Bahan Ajar

DINAMIKA TEKNIK
disusun oleh
Ir. Rines, M.T.
PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN
FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
UNIVERSITAS SANATA DHARMA
2007
1
Lintasan titik A
A
B
O
1
O
2
Lintasan titik B
1
GAYA-GAYA STATIS DAN STATIKA GRAFIS
1.1 PENDAHULUAN
Gaya-gaya dala esin da!a" di#eda$an dala gaya-gaya %TATI% dan gaya-
gaya DINAMI%
Menga!a diulai dengan e#ahas gaya-gaya s"a"is&
A$an di"un'u$$an (dala )a# #eri$u"nya*, gaya-gaya dinais da!a" di"angani
se#agai sis"e gaya s"a"is.
Menga!a di!a$ai analisis gra+is&
,arena $e%EDERHANAannya dala !enyelesaian sua"u !ersoalan.
Analisis GRA-I% gaya-gaya eru!a$an !n!raan "an#$%n#
!r$a&aan-!r$a&aan '!$!(&)an#an*
1.. PER%AMAAN ,E%EIM)ANGAN
Menginga" ME%IN adalah o#'e$ TIGA DIMEN%I, a$a GA/A-GA/A yang #e$er'a
!ada esin #isa 'adi0
dala TIGA DIMENSI.
dala SATU BIDANG,
Misalnya0 e$anise eng$ol !elun1ur.
dala BIDANG-BIDANG PARALEL,
Misalnya0 e$anise e!a" !enghu#ung. Disini, sa"u !enghu#ung (a"au le#ih* di#ua"
"er!isah un"u$ enghindar$an !er!o"ongan $o!onen-$o!onennya.
dala BERBAGAI BIDANG,
Misalnya "ransisi roda gigi 1a1ing yang enerus$an daya $e roda gigi $eru1u".
Dala !eris"i2a a!a!un
ANALI%I% yang LENG,AP
har%$ enun'u$$an #ah2a0
GA/A-GA/A
(dala #idang ana!un*
dan
M3MEN-M3MEN
(a$i#a" gaya-gaya "erhada! su#u yang ana !un*
#erada dala $ondisi yang
.
SEIMBANG
%e1ara uu, un"u$ %I%TEM TIGA DIMEN%I0
analisis yang leng$a! u4 sis"e ini da!a" dila$u$an dengan e!roye$si$an gaya-gaya dala "iga
#idang (#idang a1uan* yang saling "ega$ lurus.
Dala se"ia! #idang a1uan harus #erla$u $ondisi $esei#angan0
1. Resul"an gaya yang #e$er'a adalah nol
F
x
5 6 dan F
y
5 6
.. 7ulah oen a$i#a" gaya-gaya yang #e$er'a adalah nol
M
o
5 6
('ulah oen yang dia$sud adalah "erhada! su#u yang "ega$ lurus
"erhada! #idang a1uan a"au "erhada! se#uah "i"i$ dala #idang*
GAYA a+a"ah VEKTOR Me!unyai harga (#esar*
Me!unyai sa"u "i"i$ !ada garis $er'anya
Me!unyai arah
KOPEL
dide+inisi$an se#agai DUA #uah GA/A yang saa #esar, !aralel dan
#erla2anan arah.
Ga,a r!$%"-ann,a . n/"
0%&"ah &/&!n $edua gaya "s# 5 gaya 'ara$ $edua gaya 5 '/n$-an ("erhada! "i"i$
ana!un dala #idang a"au "erhada! "i"i$ !usa" oen-oen*
F
.
5 1 F
1
F 5 F
1
8 F
.
5 F
1
9 F
1
5 6
M
o
5 F
1
(h8x* 8 F
.
(x* 5 F
1
(h8x* 9 F
1
(x* 5 F
1
(h* 5 $ons"an
:
F
1
F
.
x
h
o
1.: TIGA GA/A TA, %E7A7AR DALAM ,E%EIM)ANGAN
Misal$an "erda!a" "iga gaya F
1
, F
.
dan F
:
yang #e#er'a !ada se#uah !enghu#ung (liha"
ga#ar di #a2ah ini*.
Agar resul"an dari $e"iga gaya ini nol a$a dengan ea$ai PEN/ELE%AIAN
GRA-I% #ila $e"iga gaya ini diga#ar$an dala #en"u$ P3LIG3N GA/A a$an
enghasil$an se#uah #a&)ar /"(#/n -!r-%-% (liha" ga#ar a"as $anan*.
TETAPI se1ara uu0 es$i!un resul"an gaya adalah nol, "e"a! ada $eung$inan !ersaaan oen "a$
"er!enuhi $arena resul"an gaya yang #e$er'a !ada #enda da!a" #eru!a se#uah $o!el, yai"u dua #uah gaya
yang saa #esar, !aralel dan #erla2anan arah. Inga", oen se#uah $o!el #erharga $ons"an ("erhada!
"i"i$ ana!un*.
7i$a "erhada! se#uah "i"i$, 'ulah oennya 5 nol, a$a "ida$ a$an "erda!a" $o!el
!ada #enda yang di"in'au.
7iga "iga gaya dengan resul"an gaya nol, #er!o"ongan !ada sa"u "i"i$ #ersaa a$a oen dari asing-
asing gaya "erhada! "i"i$ #ersaa "erse#u" saa dengan nol, sehingga enu"u! $eung$inan adanya
se#uah $o!el.
7ADI0
7i$a !ada se#uah #enda #e$er'a TIGA GA/A TA, %E7A7AR, a$a #enda "erse#u" a$an
#erada dala $ondisi ,E%EIM)ANGAN 'i$a0
RESULTAN GAYA-GAYA 9 nya 5 6 (di"un'u$$an dengan ga#ar !oligon gaya
yang "er"u"u!*
GARIS KER0A $e"iga gaya "erse#u" )!r/-/n#an a+a $a-% -(-(' )!r$a&a.
;
F
1
F
.
F
:
F
1
F
.
F
:
<on"oh lain0
Pada se#uah #enda #e$er'a gaya-gaya se#idang F
1
, F
.
dan F
:
.
Gaya F
1
di$e"ahui #esar dan arahnya,
Gaya F
.
hanya di$e"ahui arahnya.
Gaya F
:
hanya di$e"ahui garis $er'anya ele2a"i "i"i$ m .
Diin"a un"u$ enen"u$an0
Harga F
.
(Ada : anu yang #elu di$e"ahui, sa"u arah gaya dan
dua #esar gaya*
Arah dan harga F
:

sehingga !e#e#anan !ada #enda dala $ondisi sei#ang.
Prosedur !engga#aran (analisis gra+is*0
2ara 13
1. Ga#ar$an gaya F
1
.
.. )ua" garis ele2a"i u'ung =e$"or gaya F
1
se'a'ar dengan garis $er'a F
.
.
:. )ua" garis ele2a"i !ang$al =e$"or gaya F
1
se'a'ar dengan garis $er'a F
:
2ara 23
1. Ga#ar$an gaya F
1
.
.. )ua" garis ele2a"i !ang$al =e$"or gaya F
1
se'a'ar dengan garis $er'a F
.
.
:. )ua" garis ele2a"i u'ung =e$"or gaya F
1
se'a'ar dengan garis $er'a F
:
,arena ga#ar !oligon gaya ini harus "er"u"u!, a$a arah #a,a F
4
da!a" di"e"a!$an (u'ung dari
se#uah =e$"or gaya adalah !ang$al dari se#uah =e$"or gaya lainnya*.
Dei$ian !ula )!$ar (!an'ang* #a,a-#a,a F
2
dan F
4
da!a" dihasil$an.
>
F
1
F
.
(F
:
*
.
1
:
F
1
F
.
F
:
.
1
:
F
1
F
.
F
:
1.; EMPAT GA/A TA, %E7A7AR DALAM ,E%EIM)ANGAN
Di sini a$an di#ahas dua $asus0
1. )ila ada "iga gaya yang #elu di$e"ahui )!$ar (!an'ang* 9 nya.
.. )ila ada dua gaya yang #elu di$e"ahui )!$ar nya dan sa"u gaya #elu di$e"ahui arah nya .
(asing-asing ada : anu yang #elu di$e"ahui*
KASUS 1
Misal$an0 Pada se#uah !enghu#ung #e$er'a e!a" gaya F
1
, F
.
, F
:
dan F
;
dala $esei#angan s"a"is.
F
1
di$e"ahui arah dan #esarnya
F
.
, F
:
dan F
;
hanya di$e"ahui garis $er'anya
Diin"a enen"u$an #esar-#esar gaya F
.
, F
:
dan F
;

M!-/+! A3 5M!n#arah '! !&)!r"a'%an r(n$( '!$!)an#%nan $!#(-(#a6
Prosedur0

1. A#il se#uah "i"i$ !er!o"ongan dua garis gaya yang #elu di$e"ahui #esarnya.
(isalnya un"u$ $asus ini, "i"i$ !er!o"ongan garis-garis gaya F
:
dan F
;
* se#agai "i"i$ a1uan
oen un"u$ gaya-gaya, $eudian "andai, isalnya dengan m.
.. Nya"a$an 'ara$ gaya-gaya yang lain "erhada! "i"i$ m.
Misalnya un"u$ $asus ini0 'ara$ F
1
dari "i"i$ m dengan a dan 'ara$ F
.
dari "i"i$ m dengan b
:. Tulis$an !ersaaan $esei#angan oen "erhada! "i"i$ m0
Un"u$ $asus ini0
(F
1
*(a* 5 (F
.
*(b*
?
F
1

F
.

F
:

F
;

m
a
b
Dala hal ini F
.
engarah $e $iri-a"as.
;. Ruus$an !ersaaan yang di!eroleh $e dala #en"u$ !ersaaan segi"iga-segi"iga
se#angun. (Gaya !er gaya 5 'ara$ !er 'ara$*
Un"u$ $asus ini, !ersaaan dia"as da!a" dinya"a$an se#agai
a
b
F
F
=
.
1
Dari !ersaaan ini, #esar gaya F
.
da!a" di"en"u$an #erdasar$an #esar gaya F
1
yang "elah
di$e"ahui, elalui !engga#aran segi"iga-segi"iga se#angun.
>. Ga#ar$an dua segi"iga se#angun #erdasar$an !ersaaan yang "elah di"e"a!$an.
Un"u$ $asus ini, dua segi"iga se#angun yang dia$sud adalah se!er"i yang di"un'u$$an dala
ga#ar di #a2ah ini.
Inga" #ah2a 1ara ini hanya di!a$ai un"u$ enda!a"$an #esar (!an'ang* gaya F
.
#erdasar$an #esar
(!an'ang* gaya F
1
yang di$e"ahui.
[ ]
[ ] a
b
F
F
=
.
1
?. La$u$an !en'ulahan =e$"or dian"ara dua gaya yang "elah di$e"ahui #esar dan
arahnya.
Un"u$ $asus ini "en"unya !en'ulahan (resul"an* an"ara gaya F
1
dan gaya F
.
. Hasilnya adalah
se!er"i yang di"un'u$$an dala ga#ar se#elah $iri di #a2ah ini. Un"u$ eenuhi $esei#angan
oen, a$a garis $er'a resul"an gaya ini harus ele2a"i "i"i$ m.
@
AF
1
B
AF
.
B
a
b
F
1
8 F
.
F
1

F
.

F
:

F
;

F
1
8F
.
@. Ga#ar$an se#uah !oligon gaya "er"u"u! un"u$ "iga #uah gaya yang salah sa"unya
"elah di$e"ahui #esar dan arahnya (hasil !en'ulahan dua gaya se#elunya* dan
yang lain hanya di$e"ahui garis $er'anya (gaya-gaya lainnya yang #elu di$e"ahui
#esar dan arahnya*.
Un"u$ $asus ini, $e"iga gaya yang dia$sud adalah0 resul"an gaya F
1
dan F
.
, gaya F
:
dan gaya F
;
.
Ga#ar !oligon gaya yang dihasil$an adalah se!er"i yang di"un'u$$an dala ga#ar a"as $anan.
M!-/+! B3
Prosedur0

1. Tandai se#uah "i"i$ !er!o"ongan dua garis gaya yang #elu di$e"ahui #esarnya.
Misalnya un"u$ $asus ini, "i"i$ !er!o"ongan garis-garis gaya F
:
dan F
;
di"andai dengan m.
.. Tandai se#uah "i"i$ !er!o"ongan dua garis gaya yang lain.
Misalnya un"u$ $asus ini, "i"i$ !er!o"ongan garis-garis gaya F
1
dan F
.
di"andai dengan n.
:. )ua" se#uah garis yang enghu#ung$an $edua "i"i$ !er!o"ongan gaya-gaya di a"as.
Garis yang dihasil$an ini "ida$ lain adalah garis $er'a resul"an gaya-gaya #ai$ yang #er!o"ongan di
m (resul"an F
:
dan F
;
* au!un yang #er!o"ongan di n resul"an F
1
dan F
.
*. Ini eru!a$an "anda
#ah2a sis"e ini eenuhi $esei#angan oen.
;. Dari !asangan gaya yang #er!o"ongan di salah sa"u "i"i$ yang di"e"a!$an, yang salah
sa"u gayanya "elah di$e"ahui #esar dan arahnya. Ga#ar$an se#uah !oligon gaya
yang engga#ar$an !en'ulahan dua gaya "erse#u".
C
F
1

F
.

F
:

F
;

m
n
Garis $er'a resul"an F
1
8F
.
yang #eri!i"
dengan garis $er'a resul"an F
:
8F
;
Un"u$ $asus ini diga#ar$an !oligon gaya yang engga#ar$an resul"an F
1
8 F
.
dengan
!erolehan #eru!a #esar (!an'ang* gaya F
.
.
>. Dengan engguna$an resul"an dua gaya yang "elah di!eroleh dengan arah yang
di#ali$ dan dua garis $er'a gaya yang #er!o"ong di "i"i$ lainnya, ga#ar$an se#uah
!oligon gaya yang engga#ar$an !en'ulahan dua gaya.
Un"u$ eenuhi !ersaaan $esei#angan gaya, a$a resul"an F
:
8 F
;
harus saa #esar dan
#erla2anan arah dengan resul"an F
1
8 F
.
. Ga#ar !oligon gaya yang dihasil$an adalah se!er"i
yang di"un'u$$an dala Ga#ar di #a2ah ini, dengan !erolehan #esar (!an'ang* gaya-gaya F
:
dan
F
;
.
D
F
1
8 F
.
F
1

F
.

Garis $er'a resul"an
F
1
8 F
.
Garis $er'a gaya F
.
F
:

F
;

F
:
8F
;
Garis $er'a F
:
Garis $er'a F
;
KASUS 2
Diisal$an se#uah !enghu#ung dala $esei#angan s"a"is eneria e!a" gaya0
F
1
dan F
.
di$e"ahui #ai$ #esar au!un arahnya,
F
:
hanya di$e"ahui garis $er'anya, dan
F
;
e!unyai garis $er'a yang ele2a"i se#uah "i"i$.
Prosedur0
1. Ga#ar$an resul"an gaya-gaya F
1
dan F
.
.
.. Tandai "i"i$ !er!o"ongan garis $er'a resul"an gaya F
1
8 F
.
dengan garis $er'a gaya F
:
(isalnya di"andai dengan n*. )ua" garis yang enghu#ung$an "i"i$ !er!o"ongan ini
dengan "i"i$ yang dile2a"i gaya F
;
. Garis ini "ida$ lain adalah #ar($ '!rja #a,a F
7
.
16
F
1
F
. F
1
+F
.
F
1
F
.
Garis $er'a F
:
Ti"i$ yang dile2a"i
garis $er'a F
;
m
Garis $er'a resul"an F
1
+F
.
Garis $er'a F
:
n
m
Garis $er'a F
;
:. Dengan engguna$an resul"an F
1
8 F
.
dala arah $e#ali$annya dan garis-garis $er'a gaya-gaya F
:
dan F
;
, ga#ar$an se#uah !oligon gaya yang engga#ar$an !en'ulahan gaya
F
:
8 F
;
. Dala hal ini F
:
8 F
;
5 9 (F
1
8F
.
*. Hasil yang di!eroleh adalah )!$ar (!an'ang* #a,a-#a,a
F
4
+an F
7
.

1.> LIMA ATAU LE)IH GA/A TA, %E7A7AR DALAM
,E%EIM)ANGAN
)ila di'u!ai $asus lia a"au le#ih gaya #e$er'a dala se#uah #idang, a$a
$elia a"au le#ih gaya "erse#u" diredu$si "erle#ih dulu $edala $asus e!a" a"au
"iga gaya dan selan'u"nya diselesai$an enuru" 1ara-1ara yang "elah di'elas$an
se#elunya.
1*8 GAYA- GAYA SE0A0AR
Gaya-gaya se'a'ar yang #e$er'a !ada sua"u #enda 'uga harus eenuhi !ersaaan-!ersaaan
$esei#angan s"a"is se!er"i yang "elah di'elas$an un"u$ $asus-$asus se#elunya..
Perasalahannya adalah dala engin"er!re"asi$an !ersaaan-!ersaaan $e sua"u !enyelesaian gra+is
aga$ #er#eda $arena gaya-gaya se'a'ar "ida$ #er!o"ongan disua"u "i"i$ "er"en"u.
Perha"i$an "iga gaya P, F
1
dan F
.
dala ga#ar di #a2ah ini0
Gaya P di$e"ahui #ai$ #esar au!un arahnya.
Gaya-gaya F
1
dan F
.
di$e"ahui garis-garis $er'anya, "e"a!i "ida$ di$e"ahui #esarnya.
,arena seua gaya "erse#u" se'a'ar, a$a se#uah !oligon gaya "ida$ da!a" diguna$an un"u$ enen"u$an
F
1
dan F
.
.
11
9 (F
1
8 F
.
*
Garis $er'a F
;
Garis $er'a F
:
F
;
F
:
a
b
P
o
F
1
F
.
1*8*1 METODE KESEBANGUNAN SEGITIGA
Prosedur0
1. Pilih se#uah !ersaaan oen "erhada! se#uah "i"i$ !ada salah sa"u garis $er'a
gaya yang #elu di$e"ahui #esarnya dan u#ah $edala #en"u$ !ersaaan segi"iga-
segi"iga se#angun.
Misalnya un"u$ $asus ini $i"a !ilih "i"i$ !ada F
1
("i"i$ O*, se#agai "i"i$ a1uan un"u$ enda!a"$an
!ersaaan $esei#angan oen, sehingga da!a" di"ulis$an se#agai0
M
o
5 P(a* 9 F
.
(b* 5 6
a"au
a
b
F
P
=
.
dengan #erangga!an F
.
#erla2anan arah dengan P.
.. %elesai$an !ersaaan di a"as se1ara gra+is dengan enera!$an e"ode
$ese#angunan segi"iga. Dengan ini di!eroleh gaya F
.
, se!er"i yang di"un'u$$an dala ga#ar
di #a2ah ini.
Hanya F. yang da!a" di"en"u$an
dengan segi"iga-segi"iga se#angun
:. Ten"u$an gaya F
1
elalui salah sa"u dari dua 1ara #eri$u"0
(a* Dengan !oligon gaya, se!er"i yang di"un'u$$an dala ga#ar di #a2ah ini.
(#* Dengan !enera!an !ersaaan oen "erhada! se#uah "i"i$ !ada garis $er'a
gaya F
.
seru!a dengan 1ara un"u$ enda!a"$an F
.
(dengan segi"iga-segi"iga
se#angun*.
1*8*2 METODE RESOLUSI
Un"u$ $asus yang seru!a dengan se#elunya, e"ode resolusi ini da!a" di'elas$an elalui !rosedur
se#agai #eri$u"0
1. Te"a!$an se#uah "i"i$ ($a"a$anlah "i"i$ p* !ada garis $er'a gaya P.
1.
F
1
F
.
P
a
b
P
F
.
F
1
O
F
P
F
.
F
1
O
F
.. )ua" garis "ega$ lurus arah gaya sehingga eo"ong garis $er'a F
1
($a"a$anlah di "i"i$ f1*
dan F
.
($a"a$anlah "i"i$ f
.
*.
:. Dari "i"i$ yang di"e"a!$an !ada garis $er'a P ("i"i$ p*, #ua" dua garis ($a"a$an garis m
dan garis n* yang asing-asing ele2a"i "i"i$-"i"i$ !er!o"ongan !ada garis $er'a F
1
("i"i$ f
1
* dan !ada garis $er'a F
.
("i"i$ f
.
*.
Dengan 1ara ini $i"a a$an engasusi$an #ah2a gaya P diurai$an dala dua gaya yang
garis $er'a gaya-gaya "erse#u" se'a'ar dengan garis m dan garis n. ,a"a$anlah gaya-gaya "erse#u"
asing-asing adalah S
1
dan S
.
. (,o!onen horiEon"al S
1
dan S
.
saling eniada$an*
;. )ua"lah se#uah !oligon gaya "er"u"u! yang enun'u$$an S
1
8 S
.
8 P 5 6
S1 8 S. 8 P 5 6
F1 $o!onen S1 se'a'ar dengan P
F. $o!onen S. se'a'ar dengan P
>. )ua"lah garis yang "ega$ lurus gaya P ele2a"i "i"i$ !er!o"ongan garis-garis $er'a
S
1
dan S
.
sehingga eo"ong garis $er'a P.
,o!onen S
1
yang se'a'ar dengan P "ida$ lain adalah gaya F
1
dan $o!onen S
.
yang se'a'ar
dengan P "ida$ lain adalah gaya F
.
yang di1ari.
1*7 RESULTAN DUA GAYA SE0A0AR
Misal$an "erda!a" dua gaya se'a'ar P
1
dan P
.
dan a$an di"en"u$an #esar dan garis $er'a gaya resul"annya.
)esar (!an'ang* resul"an dari dua gaya yang se'a'ar ini "en"unya saa dengan !en'ulahan al'a#ar
dari #esar (!an'ang* $edua gaya "erse#u", P
1
8 P
.
.
1:
P
p
F
1
F
.
f
1
F
.
m
n
Garis $er'a S
1
Garis $er'a S
.
S
1
S
.
P
F
1
F
.
b
P
1
P
.
1*7*1 METODE KESEBANGUNAN SEGITIGA
Pilih se#uah garis $er'a gaya resul"an (P
1
8P
.
* yang "erle"a$ !ada 'ara$ x dari "i"i$ o (dari garis $er'a P
1
*,
a$a #erdasar$an !ersaaan $esei#angan oen "erhada! "i"i$ o da!a" di"ulis$an0
(P
1
8P
.
*(x* 5 (P
.
*(b*
a"au da!a" dinya"a$an se#agai
. 1
.
P P
P
b
x
+
=
Persaaan ini engung$a!$an !ersaaan $ese#angunan segi"iga. Te"a!i dala hal ini yang
#elu di$e"ahui adalah 'ara$ x. Teu$an 'ara$ x dengan engguna$an e"ode $ese#angunan
segi"iga.
1*7*2 M!-/+! a"-!rna-(9
1;
b
P
1
P
.
x
P
1
8P
.
o
o
P
1
P
.
x
P
1
8P
.
1. Ta#ah$an dua gaya "ega$ lurus "erhada! gaya-gaya P
1
dan P
.
yang saa #esar "e"a!i #erla2anan
arah, asing-asing diu'ung gaya-gaya "erse#u" ("andai, isalnya dengan S
1
dan S
.
*. ,edua gaya
ini "ida$ a$an e!engaruhi hu#ungan a"au $esei#angan dian"ara gaya-gaya "erse#u".
.. Ga#ar se#uah garis yang enghu#ung$an u'ung =e$"or gaya S
1
dan !ang$al =e$"or gaya P
1
.
Garis ini adalah garis yang se'a'ar dengan garis $er'a resul"an gaya P
1
8 S
1
, ya$ni R
1
. Melalui
u'ung =e$"or gaya P
1
ga#ar$an garis $er'a resu"an gaya R
1
.
:. Ga#ar se#uah garis yang enghu#ung$an u'ung =e$"or gaya S
.
dan !ang$al =e$"or gaya P
.
.
Garis ini adalah garis yang se'a'ar dengan garis $er'a resul"an gaya P
.
8 S
.
, ya$ni R
.
. Melalui
u'ung =e$"or gaya P
.
ga#ar$an garis $er'a resu"an gaya R
.
.

;. Garis $er'a resul"an R
1
dan R
.
#er!o"ongan di se#uah "i"i$ yang "ida$ lain adalah "i"i$ yang
dile2a"i oleh garis $er'a gaya resul"an P
1
8 P
.
.
1*: DUA GAYA YANG BEKER0A PADA BENDA TEGAR
Tin'au se#uah !enghu#ung dengan dua gaya F
1
dan F
.
yang #e$er'a di A dan B.
Ten"u$an hu#ungan F
1
dan F
.
.
1>
P
1
P
.
S
1
S
.
P
1
8P
.
S
.
5 9 S
.
R
1
R
.
A B
F
1
F
.
A B
F
1y
F
.y
F
1x
F
.x
7i$a gaya F
1
dan F
.
asing-asing diurai$an $edala dua $o!onen gaya, dala arah x
dan arah y0
F
1x
dan F
1y
ser"a F
.x
dan F
.y
.
Menginga" 'ulah gaya dala sa"u arah "er"en"u harus saa dengan nol, a$a dala arah
x "en"unya
F
1x
5 F
.x
(saa #esar dan #erla2anan arah*
dan dala arah y
F
1y
5 F
.y
Te"a!i 'i$a F
1y
dan F
.y
e!unyai harga yang nya"a, a$i#a"nya a$an "er'adi $o!el !ada
!enghu#ung "erse#u". Dengan dei$ian agar "er'adi $esei#angan s"a"is a$a #esar
F
1y
5 F
.y
5 6
,esi!ulannya0
BILA ADA DUA GAYA YANG BEKER0A PADA SEBUAH BENDA KAKU
MAKA BENDA TERSEBUT AKAN MENGALAMI KESEIMBANGAN
STATIS 0IKA KEDUA GAYA YANG BEKER0A SAMA BESAR;
BERLA<ANAN ARAH DAN MEMPUNYAI GARIS KER0A GAYA
BERIMPIT*
1*= KONSTRUKSI KHUSUS
Ka$%$ 13
Menen"u$an le"a$ garis $er'a se#uah gaya yang elalui se#uah "i"i$ x "er"en"u dan "i"i$
!er!o"ongan dua gaya (F
1
dan F
.
* yang "erle"a$ di sua"u "i"i$ di luar #idang $er"as (Liha"
Ga#ar di #a2ah ini*.
1?
x
F
1
F
.
Dasar !ei$irannya adalah !enera!an e"ode $ese#angunan segi"iga (liha" ga#ar
di#a2ah ini.
QS
NQ
PR
MP
=
TU
NT
QS
NQ
=
Prosedur0
1. )ua" garis se#arang (l9l* elalui "i"i$ x dan eo"ong garis-garis $er'a F
1
(di A*
dan F
.
(di B*.
.. )ua" garis lain (m9m* yang se'a'ar dengan garis l9l dengan 'ara$ yang 1u$u! nya"a,
dan 'uga eo"ong garis-garis $er'a F
1
(di C* dan F
.
(di D*.
:. )ua" garis se#arang yang ele2a"i "i"i$ C dise#elah luar garis-garis $er'a.
;. Tandai !ada garis "erse#u" u'ung #agian garis yang !an'angnya dari "i"i$ C saa
dengan !an'ang #agian garis Ax (isalnya di"andai dengan S* dan u'ung #agian garis
yang !an'angnya dari "i"i$ C saa dengan !an'ang garis AB (isalnya di"andai
dengan T*.
>. )ua" garis yang enghu#ung$an "i"i$ D dan "i"i$ T.
?. )ua" garis dari "i"i$ S yang se'a'ar dengan garis DT sa!ai eo"ong garis CD (di
p*.
@. Tera$hir, #ua" garis yang elalui "i"i$ x dan p.
Garis ini "ida$ lain adalah garis $er'a gaya yang ele2a"i "i"i$ x "er"en"u dan
ele2a"i "i"i$ !er!o"ongan garis $er'a F
1
dan F
.
.
Dala hal ini "i"i$ p di"en"u$an sedei$ian sehingga
xB
Ax
pD
Cp
=
1@
M
N
P
Q
R
S
O
N
Q
S
T
U
x
F
1
F
.
l
l
A
B
C
D
m
m
p
xB
AB
Ax
S
T
Ka$%$ 23
Menen"u$an arah, #esar dan
le"a$ garis $er'a dari resul"an dua
gaya P
1
dan P
.
yang #e$er'a
!ada se#uah !enghu#ung yang
garis $er'anya ha!ir se'a'ar dan
di$e"ahui arah dan #esarnya.
Arah dan #esar gaya resul"an P
1
dan P
.
da!a" dengan udah
di!eroleh elalui analisa gra+is
un"u$ !en'ulahan =e$"or,
se!er"i yang di"un'u$$an dala
ga#ar #eri$u".
Naun le"a$ garis $er'a resul"an P
1
dan P
.
!erlu di"en"u$an elalui dasar !ei$iran
#eri$u"0
1C
P
1
P
.
P
1
P
.
P
1
8 P
.
7i$a dua gaya (S
1
dan S
.
* yang saa #esar, #erla2anan arah dan garis $er'anya
#eri!i" di#ayang$an #e$er'a !ada !enghu#ung a$a $e#eradaan gaya-gaya ini
"ida$ a$an e!engaruhi $ese"i#angan s"a"is !enghu#ung "erse#u".
Ten"unya resul"an P
1
dan S
1
ser"a resul"an P
.
dan S
.
da!a" di"en"u$an.
Inga", #ila "erda!a" "iga gaya yang #e$er'a !ada se#uah #enda $a$u, #agaiana garis
$er'a dari $e"iga gaya "erse#u" sehingga #enda #erada dala $esei#angan s"a"is.
1D
P
1
8 P
.
P
1
P
.
a
S
.
S
1
Garis $er'a resul"an
P
1
8S
1
Garis $er'a resul"an
P
.
8S
.
P
.