SENA

CENTRO NACIONAL COLOMBO ALEMAN

CONOCIMIENTO PARA TODOS LOS COLOMBIANOS

PROGRAMACION PARA CENTRO DE MECANIZADO CNC

CON CONTROL FANUC

HISTORIA DEL CONTROL NUMERICO

En 1949 la tecnologa de los aviones jet demanda que la mecanizacin de
sus piezas sea ms dispendiosa y precisa, una de estas piezas era una leva tridimensional para el regulador de la bomba de los motores, por lo cual la fuerza area de Estados Unidos junto con el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachussets) inicia el proyecto de una mquina controlada por un computador. En 1952 el MIT presenta la primera mquina de control numrico (NC) basada en los conceptos de Jhon Parsons y Frank Stulen, esta mquina era una fresadora y el control era conformado por tubos electronicos y relays, como se ve en la foto el control era ms grande que la misma mquina.

 En 1952 se
comenzaron a fabricar las primeras maquinas de control numrico (NC) a nivel industrial.

 En 1970 al control NC se
le agrega el microcomputador y se lo perfecciona hasta llegar a ser CNC totalmente controlado por un computador.

 Despus de 1972 las

mquinas CNC han venido evolucionado a la par con los computadores hacindolas ms confiables y fciles de manejar.

CONTROLES FANUC
CONTROLES ANTERIORES: OM 21M 18M 16M CONTROLES ACTUALES Oi M 21i M 18i M 16i M CONTROLES OPEN SYSTEM 210i M 180i M 160i M

C N C
CNC es la sigla de computer numerical control, control numrico por computador.

El control se toma como eslabn de unin entre la mquina y el operario.

Para que la mquina pueda trabajar se introducen los datos geomtricos y tecnolgicos al control por medio de un lenguaje de programacin.

Con ayuda del control se pueden realizar tareas que son insolubles en una
mquina convencional.

LENGUAJE DE PROGRAMACIN ISO

La ISO estandariz el lenguaje de programacin para
las mquinas CNC.

Muchos fabricantes de controles han desarrollado un

lenguaje propio para sus controles conocido como conversacional, pero un programador que domine la programacin ISO puede defenderse bien en la mayora de controles, es por eso que nos centraremos en este lenguaje de programacin enfocado a los controles FANUC que son los de mayor uso en nuestra industria.

Este lenguaje de programacin se compone de cdigos

compuestos por letras seguidas de nmeros, por medio de los cuales se dan las ordenes de movimiento y activacin de funciones de la maquina.

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGOS G: fueron en principio creados para
especificar la geometra de la trayectoria de la herramienta, si avanza rpidamente, o mecanizando en lnea o en arco. Estos cdigos estn compuestos por la letra G seguida de nmeros, van desde el G0 hasta el G99.

CODIGOS M: Miscelneos o funciones auxiliares, se

crearon en principio para automatizar las funciones que realizara el operario, como prender el husillo, encender el refrigerante, etc. Estos cdigos van desde el M0 hasta el M99.

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGO S: Speed = con este
cdigo se programa la velocidad del husillo en r.p.m (SPINDLE SPEED),el cdigo S va acompaado de el valor numrico de las r.p.m a las que va a girar el husillo. Ejemplo, si se programa S2300 el husillo girar a 2300 r.p.m. El valor de la velocidad del husillo se programar de acuerdo al material a trabajar y al tipo de herramienta a utilizar.

S = Speed

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGO F: FEED =
alimentacin o avance de mecanizado, es la velocidad con que se mueve la mquina en las operaciones de mecanizado, en el centro de mecanizado esta velocidad se programa en milmetros por minuto, el cdigo F va acompaado del valor numrico del avance de mecanizado. Ejemplo, si se programa F500, la mquina se mover a 500 mm/minuto.

F = Feed

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGO T: TOOL
herramienta de trabajo, la programacin de las herramientas se hace de acuerdo al orden operacional del proceso. El cdigo T va acompaado del nmero de herramienta que se ha de llamar a trabajar, T1, T2, T3, etc.

T = Tool

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGOS X, Y, Z : en un centro de mecanizado vertical, el eje X mueve la mesa de trabajo de izquierda a derecha y viceversa. El eje Y mueve la mesa hacia adelante y hacia atrs. El eje Z mueve el cabezal junto con la herramienta de trabajo de arriba hacia abajo y viceversa. Estos cdigos van acompaados de valores numricos ejemplo: X120. o Y250 o Z169. de esta forma se programan las coordenadas a donde debe desplazarse la mquina segn la orden dada. Los ejes X, Y definen la geometra de un contorno o el posicionamiento de agujeros. El eje Z define la altura o profundidad del mecanizado.

X, Y, Z

CODIGOS DE PROGRAMACION ISO

CODIGOS A, B, C : estos cdigos
designan el cuarto eje, que es un eje que gira en grados y es tambin controlado por el CNC.

La designacin A, B, o C,
depende de si el dispositivo es paralelo al eje X, Y, Z.

En los centros de mecanizado

horizontal el 4 eje es estndar y se denomina con la letra B, ejemplo: si se programa B90. el eje girar 90 grados.

Los cdigos vistos anteriormente

son los ms importantes, posteriormente en la programacin se explicaran otros dentro del formato de cada cdigo.

Eje B

4 EJE (EJE A)

El cuarto eje instalado paralelo al eje X ,como se ve en

la fotografa se programa con la coordenada A, al ser un eje rotativo se trabaja en grados.

CODIGOS M
En un bloque de programacin se programa un
solo cdigo M.

M00: parada intermedia en el programa, se

utiliza para que el operario realice alguna intervencin necesaria antes de continuar con la secuencia normal del programa generalmente para colocar a tope una pieza.
O0002; N5 M6T1; N10 G0X0Z0; N15 M00 (COLOCAR A TOPE LA PIEZA); ---- N20 G0X50.Z100; N25 M6T2;

CODIGOS M
M01: parada opcional programada (optional stop):
Tiene la misma utilidad del cdigo M00, pero la maquina se detiene cuando llega a leer el cdigo si el operario ha activado el botn optional stop, si no lo ha activado la maquina no ejecuta la parada intermedia.

N90 G1Z-45.F140; N95 G0Z100.; N100 M01 (VERIFICAR DIAMETRO INTERIOR); --- N105 G0X36.Y30.; N110 G1Z-45.;

CODIGOS M
M02: fin de programa, se
utiliza para cerrar la estructura del programa, actualmente se utiliza ms el cdigo M30. N225 G0 Z100.; N230 M02;

M03: giro de husillo en sentido

horario, spindle CW (clock wise). Este cdigo se acompaa del cdigo de velocidad de husillo S y el valor numrico de las rpm. El sentido de giro se determina mirando el husillo desde arriba N125 M6T4; N130 M03 S1200; N135 G0X20.Y67.;

 M04: girar husillo en sentido

antihorario, spindle CCW (counter clock wise). Este cdigo tambin va acompaado del cdigo S y las rpm.
N125 M6T9;
N130 M04 S2000; N135 G0X20.Y45.;

CODIGOS M

M05: detener husillo, spindle

stop. Este cdigo se utiliza sobre todo antes de cambiar el sentido de giro del husillo.
N70 G0Z100.M05; N75 M6T7;
N80 G0X0Y54.M3;

CODIGOS M
M6: cambio automtico de herramienta, el ATC (automatic tool
changer) deja la anterior herramienta en el magazn y monta la herramienta comandada en el husillo, va acompaado del cdigo T y el numero de herramienta a colocar en el husillo. M6 T3; G0 X2. Y40. M3 S1300;

 M08: encender el refrigerante,

CODIGOS M

(coolant on), para que funcione con este cdigo se debe activar el botn coolant auto en el panel de control. Se debe programar despus de cada cambio de herramienta. N50 M6T4; N55 G0X32.Z2.M8;

M09: apagar el refrigerante.

(coolant off).

N65 G0X100.Z100.M9;

 M13: encender el husillo

horario y el refrigerante N50 M6 T3; N55 G0 X32. Y2. M13 S1200

M14: encender el husillo anti horario y el refrigerante.

 M19: orientar husillo.

(spindle orient)

M29: activar roscado rgido.

(Rigid tapping). Este cdigo se utiliza para sincronizar las rpm con el avance por revolucion en el ciclo de roscado rgido con el cdigo G84.

CODIGOS M
M30: fin de programa (program end)
Cierra la estructura del programa, apaga todas las funciones y adems cuenta una pieza realizada.

O0024; N5 M6 T4; N450 M30;

M95: contador de piezas, (part count)

Se programa cuando dentro de un ciclo de trabajo se fabrican varias piezas. La ultima pieza se contar con el cdigo M30.

CODIGOS M
M98: llamar subprograma a
trabajar. Se utiliza para llamar un subprograma desde un programa principal, con la letra P se designa el numero de subprograma a llamar.

M99: fin de subprograma, este

cdigo cierra la estructura del subprograma.

Sistema de coordenadas

COORDENADAS MECANICAS
Al sistema de coordenadas de
la mquina o mecanicas se le llama: referencia de mquina, cero de mquina o Home.

El cero de mquina o Home

est determinado generalmente por microswitch en los extremos de recorrido de los ejes X, Y , Z , es un sistema de coordenadas fijo en la mquina.

Coordenadas mecnicas - cero pieza

Coordenadas mecnicas - cero pieza

COORDENADAS ABSOLUTAS
El cero de pieza, se puede fijar en
cualquier parte de la pieza a conveniencia del programador, generalmente se fija en una esquina en los ejes X ,Y en el eje Z preferiblemente en la superficie de la pieza. Tambin se puede fijar en el centro de la pieza, si el mecanizado es simtrico con respecto al origen.

G90 =

Acotado: Medidas absolutas

Existen dos posibilidades de definir las posiciones nominales a donde tiene que ir la herramienta a mecanizar : Medidas absolutas: Se programan los valores X, Y , Z, de la posicin nominal siempre referidos al cero de pieza, todos los valores se miden desde el cero de pieza hasta donde tiene que llegar la herramienta (Se programan con el cdigo G90 absolute command).

G91 = Medidas incrementales o relativas

Se programan los valores X , Y, Z de la posicin medida desde el
ltimo punto donde se encuentre la herramienta de trabajo, es decir se da el incremento que tiene que desplazarse la herramienta para llegar al siguiente punto de destino. El signo indica en que sentido se debe mover la herramienta independientemente de si se encuentra en un cuadrante positivo o negativo del sistema de coordenadas cartesiano (Se programan con el cdigo G91 increment comand)

EJERCICIO 1

EJERCICIO 1
ABSOLUTAS G90 X Y Z P1 15 30 0 P2 15 30 40 P3 50 30 40 P4 70 30 0 P5 70 0 0

EJERCICIO 1
INCREMENTALES G91 X Y Z P1 15 30 0 P2 0 0 40 P3 35 0 0 P4 20 0 - 40 P5 0 - 30 0

EJERCICIO 2

Cdigos G
A continuacin se explicarn los cdigos G
necesarios para la programacin de fresado C.N.C. Dentro de los cdigos G se encuentran los cdigos modales que quedan activados en el programa hasta que sean cancelados o cambiados por otros. Los cdigos G bsicos son G0, G1, G2, G3, y G4. Estos cdigos son comunes a la mayora de controles, de ah en adelante los cdigos pueden variar de acuerdo al fabricante de control o a la estandarizacin que utilice (norma DIN, ISO, etc).

POSICIONAMIENTO DE LA HERRAMIENTA ANTES Y DESPUES DE MECANIZAR

G0 Posicionamiento en marcha rpida (positioning): Este es un
cdigo modal, se utiliza para acercar la herramienta a la pieza de trabajo en marcha rpida antes de iniciar el mecanizado para alejarse de esta despus de haber mecanizado o para realizar movimientos de u punto a otro en vaco. La mquina se desplaza con la mxima velocidad hasta las coordenadas programadas.

MOVIMIENTO RAPIDO EN VACIO

El formato de programacin es el siguiente:
G0 X32.Y5. ; G0 Z2.;

En este caso la mquina se aproxima a la pieza de trabajo desde donde est, hasta la coordenada X32. Y5. y luego se acercar a 2 mm de la superficie de la pieza. Se puede programar las tres coordenadas en un solo bloque pero se corre el riesgo de estrellarse con las bridas o dispositivos de sujecin de la pieza.
Al finalizar un mecanizado se programa una retirada en el eje Z a una altura de seguridad donde se pueda desplazar a la ubicacin de otro mecanizado, o para finalizar el programa: G0Z100. M30;

MECANIZADO EN TRAYECTORIA LINEAL

G1 Mecanizado en lnea recta (linear
interpolation)
Tambin llamado interpolacin lineal. Este cdigo se utiliza para mecanizar toda trayectoria en lnea recta . La mquina se mueve con avance de mecanizado programado con el cdigo F. Al programar los ejes X y Y a la vez, se generan fcilmente trayectorias diagonales (interpolacin lineal de los dos ejes) .El cdigo G1 es modal acta hasta cuando se coloque otro cdigo G. El formato de programacin es el siguiente: G1 X50.Y95. F130 ;

En este caso la mquina se mover desde donde este en diagonal hasta la coordenada final X50. Y95. con una velocidad de avance de mecanizado de 130 mm/min .

Forma de proceder al programar

1- Elegir el punto cero de la pieza (uno o varios). 2- Se programar en coordenadas absolutas o
incrementales? 3- Elaborar el plan de trabajo en pasos individuales: determinar herramienta, velocidad de giro del husillo, refrigerante, recorridos, avances, etc. 4- Escribir el programa, traduciendo los pasos de trabajo al lenguaje de programacin. 5- Entrada del programa al control. 6- Probar el programa (en la grafica y en vaco). 7- Procesar el programa (mecanizar). 8- Verificar medidas de la pieza y compensar diferencias. 9- Optimizar el programa (recorridos y avances de mecanizado)

EJERCICIO G0-G1: Programar escotaduras diagonales

Definir punto cero de la pieza. Coordenadas absolutas. Definir herramienta o

herramientas. Escariador 8mm. Velocidad de husillo. Refrigerante? Definir Recorridos de aproximacin rpida. Definir recorridos de mecanizado con su avance. Retirada de herramienta. Fin de programa.

ESTRUCTURA DEL PROGRAMA

Los programas se identifican con la letra O y se dispone de cuatro dgitos
para numerar el programa, en algunos controles se puede digitar entre parntesis el nombre del programa para una mejor identificacin en la biblioteca de programas, por ltimo se cierra el bloque o rengln de programacin con un punto y coma al oprimir la tecla EOB (end of block). O1235 (MOLDE SOPORTE GIRATRIO);

Generalmente se numeran los bloques o renglones de programacin con la

letra N de 5 en 5, o de 10 en 10 para tener un orden en la edicin de los programas, aunque esto no es estrictamente necesario. Luego del numero de bloque se programan las instrucciones con los cdigos G, M, F, S, T, que se necesiten cerrando el bloque de programacin con el punto y coma.
N5 G17G15 G40 G80 G94; / N10 G91G28Z0; / N15 G28 X0. Y0.; N20 M6 T1;

La estructura del programa se cierra con el cdigo M30 (fin de programa)

SIMULACION DEL PROGRAMA

SIMULACION CARRERA O TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA

SIMULACION DEL MECANIZADO EN 3D

SIMULACION GRAFICA DE CARRERA EN EL CONTROL FANUC

SIMULACION GRAFICA DE RELIEVE EN EL CONTROL FANUC

EJERCICIO: CAJERA

SIMULACION PROGRAMA CAJERA

SIMULACION - TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA

SIMULACION DEL MECANIZADO EN 3D

MECANIZADO DE ARCOS Y CIRCULOS

G2 Interpolacin circular en
sentido horario (circular interpolation CW): este cdigo modal se utiliza para mecanizar arcos y crculos donde la herramienta describe una trayectoria circular en sentido de las manecillas del reloj. Este cdigo tambin se acompaa del avance de mecanizado F.

El formato de programacin es el
siguiente: G2 X22.5 Y40. R-27.5 F160 ;

Donde: X22.5 y Y40. son las coordenadas del punto donde termina el arco, R-27.5 es el radio del arco (negativo por barrer un arco de ms de180 grados) y F160 mm/min ,el avance de mecanizado para dicho arco.

Ejercicio arco G2

SIMULACION ARCO G2

SIMULACION TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA

SIMULACION DEL MECANIZADO 3D

 G3 Interpolacin circular en sentido antihorario

(circular interpolation CCW): este cdigo modal se utiliza para mecanizar arcos y crculos donde la herramienta describe una trayectoria circular en sentido contrario a las manecillas del reloj. Este cdigo tambin se acompaa del avance de mecanizado F.

El formato de programacin es el siguiente: G3 X50. Y-70.

R35. F90 Donde: X50. y Y-70. son las coordenadas del punto donde termina el arco, R35. es el radio del arco y F90 el avance de mecanizado para dicho arco. Si el arco barre ms de 180 grados el radio se tiene que especificar negativo: G3 X40. Y60. R-25. F120 con este formato no se puede mecanizar un circulo en un solo bloque, se hara en dos bloques.

Ejercicio arco G3

SIMULACION ARCO G3

ARCOS Y CIRCULOS CON EL FORMATO I, J.

I, J SON LAS COORDENADAS DEL CENTRO DEL ARCO CON RESPECTO AL PUNTO INICIAL DEL ARCO.

Ejercicio G3

SIMULACION CIRCULO G3

SIMULACION CARRERA DE HERRAMIENTA

SIMULACION DEL MECANIZADO 3D

G4 :TEMPORIZACIN (DWELL)

SE UTILIZA EL TEMPORIZADOR EN EL CASO DE HACER UNA PARADA TEMPORIZADA PARA ROMPER BIEN LA VIRUTA Y PARA MEJORAR EL ACABADO DE AGUJEROS.
G1 Z-45 F120 G4 X1 (TEMPORIZA 1 SEGUNDO) G0 Z2.

Cero pieza (work piece coordinate system)

El cero de pieza es la
distancia que hay desde el cero de maquina hasta el origen de coordenadas escogido para la pieza de trabajo, este se graba en coordenadas mecnicas (con respecto al cero maquina).

Fijacin del cero de pieza

En el programa se especifica el
cdigo para cada tabla de cero de pieza que se utiliza en un ciclo de trabajo, puede ser una o varias tablas.

G54= cero de pieza grabado en la

tabla #1. G55= en la tabla #2. G56= en la tabla #3. G57= en la tabla #4. G58= en la tabla #5 G59= en la tabla #6 Si la maquina posee ceros de pieza extendidos: G54P1= cero grabado en la tabla extendida P1 G54P48= cero grabado en la tabla extendida P48.

Al oprimir la tecla OFFSET SETTING y luego (TRABAJO) aparecen las tablas de ceros de pieza.

Al oprimir la tecla OFFSET SETTING y luego (TRABAJO) aparecen las tablas de ceros de pieza extendidos G54P1 - G54P48

Teniendo en cuenta la altura de cada herramienta (compensacin de altura)

La altura de las herramientas varia de una a otra, para que el control tenga en cuenta esta altura se utiliza el cdigo G43 H__ al aplicar este cdigo a cada herramienta el control hace el calculo para que estas lleguen al valor nominal programado en el eje Z sumando o restando la longitud. Hay varias formas de fijar la altura para las herramientas: -Si se toma una herramienta como patrn, se calcula la diferencia de las dems herramientas con respecto a esta. -Otra forma es hallar la distancia desde el cero de maquina en Z hasta la pieza de trabajo para cada herramienta. -Si se toma como referencia en Z la nariz del husillo se hallar la longitud de cada herramienta desde la nariz del husillo hasta la punta de cada herramienta.

G43 H__ COMPENSAR ALTURA (tool lenght compensation)

Este cdigo se debe programar
despus de cada cambio de herramienta en un movimiento de acercamiento a la pieza en el eje Z.

M6 T5
G0 X20 Z10 M3 S1000 G43 H5 Z2 Donde : H5 es la casilla 5 donde se graba la altura de la herramienta = 15mm. Z2 es la coordenada a llegar (a 2mm por encima de la pieza).

Esta casilla se encuentra oprimiendo la tecla OFFSET SETTING y luego la tecla (COM).

Al oprimir la tecla OFFSET SETTING y luego (COMP) aparece las tabla de compensacin de alturas.

PLANOS DE TRABAJO (plane selection)

 PLANOS DE TRABAJO
G17 Trabajar en el plano (X,Y) : Al encender la mquina se encuentra activo el plano de trabajo X,Y en el que se fresa la mayora de contornos, es necesario colocarlo cuando se ha cambiado de plano de trabajo anteriormente y se desea seguir trabajando en el plano X,Y de nuevo y al inicio del programa, porque si la mquina estaba trabajando en otro plano y detenemos el programa, el cdigo del ultimo plano donde se estaba trabajando queda activo y la mquina al reiniciar el programa se movera en trayectorias equivocadas.

G18 Trabajar en el plano (X,Z): Al trabajar una interpolacin con

coordenadas X,Z ejemplo: G2 X20.Z30.R35.F120 con anterioridad hay que definir el plano donde se genera la interpolacin, en este caso es el plano de trabajo X,Z G18, se programara: G18;(CAMBIAR A PLANO DE TRABAJO X,Z) G2 X20.Z30. R35.F120;(MECANIZADO DE UN ARCO CON COORDENADAS X,Z) G17; (SI SE SEGUIR TRABAJANDO EN EL PLANO NORMAL X,Y)

PLANO G18 (X , Z)

 G19 Trabajar en el plano (Y,Z) : Al trabajar una

interpolacin con coordenadas Y,Z ejemplo: G2 Y10.Z20.R25.F100 con anterioridad hay que definir el plano donde se genera la interpolacin, en este caso es el plano de trabajo Y,Z G19, se programara: G19;(CAMBIAR A PLANO DE TRABAJO Y,Z) G2 Y10.Z20. R25.F100;(MECANIZAR ARCO CON COORDENADAS X,Z) G17; (SI SE SEGUIR TRABAJANDO EN EL PLANO NORMAL X,Y)

PLANO G19 (Y , Z)

G20: TRABAJAR EN PULGADAS (input inch)

Cuando se trabaja en pulgadas se coloca el cdigo G20 al inicio del programa las coordenadas se presentan con 4 decimales despus del punto.

G21: TRABAJAR EN MILIMETROS (input metric)

Cuando se trabaja en milmetros se coloca el cdigo G21 al inicio del programa las coordenadas se presentan con 3 decimales despus del punto.

 REFERENCIA DE MAQUINA O HOME

G28 Referencia de mquina (return to refrence position): este cdigo se utiliza para enviar la mquina al Home o referencia de mquina en forma automtica, la mquina se mueve en marcha rpida hasta alcanzar el cero en cada eje, por seguridad se enva a referencia primero el eje Z y luego X, Y. Se utiliza generalmente en algunas mquinas donde es necesario enviar la mquina a referencia antes de cambiar la herramienta, o tambin al terminar el programa se enva a referencia para facilitar el cambio de pieza al operario. Este no es un cdigo modal y se programa junto con el cdigo G91. La mquina se referencia llegando generalmente al extremo del recorrido de cada eje. O0005; / G91 G28 Z0 (VA A HOME EL EJE Z); /G28 X0 Y0 (VA A HOME EN LOS EJES X ,Y); G90; M6T1; G91G28Z0; G28X0Y0;(LAPIEZA QUEDA UBICADA CERCA AL OPERARIO) M30;

G28 REFERENCIA DE MAQUINA

G91 G28 Z0 G28 X0 Y0

 G94 trabajar el avance F en milmetros por minuto (feed per

minute):

Normalmente en el fresado se utiliza el avance de mecanizado en milmetros por minuto. Este cdigo se coloca al inicio del programa para que el avance inicie siempre con milmetros por minuto, por si ha quedado activo el cdigo G95 que es trabajar el avance en milmetros por revolucin del husillo, que sera muy peligroso si quedara activo por ejemplo para un taladrado. Cuando se programa el cdigo G94 el avance F se programa F100 (mm/minuto).

G95 Trabajar el avance F en milmetros por revolucin del

husillo (feed per revolution): Se programa solamente en el ciclo de roscado rgido con avance F en milmetros por revolucin del husillo, el avance se programa F1.25 (mm/rev),se debe al terminar el ciclo colocar de nuevo el avance en milmetros por minuto con el cdigo G94, y al inicio del programa por si se interrumpe el ciclo sin leer el cdigo G94.

Compensacin del radio de herramienta

MECANIZADO DE CONTORNOS
Contorno exterior

Contorno interior

MECANIZADO DE CONTORNOS

Compensacin del radio de la herramienta (cutter compensation): El punto de programacin en X ,Y es el centro de la herramienta y se trabaja as para mecanizados como taladrados, roscados, fresado de escotaduras lineales o en arco, pero en el caso de fresado de contornos el borde de la herramienta es el que debe mecanizar el contorno del perfil y no el centro de la herramienta, para esta situacin se crearon los cdigos para calcular la trayectoria de programacin desplazando el radio de la herramienta a un lado del contorno programado, esto lo hace automticamente el control, el contorno se programa con sus medidas normales.

G40 = Cancelar compensacin de radio. G41 D_ = Compensar radio a la izquierda del contorno programado. G42 D _ = Compensar radio a la derecha del contorno programado.

 G41 D__= Compensar radio

a la izquierda del contorno programado (cutter compensation left): Se utiliza para compensar la trayectoria de la herramienta cuando la herramienta avanza a la izquierda del contorno programado, en este caso el control calcula las trayectorias de interseccin de las geometras desplazando el valor del radio de la herramienta hacia la izquierda de la geometra del contorno .

El formato de programacin es: M6T1; G0X-10. Y-10.M13S1200, G1G41D55 X10.Y20.F100;

Donde D55 es la casilla del offset o compensacin donde se guard el valor del radio de esta herramienta =15mm. Al oprimir la tecla offset Setting y luego (COMP) aparece la tabla de compensaciones para las herramientas:

 G42 D__= Compensar radio

a la derecha del contorno programado (cutter compensation right): Se utiliza para compensar la trayectoria de la herramienta cuando la herramienta avanza a la derecha del contorno programado, en este caso el control calcula las trayectorias de interseccin de las geometras desplazando el valor del radio de la herramienta hacia la derecha de la geometra del contorno .

Al oprimir la tecla OFFSET SETTING y luego (COMP) aparece las tabla de compensacin de radio.

 G40 = Cancelar compensacin de radio (cutter compensation cancel):

Se programa al finalizar el contorno del perfil despus de haber compensado la trayectoria con G41 G42. Tambin se coloca al inicio del programa para cancelar las compensaciones que han quedado activas anteriormente. M6T2; G0X-10. Y-10.M13S1200, G1G42D22 X10.Y20F120; X40; Y80; X10; Y10; G1G40 X-10.Y-10.;(DESCOMPENSA RADIO) G0Z100; M30;

Trayectoria de compensacin
Antes de iniciar el
mecanizado se debe hacer una trayectoria de acercamiento al contorno, en la cual se programa G41D__ o G42D__ dependiendo del caso, para que al iniciar la geometra del contorno la herramienta ya este desplazada el valor del radio de herramienta.

Ejercicio G41

SIMULACION CAJERA G41 D

Ejercicio G42

SIMULACION MACHO G42 D

EJERCICIO TALADRADOS

SIMILACION TALADRADO

CICLOS DE MECANIZADO O CICLOS FIJOS (canned cycle)

Los ciclos fijos se crearon para facilitar la programacin en las rutinas de taladrado, roscado, rimado y alesado de agujeros. Los ciclos fijos ahorran bloques de programacin en los posicionamientos con G0 y mecanizados con G1 que se tendran que programar para mecanizar varios agujeros, todos estos movimientos los hace automticamente el ciclo.

ESTRUCTURA GENERAL DE LOS CICLOS

Ubicacin a la coordenada X,Y donde se har el primer taladrado. Bajar en Z hasta un nivel Inicial de aproximacin en el eje Z, donde la herramienta despus de mecanizar un agujero saldr y puede moverse en X, Y a los siguientes agujeros sin estrellarse con obstculos. M6T1; G0X20.Y30.M13 S1000; G0 G43H1 Z12.; (NIVEL INICIAL Z)

Se especifica la salida de la herramienta despus de mecanizar el agujero, si sale al nivel inicial se programa G98, si sale al nivel de seguridad R se programa G99. Se programa el cdigo del ciclo a utilizar . En el mismo bloque la profundidad de mecanizado Z,. Un nivel de seguridad R de aproximacin antes de iniciar a mecanizar y donde saldr la herramienta si no hay obstculos para posicionarse en otros agujeros. Se programa con F el avance de mecanizado. M6T1; G0X20.Y30.M13 S1000; G0 G43H1 Z12.; G98 G81Z-27.R2.F100;

Luego solamente se programan en cada bloque la posicin X, Y de cada agujero a mecanizar, se coloca G98 o G99 para indicar que cuando salga de mecanizar ese agujero saldr al nivel R o al nivel inicial. Tambin se puede cambiar la profundidad para cada agujero, y el nivel de seguridad R si es necesario.

M6T1; G0X20.Y30.M13 S1000; G0 G43H1 Z12.; G98 G81X40.Y50.Z-27.R2.F100; G99 X40 Y50; X60 Y67 Z-20; G80;

Al terminar de mecanizar los agujeros se programa el cdigo G80 que cancela el modo de ciclo y la mquina puede moverse a otra posicin para realizar otra operacin diferente o terminar el programa.

SIMULACION CICLO TALADRADO G81

G73 CICLO DE TALADRADO CON ROMPEVIRUTA (peck drilling)

Se utiliza para romper la viruta que sale continua en materiales llamados gomosos como aluminio y aceros de bajo carbono al hacer la retraccin se rompe la viruta. El formato del ciclo es: M6T1; G0X20.Y30.M13 S1000; G0 G43H1 Z30.; G99 G73 X40. Y50. Z-30. R2. Q5. F100; X50. Y60.; X60. Y80.; G80;

Donde: Q5. es la cantidad de perforacin realizada antes de retraerse 5 mm, la dimensin de la retraccin esta dada por un parmetro

G76 CICLO DE ALESADO O MANDRINADO DE PRECISIN (fine boring)

Se utiliza para alesar o mecanizar agujeros previamente

taladrados para dar un dimetro ms preciso y con mejor acabado. Se utiliza un alesador que posee un buril o un inserto desplazable para calibrar el dimetro a mecanizar.

G76 CICLO DE ALESADO O MANDRINADO DE PRECICION

El formato del ciclo es: G99 G76 X40. Y50. Z-30. R2. Q0.03 F90; X50. Y60.; X60. Y80.; G80; Donde: Q0.03. es la cantidad de retraccin realizada en el fondo del agujero en el plano X,Y para que el buril no raye el dimetro mecanizado al salir del agujero. El alesador se acerca en marcha rpida hasta el nivel R de seguridad programado R2, desde este punto comienza a mecanizar hasta el fondo del agujero, donde el husillo se detiene, luego se orienta (en la misma posicin que se orienta para el cambio de herramienta), despus se retrae el valor Q programado en este caso 0.03 mm ( la direccin hacia donde se retrae esta fijada por parmetros), el alesador sale en marca rpida hasta el nivel R2. En esta posicin devuelve la retraccin programada para seguir trabajando con el centro del alesador, enciende el husillo de nuevo y se ubica en la posicin del siguiente agujero.

G81 CICLO DE TALADRADO NORMAL (drilling cycle)

Se utiliza para taladrar agujeros poco profundos o donde no se necesite rompeviruta. El formato del ciclo es: G99 G81 X40. Y50. Z-30. R2. F180; X50. Y60.; X60. Y80.; G80;

Donde: X, Y es la ubicacin del primer agujero, Z es la profundidad de taladrado, R es el nivel de seguridad y F el avance de mecanizado. La broca se acerca en marcha rpida hasta el nivel R de seguridad programado R2, desde este punto comienza a taladrar hasta la profundidad Z-30 milmetros y saldr en marcha rpida hasta el nivel R2 programado con el cdigo G99. Si se programa G98 en vez de G99 saldr al nivel inicial de aproximacin Z30. Luego se ubica en la posicin del siguiente agujero.

EJERCICIO CICLOS

G82 CICLO DE TALADRADO CON TEMPORIZACIN EN EL FONDO (counterboring cycle)

Se utiliza para taladrar agujeros donde se

necesita que el fondo del agujero quede con un buen acabado. Se utiliza para avellanar agujeros, abocardar agujeros, la temporizacin en el fondo del agujero permite romper bien la viruta. El formato del ciclo es: G99 G82 X40 Y50 Z-15 R2 P1000 F150; X50. Y60.; X60. Y80.; G80;

Donde: P 1000 es el valor de temporizado en

milsimas de segundo en el fondo del agujero, la herramienta permanecer en este caso 1 segundo y saldr en marcha rpida hasta el nivel R2 programado con el cdigo G99.

G83 CICLO DE TALADRADO CON DESAHOGO DE VIRUTA (peck drilling cycle)

Se utiliza para taladrar agujeros profundos y para taladrar con brocas de pequeos dimetros. El ciclo saca la broca del agujero para desalojar la viruta y refrigerar el agujero, evitando que la broca se atasque y se rompa por acumulacin de viruta.

G83 CICLO DE TALADRADO CON DESAHOGO DE VIRUTA

El formato del ciclo es: G99 G83 X40. Y50. Z-50. R2. Q5. P1000 F100; X50. Y60.; X60. Y80.; G80; Donde: Q5. es la cantidad de perforacin realizada (5mm) antes de retraerse, El valor Q mximo ser tres veces el dimetro de la broca. Si se desea temporizacin en el fondo del agujero en el fondo del agujero la herramienta permanecer el valor programado en P1000 valor dado en milsimas de segundo, en este caso 1 segundo, y F el avance de mecanizado. La broca se acerca en marcha rpida hasta el nivel R de seguridad programado R2, desde este punto comienza a taladrar 5 milmetros y se retrae hasta el nivel R2. luego perfora otros 5 milmetros ms y se retrae hasta el nivel R2. y as sucesivamente hasta el fondo del agujero donde permanecer el valor programado en P1000 valor dado en milsimas de segundo, en este caso 1 segundo, y saldr en marcha rpida hasta el nivel R2 programado con el cdigo G99.

G84 Ciclo de roscado con macho a derecha (tapping cycle)

Se utiliza para roscar

agujeros con macho, preferiblemente se utiliza macho helicoidal para facilitar la extraccin de la viruta, se puede roscar con macho recto para agujeros poco profundos y pasantes, si se rosca con macho de rosca izquierda se programa de la misma forma pero cambiando G84 por G74.

 Ciclo de roscado rgido con retraccin

(rigid tapping): Se utiliza en los controles FANUC 21MB y series 0i donde existe la opcin de trabajar el roscado con retraccin con movimientos parecidos al cdigo de taladrado G83.Se utiliza para roscar agujeros profundos. El formato de este ciclo es: G95; (AVANCE F EN MM/ REVOLUCION) M29 S100; (ACTIVA SINCRONIZACIN) G99 G84 X40. Y50. Z-30. R2.Q5. F1.25; X50. Y60.; X60. Y80.; G80G94; (AVANCE F EN MM/MINUTO)

G89 CICLO DE RIMADO (boring cycle)

Se utiliza para rectificar agujeros previamente taladrados, utilizando una rima recta o cnica. La rima entra con avance de mecanizado y se devuelve con avance de mecanizado para no rayar el agujero ni daar la rima, dejando un agujero ms preciso y muy bien acabado. El formato de este ciclo es: G99 G89 X40. Y50. Z-15. R2. P1000 F60; X50. Y60.; X60. Y80.; G80;

Donde: La rima se acerca en marcha rpida hasta el nivel R de seguridad programado R2, desde este punto comienza a rimar hasta la profundidad Z-15 milmetros con avance de mecanizado F60 mm/min, si se programa la temporizacion en el fondo con P1000 demorara 1 segundo y saldr tambin en avance de mecanizado F60 hasta el nivel R2 programado con el cdigo G99.

LLAMADO DE SUBPROGRAMAS
M98: llamar subprograma a trabajar (subprogram call)
Se utiliza para llamar un subprograma desde un programa principal, con la letra P se designa el numero de subprograma a llamar. Si se programa M98 P32 se buscar el subprograma 32 para ejecutarlo.

La letra L se utiliza para repetir varias veces el mismo

subprograma, si se programa M98 P48 L5, el subprograma 48 se repetir 5 veces antes de regresar al programa que lo llam.

M99: fin de subprograma, este cdigo cierra la

estructura del subprograma y retorna al programa que lo llam. Si se programa M99 P50 el subprograma regresara al numero de bloque N50.

O0024 N5 M6T1 N6 G90 G54 G0X63 Y30 M3 S1200 N12 G43 H1 Z5 N15 M98 P25 N20 G55 G0 X63 Y30 N25 M98 P25 N30 G56 G0 X63 Y30 N35 M98 P25 N35 M30 %

PROGRAMA Y SUBPROGRAMA

O0025 G1 Z-5 F200 G1 X66 F250 Y35 X78 Y43 X80 Y45 X83 Y46 X97 Y43 X65 X43 Y47 Y55 X70 Y60 X96 Y76 G0 Z5 M99 %

GRACIAS POR SU PARTICIPACION