SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA

SUBSECRETARA DE EDUCACIN MEDIA SUPERIOR

DIRECCIN GENERAL ACADMICA

REFORMA CURRICULAR
BACHILLERATO GENERAL ESTATAL
PLAN DE ESTUDIOS 2006


CAPACITACIN PARA EL TRABAJO EN ROBTICA
MECATRNICA Programas de estudio de 6 semestre








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LUIS MALDONADO VENEGAS
Secretario de Educacin Pblica del Estado de Puebla

JORGE B. CRUZ BERMDEZ
Subsecretario de Educacin Media Superior

JOS LUIS BALMASEDA BECERRA
Director General Acadmico

GISELA DUEAS FERNNDEZ, MARA DE LOS NGELES ALEJANDRA BADILLO MRQUEZ, LUIS RENATO LEN
GARCA, JUAN MANUEL GARCA ZARATE, EMILIO MIGUEL SOTO GARCA, ADRIANA ALVAREZ CRDOVA.

Coordinacin del Proyecto: Colegiado Acadmico
PROGRAMA DE ESTUDIOS
Robtica
Equipo de Diseo Curricular
Fernando Reyes Cortez, Emilio Miguel Soto Garca, Gisela Dueas Fernndez, Alfonso Osvaldo Argello Gonzlez, Jos Luis
Garca Morales, Jovita Flores Aguilar, Sergio Hernndez Salinas. Adn Dueas Escobar.
Revisin Metodolgica

Irma Ivonne Ruiz Jimnez, Vernica ngel Chilaca, Margarita Concepcin Flores Wong, Jorge Fernando Flores Serrano, Renato Len
Garca.

Estilo Formato
Cristina Herrera Osorio, Concepcin Torres Rojas, Patricia Tochimani Xiqui.

Osvaldo Cuautle Reyes, Liliana Snchez
Tobn, Emilio Miguel Soto Garca.





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PROGRAMA ACADMICO: ROBTICA
SEMESTRE: SEXTO
COMPONENTE DE FORMACIN: PARA EL TRABAJO
CAPACITACIN PARA EL TRABAJO: MECATRNICA
NMERO DE HORAS: 48
CRDITOS: 3

IMPORTANCIA DEL CURSO
Actualmente la industria en el pas se est orientando hacia la aplicacin de innovacin tecnolgica, en su mayora para la automatizacin y la
instrumentacin de procesos. Por lo cual la mecatrnica juega un papel importante en el desarrollo industrial.
Los robots como parte de la mecatrnica son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos, una ventaja para las
empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una rea segura para trabajar, los robots no necesitan de estas
cosas y pueden realizar tareas con cierto peligro para los humanos. El noventa por ciento de robots trabajan en fbricas, y ms de la mitad
hacen automviles. Las compaas de carros son tan altamente automatizadas que la mayora de los humanos supervisan o mantienen los
robots y otras mquinas.
El trmino robtica procede de la palabra robot. La robtica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y
aplicaciones de los robots. En el aspecto terico la robtica se anan en las aportaciones de la automtica, la informtica y la inteligencia
artificial. Por el lado prctico o tecnolgico hay aspectos de construccin (mecnica, electrnica), y de gestin (control, programacin). La
robtica presenta por lo tanto un marcado carcter interdisciplinario, donde los diseos de los robots se rigen en tres principios o leyes de la
robtica segn Asimov son:
Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn ser humano.
El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos, excepto las que contraigan la primera ley.
El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre en conflicto con la primera o segunda ley.
Esta asignatura se relaciona de manera intradisciplinar con las asignaturas Principios de Mecatrnica, Electrnica, Introduccin a la Robtica,
Domtica, y se relaciona de manera interdisciplinar con las asignaturas Geometra Analtica y Funciones, Fsica I y II, Aplicaciones Informticas,
tica y Valores, adems de Definicin y Administracin de Proyectos y Caso de negocios.









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El programa de Robtica est estructurado en las siguientes unidades:



Unidad I: Robots manipuladores
Describe las partes fundamentales de un robot manipulador, as como las configuraciones existentes.

Unidad II: Robots mviles.
Describe los tipos de robots mviles, su funcionamiento y aplicacin cotidiana.

Unidad III: Diseo y desarrollo de robtica.
Se utilizan los bsicos para el diseo y construccin de un robot.





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COMPETENCIAS
El presente programa contribuye particularmente al desarrollo de las siguientes competencias:

GENRICAS
Se conoce y valora a s mismo y aborda problemas y retos teniendo en cuenta los objetivos que persigue Es sensible al arte y participa
en la apreciacin e interpretacin de sus expresiones en distintos gneros.
Participa en prcticas relacionadas con el arte.

Escucha, interpreta y emite mensajes pertinentes en distintos contextos mediante la utilizacin de medios, cdigos y herramientas
apropiados.
Identifica las ideas clave en un texto o discurso oral e infiere conclusiones a partir de ellas.

Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de mtodos establecidos.
Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus pasos contribuye al alcance de un objetivo.
Ordena informacin de acuerdo a categoras, jerarquas y relaciones.
Construye hiptesis y disea y aplica modelos para probar su validez.
Utiliza las tecnologas de la informacin y comunicacin para procesar e interpretar informacin.

Sustenta una postura personal sobre temas de inters y relevancia general, considerando otros puntos de vista de manera crtica y
reflexiva.
Elige las fuentes de informacin ms relevantes para un propsito especfico y discrimina entre ellas de acuerdo a su relevancia y confiabilidad.
Reconoce los propios prejuicios, modifica sus puntos de vista al conocer nuevas evidencias, e integra nuevos conocimientos y perspectivas al
acervo con el que cuenta.
Estructura ideas y argumentos de manera clara, coherente y sinttica.

Aprende por iniciativa e inters propio a lo largo de la vida.
Articula saberes de diversos campos y establece relaciones entre ellos y su vida cotidiana.

Participa y colabora de manera efectiva en equipos diversos.
Propone maneras de solucionar un problema o desarrollar un proyecto en equipo, definiendo un curso de accin con pasos especficos.

Participa con una conciencia cvica y tica en la vida de su comunidad, regin, Mxico y el mundo.
Privilegia el dilogo como mecanismo para la solucin de conflictos.




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PROFESIONALES
Competencias profesionales de la carrera de Electricidad
Realiza y repara circuitos electrnicos de control de motores.
Mantiene circuitos de control y automatizacin en operacin.

Competencias profesionales de la carrera de Electrnica
Diagnostica fallas en sistemas elctricos y electrnicos a partir de sus condiciones de operacin.
Realiza el mantenimiento a sistemas electrnicos de control industrial, a partir del diagnstico.
Manipular los componentes de conformidad a las especificaciones de su manejo.

Competencias profesionales de la carrera de Mecatrnica
Opera los elementos bsicos que pueden integrar sistemas mecatrnicos (sensores, actuadores, mquinas de control numrico,
software de aplicaciones especficas y robots).
Realiza el mantenimiento preventivo, predictivo y correctivo de los sistemas mecatrnicos.
Instala componentes y sistemas mecatrnicos en procesos industriales.
Implanta sistemas mecatrnicos en procesos de produccin.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE DEL CURSO
Los alumnos:

En el nivel Atender:
Identificarn las caractersticas y el funcionamiento de los robots y la robtica.

En el nivel Entender:
Comprender los aspectos tericos de la robtica y sus aplicaciones.
Conocer el funcionamiento bsico de la robtica.

En el nivel Juzgar:
Analizar el funcionamiento de los robots, la simulacin y el desarrollo prctico.

En el nivel Valorar:
Deliberarn sobre las necesidades de aplicar eficazmente cada uno de los componentes de un robot y su importancia en el mundo actual.




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UNIDAD I. ROBOTS MANIPULADORES
Resultados de aprendizaje
En el nivel Atender, el alumno:
Identificar los tipos de robots manipuladores segn su configuracin reconociendo las partes importantes que lo forman.
En el nivel Entender, el alumno:
Comprender los aspectos tericos de los componentes de un robot manipulador.
Conocer las partes de los robots manipuladores.
En el nivel Juzgar, el alumno:
Comprobar en forma prctica las caractersticas de los robots manipuladores.
En el nivel Valorar, el alumno:
Deliberaran sobre la importancia de conocer las aplicaciones de los robots manipuladores para la vida cotidiana.
Horizonte de Bsqueda
Niveles de Operacin de la Actividad Consciente Intencional
Preguntas
Actividades especficas de aprendizaje
Que el alumno:
Para la inteligencia Para la reflexin Para la deliberacin
COMPONENTES DE
UN ROBOT
MANIPULADOR
Qu es un robot
manipulador?

Qu componentes
contiene un robot
manipulador?



Cules son las
caractersticas
principales de los
elementos del robot
manipulador?

Qu aplicaciones
tienen los robots
manipuladores?
Cules son las
ventajas y
desventajas de los
robots
manipuladores?
Observen un video sobre robots manipuladores
proporcionado por el docente, realicen un dibujo o esquema
de los movimientos que realiza el robot. Entregue reporte de
observaciones.
Indague en fuentes confiables de informacin sobre que es
un robot manipulador, sus componentes, elaboren un
reporte.
En equipos diseen un diagrama de funcionamiento de un
robot manipulador, nombrando cada uno de sus elementos.
Compare con los dibujos que realizaron en la primera
actividad y comenten sus similitudes.
Elaboren una presentacin en computadora sobre los robots
manipuladores y sus componentes, presente al grupo.
En plenaria comenten sobre las ventajas y desventajas de
los robots manipuladores. Presente reporte de conclusiones.

ARTICULACIONES
Y ESLABONES
Qu es una
articulacin y un
eslabn?
Cuals son los tipos
Cules son las
diferencias entre una
articulacin y un
eslabon?
Cmo interactan
el eslabn y las
Cul es la
importancia de
conocer
componentes de un
robot manipulador?
Observe en mquinas de construccin, como gras, el
movimiento de los brazos, identifique las articulaciones y los
eslabones, adems observe los movimientos que estos
realizan. Elaboren una lista donde describan los diferentes



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de articulaciones? articulaciones en un
mecanismo?
movimientos que observan tratando de clasificarlos.
Indaguen en diferentes medios de informacin confiable
sobre que son las articulaciones y los tipos que existen y los
grados de libertad de cada una, adems de que son los
eslabones y cul es su funcin. Entreguen reporte.


Tipos de articulaciones: se ilustran los seis tipos de
articulaciones y se indica el nmero de grados de libertad de
cada una

Por equipos elaboren una tabla comparativa con los
diferentes tipos de articulaciones con diagramas o esquemas



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de funcionamiento. Presenten al grupo.
En lluvia de ideas comente sobre las diferencias y la
interaccin entre eslabon y articulacin, elaboren un mapa
mental y presntenlo.
En equipos comenten sobre los tipos de eslabones y
articulaciones que son similares en el cuerpo humano y
elaboren un reporte donde describan la importancia de
conocer los componentes de un robot manipulador.




CONFIGURACIONES
TPICAS DE ROBOTS
Y ESPACIO DE
TRABAJO




Qu es un grado de
libertad?
Cmo se clasifican
las configuraciones
de robots?
Qu es el espacio
de trabajo?

Cul es la utilidad
de los grados de
liberad?

Cmo se
representa el
movimiento de una
configuracin en un
plano cartesiano?
Cul es importancia
de las
configuraciones de
los robots?

Cules son las
ventajas de utilizar
adecuadamente los
espacios de trabajo?
Con los conocimientos adquiridos sobre un robot
manipulador vea un video sobre robots manipuladores
proporcionado por el docente, observe como gira y el
espacio que requiere para hacer tal movimiento. Entreguen
reporte de observaciones.
En lluvia de ideas comenten que es un grado de libertad y
que se considera espacio de trabajo.
Indaguen en diferentes medios de informacin confiable
sobre que son los grados de libertad, qu es el espacio de
trabajo y cmo se representa el movimiento de una
configuracin en un plano cartesiano. Entreguen reporte.



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Cada articulacin cuenta con grados de libertad intrnsecos y
el nmero de grados de libertad que tiene el robot se
encuentra definido en funcin de las caractersticas de cada
articulacin.

Por equipos elaboren dibujos o esquemas de los diferentes
grados de libertad y del espacio de trabajo, representen el
movimiento de una configuracin en un plano cartesiano,
presntelo al grupo.



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Elaboren una resea sobre la utilidad de los grados de
libertad, la importancia de las configuraciones de los robots
y de las ventajas y desventajas de utilizar adecuadamente
los espacios de trabajo.

EVALUACIN
CONOCIMIENTOS

El alumno demuestre la apropiacin de lo
siguiente:

PROCESOS Y PRODUCTOS

El alumno evidencie los procesos y la obtencin de
los siguientes productos:
DESEMPEO ACTITUDINAL CONSCIENTE

El alumno manifieste los siguientes valores y
actitudes:
Componentes de un robot manipulador
Articulaciones y eslabones
Grados de libertad
Espacio de trabajo

Reporte de robots manipuladores
Diagrama de funcionamiento de un robot
manipulador.
Presentacin en computadora de robots
manipuladores y sus componentes.
Reporte de conclusiones.
Lista de movimientos.
Reporte de articulaciones y eslabones.
Tabla comparativa de articulaciones y
eslabones.
Mapa mental de diferencias e interaccin
entre una articulacin y un eslabon.
Reporte sobre la importancia de los
componentes de un robot manipulador.
Reporte de grados de libertad y espacio de
trabajo.
Dibujos, esquemas, fotografas o videos de
grados de libertad y espacio de trabajo.
Configuracin en un plano cartesiano.
Ensayo
Trabajo colaborativo, individual y en
equipo.
Respeto y tolerancia a la diversidad de
ideas.
Responsabilidad en la elaboracin de
productos.
Seguridad e Higiene.
Creatividad.
Participacin
Reflexin.





Robtica 13
UNIDAD II. ROBOTS MVILES
Resultados de aprendizaje
En el nivel Atender, el alumno:
Identificar las caractersticas y el funcionamiento de la morfologa de un robot mvil.
Identificar las caractersticas de los sensores, control y partes de un robot mvil.
En el nivel Entender, el alumno:
Comprender los aspectos tericos para analizar las partes y control de un robot mvil.
Conocer el funcionamiento de y los pasos de construccin de un robot.
En el nivel Juzgar, el alumno:
Analizar el funcionamiento de los sensores y componentes bsicos de un robot, el desarrollo prctico de implemtacin de estos.
En el nivel Valorar, el alumno:
Construir y desarrollar tipos de robots utilizando los componentes aprendidos.
Horizonte de
Bsqueda
Niveles de Operacin de la Actividad Consciente Intencional
Preguntas
Actividades especficas de aprendizaje
Que el alumno:
Para la inteligencia Para la reflexin Para la deliberacin
COMPONENTES
DE LOS
ROBOTS MVILES
Qu es un robot
mvil?
Qu es la
locomocin en
robtica?
Cules son los tipos
de locomocin?
Cules son los tipos
de robots mviles?

Cules son las
aplicaciones de los
robots mviles?


Qu ventajas tiene
saber las
caractersticas y
funciones de los
elementos que
integran un robot
mvil?

Observe en un video proporcionado por el docente sobre
un robot mvil y cules son sus movimientos elaboren
dibujos o esquemas y entregue reporte.

Indaguen en diferentes medios de informacin confiable
sobre que es un robot mvil as como que elementos lo
integran y su funcin, que es la locomocin robtica, cuales
son los tipos de locomocin, y que tipos de robots mviles
existen. Entreguen reporte.

En equipos elaboren un cuadro con los elementos que
integran un robot mvil y su funcin, adems de cules son
los tipos de robots mviles, elaboren dibujos o esquemas y
presntenlo al grupo.

En equipos elaboren dibujos o esquemas sobre la variedad
de modos de moverse sobre una superficie slida; entre los
robots, las ms comunes son las ruedas, las cadenas y las
patas. Presntenla al grupo.




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En equipos analicen en revistas, videos, dibujos, cuales
son las aplicaciones de los robots mviles, elaboren una
lista y presntenla al grupo.

En plenaria discutan sobre las ventajas y desventajas de
conocer las caractersticas y funciones de los elementos
que integran un robot mvil. Entreguen reporte de
conclusiones.

TIPOS DE ROBOTS
MOVILES:

SEGUIDOR DE LNEA
Y SEGUIDOR DE LUZ

Qu es robot
seguidor de lnea?
Qu es robot
seguidor de luz?



Qu aplicacin tiene
un robot seguidor de
lnea y de luz?


Cul es la utilidad de
emplear robots
seguidores de lnea y
de luz?
Observe revistas, videos, etc. sobre robots mviles
seguidores de lnea y de luz, entregue reporte de
observaciones.
Indaguen en diferentes medios de informacin confiable
qu es un robot de lnea (o robot rastreador) y qu es un
robot de luz y cuales son las partes bsicas comunes entre
todos (Sensores, Motores, Ruedas, Fuente de energa,
Tarjeta de control) Entreguen reporte
En equipos elaboren una tabla comparativa de las
diferentes partes que conforman un robot de lnea y uno de
luz, presntenlo con dibujos o esquemas al grupo.

Por equipos indaguen sobre las 2 maneras ms comunes
de armar los rastreadores que son: OPAMPS
(Amplificadores Operacionales), o con simples transistores
(sin necesidad de programar nada) y analicen por equipos
a los robots rastreadores que basan su funcionamiento en
los sensores, elaboren una presentacin en computadora y
presntenla al grupo

Por equipos indaguen sobre la fotorresistencia,
fotorresistor, fotoconductor, clula fotoelctrica o resistor y
discutan su importancia en los robots seguidores de luz,
elaboren un reporte de conclusiones.
Elaboren un ensayo sobre la utilidad de emplear robots
seguidores de lnea y de luz.

Por equipos diseen un robot mvil, bajo los esquemas



Robtica 15
aprendidos en esta unidad. Con base a los conocimientos
adquiridos en la asignatura Caso de Negocios, elabore un
Plan de Negocios de su robot, y exponga ante el grupo
para determinar cual es, el ms viable para su ejecucin.

ROBOTS DE PELEA
Y ROBOTS
CARTESIANO

Qu es robot de
pelea?

Qu aplicacin tiene
un robot de pelea?
Qu es robot
cartesiano?
Qu elementos tiene
un robot caratesiano?

Qu
consideraciones
deben tomarse para
disear un robot de
pelea?
Cul es la funcin de
un robot cartesiano?

Qu
consideraciones
deben tomarse para
disear un robot
cartesiano?
Cul es la utilidad de
emplear robot de
pelea?
Cul es la utilidad de
emplear robot
cartesiano?
Observe videos de robots de pelea y robots cartesianos,
elabore una lista de observaciones que describa las partes
que componen cada uno de ellos.
Indaguen en diferentes medios de informacin confiable
sobre un robot de pelea y uno cartesiano, cuales son las
partes que los conforman, su funcin y las consideraciones
para disear cada uno. Entregue reporte.
Por equipos elaboren dibujos esquemas de un robot de
pelea y uno cartesiano poniendo sus partes y cul es su
funcin. Presntelo al grupo.
Por equipos diseen como construiran un robot de pelea
con material de reuso.

Elabore un reporte sobre la utilidad de emplear un robot de pelea
y un robot cartesiano.





Robtica 16

EVALUACIN
CONOCIMIENTOS

El alumno demuestre la apropiacin de lo
siguiente:

PROCESOS Y PRODUCTOS

El alumno evidencie los procesos y la obtencin de
los siguientes productos:
DESEMPEO ACTITUDINAL CONSCIENTE

El alumno manifieste los siguientes valores y
actitudes:
Componentes de los robots mviles
Robots seguidores de lnea
Robots seguidores de luz
Robots de pelea.
Robot cartesiano

Dibujos, esquemas, fotografas o videos de
los diferentes tipos de robots
Reporte
Cuadro de elementos que integran un
robot.
Lista de aplicaciones de robots mviles.
Reporte de conclusiones.
Reporte.
Tabla comparativa de componentes de un
robot mvil.
Presentacin en computadora.
Reporte de conclusiones.
Ensayo
Diseo de un robot mvil.
Lista de observaciones.
Dibujos o esquema de robot de pelea y
cartesiano
Diseo de un robot de pelea.
Reporte de la utilidad de emplear un robot de
pelea y un robot cartesiano
Trabajo colaborativo, individual y en
equipo.
Respeto y tolerancia a la diversidad de
ideas.
Responsabilidad en la elaboracin de
productos.
Seguridad e Higiene.
Creatividad.
Participacin
Reflexin




Robtica 17
UNIDAD III. DISEO Y DESARROLLO DE ROBTICA
Resultados de aprendizaje
En el nivel Atender, el alumno:
Identificar los sistemas de un robot.
Manipular los componentes de un robot y su operacin.
En el nivel Entender, el alumno:
Analizar por medio de la lgica programacional de robots el funcionamiento bsico.
Conceptualizara todos los aspectos de un robot y construir uno.
En el nivel Juzgar, el alumno:
Reflexionar con lgica los mtodos de diseo de robots.
Comparar la lgica de programacin con simulaciones de robots.
Argumentar los resultados de los diseos de las simulaciones y su construccin para los robots.
En el nivel Valorar, el alumno:
Decidir el tipo de robots que pueden ser tiles en su comunidad.
Armar sistemas lgicos en el armado de robots.
Horizonte de
Bsqueda
Niveles de Operacin de la Actividad Consciente Intencional
Preguntas
Actividades especficas de aprendizaje
Que el alumno:
Para la inteligencia Para la reflexin Para la deliberacin
GEOMETRA
APLICADA A LA
ROBTICA

Qu es un sistema
de coordenadas?

Cmo se clasifican
los sistemas de
coordenadas?

Cul es la funcin de
un sistema de
referencia en la
robtica?

Qu Utilidad tienen los
sistemas de referencia en
la robtica?


Trabaje en equipo, investigue en medios de
informacin tales como: textos, manuales, internet,
por citar algunos, Qu son los sistemas de
coordenadas?, su utilidad y sus aplicaciones.
Elaborando Mapa conceptual, mapa mental, o cuadro
sinptico, como evidencia de su investigacin.

Trabaje por equipo y construir Modelos de sistemas
de Referencia Bidimensional y tridimensional con
cualquier materia de su eleccin. De tal manera que
sea posible localizar puntos en los mismos, para la
mejor comprensin de stos.

Expondr frente al grupo las caractersticas de cada
sistema de referencia, as como la forma de localizar
puntos, sus coordenadas y sus aplicaciones. Para
consensar grupalmente la utilidad que tendran los



Robtica 18
sistemas de referencia en la robtica.


SIMULADORES
PARA SISTEMAS
ROBTICOS
Qu es un
simulador de robot?

Qu aplicacin tienen
los simuladores de
robot?
Por qu es importante
conocer diversos
simuladores de sistemas
robticos?

Qu ventajas tiene el
hecho de conocer y
manejar simuladores de
sistemas robticos?
En equipo, investigue en medios de informacin tales
como: textos, manuales, internet, por citar algunos,
los simuladores de robot existentes en el mercado;
realizando una lista que contenga: el nombre del
simulador, ambiente bajo el que trabaja y
caractersticas del software.

Investigue con la Informacin obtenida y en equipos,
realizar una presentacin en power point, sobre
simuladores de robot, para presentar en grupo, para
su discusin.

Realizar una mesa redonda sobre: que software de
los presentados tiene mayores ventajas para poder
aprender, adems de discutir qu ventajas tiene el
aprender a manejar un simulador.

PROGRAMACIN
EN ROBTICA
Qu es un lenguaje
de programacin de
Robot?

Cuntos tipos de
lenguajes de
programacin de
robot existen?
Cul es la funcin de
programar un robot?
En base a que
caractersticas se debe
elegir la forma de
programar un robot?
En equipo Investigue en medios de informacin tales
como: textos, manuales, internet, por citar algunos,
Cuales son los lenguajes de programacin de
robots, comnmente empleados?

Realice cuadros sinpticos sobre: los lenguajes de
programacin de robots a citar:
a) Programacin gestual o directa
b) Programacin textual explicita
c) Programacin textual especificativa
d) Lenguajes de programacin gestual punto a
punto
e) Lenguajes de programacin a nivel de
movimientos elementales
f) Lenguajes estructurados de programacin
explcita
g) Lenguajes de programacin especificativa a nivel



Robtica 19
objeto
h) Lenguajes de programacin en funcin de los
objetivos

En equipo y frente a grupo se realice la exposicin de
dichos cuadros sinpticos, para su discusin y
anlisis.

Realice una discusin grupal sobre que
caractersticas deberan tomarse en cuenta para la
eleccin de un lenguaje de programacin de robot.
Investigue que la programacin de robots depende
principalmente de la marca o compaa que fabrique
robots. Entre las principales empresas fabricantes de
robots se encuentran: FANUC, ABB, MOTOMAN,
KUKA, EPSON, etc.


Observe la siguiente figura que muestra un
dispositivo para programar robots de la marca
FANUC. Este dispositivo se le denomina Teach-
Pendal, y permite la programacin de coordenadas
cartesianas (polares, articulares, etc) para realizar el
seguimiento de una trayectoria. Tambin los robots
admiten instrucciones como lnea, rectngulos,
rombos y en este caso se la programacin permite
llevar ac cabo aplicaciones industriales ms
complicadas.





Robtica 20



Observe la siguiente figura muestra otra forma de
programar robot, en este caso es a travs de
lenguaje de programacin C. De esta forma las
instrucciones genricas como MOVE(X,Y,Z) es
posible implementarla para que pueda realizar la
misma actividad que cualquier robot comercial.






Robtica 21




Por equipos diseen un robot y presntelo al grupo.

DIAGRAMA A
BLOQUES DE
DISEO

Qu es un
diagrama a bloques?

Cules son las
funciones principales
de un diagrama a
boques?

Qu utilidad representa
conocer diagramas a
bloques?

Observe un diagrama a bloques es una herramienta
matemtica que se emplea en mecatrnica con la
finalidad de modelar a un sistema o planta fsica. EL
diagrama a bloques es la forma ms simple de
estudiar a los sistemas mecatrnicos. Incluye la
entrada al sistema y su salida o respuesta.




Robtica 22



Analice que el diagrama a boques se divide a su vez
en sub-diagramas a bloques que explican de manera
especfica cada componente del robot, por ejemplo la
siguiente figura muestra los bloques de los motores,
sensores de posicin, fuente de alimentacin,
electrnica y electrnica.




Estudie que particularmente en el rea de
mecatrnica, los diagramas a bloques son una forma
representativa de poder modelar a un robot de



Robtica 23
manera simple, su utilidad radica en estudiar a un
robot visto como una caja la cual tiene entrada y
salida. Dependiendo de la forma de la entrada, la
salida del robot tomar una forma similar a dicha
entrada.

Observe que para un robot manipulador la entrada es
una seal elctrica, generalmente lo ms comn es
voltaje. La salida del robot es su movimiento o
desplazamiento que se mide en grados o radianes.




Exponga en equipo frente a grupo al menos cinco
sistemas mecatrnicos que pueden ser explicados
usando diagrama a bloques. Dependiendo del
sistema mecatrnico identificar el tipo de entrda y
salida.







Robtica 24
EVALUACIN
CONOCIMIENTOS

El alumno demuestre la apropiacin de lo
siguiente:

PROCESOS Y PRODUCTOS

El alumno evidencie los procesos y la obtencin de
los siguientes productos:
DESEMPEO ACTITUDINAL CONSCIENTE

El alumno manifieste los siguientes valores y
actitudes:
Geometra Aplicada a la Robtica.
Simuladores de Robot
Programacin de Robot

Modelos bidimensionales y
tridimensionales.
Mapas Conceptuales, Mapas Mentales,
Cuadros Sinpticos, sobre: Simuladores de
Robot.
Mapas Conceptuales, Mapas Mentales,
Cuadros Sinpticos, sobre: Lenguajes de
Programacin de Robot.
Mapas conceptuales, cuadros sinpticos
de aplicaciones de robtica.
Trabajo colaborativo, individual y en
equipo.
Respeto y tolerancia a la diversidad de
ideas.
Responsabilidad en la elaboracin de
productos.
Seguridad e Higiene.
Creatividad.
Participacin
Reflexin.




Robtica 25
METODOLOGA
Si consideramos al mtodo como: El conjunto de operaciones recurrentes e interrelacionadas que producen resultados acumulativos y progresivos, se
plantea, desde una perspectiva humanista, una metodologa que dirija la prctica docente en los cuatro niveles de consciencia del Mtodo Trascendental a la
activacin de los procesos de enseanza y de aprendizaje.
Para lograr esa activacin, el profesor debe conducir en todo momento el aprendizaje hacia la autoapropiacin del proceso por medio de la actividad
consciente del alumno. El papel conductor del maestro consiste en la seleccin y ordenamiento correcto de los contenidos de enseanza, en la aplicacin de
mtodos apropiados, en la adecuada organizacin e implementacin de las actividades, y en la evaluacin sistemtica durante los procesos de enseanza y
aprendizaje. Precisamente por eso, la metodologa ms que exponer y sistematizar mtodos, se esfuerza en proporcionar al profesor los criterios que le
permiten justificar y construir el mtodo que responda a las expectativas educativas que cada situacin didctica le plantea.

En los programas, la metodologa debe adecuarse a los cuatro niveles de conciencia del Mtodo Trascendental:
Atenta. Que promueva la recuperacin de datos conocimientos previos.
Inteligente. Que promueva la generacin y manejo de datos y conceptos.
Crtica. Que promueva la generacin de juicios de hechos y la participacin crtica y reflexiva.
Libre-responsable. Que promueva la generacin de juicios de valor, toma de decisiones.
Criterios generales para convertir la prctica docente en:
Atenta
El docente:
Identifica el contexto social en que est inmersa la comunidad educativa.
Considera el horizonte actual de cada alumno: (conocimiento, contexto, habilidades, etc.)
Observa la diversidad cultural de los alumnos.
Detecta las necesidades educativas de la comunidad y de los actores que forman parte de ella.
Revisa los planes y programas de estudios.
Ubica el curso en relacin con el plan de estudios, la organizacin de la institucin (aspectos operativos), y las
caractersticas y expectativas del grupo.
Reconoce las propias competencias.
Inteligente
El docente:
Propone los resultados de aprendizaje del curso con base en el anlisis del entorno (horizonte global).
Planea cada sesin o secuencia didctica (las actividades) para hacer eficiente el proceso educativo, fortalecindolas con
investigacin o consultas a diversas fuentes de informacin que le permiten afianzar el manejo de contenidos y facilitan las
actividades del aula.
Disea tcnicas grupales que propician el trabajo colaborativo.



Robtica 26
Motiva al alumno, a travs de estrategias que logran despertar su inters.
Selecciona previamente los materiales (lecturas, copias u otros) para el trabajo de cada sesin.
Promueve la interdisciplinariedad.
Gua los procesos en forma contingente.
Entiende la funcin docente como gua, orientacin, acompaamiento.
Crtica
El docente:
Establece relaciones interpersonales adecuadas, que estimulan la apropiacin de conceptos, significados y valores.
Ejerce su papel de mediador, orientador, facilitador y gua.
Fortalece las habilidades, destrezas y actitudes de los estudiantes logrando su autonoma.
Analiza las situaciones que obstaculizan o impiden el logro de los objetivos.
Evala en forma continua los conocimientos procesos, productos y el desempeo actitudinal consciente (alumno_
docente) con instrumentos apropiados que le permiten tomar decisiones oportunas.
Libre - Responsable
El docente:
Autoevala peridicamente su prctica docente.
Delibera sobre los resultados del proceso educativo asumiendo su responsabilidad.
Se reconoce como sujeto de aprendizaje y propone innovaciones a los procesos de enseanza y aprendizaje.
Valora la importancia de los procesos de enseanza y aprendizaje como medios para favorecer el crecimiento y
desarrollo del ser humano.





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EVALUACIN
Como parte del proceso de aprendizaje, la evaluacin se realiza antes de iniciar la implementacin del programa de estudios. La Evaluacin Diagnstica tiene la
finalidad de detectar las necesidades especficas de los estudiantes, de acuerdo al contexto y adems, seala pautas para la adecuada planeacin didctica por
parte del docente. El resultado de esta evaluacin no se traduce en una calificacin para el alumno, sino en fortalezas y oportunidades de aprendizaje,
asimismo, se realiza al inicio de cada semestre de manera obligatoria.
En las secuencias didcticas que se presentan como modelo para cada horizonte de bsqueda, hay sugerencias implcitas o expli citas para realizar la
Coevaluacin y la Autoevaluacin que permiten desarrollar las competencias de los estudiantes y al mismo tiempo, arrojan datos sobre la calidad y cantidad de
los resultados de aprendizaje que se van alcanzando, es decir, se aplican los fundamentos de la Evaluacin Formadora.
La heteroevaluacin continua aporta informacin importante tanto para el docente como para el estudiante, permite la retroali mentacin y por ello incide tanto
en el proceso de enseanza como en el de aprendizaje.
El Modelo de Evaluacin para Bachillerato General Estatal (MOEVA) establece que la evaluacin se realizar en tres ejes:
a) Conocimientos, que se refiere a la dominacin y apropiacin de hechos, definiciones, conceptos, principios, ideas, datos, situaciones, teoras,
postulados.
b) Procesos y Productos, evala la calidad de los procesos en la autoconstruccin del aprendizaje, evidenciando los mismos en productos concretos.
c) Desempeo Actitudinal Consciente, evala las actividades racionales que realiza el estudiante de manera intencional en las que estn presentes las
actitudes que permiten la asuncin de valores y la personalizacin de las normas hacia una progresiva y autntica humanizacin del hombre.
Cada eje tiene precisados, como puede verse en cada columna del apartado de evaluacin de cada unidad, los elementos que pueden evaluarse, para que de
manera integral se d lugar a la Evaluacin Sumativa.

Instrumentos sugeridos:
Los siguientes instrumentos pueden utilizarse dependiendo del nfasis que pretenda darse a cada eje de evaluacin. Para mayor referencia se recomienda
acudir al Manual del MOEVA.
Conocimientos
Uno o varios de los siguientes instrumentos:
Escala valorativa ordinal, Escalas valorativa numrica, Prueba objetiva, Exposicin oral, Resolucin de problemas,
Mapa mental, Mapa conceptual, Lista de palabras, Tabla lgica.
Procesos y productos
Uno o varios de los siguientes instrumentos:
V Heurstica, Mtodo de casos, Proyecto parcial de unidad, Diario de asignatura, Portafolios de productos, Lista de
cotejo de productos, Reportes escritos, Cuadernos de trabajo, Peridicos murales, Rejillas de conceptos, Cuadros
de doble entrada, Cuadros sinpticos, Fichas de trabajo (sntesis y/o resumen), Estudios de campo, Dibujos y/o
collages.
Desempeo Actitudinal Consciente
Uno o varios de los siguientes instrumentos:
Gua de observacin, Entrevista dirigida semiestructurada, Encuestas, Registro acumulativo, Lista de control,
Escala de Likert, Escala de Thurstone, Escala de produccin, Rbrica.



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APOYOS DIDCTICOS COMPLEMENTARIOS
Pizarrn con gses o marcadores.
Hojas blancas y de colores.
Osciloscopio.
Generador de funciones
Fuentes de poder
Herramientas diversas
Multmetro
Banco de pruebas
Simuladores electrnicos
Materiales electrnicos diversos


LISTA DE REFERENCIAS
Bibliografa Bsica

Rashid M. H. 1995. Electrnica de potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones, 2nd ed., Prentice Hall,

Mohan, N. Underland, T. M. Robbins W. P. 1995 Power electronics, converters, applications, and design, 2nd ed., New York, John Wiley &
Sons, Inc.

Bolton, W. (2001). Ingeniera del control. Ed. Marcombo.

Navarro Mrquez J.A. (2002). Sistemas de medida y regulacin. Ed. Ceysa.

Bibliografa Complementaria

Valkenburg V. 1996 Anlisis de redes, Limusa.

Hayt W. H. 1988, Anlisis de circuitos, Mc Graw Hill.



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Gaudry M., Rectificadores, tiristores y triacs, Madrid, Ed. Paraninfo.

Fisher M.J., Power electronics, PWS-KENT

Shrader. Comunicacin elctrica Mac-Graw-Hill.

Baumeister, Theodore; Avallone, Eugene A; Baumeister III, Theodore (1984). Marks Manual del Ingeniero Mecnico tomo III, Mac-Graw-
Hill de Mxico, S.A. de C.V.

Recursos Web
Se recomienda ver los siguientes videos de youtube
http://www.youtube.com/watch?v=az1ygphocYU
http://www.youtube.com/watch?v=-8ny5tmmED0&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=fICX5ep4lH8
http://www.youtube.com/watch?v=OUL5Y6YK-9s&feature=related
http://www.youtube.com/watch?v=QKOxKhszNcg&feature=related