CENTRO DE EDUCACION SUPERIOR TECNOLOGICA

INSTITUTO TECNOLOGICO DE SALTILLO

Control
Practica 2:
Control de un carro por medio de Bluetooth

Presentada por:
Alfredo Duarte
Ivn Torres Raygoza
Ovidio Rodrguez Lpez
Raymundo Lpez Corpus

Asesor: Ing. Huitzilihuitl Saldaa Mora

Saltillo, Coahuila, Mayo de 2014

Control de un auto va bluetooth por un dispositivo mvil android
basado en una placa arduino.

Introduccin.
Mediante el presente documento se describir la prctica realizada durante los das
pasados. Los cuales se trabaj en desarrollar un carro que por medio de una
comunicacin Bluetooth es controlado desde un telfono celular.
Durante el desarrollo del proyecto se implementaron diferentes tecnologas la
cuales en su conjunto interactan para llevar esta prctica acabo. Una de estas
tecnologas aplicadas es el uso del controlador ARDUINO la cual se le anexaron el
mdulo de Bluetooth y un circuito de puente H la cual energizaba los motores. De
igual manera la implementacin del programa (App Inventor 2) que se utilizo para
crear una aplicacin capaz de mantener una comunicacin con el controlador para
modificar la posicin del carro remotamente.
Justificacin y problema.-
El motivo por el cual se desea disear un auto controlado por el telfono celular es
para poner en prctica los conocimientos obtenidos durante la carrera y se
considera lo bastante complejo como para poner a prueba cada leccin aprendida.
Se necesita disear, investigar el estado del arte y pensar la solucin ms eficiente
para cada problema.
Nuestro proyecto nos ayuda a la investigacin nos dar a conocer cmo manejar
un auto a travs del telfono celular con una programacin. Con este proyecto
desarrollaremos nuestras mentes para crear este auto de juguete har demostrar
que si podremos hacer que un auto se maneje atreves del telfono celular. Ya que
as demostraremos la programacin de un control remoto y el sistema en el
telfono celular para controlar todos los tipos de movimientos del auto RC


Objetivo general.-
Demostrar la programacin de un sistema operativo android mvil hacia la placa
arduino que est instalada en el auto RC (telfono celular auto RC)
Objetivos especficos.-
Demostrar la facilidad de la programacin para inventar nuevas cosas que
funcionen con tecnologa de computacin
Demostrar a factibilidad de contrallacin, con dispositivos mviles como
telfonos celulares
Demostrar nuevos usos que puede tener el sistema operativo android, pero
que se le pueda aadir programacin y dispositivos de contrallacin
inalmbrica como tal proyecto que estamos ejecutando
La creacin de este carro servir para demostrar nuestras aptitudes en los
campos de trabajo
Tambin para demostrar la programacin en nuevas tecnologas como lo es
android
La realizacin de los cdigos en android para programar y demostrar nuestro
inters en la especialidad
Metodologa investigativa.-
Utilizamos la investigativa deductiva segn la bsqueda de los instrumentos de
construccin dedujimos como el carro podra ser incorporado.
Marco terico.-
La construccin de un carro de control inalmbrico bluetooth es un proyecto
simple que me ha ayudado a familiarizarse con la plataforma Arduino. El proyecto
consiste en la modificacin de un pequeo radio de coches de bajo coste, a la que
ha conectado un Arduino MEGA y un mdulo Bluetooth para comunicarse con la
tarjeta y entregar los pedidos. Adems, se ha aadido un sistema de iluminacin.



Componentes:
1/16 coche de RC
Arduino MEGA 2560 R3
Mdulo Bluetooth (modelo:HC-06)
4 LEDs Amarillos
10 pilas AA de las cuales (4 alimentaban a la placa Arduino y 6 alimentaban a los
motores)
Sensor Ultrasnico
Controlador de Motores 4dc, 2 Servomotes compatible con arduino
2 Motores de DC a 12v
Alambrado
Construccin:
Lo primero que debe hacer es quitar la cscara del coche para desatornillar la placa
que controla los motores. Si nos fijamos, la junta tiene un micro controlador con 16
pines (8 en cada lado). Los modelos ms baratos tienen un chip RX2/TX2 Realtek o
compatible con el diseo de las entradas mostradas en la imagen.

Nota: Este era el modulo RC que contaba
originalmente el carro, el cual sustituiremos por el
modulo de arduino para as poder controlarlo con
cualquier dispositivo que cuente con android

Lo que tenemos que hacer es quitar todo el modulo de control ya que con el
arduino ya no ser necesario tenerlo. Usted puede mantener el chip, pero como
sola usarlo, es mejor eliminarlos del tablero y eliminar. Todas las seales de
control se realizan desde la placa Arduino.
Arduino:
Arduino es una fuente abierta de una sola placa electrnica, descendiente de la
plataforma de cableado de cdigo abierto, diseado para hacer que el proceso de
utilizacin de la electrnica en proyectos multidisciplinares ms accesibles. El
hardware consiste en un diseo de hardware simple y abierto para la placa Arduino
con un procesador Atmel AVR ya bordo de entrada / salida de apoyo. El software
consiste en un compilador de lenguaje de programacin estndar y el gestor de
arranque que se ejecuta en el tablero.
Hardware Arduino se programa mediante un lenguaje basado en Wiring (sintaxis y
bibliotecas), similar a C + + con algunas simplificaciones y modificaciones leves, y un
ambiente de procesamiento basado en el desarrollo integral.
Las versiones actuales se pueden comprar pre-ensamblado, informacin de diseo
de hardware est disponible para aquellos que quieran montar un Arduino a mano.
Adems, las variaciones de la fabricacin italiana Arduino-con diferentes niveles de
compatibilidad, han sido puestas en libertad por parte de terceros, algunos de ellos
estn programados con el software Arduino.
El proyecto Arduino recibi una mencin honorfica en la categora de
Comunidades Digitales en el PrixArsElectronica 2006.
En nuestro caso hicimos uso de un modulo de control de motores de corriente
directa compatibles con arduino que no son otra cosa ms que un arreglo de
puentes H para controlar el giro de los motores, hicimos uso de esto puesto que ya
se contaba con el de proyectos anteriores, aunque no es necesario ya que saldra
un poco ms caro el prototipo, para solucionar el problema del control de motores
se pueden usar solamente dos puentes H con el uso del integrado L298 y as
abaratar la construccin.





Componentes.-

Carro de control remoto que utilizamos, se contaba ya con el con lo cual no agrego
un costo a la elaboracin del prototipo

(1 ) (2)
1.- Sensor Ultrasnico
2.- Controlador de Motores 4dc, 2 Servomotes compatible con arduino


Ubicacin del sensor ultrasnico, el cual nos sirve para evitar que el carro chocara
con otros objetos

Aqu vemos la forma en la que est conectado el modulo de control de motores, puentes
H, con los cuales se determinaba el avance y retroceso del carro y la direccin del mismo,
izquierda o derecha.

En la parte frontal del coche se encuentra el modulo bluetooth el cual es el encargado de
establecer la comunicacin con el dispositivo android en nuestro caso un celular.

As quedo finalmente la estructura de nuestro coche de control remoto, adicionalmente
se le agregaron 4 leds(en la parte posterior del coche) para que tuviera un poco mas de
visibilidad en lugares oscuros.