基於開 放原始 碼的硬 體設計 概念

黃盟 勝
朝陽科技大學產業碩士專班數位化產品設計
droger613@gmail.com

摘 要

　　開放原始碼軟體的使用率逐漸提高，也讓開源碼軟體的協作模式，進一步地進入到硬體設計當中，而開源碼硬體的快速成型系統的

出現，更是讓硬體設計能夠從使用開源碼軟體的虛擬設計，進入到實體的原型製造當中，不過開源碼硬體在設計完畢之後，仍須考慮到

後續的使用者接續，以及專利範圍的問題，如此一來才能夠讓開源碼硬體設計的觀念，更加散佈及為更多人使用。

關鍵詞︰開放原始碼、開源碼硬體、使用者接續、專利

一、 前言

帶有開放原始碼屬性的開源碼硬體之所以形成，要歸功於開源碼軟體運動的興起，自由軟體基金會在 1984 年時，推動

了自由軟體基礎的 GNU 計畫[1]，以及伴隨使用的 GPL 軟體授權，這是一個讓程式開發者在散 軟體時，必須附帶程式碼
讓後續開發者能 觀看並且修改的授權協議，在這樣的模式之下，除了自由使用之外，也要履行修改後必須比照同樣模式
分享的義務，而之後在這樣的運作模式下，另一個自由軟體系統 Linux 系統就興起了。

Linux 本身這個類似 Unix 的系統核心，是作者 Linus Torvalds [2]在大學時因為需要類似 UNIX 系統的環境所編寫，當中

搭配了許多 GNU 計畫下的相關軟體及工具，使得這個系統有越來越完備的功能，並且在伺服器市場上逐漸地被運用。

在 linux 系統興盛，並且相關自由軟體也逐漸流行時，在這樣程式軟體開放的框架下，開放原始碼公司逐漸在軟體業界
嶄露頭角，人們發現開放原始碼架構下的商業運作模式，被證實可行之後，硬體工程師們便開始思考在硬體設計的流程當
中，參考開源碼軟體的可行性，而最先開始這樣的開源碼運作方式，是與軟體最為相關的晶片 IC 設計開發。

OpenCores.org 就是因此誕生的組織[3]，創辦人 Damjan Lampret 成立了這個開放晶片設計的社群，主要的功能是在

於，除了讓人們透過互相開放分享描述 IC 晶片硬體功能的 VHDL 語言原始碼，更重要的是，透過這樣分享晶片設計當中矽
智財的方式，也就等於類似半導體業當中，常見的公版運作模式，因此在一些研發上的嘗試成本，自然就可以降低，而不
同於商業公司提供公版經片的地方在於，OpenCores 分享出來的晶片設計，是眾人共同合作的成果。

而在 IC 晶片的開源碼開發模式形成之後，附加在 IC 晶片之上的電子產品，也出現了類似的開發專案，以最近國內最出
名的案例來說，莫過於大眾電腦與 OpenMoko 合作推出的手機 Neo 1973[4]。該計畫的手機產品，除了在軟體的採用均是以
開源碼軟體為主，硬體方面也完全採用有 GPL 驅動程式的硬體元件， 而且 OpenMoko 與 FIC 的合作，已經讓產品正式量
產上市，開發者甚至不需要逐一自行組裝，大幅降低針對 Linux 手機開發使用的門檻。
 二、開源碼硬體 設計的特性

　　不同於商業公司的商業營運設計模式，開源碼硬體設計專案，往往具備有以下三種性質︰

1.較為開放的法律保護性質

在一般商業模式下運作的設計模式[5]，通常都是歸設計師所屬的公司所有，並且該所有權通常都在著作權、商業機密
協定、和專利法的保護下，所以通常很少看到一個商業設計的產品背後，沒有包含相關的保密協定。

也因為商業競爭的保護原則，設計師通常也不能合法地取用、或製造其他原先就已經存在於市面上的設計，除非該先
創設計是歸該設計師公司所屬，而比較大的公司通常都會在產品的改良之後，附帶建立了相關的專利庫，用來保護自己的
產品，並且作為將來和同業在市場競爭當中的談判工具。而對於使用者來說，產品最終到他們手上之後，在如此層層保護的
情況下，他們也沒有辦法直接地就去了解他們購買的所有物，究竟是如何地運作。

關於這方面，由於並非由專屬組織或是個人所創造，開源碼硬體設計的所有權，往往是屬於所有創作人共同所有，該
設計本身僅受到著作權法的保護，而不像一般商業設計的運作，會用重重法律來保護，之所以不採取如同商業設計公司般
的法律保護措施，其原因在於，開源碼硬體的出發點，是希望硬體設計本身可以被廣泛地運用，並且擁有不斷地延續性。

在這樣的共享精神當中，好處也在於開源碼硬體設計可以不斷地被重複使用，而設計師也可以不被限定地來改良及使
用原有的設計，而且透過這樣的廣泛合作，也可以讓設計本身的知名度及使用能夠達到最廣泛的散佈。

2.搭配自由度較高的軟體工具

除了較為開放的法律屬性，開源碼硬體計畫通常在選擇使用的軟體工具上[6]，也大多會指定具有同樣開放屬性的自
由軟體，因為唯有選擇同樣也是以開放為原則的軟體工具，才能確保軟體工具能 配合日後的開發工作，如果因為硬體開
發中途，有不同的需求發生，開源碼軟體也能夠因為其開放性，而對於新的需求做出最快的修正，並且也不會有必須向商
用軟體供應商妥協的情形。

不過有時候也會有例外的情況，The Open Prosthetics Project[7]是一個開源碼硬體類型的義肢專案計畫，希望能藉

由自願者們提供無償的設計，最終能夠製作出低造價的義肢，並且透過社群互動的方式，也能快速地改良製作以符合使用
者需求，而在這個專案計畫中，由於 Alibre Design 提供該公司免費的輕量版 CAD 軟體作為贊助，所以此專案的推薦使用工
具就並非開源碼軟體。

3.多人共同合作的協作環境

開放原始碼的成功，除了其開放及自由散 的特性之外，最大的特色就在於多人協作的性質，一個開源碼硬體的專
案，如果都要倚靠一個人去完成，那麼專案完成的機率，除了會偏低之外，也會延長完成的時間，在第一點特性當中也提
到，開源碼硬體的設計，就是為了讓更多人能夠運用，相對地在開發上，也可以借助眾人的力量來完成，通常一個開源碼
硬體的專案，在開始之後，就會有一個完整的概念目標，而如果其他對該開源碼硬體專案有興趣的人，就會前往了解，並
且協助專案發起人完成訂定的目標，如此一來就可以順利地完成開源碼硬體專案。

透過這樣的方式，也有出現本身做為一個平台，讓其他人也可以共同使用的情形，ThinkCycle[8]就是運用這樣的一
個方式在運作的組織，其目標是希望推動一個開源碼硬體設計的文化，使用者可以到其網站上註冊之後，設定一個關於開
源碼硬體的目標主題或概念，讓其他人參與並且實行，或是參與現有的相關主題專案，透過這樣協作的方式來達成設計硬
體專案的研究。

三、開源 碼硬體的快速 成型系統

當開源碼硬體的設計模式，逐漸在電子產品上被證實可行之後，這樣的設計方式也逐漸往硬體外觀設計的領域擴張，
由於硬體外觀設計的工業設計領域，也一直在朝向數位化的方向進行，這樣的演變，也正好可以搭配開源碼軟硬體的進展。

而針對數位化設計當中，最能夠銜接設計與製造流程的莫過於快速成型，由於快速成型機目前商用機種最低價格也大
約都在至少 5000 美金以上，為了壓低使用成本，以及對於快速成型做出整體流程的研究，在開源碼硬體方面也出現了二個
與快速成型相關的硬體專案，分別是 RepRap[9]以及 Fab@home[10]。

1.RepRap

計畫的發起人 Adrian Bowyer 任教於英國 BATH 大學，有鑑於在 2005 年的時候，低階的商用立體快速成型機，最少都

需要在 3 萬美金以上，並且製造成品的成本在每立方公分 2 美金左右，所以決定自行製作被稱為 FDM 射出成型的快速成型
機，並且在 2005 年 11 月製作出，該成型機當中負責射出成型的重要元件 Mk II fused deposition extruder。

2006 年 10 月，第一台 RepRap 原型機正式組裝完成，當中採用了 GPL 的授權方式開放，原型機並且經過測試成功運作，

雖然其精準度較差，不過由於成本較低，花費 400 元美金與商用機種相比，仍有相當大空間可以改善，而該計畫也依舊持
續在改進當中，至今 2008 年 1 月份，計畫網站中所展示的 RepRap 1.0 規格 Darwin，所有需要組裝的零件販售價位大約在
299 歐元左右，定位準確度可到 0.1mm，厚薄度約為 0.5mm，在計畫網站上也已經可以看到正式射出的成品以及使用示範，
雖然表面由於 FDM 射出成型產生的紋路較不平整，但是已經可以產生與實物接近的模型來使用。

雖然最初所要達到的目的，是希望讓 RepRap 能夠最後發展為自行生產複製出另一台 RepRap。透過讓 RepRap 數量的增

加，機器的價格成本才能有望大跌，不過 RepRap 本身的成本已經相較之下相當低廉，所以可以直接用來使用在快速成型當
中。

2.FAB @ HOME

該機器是由美國康乃爾大學的 Hod Lipson 教授和其博士研究生 Evan Malone 所共同研發，與 RepRap 相同，將機器組裝

與運作機制完全公開，透過 Fab@Home 的網站，可以瞭解如何動手製作該機器的完整文件，不同於 RepRap 的地方在於，
FAB@ HOME 採用的是分享強制性較低的 BSD 授權，目前在成本上，Fab@ Home 的機器製作費用，大約落在 2,000 美元左
右的自製組裝成本，購買已組裝完成的機器約需花費 3600 美金左右，而其精準度，如果搭配較不易流出變形的材料，可以
比 0.1mm 更精細，精準度最多可達 0.025mm。

FAB@ HOME 的製造價格較為昂貴，不過該硬體可使用的材質較不受限制，像是石膏、蠟、低熔點金屬等等，都可以用

來作為射出成型的材料，網站上甚至示範以可實用材質，例如巧克力作為射出原料。不過 FAB@ HOME 其運作速度依舊較
慢，該計畫網站上也提出，如果要使用於商業用途，建議還是購買商用機種的快速成型機較為恰當，FAB@ HOME 僅供個
人及教學研究用途為其主要目的。
 開源碼硬體除了提供較低成本的優勢，讓一些較低階、較低精準度的快速成型使用需求，能夠被滿足之外，另外一個方
面的期許，則是由於其硬體開放的屬性，可讓同樣有相關需求的使用者，也能夠參與上述的開源碼快速成型系統，並且予
以改善。

四、開源碼硬體 設計與使用者 接續設計的互 補性

傳統產品設計當中，不論是模組化或客製化的設計，產品到達使用者的手上時，其功能性都已經被限定住了，而使用
者接續設計[11]所強調的，是希望讓使用者，除了使用既定功能的產品之外，也能夠自己發揮設計的創意，讓產品擁有原來
被賦予的功能之外，還能成為其他用途的可能，從開放設計的特性來看，開源碼硬體與使用者接續的出發點是相同的。

使用者接續的產品特性包含︰(1)具可重新組裝之產品構件(2)具創意友善介面(3)讓使用者不限制於產品用途的容對性。

在這當中，開源碼硬體在完成專案設計之後，如果能夠學習到這些部份，將會對於專案的完整度有所幫助，其中最主
要的就是針對使用者操作改善的部份，除了電子硬體的電路之外，開源碼硬體可以透過讓自己的外部結構，改善為具有方
便重組的結構，也更可以讓後續的使用者能夠更方便地針對不同的用途做改良，友善的介面以及不限制用途的容對性，對
於後續硬體的使用及散佈，都有達到最大效益的幫助。

雖然使用者接續在概念上，與開源碼硬體有許多相似之處，不過當中還是有幾點不同的地方需要注意︰

1.從使用者接續本身，了解到關於強調產品專利保護的特性，這點雖然與開源碼硬體希望本身具有開放性，並能成為
公共財的部份相左，但是開源碼硬體也並非完全就限制後續權利的保護。例如專利保護的特性，其實就違反了 GPL 授權散佈
後，如經使用後做出改良，也必須釋出的 COPY LEFT 特性，但是如果一定有必要保有專利保護本身的權利的話，在 BSD
授權下卻可以被允許。

所以在選擇開源碼硬體授權時，如果當中有後續權利保護的考量，在一開始建立專案時，就必須要考量清楚，但是開
源碼硬體專案本身，一開始是必須擁有開放性這點，是與使用者接續設計當中的專利保護不同，開源碼硬體專案的授權，
可以選擇允許後續改良的權利被保護，例如後續改良者可依授權不同，而被允許申請新型專利，但是專案本身的開放性還
是必須從一開始就被建立並且保持。

2.使用者接續的產品，是在產品主要用途已經確立之後，於產品推出前的一開始，就設計好後續的使用者接續，並且
考量至送達個人手上後，能夠發揮不同用途的可能性，本身並沒有強調共享設計的概念，而是希望使用者自行發揮。

而開源碼硬體則是由於硬體本身的功能，往往在專案建立時，都尚未建立完成，所以是必須先強調透過協作的方式，
達到完成設計產品本身的用途，而改良以及後續其他用途發展的可能性，則是後續才要考量的部份，當中的優先順序較為
不同，並且由於後續的改良及發揮，也是倚靠多人協作的性質才可能產生，這點必須要有所了解。

五、結論

麻省理工的 ERIC VON HIPPEL 教授[12]提到，從開放原始碼軟體的運作模式當中，可以了解到人們對於自己所使用的

物品，往往會有需要改良或變更結構的需求，並且常常也樂於無償提供給他人自己的使用經驗，在這樣的創新民主化的過
程當中，希望能夠發展出一個以用戶為中心的創新系統。

開源碼硬體的發展，也是在這樣的宗旨下出現，並且由於開源碼軟體的配合，使得開源碼硬體本身也得以使用數位化
的產品設計的流程，例如使用開源碼的 3D 軟體從事虛擬設計，而開源碼硬體的快速成型系統，更是達到銜接整個開放原始
碼開發架構的核心，讓外觀及結構設計方面的開源碼硬體，獲得了踏出電腦及紙上作業的環境，或許在精密度方面，尚未
能夠與商業機種相比，但是由於開源碼硬體本身的開放性，所以至少在改良及後續發展方面，是使用者們可以去掌控的。

而開源碼硬體專案完成後，後續的改良方向，則是必須要考慮到使用者接續的問題，如果能提供使用者方便友善的介
面，並且讓操作人在遇到特殊的需求時，也能夠便利地改良其結構，對於此部份來說，也不啻是讓開源碼硬體擴散使用更
廣的優點。

然而開源碼硬體在現有的法律環境下，卻也有不利之處，原因在於硬體有不同於軟體的法律屬性，軟體的創造本身大
多無專利權的保護，而是透過方法專利的方式，來符合以自然法則技術所創造的要件[13]，以達成專利保護的目的，否則軟
體本身是在著作權的保護下，於是得以不公開原始碼，所以開源碼軟體才能夠為了達到同樣的使用功能，透過另外撰寫程
式碼的方式達到目的。

然而硬體本身因為就是屬於自然法則中，實體產出物的一部份，所以在現有的專利架構下，如果開源碼硬體實做出的
產品，是實現原先已經受到專利保護的功能，還是會有侵犯專利的疑慮，所幸基於專利法第 57 條第一項之規定，為研究、
教學或試驗實施其發明，而無營利行為者，屬於專利權不及於的範圍，所以如果開源碼硬體本身的功能，是有他人已經先
行申請專利的保護，但是只要在非商業行為的情況下，自行製造及使用開源碼硬體，本身是不觸犯法律的。

開源碼硬體的創作設計模式，可以自由地讓所有人參與並且使用，雖然由於有專利侵權的疑慮，不過卻相當適合用在
公益及教學用途，但是倘若要進入到商業運用的階段，則需要注意到其他既有專利的問題，最好是先尋找法律專責的人員，
並且詳細了解，才不至於侵犯到他人權利。

參考文獻

1.「FSF 自由軟體基金會」http://www.gnu.org/home.zh-tw.html

2. 維基百科 http://zh.wikipedia.org/wiki/Linus_Torvalds

3. Damjan Lampret︰http://www.lampret.com/

4. OpenMoko︰http://wiki.openmoko.org/wiki/Main_Page

5. Graham Seaman, Oekonux conference, May 2001.「What is a `free hardware design'?」,

http://www.opencollector.org/Whyfree/freedesign.html

6. Graham Seaman 1999,「Free Software and Free Hardware Designs」,

 http://www.opencollector.org/Whyfree/whyfree.html

7. The Open Prosthetics Project︰ http://www.openprosthetics.org/

8. ThinkCycle︰http://www.thinkcycle.org/about

9. RepRap︰http://reprap.org/bin/view/Main/WebHome

10. Fab@Home︰http://fabathome.org/wiki/index.php

11. 陸 定邦 , 張 嘉玲，設計學報，第十二卷第二期，「使用者接續設計之概念與設計流程」

12. ERIC VON HIPPEL,「Democratizing Innovation (2005)」，http://web.mit.edu/evhippel/www/books.htm

13. 中華民國專利法第廿一條︰發明，指利用自然法則之技術思想之創作。

Hardware Design Concept Base On Opensource

Meng Sheng Huang
Droger613@gmail.com

Abstract

While more and more people use opensource software, people become to collaborate with others ,just like people
who develop opensource software on hardware design field. Hardware design now can get real production from
virtual design into RP. Because of the opensource hardware RP system is already work done. But after opensource
hardware design, there still have to consider about USD(User Successive Design) and patent protection’s problem.
Then opensource harware concept just can get using widely.

Keywords: opensource, opensource hardware, User Successive Design, Patent.