Un vector físico es una magnitud física caracterizable mediante un punto de aplicación u

origen, una magnitud o módulo, una dirección y un sentido; o alternativamente por un

número de componentes independientes tales que los componentes medidas por diferentes
observadores sean relacionables de manera sistemática.
Existe la necesidad de explicar fenómenos físicos que no pueden ser descritos con un solo
valor, es necesario definir las cuatro características mencionadas anteriormente:
• Punto de aplicación u origen.
• Magnitud o módulo: determina el tamaño del vector.
• Dirección: determina la recta en el espacio en que se ubica el vector.
• Sentido: determina hacia qué lado de la recta de acción apunta el vector.
Matemáticamente hablando, un vector no puede ponerse en correspondencia biunívoca y
continua con el conjunto de los números reales, como sí es posible hacerlo con las
magnitudes escalares (como la temperatura o el tiempo).

Contenido
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• 1 Ejemplos
• 2 Representación gráfica
• 3 Notación
• 4 Componentes de un vector
○ 4.1 Vectores como combinación lineal
○ 4.2 Tipos de vectores
• 5 Operaciones con vectores
○ 5.1 Suma de vectores
 5.1.1 Método del paralelogramo
 5.1.2 Método del triángulo
• 6 Método analítico
○ 6.1 Suma de vectores
○ 6.2 Resta de vectores
○ 6.3 Producto de un vector por un escalar
○ 6.4 Producto escalar
○ 6.5 Producto vectorial
○ 6.6 Derivada de un vector
○ 6.7 Otras operaciones
 6.7.1 Módulo resultante
 6.7.2 Ángulo entre dos vectores
  6.7.3 Ángulo de un vector con el semieje positivo x
• 7 Requerimientos físicos de las magnitudes vectoriales
• 8 Véase también
• 9 Enlaces externos

Ejemplos [editar]
La distancia final entre dos coches que parten de un mismo sitio no puede quedar
determinada únicamente por sus velocidades. Si éstas son 30 y 40 km/h, al transcurrir una
hora la distancia entre los mismos podrá ser, entre otras posibilidades:
• De 10 km, si los dos coches llevan la misma dirección y mismo sentido.
• De 70 km, si salen en la misma dirección y sentidos contrarios.
• De 50 km, si toman direcciones perpendiculares.
Como se puede ver, la distancia entre los dos coches, depende también de otras cualidades,
además de la velocidad de los coches. Es necesario utilizar un vector, que además de
describir su magnitud (en este caso la velocidad) defina su dirección y sentido.
Representación gráfica [editar]

Representación gráfica de dos vectores deslizantes

Se representa como un segmento con dirección y sentido, dibujado como una "flecha". Su
largo representa la magnitud, su pendiente la dirección y la "punta de flecha" indica su
sentido.
Notación [editar]
En física las variables escalares se representan con una letra: s, a, u, etc., y los vectores con

una flecha encima: , representándose también frecuentemente mediante letras en

negrita: . Además de estas convenciones los vectores unitarios cuyo módulo es igual

a uno son representados frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo

Componentes de un vector [editar]
Las coordenadas o componentes del vector en un sistema de referencia pueden escribirse
entre paréntesis y separadas con comas:

Componentes del vector

Si se desea expresar al vector como combinación de los vectores, se representará como:

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores ax, ay, az, se llaman
componentes o coordenadas del vector, que salvo que se indique lo contrario
consideraremos siempre como números reales.
Vectores como combinación lineal [editar]
Cualquier vector que se considere es siempre una combinación lineal de un número n de
vectores unitarios perpendiculares entre sí, que forman la base del espacio vectorial en
cuestión.
Estos vectores unitarios se suelen llamar versores, y en el espacio tridimensional se

representan por , , , si bien es también usual representarlos como , , , siendo

el vector unitario según el eje de la x, el vector unitario en el eje de las y, y en el de las z.

En el espacio de dos dimensiones se toman dos de estos versores, que corresponden a los
ejes de coordenadas adoptados.
Tipos de vectores [editar]
Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad de dos vectores, pueden
distinguirse distintos tipos de los mismos:
• Vectores libres: no tienen su extremo inicial -u origen- fijado en ningún punto en
particular.
• Vectores fijos: tienen su extremo inicial -u origen- fijado en algún punto en
particular.
• Vectores equipolentes: son vectores que presentan iguales módulos, direcciones y
sentidos.
 • Vectores deslizantes: son vectores equipolentes que actúan sobre una misma recta.
• Vectores concurrentes: comparten el mismo extremo inicial -u origen-.
• Vectores unitarios: vectores de módulo igual a uno.
• Vectores opuestos: vectores de distinto sentido, pero igual magnitud y dirección
(también vectores anti - paralelos)
• Vectores colineales: son aquellos que actúan en una misma línea de acción
Operaciones con vectores [editar]
Suma de vectores [editar]
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes dos vectores
tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.
Método del paralelogramo [editar]

Método del paralelogramo

Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes de ambos
coincidan en los puntos, completando el resto del paralelogramo con las paralelas a cada
uno (ver gráfico a la derecha). El resultado de la suma se obtiene partiendo del origen de
ambos vectores. Este método es aplicado dentro de la existencia de 2 fuerzas las cuales
tienen ángulo de separación entre las 2 de tal forma que al realizar la proyección o
traslación de cada una de ellas formemos un cuadrilátero y que para esto es importante
considerar que para la solución se deben emplear dos condiciones. El método matemático
consiste en emplear un cálculo de la fuerza resultante la ley de los cósenos, la cual
establece la apertura del ángulo entre la combinación de un triángulo de 90º y un triángulo
mayor o menor de 90º.
Método del triángulo [editar]

Método del triángulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro, es decir, el extremo
inicial del vector "b" coincide con el extremo final del vector "a". Luego se traza una
diagonal que une el inicio del vector "a" con el resto de los extremos. si un vector es mayor
o menor que otro se sumara para la satisfacción de los ángulos. El método del triángulo
podrá, realizarse ,cuando el sistema esta constituido por dos componentes vectoriales. 1.-
trazar los ejes de coordenadas 2.- se establece la escala gráfica o numérica, se representan
las longitudes de los componentes incluyendo la resultante final. se traza la dirección del
componente (A) con la inclinación determinada partiendo del (o).
Método analítico [editar]
Suma de vectores [editar]
Dados dos vectores por sus coordenadas:

El resultado de la suma es:

ordenando los componentes:

Pongamos un ejemplo numérico:

el resultado:

agrupando términos:

esto es:

La suma de vectores también se puede realizar como operación aritmética, del siguiente
modo:
Resta de vectores [editar]

Para restar dos vectores libres y se suma con el opuesto de , esto es:

Dados dos vectores por sus coordenadas:

El resultado de la resta es:

ordenando los componentes:

Con un ejemplo numérico:

el resultado:

agrupando términos:

esto es:

La resta de vectores también se puede realizar como operación aritmética, restando o

cambiando de signo el segundo termino y sumándolos del siguiente modo:
Los componentes del vector resta se obtienen restando los componentes de los vectores. [1]
Producto de un vector por un escalar [editar]

Producto por un escalar

Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la misma línea de su dirección
tomamos tantas veces el módulo de vector como marque el escalar, que de ser negativo
cambia el sentido (ver gráfico).

Partiendo de un escalar y de un vector , el producto de por es , es el producto de

cada una de las coordenadas del vector por el escalar, representando el vector por sus
coordenadas:

si lo multiplicamos por el escalar n:

esto es:

Representando el vector como combinación lineal de los vectores:

y multiplicándolo por un escalar n:

esto es:

Hagamos un ejemplo con valores numéricos, partimos del vector:

y multiplicamos el vector por 2,5:

esto es:

haciendo las operaciones:

La multiplicación también puede hacerse así:

Producto escalar [editar]

• Producto escalar
Producto vectorial [editar]
• Producto vectorial
Derivada de un vector [editar]
Dado un vector que es función de una variable independiente

Podemos calcular la derivada de a respecto de t, para cada una de sus componentes, como si
de un escalar se tratara, siendo el vector de las derivadas:
 .

Para calcular esta derivación hay que tener en cuenta que los vectores son constantes en
módulo, dirección, y sentido. Cuando se deriva sobre un sistema de referencia en
movimiento este punto tiene que ser tenido en cuenta. Veamos un ejemplo de derivación de
un vector, partiendo de una función vectorial:

Esta función representa una espiral que su eje es el eje z, y de radio 1, en el plano xy, como
el de la figura, partamos de la base que ésta es la trayectoria de una partícula y la función
determina el vector de posición en función del tiempo. Si derivamos, tendremos:

Realizando la derivada:

La derivada de la posición respecto al tiempo, es la velocidad, esta segunda función

determina el vector velocidad de la partícula en función del tiempo, podemos decir:
Este vector velocidad, tiene su origen en el centro de coordenadas, y determina las
componentes de la velocidad en cada instante, la velocidad de la partícula es un vector
paralelo a este, en el punto donde se encuentra la partícula en ese mismo momento. Si
derivásemos de nuevo obtendríamos el vector aceleración, como era fácil de suponer.
Otras operaciones [editar]
Módulo resultante [editar]

Dados dos vectores y , de módulos conocidos y que forman el ángulo θ entre sí, se

puede obtener el módulo con la siguiente fórmula:

La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la suma.

Ángulo entre dos vectores [editar]

Angulo entre 2 vectores en un plano

Para calcular el ángulo entre dos vectores =(a1,a2) y =(b1,b2), se usa la siguiente
fórmula:

El cual se puede generalizar a cualquier dimensión con excepción de los casos superiores A
y B:

Cuando se trata algebraicamente en un espacio vectorial el ángulo entre dos vectores está
dado por
Siendo el producto interno definido dentro de dicho espacio vectorial
Hay que tener en cuenta que el ángulo que devuelve esta formula está comprendido entre 0º
y 180º, no devuelve el signo del ángulo.
Ángulo de un vector con el semieje positivo x [editar]
Para calcular el ángulo de un vector con respecto al semieje positivo X se debe usar el arco
tangente de la proyección Y sobre la proyección X. Sin embargo dependiendo del cuadrante
en el que se encuentre el vector se deben hacer algunos ajustes. El gráfico simplifica la
operatoria.
[2]
Requerimientos físicos de las magnitudes vectoriales [editar]
No cualquier n-tupla de funciones o números reales constituye un vector físico. Para que
una n-tupla represente un vector físico, los valores numéricos de las componentes del
mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas
relaciones fijas.
En mecánica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces
vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente
representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimétricas. El momento
angular, el campo magnético y todas las magnitudes que en su definición usan el producto
vectorial son en realidad pseudovectores newtonianos.
En teoría especial de la relatividad, por ejemplo, sólo los vectores tetradimensionales cuyas
medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna
transformación de Lorentz constituyen auténticas magnitudes vectoriales. Así las

componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben

relacionarse de acuerdo con la siguiente relación:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformación de Lorentz.

Magnitudes como el momento angular, el campo eléctrico o el campo magnético o el de
hecho en teoría de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

Suma de vectores
 Para sumar dos

vectores libres y se

escogen como

representantes dos

vectores tales que el

extremo final de uno

coincida con el extremo

origen del otro vector.

Regla del

paralelogramo

Se toman como

representantes dos

vectores con el origen

en común, se trazan

rectas paralelas a los

vectores obteniéndose

un paralelogramo cuya

diagonal coincide con la

suma de los vectores.

 Para sumar dos vectores se suman sus respectivas componentes.

Resta de vectores

Para restar dos vectores

libres y se suma con el

opuesto de .

Las componentes del

vector resta se obtienen

restando las componentes

de los vectores.
 Producto de un número por un vector

El producto de un número k por un vector es otro

vector:

De igual dirección que el vector .

Del mismo sentido que el vector si k es positivo.

De sentido contrario del vector si k es negativo.

De módulo
 Las

componentes

del vector

resultante se

obtienen

multiplicando

por K las

componentes

del vector.
 Dados dos vectores: y , y dos números: a y b, el vector

se dice que es una combinación lineal de y .

Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene

al sumar esos vectores multiplicados por sendos escalares.

Cualquie

r vector se

puede poner

como

combinación

lineal de otros

dos que tengan

distinta

dirección.

Est

combinac

ión
 lineal es

única.

Dados los vectores , hallar el vector

combinación lineal

El vector , ¿se puede expresar como combinación

lineal de los vectores ?

 Vectores linealmente dependientes

Varios vectores libres del plano se dice que son linealmente

dependientes si hay una combinación lineal de ellos que es igual al vector

cero, sin que sean cero todos los coeficientes de la combinación lineal.

Propiedades

1. Si varios vectores son linealmente dependientes, entonces al menos

uno de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.

También se cumple el reciproco: si un vector es combinación lineal de

otros, entonces todos los vectores son linealmente dependientes.

2.Dos vectores del plano son linealmente dependientes si, y sólo si, son

paralelos.

3.Dos vectores libres del plano = (u1, u2) y = (v1, v2) son

linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.

 Vectores linealmente independientes

Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos

puede ser escrito con una combinación lineal de los restantes.

a1 = a2 = ··· = an = 0

Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y sus

componentes no son proporcionales.

Ejemplo

Deterrminar si son linealmente dependientes o independientes los vectores.:

= (3, 1) y = (2, 3)

Linealmente independientes
 D

os

ve

ct

or

es

co

di

sti

nt

dir

ec

ci

ón

for

ma
n

un

ba

se

po

rq

ue

cu

alq

uie

ve

ct

or

del

pla

no

se

pu

ed

po

ne

co

mo

co

m
bi

na

ci

ón

lin

ea

de

ell

os.

s
d

s
 o

Ejemplos

Los dos vectores que forman una base no pueden ser

paralelos.

Ejemplo

Qué pares de los siguientes vectores forman una base:

Base ortogonal

os

do

ve

ct

or

es

de

la

ba

se

so

pe

rp

en

dic
 ul

ar

es

en

tre

sí.

Base ortonormal

Los

dos

vectores de

la base son

perpendicu

lares entre

sí, y

además

tienen

módulo 1.
 Esta base formada por los vectores y se

denomina base canónica.

Es la base que se utiliza habitualmente, de modo

que si no se advierte nada se supone que se está

trabajando en esa base.

Ejercicios

Qué pares de los siguientes vectores forman una

base:
 Sean los vectores libres = (2, 1), = (1, 4) y

= (5, 6). Determinar:

1. Si forman una base y .

2. Expresar como combinación lineal de los de

la base

3. Calcular las coordenadas de C respecto a la

base.

Las coordenadas de respecto a la base son: (2,

1)

Un vector tiene de coordenadas (3, 5) en la

base canónica. ¿Qué coordenadas tendrá referido a la

base = (1, 2), = (2, 1)?

 (3, 5) = a (1, 2) + b (2, 1)

3 = a + 2b a = 3 - 2b a = 7/3

5 = 2a + b 5 = 2 (3 - 2b) + b b = 1/3

Las coordenadas de en la base B son (7/3,

1/3).

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•
•

• En el plano, un sistema de referencia está

constituido por un punto O del plano y

una base ( , ).

• El punto O del sistema de referencia se

llama origen.

• Los vectores , no paralelos forman la

base.

• Ortogonal

• Los vectores base son perpendiculares y

tienen distinto módulo.

 • Ortonormal

• Los vectores de la base son

perpendiculares, iguales y unitarios, es

decir, de módulo 1.

• Se representan por las letras .

• Las rectas OX, OY se llaman ejes de

coordenadas o ejes coordenados cartesianos.

Coordenadas del punto medio de un segmento

 Las coordenadas del punto

medio de un segmento son la

semisuma de las coordenadas de

los extremos.

Hallar las coordenadas del punto medio del segmento AB.

Condición para qué tres puntos estén alineados

Los puntos A (x1, y1),

B(x2, y2) y C(x3, y3) están

alineados siempre que los

 vectores

tengan la misma

dirección. Esto ocurre

cuando sus coordenadas

son proporcionales.

Calcular el valor de a para que los puntos estén alineados.

Simétrico de un punto respecto de otro

Si A' es el

simétrico de A
 respecto de M,

entonces M es el

punto medio del

segmento AA'. Por lo

que se verificará

igualdad:

Hallar el simétrico del punto A(7, 4) respecto de M(3, -

11).
Coordenadas del baricentro

aricen

tro o

centro

de

graved

ad de

un

triáng

ulo es

el

punto

de

inters

ección

de sus

media

nas.

as

coo

rde
 nad

as

del

bar

ice

ntr

son

Dados los vértices de un triángulo A(-3,

-2), B(7, 1) y C(2, 7), hallar las coordenadas

del baricentro.
División de un segmento en una

relación dada

Dividir un segmento AB en una

relación dada r es determinar un punto

P de la recta que contiene al segmento

AB, de modo que las dos partes, PA y

PB, están en la relación r:

¿Qué puntos P y Q dividen al

segmento de extremos A(-1, -3) y B(5, 6)

en tres partes iguales?

 El producto escalar de dos vectores es un número real que resulta al

multiplicar el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman.

Ejemplo
Expresión analítica del producto escalar

Ejemplo

Expresión analítica del módulo de un vector

Ejemplo
Expresión analítica del ángulo de dos vectores

Ejemplo

Condición analítica de la ortogonalidad de dos vectores

Ejemplo

Interpretación geométrica del producto escalar

El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de

ellos por la proyección del otro sobre él.

Ejemplo

Hallar la proyección del vector = (2, 1) sobre el vector = (−3, 4).

Propiedades del producto escalar

1Conmutativa

2 Asociativa
 3 Distributiva

El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo siempre es

positivo.