NDICE

1 MATERIALES ..................................................................................................................... 3
2 ESFUERZOS SIMPLES ...................................................................................................... 6
3 COMBINACIN DE ESFUERZOS - CRCULO DE MOHR ............................................ 7
4 TEORIAS DE ROTURA ..................................................................................................... 8
5 ESFUERZOS DE CONTACTO ......................................................................................... 10
6 FATIGA ............................................................................................................................. 13
7 EJES ................................................................................................................................... 23
8 ENGRANAJE CILNDRICO RECTO .............................................................................. 28
9 ENGRANAJE CILNDRICO HELICOIDAL ................................................................... 35
10 ENGRANAJE CNICO .................................................................................................... 37




1

ACER

r
L

0.2

Al - A
E


MATERIA
ROS
Limite de rot
Limite de fl
Alargamiento
Estriccin
ALES
tura (Su)
luencia (Sy)
o
Diseo d de Mquinas
F. Garca, A
Materiales
A. Prez - 20/
s 3/41


/02/14



Diseo d de Mquinas
F. Garca, A
Materiales
A. Prez - 20/
s 4/41


/02/14



Diseo d de Mquinas
F. Garca, A
Materiales
A. Prez - 20/
s 5/41


/02/14

Diseo de Mquinas Esfuerzos Simples 6/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
2 ESFUERZOS SIMPLES
2.1 TRACCIN COMPRESIN
o =
F
A

2.2 CORTADURA
t =
F
A

2.3 FLEXIN
max
o
o
=
= =
M
I
R
M M
I
W
C

3
2
32
6
t
=

=
CIRCULAR
RECTANGULAR
D
W
b h
W


max
0
t
t
=

}
}
c
R
c
V
y dA
I b
V
y dA
I b


FORMA DE LA
SECCIN
t
max

Rectangular
max
3
2
t

=

V
A

Circular
max
4
3
t

=

V
A

Corona Circular
max
2
t

=
V
A

2.4 TORSIN
( )
0
max
0
0
0
4 3
0 0
4 4
0
/
(SECCIN MACIZA)
32 16
(SECCIN HUECA)
32
t t
t t
t t
t
= =
= =
=

= =

=
xy yx
T
I r
T
W
I
W
R
D D
I W
D d
I
3 C
max
2
o
t
o
o
|
=

m
xy
A
B
tg
COMBIN
max
max
2
2
2
o o
o o
o t
o t
t
|
o o
+
=
|
=

\
= +
=

x y
x
y
m xy
m xy
xy
x y
NACIN D
2
2
o
t
|
+
|
.
y
xy
y
y

D
DE ESFU
Diseo de M
UERZOS
quinas Co
- CRCU
ombinacin d
F. Garca, A
ULO DE M
de Esfuerzos
A. Prez - 20/
MOHR

s 7/41


/02/14
4 T
4.1
1
o o >
4.1.1
(
1
2
o
o
o
s
x
S

4.1.2
max
max
t
t
=
=

TEORIAS
MATERIA
2 3
o o >
1 Energa
) (
2
1 2
2
o
o o
o o o
=
+
+
y x
Sy
Sy
N
2 Esfuerzo
1 3
2
2
o o
o

=

=

)
Sy
S DE RO
ALES DC
a de Distors
) (
2
2 3
2
2
3
o o o
o t
+
+ s
y xy
y
S
o Cortante
1 3
o o s Sy
OTURA
CTILES
sin Mxim
)
2
3 1
2
o o
o

x
Sy
Sy
Mximo -
1 3
o o
Dise

ma Von M
(
1
2
o
o o o

+
y x
Sy
Tresca
3
=
Sy
N

eo de Mqu
Mises
) (
2
2 2
2
2
3
o o
o t
+
+ =
y xy
S
uinas Teor
F. Garca, A

) (
2
3 3
2
o o +
Sy
N
as de Rotura
A. Prez - 20/
)
2
1
o
=
Sy
N

a 8/41


/02/14
4.2

MATERIAALES FR GILES
Dise eo de Mqu

o
A
o
+
A
Sut
uinas Teor
F. Garca, A

A
Suc Sut
Suc Sut
1
o
=
B
Suc N
as de Rotura
A. Prez - 20/
1
o (

+ =
B
Suc N
a 9/41


/02/14
1
N
Diseo de Mquinas Esfuerzos de Contacto 10/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
5 ESFUERZOS DE CONTACTO
5.1 1.- CONTACTO CIRCULAR
2
2 2
1 2
1 2
3
1 2
3
2
1 1
3
1 1
8
0.31
0.48
0.3
t

t

=
| | | |
+
| |
\ . \ .
=
+
=

MAX
MAX MAX
F
P
a
E E
a F
d d
P
z a

5.2 2.- CONTACTO LINEAL
2 2
1 2
1 2
1 2
2
1 1
2
1 1
0.3
0.786
0.3
t

t
t

=
| | | |
+
| |
\ . \ .
=
+
=

MAX
MAX MAX
F
P
wb
E E F
w
b
d d
P
z w

5.3 3.- CONTACTO GENERAL
2
3
2
0.3
1 2.66 0.53
0.7929 0.3207
t
t
=
(
( +
(
~
(

| |
+ +
(
|
\ .

| |
~
|
\ .
MAX
MAX MAX
F
P
ab
b
a
P
b b
a a
b
z b
a


b/a 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
z/b 0.785 0.745 0.665 0.590 0.530 0.480
t
MAX
/P
MAX
0.3 0.322 0.325 0.323 0.317 0.31





Diseo de Mquinas Esfuerzos de Contacto 11/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
5.4 MISMO MATERIAL

( )
( )
3
3
1 1 2 2
2
2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
4
1 1 1 1
' '
4
3 1
cos
2
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 cos 2
2 ' ' ' '
o
|

=
=
+ + +
=

=
=
| | | | | | | |
= + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
F m
a
n
F m
b
n
m
r r r r
E
n
B
A
A
m
B
r r r r r r r r


20 30 35 40 45 50 55
3.778 2.731 2.397 2.136 1.926 1.754 1.611
0.408 0.493 0.530 0.567 0.604 0.641 0.678

60 65 70 75 80 85 90
1.486 1.378 1.284 1.202 1.128 1.061 1.0
0.717 0.759 0.802 0.846 0.893 0.944 1.0

0.70159015
34.911922
0.48699868
1
5.2612248 0.94573717 ln
o
u
|
u
= +
=


Diseo de Mquinas Esfuerzos de Contacto 12/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
5.5 DIFERENTE MATERIAL
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1
1
2
4
3
1
1
2
4
3
4
1 1 2 2
2 2
1 1 2 2 1 1 2 2
(1 )
3
4
(1 )
1
1
1
1 1 1 1 1
2 ' '
1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 cos 2
2 ' ' ' '
1

= (

= =
` (

=
)
| |
~
|
\ .
=
=
+
=
+ +
(
+ = + + +
(

| | | | | | | |
= + +
| | | |
\ . \ . \ . \ .
C
C
B
A
C A B
A
B
a c e FR
c ab F
E
b c e
R
e
R
R R R
R
A B B A
R
A B B A
A B
r r r r
B A
r r r r r r r r
2 2
1 1
1 1
1.456
0.0602
1
1 1
1 1

= +
(
| |
( ~
|
(
\ .

C
A
B
E E E
R
F
R


Diseo de Mquinas Fatiga 13/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
6 FATIGA
6.1 LMITE DE FATIGA
6.1.1 Lmite de fatiga de la probeta
- Aceros

Se = 0.40 Su Su s 1400 Mpa
Se = 560 Mpa Su>1400 Mpa

Se = 0.5 Su Sn s 1400 Mpa
Se = 700 Mpa Su > 1400 Mpa

- Fundiciones

Se = 0.40 Su s 400 Mpa
Se =160 Mpa Su > 400 Mpa

- Aluminio

Sef
@5E8
= 0.40Su Su s 330 Mpa
Sef
@5E8
=130 Mpa Su > 330 Mpa

- Aleaciones de cobre

Sef
@5E8
= 0.4 Su Su s 280 Mpa
Sef
@5E8
=100 Mpa Su > 280 Mpa

6.1.2 Lmite de fatiga a vida finita

@
10 =
m n
N
Sef N
@
10

=
n
m
N
N Sef
1 0.9
log
3 '
=
Su
m
Se

( )
2
0.9
log
'
=
Su
n
Se

6.1.3 Lmite de fatiga

@ @
' ; = =
a b c d e N N a b c d e
Se Se k k k k k Sef Sef k k k k k

- k
a
Factor de acabado superficial

=
b
a u
k a S



Diseo de Mquinas Fatiga 14/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
ACABADO SUPERFICIAL Factor a Exponente b
Rectificado 1.58 -0.085
Mecanizado o Estirado en Fro 4.51 -0.265
Laminado en Caliente 57.7 -0.718
Forjado 272.0 -0.995
- k
b
Factor de tamao

0,097
1 8
1,189 8 250

= s

= < s

b
b
k d mm
Flexin y Torsin
k d mm d mm


Carga axial k
b
= 1

SECCIN Area 95% de esfuerzo A
95

d


Rotacin

0,0766 d
2


Sin Rotacin

0,0107 d
2

b
h

Flexin

0,05 b h
a
b
tf
2 2
1
1
x
Flexin

Eje 1-1

0,05 a b ; t
f
>0,025 a
Flexin

Eje 2-2

0,05 x a +0,1t
f
(b-x)
a
b
tf
1
1
2 2

Flexin


Eje 1-1

0,10 a t
f

Flexin


Eje 2-2

0,05 ab ; t
f
>0,025 a


- k
c
Factor de carga

0, 923 1520
1 1520
1
0, 577 tan
s
`
>
)

c
Su Mpa
Axial
Su Mpa
k
Flexion
Torsion y cor te


Diseo de Mquinas Fatiga 15/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
- k
d
Factor de temperatura

1 450
1 0, 0058( 450) 450 550
= s

= s s

d
d
k t C
k t t

6.2 CONCENTRACIN DE ESFUERZO

1 ( 1) 1 ( 1) = + = +
f t fs ts
K q K K q K


3
2
53548, 3
17, 43510

= a
Su

Para carga torsional incrementar Su en 135 Mpa
PARA FUNDICIN q=0,20
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
S
e
n
s
i
b
i
l
i
d
a
d

a

l
a

e
n
t
a
l
l
a

q
Radio de la entalla r (mm)
Su = 400 Mpa
Su = 1600 Mpa
Aceros
Su (Mpa ) a (mm)
344.5 0.4293
378.95 0.3537
413.4 0.2963
482.3 0.2197
551.2 0.1626
620.1 0.1245
689 0.0976
757.9 0.0768
826.8 0.0610
895.7 0.0492
964.6 0.0386
1102.4 0.0244
1240.2 0.0146
1378 0.0082
1515.8 0.0043
1653.6 0.0021

Tabla 1
1
1
=
+
q
a
r




Diseo de Mquin
F. Garca, A
nas Fatiga
A. Prez - 20/

16/41


/02/14





Diseo de Mquin
F. Garca, A
nas Fatiga
A. Prez - 20/


17/41


/02/14




Diseo de Mquin
F. Garca, A
nas Fatiga
A. Prez - 20/



18/41


/02/14



Diseo de Mquin
F. Garca, A
nas Fatiga
A. Prez - 20/


19/41


/02/14



Tipo
Chav
Perfil
Patn
de
vetero Fle
l 1
n 1
Kf par
Recocido
exin To
1,6
1,3
Chav
a chaveteros
orsin F
1,3
1,3
vetero de Perfil
s
Endurec
Flexin
2,0
1,6
Chavetero de Pat
Dise

cido
Torsin
1,6
1,6
tn
o de Mquin
F. Garca, A
nas Fatiga
A. Prez - 20/


20/41


/02/14
Diseo de Mquinas Fatiga 21/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14

6.2.1 Correccin por vida finita

@
1
1 1
log
3
=
=
=
b
f N
f
f
K aN
a
K
b
K

6.3 ESFUERZOS FLUCTUANTES

max min
max min
2
2
o o
o
o o
o
+
=

=
m
a


6.4 RESISTENCIA A LA FATIGA CON ESFUERZOS FLUCTUANTES
UNIAXIALES

- Lnea de Goodman 1
o o
+ =
a m
Se Su

- Lnea de Soderberg 1
o o
+ =
a m
Se Sy

- Parbola de Gerber
2
1
o o | |
+ =
|
\ .
a m
Se Su

- Elipse de Marn
2 2
1
o o | | | |
+ =
| |
\ . \ .
a m
Se Su

- Lnea de Kececioglu
2
1
o o | | | |
+ =
| |
\ . \ .
a
a m
Se Su
2,6 s a s 2,75 (depende del material)
- Lnea de Bagci 1
4
=
|
|
.
|

\
|
+
Sy Se
m a
o o

- Lneas de Langer 1 = +
Sy Sy
a m
o o

6.5 COEFICIENTE DE SEGURIDAD

Para o o =
a m
Cte :
- Lnea de Goodman
1 o o
+ =
a m
Se Su N

- Lnea de Soderberg
1 o o
+ =
a m
Se Sy N

Diseo de Mquinas Fatiga 22/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
6.6 COMBINACIN DE ESFUERZOS
Las componentes alternativas de esfuerzo axial se multiplican por el factor 1.083Kb
Flexin
.
2 2 2
2 2 2
2
' ( ) ( )( ) ( ) 3( )
' 3
MATERIAL FRAGIL
( )
( ) ' ( ) ( )(
( )
o o
o o o o o o o t
t t
o
o o o o o o t
t
o o
o o o o o
t t

= + +
`

= + +
`

=
`

)
xa fx xa
ya fy ya a fx xa fx xa fy ya fy ya fs a
a fs a
xm
ym m xm xm ym ym m
m
xm fx xm
ym fy ym m fx xm fx xm f
m fs ma
K
K K K K K K
K
K
K K K K
K
2 2
' ' 1
'
) ( ) 3( )
o o
o
o o t

+ =
`

+ +

) )
a m
m
y ym fy ym fs m
Se Sy N
K K

6.7 DAO ACUMULADO

- Regla de Miner

1 2
1 2
+ + + =
i
i
n n n
C
N N N
0,7 s C s 2,2

- Mtodo de Manson

Todas las lneas confluyen en el punto (10
3
, 0,9 Su)

- Expresin analtica

1
2
1
2
log
log
o
o
= c
N
N


1 1
log o

( =

c
d N

6
' 10
+
=
c d
Se

6.8 RESISTENCIA A LA FATIGA EN ESFUERZOS DE CONTACTO
2
1
1 2
1 1
2.857
| |
= +
|
\ .
K Sc
E E

1
1 2
1 1 | |
= +
|
\ . c
K F
N l r r

2, 76 70 ( ) = Sc NDB Mpa
Diseo de Mquinas Ejes 23/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
7 EJES
7.1 SOLICITACIONES
7.1.1 Par
9550
2

=
=
t
Pot
T
n
T
F
Dp

- T Par torsor (mmN)
- Pot Potencia (w)
- n Velocidad de giro (rpm)
7.1.2 Poleas y Cadenas
1 2
1 2
=
`
+ =
)
t
t
F F F
F F C F


TIPO DE CORREA C
Plana 2 3
Trapecial , Poly V 1,5 2

Cadenas F
2
=0
7.1.3 Engranaje Recto
tg| =
r t
F F
7.1.4 Engranaje Helicoidal
tg
tg
tg
cos
tg
|

|
=
=
=
r t t
a t
n
t
F F
F F
7.1.5 Engranaje cnico recto
tg cos
6
tg 5
|
|
=
=
`
=
)
r tm
tm t
a tm
F F
F F
F F sen

7.2 CRITERIOS DE DISEO
7.2.1 Diseo geomtrico
7.2.2 Diseo esttico
2 2
3
32 3
4 t
= +
N
d M T
Sy

Diseo de Mquinas Ejes 24/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
7.2.3 Fatiga Flexin Alterna y Torsin Continua
3
32 3
2 t
| |
= +
|
|
\ .
f
MK
N T
d
Se Sy
(Material dctil)
3
3
32
2
t
t
| |
= + |
|
\ .
f f
MK TK
N
d
Se Su
(Material frgil)
7.2.4 Deformaciones
Flexin 0,15 mm/m s f
max
s 0,85 mm/m
Torsin 0,25 /m s u
max
s 3,5/m

= y
2
+ z
2
0() =
583.6
u

1
i
I
i
d
i
4

Diseo de Mquinas Ejes 25/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
7.3 ENTALLADURA
O
D
r
r
1
5

t
l




Esfuerzo Usual
Resistencia a la Fatiga
Aumentada
|D Desde
- Hasta

1.6
1.6
3
3
10
10
18
18
80
80 18
50
50
80
80
125
125
l 0.5 1 2 2 2.5 4 2.5 4 5 7
r 0.1 0.2 0.4 0.6 0.6 1 1 1.6 2.5 4
t 0.1 0.1 0.2 0.2 0.3 0.4 0.2 0.3 0.4 0.5

7.4 CHAVETA Y LENGETA


0, 577
2
4
=
=
Syb LD
T
N
Sy L t D
T
N


|D Desde -
Hasta
17 -
22
22 -
30
30 -
38
38 -
44
44 -
50
50 -
58
58 -
65
65 -
75
b 6 8 10 12 14 16 18 20
t 6 7 8 8 9 10 11 12

Longitudes normalizadas L=6, 8, 10, 12, 14, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 70,
80, 90, 100, 125, 140, 160, 180, 200, 220, 250, 280, 315, 355, 400
L
b
t
O
D
Diseo de Mquinas Ejes 26/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
7.5 VIBRACIONES
Configuracin Frecuencia Crtica (rpm)
Solo la masa del eje
30 5
4
e
t o
=
c
g

Eje con masa despreciable y un solo peso
30
e
t o
=
c
g

Eje con varias masas

Rayleigh (Sobreestima e
c
)
1 1 2 2 3 3
2 2 2 2
1 1 2 2 3 3
( ) 30 30 o o o o
e
t o o o t o
+ + + E
= =
+ + + E
c
g w w w g w
w w w w

Dunkerley (Subestima e
c
)
1
1
2
2
3
3
1 2 3
30
30
30
.....
1 1 1 1 1
e
t o
e
t o
e
t o
e e e e e
=
=
=
= + + + =

c i
g
g
g

e
i
se calcula con la flecha o
i
que produce m
i
sola en el
eje


o
o
Masa m
Peso w
m2
w2
o
1
o
3
o
2
w1 w3
m1 m3
w2
w1
w3
w4
w5
o
1
o
3
o
2
o
4
o
5
m2
m1
m3
m5
m4
Diseo de Mquinas Ejes 27/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
7.6 FUNCIONES DE SINGULARIDAD

Nombre Funcin Grfico
Momento
2
2 1
0

= =
=
}
x
x a x a
x a dx x a

a
x
1
Fuerza
1
1 0
0

= =
=
}
x
x a x a
x a dx x a


a
x
1
Escaln
0
0 1
0
1

<
=

>

=
}
x
x a
x a
x a
x a dx x a


1
x
a
Rampa
1
2
1
0
2

<
=

>

=
}
x
x a
x a
x a x a
x a
x a dx


a
x
1
Parbola
2
2
3
2
0
( )
3

<
=

>

=
}
x
x a
x a
x a x a
x a
x a dx


a
x
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
u
u
=
=
=
=
}
}
}
}
V x q x dx
M x V x dx
M x
x dx
E I x
y x x dx
Seccin Variable
1
1
+

i i
i
i i
i i
i
i i
V V
f
I I
M M
m
I I
Diseo de Mquinas Engranaje Recto 28/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
8 ENGRANAJE CILNDRICO RECTO
8.1 NOMENCLATURA

- m Mdulo
- | - ngulo de Presin
- Dp- Dimetro primitivo
- a Adendum
- d Dedendum
- h Altura del diente
- pc Paso circular
- De Dimetro exterior
- Df dimetro de fondo
- rf radio de fondo
- b ancho de cara

DIENTES NORMALIZADOS EN FUNCIN DEL MDULO m

| = 20 a = m d = 1,25 m h = 2,25 m
Dp = m Z De = m (Z+2) Df = m (Z-2,5)
Dientes cortos: a = 0,8 m ; d = m ; h = 1,8 m
SERIE MDULO
1 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 ; 32 ; 40 ; 50
2 1,125; 1,375; 1,75; 2,25; 2,75; 3,5; 4,5; 5,5; 7; 9; 11; 14; 18; 22; 28; 36; 45
D
p
D
e
D
f
b
d
a
h
rf
pc
8.2

Ft
b m J
Cp


I F
=
s
I



CH
Ka, C
DISEO
Ka Km Ks
J Kv
Ft Ca C
Dp b I
Factor de con
cos
2
| | |

\
sen
m
MQUIN
IMPULSOR
UNIFORM
CHOQUE
MODERAD
HOQUE FUE
Ca Factor de
Factores geo
FORMU
s
s
B I
T
s K K St
K
S CmCs Cf
Cv
nfiguracin g
;
1
|
|
+
.
G
G
m
m
NA
RA
ME
E
DO
ERTE
e aplicacin o
Nmero de
omtricos J p
ULAS AGM
L
R
L H
T R
K
K
Sc C C
C C

geomtrica
Rueda Inter
UNIFORM
1.0
1.25
1.5
o sobrecarga
dientes de la rueda
para engrana
Dise
MA
Ft
b m J
Cp
D
rior =
se
I
MQ
ME
M
a
para la que se busc
ajes cilndric
eo de Mqu
Ka Km Ks K
J Kv
Ft Ca Cm
Dp b I
cos
2
| | |

\
en
m
QUINA IMPU
CHOQUE
MODERADO
1.25
1.5
1.75
Carga aplicada
Qv7
ca el factor geomtri
os rectos
uinas Engra
F. Garca, A
1
=
=
B I
K K
Nt
mCs Cf
Cv N
;
1
|
|

.
G
G
G
m
m
m
ULSADA
O
a en la punta del die
ico
anaje Recto
A. Prez - 20/
1
L
T R
L H
T R
St K
K K
Sc C C
Nc C C
= =
G
Zg Dg
Zp Dp
CHOQUE
FUERTE
1.75
2.00
2.25
ente

Q
v

8

29/41


/02/14


=
g np
ng
E

Diseo de Mquinas Engranaje Recto 30/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
[Engranajes helicoidales] Ancho de cara b (mm)
CONDICIN DEL SOPORTE 50 150 225 400
Montaje exacto, bajas holguras en los apoyos,
deflexiones mnimas, engranajes de precisin
1.3
[1.4]
1.4
[1.3]
1.5
[1.4]
1.8
[1.7]
Montajes menos precisos, contacto a todo lo
ancho de la cara
1.6
[1.5]
1.7
[1.6]
1.8
[1.7]
2.0
[2.0]
Exactitud y montaje de modo que existe
contacto incompleto con la cara
>2.0
[>2.0]
Km, Cm Factor de montaje o de distribucin de carga

K
R
, C
R
Factor de confiabilidad
CONFIABILIDAD 0.90 0.99 0.999 0.9999
K
R
, C
R
0.85 1.0 1.25 1.50
0.7 0.15log(1 ) 0.9 0.99
0.5 0.25log(1 ) 0.99 0.999
s <
= =

s <

R R
R R
K C
R R


Cp Coeficiente Elstico
2 2
1
1 1
t
=
( | | | |
+ ( | |
| |
(
\ . \ .
p g
p g
Cp
E E

MATERIAL DE LA RUEDA
MATERIAL
DEL
PIN
E (Mpa)
Acero Fundicin
Maleable
Fundicin
Nodular
Fundicin Bronce
Aluminio
Bronce
Estao
2 10
5
1.7 10
5
1.7 10
5
1.5 10
5
1.2 10
5
1.1 10
5

Acero 2 10
5
191 181 179 174 162 158
Fundicin
Maleable
1.7 10
5
181 174 172 168 158 154
Fundicin
Nodular
1.7 10
5
179 172 170 166 156 152
Fundicin 1.5 10
5
174 168 166 163 154 149
Bronce
Aluminio
1.2 10
5
162 158 156 154 145 141
Bronce
Estao
1.1 10
5
158 154 152 149 141 137
Cp Coeficiente Elstico MPa

K
B
Factor de llanta
2 3.4 0.5 1.2
1.0 1.2
= + s s
=

= >

B B B
R
B
B B
K m m
t
m
K m h

- t
R
Espesor de la llanta
- h altura del diente



K
I
Factor de rueda intermedia
t
R
h
Diseo de Mquinas Engranaje Recto 31/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
K
I
= 1.42 Rueda intermedia
K
I
= 1.0 Rueda no intermedia

C
H
Factor de relacin de dureza
3 3
1.0 ( 1.0)
8.98 10 8.29 10

= +
| |
= |
|
\ .
H G
p
g
C A m
NDB
A
NDB


Kv, Cv Factor dinmico
| |
2
3
2
200
(12 )
50 56(1 ) ;
4
60.000
3
200
t
(
= =
(
+
(

= + =
=
+
=
B
MAX
A
Kv Cv
A V
Qv
A B B
Dn
V
A Qv
Vt

Kv, Cv Factor dinmico


Qv A B Vt
MAX
(m/s)
5 54.76972006 0.914826428 16.11400558
6 59.77301852 0.825481812 19.70225927
7 65.06375167 0.731004435 23.84900897
8 70.7222106 0.629960525 28.66926589
9 76.87882648 0.520020956 34.34449939
10 83.77638527 0.396850263 41.20176062
11 92 0.25 50
0.5
0.55
0.6
0.65
0.7
0.75
0.8
0.85
0.9
0.95
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Vt (m/s)
K
v
,

C
v
11 Qv =
5 Qv s
6 Qv =
7 Qv =
8 Qv =
9 Qv =
10 Qv =
Diseo de Mquinas Engranaje Recto 32/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
MATERIAL
CLASE
AGMA
DESIGNACION
COMERCIAL
TRATAMIENTO
TRMICO
DUREZA
MNIMA EN
LA
SUPERFICIE NCLEO St (Mpa) Sc (Mpa)
Acero De A-1 a
A5
Templado
completo y
revenido
180 BHN y
menor
170-230 590-660
240 BHN 210-280 720-790
300 BHN 250-320 830-930
360 BHN 280-360 1000-1100
400 BHN 290-390 1100-1200
Endurecido por
flameo o por
induccin
50 HRC 310-380 1200-1300
54 HRC 310-380 1200-1300
Carburizado y
endurecido en
superficie
55 HRC 380-450 1250-1400
60 HRC 380-480 1400-1550
AISI 4140 Nitrurado 48 HRC 300 BHN 230-310 1100-1250
AISI 4340 Nitrurado 46 HRC 300 BHN 250-325 1050-1200
Nitralloy 135M Nitrurado 60 HRC 300 BHN 260-330 1170-1350
2 % de Cromo Nitrurado 54 HRC 350 BHN 380-450 1100-1200
2 % de Cromo Nitrurado 60 HRC 350 BHN 380-450 1300-1500
Fundicin 20 Segn es fundido 35 340-410
30 Segn es fundido 175 BHN 69 450-520
40 Segn es fundido 200 BHN 90 520-590
Fundicin
Nodular
(Dctil)
A-7-a 60-40-18 Recocido,
templado y
revenido
140 BHN 90100
% de St
para
acero de
la misma
dureza
90100 %
de Sc para
acero de la
misma
dureza
A7-c 80-55-06 180 BHN
A7-d 100-70-03 230 BHN
A-7-e 120-90-02 270 BHN
Fundicin
Maleable
A-8-c 45007 165 BHN 70 500
A-8-e 50005 180 BHN 90 540
A-8-f 53007 195 BHN 110 570
A-8-i 80002 240 BHN 145 650
Bronce Bronce 2 AGMA 2C Fundido en molde
de arena
Su 275 Mpa 40 450

Diseo de Mquinas Engranaje Recto 33/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14



150
200
250
300
350
400
150 200 250 300 350 400
NDB
S
t

(
M
p
a
)
( )
2 3
6235 174 0.126 6.89 10

= + St NDB NDB
( )
2 3
274 167 0.152 6.89 10

= + St NDB NDB
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
150 200 250 300 350 400
NDB
S
c

(
M
P
a
)
( )
3
27000 364 6.89 10

= + St NDB
( )
3
26000 327 6.89 10

= + St NDB
8.3
=
r
F
FUERZA
tg|
t
F
AS
Dise eo de Mqu uinas Engra
F. Garca, A
anaje Recto
A. Prez - 20/
34/41


/02/14

9
9.1

tg|
=
=
=
=
=
=
=
t
Pn
Pt
Px
Ph
Dp
De
Df
9.2

t
Ft
b m
Cp


ENGRAN
NOMENC
cos
tg sen
tg
tg
cos
cos
2
2.5
t
t

=
=
=
=
=
= =
= + =
=
n
t
n
n
t
n
n
m
Pn
m
Pt Pn
Dp
m Z
m Z
Dp m
Dp m
FORMUL
Ka Km Ks
J Kv
Ft Ca C
Dp b I
NAJE CIL
CLATURA
cos
cos
cos
t

=
`

)
|
= +

\
|
=

\
n
t
n
n
m
m
Z
Z
m
Z
m
LAS AGMA
s
s
B I
T
s K K St
v K
S CmCs Cf
Cv
LNDRIC
A
2
2, 5

|
+
|
.
|

|
.

A
L
T R
L H
T R
t K
K
Sc C C
C C

Diseo d
O HELIC
t
Ft
b m J
Cp
D
de Mquinas
COIDAL
Ka Km Ks
J Kv
Ft Ca Cm
Dp b I
Engranaje
F. Garca, A
1
=
=
B I
s K K
Nt
mCs Cf
Cv N
e Helicoidal
A. Prez - 20/
1
L
T R
L H
T R
St K
t K K
Sc C C
Nc C C
35/41


/02/14




s
= I
=
=

ab
ab
L
L
A
Si
B
2
2
2
>
>
>
b
b
b


9.3
=
=
Fr
Fa
sen cos
2
| |
|

\
t t
N
m
2
2
| |
=
|
\ .
= +
> =
> =
Dep
A B C
A C A
B C B
2
2
sen
2
sen

n
Px
Pn
m

FUERZA
tg
tg
|
=
t
Ft
Ft

1
|
|
|
+
.
g
g
m
m
; m
cos
2
| | |

\ .
=
=
t
Dp
C
C
AS
0.95
=
N
ab
Pbn
L
2
2
| | |
+
|
\ . .
Deg
Diseo d
cos
0.95
|
= =
n
ab
Pn
L
2
cos
2
| |

|
. \
Dg
de Mquinas
cos
0.95
t |
=
n n
ab
m
L
2
s| | |

|
\ .
t
Dp
Engranaje
F. Garca, A

sen
2
|
+ |
|
.
t
Dg
e Helicoidal
A. Prez - 20/
|
t

36/41


/02/14

10
10.1

9
3
tg
ESPI
tg

|
E =
E =
=
=
=
=
=
p
t
t
Dp
L
b
L
m
Dp
ENGRAN
1 NOMENC
2
90
3
2
1
; tg
IRAL
cos
tg
cos

+
=
| | |
+
|
\ . \
=
=
=
p g
p
g
n
t
n
mZ
L
D D
m
m
m Z
NAJE C
CLATURA
2
2
g
|
|
.
=
g
g g
D
m

Diseo de
NICO
A
e Mquinas Formulario o Embrague
F. Garca, A
es y Frenos
A. Prez - 20/

37/41


/02/14
10.2
10.2.
Ft
b m J
Cp
10.2.
t
Ft
b m
Cp


F
9
2 FORMUL
.1 Engrana
Ka Km Ks
J Kv
Ft Ca C
Dp b I
.2 Engrana
Ka Km Ks
J Kv
Ft Ca C
Dp b I
Factor AGM
90 y ngulo
LAS AGMA
aje recto
1
=
=
B I
s K K
Nt
CmCs Cf
Cv N
aje espiral
1
=
=
B I
s K K
v Nt
CmCs Cf
Cv N
MA J para eng
o de presin |
Diseo de
A
1
L
T R
L H
T R
St K
K K
Sc C C
Nc C C
1
L
T R
L H
T R
St K
t K K
Sc C C
Nc C C
granajes cni
|=20
e Mquinas
H

H

icos rectos,

Formulario
ngulo entre
o Embrague
F. Garca, A

ejes
es y Frenos
A. Prez - 20/
38/41


/02/14
F

F
,


Factor de con
ngulo entre
Factor AGM
,ngulo de la
nfiguracin g
ejes 90 y n
MA J para eng
a espiral =3
Diseo de
geomtrica I
ngulo de pre
granajes cni
35 y ngulo
e Mquinas
I para engran
esin |=20
icos espirale
de presin n

Formulario
najes cnicos
es, ngulo en
normal |
n
=20
o Embrague
F. Garca, A
s rectos,

tre ejes 90
0
es y Frenos
A. Prez - 20/

39/41


/02/14
Facto
entre


MAT
Acero
Hierr
Bronc
Bronc
Cp




APLI
Us
Au
Km, C
or de configu
ejes 90 ,ng
TERIAL DEL
o
ro Fundido
ce Aluminio
ce Estao
Coeficiente
ICACIN
so General
utomocin
Aviacin
Cm Factor de
uracin geom
gulo de la es

L PIN
E
o
Elstico M
Ambas rued
1.00
1.00
1.00
e montaje o d
Diseo de
mtrica I para
piral =35
E (Mpa)
A
2
2 10
5
2
1,3 10
5
2
1,2 10
5
1
1,1 10
5
1
MPa
das biapoyada
1.10
1.10
1.25
de distribuci
e Mquinas
a engranajes
y ngulo de


MATERI
Acero Hierr
Fundi
10
5
1.3 10
232 203
203 187
199 183
195 178

MO
as Una rue
oladizo
1.10
1.10
1.10
in de carga










Formulario
cnicos espi
presin norm
AL DE LA R
ro
ido
Bronc
Alumin
0
5
1.2 10
5
3 199
7 183
3 178
8 174
ONTAJE
eda en
0 1.25
0 1.25
0 1.40
o Embrague
F. Garca, A

rales, ngulo
mal |
n
=20
RUEDA
ce
nio
Bronce
Estao
5
1.1 10
5

195
178
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Ambas rue
1.2
1.2
es y Frenos
A. Prez - 20/
o
e
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5

edas en volad
25 1.40

25 1.50
40/41


/02/14
dizo
Diseo de Mquinas Formulario Embragues y Frenos 41/41


F. Garca, A. Prez - 20/02/14
MATERIAL
TRATAMIENTO
TRMICO
DUREZA
MNIMA St (Mpa) Sc (Mpa)
Acero Normalizado 40 BHN 76
Templado y Revenido 180 BHN 96 589
Templado y Revenido 300 BHN 131 827
Templado y Revenido 450 BHN 172 1000
Cementado 55 HRC 189 1240
Cementado 60 HRC 207 1380
Fundicin AGMA #20 19 345
AGMA #30 175 BHN 32 448
AGMA #40 200 BHN 48 517
Fundicin
Nodular
60-40-18
100-70-03
120-90-02

Recocido 165 BHN 55 517
Normalizado 210 BHN 96 606
Templado y Revenido 255 BHN 127 648
Bronce 10-12% de Estao Su 275 Mpa 21 207
Bronce
Aluminio
Su 620 Mpa 83 448

10.3 FUERZAS
10.3.1 Engranaje Recto
6
5
tg sen
tg cos
|
|
=
=
=
C
C
C
Ft Ft
Fa Ft
Fr Ft

10.3.2 Engranaje espiral

Se mira desde el dimetro primitivo hacia el vrtice del pin conductor
Un valor positivo indica que la fuerza se aleja del vrtice

- Espiral a derechas y rotacin en el sentido del reloj
- Espiral a izquierdas y rotacin sentido contrario al reloj
| |
| |
tg sen sen cos
cos
tg cos sen sen
cos
|

=
= +
C
n
C
n
Ft
Fa
Ft
Fr


- Espiral a izquierdas y rotacin en el sentido del reloj
- Espiral a derechas y rotacin sentido contrario al reloj
| |
| |
tg sen sen cos
cos
tg cos sen sen
cos
|

= +
=
C
n
C
n
Ft
Fa
Ft
Fr