Equipements Hydrauliques Et Pneumatiques

QUIPEMENTS
QUIPEMENTS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES
SUPPORT DE FORMATION Cours EXP-PR-EQ020-FR Rvision 0.1
Exploration & Production quipements quipements hydrauliques et pneumatiques
QUIPEMENTS
QUIPEMENTS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES SOMMAIRE
1. OBJECTIFS .....................................................................................................................7 2. CONSTRUCTION ET THORIE .....................................................................................9 2.1. INTRODUCTION.......................................................................................................9 2.1.1. Constitution d'un systme hydraulique ..............................................................9 2.1.2. Le fluide hydraulique .......................................................................................11 2.2. PRINCIPES LMENTAIRES DES SYSTMES PNEUMATIQUES ......................12 2.2.1. propos du systme d'air/gaz comprim lmentaire ? .................................12 2.2.2. Connaissances de base ..................................................................................13 2.2.3. Rappel sur les units de pression ...................................................................14 2.3. PRINCIPES LMENTAIRES DE L'HYDRAULIQUE .............................................15 2.3.1. Pourquoi utiliser l'hydraulique ?.......................................................................15 2.3.2. Loi de Pascal et pression hydrostatique ..........................................................16 2.3.2.1. Premire Loi de Pascal ..............................................................................16 2.3.2.2. Deuxime Loi de Pascal.............................................................................17 2.3.3. Signification du mot hydraulique ?.............................................................19 2.3.4. Fonctionnement du systme hydraulique ........................................................19 2.3.4.1. Puissance hydraulique ...............................................................................19 2.3.4.2. Application de la Loi de Pascal ..................................................................20 2.3.5. Viscosit ..........................................................................................................20 2.3.6. Diffrence entre systme hydraulique et systme pneumatique .....................21 3. ALIMENTATION HYDRAULIQUE .................................................................................22 3.1. LES POMPES HYDRAULIQUES ............................................................................22 3.1.1. Applications .....................................................................................................22 3.1.2. Pression hydraulique .......................................................................................24 3.1.3. Fonctionnement de la pompe hydraulique.......................................................26 3.2. TYPES DE POMPES HYDRAULIQUES .................................................................27 3.2.1. Pompes volumtriques et pompes non volumtriques ....................................27 3.2.2. Pompes hydrauliques rotatives .......................................................................27 3.2.3. Pompes engrenage ......................................................................................28 3.2.4. Pompes axiales ...............................................................................................28 3.2.5. Pompes ailettes ............................................................................................29 3.2.6. Pompes lobes...............................................................................................30 3.2.7. Pompes pistons ............................................................................................30 3.2.7.1. Pompe pistons radiaux............................................................................30 3.2.7.2. Pompe pistons axiaux .............................................................................31 4. COMPOSANTS DES SYSTMES HYDRAULIQUES ...................................................32 4.1. INTRODUCTION SUR LES COMPOSANTS ..........................................................32 4.2. RSERVOIR (RSERVOIR DE PTROLE) ...........................................................33 4.2.1. Reniflard ..........................................................................................................35 4.2.2. Indicateur de niveau de fluide..........................................................................35
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4.2.3. Plaque dflecteur ............................................................................................35 4.2.4. Crpine............................................................................................................35 4.2.5. Bouchon de vidange........................................................................................36 4.2.6. Plaque de nettoyage .......................................................................................36 4.3. FILTRES ET CRPINES.........................................................................................37 4.3.1. Crpines ..........................................................................................................37 4.3.2. Filtres...............................................................................................................38 4.4. POMPE HYDRAULIQUE ET ENTRANEMENT......................................................39 4.5. CHANGEURS THERMIQUES DE FLUIDES ........................................................39 4.5.1. Radiateur refroidi par ventilateur et ailettes .....................................................39 4.5.2. Tube ailettes.................................................................................................40 4.5.3. Enveloppe et tube ...........................................................................................40 4.6. INTRUMENTS DE CONTROLE DE PRESSION ET DEBIT ...................................40 4.6.1. Soupape de Scurit .......................................................................................40 4.6.2. Manomtre ......................................................................................................41 4.6.3. Rgulateur de pression ...................................................................................41 4.6.4. Distributeurs ....................................................................................................42 4.6.5. Vanne de rglage de dbit et clapet anti retour...............................................43 4.7. ACCUMULATEURS ................................................................................................45 4.7.1. Accumulateurs hydropneumatiques ................................................................46 4.7.2. Type ressort .................................................................................................47 4.7.3. Poids soulev ..................................................................................................47 4.8. FLEXIBLES ET TUYAUX DE RACCORD ...............................................................48 4.8.1. Tuyauterie .......................................................................................................48 4.8.2. Tubes ..............................................................................................................48 4.8.3. Flexibles ..........................................................................................................49 4.9. JOINTS, RACCORDS ET BRANCHEMENTS ........................................................50 4.9.1. Recommandations pour le montage des raccords ..........................................50 4.9.2. Rle des raccords ...........................................................................................50 4.9.3. Diffrentes mthodes dassemblage/d'tanchit ...........................................51 4.9.3.1. Raccords de tuyaux ...................................................................................51 4.9.3.2. Bossage de joint torique.............................................................................52 4.9.3.3. Raccord vasement ................................................................................52 4.9.3.4. Raccord compression .............................................................................52 4.9.3.5. Autres types de montage ...........................................................................56 5. LECTURE DES SCHMAS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES...........................57 5.1. LECTURE DES SCHMAS PNEUMATIQUES .......................................................57 5.1.1. lments de base sur les schmas .................................................................57 5.1.2. Schma fonctionnel et schma de principe (avec symboles) ..........................57 5.1.3. Symboles des systmes pneumatiques ..........................................................59 5.1.3.1. Instruments et accessoires.........................................................................59 5.1.3.2. Vannes / relais pneumatiques ....................................................................60 5.1.3.3. Lignes techniques ......................................................................................62 5.1.3.4. Stockage dnergie et stockage de fluide...................................................63 5.1.3.5. Conditionneur de fluides ............................................................................64 5.1.3.6. Rcepteurs mouvements linaires ..........................................................66 5.1.4. Types de symboles .........................................................................................66 5.1.5. Identification des lments de commande ......................................................67
5.1.6. Cration de symboles de relais/vannes...........................................................69 5.2. LECTURE DES SCHMAS HYDRAULIQUES .......................................................71 5.2.1. Lecture des symboles hydrauliques ................................................................71 5.2.2. Conduites de fluide..........................................................................................72 5.2.3. Restrictions......................................................................................................72 5.2.4. Connexions rapides.........................................................................................72 5.2.5. Pompes hydrauliques ......................................................................................73 5.2.6. Moteurs hydrauliques ......................................................................................73 5.2.7. Cylindres .........................................................................................................73 5.2.8. Relais (de distribution) hydrauliques ...............................................................73 5.2.9. Servomoteurs ..................................................................................................74 5.2.10. Soupape de scurit (PSV) ...........................................................................74 5.2.11. Vannes rgulatrices de dbit .........................................................................74 5.2.12. Rservoirs .....................................................................................................74 5.2.13. Divers dispositifs hydrauliques ......................................................................75 5.3. SYMBOLES HYDRAULIQUES POUR SCHMAS DE CIRCUIT ............................75 5.3.1. Symboles hydrauliques 1 ................................................................................76 5.3.1.1. Symboles des conduites (lignes) de fluide .................................................76 5.3.1.2. Dispositifs restrictifs ...................................................................................77 5.3.1.3. Raccord rapide...........................................................................................77 5.3.2. Symboles hydrauliques 2 ................................................................................78 5.3.2.1. Cylindres ....................................................................................................78 5.3.2.2. Vannes / Relais hydrauliques.....................................................................79 5.3.2.3. Actionneurs de relais..................................................................................79 5.3.3. Symboles hydrauliques 3 ................................................................................81 5.3.3.1. Symboles de pompes.................................................................................81 5.3.3.2. Symboles des moteurs...............................................................................82 5.3.4. Symboles hydrauliques 4 ................................................................................84 5.3.4.1. Soupapes de scurit ................................................................................84 5.3.4.2. Vannes de conditionnement dcoulement.................................................84 5.3.4.3. Rservoir....................................................................................................85 5.3.5. Symboles hydrauliques 5 ................................................................................86 5.3.5.1. Appareils moteurs ......................................................................................86 5.3.5.2. Indicateurs..................................................................................................86 5.3.5.3. Accumulateurs ...........................................................................................87 5.3.5.4. Conditionneurs de fluides...........................................................................87 6. OPRATIONS SUR LES SYSTMES HYDRAULIQUES .............................................90 6.1. TCHES DE LOPRATEUR..................................................................................90 6.1.1. Actions des oprateurs....................................................................................90 6.1.2. Contrles par loprateur .................................................................................90 6.1.3. Causes de dfaillance du systme..................................................................91 6.2. COULEMENT DU FLUIDE HYDRAULIQUE.........................................................92 6.2.1. Parcours du fluide hydraulique ........................................................................92 6.2.2. Votre voiture est quipe de freins hydrauliques.............................................95 7. COMMANDES DE SYSTMES HYDRAULIQUES ET RECEPTEURS FINAUX ..........96 7.1. COMPOSANTS DE COMMANDE ET DE DIRECTION DU FLUIDE.......................96 7.1.1. Slecteur de circuit ..........................................................................................97 7.1.2. Principe des relais de distribution (distributeur)...............................................97
7.1.3. Fonctionnement des relais de distribution (distributeur) ..................................99 7.1.4. Distributeurs tiroirs des relais de distribution (distributeur) .........................101 7.1.4.1. Distributeurs tiroirs cylindriques ............................................................101 7.1.4.2. Distributeurs tiroir pistons...................................................................103 7.1.4.3. Distributeurs rotatifs .................................................................................104 7.1.5. Actionneurs de relais de distribution (distributeur).........................................104 7.1.5.1. Commande manuelle ...............................................................................104 7.1.5.2. Commande mcanique ............................................................................106 7.1.5.3. Commande lectrique ..............................................................................107 7.1.5.4. Commande pneumatique .........................................................................109 7.1.5.5. Commande combine ..............................................................................112 7.2. RECEPTEURS HYDRAULIQUES.........................................................................113 7.2.1. Cylindres hydrauliques ..................................................................................113 7.2.1.1. Cylindre simple effet..............................................................................114 7.2.1.2. Cylindres double effet ...........................................................................116 7.2.2. Moteurs hydrauliques ....................................................................................118 7.2.2.1. Moteurs engrenage ...............................................................................119 7.2.2.2. Moteurs ailettes (ou palettes) ................................................................119 7.2.2.3. Moteurs pistons.....................................................................................120 7.2.3. Actionneur (servomoteur) rotatif ....................................................................121 7.2.3.1. Dispositifs hydrauliques rotatifs ailettes ................................................121 7.2.3.2. Actionneur pistons.................................................................................123 8. FLUIDES HYDRAULIQUES ........................................................................................125 9. VANNES ACTIONNES PAR UN SYSTME HYDRAULIQUE ET LEURS COMMANDES EN APPLICATIONS SITE .......................................................................126 9.1. FONCTIONNEMENT MANUEL DE L'ACTIONNEUR ROTATIF ...........................126 9.1.1. Squence 1 Vanne compltement ouverte.................................................126 9.1.2. Squence 2 Fermeture de la vanne ...........................................................127 9.1.3. Squence 3 Vanne compltement ferme .................................................128 9.2. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR ROTATIF PAR PILOTE.....................129 9.2.1. Squence 1 Vanne compltement ouverte.................................................130 9.2.2. Squence 2 Fermeture de la vanne ...........................................................130 9.2.3. Squence 3 Vanne compltement ferme .................................................131 9.3. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR LINAIRE ..........................................132 9.4. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR ROTATIF PISTON .........................136 9.4.1. Piston rotatif command la main ................................................................138 9.4.2. Piston rotatif command lectriquement .......................................................140 9.4.3. Piston rotatif, scurit automatique ferme par relais pilote ..........................141 9.4.4. Piston rotatif, positionnement de soupape.....................................................143 10. APPLICATION SITE - COMMANDE ET QUIPEMENTS PUITS..............................147 10.1. PANNEAU COMMANDE DE PUITS TYPE .........................................................148 10.1.1. Commande de puits type.............................................................................148 10.1.2. Rgles pour les conditions fonctionnelles requises sur le tableau de commande de puits .................................................................................................150 10.1.2.1. Gnralits.............................................................................................150 10.1.2.2. Fonctions de commande ........................................................................152 10.1.3. Conditions requises en termes de construction...........................................154 10.1.3.1. Gnralits.............................................................................................154
10.1.3.2. Dtails de construction ...........................................................................155 10.1.3.3. Panneau avant .......................................................................................156 10.1.3.4. Niveau dintgrit de scurit (SIL : Safety Integrity Level))...................156 10.1.3.5. tiquetage et marquage .........................................................................157 10.1.4. Schma de principe de distribution de tableau de commande de puits type ................................................................................................................................157 10.2. COMMANDE TYPE DE PUITS VANNES ET ACTIONNEURS ........................163 10.2.1. Application en surface pneumatique.........................................................163 10.2.1.1. PneuMaster' ..........................................................................................163 10.2.1.2. Tandem Dia-Flex....................................................................................164 10.2.1.3. Type piston..........................................................................................166 10.2.2. Application en surface hydraulique...........................................................167 10.2.2.1. GateMaster ............................................................................................167 10.2.2.2. Actionneur modle E ..............................................................................169 10.2.2.3. Actionneur modle C..............................................................................171 10.2.2.4. Actionneur modle CSWC Coil Spring Wire-Cutting ...........................172 10.2.2.5. Actionneur modle RV ...........................................................................173 10.2.2.6. Actionneur modle LPO avec modle C ................................................175 10.3. COMMANDE GNRALE TYPE DE PUITS.......................................................177 11. AUTRES UNITS ET CIRCUITS HYDRAULIQUES..................................................181 11.1. DMARREUR HYDRAULIQUE POUR MOTEUR DIESEL/GAZ, OU TURBINE.181 11.2. SYSTME D'INJECTION DE PRODUITS CHIMIQUES .....................................182 11.2.1. Skid dinjection de produits chimiques avec cuve de 4 500 litres ................182 11.2.2. Systme d'injection chimique multipoint ......................................................182 11.2.3. Injection inhibiteur de paraffine....................................................................183 11.3. BANC DESSAI DE SOUPAPE ...........................................................................183 11.4. APPAREIL DE CONTRLE POIDS MORT .....................................................184 11.5. POMPES MAIN HYDRAULIQUES ..................................................................184 11.6. APPLICATIONS DALIMENTATION HYDRAULIQUE.........................................185 12. EXERCICES ..............................................................................................................186 13. GLOSSAIRE ..............................................................................................................192 14. TABLE DES FIGURES ..............................................................................................193 15. TABLE DES TABLEAUX ...........................................................................................198
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1. OBJECTIFS
Ce document a pour objectif d'expliquer, par une prsentation des bases fondamentales, les principes lmentaires de maintenance et de fonctionnement des diffrents types d'quipements hydrauliques, hydropneumatiques et lectropneumatiques que l'on rencontre sur un site ptrolier industriel. Il porte principalement sur les systmes de commande des soupapes de l'arbre de nol des ttes de puits, les soupapes d'arrt et d'urgence (SDV, ESDV), toutes les vannes de procd quipes de actionneurs hydrauliques, les skids d'injection de produits chimiques (utilisant des pompes hydrauliques). Ce systme ne pouvant pas tre dissoci des systmes hydrauliques, nous tudions galement la commande pneumatique. Dans toutes les applications du site, les contrles et les commandes des soupapes sont souvent pneumatiques. A voir aussi le contrle lectrique, pour avoir en fait des systmes lectro-pneumato-hydrauliques .. Le stagiaire sera en mesure de : Dfinir les principes hydrauliques et dcrire la faon dont la pression hydraulique serait utilise. Dmontrer la connaissance de la dynamique des fluides et dcrire les diffrences entre la pneumatique et l'hydraulique. Dfinir la loi de Pascal et montrer une comprhension des forces dans les systmes hydrauliques contenant des pistons de diffrentes tailles. Dfinir la thorie du fonctionnement de l'unit d'alimentation hydraulique. Nommer et dfinir les diffrents types d'units d'alimentation hydraulique et dcrire leur utilisation. Dcrire la faon dont le systme hydraulique cre la pression hydraulique, fonctionne et renvoie le fluide dans le rservoir. Nommer, dcrire et fournir des utilisations pour les diffrents composants de distribution hydrauliques sur la conduite entre le rservoir hydraulique et les points de distribution. Dfinir et dcrire les mesures prendre et les quipements utiliser pour que le systme hydraulique fonctionne correctement. Identifier et dfinir l'utilisation des types des soupapes de commande de fluide hydraulique et identifier leur symbole. Nommer et dcrire la fonction et les utilisations des diffrents types de dispositifs hydrauliques finaux utiliss pour effectuer le travail.
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Identifier les symboles utiliss sur les dessins et les schmas de circulation hydraulique. Identifier les composants reprsents par les symboles et expliquer le fonctionnement du circuit hydraulique reprsent. Identifier les symboles utiliss sur les dessins et les schmas de circulation pneumatique. Identifier les composants reprsents par les symboles et expliquer le fonctionnement du circuit pneumatique reprsent. Expliquer et interprter un diagramme hydropneumatique
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2. CONSTRUCTION ET THORIE
2.1. INTRODUCTION
Les systmes hydrauliques selon leur dnomination courante permettent l'nergie de se dplacer d'un point un autre. Ces systmes utiliss sur nos sites industriels, sont amliors de manire continue et sont largement prfrs n'importe quelle solution mcanique. En particulier, lorsque le mouvement doit tre prcis.
2.1.1. Constitution d'un systme hydraulique
Figure 1 : Principe de base d'une unit et d'un circuit hydraulique
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Un circuit hydraulique fonctionne sous une certaine pression. L'nergie ncessaire est dlivre par une des sources suivantes : Un moteur lectrique ou thermique Un moteur entranement pneumatique actionn par du gaz ou de l'air Par la main Et assist par un systme pneumatique avec une source d'nergie Associe une de ces sources d'nergie, nous trouvons une pompe qui est cense pousser le fluide contenu dans un rservoir et envoy vers des dispositifs finaux, en traversant des accessoires tels que des filtres, un rgulateur de pression, un accumulateur, des relais, un systme de distribution (rseau), etc., avant de revenir dans le rservoir de fluide. On obtient alors un circuit de distribution. Par exemple celui (simple...) reprsent cidessous.
F B C D
A: Oil Tank B: Pump C: Pressure Regulator D: Distributor E: Receptor (Piston) F: Filter
Figure 2 : Schma d'un circuit hydraulique lmentaire
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Ou celui d'une application sur site, comme ci-aprs :
Figure 3 : Schma hydraulique d'un riser infrieur (Girassol) Si les mouvements des rcepteurs finaux sont linaires, ceux-ci doivent tre des actionneurs piston ; pour les autres rcepteurs finaux, ils doivent tourner, agissant comme des moteurs hydrauliques ou des actionneurs piston rotatif. Ajoutez les tuyauteries, les conduites entre les lments hydrauliques, capables de rsister la pression de service, rigides, flexibles, mtalliques, etc., et ajoutez les circuits de tuyauterie pour les commandes et les contrles (pneumatiques ou lectriques), pour obtenir votre installation me hydrauliquement. Cela suffit-il pour l'hydraulique ? Il manque seulement llment lmentaire et 'essentiel' :
2.1.2. Le fluide hydraulique

la liste prcdente, nous devons ajouter llment essentiel : le fluide hydraulique, dont la fonction est de transmettre l'nergie.
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Si lon considre une installation hydraulique, quels sont les avantages d'une telle solution, sachant que les systmes hydrauliques sont onreux par rapport aux autres types d'nergie. Dans la version tournante, elle autorise une variation de vitesse, un mouvement bidirectionnel (vers l'avant et vers larrire), Elle permet un contrle prcis des efforts Elle rsiste l'adversit ambiante Elle supporte les hautes puissances Elle sassocie bien aux dispositifs de contrle Son fonctionnement est flexible Nous prsenterons en dtail, les diffrents composants d'une installation ou dun rseau hydraulique avec ses dispositifs de contrle, mais nous allons commencer par passer en revue quelques principes et technologies lmentaires.
2.2. PRINCIPES LMENTAIRES DES SYSTMES PNEUMATIQUES

Nous devons savoir comment fonctionne le systme pneumatique de base puisque nous lutiliserons lorsque nous travaillerons avec le systme hydraulique. Contrairement au contrle lectrique, il n'y a pas de cours spcifique au systme pneumatique. Naturellement, chacun sait que l'air ou les gaz sont comprims et les liquides pomps. Mais quen est-il pour ltat solide ? Les lments ltat solide sont ports ou soulevs pour augmenter leur nergie .tudions quelques faits lmentaires sur les systmes pneumatiques, pour pouvoir les comparer aux systmes hydrauliques.
2.2.1. propos du systme d'air/gaz comprim lmentaire ?

Le systme d'air comprim doit fabriquer de l'air comprim partir de l'air qui nous entoure. On doit alors s'assurer que l'air qu'il a comprim est : propre sec (mais avec un minimum dhuile) la bonne pression dutilisation pour effectuer le travail, la bonne temprature dutilisation, suffisant pour les dispositifs qu'il actionnera pour effectuer le travail.
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2.2.2. Connaissances de base

La pression de lair est la force de l'air qui pousse contre un objet. Au niveau de la mer, l'air appuie contre tout ce qui lentoure une pression de 101,5 kPa ou 1015 hPa ou 1015 mbar en units SI, le Pascal tant l'unit officielle (voir paragraphe suivant). Cette pression vaut 14,7 livres par pouce carr (psi) en units impriales. Il sagit de la valeur de rfrence de la pression atmosphrique au niveau de la mer. Cette valeur varie avec les conditions atmosphriques. Quand de l'air (ou tout autre gaz) est comprim, sa temprature augmente et son volume diminue. Quand de l'air (ou tout autre gaz) peut se dtendre, sa temprature diminue et son volume augmente. Le dbit est une mesure de la quantit de fluide qui traverse le systme ou un tuyau par unit de temps (en seconde ou en minute). Rappel : lair est un gaz et un gaz est un fluide. L'humidit est la quantit de vapeur d'eau dans lair. Le point de rose est la temprature laquelle la vapeur dans lair commence se condenser. Lorsque lair est comprim, il se rchauffe. Lorsque lair se dtend (dcomprim), il se refroidit. Par consquent, quand l'air se dtend, la vapeur d'eau dans lair se condense en eau. L'eau dans un systme pneumatique sera lorigine de corrosion et d'rosion des tuyaux et d'autres composants. Dans toute distribution d'air, l'eau n'est pas la bien venue. On trouve des scheurs dair et filtres air (avec changement automatique) l'origine de la distribution d'air. Une des tches de routine effectue par loprateur est le contrle de la qualit de l'air dans les instruments et les rseaux d'air de service. On trouve des units de service diffrents emplacements o l'air comprim est utilis. Ces units ont deux composants principaux : Un filtre air pour nettoyer toutes les salets ou dbris restants dans l'air. Un rgulateur de pression pour garantir une pression d'air comprim correcte pour l'unit fonctionnant l'air comprim. Un huileur (graisseur)
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2.2.3. Rappel sur les units de pression

Dans le Systme International d'units (SI), la pression sexprime en Pascal. Le Pascal dont le symbole abrg est Pa est dfini comme la pression rsultant dune force d'un newton applique uniformment sur une surface dun mtre carr : 1 Pa = 1 N / 1 m Un Pascal reprsente une trs faible pression et on utilise souvent une unit plus approprie dans lindustrie ptrolire et gazire : le bar, qui vaut 100 000 Pascal : 1 bar = 105 Pa = 100 kPa (kilopascal) = 1 000 hPa (hectopascal) On utilise galement le millibar qui reprsente une bonne unit de mesure intermdiaire entre le Pascal (souvent trop petit) et le bar (parfois trop grand) : 1 bar = 1 000 mbar Le choix de la bonne unit ou de lunit qui convient le mieux dpend gnralement de l'application : le nombre ne doit pas tre dpasser quatre chiffres (cest dire quelques milliers ou quelques millimes de l'unit choisie). Par exemple : 78 455 Pa peut tre remplac par 785 mbar (puisque les deux derniers des cinq chiffres sont gnralement bien en de de la prcision des instruments, le troisime chiffre peut tre arrondi la valeur suprieure) Une autre unit de pression est toujours trs rpandue dans l'industrie ptrolire et gazire : les livres par pouce carr, lbf/in2 ou psi : 1 psi = 6 894 Pa 69 mbar 1 bar = 14,5 psi
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2.3. PRINCIPES LMENTAIRES DE L'HYDRAULIQUE

2.3.1. Pourquoi utiliser l'hydraulique ?
Comme le montre le paragraphe prcdent, nous pouvons utiliser l'air (ou le gaz) pour effectuer le travail en stockant de l'nergie. Cette nergie est stocke dans les molcules et les atomes qui composent ces molcules en les poussant les uns contre les autres dans un processus que nous appelons la compression. Quand l'nergie dans cet air comprim est libre, sa force peut effectuer le travail. Figure 4 : Dans un gaz les atomes sont loigns les uns des autres Les liquides ne peuvent pas stocker d'nergie. Un fluide hydraulique n'est pas compressible. Il ne peut donc pas stocker dnergie. Un fluide hydraulique peut seulement transmettre l'nergie. L'nergie vient de la pompe dans le systme hydraulique. Cette nergie peut effectuer le travail. Figure 5 : Dans un liquide les atomes sont proches les uns des autres Cette proprit importante des liquides permet de contrler avec une grande prcision les systmes hydrauliques. Elle permet galement au systme de fonctionner uniformment. La figure ci-dessous montre combien il est facile et rapide de transfrer l'nergie en comprimant un fluide. Les molcules du fluide poussent galement dans toutes les directions (voir paragraphe et figure suivants). La force du marteau transfre l'nergie dans les molcules du fluide. Le fluide ne peut pas tre comprim, et donc lnergie est transmise au rcipient. Figure 6 : Lnergie se transfre facilement par un fluide Le rcipient ne peut pas se dilater suffisamment pour absorber l'nergie (pas autant que l'air ou un gaz), de telle sorte que la force rsultante casse le rcipient.
C'est un bon exemple de la manire dont les fluides peuvent effectuer le travail. Dans ce cas, la rupture du rcipient est le travail effectu. Cet exemple montre galement la facilit avec laquelle l'nergie peut tre transmise par les molcules du fluide. Cette nergie est transmise avec trs peu de pertes lies l'expansion ou aux frottements. Par consquent, elle convient bien pour effectuer un travail qui ncessite plus d'nergie quune pression pneumatique ne peut en fournir
2.3.2. Loi de Pascal et pression hydrostatique

La pression hydrostatique au niveau de la mer est cre par le poids de l'eau exerc vers le bas (auquel sajoute le poids de l'atmosphre situ au-dessus). La base des systmes hydrauliques et pneumatiques modernes a t dveloppe en 1653 par Blaise Pascal. Pascal a dcouvert que la pression exerce sur un fluide agit de la mme manire dans toutes les directions. Ce phnomne s'appelle la Loi de Pascal. 2.3.2.1. Premire Loi de Pascal Puisque les liquides ne sont pas compressibles (les molcules sont aussi prs que possible les unes des autres et ne peuvent pas tre rapproches davantage), la pression en tout point dans un liquide agit galement dans toutes les directions et perpendiculairement toutes les surfaces. Figure 7 : L'eau jaillit de la bouteille perpendiculairement la surface
S'il n'en tait pas ainsi, chaque goutte de liquide serait pousse davantage dans une direction, et elle serait par consquent en mouvement permanent (l'quilibre ncessite que toutes les forces se contrebalancent)
Figure 8 : La pression tout point dans le fluide agit galement dans toutes les directions
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2.3.2.2. Deuxime Loi de Pascal Dans un liquide au repos, la pression hydrostatique est la mme en tout point dun mme plan horizontal.
Pression au point A = Pression au point B Pression au point C = Pression au point D (Mais suprieure la Pression au point A et la Pression au point B)
Le cric hydraulique est une application directe de ceci :
Figure 9 : Principe du cric hydraulique l'quilibre (cest dire sans mouvement) : pression en E = pression en F. Mais lnergie produite est gale lnergie rcolte. Piston E doit descendre 1000 cm (1000 fois plus de mouvement) quand piston F ne monte que de 1 cm (FE / Aire E) = (FF / Aire F) ou FE x Aire F = Aire E x FF
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Et pour l'exemple (1 kg = 9,81 N) FE/ Aire E = 1 kg / 1cm = (9,81 x 1) N / (10-4) m = 98 100 Pa FF/ Aire F = 1 000 kg / 1 000 cm = 9 810 N / 10-1 m = 98 100 Pa = 981 hPa = 981 mbar avec une pression identique au niveau des deux points 'E' et 'F' mais les forces appliques sont diffrentes. En conclusion : la pression du fluide hydraulique peut soulever ou pousser des choses bien plus lourdes que la pression pneumatique et produit une force telle que cela est reprsent sur la figure ci-dessous systme de freinage hydraulique .
Figure 10 : Systme de freinage hydraulique
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2.3.3. Signification du mot hydraulique ?

La science de l'hydraulique inclut les proprits physiques des fluides ainsi que lcoulement des fluides. Certains des systmes hydrauliques utiliss dans les centrales sont : Les ascenseurs hydrauliques qui incluent des cylindres. Les actionneurs de vannes. Les systmes de commande. Les outils de frappe et de serrage. Les balances poids mort pour talonner les instruments de mesure de pression. Les avantages des systmes hydrauliques sont la facilit pour les commander, ainsi que la cration et la transmission de grandes forces et puissances laide de petites units. Les cylindres et les moteurs hydrauliques peuvent tre dmarrs partir d'une position de repos avec une puissance maximum. Ils peuvent galement changer rapidement de direction laide dune tlcommande. Les quipements hydrauliques sont autolubrifiants (par le fluide hydraulique) et leur dure de vie est longue.
2.3.4. Fonctionnement du systme hydraulique

2.3.4.1. Puissance hydraulique La puissance hydraulique est la capacit du fluide se dplacer pour effectuer un travail. Le travail est effectu en appliquant une pression au fluide en un point dans un systme et en transmettant la pression par le fluide en un autre point. Les diffrentes parties d'un systme hydraulique peuvent tre places dans des zones trs loignes. Les forces hydrauliques peuvent tre transmises vers le haut, vers le bas ou dans les angles avec de faibles pertes. De trs grandes forces de sortie peuvent tre produites par des forces dentre bien plus petites, mais avec le mme dplacement de volume. Un systme hydraulique correctement rgl produit une action rgulire. Il n'est pas perturb par des variations de charge. Des conditions de surpression sont faciles contrler avec les dispositifs de libration de pression automatique. Les systmes hydrauliques peuvent fournir une transmission de puissance linaire ou circulaire.
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Il sagit de systmes ferms et donc conomiques utiliser. Dans un systme ferm, le fluide ne s'chappe pas comme l'air dans un systme pneumatique. Il est quasiment inutile dajouter du fluide hydraulique. 2.3.4.2. Application de la Loi de Pascal C'est l'application sur nos sites : les actionneurs de vanne
Figure 11 : Force dans un systme hydraulique Cette figure reprsente un systme hydraulique avec la force applique par une pompe. La pompe applique une force sur le fluide hydraulique. Le fluide transfre la force au piston dans le cylindre. La tige du piston applique la force au levier. Le travail est effectu dans le mouvement du levier.
2.3.5. Viscosit
Une des plus importantes proprits physiques d'un fluide hydraulique est sa viscosit. La viscosit est la rsistance lcoulement. Cest une mesure de lpaisseur dun fluide. Lessence qui scoule facilement a une faible viscosit.
Figure 12 : La viscosit diminue lorsque la temprature augmente
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Le goudron qui scoule lentement a une viscosit leve. La viscosit est affecte par les variations de temprature. Lorsque la temprature dun liquide slve, la viscosit diminue. Un liquide chaud scoule plus facilement quun liquide froid. Il est important que la viscosit du fluide hydraulique reste aussi constante que possible sur la plage de temprature de fonctionnement du systme. Un fluide hydraulique qui scoule trop facilement fuira autour des pistons et des pompes. Les pices de raccord ajust dans les dispositifs hydrauliques dpendent du fluide pour sceller/jointer ces mmes pices. Si le fluide fuit autour de la pice sans faire joint, il y a une perte de pression et une perte de la force de travail. Si la viscosit du fluide est trop leve, les pices en mouvement seront lentes. Dans ce cas, on dit du systme quil est paresseux. La puissance ncessaire pour effectuer le travail augmentera. Lefficacit du systme diminuera. Lefficacit est une comparaison entre la quantit de travail effectue et la quantit de puissance dentre ncessaire.
2.3.6. Diffrence entre systme hydraulique et systme pneumatique

PNEUMATIQUE Utilise de lair (du gaz) pour transfrer lnergie. Le refroidissement de lair pose problme. Utilise un compresseur pour crer la pression. Le gaz (lair) utilis est compressible. Utilise des lments filtrants complexes. Le systme est bruyant. Il sagit dun systme ouvert. Transmet de petites forces. HYDRAULIQUE Utilise de lhuile pour transfrer lnergie. Le chauffage et le refroidissement du fluide hydraulique posent problme. Utilise une pompe pour crer la pression. Le liquide (fluide hydraulique) utilis est incompressible. Utilise des lments filtrants simples. Le systme est (un peu plus) silencieux. Il sagit dun systme ferm. Transmet de grandes forces.
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3. ALIMENTATION HYDRAULIQUE
3.1. LES POMPES HYDRAULIQUES
3.1.1. Applications
Figure 13 : Unit dalimentation hydraulique pour distribution gnrale
Figure 14 : Pompes lectriques alimentant les circuits hydrauliques lintrieur dun tableau de commande de puits (Thalande)
Figure 15 : Pompes lectriques alimentant une unit de dmarrage hydraulique de moteurs thermiques (production dlectricit) Les trois figures ci-dessus reprsentent les applications principales que nous pouvons rencontrer sur les sites. Unit hydraulique centralise pour la commande des vannes Alimentations de circuits de distribution hydraulique du tableau des commandes des puits Unit de dmarrage des gnrateurs Il existe bien sr dautres applications comme une unit dalimentation individuelle pour vannes, un skid dinjection de produits chimiques liquides haute pression etc. Tous ont en commun la pompe hydraulique, llment principal. Comme dans le systme pneumatique, le systme hydraulique doit transmettre lnergie au fluide hydraulique. Dans le systme pneumatique, le compresseur ajoute lnergie. Dans le systme hydraulique, cest une pompe qui fournit lnergie.
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Cest lunit dalimentation hydraulique. La pompe hydraulique effectue le mme travail que le compresseur dair. Elle pousse les molcules du fluide dans le systme de telle sorte que le fluide puisse tre utilis pour effectuer le travail. Cependant, il existe dimportantes diffrences entre le compresseur pneumatique et la pompe hydraulique Il existe un cours spcifique aux pompes. Veuillez vous rfrer ce cours pour plus dinformations. Nous allons toutefois tudier des applications spcifiques notre domaine : obtenir la pression hydraulique.
3.1.2. Pression hydraulique

Notez quune pompe hydraulique naugmente pas la pression. La pression augmente seulement si lcoulement du fluide est limit par une rsistance lcoulement. Une pompe sans tuyauterie ou tout autre dispositif plac sur la sortie pompera les fluides sans interruption sans jamais augmenter la pression. Lorsquune pompe fait circuler un fluide, elle lui transmet une force. Lcoulement et la force sont ncessaires pour tablir une pression dans un systme. Cette pression apparat lorsque lcoulement subit une rsistance. La rsistance lcoulement est cause par les conduites, les raccords et tout autre dispositif plac dans le systme. La pression est commande par la charge (rsistance) du systme. Ce phnomne est la diffrence de base entre un systme pneumatique et un systme hydraulique. Il ny a pas de pression dans le systme hydraulique jusqu ce que lcoulement du fluide rencontre une rsistance cre par quelque chose qui doit tre dplac pour effectuer le travail. Ceci constitue un principe lmentaire de lhydraulique. Ce principe est assez compliqu comprendre la premire fois quil est expliqu. Prenez le temps de bien assimiler ce principe en vous aidant de la figure ci-dessous disposition dun systme hydraulique . Le fluide hydraulique quitte le rservoir du haut et traverse la pompe situe sur le ct gauche du schma. Quand il quitte la pompe, sa pression est quasiment nulle (au premier dmarrage, les lignes tant vides par la suite, circuits remplis, la raction est pratiquement instantane du fait de la non compressibilit des liquides). Le fluide circule librement avec seulement la rsistance des parois des tuyaux et de la soupape de commande qui sopposent lui, jusqu ce quil entre dans le cylindre (mcanisme de commande) situ droite et rencontre le piston. cet endroit, la rsistance augmente fortement parce que le piston pousse contre un objet lourd ou rsistant .
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Figure 16 : Disposition dun systme hydraulique ce moment, la pompe doit fonctionner davantage pour maintenir lcoulement du fluide et pousser le piston et le poids. Sur site, on entend le bruit de la pompe changer. Si la pompe est petite et la charge (travail) lourde, le bruit de la pompe augmente davantage. Le bruit ressemble celui de la sortie ou de la rentre du train datterrissage dun avion. La pompe hydraulique est suivie dautres lments qui compltent le systme. Ces lments sont : Un rservoir pour stocker le fluide avant son utilisation. Cette unit effectue le mme travail que le rcepteur dans le systme pneumatique. Un distributeur (ou relais de distribution) qui dirige la pression du fluide vers les mcanismes finaux, comme dans le systme pneumatique. Des actionneurs et autres dispositifs finaux qui ragissent la pression du fluide et effectuent le travail. Des conduites hydrauliques (tuyauteries) qui font circuler le fluide et raccordent toutes les parties du systme.
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3.1.3. Fonctionnement de la pompe hydraulique

Une pompe hydraulique change le mouvement et la force mcanique en nergie hydraulique. Comme on la tudi ci-dessus, la force mcanique requise pour entraner la pompe peut provenir de plusieurs sources : Des moteurs lectriques. Des moteurs pneumatiques. Des moteurs diesel. Une ressource manuelle. Si une pompe doit faire circuler un fluide jusqu' la sortie de la pompe, une alimentation en fluide doit tre disponible lentre. Une alimentation de fluide est stocke dans un rservoir. La pompe doit extraire le fluide du rservoir et vers la pompe. Si le rservoir est plus haut que la pompe, la pesanteur fournira le fluide la pompe. Mais la plupart des rservoirs sont situs sous la pompe. La pression atmosphrique peut constituer une force importante dans le fonctionnement dune pompe. Latmosphre a un poids. Ce poids appuie sur tous les lments, y compris sur le fluide dans un rservoir hydraulique.
Figure 17 : Latmosphre a un poids.
La force exerce par le poids de latmosphre sur une surface est la pression atmosphrique. Le vide est un espace sans pression. Si le vide peut tre cr prs du rservoir, dans la figure ci-dessus, avec une conduite partant du fluide et allant vers le vide, le fluide scoulera dans le vide. La pression atmosphrique pousse le fluide vers le vide jusqu ce que la pression dans lespace soit gale la pression atmosphrique.
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3.2. TYPES DE POMPES HYDRAULIQUES

3.2.1. Pompes volumtriques et pompes non volumtriques
Les pompes peuvent tre classes en pompes volumtriques ou pompes non volumtriques. Une pompe non volumtrique prlve mcaniquement une quantit de fluide un endroit et la dlivre un autre endroit. Il ny a pas de joint pour empcher que le fluide ne retourne vers la source du fluide. Une roue hydraulique est un exemple de pompe non volumtrique. Une pompe volumtrique cre un espace de vide ou de basse pression quand les lments qui dplacent le fluide tournent dans le corps de pompe. Comme cela est reprsent sur la figure ci-dessous, la pression atmosphrique tentera de pousser le fluide dans le vide. Quand le fluide atteint la pompe, les lments qui dplacent le fluide prennent le relais pour produire lcoulement.
Figure 18 : Le fluide scoule dans le vide
3.2.2. Pompes hydrauliques rotatives

Les pompes hydrauliques rotatives sont quipes de parties internes en rotation qui emprisonnent le fluide au niveau de lorifice dentre et le chassent au niveau de lorifice de sortie. Voir la figure ci-dessous Action des pompes rotatives .
Figure 19 : Action des pompes rotatives

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3.2.3. Pompes engrenage

Une pompe engrenage a deux ou trois roues engrenes tournant dans un carter. La roue dentranement est attache un arbre dentranement qui est connect une source dnergie externe. Pompe engrenage: elles sont trs rpandues et peu coteuses parce quelles sont simples et conomiques utiliser.
Figure 20 : Pompe engrenage externe
3.2.4. Pompes axiales

On appelle souvent les pompes axiales des pompes vis. Elles sont comme les pompes engrenage externe. Elles ont au moins deux vis tournantes qui emprisonnent le fluide entre les ailettes de vis et le corps de la pompe.
Figure 21 : Pompe axiale
Les vis sont conues pour prendre le fluide lextrmit de larbre de vis et pour le dplacer vers lorifice de sortie proche du centre de larbre. (Voir figure pompe axiale ).
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3.2.5. Pompes ailettes

La pompe ailettes (ou aubes) est souvent utilise dans les systmes hydrauliques. Des ailettes mobiles sont montes dans des fentes situes sur le rotor. Lorsque le rotor tourne, les ailettes sont forces vers lextrieur par force centrifuge (et/ou par la force de ressorts) et appuient contre le corps de la pompe. Lorsque les ailettes passent devant lorifice dentre, le fluide est emprisonn dans les espaces entre les ailettes et le corps de la pompe. Quand le fluide atteint lorifice de sortie, il est transmis ct coulement du systme hydraulique.
Figure 22 : Pompes ailettes
1. corps 2. rotor 3. soupape piston 4. ressort
Figure 23: Principe de la pompe ailettes
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3.2.6. Pompes lobes

Le fonctionnement dune pompe lobes est semblable celui dune pompe engrenage externe. Les lobes sont bien plus grands que des dents dengrenage. Il y a deux ou trois lobes par rotor. Le fluide est emprisonn entre les lobes et le corps de la pompe et il est transmis de lorifice dentre vers lorifice de sortie. Les pompes lobes patinent plus que les pompes engrenages. Elles sont utilises pour dplacer de grands volumes de fluide hydraulique basse pression. Figure 24 : Pompe lobes
3.2.7. Pompes pistons

Les pompes pistons sont utilises dans les systmes hydrauliques haute pression. Elles sont trs efficaces. Une pompe pistons a une basse capacit par cycle, mais haute vitesse, le flux peut tre lev. Les pompes pistons sont plus complexes et coteuses que dautres types de pompes hydrauliques. Pour ces raisons, elles sont gnralement utilises seulement sur des systmes haute pression. 3.2.7.1. Pompe pistons
radiaux
Les pompes pistons radiaux sont normalement utilises pour des faibles flux trs haute pression.
Figure 25 : Pompe pistons radiaux
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3.2.7.2. Pompe pistons axiaux Une pompe pistons axiaux a un certain nombre de pistons (gnralement un nombre impair) placs dans un rseau circulaire dans un carter que lon appelle gnralement bloc-cylindres, rotor ou tambour.
Figure 26 : Principe de la pompe pistons axiaux Ce bloc-cylindres est entran en rotation autour de son axe de symtrie par un arbre intgral, cest--dire plus ou moins align avec les pistons de pompage (gnralement parallles, mais pas ncessairement). Pompes pistons axiaux : certaines sont conus avec un mcanisme de dplacement variable pour faire varier le flux de sortie afin de commander automatiquement la pression.
Figure 27 : Pompe pistons axiaux
Il existe diffrentes architectures de pompes pistons axiaux, par exemple les pompes plateau oscillant (que lon appelle parfois pompe plateau rotatif inclin) et les pompes clapet-bille (que lon appelle parfois pompe plateau-vanne) . Les plus courantes sont les pompes plateau oscillant. Un plateau oscillant angle variable dplace les pistons dans un mouvement de va-etvient.
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4. COMPOSANTS DES SYSTMES HYDRAULIQUES

4.1. INTRODUCTION SUR LES COMPOSANTS
Pour transmettre et contrler lnergie par des fluides hydrauliques, un systme de composants hydrauliques est ncessaire. Avant de comprendre le fonctionnement dun systme, la fonction et le fonctionnement de toutes les parties du systme doivent tre assimiles. Ce chapitre couvre les composants hydrauliques suivants : Rservoirs. Filtres et crpines. changeurs thermiques de fluides. Instruments de contrle de pression et de dbit Accumulateurs. Flexibles et tuyaux de raccord. Joints, garnitures et raccords. Lemplacement des composants hydrauliques dans un systme type est reprsent sur la figure ci-dessous.
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Figure 28 : Disposition dun systme hydraulique Le chapitre suivant : Commandes hydrauliques et rcepteurs finaux, passe en revue les cylindres, les moteurs hydrauliques, les mcanismes finaux et les composants qui commandent et rgulent le fonctionnement du procd.
4.2. RSERVOIR (RSERVOIR DE PTROLE)

Les principales fonctions dun rservoir dans un systme hydraulique sont : Stocker une alimentation de fluide hydraulique. Supprimer la mousse en sparant lair dissout dans le fluide. Dcanter les grandes particules deau et de poussire. Maintenir la temprature du fluide dans sa plage de fonctionnement. Un rservoir hydraulique type est reprsent sur la figure ci-dessous dans le prsent paragraphe. Cependant, tous les rservoirs ne disposent pas de toutes les fonctionnalits prsentes sur cette figure. Le rservoir de fluide hydraulique contient lexcs de fluide hydraulique pour sadapter aux variations de volume causes par : lexpansion et la contraction du cylindre, la contraction et la dilatation thermique ou les fuites.
Le rservoir est galement conu pour aider sparer lair du fluide. Il fonctionne galement comme un accumulateur de chaleur pour couvrir les pertes dans le systme quand la puissance maximale est utilise.
Figure 29 : Rservoir non pressuris Les ingnieurs concepteurs sont toujours sont toujours sollicits pour rduire lencombrement des rservoirs hydrauliques, alors que les oprateurs dquipement prfrent utiliser de plus grands rservoirs. Une disposition interne type de rservoir est prsente sur la figure ci-dessous. Le rservoir doit tre assez grand pour dlivrer le fluide ncessaire au fonctionnement du systme. Si le niveau de fluide chute trop, de lair entrera dans le systme et de la mousse se forme dans le rservoir. Le rservoir doit aussi tre assez grand pour contenir tout le fluide si le systme doit tre vidang pour maintenance.
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Figure 30 : Disposition interne du rservoir
4.2.1. Reniflard
Le reniflard et le bouchon de remplissage sont parfois combins dans un dispositif unique. Le reniflard filtre lair entrant dans le rservoir. Le filtre du reniflard doit toujours tre propre. Sil est obstru par de la poussire, une dpression se forme dans le rservoir. Ce phnomne rduit lcoulement du fluide.
4.2.2. Indicateur de niveau de fluide

Lindicateur de niveau de fluide peut tre un niveau glace comme cela est reprsent sur la figure.
4.2.3. Plaque dflecteur

La plaque du dflecteur spare le fluide en retour de celui dalimentation vers la pompe. Ceci constitue un chemin pour le fluide et laisse plus de temps pour sparer la poussire, lair et leau du fluide hydraulique. Il aide liminer lexcs de chaleur du fluide avant quil soit recycl.
4.2.4. Crpine
La crpine sur la conduite dalimentation de la pompe maintient les impurets hors de la pompe.
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4.2.5. Bouchon de vidange

Un bouchon de vidange dans la partie la plus basse du rservoir est utilis pour retirer le fluide du systme. Leau et les poussires peuvent tre vacues par le bouchon de vidange.
4.2.6. Plaque de nettoyage

Une plaque de nettoyage peut tre ajoute un rservoir pour faciliter le retrait des impurets et particules dposes. Un nouveau joint dtanchit doit tre utilis chaque fois que la plaque est remplace.
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4.3. FILTRES ET CRPINES

La plupart des problmes rencontrs dans des systmes hydrauliques sont causs par des impurets prsentes dans le fluide. On appelle impuret nimporte quel matriau qui nappartient pas au fluide. Les filtres et les crpines sont des dispositifs mcaniques ajouts aux systmes hydrauliques pour retirer les impurets du fluide. Les crpines sont gnralement une couche de treillis mtallique ou une feuille mtallique perce de petits trous. Ils servent retirer les plus grandes particules du fluide. Ils sont en acier inoxydable ou en laiton. Les filtres retirent des particules bien plus petites du fluide. Les filtres peuvent avoir plusieurs couches. Les lments filtrants peuvent tre des fibres de tissu, des fibres de mtal, des fibres de verre, de la poudre mtallique, de la poudre non mtallique, du papier ou du verre. Un dflecteur spare la conduite dentre dun rservoir de la conduite de sortie. Voir la figure crpine et dflecteur de rservoir . Ceci permet dviter que les particules ne retournent dans le systme par la conduite de sortie du rservoir. Les particules accumules doivent tre retires rgulirement du fond du rservoir. Leau dans un systme de fluide hydraulique se dposera dans un rservoir. Elle peut tre vidange par un bouchon ou une soupape de vidange. Figure 31 : Crpine et dflecteur de rservoir
4.3.1. Crpines
Les crpines retirent des particules tout comme les filtres, mais la rsistance l'coulement du fluide est plus petite dans une crpine. Pour cette raison, on place des crpines sur les conduites daspiration de la pompe o la pression est basse. Si laspiration sur une conduite basse pression est limite, elle peut sous-alimenter la pompe et crer des cavitations. La cavitation est un tat dans lequel il ny a pas assez de fluide disponible lentre pour maintenir le corps de la pompe plein. Voir la figure crpine dun systme hydraulique . Figure 32 : Crpine dun systme hydraulique
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4.3.2. Filtres
Des filtres peuvent tre installs dans un systme hydraulique lorsquil est ncessaire de protger un dispositif contre les impurets (voir figure). Un filtre peut tre considr comme une crpine plusieurs couches. Plus on se rapproche du centre du filtre, plus les ouvertures sont petites.
Figure 33 : Filtre hydraulique passage intgral (en ligne)
Figure 34 : Types de filtres Les filtres arrtent les particules indsirables transportes par le fluide hydraulique ; leur rfrence correspond la taille les particules quils peuvent arrter. Pour les fluides hydrauliques, un diamtre typique de filtre est compris en 3 et 15 m.
4.4. POMPE HYDRAULIQUE ET ENTRANEMENT

La pompe pour but de faire circuler le fluide hydraulique. Elle change le mouvement et la force mcanique en nergie hydraulique. Toutes les pompes utilises dans des systmes hydrauliques sont de type volumtrique. Nous avons tudi les pompes hydrauliques et leurs entranements dans un chapitre prcdent : alimentation hydraulique.
4.5. CHANGEURS THERMIQUES DE FLUIDES

Les systmes hydrauliques fonctionnent mieux quand le fluide est dans une certaine plage de tempratures. Cependant, la plupart des problmes lis la temprature dans les systmes hydrauliques surviennent quand le fluide est trop chaud. Lorsque la temprature slve, la capacit de lubrification du fluide est rduite. Les tempratures leves rduisent la viscosit du fluide et le rendement de la pompe. Le refroidissement normal dun rservoir est souvent la seule solution pour maintenir le fluide dans la plage de fonctionnement. Les systmes hydrauliques ont besoin dun changeur de chaleur, mais le refroidissement normal dun rservoir ne peut pas toujours refroidir suffisamment le fluide. Une autre mthode de refroidissement du fluide doit tre ajoute et un changeur de chaleur effectue le travail. Il existe trois types de base dchangeurs de chaleur : Radiateur refroidi par ventilateur et ailettes. Tube ailettes. Enveloppe et tube.
4.5.1. Radiateur refroidi par ventilateur et ailettes

Il est semblable un radiateur utilis dans une voiture. Les tubes transportant le fluide chaud traversent un noyau ailettes. Un ventilateur envoie de lair plus frais dans le noyau et enlve la chaleur des ailettes. Voir figure.
Figure 35 : changeur de chaleur de fluide refroidi par ventilateur
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4.5.2. Tube ailettes

Si seule une faible quantit de chaleur doit tre enleve ou si la quantit de fluide est petite, un changeur de chaleur tube ailettes peut tre utilis. Il est semblable au radiateur refroidi par ventilateur et ailettes, sans le ventilateur.
4.5.3. Enveloppe et tube

Cet changeur de chaleur est fait dun foyer externe en mtal. Un faisceau de tubes est mont lintrieur du foyer. Un raccord dentre et un raccord de sortie forment le tube. Ce type dchangeur de chaleur existe galement dans le systme pneumatique.
4.6. INTRUMENTS DE CONTROLE DE PRESSION ET DEBIT

4.6.1. Soupape de Scurit
Tous les systmes pressuriss ont une faon de faire tomber la pression trop leve (surpression). Une soupape de scurit est utilise pour corriger les tats de surpression. Le fluide est vacu vers le rservoir.
Figure 36 : Soupape de scurit commande pilote Les soupapes de scurit souvrent quand la pression dans la conduite devient trop haute. Certaines soupapes de scurit ont des pilotes internes qui dtectent la pression de la conduite. On les appelle des soupapes de scurit commande pilote. Si la pression dpasse un point de consigne, le pilote ouvre la soupape.
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Cette soupape de scurit angle droit est quilibre par la pression de manire interne et la pression de rfrence est latmosphre. Ceci produit une insensibilit la pression aval et permet dutiliser la soupape comme un rgulateur prcis de contre-pression
Figure 37 : Soupape de scurit pour le circuit de commande
4.6.2. Manomtre
Des manomtres sont utiliss pour mesurer la pression dans le systme o ils sont installs.
Figure 38 : Manomtre hydraulique
4.6.3. Rgulateur de pression

Le rgulateur de pression rduit la pression dentre nimporte quelle pression de sortie souhaite. La pression souhaite est rgle sur la soupape en ajustant le bouton de commande sur le corps de vanne. Connect en aval de la pompe, le rgulateur de pression maintient, une valeur rduite, une pression constante sur un circuit de distribution hydraulique.
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Si comme dans le tableau de commande de tte de puits, plusieurs circuits de distribution existent ( une pression diffrente), plusieurs rgulateurs sont ncessaires.
Figure 39 : Rgulateurs de pression manuels
4.6.4. Distributeurs
Ils distribuent lnergie en envoyant le fluide hydraulique dans la direction souhaite. Selon le type de distribution, les dispositifs peuvent tre mono ou multi directionnels, rguls ou non, pour correspondre la position ou la vitesse du rcepteur.
1 Solnode doigts de gants 2 Corps du distributeur 3 Ressort de rappel 4 Tiroir Figure 40 : Principe dun distributeur
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Figure 41 : Exemple de distributeurs Le chapitre suivant prsente le fonctionnement de ces dispositifs, avec des rcepteurs finaux et des actionneurs (relais de distribution et actionneurs de vanne).
4.6.5. Vanne de rglage de dbit et clapet anti retour

Le clapet anti retour du systme hydraulique est construit et fonctionne comme le clapet anti retour du systme pneumatique.
Figure 42 : Clapet anti retour
Figure 43 : Symbole du clapet anti retour La vanne de rglage de dbit fonctionne suivant le mme principe que le clapet anti retour sauf quau lieu darrter compltement lcoulement elle laisse une partie du fluide traverser la vanne. La quantit de fluide qui peut traverser est commande par la molette de rglage situe sur le corps de vanne.
Figure 44 : Vanne de rglage de dbit

Les soupapes de scurit sont tanches la bulle mme sans contre-pression et laissent passer le flux en douceur en opposant une rsistance minimum lcoulement lorsquelles sont ouvertes. Le clapet est maintenu par un ressort pour fonctionner dans nimporte quelle position. Le ressort appuie sur une bute mtallique, plutt que sur un support souple, pour garantir une dure de vie plus longue et moins dentretien. Figure 45 : Clapet anti retour : attention au sens dcoulement
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4.7. ACCUMULATEURS
Des rservoirs stockent le fluide hydraulique pour tout le systme. Une alimentation de fluide est parfois ncessaire pour un seul dispositif hydraulique ou une petite partie dun systme. Un accumulateur peut tre utilis ce titre.
Figure 46 : Fonctions des accumulateurs Tous les systmes hydrauliques nont pas besoin daccumulateurs. Ils servent uniquement lorsque les conditions de fonctionnement le ncessitent. Un accumulateur hydraulique est un dispositif de stockage dnergie. Cest un rservoir de stockage de pression dans lequel un fluide hydraulique incompressible est maintenu sous pression par une source extrieure. Cette source extrieure peut tre un ressort, un poids soulev,
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un gaz comprim, (de lazote sur les plateformes) Lutilisation dun accumulateur dans un systme hydraulique permet de rduire la taille de la pompe pour rpondre aux besoins, de sorte que le circuit dalimentation puisse rpondre plus rapidement nimporte quel besoin temporaire et aux pulsations douces . Les accumulateurs gaz comprim sont de loin le type le plus commun. On les appelle aussi des accumulateurs hydropneumatiques. Les quatre principales fonctions des accumulateurs sont : (comme sur la figure 46) Stocker de lnergie. Absorber les chocs. tablir une pression progressive du fluide. Maintenir une pression constante du fluide. Puisquun accumulateur peut stocker de lnergie, il est possible dutiliser une pompe plus petite pour tout le systme hydraulique concern sauf quand la pompe est en fonctionnement permanent. Composants dun systme hydraulique
4.7.1. Accumulateurs hydropneumatiques

On les appelle souvent accumulateurs hydropneumatiques. Le coussin de pression est souvent constitu dazote ou dair comprim. Les accumulateurs hydropneumatiques sont de type sparateur ou sans sparateur. Les accumulateurs de type sparateur utilisent un systme de sparation entre le gaz amortisseur et le fluide hydraulique. Le systme de sparation peut tre un piston, une vessie ou un diaphragme.
Figure 47 : Accumulateur de type vessie
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Gaz charg
Monte en pression avec fluide hydraulique
Le gaz libre son nergie
Figure 48 : Accumulateur gaz comprim Un accumulateur gaz comprim est constitu dun cylindre avec deux chambres qui sont spares par un diaphragme lastique (vessie) ou par un piston flottant. Une chambre contient le fluide hydraulique et est relie la conduite hydraulique. Lautre ct contient un gaz inerte sous pression qui applique la force de compression sur le fluide hydraulique. On utilise un gaz inerte parce que loxygne et le ptrole peuvent former un mlange explosif lorsquils sont combins sous haute pression. Lorsque le volume du gaz comprim change, la pression du gaz et la pression sur le fluide changent inversement.
4.7.2. Type ressort

Le fonctionnement dun accumulateur de type ressort est semblable celui dun accumulateur hydropneumatique prsent ci-dessus, sauf quun puissant ressort (ou plusieurs ressorts) est utilis pour assurer la force de compression. Conformment la loi de Hooke, lamplitude de la force exerce par un ressort est linairement proportionnelle son extension. Par consquent, lorsque le ressort est comprim, la force quil exerce sur le fluide augmente.
4.7.3. Poids soulev

Un accumulateur est un dispositif de stockage dnergie. Un accumulateur poids soulev est compos dun cylindre vertical contenant un fluide connect la conduite hydraulique. Le cylindre est ferm par un piston sur lequel sont placs des poids qui exercent une force vers le bas sur le piston et transmet ainsi de lnergie au fluide situ dans le cylindre. Contrairement aux accumulateurs gaz comprim et ressort, ce type daccumulateur applique une pression quasiment constante, indpendamment du volume de fluide dans le cylindre, jusqu ce quil soit vide. (La pression diminuera lgrement mesure que le cylindre se vide en raison de la diminution du poids du fluide restant.)
4.8. FLEXIBLES ET TUYAUX DE RACCORD

Les systmes hydrauliques ne peuvent pas exister sans un moyen permettant de dplacer le fluide de la pompe au rcepteur. Des conduites de fluide sont utilises cette fin. Les trois types les plus communs de conduites hydrauliques sont Les tuyauteries, Tubes Flexibles
4.8.1. Tuyauterie
Toute la tuyauterie utilise pour les conduites hydrauliques est soit en acier au carbone, soit en acier inoxydable. La tuyauterie en acier au carbone est toujours utilise pour les conduites hydrauliques dans les situations suivantes : Sur des systme de grand volume. Sur de longs tuyaux droits. Lorsque les conduites ne sont pas dmontables. Lorsque les tuyaux sont plus conomiques que les tubes. Les tuyaux en acier inoxydable sont utiliss pour des systmes en atmosphres corrosives. En gnral, ces tuyaux sont utiliss pour les basses pressions. Ils peuvent tre raccords par des raccords filets, et la plupart du temps par soudure. En raison des diamtres plus grands, les tuyaux peuvent tre inspects intrieurement (et extrieurement) aprs la soudure. Les fournisseurs dacier fournissent des tuyaux en acier noir, non galvaniss et pouvant tre souds. Le diamtre des tuyaux dfinit (gnralement) le diamtre extrieur ; ceci permet de prvoir lpaisseur des parois (et la pression dutilisation).
4.8.2. Tubes
Les matriaux des tubes hydrauliques incluent le cuivre, lacier au carbone, lacier inoxydable, laluminium et le plastique. Les tubes en plastique sont seulement utiliss sur des systmes trs basse pression, gnralement pour les circuits pneumatiques. Le diamtre des tubes dfinit le diamtre extrieur, en units mtriques ou impriales.
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Comme pour les tuyaux, le diamtre permet de prvoir lpaisseur (mais avec des normes diffrentes de celles des tuyaux). Les tubes hydrauliques en acier sans soudure de prcision sont fabriqus spcialement pour les systmes hydrauliques. Les tubes ont des tailles standards pour diffrentes gammes de pression et le diamtre standard peut atteindre 100 mm. Les tubes sont fournis en longueur de 6 m, nettoys, graisss et raccords. Les tubes sont raccords ensemble par diffrents types de brides (particulirement pour les plus grandes tailles et les plus grandes pressions), des cnes et des mamelons souder (avec joint torique), plusieurs types de raccords vasement, par segments fendus et principalement par des raccords.
4.8.3. Flexibles
Dans de nombreux systmes hydrauliques, les flexibles constituent la meilleure conduite de fluide possible Certaines applications sont : Les installations dans lesquelles les vibrations et les chocs sont levs. Les raccords aux units qui se dplacent pendant le fonctionnement. Connexions temporaires. Les conduites qui doivent tre frquemment branches et dbranches. Les conduites places dans des endroits exigus. En zone risques, l(installation dun flexible est limite par son rayon de courbure. On trouve souvent des flexibles hydrauliques sur les pompes hydrauliques dans les raffineries. Les conduites dentre et de sortie de pompe doivent avoir une petite section. Ceci sert protger les conduites des mouvements et des vibrations de la pompe.
Flexibles
Flexibles pour produits chimiques
Flexibles pour les basses tempratures
Flexible pour les hautes pressions
Figure 49 : Diffrents types de flexibles

Les flexibles hydrauliques sont classs par pression, temprature et compatibilit avec le fluide. Les flexibles sont utiliss quand les tuyaux ou les tubes ne peuvent pas tre utiliss. Ils servent gnralement offrir une certaine flexibilit au fonctionnement ou la maintenance de la machine. Le tuyau est constitu de couches de caoutchouc et dacier. Un tuyau intrieur en caoutchouc est entour de plusieurs couches tisses et de caoutchouc. Lextrieur est conu pour rsister labrasion. Le rayon de courbure du flexible hydraulique est soigneusement adapt la machine. En effet, une dfaillance du flexible peut tre fatale et le non respect du rayon de courbure minimum du flexible peut tre lorigine dune dfaillance. Les flexibles hydrauliques ont gnralement des raccords en acier emboutis aux extrmits. La partie la plus sensible dun flexible haute pression est la connexion du flexible au raccord. Un autre inconvnient des tuyaux est la dure de vie plus courte du caoutchouc qui doit tre remplac priodiquement ; tous les 5 7 ans en moyenne.
4.9. JOINTS, RACCORDS ET BRANCHEMENTS

En gnral, les vannes, les cylindres et les pompes ont des bossages filets femelle pour la connexion du fluide. Les flexibles ont des extrmits femelles avec des crous captifs. Un raccord mle-mle sert relier les deux. De nombreux systmes normaliss sont utiliss.
4.9.1. Recommandations pour le montage des raccords

Veuillez ne pas mlanger les raccords de diffrents standards (mtrique et imprial). Les raccords peuvent sembler identiques ou correspondre, mais leur filetage tant diffrent il serait dsastreux de tenter de les assembler. Non seulement le filetage, mais aussi la forme des raccords sont diffrents. Ils peuvent tre droits, coniques, etc., et l aussi, il est interdit dassembler des raccords qui ne correspondent pas, en particulier lorsquil sagit de haute pression. Un filetage doit tre utilis sur toute sa longueur et non tre viss de quelques tours seulement. Lorsque vous vissez deux raccords (compatibles) ensemble, une rsistance au vissage indique que les raccords ne sont pas aligns. Ne forcez pas, mais dvissez et recommencez jusqu ce que le vissage se fasse sans effort.
4.9.2. Rle des raccords

Les raccords servent plusieurs choses : Relier diffrents standards. Par exemple un bossage un JIC (hydraulique) ou le filetage dun tuyau un joint facial.
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Permettre dorienter les composants, un raccord de 90, de 45, droit ou tournant est choisi selon les besoins. Ils doivent tre bien orients et serrs. Inclure une sparation physique. Un raccord dconnexion rapide peut tre ajout une machine sans apporter de modification aux flexibles ou aux vannes
4.9.3. Diffrentes mthodes dassemblage/d'tanchit

Une pice typique dquipement lourd peut avoir des milliers de points de raccordement tanches et diffrents types de joints. Quelques exemples les plus communs sont prsents ci-dessous. 4.9.3.1. Raccords de tuyaux Le raccord est viss serr. Il est donc difficile dorienter correctement un raccord coud sans le desserrer.
Figure 50 : Coude et tuyau filets
NTP (National Pipe Thread) est une norme amricaine pour les filetages coniques (NPT) et NPS (Nominal Pipe Size) pour les filetages droits utiliss pour connecter tuyaux et raccords. La norme ANSI/ASME B1.20.1 couvre des filetages NPS du type 60 degrs avec sommet de filet aplati de tailles allant de 1/16 de pouce 24 pouces. Langle du cne pour tous les filetages NPT est de 3/4 de pouce par pied. Les tailles 1/8, 1/4, 3/8, 1/2, 3/4, 1, 1 1/4, 1 1/2 et 2 pouces sont frquemment utilises sur les conduites et raccords de la plupart des fournisseurs amricains. On rencontre parfois des tailles plus petites pour lair comprim. On rencontre rarement des tailles plus grandes parce que dautres mthodes de raccordement sont plus pratiques au-del de 3 pouces dans la plupart des applications. Les filetages NPS ne sont pas serrs dans le diamtre intrieur du tuyau, schdule 40. En raison de lpaisseur des parois du tuyau, le diamtre rel des filetages est plus grand que les filetages NPS, considrablement pour les petits filetages NPS. Dautres schdules de tuyaux ont une paisseur de paroi diffrente mais le diamtre extrieur (OD pour Outer Diameter) et le profil de filetage restent les mmes, de telle sorte que le diamtre intrieur du tuyau est diffrent du diamtre nominal.
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4.9.3.2. Bossage de joint torique Le raccord est viss dans un bossage et orient selon les besoins. Un crou supplmentaire serre le raccord, la rondelle et la bague en place. Connexion avec bossage et joint torique est une technique pour joindre deux tuyaux, flexibles ou tubes transportant un fluide. Dans un bossage de joint torique (abrviation ORB : O-Ring Boss), une partie mle filete est insre dans une partie femelle filete pour constituer un joint mcanique. Ce systme diffre des autres en ce quun crou supplmentaire est serr sur un joint torique pour former une rgion biseaute qui cre un excellent joint. 4.9.3.3. Raccord vasement Il sagit dun joint par compression de mtal sur mtal dans lequel un cne et un vasement correspondent. Les raccords vasement sont des raccords par compression utiliss avec des tuyaux en mtal, gnralement du cuivre ductile (mou), bien que dautres matriaux puissent galement tre utiliss. (Le cuivre est employ uniquement dans le domaine pneumatique) La moiti mle du raccord a un filetage droit et une face avant incline (gnralement 45 ou 37). Un crou correspondant est plac sur le tuyau et un outil dvasement est utilis pour vaser lextrmit du tuyau vers lextrieur pour former le mme angle. Lcrou est alors serr, comprimant la partie vase du tuyau entre le raccord mle et lcrou. Les raccords vasement offrent un degr lev de fiabilit long terme et pour cette raison ils sont souvent utiliss dans des endroits inaccessibles et les applications critiques. (Assimilable au raccord collet battu ) Il existe plusieurs types de raccords vasement. Par exemple le modle 45 SAE (disponible chez de nombreux revendeurs de matriel, et trs courant), le modle 37 AN et le JIC. 4.9.3.4. Raccord compression Les raccords compression sont utiliss pour joindre deux tubes ou tuyaux parois minces (raccord union). Dans les cas o deux tuyaux faits de matriaux diffrents doivent tre joints, (gnralement en PVC et en cuivre ou en acier inoxydable), les raccords seront galement faits dun ou plusieurs matriaux compatibles appropris pour le raccordement. Comme leur nom lindique, les raccords compression forment un joint serr en appliquant une force de compression aux tuyaux et au raccord des tuyaux. Le raccord est comprim contre le tuyau avec une force suffisante pour liminer tout lespace restant dans le joint, empchant ainsi toute fuite du fluide.
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Union Raccord
Connecteur mle
Connecteur femelle
Rducteur
Figure 51 : Diffrents raccords Le raccord compression est constitu dun crou de compression externe et dun anneau interne appel olive ou bague. Quand lcrou est serr, il se fixe sur lolive, lui faisant prendre la forme de la circonfrence du tuyau. La forme et le matriau des olives peuvent varier en fonction du matriau constituant le tuyau. Pour fonctionner correctement, lolive doit tre bien oriente. De manire typique, lolive est place de telle sorte que la plus longue face incline, soit la plus loigne de lcrou.
crou
Bague arrire
Bague avant
Figure 52 : crou et bagues Certains fabricants ont une seule bague (olive). Sur nos sites, nous utilisons des raccords Swagelok 2 bagues (avant et arrire).
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Instructions de Swagelok Ces instructions sappliquent la fois aux raccords traditionnels et aux raccords gomtrie volue bague arrire.
Insrer entirement le tuyau dans le raccord et contre lpaulement ; serrer lcrou la main.
Marquer la position 6 heures sur lcrou.
En gardant le corps du raccord stable, serrer lcrou dun tour un quart vers la position 9 heures. Pour les raccords de tube de 1/16, 1/8 et 3/16 de pouce, 2, 3 et 4 mm, serrer l'crou de trois quarts de tour vers la position 3 heures.
Figure 53 : Instructions Swagelok
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RemontageToutes tailles Vous pouvez dmonter et remonter de nombreuses fois les raccords de tube Swagelok (ou une autre marque), mais pas indfiniment toutefois. (a suse !).
Insrer le tuyau avec des bagues pr-embouties dans le corps du raccord jusquaux siges des bagues avant.
Tourner dabord lcrou la main, puis avec une cl jusqu sa position prcdente ; ce moment, la rsistance augmente beaucoup. Serrer lgrement avec une cl.
Figure 54 : Instruction de remontage Ne pas appliquer de mastics pour joints, ni de bande de tflon sur un filetage de raccord compression. La compression est le moyen pour tancher le joint, et non pour tancher les filetages mmes. Les mastics pour joints de tuyaux et les bandes de tflon sont souvent la cause de fuites au niveau des raccords, parce que la compression entrane un desserrage des raccords. Dans les connexions filetage standards, les mastics pour joints de tuyaux et les bandes de tflon servent rendre les filetages tanche leau sous pression. Dans un raccord compression, lolive appuiera contre le contre-crou. Dans un raccord compression, les mastics pour joints et les bandes de tflon servent de lubrifiant plutt que de produit dtanchit et sont lorigine de fuites au niveau du joint. En outre, il est important pour lintgrit du raccord dviter dappliquer une force excessive lors du serrage de lcrou. Si le raccord est trop serr, lolive se dformera et entranera des fuites. Un serrage trop lev est la principale cause de fuites dans des raccords compression. En rgle gnrale, un raccord compression doit tre serr dabord la main, puis dun quart de tour avec une cl. Le raccord doit alors tre test, et si on observe un lger suintement, le raccord doit tre lentement serr un peu plus jusqu ce que le suintement sarrte Si pendant le montage et le dmontage de tels raccords, vous entendez des scrouiiiks en serrant avec une cl, il est trop tard, le raccord est dtruit. Ninsistez pas et remplacez-le.
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4.9.3.5. Autres types de montage Joint facial collet battu : des brides en mtal avec une cannelure et un joint torique sont attaches les unes aux autres. Beam seal : un joint mtal sur mtal onreux utilis principalement dans lindustrie aronautique. Joints emboutis : les tubes sont connects laide de raccords emboutis en place. Ils sont principalement utiliss dans lindustrie aronautique.
Les joints lastomres (bossage de joint torique et joint facial) sont les types les plus communs de joints dans les quipements lourds et sont capables de sceller de manire fiable une pression de fluide de 6 000 psi (plus de 41 368 kPa). Utilisez toujours les flexibles, raccords, tubes et tuyaux adapts lorsque vous travaillez sur la pression hydraulique, il en va de votre scurit : une fuite ou une rupture sur une conduite haute pression peut tre dsastreuse.
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5. LECTURE DES SCHMAS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES

Avant de continuer, nous devons prsenter les diffrents schmas, non seulement les schmas hydrauliques, mais aussi les schmas pneumatiques. Les symboles dans les deux systmes paraissent parfois identiques. Les paragraphes ci-dessous prsentent les diffrences entre les symboles de ces systmes.
5.1. LECTURE DES SCHMAS PNEUMATIQUES

5.1.1. lments de base sur les schmas
Lemplacement dun systme sur le site est peut li la faon dont le systme fonctionne. Un schma explique les diffrentes parties du systme, leurs connexions et lordre de fonctionnement. Les schmas reprsentent les systmes par des symboles pour chaque partie du systme et des conduites pour les connexions. Vous avez commenc apprendre les symboles des schmas ou vous les connaissez dj. Maintenant vous allez apprendre reconnatre les symboles des autres composants du systme pneumatique. Points savoir : Un schma est un dessin au trait. Il montre le fonctionnement dun systme. Des symboles sont utiliss la place des images. Les symboles sont connects pour former un systme. Il prsente et dcrit les parties du systme.
5.1.2. Schma fonctionnel et schma de principe (avec symboles)

Ce chapitre prsente quelques diagrammes et tableaux reprsentant les symboles des composants dun systme pneumatique. Vous devrez connatre ces symboles pour suivre lcoulement de lair dans un systme et comprendre le fonctionnement du systme.
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Nous vous conseillons vivement de conserver ces tableaux de symboles pour vous y rfrer ultrieurement si vous avez oubli un symbole ou si vous rencontrez un symbole inconnu. Dans les deux figures ci-dessous, la premire reprsente un schma imag dun systme pneumatique possible reprsentant seulement certains des composants : un compresseur, un rcepteur, un filtre, un rgulateur de pression, un graisseur, et un manomtre. Il sagit dun petit systme nutilisant pas de grand refroidisseur, sparateur, ni scheur. Schma imag = schma fonctionnel = schma simplifi Schma de principe = utilisation normalise des symboles = schma rel Lcoulement de lair est facile suivre. Le schma reprsente toujours lcoulement du systme de la gauche vers la droite et du haut vers bas. Ceci est vrai pour tous les schmas de principe. Une autre chose connatre est que des flches reprsentent l'coulement du systme (coulement de lair).
Figure 55 : Schma imag dun systme pneumatique
Figure 56 : Schma de principe dun systme pneumatique La deuxime figure montre les mmes composants et le mme systme que celui de la premire figure, mais reprsent par des symboles. On a limin les flches. Lcoulement se fait toujours de la gauche vers la droite. Le rectangle en pointill autour de certains composants montre que ces composants constituent une seule unit ou que toutes les fonctions reprsentes dans le rectangle sont effectues par un seul composant. Dans ce cas, les units reprsentes sont montes ensemble : filtre + rgulateur + manomtre = un seul appareil
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5.1.3. Symboles des systmes pneumatiques

Veuillez vous rfrer au tableau de symboles ci-dessous, si vous avez oubli la signification de certains symboles. Oscillateur hydraulique Oscillateur pneumatique Moteur combustion interne
Moteur lectrique
Tableau 1 : Symboles des systmes pneumatiques 5.1.3.1. Instruments et accessoires
Manomtre
Dbitmtre
Venturi
z z z z
Tube de Pitot
Interrupteur flotteur
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Silencieux
Jauges de temprature
z z
Dbitmtre totalisateur
Diaphragme (plaque orifice)
Pressostat
Tuyre
Tableau 2 : Symboles des instruments et accessoires 5.1.3.2. Vannes / relais pneumatiques
Ports bloqus lintrieur
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Passages ouverts lintrieur, positionnement infini
Tout ou rien deux positions, avec transition
Limiteur de pression (PSV)
Squence
Rducteur (Rgulateur) de pression
Rgulateur de pression air-line , rglable, fuite
Distributeur, trois voies
Distributeur, quatre voies
Rgulateur de dbit rglable, non compens

Rgulateur de dbit pression rglable, compens avec by-pass
Rgulateur de dbit pression et temprature rglables, compens avec by-pass
Tableau 3 : Symboles des soupapes 5.1.3.3. Lignes techniques
Contour d'enceinte Ligne pneumatique
Croisement de lignes
Liaison de lignes
Sens de lcoulement hydraulique

> > <
Sens de lcoulement pneumatique Orifice non raccordable
> >
Orifice raccordable
Tableau 4 : Symboles des conduites techniques
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5.1.3.4. Stockage dnergie et stockage de fluide
Rservoir lair libre Rservoir pressuris Rservoir lair libre/pressuris avec conduites de connexion au-dessus du niveau de fluide Rservoir avec conduites de connexion sous le niveau de fluide. Les conduites entrent ou sortent sous le rservoir lorsque cela est ncessaire pour le fonctionnement du circuit Accumulateur, symbole lmentaire
Accumulateur, charg par ressort
Accumulateur, hydropneumatique
Accumulateur poids
Rcepteur pour air ou autres gaz
Source d'nergie hydraulique

>
Source d'nergie pneumatique
Tableau 5 : Symboles de stockage dnergie et de stockage de fluide
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5.1.3.5. Conditionneur de fluides
Symbole de base
Rchauffeur, symbole lmentaire
Rchauffeur, chauffage par liquide
Rchauffeur, chauffage par gaz
Refroidisseur, symboles de base
Refroidisseur, refroidissement par liquide
Refroidisseur, refroidissement par gaz
Crpine de filtre
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Sparateur, vidange manuelle
Sparateur, vidange automatique
Sparateur avec filtre, vidange manuelle
Sparateur avec filtre, vidange automatique
Dessicateur (schage par produits chimique)
Lubrificateur, sans vidange
Lubrificateur, vidange manuelle
Lubrificateur, vidange automatique
Tableau 6 : Symboles de conditionneurs de fluide
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5.1.3.6. Rcepteurs mouvements linaires
Cylindre double effet, avance et recul avec attnuateur fixe
Cylindre double effet, avec attnuateur rglable Cylindre double effet dans lequel le diamtre de la tige par rapport au diamtre de lalsage est significatif pour le fonctionnement du circuit
Pression amplifie
Servo positionneur hydraulique
Servo positionneur pneumatique
Positionneur discret
Di ii
Tableau 7 : Symboles des dispositifs linaires
5.1.4. Types de symboles

Deux principaux types de symboles sont utiliss sur les schmas. Les symboles de base et les symboles composs. (Voir figure ci-dessous.) Il est facile de les distinguer. Le symbole de base provient des tableaux de symboles (tableaux ci-dessus). Les symboles composs sont constitus en joignant certains de ces symboles pour en former un seul appel symbole compos.
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Les symboles composs reprsentent plusieurs composants lmentaires qui travaillent ensemble pour excuter une fonction. Cela est reprsent sur la figure ci-dessous.
Figure 57 : Symbole compos fait de symboles lmentaires Dans cette figure, on voit quatre symboles de base distincts, chacun reprsentant une partie dun relais actionne la main. Il sagit du symbole d'orifice en position ferme, du symbole dorifice en position ouverte, du symbole de ressort de rappel, et du symbole de levier de commande manuelle. Ceux-ci sont combins en un seul symbole compos pour le relais actionn la main reprsent en haut de la figure. Les symboles composs sont frquemment utiliss dans les schmas des systmes pneumatiques et hydrauliques. Bon nombre de schmas/plans de bureau dtudes contiennent une zone dans un coin ou une liste sur une des feuilles reprsentant une lgende . Une lgende reprsente la signification des symboles. Les symboles utiliss sur ce schma sont reprsents dans la lgende pour en rappeler la signification. Cette faon de procder est trs utile lorsque lexploitant utilise des symboles lgrement diffrents ; les symboles diffrent gnralement trs peu.
5.1.5. Identification des lments de commande

Noubliez pas que la formation est destine aux oprateurs de production. Ltude des schmas doit tre base sur une approche dans laquelle vous oprez et contrlez le systme, le procd (voir figure ci-dessous).
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Vous devez savoir mettre un systme en marche et larrter, et connatre toutes les procdures de fonctionnement de ce mme systme. Vous devez savoir comment fonctionne un systme quand il tourne correctement. Vous devez galement savoir ce qui se produit lorsque le systme ne fonctionne pas correctement de sorte que vous pourrez tre alert et appeler les techniciens de maintenance pour demander un dpannage et une rparation. Ces lments sapprennent en travaillant sur des systmes pneumatiques et hydrauliques particuliers sur site. Ce cours vous apprendra les bases des systmes pneumatiques/hydrauliques et leur fonctionnement. Sur votre site, vous devez faire leffort de collecter tous les schmas et daller sur lunit voir comment fonctionne. Vous devez au moins savoir comment passer en mode manuel, au cas o !
Figure 58 : Dtermination du fonctionnement en fonction de la position du tiroir
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5.1.6. Cration de symboles de relais/vannes

Une des meilleures manires dapprendre la signification des symboles des relais/vannes pneumatiques/hydrauliques est de les dessiner. Si vous souhaitez reprsenter un relais par un schma de symbole, vous pouvez dessiner le schma vous-mme. Commencez par un symbole blanc pour un relais et ajouter les positions des lments de ce relais. Ajoutez ensuite le mcanisme de fonctionnement. Finissez le dessin en regroupant toutes les parties en un seul symbole (voir lexemple ci-dessous).
Commencer par un symbole vierge pour un relais, une vanne.
Ajouter les orifices (ports) au symbole mme si la vanne/relais elle-mme a trois orifices en haut. Le symbole a toujours 2 ports en haut et 2 ports en bas.
Indiquer la direction de dbit pour toutes les positions du relais.
Ajouter le mcanisme opratoire au symbole. Ce relais est actionn manuellement avec un rappel par ressort en position ferme.
Regrouper tous les lments en un seul symbole.
Figure 59 : Cration dun symbole de relais (pneu. ou hydro.) Vous avez dvelopp un symbole pour un relais 4/3 (4 ports, 3 positions) Les symboles courants de types de cylindre sont reprsents dans les schmas suivants.
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Figure 60 : Symbole de cylindre une seule action
Figure 61 : Symbole de cylindre double action
Figure 62 : Symbole de cylindre double extrmit
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5.2. LECTURE DES SCHMAS HYDRAULIQUES

Nous avons dj vu de nombreux principes avec les symboles et les schmas des systmes pneumatiques. Cette partie traite des complments spcifiques aux installations hydrauliques.
5.2.1. Lecture des symboles hydrauliques

Des symboles ont t dvelopps pour des systmes mus par fluide hydraulique par lOrganisation internationale de normalisation (ISO). Loprateur de site se doit connatre ces symboles. Les symboles les plus courants sont illustrs la fin de ce paragraphe. Conservez ces documents pour une utilisation ultrieure. Comme vous le savez peut-tre, plusieurs des symboles utiliss dans les systmes pneumatiques et hydrauliques sont identiques ou quasiment identiques. Les diffrences sont prsentes ici, mais reportez-vous aux symboles des paragraphes prcdents pour les lire, en effet les schmas pneumatiques et les schmas hydrauliques se lisent de la mme faon. la fin de ce chapitre, linterprtation des schmas suivants naura plus de secret pour vous.
Figure 63 : Schma hydraulique typique
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5.2.2. Conduites de fluide

Voir paragraphe 5.3.1. Un systme hydraulique est constitu des appareils hydrauliques interconnects par des tuyaux ou des tubes. On appelle parfois les tuyaux et les tubes des conducteurs ou les conduites de travail, mais le plus souvent, des conduites de fluide. Pour simplifier on les appellera des conduites . Les conduites de travail constituent les principales conduites de fluide dans un systme hydraulique. Elles sont reprsentes par des traits pleins sur les schmas. Les conduites pilotes sont habituellement beaucoup plus petites que les conduites de travail. Elles supportent en gnral la mme pression que les conduites de travail. Une conduite pilote envoie un fluide sous pression un dispositif interne. Quand le dispositif pilote interne fonctionne, il permet au dispositif principal de fonctionner. Les conduites pilotes sont reprsentes par des traits en pointill. Les conduites dvacuation (vent) ou de purge sont gnralement petites. Elles ne supportent que de basses pressions. Elles sont reprsentes par des traits en pointill, mais les pointills sont plus courts que ceux dune conduite pilote.
5.2.3. Restrictions
Voir paragraphe 5.3.1. Dans les systmes hydrauliques, on utilise des dispositifs restrictifs pour : Diriger le flux dnergie Contrler le flux dnergie Mesurer le flux dnergie
5.2.4. Connexions rapides

Voir paragraphe 5.3.1. De nombreuses conduites hydrauliques doivent tre frquemment branches et dbranches. Un exemple est la conduite de frein hydraulique qui va dun tracteur une remorque. Un raccord connexion rapide est utilis sur les chaque morceau de la conduite. Ces raccords ont des blocages mcaniques qui sont facilement branchs et dbranchs. Un flexible est utilis avec ce systme.
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5.2.5. Pompes hydrauliques

Voir paragraphe 5.3.3. Le symbole de base dune pompe est le cercle. Les conduites hors du cercle ne font pas partie du symbole. Il sagit de conduites de connexion. Des triangles foncs indiquent le sens du flux dnergie. Dans les systmes hydrauliques, l'coulement du fluide nest pas aussi important que le flux dnergie. Lnergie circule quand la pression de la compression est envoye dans le systme.
5.2.6. Moteurs hydrauliques

Voir paragraphe 5.3.3. Le cercle de base utilis pour les pompes est galement utilis pour les moteurs hydrauliques rotatifs. Des triangles foncs indiquent encore le sens du flux dnergie. Les triangles sont en face du ct oppos du cercle ; pas comme dans le cas des pompes. Le flux dnergie sloigne de la pompe et sapproche du moteur.
5.2.7. Cylindres
Voir paragraphe 5.3.2. Un cylindre et un piston peuvent parfois tre utiliss comme moteur action linaire. Il reoit lnergie pour entraner la tige du piston en ligne droite pour effectuer le travail. Il peut galement s'agir dune source de gnration dnergie si la tige de piston est pousse par un moyen mcanique extrieur. Le piston tablit la pression sur le fluide lintrieur du cylindre. Cette pression est envoye comme une nergie dans le systme.
5.2.8. Relais (de distribution) hydrauliques

Voir paragraphe 5.1. Symboles des systmes pneumatiques Le symbole de base pour un relais hydraulique est un rectangle appel une enveloppe de soupape. Lenveloppe est le corps du relais. Les lignes lintrieur de lenveloppe indiquent le sens du flux dnergie des entres aux sorties. On appelle ports les orifices dentre et de sortie. Un relais sur un schma est toujours reprsent tel quon le trouve sur ltagre. Cest dire quil est reprsent dans la position dans laquelle il se trouve avant dtre install. Cest comme si il tait seul sur une tagre. La raison de ceci est que lon peut se le reprsenter tel quil est avant dtre utilis. De cette faon, vous pouvez clairement voir ce qui se produit quand la puissance est applique au relais sous forme dlectricit, de pression pneumatique, de pression hydraulique ou dune force mcanique.
Si le relais est quip de ressorts, il ne seront pas comprims, de telle sorte que tout ce que lon connecte un ressort sera dans la position dans laquelle il se trouve quand le ressort nest pas comprim. Ceci signifie que le relais est reprsent dans sa position initiale ou de repos. Un relais dans un systme est reprsent avec les voies internes connectes comme dans la position sur ltagre.
5.2.9. Servomoteurs
Voir paragraphe 5.3.2. Un dispositif de commande tel quun servomoteur est un dispositif qui met la vanne dans une position dtermine. Les actionneurs ou servomoteurs peuvent tre lectriques, pneumatiques, hydrauliques, moteur, ressort ou manuel. Parfois une combinaison de diffrents types dactionneurs est utilise sur une vanne.
5.2.10. Soupape de scurit (PSV)

Voir paragraphe 5.3.4. Tous les systmes pressuriss ont un moyen pour viter la surpression. Une soupape de scurit (PSV) est utilise pour corriger ces tats de surpression. Dans les systmes pneumatiques, le gaz est gnralement vacu dans latmosphre. Dans des systmes hydrauliques, le liquide est vacu dans une cuve de stockage ou il retourne dans le rservoir
5.2.11. Vannes rgulatrices de dbit

Voir paragraphe 5.3.4. Les systmes hydrauliques utilisent diffrents types de vannes pour conditionner lcoulement. Des vannes de blocage sont utilises pour commander la direction de lcoulement ou arrter/mettre en service. Les vannes de rgulation laissent passer une quantit spcifie de fluide. Les rgulateurs commandent la pression du fluide hydraulique.
5.2.12. Rservoirs
Voir paragraphe 5.3.4. Il existe trois types de rservoirs utiliss dans les systmes hydrauliques. Ils sont : Les rservoirs latmosphre
Les cuves pressurises Les cuves non pressurises Les conduites de purge dans les systmes hydrauliques scoulent gnralement dans des rservoirs en contact avec latmosphre. Un exemple de cuve pressurise est son utilisation avec les actionneurs (servomoteurs) des vannes de procd (process). Les soupapes de scurit (PSV) peuvent vacuer dans une cuve non pressurise.
5.2.13. Divers dispositifs hydrauliques

Voir paragraphe 5.3.5. Dautres dispositifs utiliss dans les systmes hydrauliques dpendent de lutilit du systme et de larchitecture du systme. Les oprateurs et les techniciens doivent galement connatre ces symboles. Accumulateurs Conditionneur, rgulateur de fluides Appareillages moteurs (prime mover) Indicateurs
5.3. SYMBOLES HYDRAULIQUES POUR SCHMAS DE CIRCUIT

Voir figure en 5.2.1 Ce paragraphe introduit des symboles de nombreux dispositifs hydrauliques. Les oprateurs et les techniciens doivent pouvoir identifier les reprsentations seules, mais aussi travailler avec un ensemble de symboles sur le schma dun systme. Un systme hydraulique peut contenir une seule source de gnration dnergie et un seul instrument utilisant cette nergie, mais un systme peut contenir beaucoup dinstruments. Pour comprendre un schma de circuit hydraulique (relativement consquent), il est important de considrer des portions de schma et dterminer les flux dnergie dans cette section. Lorsque ces diffrentes sections (ou portions) du circuit sont comprises, le schma complet (la vue densemble) sera plus facile suivre.
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5.3.1. Symboles hydrauliques 1

5.3.1.1. Symboles des conduites (lignes) de fluide Conduite de travail Conduite pilote Conduite de purge
Croisement de conduites
Liaison de conduites
Conduite flexible
Ligne lectrique
Flux dnergie
Tableau 8 : Symboles des conduites de fluide
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5.3.1.2. Dispositifs restrictifs
Restriction fixe
Diaphragme (plaque orifice)
Diaphragme avec lignes dimpulsion
Tube de Pitot
Buse
Tableau 9 : Symboles des dispositifs restrictifs
5.3.1.3. Raccord rapide
Raccord dbranchement rapide Raccord dbranchement rapide avec clapet anti retour Tableau 10 : Symboles des raccords dbranchement rapide
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5.3.2.1. Cylindres
Cylindre simple effet
Cylindre double effet et une tige
Cylindre double effet et deux tiges
Cylindre simple effet avec pression dans un sens et ressort de rappel. On pourrait dire double action : 1er fluide et 2nd ressort Cylindre avec attnuateur fixe
Cylindre avec attnuateur rglable
Tlescopage (ou systme tlescopique) simple effet
Tlescopage double effet
Multiplicateur de pression
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Transformateur de pression air-huile
Tableau 11 : Symboles des cylindres hydrauliques 5.3.2.2. Vannes / Relais hydrauliques
Ports normalement ferms
Ports normalement ouverts Rappel : le ct gauche (zone ou symbole) est la position pas dalimentation pour un relais 2 positions et la zone du milieu est la position pas dalimentation pour un relais 3 positions
Tableau 12 : Symboles des relais hydrauliques 5.3.2.3. Actionneurs de relais
la main
Solnode lectrique
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Hydraulique
Ressort
Levier
Pdale
Pneumatique
Bouton poussoir
Plongeur
Hydraulique, ressort de rappel
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Moteur rversible
Solnode lectrique, priorit manuelle et ressort de rappel
Tableau 13 : Symboles des actionneurs de relais

5.3.3.1. Symboles de pompes
Pompe de base
Larbre tourne dans un sens
Larbre tourne dans les deux sens
Pompe volumtrique fixe. Lnergie circule dans un sens
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Pompe volumtrique fixe. Lnergie circule dans les deux sens
Pompe volumtrique variable. Lnergie circule dans un sens
Pompe volumtrique variable. Lnergie circule dans les deux sens
Tableau 14 : Symboles de pompes 5.3.3.2. Symboles des moteurs
Moteur volumtrique fixe. Lnergie circule dans un sens
Moteur volumtrique fixe. Lnergie circule dans les deux sens
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Moteur volumtrique variable. Lnergie circule dans un sens
Moteur volumtrique variable. Lnergie circule dans les deux sens
Le moteur dans un sens, la pompe dans lautre sens
Le moteur ou la pompe dans un seul sens
Larbre tourne dans un sens
Larbre tourne dans les deux sens
Moteur rotation limite
Tableau 15 : Symboles des moteurs


5.3.4.1. Soupapes de scurit
Soupape de scurit (PSV)
Soupape de sret (commande extrieure)
Tableau 16 : Symboles des soupapes de scurit 5.3.4.2. Vannes de conditionnement dcoulement
Vanne d'isolement manuelle
Vanne d'isolement commande par la pression
Clapet anti retour
Vanne de rglage de dbit fixe
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Vanne de rglage de dbit variable
Rgulateur de pression commande pilote
Tableau 17 : Symboles des vannes de conditionnement dcoulement 5.3.4.3. Rservoir
Rservoir latmosphre avec conduite de raccordement
Cuve pressurise
Conduite dair purgeant dans un rservoir latmosphre
Tableau 18 : Symboles des rservoirs
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5.3.5.1. Appareils moteurs
Moteur lectrique
Moteur combustion interne
Tableau 19 : Symboles des appareils moteurs 5.3.5.2. Indicateurs
Thermomtre
Manomtre
Dbitmtre
Dbitmtre totalisateur
Tableau 20 : Symboles des indicateurs

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5.3.5.3. Accumulateurs
Accumulateur de base
Accumulateur ressort
Accumulateur hydropneumatique
Accumulateur poids
Tableau 21 : Symboles des accumulateurs 5.3.5.4. Conditionneurs de fluides
Enveloppe de base
Refroidisseur
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changeur thermique
Contrleur de temprature
Crpine de filtre
Sparateur avec purge manuelle
Sparateur avec purge automatique
Sparateur et filtre avec purge manuelle
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Sparateur filtrant avec purge automatique
Scheur
Lubrificateur sans vidange
Lubrificateur avec vidange manuelle
Tableau 22 : Symboles de conditionneurs de fluide
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6. OPRATIONS SUR LES SYSTMES HYDRAULIQUES

Nous avons maintenant assez dinformations pour commencer tudier le point oprationnel, cest dire le montage des diffrents composants sur un dessin et tenter de faire fonctionner et interprter la faon dont un systme complet fonctionne. Et ceci, avant de prsenter en dtail les composants finaux : les dispositifs terminaux (actionneurs, moteurs hydrauliques)
6.1. TCHES DE LOPRATEUR

Loprateur nest pas responsable de la maintenance du site. Cette tche relve du service de maintenance. Cependant, certains travaux peuvent devoir tre effectus en cas durgence ou si cela est immdiatement ncessaire avant que le service de maintenance puisse tre appel.
6.1.1. Actions des oprateurs

Un oprateur peut devoir : Serrer les raccordements prsentant une importante fuite pour empcher linondation . (mais ne jamais resserrer sous pression) Sassurer que la zone autour de lquipement hydraulique est propre pour viter tout risque dincendie ou de surfaces glissantes en raison dune fuite de fluide. Ajouter du fluide hydraulique pour que le site continue de fonctionner dans les cas o une mesure doit tre prise immdiatement. Changer un filtre bouch en cas durgence
6.1.2. Contrles par loprateur

Pour connatre ltat du systme lorsque le systme fonctionne, vous devez : Contrler visuellement que le systme hydraulique ne fuit pas. Vrifier que les jauges et les indicateurs de niveau indiquent les bonnes valeurs, et vous assurer que les quipements de travail tels que des pompes ne font pas de bruits anormaux. Vrifier que les filtres ne sont pas bouchs. Surveiller les tempratures de fonctionnement des refroidisseurs et changeurs de chaleur
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Vous assurer que les refroidisseurs et les changeurs de chaleur sont correctement aliments en air ou en eau de refroidissement. Surveiller soigneusement les pressions de fonctionnement pour que les pressions du systme ne dpassent pas les limites. Contrler rgulirement les ventuelles pertes de fluide au niveau du rservoir. Contrler le fluide stock dans les cuves de stockage.
6.1.3. Causes de dfaillance du systme

Loprateur doit toujours garder lesprit les phnomnes les plus susceptibles d'entraner une dfaillance du systme. Ces phnomnes sont : Un mauvais fonctionnement Un niveau de fluide bas Des fuites de fluide Lutilisation dun mauvais fluide hydraulique Des bulles de gaz (y compris de lair) dans le systme Se dire ce nest pas mon problme ou je ne veux pas avoir de problme , revient faire lautruche. Ce comportement a deux raisons, lincomptence ou la paresse : dans les deux cas, ce nest pas le comportement dun oprateur de production. Pour le moins, toute fuite, tout dysfonctionnement et tat anormal doivent tre signals.
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6.2. COULEMENT DU FLUIDE HYDRAULIQUE

La principale chose se rappeler sur le fonctionnement dun systme hydraulique est que le fluide hydraulique, contrairement lair dans un systme pneumatique, retourne toujours dans le rservoir pour tre rutilis. Dans un systme pneumatique, lair nest pas rutilis. Il est vacu (relch, libr, purg) dans latmosphre. Dans chaque boucle hydraulique, le fluide retourne dans le rservoir quelle que soit la distance quil a parcourir. Pour ces raisons, on appelle le systme pneumatique un systme ouvert et le systme hydraulique un systme ferm. La figure ci-dessous est un schma reprsentant la faon dont le fluide scoule dans un systme hydraulique typique. Les grosses flches indiquent le sens de lcoulement du fluide. Le chemin du fluide dans le systme, tel quil est dcrit ci-dessous, montre comment le fluide traverse les composants (parties) du systme et retourne finalement dans le rservoir.
Figure 64 : Systme hydraulique lmentaire
6.2.1. Parcours du fluide hydraulique

Dans le systme hydraulique, le fluide part de la cuve de stockage que lon appelle un rservoir de fluide, (1) sur la figure. Le fluide hydraulique ne se rpand pas dans latmosphre qui lentoure quand il est libr lextrieur de la cuve (rservoir), il est au repos dans le rservoir et nest pas sous pression.
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Le rservoir est le domicile du fluide quand il nest pas utilis. Quand le fluide circule dans le systme, une partie du fluide est perdue en raison des fuites. Ces pertes sont compenses en ajoutant du fluide pour maintenir le rservoir au bon niveau de fonctionnement (tche de loprateur). Le rservoir est toujours (ou presque toujours) ouvert sur lextrieur. Le fluide commence son parcours dans le systme quand le moteur hydraulique (2) dmarre et fait tourner la pompe hydraulique (3). Le moteur est gnralement command par de llectricit mais il peut tre command par dautres lments tels que de lair ou du gaz. Le moteur peut galement tre vos mains et vos bras quand on est en prsence dune pompe manuelle. . Le fluide continue son parcours en traversant la conduite dalimentation sous pression (4), il passe la soupape de scurit (5) et le manomtre (6), puis il traverse le distributeur (7). partir de l, le fluide hydraulique sera sous pression, car il rencontre la rsistance sur le piston du cylindre (8). Rappel : le systme hydraulique nest pas sous pression jusqu ce quil rencontre une rsistance. Il rencontre cette rsistance quand le distributeur (7) tablit la pression, laissant le fluide circuler dans le cylindre o il rencontre un ct ou lautre du piston. Cette rsistance met le fluide sous pression jusqu ce que la pression ncessaire soit atteinte. La soupape de scurit du systme hydraulique a le mme rle que la soupape de scurit du systme pneumatique. Elle est ouverte et libre la pression hydraulique dans les conduites et les composants. Elle ragit, en renvoyant le fluide vers le rservoir si la pression devient trop forte. Le fluide hydraulique revient au rservoir par la conduite de retour (9). Lorsque le fluide a travers le port de retour du distributeur, il nest plus sous pression et entre dans le rservoir non pressuris, la pression de lair ambiant. Le rservoir de fluide est ouvert sur latmosphre par lvent (10). Ceci permet lair dentrer ou de sortir du rservoir lorsque le niveau de fluide change. Le cylindre (8) est de type double effet. Il peut avoir une pression de fonctionnement sur chaque ct du piston. Ceci signifie quil peut se dplacer dans les deux sens. Lorsque le fluide hydraulique sous pression entre dun ct du piston, le fluide de lautre ct est vacu par le distributeur (7) dans le rservoir (1). La position du distributeur est change en poussant le levier de manuvre sur une des trois positions, (A), (B) ou NEUTRE. La position NEUTRE coupe lalimentation de pression et le retour en bloquant (ferm) les ports du distributeur. Cela signifie que le piston est verrouill dans la position dans laquelle il se trouve au moment o le levier est dplac puisquil ny a pas de fluide pour pousser le piston dans un sens ou dans lautre.
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Une seule conduite hydraulique sort du distributeur vers chaque ct du piston. Ceci signifie que le fluide peut scouler dans un sens ou dans lautre (vers ou depuis le cylindre/piston) en fonction de la position du distributeur. Lunique conduite provenant du distributeur vers chaque extrmit du piston peut tre une conduite dalimentation de pression ou une conduite de retour, selon le sens dans lequel vous voulez que le piston se dplace. Le symbole reprsent sur la figure ci-dessous montre comment un distributeur fonctionne. La position 2 sur la figure reprsente la position verrouille ou neutre.
Figure 65 : Symbole de relais (distributeur) 4/3 voies en hydraulique
La figure ci-dessous illustration et schma dun circuit hydraulique , montre la fois une reprsentation image et le schma de montage avec symboles dun systme hydraulique complet. Les symboles ont t tudis dans les paragraphes prcdents.
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Figure 66 : Illustration et schma dun circuit hydraulique type
6.2.2. Votre voiture est quipe de freins hydrauliques

Toutes les voitures ont des freins hydrauliques pour les ralentir et les arrter. Le circuit de freinage dune voiture est le meilleur exemple de systme hydraulique en fonctionnement, et le plus familier. Le matre cylindre du circuit du freinage de la voiture est reprsent sur la figure ci-dessous.
Figure 67 : Cylindre de frein de voiture Lorsque vous appuyez sur la pdale de frein avec votre pied, vous appuyez sur un piston situ lintrieur du logement du matre cylindre. Le piston force le fluide hydraulique dans les conduites jusquaux cylindres de frein situs sur chacune des quatre roues. Les cylindres ont des pistons lis aux segments de frein qui appuient contre les tambours ou contre les disques de frein.
7. COMMANDES DE SYSTMES HYDRAULIQUES ET RECEPTEURS FINAUX

7.1. COMPOSANTS DE COMMANDE ET DE DIRECTION DU FLUIDE
Le fluide dans un systme est command par des relais (ou des relais pilotes, des distributeurs). Les relais peuvent mettre en marche, arrter (clapet anti retour) ou rgler lcoulement. Elles peuvent galement changer le sens de lcoulement. Les relais peuvent tre commandes la main. Ils peuvent galement tre commands par un dispositif mcanique, un dispositif pneumatique ou par un dispositif lectrique. Les deux principaux instruments pour direction et commande du fluide sont le rgulateur de dbit et le relais de positionnement (distributeur). Les clapets anti retour et les rgulateurs de dbit ont t dcrits dans le chapitre prcdent. Certains exemples de ces appareils sont prsents dans la figure ci-dessous.
Indicates free flow in a check valve
Indicates restricted reverse flow
Figure 68 : Clapet anti retour et son symbole
Figure 69 : Vanne de rglage (rgulateur) de dbit et son symbole
Dans le chapitre prcdent, nous avons juste vu le principe de base dun distributeur.
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Cette partie dquipement est le rel organe de dcision dune installation hydraulique, cest le composant de commande (principal) et nous allons donc ltudier plus en dtail, en le comparant et faisant une analogie entre systmes pneumatiques et hydrauliques.
7.1.1. Slecteur de circuit

Le slecteur de circuit (ou vanne slectrice shuttle valve) est galement connu sous le nom de double clapet anti retour . Le slecteur a deux ports dentre de pression et un port de sortie. Le fluide peut circuler dun port dentre vers le port de sortie. Un des ports dentre est toujours bloqu. Voir la figure ci-dessous.
Figure 70 : Principe et symbole du slecteur (de circuit) Si on applique une pression au port P1, la bille se dplace pour empcher lcoulement par le port P2 et permet au fluide de scouler par le port 'A' (voir figure A). Si on applique une pression au port P2, la bille se dplace vers lorifice P1 et permet au fluide de scouler par le port 'A (voir figure B). Le symbole du slecteur est reprsent sur la figure C.
7.1.2. Principe des relais de distribution (distributeur)

Les relais de distribution dans un systme hydraulique (ou pneumatique) agissent sur lcoulement et le directionnement du fluide qui met en marche, arrte ou inverse les pistons, les moteurs ou tout autre quipement. Les systmes pneumatiques fonctionnent en fournissant de lair comprim quand les systmes hydrauliques fonctionnent en dlivrant le fluide pressuris, linstrument utilisateur final, par exemple un cylindre.
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Figure 71 : Relais de distribution dans le systme pneumatique Lalimentation en air comprim ou en fluide hydraulique entre dans le cylindre et pousse le piston pour lui faire effectuer son travail en dplaant la tige du piston et tout ce qui est lui est raccord (par exemple, le bras de l'actionneur sur un clapet de climatisation ou l'actionneur hydraulique dune vanne).
Figure 72 : Relais de distribution dans le systme hydraulique Lair ou le fluide entre dans le cylindre depuis le relais de distribution (distributeur) et pousse contre lextrmit aveugle du piston (lextrmit oppose lextrmit de la tige du piston). Le fluide sur le ct oppos du piston (lextrmit de la tige) doit quitter le cylindre de telle sorte que le piston puisse se dplacer. Pour ceci, il doit y avoir un moyen de faire passer
lair comprim ou le fluide pressuris de la ligne dalimentation lvent pour le systme pneumatique et dans le rservoir pour le systme hydraulique. Rappel : on vacue (vente) dans le systme pneumatique, on retourne la cuve dans le systme hydraulique, ce qui ncessite une conduite de retour complmentaire. Le piston ne peut pas revenir son point de dpart jusqu ce que lair dalimentation soit vacu ou le fluide dalimentation retourn au rservoir. Par consquent, lextrmit de la tige du cylindre doit disposer dune ligne pour librer le fluide. Cette sortie pour lair (vent), cette action de retour pour le fluide hydraulique se fait par le relais de distribution (port dvent du distributeur pour lair, port de retour pour le fluide hydraulique).
7.1.3. Fonctionnement des relais de distribution (distributeur)

Les relais de distribution (distributeurs) peuvent tre commandes : manuellement automatiquement par des dispositifs mcaniques automatiquement par des signaux lectriques automatiquement par de lair comprim automatiquement par un fluide hydraulique Bien quil existe diffrents types de relais de distribution, presque tous sont des variantes dune simple architecture lmentaire. Les utilisations de larchitecture lmentaire du relais et de certaines variantes sont les suivantes. Crer un chemin de retour pour lcoulement du fluide hydraulique (chappement pour les systmes pneumatiques) Commander le sens de lcoulement du fluide Lair dans un systme pneumatique, le fluide dans un systme hydraulique entre et sort des relais par des ouvertures dans le corps de celui-ci. Ces ouvertures sappellent les ports. Les ports sont identifis par des lettres. Les lettres approuves pour les ports des relais P, port dentre du fluide A, B ou C, port de (ou vers) ligne de procd R, S ou T, port dvent (systmes pneumatiques) Z, Y ou X, ports de commande
Les relais de distribution, que l'on appelle parfois vannes de contrle (seulement), sont utiliss pour commander la voie ou le sens dans lequel lair, le fluide peut scouler. Les appeler relais ou vanne de distribution est un signification complte, ils peuvent cependant tre appels distributeurs . On dit des relais de distribution quil sagit de vannes 2 voies, 3 voies ou 4 voies en fonction du nombre de voies dans lesquelles le fluide peut circuler. Le nombre de voies est (gnralement) indiqu par le nombre de ports. (Lensemble des ports dvent/de retour comptent pour un port.) Un schma fonctionnel dune vanne simple 2 voies est reprsent sur la figure. La vanne a deux ports. Il sagit donc dune vanne 2 voies. Le fluide peut circuler dans les deux sens.
Figure 73 : Position Off ( gauche) et On dune vanne 2 voies Les relais/vannes du type reprsent sur la figure ci-dessus peuvent tre utilises pour mettre en marche et arrter lcoulement du fluide dans un systme. Les relais utiliss de cette faon sappellent des vannes darrt ou vannes disolement. Le mme type de vanne peut tre utilis pour purger leau d'un rcepteur dair ou de liquide ou dune conduite dair ou de liquide. Le symbole de la vanne 2 voies est reprsent sur la figure ci-dessous (symboles officiels et simplifis).
Vanne 2 voies
Vanne 2 voies, symbole simplifi
Tableau 23 : Symboles de vannes 2 voies Remarque : le symbole du haut a deux carrs. Dans le carr de gauche, les conduites internes sarrtent lintrieur. Ceci reprsente la position darrt dans laquelle le fluide ne circule pas. Le ct droit du symbole reprsente une conduite avec des flches indiquant le sens dcoulement du fluide. Cest la position de marche du systme.
7.1.4. Distributeurs tiroirs des relais de distribution (distributeur)

Les distributeurs tiroirs sont un autre type de relais de distribution. Ils sont classs de la faon suivante : Les distributeurs tiroirs cylindriques Les distributeurs tiroir pistons Les distributeurs rotatifs 7.1.4.1. Distributeurs tiroirs cylindriques Les distributeurs tiroirs cylindriques sont les distributeurs tiroirs les plus courants. Ils contiennent un piston ou un tiroir qui glisse sur un ct du corps de la vanne. Le tiroir bloque lcoulement provenant dun orifice tout en le laissant scouler vers les autres. Un distributeur tiroirs 4/2 voies est reprsent sur la figure ci-dessous.
Figure 74 : Distributeur tiroir 4/2 *voies en position actionne R et S sont les ports dvacuation (vent) communs dans un systme pneumatique et les retours communs dans un systme hydraulique (ct droit du symbole) *4/2 : 4 ports : R et S sont communs et comptent pour un seul 2 voies : vers 2 directions du procd
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Figure 75 : Distributeur tiroir 4/2 voies en position normale ou repos (ct gauche du symbole)
A B
Vanne 4/2 voies comme pour le distributeur tiroir ci-dessus dans les 2 figures
Tableau 24 : Symbole de relais / vanne 4/2 voies (1)
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7.1.4.2. Distributeurs tiroir pistons Les distributeurs tiroirs pistons ont un piston qui glisse dans les deux sens. Le sens de lcoulement est command par une glissire qui ouvre et ferme tous les ports sauf le port P qui reste ouvert. Un distributeur tiroirs pistons 4/2 voies est reprsent sur la figure ci-dessous. Le symbole de cette vanne est reprsent sur la figure prcdente.
A B
Vanne 4/2 voies comme pour le distributeur tiroir ci-dessous
Tableau 25 : Symbole de vanne 4/2 voies (2)
Figure 76 : Distributeurs tiroirs piston 4/2 voies Question : quelle partie du symbole (gauche ou droit, normal ou actionn) correspond la reprsentation schmatique ci-dessus ?
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7.1.4.3. Distributeurs rotatifs Les distributeurs rotatifs (de commande directionnelle) sont trs souvent des vannes 3/3 voies ou 4/3 voies. La position centrale bloque gnralement tout lcoulement. La plupart des relais/vannes rotatifs sont manuelles. On tourne un levier qui fait glisser la partie suprieure de la vanne au-dessus du fond. Les ports sont situs lintrieur de la vanne pour slectionner correctement le sens de lcoulement. Le symbole pour une soupape rotative 4/3 voies est reprsent ci-dessous.
Lever actuator
A B
Soupape rotative 4/3 voies

P R
Tableau 26 : Symbole de la vanne rotative 4/3 voies

7.1.5. Actionneurs de relais de distribution (distributeur)
Les relais de distribution doivent tous tre quips dun systme de manoeuvre. Le dispositif doit dplacer le plongeur, faire glisser le tiroir ou actionner le relais. Le dispositif charg de cette fonction sappelle un dispositif de commande. Il peut sagir dune commande directe ou dune tlcommande. Les actionneurs sont relis au piston du plongeur de la vanne comme lon a vu prcdemment. Les actionneurs directs sont manuels ou mcaniques. Les actionneurs manuels sont commands par une personne. Les actionneurs mcaniques sont commands par un certain type de dispositif mcanique. Le levier que lon trouve sur les vannes rotatives est un exemple de dispositif de commande manuelle. Le rappel par ressort sur les vannes clapet est un dispositif mcanique. Les actionneurs distance utilisent un dispositif loign de la vanne pour activer le fonctionnement. Les actionneurs lectriques et les actionneurs pneumatiques sont des commandes distance. 7.1.5.1. Commande manuelle Les actionneurs manuels incluent : Des boutons pousss ou tirs.
Des leviers tourns la main. Des pdales commandes au pied. Les symboles pour les actionneurs manuels sont reprsents dans la figure ci-dessous. Remarque : les symboles sont reprsents connects directement la vanne, au relais.
Gnral
Bouton
Levier
Pdale
Tableau 27 : Symboles des actionneurs manuels La vanne (le distributeur) commande manuelle est gnralement un ensemble bien plus petit que les autres types (que lon prsentera ci-aprs). Voir la figure ci-dessous.
Tige du rappel de ressort vers lintrieur
Tige du rappel de ressort vers lextrieur
Figure 77 : Relais de distribution commande manuelle Vous avez probablement vu ce type de distributeur sur de grands quipements de terrassement, sur des chariots lvateurs, de petites grues, etc.
Ce type de relais/vanne nest normalement pas utilis par les oprateurs sur site. Mais le type dquipement, dont un exemple est donn ci-dessous, peut se trouver sur votre site. Si lquipement nest pas le Shafer-Emerson, il peut sagir du Bettis-Emerson, ou dun autre quipement permettant d'utiliser les actionneurs des vannes de procd ou les vannes ESD.
Figure 78 : Bloc poppets Shafer Emerson pour les actuateurs pneumatiques ou hydrauliques Extrait du catalogue Shafer : Le bloc dit Poppets est la partie centrale de la plupart des systmes de commande SHAFER. Il sagit en ralit de deux tiroirs 3 voies conus pour offrir une commande slective des actuateurs de vannes Shafer. La commande du bloc poppets envoie le gaz moteur dans une rserve de gaz (accumulateur) pour gnrer une pression hydraulique et alimenter l'actuateur ou elle peut envoyer la pression du fluide hydraulique directement dans l'actionneur. La commande des poppets est conue pour supporter des pressions dutilisation pouvant atteindre 3 000 psi. Cette commande manuelle peut tre munie dune poigne amovible et/ou un verrouillage mcanique. Une application avec un actuateur est prsente dans le chapitre suivant.
7.1.5.2. Commande mcanique Les actionneurs mcaniques sont commands par un quipement mcanique et non par un oprateur. Laction mcanique peut venir de cames, de tiges de piston dans des
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cylindres et dautres dispositifs mcaniques qui agissent sur le plongeur situ lintrieur de la vanne/relais. Les actionneurs mcaniques incluent : Des plongeurs Des galets Des ressorts Les principaux symboles des actionneurs mcaniques sont reprsents sur la figure cidessous.
Plongeur
Ressort
Galet
Rouleau retour libre
Tableau 28 : Symboles des actionneurs mcaniques
7.1.5.3. Commande lectrique La plupart des relais de distribution hydrauliques sont commands lectriquement par un solnode. Un solnode est un lectro-aimant qui tire la tige de la vanne (du relais) vers lui lorsquil est activ et la relche quand il nest plus aliment. La tige du distributeur est remise en position initiale par un ressort.
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Figure 79 : Distributeur command par 2 solnodes avec un point neutre + 2 positions
Le relais de distribution reprsent sur la figure ci-dessus a un solnode chaque extrmit du tiroir. Quand le solnode lextrmit gauche est actionn (command), le tiroir est tir dans ce sens. Quand ce solnode est dsactiv, le ressort replace le tiroir dans sa position initiale (neutre en point milieu). Le solnode lautre extrmit du tiroir travaille de la mme manire, tirant le tiroir dans le sens oppos. Quand les deux solnodes sont dsactivs le tiroir du distributeur est maintenu en position neutre par les ressorts chacune des extrmits. Les ports vers le cylindre (ou tout autre appareil) sont bloqus et tout mouvement est impossible. Sur la figure, le tiroir est reprsent sans corps de vanne autour. Ceci permet de montrer ce qui se passe chaque tape. Activation du solnode de gauche, Dsactivation, le ressort replace le tiroir dans sa position de repos, Activation du solnode de droite, Dsactivation, le ressort replace le tiroir dans sa position de repos. Il y a naturellement un dispositif de verrouillage (lectrique) afin que les deux solnodes ne soient pas activs simultanment. Certains distributeurs sont quips dun seul solnode (lectro-aimant) et dun ressort. Par consquent, ils effectuent seulement la moiti du cycle dcrit ci-dessus.
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Exemples :
Figure 80 : Bloc de relais de distribution (distributeur) command par solnodes (fabricant Wandfluh)
Figure 81 : Unit hydraulique de distribution avec des lectrovannes (fabricant : Amca)
7.1.5.4. Commande pneumatique Les vannes commande pneumatique sont des vannes commandes distance et actionnes par air comprim. (Vanne pilote pneumatiquement) Elles sont divises en actuateurs qui fonctionnent partir de pression dair positive (actionnes par pression dair) et celles qui fonctionnent quand la pression dair est relche (actionnes par relchement de pression dair). Une vanne commande pneumatique est reprsente sur la figure ci-dessous. (Pneumatic Pilot Valve ou vanne pilote pneumatiquement)
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Figure 82 : Principe du distribution commande pneumatique Outre les actuateurs par pression dair et par relchement dair, certains actuateurs fonctionnent grce une diffrence de deux pressions. On les appelle des actuateurs commande par pression diffrentielle. Application : vannes pilote pneumatique ou vanne avec 'interface hydraulique/pneumatique utilises dans les tableaux de commande de puits (armoire de scurit des ttes de puits), fabricant : Brisco. Figure 83 : Vanne commande/actionne par un systme pneumatique Cette vanne hydraulique, trois voies, deux positions, normalement ferme, 316 SS permet un signal pneumatique basse pression de commander un signal hydraulique haute pression. Dans ce type de distributeur tiroir de conception unique, le diaphragme pilote habituel est remplac par un piston. Lutilisation dun piston en acier inoxydable et dun joint torique ou dun joint en coupelle en tflon limine les dfaillances dues une fuite au niveau du diaphragme et une incompatibilit du diaphragme avec les fluides du procd. Le rapport lev entre la pression de la puissance hydraulique et la pression de commande pilote assure un fonctionnement sr et une commande positive dans toutes les conditions. Il ne sagit pas (rellement) dun relais de distribution tiroir (distributeur), mais le principe est le mme. Les vannes commande pneumatique ont une conduite de commande (ou conduite pilote) raccorde /aux ports de contrle. La pression de lair est utilise pour dplacer le piston ou le plongeur lintrieur de la vanne. La pression de commande est dlivre par une autre vanne (ou relais pilote) qui peut son tour tre commande manuellement ou mcaniquement. Des symboles d'actionneurs pneumatiques sont reprsents ci-dessous
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Pression
Purge
Pression diffrentielle
Tableau 29 : Actionneur pneumatique sur relais de distribution
Figure 84 : Vue en coupe de relais de distribution (distributeur) centre par ressort et command par un systme pneumatique
Figure 85 : Vue en coupe de relais de distribution (distributeur) action standard command par un systme pneumatique
Le relais de distribution actionn par un systme pneumatique fonctionne comme l'lectrovanne (commande lectriquement), mais elle utilise la pression de lair pour dplacer le tiroir du distributeur la place des lectro-aimants.
Notez que des ressorts de rappel sont prsents sur la 1re vue en coupe. Ceci signifie que le relais peut avoir trois positions, comme pou le relais command par un solnode (paragraphe suivant). Ces positions sont A, B et NEUTRE. La position NEUTRE est ncessaire lorsque vous ne voulez pas que la tige de piston (dun cylindre/actionneur extrieur) quitte la position quelle atteint lorsque le piston du cylindre nest pas actionn (le fluide va vers lune ou lautre des extrmits du cylindre). La position NEUTRE verrouille la tige de piston (du cylindre extrieur) dans la position dans laquelle elle se trouve lorsque les ports du distributeur vers le cylindre A et le cylindre B sont tous les deux obturs par le tiroir. 7.1.5.5. Commande combine Dans les systmes tout hydraulique le 'pilotage' est identique celui des systmes pneumatiques en remplaant lair par le fluide hydraulique. Pourquoi ne pas les combiner ? Lassociation de deux blocs de distribution (deux distributeurs), utilisant chacun une mthode d'actionnement diffrente est prsente ciaprs.
Figure 86 : Systme distributeur double commande hydraulique et commande par solnode (catalogue Duplomatic ) La vanne pilote par le DSP7 est constitue dun distributeur 4 voies hydropilot CETOP 07 (celui du bas) avec une surface de connexion conforme aux normes CETOP, commande par un distributeur solnode CETOP 03 (celui du haut) Elle est disponible avec commande par solnode et commande par systme hydraulique selon les axes X et Y. Le pilotage et le drainage peuvent tre excuts lintrieur ou lextrieur du distributeur en insrant ou retirant les bouchons filets appropris situs dans le relais de distribution principal, etc.
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7.2. RECEPTEURS HYDRAULIQUES

Jusquici nous avons vu des composants systme qui gnrent une pression hydraulique transmettent la pression au point dutilisation commandent le sens de lcoulement et la pression du fluide hydraulique Nous allons maintenant voir des composants qui effectuent rellement le travail, lutilisation : les rcepteurs en fin de boucle. Les rcepteurs hydrauliques sont des dispositifs qui transforment lnergie du fluide hydraulique en force qui effectue le travail.
7.2.1. Cylindres hydrauliques

Les cylindres hydrauliques fonctionnent comme les cylindres pneumatiques. Certains dtails de construction des cylindres sont diffrents, mais le mode de fonctionnement dans les units des systmes pneumatiques est le mme pour la plupart des systmes hydrauliques. La disposition gnrale dun cylindre hydraulique est prsente sur la figure ci-dessous
Figure 87 : Construction dun cylindre hydraulique (technologie gnrale) Un cylindre est un dispositif servant convertir la puissance du fluide en force mcanique en ligne droite.
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La force ou le mouvement en ligne droite sappelle galement mouvement linaire ou vaet-vient. La force du fluide est convertie en force mcanique sur le piston qui met le piston en mouvement. Le mouvement du piston est lorigine du travail. Les cylindres sont normalement installs avec la base fixe sur une structure solide et la tige du piston est relie linstrument qui doit tre mu ou dplac. Il existe deux types de cylindres hydrauliques : Les cylindres simple effet, la force tant applique dans un seul sens. Les cylindres double effet, la force tant applique dans les deux sens.
7.2.1.1. Cylindre simple effet Un cylindre simple effet utilise la pression du fluide pour appliquer la force dans une seule direction. Gnralement, le fluide pousse sur le piston pour faire sortir la tige du cylindre. La pesanteur peut tre utilise pour remettre le piston et la tige en position initiale. Toutefois, la plupart des installations utilisent un ressort pour renvoyer le piston. Certains cylindres utilisent lair ou lazote comprim ct sec pour fournir la force permettant de renvoyer le piston sa position initiale.
Retour par charge
Rappel par ressort
Figure 88 : Cylindres simple effet Une opration de traction peut galement utiliser un cylindre simple effet. Le fluide entre ct tige du piston et lair est vacu ct chapeau. Le fluide force sur le piston et la tige dans le cylindre. On ne peut pas dvelopper une grande force dans ce type de cylindre, car une partie de la surface du piston est perdue parce que la tige du piston est attache sur celle-ci. La quantit de force dpend de la surface du piston en contact avec le fluide. Un relais de distribution trois voies est normalement utilis pour commander un cylindre simple effet. Une application de commande de tels actionneurs est prsente au chapitre suivant.
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GVO-LP-SR Pneumatique
GVO-HP-SR Hydraulique
GVO-LP-FS Pneumatique
GCO-HP-FS Hydraulique
Tte de puits Baker
Figure 89 : Exemples d'actionneurs cylindre Bettis et un actionneur Baker Ces exemples d'actionneurs de cylindre simple effet Bettis sont utiliss sur site sur vannes dplacement linaire.. L'actionneur Baker avec rappel par ressort est utilis sur une vannee latrale ou une vanne matresse de tte de puits. Notez les rfrences du fabricant : LP (Low Pressure) pour basse pression signifie que le cylindre doit tre utilis en pneumatique avec une pression de 7 bars maximum HP pour Haute Pression signifie que le cylindre doit tre utilis en hydraulique avec une pression pouvant atteindre 100 bars SR (Spring Return) pour rappel par ressort avec extension en rappel FS (Fail Safe) pour scurit automatique, rtraction du ressort en rappel Les vannes de procd sont non seulement commandes linairement, mais galement avec un quart de tour pour les vannes boisseau (ball valves). Des actionneurs spcifiques et leurs commandes appropries, pour les vannes de tte de puits, sont prsents dans le dernier chapitre consacr aux quipements de puits.
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Figure 90 : Exemple de actionneurs de cylindre simple effet quart de tour Bettis avec rappel par ressort
7.2.1.2. Cylindres double effet La plupart des cylindres piston sont double effet. Le fluide hydraulique peut tre appliqu nimporte quel ct du piston lintrieur du cylindre. Le mouvement (et la force) est appliqu dans les deux sens la mme extrmit de la tige du piston. Un cylindre double effet peut galement dlivrer une force de pousse dans les deux sens en utilisant deux tiges de piston. Un cylindre deux extrmits a une tige qui sort des deux cts du cylindre. Le mouvement dans les deux sens est la course motrice. On appelle galement un cylindre deux extrmits un cylindre double tige. Les cylindres double effet sont commands par un relais de distribution quatre voies. Avec le relais de commande de la figure ci-dessous, en position 'A', le fluide circule de la pompe, par le relais de commande, vers lextrmit de la tige par lorifice dentre A. Celuici force sur le piston et la tige dans le cylindre. La pression dans lautre extrmit du cylindre a t retire au travers du chemin ouvert du relais de commande, le fluide tant renvoy vers le rservoir.
Figure 91 : Cylindre double effet avec relais de distribution

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Avec le relais de commande en position 'B', lcoulement de la pompe, par le relais vers lorifice dentre B force le piston et la tige hors du cylindre. En mme temps, le fluide dans lextrmit de la tige du cylindre a un chemin ouvert par l'orifice A et travers le relais de distribuion et vers le rservoir.
GVO-LP-DA
GVO-HP-DA
Figure 92 : Exemples d'actionneurs (servomoteur) effet simple Bettis pour vannes linaires utiliss sur site. Comme dans lexemple 'Bettis' prcdent, LP signifie basse pression et est utilis dans les systmes pneumatiques, HP signifie haute pression et est utilis dans les systmes hydrauliques, et 'DA' signifie double effet (Double Acting). Il ny a pas de rappel par ressort, mais le systme peut tre quip dune commande manuelle en cas de problme hydraulique. Le volant de commande sert loprateur pour manuvrer le cylindre en cas de panne de la commande hydraulique automatique. Nappelez pas immdiatement le service de maintenance pour que quelquun tourne ce volant votre place ! Il y a toujours une position manuelle dans le systme de commande.
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7.2.2. Moteurs hydrauliques

Diffrences entre les pompes et les moteurs hydrauliques.
POMPE
MOTEUR
Le fluide non pressuris est aspir et le fluide pressuris est refoul
Le fluide pressuris est forc en entre et le fluide non pressuris est refoul
Lnergie mcanique est transforme en nergie hydraulique
Lnergie mcanique est transmise sous forme dnergie hydraulique
Lentranement se fait par un dispositif externe
Lentranement se fait par un dispositif externe
Tableau 30 : Diffrences entre pompe et moteur hydraulique La ressemblance entre un moteur hydraulique et une pompe hydraulique peut prter confusion. Rappel : une pompe hydraulique cre une pression hydraulique. Un moteur hydraulique utilise la pression hydraulique. Les moteurs hydrauliques sont directement lis dautres dispositifs comme une vanne ou un clapet, ou tout autre dispositif qui utilise la rotation du moteur pour effectuer le travail. Le fonctionnement de base dun moteur hydraulique est prsent sur la figure ci-dessous
Figure 93 : Fonctionnement de base dun moteur hydraulique

Le fluide hydraulique haute pression provenant dune pompe hydraulique entre dans lorifice dadmission du moteur. Le fluide fait tourner les lments du moteur lintrieur du carter du moteur. La rotation des lments internes du moteur fait tourner larbre reli un des lments. Larbre est reli mcaniquement une charge de travail. Le mouvement mcanique de rotation est fourni la charge. Le fluide hydraulique basse pression est vacu par lorifice de sortie du moteur et retourne dans le rservoir. 7.2.2.1. Moteurs engrenage Les moteurs engrenage sont trs rpandus parce quils sont simples, petits et conomiques utiliser. Ils peuvent tre utiliss pour un mouvement rotatif dans nimporte quelle sens en inversant les orifices dentre et de sortie. Voir la figure ci-dessous.
Figure 94 : Moteurs hydrauliques engrenage 7.2.2.2. Moteurs ailettes (ou palettes) Le moteur ailettes est semblable aux pompes ailettes. La principale diffrence est que les ailettes sont maintenues contre le carter du moteur par des ressorts. Dans une pompe, le rotor est entran depuis lextrieur et la force centrifuge pousse les ailettes contre le
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carter. (La plupart du temps des ressorts sont prsent afin de complter laction de la force centrifuge) Dans un moteur, lcoulement du fluide contre les ailettes est ncessaire pour entraner le rotor. Aucune force centrifuge nest produite jusqu ce que le rotor tourne. Si les ailettes nappuient pas contre le logement, le fluide scoulera devant les ailettes sans effet sur le rotor.
Figure 95 : Moteur hydraulique ailettes
7.2.2.3. Moteurs pistons Les moteurs pistons sont utiliss dans les systmes hydrauliques haute pression ou dans les systmes ncessitant des vitesses leves. Les moteurs pistons sont plus complexes, plus chers et ncessitent davantage dentretien que les autres types de moteurs.
Figure 96 : Moteur hydraulique pistons radiaux
Le fonctionnement du moteur pistons radiaux est linverse de celui dune pompe. Le fluide sous haute pression est forc dans les cylindres et entrane le piston vers lextrieur. Le piston poussant contre un rotor excentr fait tourner le bloc-cylindres. Un arbre dentranement attach au bloc-cylindres tourne. Larbre dentranement fait tourner le dispositif recevant la charge.
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7.2.3. Actionneur (servomoteur) rotatif

Les actionneurs rotatifs sont semblables aux moteurs rotatifs. Le dispositif dentranement en rotation est mis en rotation par un flux de fluide haute pression. Lnergie de lcoulement du fluide est transforme en nergie mcanique rotative. Le fluide basse pression quitte l'actionneur et retourne dans un rservoir hydraulique. La principale diffrence entre un moteur et un actionneur est quun actionneur ne fait jamais un tour entier. La course dun actionneur est restreinte. Il se dplace sur un arc gnralement compris entre 90 et 330 Une des utilisations les plus courantes des actionneurs rotatifs dans les raffineries et les sites gaz est louverture et la fermeture des vannes de procd. Des actionneurs de vanne rotative sont disponibles pour les plus grandes vannes de procd utilises. Le temps ncessaire louverture et la fermeture dune vanne process peut tre command prcisment laide dun actionneur rotatif. Il existe des actionneurs qui peuvent fermer une vanne rapidement au dbut, puis rduire la vitesse de fermeture lorsque la vanne est presque ferme. La plupart des actionneurs rotatifs sont de deux types : Les actionneurs rotatifs ailettes Les actionneurs rotatifs pistons 7.2.3.1. Dispositifs hydrauliques rotatifs ailettes Un actionneur ailettes est reprsent sur la figure. Un arbre de sortie est connect au rotor. Le rotor sur la figure se dplace sur 90
Figure 97 : Actionneur hydraulique rotatif ailettes sur une vanne boisseau
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Figure 98 : Exemple d'actionneur hydraulique rotatif ailettes Shafer
Les accessoires et les quipements de commande sont identiques ceux dautres types d'actionneurs.
Figure 99 : Application de l'actionneur rotatif au systme conu par Shafer

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7.2.3.2. Actionneur pistons Un actionneur rotatif pistons est reprsent sur la figure ci-dessous. On lappelle aussi actionneur rotatif commande linaire, transformant une action linaire en un mouvement de rotation. L'actionneur reprsent sur la figure est entran par deux cylindres double effet. L'actionneur cylindre simple effet utilise (ou non) un ressort dans le cylindre pour remettre le piston dans la position initiale.
Figure 100 : Actionneur pistons sur une vanne papillon
Figure 101 : Cylindres double effet et commande automatique et manuelle 2 voies pour vanne boisseau quart de tour.
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Dans lexemple ci-dessus pour la commande de la vanne boisseau, lunit est quipe (devant, au milieu) dune pompe main pour assurer la commande en cas de panne (il ny a pas de volant de commande). Ainsi, en tant quoprateur, si vous n'tes pas laise avec la commande automatique que nous verrons comme exercice au chapitre suivant, vous pouvez au moins apprendre le fonctionnement de la commande manuelle
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8. FLUIDES HYDRAULIQUES
QUEST CE QUUN FLUIDE HYDRAULIQUE ? Le travail principal dun fluide hydraulique consiste envoyer la force et lnergie appliques un point dans le systme au point o laction mcanique doit avoir lieu, comme dans un cylindre de frein. Le fluide doit galement lubrifier les lments hydrauliques quil traverse. Les fluides hydrauliques sont fournis pour tous les types de systme. Le fluide utilis dpend des conditions de fonctionnement du systme. Tous les fluides hydrauliques approuvs pour lindustrie ptrolire sont pyrorsistants. Les fluides pyrorsistants rsistent aux feux et aux brlures. Si une ligne se casse et le fluide rencontre un tuyau chaud, il ne senflammera pas. S'il s'enflamme, il doit steindre tout seul quand la source de chaleur est retire. On dit quil est pyrorsistant (rsistant au feu). La plupart du temps, loprateur na pas manipuler le fluide hydraulique. Si on vous demande de remplir le systme de fluide, vous devez vous assurer que vous utilisez le bon fluide. Le nom, le type et la catgorie du fluide hydraulique utilis dans un systme sont souvent indiqus sur la pompe ou sur le rservoir du systme. Assurez-vous de ne pas mettre un fluide dans le systme qui nest pas celui indiqu sur la spcification. Si vous ntes pas sr, demandez votre contrematre d'exploitation ou au superviseur de maintenance. Il y a un cours sur les huiles et lubrifiants avec un chapitre consacr la qualit et spcificit des huiles hydrauliques. Veuillez-vous reporter ce cours. Sil besoin de plus dinformations sur les huiles hydrauliques (fluides hydrauliques) dans le prsent cours, ce sera dvelopp plus tard.
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9. VANNES ACTIONNES PAR UN SYSTME HYDRAULIQUE ET LEURS COMMANDES EN APPLICATIONS SITE

Ce chapitre doit tre interprt comme un exercice. Vous devez suivre en dtail le fonctionnement des diffrents exemples proposs, seul, puis avec linstructeur. Une fois sur site, procurez-vous les diffrents schmas de fonctionnement de commande hydropneumatique et vous verrez quils sont (relativement) faciles comprendre.
9.1. FONCTIONNEMENT MANUEL DE L'ACTIONNEUR ROTATIF

Exemple de commande pneumatique/hydraulique Shafer dun actionneur rotatif quip dun bloc de distribution Poppets Block prsent dans les chapitres prcdents. La commande manuelle du poppets block de Shafer est conue pour un fonctionnement local des actuateurs de vanne Shafer utilisant du gaz ou de lhuile comme source dnergie pour actionner ce mme actuateur. Le fonctionnement de base est le suivant :
9.1.1. Squence 1 Vanne compltement ouverte
Figure 102 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, soupape ouverte L'actionneur de vanne est reprsent en position ouverte.
Le gaz instrument connect au bloc de distribution (poppets block) (A), passe par le clapet anti retour depuis la cuve de stockage (C), travers le filtre gaz instrument de 140 microns (B) et remplit la ventuellement un accumulateur (facultatif) (J). Le gaz instrument circule galement dans la partie arrire du poppets block (A) forant les clapets de puissance (H) et (I) sur leurs siges. Simultanment, les tiges interconnectant les poppets forcent les clapets dvent (E) et (F) hors de leurs siges. Les orifices du cylindre (L) sont ouverts par lvent, vacuant la pression dun l'actionneur ou dun accumulateur au travers du clapet ant retour Quel est le rle de laccumulateur J ? Suivez les conduites de gaz instrument. Y a-t-il de la pression dans les cylindres 'K' et 'L' ?
9.1.2. Squence 2 Fermeture de la vanne
Figure 103 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, fermeture de la vanne En tirant la poigne de commande portant lindication fermer , le poussoir entre en contact avec le piston pilote (D) qui force le clapet dvent (F) sur son sige. Simultanment, par lintermdiaire de la tige d'interconnexion, le clapet de puissance (H) est forc hors de son sige permettant au gaz instrument de pressuriser la cuve hydraulique de fermeture (K), forant le fluide pressuris dans l'actionneur et entranant la fermeture de l'actionneur et de la vanne. Le fluide dplac de l'actionneur circule dans laccumulateur hydraulique de gaz douverture (L) qui est ouvert sur latmosphre au travers du clapet anti retour dvent dans le bloc de distribution (A).
Expliquez le principe de fonctionnement avec la pompe main (et le bloc de distribution Comment doit tre la pression dair (ou de gaz) pour faire fonctionner la pompe main ?
9.1.3. Squence 3 Vanne compltement ferme

Quand la vanne atteint la position ferme et la poigne de commande manuelle est relche, la force du gaz instrument et la compression du ressort remet le clapet de puissance (H) dans son sige et enlve le clapet dvent (F) de son sige permettant la pression de gaz dans laccumulateur hydraulique (K) dtre vacue dans latmosphre par le clapet anti retour. Pour rouvrir la vanne, la poigne de commande portant lindication ouvrir est tire et les clapets (I) et (E) sont actionns, ce qui met laccumulateur douverture (L) sous pression et loprateur peut ouvrir.
Figure 104 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, vanne entirement ferme Quel est l'angle de rotation de cette vanne de procd ? De quel type de vanne peut-il sagir ?
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9.2. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR ROTATIF PAR PILOTE

Il sagit de la mme vanne de procd, commande pilote, pour voir laction dun 'relais' ESD.
Figure 105 : Vanne de commande ESD clapet 2 voies (Shafer) Ce relais pilote peut tre dclench par nimporte quel moyen dans le rseau ESD du process.
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9.2.1. Squence 1 Vanne compltement ouverte
Figure 106 : Commande pilote de l'actionneur rotatif Shafer, soupape ouverte Le relais pilote ESD (N) est mont au dessus de l'actionneur rotatif ailettes. Dans cette squence, la pression pilote ESD entre dans le relais pilote clapet ESD (N) forant le piston (O), la tige poussoir d'interconnexion (P) et le clapet (Q) en position ferme. Le gaz instrument est retenu par le clapet (Q) et la commande est en position arme.
9.2.2. Squence 2 Fermeture de la vanne

Quand la pression pilote ESD est vacue de lorifice pilote, la partie avant du piston (O) est mise latmosphre. La pression du gaz instrument dplace le clapet (Q) permettant au gaz instrument dentrer dans le bloc de distribution (A) sous un des pistons pilotes (D). Le piston pilote (D) met le clapet dvent (E) sur son sige et loigne le clapet de puissance (I) de son sige.
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Le gaz instrument pressurise laccumulateur hydraulique de fermeture (K) poussant ainsi le fluide hydraulique haute pression dans l'actionneur et causant la fermeture de la vanne. Le fluide qui tait dans l'actionneur est forc dans laccumulateur douverture (L).
Figure 107 : Commande pilote de l'actionneur rotatif Shafer, vanne ferme
9.2.3. Squence 3 Vanne compltement ferme

Quand l'actionneur atteint la fin de course, l'actionneur mcanique ou fin de course (R) qui est fix au rotor de l'actionneur, ferme mcaniquement le relais pilote ESD (N) forant le clapet (Q) sur son sige et permettant de neutraliser les pressions hydraulique de l'actionneur et pression gaz de laccumulateur. L'actionneur de vanne est maintenant en position de scurit. L'actionneur de vanne peut seulement tre ouvert quand le pilote ESD est rarm. Aprs le rarmement du circuit ESD (et du pilote), ce fin ce course (R) nest plus ncessaire pour maintenir le relais pilote ESD (N) ferm. * Pour le fonctionnement en scurit automatique vanne ouverte, le tube de l'orifice ( C ) sur le pilote ESD (N), est reli lorifice pilote ct ouvert dans le bloc de distribution (A).
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Figure 108 : Commande par pilote de l'actionneur rotatif Shafer, vanne entirement ferme
9.3. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR LINAIRE
Figure 109 : Oprateur de vanne guillotine gaz/hydraulique Bettis

Liste des composants Oprateur 1 2 3 4 6 7 8 9 Vanne de process Accumulateur gaz/hydraulique Vanne (ou relais) manuelle 3 voies Vanne (ou relais) slectrice Rgulateur de vitesse Clapet anti retour Pompe main
10 11 17 18 22 26 37
Filtre dalimentation Panneau de commande Interrupteur de fin de course Bote de jonction Rservoir Bloc de distribution verrouillage Soupape de scurit de pompe main
Raccordements Alimentation A NPT D lectrique 1 NPT lectrique NPT E G Alimentation NPT
Figure 110 : Oprateur de vanne guillotine gaz/hydraulique Bettis
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Vous connaissez maintenant tous les symboles. Suivez sur le schma ci-dessous les mouvements du fluide et le fonctionnement des diffrents lments dans les 2 fonctionnements possibles A) Actionnez (oprer) une des vannes 3 voies (repre 4) pour ouvrir ou fermer avec le gaz instrument (le type de vanne 3 voies utilise est reprsent sur un image aprs le schma) B) Utilisez unes des vannes slectrices (6) pour choisir le sens daction avec la pompe main
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Figure 111 : Schma type de commande pour actionneur manuel linaire 2 voies
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Figure 112 : Relais de commutation commande manuelle 3 voies, 2 positions pour actionnement manuel au gaz
Figure 113 : Commande manuelle/pilote 3 voies, 2 positions pour actionnement manuel ou automatique au gaz
9.4. FONCTIONNEMENT DE L'ACTIONNEUR ROTATIF PISTON
Figure 114 : Commande automatique et manuelle 2 voies pour vanne boisseau quart de tour Bettis-Emerson .
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Liste des composants 1 Oprateur 2 3 4 6 7 8 9 Vanne de process Accumulateur gaz/hydraulique Vanne (ou relais) manuelle 3 voies Vanne (ou relais) slectrice Rgulateur de vitesse Soupape de retenue Pompe main
10 Filtre dalimentation 11 Panneau de commande 17 Interrupteur de fin de course 18 Bote de jonction 22 Rservoir 26 Bloc de distribution verrouillage 37 Soupape de scurit de pompe main
Raccordements A Alimentation NPT D lectrique 1 NPT E lectrique NPT G Alimentation NPT
Figure 115 : lments de commande automatique et manuelle 2 voies Bettis-Emerson pour vanne boisseau quart de tour.
Comme pour lexercice prcdent, suivez les schmas dans le paragraphe ci-dessous.
9.4.1. Piston rotatif command la main

A) Actionnez (oprez) une des vannes 3 voies (repre 4) pour ouvrir ou fermer avec le gaz instrument (le type de vanne 3 voies utiliseest reprsente dans le paragraphe audessus) B) Utilisez une des vannes slectrices (6) pour choisir le sens daction avec la pompe main
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Figure 116 : Schma type de commande pour actionneur manuel piston rotatif quart de tour 2 voies
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9.4.2. Piston rotatif command lectriquement Mme fonctionnement Mettre sous tension le solnode SC pour fermer ou SO pour ouvrir
Les solnodes doivent tre hors tension lextrmit de la course
Figure 117 : Schma type de commande pour actionneur piston rotatif quart de tour 2 voies command lectriquement
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Pour l'actionneur quart de tour command lectriquement Liste des composants 1 Oprateur 2 Vanne de process 3 Accumulateur gaz/hydraulique 4 Vanne (ou relais) manuelle 3 voies 6 Vanne slectrice 7 Rgulateur de vitesse 8 Clapet anti retour Raccordements A D E G
9 Pompe main 10 Filtre dalimentation 12 Rgulateur 13 Soupape de scurit 17 Interrupteur de fin de course 20 lectrovanne normalement ferme 37 Soupape de scurit de pompe main
9.4.3. Piston rotatif, scurit automatique ferme par relais pilote

Pour scurit automatique ferme par relais pilote 2 voies Liste des composants 1 Oprateur 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Vanne de process Accumulateur gaz/hydraulique Vanne (ou relais) manuelle 3 voies Vanne (ou relais) manuelle 3 voies/pilote Vanne slectrice Soupape de commande de vitesse Clapet anti retour Pompe main Filtre dalimentation Raccordements A Alimentation NPT D lectrique 1 NPT E lectrique NPT G Alimentation NPT
12 13 14 15 16 21 22 23 25 37
Rgulateur de pression Soupape de scurit Pression pilote Dispositif de fin de course Slecteur manuel Soupape de scurit Rservoir Soupape de scurit Relais inverseur Soupape de scurit de pompe main
Fonctionnement Oprez le slecteur manuel (16) pour donner la priorit sur toutes les commandes automatiques et rinitialiser sur ouvert
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Figure 118 : Schma type de commande pour actionneur piston rotatif quart de tour 2 voies scurit automatique ferme (fail safe) par relais pilote
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9.4.4. Piston rotatif, positionnement de soupape

Et enfin un exercice qui porte sur: le systme de positionnement de vanne Shafer qui est constitu de trois composants intgrs : un positionneur pneumatique ou lectrique, un actionneur/actuateur de vanne et une vanne de process quart de tour.
Figure 119 : Systme de positionnement de soupape Shafer
Figure 120 : Systme de positionnement de vanne Shafer install sur un green Suivez le fonctionnement de ce type d'actionneur
ROTATION DE L'ACTIONNEUR LTAT DYNAMIQUE Un signal dentre client (3-15 psi, 4-10 mA etc.) est dlivr au positionneur. Dans lillustration qui suit, le positionneur rpond en vacuant la pression pilote du relais de commande 2 voies (1). Les deux relais de commande sont les composants qui mettent ultimement l'actionneur en mouvement. Le fait de retirer la pression sur un relais pilote entrane la rotation (ouverte ou ferme). Le bloc de commande poppets block (distributeur) (3) rgule la pression dans les cylindres de l'actionneur. Dans cette squence, le clapet de gauche (5) est soulev de son sige par le piston ragissant au signal de pression entrante. Le clapet dplac ouvre lorifice pour vacuer le gaz sous haute pression du cylindre intrieur (8).
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Figure 121 : Actionneur piston, soupape en rotation

Au fur et mesure que le gaz haute pression sort du cylindre (8), l'actionneur fait tourner la vanne de process dans le sens anti-horaire. L'actionneur continuera se mouvoir jusqu ce que le positionneur soit satisfait. Chaque fois que le positionneur demande un mouvement, le mcanisme de verrouillage hydraulique (6) dtecte la diffrence de pression gaz (ou air) gaz et ragit en dverrouillant et/ou en ouvrant le circuit hydraulique pour permettre la rotation de l'actuateur. Un silencieux haute performance (4) rduit au minimum tous les bruits des gaz (ou air) haute pression vacus (vents). Une commande manuelle 2 positions (2) permet au positionneur de forcer manuellement toutes les commandes distance et sert au fonctionnement manuel durgence ou local de la vanne de process. Deux rgulateurs de vitesse (dbit)(7) fournissent un moyen de rgler la vitesse de la course.
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POSITION STATIQUE ACTIONNEUR STATIONNAIRE Lorsque le positionneur de vanne est satisfait par son mcanisme de rtroaction interne, no signal est transmis aux vannes pilote 2 voies (1) causant ainsi le systme fonctionner suivant cette squence. Sans signal de pression entrante, le bloc de commande clapets (poppets block)(3) fermera lorifice dvent, permettant au gaz haute pression de pressuriser les 2 cts du cylindre (8) de l'actionneur. Celui-ci est maintenant en position statique avec la mme pression des deux cts du piston. Le dispositif de verrouillage hydraulique (6) se fermera immdiatement lorsque le positionneur est satisfait. Le circuit hydraulique verrouill arrtera toute drive ou course excessive de l'actionneur afin d'viter le pompage du positionneur. Lorsque les 2 cts du piston du cylindre gaz ont la mme pression, et que le circuit hydraulique est verrouill ferm, l'actuateur reste en position stable en attendant la prochaine commande de mouvement
Figure 122 : Actionneur piston, vanne stationnaire
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10. APPLICATION SITE - COMMANDE ET QUIPEMENTS PUITS

Les sujets abords dans ce chapitre sont Les tableaux de commande hydropneumatiques de ttes de puits (le puits mme, mais aussi dautres tableaux contrlant les vannes commande hydraulique, les vannes de drivation pour le sparateur dessai par exemple) Les actionneurs et les quipements ncessaires pour commander les diffrentes vannes contrlant le dbit du puits.
Figure 123 : Commande typique de puits
Figure 124 : Tableaux de commande mono-puits et multi-puits (Brisco)

10.1. PANNEAU COMMANDE DE PUITS TYPE

La description ci-aprs est limite aux quipements hydrauliques et pneumatiques de nimporte quel type de puits. Pour le fonctionnement, la scurit, la commande durgence des puits, veuillez vous rfrer aux autres cours consacrs aux puits .
10.1.1. Commande de puits type
Figure 125 : Schma de commande de puits type

Sur le schma ci-dessus, nous trouvons les circuits hydrauliques classiques avec la cuve huile (rservoir), la pompe hydraulique, les relais de commande pilote (pneumatiques ou hydrauliques), les lments de scurit (arrt, feu et gaz, etc.), les accessoires et les conduites vers les 3 vannes de commande de puits de base, SCSSV (ou DHSV), SSV (ou vanne matresse) et WV
Figure 126 : Schma hydraulique type
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Le type de schma prsent ci-dessus est plus officiel que celui du schma fournit par un fabricant. Pour pouvoir le lire, vous devez connatre les symboles que nous avons vus dans les chapitres prcdents. Tout ce systme sert contrler llment final, numro (10) qui pourrait tre SSV, WV ou SSSV.(et mme SDV, ESDV, ROV, DV....)
Figure 127 : Circuits de base du tableau de commande de tte de puits
10.1.2. Rgles pour les conditions fonctionnelles requises sur le tableau de commande de puits
Extrait du document GS EP INS 147 10.1.2.1. Gnralits Les panneaux de tte de puits doivent tre connects lunit dnergie hydraulique. Par consquent, ces spcifications doivent tre lues en liaison avec le document GS EP INS 146 pour tous les aspects lis la production et la distribution de lnergie hydraulique. Toutes les consignes et exigences inclues dans le document GS EP INS 146 sont entirement applicables ces spcifications.
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Le tableau de commande de tte de puits sera li aux systmes de commande et de scurit des plates-formes pour la tlsurveillance et la tlcommande des puits. Le panneau de commande de ttes de puits doit avoir une scurit automatique de telle sorte que en cas de perte dalimentation lectrique ou de signal de commande de scurit, ou en cas de panne de nimporte quel composant dans le tableau de commande, toutes les vannes de scurit concernes se mettront en position de scurit. Les dispositifs de commande de vannes de tte de puits seront conus comme normalement activs (normally energised). Le tableau de commande de tte de puits (WHCP pour Well Head Control Panel)) sera utilis pour le fonctionnement et la commande des vannes de scurit de surface et souterraines des puits Le tableau de commande de tte de puits permettra deffectuer les commandes dcrites ci-dessous SCSSV DHSV Fermer Fermer Oui Oui Non Oui Oui Non Oui Oui SSV MV Fermer Fermer Oui Oui Non Oui Oui Non (2) Oui Oui WV - Vanne latrale Fermer Fermer Oui Oui (1) Non Oui Oui (2) Oui Oui
Action en cas de panne du signal de commande Action en cas de panne du fluide de puissance Commande locale douverture et de fermeture Rinitialisation locale aprs ESD quipement dactionnement partiel quipement de test des signaux ESD Autorisation distance douverture et de fermeture Tlcommande douverture Tlcommande douverture tat ouvert ou ferm dans le CCR (3)
(1) Rinitialisation locale sauf si la soupape latrale tait volontairement ferme (par exemple le FCW) (2) Selon les besoins du projet (3) CCR : dans la salle de contrle centrale (Central Control Room) Pour plus de dtails sur les accessoires et les exigences fonctionnnelles des vannes de scurit de tte de puits, voir le document GS EP SAF 261.
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10.1.2.2. Fonctions de commande Commande locale Un dispositif manuel douverture et de fermeture sera disponible pour chaque DHSV, chaque SSV et chaque vanne latrale. Il agira directement sur les circuits de fluide hydraulique et pourra tre verrouill en position ferme. La demande de fermeture locale de la vanne sera toujours prioritaire sur la commande provenant du systme de commande et de scurit. Louverture de la vanne sera seulement possible si le pilote contrl par le systme de scurit est actif. Soupape de fond (DHSV) : certains puits haute pression peuvent ncessiter un dispositif de dmarrage en douceur pour la DHSV. Ce sera spcifi dans les documents du projet. Dans ce cas, un rgulateur de pression, commande manuelle, sera utilis pour ouvrir la vanne ; il sera mont sur le panneau avant. Tlcommande Les vannes de tte de puits seront tlcommandes laide de soupapes pilotes commandes par solnode. Les lectrovannes seront monostables ; les pilotes seront des pilotes 3 voies, 2 positions. Les vannes se placeront dans leur position de scurit au cas o le signal de commande, lalimentation lectrique ou le fluide moteur serait perdu. Vannes latrales : si une commande PCS est ncessaire, une deuxime vanne pilote commande par un solnode (lectrovanne) sera installe en srie avec celle utilise pour la scurit. Le solnode sera dsactiv en fonctionnement normal, activ pour la fermeture. Rarmement local Aprs un arrt, les vannes de larbre de Nol doivent tre rarmes localement aprs que les vannes pilotes commandes par solnode aient t rarmes par le SSS. Cette fonction de rarmement peut tre combine la commande locale laide dune vanne 3 voies ; pousser pour fermer / tirer et attendre la pressurisation pour ouvrir, retour de ressort en position de scurit (cest dire fermeture de vanne) quand la pression pilote est perdue. Vanne latrale : rarmement local ncessaire en cas darrt de scurit (shutdown) seulement. Une ouverture distance sera possible quand la vanne latrale est ferme volontairement par le PCS.
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Essai de l'lectrovanne Le tableau de commande des vannes de tte de puits fournira la possibilit de tester le signal provenant du systme de scurit. Pour spcifier les caractristiques de base mettre en uvre, on dcrit ci-aprs un systme manuel, bas sur un commutateur verrouill cl. Cest une des solutions possibles, et on peut proposer dautres systmes, en particulier des systmes intelligents (smart system). Le commutateur aura deux (2) positions : NORMAL et PRIORIT ESD . Un ressort remettra le commutateur en position NORMAL et la clef sera verrouille en position PRIORIT ESD (ESD OVERRIDE). En position PRIORIT ESD , le pilote contrl par solnode sera by pass afin de couper lalimentation du solnode sans bouger la vanne de sa position de scurit. Le signal en aval de l'lectrovanne est surveill localement par un manomtre. Un tat de TEST sera envoy au systme de scurit appropri par un pressostat. Le contact lectrique sera unipolaire deux directions (SPDT pour Single Pole Double Throw). Verrouillages Les vannes de tte de puits seront toujours actionnes dans lordre : La DHSV souvrira avant les vannes matresses et latrales et se fermera aprs celles-ci. La temporisation entre la mise en action des diffrentes vannes est normalement gre par le systme de scurit. En outre, un verrouillage local entre la DHSV et la SSV sera galement prvu. Ceci fermera la SSV, ou empchera la SSV de souvrir, en cas de perte de pression dans la conduite de commande de la DHSV. Le verrouillage se fera au moyen d'une vanne pilote hydraulique, actionne par la pression hydraulique de la DHSV, installe en srie avec la vanne pilote solnode sur chaque ligne de commande des SSV. Une vanne de rglage sera installe sur chaque conduite de retour de DHSV pour rgler la vitesse de fermeture. Contrle de la position des vannes Vannes de surface : les vannes matresses et latrales seront normalement quipes dinterrupteurs de fin de course. Si ce nest pas le cas, des transmetteurs de pression seront installs lintrieur du WHCP pour contrler chaque pression dalimentation des actionneurs.
Vannes de fond : des transmetteurs de pression seront installs lintrieur du WHCP pour contrler chaque pression dalimentation des DHSV .
10.1.3. Conditions requises en termes de construction

Les tableaux de commande de tte de puits doivent normalement se trouver dans la mme armoire que lunit dalimentation hydraulique. En consquence, les conditions requises suivantes viennent sajouter celles prsentes dans le document GS EP INS 146. (Design of generation and distribution of hydraulic energy). Veuillez vous rfrer directement ces spcifications.
10.1.3.1. Gnralits Le WHCP sera conu comme un systme modulaire. Chaque module/tiroir de commande permettra de faire fonctionner et de contrler les vannes darbre de Nol pour un puits. Les distributeurs, les lectrovannes et, plus gnralement, tous les composants et liens seront dimensionns et choisis pour satisfaire tous les critres de temps douverture et de fermeture des vannes. Le nombre de joints (garnitures) sera rduit au minimum pour rduire le risque de fuite dhuile. Les lectrovannes seront du type basse consommation dnergie, maximum 10 W. La tension de fonctionnement sera de 24 V.c.c. sauf indication contraire dans les fiches techniques des instruments. Les bobines des lectrovannes contiendront des diodes de suppression de surtension. Tous les composants seront rsistants la corrosion et classs IP 65. Les parties mtalliques seront en acier inoxydable, AISI 316 au minimum. Tous les quipements doivent prendre en compte les dangers spcifiques aux endroits dans lesquels ils sont installs. Pour toute installation, la directive europenne ATEX doit tre respecte.
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10.1.3.2. Dtails de construction Distribution dhuile hydraulique Gnralement, deux niveaux de pression sont utiliss dans le WHCP : Haute pression (HP <207 barg) pour le fonctionnement des vannes matresses et latrales Trs haute pression (VHP > 207 barg) pour le fonctionnement de la DHSV. Les volumes de balayage engendrs par les actionneurs et les niveaux de pression rels pour dimensionner le HPU (Hydraulic Power Unit) seront donns dans les documents de projet. Chaque module de puits sera reli lalimentation du HPU et aux collecteurs de retour. Il y aura une vanne disolement, un dispositif de blocage double et une purge si le niveau de pression le requiert, sur chaque conduite vers ou depuis les modules de puits afin de permettre le dmontage dun module sans interrompre le fonctionnement des autres puits. Des raccords complmentaire (de rserve) pour les collecteurs des futurs puits seront installs. Les collecteurs dalimentation et de retour des vannes DHSV et des vannes de surface seront indpendants. Une conception compacte rduisant le nombre de liaisons et de raccords est vivement conseille. Dans ce but, des blocs collecteurs intgrs (manifold) et usins peuvent tre utiliss. Tous les raccords de canalisation internes seront fournis et installs jusqu la paroi latrale du WHCP laide de raccords de branchement. Le HPU et les rseaux dalimentation et de retour hydrauliques seront conus en tenant compte de ce qui suit : Toutes les vannes peuvent tre opres simultanment Les futurs puits doivent tre pris en considration pour dterminer le dimensionnement Le raccordement de futurs puits sera possible sans arrter les autres puits. Cbles Les cbles des instruments seront blinds. Tous les cbles des instruments seront fournis et installs jusquaux botes de jonction lintrieur du WHCP. Les botes de jonction et les chemins de cbles incluront une rserve pour de futurs puits.
10.1.3.3. Panneau avant Tous les dispositifs locaux de commande et de contrle seront installs sur le panneau avant de larmoire, dans une section indpendante de la commande dnergie hydraulique. Les instruments suivants seront disponibles, au minimum, pour chaque module de tte de puits : Vanne de fond : commande de rarmement commande douverture et de fermeture commande dessai de l'lectrovanne de scurit pression en aval de l'lectrovanne pression de la conduite de commande
Vanne matresse : commande de rarmement commande douverture et de fermeture commande dessai de l'lectrovanne de scurit pression en aval de l'lectrovanne pression de la conduite de commande Vanne latrale : commande de rarmement commande douverture et de fermeture commande dessai de l'lectrovanne de scurit pression en aval de l'lectrovanne pression de la conduite de commande.
Des trous pour les instruments des futurs puits seront percs lavance et recouverts par une plaque d'obturation scelle, AISI 316L. Le panneau avant sera quip dun auvent inclin pour protger les instruments contre les coulements de liquides. La saillie minimum devra tre de 200 mm.
10.1.3.4. Niveau dintgrit de scurit (SIL : Safety Integrity Level)) Le WHCP faisant partie d'un systme de scurit, il respectera les exigences du SIL. Ceci sapplique la conception du tableau et au choix des composants. Si la certification SIL nest pas disponible pour tout le tableau, le fournisseur soumettra des notes de calcul SIL, approuves par une tierce partie certifie, en tenant comptes de toutes les donnes sur les composants.
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10.1.3.5. tiquetage et marquage Tous les instruments du tableau seront tiquets et identifis selon les principes prsents dans les documents GS EP INS 101 et GS EP INS 102. La fonction de chaque vanne disolement lintrieur du tableau sera indique sur une plaque grave place ct de la vanne. Les dispositifs de commande locaux seront clairement tiquets ; les modes de commande et le fonctionnement seront dcrits sur une plaque grave situe ct de chaque dispositif. Les consignes dutilisation seront affiches sur le panneau avant.
10.1.4. Schma de principe de distribution de tableau de commande de puits type
Figure 128 : Distribution de base de tableau de tte de puits

Ce type de tableau pourrait tre utilis sur les sites de Total, mais seulement pour une commande limite un ou deux puits par exemple. On prfre la modularit en utilisant le systme tiroirs. Lorsquun tiroir est dfaillant, il est plus facile de le remplacer entirement pour le rparer en atelier (par le groupe de maintenance)
Figure 129 : Armoire de puits sans tiroirs Si, en tant quoprateur, vous rencontrez des problmes en manoeuvrant les vannes dune tte de puits, vous devez pouvoir remplacer vous-mme le tiroir dfectueux.
La partie arrire du tableau est quipe dun collecteur qui isole chaque tiroir et permet de retirer ou de remplacer les tiroirs (normalement). Sur votre site, tenez-vous inform sur ces quipements.... Figure 130 : Armoire de commande de tte de puits quipe de tiroirs
Certains tableaux de commande de tte de puits peuvent tre quips seulement dune unit dnergie hydraulique, fournissant (naturellement) la pression maximum demande pour la SCSSV, un collecteur secondaire pour la MV et la WV est aliment par un rgulateur de pression (rducteur) depuis le collecteur haute pression principal. titre d'application concrte, vous trouverez ci-dessous des schmas de systmes Girassol. Agrandissez-les (pour pouvoir les lire), ils sont de bonne qualit. Tentez de suivre les diffrents circuits et didentifier les diffrents composants.
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Figure 131 : Schma du Girassol Bloc 17

Figure 132 : Schma hydraulique du Girassol XT-SCM

Figure 133: Girassol 5 x 2 pouces 5K - Schma hydraulique d'injection d'arbre de Nol

Figure 134 : Schma hydraulique du Lower Riser Package Girassol

10.2. COMMANDE TYPE DE PUITS VANNES ET ACTIONNEURS

Voyons les vannes de fond de base, leurs utilisations et leurs technologies. Nous prendrons comme exemple la SCSSV de Baker. Le principe hydraulique est tudi dans les cours sur les quipements et process des puits. Et nous ne devons pas oublier l'actuateur pneumatique
10.2.1. Application en surface pneumatique

10.2.1.1. PneuMaster' Des actionneurs diaphragme PneuMaster sont utiliss dans cette application et sont commands avec de lair dlivr par un panneau multi-puits. La construction de l'actionneur est lgre pour faciliter linstallation et lentretien. Les actionneurs ont t monts sur la soupape matresse et latrale suprieure de cette tte de puits
Figure 135 : Systme pneumatique pneumaster de Baker
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L'actionneur PneuMaster est un dispositif de commande diaphragme. Il offre des performances fiables et scurit automatique sur les vannes guillotine. Il constitue le systme idal pour les vannes de tte de puits et darrt durgence. Conu et construit pour rpondre aux normes les plus exigeantes de lindustrie, cet actionneur de vanne guillotine scurit automatique offre simplicit dutilisation, lgret, longvit, et facilit dentretien. Puisque l'actionneur PneuMaster est plus lger que les autres actionneurs standards piston et diaphragme, il convient particulirement aux plates-formes et autres applications sensibles au poids. Avantages des fonctionnalits : Indication visuelle de la position fournie par la tige montante Lger Vanne de scurit externe Architecture scurit automatique Figure 136 : pneumaster
10.2.1.2. Tandem Dia-Flex L'actionneur diaphragme tandem Dia-Flex a t mont sur la vanne matresse de ce systme commande pneumatique (voir schma de ce paragraphe). La surface supplmentaire de piston permet d'utiliser la vanne avec des pressions de commande infrieures. Le Dia-Flex est plus lger que l'actionneur piston. Premier actionneur diaphragme sans joint torique sur les surfaces mobiles, le Dia-Flex offre un joint poly-pak autour de la tige montante. En outre, il nest pas ncessaire de le dmonter pour remplacer le joint dynamique. Figure 137 : Actionneur pneumatique Dia-Flex
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Avantages prsents: limine les problmes des joints toriques dynamiques avec un diaphragme Utilise un joint poly-pak facile remplacer Plus lger que les actionneurs piston Adaptabilit universelle nimporte quel chapeau Baker Oil Tools sans kits dadaptation de chapeau (de presse toupe) Architecture scurit automatique avec vanne de scurit externe et double ressorts en opposition
Figure 138 : Type tandem Dia-Flex
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10.2.1.3. Type piston Pour ouvrir et fermer nimporte laquelle des vannes guillotine effet direct ou inverse courantes, l'actionneur pneumatique piston fournit une pousse vers le bas lorsquune pression pneumatique est applique par une source externe. Quand la pression de commande est relche, un ressort de compression, assist par la pression dans le corps de vanne, renvoie le piston sa position normale ou haute. Avec une perte de pression de commande, l'actionneur se comporte comme un dispositif fail safe lorsquil est adapt aux vannes guillotine action inverse. Avantages offerts : Architecture compacte, mobile dans sa propre aire de travail Adaptabilit universelle Indication visuelle produite par la tige montante Double ressorts en opposition Bague de retenue monobloc (acier inoxydable) Vanne de scurit externe Architecture scurit automatique (fail safe) Architecture dbranchement rapide qui permet une recherche de panne intelligente Srie M galement disponible avec ressort forte pousse pour vanne clapet invers basse pression
Figure 139 : Actionneur piston
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Figure 140 : Actionneurs piston pneumatique Un actionneur piston pneumatique, appropri au H2S, est utilis dans ce systme de puits unique pneumatique. Un actionneur a t mont sur la vanne matresse et latrale suprieure pour une fermeture squence pendant les oprations darrt.
10.2.2. Application en surface hydraulique

10.2.2.1. GateMaster L'actionneur hydraulique GateMaster est utilis pour des applications de tte de puits basse pression et il est install sur les vannes matresses suprieures et les vannes latrales doubles. Le presse toupes non lastomre du chapeau assure la facilit dutilisation et rduit considrablement les soucis dentretien. Le fluide hydraulique est gnr lectriquement depuis un panneau solaire, voir sur le schma en exemple dans ce paragraphe.
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Figure 141 : Hydraulique GateMaster Lactionneur GateMaster est un actionneur hydraulique qui offre une performance fiable scurit automatique (fail safe) sur les vannes guillotine L'actionneur est conu pour tre utilis avec les chapeaux de la srie Master monts sur des vannes guillotine 2" 4" (50,8 mm 101,6 mm). Il peut tre chang avec l'actionneur diaphragme PneuMaster. La rfrence 884-54 est conue pour tre utilise dans des systmes pression de process de 5 000 psi (344,7 bars) ou moins. Figure 142 : Gatemaster Les actionneurs dans ces systmes reoivent leur pression de commande directement de la conduite de process Avantages offerts Indication visuelle de la position fournie par la tige montante Carter universel monobloc
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Vanne de scurit externe Architecture scurit automatique (fail safe) 10.2.2.2. Actionneur modle E Les actionneurs modle E, monts sur les vannes matresses suprieures et latrales, sont quips dinterrupteurs de fin de course latraux qui permettent dindiquer la position une station de tlcommande. Lalimentation est assure depuis un tableau mono-puits.
Figure 143 : Modle hydraulique E L'actionneur hydraulique modle E est de profil court et destin aux vannes de 2-1/2" 6-5/8" (63,5 mm 168,27 mm). La pression process peut atteindre 10 000 psi (689 bars) avec des pressions de commande de 6 000 psi (413 bars). Le bloc piston est plac en haut de l'actionneur et est disponible dans les tailles 5" (127 mm) et 7" (177,8 mm). Ce piston de grande surface permet dutiliser des pressions de commande infrieures celles du modle C.
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Larbre de l'actionneur enferme la partie femelle du systme brevet Quick-Disconnect . En position scurit automatique (fail safe), larbre sert dindicateur visuel. l'actionneur est protg contre les surpressions par un vanne de scurit externe. Un modle E spcial est disponible avec des interrupteurs de fin de course magntiques monts latralement. Ces interrupteurs indiquent la position des vannes une station de tlcommande. Le modle E spcial est galement disponible pour des applications de pression de commande de 2 500 psi (172,4 bars) maximum. Figure 144 : Modle hydraulique E'
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10.2.2.3. Actionneur modle C Le bloc piston des actionneurs du modle C est plac dans le fond de l'actionneur qui permet dimmerger totalement le ressort dans de lhuile. Cette caractristique est avantageuse dans le dsert, en mer et dans la jungle. Ces actionneurs sont commands par un systme autonome. Le systme autonome est excellent pour les sites distants qui nont pas de source dnergie externe. Le systme utilise une logique simple pour commander tout le dispositif de scurit constitu par les actionneurs et la vanne de fonds.
Figure 145 : Modle hydraulique C
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L'actionneur hydraulique modle C est un des actionneurs hydrauliques les plus rpandus. Une fois mont sur le chapeau, il devient lunit dalimentation assurant la fermeture ou louverture complte des vannes, lors de la perte de la pression de commande. Comme tous les actionneurs Baker Oil Tools, il intgre la partie femelle Quick-Disconnect brevet sur larbre. L'actionneur hydraulique modle C commande les vannes de la plage 1-13/16" 41/16" (46,03 mm 26,8 mm) avec des pressions de service pouvant atteindre 10 000 psi (689,4 bars) et 6-3/8 " (16,3 mm) avec une pression de service pouvant atteindre 5 000 psi (345 bars). Le modle piston C, est plac dans le fond de l'actionneur qui permet dimmerger totalement le ressort dans de lhuile pour le protger contre la corrosion. Le piston est disponible dans des tailles 3" (76,2 mm) et 4" (101,6 mm). Larbre de l'actionneur, en position de scurit automatique, sert dindicateur visuel. L'actionneur est protg contre les surpressions par un dispositif de vanne de scurit, qui est tar pour la pression dutilisation et la temprature de l'actionneur. Le modle C est disponible en standard, pour le H2S et lArctique, sur une plage de tempratures allant de -75F 250F (59C 121C). Figure 146 : Actionneur hydraulique modle C
10.2.2.4. Actionneur modle CSWC Coil Spring Wire-Cutting Le modle CSWC est largement rpandu pour les fermetures scurit automatique pour des oprations prolonges de wireline. Le CSWC utilise un cylindre de translation brevet et est disponible pour des tailles de piston de 5" ou 7" (127 mm ou 177,8 mm). Les pistons actionnent des vannes guillotine dans la plage de 4" 6" (101,6 mm ou 152,4 mm) et autorisent des pressions de service pouvant atteindre 15 000 psi (1 034,4 bars) avec 6 000 psi (413 bars) de pression de commande. Le cylindre de translation contient toute la pression de commande lintrieur du piston, qui est scell par un dispositif unique joint T et bague dappui.
Figure 147 : Actionneur modle CSWC
Ce dispositif simplifie la maintenance. Larchitecture du CSWC intgre la fonctionnalit Quick-Disconnect brevete par Baker Oil Tools, permettant linstallation ou la dpose de l'actionneur sans dpressuriser la vanne guillotine. En outre, la vanne guillotine ou larbre de Nol peut tre manipule, expdie ou installe sans les actionneurs monts pour la commodit de l'utilisateur.
Larchitecture CSWC offre beaucoup doptions. Celles-ci incluent des interrupteurs de fin de course monts latralement pour indiquer la position des vannes, une station de tlcommande et une tige montante pour indiquer visuellement la position des vannes. Diffrents accessoires sont disponibles pour tendre le champ dapplication de cet actionneur. Sur le schma ci-dessous, un coupe-fil (wire cutting) modle CSWC a t install sur la vanne matresse suprieure de cette tte de puits pour assurer la scurit pendant les oprations de wireline. Le ressort de l'actionneur est suffisant pour couper les cbles de data (logging) et acier inoxydable. Un actionneur modle RV court est install sur la vanne latrale pour rduire lencombrement. L'alimentation est assure depuis le tableau multi-puits.
Figure 148 : Modle hydraulique CSWC 10.2.2.5. Actionneur modle RV L'actionneur hydraulique modle RV (reduced volume) est conu pour rduire au minimum le cot et la taille des systmes de scurit. Le modle RV actionne des
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vannes de 2" 4" (50,8 mm - 101,6 mm) et autorise des pressions pouvant atteindre 5 000 psi (345 bars). Figure 149 : Actionneur modle RV Le modle RV utilise larchitecture brevete de cylindre de translation, qui simplifie lentretien du joint T. La fentre dinspection offre une indication visuelle de la position de la vanne guillotine et permet dinstaller un interrupteur de fin de course magntique mont latralement. La vanne de scurit externe protge l'actionneur contre les surpressions. Des options supplmentaires ce modle incluent le RV avec une tige monobloc et un dispositif douverture mcanique, et le RV avec un dispositif sensible la chaleur verrouillant en position douverture (lock open). La conception de l'actionneur du modle RV a t retenue en raison de sa petite taille. Le cylindre de translation ncessite galement moins de volume de fluide pour le fonctionnement. Larchitecture de chapeau dconnexion rapide (Quick Disconnect), commune la plupart des actionneurs Baker Oil Tools, facilite lentretien et rduit les temps darrt. Un systme nergie solaire est utilis comme source dnergie primaire pour oprer la vanne matresse.
Figure 150 : Modle hydraulique RV

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10.2.2.6. Actionneur modle LPO avec modle C Le systme de scurit de surface LPO (Ligne Pressure Operated) est conu pour les commandes prcises de puits dans des situations o la surveillance locale est minimale et aucune source dnergie externe nest disponible. Le systme est compact et utilise la pression de la conduite process comme moyen de commande de la vanne de scurit de surface. La pression de service la conduite de process, dans des limites prdtermines, maintient la vanne de scurit de surface en position ouverte. Quand un tat de haute ou de basse pression de conduite process existe, le pilote respectif vacue la pression de l'actuateur et ferme la vanne de scurit de surface. La pression diffrentielle, dans la ligne de commande de l'actuateur, ferme le clapet anti retour (et rgulateur de vitesse) bloquant la pression de la conduite process vers l'actuateur. La vanne de scurit de surface reste alors ferme jusqu ce que l'tat de haute ou de basse pression soit corrig et le systme LPO est rinitialis manuellement. Avantages offerts Configur pour des tailles de vanne guillotine de 1-13/16" 8" (406,3 mm 203,2 mm) avec pressions de service pouvant atteindre 5 000 psi (344,8 bars) Rduit le besoin de source dnergie externe Rduit au minimum le systme surveillant les pilotes haut/bas et les composants sont installs lextrieur pour faciliter la calibration et lentretien. Les pices en acier inoxydable offrent des annes de fonctionnement fiable pour les pilotes hautes et basses pressions modle SS4. Le dispositif de vanne de scurit externe protge l'actuateur contre les surpressions. Larchitecture du pilote inclut des kits interchangeables facilitant la conversion sur place de haute pression en basse pression ou de basse pression en haute pression. Les ressorts interchangeables permettent une conversion rapide sur place des dtecteurs.
Figure 151 : Actionneur hydraulique LPO
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On utilise le fluide de la conduite de process pour ce systme LPO en raison du faible besoin de surveillance et de labsence de source dnergie externe. Le systme utilise des pilotes pour garantir la fermeture en cas de conditions dcoulement anormales.
Figure 152 : Modle hydraulique LPO
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10.3. COMMANDE GNRALE TYPE DE PUITS

Pour le contrle par instruments, les dispositifs de scurit associs aux actionneurs pneumatiques et hydrauliques de puits quipant les vannes de procd, veuillez vous rfrer aux autres cours sur les puits . Veuillez galement vous reporter aux documents suivants : GS EP SAF 226: Completed Wells Safety systems and Safety rules GS EP INS 146: Design of generation and distribution of hydraulic energy portant plus particulirement sur les instruments des ttes de puits GS EP INS 147: Design and supply of wellhead control panels Voyons, o sont nos actuateurs (servomoteur) dans les vues et exemple ci-aprs. Sur la capture dcran, nous pouvons voir la vanne dtranglement (choke valve) qui est gnralement commande par voie lectrique ou pneumatique. Les ROV et SDV des conduites peuvent tre quipes de nimporte quel type d'actuateur, pneumatique ou hydraulique, du mme type que ceux de larbre de Nol ou du mme type que ceux sur les autres SDV installes sur le site.
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Figure 153 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits de production associs sur cette vue
Figure 154 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits dinjection associs sur cette vue
Figure 155 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits de production activ par gas lift
11. AUTRES UNITS ET CIRCUITS HYDRAULIQUES

Les systmes suivants utilisent de lnergie hydraulique dans leurs fonctionnements normaux, en se servant d'unit dnergie hydraulique, de pompe hydraulique, d'actionneurs hydrauliques, etc., ou d'une combinaison de dispositifs hydrauliques. Nous ne nous tendrons pas sur ce point, mais nous contenterons de prsenter les autres possibilits de systmes hydrauliques sur site. Des exemples non exhaustifs et dont la liste pourrait tre complte sont prsents ci-dessous.
11.1. DMARREUR HYDRAULIQUE POUR MOTEUR DIESEL/GAZ, OU TURBINE

Il sagit de lappareil moteur dun gnrateur lectrique, une pompe incendie sur site.
Figure 156 : Unit dnergie hydraulique pour dmarrer un moteur gaz Cette installation fait partie dune centrale dnergie (2 skids) install sur des platesformes en mer de PTTS E&P en Thalande. Deux pompes hydrauliques sont alimentes par un EDG, et chargent en mme temps un accumulateur de rserve. Celui-ci alimente un moteur hydraulique utilis en tant que dmarreur de moteur principal.
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11.2. SYSTME D'INJECTION DE PRODUITS CHIMIQUES

11.2.1. Skid dinjection de produits chimiques avec cuve de 4 500 litres
Tableaux de distribution avec des vannes de contrle de dbit et commande distance Units compactes utilisant des pompes commandes par voie pneumatique Systmes personnaliss avec taux de dosage trs prcis Figure 157 : Skid d'injection chimique
Il ne sagit pas directement dun systme hydraulique, mais les pompes sont des pompes hydrauliques (gnralement mouvement alternatif) et les commandes sont pneumatiques.
11.2.2. Systme d'injection chimique multipoint

Type : systme d'injection chimique multipoint coulement constant Application : en mer Support : Inhibiteur de corrosion, anti paraffine
Figure 158 : Injection chimique multipoint
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11.2.3. Injection inhibiteur de paraffine

Il sagit dun systme dinjection de produits chimiques utilisant une pompe de dosage diaphragme commande par voie lectrique et dautres composants ncessaires pour injecter les produits chimiques (paraffine) un taux et une pression souhaits. La course est commande de 0 100% par un contrleur manuel de course mont sur la pompe. Figure 159 : Injection inhibiteur de paraffine
11.3. BANC DESSAI DE SOUPAPE

Applications du banc dessai Type : Banc dessai pour soupapes Application : Essais en pression de diffrentes soupapes, talonnage de soupapes de scurit Fixation : Manuelle / hydraulique HPU: Pneumatique/hydraulique Le banc dessai de la soupape de scurit est constitu de deux parties principales : 1. Un panneau de commande haute pression pour lazote avec une pression de service maximum de 690 bars et de cinq plages de manomtres de rfrence scuriss et avec dispositifs de protection contre les surpressions. Des units de gnration de pression hydraulique sont galement intgres si besoin. 2. Un banc de fixation des soupapes ( talonner) pour des brides de taille pouvant atteindre 16 pouces.
Figure 160 : Banc dessai de soupape de scurit
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11.4. APPAREIL DE CONTRLE POIDS MORT
Figure 161 : Appareils de contrle poids mort pour ltalonnage dinstruments.
11.5. POMPES MAIN HYDRAULIQUES
Figure 162 : Exemples de pompes hydrauliques manuelles talonnage dinstruments
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11.6. APPLICATIONS DALIMENTATION HYDRAULIQUE

Excavateur. Principaux systmes hydrauliques : cylindres de flche, tourelle, chenilles, etc.
Figure 163 : Excavateur.
Unit de forage hydraulique Principaux systmes hydrauliques : perforateur, alimentation, cylindres de flche, ventilateur de collecteur de poussires, chenilles, unit d'alimentation pour le wireline,
Figure 164 : Unit de forage hydraulique
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12. EXERCICES
1. Lunit SI pour mesurer la pression d'un fluide est Le Bar Le Pascal Le kg/cm Le Newton/cm Le Newton/m La hauteur en mtres deau
2. Diffrents diamtres de conduits de distribution hydraulique donnent diffrentes pressions dans le mme rseau. Vrai Faux
Pression/force - systme initialement lquilibre Si je pousse la membrane au niveau du point 'A' 3. La pression en 'B' est Infrieure Identique Suprieure
4. La force sur la membrane au point 'B' est Infrieure Identique Suprieure
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5. Quelle est (habituellement) la valeur (et la valeur minimum selon la norme) de la pression hydraulique pour actionner une vanne SCSSV ?
6. Quelle est (habituellement) la valeur (et la valeur maximum selon la norme) de la pression hydraulique pour actionner une vanne latrale ?
7. Sur le schma suivant, identifiez tous les dispositifs avec un point dinterrogation et dcrivez le rle de chacun. (Ne regardez pas tout de suite le schma original plus haut dans le cours....)
Elec or Gas driven
? x
Elec or Gas driven
? ? ?
x x
P
?
x ?? barg Pressure
?
? x
x x
x x
? Pressure ?? barg
? ? ? Hydraulic Power Unit ? ? HP Header pressure is generally between ? and ? barg MP Header pressure is generally between ? and ? barg
x?
? x? ? x ?
? x ?
And X drawers different types: production, injection, oil or gas or water. One well = one drawer
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8. Combien de positions existent pour cette vanne, ce relais, ce distributeur ? 1 position 2 positions 3 positions 4 positions 9. Combien cette vanne, ce relais, ce distributeur a d'orifices ? 2 orifices 3 orifices 4 orifices 6 orifices 8 orifices 12 orifices
10. Ajoutez les lettres standards pour chaque orifice (port) de ce relais hydraulique
11. Pour ce relais, expliquez le mouvement du fluide hydraulique en diffrents endroits
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12. Ajoutez les lettres standards des orifices (ports) de ce relais :
13. Combien dorifices sont utiliss dans ce relais ? 2 orifices 3 orifices 4 orifices 6 orifices 8 orifices 12 orifices
14. Chaque relais (A, B, C, D) a sa propre identification, reclassez-les correctement
A 3/2
B 3/3
C 4/2
D 4/3
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Nous navons pas vu ce type de soupape dans ce cours, cest vous le dcouvrir ! Les vannes commande pilote sont deux vannes dans un montage unique. On les appelle parfois des vannes servocommande. La premire vanne est une lectrovanne utilise pour dlivrer une pression dair la vanne principale. Des symboles pour actionneurs lectriques et vannes commande pilote sont reprsents ci-dessous
Actionn par solnode Actionn par pilote Figure 165 : Symboles pour lectrovanne et vanne commande pilote Le schma complet ci-dessous reprsente un relais/vanne hydropneumatique commande pilote, cest le type dactuateur dune vanne SDV, cylindre double effet. Dessinez le circuit hydraulique et pneumatique (passage et sens) dans les 2 possibilits sur les 2 schmas identiques ci-dessous.
Housing
Housing
P Pneumatic Supply Pressure Control Line A
Pneumatic Exhaust
P Pneumatic Supply Pressure Control Line
Pneumatic Exhaust
R Hydraulic Return
R Hydraulic Return
Hydraulic Supply
Hydraulic Supply
A) Solnode dsactiv
B) Solnode activ
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Maintenant avec le schma lgrement modifi, la soupape alimentant un actionneur piston, 2 directions, rappel par ressort.
Housing
P Pneumatic Supply Pressure Control Line A -
Pneumatic Exhaust
R Hydraulic Return
Hydraulic Supply
Quel est la position de scurit automatique (fail safe) ? Position de scurit automatique correspondant la vanne de procd commande par le ressort (rappel). Dans ce cas, quelles doivent tre les tats (disponibilits) de chacun des 3 fluides (alimentation) ? lectrique Pneumatique Hydraulique
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13. GLOSSAIRE
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14. TABLE DES FIGURES

Figure 1 : Principe de base d'une unit et d'un circuit hydraulique.................................. 9 Figure 2 : Schma d'un circuit hydraulique lmentaire................................................ 10 Figure 3 : Schma hydraulique d'un riser infrieur (Girassol) ...................................... 11 Figure 4 : Dans un gaz les atomes sont loigns les uns des autres............................ 15 Figure 5 : Dans un liquide les atomes sont proches les uns des autres........................ 15 Figure 6 : Lnergie se transfre facilement par un fluide.............................................. 15 Figure 7 : L'eau jaillit de la bouteille perpendiculairement la surface.......................... 16 Figure 8 : La pression tout point dans le fluide agit galement dans toutes les directions................................................................................................................ 16 Figure 9 : Principe du cric hydraulique .......................................................................... 17 Figure 10 : Systme de freinage hydraulique................................................................ 18 Figure 11 : Force dans un systme hydraulique ........................................................... 20 Figure 12 : La viscosit diminue lorsque la temprature augmente .............................. 20 Figure 13 : Unit dalimentation hydraulique pour distribution gnrale ........................ 22 Figure 14 : Pompes lectriques alimentant les circuits hydrauliques lintrieur dun tableau de commande de puits (Thalande) ........................................................... 22 Figure 15 : Pompes lectriques alimentant une unit de dmarrage hydraulique de moteurs thermiques (production dlectricit) ........................................................ 23 Figure 16 : Disposition dun systme hydraulique ......................................................... 25 Figure 17 : Latmosphre a un poids. ............................................................................ 26 Figure 18 : Le fluide scoule dans le vide .................................................................... 27 Figure 19 : Action des pompes rotatives ....................................................................... 27 Figure 20 : Pompe engrenage externe....................................................................... 28 Figure 21 : Pompe axiale .............................................................................................. 28 Figure 22 : Pompes ailettes........................................................................................ 29 Figure 23: Principe de la pompe ailettes .................................................................... 29 Figure 24 : Pompe lobes ............................................................................................ 30 Figure 25 : Pompe pistons radiaux............................................................................. 30 Figure 26 : Principe de la pompe pistons axiaux........................................................ 31 Figure 27 : Pompe pistons axiaux .............................................................................. 31 Figure 28 : Disposition dun systme hydraulique ......................................................... 33 Figure 29 : Rservoir non pressuris ............................................................................ 34 Figure 30 : Disposition interne du rservoir................................................................... 35 Figure 31 : Crpine et dflecteur de rservoir ............................................................... 37 Figure 32 : Crpine dun systme hydraulique .............................................................. 37 Figure 33 : Filtre hydraulique passage intgral (en ligne)........................................... 38 Figure 34 : Types de filtres............................................................................................ 38 Figure 35 : changeur de chaleur de fluide refroidi par ventilateur ............................... 39 Figure 36 : Soupape de scurit commande pilote .................................................... 40 Figure 37 : Soupape de scurit pour le circuit de commande ..................................... 41 Figure 38 : Manomtre hydraulique............................................................................... 41 Figure 39 : Rgulateurs de pression manuels............................................................... 42 Figure 40 : Principe dun distributeur............................................................................. 42 Figure 41 : Exemple de distributeurs............................................................................. 43 Figure 42 : Clapet anti retour......................................................................................... 43
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Figure 43 : Symbole du clapet anti retour...................................................................... 43 Figure 44 : Vanne de rglage de dbit .......................................................................... 43 Figure 45 : Clapet anti retour : attention au sens dcoulement .................................... 44 Figure 46 : Fonctions des accumulateurs...................................................................... 45 Figure 47 : Accumulateur de type vessie ...................................................................... 46 Figure 48 : Accumulateur gaz comprim.................................................................... 47 Figure 49 : Diffrents types de flexibles ........................................................................ 49 Figure 50 : Coude et tuyau filets ................................................................................. 51 Figure 51 : Diffrents raccords ...................................................................................... 53 Figure 52 : crou et bagues .......................................................................................... 53 Figure 53 : Instructions Swagelok................................................................................ 54 Figure 54 : Instruction de remontage............................................................................. 55 Figure 55 : Schma imag dun systme pneumatique................................................. 58 Figure 56 : Schma de principe dun systme pneumatique......................................... 58 Figure 57 : Symbole compos fait de symboles lmentaires ...................................... 67 Figure 58 : Dtermination du fonctionnement en fonction de la position du tiroir .......... 68 Figure 59 : Cration dun symbole de relais (pneu. ou hydro.)...................................... 69 Figure 60 : Symbole de cylindre une seule action ...................................................... 70 Figure 61 : Symbole de cylindre double action........................................................... 70 Figure 62 : Symbole de cylindre double extrmit ..................................................... 70 Figure 63 : Schma hydraulique typique ....................................................................... 71 Figure 64 : Systme hydraulique lmentaire ............................................................... 92 Figure 65 : Symbole de relais (distributeur) 4/3 voies en hydraulique........................... 94 Figure 66 : Illustration et schma dun circuit hydraulique type ..................................... 95 Figure 67 : Cylindre de frein de voiture ......................................................................... 95 Figure 68 : Clapet anti retour et son symbole................................................................ 96 Figure 69 : Vanne de rglage (rgulateur) de dbit et son symbole.............................. 96 Figure 70 : Principe et symbole du slecteur (de circuit)............................................... 97 Figure 71 : Relais de distribution dans le systme pneumatique .................................. 98 Figure 72 : Relais de distribution dans le systme hydraulique..................................... 98 Figure 73 : Position Off ( gauche) et On dune vanne 2 voies................... 100 Figure 74 : Distributeur tiroir 4/2 *voies en position actionne R et S sont les ports dvacuation (vent) communs dans un systme pneumatique et les retours communs dans un systme hydraulique (ct droit du symbole)......................... 101 Figure 75 : Distributeur tiroir 4/2 voies en position normale ou repos (ct gauche du symbole)............................................................................................. 102 Figure 76 : Distributeurs tiroirs piston 4/2 voies .................................................... 103 Figure 77 : Relais de distribution commande manuelle............................................ 105 Figure 78 : Bloc poppets Shafer Emerson pour les actuateurs pneumatiques ou hydrauliques......................................................................................................... 106 Figure 79 : Distributeur command par 2 solnodes avec un point neutre + 2 positions ............................................................................................................................. 108 Figure 80 : Bloc de relais de distribution (distributeur) command par solnodes ..... 109 Figure 81 : Unit hydraulique de distribution avec des lectrovannes (fabricant : Amca) ............................................................................................................................. 109 Figure 82 : Principe du distribution commande pneumatique................................... 110 Figure 83 : Vanne commande/actionne par un systme pneumatique ................... 110
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Figure 84 : Vue en coupe de relais de distribution (distributeur) centre par ressort et command par un systme pneumatique ............................................................ 111 Figure 85 : Vue en coupe de relais de distribution (distributeur) action standard command par un systme pneumatique ............................................................ 111 Figure 86 : Systme distributeur double commande hydraulique et commande par solnode (catalogue Duplomatic )............................................................ 112 Figure 87 : Construction dun cylindre hydraulique (technologie gnrale) ................. 113 Figure 88 : Cylindres simple effet ............................................................................. 114 Figure 89 : Exemples d'actionneurs cylindre Bettis et un actionneur Baker . 115 Figure 90 : Exemple de actionneurs de cylindre simple effet quart de tour Bettis avec rappel par ressort ........................................................................................ 116 Figure 91 : Cylindre double effet avec relais de distribution ..................................... 116 Figure 92 : Exemples d'actionneurs (servomoteur) effet simple Bettis pour vannes linaires utiliss sur site........................................................................... 117 Figure 93 : Fonctionnement de base dun moteur hydraulique ................................... 118 Figure 94 : Moteurs hydrauliques engrenage........................................................... 119 Figure 95 : Moteur hydraulique ailettes .................................................................... 120 Figure 96 : Moteur hydraulique pistons radiaux ....................................................... 120 Figure 97 : Actionneur hydraulique rotatif ailettes sur une vanne boisseau .......... 121 Figure 98 : Exemple d'actionneur hydraulique rotatif ailettes Shafer ................. 122 Figure 99 : Application de l'actionneur rotatif au systme conu par Shafer ......... 122 Figure 100 : Actionneur pistons sur une vanne papillon........................................... 123 Figure 101 : Cylindres double effet et commande automatique et manuelle 2 voies pour vanne boisseau quart de tour.................................................................... 123 Figure 102 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, soupape ouverte .... 126 Figure 103 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, fermeture de la vanne ............................................................................................................................. 127 Figure 104 : Commande manuelle de l'actionneur rotatif Shafer, vanne entirement ferme.................................................................................................................. 128 Figure 105 : Vanne de commande ESD clapet 2 voies (Shafer) .............................. 129 Figure 106 : Commande pilote de l'actionneur rotatif Shafer, soupape ouverte .......... 130 Figure 107 : Commande pilote de l'actionneur rotatif Shafer, vanne ferme............... 131 Figure 108 : Commande par pilote de l'actionneur rotatif Shafer, vanne entirement ferme.................................................................................................................. 132 Figure 109 : Oprateur de vanne guillotine gaz/hydraulique Bettis ................... 132 Figure 110 : Oprateur de vanne guillotine gaz/hydraulique Bettis .................... 133 Figure 111 : Schma type de commande pour actionneur manuel linaire 2 voies .... 135 Figure 112 : Relais de commutation commande manuelle 3 voies, 2 positions pour actionnement manuel au gaz .............................................................................. 136 Figure 113 : Commande manuelle/pilote 3 voies, 2 positions pour actionnement manuel ou automatique au gaz......................................................................................... 136 Figure 114 : Commande automatique et manuelle 2 voies pour vanne boisseau quart de tour Bettis-Emerson . ................................................................................. 136 Figure 115 : lments de commande automatique et manuelle 2 voies BettisEmerson pour vanne boisseau quart de tour. ................................................ 137 Figure 116 : Schma type de commande pour actionneur manuel piston rotatif quart de tour 2 voies...................................................................................................... 139
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Figure 117 : Schma type de commande pour actionneur piston rotatif quart de tour 2 voies command lectriquement.......................................................................... 140 Figure 118 : Schma type de commande pour actionneur piston rotatif quart de tour 2 voies scurit automatique ferme (fail safe) par relais pilote .......................... 142 Figure 119 : Systme de positionnement de soupape Shafer..................................... 143 Figure 120 : Systme de positionnement de vanne Shafer install sur un green .. 143 Figure 121 : Actionneur piston, soupape en rotation ................................................ 144 Figure 122 : Actionneur piston, vanne stationnaire .................................................. 146 Figure 123 : Commande typique de puits.................................................................... 147 Figure 124 : Tableaux de commande mono-puits et multi-puits (Brisco)..................... 147 Figure 125 : Schma de commande de puits type ...................................................... 148 Figure 126 : Schma hydraulique type........................................................................ 149 Figure 127 : Circuits de base du tableau de commande de tte de puits.................... 150 Figure 128 : Distribution de base de tableau de tte de puits ..................................... 157 Figure 129 : Armoire de puits sans tiroirs.................................................................... 158 Figure 130 : Armoire de commande de tte de puits quipe de tiroirs ...................... 158 Figure 131 : Schma du Girassol Bloc 17 ................................................................... 159 Figure 132 : Schma hydraulique du Girassol XT-SCM.............................................. 160 Figure 133: Girassol 5 x 2 pouces 5K - Schma hydraulique d'injection d'arbre de Nol ............................................................................................................................. 161 Figure 134 : Schma hydraulique du Lower Riser Package Girassol ......................... 162 Figure 135 : Systme pneumatique pneumaster de Baker ................................ 163 Figure 136 : pneumaster ....................................................................................... 164 Figure 137 : Actionneur pneumatique Dia-Flex ........................................................... 164 Figure 138 : Type tandem Dia-Flex ............................................................................. 165 Figure 139 : Actionneur piston ................................................................................. 166 Figure 140 : Actionneurs piston pneumatique .......................................................... 167 Figure 141 : Hydraulique GateMaster ................................................................... 168 Figure 142 : Gatemaster ............................................................................................. 168 Figure 143 : Modle hydraulique E ............................................................................. 169 Figure 144 : Modle hydraulique E'............................................................................. 170 Figure 145 : Modle hydraulique C ............................................................................. 171 Figure 146 : Actionneur hydraulique modle C ........................................................... 172 Figure 147 : Actionneur modle CSWC ...................................................................... 172 Figure 148 : Modle hydraulique CSWC ..................................................................... 173 Figure 149 : Actionneur modle RV ............................................................................ 174 Figure 150 : Modle hydraulique RV ........................................................................... 174 Figure 151 : Actionneur hydraulique LPO ................................................................... 175 Figure 152 : Modle hydraulique LPO......................................................................... 176 Figure 153 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits de production associs sur cette vue ................................................................... 178 Figure 154 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits dinjection associs sur cette vue......................................................................... 179 Figure 155 : Capture dcran dun schma dun circuit logique de scurit et dun puits de production activ par gas lift .......................................................................... 180 Figure 156 : Unit dnergie hydraulique pour dmarrer un moteur gaz .................. 181 Figure 157 : Skid d'injection chimique ......................................................................... 182 Figure 158 : Injection chimique multipoint ................................................................... 182
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Figure 159 : Injection inhibiteur de paraffine ............................................................ 183 Figure 160 : Banc dessai de soupape de scurit...................................................... 183 Figure 161 : Appareils de contrle poids mort pour ltalonnage dinstruments. ...... 184 Figure 162 : Exemples de pompes hydrauliques manuelles talonnage dinstruments ............................................................................................................................. 184 Figure 163 : Excavateur. ............................................................................................. 185 Figure 164 : Unit de forage hydraulique .................................................................... 185 Figure 165 : Symboles pour lectrovanne et vanne commande pilote ..................... 190
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15. TABLE DES TABLEAUX

Tableau 1 : Symboles des systmes pneumatiques ..................................................... 59 Tableau 2 : Symboles des instruments et accessoires.................................................. 60 Tableau 3 : Symboles des soupapes ............................................................................ 62 Tableau 4 : Symboles des conduites techniques .......................................................... 62 Tableau 5 : Symboles de stockage dnergie et de stockage de fluide ......................... 63 Tableau 6 : Symboles de conditionneurs de fluide........................................................ 65 Tableau 7 : Symboles des dispositifs linaires.............................................................. 66 Tableau 8 : Symboles des conduites de fluide .............................................................. 76 Tableau 9 : Symboles des dispositifs restrictifs............................................................. 77 Tableau 10 : Symboles des raccords dbranchement rapide .................................... 77 Tableau 11 : Symboles des cylindres hydrauliques ...................................................... 79 Tableau 12 : Symboles des relais hydrauliques ............................................................ 79 Tableau 13 : Symboles des actionneurs de relais ......................................................... 81 Tableau 14 : Symboles de pompes ............................................................................... 82 Tableau 15 : Symboles des moteurs ............................................................................. 83 Tableau 16 : Symboles des soupapes de scurit........................................................ 84 Tableau 17 : Symboles des vannes de conditionnement dcoulement ........................ 85 Tableau 18 : Symboles des rservoirs .......................................................................... 85 Tableau 19 : Symboles des appareils moteurs ............................................................. 86 Tableau 20 : Symboles des indicateurs......................................................................... 86 Tableau 21 : Symboles des accumulateurs................................................................... 87 Tableau 22 : Symboles de conditionneurs de fluide...................................................... 89 Tableau 23 : Symboles de vannes 2 voies............................................................... 100 Tableau 24 : Symbole de relais / vanne 4/2 voies (1) ................................................. 102 Tableau 25 : Symbole de vanne 4/2 voies (2) ............................................................. 103 Tableau 26 : Symbole de la vanne rotative 4/3 voies .................................................. 104 Tableau 27 : Symboles des actionneurs manuels ....................................................... 105 Tableau 28 : Symboles des actionneurs mcaniques ................................................. 107 Tableau 29 : Actionneur pneumatique sur relais de distribution.................................. 111 Tableau 30 : Diffrences entre pompe et moteur hydraulique..................................... 118
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QUIPEMENTS

QUIPEMENTS HYDRAULIQUES ET PNEUMATIQUES

SUPPORT DE FORMATION Cours EXP-PR-EQ020-FR Rvision 0.1

Exploration & Production quipements quipements hydrauliques et pneumatiques

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2.1.1. Constitution d'un systme hydraulique

Figure 1 : Principe de base d'une unit et d'un circuit hydraulique

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A: Oil Tank B: Pump C: Pressure Regulator D: Distributor E: Receptor (Piston) F: Filter

Figure 2 : Schma d'un circuit hydraulique lmentaire

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Ou celui d'une application sur site, comme ci-aprs :

2.1.2. Le fluide hydraulique

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2.2. PRINCIPES LMENTAIRES DES SYSTMES PNEUMATIQUES

2.2.1. propos du systme d'air/gaz comprim lmentaire ?

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2.2.2. Connaissances de base

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2.2.3. Rappel sur les units de pression

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2.3. PRINCIPES LMENTAIRES DE L'HYDRAULIQUE

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2.3.2. Loi de Pascal et pression hydrostatique

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Figure 10 : Systme de freinage hydraulique

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2.3.3. Signification du mot hydraulique ?

2.3.4. Fonctionnement du systme hydraulique

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Figure 12 : La viscosit diminue lorsque la temprature augmente

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2.3.6. Diffrence entre systme hydraulique et systme pneumatique

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Figure 13 : Unit dalimentation hydraulique pour distribution gnrale

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3.1.2. Pression hydraulique

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3.1.3. Fonctionnement de la pompe hydraulique