Hidrosttica.

Presso e empuxo

2-1

2 HIDROSTTICA. PRESSO E EMPUXO O termo hidrosttica refere-se ao estudo de gua em repouso. Para a compreenso deste assunto, fundamental o conceito de presso resultante do peso da gua. Desta forma, ser abordado inicialmente neste captulo o clculo da presso na gua para diferentes profundidades. Em seguida, ser apresentada a determinao da fora de presso exercida pela gua em um objeto submerso, dando origem ao conceito de empuxo. 2.1 Presso hidrosttica A presso definida como fora exercida por um fluido divida por rea unitria. Matematicamente, tem-se:
p= F A
(2.1)

onde: p presso; F fora exercida pelo fluido; A rea unitria. Em qualquer superfcie submersa, h apenas fora (presso) normal, visto que as molculas de gua no resistem fora de cisalhamento. Como conseqncia da ausncia da fora de cisalhamento na gua, a presso em qualquer ponto na gua em repouso igual em todas as direes (Lei de Pascal). A Figura 2.1 mostra elementos infinitesimais da gua em vrias formas. Nos trs casos, a presso que atua na superfcie dos elementos tem a mesma magnitude.

Figura 2.1 Presso da gua em repouso atuando em cada superfcie de elemento infinitesimal.

2.2 Lei de Stevin: Presso devida a uma coluna lquida Imagina, no interior de um lquido em repouso, um prisma ideal (Figura 2.2). O somatrio de todas as foras que atuam neste prisma segundo a vertical igual a zero, ou
F y = 0 (2.2)

Desenvolvendo a equao acima, tem-se:

p1 . A + .h. A p 2 . A = 0
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(2.3)

Hidrosttica. Presso e empuxo

2-2

Cancelando o termo A da Equao 2.3, obtm-se:

p 2 p1 = .h

(2.4)

A Equao 2.4 conhecida como Lei de Stevin, que se enuncia: A diferena de presso entre dois pontos da massa de um lquido em equilbrio igual diferena de profundidade multiplicada pelo peso especfico do lquido. 2.4 Influncia da presso atmosfrica A presso na superfcie de um lquido exercida pelos gases que se encontram acima, geralmente presso atmosfrica.

Figura 2.3

Levando-se em conta a presso atmosfrica, tem-se: p1 = pa + .h p2 = p1 + .h = pa + .(h + h)

(2.5)

(2.6)

A presso atmosfrica varia com a altitude, correspondendo a 10,33 m de coluna dgua ao nvel do mar. No caso de mercrio, a altura da coluna 13,6 vezes menor, ou seja, 0,76 m. Em muitos problemas referentes s presses nos lquidos, interessa conhecer somente a diferena de presses. Neste caso, a presso atmosfrica pode ser considerada igual a zero. 2.5 Medidas de presso O dispositivo mais simples para medidas de presso o tubo piezomtrico ou piezmetro, que consiste em inserir um tubo transparente na canalizao ou recipiente onde se quer medir a presso. O lquido subir no tubo a uma altura h (Figura 2.4), correspondente presso interna. Outro dispositivo o tubo de U aplicado para medir presses muito pequenas ou demasiadamente grandes para os piezmetros.
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Figura 2.4

Figura 2.5

No piezmetro da Figura 2.5, as presses absolutas seriam: em A, pa em B, pa + .h em C, pa + .h em D, pa + .h - .z 2.6 Unidades utilizadas para presso A presso pode ser expressa em diferentes unidades. As mais utilizadas so: Pascal (Pa = N/m2) no sistema SI; kgf/m2 no sistema MKS*; kgf/cm2 , no sistema CGS; mmHg; metros de coluna dgua (m.c.a.); atmosfera ou atmosfera tcnica; bar.

Existem seguintes relaes entre as unidades: 760 mmHg = 10,33 m.c.a. = 1 atmosfera 1 atmosfera tcnica = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 104 kgf/m2 = 9,81 x 104 Pa 1 bar = 105 Pa 2.7 Empuxo exercido por um lquido sobre uma superfcie plana imersa Em Hidrosttica, o conceito de empuxo aplicado, principalmente, nos projetos de comportas, registros, barragens, tanques, canalizaes, etc. Grandeza e direo do empuxo A Figura 2.6 mostra uma rea de forma irregular, situada em um plano que forma um ngulo com a superfcie do lquido. Para determinar o empuxo que atua em um dos lados
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2-4

desta figura, a rea total ser subdividida em elementos dA, localizada profundidade h e a uma distncia y da interseco O (medida na direo da superfcie AB).

Figura 2.6

A fora dF agindo em dA ser:

dF = h dA = y.sen dA

(2.7)

O empuxo total (resultante) pode ser obtido fazendo a integral de dF em relao rea:

F = h dA = y.sen dA
A A

(2.8)

onde e so constantes. Portanto, pode-se escrever:

F = sen. y dA
A

(2.9)

Sabe-se que o centro de gravidade ( y ) pode ser calcula pela frmula

y dA = y A

(2.10)

Substituindo a Equao 2.10 na 2.9, tem-se:

F = A y.sen
E, finalmente, tem-se:

(2.11)

F = h A
onde: - peso especfico do lquido;
h - profundidade do C.G. da superfcie;

(2.12)

A - rea da superfcie plana. A equao acima indica que a fora total devida presso hidrosttica em qualquer superfcie plana submersa igual ao produto da rea da superfcie pela presso que atua no centro de gravidade da superfcie plana. A resultante das presses no est aplicada no centro de gravidade da figura, porm um pouco abaixo, num ponto que se denomina centro de presso (CP), conforme mostra a Figura 2.7.
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Figura 2.7

Determinao do centro de presso A posio do centro de presso pode ser determinada aplicando-se o teorema dos momentos, apresentada a seguir:

F yP = y dF
A

(2.13) (2.14) (2.15)

dF = y.sen dA

F yP = sen y 2 dA = sen y 2 dA
A A

yP =

sen y 2 dA
A

A y.sen

y 2 dA

A y

Ix A y

(2.16)

Pelo teorema dos eixos paralelos, tem-se:

I x = I0 + A y 2
Substituindo Ix na Equao 2.16:

(2.17)

yP =

Ix I + A y2 I I + A y2 I = 0 = 0 + 0 = 0 +y A y A y A y A y A y

(2.18)

Rearranjando os termos, tem-se, finalmente:

yP = y + I0 A y

(2.19)

onde: yp - distncia entre a superfcie livre do lquido e o centro de presso da rea, na direo da placa AB; Io - momento de inrcia em relao ao eixo-interseco;
y - distncia entre a superfcie livre do lquido e o CG da

rea, na direo da rea AB. Quando a superfcie plana cruza a superfcie livre do fluido (Figura 2.8), o valor de yP pode obtido da seguinte forma:
yp = 2 y 3

(2.20)

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2.7 Empuxo exercido por um lquido sobre superfcies curvas Para determinar o empuxo exercido sobre superfcies curvas, mais conveniente, quase sempre, separar a fora resultante em componentes horizontal e vertical. Considerando a barragem com paramento curvo, esquematizada nas figuras 2.9 e 2.10.

Figura 2.9 Figura 2.10

A fora horizontal pode ser calculada aplicando na superfcie plana ab, a Equao 2.12, j introduzida no item 2.7:
FH = .h. A

(2.21)

onde: A - rea do plano que passa pelos pontos ab (normal folha). A fora vertical pode ser obtida calculando o peso do lquido no volume abc: FV = W = .Vabc Determina-se a resultante R pela equao:
R = F 2 +W 2

(2.22)

(2.23)

Momento de inrcia (I0) Apresenta-se a seguir o momento de inrcia de retngulo e crculo que so as sees mais frequentes nas obras de Engenharia Hidrulica.

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EXERCCIOS-EXEMPLOS 2.1 Conhecida a presso absoluta de 5.430 kgf/m2, entrada de uma bomba centrfuga, pede-se a presso efetiva em kgf/cm2, em atmosfricas tcnicas e em metros de coluna dgua, sabendo-se que a presso atmosfrica local vale 720 mmHg. Soluo: pe = pabs - patm 1 atm. tc. = 10 m.c.a. = 1 kgf/cm2 = 104 kgf/m2 pabs = 5.430 kgf/m2 patm = 720 mmHg a) 760 mmHg 720 10.000 kgf/m2 y 10,33 m.c.a. x 10 m.c.a. 9,786 x = 9,786 m.c.a.

y = 9.786 kgf/m2

pe = 5.430 9.786 pe = - 4.356 kgf/m2 b) 1 kgf/cm2 x 760 mmHg 720 1 kgf/cm2 z 10.000 kgf/m2 5.430 kgf/m2 10,33 m.c.a. y 10 m.c.a. 9,786

x = 0,543 pabs = 0,543 kgf/cm2

y = 9,786 m.c.a.

z = 0,9786 kgf/cm2

pe = 0,543 0,9786 = -0,436 pe = - 0,436 kgf/cm2 c) 10.000 kgf/m2 5.430 10.000 kgf/m2 9.786 1 atm. tec. a 1 atm. tec. b

a = 0,543 pabs = 0,543 atm. tec.

b = 0,9786 atm. tec.

pe = 0,543 0,9786 = -0,436 pe = - 0,436 atm. tec. d) 10.000 kgf/m2 5.430 10 m.c.a. c

c = 5,43 pabs = 5,43 m.c.a.

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10.000 kgf/m2 9.786

10 m.c.a. d

d = 9,786 m.c.a.

pe = 5,43 9,786 = -4,36 pe = - 4,36 m.c.a. 2.2 Uma caixa dgua de 800 litros mede 1,00 x 1,00 x 0,80 m. Determinar o empuxo que atua em uma de suas paredes laterais e o seu ponto de aplicao (utilizar sistema MKS*). Soluo: F = . h .A = 1.000 kgf/m3
h = 0,40 m

A = 0,80 x 1,00 = 0,80 m2 F = 1.000 x 0,40 x 0,80 = 320 kgf Centro de presso:
yP = y +
I0 =

I0 A y

b d 3 1,00 (0,8) 3 = = 0,043 m 4 12 12

0,043 = 0,534 m 0,8 0,4

y P = 0,4 +

2.3 Calcular os mdulos e as linhas de ao das componentes do empuxo que age sobre a comporta cilndrica da figura, de 3,28 m de comprimento (utilizar sistema MKS*). Soluo: FH = . h .A = 1.000 kgf/m3
h=
1,96 = 0,98 m 2

A = 1,96 x 3,28 = 6,43 m2 FH = 1.000 x 0,98 x 6,43 = 6.300 kgf EV = .V

V =

1 1 ( R 2 L ) = ( 1,96 2 3,28) = 9,896 m 3 4 4

EV = 1.000 x 9,896 = 9.896 kgf Clculo das linhas de ao:

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Hidrosttica. Presso e empuxo y=

2 2 R = 1,96 = 1,31 m 3 3
0

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=0

6.300 x 1,31 = 9.896 . x

x = 0,83 m

2.4 A superfcie mostrada, com dobradia ao longo de A, tem 5 m de largura (b = 5 m). Determinar a fora resultante F da gua sobre a superfcie inclinada, o ponto de sua aplicao e o esforo na dobradia (utilizar SI). Soluo: F = . h .A = 9.810 N/m3
h = 2,0 +

1 1 4,0 sen30 0 = 2,0 + 4,0 0,5 = 3,0 m 2 2

A = 4,0 x 5,0 = 20,0 m2 F = 9.810 x 3,0 x 20,0 = 588.600 N ou 588,6 kN Clculo do ponto de presso:
yP = y +
x=

I0 A y

2,0 2,0 = = 4,00 m sen30 0,50

y = 4,0 + 2,0 = 6,0 m I0 = b d 3 5,0 4,0 3 = = 26,7 m 4 12 12 26,7 y P = 6,0 + = 6,22 m , ou seja, o centro de 20,0 6,0

presso est a 2,22 m da dobradia, no ponto A. Clculo da fora no ponto A:

=0

F x 1,78 = FA x 4,0 588 x 1,78 = FA x 4,00 FA = 262 kN

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EXERCCIOS PROPOSTOS I. Aplicao da Lei de Stevin E2.1 Submerso em um lago, um mergulhador constata que a presso absoluta no medidor que se encontra no seu pulso corresponde a 1,6 x 105 N/m2. Um barmetro indica ser a presso atmosfrica local 1 x 105 N/m2. Considere a massa especfica da gua sendo 103 kg/m3 e a acelerao da gravidade, 10 m/s2. Determine a que profundidade, em relao superfcie, o mergulhador se encontra. Resp.: 6,0 m E2.2 As paredes externas de um submarino podem suportar uma diferena de presso mxima de 10 atm. Considerando que uma atm equivale a 105 N/m2, que a massa especfica da gua do mar 103 kg/m3 e que o interior do submarino mantm presso de uma atm, qual a profundidade mxima que pode ser alcanada por esse submarino ? Resp.: 100 m E2.3 Um recipiente cilndrico contm 3 lquidos imiscveis de peso especfico d, 2d e 3d, respectivamente, como mostra a figura ao lado. A presso no ponto A indicado na figura vale 1,1.p0, onde p0 a presso atmosfrica no local. Determine a presso no ponto B, em funo de p0. Resp.: pB = 2,4. p0 E2.4 A figura representa um tubo em U contendo gua, aberto em uma das extremidades e, na outra, ligado a um recipiente que contm um determinado gs. Sabendo que patm = 105 N/m2, g = 10 m/s2, gua = 103 kg/m3 e a presso do gs 1% maior que a presso atmosfrica (patm), determine o valor do desnvel h em metros. Resp.: 0,10 m E2.5 O organismo humano pode ser submetido, sem conseqncias danosas, a uma presso de no mximo 4 x 105 N/m2 e a uma taxa de variao de presso de no mximo 104 N/m2 por segundo. Nessas condies: a) qual a mxima profundidade recomendada a um mergulhador ? adote presso atmosfrica igual a 105 N/m2. b) Qual a mxima velocidade de movimentao na vertical recomendada para um mergulhador ? Dados: = 103 kg/m3, g = 10 m/s2.
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Resp.: a) 30m; b) 1 m/s.

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E2.6 Dado o manmetro de tubo mltiplo conforme mostrado na figura, determine a diferena de presso pA pB (utilizar sistema MKS*). A densidade relativa () do leo 0,8 e a do mercrio 13,6.

E2.7 O manmetro metlico da figura assinala uma presso de -508 mmHg. Sabendo-se que as superfcies dgua, nos dois reservatrios, encontram-se mesma cota, calcular o desnvel que apresenta o mercrio no manmetro diferencial. Resp.: h = 0,548 m II. Hidrosttica superfcie plana E2.8 Calcular o empuxo e a posio do centro de presso de uma comporta vertical, circular, com um metro de raio, cujo centro acha-se a 2,5 metros da superfcie da gua. Resp.: F = 7.854 kgf; yp = 2,6 m E2.9 A figura mostra uma comporta em forma de diedro retangular, articulada no eixo que passa por B. Dependendo da cota H do nvel dgua, a comporta abre-se automaticamente, girando no sentido horrio. Determinar o valor de H, para o qual a comporta se abre, e a distribuio de presso em AB e em BC. Resp.: a) H > 1,73 m b) Distrib. triangular em AB ( de 0 a 1730 kgf/m2); c) Distr. uniforme em BC ( 1730 kgf/m2). E2.10 A vlvula borboleta mostrada na figura consta de uma placa plana circular articulada em torno do eixo horizontal que passa por B. Conhecidas as cotas da figura, determinar a fora F aplicada na haste de acionamento capaz de manter fechada a vlvula. Considerar ausncia de atritos e desprezar o peso prprio da haste AB.
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Resp.: F = 6.627 kgf E2.11 O porto retangular AB da figura ao lado tem 1,5 m de largura (b) e 3,0 m de comprimento (L) e possui dobradias ao longo de B. Desprezando o peso do porto, calcular a fora por unidade de largura exercida contra o batente ao longo de A. Resp.: F = 10.125 kgf; yp = 4,67 m ou 1,67 m do ponto A; FA = 4.489 kgf E2.12 O porto mostrado na figura possui dobradias em H e tem 2 m de largura normal ao plano do digrama. calcular a fora requerida em A para manter o porto fechado. Resp.: F = 6.000 kgf; yp = 3,11 m; FA = 3.330 kgf

E2.13 O porto retangular AB mostrado na figura possui 2 m de largura. Calcular a fora por unidade de largura exercida contra o batente A. Supor desprezvel a massa do porto.

II. Hidrosttica superfcie curva E2.14 Uma calota hemisfrica cobre um tanque como mostra a figura. Enche-se com gasolina ( = 720 kgf/m3) a calota e o tanque, at que o manmetro metlico assinale uma presso de 0,56 kgf/cm2. Calcular a fora que atuar no conjunto de parafusos que prende a calota ao tanque. Desprezar o peso da calota. Resp.: Esforo total nos parafusos = 17.849 kgf

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E2.15 A figura da direita mostra a seo transversal de um dique de concreto. Determine a resultante das foras de presso exercidas pela gua sobre a face BC do dique, por unidade de comprimento. Dados: = 9,81 kN/m3 rea sob a parbola do tipo y = k.x2: A =
ab 3

E2.16 Uma comporta de vertedouro, com a forma de arco semicircular, tem b m de largura. Determine a magnitude dos esforos horizontal e vertical e a linha de ao do esforo resultante atuando sobre a comporta, para b = 3,0 m e R = 2,0 m. Dado: = 9,81 kN/m3.

E2.17 O tanque mostrado na figura est cheio de gua at uma profundidade de 3,05 m. Determinar as magnitudes e as linhas de atuao dos componentes vertical e horizontal da fora resultante da gua sobre a parte curva do fundo do tanque. Dado: = 9,81 kN/m3.

E2.18 O dique mostrado na figura construdo com concreto e utilizado para reter um brao de mar que apresenta profundidade igual a 7,2 m. Determine a fora resultante que a gua do mar exerce sobre a superfcie do dique por unidade de comprimento. Dado: da gua do mar = 1025 kg/m3; g = 9,81 m/s2.

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