DISEO DE ELEVADOR TIPO TIJERA

ELEMENTOS DE MAQUINAS III

UNAH-VS

Universidad Nacional Autnoma De Honduras

Facultad De Ingeniera Mecnica Industrial
Diseadores: Miguel Andrs Rivera Castro David Dubon Lennin Saravia Roosevelt Armando Mrquez David Rodrguez Jos Ariel Morataya O. Benigno Estrada Fernando Josu Crespn Jarlin Peralta Rubn Daro Medina

Catedrtico: Ing. Jos Luis Ordoez

Elementos De Maquinas III

INDICE

Resumen..4 Agradecimientos..5 Introduccin..6 Objetivos...7

Definicin y conceptos....8 - Historia.9 -Importancia de los elevadores..10 - Impacto de la eleccin de un elevador ..11 - Tipos de elevadores...12 - Elevador tipo tijera....14 - Caractersticas y ventajas....15 - Principio fsico de funcionamiento.....16 - Centro de gravedad ..17 -Trabajo Virtual..18

Diseo....19 - Componentes del elevador...20 - Estudio de factores de diseo......20 - anlisis de diseo....22 - Parmetros diseo ...................................22

Memoria de clculos... 24

-Esquema del elevador.25 -Plataforma superior.26 Calculo de la lmina.28 Calculo de las fuerzas que deben ser proporcionadas por los cilindros.32 Anlisis de las barras en posicin inicial35 Anlisis de las barras en posicin final..36 Dimensionamiento de los pasadores40 Dimensionamiento de los eslabones.....42 Dimensionamiento de la unidad hidrulica44 Presupuesto y cotizaciones 45 Conclusiones.....48 Anexos.49 -Tablas.50 -Bibliografa.54 -Imgenes durante el trabajo del proyecto55 -Facturas..61 -Planos del Proyecto..82

Resumen
En el presente diseo se da a conocer todo lo que conlleva en el anlisis de la creacin y fabricacin de una herramienta muy til en los talleres para el levantamiento de automotores livianos. El campo de la industria automotriz se ha desarrollado en forma acelerada dentro de un marco de innovaciones tecnolgicas, mejorando la calidad de los vehculos, los equipos y herramientas para su mantenimiento. Por lo tanto, se hace necesario la utilizacin de equipos que realicen su funcin y presenten caractersticas de seguridad, comodidad y eficacia. En la realizacin tomamos un diseo optimo con el cual el levantamiento del automotor se har mediante dos pistones hidrulico, las dimensiones del elevador son las especiales para un carro normal turismo de peso liviano, el dimensionamiento de los diferentes elementos est diseado para poder soportar pesos de automotores de hasta 2500 Kg sin que esta mquina sufra algn dao o presente algn riesgo para el personal que la opera.

Agradecimientos
Principalmente agradecer a Dios por la oportunidad que nos permiti nuestro proyecto con mucho xito y conocimientos. Extendemos nuestro agradecimiento a los catedrticos de la facultad de ingeniera mecnica que nos han proporcionado el conocimiento suficiente para poder llevar a cabo este proyecto, y por apoyarnos extra oficial en la realizacin de este proyecto. A nuestros padres por haber sido el apoyo constante e incondicional ya que sin ellos esto proyecto no hubiera sido posible. Agradecemos a los estudiantes de las clases de elementos de mquinas III del primer periodo del 2012, y del segundo periodo del 2013 por su contribucin en el diseo y el arranque del proyecto a su vez. Tambin agradecemos al Ingeniero Jos Girn por prestarnos un espacio en sus instalaciones de trabajo y por brindarnos ayuda tcnica, tanto con su personal de trabajo, como en conocimientos tcnicos en nuestro proyecto.

Introduccin
En el campo de la industria automotriz se ha desarrollado en forma acelerada dentro de un marco de innovaciones tecnolgicas, mejorando la calidad de los vehculos, los equipos y herramientas para su mantenimiento. Por lo tanto, se hace necesario la utilizacin de equipos que realicen su funcin y presenten caractersticas de seguridad, comodidad y eficacia. Para satisfacer estos requerimientos y tomando en cuenta la estadstica vehicular presentamos el diseo y montaje de un elevador hidrulico para vehculos livianos. Este equipo de elevacin consta bsicamente de dos sistemas: la estructura articulada y el sistema hidrulico que trasmite su fuerza para vencer el peso del automotor y poder suspenderlo a una altura adecuada.

Objetivos
Realizar un diseo ptimo de un elevador de tijera porttil que se ajuste al medio en que nos encontramos. Fabricar una mquina que cumpla con los estndares necesarios para el buen Funcionamiento del manejo de los automotores. Poner a prueba todos los conocimientos adquiridos en toda nuestra vida universitaria. Poner a prueba nuestras habilidades de investigacin y trabajo en conjunto.

Definicin Y Conceptos

Historia
Breve Historia Elevadores de vehculos permiten tcnicos a trabajar debajo de un vehculo mientras est de pie arriba. Este es un gran avance ergonmico por mentir bajo un vehculo en una camilla o trabajando en un pozo de grasa. La elevacin del vehculo moderno fue inventada en 1924 por Peter Lunati, un mecnico de coches en Memphis, Tennessee Lunati se inspir en una silla de barbero en aumento en el aire. Si usted puede levantar una silla, razon, Por qu no es un automvil? Construy primera prototipo del mundo de un elevador hidrulico del automvil mediante el empleo de los mismos principios fsicos utilizados en la silla de barbero.

En la dcada de 1920, eran a menudo difcil de trabajar la parte de abajo del auto. Lunati es original ascensor - conocido como un Rotary Lift - fue diseado para girar, por lo que el coche podra ser utilizado dentro y fuera sin tener que una copia de seguridad. Rotary Lift era tambin el nombre del fabricante Lunati fundada para producir estos ascensores cuando su patente fue concedida en 1925. Esta elevacin original era una empotrada, de un solo modelo. El Elevador empotrado continu dominando el mercado de elevacin para los prximos 50 aos, con diversas mejoras. En 1975, slo alrededor del 10 por ciento de los ascensores del vehculo vendido en los EE.UU fueron ascensores de superficie, de acuerdo con el Instituto de Elevacin Automotriz (ALI). Durante los prximos 20 aos, las preocupaciones ambientales por fugas en los ascensores empotrados, llev un nmero cada vez mayor de propietarios de las tienda de a cambiarse a los elevadores de superficie. Hoy en da, elevadores de dos postes son los elevadores automotrices ms vendidos en el mundo. Sin embargo, los elevadores empotrados tienen varias ventajas sobre elevadores de postes, incluyendo la longevidad y un mejor acceso a ms de los vehculos. As que en 1995, Rotary Lift introdujo un nuevo concepto de elevadores empotrados. Llamado el SmartLift .

Importancia de los elevadores automotrices

Una Elevador de vehculo es la pieza central de la mayora de servicios y bahas de reparacin. Como parte integral del vehculo en tareas de mantenimiento y reparacin, se utiliza ms veces al da que casi cualquier otra pieza del equipo de la tienda. De hecho, la Industria Automotriz Aftermarket Asociacin de la Industria (AAIA) informa que ms de la mitad (50,4 por ciento) de propietarios de talleres de reparacin, los directores de servicios y tcnicos encuestados compraron algn elevador hidrulico en 2006. Adems, una tercera parte de este plan de grupo espera comprar algn equipo de elevador hidrulico en los prximos 12 meses (2006/2007 tendencias de compra de equipos, AAIA). Quizs debido a esta universalidad, hay una percepcin general de que todos los elevadores automotrices son ms o menos lo mismo, diferenciados nicamente por precios. Pero el proceso de la compra de un elevador es mucho ms que la compra de acero. Un elevador que se ajustan correctamente a su aplicacin tcnica puede mejorar la productividad para un aumento de la rentabilidad. Una elevacin de buena calidad puede proporcionar mayor productividad durante aos sin el costoso tiempo improductivo. Por otra parte, un elevador que no trabaja adecuadamente entorpece la productividad o uno que se encuentre fuera de servicio por reparaciones frecuentes puede costar a una tienda o taller mucho ms que su precio de compra durante su vida til.

10

Impacto de la eleccin de un Elevador

A medida que el centro de servicio, su elevador automotriz tienen un gran impacto en su negocio. La eleccin correcta de un elevador automotriz puede tener un efecto positivo en: Productividad Rentabilidad Ergonoma, seguridad y compensacin de costos. Empleado de reclutamiento y retencin.

Ergonoma y Seguridad
Elevadores de vehculos estn diseados para aumentar la seguridad de vehculos a una altura cmoda de trabajo y mantener all. Alturas de trabajo ergonmico y herramientas convenientemente ubicadas y controles puede llevar a menos tensin en los cuerpos tcnicos, as ya que menos lesiones y accidentes. Esto da como resultado en empleados ms sanos y menos trabajo perdido horas. Con el tiempo, muchas instalaciones tambin ver a sus las primas de compensacin de trabajadores reducido.

11

Tipos de Elevadores
Entendemos como elevador de automviles, toda aquella maquinaria de trabajo que permite, mediante un sistema hidrulico, elctrico o mecnico, ascender y descender los vehculos de transporte durante las tareas de reparacin o mantenimiento. La categora utilizada para designar los elevadores segn el tipo de actividad que vaya a desempear dentro del taller son: Grupo A: Este grupo engloba a los elevadores para talleres de mecnica general, es decir, elevadores que nos sirven para la reparacin, inspeccin, etc. de todas las piezas y partes de un vehculo. Grupo B: En este grupo estn los elevadores para servicios de mantenimiento e inspeccin rpida. Grupo C: Aqu slo entran los elevadores utilizados para alinear direcciones.

Dentro estas categoras se encuentran los diferentes tipos de elevadores, los ms comunes son: o Elevador de automvil de dos columnas o Elevadores de automvil de cuatro columnas o Elevadores tijera Cada tipo de elevador de vehculo cumple con un requisito diferente segn la manipulacin que se quiera emplear en el coche.

Elevador de automvil de dos columnas

12

Estos son los principales elevadores de coches que podemos encontrar en cualquier taller mecnico, esto se debe al gran rendimiento y buena accesibilidad que ofrece a la hora de reparar o prestar un servicio completo al vehculo. Un elevador de dos columnas es casi indispensable hoy en da a la hora de trabajar sobre las partes inferiores de un coche, esto se debe a que es el nico elevador que permite manipular cualquier elemento del vehculo, sea cual sea su posicin. Los elevadores de dos columnas, estn compuestos de una estructura dividida en dos partes. La parte fija se compone de dos columnas, cada una de ellas cumple la funcin de gua en toda su carrera ascendente o descendente, normalmente en este tipo de elevadores se aprovecha para instalar una serie de extras como bloqueos de seguridad. La parte mvil es la parte clave del elevador, ya que es la que transporta los brazos elevadores durante todo el recorrido.

Elevador de automviles de cuatro columnas

Se compone de los mismos mecanismos que el elevador de dos columnas en cuanto a funcionamiento se refiere, lo nico que vara es que tiene cuatro apoyos, lo que le confiere mayor estabilidad y mayor capacidad de carga.

13

 Elevador de tipo tijera

El elevador de tijeras es un elevador que est constituido por una estructura metlica y un circuito hidrulico impulsado por un motor elctrico, se diferencia de los dos elevadores anteriores principalmente en que la forma de elevacin es diferente. Una de las caractersticas importantes del elevador de tijeras es la posibilidad de posicionamiento del vehculo a una altura adecuada en la cual se logra realizar diferentes tipos de trabajos necesarios para el mantenimiento preventivo y correctivo del auto motor. Se compone de dos plataformas, en cada una de las plataformas hay dos cilindros y dos estructuras tipo tijera. Cada plataforma se acopla a la base del vehculo generando una gran seguridad, con total estabilidad gracias a que posee brazos de expansin para vehculos de mayor amplitud. Su sistema hidrulico compuesto por dos vstagos en cada una de las dos plataformas de la estructura y una bomba accionada por un motor elctrico, nos brinda la fuerza necesaria para elevar la estructura con un considerable grado de seguridad. Posee un sistema de seguridad continua va trabando el elevador cada quince centmetros, dando un factor de seguridad total contra descensos del vehculo no deseados, permitiendo al operario controlar su herramienta.

14

Ventajas de los Elevadores de Tijera

1) Plataformas tijeras ayudan a agilizar el tiempo de levante de un automotor 2) El peso de la carga levantada se distribuye de manera uniforme, debido a un movimiento vertical de la gra de tijera debajo de una plataforma plana. 3) Son de fcil mantenimiento. 4) Plataformas tijera varan en tamao de la base, tamao de la plataforma, carrera vertical y la altura. Se pueden llevar a diferentes capacidades de la norma a las cargas pesadas, lo que permite a las empresas a elegir el modelo adecuado de acuerdo con el medio ambiente de trabajo. 5) Plataformas tijera puede ser fijo o mvil, en funcin de las necesidades de la empresa 6) Los operadores no tienen el riesgo de lesiones por levantar cargas pesadas. 7) Cuando no est en uso y totalmente retrado, elevadores de tijera ocupan poco espacio. Durante muchos aos la industria se ha beneficiado enormemente de la utilizacin de elevadores de tijera, lo que resulta en una mayor produccin y menor tensin y las lesiones a los empleados. Innovaciones continuas significa que ahora hay una mayor variedad de caractersticas que hacen los elevadores de tijera una maquina necesaria en la industria automotriz

Es un elevador de poco mantenimiento que optimiza el tiempo dentro del taller.

15

Principio de funcionamiento
El principio de funcionamiento del elevador se basa en una estructura metlica que utiliza la geometra y funcionamiento de las tijeras para aumentar la distancia mediante la fuerza que ser aplicada por dos cilindros hidrulicos para vencer el peso del automotor y de la estructura en s. El vstago avanza va elevando la estructura, ya que al estar unido a ella cuanto ms avanza mayor ngulo adquiere el cilindro con respecto a la horizontal. Al inicio cuando la estructura est cerrada es ayudada por una pieza nombrada por los diseadores como pieza de momento que facilita la expansin del cilindro hidrulico y as daando menos el pistn. En el caso del elevador planteado en el proyecto la estructura al cerrarse queda totalmente plegada, las barras no se ven puesto que quedan ocultas por la base y la plataforma superior, consiguiendo as un diseo bastante compacto que ocupa poco sitio y siendo cmodo de transportar. La potencia del elevador se disear y construir en base a procesos de construccin, tales como las teoras de rotura de barras y pasadores; y teoras de estructuras de nudos articulados, aprovechando el principio de la prensa hidrulica, todo esto junto con una correcta utilizacin de componentes y materiales. En este elevador la bomba es el aplicador de la fuerza que nos permite levantar el vehculo, teniendo el elevador y el pistn como receptor y aplicador de la fuerza respectivamente. Sin olvidarnos de que nuestro conductor, el fluido incompresible, que es el agente transmisor de la fuerza.

16

Centro de gravedad
El centro de gravedad es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El Centro de Gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. As, el CG de una esfera hueca est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo. El centro de gravedad de un carro est ubicado a 45% en la parte delantera y 55% en la parte trasera de la misma.

Peso del carro que se manejara es de 1400Kg

17

Principio del trabajo virtual

El principio del trabajo virtual en su forma general y ms til, este principio se puede enunciar de la siguiente manera: si un sistema de cuerpos rgidos unidos est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas externas aplicadas al sistema es siempre cero para cualquier desplazamiento virtual que experimenta el sistema. Cuando se quiera aplicar el principio del trabajo virtual, es importante tener presente lo siguiente: Desplazamiento virtual: una maquina o mecanismo en equilibro no tiene ninguna tendencia a moverse. Sin embargo, se puede causar o imaginar un desplazamiento pequeo. Como en realidad dicho desplazamiento no ocurre, a este se le conoce como desplazamiento virtual.

Trabajo virtual: Al trabajo realizado por una fuerza o un par durante un desplazamiento virtual se le conoce como trabajo virtual.

Se deben considerar solo las fuerzas que realizan trabajo: durante el desplazamiento virtual. Es importante recordad que cuando una se calcula el trabajo virtual, solo deben ser consideradas las componente del desplazamiento virtual paralelas a una fuerza dada.

La fuerzas que no realizan trabajo: durante un desplazamiento virtual que es consistente con las restricciones impuestas sobre el sistema son: a. Las reacciones en los apoyos. b. Las fuerzas internas en las uniones c. Las fuerzas ejercidas por los cables y cuerdas inextensibles.

Se debe recordad que el mtodo del trabajo virtual solo es efectivo en aquellos casos en donde la geometra de los sistemas permite relacione de una forma simple de los desplazamientos involucrado en el anlisis. Esto nos servir para poder calcular la fuerza necesaria de los cilindros en posicin inicial y final que se mostrara los clculos ms adelante.

18

Diseo

19

Componentes del elevador

1. Barras : De seccin rectangular, aunque con diferentes terminaciones debido a las posiciones que ocupan dentro de la estructura, estn unidas entre s, a la base y a la tapa superior mediante pasadores y son el nexo de unin para que la estructura se eleve. 2. Pistones: Es el elemento que nos da la fuerza necesaria para levantar la estructura. 3. Pasadores y barras cilndricas de unin : De seccin circular, el tipo de anlisis depende de su longitud (como pasador o como barra), sirven como unin entre los distintos elementos del elevador. 4. Plataforma superior: Chapa sobre la cual descansa el vehculo cuando el elevador est extendido. 5. Base de la estructura: Es el elemento que da estabilidad al elevador y soporta todo el peso del mismo. Se encuentra empotrado al suelo, con lo que no se puede mover. 6. Pieza de momento: Ayuda como brazo de palanca en el arranque de los cilindros hidrulicos. 7. Sistema de seguridad: Mecanismo de seguridad que est activado y nos sirve de proteccin en caso de que los pistones fallen. Hecha por un sistema de trinquete y pasador.

20

Estudio de factores para el diseo

Los parmetros de diseo se establecern de acuerdo a las necesidades y aplicaciones de un elevador de baja altura tipo tijera, las principales caractersticas a tener en cuenta son el tamao y el peso de los vehculos, sin olvidar los parmetros de seguridad necesarios para los operarios que estn en contacto con el equipo. A parte de estos los principales factores a tener en cuenta en el diseo son: o Peso mximo del elevador: Diseamos todos los elementos del elevador basados en los esfuerzos que produzcan o reciban o Altura mxima de elevacin: El elevador tendr una altura que sea cmoda para poder desarrollar las actividades previstas sobre el vehculo. o Distancia mxima entre los ejes del vehculo: Dimensionamiento de la longitud de apoyo del bastidor o chasis del vehculo. o Anchura mxima del vehculo: Dimensionamiento de anchura para el apoyo del bastidor del vehculo. o Distancia entre las ruedas: El vehculo debe poder ingresar libremente en el elevador. o Trabajos a realizar en el vehculo: Los parmetros de diseo estn dirigidos a que el trabajo y las actividades necesarias a ejecutarse en el elevador se hagan con la mayor comodidad posible.

21

Anlisis del diseo

Las diversas opciones que pueden proyectarse para la construccin del elevador de tijeras son mltiples, as necesidades de este caso sern las siguientes: - Trabajos a realizar: debido a la necesidad de optimizar el tiempo y el trabajo que se requieren en los talleres profesionales se debe disear un elevador que nos sirva para trabajos de mantenimiento preventivo y correctivo en los diversos sistemas que conforman el automvil de una forma fcil sencilla y eficaz. - Anlisis funcional: el elevador debe de ser de fcil transporte y que la infraestructura donde va a alojarse no necesite grandes mantenimientos, adems debe tener sistemas de potencia que se pueda encontrar en el mercado nacional. - Construccin permisible: Algo muy importante que se debe tomar en cuenta es la factibilidad en el acceso a los materiales para las construccin del elevador, refirindose a que el costo de mantenimiento sea asequible y que sus accesorios y repuestos se puedan encontrarse en el mercado local.

22

Parmetros del diseo

En la siguiente tabla se observa un estimado del peso de algunos vehculos comunes en nuestra regin. Vehculo VAN PICK-UP TURISMO CAMIONETA Peso estimado (Kg) 2500 1900 1400 2000

- Capacidad mxima del elevador El elevador ser diseado especficamente para levantar automviles tipo liviano que no sobrepasen loa 1400kg con un factor de seguridad de 2. - Distancia mxima entre ejes del vehculo Considerando la distancia promedio que existe entre ejes en la mayora de los automviles se ha seleccionado una plataforma de 150mm para la plataforma. - Ancho mximo del vehculo La distancia mxima transversal que debern tener los automviles para poder utilizar el elevador es de 1800 mm. - Altura mxima del elevador La altura mxima a la que podr ascender el elevador sin que pierda estabilidad cuando un vehculo se encuentra encima de l ser de 1000mm. - El centro de gravedad: Es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. El centro de gravedad de un carro es 55% en la parte delantera y 45% en la parte trasera lo que es su peso

23

Y la ubicacin del centro de gravedad se ubica a 45% desde el eje de las llantas delanteras y 55% desde el eje de las llantas traseras.

Memoria De Clculos

24

Esquema del elevador.

El esquema utilizado para empezar a disear y a calcular los esfuerzos en la estructura ha sido el siguiente:

A continuacin nos adentraremos en el clculo y dimensionamiento de cada uno de los componentes que conformarn el elevador, haremos uso de una serie de mtodos de diseo muy utilizados en el campo de la ingeniera, recomendamos el repaso de cada tpico para una mejor comprensin.

25

Plataforma superior
Se plantean las ecuaciones de slido libre en todas las barras de la estructura. Se considera que el punto A y el apoyo D no tienen reaccin horizontal debido a que deben deslizar para que la estructura se levante.

La estructura se plantea como una estructura de barras articuladas. El esquema de la estructura es el siguiente: Los datos de trabajo cuando la estructura se encuentran en el punto ms bajo son:

26

Posicin final

( (

) )

27

Calculo de la lmina
Se considerara el peso de la lmina que es de 60kg y ms el peso del carro tanto en posicin abierta y cerrada

28

Posicin inicial
( ) ( ) ( )

Posicion final
( ) ( ) ( )

29

Debido a que la lmina de la plataforma superior del elevador estn sometidas a esfuerzos fluctuantes debido a flexin, entonces usaremos el mtodo de GOODMAN para poderlas seleccionar.

Kt = Factor de concentracin de esfuerzos a = Esfuerzo alternativo Sn = Resistencia a la fatiga real m = Esfuerzo medio Su= Resistencia a la tensin N= Factores de diseo Kt= 1 asumiremos un factor de concentracin de esfuerzo

Mm= Momento medio S= Modulo de seccin

Ma= Momento alternativo S= Modulo de seccin

Su=420MPa se utilizara un acero 1020 N= 2 Este factor se debe utilizar en el diseo de elementos de mquinas bajo cargas dinmicas con una confianza promedio en todos los datos de diseo.

30

Sn= Sn(Cm)(Cst)(Cr)(Cs) *Sn= Resistencia a la fatiga_ _ _ _ _ _ _ _ _ 180MPa Cm= Factor de material_ _ __ _ _ _ _ _ _ _ 1 Para acero forjado Cst= Factor de tipo de esfuerzo_ _ _ _ _ _ 1 Para esfuerzo flexionante Cr= Factor de confiabilidad_ _ _ _ _ _ _ _ _ 0.75 Para una confiabilidad del 99.9% Cs= Factor de tamao De=O.808 h*t H=0.25 in T=57.08 in

[ [

] ]

Se utilizara una lmina de acero con un espesor de 1/4 de pulgada.

31

CALCULO DE LA FUERZA QUE DEBER SER PROPORCIONADA POR LOS CILINDROS

Considere un p rtcul sobre l cu l ct n v ri s fuerz s 1, 2, 3 n . Suponga que la partcula realiza un desplazamiento pequeo desde A hasta A, el cual en ocasiones es posible, pero no necesariamente sucede. Las fuerzas pueden estar balanceadas y la partcula en reposo o la partcula puede moverse bajo la accin de las fuerzas dadas en una direccin diferente a la de AA. A este despl z miento, denot do por r, se le ll m despl z miento virtu l, puesto que en re lid d no sucede. Al tr b jo re liz do por l s fuerz s 1, 2, 3.. n dur nte el despl z miento virtu l r se le llama trabajo virtual. El trabajo virtual de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es: u 1x r + 2x r + .+ nx r u R r donde con R se representa la resultante de las fuerzas dadas. El principio de trabajo virtual para una partcula establece que: Si una partcula esta en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actan sobre esta es cero para cualquier desplazamiento virtual de la partcula. El principio de trabajo virtual se puede extender a un sistema de cuerpos rgidos unidos .Si el sistema permanece unido durante un desplazamiento virtual, debe considerarse solo el trabajo de las fuerzas externas al sistema puesto que el trabajo de las fuerzas internas entre las diferentes uniones del sistema es cero.

32

El desplazamiento que tendr la fuerza Fa ser: h=Lsen L= longitud del eslabn Si derivamos con respecto a , la funcin correspondiente seria: h Lcos Para poder obtener el desplazamiento de la fuerza Fb haremos uso del teorema de coseno.

El desplazamiento que tendr la fuerza Fb ser: s= a+ b - 2abcos s= denota el desplazamiento de la fuerza Fb a= refiere a la distancia donde se aplica la fuerza b= distancia entre los apoyos la cual variara conforme el mecanismo se eleve. Si derivamos con respecto a , la funcin correspondiente seria:

Entonces aplicando el teorema de trabajo virtual tendremos: u= 0 Fb s - Fa h = 0

33

La fuerza requerida ser:

( )( (
SUSTITUYENDO La fuerza Fb necesaria en la posicin inicial ser: Fa= 3.73KN S= 0.446m L=1.275m b= 1.2144m a= 0.7691m = 1.99

) )

( (

)(

) )

La fuerza Fb necesaria en la posicin final ser: Fa= 3.73KN S= 0.67247m L=1.275m b= 0.95723m a= 0.7691m = 44.08

( (

)(

) )

*Para mas informacin sobre el trabajo virtual acrquese al libro MECANICA VECTORIAL PARA INGENIEROS de Ferdinand Beer captulo 10

34

Anlisis de las barras en posicin inicial

Los eslabones se analizaran como viga y gracias con el programa MSSOLIDS se muestra los diagramas de cortantes y de momentos.

35

Anlisis de las barras en posicin final.

36

Se demostrara de manera analtica los clculos de las reacciones de las barras tanto en posicin inicial y en final. Posicin Inicial Barra B-D

RD = 0.97KN Barra A-E

37

Anlisis de la barras posicin final

Barra B-D

RD = 0.38KN Barra A-E

38

DIMENSIONAMIENTO DE LOS PASADORES

Para poder dimensionar los pasadores que se utilizaran en el elevador tipo tijera haremos uso del mtodo de diseo para esfuerzos cortantes fluctuantes. La ecuacin del factor de diseo seria entonces:

Ssn= 0.577sn Ssu=0.75Su Se har uso de un acero AISI 1018con un Su (resistencia ultima a la tensin)=370MPa Para un pasador que se encuentre a cortante doble tenemos:

Entonces:

( (

) )

Pasador D
( ( ) )

39

Ssu=0.75Su Ssu= 0.75 (370) Ssu= 277.5 MPa Sn= Sn (Cs) (Cst) (Cm) (Cr) Sn=180MPa Cr = 0.75 Cs=1 Cst =1 Cm= 1 Sn=180(0.75) Sn=135 Mpa Ss n=0.577Sn Ssn=0.577(135 Mpa) Ssn=77.89MPa
( ( ) ( )( ) )

( (

) ) ( )

)(

0.023 in D= 0.17in Se usara un dimetro nominal de 1/2pulg.

40

Pasador C ( ( ) )

)( )

D = 0.125 Se usara un dimetro de 0.5in o 3/4in

Pasador B
Fm = 1.47KN Fa = 0.78KN A = 0.1745nm D=0.1745in
( ( ) )( )

Se usara un dimetro de de in

41

DIMENSIONAMIENTO DE LOS ESLABONES

Para poder determinar las dimensiones del material que sea capaz de soportar las cargas a las cuales sern sometidos los eslabones haremos uso del mtodo de diseo de GOODMAN. Para tal efecto utilizaremos la ecuacin:

Kt = Factor de concentracin de esfuerzos a = Esfuerzo alternativo Sn = Resistencia a la fatiga real m = Esfuerzo medio Su= Resistencia a la tensin N= Factores de diseo Kt= 1 asumiremos un factor de concentracin de esfuerzo

Mm= Momento medio S= Modulo de seccin

Ma= Momento alternativo S= Modulo de seccin

42

Su=420MPa se utilizara un acero 1020 N= 2 Este factor se debe utilizar en el diseo de elementos de mquinas bajo cargas dinmicas con una confianza promedio en todos los datos de diseo. Sn= Sn(Cm)(Cst)(Cr)(Cs) *Sn= Resistencia a la fatiga_ _ _ _ _ _ _ _ _ 170MPa Cm= Factor de material_ _ __ _ _ _ _ _ _ _ 1 Para acero forjado Cst= Factor de tipo de esfuerzo_ _ _ _ _ _ 1 Para esfuerzo flexionante Cr= Factor de confiabilidad_ _ _ _ _ _ _ _ _ 0.75 Para una confiabilidad del 99.9% Cs= Factor de tamao De=O.808 h*t H=3in T=1 in De= 1.4 Cs= 0.84 Sn= 170000(1)(1)(0.75)(0.84) Sn= 107700Pa

[ [

] ]

Por lo tanto se utilizara un tubo estructural de acero con las siguientes caractersticas: Dimensiones: 3x2x1/4 rea= 2.09in Peso por pie= 7.11lb

43

DIMENSIONAMIENTO DE UNIDAD HIDRAULICA

Nos hemos decidido por un grupo hidrulico compacto con sistema de control integrado. Para la seleccin del mismo se ha tenido en cuenta la potencia consumida, que consideramos como la fuerza necesaria para elevar el mecanismo por unidad de tiempo. Se ha considerado que el mecanismo tiene que tardar en desplegarse aproximadamente 30s con lo que obtenemos una velocidad lineal 0.0 33m/s. Para poder desarrollar el clculo debemos conocer las siguientes caractersticas: Fuerza que tiene que levantar: 13734N (1400KG) Distancia: 1m Tiempo: 30 Segundos Potencia= (Fuerza) X (Velocidad) Potencia = (13734N) X (1m/30s) Potencia= 457.8 watt ; 0.62Hp 0.62Hp es la potencia necesaria para levantar un carro de 1400Kg Se usara una unidad hidrulica de 1.5Hp que nos proporcion el grupo anterior de Elementos de mquinas III del periodo intensivo 2013. Presin necesaria= 2340psi

44

Contabilidad de Costos del Proyecto

45

EMPRESA FACTURA COMERCIAL FACTURA COMERCIAL CYBER PLANET.COM S.A DISTRIBUCIONES LARA GASOLINERA UNO FACTURA COMERCIAL INGENIERIA MECANICA IND PUMA PUEBLO NUEVO MONTERROSO FERRETERIA MONTERROSO FERRETERIA TEXACO GUADALUPE FEMOSA FEMOSA FEMOSA MONTERROSO FERRETERIA TEXACO GUADALUPE FITMETAL REPRIN METALICS AGENCIA LA MUNDIAL TORNILLOS Y ACCESORIOS INFERRA HERMIENTAS LA ATLANTICA TEXACO GUADALUPE HERMIENTAS LA ATLANTICA HERMIENTAS LA ATLANTICA REPRIN METALICS INVERSIONES Y VARIAS HERMIENTAS LA ATLANTICA SIN NOMBRE

FACTURA Sin No. Sin No. 4040 112816 21887 Sin No. Sin No. 00001-18099 1447513 1497514 262672 91135 91139 629678 1553047 153491 9243 205320 900865020 1201116 2185002 36697 156117 36815 224989 205724 155759 36863 Sin No.

FECHA 20-sep-13 23-sep-13 23-sep-13 25-sep-13 27-sep-13 01-oct-13 03-oct-13 09-oct-13 15-oct-13 15-oct-13 15-oct-13 22-oct-13 22-oct-13 22-oct-13 24-oct-13 24-oct-13 25-oct-13 05-nov-13 05-nov-13 05-nov-13 07-nov-13 07-nov-13 07-nov-13 13-nov-13 13-nov-13 13-nov-13 13-nov-13 15-nov-13 19-nov-13

VALOR (LPS) L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. 19.00 20.00 30.00 18.00 100.00 16.00 200.00 100.00 515.33 3,464.43 300.00 395.40 113.10 7,838.25 707.84 200.00 385.06 400.00 129.00 36.00 14.00 26.88 200.00 152.68 224.00 500.00 200.00 287.28 231.00

Contabilidad del Proyecto

Esta es la contabilidad que se realiz durante la realizacin del proyecto, en compras de materiales para elevador y el cilindro hidrulico y otros gastos varios.

46

COMA S. DE R.L. COMA S. DE R.L. COMA S. DE R.L. RECIBO SIN NOMBRE PAGO A DAVID DUBON SIN NOMBRE MONTERROSO FERRETERIA REMA REMA COMA S. DE R.L. TORNILLOS Y ACCESORIOS TORNILLOS Y PERNOS JUNIOR INFERRA SUPERMECADO DILEX TORNILLOS Y PERNOS JUNIOR GASTOS VARIOS CILINDROS HIDRAULICOS

267990 267992 268094 Sin No. Sin No. Sin No. Sin No. 1454610 123941 123937 268591 271585 2185855 613380 57854 272678 Sin No. Sin No.

19-nov-13 20-nov-13 sin fecha 22-nov-13 22-nov-13 23-nov-13 23-nov-13 23-nov-13 23-nov-13 25-nov-13 26-nov-13 26-nov-13 26-nov-13 26-nov-13 03-dic-13 07-dic-13 sin fecha sin fecha

L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L. L.

245.00 17.00 48.00 420.00 1,500.00 500.00 126.00 318.55 133.55 133.28 134.40 75.00 221.76 43.25 42.45 216.83 3,015.00 7,254.00 31,267.32

TOTAL

El costo total del proyecto fue de 31,267.32 Lps.

47

Conclusiones
Los elementos antes seleccionados de la maquina debern de ser dimensionados de acuerdo a las especificaciones para que se cumplas los requisitos del diseo.

A pesar del factor de seguridad que se toma en cuenta al momento de la fabricacin del elevador de tijera, esta debe de ser utilizada de acuerdo a su capacidad para la cual fue diseada que es de 1400 Kg. Por lo tanto se puede concluir que se han cumplido todos los objetivos iniciales

48

ANEXOS

49

Tablas
En la siguiente tabla se muestran diversos factores para el diseo de elementos de mquinas tomando diversos factores

En la siguiente imagen se puede observar el factor que se debe usar para diversas unidades de confiabilidad en el diseo de mquina.

50

En la grfica que se observa en la parte inferior se puede obtener el factor por tamao a travs del dimetro de la pieza a fabricar.

En la grfica que observamos en la parte inferior podemos obtener la resistencia a la fatiga con solo guiarnos por la resistencia a la tensin del material del cual se est fabricando la pieza

51

52

53

Bibliografa
Diseo de Elementos de Mquinas Norton. Caracterizacin de un elevador tipo tijera para vehculos Enrique Murillo Julin. http://www.zonagravedad.com/images/Carrilanas/Estabilidad/Centro_gravedad_horizontal.jpg

54

Imgenes durante el trabajo del proyecto

55

56

57

58

59

60

FACTURAS

61

Durante el trabajo del proyecto se realizaron compras de materiales necesarias para la construccin del prototipo. A continuacin se mostrara ms detalladamente en imgenes todas las facturas.

62

63

64

65

66

67

68

69

70

71

72

73

74

75

76

77

78

79

80

81

PLANOS DEL PROYECTO

82

83