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TRAINING MANUAL
MANUAL DE ENTRENAMIENTO
THC 500 & 560
LS
A D P
L
S
LS
L L1
P
A
OUTLET
SUCTION
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
MAPA DEL CURSO
1 MAPA DEL CURSO
THE COURSE MAP INDICATES INDIVIDUAL MODULES. EACH MODULES IS RELATED TO THE NEXT AS
INDICATED BY THE ARROWS. A MODULE MUST BE COMPLETED BEFORE ATTEMPTING THE NEXT.
7 a
THC 560
VS
THC500
8
Anti - Jamming
Auto return
11
Hydraulic
law
2
Components
Cutaway
3
Global Layout
&
Functions
4
Joystick
supply
5
Rotation
Circuit
6
Feed
Circuit
7
Percussion
Circuit1
9
Final
Assessment
M3
B
M4
M5
A1
P5
30
30
30
30
30
30
30
P1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P 1
P1
P1
P 1 T3
M5
A1
P1
P5
X6
X5
Ls1
M4
Ls2
X3
X4
X1
X2
M2
M8
M6
M3
3
30
4 5
29
42
7
B
A
c
d
16
8
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1 MAPA DEL CURSO 2
2 LEYES HIDRAULICAS 5
2/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 5
2/2 EXPLICACIN DE LAS CLAVES PARA LAS LEYES 6
2/3 REGULADOR DE FLUJO 7
3 COMPONENTES EN CORTE 9
3/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 9
3/2 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE 10
3/2/1 POSICIN DE PARTIDA 10
3/2/2 POSICIN STAND BY 12
3/2/3 FUNCIN LS 14
3/2/4 PRESIN MXIMA 16
3/3 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS 18
3/3/1 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS 18
3/3/2 BLOQUE DE ENTRADA, CENTRO ABIERTO. 22
3/3/3 BLOQUE DE ENTRADA CENTRO CERRADO. 24
3/3/4 VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO. 26
3/3/5 BLOQUE DE ENTRADA DE ROTACIN DE PERFORACIN 28
3/3/6 VLVULAS DANFOSS 30
4 DISPOSICIN Y FUNCIONES 35
4/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 35
4/2 FUNCIN 36
4/3 DISPOSICIN 37
4/3/1 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO. 38
4/3/2 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE. 38
5 SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS 39
5/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 39
5/2 CIRCUITO HIDRULICO 40
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6 CIRCUITO DE ROTACION. 43
6/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 43
6/2 POSICIN NEUTRAL 44
6/3 FLUJO LIBRE 45
6/4 PERFORACIN NORMAL 46
7 CIRCUITO DEL AVANCE. 47
7/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 47
7/2 AVANCE NEUTRAL 48
7/3 CIRCUITO DE AVANCE HACIA DELANTE 50
7/4 MOVIMIENTO EN REVERSA DE LA PERFORADORA 52
7/5 MOVIMIENTO RPIDO, REVERSA, DIAGRAMA SIMPLIFICADO 54
8 PERCUSION 57
8/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 57
8/2 POSICIN NEUTRAL 58
8/3 PERCUSIN A BAJA POTENCIA, DIAGRAMA SIMPLIFICADO 60
8/4 PERCUSIN DE PERFORACIN, DIAGRAMA SIMPLIFICADO 62
8/5 MXIMA PERCUSIN. 64
8/6 PERCUSIN MANUAL 66
9 CIRCUITO THC560 69
9/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 69
9/2 DIFERENCIAS EN EL BLOQUE DE PERCUSIN / AVANCE 70
9/3 RELACIN ENTRE LAS CURVAS DE AVANCE Y PERCUSIN 71
9/4 VISTA 3D DEL BLOQUE 73
10 CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO 75
10/1 DESCRIPCIN DEL MODULO 75
10/2 PERFORACIN NORMAL 76
10/3 ANTIATASCO ACTIVADO 77
10/4 RETORNO AUTOMTICO 78
10/5 CILINDROS DE IMPULSO 79
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LEYES HIDRAULICAS
2 LEYES HIDRAULICAS
2.1 Descripcin deI moduIo
Contenido:
Claves de las leyes hidrulicas
Estudio de una vlvula ya conocida
Objetivo del modulo
Al final del modulo, el estudiante debera entender las leyes hidrulicas bsicas
Duracin del modulo
2 horas
Resumen
Ejercicios en diferentes tipos de vlvulas utilizando los mismos principios hidrulicos.
Prueba individual
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LEYES HIDRAULICAS
2.2 ExpIicacin de Ias cIaves para Ias Ieyes
Que es lo que se debe entender absolutamente y memorizar....
Curva de flujo a travs de un restrictor calibrado de acuerdo al (P (delta P P) en el orificio del
restrictor.
LEY BASICA DEL FLUJO HIDRAULICO, EN EL ORIFICIO DE UN RESTRICTOR
DONDE:
Q = FLUJO EN L/ MIN.
K = VALOR CONSTANTE DEPENDIENDO DE LA VISCOSIDAD, TEMPERATURA DEL ACEITE, (0.6 A 0.8)
S = AREA DEL ORIFICIO EN mm
2
P= DIFERENCIAL DE PRESION ENTRE LA ENTRADA Y LA SALIDA DEL ORIFICIO DEL RESTRICTOR EN
BAR
200
P in P out
Q?
250 200 175 150 125 100 75 50 75 50 0
31.10
40.25
56.92
Q
l/mn
0

250 bar
Q K S P =
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LEYES HIDRAULICAS
2.3 ReguIador de fIujo
Para mantener el vstago ba-
lanceado la presin ser:
F (presin de entrada) = F(pre-
sin de salida) + F(resorte)
Si el resorte que esta instalado
necesita 8 bar de presin para
ser comprimido, la presin ser de:
Presin de entrada = Presin
de salida + 8 bar
El compensador de presin
esta trabajando como una vl-
vula de alivio automtica la que
ajusta automticamente la pre-
sin de entrada 8 bar mas alto
que la presin de salida.
Por lo tanto este ejemplo utili-
zando el resorte en cualquier
condicin de trabajo.
P= PRESION DE ENTRADA - PRESION DE SALIDA -----> P = CONSTANTE A 8 BAR
EL FLUJO SE MANTENDRA CONSTANTE EN CUALQUIER PRESION DE TRABAJO.
NEUTRAL WORKING
R
IN
OUT
FLOW
ADJUSTMENT
PRESSURE
COMPENSATOR
SYMBOL
IN
OUT
R
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LEYES HIDRAULICAS
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COMPONENTES EN CORTE
3 COMPONENTES EN CORTE
3.1 Descripcin deI moduIo
Contenido:
Bomba de desplazamiento variable
Vlvulas de control direccional sensoras de carga
Objetivos del modulo
Al final de este modulo, el operador conocer:
El significado de "load sensing" LS
Por que las vlvulas de control direccional son proporcionales
De que forma trabajan estas
Duracin del modulo
1 da
Resumen
El operador debe ser capaz de explicar:
el principio de trabajo de una bomba de desplazamiento variable LS
la diferencia entre un circuito cerrado y uno abierto
dibujar smbolos hidrulicos bsicos.
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COMPONENTES EN CORTE
3.2 Bomba de despIazamiento variabIe
3.2.1 POSICIN DE PARTIDA
LS
A D P
L
S
LS
L L1
P
A
OUTLET
SUCTION
1
2
3
T ls
T pmax
DIAGRAMA
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COMPONENTES EN CORTE
La bomba es del tipo de pistones axiales.
El plato oscilante 1 controla la carrera de los pistones.
Los dos cilindros 2 y 3 operan el plato oscilante en si.
En posicin neutral el plato oscilante se mueve a su posicin de mximo ngulo debido al resorte
que tira del vstago del cilindro superior 2.
La presin de salida es siempre aplicada a:
El cilindro 2
Los dos bloques de regulacin
La carcaza de la bomba esta conectada al tanque mediante el orificio L.
En posicin neutral la cmara del cilindro 3 esta conectada al retorno a travs de los bloques re-
guladores.
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COMPONENTES EN CORTE
3.2.2 POSICIN STAND BY
S
LS
L L1
P
A
Q-
L
LS
A D P
OUTLET
SUCTION
Canal P
2
3
T ls
T pmax
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COMPONENTES EN CORTE
Cuando comienza a trabajar la bomba todos los controles estn en posicin neutral.
Con este tipo de circuito todas las vlvulas son "centro cerrado". No existe consumo de aceite.
PRINCIPIO DE TRABAJO:
Desde los pistones el aceite fluye hacia el orificio de salida principal as como tambin al cilindro
superior 2 y a los bloques de control (orificio de suministro P).
La presin es aplicada a cada extremo de los dos pistones del bloque de control.
Cuando la bomba parte la presin es rpidamente generada dentro del circuito.
Mirando el vstago T ls, cuando la presin alcanza el nivel correcto, la fuerza desarrollada es ca-
paz de comprimir el resorte ubicado al lado opuesto del vstago.
El aceite ahora puede fluir al cilindro inferior 3 a travs del vstago T pmax y el conducto A.
La misma presin es aplicada ahora dentro de los dos cilindros 2 y 3. El cilindro 3 es mayor que
el cilindro 2. El plato oscilante se mover desde su posicin de mximo ngulo al ngulo mnimo.
La bomba reduce la carrera de los pistones por si misma automticamente. Esta posicin se de-
nomina "posicin stand by".
En la posicin stand by la presin es baja (de acuerdo al ajuste del resorte de T ls), el flujo es
mnimo: fugas internas de los componentes instalados.
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COMPONENTES EN CORTE
3.2.3 FUNCIN LS
S
LS
L L1
P
A
Q-
L
LS
A D P
OUTLET
SUCTION
Canal P
2
3
T ls
T pmax
T ls
T pmax
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COMPONENTES EN CORTE
Cuando un circuito es utilizado una seal "LS" es enviada a la bomba.
El diagrama de la bomba no cambia mucho a partir de la posicin stand by.
El mayor cambio esta en la presin producida por la bomba.
El aceite de LS presuriza la cmara del resorte del vstago T ls.
EJEMPLO:
Si un circuito es utilizado involucrando un cilindro que necesita 150 bar para moverse, la presin
stand by se ajusta a 30 bar.
Esta presin se enviara a travs del circuito LS al vstago T ls (cmara del resorte). All hay ahora
dos presiones hidrulicas en cada extremo del vstago. En la cmara LS el resorte esta siempre
presionando sobre el vstago.
Desde la posicin stand by, por un momento, cuando la presin ingresa a la cmara del resorte,
el vstago se mover hacia la derecha permitiendo que el cilindro 3 drene al retorno.
El plato oscilante se mueve de la posicin vertical a una posicin angulada.
La bomba comienza a entregar flujo hasta que la presin aumente dentro de todos los circuitos.
Para un correcto balance de las fuerzas aplicadas al vstago T ls, la presin de salida debera
alcanzar:
Presin de salida = Presin de LS + Fuerza del resorte
180 bar = 150 bar + 30 bar
EN CUALQUIER CONDICION DE TRABAJO, LA PRESION DE SALIDA SERA
PRESION LS + PRESION STAND BY
NOTA: Cuando se verifique o ajusten las presiones, es importante recordar que la presin en la
salida de la bomba es siempre mas alta que la presin realmente usada por el receptor (cilindro,
motor). La presin debe ser verificada en la seal LS de la vlvula de control
Flujo:
El ngulo del plato oscilante (por lo tanto el flujo entregado por la bomba) depender de las ne-
cesidades del receptor(es). La bomba se adaptara a si misma para suministrar solo el flujo reque-
rido.
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COMPONENTES EN CORTE
3.2.4 PRESIN MXIMA
S
LS
L L1
P
A
Q-
LS
A D P
L
OUTLET
SUCTION
T ls
T pmax
Canal P
2
3
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COMPONENTES EN CORTE
Por razones de seguridad debemos controlar la presin mxima permisible dentro del circuito.
Este es el propsito del vstago T pmax.
En el evento que la presin exceda del nivel permitido, la presin de salida actuara tambin sobre
el vstago T pmax.
La fuerza es balanceada en el otro extremo del vstago por un gran resorte.
Cuando la presin alcanza el limite de seguridad, el vstago T pmax se mueve a la derecha, la
presin es dirigida al cilindro 3, la bomba reduce la carrera de los pistones para mantener la pre-
sin al limite mximo permitido.
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COMPONENTES EN CORTE
3.3 VIvuIa de controI direccionaI LS
3.3.1 VLVULA DE CONTROL DIRECCIONAL LS
Rexroth, tipo SP12
NEUTRAL
WORKING POSITION
A
A
B
B
b A B a
P
T
1 2
3 4 5
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COMPONENTES EN CORTE
COMPONENTES:
1: Conducto interno de LS.
2: Conducto de LS dentro del vstago
3: Suministro de presin desde el bloque de entrada
4: Suministro de aceite a la salida principal A y B.
5: Vlvula de retencin ajustable. Ajustando el tornillo en la parte superior de esta vlvula de
retencin, la carrera de la vlvula puede ser ajustada. Mas o menos flujo ser capaz de fluir hacia
las salidas A y B. Esto permite el ajuste del flujo mximo suministrado al receptor.
NOTA: El ajuste del flujo ser el mismo para las salidas A y B.
DESCRIPCIN:
En posicin neutral el conducto LS 1 del cuerpo es drenado a tanque por cada extremo del vs-
tago a travs del conducto del vstago 2.
Cuando el vstago se mueve, como se muestra en el ejemplo, el aceite es enviado al orificio de
salida A. Nosotros podemos ver al mismo tiempo que la presin que existe en la salida A es en-
viada al conducto LS.
EN LAS VALVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL LS, LOS CONDUCTOS DE LOAD SENSING ESTAN
SIEMPRE DRENANDO AL RETORNO EN POSICION NEUTRAL
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COMPONENTES EN CORTE
Vlvula de control Rexroth, tipo SP08.
A B
A B
NEUTRE
Press. to A
A
B
1
2
3
A B
S
4
5
6
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COMPONENTES EN CORTE
En posicin neutral el conducto 3 es drenado al tanque a travs de la ranura 1 del vstago.
El orificio 2 entrega el aceite proveniente de la salida principal A.
La misma caracterstica corresponde para la salida principal B.
Cuando se mueve el vstago, en este ejemplo el flujo hacia A, la presin proveniente desde la
salida principal A ser dirigida la conducto LS 6 a travs de:
El orificio y ranura 4 del vstago.
La ranura 5 de la carcaza.
La ranura LS y conducto 6.
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COMPONENTES EN CORTE
3.3.2 BLOQUE DE ENTRADA, CENTRO ABIERTO.
Bloque utilizado en conjunto con la bomba de desplazamiento fijo
T
T
P
a b
a b
a b
b
A
B
A
B
A
B
A
B
a
P
T
4
4
2
2
3
3
NEUTRAL
4
3
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COMPONENTES EN CORTE
A un numero dado de R.P.M. esta bomba entrega un flujo constante. Se utiliza un bloque de en-
trada de centro abierto, el cual retorna el flujo al tanque a mnima presin cuando ningn vsta-
go(s) es(son) operado(s).
En posicin neutral, nosotros podemos ver que el aceite que ingresa es enviado desde P al ex-
tremo derecho del vstago 3.
En modo stand by, el vstago es balanceado por un resorte 2 en su extremo izquierdo, el que es
comprimido por la presin generada por la bomba mientras funciona.
COMPENSADOR DE PRESION
Cuando se opera un vstago la presin de salida es enviada a la cmara LS 2, esta presin acta
junto con el resorte
Para un correcto balance del total de fuerzas (LS + resorte) la presin de entrada aumentara de
acuerdo a:
LA PRESION DE ENTRADA SIEMPRE SERA IGUAL A:
P DE ENTRADA = P LS + P (FUERZA DEL RESORTE)
P CONSTANTE
Si la presin necesaria para comprimir el resorte es de 10 bar, en cualquier caso de uso, la pre-
sin de entrada se ajustara a 10 bar mas alto que la presin necesitada por el receptor. El delta
P (P) es constante.
Para una determinada carrera del vstago, el flujo de salida de la vlvula de control direccional
se mantendr a un valor constante (la velocidad de reaccin en el receptor ser constante) a cual-
quier presin necesitada por el receptor.
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COMPONENTES EN CORTE
3.3.3 BLOQUE DE ENTRADA CENTRO CERRADO.
X P
LS
b
A
B
A
B
A
B
a
P
X
T LS
4
P
O
1
2
3
A
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COMPONENTES EN CORTE
Esos bloques de entrada estn instalados en las vlvulas direccionales conectadas a la bomba
de desplazamiento variable.
Como se muestra el bloque consiste en una vlvula selectora (vlvula de lanzadera) 1 y un com-
pensador de presin 2.
PRINCIPIO:
En posicin neutral el aceite puede fluir desde el orificio de entrada P hacia el orificio de suminis-
tro de aceite 3 del vstago.
STAND BY:
No hay presin LS. El resorte A esta actuando sobre el vstago 2. Rpidamente el aceite pasa al
conducto 3, ya que all no hay consumo de aceite, la presin aumenta rpidamente. Esta presiona
sobre el extremo derecho del vstago 2. Cuando el nivel de presin es capaz de comprimir el re-
sorte, el vstago se mover hacia la izquierda. Ya no puede pasar mas aceite desde P; el bloque
de entrada reduce la presin de suministro a el (los) vstago(s) a la presin del resorte.
POSICIN DE TRABAJO:
Cuando uno de los vstagos es operado, la seal LS que proviene del orificio 4 es dirigida a la
cmara del resorte. En el extremo izquierdo, las fuerzas se combinan: fuerza LS + fuerza del re-
sorte.
El vstago 2 se mueve a la derecha y se reabre la conexin al conducto 3, el aceite fluye nueva-
mente a los vstagos de control direccional.
La presin suministrada al vstago se ajustara automticamente al equilibrio del resorte 2. La pre-
sin seria: presin de suministro = presin LS + presin del resorte.
Para este tipo de circuito, el equilibrio trabaja como un reductor de presin "piloteado".
En cualquier condicin de trabajo veremos:
LA PRESION A LAS VALVULAS DIRECCIONALES SERA:
P SUMINISTRO = P LS + P RESORTE
P CONSTANTE (DEPENDIENDO DEL RESORTE INSTALADO)
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COMPONENTES EN CORTE
3.3.4 VLVULA DE CONTROL DEL BRAZO.
a b
a b
a b
b
A
B
A
B
A
B
A
B
a
P2
P1
P
LS
X
T
P F.
Ls1
Ls2
PC R1
R2
S1
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COMPONENTES EN CORTE
La vlvula direccional de control del brazo puede ser operada, ya sea mediante la unidad hidru-
lica del motor diesel o la unidad hidrulica elctrica.
El bloque de entrada esta especialmente definido debido a esta configuracin especifica.
Desde la unidad del motor diesel, el aceite entra al orificio P as como tambin al orificio P2 a
travs de una vlvula de retencin.
Desde la unidad elctrica el aceite entra al orificio P1.
CIRCUITO LS:
Desde las vlvulas, la seal LS es enviada al compensador de presin PC y a la vlvula de alivio
de presin LS R1 a travs de la vlvula selectora S1.
NOTA: La presin mxima de la seal LS es controlada por la vlvula de alivio R1 cuando se uti-
liza cualquiera de las dos unidades hidrulicas.
POTENCIA HIDRULICA:
La vlvula de alivio R2 es utilizada para reducir el pico de presin cuando un cilindro, que se mue-
ve en modo rpido llegue al final de su movimiento.
AJUSTES:
R2 debe ser ajustado mas alto que R1. Si no, al utilizar la unidad elctrica, la presin mxima
seria controlada por R2 la que trabaja en la lnea hidrulica principal. Esto resulta en una gran
cantidad de aceite liberado a tanque a travs de la vlvula de alivio R2. La bomba intentara au-
tomticamente suplir este gran flujo de aceite, por lo que el consumo de potencia ser el mximo.
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COMPONENTES EN CORTE
3.3.5 BLOQUE DE ENTRADA DE ROTACIN DE PERFORACIN
Vlvula Rexroth, tipo SP12
b
A
B
a
P
T
53
52
180b
53 52 LS
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COMPONENTES EN CORTE
Este bloque de entrada es utilizado en el circuito de rotacin.
Es un circuito de centro abierto utilizando una bomba de engranajes (desplazamiento fijo).
La vlvula de alivio LS 53 esta ubicada a un extremo del vstago en lnea con el compensador
de presin 52.
Este bloque trabaja del mismo modo que otros bloques de entrada de circuito abierto.
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COMPONENTES EN CORTE
3.3.6 VLVULAS DANFOSS
LS
LS
Lsb Lsa
22
26
c
d
23
25
24
4
1
Y
5
3
6
Z
2
X
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COMPONENTES EN CORTE
BLOQUE DE ENTRADA X
Centro cerrado, bomba de desplazamiento variable tipo LS. El bloque que se muestra esta traba-
jando como una vlvula de alivio de seguridad operada por pilotaje.
El vstago principal 1 controla el flujo.
El tem 2: dispositivo de ajuste de presin
El tem 3: cmara LS, el adaptador permite que una manguera sea conectada a la bomba para
entregar la seal LS.
BLOQUE DE ENTRA Y
Centro abierto, bomba de desplazamiento fijo.
En esta configuracin el vstago 1 trabaja como un compensador de presin
En neutro, la bomba trabaja a la presin necesaria para comprimir el resorte. Por ejemplo, 6 a 8
bar.
En la posicin de trabajo la presin siempre ser igual a presin LS + presin del resorte.
La vlvula de alivio 2 controla la presin mxima.
NOTA: Para ambas configuraciones se utilizan los mismos componentes. Para variar de una con-
figuracin a la otra, el restrictor y el tapn ubicados en el conducto 4 deben ser instalados de for-
ma diferente.
Seccin del vstago direccional (como es utilizado en el circuito de avance THC500 & THC560):
Z, smbolo
5, vlvula de alivio de choque de seguridad en los orificios de salida.
6, compensador de presin individual.
En el circuito THC la bomba de desplazamiento variable suministra aceite a varios circuitos al
mismo tiempo. La presin de salida de la bomba es: la mas alta presin LS + la presin stand by.
Mientras se perfora a 180 bar de presin de percusin, la bomba trabajara a 180 bar + 30 bar
(stand by) = 210 bar.
EL COMPENSADOR REDUCE LA PRESIN SUMINISTRADA A LAS SALIDAS A O B.
PRESIN LS DE AVANCE + PRESIN DEL RESORTE
Mientras se perfora a 100 bar de presin de avance la presin de entrada suministrada en el con-
ducto 6 ser de 106 bar.
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COMPONENTES EN CORTE
Ejemplo de vlvula con dos vstagos direccionales.
NOTA: Estn mostradas en configuracin de centro cerrado. Las secciones direccionales se
muestran equipadas con vlvulas de alivio individuales LSA & LSB.
Salida 8: seal LS a la bomba
Orificio LX: disponible para conectar otro circuito para la seleccin de seal LS
VENTAJAS de acuerdo a las vlvulas direccionales ya vistas:
Los compensadores de presin individuales permiten un control total del flujo a cada seccin di-
reccional cuando son utilizadas al mismo tiempo.
El orificio individual de vlvula de alivio LS trabaja sobre la seal LS. No hay derivacin real de
flujo al tanque. Toda la energa es mantenida en su mnimo nivel.
Esta vlvula es utilizada en las mquinas de fortificacin de tneles (ROBOLT).
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DISPOSICIN Y FUNCIONES
4 DISPOSICIN Y FUNCIONES
4.1 Descripcin deI moduIo
Contenido:
Funciones que el circuito debe cubrir para una perforacin correcta
Disposicin general bsica de los componentes.
Objetivo del modulo:
Al finalizar el modulo, el estudiante conocer:
Cual es el propsito del circuito de perforacin.
La forma en que esta organizado.
Duracin del modulo
1 hora.
Resumen final
El operador debe entender completamente
El circuito conectado a la bomba de engranajes
Que es impulsado por la bomba de desplazamiento variable
La relacin entre las principales funciones de la perforacin.
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DISPOSICIN Y FUNCIONES
4.2 Funcin
ROTATION FEED PERCUSSION
- Relief valve - Knob relief - Half power RELIEF
(Pressure) valve (pressure)
Collaring relief
- Flow control - Flow control
(RPM) (Drilling speed)
(Fast feed) - Maximum RELIEF
- Auto Return
C
ONTR
O
L
S
C
ONTR
O
L
S
MONITORING
VALVE
ANTI
JAMMING
VALVE
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DISPOSICIN Y FUNCIONES
4.3 Disposicin
S
LS
L L1
P
A
43 22 2
B
R
P5 X5
LS2
LS1 P1 M1
LS
1
3
4
5
2
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DISPOSICIN Y FUNCIONES
4.3.1 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO FIJO.
Con este tipo de bomba de desplazamiento fijo el circuito se denomina:
"CIRCUITO DE CENTRO ABIERTO"
El aceite proveniente de la bomba debera fluir libremente al tanque cuando todos los controles
estn en posicin neutral. Desde la bomba de desplazamiento fijo 1 el aceite fluye a la vlvula de
control direccional 2.
Desde esta vlvula, mangueras envan la potencia hidrulica al motor hidrulico de rotacin de
la perforadora.
4.3.2 BOMBA DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE.
Con este tipo de bomba de desplazamiento variable el circuito es denominado:
"CIRCUITO DE CENTRO CERRADO"
Si ninguna vlvula es operada, no hay consumo de aceite en cualquiera de los muchos circuitos.
Por lo tanto la bomba se mueve a la posicin stand by para cubrir las fugas internas de flujo.
Cada circuito permanece "cerrado" en posicin neutral, es posible entonces enviar flujo a dos o
mas circuitos al mismo tiempo.
En posicin de trabajo la bomba entrega solo el flujo de aceite necesitado por el circuito o circuitos
involucrados.
La bomba de desplazamiento variable suministra flujo a:
La vlvula de control del brazo 5.
Al circuito de suministro de los joysticks a travs de la vlvula 43.
Al circuito del avance a travs de la vlvula 22.
Al circuito de percusin a travs de la vlvula 2.
Todos los circuitos utilizan vlvulas de control proporcional.
El principio de trabajo de estas vlvulas esta basado en una seal piloto conectada a las lneas
de salida la que es enviada a los receptores (cilindros, motores, mecanismos hidrulicos).
Esta seal entrega la presin para que el receptor opere.
Esta es la denominada seal "LOAD SENSING", cuya abreviacin es LS.
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SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS
5 SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS
5.1 Descripcin deI moduIo
Objetivo del modulo:
Los circuitos que suministran presin piloto a todos los joysticks
Duracin del modulo:
1 hora
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SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS
5.2 Circuito hidruIico
S
LS
L L1
P
A
T
P
14
M9
X6
M8
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M2 T3
29
30
X3
X1
M1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
A
30
30
30
M8
M6
M2
2
30
7
3
4
5
29
19
43
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
10
16
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SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS
Dentro del bloque principal de la percusin / avance, el aceite es enviado desde P1 al reductor
de presin 43.
La presin de salida es reducida a un mximo de 30 bar.
Esta presin reducida es enviada a todos los joysticks a travs de los orificios X5 & X6.
EN CUALQUIER CONDICIN DE TRABAJO LA PRESIN NO DEBE EXCEDER DE 30 BAR.
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SUMINISTRO A LOS JOYSTICKS
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CIRCUITO DE ROTACION.
6 CIRCUITO DE ROTACION.
6.1 Descripcin deI moduIo
Objetivo del modulo:
Al final de este modulo, el estudiante deber conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En perforacin normal
En perforacin reversa
Duracin del modulo:
2 horas
Resumen final
El estudiante debe demostrar y claramente explicar:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin en la mquina:
La forma apropiada de ajustar la potencia hidrulica, flujo y presin.
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CIRCUITO DE ROTACION.
6.2 Posicin neutraI
La bomba de engranajes, impulsada por el motor elctrico, suministra flujo al circuito.
La vlvula de control direccional es de tipo de centro abierto. Para detalles del corte seccional de
la vlvula (vea el prrafo 3.3.5, pagina 28).
55
59
54
53
56
57
52
T
P
58
60
P1
P2
b A B a
P
T
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CIRCUITO DE ROTACION.
6.3 FIujo Iibre
Desde la bomba, el aceite fluye a travs de la vlvula 52 a muy baja presin. (presin del resorte
de la vlvula 52).
b A B a
P
T
55
59
54
53
56
57
52
1
8
0
b
T
P
58
60
P1
P2
< 10 b
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CIRCUITO DE ROTACION.
6.4 Perforacin normaI
El operador tira del joystick 58. El puede ajustar la seal piloto, que opera el vstago de la vlvula
de control direccional 53 girando la perilla de la vlvula de alivio 59. Por lo tanto el flujo en la salida
de la vlvula 53, as como la carrera del vstago, depender del nivel de esta seal piloto.
El vstago toma la posicin que se muestra en el diagrama.
La presin necesitada por el motor para la rotacin es enviada hacia la cmara LS del compen-
sador de presin 52 a travs del conducto LS.
La presin que se vera en el manmetro ser: presin LS + presin del resorte
Memorice la lnea A, esta ser utilizada por el sistema antiatasco.
55
59
54
53
56
57
52
1
8
0
b
T
P
58
60
P1
P2
b A B a
P
T
A
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CIRCUITO DEL AVANCE.
7 CIRCUITO DEL AVANCE.
7.1 Descripcin deI moduIo
Objetivos del modulo:
Al final del modulo, el estudiante conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En perforacin normal
En perforacin en reversa
Movimiento rpido hacia adelante y en reversa
Duracin del modulo:
4 horas
Resumen
El estudiante debe demostrar y explicar claramente:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin dentro de la mquina.
La forma de ajustar apropiadamente la potencia hidrulica, flujo y presin.
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea principal de potencia hidrulica
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7.2 Avance neutraI
S
LS
L L1
P
A
T
P
31
10
42
29
30
M1
X4
22
26
c
d
23
25
24
35
20
32
A
B
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CIRCUITO DEL AVANCE.
El diagrama anterior muestra un circuito simplificado para una fcil comprensin.
Esta mostrado en posicin neutral.
COMPONENTES:
20: Vlvula de alivio de presin operada por perilla
22: Compensador de presin de avance
23: Vlvula de control direccional del avance
24, 25: Orificios vlvulas de alivio
29: Vlvula de dos vas
30: Vlvula de alivio
31: Joystick del avance
32: Vlvula de dos vas
POTENCIA HIDRAULICA
La bomba de desplazamiento variable suministra aceite al orificio P1.
El aceite es enviado al compensador de presin 22. (vea el prrafo 3.3.6, pagina 30 para mas
detalles).
En posicin neutral, ninguno de los joysticks es operado; no hay seal LS aplicada a esta vlvula.
La presin suministrada al vstago direccional de esta vlvula se reduce a la presin del resorte
instalado en la vlvula 22.
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CIRCUITO DEL AVANCE.
7.3 Circuito de avance hacia deIante
S
LS
L L1
P
A
T
P
31
10
42
29
30
M1
X4
22
26
c
d
23
25
24
35
20
32
A
B
42
M3
B
M4
M5
A1
P5
30
30
30
30
30
30
30
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
T3
M5
A1
P1
P5
X6
X5
Ls1
M4
Ls2
X3
X4
X1
X2
M2
M8
M6
M3
3
30
4 5
29
42
7
B
A
c
d
16
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.
CIRCUITO DE CONTROL
El operador tira del joystick 31 para el movimiento hacia delante.
De acuerdo a la posicin de la palanca, la presin a la salida del joystick, que opera el vstago
de la vlvula direccional, aumenta. Mientras mas se tira de la palanca, mayor presin piloto es
enviada a la vlvula del avance.
La carrera del vstago de la vlvula depender de esta presin piloto.
LA VELOCIDAD DEL AVANCE DE LA PERFORADORA ES PROPORCIONAL A LA POSICION DE LA
PALANCA DEL JOYSTICK
NOTA: El joystick 31 utiliza cartuchos hidrulicos especficos. Su mxima presin de salida A &
B es reducida para no permitir el movimiento total del vstago direccional del avance. Por lo tanto,
en el modo de perforacin, la velocidad mxima no puede ser alcanzada.
Esto evita una aceleracin critica cuando el bit penetra en una grieta o cavidad en la roca.
CIRCUITO LS
La seal LS es enviada a:
El compensador de presin 22. La presin entre el compensador y el vstago direccional es reducida
a: presin LS + presin del resorte.
A travs de las vlvulas selectoras 26 y 42, finalmente a travs de 10, la seal LS es enviada a la
bomba.
La presin del joystick opera la vlvula de dos vas 29. Esta toma la posicin que se muestra. La
seal LS es enviada a la vlvula de alivio 20. Esta vlvula de alivio operada por perilla permite al
operador un total ajuste de la presin del avance de acuerdo a las condiciones de la roca. NOTA:
la lnea de salida de la vlvula de alivio 20 es drenada a tanque a travs de la lnea de retorno del
cilindro del avance (lado del vstago del cilindro lnea B)
El circuito LS del avance es tambin enviado a la parte baja del diagrama (vea la lnea X4).
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO DEL AVANCE.
7.4 Movimiento en reversa de Ia perforadora
S
LS
L L1
P
A
T
P
31
10
42
29
30
M1
X4
22
26
35
c
d
23
25
24
20
32
A
B
32
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CIRCUITO DEL AVANCE.
El operador empuja el joystick 31 del avance.
La seal piloto es enviada a la vlvula direccional, la vlvula de dos vas 32 y la vlvula selectora
35.
CIRCUITO LS
El principio de trabajo es el mismo que para el circuito del avance hacia delante.
La velocidad depender de la posicin de la palanca del joystick.
La presin del avance es tambin controlada por la vlvula de alivio operada por perilla 20.
NOTA: en el movimiento de reversa la lnea de retorno de la vlvula de alivio 20 es drenada a
tanque a travs de la vlvula 32. Esta vlvula es ahora operada por la presin piloto del joystick,
entonces toma la posicin que se muestra.
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CIRCUITO DEL AVANCE.
7.5 Movimiento rpido, reversa, diagrama simpIificado
S
LS
L L1
P
A
T
P
33
10
42
29
30
M1
X4
22
26
35
c
d
23
25
24
180
20
32
A
B
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
A
30
30
30
M8
M6
M2
2
30
7
3
4
5
29
19
43
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
10
16
15
S
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CIRCUITO DEL AVANCE.
CONTROL DE CIRCUITO
El operador empuja el joystick 33 para el movimiento en direccin reversa.
La seal piloto es enviada a la vlvula de control del avance.
NOTA: en el joystick 33, los cartuchos hidrulicos trabajan a una presin mas alta que la del joys-
tick de avance de perforacin.
Por lo tanto la presin piloto mxima es mas alta que la del avance en modo de perforacin. Esta
presin mover el vstago aun mas. El flujo de aceite enviado al cilindro es mayor.
Para evitar un exceso de velocidad de la perforadora a lo largo de los rieles de la viga, lo que
podra causar daos a las guas de la perforadora, la carrera del vstago direccional en la vlvula
de control del avance debe ser ajustada mediante el tornillo S.
ES IMPERATIVO EL CORRECTO AJUSTE DE LA VELOCIDAD MAXIMA DEL AVANCE HACIA DELANTE Y
ATRS. AJUSTE AMBOS TORNILLOS "S"
CIRCUITO LS
NOTA: En el modo de movimiento rpido del avance, la vlvula de dos vas 29 no es operada.
La seal LS del avance es enviada a la vlvula de alivio 30.
AJUSTE LA VALVULA DE ALIVIO 30 PARA FIJAR LA PRESION PARA EL MOVIMIENTO RAPIDO HACIA
DELANTE Y ATRAS
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8 PERCUSION
8.1 Descripcin deI moduIo
Objetivos del modulo:
Al final de este modulo, el estudiante conocer la forma en que el aceite fluye:
En posicin neutral
En modo "media potencia"
En modo "plena potencia"
Cuando se alcanza la mxima percusin
En percusin manual.
Duracin de este modulo
4 horas
Resumen final
El estudiante deber demostrar y explicar claramente:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin dentro de la mquina.
La forma de ajustar apropiadamente la potencia hidrulica, flujo y presin.
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea principal de potencia hidrulica
La relacin entre el avance y la percusin

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PERCUSION
8.2 Posicin neutraI
S
LS
L L1
P
A
T
P
14
M9
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M2 T3
29
30
X3
X1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
X6
M8
M1
P1
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PERCUSION
COMPONENTES HIDRAULICOS
2: Compensador de presin
3: Vlvula abierto / cerrado
9: Restrictor
15: Vlvula selectora
4: Vlvula de dos vas
5: vlvula secuencial
6: Vlvula de alivio de "media potencia"
7: Vlvula de alivio de presin mxima
8: Vlvula de monitoreo
POSICION NEUTRAL
Todos los controles estn en posicin neutral. El aceite pasa a travs del compensador de pre-
sin 2.
La vlvula abierto / cerrado 3 cierra el flujo.
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PERCUSION
8.3 Percusin a baja potencia, diagrama simpIificado
S
LS
L L1
P
A
T
P
14
M9
X6
M8
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M7 M2 T3
29
30
X3
X1
M1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
A
30
30
30
M8
M6
M2
2
30
7
3
4
5
29
19
43
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
10
16
15
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PERCUSION
CIRCUITO DE CONTROL
El operador tira del joystick 14 a la posicin de perforacin.
La seal piloto es enviada al orificio X2 del manifold avance / percusin.
A travs del selector 15, esta mueve la vlvula de dos vas 4, la que toma la posicin que se
muestra. La presin piloto es tambin enviada al interruptor de presin que controla el hormetro
de la percusin.
La vlvula de dos vas ha sido operada, la cmara de la vlvula 3 es ahora drenada al tanque, se
mueve a la posicin que se muestra. El aceite puede ahora fluir a travs de esta vlvula a la salida
principal de la percusin A1.
POTENCIA HIDRAULICA
La bomba suministra ahora el flujo necesitado por la perforadora.
CIRCUITO LS
En el circuito de percusin ya no existe la tradicional vlvula de control direccional dedicada. El
restrictor 9 crea la seal LS. A partir de all, todas las vlvulas instaladas reciben una seal de
presin proveniente de la percusin.
FUERA DEL RESTRICTOR 9 EL SIGUIENTE CIRCUITO ES EL CIRCUITO LS DE PERCUSION
El circuito LS de la percusin es enviado a:
Compensador de presin de la percusin 2
Vlvula de alivio 7
Vlvula secuencial 5
Vlvula de alivio de "media potencia" 6
Vlvula de monitoreo 8
En modo de baja percusin la vlvula secuencial 5 se mantiene en posicin neutral, la seal LS
es reducida a 80 (90) bar por la vlvula de alivio 6.
NOTA: ESTA VALVULA DE ALIVIO NUNCA DEBE SER AJUSTADA A MENOS DE 80 BAR PARA NO DAAR
LOS ACUMULADORES DE LA PERFORADORA
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PERCUSION
8.4 Percusin de perforacin, diagrama simpIificado
S
LS
L L1
P
A
T
T
P
P
14
31
M9
X6
M8
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M7 M2 T3
29
30
X3
X1
M1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
20
42
M3
B
M4
M5
A1
P5
30
30
30
30
30
30
30
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
P1
T3
M5
A1
P1
P5
X6
X5
Ls1
M4
Ls2
X3
X4
X1
X2
M2
M8
M6
M3
3
30
4 5
29
42
7
B
A
c
d
16
8
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PERCUSION
Cuando el proceso del empatado ya ha sido terminado, el operador aumenta la presin del avan-
ce.
La presin piloto que sale del joystick del avance 31 entra al manifold X1. Esta opera la vlvula
de dos vas 29 y es enviada a la vlvula secuencial 5 a travs de la vlvula selectora 16.
Cuando esta presin piloto alcanza el ajuste de la vlvula secuencial 5, esta es operada y toma
la posicin que se muestra.
La seal LS de percusin es ahora enviada a la vlvula de monitoreo 8.
LA SALIDA DE LA VALVULA DE MONITOREO 8 NO ESTA CONECTADA DIRECTAMENTE A TANQUE COMO
EN EL DIAGRAMA STANDARD. PARA LLEGAR AL TANQUE EL ACEITE DEBE PASAR POR LA VALVULA DE
ALIVIO 20
PRESION DE PERCUSION PERFORANDO EN MODO DE PLENA POTENCIA (VALVULA
SECUENCIAL 5 ACTIVADA)
La vlvula de monitoreo 8 tiene presin de respaldo.
Esta presin de respaldo es la presin LS del avance controlada por la vlvula de alivio 20
LA SEAL LS DE PERCUSION SERA:
AJUSTE DE PRESION DE LA VALVULA DE ALIVIO 8 + PRESION DEL AVANCE
COMO AJUSTAR LA PRESION DE PERCUSION DE LA PERFORACION.
Suelte el tornillo de ajuste de la vlvula de alivio 20.
Tire del joystick de la percusin.
Tire del joystick del avance, el manmetro del avance deber mostrar una presin de alrededor de 20
bar.
Ajuste la vlvula de alivio de la percusin 8 para obtener 80 a 90 bar de percusin.
Verifique la presin de la percusin cuando utilice la presin de avance de perforacin normal.
Ajuste la vlvula de alivio 8 si es necesario alcanzar la mxima presin de percusin.
AJUSTES PROMEDIOS DE PERCUSION
PERFORADORA TIPO AJUSTE DE FABRICA PRESIN MXIMA
X2 160 bar 200 bar
HL 510 175 bar 210 bar
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PERCUSION
8.5 Mxima percusin.
S
LS
L L1
P
A
T
P
14
M9
X6
M8
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M7 M2 T3
29
30
X3
X1
M1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
A
30
30
30
M8
M6
M2
2
30
7
3
4
5
29
19
43
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
10
16
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De acuerdo con las condiciones locales del terreno, la presin del avance puede ser mas alta. La
presin de la percusin depender de la presin del avance.
La vlvula de alivio de seguridad 7 esta instalada para evitar una sobre presin dentro del circuito
de percusin.
Ejemplo: presin de avance 110 bar, ajuste de la vlvula de monitoreo 8 a 80 bar. En tales con-
diciones la presin de percusin ser de: 110 + 80 = 190 bar.
Ajustando la vlvula de alivio de seguridad 7; la presin LS de mxima percusin ser mantenida
en el nivel correcto.
FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LA VALVULA DE ALIVIO DE SEGURIDAD 7:
(vea el prrafo 8.6, pagina 66).
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8.6 Percusin manuaI
S
LS
L L1
P
A
T
P
14
M9
X6
M8
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
LS2
6
10
42
LS1 M7 M2 T3
29
30
X3
X1
M1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
To Boom
175
180
20
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
A
30
30
30
M8
M6
M2
2
30
7
3
4
5
29
19
43
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
10
16
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CIRCUITO DE CONTROL
El operador empuja el joystick de la percusin en modo manual 14.
La presin piloto que sale del joystick entra al manifold de percusin por X3.
La percusin comienza, la vlvula secuencial 5 es operada.
FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LA VALVULA DE ALIVIO 7:
No utilice la palanca del avance.
Si la vlvula del avance no es operada, el vstago se mantiene en la posicin neutral, las lneas
A y B estn cerradas. No hay forma que el aceite salga de la vlvula de alivio 20 hacia el tanque.
Esta vlvula de alivio no esta trabajando.
La lnea de salida de la vlvula de alivio de la percusin 8 tambin esta cerrada. Esta vlvula de
alivio tampoco esta trabajando. En tal condicin la nica vlvula capaz de controlar la presin es
la vlvula de alivio 7.
Empuje la palanca de la percusin.
Ajuste la mxima presin de percusin en la vlvula de alivio 7.
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CIRCUITO THC560
9 CIRCUITO THC560
9.1 Descripcin deI moduIo
Objetivo del modulo:
Al final de esta modulo el estudiante conocer las implementaciones introducidas en el THC560
versus THC500
Duracin del modulo
2 horas
Resumen final
Nuevas vlvulas incorporadas y sus funciones
Nuevo tipo de relaciones.
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CIRCUITO THC560
9.2 Diferencias en eI bIoque de percusin / avance
Note la nueva ubicacin de algunas vlvulas.
Vlvulas nuevas agregadas o modificadas:
Vlvula de monitoreo 8 modificada.
Nueva vlvula 18
Vlvula de retencin (en el circulo).
M9
X6
P5
X2
43
15
4
5
8
2 3
7
18
LS2
6
10
42
LS1
29
30
X3
X1
X5 X4
9
M4
M6
A1
M3
M5
22
26
c
d
23
25
24
16
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CIRCUITO THC560
9.3 ReIacin entre Ias curvas de avance y percusin
La vlvula 18 es una vlvula secuencial. Esta permite el ajuste del nivel mnimo de la percusin.
En el THC560 es ahora posible ajustar un poco la percusin de mximo nivel. Esto es de utilidad
cuando se utiliza un bit escariador.
La vlvula de monitoreo 8 ha sido modificada internamente. El propsito es el mismo de la modi-
ficacin realizada en el THC500. El ajuste de esta vlvula esta relacionado a la presin de avance
para obtener la presin de percusin real. Con esta nueva vlvula de monitoreo cuando la presin
de avance aumenta 20 bar, la presin de percusin aumenta 30 bar.
La vlvula de alivio 7 se mantiene como antes, previene la sobre presin de percusin.
COMO CALCULAR LA PRESION DE PERCUSION
PRESION DEL AVANCE BAJO EL AJUSTE DE LA
VALVULA 18
PRESION DEL AVANCE SOBRE EL AJUSTE DE LA
VALVULA 18
Percusin = (pres. valv. 18*1.5) + ajuste 18 Percusin = (pres.avance *1.5) + ajuste 18
100
150
200
50
8
7
F
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MANUAL DE ENTRENAMIENTO
CIRCUITO THC560
FORMA PRACTICA DE AJUSTAR LAS VALVULAS DE PERCUSION
Suelte totalmente el tornillo de ajuste de la vlvula 18
Aplique totalmente los joysticks de avance y percusin.
Utilice la perilla para ajustar la presin del avance a lo requerido por las condiciones locales de
perforacin, por ejemplo: 90 bar.
Ajuste la vlvula 8 para obtener la presin de percusin de correcta de acuerdo a la presin del
avance para una ptima penetracin.
Utilice la perilla del avance, para llevar la presin al mximo. Ajuste entonces la vlvula 7 para
asegurarse que la percusin no exceder la mxima presin permitida. Vea las especificaciones
tcnicas de la perforadora para conocer la mxima presin de percusin.
En este punto, verifique la percusin que obtiene al ajustar la presin del avance al mnimo, por
ejemplo: 20 a 30 bar.
En algunas condiciones de perforacin, por ejemplo cuando se utiliza un bit de escariado; una
presin de percusin un poco mas alta puede ser necesaria a este bajo rango de presin de avan-
ce.
Ajuste la vlvula 18, para alcanzar la presin de percusin requerida cuando la presin del avance
esta al mnimo.
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9.4 Vista 3d deI bIoque
10
23
X7
M7
M9
M2
M1
M8
16
T3
M5
A1
P1
P
5
X6
X5
Ls1
M4
Ls2
X3
X4
X1
X2
M
2
M8
M
8
M
6
M
6
M
3
M
2
3
2
8
8
30
30
7
3
4
4
5
5
2
9
2
9
1
9
4
2
7
43
18
M9
M7
M2
X7
M1
6.
9.
B
A
c
d
10
16
15
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CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO
10 CIRCUITO ANTIATASCO, RETORNO AUTOMATICO
10.1 Descripcin deI moduIo
Objetivo del modulo:
Al final de esta modulo el estudiante conocer como fluye el aceite:
En el proceso de perforacin normal
Cuando la barra se atasca en el barreno
Duracin de este modulo:
1 hora
Resumen final
El estudiante debe demostrar y explicar claramente:
Todas las vlvulas involucradas, su propsito y ubicacin en la mquina
La forma de ajustar apropiadamente la presin hidrulica
Las diferentes presiones a lo largo de la lnea de potencia hidrulica principal
El propsito del bloque de antiatasco.
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10.2 Perforacin normaI
NOTA: La vlvula de dos vas 34 es operada por la seal piloto de la rotacin. (vea el prrafo 6.4,
pagina 45). Un resorte ajustable esta instalado en el lado opuesto del vstago.
Mientras la presin de rotacin se mantenga en el nivel correcto el circuito estar en la posicin
de perforacin como se muestra.
T
P
31
Forward Reverse
T
P
33
FAST
Forw. Revers
30 b
Joystick oil supply
M9
X6
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
6
10
LS1
29
30
X3
X1
9
22
26
c
d
23
25
24
16
Manual Perc.
LS2
42
X5 X4
M4
M6
A1
M3
M5
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10.3 Antiatasco activado
Cuando la presin de rotacin excede el nivel aceptable (80 a 100 bar), la vlvula de dos vas 34
se mueve a la posicin que se muestra.
NOTA: El joystick del avance aun esta en la posicin hacia delante. Desde el joystick del avance,
la presin piloto, a travs de las vlvulas selectoras 37 & 39, esta ahora operando la vlvula del
avance en direccin hacia atrs. El aceite es enviado al lado del vstago del cilindro.
NOTA IMPORTANTE: Tan pronto como el movimiento en reverso es activado, la vlvula de alivio
20 es desactivada. La lnea de salida ya no drena al tanque mientras recibe la presin desde el
lado del vstago del cilindro.
Para una mejor eficiencia de la extensin del vstago, la desactivacin de la vlvula 20 resulta en:
la vlvula de alivio 24 (ajustada a 210 bar) controla ahora la presin del movimiento en reverso.
La presin de percusin a su mximo nivel, ahora es controlada por la vlvula de alivio 7.
T
P
31
Forward Reverse
T
P
33
FAST
Forw. Revers
30 b
Joystick oil supply
M9
X6
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
6
10
29
30
X3
X1
9
22
26
c
d
23
25
24
16
Manual Perc.
LS2
42
X5 X4
M4
M6
A1
M3
M5
180
100 bar
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10.4 Retorno automtico
CIRCUITO DE CONTROL
Cuando la perforadora alcanza el extremo delantero de la viga del avance; el cilindro de impulso
enva la informacin al circuito elctrico. Este libera los joysticks del avance y percusin a la po-
sicin neutral. Se energiza el solenoide 1Y47 de la vlvula 39.
La presin piloto de 30 bar opera el vstago de la vlvula de control del avance en movimiento
en reversa a travs de la vlvula selectora 39.
T
P
31
Forward Reverse
T
P
33
FAST
Forw. Revers
30 b
Joystick oil supply
M9
X6
P5
X2
43
15
4
5
2 3
7
8
6
10
LS1
29
30
X3
X1
9
22
26
c
d
23
25
24
16
Manual Perc.
LS2
42
X5 X4
M4
M6
A1
M3
M5
1Y47
39
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10.5 CiIindros de impuIso
El aceite, empujado fuera del cilindro, flu-
ye de vuelta al bloque a travs del orificio
F1. La nica va de escape es fluir a travs
de la vlvula de alivio C ajustada a 30 bar.
Esta subida de presin cierra el contacto
del interruptor de presin 1S80 ajustado a
18 bar.
El propsito del restrictor, es el de asegu-
rarse que no haya presin atrapada dentro
del circuito que pueda mantener el contac-
to del interruptor de presin cerrado.
P
P
P
P
1S80
1S80
1S81
1S81
MR
R1
R1
MR
MF
F1
F1
MF
P
P
T
T
A
B
C
IF
IR
P

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