Le codeur optique choisi fournit l'information de position du rotor du moteur au module TMS320F240 EVM.

Il est fabriqu par BEI, modle HS35 (figure 4.5). Ce codeur possde une rsolution pouvant aller de 1 7200 cycles par tour et respecte la norme environnementale IP65. Ce qui signifie qu'il est rsistant la poussire et aux claboussures d'eau. Compte tenu de son emplacement sous l'arrire du vhicule, le codeur requiert ce niveau d'tanchit. De plus, des niveaux d'onde de chocs de 50 G ainsi que des intensits vibratoires de 20 G peuvent tre supportes par ce capteur. C'est pourquoi, on le retrouve plus particulirement dans les applications de systmes d'entranement lectriques ferroviaires. Le codeur optique gnre des signaux de forme carre. Trois signaux distincts sont disponibles la sortie de l'appareil et requis par la commande. Tel que dmontr la figure 4.6, les signaux A et B sont en quadrature et suivent un train d'onde carre priodique ayant une frquence directement proportionnelle la vitesse de rotation du rotor creux du codeur. Le modle utilis pour le systme de propulsion a une rsolution de 1024 cycles par tour, ce qui est suffisant pour rpondre au critre de rsolution requis pour une bonne commande vectorielle. Le troisime signal est celui nomm Z et sert rendretd le sens de rotation du codeur, et par le fait mme du moteur. Ce signal est dfini par une seule impulsion de dure gale la demie priode du signal A et B, et ce pour chaque tour.