P r o c e e d i n g s o f t h e 3 6 t h E u r o p e a n M i c r o w a v e C o n f e r e n c e

3 D A n t e n n a f o r UHF RFID T a g s w i t h E l i m i n a t e d
Re a d - O r i e n t a t i o n S e n s i t i v i t y
Dm i t r y V . K h o l o d n y a k l , P a v e l A . T u r a l c h u k l , A n d r e y B . M i k h a i l o v 2 , S e r g e y Y u . Du d n i k o v 2 , a n d
Ir i n a B . V e n d i k I
1 De p a r t m e n t o f M i c r o e l e c t r o n i c s & Ra d i o E n g i n e e r i n g , S t . P e t e r s b u r g E l e c t r o t e c h n i c a l Un i v e r s i t y ,
S t . P e t e r s b u r g , 1 9 7 3 7 6 , Ru s s i a , E - m a i l : DV K h o l o d n y a k @ m a i l . e l t e c h . r u
A e r o S o l u t i o n s L L C , S t . P e t e r s b u r g , 1 9 9 1 5 5 , Ru s s i a , E - m a i l :
s d g a e r o s o l u t i o n s . r u
A b s t r a c t
-
A n o r i g i n a l d e s i g n o f 3 D a n t e n n a f o r p a s s i v e UHF
RFID t a g s i s p r e s e n t e d . T a g s u s i n g t h e p r o p o s e d n e a r o m n i d i -
r e c t i o n a l a n t e n n a a r e c h a r a c t e r i z e d b y a l m o s t e l i m i n a t e d r e a d -
o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y a s c o m p a r e d t o c o n v e n t i o n a l t a g s b a s e d o n
p l a n a r d i p o l e a n t e n n a s . A s a r e s u l t t h e n o v e l t a g s p l a c e d o n t h e
c a r d b o a r d b o x c o r n e r c a n b e r e a d i n d e p e n d e n t l y o n t h e i r o r i e n -
t a t i o n w i t h r e s p e c t t o r e a d e r a n t e n n a s w i t h t w o o r t h o g o n a l ( l i n -
e a r o r c i r c u l a r ) p o l a r i z a t i o n s .
In d e x T e r m s
-
Ra d i o f r e q u e n c y i d e n t i f i c a t i o n ( RFID) , t a g ,
t r a n s p o n d e r ,
a n t e n n a .
I. IN T RO DUC T IO N
A u t o m a t i c i d e n t i f i c a t i o n o f o b j e c t s b y u s i n g RF s i g n a l s i s
o f a g r e a t p r a c t i c a l i n t e r e s t f o r v a r i o u s f i e l d s o f i n d u s t r y , t r a d e
a n d t r a n s p o r t s e r v i c e s , e s p e c i a l l y t o p r o v i d e t r a c k i n g a n d t r a c -
i n g o f m o v i n g o b j e c t s [ 1 ] , [ 2 ] .
A t y p i c a l b a c k - s c a t t e r e d r a d i o f r e q u e n c y i d e n t i f i c a t i o n
( RFID) s y s t e m i n c l u d e s a b a s e s t a t i o n ( u s u a l l y c a l l e d r e a d e r )
w i t h t r a n s m i t t i n g / r e c e i v i n g a n t e n n a a n d a t r a n s p o n d e r ( a l s o
c a l l e d t a g o r l a b e l ) , w h i c h i s p l a c e d o n t h e o b j e c t t o b e i d e n t i -
f i e d . A p a s s i v e t a g c o n s i s t s o f a n a n t e n n a a n d a n i n t e g r a t e d
c i r c u i t ( c h i p ) c o n n e c t e d d i r e c t l y t o t h e a n t e n n a t e r m i n a l s .
Wh e n t h e t a g a n t e n n a r e c e i v e s t h e RF s i g n a l t r a n s m i t t e d b y
t h e b a s e s t a t i o n , t h e v o l t a g e o n t h e a n t e n n a t e r m i n a l s p o w e r s
u p t h e c h i p . T h e u n i q u e i d e n t i f i c a t i o n c o d e s t o r e d i n t h e c h i p
i s s e n t t o t h e b a s e s t a t i o n b y m o d u l a t i n g t h e b a c k - s c a t t e r e d
s i g n a l w i t h t h e a i d o f s w i t c h i n g t h e c o m p l e x i n p u t i m p e d a n c e
o f t h e c h i p b e t w e e n t w o d i f f e r e n t s t a t e s . T h e b a c k - s c a t t e r e d
s i g n a l d e t e c t e d b y t h e r e a d e r i s f u r t h e r f e d t o a c o m p u t e r f o r
p r o c e s s i n g .
C o m m e r c i a l i z a t i o n o f RFID t e c h n o l o g y r e q u i r e s t h e t a g s
b e i n g a s c h e a p a s p o s s i b l e a n d r e l i a b l y r e a d a b l e . S i n c e a n u n -
r e a d t a g m a y c a u s e s i g n i f i c a n t e c o n o m i c l o s s o r s e c u r i t y
t h r e a t , 1 0 0 % r e a d a b i l i t y i s r e q u i r e d f o r w i d e p r a c t i c a l a p p l i c a -
t i o n s . A t a g c a n b e o r i e n t e d a r b i t r a r y w i t h r e s p e c t t o r e a d e r
a n t e n n a s a n d , t h e r e f o r e , m u s t b e r e a d a b l e i n a n y p o s i t i o n .
T h u s , t h e r e a d - o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y o f a t a g i s o f c r u c i a l i m -
p o r t a n c e . Fr o m t h i s p o i n t o f v i e w a n t e n n a s w i t h o m n i d i r e c -
t i o n a l o r h e m i s p h e r i c a l c o v e r a g e a r e p r e f e r a b l e f o r RFID t a g s
r a t h e r t h a n d i r e c t i o n a l a n t e n n a s .
T o d a y m o s t o f t h e c o m m e r c i a l l y - a v a i l a b l e p a s s i v e UHF
RFID t a g s a r e t h i n l a b e l s b a s e d o n v a r i a t i o n s o f c o n v e n t i o n a l
h a l f - w a v e l e n g t h p l a n a r d i p o l e a n t e n n a . T h i s i s m a i n l y d u e t o
c o s t a n d f a b r i c a t i o n i s s u e s . Ho w e v e r , i t i s w e l l k n o w n t h a t t h e
r a d i a t i o n p a t t e r n o f a d i p o l e h a s z e r o s a l o n g i t s w i r e a x i s .
S u c h a t a g r e c e i v e s n o p o w e r a n d d o e s n o t r e s p o n d b e i n g
s i t u a t e d t o t h e r e a d e r a n t e n n a b y i t s z e r o d i r e c t i o n . T h e p r o b -
l e m m i g h t b e o v e r c o m e b y u s i n g s e v e r a l r e a d e r a n t e n n a s s i t u -
a t e d s l i g h t l y u n p a r a l l e l t o e a c h o t h e r . A t y p i c a l RFID g a t e f o r
w a r e h o u s e e n v i r o n m e n t i s e q u i p p e d b y f o u r a n t e n n a s w i t h
d u a l ( o r c i r c u l a r ) p o l a r i z a t i o n . Re a d i n g f r o m d i f f e r e n t a n g l e s
r e c o v e r s m i s s e d t a g s c a u s e d b y a n t e n n a z e r o s , b u t r e a d e r a n -
t e n n a d i v e r s i t y i s n o t a l w a y s p o s s i b l e o r s u f f i c i e n t . M o r e o v e r ,
m o v i n g c o l l e c t i o n s o f t a g s a r e o f t e n n o t i n t h e r e a d f i e l d l o n g
e n o u g h t o b e i n t e r r o g a t e d b y m u l t i p l e a n t e n n a r e a d e r . A n -
o t h e r s o l u t i o n i s u s i n g RFID t a g s w i t h d e c r e a s e d r e a d -
o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y .
A d o u b l e - d i p o l e RFID t a g i n c o r p o r a t i n g t w o o r t h o g o n a l l y
p l a c e d d i p o l e s a l l o w s e l i m i n a t i n g t h e p r o b l e m [ 3 ] . Ho w e v e r ,
i t r e q u i r e s a s p e c i a l c h i p c i r c u i t r y t o p r o v i d e c o n n e c t i o n w i t h
t w o i n d e p e n d e n t RF i n p u t s , w h e r e a s RFID t a g a n t e n n a s a r e
u s u a l l y d e s i g n e d f o r a p p l i c a t i o n s p e c i f i c i n t e g r a t e d c i r c u i t s
( A S IC ) a v a i l a b l e i n t h e m a r k e t [ 4 ] . S i n c e n e w c h i p d e s i g n a n d
m a n u f a c t u r i n g i s a b i g a n d c o s t l y v e n t u r e , d e v e l o p m e n t o f
n e w RFID t a g s w i t h e l i m i n a t e d r e a d - o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y
a n d b a s e d o n a c o m m e r c i a l A S IC i s n e c e s s a r y .
In t h i s p a p e r w e p r e s e n t a n o r i g i n a l d e s i g n o f n e a r o m n i d i -
r e c t i o n a l 3 D a n t e n n a f o r a p a s s i v e UHF RFID t a g s o p e r a t i n g
i n t h e f r e q u e n c y r a n g e 8 6 6 - 8 6 9 M Hz . P l a c e m e n t o f a n t e n n a
e l e m e n t s i n t h r e e n o n p a r a l l e l p l a n e s m a k e s i t p o s s i b l e t o
e l i m i n a t e t h e p r o b l e m o f t a g r e a d - o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y a t a l l .
In c o n t r a c t t o t h e c o n v e n t i o n a l p l a n a r d i p o l e , t h e 3 D a n t e n n a
d e v e l o p e d i s n e a r o m n i d i r e c t i o n a l w i t h r e s p e c t o f t w o o r -
t h o g o n a l p o l a r i z a t i o n s . RFID t a g s b a s e d o n t h e 3 D a n t e n n a
a r e r e l i a b l y i d e n t i f i e d i n d e p e n d e n t l y o n t h e i r o r i e n t a t i o n s
w h e n m o v i n g t h r o u g h t h e g a t e a t a d i s t a n c e u p t o 2 m e t e r s
f r o m t h e r e a d e r a n t e n n a s w i t h t w o o r t h o g o n a l ( l i n e a r o r c i r c u -
l a r ) p o l a r i z a t i o n s .
II. DE S IG N O F 3 D A N T E N N A FO R RFID T A G S
G e o m e t r y o f t h e s u g g e s t e d 3 D a n t e n n a f o r UHF RFID t a g s
i s p r e s e n t e d i n Fi g . 1 [ 5 ] . T h e a n t e n n a i s a s p e c i a l k i n d d i p o l e ,
w h o s e a r m s a r e s i t u a t e d o n t h r e e o r t h o g o n a l p l a n e s . A n i m -
S e p t e m b e r 2 0 0 6 , M a n c h e s t e r UK 5 8 3 2 - 9 6 0 0 5 5 1 - 6 - 0 ( D 2 0 0 6 E u M A
E
0
K 4
z
a )
Fr e q u e n c y , M Hz
a )
y 0
- 2
- 4
b ) c )
Fi g . 1 . De s i g n o f 3 D UHF t a g f o r RFID: t h e a n t e n n a l o f t ( a ) , t a g
p l a c e m e n t o n a c a r d b o a r d b o x c o r n e r ( b ) , a n d p h o t o g r a p h o f t h e f i r s t
e x p e r i m e n t a l p r o t o t y p e o f t h e t a g ( c ) .
p o r t a n t f e a t u r e i s t h a t RFID t a g u s i n g t h i s 3 D a n t e n n a c a n b e
m a n u f a c t u r e d i n t h e s a m e w a y a s a n y p l a n a r t h i n l a b e l RFID
t a g . T h e a n t e n n a l o f t i s s h o w n i n Fi g . 1 ( a ) . T h e t o t a l l e n g t h o f
t h e a n t e n n a i s a b o u t 3 / 4 o f t h e w a v e l e n g t h . T h e a n t e n n a i s
s h a p e d t o i t s 3 D f o r m a f t e r m a n u f a c t u r i n g , w h e n t h e t a g i s
p l a c e d a t t h e i d e n t i f i a b l e o b j e c t ( t y p i c a l l y o n a c a r d b o a r d b o x
c o r n e r ) a s i l l u s t r a t e d i n Fi g . l ( b ) a n d ( c ) . T h i s a d d s a l m o s t
n o t h i n g t o t h e t a g c o s t , w h e r e a s t h e s p e c i f i c c o n f i g u r a t i o n a n d
o r i e n t a t i o n o f t h e d i p o l e a r m s a l l o w s c o n t r o l l i n g b o t h t h e r a -
d i a t i o n p a t t e r n s h a p e a n d t h e a n t e n n a i m p e d a n c e t o b e
m a t c h e d w i t h t h e A S IC c o m p l e x i n p u t i m p e d a n c e .
A s f a r a s e x t e r n a l m a t c h i n g n e t w o r k w i t h l u m p e d e l e m e n t s
i s u s u a l l y p r o h i b i t i v e i n RFID t a g s d u e t o c o s t a n d f a b r i c a t i o n
i s s u e s [ 4 ] , t h e a n t e n n a s h o u l d b e d i r e c t l y m a t c h e d t o a g i v e n
i n p u t i m p e d a n c e o f t h e A S IC . T h e t a g a n t e n n a u n d e r c o n s i d -
e r a t i o n w a s d e s i g n e d f o r P h i l i p s RFID A S IC i n T S S O P - 8
p a c k a g e w i t h t h e i n p u t i m p e d a n c e Z i n
= 1 2 - j 4 2 2 O h m .
T h e n e c e s s a r y c o m p l e x c o n j u g a t e m a t c h i n g c a n b e p r o v i d e d
b y a d j u s t m e n t o f t h e a n g l e o c b e t w e e n t h e a n t e n n a a r m s [ s e e
Fi g . 1 ( a ) ] , w h i c h i s r e s p o n s i b l e f o r t h e e l e c t r o m a g n e t i c c o u -
p l i n g b e t w e e n t h e m . T h e s t r o n g e r i s t h e c o u p l i n g , t h e s m a l l e r
i s t h e a n t e n n a i m p e d a n c e a n d v i c e v e r s a . A t r a d e o f f b e t w e e n
a s u i t a b l e m a t c h i n g a n d t h e t o t a l r a d i a t i o n e f f i c i e n c y o f t h e
a n t e n n a s h o u l d b e f o u n d . C h a n g i n g w i d t h o f t h e a n t e n n a a r m s
g i v e s a n a d d i t i o n a l d e g r e e o f f r e e d o m t o t u n e t h e a n t e n n a i m -
p e d a n c e . Fi g . 2 ( a ) s h o w s t h e s i m u l a t e d f r e q u e n c y b e h a v i o r o f
t h e r e a l a n d i m a g i n a r y p a r t s o f t h e a n t e n n a i m p e d a n c e f o r d i f -
f e r e n t v a l u e s o f t h e a n g l e o c . Wi t h o c = 1 2 0 , t h e a n t e n n a i m -
- 1 0
- 1 2
8 4 0 8 5 0 8 6 0 8 7 0
Fr e q u e n c y , M Hz
8 8 0 8 9 0 9 0 0
b )
Fi g . 2 . Fr e q u e n c y d e p e n d e n c e o f t h e 3 D a n t e n n a i m p e d a n c e f o r d i f -
f e r e n t v a l u e s o f t h e a n g l e u x ( a ) a n d m a t c h i n g t h e 3 D a n t e n n a w i t h
t h e A S IC i n p u t i m p e d a n c e f o r c c
=
1 2 0 .
p e d a n c e Z a = 2 0 + j 4 2 2 O h m i s o b t a i n e d a t t h e c e n t r a l f r e -
q u e n c y t h a t p r o v i d e s i n t h e w h o l e o p e r a t i n g f r e q u e n c y r a n g e
( 8 6 6 - 8 6 9 M Hz ) t h e r e f l e c t i o n c o e f f i c i e n t n o t w o r s e t h a n
- 1 0 d B [ Fi g . 2 ( b ) ] .
Ra d i a t i o n p a t t e r n o f t h e 3 D a n t e n n a s i m u l a t e d b y A n s o f t
HFS S i s p r e s e n t e d i n Fi g . 3 . T h e 3 D a n t e n n a i s n e a r o m n i d i -
r e c t i o n a l b e c a u s e t h e m i n i m a f o r o n e p o l a r i z a t i o n c o r r e s p o n d
t o t h e m a x i m a f o r t h e o r t h o g o n a l p o l a r i z a t i o n . A s a r e s u l t t h e
r e a d - o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y o f t h i s a n t e n n a i s p r a c t i c a l l y
e l i m i n a t e d . A n RFID t a g u s i n g t h e 3 D a n t e n n a i s i n v a r i a n t t o
i t s o r i e n t a t i o n w i t h r e s p e c t t o r e a d e r a n t e n n a s w i t h t w o o r -
t h o g o n a l ( l i n e a r o r c i r c u l a r ) p o l a r i z a t i o n s . A c o m p a r i s o n b e -
t w e e n r a d i a t i o n p a t t e r n s o f t h e 3 D a n t e n n a a n d a c o n v e n t i o n a l
p l a n a r d i p o l e i s i l l u s t r a t e d b y Fi g . 4 . T h e a d v a n t a g e o f t h e 3 D
a n t e n n a i s o b v i o u s .
A h i g h e r d i r e c t i v i t y o f t h e p l a n a r d i p o l e w i t h r e s p e c t t o t h e
3 D a n t e n n a r e s u l t s i n h i g h e r a n t e n n a g a i n a n d l a r g e r m a x i -
m u m r e a d r a n g e o f RFID t a g s . O n t h e o t h e r h a n d , t h e 3 D a n -
t e n n a p r o v i d e s a l m o s t e q u a l r e a d r a n g e f o r a l l d i r e c t i o n s b e -
c a u s e o f t h e n e a r o m n i d i r e c t i o n a l c o v e r a g e .
In o r d e r t o i n v e s t i g a t e t h e 3 D t a g r e a d a b i l i t y f o r d i f f e r e n t
o r i e n t a t i o n s a c l o s e - t o - r e a l i t y m o d e l [ Fi g . 5 ( a ) ] w a s u s e d . T h e
s i m u l a t i o n o f p o w e r t r a n s m i s s i o n f r o m t h e d u a l - p o l a r i z a t i o n
r e a d e r a n t e n n a w i t h t h e g a i n o f 6 . 5 d B i t o t h e 3 D t a g a n t e n n a
5 8 4
b )
a )
e )
y ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ y
c ) d )
Fi g . 3 . Ra d i a t i o n p a t t e r n o f t h e 3 D a n t e n n a : p h i ( a ) a n d t h e t a ( b ) c o m p o n e n t s o f t h e e l e c t r i c f i e l d , t h e d o m i n a n t c o m p o n e n t f o r t h e l e f t - h a n d
( c ) a n d r i g h t - h a n d ( d ) c i r c u l a r l y p o l a r i z e d e l e c t r i c f i e l d , a n d t h e c o m b i n e d m a g n i t u d e o f t h e e l e c t r i c f i e l d c o m p o n e n t s ( e ) .
E e , E ( p a t E =9 0 d e g
9 0
E e , E ( p a t ( p =9 0 d e g
9 0
1 2 0 _
, . > -
6 0
- 1 0
- 2 0
- 3 0
6 0
- 1 0 -
3 0 1 5 0
E e , E q p a t ( p =O d e g
9 0
1 2 0 6 0
- 1 0 )
3 0 1 5 0 .
- 2 0
- 3 0
E ( p
0 1 8 0
- 3 0
- 2 0
- 1 0
3 3 0 2 1 0
- 2 0
- 1 0
0 1 8 0
- 3 0
3 3 0 2 1 0
0 . 0 - , ,
% . o
2 4 2 4 0
2 7 0 2 7 0 2 7 0
a ) b ) c )
Fi g . 4 . Ra d i a t i o n p a t t e r n s o f t h e 3 D a n t e n n a ( s o l i d l i n e s ) a n d a s i m p l e p l a n a r d i p o l e ( d a s h e d l i n e s ) i n E - p l a n e ( a ) a n d H- p l a n e ( b ) , ( c ) .
p l a c e d a t t h e d i s t a n c e o f 2 m e t e r s w a s c a r r i e d o u t b y A n s o f t
B FS S . T h e b o x w i t h t h e 3 D t a g w a s t u r n e d r o u n d e a c h o f
t h r e e a x e s w i t h t h e s t e p o f a f e w d e g r e e s . T h e s i m u l a t i o n r e -
s u l t s f o r s o m e t a g p o s i t i o n s a r e p r e s e n t e d i n Fi g . 5 ( b ) .
B e c a u s e r e a d e r s e n s i t i v i t y i s t y p i c a l l y h i g h i n c o m p a r i s o n
w i t h t a g [ 4 ] , t h e t a g r e a d a b i l i t y i s d e t e r m i n e d b y t h e t a g a n -
t e n n a r e c e i v e d p o w e r . T o p o w e r u p t h e c h i p a n d p r o v i d e
m o d u l a t i o n o f b a c k - s c a t t e r e d s i g n a l , a m o u n t o f t h e r e c e i v e d
p o w e r m u s t e x c e e d a c e r t a i n t h r e s h o l d ; o t h e r w i s e t h e t a g w i l l
n o t r e s p o n d a n d c o u l d n o t b e r e a d .
T h e s i m u l a t i o n r e v e a l e d t h a t f o r a l l o r i e n t a t i o n s o f t h e 3 D
t a g t h e t r a n s m i s s i o n c o e f f i c i e n t i n t h e o p e r a t i n g b a n d w i d t h
v a r i e s f r o m - 4 0 d B t o - 4 5 d B . If t h e e f f e c t i v e r a d i a t e d p o w e r
o f t h e r e a d e r a n t e n n a i s 2 W, t h e p o w e r r e c e i v e d b y t h e t a g
a n t e n n a i s b e t w e e n 2 0 0 t W a n d 6 0 t W. T h e m i n i m u m
t h r e s h o l d p o w e r o f t h e A S IC u s e d i s s p e c i f i e d a s - 1 5 d B m i . e .
- 3 0 t W t h a t c o r r e s p o n d s t o t h e t r a n s m i s s i o n c o e f f i c i e n t o f
- 4 8 d B [ d a s h e d - l i n e i n Fi g . 5 ( b ) ] . T h e r e f o r e , t h e RFID t a g u s -
i n g t h e d e v e l o p e d 3 D a n t e n n a i s r e l i a b l y r e a d b e i n g s i t u a t e d
i n a n y p o s i t i o n a t 2 m e t e r s f r o m t h e r e a d e r a n t e n n a .
Fo r a c o m p a r i s o n , t h e s i m u l a t i o n r e s u l t s o b t a i n e d u n d e r t h e
s a m e c o n d i t i o n s f o r a t a g b a s e d o n p l a n a r d i p o l e a n t e n n a a r e
a l s o s h o w n i n Fi g . 5 ( b ) . Wh e n t h e d i p o l e w i r e a x i s i s p e r p e n -
d i c u l a r t o t h e p l a n e o f t h e r e a d e r a n t e n n a , s u c h a t a g i s n o t
5 8 5
1 2 0
1 5 0 .
1 8 0
2 1 0
3 0
E C p
0
3 3 0
=4 0 -
m
6 0
'
Z =
W
- n
8 2 0 8 3 0 8 4 0 8 5 0 8 6 0 8 7 0 8 8 0 8 9 0 9 0 0
Fr e q u e n c y , M Hz
b )
Fi g . 5 . C l o s e - t o - r e a l i t y m o d e l t o i n v e s t i g a t e t a g r e a d a b i l i t y f o r d i f f e r e n t o r i e n t a t i o n s ( a ) a n d s i m u l a t e d t r a n s m i s s i o n c o e f f i c i e n t a s a f u n c t i o n
o f f r e q u e n c y ( b ) .
r e a d b e c a u s e t h e t r a n s m i s s i o n c o e f f i c i e n t r e a c h e s - 8 0 d B .
T h e m a n u f a c t u r e d 3 D RFID t a g s h o w n i n Fi g . l ( c ) w a s i n -
v e s t i g a t e d w h i l e m o v i n g b e t w e e n t w o a n t e n n a s w i t h c i r c u l a r
p o l a r i z a t i o n c o n n e c t e d t o S a m s y s M P 9 3 1 1 r e a d e r . T h e e x -
p e r i m e n t a l i n v e s t i g a t i o n o f t h e d e v e l o p e d 3 D t a g c o n f i r m e d
i t s a b i l i t y t o b e r e a d a t t h e d i s t a n c e o f 2 m e t e r s i n a n y o r i e n t a -
t i o n w i t h r e s p e c t t o t w o r e a d e r a n t e n n a s w i t h c i r c u l a r p o l a r i -
z a t i o n .
III. C O N C L US IO N
O r i g i n a l d e s i g n o f t h e 3 D a n t e n n a f o r UHF RFID t a g s w a s
p r e s e n t e d . A s c o m p a r e d t o t h e c o m m o n l y u s e d p l a n a r d i p o l e
a n t e n n a s , t h e 3 D a n t e n n a , w h o s e a r m s a r e s i t u a t e d i n t h r e e o r -
t h o g o n a l p l a n e s , m a k e s i t p o s s i b l e t o e l i m i n a t e t h e r e a d -
o r i e n t a t i o n s e n s i t i v i t y o f RFID t a g s a t a l l . S u c h a n RFID t a g
d o e s n o t r e q u i r e a s p e c i a l c h i p c i r c u i t r y . T h e p a s s i v e t a g ,
w h i c h i s p l a c e d o n a c a r d b o a r d b o x c o r n e r , i s i n v a r i a n t t o i t s
o r i e n t a t i o n d u e t h e 3 D a n t e n n a w i t h n e a r o m n i d i r e c t i o n a l
c o v e r a g e b y t h e c o m b i n e d m a g n i t u d e o f t h e e l e c t r i c f i e l d c o m -
p o n e n t s f o r t w o o r t h o g o n a l p o l a r i z a t i o n s .
Re a d a b i l i t y o f t h e RFID t a g s b a s e d o n t h e p r o p o s e d 3 D a n -
t e n n a w a s i n v e s t i g a t e d b y E M s i m u l a t i o n a n d e x p e r i m e n t a l l y .
T h e r e a d r a n g e o f t h e n o v e l t a g s w a s e s t i m a t e d a s 2 m e t e r s
t h a t i s t y p i c a l f o r w a r e h o u s e e n v i r o n m e n t s . A t t h i s d i s t a n c e
t h e 3 D RFID t a g s m o v i n g t h r o u g h t h e g a t e a r e r e l i a b l y i d e n t i -
f i e d i n d e p e n d e n t l y o n t h e i r o r i e n t a t i o n s w i t h r e s p e c t t o r e a d e r
a n t e n n a s w i t h t w o o r t h o g o n a l ( l i n e a r o r c i r c u l a r ) p o l a r i z a -
t i o n s .
RE FE RE N C E S
[ 1 ] R. B a n s a l , " C o m i n g s o o n t o a Wa l - M a r t n e a r y o u " , IE E E A n -
t e n n a s & P r o p a g . M a g . , V o l . 4 5 , p p . 1 0 5 - 1 0 6 , De c . 2 0 0 3 .
[ 2 ] K . Fi n k e n z e l l e r , RFID Ha n d b o o k : Ra d i o - Fr e q u e n c y Id e n t i f i c a -
t i o n Fu n d a m e n t a l s a n d A p p l i c a t i o n s , Wi l e y , 2 - n d e d i t i o n , 2 0 0 4 .
[ 3 ] S y m b o l T e c h n o l o g i e s In c . , " T w o RF i n p u t s m a k e s a b e t t e r
RFID t a g " , w w w . s y m b o l . c o m / p r o d u c t s / r f i d / r f i d . h t m l
[ 4 ] K . V . S . Ra o , P . V . N i k i t i n , a n d S . F. L a m " A n t e n n a De s i g n f o r
UHF RFID T a g s : A Re v i e w a n d a P r a c t i c a l A p p l i c a t i o n " , IE E E
T r a n s . A n t e n n a s & P r o p a g . , V o l . 5 3 , N o . 1 2 , p p . 3 8 7 0 - 3 8 7 6 ,
De c . 2 0 0 5 .
[ 5 ] S . Y u . Du d n i k o v , A . B . M i k h a i l o v , D. V . K h o l o d n y a k , a n d
P . A . T u r a l c h u k , P a t e n t N o . 4 9 3 1 9 , J u n e 2 0 0 5 ( i n Ru s s i a n ) .
5 8 6
a )
: t