PLC FUNCION SECUENCIADOR.

Objetivos:

Comparar las ventajas y desventajas de un switch convencional de tambor con la funcin de
tambor controladora/secuenciadora de un PLC
Describir el diseo de programa de una funcin secuenciadora PLC
Construir una matriz para un proceso, estado de salida vs intervalo de tiempo.
Programar una funcin de secuencia en un PLC
Insertar intervalos de tiempo en una funcin secuenciadora PLC

INTRODUCCION

La funcin secuenciadora de un PLC es normalmente llamada funcin de tambor controladora, se
usa la designacin de la funcin como DR en lugar de SQ, ya que esta ltima ya est usada para la
raz cuadrada.
El concepto de secuenciador ha evolucionado de los switch mecnicos de tambor, que es un
dispositivo importante de control, pero la funcin secuenciadora de PLC maneja largas secuencias
de control de problemas ms fcilmente que un switch de tambor, otra ventaja de los PLC es que
la programacin del secuenciador es relativamente fcil y amistosa.
Switchs de tambor tradicionalmente son operados manualmente. si se requiere una sincronizacin
de los pasos que estn siendo controlados por el switch de tambor , se requiere la operacin
manual de un reloj, la funcin de secuenciador de un PLC puede operar entre pasos por secuencias
de tiempo programadas, este captulo explica como la funcin secuenciadora de PLC usa las
funciones TABLE-TO-REGISTER or FILE-to-WORD como una alternativa a la funcin secuenciadora,
de cualquier forma estas funciones no son como una funcin completa o verstiles como la
secuenciadora, descrita en el captulo.
SECUENCIADOR ELECTROMECANICO

La figura 16.1 muestra un pequeo controlador electromecnico de tambor, este es de 3
posiciones, seis terminales de dispositivo, sus conexiones elctricas internas son ilustradas en la
figura 16.2 cada una para sus 3 posiciones, como es que un controlador de tambor es usado en un
proceso de control?
4 aplicaciones motor-reversa son ilustradas en la figura 16.3 la reversa de un motor es realizada
por invertir cualquiera de 2 cables para un motor trifsico AC, invirtiendo los cables de arranque
Con respecto a las lneas principales en un motor monofsico AC o invirtiendo las lneas con
respecto a la armadura en un motor DC
los switch de tambor estn limitados a un mximo de 7 posiciones sobre un total de 12 contactos,
el dispositivo no puede manejar un proceso con 27 dispositivos y 138 pasos, por ejemplo, no como
un secuenciador PLC, el cual puede fcilmente manejar los 27 -138 controles o ms.
El controlador electromecnico switch de tambor mostrado en la figura, de alguna forma, tiene
una mayor ventaja, es un bueno, econmico dispositivo de control para maneja miento de
aplicaciones con secuencias fijas y un nmero requerido limitado de contactos.









Pata inicia la discusin secuenciadores PLC una secuencia simple es mostrada en la figura 16-4,
tres luces son encendidas o apagadas en 5 diferentes y consecutivas combinaciones, los 5 pasos
estn dados por una secuencia, del uno al cinco. Un uno indica la luz en on, un cero en off
el patrn de secuencia de luz requerido dela figura 16.4 puede ser realizado manualmente
abriendo y cerrando tres conmutadores de palanca como es mostrado en la figura 16.5



La figura 16.5 muestra el estado abierto o cerrado de 3 switches de palanca, para cada una de las 5
secuencias requeridas

Como una alternativa usando switch de palanca, 3 luces pueden ser conectadas a la salida de un
PLC usando el hilo/contacto del sistema, como es mostrado en la figura 16.6, las entradas pueden
ser programadas como se muestra con 5 entradas de switch. Una por cada patrn.
Cerrando IN001 resultara la secuencia patrn 1, IN 002 el patrn 2 y as.





LA DUNCION DE SECUENCIADOR PLC Y SU APLICACIN

Una funcin tpica de secuenciador es mostrada en la figura 16.7
tiene 3 entradas,
step circuit: (paso del circuito) cada paso de pulso en ON la funcin va al siguiente HR que tiene el
patrn.
Reset circuit: cada pulso on en reset, resetea al primer HR
eneable circuit. Cuando esta encendido, la funcin puede ser cargada y no cuando es off.

LA FUNCION SECUENCIADORA, ES PROGRAMADA CON 4 PIEZAS DE INFORMACION

- Nmero de pasos de la secuencia a seguir
- El registro inicial usado para la secuencia
- El puntero de locacin de paso, un HR que muestra en que paso estamos.
- El destino es un OG registro, un grupo de HRs que son controlados encendido y apagando
por una funcin de secuencia.





La figura 16.8 muestra como la funcin secuenciadora de PLC podra ser usada para
nuestras 3 luces, 5 patrones de control. Despus de que la funcin es programada, los bits
on y off del patrn son insertados adentro de los registros usados en la secuencia. Una
serie de registros de patrn son necesarios junto con la funcin del bloque de
programacin.

Cuando una funcin de secuencia opera, la salida CR016 se encender como un indicador
que el ltimo paso se ha realizado. Mostraremos esto con un ejemplo ms adelante...
adems ilustramos el uso de la operacin de la funcin de secuencia aplicndola al control
de una lavadora de platos, nosotros asumimos que tiene 6 funciones que deben ser
encendidas y apagadas peridicamente. Estas son:
- Solenoide de liberacin de jabn
- Vlvula de entrada para agua caliente
- Operacin de impulsor de plato
- vlvula de drenado de agua
- motor de bomba de drenaje
- calefaccin de elementos para ciclo de limpieza.
El patrn de la operacin de la lavadora es mostrado en la figura 16.9
este tiene 11 pasos, por lo tanto, necesitamos 11 registros para controlar el patrn.
En la derecha de la figura, los registros requeridos del patrn para la secuencia correcta de la
lavadora de platos son mostrados.
Los 11 HR el patrn de bits es programado igualando el patrn de on-off requerido para cada paso,
solo los primeros 6 bits de 16 en cada registro son necesarios en la ilustracin.
La secuencia lavadora de platos es controlada por un bloque funcional previamente mostrado en
la figura 16.7 los valores en esta figura son elegidos para que coincidan, con el ejemplo del
lavaplatos.
En este ejemplo en paso al siguiente intervalo puede ser realizado, anualmente cerrando el switch
IN001, el paso del circuito.


Un programa ms completo para nuestra lavadora es mostrado en la figura 16.10, aqu mostramos
el tiempo de programacin de 4 segundos, actualmente en la operacin de una lavadora, el
tiempo podra ser mucho ms largo, usamos 4 segundos porque es un programa ejemplo.
Adicionalmente hay un hay un sistema de start-stop para habilitar la secuencia o detenerla al final
del paso 11. El start debe presionarse de nuevo para el secuenciador inicie de nuevo, note que 12
pasos han sido programados para cumplir un proceso de 11 pasos, esto es porque la secuencia
stop falta.
Falta
Falta
La secuencia de escalera, dela figura 16.10 es:
1- pulsar start (botn momentneo) CR 0039 encendido y cerrado
2- secuenciador y timmer habilitados, el proceso est en el paso 1
3- despus de 150 segundos, los pulsos del timer on-off, dan paso a DR
4- repetir para los pasos 2 al 11
5- cuando el paso de DR este en el paso 12, DR se enciende, CR0039 est sin sellar.
6- El diagrama es resteado y puesto en el paso 1
7- Donde estop sea presionado, el sistema se para y restea.

Se puede querer cada paso teniendo diferentes tiempos, si lo tiempos son todos mltiplos de 4
segundos, se puede usar repeticiones de circuitos y alargar el programa.
Asumiendo que los pasos tienen intervalos de tiempo de 4, 8,12 es mostrado en la figura 16-11,
el programa podra ser alargado como se muestra en la figura para acomodar estos diferentes
tiempos, el programa PLC para mltiples intervalos de tiempo es mostrado en la figura. 16.12






Si se quieren tiempos variables en lugar de mltiples, debieras usar 2 secuenciadores operando
juntos, un secuenciador que pasa atravez de un grupo de registros para el patrn de salida y otro
secuenciador que pasa atravez de los registros con los tiempos, los tiempos serian
secuencialmente alimentados hacia los timers de paso registro intervalo de tiempo.
un sistema para un intervalo variable de tiempo es mostrado en la figura 16.13, el sistema
mostrado podra aplicarse al problema de la lavadora de platos.



16.4 SINCORNIZACION Y ENCADENAMIENTO DE SECUENCIADORES

Algunos formatos de fabricacin de secuenciadores tiene 4 funciones disponibles, como se
muestra en la figura 16.4
1-time driven SQO
2-event dirven SQO
3-time driven SQI
4-EVENT DRIVEN SQI

SQO es un Sistema de secuencia que pone las salidas en on u off dependiendo si un uno o un cero
es la salida de una salida dada, SQI es una funcin de comparacin, si la salida es 1 o 0 pone la
funcin de salida iguala la salida actual al estado 1 o 0, una secuencia de bit es 1 para igualar0 para
desigualar.
Las primeras 2 opciones son mostradas en la figura16.14 opera un grupo de salidas en el mismo
manejador como el formato mostrado en la figura 16.10
el time driven SQO funcin, muestra como tiene el intervalo de tiempo programado en el mismo
registro (direccin) como una salida patrn. Este no necesita tener 2 funciones de secuenciador,
solo una para ambos patrones y tiempo
El event driven SQO funcin, es esencialmente lo mismo que el secuenciador mostrado en la figura
16.9 una entrada en la lnea de escalera cambia de off a on causando que la funcin se incremente
al siguiente paso y registro.
El time driven SQO function, y el event driven SQI combinan un secuenciador SQO y una funcin
comparadora en la transformacin de un bit on y off. Amabas examinan el estado de todas las
entradas activas, los bit de entrada son comparados con un grupo de bit SET de estado, si los bit
de entrada son exactamente igualados con el patrn set, una entrada ha sido satisfecha bit es
encendido. Cuando una o ms bit no es iguales, el bit de entrada satisfecha es puesto en off.
La tercera opcin SQI es un time driven, como la opcin uno, y la cuarta funcin SQI es el event
driven como funcin dos



Ilustracin 1 FIGURA 16.14



La funcin de programa que controla este secuenciador es mostrado en la figura 16.15 en forma
de escalera ms bien en diagrama de bloques, como fue el primer formato. Peldaos 1, 2,3
controles de paso, peldaos 3,4 dicen donde la funcin para, el peldao 6 es usado para resetear
la funcin hacia el primer registro.
La funcin bsica de secuencia tiene lmites, para obtener mayor paso los secuenciadores pueden
ser encadenados, la nica funcin de salida puede tener 8u 16 bits de ancho y 8 16 terminales de
salida pueden controlar 8 o 16 mquinas, si hay 29 mquinas para encender y apagar, incluso un
programa de 16 bit no funcionaria, para aadir ms capacidad de salida se debe encadenar o
expandir en nmero de bit.
Algunos formatos tienen un lugar en el programa o un registro de direccin para expandir la Con
capacidad de bit. Cuando un cdigo (de llave) es insertado este automticamente expandir el
nmero de salidas, otros formatos tal como el mostrado en la figura 16-16
Deben tener funciones paralelas programadas de entrada, en la figura 16.16 se muestran 29
salidas que pueden ser controladas desde una funcin de 16 bit .2 funciones estn en operando en
paralelo los13 bits extra son controlados por un segundo bloque funcional

Otra dimensin de secuenciador puede necesitar ms pasos para un proceso que la que un bloque
puede contener, secuenciadores tienen 64, 128,256 y otros nmeros de pasos por bloque de
programa, dependiendo del formato y el modelo del PLC. Suponga que hay 128 pasos lmites para
una funcin bsica. Si se necesitan 277 pasos debera de encadenar 3 funciones juntas para
trabajar juntas en el proceso, 128+128+21. El encadenamiento es realizado por encender el
siguiente secuenciador despus del ltimo paso del secuenciador previo. Un camino para hacer
uno de estos formatos es mostrado en la figura 16.17.