Grup Scolar Agricol Nusfalau Judetul Salaj Profesor Gal Gyula

Transmisia automobilului
Transmisia automobilului are rolul de a transmite momentul motorului la roile motoare, modificndu-i, n acelai timp, i valoarea n funcie de mrimea rezistenelor la naintare. Ea este compus din: ambreiaj, cutia de viteze, transmisia lon itudinal, transmisia principal !an renajul n un "i#, diferenial, arborii planetari i transmisia final. $n fi ura % este reprezentat sc"ema cinematic a transmisiei unui autocamion.

&i . %. 'c"ema cinematic a transmisiei unui autocamion: % - motor( ) - ambreiaj( * - cutia de viteze( + - articulaii cardanice( , - arbore lon itudinal intermediar( - - arbore lon itudinal principal( . - transmisie principal: / - diferenial( 0 - roata motoare( %1 - arbori planetari( %% - carter punte motoare

Cutia de distribu ie

2a autove"iculele care au mai multe puni motoare este nevoie de o cutie de distribuie. 3ceasta are rolul de a micarea micarea de la cutia de viteze spre punile motoare !vezi fi ura %%.))#.

4n fi ura este prezentat sc"ematic transmisia unui autove"icul care are dou puni motoare. 3cest lucru nseamn c ve"iculul are patru roi i toate patru sunt roi motoare. 5zual aceasta este simbolizat prin 4x4 , 4wd !four 6eel drive - patru roi motoare# sau awl (all 6eel drive - toate roile motoare#. 'imbolizarea unui autove"icul care are dou puni dar numai una sin ur este motoare se face astfel: 4x2 adic din patru roi numai dou sunt roi motoare. E7ist ve"icule care au mai multe puni cum sunt unele autocamioane,unele autobuze sau ve"iculele speciale !auto redere, ve"icule militare...#. 8u toate punile sunt motoare iar acest fapt este simbolizat prin 6x4, 6x6 sau 8x4, 8x6, 8x8... 9e ce trebuie ca un ve"icul sa aibe traciunea pe mai multe roi:: 4n primul rnd trebuie s lum n considerare faptul c o roat nu poate transmite dect atta for motoare ct i permite frecarea dintre anvelop i calea de rulare !drum# adic fora ma7im de traciune !& t # este e al cu forama7im de frecare !&f #. 3cest lucru nseamn c dac avem un ve"icul care are %-11 ; iar masa lui este distribuit uniform la cele patru roi atunci fiecare roat preia o sarcin de +11 ; adic +111 8 !8e6toni#. &ora de frecare este dat de produsul dintre reutatea pe roat i coeficientul de frecare !m#. 3dic dac considerm c ve"iculul nostru mer e pe un drum cu "ea !m<1,%# atunci: & t < &f < +111 7 1,% < +11 8. =entru un ve"icul +7) fora total de traciune este: &t< ) 7 +11 < /11 8, $ar pentru un v"icul +7+ fora total este &t< + 7 +11 < % -11 8. 9eci un autove"icul +7+ avnd acelai motor i aceeai distribuie a maselor poate realiza de dou ori mai mult for motoare compararativ cu +7). Totodat se mbuntete considerabil capacitatea autove"iculului de a circula pe drumuri neamenajate sau c"iar n afara acestora !off road - fr drum#. 3adar, pentru a distribui micarea de la motor la mai multe puni motoare se utilizeaz cutiile de distribuie. )

4n fi ura este prezentat o seciune prin cutia de distribuie. E7ist dou variante de traciune inte ral: +7+ permanent( +7+ facultativ 5ltima variant presupune c autove"iculul are o punte permanent cuplat !de obicei puntea spate# iar cealalt punte este cuplat facultativ de ctre conductorul auto. 4n acest caz cutia de distribuie posed un mecanism special pentru cuplarea facultativ aa cum este prezentat n fi ura %%.),.4n cazul ve"iculelor cu mai multe puni motoare este nevoie i de un diferenial intera7ial care sa compenseze diferena de drum parcurs de cele dou puni !vezi e7plicaiile de la subcapitolul %%.-.+. 9iferenialul #. 3cest diferenial este plasat, de cele mai multe ori, n interiorul cutiei de distribuie ca n fi ura %%.),.>olul diferenialului intera7ial este acela de a compensa diferena de drum parcurs dintre punile motoare. 9iferena de drum poate s apar atunci cnd, spre e7emplu, puntea fa trece peste o denivelare iar puntea spate mer e nc pe drum drept. 4n aceast situaie roile punii fa parcur un drum mai lun . 9ac nu ar e7ista diferenialul intera7ial atunci roile uneia din puni !cea cu aderena mai mic# ar aluneca sau ar patina. ?ajoritatea cutiilor de distribuie au posibilitatea de a modifica raportul de transmitere n dou trepte: una lent i una rapid. 4n fi ura %%.)- este prezentat o astfel de cutie de distribuie care are urmtoarea componen: %. flana de intrare !intrarea micrii de la cutia de viteze( ). arborele de ieire spre puntea spate( *. arborele de ieire spre puntea fa( +. an renaj treapt rapid( ,. arbore primar( -. inel de cuplare a treptelor( .. carcas /. an renaj treapta lent( 0. arbore intermediar( %1. diferenial intera7ial( %%. inel de cuplare facultativ a punii fa( *

%). pinion de antrenare a punii fa( %*. pinion vitezometru

2a anumite construcii cuplarea punii fa se poate face sub sarcin, adic se poate cupla puntea fa n timpul mersului fr a fi necesar oprirea autove"iculului. 9e obicei diferenialele intera7iale se pot bloca sau autobloca atunci cnd este nevoie s se transmit un cuplu ct mai mare la toate punile autove"iculului pentru ieirea din situaii dificile !zpad, noroi...#. 9iferenialele intera7iale clasice sunt construite cu roi dinate conice i repartizeaz momentul de torsiune n mod e al la punile motoare. E7ist i alte construcii !diferenial cu an renaje planetare, cu cuplaj visco, diferenial Torsen, cuplaj @alde7... # care pot transmite momentul motor diferit la punile motoare n funcie de aderen.

Transmisia cardanic
9e la cutia de viteze sau de la cutia de distribuie micarea de rotaie i cuplul motor se transmit spre punile motoare prin intermediul arborilor cardanici. 9enumirea le vine de la cuplajele cardanice care se sesc la capetele arborilor. 3ceste cuplaje pot transmite micarea sub diferite un "iuri compenseaz abateri un "iulare !vezi fi . %%.)..#

Articulaie cardanic

cardanic

arbore

Atim c ambele a re ate, cutia de viteze i cutia de distribuie, sunt montate pe asiul autove"iculului sau pe caroseria autoportant a acestuia prin intermediul unor elemente elastice din cauciuc. 9e asemenea tim c unele puni motoare !punile motoare ri ide - ca cele de autocamioane# sunt prinse de caroserie prin intermediul unor bare, a arcurilor i a amortizoarelor. 3ceste tipuri de puni au distana diferit fa de caroserie n funcie de starea de ncrcare, denivelri... 3cest fapt duce la modificarea distanei de la cutia de viteze sau de distribuie la puntea motoare. 9e aici rezult o caracteristic a arborilor cardanici i anume aceea de ai putea modifica lun imea. =entru acest lucru e7ist un cuplaj cu caneluri care permite scurtarea !cnd puntea se apropie de caroserie# sau lun irea !cnd puntea se deprteaz de caroserie# arborelui.

&i . %%.)/. Transmisie cardanic, diferenial i arbore planetar 4n fi ura %%.)/ sunt reprezentate elementele unei transmisii !elementele care se afl dup cutia de viteze sau de distribuie#. % - arbore cardanic( ) - cuplaj cu caneluri( * - carcasa diferenialului unei puni( + - arbore planetar( , - cuplaj arbore planetar dinspre diferenial( - - cuplaj arbore planetar dinspre roat. 3rborii cardanici sunt n eneral tubulari !realizai din eav# i au la capete cuplaje cardanice. =entru a se asi ura o transmitere a micrii ct mai bun, la montaj se ine cont ca furcile cardanice care se monteaz pe arbore s fie n acelai plan. =entru a vedea componena unei articulaii cardanice urmrim fi ura %%.)0.

% - furci cardanice( ) - cruce cardanic( * - colivie cu ace !rulment cu ace#. =entru ec"ilibrare pe arbore sunt sudate plcue din tabl numite mrci de ec"ilibrare. 9e asemenea la arborii cu lun imi mari e7ist i la re suport suplimentare. 2a unele autove"icule e7ist arbori cardanici realizai din mai multe tronsoane. 4ntre acestea se monteaz, de obicei, nite cuplaje elastice cu elemente din cauciuc armat cu material te7til i buce metalice. Ai aceste cuplaje pot compensa o mic abatere un "iular. 'e mai numesc i cuplaje !sau discuri# @ardB !fi . %%.)1#. Cuplaj cu disc elastic @ardB

Transmisia central
Transmisia central are rolul principal de a sc"imba direcia micrii cu 01 o pentru a se putea antrena roile. 9e asemenea n transmisia central se produce i o demultiplicare a turaiei i deci o amplificare a cuplului. 9e reinut este faptul c diferenialul preia micarea de rotaie de la un sin ur arbore i o transmite la doi arbori !arborii planetari#.

Transmisia central este format, la construciile clasice, unde motorul este dispus lon itudinal, dintr-un an renaj conic i se mai numete D rupul conicE.

Frupuri conice cu i fr a7e concurente 4n fi ura %%.*%.a sunt prezentate dou variante de an renare ale transmisiei centrale i anume varianta cu a7e concurente !a# i varianta cu a7e neconcurente !deplasate# !b#. 3 doua variant, numit i Dan renaj "ipoidE se utilizeaz la acele construcii unde se dorete o funcionare silenioas a an renajului. 9e asemenea acest tip de an renare poate suporta o sarcin mai mare deoarece diametrul i limea dinilor sunt mai mari. 9ac lum n considerare faptul c pinionul de atac mpreun cu arborele cardanic care l antreneaz sunt plasai mai jos, atunci i stabilitatea autove"iculului se mbuntete datorit coborrii centrului de reutate. Coroana dinat antreneaz carcasa diferenialului i din acest motiv se numete Dcoroana diferenialuluiE.

2a autove"iculele la care motorul este amplasat transversal !majoritatea autoturismelor# nu este nevoie de sc"imbarea direciei micrii cu 01o i din acest motiv transmisia central este format din dou roi dinate cilindrice !fi .%%.*%b#.

Diferenialul
4n timpul deplasrii n viraje roile unei puni se deplaseaz pe cercuri cu raze diferite. 9in acest motiv drumul parcurs de roata din e7teriorul curbei este mai lun dect drumul parcurs de roata din interiorul curbei !fi .%%.*.#.

2a punile motoare cele dou roi sunt le ate ntre ele. 9ac ar fi le ate printr-un arbore ri id atunci, cu si uran, una din cele dou roi ar patina sau ar aluneca adic ar pierde aderena. =entru a anula acest fenomen s-a inventat un mecanism numit DdiferenialE i care compenseaz diferenele de viteze dintre roi i le transmite cuplul motor n proporii e ale.

&i . %%.*/. =lasarea diferenialelor n cazul diferitelor soluii de traciune a - traciune Dtotul faE( b - traciune Dclasic !motor fa i traciune spate#E( c - traciune Dinte ral !+7+#E Cum funcioneaz 9iferenialul este antrenat de ctre transmisia central !pinionul de atac antreneaz coroana diferenialului i aceasta, la rndul ei, antreneaz suportul sateliilor#. 'uportul sateliilor este un a7 fi7at n carcasa diferenialului. /

La mers rectiliniu sateliii acioneaz ca dou pene i mpin pinioanele planetare cu turaii e ale !i odat cu acestea arborii planetari i roile#. 4n acest situaie sateliii nu au micare de rotaie n jurul propriilor lor a7e dar au o micare de rosto olire n jurul a7ei planetare !a7 care trece prin centrul pinioanelor planetarei implicit prin centrul coroanei diferenialului#.

2a e7ecutarea unui viraj roile !i deci pinioanele planetare# au turaii diferite i acest fapt duce la rotaia sateliilor n jurul propriilor lor a7e. Evident c micarea de rosto olire a sateloilor se menine datorit antrenrii suportului acestora de ctre coroana diferenialului. 2a construciile clasice, la care sateliii i pinioanele planetare sunt roi dinate conice dantura acestora este o dantur cu dini drepi. 9antura dreapt lucreaz cu randamente mici i cu frecri mari deci i cu uzuri mari. Este corect s fie aa deoarece rotirea sateliilor se face numai la viraje iar turaia acestora este mic. 3m amintit acest lucru deoarece de aici se tra e o concluzie simpl: nu trebuie s avem la roile motoare modele diferite de anvelope !au diametre diferite# i nici roi cu presiune diferit n pneuri pentru c, din nou, au diametre diferite i roile vor avea turaii diferite. 4n aceast situaie sateliii se nvrt n jurul propriilor lor a7e i atunci cnd autove"icului mer e rectiliniu. 5zurile sunt mari nu numai datorit celor menionate cu privire la dantura conic cu dini drepi dar i datorit faptului c sateliii nu se nvrt pe rulmeni i au frecri destul de mari fa de a7ul lor i fa de carcasa diferenialului pe care se sprijin. 9ei diferenialul aduce un mare avantaj !roile nu alunec sau nu patineaz n viraje# totui au i un mare dezavantaj. ' ne ima inm un autove"icul oprit pe mar inea drumului ntr-o zi de iarn. 9e obicei iarna pe acostament este "ea iar pe carosabil este asfalt fr "ea. 2a pornirea de pe loc roata de pe acostament va patina iar roata de pe carosabil va sta pe loc datorit diferenialului care permite acest lucru. 4n cazul nostru, micarea indus suportului sateliilor de ctre coroana diferenialului se transmite la satelii i de aici spre roi. G roat !cea de pe carosabil# are rezistene la naintare pe cnd cealalt roat !cea de pe acostamentul cu "ea# nu are aproape deloc rezistene. Conform principiului travaliului minim din natur, ener ia va urma cursul cel mai uor. 3adar micarea se va transmite inte ral la roata care patineaz !se nvrte mai uor# iar cealalat roat care are aderen bun va sta pe loc. Ca urmare ve"iculul nu se va putea deplasa. 4n concluzie deplasarea este limitat de ctre roata cu cea mai mic aderen. 9ar ce facem la un autove"icul +7+: Ai n acest caz deplasarea este limitat de roata cu aderena cea mai mic datorit diferenialului intera7ial i a celor dou difereniale de pe puni !fezi fi .%%.*/#. 3cest dezavantaj este nlturat de construciile care au difereniale blocabile !le bloc"eaz conductoru auto#, autoblocabile sau diferenialele cu un anumit rad de rezisten intern. $at cteva tipuri de astfel de ambreiaje: Diferenialul cu alunecare limitat (fig !! "#$ 3cest diferenial are aceeai componen cu diferenialul clasic dar spre e7teriorul pinioanelor planetare sunt montate nite ambreiaje cu arcuri, care atunci cnd o roat are o diferen de turaie mare fa de cealalt, transmit carcasei diferenialului !suportul sateliilor# o parte din momentu de torsiune care, evident, ajun e la cealalt roat. 4n acest fel autove"iculul poate s se deplaseze. 0

9iferenialul Torsen

9iferenialul cu alunecare limitat

2a acest tip de diferenial an renajele sunt cu dantur melcat. 3n renajele melcate funcioneaz cu frecri destul de mari i astfel mpiedic patinarea unei roi i oprirea celeilalte. 11.6.5. Arborii planetari 3u la un capt pinioanele planetare iar la cellalt capt roile i deci transmit micarea de la diferenial la roi.

Clasificarea arborilor planetari

'e face dup solicitrile la care sunt supui 'olicitrile arborilor planetari depind de modul de montare al captului lor e7terior n carterul punii motoare. 4n funcie de modul de montare al arborilor planetari n carterul punii motoare ei pot fi total descrcai, parial ncrcai sau total ncrcai de momentul ncovoietor. 3rborii planetari total descrcai sunt solicitai numai la torsiune. 4n acest caz, butucul roii motoare, prin intermediul a doi rulmeni conici se monteaz pe trompa carterului punii motoare. 'olicitarea la ncovoiere este preluat astfel de carterul punii motoare, arborele planetar prelund numai momentul motor care l solicit la torsiune. 'oluia cu arborii planetari total descrcai se utilizeaz la autocamioane si autobuze. 3rborii planetarii parial ncrcai se monteaz printr-un sin ur rulment dispus ntre butucul roii si carterul punii motoare. 3ceti arbori sunt solicitai la torsiune i parial la incovoiere. ?omentul ncovoietor dat de aceast for este preluat att de arborele planetar ct i de carterul punii motoare. ?omentele ncovoietoare ale fortelor sunt preluate de carter dac roata se afl n acelai plan cu rulmetul n caz contrar momentele sunt preluate parial i de arborele planetar . 3ceasta soluie se utilizeaz la autoturisme i la autocamioane uoare. 3rborii planetarii total ncrcai se sprijin printr-un sin ur rulment montat ntre arbore i carterul punii motoare. 3cesti arbori sunt solicitai att la torsiune ct i la ncovoiere. 'oluia se utilizeaz n special la autoturisme. 9e re ul arborii planetari din aceast cate orie sunt ri izi. %1

=entru punile articulate !suspensie independent# i arborii planetari sunt articulai.

Transmisia final
=uine autove"icule au nevoie de o astfel de soluie te"nic. Transmisia final este reprezentat de un an renaj cilindric sau de un mecnism planetar care se sete n roata motoare. 3cest tip de transmisie se ntlnete numai la ve"icule rele: autocamioane i autobuze care au nevoie de amplificarea momentului de torsiune.

%%

BIBLIOGRAFI
%. Tuzu, C., ?ooiu, C., Motoare Diesel, Editura Te"nic, Hucureti, %0.% ). 'aviuc, '., Froza, 3l., Metode i lucrri practice pentru repararea automo ilelor, Editura Te"nic, Hucureti, %0/, *. Cristescu, 9., >ducu, I., Motorul pentru automo ile i tractoare. !onstrucie i te"nolo#ie, Editura Te"nic, Hucureti, %0./ +. C"ivulescu, C., $onescu, F., $utomo ilul, Editura Te"nic, Hucureti, %0/,. 9nescu, 3., ?oldovanu, F., Motoare cu ardere intern, Editura 9idactic i =eda o ic, Hucureti, %0/1 -. 2uca, I., %r#ane de maini i mecanisme, Editura 9idactic i =eda o ic, Hucureti, %0., .. 666.east.utcluj.ro /. 666.daciaclub.ro

%)

Cuprins
Transmisia automobilului.......................................................................................................................% Cutia de distribuie..........................................................................................................................) Transmisia cardanic..............................................................................................................................+ 3rticulaie cardanic i arbore cardanic.................................................................................................., Transmisia central.................................................................................................................................9iferenialul............................................................................................................................................/ %%.-.,. 3rborii planetari................................................................................................................%1 Transmisia final...................................................................................................................................%% H$H2$GF>3&$E...................................................................................................................................%) Cuprins..................................................................................................................................................%*

%*