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Forma paramétrica de la derivada

Si una curva viene expresada por las ecuaciones x = f(t), y = g(t),


dy
entonces la pendiente de la curva en dy
un = punto
dt (x, y) viene
dx
≠ 0 dada por:
dx dx dt
siempre que dt

dy dx
La curva tiene tangente horizontal cuando
dt
= 0 siendo
dt
≠0

Y tiene tangente vertical cuando


dx
= 0 siendo
dy
≠0
dt dt

Una curva en paramétricas puede cruzarse consigo misma en el plano


y en esos puntos puede tener más de una tangente.

De la misma forma podemos calcular derivadas de orden superior


como: d  dy 
 
d 2 y d  dy  dt  dx 
= = 2 ª derivada
dx 2 dx  dx  dx
dt

x = 2t − π sin t
La cicloide prolata dada por se corta a si misma en el
y = 2 − π cost
punto (0,2). Hallar las ecuaciones de las tangentes en ese punto así
como los puntos de tangencia horizontal y vertical.

Vemos en que valores de t se alcanza el punto en cuestión (0,2) è t


= ± π/2 y = 2 − π cos t = 2 x = 2t − π sin t = 0
π cost = 0 2t = π sin t
cos t = 0 t =π
sin t 2
π π
t=± t=±
2 2

dy
dy
Así como el valor de la derivada para esos valores dt = tπ sin t
= de
dx dx 2 − π cos t
dt

Para t = ± π/2 è dy/dx = ± π/2 y las dos rectas tangentes en (0,2)


son: π  π
y − 2 = −  x para t = −
2 2
π π
y−2= x para t =
2 2
Puntos de tangencia horizontal y vertical

dy
=0 ⇒ πsin t =0 ⇒ sin t =0 ⇒
dt
t =arcsin( 0) ⇒ t =0
dx
para t =0 =2 −πcos( 0) =2 −π ≠0
dt

dx
=0 ⇒ 2 −πcos t =0 ⇒ 2 =πcos t ⇒
dt
2 2  π
cos t = ⇒ t =ar cos   =±50 .49 =±
π π  3.567
π dy  π 
para t =± =πsin ±  ≠0
3.567 dt  3.567 

Longitud de arco en forma paramétrica

Si una curva suave C dada por x = f (t) e y = g (t) no tiene auto


intersecciones en el intervalo a ≤ t ≤ b, entonces la longitud de arco
de C en el intervalo viene dada por:

2 2
b dx dy
s=∫   + 
    d
 dt   dt 
a t

Sabemos que toda curva regular es rectificable, es decir, admite el


cálculo de la longitud de su arco sobre un intervalo real dado. Siendo, por tanto,
la representación paramétrica regular ([a, b], v (u)) rectificable, se puede
obtener la longitud de su arco sobre el intervalo de definición [a, b], por
Teorema: Sea ([a, b], v (u)) un arco regular y uo perteneciente a [a, b]. Si

Es, para todo u del intervalo [a, b], se cumple que s (u): [a, b] ---à [s(a), s
(b)] es un cambio de parámetro admisible de clase r.
En efecto:
a) s (u) es suprayectiva y estrictamente creciente, por tratarse de la
integral de una función positiva.
b) La derivada de s con respecto a u es no nula:
Al parámetro s (u) le llamaremos parámetro longitud de arco.
Propiedades del parámetro longitud de arco de curva.

1. La longitud de arco de curva no se altera cuando se hace


un cambio de parámetro admisible.
En efecto: Sea C la curva de ecuación , el cambio de parámetro
r
r ( λ)
dado por , entonces la longitud de curva en
λ = f ( µ ) , f ′ ( µ) ≠ 0, λ0 = f ( µ0 )
es:
[ λ0 , λ ]

λ µ
r r r r
s [ λ0 , λ ] = ∫ r ′ ( λ ) ⋅ r ′ ( λ ) dλ = ∫ r′ ( f (µ ) ) ⋅ r′ ( f (µ )) f ′ (µ ) dµ =
λ0 µ0
µ µ
r r r r
= ∫ r ′ ( f ( µ ) ) f ′ ( µ ) ⋅ r′ ( f ( µ ) ) f ′ ( µ ) d µ = ∫ r′ (µ )⋅ r′ (µ ) dµ = s [µ 0 ,µ ]
µ0 µ0

2. Para los puntos regulares de la curva, es decir, para los


que , se verifica
r
r ′ ( λ0 ) ≠ 0 ds
≠0
dλ λ = λ0

En efecto:
Como , derivando la función y particularizando en el
r
r ′ ( λ0 ) ≠ 0 s( λ)
punto queda
λ0 ds r r
= r ′ ( λ0 ) ⋅ r ′( λ0 ) ≠0
dλ λ = λ0

Dos consecuencias importantes de estas dos propiedades son:


1. Para los puntos regulares existe la función inversa de
, es decir una función , siendo por tanto posible un cambio
s = s( λ ) λ = λ ( s)
de parámetro y expresar la curva mediante
r
r ( s)
2. Tomando como parámetro de la curva el parámetro
longitud de arco de curva se observa que ,
r r r
r r dr dr dr
ds 2 = dr ⋅ dr ⇒ ⋅ =1 ⇒ =1
ds ds ds
es decir el vector es un vector unitario en la dirección del vector
r
r′ ( s)
tangente, por tanto es el vector tangente unitario.

Área de una superficie de revolución


Si la curva está definida por las funciones x(t) y y(t), perteneciendo t a un intervalo [a,b]
y siendo el eje de revolución el eje coordenado y, el área A estará dada, entonces, por la
integral

siendo x(t) siempre positiva. Esta ecuación es equivalente al Teorema del centroide de
Pappus. Asimismo, la cantidad

se deriva del teorema de Pitágoras y representa un segmento diferencial del arco de la


curva, como en la ecuación de la longitud de arco. La cantidad 2πx(t) es el camino
descrito por el centroide de dicho segmento girando alrededor del eje de revolución.
Si la curva está definida por la función y = f(x), la integral se transforma en

para una curva que gira alrededor del eje de las abscisas, y
para una curva que gira alrededor del eje de las ordenadas.
Como ejemplo, la esfera, con un radio unitario, está generada por la curva x(t) = sen(t) y
y(t) = cos(t) cuando t toma valores en el intervalo [0,π]. Su área, por tanto, será

Cuando una superficie curva puede ser generada haciendo girar una curva plana o
generatriz alrededor de un eje directriz, la superficie resultante se llama superficie de
revolución y su área puede ser calculada fácilmente a partir de la longitud de la curva
generatriz que al girar conforma la superficie. Si y=f(x) es la ecuación que define un
tramo de curva, al girar esta curva alrededor del eje X se genera una superficie de
revolución cuya área lateral vale:

Ejercicios

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