SISTEMA AUTOMATIZADO DE VEHICULOS Disear el sistema de mando y control para la salida automatizada de vehculos de un estacionamiento pblico, el cual consta

de dos plantas. La regulacin de la salida se efectuar mediante semforos situados como indica la figura. Disponemos de cinco lazos sensores para recabar la informacin e terna necesaria. !ediante el accionamiento de los lazos "#$ "%$ efectuaremos la demanda de salida. Los lazos "#" y "%" nos indicarn &ue el vehculo ha rebasado el semforo, mientras &ue el lazo ""al nos confirmar &ue el vehculo ha salido del estacionamiento. La salida del vehculo debe efectuarse de forma tal &ue se evacue un vehculo de cada planta, para evitar esperas en una de las plantas respecto a la otra. La secuencia de los semforos debe ser la siguiente' (uando un vehculo accede a un lazo sensor realiza la peticin de salida, el semforo correspondiente se situar en verde, el vehculo rebasar dicho semforo, y al accionar el lazo correspondiente el semforo se situar de nuevo en ro)o, para evitar &ue otro vehculo lo siga, &uedando blo&ueado hasta &ue el vehculo accione el lazo ""al indicando &ue ha salido.

SALIDAS "$!*+,-, # +#. +#ENTRADAS "$/",-$" "#$ "#" "%" "%$

"$!*+,-, % +%. +%-

SISTEMA AUTOMATIZADO DE VEHICULOS ""al