FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA

Ao de la promocin de la industria responsable y del compromiso climtico LA MQUINA ASNCRONA

INFORME PREVIO N 2

CURSO: LABORATORIO DE MQUINAS ELCTRICAS II PROFESOR: AUPARI HUATUCO, ZCIMO/PALMA GARCA, MODESTO TOMAS INTEGRANTE: SANTOS CAARI, FELIX V. 16/04/14 20090150A

2014

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INDICE

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Objetivo Fundamento Terico Equipos a Utilizar Procedimiento Circuitos a utilizar Tabla de Datos Bibliografa

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1. OBJETIVO: Realizar los ensayos de la mquina asncrona como motor y como generador, a partir de ellos determinar los parmetros del circuito equivalente. La determinacin de las prdidas rotacionales y el pronstico terico de su comportamiento a partir del circuito equivalente. 2. FUNDAMENTO TERICO:

Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el rotor. Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente utilizado en la industria. Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es complejo. Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos: 1. Segn el nmero de devanados en el estator: - Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras, electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.) - Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados /(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin. - Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados 2 /(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos, fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc. 2. Segn el tipo de inducido - Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos. Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el mismo eje.

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Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior.

En resumen:

CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus motores colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar en la figura adjunta.

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Ntese que la distribucin de los puntos de conexin permite utilizar chapas de un mismo tamao para realizar las conexiones tanto en estrella como en tringulo de los devanados del estator. Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de conexin, es fcil saber cul es el conexionado realizado. En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal de giro se incluirn la tensin y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles. Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por

Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn. Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el imn, la variacin de flujo sobre los

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recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula. Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en sentido contrario para conseguir este efecto. Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor? Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor. Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

El campo magntico resultante es

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del rotor, tambin constante y de valor

Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de pares de polos de la mquina. A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio) DESLIZAMIENTO Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:

De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como

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Caracterstica torque vs deslizamiento

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el siguiente:

En el que: Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor respectivamente. Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor respectivamente. m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se transforma en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en el eje y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos) Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador, la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone que IV, intensidad de vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por el estator, Ie N, sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena porque en un motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el 30 y el 45% de la corriente nominal de estator.

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BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASNCRONO Analicemos la siguiente figura:

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es:

Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono:

3.

EQUIPO: Para efectuar el experimento se dispone de:

Resistencia de arranque Ra 30, 80.5A Resistencia de campo 1000 , 1A 96.6A 01 resistencia de carga 0 15A o lmparas incandescentes 03 llaves cuchilla 1 30A 01 ampermetro DC, 0 30A 01 ampermetro DC, 0 1A 01 ampermetro DC, 0 1.5A 01 ampermetro DC, 0 2.5A 01 multmetro digital Tacmetro o estroboscopio

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4. PROCEDIMIENTO

Observar las caractersticas de la mquina, bornes de conexin, anotar los datos de placa, resistencia, por fase del devanado de armadura. La mquina de corriente continua funcionar como generador (como carga) y como motor (motor primo). Armar el esquema elctrico de la figura 2.1.

Ensayo en vaco.

Medir la resistencia de cada uno de los devanados ra, el promedio de las tres ser el valor que se tome como dato. Anotar la temperatura. Luego la MA debe ser arrancada con la tensin mnima del autotransformador y sin carga en el eje, esperando que funcione un tiempo prudencial para que las condiciones de lubricacin se estabilicen. Seguidamente elevar la tensin de alimentacin hasta aproximadamente un 120% del valor nominal y registrar para esta tensin la potencia y corriente absorbida por el motor. Disminuir la tensin de alimentacin hasta aproximadamente 50% de Vn y anotar para cada valor de tensin, la potencia y corriente (10 juegos de valores). Medir la temperatura de cada fase del estator una vez culminado este ensayo. o Ensayo en cortocircuito (rotor bloqueado).

Bloquear el rotor adecuadamente y aplicar a la mquina asncrona una tensin reducida de tal manera que la corriente consumida no sobrepase los lmites de la corriente nominal. Tomar simultneamente varios juegos de lecturas (6 valores como mnimo) de tensin, corriente y potencia hasta aproximadamente 1,5In. Culminado el ensayo medir las resistencias por fase del estator ra. o Ensayo como motor bajo carga.

Acoplar los ejes de las mquinas, asncrona y la de corriente continua, luego arrancar la mquina asncrona aumentando gradualmente la tensin de alimentacin hasta el valor nominal; luego excitar el generador de corriente continua, de tal manera que genere su tensin nominal. Enseguida conectar a los bornes del generador de CC la resistencia de carga RL o las lmparas incandescentes, las cuales debern estar en su posicin de mximo valor de resistencia. Ajustar el valor de RL o encender las lmparas de tal manera que el motor asncrono tenga una velocidad en el eje correspondiente a un deslizamiento del 3% (debido al torque frenante que surge en el generador); a continuacin registrar la velocidad, potencia y corriente absorbida por el motor asncrono, la tensin en bornes del generador DC y la corriente en la resistencia de carga del mismo.

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o Ensayo como generador.

Modificar las conexiones del circuito del generador CD para obtener el motor en derivacin o shunt CD (figura 2.2).

Arrancar el motor de corriente continua con la resistencia de campo en su mnimo valor y la de armadura en mximo, observar el sentido de giro. Desconectar esta mquina y arrancar el motor asncrono con tensin reducida verificando que el sentido de giro sea el mismo que el de la mquina CC. Si no son iguales alterar la secuencia de fases de la tensin trifsica, permutando dos lneas cualesquiera. Arrancar nuevamente el motor CC y llevarlo a la velocidad cercana a la sncrona (velocidad del campo en el motor de induccin). A continuacin conectar el motor asncrono a la red, con la tensin del autotransformador en la misma posicin. -Incrementar esta tensin gradualmente hasta 380 V aproximadamente. -A estas condiciones aumentar la velocidad hasta alcanzar la corriente nominal en una de las mquinas. -Seguidamente medir la potencia, tensin y corriente en el estator, corriente en la mquina de corriente continua y la velocidad rotrica. -Repetir estas mediciones reduciendo gradualmente la velocidad hasta alcanzar la velocidad sncrona (tomar 10 valores como mnimo). 5. CIRCUITOS A UTILIZAR ENSAYO COMO MOTOR ENSAYO COMO GENERADOR

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6. TABLA DE DATOS: ENSAYO EN VACO Vo (V) Po (W) Io (A) n (rpm) Cos fo

ENSAYO EN CORTO CIRCUITO Vcc (V) Pcc (W) Icc (A) If (pu) Icc (pu)

ENSAYO COMO MOTOR BAJO CARGA Mquina Asncrona n (rpm) P (W) Q (VAr) V (V) Ia Cos f T (N-m)

Mquina CD Vcd (V) Icd (A)

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ENSAYO COMO GENERADOR Mquina Asncrona n (rpm) P (W) Q (VAr) V(V) Ia Cos f T (N-m)

Mquina CD Vcd (V) Icd (A)

7. BIBLIOGRAFIA Y/O REFERENCIAS

http://es.scribd.com/doc/8164257/Maquina-Asincrona http://www.frba.utn.edu.ar/html/Electrica/archivos/Apuntes_EyM/Tema_7_Maquina-Asincrona.pdf http://www.nichese.com/maquinas-electricas.html Fraile Mora, Mquinas elctricas

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