Tema N 6: Centroides y Centros de Gravedad

MECNICA VECTORIAL
ING. NGEL AQUINO FERNNDEZ

Centro de Gravedad
Las Torres KIO de Madrid en realidad se llaman Torres 'Puerta de Europa' y recibieron ese nombre porque fueron promovidas por la empresa Kuwait Investments Office (KIO) aunque fueron terminadas finalmente por Caja Madrid. Diseadas por los arquitectos estadounidenses Philip Johnson y John Burgee en 1989, fueron los primeros rascacielos inclinados del mundo. Las Torres KIO son dos torres de cristal, granito y metal, inversamente simtricas de 114 metros de altura repartidos en 27 plantas y destaca su inclinacin de 15 respecto a la vertical. El secreto de su construccin se basa en que la mayora de su peso descansa sobre un eje central de concreto y acero que estructura cada una de ellas, mientras que la parte 'inclinada' de cada una de las torres es mucho ms ligera.
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Centro de Gravedad

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Centro de Gravedad

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Centro de Gravedad
Para un conjunto de partculas, y como se puede ver en la figura, las fuerzas gravitacionales que actan sobre cada partcula son paralelas entre s. Llamemos al vector unitario en la direccin paralela de las fuerzas. Entonces:

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Centro de Gravedad
Si se define:

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Para el caso de un cuerpo continuo el centro de gravedad se define de la siguiente manera:

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Centroide
Para el caso de cuerpos homogneos, es decir, cuerpos con densidad constante:

Centro de Gravedad vs. Centroide

Por lo tanto, el centroide representa el centro geomtrico de una figura. Slo en el caso de cuerpos homogneos, el Centroide coincide con el Centro de Gravedad.

Entonces

Entonces, el Centro de Gravedad es una propiedad fsica mientras que el

Centroide es geomtrica.

una

propiedad

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Centro de Gravedad Cuerpos Compuestos

Se dice que un cuerpo es compuesto cuando este se puede subdividir en cuerpos de geometra conocida. Por comodidad llamaremos elemento a cada cuerpo de geometra conocida. Luego de la subdivisin, se determina el Centro de Gravedad para cada elemento as como el peso de cada elemento.

El Centro de Gravedad (G) del cuerpo compuesto se determina promediando los centros de gravedad de cada elemento. Por lo tanto el Centro de Gravedad de cuerpos compuestos se determina usando:

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Ejemplo 1: Un alambre delgado de acero, que tiene una seccin transversal uniforme, se dobla de la forma mostrada en la figura. Halla su centroide. Desprecie el dimetro del alambre y cualquier pequeo redondeo en las esquinas.

Ejemplo 2: Determine la ubicacin del centroide del rea sombreada.

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Ejemplo 3: Determina la ubicacin del centroide de la figura

Ejemplo 4: Halla el centro de gravedad del componente mostrado. Las densidades superficiales son las siguientes: Parte semicircular: 8 kg/m2 Parte rectangular: 12 kg/m2 Parte triangular: 16 kg/m2 Nota: La parte semicircular tiene radio de 195 mm y la triangular una altura de 150 mm

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Ejemplo 5: Determina el centro de masa y el centroide del cuerpo compuesto, formado por: -Un prisma triangular vertical con densidad 8 kg/m3 -Un prisma rectangular con hueco con densidad 6 kg/m3.

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