Jos Luis Rodrguez, Ph.D.

, Marzo del 2004

Ondas de Choque en Toberas

Caractersticas de una tobera convergente-divergente cuando se presentan las ondas de choque.

Figura 1 Punto d: PE = PB y se ha mantenido el ujo isentrpico. Punto f : la presin PE en el plano de salida, no se ve afectada por el aumento de presin desde el punto d hasta este punto. El aumento de PE a PB ocurre fuera de la tobera. Punto g: su valor de contrapresin es justo el necesario para originar un choque normal permanente en el plano de salida de la tobera. PE en el plano de salida (ujo abajo del choque), es igual a la contrapresin PB y M < 1 a la salida de la tobera. Punto h: al subir la contrapresin del punto g al punto h, el choque normal se mueve dentro de la tobera. ECUACIONES A UTILIZAR: Para ujo isentrpico de un gas ideal : m _ = AV (1)

P = RT

(2)

C=

p KRT

(3)

M= Donde: m _ : ujo msico : densidad A : rea V : velocidad R : constante del gas P : presin T : temperatura C : velocidad del sonido K : razn de los calores especcos M : nmero de mach.

V C

(4)

Jos Luis Rodrguez, Ph.D., Marzo del 2004

Expresiones para las propiedades de estancamiento isentrpico local de un gas ideal. K K 1 2 K1 P0 = 1+ M P 2 K1 2 T0 =1+ M T 2 1 0 K 1 2 K 1 M 1+ 2 Donde: P0 : presin de estancamiento. T0 : temperatura de estancamiento. 0 : densidad de estancamiento. Para la condicin crtica M = 1 K +1 3 K 1 2 2 (K 1) 1 61 + 2 M 7 A = 4 K 1 5 A M 1+ 2 2 Ecuaciones para onda de choque normal en el ujo de un gas ideal que uye a travs de una tobera: (5)

(6)

(7)

(8)

Figura 2

T0x = T0y

(9)

Nota: los subndices x y y se usan para indicar las condiciones ujo arriba y ujo abajo de la onda de choque, respectivamente. K 1 2 Mx 1+ Ty 2 = K 1 2 Tx My 1+ 2 Ty = Tx Py Px r 2 My Mx 2

(10)

(11)

Py = Px

Mx

K 1 2 Mx 2 r K 1 2 My My 1 + 2 1+

(12)

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2 1 + KMx Py = 2 Px 1 + KMy

(13)

2 My

2 Mx +

2K M2 1 K 1 x K Ty 1 K Tx

2 K 1

(14)

P0y = P0x

Py Px

(15)

PROBLEMA
Una tobera convergente - divergente tiene una relacin de rea de salida / rea de la garganta de 2. Entra aire a la garganta con una presin de estancamiento de 360K El rea de la garganta es 500 mm2 : Determine: 1. La velocidad y la presin del aire a la salida, si la parte divergente acta como tobera y el proceso es isentrpico (Pd ) : 2. La velocidad y la presin del aire a la salida, si la parte divergente acta como difusor y el proceso es isoentrpico (Pc ). 3. La velocidad y la presin del aire a la salida, si se produce una onda de choque justo en la salida (Pg ) : 4. La velocidad y la presin del aire a la salida y en la garganta; determine tambin el valor de Mx y My cuando se presenta onda de choque, si se sabe que la contrapresin (PB ) es: (a) 50kP a (b) 200kP a (c) 400kP a (d) 600kP a (e) 800kP a (f) 950kP a. DATOS AE =A = 2:0 A = 500mm2 = 0:0005m2 P0 = 1000kP a T0 = 360K

1.- PE =?

CALCULOS Representa el punto d en Figura 1 A = 2 se obtiene: A (16)

VE =? M > 1 (ujo supersnico) Flujo isoentrpico.

Despejando el valor de M de la ecuacin (8) con K = 1:4 y ME = 2:197

ME = 0:3079

(17)

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Como en este caso la seccin divergente est actuando como tobera, M > 1 y se selecciona el valor de ME = 2:197: P0 de la ecuacin (5) con K = 1:4 y ME = 2:197 se obtiene: Resolviendo para el valor de PE P0 = 10:64 PE 1000kP a P0 = ! PE = 93:98kP a 10:64 10:64 (18)

PE = Resolviendo para el valor de

(19)

T0 de la ecuacin (6) con K = 1:4 y ME = 2:197 se obtiene: TE T0 = 1:9654 TE 360K T0 = ! TE = 183:17K 1:9654 1:9654 (20)

TE =

(21)

Resolviendo para el valor de CE de la ecuacin (3) se obtiene: p CE = (1:4) (287J=Kg:s) (183:17K ) = 271:29m=s Despejando para el valor de VE de la ecuacin (4) se obtiene:

(22)

VE = ME CE ! VE = (2:197) (271:29m=s) ! VE = 596:02m=s

(23)

2.- PE =?

VE =? M < 1 (ujo subsnico) Flujo isoentrpico.

Representa el punto c en Figura 1 A = 2 se obtiene: A (24)

Despejando el valor de M de la ecuacin (8) con K = 1:4 y ME = 2:197

ME = 0:3079

(25)

Como en este caso la seccin divergente est actuando como difusor, M < 1 y se selecciona el valor de ME = 0:3079 PE de la ecuacin (5) se obtiene: Resolviendo para el valor de P0 PE = 0:9360 P0 (26)

PE = 0:9360P0 = 0:9360 (1000Kpa) ! PE = 936kP a Resolviendo para el valor de TE de la ecuacin (6) se obtiene: T0 TE = 0:9813 T0

(27)

(28)

TE = 0:9813T0 = 0:9813 (360K ) ! TE = 353:268K Resolviendo para el valor de CE de la ecuacin (3) se obtiene:

(29)

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CE =

Despejando para el valor de VE de la ecuacin (4) se obtiene:

p (1:4) (287J=Kg:s) (353:268K ) = 376:75m=s

(30)

VE = ME CE ! VE = (0:3079) (376:75m=s) ! VE = 116:00m=s

(31)

VE =? Si se produce onda de choque justo en la salida Representa el punto g en Figura 1 Las condiciones en x, que es un instante antes de que ocurra la onda de choque, se conocen de la parte 1 y estos resultados son: Mx = 2:197 (32)

3.- PE =?

Px = 93:98kP a

(33)

Tx = 183:17K

(34)

P0x = 93:98kP a Resolviendo para el valor de My de la ecuacin (14) se obtiene: v u 2 u 2:1972 + u 1 : 4 1 ! M = 0:54746 My = u y t 2 (1:4) 2:1972 1 1:4 1 Resolviendo para el valor de Py de la ecuacin (13) se obtiene: Px

(35)

(36)

Py 1 + (1:4) (2:197)2 Py ! = = 5:46459 2 Px Px 1 + (1:4) (0:54746) Resolviendo para el valor de Ty de la ecuacin (11) se obtiene: Tx 2 Ty Ty 2 0:54746 ! = 5:46459 = 1:854 Tx 2:197 Tx P0y de la ecuacin (15) se obtiene: P0x
1:4 P0y P0y = 5:46459 (1:854) 11:4 ! = 0:630 P0x P0x

(37)

(38)

Resolviendo para el valor de

(39)

Entonces: Py = 5:46459Px = 5:46459 (93:98kP a) ! Py = PE = 513:562kP a (40)

P0y = 0:630P0x = 0:630 (1000kP a) ! P0y = 630:00kP a

(41)

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Ty = 1:854Tx = 1:854 (183:17K ) ! Ty = TE = 339:60K Resolviendo para el valor de Cy de la ecuacin (3) se obtiene: Cy = p (1:4) (287J=Kg:s) (339:60K ) = 369:39m=s

(42)

(43)

Despejando para el valor de Vy de la ecuacin (4) se obtiene:

VE = Vy = My Cy ! VE = (0:54746) (369:39m=s) ! VE = 202:23m=s

(44)

4.- PE =?
a)

VE =? V =? P =? Hallar tambin Mx y My si ocurre onda de choque.

PB = 50kP a Los valores de presin hallados hasta ahora en la salida se pueden gracar de la siguiente manera: Los puntos por debajo del punto d, como el punto e, presentan la caracterstica de que la expansin de PE a PB ocurre fuera de la tobera, es decir, la presin en el punto d es la menor que se puede obtener en la salida de la tobera, donde PE = PB = 93:98kP a: Cualquier valor de PB por debajo de PE se obtendr por expansin fuera de la tobera. De esta manera: PB < PE ! PE = Pd = 93:98kP a (45)

VE = 596:02m=s PE en el plano de salida permanece constante. Para hallar las propiedades en la garganta: M =1

(46)

(47)

1:4 P 1:4 1 1:41 P ! = 1+ = 0:52828 P0 2 P0 1 T T 1:4 1 ! = 1+ = 0:8333 T0 2 T0 Entonces: P = 0:52828P0 = 0:52828 (1000kP a) ! P = 528:28kP a T = 0:8333T0 = 0:8333 (360K ) ! T = 300K C = p p KRT = (1:4) (287J=Kg:s) (300K ) = 347:19m=s V = C = 347:19m=s

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

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b) PB = 200kP a Esta valor de PB corresponde al punto f en la Figura 1 y es un valor intermedio entre las presiones de 93:98kP a y 513:562kP a: La presin PE a la salida no se ve afectada por este aumento de contrapresin desde 93:98kP a hasta 200kP a y el aumento de presin de PE a PB ocurre fuera de la tobera. De esta manera:
PE = 93:98kP a (54)

VE = 596:02m=s Las condiciones en la garganta se mantienen: P = 528:28kP a

(55)

(56)

T = 300K

(57)

V = C = 347:19m=s

(58)

c) PB = 400kP a Este valor de contrapresin todava no es suciente para originar onda de choque en la seccin de salida. Entonces, al igual que en el caso anterior, no se produce cambio en el valor de PE y el aumento de presin de PE a PB ocurre fuera de la tobera. En consecuencia:
PE = 93:98kP a (59)

VE = 596:02m=s

(60)

P = 528:28kP a

(61)

T = 300K

(62)

V = C = 347:19m=s

(63)

d) PB = 600kP a Este valor de contrapresin supera el valor de 513:562kP a, pero es inferior a 936kP a; por lo tanto con este valor de PB se origina una onda de choque, la cual ocurre dentro de la tobera. Conociendo PE = PB , AE =A ; A y P0 = P0x
AE Ax AE = Ay Ax Ay Ax P0y = Ay P0x (64)

(65)

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AE P0y AE = Ay Ax P0x K +1 2(K 1) 2 K +1 r = 2 (K 1) ME +1 ME 2

(66)

AE PE AE PE = Ay P0y Ax P0x Se despeja ME AE Ax

K +1 2(K 1)

(67)

2 K +1

AE P E = ME Ax P0x 2 2

2 (K 1) ME +1 2

(68)

2 K +1

K +1
K 1

AE Ax

PE P0x

2 ME

2 (K 1) ME +1 2 2 K +1 K +1
K 1

(69)

PE P0x

(K 1) 4 ME + 2

AE Ax

PE P0x

2 ME

=0

(70)

Denotando: 2 = ME 2 2 AE PE (K 1) a= A P 2 x 2 0x 2 AE PE b= Ax P0x K+1 K 1 2 c= K +1 Entonces: b 2 p b2 4ac 2a

(71)

a=2

600 1000

(1:4 1) = 0:288 2 2

(72)

b=2

600 1000

= 1:44

(73)

c=

2 1:4 + 1

1:4+1

1:41

= 0:334898

(74)

0:222653 5:22265

(75)

p p ME = ! ME = 0:222653 = 0:471861

(76)

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P0y = PE

K 2 K 1 (K 1) ME +1 2

(77)

P0y

1:4 1:41 (1:4 1) 0:4718612 +1 = 600 = 698:836kP a 2 T0y = T0x = 360K

(78)

(79)

TE = T0y

PE P0y

K1
K

= 360K

600 698:836kP a

1:41
1:4

= 344:65K

(80)

Resolviendo para el valor de CE de la ecuacin (3) se obtiene: CE = p (1:4) (287J=Kg:s) (344:65K ) = 372:1295m=s (81)

Despejando para el valor de VE de la ecuacin (4) se obtiene:

VE = ME CE ! VE = (0:471861) (372:1295m=s) ! VE = 175:5934m=s AE = Ay AE Ax 2 P0y P0x 698:836kP a = 1:3977 1000kP a

(82)

=2

(83)

Deniendo una funcin error:

6 P0y 6 =6 P0x 4

K 3 K1 1 2 (K + 1) Mx 7 2 2 + (K 1) Mx 7 7 2 2KMx + 1 K 5 K +1

(84)

Con x = Mx se aplica un mtodo de resolucin de ecuaciones no lineales con una incognita. Por ejemplo en MATLAB: Mx=fzero(fmachx,0.5) Respuesta: Mx = 2:047 v v u u u M2 + 2 u 2:0472 + 2 u x K 1 u 0:4 ! M = 0:569545 u =u My = t y t 2 (1:4) 2K 21 Mx 2:0472 1 K 1 0:4
2 Ty 2 + (K 1) Mx 2 + 0:4 (2:047)2 = = = 1:7261 2 Tx 2 + (K 1) My 2 + 0:4 (0:569545)2

6 6 E=6 4

K 3 K1 1 2 (K + 1) Mx 7 2 P0y 2 + (K 1) Mx 7 7 2 P0x 2KMx + 1 K 5 K +1

(85)

(86)

(87)

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10

2 1 + KMx 1 + 1:4 (2:047)2 Py = = = 4:7219 2 Px 1 + KMy 1 + 1:4 (0:569545)2

(88)

K 1:4 0:4 0:4 K 1 2 K 1 2 Mx 2:047 Px = P0x 1 + = 1000kP a 1 + = 118:7835kP a 2 2 Py = Py Px Px = 4:7219 (118:7835kP a) = 560:884kP a

(89)

(90)

1 1 0:4 K 1 2 Tx = T0x 1 + Mx 2:0472 = 360K 1 + = 195:86K 2 2 Ty = Ty Tx Tx = (1:7261) 195:86K = 338:075K

(91)

(92)

Las condiciones en la garganta se mantienen: P = 528:28kP a (93)

T = 300K

(94)

V = C = 347:19m=s

(95)

e) PB = 800kP a Este valor de contrapresin supera el valor de 513:562kP a, pero es inferior a 936kP a; por lo tanto con este valor de PB se origina una onda de choque, la cual ocurre dentro de la tobera.
2 = ME

(96)

a=

AE Ax

2 AE Ax

PE P0x

(K 1) 2 2

(97)

b=

PE P0x

(98)

2 c= K +1 Entonces: b p

K +1

K 1

(99)

b2 4ac 2a

(100)

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11

a=2

800 1000

(1:4 1) = 0:512 2 2

(101)

b=2

800 1000

= 2:56

(102)

2 c= 1:4 + 1

1:4+1

1:41

= 0:334898

(103)

0:127568 5:127568

(104)

p p ME = ! ME = 0:127568 = 0:357167 K 2 K 1 (K 1) ME +1 2

(105)

P0y = PE

(106)

P0y

1:4 1:41 (1:4 1) 0:3571672 +1 = 800 = 873:7457kP a 2 T0y = T0x = 360K

(107)

(108)

TE = T0y

PE P0y

K 1
K

= 360K

800kP a 873:7457kP a

1:41
1:4

= 351:043K

(109)

Resolviendo para el valor de CE de la ecuacin (3) se obtiene: p CE = (1:4) (287J=Kg:s) (351:043K ) = 375:565m=s Despejando para el valor de VE de la ecuacin (4) se obtiene: VE = ME :CE ! VE = (0:357167) (375:565m=s) ! VE = 134:1394m=s AE = Ay AE Ax P0y P0x 873:7457kP a = 1:74749 1000kP a

(110)

(111)

=2

(112)

Con x = Mx se aplica un mtodo de resolucin de ecuaciones no lineales con una incognita. Por ejemplo en MATLAB: Mx=fzero(fmachx,0.5) Respuesta: Mx = 1:656 v v u u u M2 + 2 u 1:6562 + 2 u x K 1 u 0:4 ! M = 0:6523 u =u My = t y t 2 (1:4) 2K 2 Mx 1 1:6562 1 K1 0:4

(113)

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12

2 2 + (K 1) Mx 2 + 0:4 (1:656)2 Ty = = = 1:42703 2 Tx 2 + (K 1) My 2 + 0:4 (0:6523)2 2 Py 1 + KMx 1 + 1:4 (1:656)2 = = = 3:0327 2 Px 1 + KMy 1 + 1:4 (0:6523)2

(114)

(115)

K 1:4 0:4 0:4 K 1 2 K 1 2 Mx 1:656 Px = P0x 1 + = 1000kP a 1 + = 216:443kP a 2 2 Py = Py Px Px = 3:0327 (216:443kP a) = 656:406kP a

(116)

(117)

1 1 0:4 K 1 2 Tx = T0x 1 + Mx 1:6562 = 360K 1 + = 232:488K 2 2 Ty = Ty Tx Tx = (1:42703) 232:488K = 331:767K

(118)

(119)

Las condiciones en la garganta se mantienen: P = 528:28kP a (120)

T = 300K

(121)

V = C = 347:19m=s

(122)

f) PB = 950kP a Este valor de contrapresin supera el valor de 936kP a; por lo tanto con este valor de PB se tiene solo ujo subsnico. No se presentan ondas de choque y el ujo es isoentrpico.
PE = PB = 950kP a v 2 3 u K K 1 u K 1 K (K 1) M u 2 4 P0 +1 !M =t 15 2 K 1 P
2

(123)

P0 = P

(124)

v 2 3 u 0:4 u u 2 4 1000 1:4 M =t 15 ! M = 0:27169 0:4 950 T0 (K 1) M 2 2T0 2 (360K ) = +1!T = = ! T = 354:76K T 2 (K 1) M 2 + 2 0:4 (0:27169)2 + 2

(125)

(126)

Jos Luis Rodrguez, Ph.D., Marzo del 2004

13

Resolviendo para el valor de CE de la ecuacin (3) se obtiene: p CE = (1:4) (287J=Kg:s) (354:76K ) = 377:548m=s Despejando para el valor de VE de la ecuacin (4) se obtiene:

(127)

VE = ME CE ! VE = (0:27169) (377:548m=s) ! VE = 102:576m=s Propiedades en la garganta: " #

K +1 2(K 1)

(128)

AE M = A ME

2 (K 1) ME +2 2 (K 1) (M ) + 2

(129)

Con x = M se aplica un mtodo de resolucin de ecuaciones no lineales con una incognita. Por ejemplo en MATLAB: Mg=fzero(frelarea,0.5) Respuesta: M = 0:67603 P0 = P K K 1 (K 1) M 2 +1 ! P = 2 1000 0:4 (0:67603) +1 2
2

P0 K K 1 (K 1) M 2 +1 2

(130)

P =

! 1:4
0:4

! P = 736:295kP a

(131)

T0 2 (360K ) (K 1) M 2 2T0 + 1 ! T = = = ! T = 329:85K T 2 (K 1) M 2 + 2 0:4 (0:67603)2 + 2 Resolviendo para el valor de C de la ecuacin (3) se obtiene: C = p (1:4) (287J=Kg:s) (329:85K ) = 364:05m=s

(132)

(133)

Despejando para el valor de V de la ecuacin (4) se obtiene:

V = M C ! V = (0:67603) (364:05m=s) ! V = 246:109m=s

(134)