SISTEM TERTANAM

R. Arif Tri R
KONTRAK KULIAH
Materi
Interrupt
Hardware timer
ADC
Serial dan komunikasi lainnya
Metode
Project kelompok
Membuat sistem kendali sederhana dengan uC

KONTRAK KULIAH (CONT)
Kelompok:
8 kelompok @ 3-4mhs
Kelompok 1 no absen 1, 9, 17, 25, 33
Kelompok 2 no absen 2, 10, 18, 26, 34
.
Kelompok 7 no absen 7, 15, 23, 31
Kelompok 8 no absen 8, 16, 24, 32
KONTRAK KULIAH (CONT)
Nilai akhir
Ketepatan pada time schedule 30%
Hasil akhir 40 %
Keaktifan dalam kelompok 30%
Tidak ada ujian tulis Mid dan Ujian Akhir.
KONTRAK KULIAH (CONT)
Ketentuan Project
Sistem dibuat berbasis pada uC keluarga AVR
Software dapat dikembangkan dengan bahasa assembly
atau bahasa C
Laporan projeck berupa (dikumpul saat ujian akhir)
Cara kerja
Skematik projek
BOM (bill of material)
Algoritma atau flow chart program dan penjelasannya
Listing program
Hasil pengujian
TASK
Mengatur kecepatan motor DC magnet permanen
dengan menggunakan PWM
Digital Voltmeter
Komunikasi serial
Frekuensi meter
Penampil 16 x seven segment
Penampil 1 karakter ASCII matrix led (5*7).
Jam digital.
Penampil LCD 16 x 2

MENGATUR KECEPATAN MOTOR DC
MENGGUNAKAN PWM (3)
Anggota ke 3
I/O satu VR dan satu Motor
Input : variable resistor
Output : kecepatan motor yang berubah (berhenti
maks kecepatan)
Tegangan motor bebas.

DIGITAL VOLTMETER
KELOMPOK : 4
1 skala,
Input : 0 3,999 volt
Output : menampilkan tegangan masukan pada
penampil 7 segmen 4 buah (0.000 3.999).
ADC menggunakan eksternal referensi, 10 bit

KOMUNIKASI SERIAL
KELOMPOK : 8
Mengirim dan menerima data secara serial (dengan
bantuan komputer)
Input : Saklar pemilih posisi mengirim atau menerima.
Saat pengiriman
Data yang dikirim adalah nama anggota kelompok dan NIM.
Data dikirim ke komputer.
Saat penerimaan
Data yang diterima (hex) ditampilkan pada LED
Output : 8 buah led untuk menampilkan data yang
diterima. Komunikasi serial rs 232
Baudrate 9600 bps
FREKUENSI METER
KELOMPOK : 6
Membaca frekuensi gelombang kotak dan
menampilkan frekuensinya pada 4 seven segment
Input : Gelombang kotak amplitudo 5 volt dengan
frekuensi antara 400 4000Hz.
Output : 4 Buah seven segment untuk menampilkan
frekuensi masukan.
Menggunakan counter, timer, external interupt.

PENAMPIL 16 X SEVEN SEGMENT
KELOMPOK : 7
Menampilkan NIU setiap anggota kelompok
Input : 1 buah Saklar untuk menentukan arah
pergerakan karakter (kanan ke kiri atau sebaliknya).
Output : 16 seven segmen untuk menampilkan NIU.
Proses penampilan NIU per angka dari kanan atau kiri.
Setelah semua tertampil layar dikosongkan dan
diulangi lagi.

PENAMPIL 1 KARAKTER ASCII MATRIX LED
KELOMPOK : 5
Menampilkan 1 buah karakter ASCII (7bit) sesuai
dengan masukaknnya.
Input : Matrik keypad 3*4 (angka 0-9, * dan #)
digunakan untuk memasukkan 3 angka desimal kode
ascii. Setiap kali pemasukkan diakhiri penekanan
tombol #
Output : sebuah matrik LED ukuran 5*7 untuk
menapilkan karakter. ASCII 7 bit (karakter ascii yang
bisa ditampilkan saja)
JAM DIGITAL
KELOMPOK : 1
Menampilkan jam, menit pada 4 seven segment dan 2
led (indikator detik) .17:01
Input : dua buah saklar untuk menyetting jam
(penyetingan dibuat seperti jam digital)
Output : 4 seven segmen dan 2 led
12:01
Internal timer.

PENAMPIL LCD 16X2
KELOMPOK 2
Input : matrik keypad 3x4
Output : LCD 16x2 karakter
Proses menampikan karakterter yang ditekan melalui
matrik keypad.
Pertama LCD akan menampilkan semua Nama anggota
kelompok pada baris 1 dan NIM pada baris 2
Bila ada tombol yang ditekan tombol tersebut akan
ditampilkan di baris 2 paling kanan, bila ada tombol lain
yang ditekan maka hasil tampilan tombol sebelumnya di
geser kiri 1 karakter.
Bila tombol # ditekan karakter pada baris 2 ditampilkan
pada baris 1, sedangkan pada baris 2 tidak ada karakter
yang tampil.
PERANCANGAN

1. Studi pustaka
2. Rancangan perangkat keras skematik+pcb
3. Implementasi HW
a) Testing koneksi antar hardware
b) Testing fungsi hardware
4. Rancangan SW
5. Implementasi SW
INPUT
PROSES
UC
Byk port
Adc ?
Frek xtal
OUTPUT
TIME SCHEDULE
I :
II :
III : Identifikasi permasalahan (apa masalahnya, bagaimana cara
mengatasinya)
IV : Studi pustaka, blok diagram alat yang mau dibuat, datasheet
komponen, jenis yang dipakai dll. Cara kerja alat yg akan dibuat.
V : Membuat skematik dan rancangan PCB.
VI : Skematik OK, layout Rancangan PCB OK
VII : PCB OK.
VIII : Komponen terpasang
IX : Hardware OK, testing fungsional OK
X : Rangcangan SW detaik ok, carakerja, flow chart, mulai memogram
XI : Perbaikan program.
XII : Perbaikan program, program tiap bagian ok
XIII : Perbaikan akhir program
XIV : Alat jadi 100% Demo.
XV :


KELOMPOK
A. Mengatur kecepatan motor DC magnet permanen dengan
menggunakan PWM
KEL 3 NIM
B. Digital Voltmeter
KEL 4 NIM
C. Komunikasi serial
KEL 8 NIM
D. Frekuensi meter
KEL 6 NIM
E. Penampil 16 x seven segment
KEL 7 NIM
F. Penampil 1 karakter ASCII matrix led (5*7)
KEL 5 NIM
G. Jam digital
KEL 1 NIM
H. Penampil LCD 16 x 2
KEL 2 NIM