ABSTRAK

UAV merupakan teknologi terbaru dalam dunia militer. UAV di kenal juga
sebagai pesawat tak berawak. Pesawat tak berawak ini di gunakan sebagai pengintai.
Dan multicopter ialah salah satu jenis bentuk awal dari UAV.
Pada tugas akhir ini dibahas tentang perancangan Tricopter sebagai robot
victim search. Yang di mana tricopter ialah salah satu dari jenis multicopter. Yang di
mana didalamnya menggunakan sensor gyro yaitu D! "## yang terdapat dalam
modul $intendo %ii& ang berguna untuk sensor posisi& perpindahan (accelerometer'
dan sensor sudut (gyroscope'. Data dari sensor diolah oleh mikrokontroler ATmega )
untuk menghasilkan keluaran kecepatan ke pengontrol motor brushless *+, -. A
/erdasarkan hasil pengujian sensor gyro yang terdapat dalam modul $intendo
%ii tersebut sangatlah sensiti0. 1espon gyro tersebut diterima dengan baik oleh
mikrokontroler sehingga menghasilkan gerakan stabil pada tricopter.
.
Kata Kunci: Tricopter, brushless, flight controller, remote controller
UAV is a new technology in the military. Also known as UAV drone. The unmanned
aircra0t was used as a lookout. And multicopter is one o0 the earliest 0orm o0 UAVs.
n this 0inal discussion about the design o0 the robot Tricopter victim search. %hich is
where the tricopter is one o0 a kind multicopter. %ho where in it using the D! "##
gyro sensor contained in the module $intendo %ii& ang use0ul 0or sensor position&
movement (accelerometer' and angle sensor (gyroscope'. Data 0rom the sensors is
processed by microcontroller ATmega ) to produce the output speed o0 the motor
control brushless *+, -. A
/ased on the test results contained in gyro sensor modules are highly sensitive
$intendo %ii. !yro response was well received by the microcontroller to produce a
stable movement on the tricopter.
.
2eywords3 Tricopter& brushless& 0light controller& remote controller