Movimiento plano Rotacion

Mecanica:
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Juan Jose Reyes Salgado
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Movimiento plano de un cuerpo rgido
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion

Posicion:
r
B
= r
A
+ r
A/B

Velocidad:
v
B
= v
A

Aceleracion:
a
B
= a
A
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion

Posicion:
r
B
= r
A
+ r
A/B

Velocidad:
v
B
= v
A

Aceleracion:
a
B
= a
A
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Translacion

Posicion:
r
B
= r
A
+ r
A/B

Velocidad:
v
B
= v
A

Aceleracion:
a
B
= a
A
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo

Velocidad angular:
=
d
dt

Aceleracion angular:
=
d
dt

Aceleracion angular constante:

=
0
+ t
=
0
+
0
t +
1
2
t
2

2
0
= 2(
0
)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo

Velocidad angular:
=
d
dt

Aceleracion angular:
=
d
dt

Aceleracion angular constante:

=
0
+ t
=
0
+
0
t +
1
2
t
2

2
0
= 2(
0
)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo

Velocidad angular:
=
d
dt

Aceleracion angular:
=
d
dt

Aceleracion angular constante:

=
0
+ t
=
0
+
0
t +
1
2
t
2

2
0
= 2(
0
)
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo
v = r
p
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Rotacion alrededor de un eje jo
a = a
t
+ a
n
a = r
2
r
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 1
Se enrolla una cuerda alrededor de la rueda, la cual inicialmente
esta en reposo cuando = 0. Si se aplica un fuerza a la cuerda y se
le imparte una aceleracion a = (4t)m/s
2
donde t esta en segundos,
determine, como una funcion del tiempo, (a) la velocidad angular
de la rueda, y (b) la posicion angular de la linea OP en radianes.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 2
El motor se utiliza para hacer girar un ensamble de rueda y
soplador alojado en la caja. Si la polea A conectada al motor
comienza a girar desde el punto de reposo con una aceleracion
angular constante de
A
= 2rad/s
2
, determine las magnitudes de
la velocidad y aceleracion del punto P en la rueda, despues de que
la polea ha realizado dos revoluciones. Suponga que la banda de
transmision no se resbala en la polea y la rueda.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.
Movimiento plano Rotacion
Ejemplo 3
Durante un breve tiempo, el motor hacer girar el engranaje A con
una aceleracion angular constante
A
= 4.5rad/s
2
, a partir del
punto de reposo. Determine la velocidad del cilindro y la distancia
que recorre en 3 segundos. La cuerda se enrolla en la polea D, la
cual esta solidamente unida al engrane B.
Juan Jose Reyes Salgado
Cinematica plana de un cuerpo rgido.