ELEKTROTEHNIKA, 29.rujna.

2005
1. Za strujni krug prikazan shemom odredite:

a) b) c) d)

struju naponskog 10 V izvora IS (koja se koristi u naponskom zavisnom izvoru) snagu koja se troi na otporu od 8 struju izvora IS ako se naponski izvor od 5 V odspoji iz strujnog kruga struju izvora IS ako se naponski izvor od 5 V kratko spoji u strujnom krugu

2. Za strujni krug prikazan shemom

a) Potrebno je napisati diferencijalne jednadbe koje opisuju strujni krug prikazan na slici. Koristite prvi i drugi Kirchhoff-ov zakon. b) Zapisati dobivene diferencijalne jednadbe u matrinom obliku prostora stanja, pri emu kao varijable stanja odaberite napon na kondenzatoru vc(t) i struju kroz zavojnicu iL(t), a kao ulaz u sustav struju i(t).

Rjeenje 2:
a) Prvi Kirchhoff-ov zakon: i (t ) = iL (t ) + iR (t ) Drugi Kirchhoff-ov zakon: vL (t ) vC (t ) + vR (t ) = 0 Struja koja prolazi kroz zavojnicu i puni kondenzator: iL (t ) = C Napon na zavojnici: vL (t ) = L Jednadba 1:
dvC (t ) 1 = iL (t ) dt C diL (t ) dt

dvC (t ) dt

diL (t ) 1 di (t ) 1 1 = vL (t ) L = (vR (t ) vC (t )) = ( RiR (t ) vC (t )) dt L dt L L di (t ) 1 Jednadba 2: L = ( Ri (t ) RiL (t ) vC (t )) dt L diL (t ) R R 1 iL (t ) vC (t ) + i (t ) = dt L L L i 0 ( ) v t Prostor stanja: C i = 1 iL (t ) L 1 0 C vC (t ) + R i (t ) R iL (t ) L L