Denumire etapa 1.1 Calculul fortelor de transmitere s(), s'()=ds()/d cu pasul =10 si !raficele aferente.

Calculul ra#ei cercului de $a#a %, cu respectarea !a$aritului minim. Calculul coordonatelor polare ale punctelor de pe profilul camei ideale. Constructia camei reale. Desen de e)ecutie cama reala. Scrierea ecuatiilor cinematice si de monta*. +l!oritm de calcul pentru nr, de dinti(, , , , , , , ). Pro!ram de calcul pt. al!oritmul de calcul. -a$el cu elementele !eometrice ale an!rena*elor si rotilor dintate. Sc.ema cinematica la scara a reductorului. +nali#a structurala a mecanismului. +nali#a cinematica a mecanismului in &/ de po#itii ec.idistante ale mani0elei. Sc.ema cinematica la scara a mecanismului in / po#itii ec.idistante ale mani0elei. Scrierea ecuatiilor de po#itii, 0ite#e, acceleratii utili#and metoda contururilor. Calculul numeric in po#itia de plecare. Pro!ram de calcul pt. &/ de po#itii. &.& +nali#a cineto1statica a mecanismului in &/ de po#itii. Sta$ilirea po#itiei centrelor de masa. Calculul maselor si momentelor de inertie mecanice.

Procent

Semnatura

1." 1.& 1.' 1.( ".1 "." ".& ".' ".(

&.1 &."

Calculul cinematic al po#itiilor, 0ite#elor si acceleratiilor centrelor de masa. Calculul fortei de inertie. Calculul fortelor e)terioare. Scrierea ecuatiilor de ec.ili$ru. Determinarea reactiunilor si a fortei de ec.ili$rare.