Mecnica de Fluidos

Tema 4

FORMAS DIFERENCIALES E INTEGRALES DE LAS L E Y E S F U N D A M E N TA L E S

Introduccin
La mecnica de fluidos al igual que las otras disciplinas fsicas se basa en una serie de leyes fundamentales. Estas leyes son de hecho una adaptacin de las leyes fundamentales de sistemas fsicos. Un sistema se define como: Un conjunto arbitrario de materia de identidad fija. La dificultad principal que existe, para aplicar las leyes fundamentales de los sistemas fsicos a un fluido, es la de seguir a una misma masa de fluido en todo momento. Adems por lo general en la mecnica de fluidos interesa ms el efecto que causa el movimiento de un fluido en un volumen o dispositivo determinado que lo que puede ocurrir a una masa dada. Es por ello la conveniencia de plantear las ecuaciones para un volumen de control y no para un sistema. La determinacin de las ecuaciones para un volumen de control se hace a partir de las ecuaciones o las leyes fundamentales para un sistema que se enuncian a continuacin.

Leyes fundamentales para un sistema

Conservacin de la masa
Esta establece que para un sistema la masa ( M ) es constante. Esto se puede expresar matemticamente como sigue:

dM =0 dt sistema
Donde:

M sistema = dm = dV
masa V

Conservacin de la cantidad de movimiento

Tambin conocida como segunda Ley de Newton. Esta establece para un sistema que se mueve respecto a un marco inercial de referencia que: La suma de las fuerzas externas que actan sobre el sistema es igual a la rapidez de cambio respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal. Esto lo podemos expresar matemticamente como sigue:

r r dP F = dt sistema

Donde:

r F r : Fuerzas que actan sobre el sistema P : Cantidad de movimiento lineal. Este viene dado por: r r r Psistema = Vdm = VdV
masa V

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

Tambin conocida como momento de la cantidad de movimiento. Este concepto es similar al anterior pero referido a sistema en rotacin. Este establece que: La rapidez con que cambia el momento angular del sistema es igual a la suma de todos los momentos de torsin que actan sobre l. Esto se puede expresar matemticamente como sigue:

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r r dH T = dt sistema
Donde:

r Tr : Momento de torsin. H : Momento Este viene dado por: r angular. r r r r H sistema r Vdm = r VdV
masa V

El momento de torsin resultante se puede producir por la accin de fuerzas superficiales, fuerzas volumtricas y torsores puntuales (flechas), es decir:

r r r T = r FS +

masa

r r r r gdm + T flecha

Primera ley de la termodinmica

Esta constituye una expresin de conservacin de la energa para un sistema, y establece que: El cambio de calor mas el cambio del trabajo es igual al diferencial de energa en el sistema. Esto se expresa matemticamente como:

Q + W = dE

Donde: Q: calor W: trabajo E: energa Esta expresin se puede escribir teniendo en cuenta la rapidez de cambio respecto al tiempo como:

& +W & = dE Q dt sistema

Donde la energa total del sistema esta dada por:

E = edm = edV
masa V

e=u+
Donde:

V + gz 2

u: Energa interna V: velocidad, produce energa cintica z: cota, produce energa potencial

& : flujo de calor, y se toma como positivo cuando el calor se agrega al sistema desde sus alrededores Q & : rapidez de trabajo desarrollado, se toma como positivo cuando los alrededores realizan trabajo sobre el W
sistema.

Segunda ley de la termodinmica

Esta ley se puede enunciar para un sistema de la siguiente forma: Si la cantidad de calor Q , se transmite a un sistema que se encuentra a la temperatura T, la segunda ley de termodinmica establece que el cambio de la entropa dS, del sistema esta dado por:

dS

Q
T

O expresado el cambio de entropa respecto al tiempo:

dS 1 & Q dt T
Donde la entropa del sistema esta dada por:

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S = sdm = sdV
masa V

Forma Integral de las leyes fundamentales para un volumen de control

A continuacin se presentaran la deduccin de las leyes fundamentales de la forma integral para un volumen de control a partir de las leyes fundamentales para un sistema.

Conservacin de la masa
La diferencia fundamental que existe entre un sistema y un volumen de control es que en un sistema la cantidad de materia es fija y por lo tanto la masa no vara, es constante, mientras que en un volumen de control existe una cantidad de materia que sale y otra que entra.

S
Tiempo t

S
Tiempo t + t S: sistema VC: volumen de control

Si evaluamos esta situacin y consideramos el hecho que la cantidad de materia que entra no necesariamente es igual a la que sale, entonces podremos tener un incremento o disminucin de la masa o el volumen de control. Por lo tanto podemos expresar la ley de la conservacin de la masa para un volumen de control de la siguiente forma:

gasto msico gasto msico Rapidez de cambio que entra que sale + de la masa dentro = 0 al VC del VC del VC gasto neto Rapidez de cambio a travez de + de la masa dentro = 0 la SC del VC
Esto se puede expresar matemticamente como:

Donde:

SC

VdA +

r r

dV = 0 t VC

r V : velocidad respecto a la superficie de control r A: r de la superficie de control rrea VdA : es positivo para flujo hacia fuera, negativo para flujo hacia adentro y cero si el flujo es tangente.

La ecuacin anterior se puede simplificar en algunos casos especiales. Si el flujo es incompresible: = ctte

VdA +
SC

r r

dV = 0 t VC

Como el volumen de control es fijo entonces:

dV = V = 0 t VC t

Por lo tanto, siendo una constante, la ecuacin de continuidad se puede escribir como:

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r r V dA = 0 Flujo incompresible
SC

La cual se puede integrar para velocidades promedio en entradas y salidas al volumen de control, obteniendo:

Q = V A = 0

dV = 0 t VC Por lo tanto la ecuacin para la conservacin de la masa se puede escribir como: r r V dA = 0 Flujo estacionario
SC

La segunda forma de simplificar la ecuacin es suponiendo el flujo estacionario. En este caso por definicin ninguna de las variables vara con el tiempo, esto implica que el cambio de la masa en el volumen de control a travs del tiempo debe ser cero, es decir:

La cual se puede integrar para velocidades promedio en entradas y salidas al volumen de control, obteniendo:

& = V A = 0 m

Generalizacin
De la transformacin de leyes de un sistema a un volumen de control
Si observamos las ecuaciones para un sistema, podemos observar que todas las propiedades estudiadas son funcin de la masa, por lo tanto podemos hacer una generalizacin de la ecuacin de la conservacin de la masa de la siguiente forma: Vamos a utilizar el smbolo N para representar cualquier propiedad extensiva del sistema y n para cualquier propiedad intensiva. De esta forma para todas las propiedades en estudio podemos escribir la ecuacin de la forma siguiente:

N sistema = ndm = ndV

masa V

Observamos que esta ecuacin representa a todas las leyes fundamentales para un sistema si consideramos que para: La conservacin de la masa:

N = M; n =1
r r N = P; n = V

La segunda ley de Newton: La conservacin del momento de la cantidad de movimiento:

r r r N = H ; n = r V

La primera ley de la termodinmica:

&; n = e N=E
La segunda ley de la termodinmica:

N = S; n = s

Observando la transformacin de la ecuacin de conservacin de la masa podemos escribir una forma generalizada de esta como:

r r N n d V + n V dA VC44424 SC444 t sist t 4 1 3 123

sistema volumen de control

La expresin anterior puede ser utilizada como expresin general para determinar las ecuaciones para un volumen de control a partir de las ecuaciones para u sistema. El significado fsico de cada uno de los trminos es el siguiente:

N : Rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva N del sistema t sist ndV : Rapidez con que cambia cualquier propiedad extensiva N en el volumen de control t VC
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SC

r r nV dA : Flujo neto de cualquier propiedad extensiva N a travs de la superficie de control.

Conservacin de la cantidad de movimiento

Tambin conocida como segunda Ley de Newton. Partiendo de la ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento para un sistema:

r r dP r r r , Donde: Psistema = Vdm = VdV F = dt masa V sistema

Obtendremos las expresiones para un volumen de control, esto bajo tres condiciones diferentes:

Para un volumen de control inercial r r N = P; n = V

Por lo tanto la relacin entre el sistema y el volumen de control esta dada por:

r r r r r P VdV + VV dA VC SC t sist t 4 1 444 24444 3 12 3 volumen de control

sistema

Como en el instante de tiempo en que se realiza el estudio el sistema y el volumen de control coinciden, entonces:

r r r r FSist = FVC = FS + FB

Donde:

r FS : Fuerzas superficiales r FB : Fuerzas volumtricas

Tendremos que la ecuacin para la conservacin de la cantidad de movimiento en el volumen de control ser:

F = F

r r r r r + FB = VdV + VV dA SC t VC

Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas que actan sobre el volumen de control inercial es igual a la rapidez con que cambia la cantidad de movimiento dentro del volumen de control ms el flujo neto de cantidad de movimiento que atraviesa la superficie de control. La ecuacin de cantidad de movimiento es una ecuacin vectorial y por lo tanto esta se puede expresar en funcin de sus componentes:

F F F

r
y

r
z

r r r r = FSx + FBx = udV + uV dA SC t VC r r r r = FSy + FBy = vdV + vV dA SC t VC r r r r = FSz + FBz = wdV + wV dA SC t VC

Donde u, v, w son las componentes de la velocidad. Al igual que en el caso de la conservacin de la masa la ecuacin se puede simplificar en ciertas condiciones. Si el flujo es estacionario, el cambio de la propiedad en el volumen de control es cero, es decir:

r V dV = 0 t VC Por lo tanto la ecuacin se simplifica como: r r r r F = V V dA

SC

Si el volumen de control tiene entradas y salidas en las cuales se puede suponer el flujo uniforme y estable, entonces la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento se puede expresar como:

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r N r r F = i AiVi Vi n
i =1

Donde: N: es el nmero de entradas y salidas de flujo : vector unitario del rea en las entradas y salidas. n

= V porque el vector unitario apunta hacia fuera. En una entrada V n

= V porque el vector unitario apunta hacia adentro. En una salida V n Si el sistema tiene una sola entrada y una sola salida:

r r r F = A V V A V V 2 2 2 2 1 1 1 1
& = Q = 2 A2V2 = 1 A1V1 m

Y como por continuidad:

Esta se puede escribir en su forma simplificada:

F = Q(V
r

r V1

Ntese que la ecuacin de momentum es una ecuacin vectorial.

Para un volumen de control que se mueve con velocidad constante

Cuando el volumen de control se mueve con velocidad constante, no tiene aceleracin, y por lo se trata tambin de un volumen de control inercial, al cual se le puede aplicar la ecuacin de conservacin de la cantidad de movimiento tal como fue escrita en el aparte anterior siempre y cuando se cumpla lo siguiente: Todas las velocidades se miden respecto al volumen de control. Todas las derivadas respecto al tiempo se miden respecto al volumen de control. Es decir deben utilizarse velocidades relativas al volumen de control.

Para un volumen de control con aceleracin rectilnea

Al igual que cuando el volumen de control se mueve con velocidad constante, el primer punto a considerar es que todas las velocidades deben medirse respecto al volumen de control, es decir velocidades relativas. Vamos a partir de la ecuacin de cantidad de movimiento para un sistema:

r r r dP r d r dV = Vdm = dm = adm F = dt masa masa masa dt sistema dt r Podemos expresar la aceleracin a del sistema como sigue: r r r a = axyz + arf
Donde:

r a : Aceleracin rectilnea del sistema respecto al marco de referencia inercial r axyz : Aceleracin rectilnea del sistema respecto a un marco de referencia no inercial. r arf : Aceleracin rectilnea del sistema de referencia no inercial xyz respecto al sistema inercial. r r F = (a + a )dm r r r F a dm = a
masa xyz rf masa rf masa

Por lo cual se puede escribir la ecuacin de cantidad de movimiento como:

r dVxyz r Donde a xyz = , por lo tanto: dt r r F arf dm =

masa

xyz

dm

r dVxyz
dt

masa

dm

O lo que es lo mismo: Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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r r dPxyz r F V arf dV = dt sistema

Donde:

r r Pxyz = Vxyz dV
V

Utilizando la generalizacin antes expresada, para la transformacin de una ecuacin de sistema a una para volumen de control tendremos:

r r r r r Pxyz V d V + V V d A VC4xyz SC xyz xyz t t 4 1 4442444443 sist 1 4 24 3 volumen de control

sistema

Y dado a que en un instante t0 el sistema coincide con el volumen de control entonces:

sist

V ( sist )

r r r arf dV = FVC arf dV

VC

Luego la expresin para la conservacin de la cantidad de movimiento para un volumen de control con aceleracin rectilnea ser:

F
Donde:

r r r r r arf dV = Vxyz dV + Vxyz Vxyz dA VC SC t VC r r r F = FS + FB r

VC

Y las fuerzas volumtricas pueden expresarse como:

r r FB = BdV

Obsrvese que la ecuacin encontrada corresponde a una ecuacin vectorial, y por lo tanto puede escribirse mediante las ecuaciones escalares de sus componentes.

Conservacin de la cantidad de movimiento angular

Tambin conocida como momento de la cantidad de movimiento. La ecuacin para un sistema se puede expresar matemticamente como sigue:

r r dH r r r r r ; Donde: H sistema r Vdm = r VdV T = dt masa V sistema

r r r T = r FS +
masa

Y el momento de torsin resultante es:

r r r r gdm + T flecha

Para un volumen de control inercial

Utilizando la expresin generalizada para obtener la ecuacin de un volumen de control a partir de la ecuacin de un sistema y con:

r N = H ;

r r n = r V

Obtenemos:

r r r r r r r H r V d V + r VV dA VC SC t t 1444442444443 sist 123 volumen de control

sistema

Siendo el momento torsor del sistema igual al del volumen de control cuando estos coinciden en un tiempo t0.

r r r r T = T = r sist VC FS +

masa

r r r r gdm + T flecha

Por lo cual la ecuacin para el momento de la cantidad de movimiento en un volumen de control inercial es:

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r r r FS +

r r r r r r r r r r gdm + T flecha = r VdV + r VV dA masa SC t VC

z Partcula Z r x R Y Volumen de control rotatorio y

El lado izquierdo de la ecuacin representa la suma de todos lo momentos de torsin que actan sobre el volumen de control. El lado derecho representa la rapidez con que cambia el momento angular dentro del volumen de control, ms la rapidez con que fluye el momento angular a travs de la superficie de control.

Para un rotatorio

volumen

de

control

Consideremos las coordenadas del volumen de control rotatorio tal como se muestra en la figura.

Estudiemos primero la expresin para un sistema. En este caso:

r r r r r r r H sistema = R + r Vdm = R + r VdV masa V r Si consideramos que R = 0 , es decir que el sistema gira en torno al origen de coordenadas, de nuestros ejes de
referencia, nos queda: Por lo tanto:

r r r r r H sistema = r Vdm = r VdV

masa V

r d r r T = r Vdm sist dt masa

r Tsist = r r dr r r dV d r r r V dm = V + r dm masa dt masa dt dt

Siendo la masa del sistema constante:

Donde:

r r r dr V = Vrf + dt r r r dr r dr dr V = =0 dt dt dt

Si el sistema posee solo rotacin Vrf = 0 , entonces el primer trmino de la ecuacin queda:

r r dV r r r dm = (r a )dm masa masa dt r dr ya que al ser un sistema rotatorio cambiar tanto la Por otro lado se debe tener cuidado al calcular el trmino dt r T sist =
posicin como la orientacin de sus vectores unitarios i, j, k, por lo tanto:

Por lo tanto la ecuacin se reduce a:

r dr d dx di dy dj dz dk = (xi + yj + zk ) = i + x + j + y + k + z dt dt dt dt dt dt dt dt

Donde:

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r dx dy dz Vxyz = i + j + k : Velocidad relativa al sistema. dt dt dt r r di dj dk r = x + y + z : Velocidad de rotacin. dt dt dt r r r dr r = Vxyz + r dt Siendo la velocidad absoluta del sistema: r r r r r V = Vrf + Vxyz + r
Luego: Por lo tanto:

r r r r r dV r dVxyz d ( r ) dVrf =a= + + dt dt dt dt r r dVxyz dr Donde en forma similar al trmino , el trmino , por ser medido respecto al mismo marco de referencia, se dt dt r dVxyz r r r = a xyz + Vxyz dt r r r r r r r r r r r r r r r r d ( r ) d r r dr r & r & r = r + = + Vxyz + r = + Vxyz + ( r ) dt dt dt

expresa como:

r dVrf dt

r = arf

Sustituyendo todo lo anterior en la expresin de la aceleracin obtenemos:

r r r r r r r r r r & r a = a xyz + 2 Vxyz + + ( r ) + arf

El significado fsico de cada trmino es: r a : Aceleracin rectilnea de la partcula respecto a un marco de referencia fijo. r arf : Aceleracin rectilnea absoluta de un marco de referencia que se mueve respecto a un marco de referencia fijo. Si Vrf = 0 por ser rotacin pura: V = Vxyz + r y arf = 0 .

r r

r a xyz : Aceleracin rectilnea de la partcula respecto a un marco de referencia mvil. r r 2 Vxyz : Aceleracin de Coriolis debido al movimiento de la partcula dentro del marco de referencia mvil. r r r ( r ) : Aceleracin centrpeta debida a la rotacin del marco de referencia. r r & r : Aceleracin tangencial debido a la aceleracin angular del marco de referencia.

r r r r r r r & r + 2 Vxyz + + ( r ) dm masa r La cual se puede transformar separando el trmino a xyz en: r r r r r r r r r r r & r + ( r ) dm = (r axyz )dm Tsist masa r 2 Vxyz + masa r r r r dVxyz dH xyz r d dm = = r masa r dVxyz dm = dt masa dt dt sist

Sustituyendo la expresin de la aceleracin en la ecuacin de momento de la cantidad de movimiento tendremos:

sist

r (rr (a

xyz

))

( (

))

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Con la expresin para obtener la ecuacin de momento de cantidad de movimiento de un volumen de control a partir de la ecuacin de un sistema:

r r r r r r r H r V d V + r VV dA VC SC t t 3 1444442444443 sist 12 volumen de control

sistema

Y:

r
sist

r r r = TVC = r FS +

masa

r r r r gdm + T flecha r r (rr (2 V r r r r r & r + + ( r ) dV

Tendremos que la ecuacin resultante para el momento de la cantidad de movimiento en un sistema de control rotatorio es:

r r r r r r FS + r gdV + T flecha
VC

masa

xyz

))

r r r r r r r V d V + r V V d A xyz SC xyz xyz t VC

Primera ley de la termodinmica

Esta constituye una expresin de conservacin de la energa para un sistema. Para un sistema es:

V2 dE & & ; con: E = edm = edV y e = u + + gz Q +W = masa V dt sistema 2

Utilizando la expresin generalizada para obtener la ecuacin de un volumen de control a partir de la de un sistema y

&; con N = E

n = e , tenemos: & r r E edV + eV dA VC SC t sist t 4 1 44 4 24444 3 12 3 volumen de control

sistema

Como el sistema y el volumen de control coinciden en un tiempo t0.

& +W &) (Q

sistema

& +W & = Q

VC

Por lo tanto:

r r & +W & = Q e d V + e V SC dA t VC

edV = 0 t VC Por lo que la ecuacin nos quedara en este caso como: r r & +W & = eV dA Q
SC

Al igual que para las otras leyes si el flujo es estacionario:

El trmino del trabajo requiere en este caso un estudio particular. Este tendr signo positivo cuando el volumen de control efecta trabajo sobre sus alrededores y est compuesto por:

& =W & +W & & & W S normal + Wcorte + Wotros

Estudiaremos por separado cada uno de estos trminos:

& ) 1. Trabajo del eje ( W S

Representa la rapidez de transferencia de trabajo del eje a travs de la superficie de control

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& 2. Trabajo efectuado por esfuerzos normales a la superficie de control ( W normal )

r

Para generar trabajo se requiere que una fuerza produzca un desplazamiento por lo tanto al moverse una fuerza F a lo r largo de in desplazamiento infinitesimal ds el trabajo efectuado ser:

W = F ds

Para obtener la rapidez con que una fuerza efecta trabajo lo dividimos entre t, evaluando el lmite cuando este tiende a cero:

r r ds r r F & = lim = lim = F V W t 0 t t 0 t Siendo las fuerzas efectuadas por esfuerzos normales iguales a: r v dF = nn dA

Como el trabajo externo a la superficie de control es positivo entonces:

r r r r & W normal = nn dA V = nnV dA

SC SC

& ) 3. Trabajo efectuado por esfuerzos de corte en la superficie de control ( W corte

En forma similar a los esfuerzos normales podemos decir que:

v r r dF = dA

Luego, como el trabajo es externo al volumen de control se tiene:

rr r & W = corte V dA
SC
A (ejes )

Este trmino se puede a su vez separar en tres trminos a saber:

rr r rr r rr r & W corte = V dA + V dA + V dA
A (sup salida ) A ( accesos )

& , que ya fue considerado. El primer trmino representa a W eje

En las superficies slida V = 0 , por lo cual el segundo trmino es cero. Finalmente:

rr r & W = corte V dA
A ( accesos )

& ) 4. Trabajos de otro tipo ( W otro

Se trata en este caso de trabajos que efectan otro tipo de fuerzas, como por ejemplo las electromagnticas que por lo general no intervienen en la mecnica de fluidos pero que se incluyen para tener una formulacin general. Finalmente podemos escribir el termino de trabajo como:
SC

r r & =W & + V dA + W & +W & W S corte otros nn

La ecuacin de la primera ley para un volumen de control ser entonces:

r r r r & +W & + V dA + W & +W & Q = e d V + e V S corte otros SC nn SC dA t VC

Reorganizando los trminos tendremos que:

r r r r & +W & +W & +W & Q e d V + e V d A V S corte otros = nn SC SC dA t VC

Siendo

1 podemos escribir: v r r r r V d A = v V nn nn dA
SC SC

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Mecnica de Fluidos Luego la ecuacin de la primera ley se puede expresar como:

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r r & +W & +W & +W & ( ) Q = e d V + e v V dA S corte otros nn SC t VC Como en la mayor parte de los casos de inters en ingeniera nn = P , la ecuacin de la primera ley se transforma en: r r & +W & +W & +W & ( ) Q = e d V + e + Pv V dA S corte otros SC t VC
Y sustituyendo el trmino de energa interna tenemos:

r r V2 V2 & +W & +W & +W & = + + + + + + Q u gz d V u gz Pv S corte otros V dA SC t VC 2 2

Ecuacin que para un flujo estable, propiedades uniformes, una sola entrada y una sola salida al volumen de control se transforma en la ecuacin de Bernoulli generalizada que se dedujo en el tema 3:

P V P V 1 + 1 + z1 + hW hP = 2 + 2 + z2 g 2 g g 2 g

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Ejercicios
Ejercicio 1
Considere el flujo estacionario de agua a travs del dispositivo mostrado en la figura. Las reas son A1 = 0.2 pie 2, A2 = 0.5 pie 2 y A3 = A4 = 0.4 pie 2. El flujo de masa que sale a travs de la seccin 3 est dado como 3.88 slug/s. El gasto volumtrico que entra a travs de la seccin 4 est dado como 1 pie3/s y la velocidad del fluido en la seccin 1 es 10 pies/s. Si se supone que las propiedades son uniformes en cada una de las secciones por donde entra y sale flujo, determinar la velocidad promedio del fluido en a seccin 2. agua = 1.94 slug/pie3 4 120

3 1 30

Ejercicio 2
Un tanque cuyo volumen es 0.05 m3 contiene aire a la presin de 800 KPa (absoluta) y 15 C. En el instante t = 0, el aire se escapa del tanque a travs de una vlvula cuya rea de la seccin transversal es 65 mm2. La velocidad del aire a travs de la vlvula es 311 m/s y su densidad es 6.13 Kg/m3. Las propiedades en el resto del tanque pueden suponerse uniformes. Determinar el cambio instantneo de la densidad en el tanque para el instante t = 0.

Ejercicio 3
El aire en contacto directo con una frontera slida estacionaria tiene velocidad cero, es decir, no existe deslizamiento en la frontera. De este modo, el flujo sobre la placa plana se adhiere a la superficie y forma una capa lmite, como se ilustra en la figura. Si el flujo antes de llegar a la placa es uniforme y su velocidad es V = V0 = 30 m/s. Suponiendo que la distribucin de velocidades en la seccin CD puede aproximarse a una lnea recta (VC = V0, VD = 0), siendo el espesor de la capa lmite en esa seccin de 5 mm y el ancho de la placa de 0.6 mm, calcule el gasto msico a travs de la superficie BC del volumen de control ABCD. aire = 1.24 Kg/m3. Borde de capa lmite B C

VC
D

Ejercicio 4
Un chorro de agua incide sobre una placa plana como se indica en la figura. La velocidad del agua a la salida de la boquilla es de 15 m/s relativa a la boquilla, y el rea de la boquilla es de 0.01 m2. Si se supone que le agua incide perpendicularmente sobre la placa, calcular la fuerza horizontal que acta sobre esta.

Placa

Rx Boquilla V1 1

Ejercicio 5
Un recipiente metlico de 2 pies de altura con una seccin transversal interna de 1 pie2 de rea pesa 5 lbf cuando se encuentra vaco. El recipiente se coloca sobre una bscula permitindose que el agua salga por dos aberturas por los lados del tanque mientras se llena por la parte superior, como se muestra en la figura. La altura del agua en el tanque es de 1.9 pies en condiciones de estado estacionario. La presin es atmosfrica en todas las aberturas. Determinar la lectura de la bscula. V1 = 20 pie/s; A1 = 0.1 pie2; A2 = A3 = 0.1 pie2.

1.9

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Ejercicio 6
El agua de un canal descubierto fluye por debajo de la compuerta de descarga o esclusa, como se muestra en la figura. El flujo es incompresible y uniforme en las secciones 1 y 2. Puede suponerse que en estas secciones la distribucin de presiones es hidrosttica porque las lneas de corriente del flujo son esencialmente rectilneas en dichas secciones. Determinar la magnitud y la direccin de la fuerza que acta sobre la compuerta de 1 m de ancho. 1.5 m V1 = 0.2 m/s V2 = 5.33 m/s

0.0563 m

Ejercicio 7
A travs del codo reductor de 90 mostrado en el diagrama fluye agua en estado estacionario. La presin absoluta a la entrada del codo es 21 KPa y el rea de la seccin transversal es 0.01 m2. El rea de la seccin transversal a la salida es 0.0025 m2 y la velocidad es de 16 m/s. La presin de descarga es la atmosfrica. Determine la fuerza necesaria para mantener el codo en su lugar. V1 V2

Ejercicio 8
Una banda transportadora horizontal que se mueve a una velocidad de 3 pies/s, recibe arena de una tolva. La arena cae verticalmente desde una tolva con velocidad de 5 pies/s y con un gasto de 500 lbm/s (la densidad de la arena se puede suponer como 2700 lbm/yd3). Inicialmente la banda transportadora se encuentra vaca pero comienza a llenarse con arena que cae. Si se desprecia la friccin entre el sistema de transmisin y los rodillos, determinar la fuerza de tensin necesaria para jalar la banda transportadora cuando esta se encuentra llena. 60

Ejercicio 9
El diagrama muestra un alabe con ngulo de 60. El alabe se mueve con velocidad constante U = 10 m/s y recibe un chorro de agua que sale de una boquilla estacionaria con velocidad V = 30 m/s. Determinar la fuerza que ejerce el agua sobre el alabe mvil. V U

Ejercicio 10
Un alabe con un ngulo de 60 (similar al de la figura del problema anterior) se encuentra montado en un carrito. El carrito y el alabe tienen una masa de 75 Kg y ruedan sobre un plano horizontal. El rozamiento puede considerarse insignificante as como la resistencia al avance que ofrece el aire. El alabe recibe un chorro de agua que sale con velocidad 35 m/s desde una boquilla estacionaria horizontal. Esta tiene un rea de salida de 0.003 m2. Determinar la velocidad del carrito como una funcin del tiempo y graficar los resultados que se obtienen.

Ejercicio 11
Un pequeo cohete cuya masa inicial es 400Kg se lanza verticalmente hacia arriba. Debido a la combustin el cohete consume combustible con una rapidez de 5 Kg/s y lanza un chorro de gas a la presin atmosfrica con una velocidad de 1500 m/s relativa al cohete. Determine la aceleracin inicial del cohete y su velocidad despus de 10 segundos de iniciarse el lanzamiento. Desprecie la resistencia al avance debida al aire.

Ejercicio 12
Un cuerpo pequeo se mueve bajo la accin de un chorro. El cuerpo va montado en un brazo y gira respecto a un eje vertical con un radio de 1 m medido desde el centro fijo. El cuerpo tiene una masa de 2 Kg; la velocidad del chorro es 200m/s, la densidad del gas 1.5 Kg/m3 y el rea de salida es 75 mm2. En un instante determinado el cuerpo se mueve a una velocidad de 50 m/s y el arrastre ocasionado por el aire es 10N. Se puede despreciar el rozamiento y la masa del brazo de giro. Determinar la aceleracin angular del cuerpo en ese instante. Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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Ejercicio 13
Un ventilador de flujo axial opera a 1200 r.p.m. El dimetro hasta la punta del labe es 1.1 y el dimetro del ncleo del rodete es 0.8 m. Los ngulos de entrada y salida de los labes son 30 y 60 respectivamente. El sistema de labes fijos directores imprimen al flujo absoluto de entrada en la primera etapa, un ngulo de 30. El fluido es aire en condiciones estndar y se puede conde considerar incompresible. No existe cambio en la componente axial de la velocidad conforme el fluido pasa por el rotor. Se puede suponer que el flujo relativo entra y sale del rotor con un ngulo correspondiente al de los labes. Para estas condiciones ideales, dibujar el polgono de velocidades a la entrada del rotor, determinar el gasto volumtrico que pasa por el ventilador y delinear la forma que tienen los labes del rotor. Con los datos as obtenidos, dibujar el polgono de velocidades a la salida del rotor y calcular el momento torsor y la potencia necesaria para operar el ventilador.

Ejercicio 14
Una bomba de flujo mixto maneja 150 gal/min de agua; la velocidad de entrada al impulsor es axial y uniforme. El dimetro del impulsor a la entrada es de 1 y a la salida es de 4. El flujo sale del impulsor a una velocidad de 10 pies/s respecto a los labes radiales. La velocidad del impulsor es 3450 rpm. Determinar el ancho del impulsor a la salida (b), el momento torsor de entrada del impulsor, y la potencia suministrada en HP.

Ejercicio 15
En El dibujo se muestra un pequeo irrigador de csped. A una presin manomtrica de entrada de 20 KPa, el flujo total del volumen del agua a travs del irrigador, que gira a 30 r.p.m. (), es de 7.5 l/min (Q). El dimetro de cada chorro es de 4 mm. Calcule la velocidad relativa del chorro en cada tobera del irrigador. Evale el momento de torsin de friccin en el pivote del irrigador. Vr R

r Vr

= 30 R = 150 mm Q

Ejercicio 16
A travs de la tobera giratoria mostrada en la figura, se hace pasar agua con un gasto de 0.15 m3/s (Q). El conjunto gira a 30 r.p.m. (). La masa del brazo giratorio y de la tobera son despreciables comparados con el agua en su interior. Determinar el momento de torsin necesario para accionar el dispositivo y los momentos torsores de reaccin en la brida. El dimetro del tubo a la entrada de la tobera es de 0.1 m (D) y el dimetro de salida de la boquilla es de 0.05 m (d). L = 0.5 m VS

= 30

Ejercicio 17
A travs del sistema mostrado en la figura fluye agua en estado estacionario que proviene de un gran depsito abierto. La descarga en la seccin 3 es a presin atmosfrica. Se coloca un calentador alrededor del tubo que calienta el flujo a razn de 100BTU/lbm. Se supone que el flujo es estacionario, sin rozamiento e incompresible. Determine el incremento de temperatura del fluido entre las secciones 1 y 2. D1 = D2 = 5 D3 = 3 10 1 2 3

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Ejercicio 18
Aire a 14.7 psia y 70 F entra a velocidad despreciable a una mquina, y se descarga en la seccin de salida a 50 psia y 100 F mediante una tubera de seccin transversal de 1 pie2. El gasto msico es de 20 lbm/s. La potencia suministrada a la mquina es 600Hp. Determinar la rapidez de transferencia de calor.

Ejercicio 19
Un tanque de volumen 0.1 m3 se conecta a una lnea de alta presin; tanto la lnea como el tanque se encuentran inicialmente a una temperatura uniforme de 20C. La presin manomtrica inicial en el tanque es 100 KPa. La presin absoluta en la lnea es 2 MPa; la lnea es suficientemente grande como para que su temperatura y su presin se puedan suponer constantes. La temperatura del tanque se detecta mediante un termopar de respuesta rpida. En el instante inmediatamente despus que se abre la vlvula, la temperatura del tanque aumenta con una rapidez de 0.05 C/s. Determinar el gasto instantneo del aire que entra al tanque (desprecie la transferencia de calor). 3m

Ejercicio 20
Se tiene un vehculo tipo helicptero, mostrado en la figura, cuya masa es de 2000 Kg. La presin del aire es atmosfrica tanto a la entrada como a la salida y se puede suponer que el flujo es estacionario y unidimensional. Calcule la velocidad del aire a la salida del vehculo y la potencia mnima que debe transmitir la propela al flujo, para una posicin suspendida en el aire (sin movimiento). Considere el aire como incompresible en condiciones estndar. Desprecie las prdidas por friccin y la diferencia de cota.

3m 3.3 m

Ejercicio 21
En el circuito hidrulico mostrado en la figura, se tiene un desnivel entre el nivel libre de la represa y la salida de la boquilla de 50 m. En el punto 2 se coloca un manmetro que mide una presin de 300 KPa, sabiendo que el dimetro del tubo es de 1 m. El chorro sale de la tobera cuyo dimetro es igual al necesario para que la presin en 3 sea la atmosfrica obtenindose as mxima velocidad. Este chorro incide sobre una turbina Pelton hecha de muchos labes montados sobre un rotor, como se muestra en la figura. Una rueda Pelton constituye una turbina hidrulica muy apropiada en situaciones donde se tiene una carga (altura piezomtrica) alta y un gasto volumtrico bajo. El radio medio de la rueda es de de 0.5 m, con lo cual se hace girar la rueda a una velocidad de 300 r.p.m. siendo el ngulo de desvo de los labes de 165. Calcular la potencia desarrollada por la turbina. 1

D=1m

Turbina Rm

50 m

2 3

Ejercicio 22
Considere una rueda Pelton con un ngulo de desviacin del labe de 165 y un solo chorro, similar al mostrado en la figura del problema anterior. Determine la relacin U/V necesaria para obtener la mxima potencia que puede producir la rueda. Donde U = Rm es la velocidad del labe y V la velocidad del chorro.

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Forma Diferencial de las Leyes Fundamentales

Cuando se quieren conocer las propiedades de un fluido con un cierto nivel de detalle, en todos los puntos del volumen o elemento a estudiar, las ecuaciones integrales no suelen ser suficientes. Esto debido principalmente al hecho que para la resolucin de las ecuaciones integrales se supone por lo general una cierta distribucin de las propiedades del integrando, como lo es en el caso ms comn suponer que se tienen propiedades uniformes. En muchos casos estas suposiciones no son vlidas, como por ejemplo si se quiere conocer la distribucin de presiones alrededor de un alabe o ala de avin. Cuando se quiere calcular alguna propiedad de un fluido bajo esta condicin entonces se requiere el uso de ecuaciones fundamentales en su forma diferencial, las cuales toma la forma de ecuaciones diferenciales parciales en espacio y tiempo. Estas ecuaciones permiten obtener ya sea los valores del integrando de las ecuaciones integrales o directamente los valores de la propiedad a estudiar. z La deduccin de las ecuaciones fundamentales en su forma integral puede hacerse de varias formas, una de ellas es la aplicacin de las leyes fundamentales a un volumen de dy control de tamao infinitesimal, como el mostrado en la figura. Para completar la formulacin de las leyes fundamentales, se debe aadir a las dz ecuaciones diferenciales parciales ciertas condiciones. Una que va a definir el estado en y que se encontraba el sistema en el momento inicial denominadas condiciones iniciales. dx Y otras que definen lo que ocurre en los bordes del sistema denominadas condiciones de borde o de frontera. x

Conservacin de la masa
Para la deduccin de la ecuacin de continuidad diferencial vamos a considerar el flujo de masa a travs de cada una de las caras del volumen de control infinitesimal, que se puede expresar matemticamente para todo el elemento como:

& entra + m & sale = m v

melemento t

Para escribir esta expresin consideramos que en el centro del elemento diferencial existe un movimiento del fluido que podemos expresar con V o en trminos de sus componentes u , v y w , y que en el movimiento del fluido existe una variacin de manera tal que a travs de las caras del elemento pasar mas o menos fluido. Para ms precisin definimos el cambio de moviendo de una cara a otra sobre la misma componente como, para la componente x por ejemplo:

(u ) dx . Tal como se muestra en la figura. x

z

dz w + (w) dx dy z 2 dx u (u ) dy dz dy x 2
dz w u v

dx

dy v + y (v ) 2 dx dz

dy v y (v ) 2 dx dz
y

dx u + (u ) dy dz x 2
x

dz w (w) dx dy z 2

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De esta manera la ecuacin de continuidad se puede escribir para todas las direcciones de flujo y a travs de las seis caras del elemento diferencial como:

(w) dz (w) dz w dx dy w + dx dy = ( dx dy dz ) z 2 z 2 t Si dividimos esta ecuacin por dx dy dz obtenemos: (u ) 1 (u ) 1 ( v ) 1 (v ) 1 (w) 1 (w) 1 u u + v v + w w = x 2 x 2 y 2 y 2 z 2 z 2 t

Realizando las cancelaciones y sumatorias obtenemos:

(v ) dy (u ) dx (u ) dx (v ) dy u dy dz u dy dz v dx dz v dx dz + + + y 2 x 2 x 2 y 2

(u ) (v ) (w) + = + x y z t

Como tanto la densidad como la velocidad se consideran variables entonces la ecuacin se escribe como:

u v w +u +v +w =0 + + + x y z t x y z
Esta ecuacin se puede escribir de una forma ms simple utilizando la derivada sustancial:

D = +u +v +w t x y Dt z

Y del gradiente de velocidad:

r u v w V = + + x y z r D + V = 0 Dt

Obteniendo de esta manera una expresin vectorial:

En el caso de un flujo incompresible la variacin de la densidad es nula, luego la ecuacin de conservacin se escribira como:

u v w + + =0 x y z

O en forma vectorial:

r V = 0
z

Conservacin de la cantidad de movimiento

La ecuacin de la conservacin de la cantidad de movimiento nos permite determinar los campos de velocidades y de presiones en un fluido en movimiento. Para ello debemos utilizar las componentes de esfuerzo en el fluido que nos permiten determinar las fuerzas requeridas en la ecuacin de momentum. En un punto dado del fluido actan nueve componentes de esfuerzo, correspondientes al tensor de esfuerzos ij . Estos nueve esfuerzos se ilustran en la figura siguiente, considerando un elemento infinitesimal de fluido, abstraccin cbica de un punto, siendo los esfuerzos considerados en el centro de este elemento diferencial. x

zz

zx
xz

zy yz
xy yx

yy
y

xx

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Se tendrn entonces tres componentes de esfuerzos normales

xx , yy

zz , y que corresponden a esfuerzos que

actan perpendicularmente a una cara. Y tendremos seis componentes de esfuerzos cortantes

xy , yx , xz , zx , yz

zy , que corresponden a los esfuerzos que actan tangencialmente a las caras del elemento diferencial.
Al igual que para la deduccin de la ecuacin de continuidad, debemos considerar que estas componentes de esfuerzos son funcin de x, y, z, y t . Por lo tanto existir una variacin infinitesimal si consideramos estos esfuerzos en las caras del elemento diferencial y no en su centro. Tendremos as por ejemplo que el esfuerzo normal en la direccin x en la cara que se observa de frente ser:

xx + xx

xx dx x 2

Y en la cara posterior ser:

xx dx x 2
= ma x

Esta misma formulacin se aplicara a cada uno de los componentes del esfuerzo. La segunda ley de newton, en la direccin x para este elemento diferencial de fluido se escribe como:

Donde la fuerza ser el esfuerzo por el rea, por lo cual la ecuacin para la segunda ley de Newton se escribe:

yx dy dx dz + dxdz + zx + zx xx + xx dydz + dxdy yx x 2 y 2 z 2 dy dx dz Du xx xx yx yx dxdz zx zx dxdy + g x dxdydz = dxdydz dydz x 2 y 2 z 2 Dt

Donde gx es la componente del vector gravedad en la direccin x, y Du/Dt es la aceleracin de la partcula de fluido. Dividiendo la ecuacin por el volumen dxdydz obtenemos:

dy dxdz dx dydz dz dxdy + yx + yx + zx + zx xx + xx y 2 dxdydz x 2 dxdydz z 2 dxdydz yx dy dxdz Du dx dydz dz dxdy xx xx + g x = zx zx yx y 2 dxdydz Dt x 2 dxdydz z 2 dxdydz
Simplificando tenemos:

Du xx yx zx = + + + g x Dt x y z

De forma anloga para las componentes y y z, se obtienen las expresiones siguientes:

Dv xy yy zy = + + + g y Dt x y z Dw xz yz zz = + + + g z Dt x y z

Adicionalmente es posible demostrar, tomando momento alrededor de ejes que pasan por el centro del elemento, que: xy = yx , xz = zx y yz = zy Por lo cual se deduce que el tensor de esfuerzos posee realmente solo componentes de esfuerzos independientes. Este tensor de esfuerzos se escribe usualmente de la siguiente forma:

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xx xy xz ij = yx yy yz zx zy zz
Ecuaciones de Euler
Las ecuaciones de Euler son una simplificacin de las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento en donde se supone que los esfuerzos cortantes son nulos. Dicho de otra manera se supone un fluido ideal. Bajo esta suposicin el nico esfuerzo al cual estar sometido el fluido es la presin, y el tensor de esfuerzos ser:

0 P 0 ij = 0 P 0 0 0 P
Si introducimos estas componentes de esfuerzos en las ecuaciones de conservacin de la cantidad de movimiento obtendremos:

P Du = + g x x Dt Dv P + g y = Dt y P Dw = + g z z Dt

Si suponemos adicionalmente que la coordenada z es vertical tendremos gx = gy = 0, y gz = -g. Entonces estas ecuaciones se pueden escribir como:

P Du = Dt x P Dv = Dt y P Dw = g z Dt

O en forma vectorial:

P P D P )(ui + vj + wk ) = i+ j+ k gk Dt x y z r DV = P gk Dt

Esta ltima es la forma como comnmente se conoce a la ecuacin de Euler. Con estas tres ecuaciones ms la ecuacin de continuidad se obtiene un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (u, v, w y P) con las cuales se pueden determinar los campos de velocidades y presiones en un flujo incompresible no viscoso. Ntese que si se integra la ecuacin de Euler a lo largo de una lnea de corriente, suponiendo el flujo estable e incompresible obtendremos la ecuacin de Bernoulli.

Ecuaciones de Navier-Stokes
Cuando el fluido de trabajo puede considerarse Newtoniano (relacin lineal entre los componentes de esfuerzo y los gradientes de velocidad) e isotropico (propiedades del fluido independientes de la direccin), entonces es posible relacionar las componentes del esfuerzo y los gradientes de velocidad usando solo dos propiedades del fluido: la viscosidad y el segundo coeficiente de viscosidad . Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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Las relaciones entre el esfuerzo y el gradiente de velocidad, conocidas como ecuaciones constitutivas se pueden expresar como:

r u + V x r v yy = P + 2 + V y r w + V zz = P + 2 z

xx = P + 2

xy = y + x xz =
u w + z x v w

yz = z + y

Para la generalidad de los gases y con exactitud para los gases monoatmicos el segundo coeficiente de la viscosidad se puede relacionar con la viscosidad de la siguiente forma:

=2 3

Esta condicin es conocida como hiptesis de Stokes. Con esta relacin el promedio negativo de los tres esfuerzos es igual a la presin:

1 xx + yy + zz ) = P 3(

Con las ecuaciones constitutivas se puede demostrar que esta relacin se cumple para un gas y tambin para un lquido cuando la divergencia de la velocidad es cero ( V = 0 ). Sustituyendo las ecuaciones constitutivas en las ecuaciones diferenciales de momentum, y utilizando la hiptesis de Stokes, obtenemos:

u v r u w u 2 P + 2 3 V y + x z + x Du x + + g x + = y z Dt x r u v v w v 2 + P V + 2 3 y x z + y y Dv = + + + g y Dt y x z v w r u w w 2 + P + 2 3 V z + y Dw z z x + g + + = z Dt x y z u v u 2 u v w u w + + + 2 + 3 x P Du y x z x x y z + = + g x + + y z x x Dt v w u v v u v w 2 2 + + + 3 z + y y x y x y z P Dv + + = + g y + y z x y Dt v w w 2 u v w u w 2 + 3 + x + y + z z x z y z P Dw + + = + g z + z x y Dt z

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2u 2u 2u u v w P Du = + g x + x + y + z + 3 x x 2 + y 2 + z 2 x Dt

2v 2v 2v u v w Dv P = + g y + x + y + z + 3 y x 2 + y 2 + z 2 Dt y 2 w 2 w 2 w u v w Dw P + g z + = x + y + z + 3 z x 2 + y 2 + z 2 Dt z

Aqu se ha supuesto que el fluido es homogneo, es decir que las propiedades son independientes de la posicin. Cuando el flujo es incompresible la ecuacin de continuidad permite reducir las ecuaciones anteriores y obtener as la ecuaciones de Navier-Stokes:

2 u 2 u 2u Du P = + g x + x 2 + y 2 + z 2 Dt x 2v 2v 2v Dv P = + g y + x 2 + y 2 + z 2 Dt y 2w 2w 2w Dw P + g z + = x 2 + y 2 + z 2 Dt z

Con estas tres ecuaciones y la ecuacin de continuidad se tienen cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (u, v, w, P), y se pueden entonces obtener los campos de velocidades y presin. Estas ecuaciones se pueden expresar en forma vectorial como:

Donde:

r r DV = P + g + 2V Dt r DV Du Dv Dw = i+ j+ k Dt Dt Dt Dt P P P i+ j+ k P = z y x r 2V = 2ui + 2vj + 2 wk
2 =

2 2 2 denominado Laplaciano. + + x 2 y 2 z 2

Primera ley de la termodinmica

Ecuacin de la Energa
La ecuacin de la energa en su forma diferencial es til cuando se quiere determinar los gradientes de temperatura en un fluido, evidentemente estos gradientes no son importantes en todos los procesos que ocurren con fluidos. A continuacin se deducir esta ecuacin suponiendo efectos viscosos insignificantes, supuesto que simplifica la deduccin y es aceptable para muchos flujos reales. Se considera un elemento de fluido diferencial como el mostrado en la figura.

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Pw + (Pw)dz dx dy z

Kdxdy

T z

z + dz

Pu dy dz Kdydz T x
x

dx

Pv dx dz Kdxdz T y

dy

dx dy Pv y (Pv )dy
dz

Kdydz
y

T y

dx Pu + (Pu ) dy dz x 2 T Kdydz T Pw dx dy Kdxdy x x +dx

x
z
z

y + dy

La tasa de transferencia de calor a travs de un rea A esta dada por la ley de Fourrier de transferencia de calor:

& = KA T Q n

Donde n es la direccin normal al rea y K es la conductividad trmica, que se supone constante. La tasa de trabajo por otro lado es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la velocidad en la direccin de la fuerza:

& = PAV W
La primera ley de la termodinmica aplicada a una partcula de fluido es:

& +W & = DE Q Dt
Donde se usa la derivada sustancial D/Dt porque se esta siguiendo una partcula de fluido en el instante que se muestra. Para la partcula de elemento infinitesimal de la figura esto es:

T Kdydz x

x + dx

T x

T ( ) + Pu dxdydz Kdxdz x y x T z

y + dy

T y

(Pv )dxdydz y y

D u 2 + v 2 + w2 ~ ( ) Pw dxdydz dxdydz = + gz + u z 2 Dt z + dz z ~ Don de E corresponde a la energa cintica, potencial e interna ( u ). Como la masa de una partcula de fluido es
constante entonces dxdydz queda fuera del operador diferencial. Si dividimos por dxdydz obtnenmos:

T + Kdxdy z

2T 2T 2T D u 2 + v 2 + w2 ~ ( ) ( ) ( ) K + + Pu Pv Pw = + gz + u x 2 y 2 z 2 x Dt y z 2
Esta ecuacin puede reacomodarse como:

2T 2T 2T u v w P P P K x + y + z u x v y w z x 2 + y 2 + z 2 P ~ Du Dv Dw Dz Du = u + v + w + g + Dt Dt Dt Dt Dt
Las ecuaciones de Euler son aplicables a este flujo no viscoso; por lo tanto los ltimos trminos de la izquierda son iguales a los primeros cuatro trminos de la derecha si reconocemos que: Jean-Franois DULHOSTE Escuela de Ingeniera Mecnica - ULA

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Dz z z z z = +u +v +w = w Dt t x y z 144 244 3
0

Finalmente la ecuacin de la energa simplificada adopta la forma:

~ 2T 2T 2T u v w Du + + + + = K P x y z x 2 y 2 z 2 Dt

La cual se puede expresar en forma vectorial como:

~ r Du = K 2T P V Dt

En donde la energa interna se puede escribir en trminos de entalpa como:

~ = h P u

Con esta expresin y la ayuda de la ecuacin de continuidad la ecuacin de la energa se convierte en:

Dh DP = K 2T + Dt Dt

En el caso de lquidos esta ecuacin se transforma en:

~ = C T donde C es el calor especfico. Y se ha Para esto se toma en cuenta que en un lquido V = 0 y que u v v
introducido la difusividad trmica que se define como:

DT = 2T Dt

K C v

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