Corso di Misure

Convoluzione 1
LA CONVOLUZIONE
DEI SEGNALI
2
MISURE Convoluzione
Comunemente il legame esistente tra uscita Y e ingresso X
qualsiasi di un sistema lineare caratterizzato nel dominio
delle frequenze dove il sistema stesso identificato dalla
funzione risposta in frequenza H(f).
Tale legame comodo in quanto dato dalla relazione:
Da dove nasce tale legame?
H X Y
( ) ( ) ( ) f H f X f Y
SISTEMA LINEARE: LEGAME INGRESSO-USCITA
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Convoluzione 2
3
MISURE Convoluzione
Funzione rettangolare, f(t):
( )

'

>

2
b
t 0
2
b
t
2
b
b
1
t f
( ) 1 b
b
1
b
dt
dt t f A
2 b
2 b

Area sottesa:
A
t
b/2 b/2
LA FUNZIONE DELTA DI DIRAC
4
MISURE Convoluzione
La funzione DELTA (t)
Per b 0:
( ) 1
b
b
lim dt t A
0 b

,
_

Area sottesa:
( ) ( )
( ) ( ) 0 t 0 t f lim t
0 t t f lim t
0 b
0 b

con piccolo a piacere.

b
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Convoluzione 3
5
MISURE Convoluzione
La funzione DELTA pu essere posizionata a qualsiasi tempo t e si
indica (t-).
Per A qualsiasi valgono le seguenti relazioni:
( )
( )



t se 0 t A
t se t A
( ) A dt t A

con piccolo a piacere.
PROPRIETA DELLA FUNZIONE DELTA
6
MISURE Convoluzione
La funzione delta (t-) pu essere impiegata per estrarre da
una funzione il suo valore ad un particolare istante t = .
Una funzione x(t) moltiplicata per la funzione (t-) e integrata
pari a x(t) quando t = :
( ) ( ) ( ) x dt t t x

ESTRAZIONE DI UN PUNTO DA UNA FUNZIONE:
PER MEZZO DELLA FUNZIONE DELTA
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Convoluzione 4
7
MISURE Convoluzione
( ) ( ) f 1 dt e t f X
t f 2 j -

Trasformata di Fourier X(f) della funzione (t):

Trasformata inversa di Fourier x(t) di X(f):
( ) ( ) ( ) t df e 1 df e f X t x
t f 2 j t f 2 j

TRASFORMATA DI FOURIER DELLA FUNZIONE
DELTA
8
MISURE Convoluzione
Sistema lineare descritto dalla funzione peso h(t,) intesa come
risposta allimpulso unitario ovvero come la risposta y(t) del sistema
per effetto di un impulso applicato al tempo t = 0:
h(t) = y(t) per x(t) = (t)
h x(t) y(t)
RISPOSTA ALLIMPULSO
x(t)
t
h(t)
t
y(t)
t
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Convoluzione 5
9
MISURE Convoluzione
SEGNALE COME SEQUENZA DI IMPULSI
( ) ( ) ( )

d t x t x
Una funzione x(t) pu essere pensata come unione di infinite
funzioni delta pesate e ritardate nel tempo:
10
MISURE Convoluzione
I singoli ingressi x(t)(t-) producono una risposta allimpulso
pesata da x(t) e ritardata t nel tempo: x(t)h(t-). Infatti:
la riposta complessiva y(t) del sistema per effetto di x(t) data
(per lipotesi di linearit) dallunione dei contributi elementari:
h x(t) y(t)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { }

d t h x d h t x t y
y(t) dunque ottenuta da x(t) pesata linearmente con h{(t-)}
che rappresenta la risposta allimpulso al tempo t.
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Convoluzione 6
11
MISURE Convoluzione
INTEGRALE DI CONVOLUZIONE
Se h(t,) funzione solo di , ossia del solo ritardo tra limpulso e la
risposta, il sistema lineare si dice invariante o a coefficienti costanti.
h(t) x(t) y(t)
( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) ( )

d t h x t y d t h x t y
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

d t x h d t h x t y
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t h t x t x t h t y
12
MISURE Convoluzione
( ) ( ) ( ) ( )

n
n 0 n
n
0 n 0
t t h t f t g t g
( ) ( ) ( ) ( )

n
n n
n
n
t t h t f t g t g
E come moltiplicare, a
partire da t
n
, limpulso
f(t
n
) per la risposta
unitaria h(t) e poi fare la
sovrapposizione delle
risposte.
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Convoluzione 7
13
MISURE Convoluzione
Convoluzione con la funzione DELTA
( ) ( ) ( )

d t h x t y
( ) ( ) ( )

d t x t y
0
( )
0 0 0
t 0 t 0 t
( ) ( )
0
t x t y
( ) ( )
0
t t h se
14
MISURE Convoluzione
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Convoluzione 8
15
MISURE Convoluzione
Lintegrale di convoluzione si applica a sistemi:
a coefficienti costanti:
lineari:
fisicamente realizzabili (risposta nulla prima dellapplicazione
dellimpulso):
{ } { } { }
2 1 2 1
x h b x h a bx ax h + +
( ) ( ) t h t, h
( ) ( ) ( )

0
d t h x t y
16
MISURE Convoluzione
TEOREMA DELLA CONVOLUZIONE
h(t)
H(,f)
x(t) y(t)
( ) ( )

dt e t x f X
t f 2 j
X(f) Y(f)
( ) ( )

dt e t y f Y
t f 2 j
( ) ( )

dt e t h f H
t f 2 j
( ) ( ) ( )

d t h x t y
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Convoluzione 9
17
MISURE Convoluzione
( ) ( ) ( )

1
]
1

dt e d t h x f Y
t f 2 j

Sostituendo:
( ) ( ) ( )

d dt e t h x f Y
t f 2 j

1
]
1

Invertendo lordine di integrazione:
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MISURE Convoluzione
( ) ( ) ( )
1
]
1

1
]
1

du e u h d e x f Y
u f 2 j f 2 j

( ) ( ) ( )
( )


d du e u h x f Y
u f 2 j

+
1
]
1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f H f X f Y t h t x t y
Ponendo u = t du = dt.
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Convoluzione 10
19
MISURE Convoluzione
RISPOSTA IN FREQUENZA
In generale pi comodo descrivere le propriet dinamiche di un
sistema fisico in funzione di una trasformata lineare della risposta
allimpulso h(t) piuttosto che mediante h(t) stessa.
La Trasformata di Fourier ci permette di dare una descrizione del
sistema nel dominio delle frequenze.
La Trasformata di Fourier della risposta allimpulso h(t) di un
sistema fisicamente realizzabile (h(t) = 0 per t < 0):
( ) ( )

0
f 2 j
d e h f H

detta funzione di risposta in frequenza o funzione di
trasferimento.
20
MISURE Convoluzione
( ) ( )
( ) f j
e f H f H

La risposta in frequenza una funzione complessa:

( ) ( ) ( ) f H j f H f H
I R

dove:
( ) ( ) ( ) d f p 2 cos h f H
0
R

( ) ( ) ( ) d f 2 sin h f H
0
I

Utilizzando la notazione esponenziale:

( ) ( ) ( ) f H j f H f H
2
I
2
R
+
( )
( )
( )
1
]
1

f H
f H
tan f
R
I
1

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Convoluzione 11
21
MISURE Convoluzione
|H(f)|: modulo della risposta in frequenza: rappresenta il
guadagno tra ingresso e uscita imposto dal sistema;
(f): fase della risposta in frequenza: rappresenta lo sfasamento
(ritardo) che il sistema causa tra ingresso e uscita.
Il sistema non distorce il segnale in uscita se in tutta la banda di
interesse (banda passante):
|H(f)|: costante (al di fuori da tale banda la funzione di
trasferimento dovrebbe avere valore rigorosamente nullo).
(f): uguale a 0 rad o rad, o proporzionale allordine
dellarmonica.