INTRODUCCION

Hacer girar los motores impulsores de mecanismos como robots, mquinas

herramientas (CNC) o cualquier otro sistema electromecnico que requiera de
movimiento de piezas puede pensarse como una de las fases sencillas del desarrollo.
El conocido y famoso puente H o H bridge siempre es la solucin en sistemas
donde el sentido de giro es una necesidad de operacin. Sin embargo, el mundo real y
fsico nos presenta incontables dificultades a la hora de operar el puente H.
Comenzando por la inercia del sistema mecnico, pasando por la velocidad de
respuesta y terminando en el proceso de frenado y detencin apropiados.

Tambin conocido como puente completo, adopta la letra H para su nombre debido a
la forma que presenta dentro de un circuito esquemtico simplificado. En la barra
central se encuentra ubicado el motor y en cada rama lateral ascendente o
descendente se ubican los conmutadores que, activados de manera apropiada,
brindarn al sistema los movimientos necesarios para que el motor utilizado pueda
girar en un sentido u otro. Por supuesto que una letra H del alfabeto no se escribe con
las partes superior e inferior unidas, pero en lneas generales, la adopcin de esta letra
para invocar a este tipo de montaje y conexin es la ms apropiada.





















MATERIALES
4 Resistencias de 330
4 Diodos 1N400X
4 Transistores BJT BC557
Motor de CC
Fuentes de voltaje de 5 y 12 V





ESQUEMA Y EXPLICACION DE
FUNCIONAMIENTO


Un puente H se construye con cuatro interruptores (transistores). Cuando los
interruptores S2 y S3 se encuentran cerrados (S1 Y S4 se encuentran abiertos) se
aplica un tensin positiva al motor, hacindolo girar en un sentido.
En caso de abrir los interruptores S2 y S3 (cerrando S1 y S4), el voltaje se invierte
invirtiendo el giro del motor



Un transistor funciona como un interruptor para el circuito conectado al colector (Rc) si
se hace pasar rpidamente de corte a saturacin y viceversa. En corte es un
interruptor abierto y en saturacin es un interruptor cerrado. Los datos para calcular un
circuito de transistor como interruptor son: el voltaje del circuito que se va a encender y
la corriente que requiere con ese voltaje. El voltaje Vcc se hace igual al voltaje nominal
del circuito, y la corriente corresponde a la corriente Ics at. Se calcula la corriente de
saturacin mnima, luego la resistencia de base mnima:
I
BSAT min
= Icsat / b
R
BMax
= Von/I
Bsat min

Donde Von es el voltaje en la resistencia de base para encender el circuito, el circuito
debe usar una R
B
por lo menos 4 veces menor que R
Bmax.

Adicionalmente se debe asegurar un voltaje en R
B
de apagado Voff que haga que el
circuito entre en corte
Los interruptores se acompaan con diodos que permiten a las corrientes circular al
sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin puesto que el motor
est compuesto por bobinados que durante varios periodos de tiempo se opondrn a
que la corriente vari
En primera instancia vale recordar que controlaremos sentido de giro, velocidad y
frenado de un motor (al azar) de corriente continua. El segundo punto importante a
tener en cuenta es que utilizaremos transistores BJT para dar forma y cuerpo al
puente H.

















INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE CMPUTO

PUENTE H CON BJT


GRUPO: 2CM1

MATERIA: ELECTRONICA ANALOGICA

PROFESOR: CANCINO CALDERON SERGIO

ALUMNO:
ALBERTO VILLASEOR SUAREZ
EDUARDO PIA GOMEZ DEL CAMPO
ROBERTO RAFAEL GOMEZ PEREZ