Lab. 01 El Reactor Con Núcleo de Hierro

EL REACTOR DE NCLEO DE HIERRO
Alumnos:
Garca Rodrguez, Jensen Ernesto 20091107B
Gonzles Jara, Vctor Alfonso 20091083F
Postigo Mendoza, Jos Antonio 20070259H
Pro Gutirrez, Jos Jos 20107026A

Profesor: Ing. Bernab A. Tarazona B.

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
Facultad de Ingeniera Mecnica FIM
Laboratorio de Mquinas Elctricas Estticas

INFORME N1: El reactor de ncleo de hierro Pgina 1

Introduccin................................................................................. 2
Objetivos...................................................................................... 3
Fundamento Terico.................................................................... 4
Materiales y equipos utilizados................................................... 9
Procedimiento........................................................................... 11
Solucin del cuestionario........................................................... 13
Conclusiones.............................................................................. 25
Recomendaciones...................................................................... 26
Bibliografa................................................................................. 27
Hoja de datos tomados en la experiencia.................................. 28



INTRODUCCIN
n el transcurrir de nuestra vida profesional de alguna u otra manera tendremos que trabajar con
transformadores elctricos, dada esta eventualidad, tendremos que tener slidos conocimientos
de cmo funcionan los principios bsicos de estas maquinas elctricas, as tambin de cmo son sus
comportamientos de magnetizacin en sus ncleos ferromagnticos, y que implican stas grficas.

El presente informe data acerca de la experiencia realizada con el reactor de ncleo de hierro, en esta
experiencia observaremos las propiedades fsicas de esta mquina elctrica como son el lazo de
histresis, la curva B-H (densidad de campo magntico intensidad de campo magntico), la curva -H
(permeabilidad magntica intensidad de campo magntico), entre otras.

.

E


Objetivos

Obtener de forma experimental las curvas B-H y -H, que son caractersticas bsicas de los
materiales ferromagnticos ms utilizados, asimismo estudiar su comportamiento.

Observacin del lazo de histresis al momento de tomar la seal en puntos especficos del
circuito analizado.

Observacin de la forma de onda de la corriente de excitacin.



FUNDAMENTO TERICO
Para el desarrollo de esta experiencia es necesario conocer algunos conceptos bsicos que nos
permitirn comprender el comportamiento bsico de nuestro reactor con ncleo de hierro que es una
mquina elctrica:
Magnetismo:
El magnetismo es un fenmeno fsico por el que los materiales ejercen fuerzas de atraccin o repulsin
sobre otros materiales. En la naturaleza existe un mineral llamado magnetita o piedra imn que tiene
la propiedad de atraer el hierro, el cobalto, el nquel y ciertas aleaciones de estos metales, que son
materiales magnticos.

Ferromagnetismo:
El ferromagnetismo es un fenmeno fsico en el que se produce ordenamiento magntico de todos
los momentos magnticos de una muestra, en la misma direccin y sentido. Un material
ferromagntico es aquel que puede presentar ferromagnetismo. La interaccin ferromagntica es la
interaccin magntica que hace que los momentos magnticos tiendan a disponerse en la misma
direccin y sentido. Ha de extenderse por todo un slido para alcanzar el ferromagnetismo.
Generalmente, los ferromagnetos estn divididos en dominios magnticos separados por superficies
conocidas como paredes de Bloch. En cada uno de estos dominios, todos los momentos magnticos
estn alineados. En las fronteras entre dominios hay cierta energa potencial, pero la formacin de
dominios est compensada por la ganancia en entropa. Al someter un material ferromagntico a un
campo magntico intenso, los dominios tienden a alinearse con ste, de forma que aquellos
dominios en los que los dipolos estn orientados con el mismo sentido y direccin que el campo
magntico inductor aumentan su tamao. Este aumento de tamao se explica por las caractersticas
de las paredes de Bloch, que avanzan en direccin a los dominios cuya direccin de los dipolos no
coincide; dando lugar a un mono dominio. Al eliminar el campo, el dominio permanece durante cierto
tiempo.


Materiales ferromagnticos:
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e istropo se definen en
funcin del valor de la susceptibilidad magntica
, que es un coeficiente adimensional que expresa

la proporcionalidad entre la magnetizacin o imanacin M y la intensidad del campo magntico H de
acuerdo con la ecuacin:

Como quiera adems que la induccin magntica B est relacionada con los campos H y M por:

Teniendo en cuenta la primera ecuacin:

Donde representa la permeabilidad magntica del medio (
) y
la permeabilidad relativa,
que a su vez es igual a
es la permeabilidad del vaci y que en unidades del SI es igual a
. Para el caso de materiales ferromagnticos
tiene un valor muy elevado.

La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetizacin (o imanacin) para diversos
materiales empleados en la construccin de mquinas elctricas.

Se observa que la chapa metlica posee mejores cualidades magnticas que el hierro fundido o que el
acero fundido, ya que para la misma excitacin magntica H se consiguen inducciones ms elevadas, lo
que supone un volumen menor de material. La permeabilidad magntica () del material puede
evaluarse a partir de la curva puesto que est definida por:



Se estila presentar la curva anterior acompaada de la curva de permeabilidad,
como se muestra en la imagen inferior. Ambos en funcin de la intensidad de campo
magntico aplicado al material ferromagntico.

Flujo magntico:
El flujo magntico es una medida de la cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo
magntico, la superficie sobre la cual acta y el ngulo de incidencia formado entre las lneas de
campo magntico y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de medida es el weber y se
designa por Wb.

Densidad de flujo magntico:
La densidad de flujo magntico, visualmente notada como , es el
flujo magntico por unidad de rea de una seccin normal a la
direccin del flujo, y es igual a la intensidad del campo magntico.
La unidad de la densidad en el Sistema Internacional de Unidades
es el Tesla. Matemticamente se describe de la siguiente manera:

Donde:
: rea magntica de seccin transversal, tambin denotada con S.

: Flujo magntico


En las maquinas elctricas, tenemos la relacin de la densidad de flujo con el voltaje aplicado para
generar dicha densidad. Esta es:

Donde:
: rea magntica de seccin transversal.
: Densidad de flujo mximo que atraviesa por la seccin transversal de la mquina.

N: Nmero de espiras de la mquina elctrica.
V: Voltaje aplicado a la mquina.
f: Frecuencia de trabajo del reactor con ncleo de hierro

Intensidad de campo magntico:
El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad de campo magntico,
ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o polos magnticos por medio de una ley similar a
la de Coulomb para la electricidad. Maxwell, por ejemplo, utiliz este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los campos elctricos y
magnticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial escalar magntico), sino que en
medios materiales, con la equiparacin matemtica de H con E (campo elctrico). La unidad de H en el
SI es el amperio por metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).
En las mquinas elctricas tenemos la siguiente relacin matemtica:

Donde:
: Longitud media del reactor con ncleo de hierro.

: Corriente que circula por la bobina

Permeabilidad magntica:
Se denomina permeabilidad magntica a la capacidad de una sustancia o medio para atraer y hacer
pasar a travs de s los campos magnticos, la cual est dada por la relacin entre la induccin
magntica existente y la intensidad de campo magntico que aparece en el interior de dicho
material. La magnitud as definida, el grado de magnetizacin de un material en respuesta a un
campo magntico, se denomina permeabilidad absoluta y se suele representar por el smbolo .
Matemticamente se escribe:



Reactor de ncleo de hierro:
Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias inductivas. Su
construccin consiste en una bobina arrollada sobre un ncleo de material ferromagntico, este
ncleo hace que la bobina al ser recorrido por una intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas
inductancias con dimensiones reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:

Sabemos que:

X
L
= Reactancia inductiva
L: Inductancia
: Frecuencia Angular
A mayor L corresponde mayor X
L
,
y a menor L corresponde menor X
L

El objetivo es conseguir valores requeridos de X
L
con dimensiones pequeas y all el ncleo
ferromagntico ayuda bastante.
Pero, el ncleo ferromagntico introduce fenmenos adicionales tales como las prdidas por histresis
y corrientes parsitas (Foucault) y la variacin de la inductancia en funcin del flujo magntico, por lo
que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas armnicas, la cual exige mayor anlisis
principalmente en los transformadores, ms an cuando trabajan en vaco.

Lazo de histresis:
Cuando un material ferromagntico, sobre el
cual ha estado actuando un campo magntico,
cesa la aplicacin de ste, el material no anula
completamente su magnetismo, sino que
permanece un cierto magnetismo residual
(imanacin remanente B
R
). Para desimantarlo
ser precisa la aplicacin de un campo contrario
al inicial. Este fenmeno se llama HISTERESIS
magntica, que quiere decir, inercia o retardo.

El rea que encierra esta curva representa la
energa perdida en el hierro del ncleo. Es por
ello que conviene que la grfica sea los ms
delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto
es una caracterstica de los materiales blandos.


MATERIALES Y EQUIPOS UTILIZADOS
1. Transformador de 1 KVA de 127/220 V, 60Hz

2. Autotransformador variable con capacidad de 3 A.

3. Resistencia de 60 K y resistencia variable 0-4.5



4. Condensador de 20 F

5. Vatmetro digital

6. Osciloscopio digital



Procedimiento
Experiencia 1: Obtencin de la curva caracterstica B-H:

a. Construir el siguiente circuito:

b. Antes de energizar el circuito, el autotransformador deber estar en la posicin de tensin de
salida cero.

c. Despus de verificar la correccin de las conexiones, cerrar el interruptor alimentando el
autotransformador y elevar la tensin aplicada hasta un 30 % sobre la tensin nominal (127
V).

d. Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.

e. Reducir la tensin de salida del autotransformador a cero nuevamente y elevarla
progresivamente registrando ahora valores de tensin y corriente, hacer mediciones hasta un
30 % sobre la tensin nominal.



Experiencia 2: Observacin del lazo de histresis y forma de onda de la
corriente del reactor:

Variar la tensin del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensin nominal y observar como
vara la forma de la figura sobre la pantalla del osciloscopio. Hacer un bosquejo aproximado de esta
figura para cada caso.
Disposicin fsica de las conexiones:

Experiencia 3: Corriente del reactor
En el circuito anterior visualizar la seal aplicada a la sonda 2 variando la tensin desde 0 hasta 130 %
de la tensin nominal del reactor (127 V), considerar 10 puntos.
Asimismo tomar las lecturas de los instrumentos conectados.


Solucin DEL CUESTIONARIO
A. La relacin de los valores tomados en las experiencias realizadas.

Experiencia 1: Obtencin de la caracterstica B-H
Vrms (V) I (A) P (W)
16.45 0.03 0.30
32.3 0.05 1.04
47.5 0.06 2.04
64.2 0.07 3.44
80.3 0.09 5.09
96.2 0.11 6.91
112 0.14 9.19
128.2 0.17 11.43
144.8 0.24 14.30
160 0.34 17.30

Experiencia 2: Lazo de histresis.
Medida Vrms (V) I(A) P(W)
# 1 27.27 0.05 0.770
# 2 69.5 0.08 4.000
# 3 138.7 0.22 13.300
# 4 181.6 0.53 22.080

Imagen mostrada en el osciloscopio para
la Medida # 1:
Imagen mostrada en el osciloscopio para la
Medida #2:



Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 3:

Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida # 4:

Experiencia 3: Corriente del reactor.
Medida Vrms (V) I(A) P(W)
1 16.97 0.04 0.32
2 32.9 0.05 1.07
3 48.2 0.06 2.11
4 64.6 0.08 3.53
5 80.7 0.09 5.24
6 95.8 0.11 7.09
7 113 0.14 9.34
8 129 0.18 11.88
9 144.4 0.24 14.50
10 160 0.34 17.66


Imagen mostrada en el osciloscopio para la Medida 7:








B. Trazar las caractersticas B vs H y U vs H, y asimismo graficar W vs V, explicar sus
tendencias y qu significado tiene cada una de ellas.

Calculando B (T):
Cuando a un reactor se le energiza con CA a una tensin V, aparece en sus bornes una tensin auto
inducida e tal como se muestra en la figura:

Por la 2
a
Ley de Kirchoff, se tiene:

Donde r es la resistencia interna de los cobres de la bobina. Teniendo en cuenta que si a travs de una
espira se pasa un campo magntico variable con el tiempo, se induce un voltaje en dicha espira por lo
tanto, este voltaje inducido ser igual a la derivada respecto al tiempo del flujo que la atraviesa,
entonces se cumplir:

Como el valor de r es pequeo se puede despreciar, luego reemplazando las dos ecuaciones
anteriores se tendr:

.................(1)
Si la energa elctrica existente es sinusoidal entonces el flujo () producido lo es tambin, entonces:

...................(2)
Al reemplazar (2) en (1) y derivando respecto al tiempo y lo igualamos con el voltaje de entrada:

Al relacionar adecuadamente, se tendr la relacin:



Dado que los valores medidos por el multmetro son eficaces, entonces la ecuacin nos
queda de la siguiente manera:
....(3)
Ahora, lo requerido son las curvas B-H, para ello se recurrir a la siguiente ecuacin:
. (4)
Relacionando las ecuaciones (3) y (4) de la siguiente forma, tendremos:
......(5)
Donde, A
m
es el rea media del reactor y cuyo valor suministrado como dato es:

Asimismo utilizaremos como dato proporcionado:
Calculando H (A-V/m):

Para el clculo de H, en primer lugar se tendr que calcular las longitudes medias del reactor utilizado.
Estos valores se sacarn del siguiente esquema que representa un corte longitudinal aproximado del
reactor utilizado:

De donde se puede observar que:



Asumiendo simetra (para igual reparticin del flujo en el reactor), se tienen las siguientes
ecuaciones:
(6)

.(7)

..(8)

Como nuestro ncleo es simtrico, entonces de las ecuaciones (7) y (8) obtenemos que
.
Luego, reemplazando en (6) tenemos:

Luego, reemplazando esta ltima expresin en (7) tenemos:

Ahora, evaluando dicha expresin, obtenemos:

..........(9)

A continuacin se completar la tabla de datos de la Experiencia con las ecuaciones (5) y (9), as
tambin se mostrar los valores de la permeabilidad magntica del material () hallados con la
relacin:

.........(10)



Tabla de resultados de la primera experiencia:
Vrms (V) I (A) P (W) Bmax (
) H(A-V/ m) (Wb/A-V m)
16.45 0.03 0.30 0.1769 22.7348 0.0078
32.3 0.05 1.04 0.3473 37.8913 0.0092
47.5 0.06 2.04 0.5107 45.4695 0.0112
64.2 0.07 3.44 0.6902 53.0478 0.0130
80.3 0.09 5.09 0.8633 68.2043 0.0127
96.2 0.11 6.91 1.0343 83.3608 0.0124
112 0.14 9.19 1.2042 106.0956 0.0113
128.2 0.17 11.43 1.3783 128.8303 0.0107
144.8 0.24 14.30 1.5568 181.8781 0.0086
160 0.34 17.30 1.7202 257.6606 0.0067

Graficando la correspondiente curva B-H tenemos:

Al observar la siguiente grfica vemos que se asemeja a la curva B-H terica de los materiales
ferromagnticos ms usados, adems notamos que el factor de regresin es cercano a 1, lo que
corrobora nuestros datos y nuestra curva de tendencia.
Nota: Por lo tanto se puede decir que este ajuste es efectivo en la visualizacin de la curva
de magnetizacin.
y = -2E-05x
2
+ 0.012x - 0.157
R = 0.988
0.0
0.3
0.5
0.8
1.0
1.3
1.5
1.8
2.0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
B
m
x

(
T
)

H (A-V/m)
B vs H


y = 2E-07x
3
+ 0.025x - 0.284
R = 0.999
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
0 25 50 75 100 125 150 175 200
P

(
W
)

Vrms (V)
P (W) vs Vrms (V)
y = -7E-12x
4
+ 7E-09x
3
- 2E-06x
2

R = 0.935
0.000
0.002
0.004
0.006
0.008
0.010
0.012
0.014
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

(
W
b
/
A
-
V

m
)

H (A-V/m)
vs H

Graficando la correspondiente curva U-H tenemos:

Podemos observar que la siguiente grfica se asemeja a la correspondiente curva -H terica de los
materiales ferromagnticos ms usados, y esto es bueno ya que relaciona de buena manera los valores
de B y H calculados anteriormente.

Graficando la correspondiente curva W vs V tenemos:

En esta grfica se puede observar cmo va aumentando el valor de las prdidas medidas respecto al
aumento del voltaje aplicado. Dado el nmero de correlacin que se muestra (muy prximo a 1), se
puede decir que este ajuste es muy efectivo


y = 0.672x
2
+ 0.292x - 0.031
R = 0.999
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 2.00
P
r
d
i
d
a
s

e
n

W
a
t
t
s

p
o
r

7

k
g

max (T)
Prd.Espec. vs max

C. Graficar las prdidas especficas en el hierro en (vatios 7kg) a 60 Hz, como una
funcin de la induccin mximas expresadas en Tesla. Explicar la tendencia.

Al igual que en el caso anterior la curva muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que
la energa perdida en el hierro se hace ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende
el valor de
mx
.
D. Qu es el circuito equivalente en una mquina elctrica? En qu le es equivalente?
El circuito equivalente de una maquina elctrica es la representacin circuital de ella y est formado por
parmetros que representan las caractersticas elctricas de dicha mquina y que ayudan a simplificar el
anlisis terico de su comportamiento.
Los parmetros son escogidos de tal manera que se relacionan directamente con una propiedad o
aspecto de la mquina que se desea representar, pero el circuito no puede representar a la mquina
en todos sus aspectos. Este circuito equivalente representa todas las consideraciones necesarias para
el modelamiento elctrico del reactor, tales como:
Los parmetros elctricos de excitacin V e
.
La resistencia interna de la bobina R.
Las dos componentes de la corriente de excitacin:
o La componente de prdidas Ir y la componente de magnetizacin
tal que cumplan:
.
Las oposiciones a
, que son:
o La oposicin a
, o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su conductancia

equivalente g.
o La oposicin a
, o sea, la reactancia magnetizante o su susceptancia equivalente b.



A continuacin se muestra un esquema representativo del reactor y su correspondiente
circuito equivalente:

o Circuito equivalente:

E. Elaborar el circuito equivalente del reactor para su tensin nominal.

Para nuestro caso, se dispone del siguiente circuito equivalente:



Utilizando los siguientes valores para el clculo de los parmetros:
Vrms (V) I(A) P
Fe
(W)
129 0.18 11.88

Ahora con estas cantidades, podemos determinar la susceptancia de magnetizacin y la permeancia
con las siguientes expresiones:

F. Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la observacin del lazo de
histresis.
El circuito utilizado para observar el lazo de histresis funciona obteniendo la diferencia de potencial
entre los extremos de la capacitancia en el amplificador vertical. Esta diferencia de potencial ser
proporcional (tendr la misma forma de onda), a E (voltaje inducido en el reactor), el cual es a su vez
proporcional al flujo inducido B.
Por otro lado el amplificador horizontal recibir el potencial que existe entre los extremos de la
resistencia variable, la cual es proporcional a la corriente que pasa por el reactor; esta corriente es
adems directamente proporcional a la intensidad de flujo magntico.
De esta manera se obtiene entre las placas vertical y horizontal una diferencia de potenciales
proporcionales a B y H, de manera que el osciloscopio traza la forma del lazo de histresis.

G. Qu funcin desempea el condensador de 20 F y la resistencia de 60 K?
La resistencia de 60 K servir como limitador de corriente ya que el osciloscopio trabaja con
pequeas corrientes, adems esta resistencia se utiliza para cerrar el lazo en paralelo (de esta forma
existe una corriente circulante y una diferencia de potencial medible en la capacitancia), pero sin
modificar mucho la corriente que circula por el reactor (ya que la resistencia es muy grande simulando
circuito abierto).
Asimismo, el condensador y la resistencia nos permitirn crear el desfasaje necesario para poder
representar en el osciloscopio el lazo de histresis.


CONCLUSIONES
Se obtuvieron buenos datos en la primera experiencia realizada ya que al observar las curvas
B-H y -H obtenidas con estos datos, se asemejan a las curvas tericas de los materiales
ferromagnticos ms usados.

En la grfica de W vs V se pudo observar cmo va aumentando el valor de las prdidas
medidas respecto al aumento del voltaje aplicado. Asimismo en la curva de prdidas
especficas muestra un comportamiento creciente, esto quiere decir que la energa perdida en
el hierro se hace ms grande cuando se incrementa el voltaje aplicado y por ende el valor de
mx
.

Al observar las curvas de histresis obtenidas, se puede concluir que a mayor corriente stas
se pueden apreciar de mejor manera, de igual manera las magnitudes magnticas medidas
dependen directamente de la corriente. Tambin se demuestra que las curvas de histresis
nos indican la magnetizacin del material, con su densidad de campo remanente e intensidad
de campo coercitivo.

Se logr identificar que tanto el condensador como la resistencia se ponen a manera de
circuito R-C, para generar un desfasaje para el reactor (ya que lo trata como si fuese una
inductancia pura). As, se pueden realizar mediciones ms precisas con el osciloscopio.

Se verific que la corriente del reactor es la corriente que atraviesa al circuito de dispersin,
tal y como se model en el circuito equivalente exacto.
En nuestro caso se despreciaron las cadas de tensin en R ya que era pequeo, sin dar un
significativo margen de error.



RECOMENDACIONES

Tener las dimensiones exactas del reactor a utilizar, as como sus especificaciones tcnicas,
para que as disminuya el porcentaje de error en los clculos a realizar.

Verificar el funcionamiento de los equipos y que estn en las escalas adecuadas, as mismo
observar peridicamente que se encuentren calibrados para evitar errores en las medidas.

Verificar el correcto montaje del circuito descrito para la adecuada realizacin de la
experiencia, para as evitar problemas y/o daos de los equipos de medida, como tambin de
los accesorios y componentes del circuito establecido.

Tomar los valores de voltaje mostrados en el vatmetro digital (tablero operacional), ya que los
valores que se muestran en el panel no corresponden en su mayora al voltaje entregado al
sistema.

Verificar que el osciloscopio este correctamente programado para que nos muestre la grfica
de la curva de histresis.



BIBLIOGRAFIA
Mquinas Elctricas Estticas Teora y problemas
M. Salvador G.- Salvador Editores Serie Habich

Teora y anlisis de Mquinas Elctricas
Agustn Gutirrez Pucar

Informacin sobre conceptos a utilizar en Internet
o http://es.wikipedia.org/wiki/Campo_magn%C3%A9tico
o http://www.lawebdefisica.com/apuntsfis/domaniom/electromagnetismo.pdf
o http://es.wikipedia.org/wiki/Permeabilidad_magn%C3%A9tica
o http://www.ifent.org/lecciones/cap07/cap07-06.asp

Apuntes de clase Mquinas Elctricas Estticas

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EL REACTOR DE NCLEO DE HIERRO

, que es un coeficiente adimensional que expresa

es la permeabilidad del vaci y que en unidades del SI es igual a

. Para el caso de materiales ferromagnticos

tiene un valor muy elevado.

: rea magntica de seccin transversal, tambin denotada con S.

: rea magntica de seccin transversal.

: Densidad de flujo mximo que atraviesa por la seccin transversal de la mquina.

: Longitud media del reactor con ncleo de hierro.

tal que cumplan:

, o sea la resistencia de prdidas en el hierro: r o su conductancia

, o sea, la reactancia magnetizante o su susceptancia equivalente b.

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