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Productos y aplicaciones
de proteccin con
IEC 61850
Cristian Carlsson
Jefe de Ventas - Protecciones

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Introduccin a la norma IEC 61850
REF 615 proteccin de alimentador
Aplicacin con mensajes GOOSE
Temas en esta presentacin

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Introduccin a la norma IEC 61850

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Sala de
tableros
Ubicacin
Sala de
control
Playa de
maniobras
(GIS o AIS)
Comunicacin serial
(Fibras pticas)
Actual
hacia otros campos
GIS
Gateway
Bus de estacin
HMI
Sensores
pticos
Sensores pticos
GIS
Gateway
HMI
Tendencias en Automatizacin de Subestaciones
SCADA, distribucin, medicin, etc.
Cables de
cobre
Tablero de control
Convencional
Tablero de campo
GIS
Reg. de eventos
Proteccin
Cables de cobre
Cables de
cobre
Tablero de campo Tablero de campo
Cables de
cobre
Comunicacin serial
(Fibras pticas)
Bus de estacin
Bus de proceso
hacia otros campos

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Necesidad de normalizar
Libre configuracin
La norma debe soportar distintas filosofas y permitir
la libre ubicacin de funciones, por ej. debe trabajar
igualmente bien para una centalizada (tipo RTU) o
distribuda (tipo SCS), o terminales multifuncin.
Interoperabilidad
Capacidad de IEDs de uno o varios fabricantesde
intercambiar informacin y utilizar la informacin para
sus propias funciones.
Estabilidad en el tiempo
La norma debe ser apta para el futuro, por ej. debe
ser apta para seguir el proceso de la tecnologa de
comunicaciones as como los el desenvolvimiento de
requerimientos del sistema.

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Equipo (IED) Equipo (IED)
Elementos de Automatizacin de Subestaciones
Funciones Funciones
Arquitectura
Conexiones
Datos
Comunicacin
Qu es lo que debe normalizarse?

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Qu debe normalizarse?
Conexiones fsicas ?
Equipos fsicos ?
Funciones ?
Datos ?
Procedimientos de
comunicacin ?
Conectores !
Desarrollo !
Competencia !
Intercambio de datos !
Intercambio de datos

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Introduccin de Nodos Lgicos Funcional
Relaciones de comunicacin entre funciones en un
Sistema de Automatizacin de Subestaciones
La informacin se intercambia entre todos los equipos que
integran el sistema
Ms precisamente, los datos se intercambian entre las
funciones y sub-funciones residentes en los equipos
La menor parte de la funcin que intercambia datos se llama
Nodo Lgico (NL) en IEC 61850. El NL realiza algunas
operaciones para el funcionamiento total.
Las funciones no se normalizan ?

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Datos intercambiados en un Sistema de Automatizacin de
Subestacin
Los datos intercambiados se agrupan en objetos que
pertenecen a funciones
Los objetos llamados Nodos Lgicos (NL) pueden verse
como Recipientes que contienen los datos suministrados por
una funcin dedicada para intercambio (comunicacin)
El Nombre del Nodo lgico puede verse como una Etiqueta
adjunta a este recipiente
Las funciones no se normalizan !
Introduccin de Nodos Lgicos Datos

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Estructura del IED
Equipo lgico
Equipo lgico
Servidor
IED
Punto de acceso del bus entre bahas
1 lgico, varios fsicos
Punto de acceso del bus de proceso
(puede ser el mismo de arriba)
Asociaciones clientes
DO
Nodo
Lgico
DO DO
DO
I / O
DO
Nodo
Lgico
Nodo
Lgico
Nodo
Lgico
El IED es un
servidor donde
corren las funciones
Puede haber varios nodos
lgicos en un mismo equipo
multifuncin
DO: data objects

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Denominacin y Agrupamiento de Ndos Lgicos (listados por la 1 letra)
L Nodo de Sistema
P Proteccin
R Relativo a proteccin
C Control
G Genrico
I Interface y archivo
A Automatic control
M Medicin
S Sensor y monitoreo
X Aparataje de playa
T Transformadores de medida
Y Transformadores de potencia
Z Equipamiento de potencia futuro
Ejemplos
PDIF: Differential protection
RBRF: Breaker failure
XCBR: Circuit breaker
CSWI: Switch controller
MMXU: Measurement unit
YPTR: Power transformer

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Tecnologa primaria (aparatos)
Tecnologa
secundaria
(Automatizacin
de subestacin)
PTOC
XSWI
XSWI
SIMG
XCBR
SIMG
PTRC
CSWI
CSWI
CSWI
SIMG
TVTR
TCTR
Ejemplos de nodos lgicos en una subestacin

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Ejemplo:
Interruptor
Ejemplo: Estacin de trabajo de la subestacin
XCBR
(Interruptor)
CSWI
(Control de switch)
PDIS
(Proteccin de distancia)
IHMI
(Human Machine IF)
Asignacin de NL a equipos (IEDs)
Ejemplo: Unidad de Proteccin y control
TVTR
(Trafo de tensin)
TCTR
(Trafo de corriente)
Ejemplo:
sensor
combinado

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Ejemplo:
Interruptor
Ejemplo: Estacin de trabajo de la subestacin
XCBR
(Interruptor)
CSWI
(Control de switch)
PDIS
(Proteccin de distancia)
IHMI
(Human Machine IF)
Asignacin de NL a equipos (IEDs)
Ejemplo: Unidad de Proteccin y control
Sensor de
coriente
Sensor
de
tensin
TVTR
(Trafo de tensin)
TCTR
(Trafo de corriente)

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Alto grado de libertad para optimizacin
El soporte de la libre asignacin de NL (funciones y sub-
funciones) permite la optimizacin de sistemas hoy y maana
La libre asignacin est controlada por estrictas reglas y el
concepto de IEC 61850
La libre asignacin no perturba la interoperabilidad pero
puede aumentar los requerimientos de software
La libre asignacin slo est limitada por la capacidad del
equipo como se describe en las hojas de datos como
actualmente
Libre asignacin de Nodos Lgicos (funciones) a los equipos

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Receptor: Informacin Emisor: Informacin
Cmo intercambiar datos por comunicacin serial?
Lnea: Series de Bits = Telegramas
Reglas para
Codificar la
Informacin
a Bits ?
Reglas para
Decodificar
Bits
Nuevamente a
Informacin ?

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Comunicacin Horizontal (punto a punto)
Control de
Estacin
Gateway de
Estacin
Proteccin
Interfase Proceso Interfase Proceso Interfase Proceso
Control
Proteccin
Control
Control &
Proteccin
GOOSE

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IEC 61850 GOOSE
IEC 61850 GOOSE, Qu es? Para qu sirve?
GOOSE = Generic Object Oriented Substation Event: evento de
subestacin centrado en objetos genricos
GOOSE se usa para transmitir eventos entre IEDs en una
subestacin en forma punto a punto
En principio puede transmitir cualquier tipo de dato del proceso entre
los IEDs
La tecnologa Ethernet ofrece un bus de estacin rpido y confiable
para transmitir esos datos
Comunicacin horizontal estandarizada
ABB tiene este tipo de funcionalidad en la plataforma LON desde
hace ms de 10 aos

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Bus de estacin
Gateway
PC de
estacin
HMI
Control Proteccin
Proteccin
& Control
Control Proteccin
Nivel de
estacin
Nivel de
baha
Control a nivel de estacin Centro de control remoto
Ventajas de la comunicacin horizontal GOOSE
Enclavamientos
Todos los equipos pueden comunicarse independientemente de un
maestro. Un ejemplo son los enclavamientos de una subestacin, en
los cuales los equipos de control intercambian informacin. Tambin
utilizable para automatismos, esquemas de proteccin complejos,
etc.

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IEC 61850 GOOSE
pero si bien varias especificaciones hoy exigen IEC 61850, nadie se
anima an a usarlo para control! Slo se usa para monitoreo
remoto.

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Arquitectura
ms comn
Bus de
subestacin
IEC 61850
como anillo
Ethernet con
switches
Interfase al
Centro de
Control de Red
GPS
Baha 1 Baha 2 Baha 3
Nivel de
estacin
Nivel de
baha
Ejemplo de una arquitectura tpica
La arquitectura
depende de la
disponibilidad y
performance
requeridas. Est
limitada por
costos y equipos
disponibles
Control a nivel
de Subestacin

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El beneficio de un equipo IEC61850 no est en el precio del equipo
sino en el menor costo de usar el equipo.
El beneficio de un sistema IEC61850 no est en comprar el sistema:
est en los menores costos de ingeniera y puesta en servicio del
sistema de la subestacin.
El costo de un equipo instalado es 7 veces el valor del equipo
El beneficio de IEC 61850 no est al nivel del
equipo sino al nivel del sistema. Pero todos los
equipos deben estar diseados para encajar
perfectamente en los sistemas basados en IEC
61850.
Conclusin: Beneficios

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La flexibilidad que dan los protocolos
IEC61850/UCA-MMS es la potencialidad de ahorrar
millones de dlares en costos de desarrollo para
utilities y fabricantes, pues elimina la necesidad de
convertidores de protocolo y de largos y complejos
mapeos de bases de datos cuando se integran
equipos de diferentes fabricantes.
Gustavo Brunello, GE,
Electricity Today, N4, 2003, pgina 10
Conclusin: Beneficios

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Requerimientos del mercado
El mercado globalizado
necesita una norma globalizada
implica una norma que soporte todos los diseos y filosofas de
operacin
Mezcla de equipos
por lo menos como con cables de cobre
Reduccin de costos
por competencia
por ms funciones inteligentes
Reduccin de costos
para inversiones
operacin y mantenimiento
Norma abierta y apta para el futuro
para salvaguardar las inversiones
considerando proveedores y mejorando la tecnologa
para ampliaciones futuras con campos o funciones adicionales

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REF 615 proteccin de alimentador

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Proteccin de alimentador REF615
REF615 es un Rel de
Proteccin dedicado para
alimentador de Media
Tensin y diseado para la
proteccin, medicin y
supervisin de
subestaciones de
distribucin y sistemas de
potencia industriales

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Proteccin de alimentador REF615
REF615 es un Rel de
Proteccin dedicado para
alimentador de Media
Tensin y diseado para la
proteccin, medicin y
supervisin de
subestaciones de
distribucin y sistemas de
potencia industriales

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Proteccin de alimentador REF615
Proteccin de sobrecorriente
trifsica y de falla a tierra
Proteccin de tierra direccional
Recierrre
Sobrecorriente de secuencia
negativa
Discontinuidad de fase
Sobrecarga trmica
Sistema de Proteccin de arco
de 3 sensores, opcional
Diseado para IEC 61850

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Proteccin de alimentador REF615
4 Configuraciones standard
disponibles
Posibilidad de agregar,
eliminar y cambiar conexiones
de seales en entradas
binarias, salidas binarias y
entre bloques funcionales,
mediante software PCM600
La cantidad y tipo de bloques
funcionales es fijo

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REF615 Configuraciones Standard

Sobrecorriente trifsica no direccional, etapa
alta, instancia 2

Sobrecorriente trifsica no direccional, etapa
instantnea
- -

Falla a tierra direccional, etapa baja,
instancia 1
- -

Falla a tierra direccional, etapa baja,
instancia 2
- -

Falla a tierra direccional, etapa alta


Conf. C
Sobrecorriente y falla
a tierra no direccional


Conf. A
Sobrecorriente y falla
a tierra direccional


Conf. B

Sobrecorriente trifsica no direccional, etapa
alta, instancia 1

Sobrecorriente trifsica no direccional, etapa
baja
Conf. D Funciones de proteccin
Configuraciones Standard
= includo, = opcional al encargarlo

A
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1
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0
0
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REF615 Configuraciones Standard

Sobrecorriente de secuencia negativa,
instancia 1

Sobrecorriente de secuencia negativa,
instancia 2

- - Falla a tierra no direccional, etapa baja

- - Falla a tierra no direccional, etapa alta

- - Falla a tierra no direccional, etapa instant.

- - Falla a tierra no direccional sensitiva

Discontinuidad de fase
-
-
Conf. C
Sobrecorriente y falla
a tierra no direccional


Conf. A
Sobrecorriente y falla
a tierra direccional


Conf. B
- Falla a tierra transitoria/intermitente
-
Falla a tierra no direccional, ajuste alto
(falla a tierra cross country)
Conf. D Funciones de proteccin, cont.
Configuraciones Standard
= includo, = opcional al encargarlo

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2
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0
0
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REF615 Configuraciones Standard

Control de interruptor con enclavamiento
bsico

-

-
Control de interruptor con enclavamiento
extendido

Deteccin de corriente de inrush trifsica

Proteccin de arco con 3 sensores
Funciones de control

Recierre automtico de un interruptor


Conf. C
Sobrecorriente y falla
a tierra no direccional


Conf. A
Sobrecorriente y falla
a tierra direccional


Conf. B

Proteccin de falla de interruptor

Sobrecarga trmica
Conf. D Funciones de proteccin, contd
Configuraciones Standard
= includo, = opcional al encargarlo

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B

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3
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0
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REF615 Configuraciones Standard

Componentes de secuencia de corrientes

Medicin de corriente Residual
Funciones de medicin

Registro oscilogrfico de transitorios

Medicin de corriente trifsica
- -

Medicin de tensin Residual

-
Conf. C
Sobrecorriente y falla
a tierra no direccional

-
Conf. A
Sobrecorriente y falla
a tierra direccional


Conf. B

Sup. de circuito de disparo para 2 circuitos

Monitoreo de interruptor
Conf. D Funciones de Supervisin y monitoreo
Configuraciones Standard
= includo, = opcional al encargarlo

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4
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0
0
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REF615 Funciones de control
Control de un interruptor
Teclas dedicadas para apertura
y cierre del interruptor
Esquemas de enclavamiento
Recierre automtico (opcin)

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B

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3
5
-
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2
0
0
8
35
Aumenta la seguridad durante trabajos de
mantenimiento
Reduce daos materiales
Minimiza el tiempo de fuera de servicio
Supervisa continuamente el interruptor,
cable y y compartimiento de barra de la
celda metal-enclosed
Mismas lentes y fibra ptica que el REA
107
Ajuste automtico del nivel de referencia en
base a la intensidad de luz de fondo
REF615 Proteccin de arco (opcional)

A
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6
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0
0
8
36
REF615 Proteccin de arco (opcional)
Proteccin de arco basada en:
Luz y corriente
Corriente y seal en entrada binaria
Luz solamente
Ajustes de disparo separados para
corrientes de fase y de falla a tierra
Tiempo tpico de operacin
12 ms (luz y corriente)
10 ms (luz solamente)
Posibilidad de bloquear o cambiar el
modo de operacin mediante una entrada
binaria

A
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B

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3
7
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0
0
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37
REF615 Proteccin de arco (opcional)
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P
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3
S
E
N
S
O
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E
S
D
E
F
IB
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EN COMPARTIMIENTO DE BARRA
EN COMPARTIMIENTO
DEL INTERRUPTOR
EN COMPARTIMIENTO
DEL CABLE DE
SALIDA

A
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0
0
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38
REF615 Protocolos disponibles
IEC 61850
MODBUS RTU/ASCII
MODBUS TCP/IP
DNP 3.0

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3
9
-
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2
0
0
8
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Entradas y salidas
Alimentacin:
48 - 250 VCC, 100 - 240 VCC, 24-60 VCC
4 contactos de disparo (PO) para operacin
directa del interruptor
2 contactos con supervisin de circuito de
disparo integrado (TCS), con posibilidad de
operacin por doble polo
La supervisin de circuito de disparo puede
deshabilitarse excluyendo el resistor del
circuito de disparo
2 contactos de sealizacin (SO)
1 Normal abierto + 1 inversor
Contacto IRF para sealizar autosupervisin

A
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4
0
-
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2
0
0
8
40
4 entradas analgicas de corriente
(I
0
,I
L1
, I
L2
, e I
L3
), seleccionable 1 A o 5 A
I
0
opcional seleccionable 0.2 A / 1 A
1 entrada de tensin de neutro U
0
(conf
std. A y B)
3 entradas binarias, umbrales
seleccionables
Para terminales tipo ojal o tipo pin
Entradas analgicas, y binarias bsicas

A
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B

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4
1
-
A
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2
0
0
8
41
Opcional: tarjeta adicional de Entradas y salidas
7 entradas binarias
6 entradas con tierra comn
1 entrada, separada
3 contactos de salida, inversores
Umbrales seleccionables para las
entradas binarias: 17 186 VCC

A
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4
2
-
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0
0
8
42
Aplicacin con mensajes GOOSE

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4
3
-
A
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2
0
0
8
43
Proteccin de barras de MT por retrobloqueo
Se detecta una falla en una salida
X
X
Alguien bloquea?
S, yo bloqueo.
IEC 61850-8-1
PHLPTOC-start
El alimentador de entrada est
informado del estado en los
alimentadores de salida por los
datos GOOSE, enviados cuando
hay un evento
El alimentador de salida bloquea la
operacin del alimentador de
entrada y de las dems salidas
X
CORTOCIRCUITO EN ALIMENTADOR DE SALIDA

A
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4
4
-
A
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2
0
0
8
44
Proteccin de barras de MT por retrobloqueo
Se detecta una falla en una salida
X
X
Alguien bloquea?
IEC 61850-8-1
PHLPTOC-start
El alimentador de entrada est
informado del estado en los
alimentadores de salida por los
datos GOOSE, enviados cuando
hay un evento
El alimentador de salida bloquea la
operacin del alimentador de
entrada y de las dems salidas
X
CORTOCIRCUITO EN ALIMENTADOR DE SALIDA
S, yo bloqueo.
X

A
B
B

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-
4
5
-
A
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2
0
0
8
45
Proteccin de barras de MT por retrobloqueo
Se detecta una falla en barra
X
X
No, nosotros no!
IEC 61850-8-1
Alguien bloquea?
PHLPTOC-start
El alimentador de entrada est
informado del estado en los
alimentadores de salida por los
datos GOOSE, enviados cuando
hay un evento
Si los alimentadores de salida no
enviaron una seal de bloqueo, el
alimentador de entrada dispara
apertura luego de la temporizacin
ajustada
X
CORTOCIRCUITO EN BARRA

A
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B

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4
6
-
A
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2
0
0
8
46
Proteccin de barras de MT por retrobloqueo
Se detecta una falla en barra
Alguien bloquea?
No, nosotros no!
IEC 61850-8-1
PHLPTOC-start
El alimentador de entrada est
informado del estado en los
alimentadores de salida por los
datos GOOSE, enviados cuando
hay un evento
Si los alimentadores de salida no
enviaron una seal de bloqueo, el
alimentador de entrada dispara
apertura luego de la temporizacin
ajustada
CORTOCIRCUITO EN BARRA
X

A
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B

G
r
o
u
p

-
4
7
-
A
W
A
2
0
0
8
47
<40ms
Retardo del arranque con rel auxiliar +
retardo de la seal de bloqueo
100120ms
TOTAL
<40ms
Temporizacin de arranque de prot. de
I> + retardo del rel de salida
2040ms
Margen de seguridad, por ej.
Temporizacin por saturacin de TI
Ajustes con prot. de I> instantnea
(mtodo convencional)
Prot. de barras por retrobloqueo: tiempos de operacin
X
X X

A
B
B

G
r
o
u
p

-
4
8
-
A
W
A
2
0
0
8
48
<40ms
Retardo del arranque con rel auxiliar +
retardo de la seal de bloqueo
100120ms
TOTAL
<40ms
Temporizacin de arranque de prot. de
I> + retardo del rel de salida
2040ms
Margen de seguridad, por ej.
Temporizacin por saturacin de TI
Ajustes con prot. de I> instantnea
(mtodo convencional)
Prot. de barras por retrobloqueo: tiempos de operacin
X
X X

A
B
B

G
r
o
u
p

-
4
9
-
A
W
A
2
0
0
8
49
<3ms
Retardo del GOOSE (Clase 1)
5ms
Retardo del bloqueo de la etapa de I>
instantnea
~70ms
TOTAL
20ms
Temporizacin de arranque de prot. de I>
40ms
Margen de seguridad, por ej.
Temporizacin por saturacin de TI
Ajustes con prot. de I> instantnea
(mtodo REF615 GOOSE)
X
X
IEC 61850-8-1
X
Prot. de barras por retrobloqueo: tiempos de operacin
EL DISPARO DE ESTE
REL PUEDE AJUSTARSE
EN UN VALOR MS BAJO
SIN RIESGO DE QUE SE
DISPARE JUNTO CON
LOS DE SALIDA

A
B
B

G
r
o
u
p

-
5
0
-
A
W
A
2
0
0
8
50

A
B
B

G
r
o
u
p

-
5
1
-
A
W
A
2
0
0
8
51

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