dreg_49

OPERACIN DEL TORNO CNC GSK 980TDb

OBJETIVOS:
Encender la maquina
Describir el tablero de control
Realizar el cero mquina
Realizar el cero pieza
Encender y apagar el husillo principal
Cargar y ejecutar el programa
MATERIALES Y EQUIPOS
Torno CNC GSK 980TDb
Herramientas de medicin
Manual de operacin
MARCO TERICO

El GSK980TDb es la
versin mejorada del
control GSK980Ta, cuenta
con un procesador de 32
bits y un FPGA
programable de gran
escala, que le permite
realizar operaciones
multitarea en tiempo real
y un interpolado por
hardware al nivel de las
micras de milmetro.
Cuenta adems con un control lgico programable PLC.
Especificaciones:
Precisin micronesimal en el interpolado de ejes (X, Z). Mxima velocidad de desplazamiento de
30m/min.
PLC integrado para el control de varias torres portaherramientas y cajas de velocidades
automticas.

dreg_49
Edicin, transmisin y descarga de diagramas ladder; interfaces I/O expandibles (funcin
opcional)
Compensacin de error de tornillos, compensacin de backslash, compensacin del largo y
radio de la herramienta.
Aceleracin con rampa S, control de aceleracin/desaceleracin exponencial para cumplir con
los estndares de produccin de alta velocidad y precisin.
Roscado mtrico o en pulgadas, roscas rectas, cnicas, frontales, y de paso variable. Alta
velocidad de retroceso.
Pantalla en castellano o ingls (color en el modelo TDa).
Memoria de gran capacidad (6144Kb, 384 programas).
Edicin en pantalla completa.
Administracin de niveles de operador por contrasea.
Comunicacin bidireccional entre CNC y PC, CNC y CNC. Actualizacin del software del CNC y del
PLC.
Dimensiones de instalacin, interfaces elctricas y ventanas de operacin compatibles con el
control GSK980TA.
CERO PIEZA MQUINA Y CERO PIEZA
CERO MQUINA:
El cero mquina es el punto sobre el que se sita el sistema de coordenadas inicial de las mquinas,
este origen viene dado por el fabricante. Normalmente se sita en la cara frontal del plato de garras y
sobre el eje X-0
CERO PIEZA:
Se conoce como cero pieza el sistema de referencia que el programador adopta por razones prcticas,
teniendo en cuenta la geometra y acotacin de la pieza a mecanizar, para facilitar la programacin
CNC. El cero pieza se programa como la primera funcin a realizar en cada modelo de pieza nueva que
se mecaniza Este punto tiene como coordenadas X-O y el valor de Z es la distancia que hay del cero
mquina a la cota elegida del plano de la pieza como cero pieza que es el que el programador considere
oportuno.
TRABAJOS PREVIOS PARA ELABORAR UN PROGRAMA DE MECANIZADO

Antes de empezar a confeccionar un programa de mecanizado
se tiene que conocer bien el mecanizado que se va a realizar
en el torno y las dimensiones y caractersticas del material de
partida, as como la cantidad de piezas que hay que componen
la serie que hay que mecanizar. Con estos conocimientos
previos, se establece el sistema de fijacin de la pieza en el

dreg_49
torno, las condiciones tecnolgicas del mecanizado en cuanto a velocidad de corte, avance y nmero de
pasadas.
Igualmente se establecen los parmetros geomtricos del mecanizado sealando las cotas de llegada y
partida de las herramientas, as mismo se selecciona las herramientas que se van a utilizar y las
calidades de las mismas.
VELOCIDAD DE GIRO DEL CABEZAL.
Este dato est en funcin de las caractersticas del material, del grado de mecanizado que se desee y del
tipo de herramienta que se utilice. El programa permite adaptar cada momento la velocidad de giro a la
velocidad ms conveniente. Se representa por la letra (S) y puede expresarse como velocidad de corte o
revoluciones por minuto del cabezal.
AVANCE DE TRABAJO.
Hay dos tipos de avance para los carros, uno de ellos muy rpido, que es el avance de aproximacin o
retroceso al punto de partida, y otro que es el avance de trabajo. Este tambin est en funcin del tipo
de material, calidad de mecanizado y grado de acabado superficial. El programa permite adaptar cada
momento el avance que sea ms conveniente. Se representa por la letra (F) y puede expresarse en
milmetros por revolucin o milmetros de avance por minuto.
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA DE TORNEADO
La estructura de un programa de torneado est conformado por una serie de secuencias y funciones
donde se van programando las tareas que debe realizar la mquina de acuerdo con los parmetros de la
pieza y las condiciones tecnolgicas de su mecanizado. Existen varios fabricantes de ordenadores para
tornos.
NMERO DE SECUENCIA N
Se denomina secuencia al conjunto de rdenes no contradictorias que se pueden dar de una sola vez a
la mquina. Se identifican por la letra N, y en un torno normal se pueden dar has 9999 rdenes
sucesivas. Si el programa no es muy largo se pueden numerar de 10 en 10, por si es necesario introducir
alguna orden complementaria no prevista, as tendremos N10, N20, N30, etc. o podramos tener, N10,
N11, N20, etc.
FUNCIONES PREPARATORIAS G
Bajo la letra G acompaada de una cifra se agrupan una gran variedad de funciones que permiten al
torno realizar las tareas adecuadas y necesarias para su trabajo.
Hay cinco tipos bsicos de funciones preparatorias:
Funciones de movilidad.
Funciones tecnolgicas.

dreg_49
Funciones de conversin.
Funciones de mecanizado especiales.
Funciones modales.
1- FUNCIONES DE MOVILIDAD LAS FUNCIONES DE MOVILIDAD MS IMPORTANTES SON LAS
SIGUIENTES:
G00. Desplazamiento rpido. Indica el desplazamiento ms rpido posible del carro portaherramientas,
desde el punto de referencia al punto donde inicia el trabajo cada herramienta. Hay que tener especial
cuidado en el uso de esta funcin ya que la trayectoria no es controlada por el usuario sino que el torno
acta basndose nicamente en la mxima velocidad de desplazamiento. Nunca se mecaniza con ella.
Slo acta al inicio del programa, cada vez que se produce un cambio de herramienta, y al final del
programa en el retorno al punto de referencia.
G01. Interpolacin lineal. Indica que la herramienta se est desplazando al avance de trabajo
programado, permitiendo las operaciones clsicas de cilindrado y refrentado as como el mecanizado de
conos.
MECANIZACIN CON INTERPOLACIN CIRCULAR.
G02 Interpolacin circular a derechas (sentido horario) Se utiliza cuando es necesario mecanizar zonas
esfricas o radiales con velocidad controlada.
G03. Interpolacin circular a izquierdas (sentido antihorario). Se utiliza cuando es necesario mecanizar
zonas esfricas vacas, o radios a izquierdas.
Hay otras funciones de movilidad G, menos importantes y que estn en funcin del equipo que se
instale en la mquina.
2- FUNCIONES TECNOLGICAS
Las funciones tecnolgicas son las que se refieren a la forma de programar la velocidad del cabezal y el
avance de trabajo. La velocidad de rotacin del cabezal se puede programar a las revoluciones por
minuto que se desee, para lo cual se antepondr la funcin G97, o se puede programar para que gire a
una velocidad de corte constante en m/min. En tal caso se indica con la funcin G96. Igual sucede con el
avance de trabajo, si se desea programar el avance en mm/rev, se antepone la funcin G95 y si se desea
trabajar en mm/min se antepone la funcin G94.
3- FUNCIONES DE CONVERSIN
La funcin ms importante de este grupo es la que corresponde al traslado de origen para situar el cero
pieza que se realiza mediante la funcin G59. Tambin existen funciones si el acotado est en pulgadas
o en milmetros. Si bien ya tiene preestablecida la que se va a usar normalmente. Otro caso de
conversin es si se programa con cotas absolutas o cotas incrementales.


dreg_49
4- FUNCIONES DE MECANIZADOS ESPECIALES.
La ms popular de estas funciones es la que corresponde a un ciclo de roscado representada por la
funcin G33. Otras funciones de este tipo son las de refrentados, taladrados, roscado con macho,
escariado, etc.
5- FUNCIONES MODALES.
En los programas de CNC, existen funciones que, una vez programadas, permanecen activas hasta que
se programa una funcin contraria, o el programa se termina. Estas funciones son las llamadas
funciones modales. En un bloque se pueden programar tantas funciones como se desee, siempre que
no sean incompatibles entre ellas. Por ejemplo no se pueden programar en un bloque las funciones G00
y G01.
PROGRAMACIN DE COTAS X-Z
Se entiende por programacin de cotas la concrecin en el programa de los recorridos que tienen que
realizar las herramientas para conformar el perfil de la pieza de acuerdo con el plano de la misma. La
programacin se puede hacer mediante coordenadas X y Z o coordenadas polares. Tambin mediante la
funcin G adecuada se pueden programar las cotas tanto en milmetros como en pulgadas. Para hacer
una programacin correcta de las cotas hay que conocer bien los excedentes de material que hay que
remover, para determinar el nmero de pasadas que hay que realizar as como la rugosidad superficial
que deben tener los acabados mecanizados, as como la forma de sujetar la pieza en la mquina y la
rigidez que tenga.
PROGRAMACIN DE LA HERRAMIENTA T-D
Los tornos de control numrico tienen un tambor frontal donde pueden ir alojados un nmero variable
de herramientas generalmente de 6 a 20 herramientas diferentes. Las herramientas se programan con
una letra T seguida del nmero que ocupa en el tambor, por ejemplo T2, la letra T, es la inicial de esta
palabra en ingls (tool). Como cada herramienta tiene una longitud diferente y un radio en la punta de
corte tambin diferente es necesario introducir en el programa los valores correctores de cada
herramienta, para que el programa pueda desarrollarse con normalidad.
Aparte de la longitud de la herramienta existen unas funciones G para introducir una correccin de
acuerdo al valor que tenga el radio de la herramienta en la punta de corte. La compensacin del radio
de la herramienta tiene una gran importancia en el mecanizado, especialmente en piezas que
contengan perfiles irregulares. Las placas de herramientas de torno tienen siempre puntas
redondeadas, de esta forma son ms rgidas. Cuanto menor es el radio de la punta mayor tendencia
presenta a astillarse.



dreg_49
FACTORES TECNOLGICOS F-S
Los factores tecnolgicos que hay que tener a la hora de elaborar un programa son los
siguientes:
Material de la pieza a mecanizar.
Tolerancia de cotas y calidad superficial del mecanizado.
Estructura de la pieza a mecanizar.
FUNCIONES AUXILIARES M
Las funciones auxiliares sirven para establecer el funcionamiento de la mquina. Tales como encendido
y parada del accionamiento principal o fin del programa.
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS TORNOS CNC FRENTE A LOS CONVENCIONALES
VENTAJAS:
Permiten obtener mayor precisin en el mecanizado.
Permiten mecanizar piezas ms complejas.
Se puede cambiar fcilmente de mecanizar una pieza a otra.
Se reducen los errores de los operarios.
Cada vez son ms baratos los tornos CNC.
Se reducen tiempos de mecanizado.

DESVENTAJAS:

Necesidad de realizar un programa previo al mecanizado de la primera pieza.
Coste elevado de herramientas y accesorios lo que implica una elevada inversin.
Conveniencia de tener una gran ocupacin para la mquina debido a su alto coste.
FORMACIN DE VIRUTA
El torneado ha evolucionado tanto que ya no se trata tan solo de arrancar material a gran velocidad,
sino que los parmetros que componen el proceso tienen que estar estrechamente controlados para
asegurar los resultados finales de economa calidad y precisin.
La forma de tratar la viruta se convierte en un proceso complejo, donde intervienen todos los
componentes tecnolgicos del mecanizado, para que pueda tener el tamao y la forma que no perturbe
el proceso de trabajo. Si no fuera as se acumularan rpidamente masas de virutas largas y fibrosas en
el rea de mecanizado que formaran madejas enmaraadas e incontrolables.
La forma que toma la viruta se debe principalmente al material que se est cortando y puede ser de
material dctil y tambin quebradizo y frgil.

dreg_49
El avance con el que se trabaje y la profundidad de pasada, son bastante responsables de la forma de
viruta, y cuando no se puede controlar con estas variables hay que recurrir a elegir la herramienta que
lleve incorporado un rompevirutas eficaz.
MECANIZADO EN SECO Y CON REFRIGERANTE
Hoy en da el torneado en seco es completamente viable y se emplea en numerosas aplicaciones. Hay
una tendencia reciente a efectuar los mecanizados en seco siempre que la calidad de la herramienta lo
permita. Una zona de temperatura de corte ms elevada puede ser en muchos casos, un factor positivo.
Sin embargo el mecanizado en seco no es adecuado para todas las aplicaciones, especialmente para
taladrados, roscados y mandrinados para garantizar la evacuacin de las virutas.
Es necesario evaluar con cuidado operaciones, materiales, piezas, exigencias de calidad y maquinaria
para identificar los beneficios de eliminar el aporte de refrigerante.
PROCEDIMIENTO:
ENCENDER LA MQUINA:
El Torno CNC GSK980TDb se enciende mediante un interruptor ubicado en la parte posterior de la
mquina, es una operacin relativamente sencilla.
DESCRIBIR EL TABLERO DE CONTROL:
PARO DE EMERGENCIA:
Este dispositivo sirve para bloquear y permitir la realizacin de cualquier operacin
de la mquina, funciona tambin como un dispositivo de seguridad y es necesario
destrabarlo luego de encender el torno y pulsarlo antes de apagarlo.

PANTALLA:

Mediante este elemento podemos visualizar todos los parmetros y
operaciones que realicemos.





dreg_49
TECLADO ALFANUMRICO:

A travs de este dispositivo podemos ingresar rdenes, editar
programas, movernos en los diferentes modos que tiene la
mquina.


SELECCIN DE MODOS:
El torno GSK980TDb cuenta con 6 modos los cuales nos van a
permitir realizar diferentes identificados de izquierda a
derecha como:
EDIT:
En este modo podemos editar los programas, aadir o suprimir una lnea de cdigos.
AUTOMTICO
Mediante este modo podemos cargar un programa previamente generado mediante un paquete CAD-
CAM en nuestro caso MASTERCAM X7 y editado con el programa CIMCO; y posteriormente lo podemos
ejecutar exclusivamente en este modo.
MDI
En este modo podemos ingresar rdenes de forma manual a travs del teclado alfanumrico, por
ejemplo el encendido-apagado del Mandril, refrigerante, cambio de herramientas, etc.
CERO MQUINA
Este modo permite cargar las coordenadas preestablecidas por el fabricante.
GENERADOR DE PULSOS
Este modo permite mover los ejes X-Z de forma manual a travs de un elemento giratorio ilustrado a
continuacin.


dreg_49
MANUAL:
En este modo podemos manipular de forma manual muchas funciones del torno como por ejemplo el
movimiento del portaherramientas, el encendido del Mandril, el cambio de herramienta, etc.
CONTROL DE EJECUCIN DE LINEAS DE CDIGOS
Los comandos ilustrados permiten controlar la ejecucin del
programa en curso, permitiendo que la mquina se detenga
al terminar una lnea de cdigos o contine hasta terminar el programa dependiendo la opcin que este
activada.
CONTROL DE VELOCIDAD DEL PORTAHERRAMIENTAS:
Los comandos mostrados a continuacin funcionan en el
modo manual y sirven para configurar la velocidad de
desplazamiento del portaherramientas de menor a mayor
velocidad empezando por la izquierda respectivamente.
BLOQUE DE CONTROL DE LOS EJES

Las teclas mostradas en la ilustracin sirven para mover el
portaherramientas en direccin del eje seleccionado estn disponibles
cuando esta seleccionado el MODO MANUAL y en el MODO CERO
MQUINA.


BLOQUE DE CONTROL DEL HUSILLO Y TORRETA

Este bloque de comandos se activa cuando esta seleccionado el MODO
MANUAL y en el MODO GENERADOR DE PULSO nos brinda opciones para
activar el refrigerante, encender y apagar el husillo, cambiar de herramienta,
girar el husillo 90, etc.





dreg_49
DISPLAY MENU
Las alternativas presentes en este modo nos
permiten verificar constantemente la posicin de la
herramienta mediante el primer comando, ingresar
rdenes a la mquina mediante cdigos con el comando PRG, ingresar las compensaciones de las
diferentes herramientas con el comando OFT, el comando ALM muestra una ventana de advertencia en
caso de existir alguna anormalidad siendo estos los ms utilizados.
REALIZAR EL CERO MQUINA
Ya que el cero mquina son las coordenadas preestablecidas por el fabricante a manera de un punto de
referencia se lo realiza ubicando el modo CERO MAQUINA y presionando las teclas X y Z del
BLOQUE DE CONTROL DE LOS EJES descrito anteriormente.
REALIZAR EL CERO PIEZA
El cero pieza se lo realiza ubicando la herramienta en la posicin mostrada en la figura:
Para llegar a esta posicin podemos utilizar el MODO MANUAL, o el MODO
GENERADOR DE PULSOS una vez en esta posicin ubicamos la compensacin de la
herramienta pulsando el MODO MDI, el comando OFT ubicado en el DISPLAY MENU,
a travs del teclado alfanumrico seleccionamos la herramienta 1 y colocamos las
coordenadas tanto en el eje X y Z y observaremos como cambia la POSICION en la pantalla.
ENCENDER Y APAGAR EL HUSILLO PRINCIPAL
Para encender y apagar el husillo podemos hacerlo en el MODO MANUAL a travs del BLOQUE DE
CONTROL DEL HUSILLO Y TORRETA descritos anteriormente.
Otra opcin para realizarlo es a travs del MODO MDI, pulsamos el comando PRG y utilizamos los
siguientes cdigos.
S100M02 Para girar e husillo a 100rpm en sentido horario (M02)
S100M03 Para girar e husillo a 100rpm en sentido anti horario (M03)
M05 Apagar el husillo
Una vez introducido el cdigo deseado presionamos IN en el teclado alfanumrico y el botn START





dreg_49
CARGAR Y EJECUTAR EL PROGRAMA
Para cargar el programa lo hacemos en el MODO AUTOMATICO, utilizamos el comando PRG ubicado en
el bloque DISPLAY MENU lo pulsamos las veces necesarias hasta que en la pantalla aparezca los
programas existentes por defecto, insertamos una unidad Flash con nuestro programa previamente
editado y con una exencin *.CNC presionamos el comando CHG del teclado alfanumrico,
seleccionamos nuestro archivo y presionamos EOB; nuestro programa ya est cargado.
Para ejecutarlo basta con presionar el botn START.
NOTA: El archivo que contenga nuestros cdigos debe ser grabado con un nombre que empiece con la
letra O y cuatro nmeros; EJM: O1234.CNC
RESULTADOS Y RECOMENDACIONES:
o RESULTADOS:
Se logr encender el TORNO GSK980TDb sin ninguna novedad.
A travs de un caso prctico y con la ayuda de un Simulador del TORNO GSK980TDb nos hemos
familiarizado con los comandos e interfaces para lograr entender la importancia de cada uno de
ellos.
Ya que el cero mquina es un punto de referencia establecido por el fabricante y no se puede
cambiar no es un proceso que pueda generar riesgos al momento de mecanizar un elemento.
Para realizar el cero pieza nos valimos del MODO MANUAL y con los respectivos apuntes de
clase logramos cargar las compensaciones de la herramienta especfica que utilizamos.
Para encender y apagar el husillo lo realizamos es a travs del MODO MDI, pulsamos el
comando PRG y utilizamos los siguientes cdigos.
S100M02 Para girar e husillo a 100rpm en sentido horario (M02)
S100M03 Para girar e husillo a 100rpm en sentido anti horario (M03)
M05 Apagar el husillo
Una vez introducido el cdigo deseado presionamos IN en el teclado alfanumrico y el botn START
Se logr cargar y ejecutar el programa obteniendo el perfil deseado, observando que es
necesario optimizar las velocidades de avance y profundidad de corte para obtener un mejor
trabajo final.
RECOMENDACIONES:
Utilizar un software para optimizar los parmetros de torneado.
Estudiar los cdigos ms importantes que se generan al postprocesar las operaciones.
Conocer las propiedades del material a mecanizar.
Realizar una simulacin antes de introducir los cdigos en el torno CNC

dreg_49
BIBLIOGRAFA:
http://www.taringa.net/posts/info/7116000/Torno-CNC.html
http://www.toolingu.com/class-321275-torno-ge-fanuc-ubicacion-del-cero-pieza.html
http://es.wikipedia.org/wiki/Torno_control_num%C3%A9rico

ANEXOS:
Clculo de los parmetros de corte


dreg_49



dreg_49



dreg_49


dreg_49



dreg_49



dreg_49

dreg_49


dreg_49

dreg_49

dreg_49






dreg_49
Cdigos Editados en CIMCO