ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO SISTEMA NACIONAL DE NIVELACIN Y ADMISIN PROYECTO INTEGRADOR DE SABERES

TEMA: EQUIPO DE LIMPIEZA INTELIGENTE INTEGRANTES: MARCELO INCA JEFFERSON GRANIZO JAVIER ROMERO BRYAN NOBOA

TUTOR ING. PAUL FREIRE

SEPTIEMBRE 2013/FEBRERO 2014 CING 02

RIOBAMBA-ECUADOR

NDICE GENERAL PAGINAS CAPITULO I

1. EL PROBLEMA 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Planteamiento del problema ..........4 Formulacin del problema........5 Objetivos: General y Especficos.....5 Justificacin e importancia........5 al 6

CAPITULO II

2. MARCO REFERENCIAL

2.1. 2.2.

Marco Conceptual........6.al 8 Marco Terico.....9.al 21

CAPITULO III

3. CONCLUSIONES....22 4. RECOMENDACIONES...22 5. BIBLIOGRAFA..............23 6. ANEXO.............................................................................24 al 28

INTRODUCCIN

La falta de tiempo en el hogar principalmente por cuestiones de trabajo familias enteras se sientes preocupadas por la limpieza continua de su apogeo ya que su acumulacin trae consigo varias enfermedades para todas las personas que habitan en ella especialmente para los niossiendo este un factor que ha incentivado a empresas de vario prestigio a disear y fabricar un artefacto que realice este trabajo en el menor tiempo posible y en consecuencia el usuario no realice demasiado esfuerzo fsico . El aparato que se encuentra en la actualidad en el mercado es demasiado costoso para familias promedio de nuestro pas que no poseen suficientes recursos econmicos para adquirirlo ya que un ejemplar de esto ronda los $450.00 motivo por el cual incentivo en nosotros a disear un prototipo con caractersticas similares al anterior mencionado pero teniendo presente el costo hacia el usuario y brindar esta tecnologa hacia la sociedad en comn para que puedan construirlas por si misma, la principal funcin de nuestro prototipo se basa en realizar la limpieza sobre una superficie plana de un dormitorio en comn durante un tiempo estimado con un encendido y apagado automatizado .

CAPTULO I 1.-EL PROBLEMA 1.1PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA PROBLEMTICA DEL PROYECTO El hogar constituye un espacio idneo para compartir y mantener un ambiente familiar por consecuencia una sociedad tipo. Los padres siendo los mentalizadores y encargados de formar un hogar o una familia estn en la obligacin de brindar a sus hijos un ambiente en el cual pueda desempearse tanto para una formacin moral, psicolgica e intelectual por lo tanto su hogar debe poseer los ms altos estndares de limpieza. Siendo los padres miembros encargados de llevar una ambiente habitable deben hacer lo posible por mantener su hogar. Durante los aos se ha podido apreciar que dentro de la sociedad siendo la familia su ncleo fundamental por causa de la mala limpieza en el hogar a dado como resultados que varios miembros de la familia adquieran varias enfermedades pulmonares en la gran mayoria.el factor ms importante en el polvo que se encuentra en cada rincn de los hogares y es de gran dificultad eliminarlos por completo Este problema identificado con respecto al criterio familiar se manifiesta a travs de las siguientes variables A) mala informacin hacia los padres para realizar la limpieza del hogar B) falta de tiempo para realizar la limpieza diaria en el hogar por motivos de trabajo C) inadecuado uso de vestimenta al momento de realizar dicha limpieza De acuerdo a varias encuestas realizadas anualmente a miles de familias sobre el motivo de adquisicin de enfermedades infectocontagiosas hacia sus hijos el 45% respondi que son enfermedades que afectan a los pulmones a causa del polvo acumulado en el hogar a ms de haber una limpieza diaria. El anlisis de este repertorio de factores que estn generando la presente problemtica adems que establecen las bases para concluir que es absolutamente necesario atender los requisitos que necesita los padres ecuatorianos para que logren a cumplir con cabalidad el cuidado total de la salud

propia y de sus hijos para as poder prevenir dichas enfermedades que en el peor de los casos termina con vctimas mortales 1.2 FORMULACIN DEL PROBLEMA Cul sera el instrumento de limpieza que podra ser utilizado en los hogares para ahorrar tiempo, dinero y esfuerzo fsico? El espacio para aplicar este proyecto afectar de alguna manera al resto del medio ambiente que lo rodea? De qu manera estamos aportando con esta investigacin a la sociedad? El prototipo de limpieza inteligente es un proyecto que puede ser enfocado y aplicado a gran escala? Existe alguna forma ms eficiente de realizar la limpieza de su hogar? Por qu este prototipo ayudara a la limpieza en el hogar? Se garantiza que el producto final beneficiara al consumidor? Tendr acogida por el pblico que desee implementar este mecanismo en sus hogares? De qu manera estamos aportando con esta investigacin a la sociedad? 1.3. OBJETIVOS. 1.3.1. OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO. Disear e implementar un prototipo de limpieza inteligente y difundir esta idea para que a futuro sea acogida y reproducida en forma masiva. 1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS. Construir un robot de limpieza inteligente a base de dispositivos electrnicos. Difundir la idea por medio de redes sociales siendo el medio de comunicacin ms apto para este tipo de proyecto, posteriormente dar a conocer nuestro proyecto por medio de YOUTUBE buscando as inversionistas para reproducir nuestro proyecto de forma masiva. Brindar una calidad de limpieza a la sociedad en su hogar con un tiempo reducido de saneamiento y limitado esfuerzo fsico. 1.4. JUSTIFICACN. La elaboracin de este elemento indispensable en los hogares es importante porque deseamos que las personas tomen conciencia del impacto ambiental que se produce al desechar bateras de una forma descuidada y las varias enfermedades que produce la mala limpieza de nuestro hogar exclusivamente en lugares de difcil alcance. De esta manera dar a conocer a la gente que de una

manera sencillase puede elaborar un artefacto de limpieza inteligente que se encargue del aseo total de cada hogar llegando inclusive a los lugares ms excntricos como rincones siendo as un reemplazo a la escoba comn y varios artefactos innecesarios o simplemente de complemento y de esta manera dispongan de un elemento de limpiezapara evitar varias enfermedades. Esta investigacin se realiz por la necesidad de la limpieza en el ambiente de hogar ya que esto acarrea varias enfermedades, el ambiente este proyecto se basa principalmente en la falta de tiempo que existe por parte de padres de familia al momento de realizar la limpieza de su hogar ya que en su gran mayora poseen hijos de menos de 4 aos y siendo estos el blanco fundamental de enfermedades existe la inadecuada limpieza del hogar. Cabe recalcar que aunque algunos padres de familia manifiestan que realizar la limpieza de su hogar continuamente sabemos que el polvo se encuentra en lugares de difcil alcance y aunque se cuente con los materiales de limpieza que se encuentra en supermercados nos basta as que gracias a este pequeo y til proyecto daremos a conocer a la ciudadana entera que la falta de tiempo y el uso inadecuado de productos de limpieza va a mejorar notablemente ya que nuestro proyecto ser el encargado de la limpieza en el hogar durante un tiempo estimado el cual sin necesidad de moverlo se encargara de toda la limpieza en un dormitorio especifico o en toda la casa. Segn datos obtenidos de los entrevistados para este proyecto tendr una buena aceptacin en la sociedad por su bajo costo de produccin y evitar un severo impacto ambiental que causan las bateras en todos nuestros hogares. CAPTULO II 2.1 MARCO CONCEPTUAL. Los robots de limpieza (ver Figura II.I) son unos gadgets cada vez ms frecuentes en nuestras casas. Si bien no han explotado en cuanto a ventas desde el punto comercial, la falta de horas para mantener nuestra casa limpia y el trabajo que esto supone est provocando que el mercado de estos inteligentes aparatos est creciendo como la espuma en los ltimos aos.

Figura II.I Robot de limpieza

Diferentes marcas se disputan el trono en este sector, aunque algunas como iRobot llevan siendo de las mejores desde hace aos, en los inicios de esta revolucin. Compaas ms conocidas por todos nosotros en el mundo de la tecnologa de consumo como LG o Samsung tambin estn mostrando sus nuevas propuestas cada ao. Para elaborar una lista de los mejores robots de limpieza del mercado actual tenemos que tener en cuenta multitud de factores: peso, ruido, material, capacidad de carga, eficacia, sensores, batera o configuracin. Evidentemente a partir de las premisas ms tcnicas deber ser el consumidor el que elija el robot de limpieza ms conveniente para su casa, no es lo mismo tener una casa de muchos metros cuadrados que de pocos, depende de la rutina de limpieza que queramos implementar, si ser diaria o semanal, si tenemos mascotas de pelo en casa o alrgicos, nuestro tipo de suelos, en definitiva, muchas variables dependiendo de nuestras necesidades. Depsito AeroVac: Los pelos e impurezas que quedan en el cepillo durante la limpieza son retirados con contundencia en su camino al depsito para evitar la obstruccin y conseguir recoger la misma suciedad de inicio a fin. El iRobot de Roomba 790 con pantalla tctil es capaz de seguir un patrn de limpieza persistente similar al del movimiento de un cepillo en las zonas donde reconozca mayor cantidad de suciedad. Adems, gracias a sus mltiples sensores el robot detecta escaleras u obstculos y regresa de forma automtica a su base para acoplarse y recargar sus bateras una vez haya finalizado la limpieza programada. Algunos de los modelos de robots cotan csped, aspiran suelos y otras tareas de la casa. Gracias a los avances estos se vuelven ms eficaces y menos aparatosos y ruidosos. En la actualidad se estn adquiriendo con mucho mayor auge los robots que limpian ventanas y piscinas. El escepticismo en el mercado existe debido a que los robots antiguos no han desarrollado su gran potencial, es lo que explica el consejero delegado de iRobot Corp. En la actualidad el precio de los robots es menos costoso, pues el desarrollo y los avances han permitido un equipo ms ligero y menos complicado para su fabricacin. El terminito robots se aplica a cualquier mquina que realiza tareas humanas de manera automtica. Es la propulsin de los robots lo que genera los movimientos Variedades En el mbito domstico, Iberobotics ofrece una gran variedad, como Roomba o Navibot, un robot aspirador, otros cortacsped y limpiapiscinas. Tambin hay educativos y acadmicos o con aplicaciones tan peculiares como Tocky, un

autmata despertador que salta de la mesilla de noche mientras toca tu msica favorita. Adems, contamos con los de telepresencia, que permiten ver qu pasa en tu casa desde la oficina, explica Bermejo. En cuanto al plano profesional, su creador sostiene que estn diseados como herramientas para los trabajadores de sectores muy especficos como robot de inspeccin de conductos y zonas de difcil acceso o de control submarino. Pero, sin duda, Iberobotics destaca como su producto estrella a iVision, un robot de inspeccin de conductos diseado y fabricado por nosotros para las empresas de mantenimiento de sistemas de aire acondicionado. As, permite visualizar en un ordenador el estado de los conductos y zonas de difcil acceso, dice Bermejo. Una de las ventajas de Iberobotics reside en que no trabajan con un nico modelo de robot. Aconsejamos a nuestros clientes domsticos sobre el robot que mejor se adapta a sus necesidades. Los robots de uso profesional permiten gran cantidad de aplicaciones e, incluso, nuevos desarrollos en funcin de los objetivos a cumplir, asegura su creador. Todo aquel que desee poner un robot en su vida lo tiene muy sencillo. Tan slo tiene que entrar en la pgina web de la empresa y adquirirlo. Adems, Bermejo sostiene que tanto la aceptacin como la variedad de compradores es inmensa. Desde amas de casa hasta investigadores acadmicos de alto nivel, pasando por profesionales de sectores especializados o jvenes con inters por la robtica adquieren nuestros productos. Ofrecen sus servicios en Espaa y Portugal, pero poco a poco se estn introduciendo en el mercado europeo.

2.3 MARCO TERICO. Lista de materiales a usarse: - 2 resistencias de 3.3 k - 4 resistencias de 1 k - 2 potencimetros de 100 k - 2 transistores 2N3904 - 2 diodos led de alto brillo - 1 batera de 9 v DIAGRAMA DEL CIRCUITO USADO - 3 diodos zener - 2 rels de 6v - 1 CI LM 1702 - 3 motores paso a paso

DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DE CADA ELEMENTO A USARSE -MOTOR PAS A PASO.

Figura II.II Motor Paso a Paso El motor paso a paso (ver Figura III.II)es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. Entre sus principales aplicaciones destacan como motor de frecuencia variable, motor de corriente continua sin escobillas, servomotores y motores controlados digitalmente. Los motores paso a paso tienen un comportamiento del todo diferente al de los motores de corriente continua. En primer lugar, no giran libremente por si mismos. Los motores paso a paso, como indica su nombre, avanzan girando por pequeos pasos tambin difieren de los motores de CC en la relacin entre velocidad y torque (un parmetro que tambin es llamado par motor y par giro). Los motores de CCno son buenos para ofrecer un buen torquea baja la velocidad sin la ayuda de un mecanismo de reduccin. Los motores paso a paso, en cambio, trabajan de manera opuesta: su mayor capacidad de torque se produce a baja velocidad. -DIODOS DE ALTA LUMINOSIDAD

Figura II.III Diodo de alta luminosidad

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Tambin necesitaremos principalmente 2 diodos led de alta luminosidad (Ver figura II.III). Estos diodos se caracterizan por tener una potencia lumnica muy alta o sea que proporcionan una luz intensa, otra de las caractersticas de estos componentes es la ausencia de calor en las mismas aun durante el funcionamiento en un largo periodo de tiempo adems de su bajo consumo y su pequeo tamao, esto hace de un elemento idneo para una amplia iluminacin. Su funcin ser indicar el estado en el que se encuentre el proyecto La tensin de trabajo de estos diodos es de 3 a 3,6 V y su consumo es de 0.02 Amp. -RESISTENCIA

Figura II.IV Resistencia Es un material formado por carbn y otros elementos resistivos para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente. La corrientemxima en un resistor viene condicionada por la mxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar visualmente a partir del dimetro sin que sea necesaria otra indicacin. -TRANSISTOR

Figura II.VTransistor El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor (Ver figura II.V) utilizado para producir una seal de salida en respuesta a otra seal de entrada. Cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso

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diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc. -BATERIA

Figura II.VI Batera Una batera (Ver figura II.VI) es un dispositivo electroqumico el cual almacena energa en forma qumica. Cuando se conecta a un circuito elctrico, la energa qumica se transforma en energa elctrica. Todas las bateras son similares en su construccin y estn compuestas por un nmero de celdas electroqumicas. Cada una de estas celdas estcompuesta de un electrodo positivo y otro negativo adems de un separador En nuestro proyecto a base de los siguientes materiales pudimos implicar cada una de las materias del tercer mdulo Introduccin al Conocimiento Cientfico que son Qumica Matemticas y Fsica QUMICA

FIGURA II.VII

El funcionamiento de bateras en este circuito se basa en un conjunto de reacciones qumicas que proporcionan una cierta cantidad de electricidad, que si

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bien es pequea, permite el funcionamiento de pequeos motores o dispositivos electrnicos. Pero esta ventaja favorable de la autonoma, se contrapone a los efectos negativos de los compuestos qumicos empleados en la reaccin donde se produce la electricidad, ya que en su mayora son metales pesados, que liberados al medio ambiente producen serios problemas de contaminacin. En nuestro proyecto usamos cloruro frrico para disolver el cobre restante de la plaqueta de baquelita y tener como resultado segmentos de conduccin con el cobre suficiente y su composicin viene dada como El cloruro de hierro (III) o tricloruro de hierro (tradicionalmente llamado cloruro frrico) (Ver figura II.VII)es un compuesto qumico utilizado a escala industrial perteneciente al grupo de los haluros metlicos, cuya frmula es FeCl 3 .Tambin se le denomina equivocadamente percloruro de hierro e incluso percloruro frrico. El color de los cristales de cloruro de hierro (III) dependen del ngulo de visin: cuando reflejan la luz los cristales tienen un color verde oscuro, pero cuando transmiten la luz su color es rojo purpreo. Por otra parte, el hexahidrato (FeCl 3 6 H 2 O) es de color amarillo o amarillo anaranjado. El cloruro de hierro (III) anhidro es delicuescente y forma una neblina de cloruro de hidrgeno en presencia de aire hmedo. Se observa muy raramente en su forma natural, el mineral molisita, que puede hallarse en algunas fumarolas. El cloruro frrico en solucin al 40% se utiliza como coagulante para tratamiento de aguas y efluentes, se comercializa habitualmente a granel. COMPOSICIN DE BATERAS MS COMUNES Zinc/Carbono: son las pilas llamadas comunes o especiales para linterna, contienen muy poco Mercurio, menos del 0,01%. Est compuesta por Carbono, Zinc, Dixido de Manganeso y Cloruro de Amonaco. Puede contaminar 3.000 litros de agua por unidad. Alcalinas (Manganeso): son ms recientes que las anteriores. Su principio activo es un compuesto alcalino (Hidrxido Potasio). Su duracin es 6 veces mayor que las Zinc/Carbono. Est compuesta por Dixido de Manganeso, Hidrxido de Potasio, pasta de Zinc amalgamada con Mercurio (total 1%), Carbn o Grafito. Una sola pila alcalina puede contaminar 175.000 litros de agua (ms de lo que puede consumir un hombre en toda su vida).
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Nquel/Cadmio: Esta pila tiene la forma de la pila clsica o alcalina, pero tiene la ventaja que se puede recargar muchas veces. Est constituida por Nquel laminado y Cadmio separado por nylon o polipropileno, todo arrollado en espiral. No contiene Mercurio. Sus residuos son peligrosos para el medio ambiente, principalmente por la presencia del Cadmio Cmo se produce la contaminacin? Las pilas son arrojadas con el resto de la basura domiciliaria, siendo vertidas en basureros, ya sean a cielo abierto o a rellenos sanitarios y en otros casos a terrenos baldos, acequias, caminos vecinales, causes de agua, etc. Para imaginar la magnitud de la contaminacin de estas pilas, basta con saber que son las causantes del 93% del Mercurio en la basura domstica, as como del 47% del Zinc, del 48% del Cadmio, del 22% del Nquel. FISICA MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME

FIGURA II.VIII El robot se desliza nicamente un plano recto como muestra la figura II.VIIIen diferentes secciones pero siempre mantendr una trayectoria recta. Mantendr una velocidad constante gracias al voltaje regulado que posee el circuito siendo las principales caractersticas que adopta este proyecto y concuerdan con el tema aprendido en clase que es MRU movimiento rectilneo uniforme. A continuacin se detalla las principales caractersticas y una definicin sobre MRU

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Un movimiento es rectilneo cuando el mvil describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es Este movimiento no presenta aceleracin * Aceleracin nula. CARACTERSTICAS * La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad media (celeridad o rapidez) por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la celeridad o mdulo de la velocidad sea constante llamado movimiento de un cuerpo. nula. (aceleracin=0).

* Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que convencionalmente hayamos adoptado como positivo. Clculos aplicados al prototipo con respecto a la variable tiempo-trabajo libre Teniendo como frmula d=v/t DATOS OBTENIDOS USANDO UNA ESCOBA COMUN Teniendo valores relativos al momento de limpiar una distancia de 1 metro de manera eficiente se logra empleando 20 seg para ello teniendo en cuenta el esfuerzo fsico que realiza la persona igualmente el tiempo que emplea ya que al momento de limpiar una distancia de 3 metros esta habr empleado 1 minuto y si continua barriendo habr usado demasiado tiempo que lo poda haber empleado en otra actividad DATOS OBTENIDOS USANDO EL PROTOTIPO INTELIGENTE Luego de las respectivas pruebas y anlisis se lleg a notar que una distancia de 1 metro es limpiada completamente en un tiempo de 10 seg aproximadamente as que el beneficio de usar el robot es muy notable inclusive cabe mencionar que el usuario no realizara ningn esfuerzo fsico, adems siendo por falta de tiempo el

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prototipo puede realizar su trabajo en la noche gracias a su sistema automatizado teniendo como conclusin una reduccin de tiempo y esfuerzo fsico. MATEMTICAS ANALISIS COSTO/BENEFICIO Anlisis a partir de un beneficio anual con respecto a la compra de productos de limpieza

COSTOS

BENEFICIOS

ELEMENTOS ELECTRONICOS

$10.00

MAYOR EFECTIVIDAD DE LIMPIEZA ANUAL

$ 15.00

USO DE TRANSPORTE

$5.00

COMPRA CONTINUA DE ESCOBAS

$4.00

DAO ACCIDENTAL DE ELEMENTOS ELECTRONICOS

$1.50

VISITA AL MEDICO

$20.00

ELEMENTOS MECANICOS

$3.00

MADERA

$0.50

COSTOS TOTALES $20.00BENEFICIOS TOTALES$ 39.00

Como resultado se puede observar que existe un ahorro de $19.00 anual al momento de adquirir el prototipo inteligente de limpieza siendo as el beneficio que presenta en el hogar con respecto a su limpieza

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RESULTADOS Y TABULACION DE RESULTADOS DE LA ENCUESTA

1. TIENE LOS SUFICIENTES ARTICULOS DE LIMPIEZA EN SU HOGAR?

Serie 1

25% SI NO 75%

FUENTE: Moradores de la Cdla Di Donato INTERPRETACIN: En base a los resultados obtenidos de la encuesta se podra decir que de 40 personas entrevistados 30 de ellos siendo el 75% indicaron que no poseen los artculos suficientes de limpieza lo que da a entender que por descuido falta de recursos o mala informacin no disponen de los mismos mientras que los 10 restantes que son el 25% indicaron que SI poseen suficientes artculos de limpieza siendo que han sido instruidos con respecto a su uso

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2. PIENSA USTED QUE LOS ARTICULOS DE LIMPIEZA SON COSTOSOS?

NO SON COSTOSOS 20%

SI SON COSTOSOS 80%

FUENTE: Moradores de la Cdla Di Donato INTERPRETACIN: En base a los resultados obtenidos de la encuesta se puede notar que de 40 personas entrevistados siendo el 100% 32 encuestados que son el 80% respondieron favorablemente a la pregunta y manifestaron que los artculos de limpieza si son costosos y la razn es que cada uno de ellos cumple una funcin especfica y es necesariamente deben adquirirlos mientras que los 8 restantes que son el 20% indicaron que NO son costosos los artculos de limpieza siendo que en este caso las personas se inclinaran por lo mas econmico y conveniente

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3. ESTA CONSIENTE DE LAS ENFERMADADES QUE SE PRODUCEN POR LA INNADECUADA LIMPIEZA EN SU HOGAR?

NO 45% SI 55%

FUENTE: Moradores de la Cdla Di Donato INTERPRETACIN: En base a los datos obtenidos de la encuesta da a entender que de 40 personas entrevistados que representan el 100%22 de ellos siendo el 55% respondieron que estn conscientes de las enfermedades que produce la inadecuada limpieza en su hogar ya que gracias a charlas o la misma informacin que se encuentra en la red las han preocupado y tomaron cartas en el asunto para combatir contra las enfermedades en su hogarmientras que los 18 restantes que son el 45% indicaron que estn conscientes de las enfermedades que produce la inadecuada limpieza en su hogar ya que al parecer estas personas no han sufrido constantemente de enfermedades y no ha sido necesario acudir donde un galeno.

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4. LIMPIA DIARIAMENTE SU HOGAR?

SI NO

30%

70%

FUENTE: Moradores de la Cdla Di Donato INTERPRETACIN: En base a los resultados de la encuesta da a entender que de 40 personas entrevistados que representan el 100%28 personas siendo el 70%indicaron limpian diariamente su hogar mostrando asi ser unas personas que se preocupan por el asea de su hogar y mantenerlo limpiomientras que los 12 restantes que son el 30% indicaron que no limpian diariamente su hogar siendo la mayora por falta de tiempo.

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5. CREE USTED QUE ES INDISPENSABLE EL USO DE UN SOLO ARTEFACTO PARA QUE SE ENCARGUE DE LA LIMPIEZA?
NO 0%

SI 100%

FUENTE: Moradores de la Cdla Di Donato INTERPRETACIN: En base a los resultados de la encuesta las 40 personas que son el 100% indicaron que es indispensable el uso de un solo artefacto para que se encargue de la limpieza ya que evitara la falta de espacio fsico y la comodidad por no preocuparse si su hogar esta limpio.

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CAPITULO III

CONCLUSIONES 1.-En base a la necesidad de las familias y la sociedad entera por mantener limpio su hogar fabricamos el prototipo adecuado para esta necesidad. 2.-Difundimos nuestro prototipo a travs de las principales redes sociales buscando tener una buena acogido hacia un inversionista para que pueda producirlo de forma masiva. 3.-Logramos reducir considerablemente el tiempo de limpieza en el hogar y evitar el sobreesfuerzo fsico

RECOMENDACIONES

1.-Para un buen uso de este equipo es necesario ponerlo en superficies lisasobteniendo as un mejor desempeo. 2.-Evitar poner el robot sobre suelos o superficies mojadas ya que dificultara la movilidad del objeto y de igual manera disminuir su tiempo de vida til. 3.-Se recomienda sumo cuidado al momento de usar el equipo para evitar pisarlo o aplastarlo con objetos pesados ya que su trayectoria no es uniforme ms bien es indeterminado y se desplaza por cualquier sitio dela habitacin

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BIBLIOGRAFIA
LIBROS: LCD. ALBERTO SOLIS ZAMBRANO, Fsica general 2,primera edici,.edisol,Impreso en Ecuador, febrero del 2006 Vallejo Zambrano, Fsica vectorial de Vallejo Zambrano1,primera edicin,poliediciones,1993 Marion, Jerry B. (1996) (en espaol). Dinmica clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Ed. Revert. ISBN 84-291-4094-8. Ortega, Manuel R. (1989-2006) (en espaol). Lecciones de Fsica (4 volmenes). Monytex. ISBN 84-404-4290-4, ISBN 84-398-9218-7, ISBN 84-398-9219-5, ISBN 84-604-4445-7. INTERNET:

www.poleasybandas.com.co/index. www.irobot.com/global/es/roomba_range.aspx www.fisicarecreativa.com/informes/inforS : Robots adaptados a las necesidades del hogar y del trabajo http://www.larazon.es/detalle_hemeroteca/noticias/LA_RAZON_3558 01/1008-robots-adaptados-a-las-necesidades-del-hogar-y-deltrabajo#Ttt1hG1KfUR2dWiZ http://www.consejosdelimpieza.com/2013/08/TODO-SOBREROBOTS-DE-LIMPIEZA.html

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ANEXOS ANEXO 1

INICIAMOS COMPRANDO UNA PLAQUETA DE BAQUELITA (VER FIGURA I.III) Y A TRAVEZ DE UN LUSTRE LUSTRARLA EN TODO U CONTORNO E INTERIOR EN UN SOLO SENTIDO

FIGURA III.I

EL SIGUIENTE PASO SERA SOMETER A LA PLACA ANTERIORMENTE IMPRESA SU DISEO POR MEDIO DE PAPEL KUSHE AL CLORURO FERRICO PREVIAMENTE DISUELTO EN AGUA POR 5 MINUTOS COMO INDICA LA FIGURA II.III

FIGURAIII.II

UNA VEZ TRANSCURRIDO EL TIEMPO RETIRAMOS LA PLACA LIMPIAMOS Y CON EL LUSTRE RETIRAMOS EL RESIDUO Y TENEMOS COMO RESULTADO LA FIGURA III.III

FIGURA III.III

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AHORA SE NECESITA LA PLAQUETA Y ADEMAS UN TALADRO DE MANO CON UNA BROCA DE 1MM (VER FIGURA IV.III)

FIGURA III.IV

REALIZAMOS LOS ORIFICIOS CORRESPONDIENTE (VER FIGURA V.III)

FIGURA III.V

AHORA ENSAMBLAMOS EL ROBOT BASANDONOS EN EL DISEO ANTES INDICADO CON LOS MATERIALES MENCIONADOS

FIGURA III.VI

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UNA VEZ ENSAMBLADO EL PROTOTIPO REALIZAMOS LAS CONEXIONES PERTINENTES

FIGURA III.VII

EL SIGUIENTE PASO SERA BUSCAR UN MATERIAL LIGERO DE 15*20 CM APROX. Y UBICAMOS LAS RESPECTIVAS RUEDAS COMO INDICA LA FIGURA III.VIII

FIGURA III.VIII

AISLAMOS LOS CABLES QUE LO REQUIERAN Y LISTO EL ROBOT DE LIMPIEZA ESTA LISTO

FIGURA III.IX

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ANEXO 2 FORMATO DE LA ENCUESTA

FORMATO DE LA ENCUESTA

1. TIENE LOS SUFICIENTES ARTICULOS DE LIMPIEZA EN SU HOGAR?

SI

NO

2. PIENSA USTED QUE LOS ARTICULOS DE LIMPIEZA SON COSTOSOS?

SI

NO

3. ESTA CONSIENTE DE LAS ENFERMADADES QUE SE PRODUCEN POR LA INNADECUADA LIMPIEZA EN SU HOGAR?

SI 4. LIMPIA DIARIAMENTE SU HOGAR?

NO

SI

NO

5. CREE USTED QUE ES INDISPENSABLE EL USO DE UN SOLO ARTEFACTO PARA QUE SE ENCARGUE DE LA LIMPIEZA?

SI GRACIAS

NO

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ANEXO 3 http://www.youtube.com/watch?v=H9xDeE9qglc&feature=youtu.be SOCIALIZACION DEL PROYECTO POR MEDIO DE YOUTUBE

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