Mtodo de los Elementos Finitos para Anlisis Estructural

Flexin de placas planas

Teora clsica

Definicin

Dominio continuo plano (XY), espesor pequeo h. Fuerzas (Fz) y deformaciones (w) perpendiculares al plano Momentos (Mx, My) y giros (x, y) contenidos en el plano

Flexin de placas - Teora clsica

Definicin

Hiptesis: Tensin perpendicular a la placa nula: z=0. Secciones rectas perpendiculares al plano medio permanecen rectas.

Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones y deformaciones unitarias

Flexin Cortadura
x y
Z Y X

x = y xy
x = y xy
3

yz = zx

xz

yz

xy
x
h

yz = zx

Flexin de placas - Teora clsica

Momentos: 2 flectores y torsor

+h / 2 +h / 2
+h / 2

Mx =

h / 2

x z dz

My =

h / 2

y z dz

M xy =

h / 2

xy z dz

x Mx
Z Y X

xy Mxy

Mxy

My Mx

My

Flexin de placas - Teora clsica

Momentos: 2 flectores y torsor

Mx +h / 2 x M y = y z dz h /2 M xy xy
x Mx
Z Y X

+h / 2

M=

h /2

z dz

xy Mxy

Mxy

My Mx

My

Flexin de placas - Teora clsica

Esfuerzos cortantes
+h / 2 Qzx zx = dz Q h/2 zy zy
Z Y X

Qzx

Qyz

+h / 2

Q=

h /2

dz

Flexin de placas - Teora clsica

Teora clsica de flexin de placas

Hiptesis: Secciones rectas perpendiculares al plano medio mantienen rectas y perpendiculares a dicho plano medio Giro == pendiente de la deformada w
w x = y
Z

se

w y = dx
Y

w x Y

X
7 Flexin de placas - Teora clsica

Estado de deformacin
w x = y
Punto P (distancia z del plano medio)
x= w y

w y = dx

w u = z y = z dx w v = z x = z y

Z Y X

Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
u 2w x = = z x x 2

x y y

v 2w y = = z 2 y y

xy
x

w z = =0 z u v 2w xy = + = 2z y x x y

yz = zx =
9

v w w w + = + =0 z y y y w u w w + = + =0 x z x x

Esta teora no predice la deformacin de cortadura vertical asociada al Q

Flexin de placas - Teora clsica

Deformaciones unitarias
Slo 3 deformaciones unitarias, en el plano XY Variacin lineal con z
2w 2 y x x 2 w = y = z 2 =z b y xy x 2 w 2 x y Curvaturas b(x,y) 2 2 x x 2 = y = z 2 w = z w y xy 2 2 x y
Flexin de placas - Teora clsica

x y

xy

10

Tensiones (I)

Estado de tensin plana, variable linealmente con z Sin temperatura = D

x E = y 2 1 xy x 1 0 0 1 y xy 0 0 (1 )/ 2

x y y

xy
x

2 2 w w + 2 2 x y x 2 2 E w w z + y = 2 2 2 x 1 y xy 2 w (1 ) x y
11 Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones (II)
Segn esta teora no hay deformaciones cortantes verticales Pero debe haber y Q, para equilibrio vertical Se est suponiendo G =
xz yz

zx G zx = G zy zy
0
=0

Qxz

Qyz

12

Flexin de placas - Teora clsica

Tensiones (III)
Temperaturas: Nuevo trmino, conocido, en la relacin tensin - deformacin

= D ( 0 )
1 0 T x x E T = 1 0 y y 2 1 xy 0 xy 1 0 0 2

13

Flexin de placas - Teora clsica

Relacin fuerza-deformacin
M=

zdz =
=z b

D( 0 )zdz =Db z 2dz D 0zdz

h3 M= Db + M0 12
Rigidez de placa
Eh 3 D= 12(1 2 )

2 2w w + D 2 2 x y M M x 2 2 0x w w M = M y = D + 2 + M 0y 2 y x M M 2 xy 0xy w D(1 ) x y

Ecuacin de la elstica para placas

14 Flexin de placas - Teora clsica

Esfuerzos de origen trmico

Temperatura lineal en el canto: T = Tm + zTg
1 1 2 Tg z dz 0
M0x M0y
Y X

M0 = D 0zdz = D

Tm + zTg Tm + zTg zdz = 0 D 0

M 0x 1 3 E h Tg M 0 = M 0y = 1 12(1 ) 0 M 0 xy
Slo el gradiente trmico produce momentos
15

M0y M0x

Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (I)

ix x + iy y + iz z + qvi = 0 i (x , y, z )

Equilibrio X

xx + xy + xz + 0 = 0 x y z

Multiplicando por z e integrando entre -h/2 y +h/2:

M xy M x xz + + z dz = 0 x y z

xz +t / 2 dz = xzdz + [z xz ]t / 2 = xzdz + 0 = Qxz z

M x x
16

M xy y

= Qxz

Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (II)

Equilibrio Y Equilibrio Z

M xy M y + = Qyz x y

zy zx + + 0 + qvz = 0 x y

Integrando entre -h/2 y +h/2:

zy zx dz + dz + qvzdz = 0 x y

Qzx Qzy + + qz = 0 x y

Sustituyendo Q
17 Flexin de placas - Teora clsica

Ecuaciones de equilibrio (III)

2M xy 2M y 2M x +2 + + qz = 0 2 2 x x y y
2 2w w + D 2 2 x y M x 2 2 w + w D My = 2 y 2 x M 2 xy w (1 ) D x y

Sustituyendo M en funcin de w

4w 4w 4w q z +2 2 2 + 4 = 4 x x y y D
Ecuacin de la flexin de placas

18

Flexin de placas - Teora clsica

Energa elstica
U =
1 2

T D dv T D 0dv

En funcin de las deformaciones

D U = 2

2 2 2 2 2w 2 2w 2 ww w + 2 + 2 + 2(1 ) dA + UT 2 2 2 x y y x y x

En funcin de los esfuerzos internos

U =
1 2

12 T 1 T 1 M D M M D M dA 3 0 h

19

Flexin de placas - Teora clsica

Soluciones analticas

Theory of Plates and Shells Timoshenko, Woinowsky, Krieger Teora. Varios casos resueltos. Theory and Analysis of Plates R. Szilard Teora. Muchos casos resueltos. Formulas for Stress and Strain R. Roark Varios casos resueltos.

20

Flexin de placas - Teora clsica

Elemento placa rectangular de 4 nudos

Y 3 X

w3
2

w2 Y3 w1 1 Y1 x1 2 x2 Y2

4 1

2a

w4 4 x4 Y4

x3

2b

12 grados de libertad
= W1 x 1 y 1 W2
e

x 2

y 2 W3

x 3

y 3 W4

x 4

y 4

Polinomio interpolante para w, con 12 parmetros .

Grado 4, incompleto.
w = 1 + 2x + 3y + 4 x 2 + 5xy + 6y 2 + 7 x + 8 x y + 9xy + 10y + 11x y + 12xy
21 Flexin de placas - Teora clsica

w=R

Placa de 4 nudos. Interpolacin

R : coeficientes del polinomio.
R = 1 x y x 2 xy y 2 x3

: parmetros
y3 x 3y xy 3

x 2y xy 2

w=R
Particularizando a los 4 nudos:
Wi = 1 + 2x i + 3yi + 4x i2 + 5x iyi + 6yi2 + + x + x y + x y + y + x y + x y
3 7 i 2 8 i i 2 9 i i 3 10 i 3 11 i i 3 12 i i

1 = ... 12
Coordenadas nudos

12 ecs.

e = C

xi = 3 + 5x i + 26yi + 8x i2 + 29x iyi + 310yi2 + 11x i3 + 312x iyi2 yi = 2 24x i 5yi 3 x 28x i yi y 3 x y y
2 7 i 2 9 i 2 11 i i 3 12 i

= C1 e

22

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Funciones N

= C1 e
w = R

w = R C1 e = N e

N = N1
1 x 12

N2

N3

N4
1x3

Ni =

1 2 2 ( 1)( 1)(2 ) ... + + + + i i i i 2 ... a i ( i + 1) ( i 1)( i + 1)

... a i ( i + 1)( i + 1)2 ( i 1)
2

...

= (x x c )/ a = (y yc )/ b

23

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Deformaciones unitarias

= z w = z N e = z R C1 e = B e

x = y xy

2N 1 x 2 2 N 1 B = z 2 y 2N 1 2 x y

2 N2 x 2 2 N2 y 2 2 2 N2 x y

2N3 x 2 2N3 y 2 2 2N3 x y

2N 4 x 2 2N4 2 y 2N 4 2 x y

B = z R C1

0 6x 2y 0 0 6xy 0 0 0 0 2 0 = z 0 0 0 0 0 2 0 0 2x 6y 0 6xy 0 0 0 0 2 0 0 4x 4y 0 6x 2 6y 2

C1

Variacin bilineal de Mx, My y cuadrtica de Mxy

24 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Matriz de rigidez

K = BT D B dv = CT z 2 RT T D R dx dy dz C1
v v

Integrando en z
h 3 T K = C RT T D R dx dy C1 12

Existe expresin analtica explcita.

Vector de fuerzas nodales. Carga distribuida vertical q

Ps =

NT q dxdy = CT RT q dxdy
s

25

Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Estudio de las deformaciones en el lado x=0

wx =0 = 1 + 3y + 6y + 10y
x (x = 0) w = y
2 3
4 Y

= 3 + 26y + 310y 2

A
1 3

x =0

y (x = 0)

w 2 3 y y y = = 5 2 9 12 x x =0

x
B
2 X

Nudo 2 (y=0)
w2 = 1 x 2 = 3

y 2 = 2

Nudo 3 (y=b)
w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3
x 3 = 3 + 26b + 310b 2

y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3
26 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Flecha w y giro x definidos unvocamente en todo el lado x=0

Variacin cbica de w y cuadrtica de x definidas slo por las 4 deformaciones de los nudos 2 y 3.

wx =0 = 1 + 3y + 6y 2 + 10y 3
4

w2 = 1 x 2 = 3
Y

x3 w3

w 3 = 1 + 3b + 6b 2 + 10b 3 x 3 = 3 + 26b + 310b 2

A
1

x2

w2
B
2 X
27 Flexin de placas - Teora clsica

Placa de 4 nudos. Compatibilidad

Giro y no definido unvocamente en todo el lado x=0 Variacin cbica de y no queda definida slo por las 4 deformaciones de los nudos 2 y 3. Variacin cbica de y diferente para cada elemento.
4

y3 y
B

y = 2 5y 9y 2 12y 3
4 parmetros 2 ecuaciones

A
1

y y2
2

y
B
X

y 2 = 2
y 3 = 2 5b 9b 2 12b 3

28

Flexin de placas - Teora clsica

Problemas de compatibilidad de las placas

Incompatibilidad del giro normal a la cara: No se puede evitar, con el tipo de polinomio interpolante usado para la N.

B
nB nA

nA nB

Empleando otro polinomio diferente: Se puede llegar a hacer compatible el giro normal, pero se pierde la unicidad de la derivada segunda cruzada en las esquinas. En general: Es imposible, usando slo la flecha y los giros en los nudos como g.d.l, definir un polinomio para N que garantice la compatibilidad total.
29 Flexin de placas - Teora clsica

Elementos conformes
Otros grados de libertad adems de flecha y giros
w x y w,xy w x y w,xy
w x y w t nt 18 gdl w x y w t nt w x y

16 gdl

w t nt

w x y w,xy

w x y w,xy
w x y w,xx w,yy w,xy

w x y t 12 gdl w x y t w x y t 18 gdl

30

Flexin de placas - Teora clsica