Ecuaciones Diferenciales - Richard Bronson - Schaum

APRUEBE SU EXAMEN CON SCHAUM!!
cuaciones
3 a EDICIN
Ri c h a r d Br o n s o n G a b r i e l Co s t a
563 PROBLEMAS COMPLETAMENTE RESUELTOS
CIENTOS DE PROBLEMAS DE PRCTICA CON RESPUESTAS
UN CAPTULO NUEVO SOBRE MODELADO
LA GUA IDNEA PARA NOTAS SOBRESALIENTES
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G r a w
Hi l l
Utilcelo para las siguientes asignaturas:
5 ECUACIONES S INTRODUCCIN A LAS S CLCULO S? MODELADO
I DIFERENCIALES ECUACIONES DIFERENCIALES II YIII MATEMTICO
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E cuaciones
DIFERENCIALES
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E cuaciones
DIFERENCIALES
Tercera edicin
RICHARD BRONSON
Fairleigh Dickinson University
GABRIEL B. COSTA
United. States Military Academy / Seton Hall University
Revisor tcnico
Ral Gmez Castillo
Inst i t ut o Tecnol gi co y d e Est udi os Superi ores de Monterrey,
Campus Est ado de Mxi co
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LISBOA MADRID NUEVA YORK SAN JUAN SANTIAG O
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SAN FRANCISCO SING APUR SAN LUIS SIDNEY TORONTO
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C ontenido
A c e r c a d e l o s a u t o r e s ............................................................................................................................................... XI
P r e f a c i o ............................................................................................................................................................................... X I I I
C A P T U L O 1 C o n c e p t o s b s i c o s ...................................................................................................................................................... 1
Ecuaciones d i f e r e n c i a l e s ........................................................................................ 1
Notacin ............................................................................................................................... .......................................... 2
S o l u c i o n e s ....................................................................................................................................................................... 2
Problemas de valor inicial y de valores en la frontera ........................................................................ 2
C A P T U L O 2 U n a i n t r o d u c c i n a l o s m o de l o s y a los m to d o s c u a l i t a t i v o s ......................................................... 9
Modelos m a t e m t i c o s ............................................................................................................................................... 9
El c i c l o de l o s mode los ....................................................................................................................................... 9
Mtodos c u a l i t a t i v o s .................................................................................................................................................. 9
C A P T U L O 3 C l a s i f i c a c i o n e s de l a s e c u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s de p r i m e r orden ................... 14
Forma estndar y forma diferencial ....................................................................................... 14
Ecuac iones l i n e a l e s ..................................................................................................................................................... 14
Ecuaciones de B e r n o u l l i .......................................................................................................................................... 14
Ecuaciones h o m o g n e a s .......................................................................................................................................... 14
Ecuaciones s e p a r a b l e s .......................................................... 15
Ecuaciones exactas ..................................................................................................................................................... 15
C A P T U L O 4 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s s e pa r a bl e s de p r i m e r o r d e n ..................................*................................... 21
S o l u c i n , g e n e r a l ......................... .'............................................................................... ? ........................................... 21
Sol uci ones al problema de valor inicial ............. 21
Reduccin de ecuaciones h o m o g n e a s .......................................................................................... 21
C A P T U L O 5 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s de p r i m e r or d e n e x a c t a s .......................................................... 31
Def i n i c i n de las p r o p i e d a d e s ............................................................................................................................... 31
Mtodo de s o l u c i n ..................................................................................................................................................... 31
Factores de i n t e g r a c i n ................................................................................................................ '........................... 32
C A P T U L O 6 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s de p r i m e r or d e n .......................................................................... 42
Mtodo de s o l u c i n ..................................................................................................................................................... 42
Reduccin de ecuaciones de B e r n o u l l i ............................................................................................................. 4 2
C A P T U L O 7 A p l i c a c i o n e s d e la s e c u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s de p r i m e r or d e n ..................................................... 50
Problemas de crecimiento y d e c a i m i e n t o ........................................................................................................ 50
Problemas de temperatura........................................................................................................................................ 5 0
Problemas de cada de c u e r p o s ............................................................................................................................. 50
Problemas de d i s o l u c i n .......................................................................................................................................... 52
Circuitos e l c t r i c o s ..................................................................................................................................................... 52
Trayectorias o r t o g o n a l e s .......................................................................................................................................... 53
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VIII C ontenido
CAPTULO 8 Ecuaciones diferenciales lineales: teora de soluciones .......... ................................................... 73
Ecuaciones diferenciales lineales .......................................................................................................... 73
Soluciones linealmente independientes................................................................................................ 74
El wronskiano............................................ ......................................... 74
Ecuaciones no homogneas...................................................................................................................... 74
CAPTULO 9 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden
con coeficientes c o n s t a n t e s ................................................................................................................... 83
Comentario introductorio ........................................................................................................................ 83
La ecuacin caracterstica........................................................................................................................ 83
La solucin general................................................................................................................ 84
CAPTULO 10 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de n-simo orden
con coeficientes c o n st a n t e s ....................................-.............................................................................. 89
La ecuacin caracterstica.............................. 89
La solucin general....................... 90
CAPTULO 11 El mtodo de los coeficientes indeterminados.............................................................................. 94
Forma simple del mtodo ........................................................................................................................ 94
Generalizaciones........................................................................................................................................ 95
Modificaciones ........................................................................................................................................... 95
Limitaciones del mtodo.......................................................................................................................... 95
CAPTULO 12 Variacin de parmetros........................................................................................................... 103
El mtodo ............................................. . ..................................................................................................... 103
Alcance del mtodo.................................................................................................................................... 104
CAPTULO 13 Problemas de valor inicial para ecuaciones diferenciales lineales ...................................... 110
CAPTULO 14 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden ........................... 114
Problemas de res ortes..................................... 114
Problemas de circuitos elctricos ...........................................................................................r ............. 115
Problemas de flotacin ...................................................................................................... 116
Clasificacin de soluciones............................................................. 117
CAPTULO 15 M a t r i c e s ...................................................................................................................................................... 131
Matrices y vect ores.................................................................................................................................... 131
Suma de matrices ...................................................................................................................................... 131
Multiplicacin escalar y de matrices...................................................................................................... 132
Potencias de una matriz cuadrada.......................................................................................................... 132
Derivacin e integracin de matrices ................................................................................................... 132
La ecuacin caracterstica........................................................................................................................ 133
CAPTULO 16 e A .................................................................................................................................................................. 140
D e f i n i c i n..................................................................................................................................................... 140
Clculo de ............................................................................................................................................. 140
CAPTULO 17 Reduccin de ecuaciones diferenciales lineales a un sistema
de ecuaciones de primer orden............................................................................................................. 148
Un ejemplo .................................................................................................................................................. 148
Reduccin de una ecuacin de n-simo orden ............................................... 149
Reduccin de un sistema........................................................................................................................... 150
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C o n t e n i d o I X
CAP T ULO 18 M t o d o s g rficos y n u m r i c o s p ar a r es o lver e c u a c i o n e s dife r e nc i a l e s
de p r i m e r o r d e n .......................................................................................................................................................... 157
Mtodos c u a l i t a t i v o s ................................................................................................................................................. 157
Campos d i r e c c i o n a l e s ............................................................................................................................................... 157
Mtodo de E u l e r ........................................................................................................................................................ 158
E s ta b i l i d a d ...................................................................................................................................................................... 158
CAP T ULO 19 M t o d o s n u m r i c o s a di c i o na l e s p ar a r e s o l v e r e c u a c i o n e s dife r e nc i a l e s
de p r i m e r o r d e n .......................................................................................................................................................... 176
Comentarios generales ............................................................................................................................................ 176
Mtodo modificado de Euler ............................................................................................................................... 177
Mtodo de R u n g e - K u t t a .......................................................................................................................................... 177
Mtodo de Adams-Bashforth-Moulton............................................................................................................. 177
Mtodo de M i l n e .......................................................................................................................................................... 177
Valores iniciales .......................................................................................................................................................... 178
Orden de un mtodo n u m r i c o ............................................................................................................................. 178
C A P T U LO 20 M t o d o s n u m r i c o s para r e s o l v e r e c u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s de se gun d o orden
a t r av s de s i s t e m a s .................................................................................................................................................. 195
Ecuaciones diferenciales de segundo orden .................................................................................................. 195
Mtodo de E u l e r .......................................................................................................................................................... 196
Mtodo de R u n g e - K u t t a .......................................................................................................................................... 196
Mtodo de Ada ms-Bas hforth-Moulton............................................................................. 196
C A P T U LO 21 La t r a n sf o r ma d a de L a p l a c e ........................................................................................................................... 211
D e f i n i c i n ....................................................................................................................................................................... 211
Propiedades de las transformadas de L a p l a c e ................................................................................................ 211
Funciones de otras variables independientes ................................................................................................ 212
C A P T U LO 22 T r a ns for ma d a s inversas de L a p l a c e ............................................................................................................ 224
Definicin ....................... 224
Manipulacin de denominadores ........................................................................................................................ 2 24
Manipulacin de numeradores .......................................................................................... 225
C A P T U LO 23 C o n vo l u c i o n e s y f unci n es c a l n u n i t a r i o ................................................................................................. 233
C o n v o l u c i o n e s ............................................................................................................................................................... 233
Funcin escaln u n i t a r i o .......................................................................................................................................... 233
Tr a ns l a c i o n e s .................................................................................................................................................................. 234
C A P T U LO 24 S o l u c i o n e s d e ec u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s l i n e a l e s c o n c o e f i c i e n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d i o de las t r a nsf o r ma da s d e L a p l a c e ............................................................................................. 242
Transformadas de Laplace de d e r i v a d a s ........................................................................................................... 24 2
Soluciones de ecuaciones diferenciales ........................................................................................................... 243
CA P T U LO 25 S o l u c i o n e s de s i s t e m a s li ne a l e s p o r m e d i o d e t r a n s f o r m a d a s de L a p l a c e ............................. 249
El mtodo ....................................................................................................................................................................... 2 49
CA P T U L O 26 S o l u c i o n e s de e c u a c i o n e s d i fe r e n c i a l e s l i n e a l e s c on c o e f i c i e n te s c o n s t a n t e s
p o r m e d i o de m to d o s de m a t r i c e s ................................................................................................................ 2 5 4
Solucin del problema de valor i n i c i a l .......................................... 2 54
S olucin sin condiciones iniciales ..................................................................................................................... 255
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CAPTULO 27 Soluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes v a r i a b l e s ........................................................................................................................... 262
Ecuaciones de segundo o r d e n ...................................................................................................................... 262
Funciones analticas y puntos ordinarios ................................................................................................ 262
Soluciones alrededor del origen de ecuaciones h o m o g n e a s ........................................................... 263
Soluciones alrededor del origen de ecuaciones no homogneas....................................................... 263
Problemas de valo i n i c i a l .............................................................................................................................. 264
Soluciones alrededor de otros p u n t o s ........................................................................................................ 264
CAPTULO 28 Soluciones en series alrededor de un punto singular r e g u l a r .................................................... 275
Puntos singulares regulares........................................................................................................................... 275
Mtodo de Frobenius........................................................................................................................................ 275
Solucin general ............................................................................................................................................... 276
CAPTULO 29 Algunas ecuaciones diferenciales c l s i c a s ........................................................................................... 290
Ecuaciones diferenciales c l s i c a s ............................................................................................................... 290
Soluciones polinomiales y conceptos asoc iados............................................................................ 290
CAPTULO 30 Funciones gamma y de Bessel ................................................................................................................. 295
Funcin gamma ................................................................................................................................................ 295
Funciones de Bessel ............................................ 295
Operaciones algebraicas sobre series infinitas ....................................................................................... 296
CAPTULO 31 Una introduccin a las ecuaciones diferenciales parciales ........................................................ 304
Conceptos introductorios ................................................. , ................................................................. . . 304
. Soluciones y tcnicas de s o l u c i n .............................................................................................................. 305
CAPTULO 32 Problemas de valor de la frontera de segundo orden .................................................................. 309
Forma e s t n d a r .................................................................................................................................................. 309
S o l u c i o n e s ............................................................................................................................................................ 310
Problemas de valor propio........................................................................................................................... . 310
Problemas de Sturm-Liouville .............................................. 310
Propiedades de los problemas de Sturm-Liouville................................................................................ 310
CAPTULO 33 Expansiones de las funciones p r o p i a s ................................................................................................... 318
Funciones suaves a t r o z o s .............................................................................................................................. 318
Series de Fourier de tipo s e n o ....................................................................................................................... 319
Series de Fourier de tipo coseno ........................................................................................ 319
CAPTULO 34 Una introduccin a las ecuaciones en diferencias ........................................................................... 325
Introduccin ....................................................................................................................................................... 325
Clasificaciones .................................................................................................. 325
S o l u c i o n e s ............................................................................................................................................................ 326
Apndice A Transformadas de L a p l a c e .................................................................. 330
Apndice B Algunos comentarios sobre tecnologa ................................................................................................. 336
Comentarios introductorios..................................................... '........... 336
TI-89 ...................................................................................................................................................................... 337
MATHEMATI CA................................................................................................................................................ 337
Respuestas a los problemas adicionales ............................................................................................... 338
ndi c e a n a l t i c o ....................................................................... 382
X C o nt e ni do
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A cerca d e los autores
RICHARD BRONSON e s doctor y profesor de matemticas de Fairleigh Dickinson University. En 1968, obtuvo e l
doctorado en Matemticas Aplicadas en e l Stevens Institute o f Technology. E l doctor Bronson ha sido editor a soc ia
do d e l peridico Si mul at i on, editor de SI AM Ne ws , y colaborador de B e l l Laboratories. Ha dirigido investigaciones
acerc a de m o d e l o s matem t ico s y si m ul ac i n por computadora en Te chnion, en Israel, y e n Wharton S c h o o l o f
B u s s i n e s s , d e la Un i v e r s i ty o f Penns y l v a ni a . E l doctor Br ons on cuenta c o n ms de treinta artculos t c n i c o s y
libros.
GABRIEL B. COSTA es doctor, sacerdote catlico y profesor e n Ciencias Matemticas en la United States Military
Academy, en West Point, de Nueva York, en donde adems f unge c o m o capelln. El doctor Costa cuenta tambin con
una residencia en Seton Hall University. En 1984, obtuvo el doctorado en el rea de ecuaciones diferenciales en el
Ste vens Institute o f Technology. Entre las aficione s acadmicas de Gabriel B. Costa estn la educacin de las mate
mticas y e l s ab e r me t r i c s , la bsqueda del conocimiento objetivo del bisbol.
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C onceptos
bsicos
1
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuaci n di f erenci al es una ecuacin que involucra una funcin desconocida y sus derivadas.
EJEMPLO 1.1. Las siguientes son ecuaciones diferenciales que incluyen la funcin desconocida y.
d y
dx
= 5 x + 3
( 1. 1)
d y
d x
= 1 ( 1.2)
4 r- + (senjc)f + 5xy = 0
d x 3 d x
d 2y
\3
dx
+ 3y
( 1. 3)
( 1.4)
4 ^ = 0
d t 2 d x 2
( 1. 5)
Una ecuacin diferencial es una ecuaci n di f erenci al ordi nar i a (EDO) si la funcin desconocida depende sola
mente de una variable independiente. Si la funcin desconocida depende de dos o ms variables independientes, la
ecuacin diferencial es una ecuaci n di f erenci al par c i al (EDP). Con excepci n de l os cap t ul os 31 y 34, el enfoque
p r i nc i pal d e est e l i bro s e r sobr e ecuaci ones di f erenci al es ordi nari as.
EJEMPLO 1.2. De las ecuaciones (7.i ) a la (1.4) son ejemplos de ecuaciones diferenciales ordinarias, pues la funcin desco
nocida y depende nicamente de la variable x. La ecuacin (1.5) es una ecuacin diferencial parcial, pues y depende tanto de la
variable t como de la x
El orden de una ecuacin diferencial es el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin.
EJEMPLO 1.3. La ecuacin (7.7) es una ecuacin diferencial de primer orden; (7.2), (1.4) y (7.5) son ecuaciones diferenciales
de segundo orden. [Obsrvese en (1.4) que el orden de la mayor derivada que aparece en la ecuacin es dos.] La ecuacin (1.3)
es una ecuacin diferencial de tercer orden.
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2 C ap t u l o 1 C o n c e p t o s bsicos
NOTACIN
Las expresiones y', y", y'", y<4), . . . , y(n) se usan a menucio para representar respectivamente a la primera, la segunda,
la tercera, la cuarta, . . l a n-sima derivada de y con respecto a la variable independiente en consideracin. De este
modo, / ' representa d2y/ dx2 si la variable independiente es X, pero con d 2y/ dp2 se representa que la variable indepen
diente es p. Obsrvese que los parntesis se usan en >>w para distinguirla de la n-sima potencia, y". Si la variable
independiente es tiempo, generalmente denotado por , las comillas a menudo se reemplazan por puntos. As, y, y y
y representan dyldt, d 2y/ dt 2 y t PyldP, respectivamente.
SOLUCIONES
Una soluci n de una ecuacin diferencial en la funcin y desconocida y la variable independiente x en el intervalo 3>,
es una funcin y(x) que satisface la ecuacin diferencial de manera idntica para toda x en $ .
EJEMPLO 1.4. Es y(x) = c, sen 2x + c2 eos 2x una solucin de y" + 4y = 0, donde c, y c2 son constantes arbitrarias?
Derivando y, tenemos que
y' = 2c, eos 2x - 2c2 sen 2x y y" - 4 c , s e n 2 x - 4 c 2 cos2x
De aqu que, y" 4 . 4 y = (- 4 c , sen 2x - 4c2 eos 2 x) + 4(c, sen 2x + c2 eos 2x)
= (4c, +4c,)sen2x + (4c2 + 4c2 )cos2x
= 0
Por esto, y = c, sen 2x + c2 eos 2x satisface la ecuacin diferencial para todos los valores de x y es una solucin en el intervalo
(_OOj 00).
EJEMPLO 1.5. Determine si y = x1 - 1 es una solucin de (y' ) 4 + y2 = -1.
Obsrvese que el lado izquierdo de la ecuacin diferencial debe ser no negativo para cada funcin real y(x) y cualquier x,
puesto que es la suma de trminos elevados a la segunda y cuarta potencias, en tanto que el lado derecho de la ecuacin es nega
tivo. Debido a que ninguna funcin y(x) satisfar esta ecuacin, la ecuacin diferencial no tiene solucin.
Vemos que algunas ecuaciones diferenciales tienen un nmero infinito de soluciones (ejemplo 1.4), mientras que
otras ecuaciones diferenciales no tienen solucin (ejemplo 1.5). Tambin es posible que una ecuacin diferencial ten
ga exactamente una solucin. Considere (y' ) 4 + y 2 = 0, que por idnticas razones a las expresadas en el ejemplo 1.5
slo tiene una solucin y = 0 .
Una sol uci n part i cul ar de una ecuacin diferencial es cualquier solucin nica. La sol uci n general de una
ecuacin diferencial es el conjunto de todas las soluciones.
EJEMPLO 1.6 . La solucin general a la ecuacin diferencial del ejemplo 1.4 se puede demostrar que es (vanse captulos 8 y
9) y = c, sen 2x + c2 eos 2x. Es decir, cada solucin particular de la ecuacin diferencial tiene sta como forma general. Algunas
soluciones particulares son: a) y = 5 sen 2x - 3 eos 2x (con c, = 5 y c2 = -3), b) y = sen 2x (con c, = 1 y c2 = 0) y c) y s 0 (con c,
= c2 = 0).
La solucin general de una ecuacin diferencial no se puede expresar siempre por medio de una frmula nica.
Como un ejemplo, considere la ecuacin diferencial y' + y2 = 0, que tiene dos soluciones particulares y = 1/jc y y = 0.
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y DE VALORES EN LA FRONTERA
Una ecuacin diferencial acompaada de condiciones subsidiarias sobre la funcin desconocida y sus derivadas, todas
dadas al mismo valor de la variable independiente, constituyen un probl ema de val or inicial. Las condiciones subsi
diarias son condi ci ones iniciales. Si las condiciones subsidiarias se dan a ms de un valor de la variable independien
te, el problema es un probl ema de valores en la front era y las condiciones son las condi ci ones en la frontera.
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P ro b l e m a s re s u e lt o s 3
EJEMPLO 1.7. El problema y" + 2y' = ex; y(n) = 1 , y \ i i ) = 2 es un problema de valor inicial, porque las dos condiciones sub
sidiarias estn ambas dadas enx = n. El problema y" + 2y'= e1; y(0) = 1,>'(1) = 1 es un problema de valores en la frontera, porque
las dos condiciones subsidiarias estn dadas para los diferentes valores x = 0 y x = 1 .
Una sol uci n para un problema de valor inicial o bien de valores en la frontera es una funcin y( x) que resuelve
a la ecuacin diferencial y adems satisface a todas las condiciones subsidiarias.
PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. Determine el orden, la funcin desconocida y la variable independiente de cada una de las siguientes ecua
ciones diferenciales:
a) y ' " - 5xy' = e* + 1 b) l y + f 2 y - (sen r)^y = 2 - t + 1
2 d i , di
x + st
d s 2 ds
c) s 5- + = s d) 5
J-
V 5
dp
d b "
dp
+ >7- f >5 = i
a) Tercer orden, porque la derivada de mayor orden es la tercera. La funcin desconocida es y; la variable independien
te es x.
b) Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es y; la variable indepen
diente es t.
c) Segundo orden, porque la derivada de mayor orden es la segunda. La funcin desconocida es ; la variable indepen
diente es s.
d) Cuarto orden, porque la derivada de mayor orden es la cuarta. Al elevar derivadas a varias potencias no se altera el
nmero de derivadas implicadas. La funcin desconocida es b\ la variable independiente es p.
1.2. Determine el orden, la funcin desconocida y la variable independiente de cada una de las siguientes ecua
ciones diferenciales:
. d 2x 2 ( x f
a) y s- = y + 1 b) y - = ;c2 + l
c) 2jc + 3i: 5 x = 0 d) 17y(4) 6 y<2) 4 . 2 y 5 = 3 c o s f
) Segundo orden. La funcin desconocida es x; la variable independiente es y.
b) Primer orden, porque la derivada de mayor orden es la primera, aun cuando est elevada a la segunda potencia. La
funcin desconocida es x, la variable independiente es y.
c) Tercer orden. La funcin desconocida es x\ la variable independiente es t.
d) Cuarto orden. La funcin desconocida es y; la variable independiente es t. Obsrvese la diferencia de notacin entre
la cuarta derivada y4), con parntesis, y la quinta potencia y5, sin parntesis.
1.3. Determine si y(x) = 2e~x + xe~x es una solucin de y" + 2y' + y = 0.
Derivando y(x), se sigue que
y'(x) = - 2 e ~ x -I- e~x - xe~x = - e ~ x - xe~x
y"(x) e~x - e~x -I- xe~x = xe~x
Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos
y" + 2 y' + y = xe~x + 2( - e ~x - xe~x) + (2e~x + xe~x) = 0
Por lo tanto, y(x) es una solucin.
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4 C ap tulo 1 C onceptos bsicos
1.4. Es y(x) = 1 una solucin de y" + 2 / + y = x?
A partir de y(x) s 1, tenemos que y'(x) * 0 y y"(x) &0. Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obte
nemos
y' + 2 y' + y = 0 + 2 (0 ) + l = l * x
De este modo, y(x) s 1 no es una solucin.
1.5. Demuestre que y = ln x es una solucin de xy"+ / = 0 en $ = (0, o) pero no es una solucin en $ = (-<, <).
En (0, x ) tenemos >' = 1/x y >"= - l/x2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos
xy*+y' = x ( ~ ) + i = 0
De este modo, y = ln x es una solucin en ( 0 ,).
Observe que y = ln x no podra ser una solucin en ), pues el logaritmo no est definido para los nmeros
negativos y pa'a el cero.
1.6. Demuestre que y = l/x2 - l ) e s una solucin de y + 2 x f = 0 en 3> = ( - 1 , 1 ) pero no en cualquier intervalo ms
grande que contenga a $ .
En (-1, 1), y = l/fjc2 1) y su derivada y' = - 2x/(x2 - l )2 son funciones bien definidas. Sustituyendo estos valores en la
ecuacin diferencial, tenemos
/ 2 2x 1
y + 2 x y 2 = ------ r- + 2x -5 ----- = 0
(x 1) X 1
De este modo, y = XI(x2 - 1) es una solucin en $ = ( - 1 , 1 ) .
Note, sin embargo, que l/fx21) no est definida en x = 1, y por lo tanto no podra ser una solucin en ningn
intervalo que contenga cualquiera de estos dos puntos.
1.7. Determine si cualquiera de las funciones a) y t = sen 2x, b) y2(x) = x o c) y3(x) = i sen 2x es una solucin para
el problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1.
o) yi(x) es una solucin para la ecuacin diferencial y satisface la primera condicin inicial y(0) = 0. Sin embargo,
yt(x) no satisface la segunda condicin inicial (y(x) = 2 eos 2x; y(0 ) = 2 eos 0 = 2 * 1); de aqu que no sea una solucin
para el problema de valor inicial, b) y2(x) satisface ambas condiciones iniciales, pero no satisface la ecuacin diferencial;
por eso, y2(x) no es una solucin, c) y3(x) satisface la ecuacin diferencial y ambas condiciones iniciales; por lo tanto, es
una solucin para el problema de valor inicial.
1.8. Halle la solucin para el problema de valor inicial y' + y = 0; y(3) = 2, si la solucin general para la ecuacin
diferencial se sabe que es (vase captulo 8 ) y(x) = ce~x, donde C] es una constante arbitraria.
Puesto que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para cada valor de q , buscamos el valor de q que tambin
satisfaga la condicin inicial. Obsrvese que y(3) = q e -3. Para satisfacer la condicin inicial y(3) = 2, es suficiente esco
ger q , de modo que q e ' 3 = 2, es decir, escoger q = 2e3. Sustituyendo este valor por q en y(x), obtenemos
y(x) = 2e3e'* = 2 e3'* como la solucin del problema de valor inicial.
1.9. Halle una solucin para el problema de valor inicial y" + 4y = 0; y(0) = 0, y'(0) = 1, si se sabe que la solucin
general para la ecuacin diferencial (vase captulo 9) es y(x) = q sen 2x + c2 eos 2x.
Dado que y(x) es una solucin de la ecuacin diferencial para todos los valores de q y c2 (vase el ejemplo 1.4), bus
camos aquellos valores de q y c2 que tambin satisfagan las condiciones iniciales. Note que y(0) = q sen 0 + c2 eos 0 = c2.
Para satisfacer la primera condicin inicial, y(0) = 0, elegimos c2= 0. Adems, / ( x ) = 2 q eos 2x - 2c2 sen 2x; de este
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P roblemas resu eltos 5
modo, /(O) = 2ci eos 0 - 2c2 sen 0 = 2c. Para satisfacer la segunda condicin inicial, y'(0) = 1, escogemos 2C] = 1, o
c = i . Sustituyendo estos valores de C\ y c2 en y(jc), obtenemos y{x) = i sen 2x como la solucin del problema de valor
inicial.
1.10. Encuentre una solucin para el problema de valores en la frontera y" + 4y = 0; y(n/8 ) = 0, y(7t/6) = 1, si la
solucin general para la ecuacin diferencial es y(x) = Cj sen 2x + c2 eos 2x.
Observe que
y(f) =CSen() +C2C0S() =Cl(^) +Cj(i^)
Para satisfacer la condicin y(7t/8 ) = 0, necesitamos
 / 2 ) + c 2 (>/2 ) = 0 U)
Adems, > ( f ) = . Sen( f ] + ^ c o s ( f ) = c, ( ^ ) + Cj ( )
Para satisfacer la segunda condicin, y(7/6 ) = 1, precisamos
i V 3 c 1 + | c 2 = l (2)
Resolviendo (1) y (2) simultneamente, hallamos
2
Ci=_Cz=7n
Sustituyendo estos valores en y(x), obtenemos
2
y(x) = = (sen 2x eos 2x)
V 3 - 1
como la solucin al problema de valores en la frontera.
1.11. Encuentre una solucin para el problema de valores en la frontera y" + 4y = 0; y(0) = l , y ( n / 2 ) = 2, si se sabe
que la solucin general para la ecuacin diferencial es y( x) = c sen 2x + c 2 eos 2 r.
Puesto que y(0) = Ci sen 0 + c2 eos 0 = c2, debemos escoger c2 = 1 para satisfacer la condicin y(0) = 1. Dado que
y(;t/2) = c( sen tt + c2 eos 7C= - c 2, debemos elegir c2 = - 2 para satisfacer la segunda condicin, y(x/2) = 2. As, para satis
facer ambas condiciones en la frontera de forma simultnea, requerimos que c2 sea igual a 1 y a - 2 , lo cual es imposible.
Por lo tanto, no existe una solucin para este problema.
1.12. Determine C\ y c2 de modo que y{x) = c sen 2x + c 2 eos 2x + 1 satisfaga las condiciones y ( 7t/8 ) = 0 y
y'(*/8 ) = V2 .
Obsrvese que
y(f)=Cl C cos(7)+1=Cl (l^)+C (^)+1
Para satisfacer la condicin y(n/8 ) = 0, necesitamos que Ci (4V2) + e2 ( i V2) + 1 = 0, o de manera equivalente,
Cj + c2 = - V 2 (2 )
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Dado que y'(x) = 2c, eos 2x - 2c2 sen 2x,
y' ( l ) = 2ClCOS( ) _ 2CSen( f
= 2 c, [ i V 2 ) - 2 c2 = \2cl - V2 c2
Para satisfacer la condicin y'(n/8 ) = V2, necesitamos que y2c, - V3c2 = V5, o de manera equivalente,
c, c2 = 1 (2 )
Resolviendo simultneamente (!) y (2), obtenemos c, = - j ( y j 2 - 1) y c2 = - j (t/2 + 1).
1.13. Determine c, y c2 de modo tal que y(x) = c , 21 + c2c + 2 sen x satisfaga las condiciones y(0) = 0 y y'(0) = 1.
Porque sen 0 = 0, y(0) = c, + c2. Para satisfacer la condicin y(0) = 0, necesitamos que
c, + c2 = 0 ( / )
A partir de y'(x) = 2c,e2* + c2e* + 2 eos x
tenemos que y'(0) = 2c, + c2 + 2. Para satisfacer la condicin y' (0) = 1, necesitamos que 2c, + c2 + 2 = 1, o bien
2c , + c2 = - 1 ( 2 )
Resolviendo simultneamente (1) y (2), obtenemos c, = - l y c2= 1.
6 C a p t u l o 1 C o n c e p t o s bsicos
PROBLEMAS ADICIONALES
En los problemas del 1.14 al 1.23, determine a) el orden, b) la funcin desconocida y c) la variable independiente para cada una
de las ecuaciones diferenciales dadas.
1.14. (y")2 ~ 3 y y ' + x y = 0
1.16. t 2'st i = l sen
1.18. =--2 = y 2 + l
dy"
1.15. x4 y(4) + xym= e*
1.17. y(4) + xy'" + x2y" - xy ' + seay = 0
1.19.
1.20.
1.22.
d 2y
dxl
+ y = *
f)
-
1.23. y(6) + 2 y V 3) + 5y8 = e I
1.24. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y' - 5y = 0?
a) y = 5, b) y = 5x, c) y = x5, d) y = eSx, e) y = 2e5*,
1.25. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y' - 3y = 6 ?
a) y = -2 , b) y = 0, c ) y = e3x- 2 , d) y = e2x- 3, e) y = 4e3x- 2
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1.26. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y - 2 t y = t l
a) y = 2, f>)y = - y . c) y = e ' , d) y = e ' - \ , e ) y = - 7 e ' - i
1.27. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial dy/di = y/ t i
a) y = 0, b) y = 2, c) y = 2t, d) y = -3/, e) y = 2
1.28. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial?
dy 7y*+x*
dx ~ xy3
a) y = x, b) y = x>- x A, c) y = >lxt - x t , d) y - ( x i - x i ) w
1.29. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y" - y = 0?
<0 y = , b) y = sen x, c) y = 4e~x, d) y = 0, e) y = i * 2 + 1
1.30. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial y" - xy' + y = 0?
a ) y = x2, b) y = x, c ) y = l - x 2, d ) y = 2xl - 2 , e) y = 0
1.31. Cules de las siguientes funciones son soluciones de la ecuacin diferencial x - 4 x + 4x = e'l
a) x = e', b) x = e*, c) x = e2*+ e', d) x = te21+ e \ e) x = e2' + te1
En los problemas del 1.32 al 1.35, halle c de modo tal que x(t) = ce21satisfaga la condicin inicial dada.
132. x(0) = 0 1.33. x(0) = 1 1.34. x ( l ) = 1 1.35. x(2) = - 3
En los problemas del 1.36 al 1.39, halle c de modo tal que y(x) = c(l - x 2) satisfaga la condicin inicial dada.
1.36. y(0) = 1 137. y ( l ) = 0 1.38. y<2) = 1 139. y( l ) = 2
En los problemas del 1.40 al 1.49, halle C\ y c2 de modo tal que y(x) = C! sen x + c2 eos x satisfaga la condiciones dadas. Determine
si las condiciones dadas son condiciones iniciales o condiciones en la frontera.
1.40. y(0) = 1, y'(0) = 2 1.41. y(0) = 2, y'(0) = l
1-42 >(lH y'[\ =2 143 = >(f j = 1
1.44. y'(0) = l, y ' ( | ] = l 1.45. y(0) = l, y ' ( ) = l
1.46. y(0) = l, y{n) = 2 1.47. y(0) = 0. y'(0) = 0
1.48. y [ f ) = 0. y ( | ) = l 1.49. y(0) = 0, y ' ( | j = l
P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 7
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En los problemas del 1.50 al 1.54, halle los valores de c y c2 de modo tal que las funciones dadas satisfagan las condiciones ini
ciales prescritas.
8 C aptulo 1 C onceptos bsicos
1.50. y(x) - + e2e~* + 4 sen x\
i
I
I
/ ( 0 ) = - l
1.51. y(x) = cx + Ci + xl - 1;
><!)= 1.
/ ( 1) = 2
1.52. y(x) = + eje2* + l e1*-.
O
I
I
O *
/(O) = 0
1.53. y{x) = Ci sen x + c2 eos x + 1; y<*) = 0 .
O
I
I
1.54. y(x) = qe* + c-x(? + rV;
>0 ) = l .
/ ( ] ) = - !
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Una introduccin a
LOS MODELOS Y A LOS
MTODOS CUALITATIVOS
MODELOS MATEMTICOS
Los model os mat emt i cos se pueden pensar como ecuaciones. En este captulo, y en otras partes del libro (por
ejemplo, vanse los captulos 7, 14 y 31), consideraremos ecuaciones que modelan ciertas situaciones del mundo
real.
Por ejemplo, cuando consideramos un simple circuito elctrico de corriente directa (CD), la ecuacin V = RI
represent a el model o de la cada de voltaje (medida en voltios) a travs de una resistencia (medida en ohmios), donde
I es la corriente (medida en amperios). Esta ecuacin se denomina Ley de Ohm, llamada as en honor de G. S. Ohm
(1787-1854), fsico alemn.
Una vez construidos, ciertos modelos se pueden usar para predecir muchas situaciones fsicas. Por ejemplo, el
pronstico del tiempo, el crecimiento de un tumor, o el resultado de la rueda de una ruleta, todos ellos se pueden
conectar con alguna forma de modelos matemticos.
En este captulo consideramos variables que son continuas y cmo se pueden usar las ecuaci ones diferenciales
en la aplicacin de los modelos matemticos. En el captulo 34 se introduce la idea de ecuaci ones en di ferencias.
Estas son ecuaciones en las que consideramos variables di scret as; es decir, variables que slo pueden aceptar ciertos
valores, tales como nmeros enteros. Con escasas modificaciones, todo lo que se presenta acerca de los modelos con
ecuaciones diferenciales se puede tomar tambin como cierto para los modelos con ecuaciones en diferencias.
EL CICLO DE LOS MODELOS
Supongamos que tenemos una situacin de la vi da real (queremos encontrar la cantidad de material radiactivo en
cierto elemento). La investigaci n debe ser capaz de construir un modelo para esta situacin (bajo la forma de una
ecuacin diferencial muy difcil). Se puede usar la tecnologa para ayudamos a resolver la ecuacin (los programas
de computacin nos dan una respuesta). Las respuestas tecnolgicas son luego i nt erpret adas o comuni cadas a la
luz de la situacin de la vida real (la cantidad de material radiactivo). La figura 2-1 ilustra este ciclo.
MTODOS CUALITATIVOS
Construir un modelo puede resultar un proceso prolongado y difcil; suele llevar varios aos de investigacin. Una
vez formulados, quiz sea virtualmente imposible resolver los modelos de modo analtico. Entonces, el investigador
cuenta con dos opciones:
Simplificar, o hacer pequeos cambios al modelo para mejorarlo y hacerlo ms manejable. ste es un enfo
que vlido, siempre y cuando la simplificacin no comprometa excesivamente la conexin con el mundo
real" y, por lo tanto, su utilidad.
9
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1 0 C ap tulo 2 U na in t r o d u c c i n a los m o de l os y a los m t od os cualitativos
Figura 2-1
Dejar el modelo tal como est, y usar otras tcnicas, tales como mtodos grficos o numricos (vanse los
captulos 1 8 , 19 y 20). Esto representa un enfoque cual it at ivo. En tanto que no tengamos una solucin exac
ta, analtica, en cierta forma obtenemos al go de informacin que puede arrojar ci erta luz sobre el modelo y
su aplicacin. Las herramientas tecnolgicas pueden ser de extrema ayuda en este enfoque (vase el apn
dice B).
PROBLEMAS RESUELTOS
Los problemas 2.1 a 2.11 tratan con varios modelos, muchos de los cuales representan situaciones del mundo real.
Asuma que los modelos son vlidos, inclusive en los casos en donde algunas de las variables son discretas.
2.1. Discuta el modelo: 7> = 32 + 1.8 Tc .
Este modelo convierte temperaturas de grados de la escala Celsius a grados de la escala Fahrenheit.
2.2. Discuta el modelo: PV = nRT.
ste modela a los gases ideales y se conoce como Ley de un gas perfecto. Aqu, P representa la presin (en atms
feras), Ves el volumen (en litros), n es el nmero de moles, R es la constante universal de los gases (/? = 8.3145 J/mol K) y
T es la temperatura (en kelvins).
2.3. Qu nos dice la ley de Boyle?
La ley de Boyle establece que, para un gas ideal a temperatura constante, PV = k, donde P (atmsferas), V (litros)
y * es una constante (atmsferas-litros).
Otra forma de establecer esto es que la presin y el volumen son inversamente proporcionales.
2.4. Discuta el modelo: / = .
dt
Esta frmula se usa en electricidad; / representa la corriente (amperios), q representa la carga (culombios), t es el
tiempo (segundos). Los problemas que incluyan este modelo se presentarn tanto en el captulo 7 como en el captulo 14.
d 2y dy
T + &-----
d t 2 dt
ste es un modelo clsico: sistema forzado de masa-resorte. Aqu, y es el desplazamiento (m), t es el tiempo (seg),
m es la masa (kg), a es una constante de friccin o amortiguamiento (kg/seg), k es la constante del resorte (kg/seg2) y
/'(;) es la funcin de forzado (N).
2.5. Discuta el modelo: m p r + a-- + ky = F(t).
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Las variaciones de este modelo se pueden usar en problemas que van desde absorbedores de golpes en automviles
hasta para responder a aspectos de la columna vertebral en seres humanos.
La ecuacin diferencial usa varios conceptos clsicos, incluyendo la segunda ley de Newton y la ley de Hooke.
Volveremos sobre esta ecuacin en el captulo 14.
2.6. Considere que M(t) representa la masa de un elemento en kg. Suponga que la investigacin ha demostrado
que la tasa de decaimiento instantneo de este elemento (kg/ao) es proporcional a la cantidad presente:
Af'() M(t). Establezca un modelo para esta relacin.
La relacin de proporcionalidad Af(0 a M(t) se puede convertir en una ecuacin introduciendo una constante de
proporcionalidad, k (1/ao). De este modo, nuestro modelo se transforma en A'(i) = kM(t). Observamos que k < 0, porque
M(t) est decreciendo en tamao.
Esta ecuacin se clasificar como ecuacin separable" (vase captulo 3). La solucin de este tipo de ecuacin
diferencial, que se describe cualitativamente como decaimiento exponencial", se tratar en el captulo 4.
2.7. Considere el problema anterior. Suponga que la investigacin revel que la tasa de decaimiento es proporcio
nal a la raz cuadrada de la cantidad presente. Establezca el modelo para esta situacin.
r- r~ ltg1/2 .
A/'(r)oc VA/(r) impiicaque A/'(l) = fcv A(f). Aqu observamos que las unidades de k s o n . La solucin para
este tipo de ecuacin diferencial se ver en el captulo 4. a
2.8. Establezca el modelo para una poblacin P(r), si su tasa de crecimiento es proporcional a la cantidad presen
te en el tiempo t.
Este problema se deriva del problema 2.6; es decir, tenemos un modelo de crecimiento exponencial,
P'(t) = kP(t), donde k >0.
2.9. Suponga que la poblacin descrita en el problema 2.8 tiene una composicin inicial de 1000. Es decir,
P(0) = 1000. A usted le dijeron tambin que la solucin de la ecuacin diferencial F( t ) = kP(t) est dada por
P(r) = 1 000efe, donde t est en aos. Discuta este modelo.
Dado que k> 0, sabemos que P{t) se incrementar exponencialmente conforme t Estamos obligados a concluir
que ste no. es (muy probablemente) un modelo razonable, debido al hecho de que nuestro crecimiento es ilimitado.
Sin embargo, agregamos que este modelo podra ser de utilidad en un corto periodo. "Qu tan til? y en qu
tan corto periodo? son preguntas que se deben buscar cualitativamente, y dependen de las limitantes y los requerimientos
del problema particular que se tenga.
2.10. Considere las hiptesis de los dos problemas previos. Adems, suponga que la tasa de crecimiento de P(f) es
proporcional al producto de la cantidad presente y cierto trmino de poblacin mxima, 1 0 0 0 0 0 - / >(),
donde 100 000 representa la capacidad gua. Es decir, P(f) 100 000, mientras que > La introduccin
de la constante de proporcionalidad k nos conduce a la ecuacin diferencial, P'(t) = kP()(100 000 - P(t )).
Discuta este modelo.
Si P(t) es mucho menos que 100 000, la ecuacin diferencial se puede aproximar como P'it) = fcP(r) (100 000) =
KPf), donde K = 1(100 000). Esto aproximara de manera muy cercana el crecimiento exponencial. As, para peque
os P(t), debera haber una pequea diferencia enre este modelo y el modelo anterior que se discuti en los problemas
2.8 y 2.9.
Si P(r) es cercana a 100 000 (lo que significa que 100 000 - P(t) <*0), entonces la ecuacin diferencial se puede
_ aproximar como P'(t) =kP(i)(0) = 0. Una solucin aproximada para esto es P(t) = 100 000, pues slo una constante
tiene una derivada igual a 0. De modo que a largo plazo, P(t) se nivela con 100 000, la capacidad gua de la
poblacin.
En este problema, usamos un enfoque cualitativo: pudimos descifrar cierta informacin y expresarla de una mane
ra descriptiva, aunque no tenamos la solucin de la ecuacin diferencial. Este tipo de ecuacin es un ejemplo de un
modelo loestico de poblacin y se usa extensivamente en estudios sociolgicos. Vase tambin el problema 7.7.
2.11. Algunas veces las ecuaciones diferenciales estn acopladas (vanse captulos 17 y 25); considere el siguien
te sistema:
P ro bl em as resueltos 11
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1 2 C a p t ul o 2 U na i n t r o d u c c i n a los mo de l os y a los m t od os cualitati vos
- = 2 R - 3 R F
% >
_ = _ 4 F + 5 / ? F
dt
Aqu, R representa el nmero de conejos de una poblacin, en tanto que F representa el nmero de zorros, y
r es el tiempo (meses). Asuma que este modelo refleja la relacin entre conejos y zorros. Qu nos dice este
modelo?
El sistema de ecuaciones (?) refleja una relacin predador-presa. Los trminos RF en ambas ecuaciones se pue
den interpretar como un trmino de interaccin". Es decir, ambos factores son necesarios para tener efecto sobre las
ecuaciones.
Vemos que el coeficiente de R en la primera ecuacin es +2; si no existiese ningn trmino RF en esta ecuacin, R
se incrementara sin lmite alguno. El coeficiente -3 de RF tiene un impacto negativo sobre la poblacin de conejos.
Poniendo nuestra atencin en la segunda ecuacin, vemos que F est multiplicado por - 4 , lo que indica que la
poblacin de zorros disminuira si no interactuara con los conejos. El coeficiente positivo para RF indica un impacto
positivo sobre la poblacin de zorros.
Los modelos predador-presa se usan de manera extensa en muchas reas desde poblaciones de la vida silvestre
hasta en la planeacin de estrategias militares. En muchos de estos modelos se emplean mtodos cualitativos.
2.12. Usando el problema 2.1, encuentre un modelo que convierta temperaturas de grados en la escala Fahrenheit a grados en
la escala Celsius.
V
2.13. La ley de Charles establece que, para un gas ideal a presin constante, = /c, donde V (litros), T (kelvins) y k es una
constante (litros/F). Qu nos dice este modelo? ^
2.14. Discuta la segunda ley del movimiento de Newton: F = ma = m - m .
dt dt
2.15. Suponga que un cuarto est siendo enfriado de acuerdo con el modelo T(t ) = V5 7 6 - / , donde t (horas) y T (grados Celsius).
Si comenzamos el proceso de enfriamiento en t = 0, cundo dejar de funcionar este modelo? Por qu?
2.16. Suponga que el cuarto del problema 2.15 se est enfriando de tal modo que T{t ) = t 2 - 2 0 r W 5 7 6 , donde las variables y
condiciones son como las de dicho problema. Cunto tiempo tomar enfriar el cuarto hasta su temperatura mnima?
Por qu?
2.17. Considere el modelo discutido en el problema 2.5. Si asumimos que el sistema est no amortiguado y no forzado, es
d 2y
decir F(r) = 0 y a = 0, la ecuacin se reduce a m+!ry = 0. Si hacemos que m= 1y 4 para una posterior simplicidad,
i dt
d y . ,
tenemos que + 4 y = 0. Supongamos que sabemos que y(0 = sen 21satisface el modelo. Describa el movimiento de
dt 2
desplazamiento, y().
2.18. Considere el problema anterior. Encuentre a) la funcin de velocidad; b) la funcin de aceleracin.
dy
2.19. Considere la ecuacin diferencial = ( y - l ) ( y - 2 ) . Describa a) el comportamiento de y eny = 1 y y = 2; b) qu sucede
dx
con y si y < 1 ?; c) qu sucede con y si 1 < y < 2 ?; d) qu sucede con y si y > 2 ?
2.20. Suponga que un compuesto qumico, X, es tal que su tasa de decaimiento es proporcional al cubo de su diferencia a partir
de una cantidad dada, M, donde tanto X como M estn dados en gramos y el tiempo est medido en horas. Realice el
modelo de esta relacin mediante una ecuacin diferencial.
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P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 1 3
2.21. Suponga que A y B son dos tanques interconectados por varias tuberas y desages. Si A(j) y B(t) representan el nmero
de galones de azcar lquida en el tanque respectivo en el tiempo t (horas), qu representan A'(t) y
2.22. Considere el problema 2.21. Suponga que el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales da el modelo de la mezcla de
- los tanques:
A . ,
aA + bB + c
dt (1)
dA -f- eB -Lf
donde a, b, c, d, e y / s o n constantes. Qu le est sucediendo al azcar lquida y cules son las unidades de las seis cons
tantes?
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Clasificaciones
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
FORMA ESTNDAR Y FORMA DIFERENCIAL
La f or ma es t ndar o normal para una ecuacin diferencial de primer orden en la funcin desconocida y(x) es
y' = f ( x , y ) (3.1)
donde la derivada y slo aparece sobre el lado izquierdo de (3.1). Aunque no todas, muchas de las ecuaciones dife
renciales de primer orden se pueden escribir en la forma estndar por medio de la resolucin algebraica de y' hacien
do qu e / O , y) sea igual a la parte derecha de la ecuacin resultante.
El lado derecho de (3.1) siempre se puede escribir como el cociente de otras dos funciones, M(x, y) y - N( x, y).
Entonces, (3.1) se convierte en dy/ dx = M (x, y ) / - N ( x , y), la cual es equivalente a la f or ma diferenci al
M( x, y ) dx 4- N( x , y ) d y = 0 (3.2)
ECUACIONES LINEALES
Considere una ecuacin diferencial en la forma estndar (3.1). Si f ( x, y) se puede escribir comof ( x, y) = - p( x) y + q(x)
(es decir, como una funcin de x multiplicada por y, ms otra funcin de x), la ecuacin diferencial es lineal . Las
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden siempre se pueden expresar como
y + p ( x ) y = q ( x ) (3.3)
Las ecuaciones lineales se resuelven en el captulo 6 .
ECUACIONES DE BERNOULLI
Una ecuacin diferencial de Bemoul l i es una ecuacin de la forma
y ' + p ( x ) y = q ( x) y n (3.4)
donde n denota un nmero real. Cuando n = 1 o n = 0, una ecuacin de Bemoulli se reduce a una ecuacin lineal. Las
ecuaciones de Bemoulli se resuelven en el captulo 6 .
ECUACIONES HOMOGNEAS
Una ecuacin diferencial en su forma estndar (3. 1) es homognea si
f ( t x , t y ) = f ( x , y ) (3.5)
para cualquier nmero real t. Las ecuaciones homogneas se resuelven en el captulo 4.
14
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P r o b l e m a s r e s u e l t o s 1 5
Not a: En el sistema general de las ecuaciones diferenciales, la palabra homognea tiene un significado com
pletamente diferente (vase captulo 8 ). Slo en el contexto de las ecuaciones diferenciales de primer orden homo
gnea tiene en realidad el significado definido antes.
ECUACIONES SEPARABLES
Considere una ecuacin diferencial de la forma (.3.2). Si M(x, y) = A(x) (una funcin slo de x) y N(x, y) = B(y) (una
funcin slo de y), la ecuain diferencial es separabl e, o presenta sus var i abl es separadas. Las ecuaciones separables
se resuelven en el captulo 4.
ECUACIONES EXACTAS
Una ecuacin diferencial en forma diferencial (3. 2) es exact a si
d M ( x , y ) d N ( x , y )
d y 8x
Las ecuaciones exactas se resuelven en el captulo 5 (donde se da una definicin ms precisa de exactitud).
PROBLEMAS RESUELTOS
3.1. Escriba la ecuacin diferencial xy' - y 2 = 0 en su forma estndar.
Resolviendo para / , obtenemos y' = y2/* que tiene la forma (3.1) con f(x, y) = y2/*.
3.2. Escriba la ecuacin diferencial exy' + e ^ y = sen x en su forma estndar.
Resolviendo para y, obtenemos
exy = - e 2x y + senx
o bien y' = - e xy + e~x sen x
que tiene la forma (3.1) confite, y) = - e xy + e~x sen x.
3.3. Escriba la ecuacin diferencial (y' + y ) 5 = sen (y'lx) en forma estndar.
Esta ecuacin no se puede resolver algebraicamente para y', y no se puede escribir en la forma estndar.
3. 4. Escriba la ecuacin diferencial y( yy' - 1) = x en forma diferencial.
Resolviendo para y', tenemos
y2y ' - y = x
y2y' = jc+y
i * + y
o bien y = (1)
y
que est en forma estndar con fix, y) = (x + y)/y2. Hay un nmero infinito de formas diferenciales diferentes asociadas
con ( i ) . Cuatro de tales formas son:
a) Tmese M( x, y) = x + y, N(x, y) = -y 2. Entonces
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1 6 C ap tulo 3 C lasi fi caci ones de las ecuaci ones di ferenciales de pri m er orden
y ( / ) es equivalente a la forma diferencial
(x + y)<i + ( - y 2)rfy = 0
y2
Tmese M(x, y) = - 1, N(x, y) = . Entonces
x + y
M(x.y) - 1 _ * + y
- N( x, y ) - y 1 / (x + y) y 1
y ( / ) es equivalente a la forma diferencial
(~l )dx +
c) Tmese A/(jr,y) = ^ y ^ , N(x, y) = - ^ - . Entonces
x + y
dy = 0
M(x,y) (x + y ) / 2 x + y
- N( x, y) - ( - y 2 / 2) y2
y (1) es equivalente a la forma diferencial
- y2
dy = 0
d) Tmese .Vi(x, y) = - ^ , N(x, y) = ^-r. Entonces
x x
M(x,y) (jc y) / x2 x + y
- N ( x , y ) ~ y2 1x1 ~ y2
y (f) es equivalente a la forma diferencial
- X~ y \ x . , i > 2
3.5. Escriba la ecuacin diferencial dyl dx = yl x en forma diferencial.
Esta ecuacin tiene un nmero infinito de formas diferentes. Una de ellas es
dy = - d x
que se puede escribir en la forma (3.2) como
|rc + (-l)<fy = 0 W
Multiplicando (1) por x, obtenemos
ydx + ( -x) dy = 0 (2)
como una segunda forma diferencial. Multiplicando (1) por l/y, obtenemos
dx-\ - dy = 0 (3)
x y
como una tercera forma diferencial. Incluso otras formas diferenciales se deducen de (1) multiplicando esa ecuacin por
cualquier otra funcin de x y y.
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Escriba la ecuacin diferencial (xy + 3) dx + ( 2 x - y 2 + l ) d y = 0 en forma estndar.
Esta ecuacin est en forma diferencial. La reescribimos as
( 2 x - y 2 + \ ) d y = - ( x y + l ) d x
que presenta la forma estndar
dy - ( x y + 3)
o bien y =
dx 2 x - y 2 + l
x y + 3
y - 2 x - l
Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales.
a ) y ' = ( s e n x ) y + e x b) y' = x s e n y + e x c) / = 5 d ) y = y 2 + x
e) / + x y 5 = 0 f ) x y + y = yj y g) y + x y = e xy h) / + - = 0
y
a) La ecuacin es lineal; aqu p(x) = - sen x y q(x) = e*.
b) La ecuacin no es lineal, debido al trmino sen y.
c) La ecuacin es lineal; aqu p(x) = 0 y q(x) = 5.
d) La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y 2.
e) La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y5.
f ) La ecuacin no es lineal, a causa del trmino y xr.
g) La ecuacin es lineal. Reescrbala como y' + (x - d ) y = 0 c o n p(x) = x - e * y q{x) = 0.
h) La ecuacin no es lineal, a causa del trmino 1 ly.
Determine si cualesquiera de las ecuaciones diferenciales del problema 3 .7 son ecuaciones de Bernoulli.
Todas las ecuaciones lineales son ecuaciones de Bernoulli con n = 0. Adems, tres de las ecuaciones no lineales,
e) , f ) y h), lo son tambin. Reescribae) como/ = -.xy5; sta tiene la forma (3.4) c o np(x) = 0, q(x) = - x y n = 5. Reescriba
f ) como
y + I y = I y >
X X
sta tiene la forma (3.4) con p(x) = q(x) = l l x y n = 1/2. Reeescriba h) como y' = -xy-1 con p(x) = 0, q(x) = - x y n = - 1 .
Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son homogneas:
\ I y + x I y 2 \ I 2 x y e x/y . , x 2 + y
a) y = - b) y = c) y ' = d) y = T i
x
a) La ecuacin es homognea, pues
* ' x 2 + y 2 s e n ' '
a . y + tx r ( y + x ) y + x
/(tx.ry) = ------- = - ----------- -------= / ( x , y )
tx tx X
b) La ecuacin no es homognea, porque
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1 8 C a p t u l o 3 C l a s i f i c a c i o n e s d e l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r o r d e n
_ c) La ecuacin es homognea, pues
2(txX0>)eu/,y t l 2xyet , y
(tx)2 + ( i y ) 2 sen r2x2 + t 2y 2 s e n -
ty y
2 , 2 x
x + y sen
d ) La ecuacin no es homognea, puesto que
( ) + < y . t2 *2 + / y _ tx2 + y
f { t x, t y) , , 3 3 3 2 3
(tx) ( V r x J
3 . 1 0. Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son separables:
a) s e n x d x + y 2d y = 0 b) x y 2d x - x 2y 2d y = 0 c) ( l + x y ) d x + y d y = 0
a) La ecuacin diferencial es separable; aqu M{x, y) = A(x) = sen x y A/(x, y) = B(y) = y2.
b) La ecuacin no es separable en su forma presente, pues M(x, y) = xy1 no es una funcin slo de x. Pero si dividimos
ambos lados de la ecuacin por x1y2, obtenemos la ecuacin (Mx)dx + ( - l ) d y = 0, que es separable. Aqu, A(x) = 1/x
y B ( y ) = - l .
c) La ecuacin no es separable, pues M(x, y) = 1 + xy, que no es una funcin slo de x.
3. 11. Determine si las siguientes ecuaciones diferenciales son exactas.
a) 3 x 2y d x + ( y + x l ) d y = 0 b) xy d x + y 2d y = 0
a) La ecuacin es exacta; aqu M( x, y ) = 3x2 y, N( x, y) = y + x 3 y dM/ dy = dN/ dx = 3x2.
b) La ecuacin no es exacta. Aqu M (x, y) = xy y N( x, y) = y2 ; de aqu que dM/ dy =x, dN/dx = 0 y dM/dy * dN/dx.
3. 12 . Determine si la ecuacin diferencial y' = yt x e s exacta.
La exactitud slo se define para ecuaciones de la forma diferencial, no para la forma estndar. La ecuacin dife
rencial dada tiene muchas formas diferenciales. Una de tales formas est dada en el problema 3.5, ecuacin (7), como
- d x + dy = 0
* y
Aqu M(x, y) = x / y , N( x, y) = 1,
dM 1 _ 8 N
dy x dx
y la ecuacin no es exacta. Una segunda forma diferencial para la misma ecuacin diferencial est dada en la ecuacin
(3) del problema 3.5 as
dx-1 -dy = 0
x y
Aqu M(x, y) = 1/x, N(x, y) = -1/y,
= 0 =
dy dx
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P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 1 9
y la ecuacin es exacta. De este modo, una ecuacin diferencial dada tiene muchas formas diferenciales, algunas de las
cuales pueden ser exactas.
3 . 1 3 . Demuestre que una ecuacin separable siempre es exacta.
Para una ecuacin diferencial separable, M(x, y ) = A(x) y N(x, y) = B(y). De este modo,
9 M( x , y ) dA(x) Q d N( x, y ) dB( y) Q
dy d y dx dx
Dado que dM/ dy = dN/ dx la ecuacin diferencial es exacta.
3 . 1 4 . Un teorema de las ecuaciones diferenciales de primer orden esta bl e c e que s / ( jc, y ) y df (x, y ) / d y son continuas
en un rectngulo 91: \x - x 0 1< a, \y - y0 1< b, entonces existe un intervalo alrededor de x0 en el cual el proble
ma de valor inicial y' =f ( x, y ) \ Xô)= )'o tiene una nica solucin. El problema de valor inicial y = 2^/fyl; y ( 0 ) = 0
tiene las dos s oluciones y = x \ x \ y y = Q. Viola este resultado e l teorema?
No. Aqu, f ( x , y) = 2 j \ y ] y, por lo tanto, df / dy no existe en el origen.
En los problemas del 3.15 al 3.25, escriba las ecuaciones diferenciales dadas en la forma estndar.
3.15. xy' + y 2 = 0 3.16. exy' x = y'
3.17. (y')3 + y J + y = senx 3.18. jcy' + cos fy'-f y) = l
3.19.
eW+y) _ x
3.20. ( y1)2 5 y ' + 6 = (Jc+yXy, _ 2)
3.21. ( x - y ) d x + y 2dy = 0 3.22. ^ ^ d x - d y = 0
x - y
3.23. dx + ^ - d y = 0
x - y
3.24. (e2x - y ) d x + exdy = 0
3.25. dy + dx = 0
En los problemas del 3.26 al 3.35, se dan ecuaciones diferenciales tanto en su forma estndar como en su forma diferencial.
Determine si las ecuaciones en la forma estndar son homogneas y/o lineales y, si no son lineales, si son de Bernoulli; determine
si las ecuaciones en forma diferencial, tal como estn dadas, son separables y/o exactas.
3.26. y 1= xy; xydx - d y = 0
3.27. y' = xy, xdx dy = 0
y
3.28. y = x y + l ; (xy + l )dx - dy = 0
2 2
3.29. / = t ; ^ d x - d y = 0
y y
x 2
3.30. y ' = - 5-; - x 2dx + y 2dy = 0
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2 0 C aptulo 3 C lasificaciones de las ecuaciones diferenciales de p rimer orden
3.31. y' = ; 2xydx + x2dy = 0
x
3.32. / = - xy2d x - ( x 2y + y 3)dy = 0
xy + y 3
3.33. y' = ~Y-r ; xy2dx + (x2y + y2)dy = 0
x y + y
3.34. y' = x3y + xy3-, (x2 + y2)dx dy 0
? y
3.35. y' = 2xy + x\ (2xye~x2 + xe~%1)dx ~* dy = 0
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E cuaciones
DIFERENCIALES
SEPARABLES DE
PRIMER ORDEN
SOLUCIN GENERAL
La solucin para una ecuacin separable de primer orden (vase captulo 3)
e s
A( x ) d x + B( y ) d y = 0
J A( x) d x + J B( y ) d y = c
{ 4. 1)
(4. 2)
donde c representa una constante arbitraria.
Las integrales obtenidas en la ecuacin (4. 2) pueden ser, para todos los propsitos prcticos, imposibles de cal
cular. En tales casos, las tcnicas numricas (vanse los captulos 18, 19 y 20) s e usan para obtener una solucin
aproximada. Incluso si se pueden realizar las integraciones que se indican en (4. 2), tal vez no sea posible resolver
algebraicamente para y en trminos de x. En tal caso, la solucin queda en la forma implcita.
puede obtenerse, como de costumbre, utilizando en primer lugar la ecuacin (4. 2) para resolver la ecuacin diferen
cial y luego aplicar la condicin inicial para calcular c directamente.
De manera alternativa, la solucin para la ecuacin ( 4.3) s e puede obtener a partir de
Sin embargo, la ecuacin (4. 4) tal vez no determine la solucin de ( 4. 3) de maner a ni ca; es decir, (4. 4) puede tener
muchas soluciones, de las cuales slo una satisfar el problema de valor inicial.
SOLUCIONES AL PROBLEMA DE VALOR INICIAL
La solucin al problema de valor inicial
A( x) d x + B( y ) d y = 0; y(jc0 ) = y0
(4. 3)
XA ( x ) d x + f y B( y ) d y = 0 (4. 4)
*o J y<>
REDUCCIN DE ECUACIONES HOMOGNEAS
La ecuacin diferencial homognea
(4. 5)
21
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2 2 C a p t u l o 4 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s s e p a r a b l e s d e p r i m e r o r d e n
que tiene la propiedad de q u e f i r . O0 = A X<y ) (vase el captulo 3) se puede transformar en una ecuacin diferencial
separable realizando la sustitucin
y = xv ( 4. 6)
junto con su correspondiente derivada
d y dv
2 L = v + x (4.7)
dx dx
La ecuacin resultante en las variables v y x se resuelve como una ecuacin diferencial separable; la solucin que se
requiere para la ecuacin ( 4. 5) se obtiene por medio de una sustitucin hacia atrs.
De manera alternativa, la solucin para ( 4.5) e puede obtener volviendo a escribir la ecuacin diferencial como
dx 1
~dy~ f ( . x , y ) {4 S)
y luego sustituyendo
x = yu (4. 9)
y la derivada correspondiente
dx du
^ = U + y Ty W)
en la ecuacin (4.8). Despus de simplificar, la ecuacin diferencial resultante ser una con variables (esta vez, u y
y ) separables.
Comnmente, resulta indistinto qu mtodo de solucin se use (vanse problemas 4.12 y 4 .13) . Sin embargo,
algunas veces una de las sustituciones ( 4. 6) o ( 4.9) es definitivamente superior a la otra. En tales casos, la mejor
sustitucin por lo general resulta evidente a partir de la forma de la propia ecuacin diferencial. (Vase problema
4.17.)
PROBLEMAS RESUELTOS
4.1. Resuelva xdx y 2d y = 0.
Para esta ecuacin diferencial, A(x) = x y B(y) = - y 2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.2), tenemos
f xdx + J ( ~y 2)dy = c
la cual, despus de aplicar las operaciones de integracin indicadas, se convierte en x?/2 - y3/3 = c. Resolviendo explci
tamente para y, obtenemos la solucin como
y = ( | * 2 + * f 3: * = - 3 c
4.2. Resuelva y ' = y 2x \
Primero volvemos a escribir esta ecuacin en la forma diferencial (vase captulo 3) x 3dx - (1 / y2 )dy = 0. Luego
A(x) = x 3 y B(y) = 1/ y 2. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (4.2), tenemos
J x3dx + J ( - 1 l y 2)dy = c
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o, realizando las operaciones de integracin indicadas, x* / 4 + 1/ y = c. Resolviendo explcitamente para y, obtenemos la
solucin as
~ 4 X X
*= - 4c
Resuelva ^ .
dx y
Esta ecuacin se puede volver a escribir en la forma diferencial
(x2 + 2)dx - y dy = 0
la cual es separable con A( x) = x2 + 2 y B(y) = - y . Su solucin es
J (x 2 + 2 )dx J y dy = c
o bien ^ x 3 + 2 x - i y 2 = c
Resolviendo para y, obtenemos la solucin en forma implcita como
> 2 ,
y = - x + 4 x + k
con k = -2c. Resolviendo implcitamente para y, obtenemos las dos soluciones
y = ^ x 3 + 4 x + k y y = - ^ | x 3 + 4 x + k
Resuelva y' = 5y.
Primero vuelva a escribir esta ecuacin en la forma diferencial 5 dx - (1 / y )dy = 0, la cual es separable. Su solucin es
J 5dx + J ( - l / y ) d y c
o bien, realizando las operaciones de integracin, 5x - ln |y|= c.
Con el fin de resolver explcitamente para y, primero volvemos a escribir la solucin como ln |y| = 5x - c y luego
tomamos el exponencial de ambos lados. De este modo, *"W= e>x~c. Notando que e1"^ = | y | , obtenemos |y| = e5xe~c,
o y = e~ce ,x. La solucin est dada explcitamente por y = keSx, k = e ~c.
Obsrvese que la presencia del trmino (-1/y) en la forma diferencial de la ecuacin diferencial requiere de la
restriccin y * 0 en nuestra deduccin de la solucin. Esta restriccin es equivalente a la restriccin k * 0, pues y = ke5x.
Sin embargo, por inspeccin, y = 0 es una solucin de la ecuacin diferencial tal como se dio originalmente. De este modo,
y = ke5x es la solucin para toda k.
La ecuacin diferencial dada originalmente tambin es lineal. Vase el problema 6.9 para un mtodo alternativo de
solucin.
Resuelva y 1= * + ^
y 4 + f
Esta ecuacin, en forma diferencial, es (x + 1 )dx + ( - y 4 1)dy = 0, la cual es separable. Su solucin es
f (x + 1 )dx + f ( y4 l )dy = c
o, llevando a cabo las operaciones de integracin,
x 1 y 5
T + * - > =
Puesto que es algebraicamente imposible resolver esta ecuacin de manera explcita para y, la solucin debe quedar en su
presente forma implcita.
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4.6. Resuelva d y = 2 t ( y 2 + 9) di .
Esta ecuacin se puede volver a escribir como
2 4 C a p t u l o 4 E c u a c i o n e s dif erenc ia les s epar ables de p r i m e r orden
dy
y 2 + 9
2t dt = 0
la cual es separable en las variables y y r. Su solucin es
J V S r J -
o bien, realizando las integrales dadas,
Resolviendo para y, obtenemos
o bien
con k = 3c.
-arctan - r2 = c
3 3
arctan - = 3(2 + c)
^ = tan (312 + 3c)
y = 3tan (3t2 + k)
4.7. Resuelva = x 2 - 2x + 2.
dy
Esta ecuacin se puede reescribir en forma diferencial
de
x - 2 x + 2
-dt = 0
la cual es separable en las variables x y I. Su solucin es
[dt = c
J x 3 - 2 x + 2 >
Calculando la primera integral al completar el cuadrado, obtenemos
f [dr = c
J ( x - l ) 2 + l >
o bien arctan(x 1) t = c
Resolviendo para x como funcin de r, obtenemos
arctan ( x l) = r + c
x 1 = tan(r+c)
obien x = l + tan(r + c)
4.8. Resuel^va e*dx - y dy = 0; y(0) = 1.
La solucin para la ecuacin diferencial est dada por la ecuacin (4.2) as
J e*dx + f (~y)dy = c
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P r o b l e m a s re s u e lt o s 2 5
o bien, realizando las operaciones de integracin indicadas, se obtiene y 2 = 2e* + k, k = 2c. Aplicando la condicin
inicial, obtenemos (1 ) 2 = 2c + k, 1= 2 + 1 o bien k = - 1 . De este modo la solucin al problema de valor inicial es
y 2 = 2 e' 1 o bien y = \2ex 1
[Obsrvese que no podemos elegir la raz cuadrada negativa; pues entonces >>(0) = - 1 , lo que viola la condicin inicial.]
Para aseguramos de que y sigue siendo real, debemos restringir x de modo talque 2ex 1> 0. Para garantizar que
y' existe [obsrvese que y'(x) = dy/dx = ex.'y], debemos restringir x, de modo que 2ex - 1 *0. Estas condiciones juntas
implican que 2 e* i > 0 , o bien x > ln j.
4.9. Use la ecuacin {4.4) para resolver el problema 4.8.
Para este problema, x0 = 0 , y0 = 1, A(x) = ex, y B( y) = - y . Sustituyendo estos valores en la ecuacin {4.4),
obtenemos
J o eXdx+f l (-~y)dy = 0
Llevando a cabo estas integrales, tenemos
'
i
- y 2
-4H
= 0 o bien e* e +
De este modo, y 2 = 2c1 - 1 y, tal como en el problema 4.8, y = J2ex 1, x > ln ^ .
4.10. Resuelva x eos x dx + {l 6y5 )dy 0; y( n) = 0.
Aqu, xq = K, y0 0 , A(x) = xcosjcy B(y) = l - 6 y5. Sustituyendo estos valores en la ecuacin {4.4), obte
nemos
J* xcosxdx + j ' y(l - 6 y 5)dy = 0
Calculando estas integrales (la primera mediante integracin por partes), encontramos que
x s e nx | j + c o s x | ^ + ( y y6)|^ = 0
obien xsenx + cosx + l = y6 - y
Dado que no podemos resolver esta ecuacin explcitamente para y, debemos conformamos con su solucin en su
presente forma implcita.
4.11. Resuelva y ' =
x
Esta ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea, tal como lo muestra el problema 3.9a). Sustituyendo
las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin, obtenemos
dv xv + x
v + x = --------
dx x
que se puede simplificar algebraicamente a
dv 1
x = 1 obien dx dv = 0
dx x
Esta ltima ecuacin es separable, su solucin es
f d x - f d V= C
la cual, al ser evaluada, da v = ln |x| - c, o bien
v=ln|fcc| (1)
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2 6 C a p t u l o 4 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s s e p ar abl e s d e p r i m e r o r d e n
- donde hemos colocado c = In|fc| y observamos que ln |x| + ln |fc| = ln |fct|. Finalmente, sustituyendo v = y/x hacia atrs
en (1), obtenemos la solucin a la ecuacin diferencial dada como y = x ln |fcx|.
4.12. Resuelva y ' = - - .
* r
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio, presenta la forma y' =j[x, y), con
, , N 2 y * + x *
f ( x , y ) = -J 3
2(ty)4 + ( t x ) 4 f 4 (2y4 - r x 4 ) 2y4 - M 4
donde f { t x , t y ) = - = ------j - 5- = ------- 5 = f ( x , y )
(ttXry) ' (ay3) ay3
de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial dada, obtenemos
, dv 2( xv) *+x*
V + X = ------------; -----
dx x(xv)}
la cual se puede simplificar mediante operaciones algebraicas para obtener
dv v4 + l L. 1 j v3 A
x = ; ornen d x ;------ dv = 0
dx v3 x v4 + 1
Esta ltima ecuacin es separable; su solucin es
1
f - d x - f dv c
> X J V -1-1
Integrando, obtenemos ln |x| - ^ ln(v4 + 1) = c , o
v4 + l = (fcx) 4 W
donde hemos colocado c = ln|tc| y luego usado las identidades
ln|x| + In|*| = ln|Jfct| y 4ln|fcx|= ln(fct)4
Finalmente, sustituyendo v = ylx de regreso en la ecuacin (7), obtenemos
y4 = q x 8 - x4 (c, = it4)
4.13. Resuelva la ecuacin diferencial del problema 4.12 usando las ecuaciones ( 4.9) y (4.10).
En primer lugar volvemos a escribir la ecuacin diferencial de este modo
dx xy3
dy 2 y4 + a 4
Luego, sustituyendo (4.9) y (4.10) en esta nueva ecuacin diferencial, obtenemos
M+yj = tgQy3
dy 2 y4 + ( y u ) 4
que mediante operaciones algebraicas se puede simplificar y convertir en
du _ u + u3
>" d y ~ ~ 2 + u*
(2)
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4.14.
o bien - d y + - +U du = 0 (1)
y u + u
La ecuacin ( 1) es separable; su solucin es
' 2 + h 4
f ~ dy + J ~7~ s du = c
J y J u + u
y
La primera integral es In Jy|. Para evaluar ia segunda integral, usamos fracciones F aciales sobre el integrando para obtener
u + u 3 m(1 + u 4 ) u 1 + u 4
Por lo tanto,
>2 + u4
= f - d u - f ^r du = 21n|u| ln(l + u4)
J u + u5 J u J 1 + u4 M 4
i4 ) = c , la cual se puede reescribir coi
ty4 u8 = l + u4 W
La solucin para ( !) est en ln|y| + 2In|u| -|-in(l + u4) = c, la cual se puede reescribir como
donde c = -i- ln|c|. Sustituyendo u - x / y d e regreso en (2), nuevamente tenemos (2) del problema 4.12.
Resuelva y ' - ! Xy
x y2
Esta ecuacin diferencial no es separable. En cambio presenta la forma y' =f(x, y), con
f ( * . y ) = - .2
X yL
. , t i ~ * \ 2 <y t (2xy) 2xy
donde / ( . fy) = - a- , + = - 5 7 1 ----- 57 = 2 2 = / ( * ^
(tx) - (fy) r (jc2 y ) x y
de modo que es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en la ecuacin diferencial tal como se dio original
mente, obtenemos
dv 2x(xv)
v + x = -
dx x2 - (xv) 2
la cual se puede simplificar algebraicamente as
d v ____v(v2 + 1)
dx v2 1
o bien - d r + dv = 0 ( !)
x v(v + 1)
Utilizando fracciones parciales, podemos expandir ( !) de la siguiente forma
I x + - + - ^ ~ |dv = 0 (2 )
X [ V V + 1J
La solucin para esta ecuacin separable se encuentra integrando ambos lados de (2). Al hacer esto, obtenemos
ln |x| ln |v| + ln(v2 + 1) = c, que se puede simplificar as
x(v2 + l ) = *v (c = ln|*|) (3)
Sustituyendo v = y/x en (3), encontramos que la solucin de la ecuacin diferencial dada es x2 + y2 = ky.
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i x 2 + y2
4.15. Resuelva y =
*y
Esta ecuacin diferencia! es homognea. Sustituyendo las ecuaciones (4.6) y (4.7) en ella, obtenemos
que se puede simplificar algebraicamente as
, dv x 2 + (xv)2
v+x = 1
dx x(xv)
dv l . . 1 . . n
x = - obten - d x vov = 0
dx v x
La solucin para esta ecuacin diferencial separable es ln|x| v2 / 2 = c, o de manera equivalente
v2 = lnx2 + * (k = 2 c) (1)
Sustituyendo v = y I x en (1), encontramos que la solucin a la ecuacin diferencial dada es
y2 = x2 Inx2 + Jbr
x 2 + v2
4.16. Resuelva y ' = ------ ; y(l) = - 2 .
xy
La solucin para la ecuacin diferencial est dada en el problema 3.15 como y2 = x2 lnx2 + kx2. Aplicando la
condicin inicial, obtenemos (2) 2 = ( 1 )2 ln(l)2 + k(l )2, o bien k = 4. (Recuerde que ln 1 =0.) De esta forma, la solucin
al problema de valor inicial es
y2 = x2 lnx2 + 4x2 o bien y = - J x 2 lnx2 + 4x2
Se toma la raz cuadrada negativa, para ser consistente con la condicin inicial.
, 2xve{x,y)l
4.17. Resuelva y = ------------
y l + y 2e (xiy)' + i x 2 xly'i '
La ecuacin diferencial no es separable, pero es homognea. Observando el trmino (x/y) en el exponente, inten
tamos la sustitucin u = xJy. que es una forma equivalente de (4.9). Volviendo a escribir la ecuacin diferencial como
dx y2 + y2e(x,yf + 2 x 1e(xly
dy ~ 2 xye(" y)!
tenemos que usar las susdtuciones (4.9) y (4.10), y simplificando,
du 1 + e . . 1 , 2ue' . .
y = r- obien d y rdu = 0
dy 2ue y 1 + e
Esta ecuacin es separable; su solucin es
l n | y |- l n ( l + e ) = c
que se puede volver a escribir como
y = k( 1 + e' ) (c = ln|A|) (1)
Sustituyendo u = x/y en (1), obtenemos la solucin de la ecuacin diferencial dada como
y = *[l + e<">,> ]
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4.18. Pruebe que todas las s ol u c i on e s de la ec ua c i n ( 4 . 2 ) sa t isf acen la e c u a c i n ( 4. 1) .
Vuelva a escribir (4.1) como A(x) + B( y) y' 0. Si y(x) es una solucin, debe satisfacer la ecuacin de manera
idntica en x; de aqu que,
A ( x ) + B [ y ( x ) ] / ( x ) = 0
Integrando ambos lados de esta ecuacin con respecto a x, obtenemos
J A(x)dx + j B[ y( x) \ y' ( x) dx = c
En la segunda integral, haga el cambio de variables y = y(x), por ello dy = y' (x) dx. El resultado de esta sustitucin es
(4.2).
4.19. Pruebe que todas las s o l u c i o n e s d e l si s te ma ( 4. 3) son s o l u c i o n e s de ( 4. 4) .
Siguiendo el mismo razonamiento del problema 4.18, excepto que ahora integramos de x = Xq a x = x, obtenemos
A( x) dx + B(y(x)]y' (x)dx = 0
La sustitucin y = y(x) da nuevamente el resultado deseado. Observe que mientras que x vara de xq a x, y vara de y(x<) =
>o a y(x ) = >
4.20. Pruebe que si y ' f ( x, y ) e s ho mog ne a, entonc es la ec ua c i n diferencial s e puede reescribir co m o / = g( y/ x) ,
donde g ( y l x ) depende s l o del c o c i e n t e y/ x.
Tenemos que f ( x , y ) = f ( t x, t y) . Como esta ecuacin es vlida para toda r, debe ser vlida, en particular, para t = 1Ix.
As, f ( x , y ) = f ( \ , y / x ) . Si ahora definimos g( y / x) = f ( \ , y / x ) , entonces tenemos y ' = f ( x , y ) = f ( 1, y I x) g ( y / x),
tal como se pide.
Observe que esta forma sugiere la sustitucin v = y/x que es equivalente a (4.6). Si, arriba, hubiramos colocado
t = l / y, entonces f i x, y) ~fi,x/y, 1) = h(x, y), lo que sugiere la solucin alternativa (4.9).
4.21. Una f uncin g( x, y ) e s ho mo g ne a d e g r a d o n s i g( t x, t y) = t ng( x, y ) para toda t. Determine s i las si gui e nt e s
f un c i on e s son h om o g ne as y, d e ser as, encuentre su grado:
a) r y + y 2 , b ) x + y s e n ( y / x ) 2, c ) x i + x y 2e x/y y d ) x + x y
a) (tx)(ty) + (t y)2 = t 2( x y + y 2); homognea de grado dos.
J*
b) tx + ty sen I | = t
t y f
x + y sen I ; homognea de grado uno.
c) (tx)3 + (t x)(t y)2 ett,ly = t 3( x3 + xy2exly)\ homognea de grado tres.
d) tx + (t x)(ty) = te + t 2xy\ no homognea.
4.22. La si gui e nt e e s una d ef inicin alternativa de una ec ua c i n dife rencial homognea: una ec uac i n diferencial
M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y = 0 e s h o mo g n e a si tanto M( x , y ) c o m o N( x, y ) s o n h o m o g ne a s del m i s m o grado
( v a s e problema 4 . 2 1 ) . Demuestre que esta de f i ni c i n comprende l a que s e d i o en el captulo 3.
Si M(x, y) y N(x, y) son homogneas de grado n, entonces
- N ( t x , t y ) - t nN( x , y ) - N ( x , y )
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En los problemas del 4.23 al 4.45, resuelva las ecuaciones diferenciales o los problemas de valor inicial dados.
4.23. xdx + y d y = 0 .4.24. x d x - y 3 dy = 0
4.25. dx + - 7-</y = 0
y
4.26. (t + \ ) d t T dy = 0
y
4.27. d x - dy = 0
x y
4.28. dx+dy = 0
x
4.29. x d x + - d y = 0 4.30. ( t 2 + \ ) d t + ( y2 + y ) d y = 0
4.31. d , - L - 2 d v = (
- d t - - ^ - d y = 0
* y
4.32. dx dy = 0
1+ y
4.33. dx-
1
y - 6 y + 1 3
dy = 0 4.34.
y = - V
4.35.
/ = f
2y
4.37. = y 2
dx
4.36. =
dy _ x + 1
dx y
4.38. ^ = x 2 r2
dt
4.39. _ =
dx _ x
dt t
4.40. f ^ = 3 + 5 y
dr
4.41. s e nxd x + y d y = 0; y ( 0 ) = - 2 . 4.42. (x2 + l ) d x + - d y = 0; y(1) = 1
y .
4.43. xe^dx+Cy5 - l ) d y = 0 ; y(0 ) = 0
4.45. = 8 - 3x; x(0) = 4
dt
4.44. y ( 3 ) = - l
y + 1
En los problemas del 4.46 al 4.54, determine si las ecuaciones diferenciales dadas son homogneas y, de ser as, resulvalas.
4.46. y' =
X
. , x + 2 y
4.48. y = 7
*y
.2 , 2
4.49. y =
/ _ 2 x + y
4.50. / = ^ t
2 xy
4-51.
y - x
4.52. y = -
+ s fxy
4.53. / =
x y + ( x y )
.2n!/3
, x 4 + 3 x 2 y2 + v4
4.54. y = V
x y
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E cuaciones
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
EXACTAS
DEFINICIN DE LAS PROPIEDADES
Una ecuacin diferencial
M ( x , y ) d x + N ( x , y ) d y = 0 (5. 1)
es exact a si existe una funcin g(x, y) tal que
dg( x, y ) = M( x , y ) d x + N ( x , y ) d y (5.2)
Prueba de exact i t ud: Si M(x, y) y N(x, y) son funciones continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
sobre algn rectngulo del plano xy, entonces (5.7) es exacta si y slo si
d M( x , y ) _ dN( x, y) 3
3y dx
MTODO DE SOLUCIN
Para resolver la ecuacin (5.7), asumiendo que es exacta, primero resolvemos las ecuaciones
< 5 . 0
dx
^ . < - . 5 ) (5.5)
dy
para g(x, y). La solucin para (5.7) entonces est dada implcitamente por
g(x, y) = c (5.6)
donde c representa una constante arbitraria.
La ecuacin ( 5 . 6 ) e s inmediata de las ecuaciones ( 5 . 7 ) y (5.2). S i ( 5 . 2 ) se sustituye en ( 5 . 7 ), obtenemos
dg(x, y(x)) = 0 . Integrando esta ecuacin (obsrvese que podemos escribir 0 como 0 dx), tenemos dg( x, y( x) ) = J 0 dx,
la cual, a su vez, implica (5.6).
31
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3 2 C ap tulo 5 E c u a c i o n e s d i f erenc ia les de p r i m e r o rde n exactas
FACTORES DE INTEGRACIN
En general, la ecuacin (5.1) no es exacta. Ocasionalmente, es posible transformar a (5.1) en una ecuacin diferencial
exacta por medio de una sensata multiplicacin. Una funcin l(x, y) es un f act or de integracin para (5.1) si la ecuacin
l (x, y ) [ M( x, y ) d x + N( x , y) dy] = 0 (5. 7)
es exacta. Una solucin para (5.1) se obtiene resolviendo la ecuacin diferencial exacta definida por (5.7). Algunos
de los factores de integracin ms comunes se muestran en la tabla 5-1 y en las condiciones siguientes:
Si
N
dM dN
dx
( d \ d N
dx
g( x) una funcin slo de x, entonces
I(x, y ) = e1' Mdx (5.8)
^ h( y) , una funcin slo de y, entonces
I ( x , y ) = e H^ (5.9)
Tabla 5.1
Grupo de trminos Factor de integracin I(x, y) Diferencial exacta dg(x, y)
y d x - x dy
1
x2
x d y - y d x J y \
e- % )
y d x - x d y
1
y2
y d x - x d y f x )
y 2 U J
y d x - x d y
i
*y
x ^ - ^ = l n y j
y d x - x d y
i
x 2 + y 2
x d y - y ^ = ^ A
* * + y V x )
y d x + x d y
1
*y
y d x + x d y = d Qn x y )
xy
y d x + x d y . n > l
( xyT
y d x + x d y I - 1
( x y y L ( n - i x ^ r J
y d y + x d x
1
x 2 + y 2 x + y i L2 J
y d y + x d x 1 n M
y d y + x d x J - 1
( x2 + y 2 ) " ( x 2 + y 2 )" L2 ( n - l ) ( x 2 + y 2 ) ' 1-1 J
a y d x + b x d y
(a, b constantes)
x<"' yh-' x a-' y b- ' ( a y d x + b x d y ) = d ( x ay h)
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P r o b l e m a s r e s u e lt o s 3 3
Si M = yf ( xy ) y N = xg(xy), entonces
<5 - r o >
En general, los factores de integracin son difciles de descubrir. Si una ecuacin diferencial no presenta una de
las formas dadas antes, entonces es probable que la bsqueda de un factor de integracin no tenga xito, para lo cual
se recomiendan otros mtodos de solucin.
PROBLEMAS RESUELTOS
5.1. Determine si la ecuacin diferencial 2xy d x + ( l + x 2 ) dy = 0 es exacta.
Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin (5.1) con Ai (x, y) = 2xy y N(x, y) = l + x 2. Puesto que dM/ dy = dN/dx =
2x la ecuacin diferencial es exacta.
5.2. Resuelva la ecuacin diferencial dada en el problema 5.1.
Fue demostrado que esta ecuacin es exacta. Ahora determinemos una funcin g(x, y) que satisfaga las ecuaciones
(5.4) y (5.5). Sustituyendo M (x, y) = 2xy en (5.4), obtenemos dg/dx - 2xy. Integrando ambos lados de la ecuacin con
respecto a x, hallamos
j ^ - d x = 2xy dx
o bien g(x, y) = x2y + h(y) (1 )
Obsrvese que cuando integramos con respecto a x, la constante (con respecto a x) de integracin puede depender de y.
Ahora determinamos h(y). Derivando (1) con respecto a y, obtenemos d g/ dy = x2 + h'(y). Sustituyendo esta ecua
cin junto con N(x, y) = l + x 2 en (5.5), tenemos
x2 +h'(y) = 1 + x2 o bien A'(y) = l
Integrando esta ltima ecuacin con respecto a y, obtenemos h(y) = y + c, (ci = constante). Sustituyendo esta expresin
en ( 1 ) se tiene
g(x, y ) - x 2y + y + c i
La solucin de la ecuacin diferencial, que est dada implcitamente por (5.6) como g(x, y) - c es
x2y + y = c2 ( c2 = c - C [ )
Resolviendo para y explcitamente, obtenemos la solucin as y = c2 / (x2 + 1).
5.3. Determine si la ecuacin diferencial y d x - x d y = 0 es exacta.
Esta ecuacin tiene la forma de la ecuacin (5.1) con M(x, y) = y y N(x, y) = -x.Aqu
dM , dN ,
ir 1
que no son iguales, de modo que la ecuacin diferencial dada no es exacta.
5.4. Determine si la ecuacin diferencial
( x + sen y ) dx + ( x c o s y - 2 y ) d y = 0
es exacta.
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3 4 C a p t u l o 5 Ec u a c i o n e s di f e r e n c ia le s de p r i m e r o rde n exactas
Aqu M (x, y) = x + sen y y N(x, y) = x eos y - 2 y. De este modo, dM/dy = dN/dx = eos y, y la ecuacin diferencial
' es exacta.
Ya se demostr que esta ecuacin es exacta. Ahora buscamos una funcin g(x, y) que satisfaga (5.4) y (5.5).
Sustituyendo M(x, y) en (5.4). obtenemos dg/dx = x+ sen y. Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x,
encontramos que
^ d x = J(x+seny)t
dx
o bien g(x, y) = ^ x 2 + xseny+h( y) (1)
Para hallar h(y), derivamos ( / ) con respecto a y, obteniendo d g/ dy = x eos y + h \ y ) , y luego sustituimos este resul
tado junto con N{x, y) = x c o s y - 2 y en (5.5). As, hallamos
x eos y + t (y) = x eos y - 2 y o bien t ( y) = - 2 y
de lo cual se sigue que h ( y ) = - y 2 +c,. Sustituyendo esta /i(y) en ( /), obtenemos
?(*. y) = ^ x 2 + x s e n y - y J +c,
La solucin de la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) como
1 , ,
- x z + x s e n y - y = c 2 (c2 = c - c 1)
5.6. Resuelva y ' = - ? - 2 .
2 y - x e
Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, obtenemos
(2 + ye*, ) dx+( xeI>' - 2 y ) d y = 0
Aqu, M(x, y) = 2 + yexy y N(x, y) = xer>- 2 y y, pues dM/dy = dN/dx = e + xye^, la ecuacin diferencial es exacta.
Sustituyendo M(x, y) en (5.4), encontramos que dg/ dx = 2 + yexy \ integrando luego con respecto a x, obtenemos
^ d x = l 2 + ye^] dx
ox
o bien g(x, y) = 2 x+e** +h(y)
Para hallar h(y), primero derivamos ( / ) con respecto a y, obteniendo dg / dy
resultado junto con N(x, y) en (5.5) para obtener
xev + t (y) = xe** - 2 y o bien t (y) = - 2 y
Luego sigue que h ( y ) = - y 2 +c,. Sustituyendo esta h(y) en (1), obtenemos
g(x. y ) = 2 x + e xy - y 2 +c,
La solucin a la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) as
2 x +e v - y 2 = c 2 (c2 = c - c , )
(/)
= xe** + t (y)\ luego sustituimos este
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5.7. Determine si la ecuacin diferencial y 2dt + ( 2 y t + l ) d y = 0 e s ex a ct a .
sta es una ecuacin para la funcin desconocida y(t). En trminos de las variables t y y , tenemos que M (l, y) = y2,
N( t, y) = 2yt + l, y
dM d , 3. _ 3 dN
-^r = (y2) = 2y = - ( 2 y t +1) =
dy ay di di
de modo que la ecuacin diferencial es exacta.
5. 8. Resuelva la ecuacin diferencial dada en el problema 5.7.
Ya se demostr que esta ecuacin es exacta, as que el procedimiento de solucin dado por las ecuaciones (5.4)
hasta la (5.6), con t reemplazando a x, es aplicable. Aqu
= v*
di
Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a t, obtenemos ,
J|*-!>=<"
o bien g(x, y) = y 2t + h(y) ( i )
Derivando (1) con respecto a y, obtenemos
| = 2yr + ^
dy dy
Por eso, 2 y t + = 2 y t + l
dy
donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de dy en la ecuacin diferencial original. Se sigue que
= i
dy
h(y) = y + c x, y (1) se convierte en g(t, y) = y 2i + y+c. La solucin a la ecuacin diferencial est dada implcitamente
por (5.6), as
y 2t + y = c2 (c2 = c - c ) (2)
Podemos resolver explcitamente para y mediante la frmula cuadrtica, por lo tanto
- l J l + 4c2t
>=----- n
2r
5. 9. Determine si la ecuacin diferencial
(2 x 2t - 2 x 3) dt + ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2xt 2 ) dx = 0
es exacta.
sta es una ecuacin para la funcin desconocida x(t). En trminos de las variables t y x , encontramos que
(2 x2t - 2 x 3) = 4 x l - 6 x 2 = - ( 4 x 3 - 6 x 2t + 2xt 2)
ox dt
de modo que la ecuacin diferencial es exacta.
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3 6 C ap t u l o 5 E c u a c i o n e s d i f e re nc ia le s de p r i m e r o rde n exactas
Se ha demostrado que esta ecuacin diferencial es exacta, as que el procedimiento de solucin dado por las ecua
ciones de la {5.4) a la {5.6), con l y x reemplazando a x y y, respectivamente, es aplicable. Buscamos una funcin g(t, x)
que tenga la propiedad de que dg sea el lado derecho de la ecuacin diferencia] dada. Aqu
dg
Integrando ambos lados con respecto a t, tenemos
? l = 2x2t - 2 x 2
di
f d t = f (2x2l - 2 x 3)di
1 di 1
o bien g{x, t ) = x2t - 2 x3r+ h{x) ( / )
Derivando ( / ) con respecto a x, obtenemos
dg 2 r i dh
- = 2xt2 - 6 x 2t +
dx dx
De aqu, 2xt 2 - 6 xJr+ = 4x3 - 6 x 2r+2 2
dx
donde el lado derecho de esta ltima ecuacin es el coeficiente de dx en la ecuacin diferencial original. Se sigue que
= 4jc3
dx
Ahora h(x) = x* + c,, y (i) se convierte en
g(t, x) = x2!2 - 2 x3t + x4 +c = (x2 - x t ) 2 + c
La solucin para la ecuacin diferencial est dada implcitamente por (5.6) como
(x2- x t ) 2 = c 1 (c2 = c - c , )
o bien, tomando las races cuadradas de ambos lados de esta ltima ecuacin, as
xl - x t = ci c =J c ^ (2)
Podemos resolver explcitamente para x con la frmula cuadrtica, de donde
r J t 2 + 4 c ,
x = 2---------
2
5.11. Resuelva y = x-', y ( 2 ) = - 5 .
l + x
La ecuacin diferencial tiene la forma diferencial dada en el problema 5.1. Su solucin est dada en (2) del proble-
ma5.2como x2y + y = c2. .Usando la condicin inicial, y=-5cuandox'=2, obtenemos (2)2 ( - 5 ) + ( - 5 ) = c2, o bien c2 = -25.
Por lo tanto, la solucin al problema de valor inicial es x2y + y = - 2 5 o bien y = -25 / (x2 +1).
-V 2
5.12. Resuelva v = - ; >(1) = 2.
2yr + l
Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene a forma diferencial del problema 5.7. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.8 como y2l + y = cÛsando la condicin inicial y = - 2 cuando r= 1, obtenemos (-2)z( l ) + ( - 2 ) = c2,
o bien c2 = 2 .
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5.13.
5 . 14.
5.15.
5.16.
La solucin para el problema de valor inicial es y2*+ y = 2, en forma implcita. Resolviendo para y directamente, usando
la forma cuadrtica, tenemos
- l - s / l + 8 1
y 2?
donde el signo negativo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.
Resuelva x = 2a ^ x ( 2 ) = 3.
4 x 3 - 6 x t + 2 x t 2
Esta ecuacin diferencial en su forma estndar tiene la forma diferencial del problema 5.9. Su solucin est dada
en (2) del problema 5.10 como x2 - xf = c3. Usando la condicin inicial x = 3 cuando 1= 2, obtenemos (3)2 - 3(2) = c3, o
c3 = 3. La solucin para el problema de valor inicial es x2 + xt = 3, en forma implcita. Resolviendo para x directamente,
usando la frmula cuadrtica, tenemos
x = (t + \ l t 2 +12)
2
donde el signo positivo frente al radical se eligi para ser consistente con la condicin inicial dada.
Determine si - l / x 2 es un factor de integracin para la ecuacin diferencial y dx - x d y = 0.
En el problema 5.3 se demostr que la ecuacin diferencial no es exacta. Multiplicndola por - l / x 2, obtenemos
~ ( y d x ~ x d y ) = 0 obien - x + dy = 0 00
x x x
La ecuacin ( ! ) tiene la forma de la ecuacin (5.1) con M ( x , y ) = - y / x 2 y N ( x , y ) = l l x . Ahora
A r z l - - ^ 0 -
8 y 3ylix2 J x 2 d x(, x j dx
as que ( ! ) es exacta, lo que implica que - l / x 2 es un factor de integracin para la ecuacin diferencial original.
Resuelva y dx - x d y = 0.
Usando los resultados del problema 5.14 podemos volver a escribir la ecuacin diferencial como
x d y - y d x _ Q
x 2
la cual es exacta. La ecuacin ( ! ) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones (5.4) a la (5.6).
De manera alternativa, de la tabla 5-1 vemos que ( ! ) se puede reescribir como d(y/x) = 0. Por lo tanto, por integra
cin directa, tenemos y/x = c, o y = ex, como la solucin.
Determine si - 1 / (xy) es tambin un factor de integracin para la ecuacin diferencial definida en e l problema
5.14.
Multiplicando la ecuacin diferencial y d x - x d y = 0 por - l ( x y ) , obtenemos
- ( y d x - x d y ) = 0 obien - d x + d y = 0 ( !)
xy x y
La ecuacin ( ! ) tiene la forma de la ecuacin (5.1) con Af(x, y) = - l / x y N( x, y) = 1 / y . Ahora
^H = . _ l V o = i ) =
dy dyl, x ) dx^yJ dx
de modo que ( ! ) es exacta, lo cual implica que - 1/xy es tambin un factor de integracin para la ecuacin diferencial
original.
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3 8 C ap i t ul o 5 E c u a c i o n e s d i f e r e n c ia le s d e p r i m e r o r d e n exactas
5.17.
5.18.
5.19
Resuelva el problema 5.15 usando el factor de integracin dado en el problema 5.16.
Usando los resultados del problema 5.16, podemos volver a escribir la ecuacin diferencial como
= 0 (7)
. xy
la cual es exacta. La ecuacin (7) se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
De manera alternativa, vemos de la tabla 1-5 que (7) se puede reescribir como d [In (y/x)] = 0. Luego, por integra
cin directa, ln (y/x) = c,. Tomando la exponencial de ambos lados, encontramos que y / x = ec\ o finalmente
y = cx (c = ec' )
Resuelva ( y2 - y ) d x + x d y = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Obsrvese, sin
embargo, que si los trminos se agrupan estratgicamente, la ecuacin diferencial se puede volver a escribir como
- ( y dx- xdy ) +y i dx = 0 (i)
El grupo de trminos entre parntesis tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Tratando cada factor de
integracin en forma separada, encontramos que el nico que hace que toda la ecuacin sea exacta es l(x, y) = 1/ y .
Utilizando este factor de integracin, podemos reescribir (7) como
_ydx-xd+ldx=Q (2)
y
Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, vemos de la tabla 5-1 que (2) se puede volver a escribir como- d( x/ y) +l dx = 0, o como
d(x/y) = 1dx. Integrando, obtenemos la solucin
x x
- x + c obien y = ------
y x+c
Resuelva ( y - x y 2) d x + ( x + x 2y 2) dy = 0.
Esta ecuacin diferencial no es exacta, y ningn factor de integracin es inmediatamente evidente. Observe, sin
embargo, que la ecuacin diferencial se puede reescribir como
( ydx+xdy) +( - xy2dx+x2y2dy) = 0 (7)
El primer grupo de trminos tiene muchos factores de integracin (vase tabla 5-1). Uno de estos factores, concretamen
te 7(x, y) = 1/(xy)2, es un factor de integracin para toda la ecuacin. Multiplicando (7) por l/(xy)2, encontramos que
ydx+xdy | - xy2dx+x2y 2dy
(xy) 2 ( W)2
o, de manera equivalente,
* 3 * . i * - *
Dado que (2) es exacta, se puede resolver usando los pasos descritos en las ecuaciones de la (5.4) a la (5.6).
Alternativamente, de la tabla 5-1 vemos que
y dx+x dy
( xy
M-1
1 V?,
de modo que (2 ) se puede volver a escribir como
d\ |= d x - l d y
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Integrando ambos lados de esta ecuacin, encontramos
= l n | x | - y + c
xy
que es la solucin en su forma implcita.
5.20. Resuelva y =
3 y x 2
x 3 + 2 y 4
Reescribiendo esta ecuacin en forma diferencial, tenemos
(3yx2 ) d x + ( - x 3 - 2 y * ) d y = 0
la cual no es exacta. Adems, no hay ningn factor de integracin inmediatamente evidente. Podemos, sin embargo, vol
ver a arreglar esta ecuacin as
x2( 3 y d x - x d y ) - 2 y * d y = 0 (!)
El grupo entre parntesis es de la forma ay dx + bx dy, donde a = 3 y b = - 1 , que tiene un factor de integracin x2y~2.
Dado que la expresin entre parntesis ya est multiplicada por x2, probamos un factor de integracin de la forma
!(x, y) = y~2. Multiplicando ( l ) p o r y' 2 tenemos
x2y~2 (3x dx - x dy) - 2yJ dy = 0
que se puede simplificar (vase tabla 5-1) a
d( x3y - ' ) = 2 y 2 dy (2)
Integrando ambos lados de (2), obtenemos
x 3y - ' = y 3+ c
3
como la solucin en forma implcita.
5.21. Convierta y' = 2xy - x en una ecuacin diferencial exacta.
Volviendo a escribir esta ecuacin en forma diferencial, tenemos
(~2xy+ x) dx +dy = 0 (1)
Aqu, M( x, y ) - - 2 x y + x y N(x, y ) = l . Pues
y - O
dy dx
no son iguales, (1) no es exacta. Pero
dM 9 i v \ _ ( - 2 x ) -
, dy dx J 1
( )=-2x
es una funcin slo de x. Utilizando la ecuacin (5.8), tenemos I(x, y) = e* 2xdx = e * como factor de integracin.
Multiplicando (1) por e~x , obtenemos
(-2xye~*+xe~x')dx + ~*'dy = 0 (2)
que es exacta.
5. 2 2. Convierta y 2 dx + xy d y = 0 en una ecuacin diferencial exacta.
Aqu, M( x, y ) = y 2 y N(x, y) = xy. Pues
dM dN
1 7 y y
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40 C a p i t u l o 5 E c u a c i o n e s di f e r e n c i a l e s de p r i m e r orden exac ta s
no son iguales, ( / ) no es exacta. Pero
1 (dM 2 y - y _ l
M ^ dy dx J y 2 y
es una funcin slo de y. Usando la ecuacin (5.9), tenemos !(x, y) = e~^^,)<l>= e = 1/y. como un factor de integracin.
Multiplicando la ecuacin diferencial dada por l ( x , y ) = 1/ y , obtenemos la ecuacin exacta y d x +x d y = 0.
> xy2 y
5.23. Convierta y = en una ecuacin diferencial exacta.
x
y ( l - x y ) d x + x d y = 0 ( / )
Aqu M (x, y) = y( 1- xy) y N(x, y) = x. Pues
dM . , dN ,
V * y a * "
no son iguales, ( / ) no es exacta. Sin embargo, la ecuacin (5.10) es aplicable y proporciona el factor de integracin
1 - 1
I(x, y) =
x [ y ( l - x y ) ] - y x (xy)2
Multiplicando (1) por l(x, y), obtenemos
V L l d x L d y ^ 0
xy
que es exacta.
En los problemas del 5.24 al 5.40, pruebe si las diferentes ecuaciones diferenciales son exactas y resuelva aquellas que lo sean.
5.24. ( y +2 xy 2)dx + (l + 3x2y 2 + x)dy = 0
5.26. eJ ( l x 2y - x 2)dx + eI'dy = 0
5.28. y d x + x d y = 0
5.30. (ysenx+xycosx)dx+(xsenjt + l)iy = 0
5.32. - 2 l d t + - \ r d y = 0
r t 2
5.34. (4r3y3 - 2fy)dr + (3t*y2 - t 2) dy = 0
5.36. (t 2 - x ) d t - t d x = 0
5-38. 2xe2,dt + (\ + e2,)dx = 0
5.40. (eos x+xc o s t ) d t + (sen r- sen x) dx = 0
5.25. (xy + l ) d x + ( x y - l ) d y = 0
5.27. 3x2yJ dx + (2x3y + 4 y 3)dy = 0
5.29. ( x - y ) d x + ( x + y ) d y = 0
531. - - d t + ^ d y = 0
I2 l
533. y2d t + t 2dy = 0
5.35. 2 ^ d r ~ L < f y = 0
y ty
5.37. (t2 + x 2) d t + ( 2 t x - x ) d x = 0
5.39. sen i eos x df sen x eos [ dx = 0
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En los problemas del 5.41 al 5.55, encuentre un factor de integracin adecuado para cada ecuacin diferencial y resuelva.
P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 4'
5.41. ( y + \ ) d x - x d y = Q 5.42. y d x + ( l - x ) d y = 0
5.43. (.x2 + y + y 2 ) d x - x d y = 0 5.44. ( y + x 3y 3) d x + x d y = 0
5.45. ( y + x 4y 2) d x + x d y = 0 5.46. ( 3x2y x 2) d x + d y = 0
5.47. d x - 2 x y d y = 0
5.48. 2 xy dx + y 2 dy = 0
5.49. y d x + 3 x d y = 0
5.50. ^2xy2 + -^- ^bc + 4 x 2y d y = 0
5.51. x y 2 dx + ( x 2 y 2 + x 2y ) d y = 0
5.52. xy2 d x + x 2y d y = 0
5.53. ( y + x 2 + xy2 ) dx - x dy = 0 5.54. ( x 3y 2 - y ) d x + ( x 2y 4 - x ) d y = 0
5.55. 3x 2y 2 dx + { 2 x i y + x 3y 4 ) d y = 0
En los problemas del 5.56 al 5.65, resuelva los problemas de valor inicial.
5.56. Problema 5.10 c o n * ( 0 ) = 2 5.57. Problema 5.10 con jc(2) = 0
5.58. Problema 5.10 con ;c(l) = - 5 5.59. Problema 5.24 con y ( l ) = - 5
5.60. Problema 5.26 con y( 0 ) = - l 5.61. Problema 5.31 con y( 0) = - 2
5.62. Problema 5.31 con >(2) = - 2 5.63. Problema 5.32 con y(2) = - 2
5.64. Problema 5.36 con x ( l ) = 5 5.65. Problema 5.38 con x ( l ) = - 2
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6
E cuaciones
DIFERENCIALES
LINEALES
DE PRIMER ORDEN
MTODO DE SOLUCIN
Una ecuacin diferencial l i neal de primer orden tiene la forma (vase captulo 3)
y p ( x ) y - q(x) (6.1)
Un factor de integracin para la ecuacin (6.1) es
I( x ) = e ]* x)i' {6.2)
que depende sl o de x y e s independiente de y. Cuando ambos lados de (6.1) se multiplican por I(x) la ecuacin
resultante
/ ( x ) y + p ( x ) I ( x ) y = l ( x) q( x) (6.3)
es exacta. Esta ecuacin s e puede resolver por medio del mtodo descrito en el captulo 5. Un procedimiento ms
simple consiste en reescribir la ecuacin ( 6 . 3 ) as
^ = / * ( x )
dx
integrar ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a jc, y luego resolver para y la ecuacin resultante.
REDUCCIN DE ECUACIONES DE BERNOULLI
Una ecuacin diferencial de Be mo ul l i tiene la forma
/ + P ( x ) y = q ( x ) y" (6.4)
donde n e s un nmero real. La sustitucin
Z= y1" (6.5)
transforma a (6.4) en una ecuacin diferencial lineal en la cual la funcin desconocida es z(x).
42
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PROBLEMAS RESUELTOS
6 . 1. Encuentre un factor de integracin para y' - 3y = 6 .
La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p(x) = - 3 y q(x) = 6 , y es lineal. Aqu
/ p( x)dx = f i d x = - 3 x
de modo que (t. 2) se convierte en
I ( x ) =e i*x)dx = e - 3x
6.2. Resuelva la ecuacin diferencial del problema anterior.
Multiplicando la ecuacin por el factor de integracin definido por (1) del problema 6.1, obtenemos
e_3jry ' - 3 e _3ly = 6e~3x obien (ye-3*) = 6e~3x
dx
( 1)
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, obtenemos
f (ye~3x)dx = f 6e~3xdx
J dx J
ye~3x = - 2 e ~ 3x + c
y = ce3x - 2
6. 3 . Encuentre un factor de integracin para y' - 2xy = x.
La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p(x) = -2x y q(x) = x, y es lineal. Aqu
f p ( x ) d x = f ( - 2 x ) d x = - x 2
de modo que (. 2 ) se convierte en
I ( x ) = e ^ p<-X)ix =-** ( 1)
6 . 4. Resuelva la ecuacin diferencial del problema anterior.
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin definido por (1) del problema 6.3, obtenemos
e - ^ y - 2 x e ~ x,y = xe~x' obien \ ye- x \ = xe~x
d x 1 1
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, encontramos que
d .
f (ye~x>)dx = f xe~xdx
J dx J
- x 1 s ,
ye = - e + c
1
y = c e -----
. 2
6. 5 . Encuentre un factor de integracin para / + ( A/ x) y = x4.
La ecuacin diferencial tiene la forma de la ecuacin (6.1), con p( x) 4 / x y q(x) = x 4, y es lineal. Aqu
J p( x) dx = J ' ^ x = 41n|x| = lnx4
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4 4 C a p t u l o 6 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s de p r i m e r o r d e n
de modo que (6.2) se convierte en
!(x)= M x)x = ax =x* (1)
6 .6 . Resuelva la ecuacin diferencial del problema anterior.
Multiplicando la ecuacin diferencial por el factor de integracin definido por (7) del problema 6.5, obtenemos
* x4y ' + 4 x 3y = x s o bien (yx4) = x%
dx
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin con respecto a x, obtenemos
4 1 9 , u* C 1 j
yx = x + c obten y = r + x
9 x4 9
6. 7. Resuelva / + y = sen x.
Aqu p(x) = 1; por lo tanto 7(x) = e^ldx = ex. Multiplicando la ecuacin diferencial por /(x), obtenemos
exy' +e xy = ex senx obien (yex) = e* senx
dx
Integrando ambos lados de la ecuacin con respecto a x (para integrar el lado derecho, usamos dos veces integracin por
partes), encontramos que
ye* = e'1 (senx cosx)-i-c obien y = ce~x + - s e n x - - c o s x
2 2 2
6 .8 . Resuelva el problema de valor inicial y ' + y = sen x; y( t t ) = 1.
Del problema 6.7, la solucin de la ecuacin diferencial es
-* 1 1
y = ce + s e nx ----- cosx
2 2
Aplicando directamente la condicin inicial, obtenemos
I = y( n) = ce~x + obien c = - e *
2 2
De este modo, y = e*e~x + i se nx i c o s x = (e*~* + senx cosx)
7 2 2 2 2
6.9. Resuelva y' - 5y = 0.
Aqu, p(x) = 5 y 7(x) = e^~!>dx = e~, x. Multiplicando la ecuacin diferencial por 7(x), obtenemos
e~Sxy' 5e~5xy = 0 obien (ye~, x ) = 0
dx
Integrando, obtenemos ye~5x = c o bien y = ceix.
Obsrvese que la ecuacin diferencial tambin es separable. (Vase problema 4.4.)
d z
6.10. R e s u e l v a x z = - x .
dx
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida z(x). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazado por z y p(x) = q( x) = x. El factor de integracin es
7(x) = e^~x)dx = e ,* / 2
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Multiplicando la ecuacin diferencial por (x), obtenemos
e~x 72 _ xe~x'/2z = -xe~*'/ 2
dx
o bien -(ze*-*1^2 ) = xe~x*^2
dx
Al integiar ambos lados de esta ecuacin, tenemos
ze~x^2 = e~x't2 + c
de donde z(x) = cex'^2 + 1
6.11. Resuelva el problema de valor inicial z ' - x z x; z ( 0 ) = - 4 .
La solucin para esta ecuacin diferencial est dada en el problema 6.10 como
z ( x ) = l + c e * 2
Aplicando directamente la condicin inicial, tenemos
- 4 = z(0) = 1 + ce0 = 1+ c
o bien c = - 5 . De este modo
z ( x ) = l - 5 e x/2
6.12. Resuelva z ' z = x A.
x 3
sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida z(jc). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y
reemplazada por z. El factor de integracin es
I(x) = eS-^x)dx = <T2toH= eta*1= r ' 2
Multiplicando la ecuacin diferencial por I(x), obtenemos
x~2z' - 2x~*z = x2
3
o bien (x_2 z) = x2
dx 3
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin, tenemos
- i 2 ,
X 2Z = X 3 + C
9
2
de donde *(*) = cx2 + - x s
9
6.13. Resuelva + ;---------- 2 = 4.
dt 10 + 21
sta es una ecuacin diferencial lineal para la funcin desconocida Q(t). Tiene la forma de la ecuacin (. 1) con y
reemplazada por Q, x reemplazada por t, p( t ) = 2/(10 + 2r) y q(t) = 4. El factor de integracin es
I( t ) = <J[2/<I+2'))* _ gin{io+2f] = i o + 2 r (t > - 5 )
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46 C a p t u l o 6 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l in e a l e s de p r i m e r o r d e n
6.14.
6.15.
6.16.
Multiplicando la ecuacin diferencial por/(r), obtenemos
(10+ 2 ) ^ + 2 2 = 40 + 8
dt
o bien ^~[(10 + 2)2] = 40 + 8
(10 + 2r)2 = 40 + 42 + c
. 40+ 4 2 + c ,
de donde C() = --------------- ( t > - 5 )
10 + 2
d O 2
Resuelva el problema de valor inicial q--------------Q = 4; 0 ( 2 ) = 100.
dt 10 + 2
La solucin a esta ecuacin diferencial est dada en el problema 6.13 como
* > - * 5 > -
Aplicando directamente la condicin inicial, tenemos
100 = g ( 2 ) = 40(2)+_4(4) + c
10 + 2(2)
o bien c = 1304. De este modo
, 42 + 40 +1304 ,
' m -------- 57TO ( , > - !)
d T
R e s u e l v a 1- k t = 1001:, donde k denota una constante.
dt
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida T(t). Tiene la forma de la ecuacin (6.1) con y reem
plazada por T, x reemplazada por, p(t) = k y q(t) = lOOfc. El factor de integracin es
l ( t ) = eSk,u = e b
Multiplicando la ecuacin diferencial por /(), obtenemos
eh + kehT = \ 00keb
dt
o bien (Teb ) = l00keb
dt
Teb 100eh + c
de donde T(t ) = ce~b + 100
Resuelva y ' + x y = x y 2.
Esta ecuacin no es lineal. Sin embargo, es una ecuacin diferencial de Bemoulli que tiene la forma de la ecuacin
(6.4) con p(x) = q(x) - x y n = 2. Hacemos la sustitucin sugerida por (6.5), especficamente, z = y1-2 = y-1, de lo que
sigue
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P r o b l e m a s r e s u e l t o s 47
6.17.
6.18.
6.19.
Sustituyendo estas ecuaciones en la ecuacin diferencial, obtenemos
Z , x x
r- + = - r o bien z xz = - x
Zl Z z2
Esta ltima ecuacin es lineal. Su solucin se encuentra en el problema 6.10 como z = ce* ' 2 + 1 . Entonces, la solucin
de la ecuacin diferencial original es
1 1
Z ce*'12 +1
Resuelva y ' ^ y = x * y ^ 3.
sta es una ecuacin diferencial de Bemoulli con p( x) = - 3 / j c , q( x) = x4 y n = | . Utilizando la ecuacin (6.5),
hacemos la sustitucin z = y1- ( V3) = y2''3. De este modo, y = z ^2 y y ' = | z 1/ 2 z'. Sustituyendo estos valores en la ecuacin
diferencial, obtenemos
z*/2z'Z3/ 2 = x*z^2 o bien z - - z = - x i
2 x x 3
Esta ltima ecuacin es lineal. Su solucin se encuentra en el problema 6.12 como z = ex2 + | x 5. Dado que z = y 2^ , la
solucin del problema original est implcitamente dada por y2/ 3 = ex2 + | x 5, o explcitamente por y - { c x 2 + | x 5) 3^2.
Demuestre que el factor de integracin hallado en el problema 6 .1 es tambin un factor de integracin tal como
s e l e define en el captulo 5, ecuacin (5.7).
La ecuacin diferencial del problema 6.1 se puede volver a escribir como
4 = 3, + 6
dx
que tiene la forma diferencial
dy = ( 3y + 6)dx
o bien (3y + 6 )x + ( - l ) 4 y = 0 (7)
Multiplicando (7) por el factor de integracin I{x) = e~3*, obtenemos
(3ye_3jt + 6e~}*) dx + { - e - 3x) dy = 0 (2)
Estableciendo M( x, y) = 3ye~3x + 6e~3* y N( x, y) = - e ~ 3x
d M , _3x d N
tenemos = 3e =
a y ax
de lo cual concluimos que (2 ) es una ecuacin diferencial exacta.
Encuentre la forma general de la solucin de la ecuacin ( 6 .7 ).
Multiplicando (6.7) por (6.2), tenemos
/**>* y + ef ,-x)d*p{ x) y = eS^ x)dxq( x) (7)
Puesto que ?(*><&j = eJ pWdx
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4 8 C aptulo 6 Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden
se sigue que a partir de la regla de derivacin del producto tenemos que el lado izquierdo de ( / ) se iguala a
De este modo, ( / ) se puede volver a escribir as ^
\
.jg/t-MAy] = e/r(-)A , W (2 )
Integrando ambos lados de (2) con respecto a jc, tenemos
f \ M ' )iz =f eI PWdXcl(x)dx
o bien ePWiXy + C = J q ( x ) d x
Finalmente, estableciendo q j e c = - c y resolviendo (3) para y, obtenemos
y = e/oW*
En los problemas del 6.20 al 6.49, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.
6.20.
t + 5> =
dx
6.21.
? - 5> =
dx
6.22. - 0 . 0 1 y = 0
dx
6.23. + 2 * , = 0
dx
6.24. y'+3x1y -- 0
6.25. y ' x 2y = 0
6.26. / - 3 x y = 0 6.27. y ' + - y = 0
a:
6.28. y + - y = 0
X
6.29. > ' - - > = 0
X
6.30. I
I
o631. y ' - l y = e*
632.
1I
I
633. y ' - 7 > = sen2x

6.34. y ' + x 2y a:2 6.35.
-
n
,
h >
v
J
6.36. / = cosa: 6.37. > ' + > = > 2
6.38. xy'+y = xyl 6.39. y ' +x y = 6 x j y
6.40.
y ' + y = y 2.
6.41. y ' + y = y~2
6.42. y ' + y = y 2e* 6.43. + 50y = 0
dt
6.44.
* - z=o
* 21
6.45.
dN
= kN, (k = una constante)
dt
()
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P r o b l e m a s adic i on a l es
Resuelva los siguientes problemas de valor inicial.
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A plicaciones
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
7
FROBLEMAS DE CRECIMIENTO Y DECAIMIENTO
Supongamos que N(t) denota la cantidad de sustancia (o poblacin) que est en crecimiento o bien en decaimiento.
Si asumimos que dN/dt, la razn de cambio en el tiempo de esta cantidad de sustancia, es proporcional a la cantidad
de sustancia presente, entonces dN/dt = kN, o bien
d- - k N = 0
dt
(7.1)
donde k es la constante de proporcionalidad. (Vanse problemas 7.1-7.7.)
Estamos asumiendo que N(t) es una funcin derivable, y por lo tanto continua, en el tiempo. Para los problemas
de poblacin, donde N(t) es realmente discreta y valuada por un nmero entero, esta hiptesis es incorrecta. No obs
tante, (7.1) an proporciona una buena aproximacin a las leyes fsicas que gobiernan tal sistema. (Vase problema
7.5.)
PROBLEMAS DE TEMPERATURA
La ley del enfriamiento de Newton, que es igualmente aplicable para el calentamiento, establece que la razn de
cambio en el tiempo d e la temperatura d e un cuerpo es propor cional a la diferencia de temperatura entre el cuerpo
y el medio que lo rodea. Aqu, T denota la temperatura del cuerpo y Tm la temperatura del medio circundante. Entonces,
la razn de cambio en el tiempo de la temperatura del cuerpo es dT/dt, y la l ey de enfriamiento de Newton se puede
formular como d T / d t = k ( T Tm), o como
+ k T = kTm
dt m
(7.2)
donde k es una constante de proporcionalidad posi t i va. Una vez que k se e s co ge positiva se requiere el signo menos
en la ley de Newton para hacer que dT/dt sea negativa en un proceso de enfriamiento, cuando T es mayor que Tm. y
positiva en un proceso de calentamiento, cuando T es menor que Tm (vanse problemas 7 .8-7.10).
PROBLEMAS DE CADA DE CUERPOS
Considrese un cuerpo de masa m que cae verticalmente y que sl o est siendo influido por la gravedad g y una
resistencia del aire que es proporcional a la velocidad del cuerpo. Asmase que tanto la gravedad como la masa per
manecen constantes y, por conveniencia, escjase la direccin descendente como positiva.
5 0
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P ro b l e m a s de c a d a de cu e r p o s 51
Segunda ley del movimiento de S e w ton: La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a la razn de cambio
d el momento del cuerpo respecto al tiempo; o bien, para una masa constante
(7.3)
donde F es la fue rz a neta sobre el cuerpo y v la velocidad d e l cuerpo, ambas en el tiempo t.
Para el problema que nos ocupa, existen dos fuerzas que actan sobre el cuerpo: 1) la fuerza debida a la gravedad
dada por el peso w del cuerpo, que se iguala a mg, y 2 ) la fuerza debida a la resistencia del aire dada por - k v , donde
k > 0 es una constante de proporcionalidad. Se necesita el signo menos porque esta fuerza se opone a la velocidad;
es decir, acta en la direccin ascendente, o negativa (vase figura 7-1). La fuerza neta F sobre el cuerpo es, por lo
tanto, F = m g - k v . Sustituyendo este resultado en (7.3), obtenemos
, dv
mg kv = m
dt
o bien (7.4)
como la ecuacin de movimiento para el cuerpo.
Si la resistencia del aire es despreciable o no existe, entonces k = 0 y (7.4) se simplifica a
dv
= g
(7.5)
(Vase problema 7.11.) Cuando k > 0, la velocidad lmite v( est definida por
(7.6)
V
mg
Direccin x positiva
Cuerpo que cae
Suelo
/gal/min
V0 gal
Figura 7-1 Figura 7-2
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5 2 C a p t ul o 7 A pl ic aci o nes de las ecu aci o ne s di ferenciales oe pr i m e r o rden
Advertencia: Las ecuaciones (7.4), (7.5) y (7.6) slo son vlidas si se satisfacen las condiciones dadas. Estas
ecuaciones no son vlidas si, por ejemplo, la resistencia del aire no es proporcional a la velocidad sino al cuadrado
de la velocidad, o si la direccin ascendente se toma como positiva. (Vanse los problemas 7.14 y 7.15.)
PROBLEMAS DE DISOLUCIN
Considrese un tanque qu inicialmente contiene Vogal de salmuera que contiene a Ib de sal. Otra solucin de sal
muera, que contiene b Ib de sal por galn, se vierte en el tanque a una tasa o ritmo de e gal/min en tanto que, fimul-
tneamente, la solucin bien agitada abandona el tanque a un ritmo de / ga l / mi n (figura 7-2). El problema es encon
trar la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t.
Aqu, Q denota la cantidad (en libras) de sal que se encuentra en el tanque en cualquier tiempo t. La razn o tasa
de cambio de Q respecto al tiempo, dQ/dt, se iguala al ritmo al cual la sal ingresa al tanque menos el ritmo al cual la
sal deja el tanque. La sal entra al tanque a un ritmo de be lb/min. Para determinar el ritmo al cual la sal abandona el
tanque, primero calculamos el volumen de salmuera en el tanque en un tiempo t determinado, que es el volumen
inicial V0 ms el volumen de salmuera el agregado menos el volumen de salmuera f t extrado. As, el volumen de
salmuera en cualquier tiempo es
V0 + e t - f t (7.7)
La concentracin de sal en el tanque en un momento dado es Q/(V0 + et - f t ) , de lo que se desprende que la sal sale
del tanque a una tasa de
/
V0 + et - f t
lb/min
De este modo,
o bien
(Vanse problemas 7.16-7.18.)
CIRCUITOS ELCTRICOS
= b e f
dQ
dt
dQ
dt ' V0 + ( e - f ) t
V0 + e t - f t
f
Q = be (7.8)
La ecuacin bsica que gobierna la cantidad de corriente I (en amperios) en un circuito RL simple (figura 7-3) con
sistente en una resistencia R (en ohmios), un inductor L (en henrios) y una fuerza electromotriz (abreviado fem) E
(en voltios) es
7 +7/ = 7 (79)
dt L L
Para un circuito RC consistente en una resistencia, una capacitancia C (en faradios), una fem, y sin inductancia (figu
ra 7-4), la ecuacin que gobierna la cantidad de carga elctrica q (en culombios) sobre el capacitor es
^ + q = ~
dt RC R
(7.10)
La relacin entre q e l e s
/ =
dt
(7-11)
(Vanse problemas 7.19-7.22.) Para circuitos ms complejos, vase el captulo 14.
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I
Figura 7-4
TRAYECTORIAS ORTOGONALES
Considrese una familia de curvas de un parmetro en e l plano x-y definida por
F ( x , y , c ) = 0 ( 7.72)
donde c indica el parmetro. El problema consiste en encontrar otra familia de curvas de un parmetro, llamadas las
t r a y e c t o r i a s o r t o g o n a l e s de la familia ( 7 . 7 2 ) y dadas analticamente por
G(x, y , k) = 0 (7.75)
de modo tal que cada curva de esta nueva familia ( 7 . 7 5 ) intersecte en ngulos rectos a cada curva de la familia origi
nal ( 7.72).
Primero derivamos implcitamente ( 7 . 7 2 ) con respecto a x, l uego eliminamos c entre esta ecuacin derivada y
(7 . 72). Esto da una ecuacin que conecta x, y y y \ la cual res olvemos para y ' para obtener una ecuacin diferencial
de la forma
= / ( * . > )
d x
Las trayectorias ortogonales de ( 7.72) son las soluciones de
d y _ 1
d x ~ ~ f ( x , y )
{7.14)
( 7.75)
( Vanse problemas 7 . 2 3 - 7 . 2 5 . )
Para muchas familias de curvas, no s e puede resolver explcitamente para dyl d x y obtener una ecuacin diferencial
de la forma (7 . 7 4 ). N o s e consideran tales curvas en e s t e libro.
PROBLEMAS RESUELTOS
7 . 1 . Una persona deposita $ 2 0 0 0 0 en una cuenta de ahorro que paga 5 por ciento de inters anual, compuesto en
forma continua. Encuentre a) la cantidad en la cuenta luego de tres aos, y b) e l tiempo requerido para que la
cuenta duplique su valor, asumiendo que no hay retiros ni depsitos adicionales.
Aqu, N(t) indica el balance en la cuenta en cualquier tiempo t. Inicialmernte, N(0) = 20 000. El balance de la
. cuenta crece por medio de los pagos de intereses, que son proporcionales a la cantidad de dinero en la cuenta. La cons
tante de proporcionalidad es la tasa de inters. En este caso, k - 0.05 y la ecuacin (7.7) se convierte en
- 0 . 0 5 N = 0
dt
Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable. Su solucin es
N( t ) = ce0 05' (7)
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5 4 C a p t u l o 7 A p l i c a c i o n e s de l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s de p r i m e r o r d e n
7 . 2 .
En r = 0, N(0) = 20 000, que cuando se sustituye en (1) da
2 0 0 0 0 = ce0 05(0) = c
Con este valor de c, (1) se convierte en
N(t) = 20 OOOe005' (2)
La ecuacin (2) da el balance en dlares de la cuenta en un determinado tiempo t.
a) Sustituyendo r= 3 en (2), encontramos que el balance luego de tres aos es
N ( 3) = 20 000e 5<3) = 20 000(1. 161834) = $23 236.68
b) Buscamos el tiempo t en el que el balance sea N(t) = $40 000. Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para
t, obtenemos
40 000 = 20 000e 051
2 = e0 05'
ln|2| = 0.05r
r = ln|2| = 13.86 aos
0.05 1 1
Una persona deposita $5 000 en una cuenta que acumula inters compuesto de manera continua. Asumiendo
que no hay extracciones ni depsitos adicionales, cunto habr en la cuenta despus de siete aos si la tasa
de inters es del 8.5 por ciento constante durante los primeros cuatro aos y del 9.25 por ciento constante los
tres aos siguientes?
Aqu, N(t) denota el balance de la cuenta en un tiempo t. Inicialmente, N(0) = 5 000. Para los primeros cuatro aos,
k = 0.085 y la ecuacin (7.7) se convierte en
- 0 . 0 8 5 V = 0
dt
Su solucin es
N(t) = ceo m ' ( 0 < r < 4 )
En t = 0, N{0) = 5000, lo cual cuando se sustituye en (7) da
( / )
y (7) se convierte en
5000 = ce0 085(0) = c
N ( r ) = 5 0 0 0 e 085' (0 < f < 4)
Sustituyendo t = 4 en (2), encontramos que el balance luego de cuatro aos es
N( t) = 5 000e 085(4) = 5 000(1.404948) = $7 024.74
Esta cantidad tambin representa el balance para el comienzo del periodo de los ltimos tres aos.
En los tres ltimos aos, la tasa de inters es de 9.25 por ciento y (7.7) se convierte en
d/V
dt
- 0 . 0 9 2 5 IV= 0 ( 4 < r < 7 )
Su solucin es
7V(r) = ceam5t ( 4 < < 7 )
Para t = 4 , 7V(4) = $7 024.74, que al ser sustituido en (3) da
7 024.74 = cea0W3<4) = c(l .447735) o bien c = 4 852.23
(2)
(3)
7Vr(r) = 4 852.23e (4 < t < 7)
(4)
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Sustituyendo = 7 en (4), encontramos que el balance despus de siete aos es
N ( l ) = 4852.23e00925(7> = 4 852.23(1.910758) = $9271.44
7.3. Qu tasa de inters constante se requiere si el depsito inicial colocado en una cuenta que acumula inters
compuesto continuamente debe duplicar su valor en seis aos?
El balance N(t) en la cuenta en cualquier tiempo t est gobernado por (7.1)
dN
- kN = 0
dt
que tiene como solucin
N(t) = ce1 (I)
No nos dan una cantidad por el depsito inicial, de modo que lo indicamos como iV0. En t = 0, N(0) = N0, que cuando se
sustituye en (1) da
N0 = ce*(0> = c
N(f) = A'0e*' (2)
Buscamos el valor de k para el cual N = 2N0 cuando r = 6 . Sustituyendo estos valores en (2) y resolviendo para k, encon
tramos que
2N0 = N0ekm
e6k = 2
6 * = ln|2 |
* = i l n | 2 | = 0.1l55
6
Se requiere una tasa de inters del 11.55 por ciento.
7.4. Se sabe que un cultivo de bacterias crece a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Despus de una hora,
se observan en el cultivo 1000 colonias; y luego de tres horas, 3 0 0 0 colonias. Encuentre a.) una expresin
para el nmero aproximado de colonias de bacterias presentes en el cultivo en un tiempo t y b) el nmero
aproximado de colonias de bacterias que haba originalmente en e l cultivo.
a) Aqu, N(t) indica el nmero de colonias de bacterias en el cultivo en un tiempo t. De (6.1), dN/dt - kN = 0, que es
tanto lineal como separable, su solucin es
N(t) = ceh W
En f = 1, N = 1000; de aqu
1 0 0 0 = ce* (2 )
En / = 4, N = 3000; de aqu
3000 = ce4* (3 )
Resolviendo (2) y (3) para k y c, encontramos que
* = ln 3 = 0.366 y c = 1 OOOe036* = 694
3
Sustituyendo estos valores de k y c en (1), obtenemos
N ( 0 = 694e0 366' (4)
como la expresin para la cantidad de bacterias presentes en cualquier tiempo t.
b) Requerimos N en t = 0. Sustituyendo t = 0 en (4), obtenemos N(0) = 694e<a^366)<0) = 694.
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7.5. Se sabe que la poblacin de cierto pas se incrementa a un ritmo proporcional al nmero de personas que viven
en l. Si despus de dos aos la poblacin se ha duplicado, y si luego de tres aos la poblacin es de 20 000,
estime el nmero de personas que vivan inicialmente en el pas.
Si N indica el nmero de personas que viven en el pas en un tiempo f, y N0 denota el nmero de personas que vivan
inicialmente en l, entonces, de (7.1),
- i W = 0
dt
cuya solucin es
N = ceh
En t = 0, N = N0\ de aqu, tenemos de ( / ) que N0 = cek{0\ o que c = N0. De este modo
N = N0efa
En I = 2, N = 2N(. Sustituyendo estos valores en (2), obtenemos
2Afo = N0e2k de lo cual k = - l n 2 = 0.347
2
Sustituyendo este valor en (2) nos proporciona
N = Voe0 5471
En t = 3, N = 20 000. Sustituyendo estos valores en (3), obtenemos
20000 = yV0e(a374X3, =W0 (2.832) o bien jV0 = 7062
(1)
(2)
C3)
7.6. Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente
hay presentes 50 miligramos de material y despus de dos horas se observa que el material ha perdido 10 por
ciento de su masa original, encuentre ) una expresin para la masa de material remanente en un tiempo t,
b) la masa del material luego de cuatro horas y c) el tiempo en que el material ha decado hasta la mitad de
su masa inicial.
( / )
(2)
50 - 5 = 45.
45 = 50e2* o bien k = ln = 0.053
2 50
Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la cantidad de masa presente en un tiempo cualquiera t como
N = 50e" 53' W
donde t se mide en horas.
b) Requerimos N en f = 4. Sustituyendo = 4 en (3) y luego resolviendo para N, encontramos que
N = 50e'-0053X4>= 50(0.809) = 40.5 mg
) Aqu, N indica la cantidad de material presente en un tiempo r. Entonces, de (7.1),
~ k N = 0
dt
sta es una ecuacin diferencial separable y lineal; su solucin es
N = ceb
En t = 0, se dijo que N = 50. Por lo tanto, a partir de (1), 50 = ce*(0), o bien c = 50. De este modo,
N = 50eb
En t = 2 ha decado 10 por ciento de la masa original de 50 mg, o sea 5 mg. Por esto, en r = 2, N =
Sustituyendo estos valores en (2), y resolviendo para k, encontramos que
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c) Necesitamos t cuando N = 50/2 = 25. Sustituyendo N = 25 en (5) y resolviendo para t, encontramos que
25 = 50e"0053' o bien - 0.053r = ln o bien t = 13 horas
2
El tiempo requerido para reducir un material que decae a la mitad de su masa original se llama vida media del
material. Para este problema, la vida media es de 13 horas.
Cinco ratones de una poblacin estable de 5 00 son infectados intencionalmente con una enfermedad conta
giosa para probar una teora de difusin de epidemia que postula que la tasa de cambio en la poblacin infec
tada es proporcional al producto del nmero de ratones que tienen la enfermedad con el nmero que est libre
de sta. Asumiendo que la teora es correcta, cunto tiempo le tomar a la mitad de la poblacin adquirir la
enfermedad?
Sea N(t) lo que indique el nmero de ratones con la enfermedad en el tiempo t. Se dijo que N(0) = 5, de lo que se
desprende que 500 - N(t) es el nmero de ratones sin la enfermedad en el tiempo t. La teora predice que
dN
= kN (5 0 0 - N )
dt
( 1)
donde k es una constante de proporcionalidad. Esta ecuacin es diferente a (7.1) porque la tasa de cambio ya no es ms
proporcional al nmero justo de ratones que tiene la enfermedad. La ecuacin (1) tiene la forma diferencial
dN
- k d t = 0
N ( 5 0 0 - N )
que es separable. Utilizando la descomposicin en fracciones parciales, tenemos
(2)
1
Af(500 W)
1/500 1/500
- + -
N 500 - N
por lo tanto, (2 ) se puede escribir como
Su solucin es
o bien
que se puede reescribir como
d N - k d t = 0
1 1 1
50oU + 500 IVj
f+----- ------ \ d N - f k d t = c
500J1V 500 N j J
^ ( l n | A / | - l n | 5 0 0 - / V | ) - f r = c
ln
N
500 - N
N
= 500(c + to)
. _ e S00(c4-*<)
500 N
Pero e500(c+*') = e500ceb . Estableciendo c, = e500c podemos escribir (3) como
2 = c1e 500b
500- N 1
En t = 0, N = 5. Sustituyendo estos valores en (4) encontramos que
(2)
495
- = c,e500 = <
de modo que C\ = 1/99 y (4) se convierte en
N 1
500 IV 99
(5)
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5 8 C a p t u l o 7 A p l i c a c i o n e s d e las e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s de p r i m e r o r d e n
Podramos resolver (5) para N, pero esto no es necesario. Buscamos un valor de t donde N = 250, la mitad de la poblacin.
Sustituyendo N = 250 en (5) y resolviendo para t, obtenemos
l = eS00h
. 99
99 = e500b
ln 99 = 500it
o bien / = 0.00919//: unidades de tiempo. Sin tener informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la
constante de proporcionalidad k o bien ser ms definitivos con respecto a t.
7.8. Se coloca una barra de metal a 100 F en un cuarto a temperatura constante de 0 F. Si despus de 20 minutos,
la temperatura de la barra es de 50 F, encuentre a) el tiempo que tomar para que la barra alcance la tempe
ratura de 25 F y t) la temperatura de la barra luego de 10 minutos.
Use la ecuacin (7.2) con Tm= 0; el medio aqu es el cuarto que se est mantenendo a una temperatura de 0 F. De
este modo, tenemos
+ kT = 0
dt
cuya solucin es
T = ce ( / )
Puesto que T = 100 en t = 0 (la temperatura de la barra es inicialmente 100 F), de ( i ) tenemos que 100 = ce- *(0) o bien
100 = c. Sustituyendo este valor en ( /), obtenemos
7 = 100e-b (2)
En t = 20, se dijo que T = 50; por lo tanto, de (2),
50 = 100e~20* de lo cual = ln = (-0.693) = 0.035
20 100 20
Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la temperatura de la barra en un momento t como
7 = lOOe'0 035'
a) Requerimos t cuando T = 2 5 . Sustituyendo T = 25 en (3) tenemos
(3)
25 = lOOe- 0 035' o bien - 0.0351 = l n -
4
Resolviendo, hallamos que f = 39.6 min.
b) Requerimos T cuando t = 10. Sustituyendo f = 10 en (3) y luego resolviendo para T, encontramos que
T = ioOe'-035xl0) = 100(0.705)= 70.5 F
Debera notarse que dado que la ley de Newton slo es vlida para pequeas diferencias de temperatura, los
clculos anteriores representan solamente una primera aproximacin a la situacin fsica.
7.9 Un cuerpo a una temperatura de 50 F se coloca a la intemperie, dnde la temperatura es de 100 F. Si luego
de cinco minutos la temperatura del cuerpo es de 60 F, encuentre a) cunto tiempo tardar el cuerpo en
alcanzar la temperatura de 75 F? y b) la temperatura del cuerpo luego de 20 minutos.
Usando (7.2) con Tm= 100 (el medio circundante es el aire exterior), tenemos
+ kT = 100k
dt
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P roblemas resueltos 5 9
Esta ecuacin diferencial es lineal. Su solucin est dada en el problema 6.15 como
r = c e - * ' + 1 0 0 ( i )
Dado que T = 50 cuando t = 0, se sigue de (1) que 50 = ce~t(0> + 100, o bien c = - 5 0 . Sustituyendo este valor en (7),
obtenemos
T = 50e~b + 100 (2)
En t = 5, sabemos que 7 = 60; por eso, de (2), 60 = -5Qe~sk + 100. Resolviendo para k, obtenemos
1 40 1
- 4 0 = - 5 0 e o bien k = ln = - ( - 0 . 2 2 3 ) = 0.045
5 50 5
Sustituyendo este valor en (2), obtenemos la temperatura del cuerpo en cualquier tiempo t como
T = 50e-0045' + 100 (.3)
a) Requerimos t cuando 7 = 75. Sustituyendo 7"= 75 en (3), tenemos
75 = 50e-0 045' + 100 o bien e0045' = -
2
Resolviendo para r, encontramos que
- 0. 04 5 f = l n i o bien f = 15.4min
2
b) Requerimos T cuando t = 20. Sustituyendo t = 20 en (3) y resolviendo para 7, encontramos que
T = - 5 0 e <-0 045X20) + 1 0 0 = - 5 0 ( 0 . 4 1 ) + 100 = 79.5 F
Un cuerpo a una temperatura desconocida se coloca en un cuarto que se mantiene a una temperatura constan
te de 30 F. Si despus de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 0 o F y despus de 2 0 minutos es de
15 F, encuentre la temperatura inicial desconocida.
De (7.2),
dT
+ * 7 = 30*
dt
Resolviendo, obtenemos
T = ce~b + 30 ( 1)
Para / = 10, sabemos que 7 = 0 . Entonces, de (7),
0 = ce~20k + 30 o bien c e ' 10* = - 3 0 (2)
En t = 20, se dijo que 7 = 1 5 . Por ello, de nuevo de (7),
15 = ce~20k + 30 o bien c e ' 20* = - 1 5 (3)
Resolviendo (2) y (3) para k y c, encontramos que
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6 0 C a p t u l o 7 A p l i c a c i o n e s de las e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e p r i m e r o r d e n
Sustituyendo estos valores en (1), tenemos que la temperatura del cuerpo en cualquier momento t es
T = 60e-0069' + 30 (4)
Dado que requerimos T en el tiempo inicial t = 0, de (4) tenemos que
r0 = - 6 0 e <' 69KO) + 30 = - 6 0 + 30 = - 3 0 F
7.11. Un cuerpo que tiene cinco unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 100 pies con velocidad
cero. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en
un determinado tiempo t, b) una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo t y c) el tiempo
requerido para llegar al suelo.
a) Escoja el sistema de coordenadas como en la figura 7-5. Luego, dado que no hay resistencia del aire, se aplica (7.5):
dvldt = g. Esta ecuacin diferencial es lineal o, en forma diferencial, separable; su solucin es v = gt + c. Cuando
I = 0, v = 0 (inicialmente el cuerpo tiene velocidad 0); de aqu que 0 = g(0) + c, o bien c = 0. De este modo, v = gt o
bien, asumiendo g = 32 pies/seg2,
v = 32 U)
b) Recuerde que la velocidad es la razn de cambio en el tiempo del desplazamiento, designado aqu por x, Por eso,
v = dx/dt, y (1) se convierte en dx/dt = 32r. Esta ecuacin diferencial es tanto lineal como separable; su solucin es
z = 16t2 + c 1 (2 )
Pero en t = 0, x = 0 (vase figura 7-5). De este modo, 0 = (16)(0)2 + q , o bien q = 0. Sustituyendo este valor en
(2 ), tenemos
jr = 16r2 (5)
c) Requerimos t cuando x = 100. De (3) t = , / ( 100)/(16) = 2.5 seg.
7.12. Una bola de acero que pesa 2 Ib se deja caer desde una altura de 3 0 00 pies sin velocidad. Mientras cae,
encuentra una resistencia del aire numricamente igual a v/ 8 (en libras), donde v indica la velocidad de la bola
(en pies por segundo). Encuentre a) la velocidad lmite para la bola y b) el tiempo requerido para que la
bola impacte en el suelo.
Ubique el sistema de coordenadas como en la figura 7-5 con el suelo situado ahora en x = 3 000. Aqu, w = 2 Ib y
k = 1/8. Asumiendo que la gravedad g es 32 pies/seg12, tenemos de la frmula w = mg que 2 = m(32) o que la masa de
la bola es m = 1/16 unidades tcnicas de masa. La ecuacin (7.4) se convierte en
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que tiene como solucin
En t = 0, sabemos que v = 0. Sustituyendo estos valores en (7), obtenemos
0 = ce~2m + 16e = c + 16
de lo cual concluimos que c = - 1 6 y (7) se convierte en
v() = 16e~2' + 16 (2 )
a) De (7) o bien (2), vemos que conforme r >oo, v 16 de modo que la velocidad lmite es 16 pies/seg2.
b) Para hallar el tiempo que tarda la bola en impactar en el suelo (x = 3 000), necesitamos una expresin para la posicin
de la bola en cualquier tiempo t. Dado que v = dx/dt, (2) se puede volver a escribir como
= - 1 6 e - 2' + 1 6
dt
Integrando ambos lados de esta ltima ecuacin directamente con respecto a /, tenemos
x(t) = 8 e-2' + I6t + c( (3)
donde ci indica una constante de integracin. En t = 0, x = 0. Sustituyendo estos valores en (3), obtenemos
0 = 8 e_2(0) +16(0) + c, = 8 + o,
de lo cual concluimos que q = - 8 y (3) se convierte en
x ( f ) = 8 e~2' + 16 8 (4)
La bola golpea el suelo cuando x(t) = 3 000. Sustituyendo este valor en (4), tenemos
3000 = 8 e-2' + 16 - 8
o bien 376 = e ' 1' + 21 (5)
Aunque (5) no se puede resolver explcitamente para r, podemos aproximar la solucin por medio de la prueba de
ensayo y error, sustituyendo diferentes valores de t en (5) hasta que encontremos una solucin del grado de exactitud
que necesitamos. De manera alternativa, vemos que para cualquier valor grande de r, el trmino exponencial negati
vo puede ser despreciable. Una buena aproximacin consiste en colocar 21= 376 o bien t = 188 seg. Para este valor
de , el exponente es esencialmente 0 .
Un cuerpo que pesa 64 Ib se deja caer desde una altura de 100 pies con una velocidad inicial de 10 pies/seg.
Asuma que la resistencia del aire es proporcional a la velocidad del cuerpo. Si se sabe que la velocidad lmi
te es 128 pies/seg, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t, b) una
expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo t.
a) Localice el sistema de coordenadas como en la figura 7-5. Aqu, w = 64 Ib. Dado que w = mg, tenemos que mg = 64,
o bien m = 2 unidades tcnicas de masa. Dado que v, = 128 pies/seg, de (7.6) tenemos que 128 = 64/ k , o bien k =
Sustituyendo estos valores en (6.4), obtenemos la ecuacin diferencial
dv 1
+ - v = 32
. dt 4
que tiene la solucin
v = ce"'M+ 128 (7)
En / = 0, sabemos que v = 10. Sustituyendo estos valores en (7), tenemos 10 = ce0 + 128, o bien c = - 1 1 8 . La
velocidad en cualquier tiempo t est dada por
v = -118e-'''4 +128 (2 )
v(r) = ce"1' + 16 (?)
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6 2 C a p t u l o 7 A p l i c a c i o n e s de las e c u a c i o n e s d i f erenc ia les de p r i m e r o rden
b) Como v = dxJdt, donde x es el desplazamiento, (2) se puede volver a escribir como
= - 1 1 8 - ,''4 + 128
di
Esta ltima ecuacin, en forma diferencial, es separable; su solucin es
jr=472e~'/4 +128/+C, (3)
En t = 0, tenemos que x = 0 (vase figura 7-5). De este modo, (3) da
0 = 472 + (128X0) + c, o bien c, = -472
El desplazamiento en cualquier tiempo t est dado por
x = 472e_,/4 + 128 472
7.14. Un cuerpo de masa m se arroja verticalmente al aire con una velocidad inicial v0. Si el cuerpo experimenta
una resistencia del aire proporcional a su velocidad, encuentre a) la ecuacin de movimiento en el sistema de
coorde.tadas de la figura 7-6, b) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo I y c) el
tiempo en el cual el cuerpo alcanza su altura mxima.
| Direccin x positiva
a) En este sistema de coordenadas, la ecuacin (7.4) tal vez no sea la ecuacin de movimiento. Para deducir la ecuacin
adecuada, vemos que hay dos fuerzas sobre el cuerpo; 1) la fuerza debida a la gravedad, dada por mg y 2 ) la fuerza
debida a la resistencia del aire, dada por kv, que impide la velocidad del cuerpo. Dado que estas dos fuerzas actan
en la direccin descendente o negativa, la fuerza neta sobre el cuerpo es -mg -kv. Utilizando (7.3) y reagrupando,
obtenemos
dv k ,
+ v = - g U)
di m
como la ecuacin de movimiento.
b) La ecuacin (1) es una ecuacin diferencial lineal, y su solucin es v = ce - m g / k . En ( = 0, v = v0; de aqu
1 (mg /k ) , o c = v0 + (mg/k). La velocidad del cuerpo en cualquier tiempo t es
v = | v 0 + M | e-<V",) _ M
(2)
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c) El cuerpo alcanza su mxima altura cuando v = 0. Por esto, necesitamos t cuando v = 0. Sustituyendo v = 0 en (2) y
resolviendo para t, hallamos
-(*/)
1 .
1+ -
(* / m)t = In
mg
1
1 + M
mg
< k l mg
7. 1 5 . Un cuerpo de 2 unidades tcnicas de masa se deja caer sin velocidad inicial y encuentra una resistencia del
aire que es proporcional al cuadrado de su velocidad. Identifique una expresin para la velocidad del cuerpo
en cualquier tiempo t.
La fuerza debida a la resistencia del aire es -kv1, de modo que la segunda ley del movimiento de Newton se con
vierte en
dv , 2 . . d v , ,
m = mg kv oblen 2 = 6 4 - v
dt dt
2
64 kv2
que es separable. Por medio de fracciones parciales,
2 2
dv dt = 0
1
s
( / )
_______ o| o
64 (8 - V * v X 8 + Vjtv)_ 8 -Vifcv 8 + V*v
De aqu (7) se puede reescribir como
---------------------^ = - \ d v - d t Q
8 (,8 - \ k v S + yfkv)
Esta ltima ecuacin tiene como solucin
7 f + - p - j d v - f d t = ' c
\ % - s l k v 8 + vifevJ J
o bien
que se puede volver a escribir como
o bien
- ^ H 8 ^ v| + - ^ ! n | 8 + yfkv\
t c
ln
8 + Vtv
8 - sfkv
8 + yfkv
8 -
= &\[kt + iyfkc
= c,e8 (c, = e s )
En I = 0, sabemos que v = 0. Esto implica que C! = 1 y la velocidad est dada por
8 + Vfcv g /j, 8 , . rr
= oblen v = - 5=tanh4 V/c
8 - V v J k
Obsrvese que sin informacin adicional, no podemos obtener un valor numrico para la constante k.
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7.16. Un tanque contiene inicialmente 100 gal de una solucin de salmuera con 20 Ib de sal. En t = 0 se vierte agua
fresca al tanque a un ritmo de 5 gal/min, mientras que la solucin bien agitada deja el tanque al mismo ritmo.
Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo t.
Aqu, V0= 100, o = 20 y e = / = 5. La ecuacin (7.8) se convierte en .
6 4 C a p t u l o 7 A p l ic a c i o n e s de las e c u a c i o n e s d i f erenc ia les de p r i m e r o r d e n
La solucin de esta ecuacin lineal es
^ - + Q = 0
dt 2 0
Q = ce
0/)
En = 0, sabemos que Q = a = 20. Sustituyendo estos valores en (1) encontramos que c = 20, de modo que ( / ) se puede
volver a escribir como Q = 20e~"i0. Obsrvese que conforme / , Q >0 tal como debiera de ser, puesto que slo se
est agregando agua fresca.
7.17. Un tanque contiene inicialmente 100 gal de una solucin de salmuera con 1 Ib de sal. En t = 0 se vierte otra
solucin de salmuera que contiene 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 3 gal/min, en tanto que la salmuera bien
agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo r,
y b) el tiempo en el cual la mezcla en el tanque contiene 2 Ib de sal.
) Aqu, V0 = 100, a = 1, 6 = l y g = / = 3; por lo tanto, (7.8) se convierte en
+ 0.03@ = 3
dt
La solucin a esta ecuacin diferencial es
= ^ 003.
Q = ce + 100
( / )
En t = 0, Q = a = 1. Sustituyendo estos valores en ( /), encontramos que 1 = ce0 +100, o bien c = 99. Entonces
( / ) se puede volver a escribir como
Q = 99e- 0 03' + 100
b) Necesitamos cuando Q = 2. Sustituyendo Q = 2 en (2), obtenemos
(2)
de la cual
2 = - 9 9 c -003' +100 o bien e-003' =
99
1 9 8
t = ln = 0.338 min
0.03 99
7.18. Un tanque contiene inicialmente 10 gal de agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una solucin de salmuera
que contiene 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 4 gal/min, mientras que la mezcla bien agitada abandona el
tanque a un ritmo de 2 gal/min. Encuentre a) la cantidad de tiempo requerido para que ocurra el derrame o
desborde, y b) la cantidad de sal en el tanque al momento del derrame.
a) Aqu a = 0, 6 = 1, e = 4, / = 2 y V0 = 10. El volumen de salmuera en el tanque en cualquier tiempo t est dado
por (7.7) como V0 + el f t = 10 + 2f. Necesitamos t cuando 10 + 2f = 50; de aqu, t = 20 min.
b) Para este problema, (7.8) se convierte en
dQ
T i ' 10 + 2r
Q = 4
sta es una ecuacin lineal; su solucin est dada en el problema 6.13 como
40r + 4r2 + c
e = -
10 + 2/
U)
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En t = 0, Q = a = 0. Sustituyendo estos valores en (7), encontramos que c = 0. Necesitamos Q al momento del derra
me, que de la parte (a) es t = 20. De este modo,
40(201 + 4(20)* = 4 g l b
10 + 2(20)
7.19. Un circuito RL tiene una fem (fuerza electromotriz) de 5 voltios, una resistencia de 50 ohmios, una inductan-
cia de 1 henrio, y ninguna corriente inicial. Encuentre la corriente en el circuito en cualquier tiempo t.
Aqu, = 5, /? = 5 0 y = l ; por lo tanto (7.9) se convierte en
+ 5 0 / = 5
dt
La ecuacin es lineal; su solucin es
/ = < * - * > ' + . L
10
En t = 0, / = 0; de este modo, 0 - ce M{0) + dj, o bien c = La corriente en cualquier tiempo r es entonces
/ = - - L e - * > ' + - L V )
10 10
1.a cantidad - 'oe en ( / ) se llama corriente transitoria, pues esta cantidad va hasta cero ("se extingue) con
forme t . La cantidad -q en ( / ) se llama corriente de estado estacionario. Conforme t , la corriente / se aproxi
ma al valor de la corriente de estado estacionario.
7.20. Un circuito RL tiene una fem (en voltios) dada por 3 sen 2r, una resistencia de 10 ohmios, una inductancia
de 0.5 henrios, y una corriente inicial de 6 amperios. Encuentre la corriente en el circuito para cualquier
tiempo t.
Aqu, E = 3 sen 2r, R = 10 y L = 0.5; de aqu (7.9) se convierte en
+ 2 0 / = 6 sen2 r
dt
Esta ecuacin es lineal, con solucin (vase captulo 6 )
f d(/e20') = f 6e20' s e n l t d t
Llevando a cabo las operaciones de integracin (la segunda integral requiere dos veces la aplicacin de operaciones de
integracin por partes), obtenemos
/ - ce"20' + sen 2 f eos 2 r
101 101
En t = 0, / = 6 ; por lo tanto.
20 2 3
6 = ce_JO<0) H sen 2 (0 ) eos 2 (0 ) o bien 6 = c --------
101 101 101
de donde c = 609/101. La corriente en cualquier tiempo t es
, 609 _20, 30 3
/ = e A sen2 f cos2 r
101 101 101
Como en el problema 7.18, la corriente es la suma de una corriente transitoria, dada por (609 / 101)e-20', y una corrien
te de estado estacionario,
3 0 - 3
sen 2 r -------- eos 2 r
101 101
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6 6 C ap i t u l o 7 A p l ic a c i o n e s de las e c u a c i o n e s d i f e re nc ia le s de p r i m e r orden
7.21. Reescriba la corriente de estado estacionario del problema 7.20 en la forma A sen (2t <>). El ngulo = , de lo que se desprende que
101 101
+ ( l ^ l ) =,42cos2^ sen20 = A 2(c s2 ^-t-sen2 = A2
A se
y tan^ = -------- -
Acos0
En consecuencia, 1, tiene la forma requerida si
J - L 1 / L L J -
U o i j / Uo i J i o
909 3 1
l = J y = y O = arelan = 0.0997 radianes
\(101)2 V01 r 10
7.22. Un circuito RC tiene una fem (en voltios) dada por 400 eos 2r, una resistencia de 100 ohmios y una capaci
tancia de 10" 2 faradios. Inicialmente no hay carga en el capacitor. Encuentre la corriente en el circuito en
cualquier tiempo t.
Primero hallamos la carga q y luego usamos (.7.11) para obtener la corriente. Aqu, E = 400 cos'2f, R = 100 y
C = 10"2; por lo tanto, (7.10) se convierte en
da
+ q = 4cos2f
dt
La ecuacin es lineal, y su solucin es (se requieren dos operaciones de integracin por partes)
En r = 0, q = 0; de aqu,
q ce- 1 + j s e n 2 +jCOs2 r
0 = ce <0>+ sen2 (0 ) + cos2 (0 ) obien c =
5 5 5
4 8 4
de este modo q = e " ' + - s e n 2 fH cos2 r
* 5 5 5
y utilizando (7.11) obtenemos
, dq 4 _ 16 8 _
/ = - = - ? ' + cos2 r sen2 r
dt 5 5 5
7.23. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x1 + y2 = c2.
La familia, que est dada por (7.12) con F(x, y, c) = jc2 + y2 - c2, consiste de crculos con centros en el origen y
radios c. Derivando implcitamente la ecuacin dada con respecto a x. obtenemos
2x + 2yy'= 0 obien = -
dx y
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Aqu, f[x, y) = -xly, de modo que (7.15) se convierte en
( y _ y
dx x
La ecuacin es lineal (y, en forma diferencial, separable); su solucin es
y = kx ( 1)
la cual representa las trayectorias ortogonales.
En la figura 7-7 se muestran algunos miembros de la familia de crculos en lneas continuas y se muestran en lnea
punteada algunos miembros de la familia ( / ) que son lneas rectas a travs del origen. Obsrvese que cada lnea recta
intersecta a cada crculo en ngulos rectos.
7 .24. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas y = ex2.
La familia, que est dada por (7.12) con F(x, y , c ) = y - ex2, consiste de parbolas simtricas alrededor del eje y con
vrtices en el origen. Derivando la ecuacin dada con respecto a x, obtenemos dxJdy = 2ex. Para eliminar c, observamos,
de la ecuacin dada, que c = y / x 2-, por lo tanto, dy/dx = 2y/x. Aqu f ( x , y ) = 2y Ix, as (7.15) se convierte en
= o bien xdx + 2 y d y = 0
dx 2y
La solucin de esta ecuacin separable es %x2 + y 2 = k. Estas trayectorias ortogonales son elipses. Algunos miembros
de esta familia, junto con ciertos miembros de la familia original de parbolas, se muestran en la figura 7-8. Obsrvese
que cada elipse intersecta a cada parbola en ngulos rectos.
7. 25. Encuentre las trayectorias ortogonales de la familia de curvas x 2 + y 2 = ex.
Aqu, F(x, y, c ) = x 2 + y 2 - ex. Derivando implcitamente la ecuacin dada con respecto a x, obtenemos,
2 x + 2 y = c
dx
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6 8 C a p t ul o 7 A plic aci ones oe las ecu aci ones di ferenciales de p r i m e r o rden
Figura 7-8
Eliminando c entre esta ecuacin y x2 + y 1 - ex = 0, encontramos
, , _ dy x1 + y 1 . . dy y2 - x *
2x + 2y = ------- oblen = 4---------
dx x dx 2xy
Aqu / ( x . y ) = (y2 - x 2)/2xy, as que (7.15) se convierte en
dy _ 2xy
dx x2 y 2
Esta ecuacin es homognea y su solucin (vase problema 4.14) da las trayectorias ortogonales como x2 + y2 = ky.
7.26. Las bacterias crecen en una solucin nutritiva a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 250 colo
nias de bacterias en la solucin que crece a 800 colonias despus de siete horas. Encuentre a) una expresin para el
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo ry b) el tiempo necesario para que las bacterias crezcan
hasta 1600 colonias.
7.27. Las bacterias crecen en un cultivo a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Inicialmente hay 300 colonias de bac
terias en el cultivo y despus de dos horas el nmero ha crecido un 20 por ciento. Encuentre a) una expresin para un
nmero aproximado de colonias en el cultivo en cualquier tiempo dado r y b) el tiempo requerido para que las bacterias
dupliquen su poblacin inicial.
7.28. Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Inicialmente, hay 2 oz de este moho, y dos das despus
hay 3 oz. Encuentre a) cunto moho estaba presente despus de un da y b) cunto moho estar presente en 10 das.
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7.29. Un moho crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad inicial se duplica en un da, qu proporcin
de la cantidad inicial estar presente a los cinco das? Sugerencia: Designe la cantidad inicial como Nq. No es necesario
conocer N0 explcitamente.
7.30. Una levadura crece a un ritmo proporcional a su cantidad presente. Si la cantidad original se duplica en dos horas, en
cuntas horas se triplicar?
7.31. La poblacin de un pas ha crecido a un ritmo proporcional al nmero de personas en el mismo. En el presente, el pas
tiene 80 millones de habitantes. Hace 10 aos tena 70 millones. Asumiendo que esta tendencia contina, encuentre
o) una expresin para el nmero aproximado de personas que viven en el pas en cualquier tiempo t (tomando = 0 para
el tiempo presente) y b) el nmero aproximado de personas que habitarn el pas para el fin del prximo periodo de diez
aos.
7.32. Se sabe que la poblacin de cierto estado crece a un ritmo proporcional al nmero de personas que actualmente viven en
l. Si despus de 10 aos la poblacin se ha triplicado y luego de 20 aos la poblacin es de 150 000, encuentre el nme
ro de personas que vivan inicialmente en el estado.
7.33. Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si inicialmente hay 100 mili
gramos del material presente y luego de dos aos se observa que el 5 por ciento de la masa original ha decado, encuentre
a) una expresin para la masa en un tiempo cualquiera ( y i>) el tiempo necesario para que el 10 por ciento del material
original haya decado.
7.34. Se sabe que cierto material radiactivo decae a un ritmo proporcional a la cantidad presente. Si despus de una hora se
observa que 10 por ciento del material original ha decado, encuentre la vida media del material. Sugerencia: Designe la
masa inicial del material por Nq. No es necesario conocer Nq explcitamente.
7.35. Encuentre N(t) para la situacin descrita en el problema 7.7.
7.36. Una persona deposita $10 000 en un certificado que paga 6 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua.
Cunto habr en la cuenta al cabo de siete aos, asumiendo que no hay extracciones ni depsitos adicionales?
7.37. Cunto habr en la cuenta descrita en el problema anterior si la tasa de inters es ahora del 7.5 por ciento?
7.38. Una persona deposita $5 000 en una cuenta establecida para un nio al momento de su nacimiento. Asumiendo que no
hay extracciones ni depsitos adicionales, cunto tendr el nio en la cuenta cuando tenga 21 aos si el banco paga un
5 por ciento de inters por ao, compuesto en forma continua para todo el periodo?
7.39. Determine la tasa de inters requerida para duplicar la inversin en ocho aos compuestos en forma continua.
7.40. Determine la tasa de inters requerida para triplicar la inversin en 10 aos compuestos en forma continua.
7.41. Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario triplicar su valor si el inters est compuesto continuamente a una tasa
constante del 5.25 por ciento anual?
7.42. Cunto tiempo le tomar a un depsito bancario duplicar su valor si el inters es compuesto continuamente a una tasa
constante del 8.75 por ciento anual?
7.43. Una persona cuenta actualmente con $ 6 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente. Qu
tasa de inters debe pagar el banco si el depositante necesita tener $ 1 0 0 0 0 en cuatro aos?
7.44. Una persona cuenta actualmente con $ 8 000 y planea invertirlos en una cuenta que acredite inters continuamente a una
tasa constante del 6.25 por ciento. Cunto tiempo le tomar a la cuenta crecer hasta $13 500?
7.45. Un cuerpo a una temperatura de 0o F se coloca en un cuarto cuya temperatura se mantiene a 100 F. Si luego de 10 minu
tos la temperatura del cuerpo es de 25 F, encuentre a) el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar la temperatura de
50 F y b) la temperatura del cuerpo despus de 20 minutos.
7.46. Un cuerpo de temperatura desconocida se coloca en un refrigerador a una temperatura constante de 0 F. Si despus de
' 20 minutos la temperatura del cuerpo es de 40 F y 40 minutos ms tarde la temperatura del cuerpo es de 20 F, encuentre
la temperatura inicial del cuerpo.
7.47. Un cuerpo de temperatura de 50 F se coloca en un homo cuya temperatura se mantiene constante a 150 F. Si despus
de 10 minutos la temperatura del cuerpo es de 75 F, encuentre el tiempo que requiere el cuerpo para alcanzar una tem
peratura de 100 F.
7.48. Un pastel caliente que ha sido horneado a una temperatura constante de 325 F se saca directamente del homo y se colo
ca en el exterior a la sombra para que se enfre en un da en el que la temperatura a la sombra es de 85 F. Despus de
P roblemas adicionales 69
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7 0 C ap tulo 7 A plicaci ones d las ecuaci ones di ferenciales de p r i m e r orden
cinco minutos a la sombra, la temperatura del pastel se ha reducido hasta 250 F. Determine a)la temperatura del pastel
luego de 20 minutos, y b) el tiempo que le lleva al pastel alcanzar 275 F.
7.49. Una taza de t se prepara en una taza precalentada con agua caliente de modo que la temperatura tanto de la taza como
de la infusin es de 190 F. El t se deja enfriar luego en un cuarto que se mantiene a una temperatura constante de 72 F.
Dos minutos ms tarde, la temperatura del t es de 150 F. Determine a) la temperatura del t luego de cinco minutos y
b) el tiempo que necesita el t para alcanzar 100 F.
7.50. Una barra de hierro previamente calentada a 1200 C se enfra en un gran bao de agua mantenida a una temperatura
constante de 50 C. La barra se enfra 200 C durante el primer minuto. Cunto tiempo le llevar a la barra enfriarse otros
200 C?
7.51. Un cuerpo de 3 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 500 pies con una velocidad inicial de cero.
Asumiendo que no existe resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiem
po ty b) una expresin para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo tcon respecto al sistema de coordenadas descrito
en la figura 7-5.
7.52. a) Determine el tiempo que requiere el cuerpo descrito en el problema anterior para impactar el suelo, b) Cunto tiempo
tardar si la masa del cuerpo fuera de 10 unidades tcnicas de masa?
7.53. Un cuerpo se deja caer desde una altura de 300 pies con una velocidad inicial de 30 pies/seg. Asum<endo que no existe
resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo ty b) el tiempo que
tardar el cuerpo en llegar al suelo.
7.54. Un cuerpo de 2 unidades tcnicasde masa se deja caer desde una altura de 450 pies con una velocidad inicial de 10 pies/seg.
Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo l
y b) el tiempo que tardar el cuerpo en llegar al suelo.
7.55. Un cuerpo se impulsa verticalmentc y en forma recta con una velocidad inicial de 500 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire. Cunto tardar el cuerpo en regresar al suelo?
7.56. Una bola se impulsa verticalmente y en forma recta con una velocidad inicial de 250 pies/seg en un vaco sin resistencia
del aire, qu altura alcanzar?
7.57. Un cuerpo de masa m se arroja al aire verticalmente con una velocidad inicial v0. El cuerpo no encuentra resistencia del
aire. Encuentre a) la ecuacin de movimiento en el sistema de coordenadas de la figura 7-6, b) una expresin para la
velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, c) el tiempo tm en que el cuerpo alcanza su mxima altura, d) una expresin
para la posicin del cuerpo en cualquier tiempo r y e) la altura mxima alcanzada por el cuerpo.
7.58. Vuelva a hacer el problema 7.51 asumiendo que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre el cuerpo igual a
- 2vlb.
7.59. Vuelva a hacer el problema 7.54 asumiendo que hay resistencia del aire que crea una fuerza sobre el cuerpo igual a
^vlb.
7.60. Una bola de 5 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies. Encuentre la velocidad lmite de la
bola si encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a ^v.
7.61. Un cuerpo de masa de 2 kg se deja caer desde una altura de 200 m. Encuentre la velocidad lmite del cuerpo si ste
encuentra una fuerza de la resistencia del aire igual a -50v.
7.62. Un cuerpo de 10 unidades tcnicas de masa se deja caer desde una altura de 1000 pies sin velocidad inicial. El cuerpo en
cuentra una resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si se sabe que la velocidad lmite es de 320 pies/seg, encuen
tre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r, b) una expresin para la posicin del cuerpo en
cualquier tiempo r y c) el tiempo que necesita el cuerpo para alcanzar la velocidad de 160 pies/seg.
7.63. Un cuerpo que pesa 8 Ib se deja caer desde una gran altura sin velocidad inicial. Mientras cae, el cuerpo encuentra una
fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es 4 pies/seg,
encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier empo Iy b) una expresin para la posicin del
cuerpo en cualquier tiempo l.
7.64. Un cuerpo que pesa 160 Ib se deja caer desde una altura de 2 000 pies sin velocidad inicial. Mientras cae, el cuerpo
encuentra una fuerza debida a la resistencia del aire proporcional a su velocidad. Si la velocidad lmite de este cuerpo es
320 pies/seg, encuentre a) una expresin para la velocidad del cuerpo en cualquier tiempo r y b) una expresin para la
posicin del cuerpo en cualquier tiempo f.
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P r o b l e m a s ad ic io na le s 71
7.65. Un tanque contiene inicialmente 10 gal de agua fresca. En t = 0 se vierte al tanque una solucin de salmuera que contiene
L Ib de sal por galn a un ritmo de 2 gal/min, mientras la mezcla bien agitada abandona el tanque al mismo ritmo. Encuentre
a) la cantidad y b) la concentracin de sal en el tanque en cualquier tiempo r.
7.66. Un tanque contiene inicialmente 80 gal de una solucin de salmuera que contiene l ] b de sal por galn. En t = 0 se vier
te al tanque otra solucin de salmuera que contiene 1 Ib de sal por galn a un ritmo de 4 gal/min, mientras la mezcla bien
agitada abandona el tanque a un ritmo de 8 gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque cuando ste contiene exac
tamente 40 gal de solucin.
7.67. Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 80 Ib de sal en agua. Se vierte agua pura en el tanque a un
ritmo de 4 gal/min, en tanto la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre a) la cantidad de sal en el
tanque en cualquier tiempo t y b) el tiempo requerido para que la mitad de la sal deje el tanque.
7.68. Un tanque contiene 100 gal de salmuera preparada disolviendo 60 Ib de sal en agua. Agua con sal que contiene 1 Ib de sal
por galn corre dentro del tanque a un ritmo de 2 gal/min y la solucin bien agitada abandona el tanque a un ritmo de 3
gal/min. Encuentre la cantidad de sal en el tanque luego de 30 minutos.
7.69. Un tanque contiene 401 de una solucin que contiene 2 g de sustancia por litro. Se vierte en l agua salada que contiene
3 g de esta sustancia por litro a un ritmo de 4 1/min y la mezcla bien agitada deja el tanque al mismo ritmo. Encuentre la
cantidad de sustancia en el tanque despus de 15 minutos.
7.70. Un tanque contiene 40 1de una solucin qumica preparada disolviendo 80 g de una sustancia soluble en agua fresca. Se
hace ingresar al tanque un fluido que contiene 2 g de esta sustancia a un ritmo de 3 1/min y la mezcla bien agitada deja el
tanque al mismo ritmo. Encuentre la cantidad de sustancia en el tanque despus de 20 minutos.
7.7X. Un circuito RC tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 10~2 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la corriente transitoria y b) la corriente de estado estacionario.
7.72. Un circuito RC tiene una fem de 100 voltios, una resistencia de 5 ohmios, una capacitancia de 0.02 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t
y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo t.
7.73. Un circuito RC no tiene ninguna fem aplicada, una resistencia de 10 ohmios, una capacitancia de 0.04 faradios y una carga
inicial sobre el capacitor de 10 culombios. Encuentre a) una expresin para la carga sobre el capacitor en cualquier tiem
po t y b) la corriente en el circuito para cualquier tiempo l.
7.74. Un circuito RC tiene una fem de 10 sen t voltios, una resistencia de 100 ohmios, una capacitancia de 0.005 faradios y
ninguna carga inicial sobre el capacitor. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo t y b) la corriente de
estado estacionario.
7.75. Un circuito RC tiene una fem de 300 eos 21voltios, una resistencia de 150 ohmios, una capacitancia de 1 / 6 x 10' 2 faradios
y una carga inicial sobre el capacitor de 5 culombios. Encuentre a) la carga sobre el capacitor en cualquier tiempo f y b) la
corriente de estado estacionario.
7.76. Un circuito RL tiene una fem de 5 voltios, una resistencia de 50 ohmios, una inductancia de 1 henrio y ninguna corriente
inicial. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo / y b) su componente de estado estacionario.
7.77. Un circuito RL no tiene una fem aplicada, una resistencia de 50 ohmios, una inductancia de 2 henrios y una corriente
inicial de 10 amperios. Encuentre a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transitoria.
7.78. Un circuito RL tiene una resistencia de 10 ohmios, y una inductancia de 1.5 henrios, una fem aplicada de 9 voltios y una
corriente inicial de 6 amperios. Encuende a) la corriente en el circuito en cualquier tiempo t y b) su componente transi
toria.
7.79. Un circuito RL tiene una fem dada por 4 sen (en voltios), una resistencia de 100 ohmios, una inductancia de 4 henrios
y no posee corriente inicial. Encuentre la corriente en el circuito en cualquier tiempo t.
7.80. Se sabe que la corriente de estado estacionario en un circuito es -^senr - ^ c o s r . Vuelva a escribir esta corriente en la
forma A senfr - 0 ).
7.81. Vuelva a escribir la corriente de estado estacionario del problema 7.21 en la forma A eos ( 2 t + </>). Sugerencia: Use la
identidad eos (x + y) = eos x eos y sen x sen y.
7.82. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 - y2 = c2.
7.83. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas y = ce.
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7.84. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 - y2 = ex.
7.85. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas x2 + y 2 = cy. .
7.86. Encuentre la trayectoria ortogonal de la familia de curvas y2 = 4ex.
7.87. Se colocan 100 colonias de bacterias en una solucin nutriente en la que se proporciona constantemente una cantidad
abundante de alimento, pero el espacio es limitado. La competencia por el espacio forzar a la poblacin de bacterias a
estabilizarse en 1000 colonias. Bajo estas condiciones, el ritmo de crecimiento de las bacterias es proporcional al produc
to de la cantidad de bacterias presentes en el cultivo con la diferencia entre la mxima poblacin que la solucin puede
sostener y la poblacin presente. Estime la cantidad de bacterias en la solucin en un tiempo t si se sabe que haba 200
colonias de bacterias en la solucin despus de siete horas.
7.88. Un nuevo producto se comercializa mejor dndolo gratis a 1000 personas en una ciudad de un milln de habitantes, que
se asume que permanece constante durante el periodo de la prueba. Luego se asume que la tasa de adopcin del producto
ser proporcional al nmero de personas que lo tiene con el nmero de personas que no lo tiene. Estime como una funcin
de tiempo el nmero de personas que habrn adoptado el producto si se sabe que 3 000 de ellas lo han adoptado luego de
cuatro semanas.
7.89. Un cuerpo de una unidad tcnica de masa se deja caer con una velociadad inicial de 1 pie/seg y se encuentra con una
fuerza debida a la resistencia del aire dada exactamente por - 8 v2. Encuentre la velocidad en cualquier tiempo t.
7 2 C a p t u l o 7 A p l ic a c i o n e s de las e c u a c i o n e s d i f erenc ia les de p r i m e r orden
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E cuaciones
DIFERENCIALES LINEALES:
TEORA DE SOLUCIONES
8
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
Una ecuacin diferencial lineal de n-simo orden tiene la forma
K w y n) + K - 1 w y n-1) + - + b 2 (x)y" + bx( x)y' + b0 (x)y = g ( x ) (8.1)
donde g(x) y los coeficientes bj{x) ( j = 0, 1, 2, . . . . n) dependen solamente de la variable x. En otras palabras, no
dependen de y ni de ninguna derivada de y.
Si g(x) = 0, entonces la ecuacin (8.1) es homognea; si no, (8.1) es no homognea. Una ecuacin ecuacin dife
rencial lineal tiene coeficientes constantes si todos los coeficientes b / x ) en (8.1) son constantes; si uno o m i s de estos
coeficientes es no constante, (8.1) tiene coeficientes variables.
Teorema 8.1. Considrese el problema del valor inicial dado por la ecuacin diferencial lineal (8.1) y las n condi
ciones iniciales:
y( x0 ) = c 0, y'(x0 ) = cl , y n(x0) = c2 y " _1) (.ro) = c-i ( 8 1 )
Si g(x) y bfix) ( j = 0 , 1 , 2 , . . . , n) son continuas en algn intervalo 3 que contenga xQy si bn (x) * 0
en J*, entonces el problema del valor inicial dado por (8.1) y (8.2) tiene una nica (y slo una) solu
cin definida para todo .
Cuando se mantienen las condiciones sobre bn(x) en el teorema 8.1 podemos dividir la ecuacin (8.1) por bn(x)
para obtener
y(") + a (t_i yn-1) + - + a 2( x ) / + a i (jr )y'+a o (x)y = 0(*) (8.3)
donde aj (x) = b j ( x ) / b n( x ) ( j = 0 , 1 n - l ) y <>(x) = g ( x ) / b n(x).
Definamos el operador diferencial L(y) por
L(y) s y (n) + an_ i +-)- a 2 (x)y" + a, (x)y' + a0 ( x )y (8.4)
donde a(x) (i = 0, 1, 2, h - 1) es continua sobre cierto intervalo de inters. Entonces (8.3) se puede reescribir
como
L (y) = <l>(x) (8.5)
y, en particular, una ecuacin diferencial lineal homognea se puede expresar como
L(y) = 0 (S(S)
7 3
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7 4 C a p t u l o 8 E c u a c i o n e s d i f e r e n c ia le s l in eal es: t e o r a de s o l u c i o n e s
SOLUCIONES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Un conjunto de funciones {yiOO.y^C*). , ynM ) es linealmente dependiente en a < x < b si existen constantes
c i , c2 ......... c, no todas cero, tal que
q 7 i (a:) + c2y 2 (x) 4- + cnyn (x) = 0 (8.7)
en a < x < b.
EJEMPLO 8.1 El conjunto {x, 5x, 1, se nx ) es linealmente dependiente en [-1, 1] puesto que existen constantes c = - 5,
c2 = 1. C3 = 0 y c4 = 0, no todas cero, tal que (8.7) se satisface. En particular,
- 5 x + 1 5x + 0-1 + 0 -senx = 0
Obsrvese que Ci = c2 - = cn = 0 es un conjunto de constantes que siempre satisfacen (8.7). Un conjunto de
funciones es linealmente dependiente si existe otro conjunto de constantes, no todas cero, que tambin satisfagan
( 8 . 7 ) . Si la nica solucin para (8.7) es q = c2= = c = 0, entonces el conjunto de funciones {yi(x), >'2 ( x)...........y(x))
es linealmente independiente en a < x < b .
Teorema 8.2. La ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden L(_y) = 0 siempre tiene n soluciones
linealmente independientes. S i y i(x),y2( x ) , . . . . y n(x) representan estas soluciones, entonces la solucin
general de L(y) = 0 es
y ( x ) = cxy 2(x) + c2y 2 (x) + + cny n (x)
donde cj, c2 c indican constantes arbitrarias.
(8.8)
EL WRONSKIANO
El Wronskiano de un conjunto de funciones {q (x), z 2( x ) , . . . . z n ( x ) } en el intervalo a < x 
. 7 (O-t)
**n
Teorema 8.3. Si el Wronskiano de un conjunto de n funciones definidas en el intervalo a < x < b es distinto de cero
para al menos un punto en este intervalo, entonces el conjunto de funciones es aqu linealmente indepen
diente. Si el Wronskiano es igual a cero en este intervalo y cada una de las funciones es una solucin para
la misma ecuacin diferencial lineal, entonces el conjunto de funciones es linealmente dependiente.
Precaucin: El teorema 8.3 no se aplica cuando el Wronskiano es idntico a cero y no se sabe si las funciones son
soluciones de la misma ecuacin diferencial lineal. En este caso se debe probar directamente si se satisface la ecuacin
(8.7).
ECUACIONES NO HOMOGNEAS
Sea y p la que represente cualquier solucin particular de la ecuacin (8.5) (vase captulo 3) y sea y h (en lo sucesivo
llamada solucin homognea o complementaria) la que represente la solucin general de la ecuacin homognea
asociada L(y) = 0.
Teorema 8.4. La solucin general para L(y) = <p(x) es
y = y t , + y p
(8.9)
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PROBLEMAS RESUELTOS
8.1. Establezca el orden de las siguientes ecuaciones diferenciales y determine si son lineales:
a)
2 xy " + x 2y ' - (se n x ) y = 2
b)
yy"' + xy' + y = x
c)
O
I
I 1
V
,
d)
3 y ' + x y = e - x'
e) 2 e xy m+ e * y " = l
f )
8 )
y + 4 7 + y = x 2 h) y' + 2 y + 3 = 0
a) Segundo orden. Aqu, b2(x) = 2x, b(x) = x 2, b0(x) = - sen jr y g(x) = 2. Dado que ninguno de estos trminos
depende de y o cualquier derivada de y, la ecuacin diferencial es lineal.
b) Tercer orden. Dado que b- = y, que s depende de y, la ecuacin diferencial es no lineal.
c) Segundo orden. Aqu, b2 (x) = 1, b (x) = 0, b0 (x) = 1 y g(x) = 0. Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier
derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
d ) Primer orden. Aqu bl (je) = 3, b (x) = x y g(x) e~*; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal. (Vase tambin
captulo 5.)
e) Tercer orden. Aqu b2(x) 2ex, b2(x) = e*, (jc) = >0 (x) = 0 y g(x) = 1. Ninguno de estos trminos depende de y
o cualquier derivada de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
f ) Cuarto orden. La ecuacin es no lineal porque y est elevada a una potencia mayor que la unidad.
g) Segundo orden. La ecuacin es no lineal porque la primera derivada de y est elevada a una potencia distinta que la
unidad, en ella la potencia es un medio.
h) Primer orden. Aqu bt (x) = 1, b0(x) = 2 y g(x) = - 3 . Ninguno de estos trminos depende de y o cualquier derivada
de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial es lineal.
8.2. Cules de las ecuaciones diferenciales lineales dadas en el problema 8 .1 son homogneas?
Utilizando los resultados del problema 8.1 vemos que la nica ecuacin diferencial lineal que presenta g(x) = 0 es
c), as que sta es la nica que es homognea.,Las ecuaciones a), d), e) y h) son ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas.
8.3. Cules de las ecuaciones diferenciales lineales dadas en el problema 8.1 tienen coeficientes constantes?
En sus formas presentes, slo c) y h) tienen coeficientes constantes, pues slo en estas ecuaciones todos los coefi
cientes son constantes. La ecuacin e) se puede transformar en una que tenga coeficientes constantes, multiplicndola por
e'x. La ecuacin se convierte entonces en
2ym+ y" = e~x
8.4. Encuentre la forma general de una ecuacin diferencial lineal a) de segundo orden y b) de primer orden.
a) Para una ecuacin diferencial de segundo orden, (8.1) se convierte en
b2 0 0 / + bx(-c)y' + b0(x)y = g(x)
Si b2(x) * 0, podemos dividir la ltima expresin entre este coeficiente, en cuyo caso (8.3) toma la forma
y" + (x)y' + a0 (x)y = <t>(x)
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7 6 C a p t u l o 8 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s : t e o r a d e s o l u c i o n e s
. b) Para una ecuacin diferencial de primer orden, (8 . 7) se convierte en
b\{x)y + b0{x)y = g{x)
Si bi(x) * 0, podemos dividir la ltima ecuacin entre este coeficiente, en cuyo caso (5.5) asume la forma
y'+<h(.x)y = 4>(x)
Esta ltima ecuacin es idntica a {6.1) con p(x) = Oq(x) y q(x) = <p(x)
8.5. Encuentre el Wronskiano del conjunto [ e * , e ~x }.
e*
ex e x
dex d e ' 1
1
1
dx dx
W(e*, e~x) =
= ex{ -e ~ x) - e - x{ex) = - 2
8 .6 . Encuentre el Wronskiano del conjunto { sen 3x, eos 3x}.
W(sen3x, cos3x) =
sen 3x eos 3x
d(sen3x) d( cos3x)
8.7. Encuentre el Wronskiano del conjunto {x, x , x }.
W(x,x2, x3) =
dx dx
= -3(sen: 3x + eos2 3x) = - 3
2 , 3 t
sen3x cos3x
3cos3x 3sen3x
X X 2 X 3
d(x) d{x2) d{x2)
dx dx dx
d 2(x) d 2(x2) d2 (x3)
dx2 dx dx2
X X 2 X 3
1 2 x 3x2 = 2 x 3
0 2 6x
Este ejemplo demuestra que el Wronskiano es en general una funcin no constante.
8 .8 . Encuentre el Wronskiano del conjunto {1 x, 1 + x, 1 3 x }.
W(l x, 1 + x, 1 3x) =
1x 1 +x 13x
(1 - x) d{ 1+ x) d{ 1- 3x)
dx dx dx
d2{ 1 - x ) d2(\ + x) d2{ l - 3 x )
dx2 dx2
1 x 1 + x l - 3 x
- 1 1 - 3
0 0 0
= 0
8.9. Determine si el conjunto { ex. e ' ) es linealmente dependiente en (->, ).
El Wronskiano de este conjunto se encontr en el problema 8.5 y result ser - 2 . Puesto que es distinto de cero para
al menos un punto en el intervalo de inters (de hecho, es distinto de cero en cada punto del intervalo) tenemos, a partir
del teorema 8.3, que el conjunto es linealmente independiente.
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8.10. Vuelva a hacer el problema 8.9 probando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
Considere la ecuacin
c\ e* + c 2 e- 1 = 0
(1)
Debemos determinar si existen valores de q y c2, ambos distintos de cero, que satisfagan (I). Volviendo a escribir ( i ) ,
tenemos que c2e~x = - q e * o bien
Para cualquier valor de q distinto de cero, el lado izquierdo de (2) es una constante, mientras que el lado derecho no lo
es; por lo tanto, la igualdad en (2) no es vlida. Luego, la nica solucin para (2), y por lo tanto para ( i ) , es q = c2 = 0.
De este modo, el conjunto no es linealmente dependiente; es, en cambio, linealmente independiente.
8.11. Es el conjunto {x2, x, 1} linealmente dependiente en (-<, <)?
al menos un punto en el intervalo de inters (en particular, en x = 3, W = 54 * 0), a partir del teorema 8.3 tenemos que
el conjunto es linealmente independiente.
Como esta ecuacin es vlida para toda x slo si q = c2 = c3 = 0, el conjunto dado es linealmente independiente.
Obsrvese que si cualquiera de los valores de c fuera distinto de cero, entonces la ecuacin cuadrtica (1) podra tener
cuando mucho dos valores de x, las races de la ecuacin, y no para toda x.
8.13. Determine si el conjunto {1 - x, 1 + x, 1- 3 x } es linealmente dependiente en ( - 00, ).
Resolviendo estas ecuaciones simultneamente, encontramos que c, = - 2 c 3, c2 = c3 , con c3 arbitraria. Escogiendo
c3 = 1 (se podra hacer con cualquier otro nmero distinto de cero), obtenemos q = - 2 , c2 = 1 y c3 = 1 como un conjunto
de constantes, distintas de cero, que satisfacen (1). De este modo, el conjunto de funciones dado es linealmente depen
diente.
8.14. Vuelva a hacer el problema 8.13, sabiendo que las tres funciones del conjunto dado son soluciones para la
. ecuacin diferencial y" = 0.
El Wronskiano es idntico a cero y todas las funciones del conjunto dado son soluciones para la misma ecuacin
diferencial lineal, de modo que, a partir del teorema 8.3, el conjunto es linealmente dependiente.
~c,e
, 2 x
(2)
El Wronskiano de este conjunto se encontr en el problema 8.7 y result ser 2X3. Dado que es distinto de cero para
8.12. Vuelva a hacer el problema 8.11 comprobando directamente cmo se satisface la ecuacin (8.7).
q x 2 + c 2x + c3 = 0
( / )
El Wronskiano de este conjunto se encontr en el problema 8 . 8 y result idntico a cero. En este caso, el teorema
8.3 no proporciona ninguna informacin y debemos probar directamente cmo se satisface la ecuacin ( 8 . 7 ) .
( 1)
8.15. Encuentre la solucin general de y" + 9y = 0 si se sabe que dos soluciones son
y](x) = sen3x y y2(x) = cos2x
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7 8 C a p t u l o 8 E c u a c i o n e s di f e re nc ia le s l in e a l e s : t e o r a d e so l u c i o n e s
El Wronskiano de las dos soluciones se hall en el problema 8 . 6 como - 3, que es distinto de cero en cualquier lugar.
Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones son linealmente independientes y, luego del teorema 8.2, tene
mos que la solucin general es
y (x) = c, sen 3 x + c2 cos 2jc
8.16. Encuentre la solucin general de y" - y = 0 si se sabe que dos soluciones son
yi ( * ) = * y y2(x)=e-x
Se demostr, tanto en el problema 8.9 como en el 8.10, que estas dos funciones son linealmente independientes.
Se sigue entonces del teorema 8.2, que la solucin general es
y(x) = ce* + c2e~x
8.17. Dos soluciones de y" 2y' + y = 0 son e~x y 5e~x. Es la solucin general y = cxe~x + c2 5e~xl
Calculamos
W(e- *, 5e- I ) =
e 1 5e
--* 5<T
= 0
Por lo tanto, las funciones e'xy 5e'xson linealmente dependientes (vase teorema 8.3) y, del teorema 8.2, concluimos que
y = cxe~x + c2 5e~x no es la solucin general.
8.18. Dos soluciones de y" - 2y' + y = 0 son y xex. Es la solucin general y = cex + c2xex?
Tenemos
W(ex, x e x) =
ex xex
ex ex + xex
Tenemos, primero del teorema 8.3, que las dos soluciones particulares son linealmente independientes y luego del pro
blema 8 .2 , vemos que la solucin general es
y = c,e* + c2xex
8.19. Tres soluciones de y'" = 0 son jc2, x y 1. Es la solucin general y cx2 + c2x + c 3?
S. Ya se demostr en los problemas 8 .U y 8.12 que las tres soluciones son linealmente independientes, de modo
que el resultado es inmediato del teorema 8.3.
8.20. Dos soluciones de y'" - 6 y"-t-1 l y ' - 6 y = 0 son e x y e2x. Es la solucin general y = cex + c2e2x?
No, el teorema 8.2 establece que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden
es una combinacin de tres soluciones linealmente independientes, no dos.
8.21 Utilice los resultados del problema 8.16 para hallar la solucin general de
y " - y = 2 sen x
si se sabe que - s e n x es una solucin particular.
Sabemos que yp = -sen x y del problema 8.16 conocemos que la solucin general para la ecuacin diferencial
homognea asociada es yk = c2ex + c2e~x. Del teorema 8.4, tenemos que la solucin para la ecuacin diferencial homo
gnea dada es
y = y*+ y P = i*+ V * - sen*
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8.22. Use los resultados del problema 8.18 para encontrar la solucin general de
y "- 2y ' + y - x 7
si se sabe que x2 + 4x + 6 es una solucin particular.
Del problema 8.18, tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = cex + c 2xex
Dado que sabemos que yp = x2+ 4x + 6, tenemos, del teorema 8.4, que
y=yi,+yp = c lex + c2xex + x2 + 4x +6
8.23. Utilice los resultados del problema 8.18 para encontrar la solucin general de
y"2 y ' + y = e ix
si se sabe que | e 3* es una solucin particular.
Del problema 8.18 tenemos que la solucin general para la ecuacin diferencial homognea asociada es
yh = c e * + c 2xex
Adems, sabemos que yp = ^-e3*. Del teorema 8.4, directamente tenemos que
y = y>+ yp = ^ + c2xe*+ - e 3x
8.24. Determine si el conjunto { x 3, lx3 l) es linealmente dependiente en [ - 1 , 1 ] .
c,x3 + c2|x3| = 0
Recuerde que |x3| = x3 si x > 0 y | x 3 [ = - x 3 si cc< 0. De este modo, cuando x > 0,(1) se convierte en
cx3+ c2x3 = 0
U)
(2)
(i)
mientras que cuando x < 0, ( i ) se convierte en
c,x3 - c2x 3 = 0
Resolviendo (2) y (3) simultneamente para Ci y c2, encontramos que la nica solucin es cl = c2 = 0. El conjunto dado
es, por lo tanto, linelamente independiente.
8.25. Encuentre W(jc3 ,|jc3|) e n [1, l].
Tenemos
x 3 s i x > 0 (|*3| ) _
- x 3 s i x < 0 dx
Entonces, para x > 0,
Para x < 0,
W(x3,|x3|) =
WOr3,!*3! ^
3x 3x'
3x2 six > 0
0 six = 0
- 3 x 2 six < 0
= 0
Para x = 0,
3x2 3x2
W (x3,|x3j) =
= 0
0 0
o o
= 0
De este modo, W(x3,|x3| = 0 e n [ - l , l ) .
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8.26. Contradicen los resultados de los problemas 8.24 y 8.25 al teorema 8.3?
No, pues el Wronskiano de dos funciones linealmente independientes es idntico a cero. Del teorema 8.3 tenemos
que estas dos funciones, x3 y 1*1, no son ambas soluciones para la misma ecuacin diferencial lineal homognea de la
forma L(y) = 0.
8.27. Dos soluciones de y" ( 2 / x ) y ' = 0 en [ 1,1] son y = x3 y y = I*51. Contradice este resultado la solucin
del problema 8.26?
No, aunque tanto W(x*, lx3l) = 0 como ambas y = x 3 y y = l*3l, son soluciones linealmente independientes para
la misma ecuacin diferencial lineal homognea y *(2/ x ) y ' = 0, esta ecuacin diferencial no es de la forma L ( y ) = 0.
El coeficiente - 2 / x es discontinuo en x = 0.
8.28. El problema de valor inicial y ' = 2j\y~\; y(0) = 0 tiene las dos soluciones y = xlxl y y = 0. Viola este
resultado el teorema 8.1?
No, aqu ip = 2 j y . que depende de y; por lo tanto, la ecuacin diferencial no es lineal, y el teorema 8.1 no se
aplica.
8.29. Determine todas las soluciones del problema de valor inicial y" + e xy ' + (x 4- l)y = 0; y (1) = 0, y'(l) = 0.
Aqu, b2 (x) = 1, >! (x) = ex, bQ(x) = x 4 - 1 y g(x) = 0 sasfacen las hiptesis del teorema 8.1; por eso, la solucin
para el problema de valor inicial es nica. Por medio de la inspeccin, y = 0 es una solucin. Luego, y s 0 es la nica
solucin.
8.30. Demuestre que el operador de segundo orden L(y) es lineal; es decir,
Mqyi + c2y2) = CjLty) -I- c2L(y2)
donde y c2 son constantes arbitrarias y y xy y2 son funciones arbitrarias derivables n veces.
En general,
L(y) = y" + a,(x)y' + aa(x)y
De este modo, L(c,y, + c2y 2) = ( qy , + c2y2)" + a,(xXc,y, + c2y 2)' + ao(*Xqyi + c2y2)
= c,y," + c2y2 + a , ( x ) c 1y1' + cqCxJcjy^ + o 0 (x)c1y1 + a 0 (x)c2 y2
= ct [>* + a\ (JfJy + u0 (x)y1]-l- c2 [y2 + a, (x)y2 + a0 (x)y2 ]
= CiM>i) + c2 L(y2)
8.31. Pruebe el p r i n c i p i o d e s u p e r p o s i c i n para ecuaciones diferenciales lineales homogneas; es decir, si y xy y 2
son dos soluciones de L(y) = 0, entonces + c2y2 es tambin una solucin de L(y) = 0 para cualquiera
de las dos constantes Cj y c2.
Tomando y, y y2 como las soluciones de L(y) = 0; es decir, L(y,) = 0 y L(y2 ) = 0. Usando los resultados del
problema 8.30, tenemos que
L(ciyt + c 2y2) = clL(y1) + c2 L(y2) = q (0) + c2 (0) = 0
De este modo, es tambin una solucin para L(y) = 0.
8.32. Pruebe el teorema 8.4.
Dado que L(yA) = 0 y L(yp) = 0(x), a partir de la linealidad de L tenemos que
L(y) = L(y* + yp) = L(yA) + L(yp) = 0 + <p(x) = <P(x)
De este modo, y es una solucin.
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Para probar que sta es la solucin general, debemos demostrar que cada solucin de L(y) = <>(x) es de la forma
(8.9). Tomemos a y como cualquier solucin de L(y) = <p(x) y coloquemos z = y - y p- Entonces
L(z) = L(y - yp ) = L(y) - L(yp ) = ip(x) - 0(x) = 0
de modo que z es una solucin para la ecuacin homognea L(y) = 0. Dado que z = y - y p, tenemos que y ~ z + yp,
donde z es una solucin de L(y) = 0.
8.33. Determine cules de las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales:
a)
y" + xy' + 2y = 0
b) S
i
5
1

4
c)
y' + 5y = 0
d)
y(4) + x y"' + xy" - exy' + 2y = x2 + x +1
e)
y" + 2xy' + y = 4xy2
f )
y ' - 2 y = xy
g) / + y y ' = * 2 h)
y" + (x2 - l ) y * - 2 y ' + y = 5senz
0
y + y ( s e n j r ) = jc
i )
y' + jc(seny) = x
*)
/ + > = 0
Q
y" + ex = 0
8.34. Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 son homogneas.
83 5 . Determine cules de las ecuaciones diferenciales del problema 8.33 tienen coeficientes constantes.
En los problemas del 8.36 al 8.49, encuentre el Wronskiano de los conjuntos de funciones y, donde sea apropiado, utilizar la
informacin para determinar si los conjuntos dados son linealmente independientes.
8.36. { 3 at, 4 at} 8.37. { * 2 . * }
8.38. { *3. * 2} 8.39. { *3. * }
8.40. { * * - 5 } 8.41. { x2- - * Z}
8.42. {2' . - 2 } 8.43. ,{ 2X. 3*}
8.44. {3e3*, 5e2*} 8.45. { jc, 1, 2jc7}
8.46.
8.48.
{x + l, x2 + * , 2x2 - * - 3 } 8 .4 7 . {x2, j:3, jc4}
*> e2' } 8.49. {senx, 2cosx, 3senx + cosx}
8.50. Pruebe directamente que el conjunto dado en el problema 8.36 es linealmente dependiente.
8.56. Utilizando los resultados del problema 8.42 construya la solucin general de y - 4y = 0.
8.57. Usando los resultados del problema 8.43 construya la solucin general de y" - 5y + 6y = 0.
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8.58. . Qu se puede decir acerca de la solucin general de y + 16y = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y, = sen
4x y y2 = eos 4x1
8.59. Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" - 8y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y( = eSx
y > 2 = 1?
8.60. Qu se puede decir acerca de la solucin general de y" + y' = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y\ = 8 y
>2=1?
8.61. Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"' - y" = 0 si se sabe que dos soluciones particulares son y ( = x y
>2=*?
8.62. Qu se puede decir acerca de la solucin general de y"'+ y" + y' + y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.49?
8.63. Qu se puede decir acerca de la solucin general de y " - 2y" - y' + 2y = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son
las funciones dadas en el problema 8.48?
8.64. Qu se puede decir acerca de la solucin general de d 5y / d x s = 0 si se sabe que tres soluciones particulares son las
funciones dadas en el problema 8.47?
8.65. Encuentre la solucin general de y" + y = x1, si una solucin es y = x2 - 2, y si dos soluciones de y" + y = 0 son sen x y
eos x.
8.66. Encuentre la solucin general de y" - y = x2, si una solucin es y = - x 2 - 2, y si dos soluciones de y" - y = 0 son e ' y he*.
8.67. Encuentre la solucin general de y " ' - y " - y ' + y = 5, si una solucin es y = 5, y si tres soluciones de y"'y y' + y = 0
son ex, e~x y xex.
8.68. El problema del valor inicial y' - ( 2/x)y = 0; y(0) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x 2. Por qu este resultado no
viola el teorema 8.1?
8.69. Se aplica el teorema 8.1 en el problema de valor inicial y ' - ( 2 / x ) y = 0 ; y ( l ) = 3?
8.70. El problema de valor inicial xy' 2y = 0; y(0) = 0 tiene dos soluciones y = 0 y y = x2. Por qu este resultado no viola
el teorema 8.1?
\
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E cuaciones
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE SEGUNDO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
COMENTARIO INTRODUCTORIO
Hasta aqu nos hemos concentrado en las ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora dirigiremos nuestra aten
cin sobre el caso de segundo orden. Despus de investigar las tcnicas de solucin discutiremos la aplicacin de
estas ecuaciones diferenciales (vase captulo 14).
LA ECUACIN CARACTERSTICA
Correspondindose con la ecuacin diferencial
/ + a i / + a o y = 0
en la cual a y a0 son constantes, est la ecuacin algebraica
A2 + jj A Qq = 0
que se obtiene de la ecuacin ( 9.1) reemplazando y", y' y y por A2, A1 y A
(9.2) se llama ecuacin caracterstica de (9.1).
EJEMPLO 9.1. La ecuacin caracterstica de y ' + 3y' 4y = 0 es A2 + 3A 4 = 0; la ecuacin caracterstica de
y " - 2 y ' + y = 0 es AJ - 2 A + 1 = 0 .
Las ecuaciones caractersticas para ecuaciones diferenciales que tienen variables dependientes distintas que y se
obtienen anlogamente, reemplazando la y-sima derivada de la variable dependiente por medio de A( j 0.1. 2).
La ecuacin caracterstica se puede factorizar as
(A-A1)(A-A2) = 0 (9.3)
8 3
(9.1)
(9.2)
= 1, respectivamente. La ecuacin
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8 4 C a p t u l o 9 E c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s lin e a l e s h o m o g n e a s d e s e g u n d o o r d e n
LA-SOLUCIN GENERAL
La solucin general de (9.7) se obtiene directamente a partir de las races de (9.3). Los siguientes son tres casos a
considerar:
Caso 1. \ y X2 s o n tanto reales como distintas. Dos soluciones linealmente independientes son e^x y
e ^ x, y la solucin general es (teorema 8.2)
y = ce^x + c2ex,x (9.4)
En e l ca s o e s p e c i a l A ^ Aj ,l a s o l u c i n ( 9 . 4 ) se puede vo l v e r a es cribir c o m o y = k1coshA1x-|-
k2 senhA,.*.
Caso 2. X( = a + i b , un nmero complejo. Dado que a y aoen (9.7) y (9.2) se asumen como reales, las
races de (9.2) deben aparecer en pares conjugados; de este modo, la otra raz es = a ib. Dos soluciones
linealmente independientes son y el'a~ib}x y la solucin general como variable compleja es
y = d,e(a+i,> 4-d2e(a+fl)l (9.5)
que es algebraicamente equivalente a (vase problema 9.16)
y = c l eax e o s bx + c2eax s t n b x (9.6)
Caso 3. X| = X2. Dos soluciones linealmente independientes son e X'x y xe^x, y la solucin general es
y = c xe^x + c2xeX'x (9.7)
Advertencia: Las soluciones anteriores no son vlidas si la ecuacin diferencial no es lineal o no tiene coeficientes
constantes. Considrese, por ejemplo, la ecuacin y" x 2y = 0. Las races de la ecuacin caracterstica son A, = x
y A2 = - x , pero la solucin no es
y = c 1e(,)x + c2e(-x)x = qe*' + c2e~x'
Las ecuaciones lineales con coeficientes variables se consideran en los captulos 27, 28 y 29.
PROBLEMAS RESUELTOS
9.1. Resuelva y " y ' 2 y = 0 .
La ecuacin caracterstica es A2 A 2 = 0, que se puede factorizar en (A + 1)(A - 2) = 0. Dado que las races
Aj = 1 y A 2 = 2 son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) como
y = ce~x + c2e2x
9.2. Resuelva y" - l y ' = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 7A = 0, que se puede factorizar en (A-OXA 7) = 0. Como las races A, = 0
y Aj = 7 son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) como
y = qe* + c2elx = q + c2elx
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9.3. Resuelva y" 5y = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 - 5 = 0, que se puede factorizar en (A - V )(A + %/) = 0. Dado que las races
A, = V y Aj = -n/ son reales y distintas, la solucin est dada por (9.4) as
y =
9.4. Vuelva a escribir el problema 9.3 en trminos de funciones hiperblicas.
Utilizando los resultados del problema 9.3 con las identidades
e** = coshA* + senhA* y e~Xx cosh Xx - sen Xx
obtenemos
y = cIe'^* + c2e~'^'
= c, (cosh 4ix + senh y5x) + c2(cosh V5x-senh -JEx)
= (.cl + c2)cosks5x+(cl-c2)senh\5x
= kxcosh \5x+ j senh-JSx
donde k = c, y k2 = c - c 2.
9.5. Resuelva y + lOy + 21y = 0.
Aqu la variable independiente es t. La ecuacin caracterstica es
A2 + 10A + 21 = 0
que puede ser factorizada as
(A+3)(A + 7 ) = 0
Las races A, = 3 y Aj = 7 son reales y distintas, as que la solucin general es
y = ce~3 + c2e~7
9.6. Resuelva x 0.01* = 0.
La ecuacin caracterstica es
A2 - 0 . 0 1 = 0
que puede ser factorizada as
(A-0.1XA + 0.1) = 0
Las races A, = 0.1 y A2 = 0.1 son reales y distintas, de modo que la solucin general es
y = cteau + c2e~01'
y = A, cosh 0. Ir + fcj senh 0. l
9.7. Resuelva y ' + 4 / + 5y = 0.
A2 + 4 A + 5 = 0
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Usando la frmula cuadrtica encontramos que sus rafees son
8 6 C aptulo 9 Ec u aci o ne s di ferenciales lineales ho m o gn eas de segund o orden
A -(4)db'/(4)2 - 4 ( 5 )
2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin est dada por (9.6) (con a = - 2 y b = 1) como
y = Ce-2' eos x + c2e-2' sen*
9.8. Resuelva y" + 4y = 0.
A2 4-4A = 0
que se puede factorizar en
(A 2i'XA + 2) = 0
Estas races son un par complejo conjugado, de manera que la solucin general est dada por (9.6) (con a = 0 y b = 2)
como
y = c, eos 2x + c2 sen 2x
9.9. Resuelva y " - 3 y ' + 4 y = 0.
A2 - 3A + 4 = 0
Utilizando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
<3 ) V ( - 3 ) 2 - 4 ( 4 ) 3 1 [ . s/7
2 2 2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general est dada por (9.6) como
y = c, e(3/2)1 eos x + c2e<3W' sen x
2 2
9.10. Resuelva y 6 y + 25y = 0.
A2 - 6 A + 25 = 0
Usando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
x - ( - 6 ) V ( - 6 ) 2 - 4 ( 2 5 ) 3 n
2
Estas races son un par conjugado complejo, de modo que la solucin general es
y = ce3' cos4r + c2e3' sen4r
9.11. Resuelva ^ - + 2 0 + 2 0 0 / = 0.
d t 7 dt
A2 20A + 200 = 0
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9.12.
9.13.
9.14.
9.15.
Utilizando la frmula cuadrtica encontramos que sus races son
(20) V (20)2 4(20 0 ) = _
2
Estas races son un par complejo conjugado, de modo que la solucin general es
/ = q e -10' eos 10/ + c2e-10' sen 10/
Resuelva y w8y'-l-16y = 0.
A2 - 8 A + 16 = 0
( A - 4 ) J = 0
Las races A, = A^ = 4 son reales e iguales, de modo que la solucin general est dada por (9.7) como
y = c,e4x + c2xe41
Resuelva y" = 0.
La ecuacin caracterstica es A2 = 0, que tiene races Aj = Aj = 0. La solucin est dada por (9.7) como
y = ce0x + c2xe0x = q + c2x
Resuelva x + 4 + 4x = 0.
A2 + 4A + 4 = 0
(A + 2)2 = 0
Las races Aj = Aj = 2 son reales e iguales, de manera que la solucin general es
x = ce~2' + c2te~2'
Resuelva 1 0 0 ^ - 2 0 + N = 0.
d t 2 dt
Dividiendo ambos lados de la ecuacin por 100, para forzar que el coeficiente de la mayor derivada sea la unidad,
obtenemos
dl N dN
T - - 0 . 2 + 0.01A = 0
dt2 dt
Su ecuacin caractersdca es
A2 - 0 . 2A + 0.01 = 0
(A-0.1)2 = 0
Las races A, = Aj = 0.1 son reales e iguales, de modo que la solucin general es
N = ci*-ou + c 2t e - u
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9.16. Pruebe que (9.(5) es algebraicamente equivalente a (9.5).
Usando las relaciones de Euler
e = eos hx + sen bx e = eos bxi sen bx
podemos reescribir (9.5) como
y = d,e"e*' + = (d,*' + d ^ " )
= [d, (cosix + isenfer) + d2(eos fcx i sen ix)]
= e [(d, + d2)cos6x + i(rf, - d 2)senfex]
= C|e c o s fc t + c 2e senfcx ( 1 )
donde c =</, + d2 y c2 =(d dj).
La ecuacin (1) es real slo si Ci y c2son ambas reales, lo cual ocurre, si y slo si d, y d2son complejos conjuga
dos. Dado que estamos interesados en la solucin general real para (9.1), nos restringimos a d y d2 para ser un par
conjugado.
8 8 C aptulo 9 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de segundo orden
P R O B L E M A S A D I C I O N A L E S
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
9.17.
/ y = 0
9.18. y"-y'-30y = 0
9.19.
y"-2y' + y = 0
9.20. y " + y = 0
9.21.
y"+2y' + 2y = 0
9.22.
y * - 7 y = 0
9.23.
y " + 6 y ' + 9 y = 0
9.24.
y" + 2y'-t-3y = 0
9.25.
y ' - 3 y ' - 5 y = 0
9.26.
/ + / + 7 > = 0
4
9.27. x 20x + 64x = 0 9.28. x+60x + 500x = 0
9.29. i-3x +x = 0 9.30. x 10x+25x = 0
9.31. x+25x = 0 9.32. x + 25x = 0
9.33. x + x + 2x = 0 9.34. - 2 + 4 = 0
9.35. - 4 + 2u = 0 9 J 6 . u 36 = 0
9.37.
- 36u 0 9.38. ^ - S ^ + 7 G =
dr2 dr
9.39.
^ f - 7 ^ + 5fi = 0
dr2 di
9.40.
^ - 1 8 + 81/> = i
di2 dr
9.41.
y - t - 2 ^ + 9P = 0
9.42.
^ + 5 ^ - 2 4 N =
dx2 dx
9.43. ^-^- + 5 ~ - + 2 4 N = 0
dx dx
9.44. + 30 4-2257" =
d02 de
9.45. ^ - y + 5 = 0
d62 de
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Ecuaciones
DIFERENCIALES
LINEALES HOMOGNEAS
DE H-SIMO ORDEN
CON COEFICIENTES
CONSTANTES
10
LA ECUACIN CARACTERSTICA
La ecuacin caracterstica de la ecuacin diferencial
y Wan- \ y ( n - 1 ) + + ay' + a0y = 0
con coeficientes constantes a ( j = 0 , 1 n - 1) es
A" + a_iA" 1+ + ttjA + oq = 0
( 10. 1)
( 10. 2)
La ecuacin caracterstica (10.2) se obtiene de (10.1) reemplazando por V ( j = 0 , 1 , . . n 1). Las ecuaciones
caractersticas para ecuaciones diferenciales que tienen variables dependientes distintas de y se obtienen anlogamen
te, reemplazando la;'-sima derivada de la variable dependiente por V ( j = 0 , 1 , . . . . n 1).
EJEMPLO 10.1. La ecuacin caracterstica de 3y*-t-2y*y = 0 es A4 3A3+ 2AJ - 1 = 0. La ecuacin caracters
tica de
d 5x d?x dx n
s 3 =-+5------7 i = 0
dP dt3 dt
es A53A3 + 5 A - 7 = 0
Precaucin: Las ecuaciones caractersticas slo estn definidas para ecuaciones diferenciales lineales homogneas
con coeficientes constantes.
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9 0 C apitulo 10 E cuaciones diferenciales lineales homogneas de c - simo orden
LA SOLUCIN GENERAL
Las races de una ecuacin caracterstica determinan la solucin de (10.1). Si las races A,, Aj A son todas reales
y distintas, la solucin es
y = ce'I + c2ex'x + - + c ne x-x (10.3)
Si las races son distintas, pero algunas son complejas, entonces la solucin nuevamente est dada por (10.3). Tal
como en el captulo 9, aquellos trminos que implican exponentes complejos se pueden combinar para producir
trminos que impliquen senos y cosenos. Si At es una raz de multiplicidad p [es decir, si (A - At )p es un factor de la
ecuacin caracterstica, pero (A - At X,'rl no lo es] entonces habr p soluciones linealmente independientes asociadas
con At dadas por Xx,x, xeXx, x 2e*'x, . . . . xp~lek,x. Estas soluciones se combinan de la manera habitual con las solu
ciones asociadas con las otras races, para obtener la solucin completa.
En teora, siempre es posible factorizar la ecuacin caracterstica, pero en la prctica esto puede ser extremada
mente difcil, en especial para ecuaciones diferenciales de alto orden. En taies casos se deben usar tcnicas numricas
para aproximar las soluciones. Vanse captulos 18, 19 y 20.
PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Resuelva y m 6>"-t-l l y ; 6y = 0.
La ecuacin caracterstica es A3- 6A2 + 11A6 = 0, que se puede factorizar en
( A - l X A - 2 X A - 3 ) = 0
Las races son A, = 1, A = 2 y A3 = 3; por lo tanto la solucin es
y = cex + c 2e2x+ c , e }x
10.2. Resuelva y(4) 9y" + 20y = 0.
La ecuacin caracterstica es A4 - 9 A2 + 20 = 0, que se puede factorizar en
(A - 2XA+ 2X A - V5 XA + -JE) = 0
Las races son A, = 2, Aj = - 2 , Aj = VJ y A = v/J; por lo tanto la solucin es
y = c,e2x + c2e~2x + c ^ ri' +
t, cosh 2x + k2 senh 2 x + k cosh -Jix + kt senh >5x
10.3. Resuelva y' 5y = 0.
La ecuacin caracterstica es A - 5 = 0, que tiene una nica raz A, = 5. La solucin es entonces y = c,e5x.
(Compare este resultado con el problema 6.9.)
10.4. Resuelva y m 6y" + 2y' + 36y = 0.
La ecuacin caracterstica A5 - 6A2 + 2A + 36 = 0 tiene races A, = 2, Aj = 4 - i 4 l y Aj = 4 - i V 2 .
La solucin es
y = c,e-2x + d1 t +iJiix + d3e( -'^>x
que se puede volver a escribir, usando las relaciones de Euler (vase problema 9.16) como
y = c,<-2* + c2e*x eos \2x + c}eAxsen -Jlx
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Pr o b l e m a s r e s u e l t o s 91
10.5. Resuelva 4 ^ + 7 ^ - 4 + 6x = 0.
f 4 d t 3 d t 2 <*
La ecuacin caracterstica, A4 - 4 A3 + 7A2 - 4A + 6 = 0, tiene races A, = 2 + /V2, A^ = 2 - 1V2 , Aj = y A4 =
i. La solucin es
x = d.O+'^X + d2e<2- ^ ) ' + dje" + V *
Si, utilizando las relaciones de Huler, combinamos los primeros dos trminos y luego lo hacemos similarmente con
los dos ltimos trminos, podemos volver a escribir la solucin como
x = qe2' eos \2t + c2eu sen \2t + c3eos t + c4 sen r
10.6. Resuelva y (4) + 8 / " + 2 4 / + 3 2 y + 1 6 y = 0.
La ecuacin caracterstica A4 +8A3 + 24A2 +32A + 16 = 0 se puede factorizar en (A + 2)4 = 0 . Aqu A j = 2
es una raz de multiplicidad cuatro; de aqu, la solucin es
y = ce~lx + c2xe~2x + c3x2e~2x + c4x V ' Ix
1 0 . 7 . K u U v . ^ . ^ _ j f + 2 f + t . , . a
d t 5 d t 4 dt d t 2 di
La ecuacin caracterstica se puede factorizar en (A l)3(A + l)2 = 0; por lo tanto, A, =1 es una raz de multipli
cidad tres y Aj = 1es una raz de multiplicidad dos. La solucin es
P = qe1-(- c2te' + c3r V + c4e- ' -1- cte~
10.8. Resuelva ^ - 8 ^ f + 3 2 ^ f - 6 4 ^ + 64(2 = 0.
dx dx2 dx2 dx
La ecuacin caracterstica tiene races 2 2 y 2 i2; de aqu que Aj = 2 + r'2 y Aj = 2 - /2 son ambas races de
multiplicidad dos. La solucin es
Q = <1eC2+'2)x + d2lxe<2+i2)x + d3e{2~2)x + d4x<2"2)x
= e2x(d1e,2x + d , e - 2x) + xelx(d2ei2x + d ^ - ' 2x)
= e2x(q cos2x + c3sen2x) + xel x (c2eos2x + c4 sen 2x)
= (C| + c2x)e2x eos 2jc+ (c} + c x)e2x sen 2x
10.9. Encuentre la solucin general para una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con
nmeros reales como coeficientes si se sabe que una solucin es x 3e4x.
Si x3e4x es una solucin, entonces tambin lo son x2e4x, xe4x y e4x. Ahora tenemos cuatro soluciones linealmen
te independientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden, de modo que podemos escribir la
solucin general como
y(x) = c4x3e4x + c3x2e4x + c2xe4x + q e 4x
10.10. Determine la ecuacin diferencial descrita en el problema 10.9.
La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de cuarto orden es un polinomio de cuarto grado que tiene
exactamente cuatro races. Como x3e4x es una solucin, sabemos que A = 4 es una raz de mulplicidad cuatro de la
ecuacin caractersca correspondiente, de modo que la ecuacin caracterstica debe ser (A - 4)4 = 0, o bien
A4 - 16A3 + 96A2 - 256A + 256 = 0
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9 2 C a p tulo 1 0 Ecuaci ones diferenciales lineales homogneas de o - si mo orden
La ecuacin diferencial asociada es
y(4) - 16y + 9 6 / - 256y' + 256y = 0
10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden para y(x) con
nmeros reales como coeficientes si se sabe que dos soluciones son e 1* y sen 3x.
Si sen 3jces una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e"2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
y(x) = c,e~2 + c2 eos 3x + c3sen 3x
\
La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de tercer orden debe tener tres races. Debido a que e~u y
sen 3* son soluciones, sabemos que A = - 2 y A = 13 son races de la correspondiente ecuacin caracterstica, de modo
que la ecuacin debe ser
(A + 2 X A - 3XA + 3) = 0 obien A3+ 2A2 +9A + 18 = 0
y*+2y" + 9y'+18y = 0
10.13. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de sexto orden para y(x) con
nmeros reales como coeficientes si se sabe que una solucin es x V * eos 5x.
Si x2e7' cosSx es una solucin, entonces xe7* cosSx y e7' cos5x tambin lo son. Adems, como las races com
plejas de una ecuacin caracterstica vienen en pares conjugados, cada solucin que contenga un trmino de coseno
coincidir con otra solucin que contenga el trmino seno. En consecuencia, x2e7sen5x, x t u sen 5x y e7' sen 5x son
tambin soluciones. Ahora tenemos seis soluciones linealmente independientes para una ecuacin diferencial lineal
homognea de sexto orden, de modo que podemos escribir la solucin general como
y(x) cix2e1' eos5x-1- c2x2e2 sen5x + c}xelx cosSx + c4 7' sen5x + c5<71 cosSx + c6e7 sen5x
10.14. Vuelva a hacer el problema 10.13 si la ecuacin diferencial tiene orden 8.
Una ecuacin diferencial lineal de octavo orden posee ocho soluciones linealmente independientes, y dado que
slo podemos identificar seis de ellas, tal como lo hicimos en el problema 10.13, no contamos con suficiente informacin
para resolver el problema. Podemos decir que la solucin para el problema 10.13 ser parte de la solucin para el que
nos ocupa.
10.15. Resuelva ^ - 7 - 4 ^ - 7 5 7 + 36 - 36y = 0 si una solucin es xe1 .
dx4 dx1 dx2 dx }
Si x21es una solucin, entonces e2"tambin lo es, lo que implica que (A - 2)2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A4 4A35A2 + 3 6 A - 3 6 = 0. Ahora,
A4 - 4A} - 5A2 + 36A36 ^ ?
( A - 2 ) 1
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e"5*.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(x) = c,2* + Cjxe2-*+ cyeu + c , e u
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9 2 C apitulo 10 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas de d - simo orden
y,4) - 1 6 ? ' + 96?' - 256?' + 256? = 0
10.11. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden para >(x) con
nmeros reales como coeficientes si se sabe que dos soluciones son e~2x y sen 3.x.
Si sen 3* es una solucin, entonces tambin lo es eos 3x. Junto con e-2* tenemos tres soluciones linealmente inde
pendientes para una ecuacin diferencial lineal homognea de tercer orden, y podemos escribir la solucin general
como
?(jc) = C|-2*+ c2eos 3* + c3sen 3x
\
La ecuacin caracterstica de una ecuacin diferencial de tercer orden debe tener tres races. Debido a que e~2' y
sen 3x son soluciones, sabemos que A = - 2 y A = 3 son races de la correspondiente ecuacin caracterstica, de modo
que la ecuacin debe ser
(A + 2XA - 3)(A + 3) = 0 obien A3+ 2A2 + 9A + 18 = 0
y * + 2 y ' + 9 y ' + 18y = 0
10.13. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de sexto orden para y(x) con
nmeros reales como coeficientes si se sabe que una solucin es x2elx eos 5x.
Si xe'* eos5x es una solucin, entonces xe7' eos5x y e7' eos5,r tambin lo son. Adems, como las races com
plejas de una ecuacin caractcrstca vienen en pares conjugados, cada solucin que contenga un trmino de coseno
coincidir con otra solucin que contenga el trmino seno. En consecuencia, x2e7' sen 5x, xe1'sen 5x y e1'sen 5x son
tambin soluciones. Ahora tenemos seis soluciones linealmente independientes para una ecuacin diferencial lineal
homognea de sexto orden, de modo que podemos escribir la solucin general como
y(x) = c,x2e7' eos 5x + c2x2e7' sen 5x+ c3xe7' eos 5x + ctxe7'sen 5x + ce7xeos5x + c6e7xsen5x
10.14. Vuelva a hacer el problema 10.13 si la ecuacin diferencial tiene orden 8.
Una ecuacin diferencial lineal de octavo orden posee ocho soluciones linealmente independientes, y dado que
slo podemos idenuficar seis de ellas, tal como lo hicimos en el problema 10.13, no contamos con suficiente informacin
para resolver el problema. Podemos decir que la solucin para el problema 10.13 ser parte de la solucin para el que
nos ocupa.
10.15. Resuelva ^ - 7 - 4 ^ - 5 ^ - ^ + 3 6 - ^ - 36y = 0 si una solucin es xe2' .
dx* dx} dx1 dx
Si xe24es una solucin, entonces e2'tambin lo es. lo que implica que (A - 2)2 es un factor de la ecuacin carac
terstica A44A35A2+ 36A 36 = 0. Ahora,
A4 - 4A3- 5A2+ 36A - 36 ^
(A 2)2
de modo que A = 3 son otras dos races de la ecuacin caracterstica, con sus correspondientes soluciones e3' y e-3'.
Habiendo identificado cuatro soluciones linealmente independientes para la ecuacin diferencial lineal de cuarto orden
dada, podemos escribir la solucin general como
y(.x) = c , e2' + C2x e 2' + c3e 3' + c4e~3'
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P roblemas adicionales 9 3
En los problemas del 10.16 al 10.34, resuelva las ecuaciones diferenciales dadas.
10.16. y " - 2 y * - y ' + 2y = 0 10.17. ym -y- y ' + y = o
10.18. y * - 3 / + 3 y ' - y = 0 10.19. y - / + / - j * o
10.20. y(4) + 2y" + y = 0 10.21. y(,)- y = 0
10.22. y<4) + 2 y * - 2 y ' - y = 0 10.23.
y<4) 4 / + 1 6 y ' + 3 2 y = 0
10.24. y(4) + 5 y " = 0 10.25. y(4) + 2 y* + 3y* + 2 y ' + y = 0
10.26.
10.28.
y) _ jyCO + I 6 y " + 36y* - 16y' - 32y = 0
4 = o
di3
10.27. ^ + 4 ^ + 6 ^ + 4 - + ;r = 0
10.29.
di* dt* di2 dr
^ + 1 0 ^ f + 9x = 0
dr4 dr2
10.30.
^ i _ 5 ^ + 2 5 ^ - 1 2 5 x = 0
dr3 di2 di
10.31. qw + q " - 2 q = 0
1032. ,(*>_ 39' + 2 = 0 10.33. N" - 12N" - 28N + 480W = 0
10 J 4 .
^ 1 + 5 ^ + i o 4 + 1 o 4 + 5 - + ^= 0
d s d e 4 e 3 de2 de
En los problemas del 10.35 al 10.41, se da un conjunto completo de races para la ecuacin caracterstica de un n-simo orden
cercana a una ecuacin diferencial homognea en yfx) con nmeros reales como coeficientes. Determine la solucin general de la
ecuacin diferencial.
10.35. 2. 8 , - 1 4 10.36. 0, /19
1037. 0 , 0, 2 9 1038. 2 i 9 . 2 t 9
1039. 5, 5. 5 , - 5 , - 5 10.40. i 6, f6, 6
10.41. 3, 3 r , 3 i , 3 i
10.42. Determine la ecuacin diferencial asociada con las rafees dadas en el problema 10.35.
10.43. Determine la ecuacin diferencial asociada con las races dadas en el problema 10.36.
10.47. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y{x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que una solucin es xV'*.
10.48. Encuentre la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de cuarto orden para y(x) con nmeros reales
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son eos 4x y sen 3x.
como coeficientes si se sabe que una solucin es x eos 4x.
como coeficientes si se sabe que dos soluciones son re2' y re5*.
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El mtodo
DE LOS COEFICIENTES
INDETERMINADOS
11
La solucin general para la ecuacin diferencial lineal L(y) = 4>(x) est dada por el teorema 8.4 como y = y/, + y p ,
donde yp representa una solucin para la ecuacin diferencial y y hes la solucin general para la ecuacin homognea
asociada, L(y) = 0. Los mtodos para obtener yHcuando la ecuacin diferencial tiene coeficientes constantes se dan
en los captulos 9 y 10. En este captulo y en el siguiente damos mtodos para obtener una solucin particular yp una
vez que y* sea conocida.
FORMA SIMPLE DEL MTODO
El mtodo de coeficientes indeterminados se aplica slo si <K*) y todas sus derivadas se pueden escribir en trminos
del mismo conjunto finito de funciones linealmente independientes, las cuales podemos representar as
{y,(x), y2( x ) , . . . . y(x)} El mtodo se inicia asumiendo una solucin particular de la forma
y p (x) = 4,y, (x) + A2y 2 (x) + + Anyn (x)
donde Alt A2, ... ,A denotan constantes multiplicativas arbitrarias. Estas constantes arbitrarias se evalan luego por
medio de la sustitucin de la solucin propuesta en la ecuacin diferencial, e igualando los coeficientes de los trmi
nos similares.
Caso 1. $<x) = p (x), un polinomio de n-simo grado en x. Se asume una solucin de la forma
>p =Ax" + A . 1x"-1+ - + A 1jc+ A0 ( / ; / )
donde A; (y = 0 , 1, 2 n) es una constante a determinar.
Caso 2. <p(x) = t e donde k y a son constantes conocidas. Se asume una solucin de la forma
y p = A e w i 11.2)
donde A es una constante a determinar.
9 4
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P roblemas resueltos 95
Caso 3. $(x) = *] sen fix + k2 eos flx donde k, k 2 y p son constantes conocidas. Se asume una solucin
de la forma
y p = A se n/ k + Seos Px (11.3)
donde A y B son constantes a ser determinadas.
Nota: (11.3) en su totalidad se asume incluso cuando kj o k2 es cero, porque las derivadas de senos o cosenos impli
can a ambos, tanto a los senos como a los cosenos.
GENE R A LI ZA C I O N ES
Si O) es el producto de los trminos considerados en los casos del 1 al 3, se toma y,, como el producto de las corres
pondientes soluciones asumidas y se combinan las constantes arbitrarias donde sea posible. En particular, si
<p(x)= eaxp (x) es el producto de un polinomio con una exponencial, se asume
y p = f (A,*" + A,-,*"'1+ + A,x + Ao) (11.4)
donde A es como en el caso 1. Si, en cambio, <>(x) = eaxp n(x) sen Px es el producto de una funcin polinomial, una
exponencial y un trmino de seno, o si <>(x) = eaxpn(x)cosPx es el producto de una funcin polinomial, una expo
nencial y un trmino de coseno, entonces se asume
yp = e axsenPx(Axn+--- + Aix + A0 ) + eaxcosP.x(Bx" + + Bx + B0) (yy.j)
donde A, y B ( j 0 ,1 n) son constantes que an se deben determinar.
Si <t(x) es la suma (o diferencia) de trminos ya considerados, entonces tomamos yp como la suma (o la diferen
cia) de las correspondientes soluciones asumidas y algebraicamente combinamos las constantes arbitrarias donde sea
posible.
M O D I FI C A C I O N E S
Si cualquier trmino de la solucin asumida, sin considerar sus constantes multiplicativas, es tambin un trmino de y*
(la solucin homognea), entonces la solucin asumida se debe modificar multiplicndola por x donde m es el entero
positivo ms pequeo de modo tal que el producto de jc con la solucin asumida no tenga trminos en comn con y*.
LI MITACI ON ES DEL MTODO
En general, si <>(x) no es uno de los tipos de funciones considerados anteriormente, o si la ecuacin diferencial no
tiene coeficientes constantes, entonces se aplica el mtodo dado en el captulo 12.
PROBLE MAS RESUELTOS
11.1. Resuelva y * - y ' - 2 y = 4 x 2.
Del problema 9.1, yk = cxe~x + c2elx.Aqu 0(x) = 4x es un polinomio de segundo grado. Utilizando (11.1)
asumimos que
yp = A1x2 +Alx+A1 (i)
De este modo. y'p = 2A2X+A! y y"p 2A2.Sustuyendo estos resultados en la ecuacin diferencial tenemos
2A2 - ( 2 A2x + A)~2(A2x + A,x+ Aq) = 4x2
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96 Captulo 11 El mtodo de los coeficientes indeterminados
( - 2 A2 )x2 + (-2A2 - 2A, )x + (2A2 - A, - 2Aq ) = 4jt2 + (0)x+ 0
Igualando los coecientes de potencias similares de x, obtenemos
2A2 = 4 - 2A2 2 A, = 0 2A2 - A , - 2 A o = 0
Resolviendo este sistema, encontramos que A2 = 2, Al = 2 y Aq = 3. De aqu ( / ) se convierte en
y la solucin general es
y = y* + y, = q " ' + ^ - i x 1+ i x - 3
11.2. Resuelva y " - y ' - 2 y = e3x.
Del problema 9.1, y* =C|e_I + c2e *. Aqu (x) tiene la forma expuesta en el caso 2 con k = 1 y a = 3. Utilizando
(11.2) asumimos que
y, = * ' 3' (1)
De este modo, y'p = 3Ae3' y y" = 9Ae3'. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, tenemos
9Ae3 - 3Ae3' - 2Aeu = t 3x o bien 4Ae3' = e3'
Se sigue que, 4A = 1, o bien A = , de modo que (1) se convierte en yp = La solucin general entonces es
y = c,e- + c 2eu + i *
4
11.3. Resuelva y" y ' - 2y = sen2 x.
Nuevamente, por el problema 9.1, y* = c,e~* + c2e2*. Aqu tp(x) tiene la forma mostrada en el caso 3 con
kx = 1, *2 = 0 y P = 2. Utilizando (11.3) asumimos que
yp =As ea2x + Bcos2x ()
De este modo, y'p = 2Acos2s-2Bsen2x y y = - 4 A sen2j: - 4Bcos2*. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin
diferencial, tenemos
( - 4 A sen2.r - 4ficos2r)-(2Acos2;c - 2Bsen2jt)-2(Asen2r + Bcos2r) = sen2jt
(-6A + 2B)sen2* + ( - 6 8 - 2A)cos2jc = (l)sen 2 x + (0)cos2x
Igualando los coeficientes de los trminos similares, obtenemos
6A + 28 = 1 2A 68 = 0
Resolviendo este sistema encontramos que A = -3/20 y 8 = 1/20. Entonces, de (1)
3 1
sen 2x3------
20 20
3 j
y = Ce' + c,e2x sen2*H----- cos2r
1 2 20 20
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P ro bl em as resu eltos 9 7
11.4. Resuelva y 6y + 25y = 2 sen - e o s .
2 2
Del problema 9.10,
yh = c1e3' eos 4r + c2e3' sen 4r
Aqu </>(!) tiene la forma mostrada en el caso 3 con la variable independiente treemplazando ax, kl= 2, = -l y P = \-
Utilizando (11.3), con r reemplazando a x, asumimos que
y = Asen+ B c o s - (1)
2 2
En consecuencia,
A t B t
y. = eos sen
2 2 2 2
l_ B
4 2 4 C 2
= 7 sen 7 7- eos 7
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial obtenemos
A t 3 r) J A i B r) 1
sen eos - 6 eos sen + 2 5 Asen+ B c o s - = 2sen c o s -
4 2 4 4 ; 1.2 2 2
y A + 3Bjsen^ + | - 3 A + ^ B j c o s ^ = 2 s e n ^ - c o s ^
Igualando los coeficientes de los trminos similares tenemos
99 99
A + 3B = 2; 3A + B = 1
4 4
Luego, tenemos que A = 56/663 y B = -20/663, de modo que (7) se convierte en
56 t 20 t
y. = sen eos
p 663 2 663 2
31 a 31 a 56 t 20 t
y = y* + y , = V 3' eos 4f + Cje" sen 4r + sen - - eos -
11.5. Resuelva y 6y + 25y = 64e_ .
Del problema 9.10,
yk = ce3' eos 4r + c2e3'sen 4i
Aqu 0(r) tiene la forma mostrada en el caso 2 con la variable independiente t reemplazando ax, fc= 6 4 y a = - l . Utilizando
(11.2), con t reemplazando a x, asumimos que *
yp = A e - ( / )
En consecuencia, yp = Ae~ y yp = Ae~'. Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, obtenemos
Ae-' - 6(-Ae~') + 25(Ae~' ) = 64e~'
o, de manera equivalente, 32Ae~' = 64+ '. Luego, 32A = 64 o bien A = 2, de modo que ( / ) se convierte en yp 2e~'.
La solucin general es
y = yk+ y p = c,e3 eos 4r + c2e31sen 4f + 2e 1
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9 8 C aptulo 11 El mtodo de los coeficientes i ndeterminados
11.7.
Resuelva ji - 6y + 25? = 5 0 / 3- 36/2 - 63/ +18.
Nuevamente por el problema 9.10,
yk = c,e5' eos 4/ + c2e3' sen4r
Aqu 0(f) es un polinomio de tercer grado en l.Usando (11.1)con treemplazando a x,asumimos que
>/, = A j / 3+A2rJ +A, + A0 (1)
En consecuencia,
yp = 3A5r24-2A2r + A,
y p = 6A3r + 2A2
Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial, obtenemos
(6A + 2A2) - 6(3A3t 2+ 2A2r + A,) + 25(A3r3 + A2r2+ A,r + Aq) = 50r3 - 36r2 - 63r + 18
o, de manera equivalente
(25A3V3 + ( - 18A3+ 25A2V2+ (6A3- 12A2+ 25A,) + ( 2 A2 - 6A, + 25Ao) = 50r3- 36rJ - 63r +18
Igualando coeficientes de potencias iguales de r, obtenemos
25Aj = 50; -18A3+ 25A2 = - 3 6 ; 6A3 - 12A2+25A, = 63; 2A2- 6A, + 25A,, = 18
Resolviendo estas cuatro ecuaciones algebraicas simultneamente, obtenemos A3 = 2. A2 = 0, A, = - 3 y A = 0, as que
(1)se convierte en
yp = 2r3- 3 r
y y* + yf = r31cos 4 + C2e3' sen 4r + 2r3- 3r
Resuelva ym - 6y" + l l y ' - 6y = 2xe~*.
Del problema 10.1, y* = C|CX+c2elx- fc3e3' . Aqu ^(x) eaxpn(x), donde a = 1 y p(x) = 2x, un polinomio
de primer grado. Utilizando la ecuacin (11.4) asumimos que yp = e~x (Ax+ Aq), o bien
yp = Aixe-+ A 0e- (/)
De este modo,
y' = -A,~* + Ae~x - A<,e'x
y ' = A|Jre"' - 2A,"' + A0e~x
y* = -A,xe~x + 3A,e"' - Aje"*
Sustituyendo estos datos en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos
- 2 4 A , - ' + (26A, - 24Ao )e'x = 2xe~x+ (0)e*
Igualando coeficientes de los trminos similares tenemos
24A| = 2 26Aj 24A0 = 0
del cual A, = -1/12 y A<, =-13/144.
La ecuacin (1)se convierte en
1 13
y . = x e e
p 12 144
y = c,e* + c2e2' + c3e3' - xe~x- e~x
' 2 3 12 144
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11.8. Determine la forma de una solucin particular para y = 9x2 + 2 x 1.
Aqu p(x) = 9x2 + 2x - 1y la solucin de la ecuacin diferencial homognea asociada y ' = 0 es y, = e,x + c0.
Dado que <p(x) es un polinomio de segundo grado, primero intentamos y p = Azx2+ A,x + Ag. Ntese, sin embargo, que
esta solucin asumida tiene trminos, sin considerar las constantes multiplicativas, en comn con yh\ en particular, el
trmino de la primera potencia y el trmino constante. Por sto, debemos determinar el nmero entero m ms pequeo tal
que xm (A2x2+ A {x + A<) no tenga trminos en comn con y*.
Para m = 1, obtenemos
x(A2x 2 + AjX + A<) = A2x 3 + A{x 2 + Aqx
que todava ene un trmino de primera potencia en comn con y*. Para m - 2 obtenemos
x2(A2x 2 + A,x + Ao ) = A2x4 + A,x3 + A0x2
que no ene trminos en comn con y*; por lo tanto, asumimos una expresin de esta forma para yp.
11.9. Resuelva y" = 9 x2 + 2x - 1.
Usando los resultados del problema 11.8 tenemos que yk CjX + c0 yasumimosque
yp = A2x* + A,x3 + AoX2 (7)
Sustituyendo ( i ) en la ecuacin diferencial obtenemos
12A2x2 + 6A,jc + 2 Ag = 9x2+ 2x - 1
de lo cual A2 = 3/4, A, = 1/3 y A< 1/2. Entonces (1) se convierte en
3 4 , 1 3 1 2
- x' H x-5-----x2
4 3 2
y = c , x + c 0+ | x 4 + i x 3 - i x 2
La solucin tambin se puede obtener simplemente integrando dos veces ambos lados de la ecuacin diferencial
con respecto a x.
11.10. Resuelva y' 5y = 2e>x.
Del problema 10.3, y* = C|C5' . Dado que (x) = 2eSx,tendramos, de la ecuacin (.11.2)que la suposicin para
yp debera ser y p = A0e5'. Obsrvese, sin embargo, que esta yp tiene exactamente la misma forma que y*; por lo tanto,
debemos modificar yp. Multiplicando yp por x (m = 1) obtenemos
yp = Afl Xe 5' (7)
Como esta expresin no tiene trminos en comn con y/, es candidata para la solucin particular. Sustituyendo (7) y
y'p = A0e5' + 5 AflX5' en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos A<eix = 2ex, de la cual A0 = 2. La ecuacin
( ) se convierte en y p = 2xex y la solucin general es y = (c, + 2x)e5' .
11.11. Determine la forma de una solucin particular de
y' 5y = ( x l ) s e n x + ( x + l ) c o s x
Aqu ^(x) = (x l)senx + (x + l)cosx, y del problema 10.3, sabemos que la solucin para el problema homogneo
asociado y ' - 5 y = 0 es y)l = c1e5-'. Una solucin asumida para (x - 1) sen x est dada por la ecuacin (71.5) (con
a = 0) como
(A,x + Ag)sen x + (Bx + B0)eos x
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100 Ca pt ul o 11 E l mt o d o d e l o s c o e fi c i e n t e s i n d e t e r mi n a d o s
y una solucin asumida para (x+1) eos x est dada por la ecuacin (11.5)como
(Cx + C0)sen *+ (D,x + D : ) eos x
(Obsrvese que hemos usado C y D en la ltima expresin, pues las constantes A y B ya han sido usadas.) Entonces
tomamos
yp= (A,x+ Ao)scnx + (B,x + B0)cosx + (C,x+C0)senx+(Dx+ D0)cos x
Combinando trminos similares llegamos a
yp = ( E i X + 0)senx + (E,x-l-E0)cosx
como la solucin asumida, donde E = Aj + C y F = B + D (j = 0,1).
11.12. Resuelva y' - 5y = (x - l)scn x + (x +1) eos x.
Del problema 10.3, yA=c,es*. Usandolosresultadosdelproblemall.il asumimos que
yp=(E1x + 0)senx+(F1x + F0)cosx (/)
De este modo, y'p - (Ej - fx - E>)senx+ (E,x + E0+ E,)cosx
Sustituyendo estos valores en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos
(-5Ei -E,)xsenx + (-5E0+ E, - E 0)senx+(-5 +|)xcosx+(-5E0+ 0+ El )cosx
= (l)x sen x + ( - 1) sen x+ (l)x eos x+ (l)cos x
Igualando coeficientes de trminos similares tenemos
- 5 ( - F | = 1
50-t-, E0= 1
, - 5 F , = l
0-5Fo+, = l
Resolviendo, obtenemos E, = -2/13,0 = 71/338, E, = -3/13 y E0= -69/338. Entonces, de (1)
f 2 , 71 1 ( 3 69 1
y = xH senx + xH cosx
r l 13 338J l 13 338/
s * J ~ 2 . 71 I 13 , 6 9 1
y = c,e + x l s e n x - x + cosx
113 338 J (.13 338 J
11.13. Resuelva y ' - 5 y = 3<rJ - 2 x + 1.
Del problema 10.3, yk= c,es' . Aqu, podemos escribir 0<x) como la suma de dos funciones manejables:
0(x) = (3ex) + (2 x + 1). Para el trmino 3c1deberamos asumir una solucin de la forma Ae1; para el trmino -2x + 1
asumiramos una solucin de la forma Bx + B0.De este modo, intentamos
y p=Ae+B,x + B< (/)
Sustituyendo (1)en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos
( - 4 A)e* + (5B,)x+(B, -5B0) = (3)e- + (-2)x + (1)
Igualando coeficientes de los trminos similares, encontramos que A 3/4, B 2/5 y B0= 3/25. De aqu, (/) se
convierte en
3 -x_r2 3
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Pr o b l e ma s , a d i c i o n a l e s 101
11.14. Resuelva y'-5y = x2e* -xeix.
u 3 , 2 3
y = c,e * er + x ------
1 4 5 25
Del problema 10.3, y* = Cje3*. Aqu 000 = x2e* - xeix,que es la diferencia de dos trminos, cada uno en forma
manejable. Para x V asumiramos una solucin de la forma
e*(A2x2 +A1x+Ac ) (/)
Para xeixintentaramos inicialmente una solucin de la forma
5'(B|X + B6)= Bixe>x+ B6ex
Pero esta solucin supuesta tendra, sin considerar las constantes multiplicativas, el trmino e5len comn con y*. Por lo
tanto, necesitamos la expresin modificada
xex(Bx + B0) = e5z(B,x24- B0x) (2)
Ahora tomamos y,,como la suma de (i) y (2):
yp = e, (A2x24-A1x 4-A0) 4-e5'(B,x24-B0x) ' (3)
Sustituyendo (i) en la ecuacin diferencial y simplificando, obtenemos
e* [(-4A2)x2+ (2A2- 4A )x 4- (A, - 4A,)] + eix[(2fl, )x 4- B0]
= e* [(l)x2+ (0)x + (0)] + e5x [ ( - l)x 4- (0)]
Igualando coeficientes de trminos similares tenemos
-4A2 = 1 2A2- 4 A , = 0 A , - 4 A o = 0 2 B , = - 1 B 0 = 0
de lo cual
A2 = - i
La ecuacin (3) entonces proporciona
B , = - I B0= 0
1 2 1 1 1
x x ------- ;
4 8 32 J 2
y = c, 5z 4-ez ( - - x 2 x ] - - x 2e5z
1 " 32j 2
PRO BLE M AS AD I C I O N A L ES
En los problemas del 11.15 al 11.26, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para 0(x) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es yA= c,eJjr + c2e?l.
11.15. 0(x) = 2 x - 7 11.16. 0(x) = 3x2
11.17. 0(x) = 132x2 -3 8 8 x + 1077 11.18. 0(x)=O.5e-2*
11.19. 0(x) = 13e5z 11.20. <p(x) = 4e2t
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11.21. 0(x) 2 eos 3x 11.22. 0(x) = icos3x 3sen3x
11.23. 0(x) = xcos3x 11.24. 0(x) = 2x+ 3e8'
11.25. <Kx)=2xeix n _26. 0<x) = 2xe3'
En los problemas del 11.27 al 11.36, determine la forma de una solucin particular para L(y) = 0(x) para <f>(x)tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(y) = 0 es cxerxeos 3x + c2fixsen 3x.
11.27. 0(x) = 2e3* 11.28. 0(x)=xe3'
11.29. <Hx) = -23eSx 11.30. 0<x) = (x2 - De3'
1131. >(.r) = 5cosv/2x 11.32. 0(x) = x2senV2x
1133. <Xx) = -cos 3x 11.34. 0(x)=2sen4x-cos7x
1135. <Kx)= 31"'cos3x 11.36. 0(x) = - - e 5 , cos3x
6
En los problemas del 11.37 al 11.43, determine la forma de una solucin particular para L(x) = 0() para 0{t) tal como est dada
si la solucin a la ecuacin homognea asociada L(x) = 0 es xk = c1+ c2e + Cj/e*.
11.37. <KD = t 1138. f(r) = 2f2- 3 / + 82
1139. 0(f) = fe-2' + 3 11.40. 0(r) = - 6 e '
11.41. 0(0 = ' 11.42. 0(f) = 3+fcosf
11.43. (!) = fe2' eos 3
En los problemas del 11.44 al 11.52, encuentre las soluciones generales para las ecuaciones diferenciales dadas.
11.44. y ' - 2 y ' + y = x2- l 11.45. y ' - 2 y ' + y = 3e2'
11.46. y - 2 y ' + y = 4cosx H. 47. y ' - 2 y ' + y = 3e*
11.48. y-2y' + y = xex 11.49. y ' - y = ex
11.50. yf y = xe2x4-1 11.51. y' y = senx + cos2x
1152. y " - 3 / + 3 y ' - y = f , + l
102 C aptulo 11 El mtodo de los coeficientes indeterminados
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Variacin
DE PARMETROS
12
La variacin de parmetros es otro mtodo (vase captulo 11) para hallar una solucin particular a la ecuacin dife
rencial lineal de n-simo orden.
L( v) = <>(x)
( 12.1)
una vez cuc se sabe la solucin de la ecuacin homognea asociada L(v) = 0. Recuerde, del teorema 8.2. que si
V|(.v). y 2( x ) ........y(x) son n soluciones linealmente independientes de L(y) = 0. entonces la solucin general de
L(y) = 0 es
>/, = q>i (x) + c2.v2( x) + -cy(x)
( 12. 2)
EL METODO
Una solucin particular de L( v) = 0( x ) tiene la forma
= v,y, + v2y2 + + vBy (12.3)
donde y = y, (x) (i \. 2 . . . . . n) est dada en la ecuacin ( 2 . 2 ) y v, (/ = 1 . 2 n) es una funcin desconocida de
x que se debe determinar an.
Para encontrar vf. primero resolvemos simultneamente las siguientes ecuaciones lineales para las v{:
vy, + v.vj H (-v,',v. = 0
i. i
1 t
li>i
(12.4)
2.'2
-(-...a-v'v = 0
n.n v
vy,"- 1+ v2y2," - , , -| h v'yn(' ' - 1) = 0(x)
Luego integramos cada v para obtener v. sin considerar todas las constantes de integracin. Esto es permisible por
que estamos buscando slo una solucin particular.
EJEMPLO 12.1 Para el caso especial de n = 3. las ecuaciones (12.4) se reducen a
v>i + vy2 + vjVj = 0
v.v + v.v2 + VjVj = 0
v.'i''+v.v2 -v ro-" = 0(x)
(12.5)
103
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1 0 4 C a p I t u l o 1 2 V a r i a c i n d e p a r m e t r o s
Para el caso de n = 2, las ecuaciones (12.4) se convierten en
V>1 + v2>2 = 0
vM + v'iy 'i= 0 0 0 U2.6)
y para el caso de n = 1, nuevamente obtenemos la ecuacin simple
vy, = <p(x) (12.7)
Dado que y t (x), y2 ( x ) , . . . . y(x) son n soluciones linealmente independientes de la misma ecuacin L(y) = 0,
su Wronskiano no es cero (teorema 8.3). Esto significa que el sistema (12.4) tiene un determinante distinto de cero y
se puede resolver nicamente por v[(x), v2( x ) , v' (x).
ALCANCE DEL MTODO
El mtodo de variacin de parmetros se puede aplicar a todas las ecuaciones diferenciales. Es, por lo tanto, ms
poderoso que el mtodo de coeficientes indeterminados, que est restringido a ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes y formas particulares de <p(x). No obstante, en aquellos casos donde ambos mtodos son apli
cables, el mtodo de los coeficientes indeterminados es generalmente el ms eficiente y, por lo tanto, el preferible
Como asunto prctico, la integracin de v (x) puede ser imposible de realizar. En tal caso se deben emplear otros
mtodos (en particular, las tcnicas numricas).
PROBLEMAS RESUELTOS
12.1. Resuelva y'" + y ' = sec x.
sta es una ecuacin de tercer orden con
yk = c, + c2 cosx + CjSenx
(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3), tenemos que
yp = vt + v2 cosx -t- v3 sen x ( j )
Aqu y, = 1 , y2 = cosx, y3 = senx y ( x)= secx, de modo que (12.5) se convierte en
V(1) + v2(cos x) + v3(sen x) = 0
v{ (0) + v2( - s e n x) + v3(cosx) = 0
v( ( 0 ) + v2 ( - eos x ) + v3 ( - sen x) = sec x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v[ = secx, v2 = 1 y v3 = - ta n x . De este
modo,
vi f vdx = J secxx = ln|secx + tanx|
v2 =J~ v'2dx = J ldx = x
v2=J v d x = J" tonxdx = = ln|cosx|
Sustituyendo estos valores en (1) obtenemos
yp = lnjsec x + tan x| - x eos x + (sen x) ln |cos x|
La solucin general, por lo tanto, es
y = y* + yp = c, + c2 cosx + c3senx + ln|secx + tan x| x cosx + (senx) ln|cosx|
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P r o b l e m a s r e s u e l t o s 1 0 5
12.2. Resuelva 3v" + 2 y ------------ .
1+ e~x
yh = c, + c2ex + c3e2x
(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3) tenemos que
>'p = li + v2e* + v}e2x
Aqu, y = 1, y2 = e ' , y 3 = e2x y <p(x) = e * ( \ - e~x), de modo que la ecuacin (12.5) se convierte en
v ( l ) + v ^ ) + v ; ( e 2' ) = 0
v(0)+vJ(r, ) + Vj(2e2' ) = 0
v(0) + v' (e') + Vj(4e2t) -
1+ e'
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos
V| 2 1+ e~x
- 1
V = 2 l + e"T
De este modo, usando las sustituciones u = ex 4- 1 y = 1+ e~x, encontramos que
v, f dx = f exdx
2 J 1 e~x 2 J f ' + l
1 f - l , 1 l , i i
= I da u ln u\
2 J u 2 2 ' 1
-- i ( e + 1) ln(e' +1)
2 2
v2 = f ' dx = - f - ^ dx
J l + e * J
= - f = -ln| = -ln<e* + 1)
J u
3 2 J l e~x 2-1 h 2 1 1 2
i ( e x + l ) - ^ l n ( e ' + 1)
ln(I4-<Tx)
4-[-ln(e* 4 - l ) > ' a - l n ( l + e x ) e 2x
1 1 i 2
y = yh 4- yp = c 4- c2e' + c}e2x 4- (ex 4- 1) - - Inte' 4-1) - ex Inte' 4-1) e ln(l 4- e~x)
Esta solucin se puede simplificar. Primero observamos que
ln(14-e"x) = ln e x(ex 4-l) = lne~x 4-ln(ex J- l ) = - 1-Lln(er 4-1)
de modo que
1 1 1
- - e2x ln(l -c e" *) = - -Le2'! - 14- ln(ex 4-1) j = - e2x - - ln(e* 4-1)
( 1)
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1 0 4 C a p t u l o 1 2 V a r i a c i n d e p a r m e t r o s
Para ej caso de n = 2, las ecuaciones (12.4) se convierten en
v>i + v'2y2 = 0
VW\ + vW-i = ,x)
(12.6)
y para el caso de n = 1, nuevamente obtenemos la ecuacin simple
v[y\ = 000
(12.7)
Dado que y 2( x ) , . . . , y(x) son n soluciones linealmente independientes de la misma ecuacin L(y) = 0,
su Wronskiano no es cero (teorema 8.3). Esto significa que el sistema (12.4) tiene un determinante distinto de cero y
se puede resolver nicamente por v{ ( a:) , v'2( x ) , . . . , v' ( at).
ALCANCE DEL MTODO
El mtodo de variacin de parmetros se puede aplicar a todas las ecuaciones diferenciales. Es, por lo tanto, ms
poderoso que el mtodo de coeficientes indeterminados, que est restringido a ecuaciones diferenciales lineales con
coeficientes constantes y formas particulares de <p(x). No obstante, en aquellos casos donde ambos mtodos son apli
cables, el mtodo de los coeficientes indeterminados es generalmente el ms eficiente y, por lo tanto, el preferible.
Como asunto prctico, la integracin de v (x) puede ser imposible de realizar. En tal caso se deben emplear otros
mtodos (en particular, las tcnicas numricas).
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v[ = sccjc, v3 = - 1 y v3 = -t a n * . De este
modo,
PROBLEMAS RESUELTOS
12.1. Resuelva y 1" + y ' = sec x.
yh c + c2 eos jc -t- c3sen x
(vase captulo 10); de la ecuacin (12.3), tenemos que
y p = v, + v2 eos x + v3 sen x
Aqu yi = t, y2 = eosx, y3 = sen* y <p(x)= sec j:, de modo que (12.5) se convierte en
v (1) + Vj (eos x) + Vj (sen x) = 0
v( (0) + Vj ( - sen x) + v3 (eos *) = 0
v(0)+Vj (eos jr)+v3(-senjr) = secx
= J"v [ d x = f s e c x d i ^ ln|secjc + tanx|
v3 = J'v'}dx= - t a n x d x = - f ^ ^ - d x =ln|cosjc|
cosx
yp = ln|sec x + tan *| - x eos x + (sen je) ln |cos jr|
La solucin general, por lo tanto, es
y = y h+ y p = C! + c 2 eos x + c3 sen x + ln |sec x -r tan x| - ^ eos x + (sen .t) ln |cosx|
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P r o bl e m as resueltos 1 0 5
Resuelva y'" 3v" + 2 y' ------.
l + e~x
vh = c, + c2e* + c}e2x
(vase captulo 10): de la ecuacin (12.3) tenemos que
y P = ii + v2e ' + ' y 2'
Aqu, y, = 1, v2 = e*, y, = e2x y tp(x) = e ' / ( l + e~ ' ), de modo que la ecuacin (12.5) se convierte en
v[(I)+ v2(e')4- Vj(e2x ) = 0
v(0)+ v2( e ' ) + v!,(2e2' ) = 0
v,' (0) + v' ( e ' ) + v' (4e2' ) - - l -
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos
, l ( e*
l + e x
2 l l + e - )
- 1
14- e
v ; = I
2 j I a- e~* J
De este modo, usando las sustituciones u = ex + l y = 1 + e~x, encontramos que
, , I = i r _ l _ f V .r
12 J 1- e - ' 2 J ex +1
1 r u - l , 1 1. i ,
= I -du = u !n u
2 J u 2 2 ' '
=i(ex+l)-iln(ex+l)
2 2
V2= r _ d _ r = _ r _
J 1+ , X J e r + l
=f = ln | =-ln(e' 4-1)
J u
1r *~x l rdw 1, , . 1, ,, _r,
v = 2 f l 7 ? ; b = - f v = - ' a H = - 2 ln(1 f >
Sustituyendo estos valores en ( i ) obtenemos
yp -1-D - ^ l n ^ -h !)--[ln(^ + 1)1^ -t-- ^ l n d - l - e - ^ )
L J [ Z
y = yh+ y p C| + c 2ex + c e 2x + ^ ( e x 1) ^ln(e + l ) - e ' ln(ex + 1) ~ e2x ln(l + c ' )
Esta solucin se puede simplificar. Primero observamos que
ln(l + e~x) = ln[e~x(ex + l ) j = lne_x + ln(ex 4 - 1 ) = 1 J-ln(e' + 1)
de modo que e2x ln(l--e"x) = - - e 2r[ - l + ln(ex + 1) = e2x e2x ln(ex + 1)
2 2 1 1 2 2
(1)
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1 0 6 C a p t u l o 1 2 V a r i a c i n de p a r m e t r o s
Luego, combinando trminos similares, tenemos
Hc'4hM)Hf34)f2,+
2.r i
- - - e ' - - e : x ln(ez + 1)
2 2
= Q + Cjf* + Cf,e2x - - 1+ 2e* - (ex)2j ln(e' a-1)
= c4 + c , e t + c6e: ' - i ( f " + l ) 2 ln(e' + l)^conc4 = c , + i , c5 = c2 a - i , Cf> = c}+ ^
12.3. Resuelva v" - 2 v' + v = .
Aqu n = 2 y yh = c,?* + c 2x e \ por lo tanto.
yp = v,e*+ vxe*
Dado que v, = ex. vz = xexy 0(x) = e'/x. de la ecuacin (12.6), tenemos que
v( e') + v(xe) = 0
v , V ) - L v ' ( e t + x e ' ) =
x
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v = - 1 y v2 = l/x. De este modo,
v, = J v[dx J - l d x = -x
v2 = f v2 dx = J -dx = ln|x|
Sustituyendo estos valores en ( / ) obtenemos
yp -xe -rxe* Injc|
Por lo tanto, la solucin general es
y = >h ~ >'p = c\e' + c2xex xex + xex ln |x|
= c, e ' cyxc* + xe11 ln]x| (c3 = c2 1)
12.4. Resuelva y" y 12 v = e y .
Aqu n = 2 y yh = e,e~ ' + c 2elx: por ello,
Dado que y,e~z. y, = e2x y Q(x) = e~x,de la ecuacin (12.6) tenemos que
( / )
( / )
v( (e~x) + v2(e2') = 0
t' (e~*) + v2 (2 e2 r ) = e5z
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente, obtenemos v = e4*/3 y v2 = e"/3, de lo cual v, = -elx/\2
y v2 = r ' / 2-Sustituyendo estos resultados en ( / ) obtenemos
v . = eixe x + -exeu = - e2x + - e }x = - e lx
p 12 3 12 3 4
Por lo tanto, la solucin general es
v = ce x + c,elx + i e}x
4
(Comprese con el problema 11.2.)
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P ro b l e m a s re s u e lt o s 1 0 7
12.5.
12.6.
De la ecuacin (72.3) tenemos que
xp = v, eos 2f + v2 sen 21 (])
donde v y v2son ahora funciones de t. Aqu x = cos2r, x2 sen2 son dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacin diferencial homognea asociada y <>(l) = sen2 2, de modo que la ecuacin (12.6), con x reemplazando a y, se
convierte en
v eos 2r + v2 sen 2r = 0
v,'(-2 sen 2r)+ v2 (2 eos 2r) = sen2 2r
La solucin de este conjunto de ecuaciones es
v. = sen32r
1 2
vi = - s e n 2 2cos2f
2
De este modo,
v, = f sen3 l t d t = - c o s 2 eos3 2
1 2-7 4 12
v2 = - f sen2 2 eos 2/ dt = - 1- sen3 2r
2 2 J 12
Resuelva x + 4x = sen2 2.
sta es una ecuacin de segundo orden para x(t) con
xh C] eos 2r + c2sen 21
c o s 2 r -
1 j ,
eos 2r cos2 +
1 3 *
sen 2r sen2r
4 12 12
= i c o s 2 21 i (e o s 4 21- s e n 4 2l )
4 12
= i eos2 2r i (eos2 2f - sen2 2)(cos2 2r + sen2 2r)
4 12
= i c o s 2 2r + s e n 2 2r
6 12
porque eos2 2r + sen2 2f = 1. La solucin general es
x = xh + xp = c l co s 2 r + c 2 sen2r + - c o s 2 2r + sen2 2r
^ 12
Resuelva t 2 21 + 2n = t ln t si se sabe que dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin
, d 2N dN
5 21
d t dt +
homognea asociada son t y
Primero escribimos la ecuacin diferencial en su forma estndar, con la unidad como el coeficiente de la mayor
derivada. Dividiendo la ecuacin por 2, obtenemos
d}N 2 dN 2 1,
-------- + -ylV = -lnr
dt t dt t 2 t
con <p(t) = (l/r)ln t. Se da N\ - 1y JV2 = r2 como dos soluciones linealmente independientes de la ecuacin homognea
asociada de segundo orden. A continuacin, del teorema 8.2, tenemos que
Nh =c1t + c2t I
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1 0 8 C a p t u l o 12 Va r i a c i n de pa r me t r o s
Por lo tamo, asumimos que
N = vlt + v2t 2 ( / )
Las ecuaciones ( 7 2 . 6 ) , con N reemplazando a y, se convierten en
v(O+v2(<2) = 0
v(l) + V j ( 2 f ) = j l n f
La solucin de este conjunto de ecuaciones es
t 1 . , I .
v, = lnr y v2 = - y l n r
De este modo,
y ( / ) se convierte en
v, = f - l n r di = ~ \n21
1 J l 2
v2 = f -7 lnr dt = - - l nr i
J r t t
- - l n 2 r r +
1, 1
lnr r2 ln2r rlnr f
2 r r 2
N = Nh + Np = qr + c2r2 - ^- l n2 r - r l n r - r
= c3r + c2r2 - ^ l n 2 r rlnr (conc3 = q 1)
12.7. Resuelva y' + y = x 4 .
x
Aqu n = 1 y (del captulo 6) y* = q x - 4 ; de aqu que
yP= n *-4 (7)
Dadoquey, = x-4 y <p(x) = x4, la ecuacin (72.7) se convierte en v,'x-4 = x 4, de lo cual obtenemos v{ = x8 y v, = x / 9 .
La ecuacin (7) se convierte ahora en yp = x 5/ 9 y, por lo tanto, la solucin general es
y = q x _ 4 + i * !
(Comprese con el problema 6.6.)
12.8. Resuelva y(4) = 5x por variacin de parmetros.
Aqun = 4 y y k = q + c2x + c3x2 + c4x 3; por esto,
yp = vt + v2* + v3x2 + v4x3 (7)
Como y = 1, y2 = x, y3 = x2, y4 = x 3 y 0(x) = 5x, de la ecuacin (72.4), con n = 4, tenemos que
v(l) + / ( x ) + / ( x 2) + v ; ( x 3) = 0
v,'(0) + / 2( l ) + v ( 2 x ) + vi(3x2) = 0
v( (0) + v2 ( 0 ) + v3 (2) + v4 (6x) = 0
v(0) + v2(0) + v5(0)+v4( 6 ) = 5x
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P roblemas adicionales 1 0 9
V=X* V j = x3 v = x2 v < = x
1 6 2 2 3 2 4 6
Resolviendo este conjunto de ecuaciones simultneamente tenemos que
de donde
Luego, de (i),
1 5 5 4 5 3 5 2
V. = X V , = X V , = X V4 = X
1 6 2 8 3 6 4 12
y = - * 5 + - x 4( x ) - - x V ) + x2(x3) = x5
p 6 8 6 12 2 4
= Ci + c2x + c,x2 + c4x3 + ^ xs
La solucin tambin se puede obtener simplemente integrando cuatro veces con respecto a x ambos lados de la
ecuacin diferencial.
Utilice la variacin de parmetros para hallar las soluciones generales de las siguientes ecuaciones diferenciales:
12.9. y * - 2 y ' + y = , 12.10. y*4-y = secj:
x
12.11. y y ' - 2 y = eix 12.12. / - 6 0 y ' - 9 0 0 y = 5e10x
12.13. y " - 7 y ' = - 3
12.14. y " + i y ' - 4 - y = lnx si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son x y Mx.
X x
12.15. x2y" xy' = x3e* si se sabe que dos soluciones del problema homogneo asociado son 1 y x2.
12.16. y ' - - y = x 2 12.17. y' + 2xy x
X
12.18. y'" = 12 12.19. x - 2 x + x = ^r
r
c3
12.20. x - 6 x + 9x = r- 12.21. * + 4jc = 4sec2 2t
t 2
12.22. j t - 4 i + 3x = - ^
1 + e
12.23. (f2 l) - 2x + 2x = (f2 l)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son 1y r2 + 1.
12.24. (f2 + t)x + (2 - 12 )x - (2 -I- 1)x = f (r + 1)2 si se sabe que dos soluciones de las ecuaciones homogneas asociadas son e'
y l / t .
12.25.- r 3 f + 3 r r = 12.26. r + 6 r + 1 2 r + 8 r = 12-2'
I
12.27. z 5z + 25z 125z= 1000 12.28. l - 3 ^ - L + 2 =
de3 de2 de i+ee
12.29. t3y + 3r2ji = 1 si se sabe que tres soluciones linealmente independientes de las ecuaciones homogneas asociadas son
1/f, 1 y t.
1230. y<5>- 4y(3) = 32e2x
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P roblemas
DE VALOR INICIAL
PARA ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
13
Los problemas de valor inicial se resuelven aplicando las condiciones iniciales a la solucin general de la ecuacin
diferencial. Se debe enfatizar que las condiciones iniciales se aplican solamente a la solucin general no a la solucin
homognea y k, aun cuando sea la que posea todas las constantes arbitrarias que se deben evaluar. La nica excep
cin es cuando la solucin general es la solucin homognea; es decir, cuando la ecuacin diferencial que se est
considerando es precisamente homognea.
PROBLEMAS RESUELTOS
13.1. Resuelva y" y ' - 2 y = 4 jc2 ; y(0) = 1, / ( O ) = 4.
La solucin general de la ecuacin est dada en el problema U . l como
y = ce~x + c22* - 2x2 + 2x - 3 (7)
Por lo tanto,
y' = + 2c2e2' A x+ 2 - (2)
Aplicando la primera condicin inicial a (7) obtenemos
>(0) = cle-<>+ c22<0)- 2 ( 0 ) 2 + 2 ( 0 ) - 3 = l o bien c, + c2 = 4 (3)
Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos
y'(0) = Ci~(0) + c2e2(0) - 4 ( 0 ) + 2 = 4 o bien C!+2c2 = 2 (4)
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 2 y c2 = 2. Sustituyendo estos valores en (7) obtenemos la
solucin para el problema de valor inicial como
y = 2e~x + 2elx 2x2 + 2x3
110
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13.2. Resuelva / - 2 / + y = ; y ( l ) = 0, y ' ( l ) = 1.
x
La solucin general de la ecuacin diferencial est dada en el problema 12.3 como
y = cex + cxex + xex ln |jlt| (7)
Por lo tanto, / = c{ex + c3ex + c 3xex 4-e* l n | x 4 - l n | j c | - - e* (2)
y(l) = c,e* + c3(l)e' 4- (l)e' ln 1 = 0
o bien (observando que ln 1 = 0),
ce 4- c3e = 0 (3)
>'(1) = c,e + c3e* 4- c3(l)e' + e1ln 1+ (l)e1ln 1+ e' = 1
o bien ce + 2c3e = l e (4)
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que Cj = - c 3 = (e - l)/e. Sustituyendo estos valores en ( / ) obtenemos
la solucin para el problema de valor inicial como
y = e J~ \ e ~ 1)(1 - x ) + xex ln|x|
13.3. Resuelva y" + 4 y ' + 8y = sen x; y( 0) = 1, y ' ( 0 ) = 0.
Aqu yh = e~2x(c cos2x + c2 sen 2a:) y, por el mtodo de coeficientes indeterminados,
7 4
y . = senoc------- cosx
p 65 65
De este modo, la solucin general para la ecuacin diferencial es .
y = e~lx (c, eos 2x + c2 sen 2x ) + sen x eos x (3)
65 65
Por lo tanto,
7 4
y' = - 2 e ~ 2x(c eos 2x + c2 sen 2x) 4- e~l x ( 2cl sen2x 4- 2c2 eos 2x) 4- eos x 4- sen x (2)
65 65
69
C 65
(3)
Resolviendo (3) y (4) simultneamente, encontramos que c, = 69/65 y c2 = 131/130. Sustituyendo estos valores en (7)
obtenemos la solucin para el problema de valor inicial como .
_2i ( 69 _ 131 - ' 1 , 7 4
y = e cos2x4--------sen2x 4 s e n * cosx
7 i 65 130 J 65 65
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1 1 2 C ap tulo 1 3 P roblemas de valor ini ci al para ecuaciones diferenciales lineales
13.4., Resuelva y'" - 6y" + 11 / 6y = 0; y( n) = 0. y (n) = 0, y"{n) = .
Del problema 10.1 tenemos
>* = + c2e2* + c3e3'
y = c,e* + 2c2e2x + 3c3e3* i
y"h~ c\e + 4c2e2' + 9c3elx
Dado que la ecuacin diferencial es homognea, y* es tambin la solucin general. Aplicando cada condicin inicial
separadamente, obtenemos
y(n) = Cj* + c2el71 + c3e3* = 0
y'(tr) = ce" + 2 c2eu + 3c3e3 = 0
y"(rr) = c, + 4c2e2* + 9c3e3* = 1
Resolviendo estas ecuaciones simultneamente encontramos
c, = - e ~ * c2 = - e~u c, - ~ e ~ 3x
i 2 2 3 2
Sustituyendo estos valores en la primera ecuacin ( i ) obtenemos
y = i e( * - * ) _ e2 ( x - * ) j . i . e 3 ( i - i i )
2 2
13.5. Resuelva i + 4* = sen2 2f; jc(0) = 0, (0) = 0.
La solucin general de la ecuacin diferencial est dada en el problema 12.5 como
x = c, eos 2r + c, sen 2 + - eos2 2t + sen2 2t
6 12
(i)
Por lo tanto,
x = - 2 c , sen 2 + c2 eos 2t - ^ eos 2i sen 2t
(2)
Aplicando la primera condicin inicial a ( /) obtenemos
x(0) = c , + i = 0
0
De aqu c, = -1/6. Aplicando la segunda condicin inicial a (2) obtenemos
(0) = 2 c 2 = 0
De donde e2 = 0. La solucin al problema de valor inicial es
x = - - cos2f + - eos2 2t + sen2 2t
6 6 12
Resuelva j = 4 jc= sen2 2; jr(yr/8) = 0, = 0.
La solucin general de la ecuacin diferencial y la derivada de la solucin estn dadas en ( / ) y (2) del problema
13.5. Aplicando la primera condicin inicial obtenemos
. In) k r r l , ^ . 1
0 = ^ i J= c1c o s - + c2sen- + - cos2- + - s e n -
V2 i m . i m
c 2 Cl 2 6 I 2 J 1 2 ( 2 ]
obten c . + c 2 =
1 8
01)
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P r o b l e m a s adic ionale s
Aplicando la segunda condicin inicial obtenemos
0 = x
n n \ n n
= 2c, sen + 2 c , e o s --------- eos sen
1 4 2 4 3 4 4
. 1
2 2 2 3
7 2 7 2
2 2
c, + c-> =
y2
12
o bien
Resolviendo (7) y (2) simultneamente encontramos que
c , = \2 y c , >/2
1 48 2 48
de donde la solucin al problema de valor inicial se convierte en
x = \2 eos2/ \2 sen 21+ eos2 2r + sen2 21
48 48 6 12
Resuelva los siguientes problemas de valor inicial.
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A plicaciones
DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES
DE SEGUNDO ORDEN
14
PROBLEMAS DE RESORTES
El sistema de resorte simple que se muestra en la figura 14-1 consiste de una masa m unida al extremo inferior del
resorte que est suspendido verticalmente de un soporte. El sistema se encuentra en su p osic in d e equilibrio cuan
do est en descanso. La masa se pone en movimiento por medio de uno o ms de los siguientes medios: desplazan
do la masa de su po sici n de equilibrio, proporcionndole una velocidad inicial, o sometindola a una fuerza
extema F(t).
Direccin posiliva x
Figura 14-1
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P r o b l e m a s de c i r c u i t o s el c t r i c o s 1 1 5
Ley de Hooke: La fue rz a restauradora F de un resorte es igual y opuesta a las fue rz a s aplicadas al mismo y es
proporcional a la extensin (contraccin) I del resorte como resultado de la fue rz a aplicada; es decir. F = -Icl. donde
k indica la constante de proporcionalidad, generalmente llamada constante d el resorte.
EJEMPLO 14.1. Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que se estira 2 pies de su longitud natural. La
Hooke proporciona entonces - 1 28 = -k(2). o k = 64 lb/pies.
Por conveniencia, elegimos la direccin descendente como la positiva y tomamos el origen como el centro de
gravedad de la masa en la posicin de equilibrio. Asumimos que la masa del resorte es muy pequea y se puede no
tomar en cuenta: adems, la resistencia del aire, cuando est presente, es proporcional a la velocidad de la masa. De
este modo, en cualquier tiempo t. hay tres fuerzas que actan sobre el sistema: 1) F(t). medida en la direccin posi
tiva: 2) una fuerza restauradora dada por la ley de Hooke como F = -lex. k > 0. y 3) una fuerza debida a la resistencia
del aire dada por Fa = ax. a > 0. donde a es la constante de proporcionalidad. Obsrvese que la fuerza restaurado
ra Fs siempre acta en una direccin que tender a regresar el sistema a su posicin de equilibrio: si la masa est por
debajo de la posicin de equilibrio, entonces x es positiva y - k x es negativa: mientras que si la masa est por encima
de la posicin de equilibrio, entonces ,v es negativa y - k x es positiva. Obsrvese tambin que como a > 0. la fuerza
Fa debida a la resistencia del aire acta en la direccin opuesta a la velocidad y de esta forma tiende a retardar, o
amortiguar, el movimiento de la masa.
Ahora, de la segunda ley de Newton (vase captulo 7) tenemos que mx = kx ax 4 - F(t). o bien
Si el sistema comienza en t = 0 con una velocidad inicial v0 y desde una posicin inicial .t0. tambin tenemos las
condiciones iniciales
(Vanse problemas 14.1 a 14.10.)
La fuerza de gravedad no aparece explcitamente en (14. / ) . pero est presente de todas formas. Automticamente
compensamos esta fuerza midiendo la distancia desde la posicin de equilibrio del resorte. Si se desea exhibir la
gravedad explcitamente, entonces se debe medir la distancia entre el extremo final de la longitud natural del resorte.
Esto es. el movimiento de un resorte que vibra puede estar dado por
fuerza aplicada responsable de los 2 pies de desplazamiento es el peso de la bola. 128 Ib. De este modo. F = -128 Ib. La ley de
A , -V ---------
m m m
(14.1)
-t(0) = ,v0 x(0) = v0 (14.2)
m m m
si el origen, x = 0. es el punto terminal del resorte sin estirar antes de que se agregue la masa.
m
PROBLEMAS DE CIRCUITOS ELCTRICOS
El circuito elctrico simple que se muestra en la figura 14-2 consiste de un resistor R en ohmios: un capacitor C en
faradios; un inductor L en henrios. y una fuerza electromotriz (fem) E(t) en voltios, generalmente una batera o un
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1 1 6 C aptulo 1 4 Aplicaci ones de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
generador, todo conectado en serie. La corriente / que fluye a travs del circuito se mide en amperios y la carga q en
el capacitor se mide en culombios.
Ley de trayectorias cerradas (mallas) de Kirchhoff: La suma algebraica de las cadas de voltaje en un circuito
elctrico simple cerrado es cero.
Se sabe que las cadas de voltaje a travs de un resistor, un capacitor y un inductor son respectivamente RL (1 IC)q
y L ( d l / d t ) donde q es la carga en el capacitor. La cada de voltaje a travs de una fcm es - ( / ) . De este modo, de la
ley de las mallas de Kirchhoff. tenemos
RI -t- L + q ( f ) = 0 (14.3)
dt C
La relacin entre q e I e s
= dq d l = d ^
dt dt d r
Sustituvendo estos valores en (14.3) obtenemos
Las condiciones iniciales para q son
^ + ^ + _ L 9 = i ( f ) U4.5)
d r L dt LC L
<?(0) = <7o = / ( 0 ) = / (14 6)
Para obtener una ecuacin diferencial para la corriente, derivamos la ecuacin (14.3) con respecto a t y luego
sustituimos la ecuacin (14.4) directamente en la ecuacin resultante para obtener
1 . 4 - - - l / = i ^ 2 ( 1 4 7 )
d r L d t LC L dt
La primera condicin inicial es 1(0) = / 0. La segunda condicin inicial se obtiene de la ecuacin (14.3) resolviendo
para dl/dt y luego estableciendo r = 0. De este modo.
t=0
1 evos R , 1
~~L ~L ~~LC^ ( K 8 >
Una expresin para la corriente se puede conseguir ya sea resolviendo la ecuacin (14.7) directamente o bien resol
viendo la ecuacin (14.5) para la carga y luego derivando esa expresin. (Vanse problemas 14.12 a 14.16.)
PROBLEMAS DE FLOTACIN
Considrese un cuerpo de masa m que est sumergido parcial o totalmente en un lquido de densidad de peso p. Tal
cuerpo experimenta dos fuerzas, una descendente debida a la gravedad y una fuerza contraria gobernada por el
siguiente:
Principio de Arqumedes: Un cuerpo en un lquido experimenta una flotacin hacia arriba igual al peso del lqui
do desplazado por ese cuerpo.
El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotacin del lquido desplazado se iguala con la fuerza de gravedad sobre
el cuerpo. La figura 14-3 ilustra la situacin de un cilindrodc radio r y peso H donde It unidades del peso del cilindro
estn sumergidas en equilibrio. En equilibrio, el volumen de agua desplazado por el cilindro es ltr~h. lo que entrega
una fuerza de flotacin de J t r h p que debe igualar al peso del cilindro mg. De este modo.
t e r h p = mg (14.9)
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C l a s i fi c a c i n de so l u c i o n e s 1 1 7
Di r e c c i n po s i t i va x
El movimiento ocurrir cuando el cilindro se desplace de su posicin de equilibrio. Arbitrariamente tomamos la
direccin ascendente como la direccin positiva .v. Si el cilindro es elevado fuera del agua por.v(f) unidades, tal como
se muestra en la figura 14-3. entonces ya no est en equilibrio. La fuerza descendente o negativa sobre tal cuerpo
sigue siendo mg. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a t t r 1 \li x ( t ) ' p . Ahora, a partir de la segunda ley de
Newton. tenemos que
ir is = 7tr2 fli x ( t ) p mg
Sustituyendo {14.9) en esta ltima ecuacin, podemos simplificarla a
mx = - n r ~ x ( t ) p
o bien A'+ Kr ^ x = 0 (14.10)
m
(Vanse problemas 14.19 a 14.24.)
CLASIFICACIN DE SOLUCIONES
Los resortes que vibran, los circuitos elctricos y los cuerpos flotantes estn todos gobernados por ecuaciones dife
renciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes de la forma
x + a x + a 0x = f ( t ) (14.11)
Para los problemas de resortes que vibran definidos por la ecuacin (14.1). a = a /m. a0 = k m y f ( r ) = F ( t) /m. Para
problemas de cuerpos flotantes definidos por la ecuacin (14.10). a, = 0. a0 = rrr2 p / m y / ( ? ) = 0. Para problemas
de circuitos elctricos, la variable independiente x se reemplaza por q en la ecuacin (14.5) o bien / en la ecuacin
(14.7).
El movimiento o bien la corriente en todos estos sistemas se clasifican como libres y no amortiguados cuando
f l f ) = 0 y a = 0. Se clasifican como libres y amortiguados cuando f ( t ) es idntica a cero pero a, no es cero. Para
movimientos amortiguados, hay tres casos separados que considerar, dependiendo de si las races de la ecuacin
caracterstica asociada (vase captulo 9) son nmeros 1) reales y distintos. 2) iguales, o bien nmeros 3) complejos
conjugados. Estos tres casos se clasifican respectivamente como 1) sobreamortiguados. 2) crticamente amortiguados.
y 3) oscilatorios amortiguados (o, en problemas elctricos, subamortiguados). Si f (t ) no es idntica a cero, el movi
miento o la corriente se clasifican como forzados.
Un movimiento o una corriente es transitorio o transitoria si se extingue" (es decir, llega a cero) conforme t > x .
Un movimiento o corriente de estado estacionario es el que no es transitorio o transitoria y no se vuelve ilimitado(a).
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Los sistemas libres amortiguados siempre producen movimientos transitorios, en tanto que los sistemas amortiguados
forzados (asumiendo que la fuerza externa es sinusoidal) producen tanto movimientos transitorios como de estado
estacionario.
El movimiento libre no amortiguado definido por la ecuacin (14.11) con a = 0 y/( t) = 0 siempre tiene solucio
nes de la forma
1 1 8 C aptulo 1 4 A plicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
que define al movimiento armnico simple. Aqu cj. c2 y (Oson constantes con (Oa menudo referida como frecuencia
circular. La frecuencia natural f e s
y representa el nmero de oscilaciones completas por unidad de tiempo adoptadas por la solucin. El periodo del
sistema del tiempo requerido para completar una oscilacin es
La ecuacin (14.12) tiene la forma alternativa
14.1. Una bola de acero que pesa 128 Ib se suspende de un resorte, que luego se estira 2 pies de su longitud natural.
La bola es puesta en movimiento sin velocidad inicial, desplazndola 6 pulgadas por encima de su posicin
de equilibrio. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre a) una expresin para la posicin de la
bola en cualquier tiempo t y b) la posicin de la bola en t = rr/12 seg.
a) La ecuacin de movimiento est gobernada por la ecuacin (14.1). No existe ninguna fuerza aplicada externamente,
de modo que h'(t) = 0. y tampoco hay resistencia del medio circundante, as que a = 0. El movimiento es libre y no
amortiguado. Aqu e = 32 pies/seg: . m = 128/32 = 4 unidades tcnicas de masa y. del ejemplo 14.1, tenemos que
k = 641b/pies. La ecuacin (14.1)se convierte en x l.v = 0. Las races de su ecuacin caracterstica son A = 4 ,
de modo que su solucin es
jc(r) = c, eos cot c; sen tot (14.12)
x(t ) = ( - 1)* A eos (coi - <>) (14.13)
donde la amplitud A = yjc r f . el ngulo de fase t>= arctan(c2/ C | ) y k es cero cuando c es positiva, y es la unidad
cuando c es negativa.
PROBLEMAS RESUELTOS
x(t) = c, eos 4r a- c2sen 4r
( 1)
En t = 0. la posicin de la bola es .t0 = j pie (se requiere el signo menos porque la bola es desplazada al principio
por encima de la posicin de equilibrio, la cual es la direccin negativa). Aplicando esta condicin inicial a (/),
encontramos que
- = x(0) = c eos 0 + c2 sen0 = c.
de modo que (1) se convierte en
(2)
La velocidad inicial est dada como v0 = 0 pies/seg. Derivando (2) obtenemos
v(r) = ,t(r) = 2sen 4/ a- 4e; eos 4r
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P roblemas resueltos 1 1 9
dedonde 0 = e(0) = 2 sen0 + 4c2cos0 = 4c;
De esta manera r = 0 y (2) se simplifica as
x(t)- eos 4/
2
como la ecuacin de movimiento de la bola de acero en cualquier tiempo /.
b) En r = /r/l2.
(2)
7T] l 4 n I .
v = eos = pie
12 2 12 4
14.2. Una masa de 2 kg se suspende de un resorte que tiene una constante conocida de 10 N/m y se le permite llegar
a la posicin de reposo. Luego se la pone en movimiento dndole una velocidad inicial de 150 cm/scg.
Encuentre una expresin para el movimiento de la masa, asumiendo que no hay resistencia del aire.
La ecuacin de movimiento est gobernada por Inecuacin (14.1) y representa un movimiento libre no amortigua
do porque no hay ninguna fuerza aplicada externamente sobre la masa. F(t) = 0. y no hay resistencia del medio circun-
dante. a = 0. La masa y la constante del resorte estn dadas como m = 2 kg y k = 10 N/m. respectivamente, de modo que
la ecuacin (14.1) se convierte en x + 5.v = 0. Las races de esta ecuacin caracterstica son puramente imaginarias, de
modo que la solucin es
x(l) = c, eos \5i -i- c2sen 75/ ( /)
En r = 0. la posicin de la bola es la posicin de equilibrio .ru= 0 m. Aplicando esta condicin inicial en (/) encontramos
que
de donde (!) se convierte en
0 = a(0) = c, cosO <, scnO = c.
x(l) c, sen TSr ( 2)
La velocidad inicial est dada como v0 = 150 em/seg = 1.5 m/seg. Derivando (2) obtenemos
v(r )= x(t )= Vr. eos \5l
de donde.
y (2) se simplifica as
1.5 = v(0) = \ 5c 2cosO = S c 2 c , = = 0.6708
v5 "
x(t ) = 0.6708 sen s/5r
como la posicin de la masa en cualquier tiempo l.
(5)
14.3. Determine la frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo para el movimiento armnico simple des
crito en el problema 14.2.
Frecuencia circular: a>= 75 = 2.236 ciclos/seg = 2.236 Hz
Frecuencia natural: f = oi!2n = = 0.3559 Hz
' 2tt
Periodo:
r = / / = ^ = 2.81 seg
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14.4. Determine la frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo para el movimiento armnico simple des
crito en el problema 14.1.
Frecuencia circular: (0 = 4 ciclos/seg = 4 Hz
Frecuencia natural: f = 4/2/r = 0.6366 Hz
Periodo: T = l / f = tt/2 1.57 seg
14.5. Se amarra una masa de 10 kg a un resorte que se estira 0.7 m de su longitud natural. La masa se pone en
movimiento desde la posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 1 m/seg en la direccin ascendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 90 i N.
Tomando g = 9.8m/seg2, tenemos w = mg = 98N y k = w / l = 140N/m. Adems, a = 90 y F(l) a 0 (no hay
fuerza extema). La ecuacin (14.1) se convierte en
Jc4-9i + 14 = 0 CO
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son A, = - 2 y = - 7 , que son reales y distintas; de aqu qe este
problema sea un ejemplo de movimiento sobreamortiguado. La solucin de ( i ) es
x = ce~2' + c 2e-7'
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 (la masa parte de la posicin de equilibrio) y (0) = 1 (la velocidad inicial es en
direccin negativa). Aplicando estas condiciones, encontramos que c = c2 = as que x = j ( e -7' e~2' ). Obsrvese
que x >0 conforme t >oo; de este modo, el movimiento es transitorio.
14.6. Una masa de 1/4 unidad tcnica de masa es atada a un resorte, que luego se estira 1.28 pies de su longitud
natural. La masa se pone en movimiento desde la posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 4 pies/seg
en direccin descendente. Encuentre el movimiento posterior de la masa si la fuerza debida a la resistencia
del aire es - 2 x Ib.
Aqu m = 1/4, a = 2, F(t) = 0 (no hay fuerza externa), y, de la ley de Hooke, k = mg/l = (1/4) (32)/l .28 = 6.25.
La ecuacin (14.1) se convierte en
j + 8 i + 25x = 0 U)
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son Aj = 4 + i3 y A2 = 4 3, que son nmeros complejos conju
gados, de aqu que este problema sea un ejemplo de movimiento oscilatorio amortiguado. La solucin de ( / ) es
x = e~* (c, eos 31+ c2 sen 3r)
Las condiciones iniciales son x(0) = 0 y (0) = 4. Aplicando estas condiciones, encontramos que ct = 0 y c2 = de
este modo, * = y 4 sen 3r. Dado que x 0 conforme t * >, el movimiento es transitorio.
14.7. Una masa de 1/4 unidad tcnica de masa es unida a un resorte que tiene una constante de 1 lb/pies. La masa
se pone en movimiento desplazndola inicialmente 2 pies en direccin descendente y dndole una velocidad
inicial de 2 pies/seg en direccin ascendente. Encuentre el movimiento subsiguiente de la masa si la fuerza
debida a la resistencia del aire es - lxlb. _
Aqu m = 1/4, a = 1, k = 1 y F(t) =0. La ecuacin (14.1) se convierte en
x - M i + 4x = 0 ( i )
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son \ = A2 = 2, que son iguales; de aqu que este problema sea un
ejemplo de movimiento crticamente amortiguado. La solucin de (1) es
x = cle~2' + c 2te~2'
Las condiciones iniciales son x(0) = 2 y (0) = - 2 (la velocidad inicial es en direccin negativa). Aplicando estas con
diciones, encontramos que ci = c2 = 2. De este modo,
x = 2e~2' + 2te~2'
Dado que x - 0 conforme que f > el movimiento es transitorio.
1 2 0 C a p i t ul o 1 4 A p l ic aci o ne s de las e c u a c i o n e s di ferenciales lineales de s e g u n d o orden
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P ro b l e m a s re s u e lt o s 121
14.8. Demuestre que los tipos de movimiento que resultan de los problemas de movimiento libre amortiguado estn
completamente determinados por la cantidad a 2 - 4 km.
Para movimientos libres amortiguados. F(t) s 0 y la ecuacin (14.1) se convierte en
.. a . k
.xh .x- .x = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son
, - a 'Ja' 4 km - o Ja2 - 4 km
Si cr - 4 km > 0, las races son reales y distintas: si n: - 4 km = 0. las races son iguales: si a : - 4 km < 0 . las
races son nmeros complejos conjugados. Los correspondientes movimientos son. respectivamente, sobreamortiguado.
crticamente amortiguado y oscilatorio amortiguado. Como las panes reales de ambas races son siempre negativas, el
movimiento resultante en los tres casos es transitorio. (Para el movimiento sobreamortiguado. slo debemos observar que
-Ja2 - 4 km < a. mientras que para los otros dos casos las partes reales son ambas -a/2m.)
14.9. Una masa de 10 kg se une a un resorte que tiene una constante de 140 N/m. La masa se pone en movimiento
desde su posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 1 m/seg en la direccin ascendente y con una
fuerza externa aplicada F() = 5 sen t. Encuentre el movimiento posterior de la masa si la fuerza debida a la
resistencia del aire es -90.xN.
Aqu m = 10. k = 140. a = 90 y F(i) = 5 sen r. La ecuacin de movimiento. ( 14. /). se convierte en
.x+ 9.x 4-14.x = sen t
2
La solucin general para la ecuacin homognea asociada .x 9.x14.x = 0 es (vase problema 14.5)
7r
U)
= c , e + cê
Usando el mtodo de coeficientes indeterminados (vase captulo 11). encontramos que
13 9
x. = senr cosr
r 500 500
( 2)
La solucin general de ( / ) es. por lo tanto.
+ x = c,e ' - c . e
13
-----s
500 500
Aplicando las condiciones iniciales. .x(0) = 0 y ,x(0) = 1. obtenemos
x = ------(90e 21+ 9 9 e 71 + 13scnr 9cosr)
500
Obsrvese que los trminos exponenciales, que provienen de .X/, y aqu representan un movimiento libre sobreamortigua
do y asociado, rpidamente se extinguen". Estos trminos son la parte transitoria de la solucin. Sin embargo, los trmi
nos que provienen de xp no desaparecen conforme l >cc; ellos son la parte del estado estacionario de la solucin.
14.10. Un peso de 128 Ib se une a un resorte que tiene una constante de 64 Ib/pies. El peso se pone en movimiento
sin velocidad inicial desplazndolo 6 pies hacia arriba de la posicin de equilibrio y aplicndole simultnea
mente una fuerza externa de F(t) = 8 sen 4 t. Asumiendo que no hay resistencia del aire, encuentre el movi
miento subsiguiente del peso.
Aqu m = 4. k = 64. a = 0 y F( l ) = 8 sen 4r: de aqu, la ecuacin (14.1) se convierte en
Jx+ 16.x = 2 sen 4 (/ )
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1 2 2 C a p tulo 1 4 A p l ic aci o nes de las ecuaci ones diferenciales lineales de segundo orden
Por lo tamo, este problema es un ejemplo de movimiento no amortiguado forzado. La solucin a la ecuacin homognea
asociada es
x,, = c eos 4/ + c2sen 4/
Una solucin particular se encuentra por medio del mtodo de los coeficientes indeterminados (aqu se necesita la modi
ficacin descrita en el captulo 11): xp = - j c o s 4 . Entonces, la solucin para ( / ) es
.i = c. cos4r + c , s e n 4 / - /cos4r
' ' 4
Aplicando las condiciones iniciales . ( 0 ) = - ^ y i ( 0 ) = 0. obtenemos
1 , 1 , I ,
x eos 4/ sen 4r 1eos 4r
2 16 4
Obsrvese que |.x oc conforme t x . Este fenmeno se llama resonancia pura. Es debido a la funcin de
fuerza externa F(t) que tiene la misma frecuencia circular que la del sistema libre no amortiguado y asociado.
14.11. Escriba el movimiento de estado estacionario hallado en el problema 14.9 en la forma especificada por la
ecuacin (14.13).
El desplazamiento de estado estacionario est dado por (2) del problema 14.9 como
, , 9 >3
x( i ) = cosr a senr
500 500
1 13 f + 9 f
Vl500j 1 500 J
Su frecuencia circular es w = 1. Aqu
It it \2 i o I2
= 0.0316
5001
13 500
v - arctan -0.965 radianes
- 9 500
El coeficiente del trmino coseno en el desplazamiento de estado estacionario es negativo, as que k = 1. y la ecuacin
(14.13) se conviene en
x(t) = -0.0316 eos ( / + 0.965)
14.12. Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 180 ohmios. C = 1/280 faradio. L = 20 henrios y un voltaje
aplicado E(t) = 10 sen t. Asumiendo que no hay carga inicial en el capacitor, pero s una corriente inicial de
1 amperio en r = 0 cuando el voltaje se aplica por primera vez, encuentre la carga posterior en el capacitor.
Sustituyendo las cantidades dadas en la ecuacin (14.5) obtenemos
ij 9 q 1- 14^ = i sen r
Esta ecuacin es idntica en forma a ( / ) del problema 14.9: de aqu, la solucin debe ser idntica en forma a la solucin
de esa ecuacin. De este modo.
->< -7, 13 9
<7= c,e ^ c , e -i sen/ cosr
1 * 500 500
Aplicando las condiciones iniciales q( 0) = 0 y q<0) = 0 y j(0) = 1, obtenemos c, = 110/500 yc> = -101/500. Por esto,
q = ^^(llOe"2' - 101e7' + 13senr 9cosf)
Como en el problema 14.9. la solucin es la suma de los trminos transitorio y de estado estacionario.
14.13. Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 10 ohmios, C = KT: faradios, L = 'A henrio y un voltaje apli
cado = 12 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en / = 0 cuando el voltaje se aplica por
primera vez. encuentre la corriente subsiguiente en el sistema.
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P r o bl e m as resueltos 1 2 3
Sustituyendo los valores dados en la ecuacin (14.7). obtenemos la ecuacin homognea [dado que E(t) = 12.
dEldl = 0]
^ - 2 0 + 200/ = 0
d r di
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son , = 1010/ y ^ 10 1O: de aqu, ste es un ejemplo de un
sistema libre subamortiguado para la corriente. La solucin es
/ = e"lo'(C|CoslOr + c2 senlOr) ( / )
Las condiciones iniciales son 1(0) = 0 y. de la ecuacin (14.8).
J2_
12"
( 0) ---------- ! ( 0 ) = 24
1 2 , (1 2K10-2)
Aplicando estas condiciones a ( / ) obtenemos c, = 0 y c> Po r ' tanto. / = J f f ~ 10' la cual es completamente
transitoria.
1 4 . 1 4 . Resuelva el problema 14.13 hallando primero la carga en el capacitor.
Para resolver el problema, en primer lugar determinamos la carga q y luego usamos / = dqldt para obtener la
corriente. Sustituyendo los valores dados en el problema 14.13 en la ecuacin (14.5) tenemos q + 2()q + 200q = 24. que
representa un sistema forzado para la carga, en contraste con el sistema libre amortiguado obtenido en el problema 14.13
para la corriente. Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados para hallar una solucin particular, obtenemos la
solucin general
q = e - |0'(c, eos 10/ + c2scnl0/)-c-j
Las condiciones iniciales para la carga son <r(0) = 0 y q(0) = 0: aplicndolas, obtenemos c, = c: = -3/25. Por lo tanto.
q = e~m' eos 10/ 4- sen 10/ 1-
[25 25 j 25
e / - = !!<.-I0' sen 10/
di 5
tal como antes.
Obsrvese que aunque la corriente es completamente transitoria, la carga en el capacitor es la suma de ambos tr
minos: el transitorio y el de estado estacionario.
14. 15. Un circuito RCL conectado en serie tiene una resistencia de 5 ohmios, una inductancia de 0.05 henrio. un capa
citor de 4 x 10J faradios y una fem alterna aplicada de 200 eos 100/ voltios. Encuentre una expresin para la
corriente que fluye a travs de este circuito si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son ambas cero.
Aqu R/L = 5/0.05 = 100. l/(LC) = I 0.05(4x 10 J )] = 5 0 000. y
1 dE(t) 1
L dt 0.05
as que la ecuacin (14.7) se convierte en
2 0 0 ( - 100 sen 100/) = - 4 0 0 000 sen 100/
<L L + 1 0 0 J. 50 000/ = - 4 0 0 000 sen 100/
d r di
Las races de su ecuacin caracterstica son - 5 0 5 0 \\9i. por lo tanto la solucin al problema homogneo asocia
do es
l h = f , e !0' cos50\/9/ J- c ; ~ 50' sen 5 0 \ f l 9 r
Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados encontramos que una solucin particular es
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1 2 4 C aptulo 14 A plicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden
de modo que la solucin general es
/ = / , , + / c e -50'eos 50V9/+ c,e M' sen50\/9r + coslOO/ -^senlOO/ ( / )
* r i 2 ,7 , 7
Las condiciones iniciales son /(O) = 0 y. de la ecuacin 1/4.3).
dl_
di
>1)0 5 l
= - -------- <0)---------------- r (0) = 4 000
,_0 0.05 0.05 0.05(4 x 10 )
Aplicando la primera de estas condiciones directamente a l / ) obtenemos
40
0 = /10) = c,(l)+c2(0)--yy
o bien c, = - 40/17 = -2.55. Sustituyendo este valor en ( / ) y luego derivando, encontramos que
= -2.35(-50e~'fll eos 50s/91 - SOs/^-50' sen 50s/91)
di
c . ( 5 0f"'l,f sen50s/9 + 50s/T9e ,n' cos50\/9/)- ^ sen 100/ .1^' eos 1(X)f
17 17
de donde 4 000 = ^ j = -2.351-50) + e , ( 5 0 V 9 ) - ^ 5
d? !r=o 17
y t*2= 22.13. La ecuacin (/) se convierte en
/ = - 2 . 3 5 e ' ' cos50s/9/ -i- 22.1.V~'' sen 50vT9/ - eos 100/ - sen KK)r
17 17
14.16. Resuelva el problema 14.15 encontrando primero la carga en el capacitor.
Sustituyendo los valores dados en el problema 14.15 en la ecuacin (14.5) obtenemos
^ 4 - 1 0 0 ^ - 5 0 000q = 4 OOOcos 100/
dr di
La ecuacin homognea asociada es idntica en forma a la del problema 14.15 de modo que tiene la misma solucin (con
/,, reemplazado por q,,).Usando el mtodo de los coeficientes indeterminados encontramos que la solucin particular es
16 4
q = coslOOf s sen 100/
r 170 170
de modo que la solucin general es
q - <?/, + q. = c,e 50'cos50V9r + c.e 50'sen50s/9/H coslOO/H senlOO/ ( / )
n ' 170 170
Las condiciones iniciales sobre la carga son q(0) = 0 y
d A = / ( 0) = 0
* IrjO
Aplicando la primera de estas condiciones directamente a l / ) obtenemos
0 = 9(0) = c , ( l ) + c j ( 0 ) + ^
o bien C| = - 16/170 = -0.0941. Sustituyendo este valoren ( / ) y luego derivando, encontramos que
= - 0 . 09 4 l (-50e M' cos50s/9f- 5 0 j l 9 e 50 sen50d9/)
di
+ c , ( - 5 0 e w'sen50s/9/-50s/9e eos 50V9/) - - ^ sen 100/ - ^ cos 100/
(2)
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de donde 0 = = - 0 . 0 9 4 l ( - 5 0 ) + c2 (50 V9) +
i=o ' D d t ,
y Ci = -0.0324. Sustituyendo este valor en (2) y simplificando, obtenemos, como antes
/ ( /) = ^ = -2.35e"50' eos 50>/9r + 22.13c50' sen 50V9r + eos IOOr - sen 1OOr (3)
dt 17 17
14.17. Determine la frecuencia circular, la frecuencia natural y el periodo de la corriente de estado estacionario
hallados en el problema 14.16.
La corriente est dada por (3) del problema 14.16. Conforme t >oc. los trminos exponenciales tienden acero, de
modo que la corriente de estado estacionario es
/ (t) = eos 1OOr - sen 1OOt
17 17
Frecuencia circular: t=100Hz
Frecuencia natural: f = w/2;r = 100/2 rr = 15.92 Hz
Periodo: T = l / f = 2zr/100 = 0.063 seg
14.18. Escriba la corriente de estado estacionario hallada en el problema 14.17 en la forma especificada por la ecua
cin (14.13).
La amplitud es
= 9.7o i
17; ( 17
y el ngulo de fase es
- 1 6 0 1 7 , ..
Q- arelan = 1.326 radianes
40 17
La frecuencia circular es co = 100. El coeficiente del termino con coseno es positivo, as que k = 0 y la ecuacin (14.13)
se convierte en
/ , ( /) = 9.701 cos(100r + 1.326)
14.19. Determine si un cilindro de 4 pulgadas de radio, 10 pulgadas de altura y 15 Ib de peso puede flotar en un
estanque profundo de agua de 62.5 lb/pies3 de densidad de peso.
Aqu h denota la longitud (en pies) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = -j pies, se sigue de
la ecuacin ( 14.9) que
h = ^ = 0.688 pies = 8.25 pulg
7 t r p 111-
n + 62.5
De este modo, el cilindro flotar con 10 - 8.25 = 1.75 pulgadas de longitud por encima de la lnea del agua en equili
brio.
14.20. Determine una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.19 si se le libera con 20
por ciento de su longitud por encima de la lnea del agua y con una velocidad inicial de 5 pies/seg en direccin
descendente.
Aqu r = \ pies. p = 62.5 Ib/pies1. m = 15 32 unidades tcnicas de masa y la ecuacin (14.10) se convierte en
jr+ 46.542 be = 0
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126 C a p t u l o 14 A pl i c a c i o n e s d e l a s e c ua c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s d e s e gun d o o r d e n
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son 1/46.5241/ = 6.82/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
x(t) = C| eos 6.82/ sen 6.82/ ( /)
En l= 0. 20 por ciento de las 10 pulgadas de longitud del cilindro, o bien 2 pulgadas, est afuera del agua. Usando los
resultados del problema 14.19. sabemos que la posicin de equilibrio tiene 1.75 pulgadas por encima del agua, de modo
que en / = 0. el cilindro es elevado ' pulgadas o 1/48 pies por encima de su posicin de equilibrio. En el contexto de la
figura 14-3, x(0) = 1/48 pies. La velocidad inicial es 5 pies/seg en la direccin descendente o negativa en el sistema de
coordenadas de la figura 14-3. de modo que .r(0) = - 5 . Aplicando estas condiciones iniciales a ( / ) encontramos que
c, = = 0.021 v c, = = -0 .7 3
' 4 8 ' 2 6.82
La ecuacin ( / ) se convierte en
x{t) = 0.021 eos 6.82/ - 0.73sen 6.82/
14.21. Determine si un cilindro de lOcm de dimetro, 15 cm de altura y 19.6 N de peso puede flotar en un estanque
profundo de agua de 980 dinas/cnv de densidad de peso.
Aqu h denota la altura (en centmetros) de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y
mg 19.6 N = 1.96 x I O6 dinas, se sigue de la ecuacin ( 14.9). que
h = 96 x 10* =25 5 cm
n r p /r(5)-(980)
Dado que esto representa ms altura de la que el cilindro posee, ste no puede desplazar suficiente agua para flotar y se
hundir hasta el fondo del estanque.
14.22. Determine si un cilindro de 10 cm de radio. 15 cm de altura y 19.6 N de peso puede flotar en un estanque
profundo de un lquido de 2 450 dinas/cnv de densidad de peso.
Sea h la que represente la altura de la porcin sumergida del cilindro en equilibrio. Con r = 5 cm y mg = 19.6 N =
1.96 x 10t dinas, se sigue de la ecuacin (14.9) que
h = -2. _ L96 x 106 = | Q 2 cm
it r - p /:(5)'(2 450)
De este modo, el cilindro flotar con 15 - 10.2 = 4.8 cm de longitud por encima del lquido y en equilibrio.
14.23. Determine una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.22 si se le suelta hasta
la posicin de reposo con 12 cm de su longitud completamente sumergida.
Aqu r = 5 cm. p = 2 450 dinas/cnv. /// = 19.6 9.8 = 2 kg = 2 0 0 0 g y la ecuacin (14. 0) se convierte en
.V+ 96.21* = 0
Las races de la ecuacin caracterstica asociada son V96.21/ = 9.8/: la solucin general de la ecuacin diferen
cial es
. r ( f ) = C | C O s 9 . 8 1 / J - c 2 s e n 9 . 8 1 / ( / )
En / = 0 se sumergen 12 cm de la longitud del cilindro. Utilizando los resultados del problema 14.22. sabemos que la
posicin de equilibrio tiene 10.2 cm sumergidos, de modo que en / = 0. el cilindro est sumergido 12 - 10.2 cm = 1.8 cm
por debajo de su posicin de equilibrio. En el contexto de la figura 14-3. x(0) = - 1 .8 cm con un signo negativo que indi
ca que la lnea de equilibrio est sumergida. El cilindro comienza en reposo, de modo que su velocidad inicial es i ( 0 ) = 0.
Aplicando estas condiciones iniciales a ( / ) encontramos que Cj =-1 . 8 y c2= 0. La ecuacin ( / ) se convierte en
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14.24. Un cilindro slido parcialmente sumergido en agua que tiene una densidad de peso de 62.5 lb/pies-, con su
eje vertical, oscila hacia arriba y abajo dentro de un periodo de 0.6 seg. Determine el dimetro del cilindro si
ste pesa 2 Ib.
Con p = 62.5 lb/ft5 y m = 2/32slugs. unidades tcnicas de masa, la ecuacin (14.10) se convierte en
x +1 000rrr2.* = 0
P r oblemas resueltos 1 2 7
que tiene como su solucin general
xr) = c, cos 0007T rt + c2sen JToOOn rt
( / )
Su frecuencia circular es w = ^/TOOrr:su frecuencia natural es / = co2k = r^250 1Z = 8.92r y su periodo es 7 = 1//=
l/8.92r. Sabemos que 0.6 = 7 = 1/8.92r. de este modo r = 0.187 pies = 2.24 pulgadas con un dimetro de 4.48 pul
gadas.
14.25. Un prisma cuya seccin transversal es un tringulo equiltero con lados de longitud / flota en un estanque de
lquido de densidad de peso p, con su altura paralela al eje vertical. El prisma se coloca en movimiento des
plazndolo de su posicin de equilibrio (vase figura 14-4) y dndole una velocidad inicial. Determine la
ecuacin diferencial que gobierna el movimiento subsiguiente de este prisma.
El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotacin del lquido desplazado se iguala con la fuerza de gravedad del
cuerpo. El rea de un tringulo equiltero con lados de longitud / es A = s/3 I2/4. Para el prisma bosquejado en la figura
14-4, con h unidades de altura sumergidas en equilibrio, el volumen de agua desplazado en equilibrio es \f}Ih/4, con la
condicin de que exista una fuerza de flotacin de Jl2hp/4. Por el principio de Arqumedes. esta fuerza de flotacin
en equilibrio debe igualar el peso del prisma mg: de aqu
Jl:hp/4-.
">g
(1)
Arbitrariamente tomamos la direccin ascendente como direccin positiva x.Si el prisma es elevado fuera del agua
por x(r) unidades, tal como se muestra en la figura 14-4. entonces ya no est en equilibrio. La fuerza negativa o descen
dente sobre tal cuerpo sigue siendo mg. pero la flotacin o fuerza positiva se reduce a \ 1~ [h - x(t)] p4. Ahora tenemos,
de la segunda ley de Newton que
\I2' h - x(r)' p
- - m g
Sustituyendo ( /) en esta ltima ecuacin simplificamos a
x = 0
Direccin positiva .t
A
Estado de equilibrio
x = 0
.rtf)
_T_
Posicin de equilibrio
i
i
A
\ *
\ i
* s. JL
Lnea del agua
Figura 14-4
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1 2 8 C aptulo 1 4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales ce segundo orden
14.26. L'n peso de 10 Ib se suspende de un resorte que se estira 2 pulgadas de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.
14.27. Una masa de 0.4 unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 9 pulgadas de su longitud natural. Encuentre
la constante del resorte.
14.28. Una masa de 0.4 g se cuelga de un reson que se estira 3 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del resorte.
14.29. Una masa de 0.3 kg se cuelga de un resorte que se estira 15 cm de su longitud natural. Encuentre la constante del
resorte.
14.30. Un peso de 20 Ib se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 40 lb/pies y se le permite
alcanzar el equilibrio. Luego se le pone en movimiento estirando el resorte 2 pulgadas desde su posicin de equilibrio y
liberando a la masa desde el reposo. Encuentre la posicin del peso en cualquier momento i si no hay fuerza extema ni
resistencia del aire.
14.31. Resuelva el problema 14.30 si el peso se pone en movimiento comprimiendo el resorte desde su posicin de equilibrio y
dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en direccin descendente.
14.32. Una masa de 20 g se suspende del extremo de un resorte vertical que tiene una constante de 2 880 dinas/cm y se le per
mite alcanzar el equilibrio. Despus se le pone en movimiento estirndolo 3 cm desde su posicin de equilibrio y liberan
do la masa con una velocidad de 10 cm/seg en la direccin descendente. Encuentre la posicin de la masa en cualquier
momento i si no hay ni fuerza externa ni resistencia del aire.
14.33. Se sujeta un peso de 32 Ib a un resorte, estirndolo 8 pies de su longitud natural. El peso se pone en movimiento despla
zndolo 1 pie en la direccin ascendente y dndole una velocidad inicial de 2 pies/seg en la direccin descendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la posicin del peso, si el medio ofrece una resistencia muy pequea.
14.34. Determine a) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.31.
14.35. Determine o) la frecuencia circular, b) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.32.
14.36. Determine a) la frecuencia circular, b ) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.33.
14.37. Encuentre la solucin a la ecuacin (14.1) con las condiciones iniciales dadas por la ecuacin (14.2) cuando las vibracio
nes son libres y no amortiguadas.
14.38. Una masa de 4 de unidad tcnica de masa se cuelga de un resorte que se estira 6 pulgadas de su longitud natural. La masa
se pone en movimiento con una velocidad inicial de 4 pies/seg en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento
posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 2 . t Ib.
14.39. Una masa de -? unidad tcnica de masa es unida a un resorte que se estira 2 pies de su longitud natural. La masa se pone
en movimiento sin velocidad inicial desplazndola Vi pies en la direccin ascendente. Encuentre el movimiento subsi
guiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4.vlb.
14.40. Una masa de t unidad tcnica de masa se sujeta de un resorte que tiene una constante de 6 Ib/pies. La masa se pone en
movimiento desplazndola 6 pulgadas por debajo de su posicin de equilibrio sin velocidad inicial. Encuentre el movi
miento posterior de la masa, si la fuerza debida al medio es de 4 i Ib.
14.41. Una masa de i kg se amarra a un resorte que tiene una constante de 8 N/m. La masa se pone en movimiento desplazn
dola 10 cm por encima de su posicin de equilibrio con una velocidad inicial de 2 m/seg en la direccin ascendente.
Encuentre el movimiento subsiguiente de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de -4.vN.
14.42. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 8.01 N/m.
14.43. Resuelva el problema 14.41 si ahora la constante del resorte es de 7.99 N/m.
14.44. Una masa de 1 unidad tcnica de masa se adosa a un resorte que tiene una constante de 8 Ib/fl. La masa se pone inicial
mente en movimiento desde su posicin de equilibrio sin velocidad inicial aplicndole una fuerza externa F(t) = 16cos4r.
Encuentre el movimiento posterior de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es - 4 x Ib.
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P roblemas adicionales 1 29
14.45. Un peso de 64 Ib se une a un resorte que se estira 1.28 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se
pone en movimiento aplicndole una fuerza externa F(t) = 4 sen 21.Encuentre el movimiento subsiguiente de! peso si el
medio circundante ofrece una resistencia muy pequea.
14.46. Un peso de 128 Ib se ata a un resorte que se estira 2 pies y se le permite regresar a su posicin de reposo. El peso se pone
en movimiento desde el reposo desplazndolo 6 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole adems
una fuerza externa F(t) = 8sen41. Encuentre el movimiento posterior del peso si el medio circundante ofrece una resis
tencia muy pequea.
14.47. Resuelva el problema 14.38 si. adems, la masa es sometida a una fuerza externamente aplicada de F(t)= 16sen 8r.
14.48. Un peso de 16 Ib se une a un resorte que se estira 1.6 pies y se le permite llegar a la posicin de reposo. La masa se pone
en movimiento desde el reposo desplazando el resorte 9 pulgadas por encima de su posicin de equilibrio y aplicndole
adems una fuerza externa de F(t) = 5 eos 2/. Encuentre el movimiento subsiguiente del peso, si el medio circundante
ofrece una resistencia de -2.tlb.
14.49. Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.48 en la forma especificada por la
ecuacin (14.13).
14.50. Una masa de kg se une a un resorte que tiene una constante de 6 N/m y se le permite llegar a la posicin de reposo. La
masa se pone en movimiento aplicndole una fuerza extema /'(/) = 24 eos 3 r - 33 sen 3r. Encuentre el movimiento pos
terior de la masa, si el medio circundante ofrece una resistencia de 3.tN.
14.51. Escriba la porcin de estado estacionario del movimiento hallado en el problema 14.50 en la forma de la ecuacin
(14.13).
14.52. Un circuito RCL conectado en serie con R = 6 ohmios. C = 0.02 faradio. L = 0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (r) =
6 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en t= 0 cuando el voltaje se aplica por vez primera, encuen
tre la carga subsiguiente en el capacitor y la corriente en el circuito.
14.53. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 5 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10J faradios,
y una nductancia de 0.05 henrio tiene una fem aplicada E(t) =110 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre expresiones para la corriente que fluye a travs del circuito y la carga en el capacitor
en cualquier tiempo t.
14.54. Un circuito RCL conectado en serie con R = 6ohms. C = 0.02 faradio, L - 0.1 henrio no tiene voltaje aplicado. Encuentre
la corriente posterior en el circuito si la carga inicial en el capacitor es -Lculombios y la corriente inicial es cero.
14.55. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 1000 ohmios, un condensador de capacitancia de 4 x 10"*
faradios, y una inductancia de 1henrio tiene una fem aplicada (r) = 24 voltios. Asumiendo que no hay corriente ni carga
iniciales en el capacitor, encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo i.
14.56. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 4 ohmios, un capacitor de 1/26 faradio, y una inductancia de
j henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 16 eos 2r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.
14.57. Determine la corriente de estado estacionario en el circuito descrito en el problema 14.56 y escrbala en la forma de la
ecuacin (14.13).
14.58. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 16 ohmios, un capacitor de 0.02 faradios, y una inductancia
de 2 henrios tiene un voltaje aplicado E(t)= 100 sen 31.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo t.
ecuacin (14.13).
14.60. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 20 ohms. un capacitor de 10"faradios, y una inductancia de
0.05 henrio tiene un voltaje aplicado (r) = 100 eos 200r. Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capa
citor. encuentre una expresin para la corriente que fluye a travs del circuito en cualquier tiempo r.
ecuacin (14.13).
14.62. Un circuito RCL conectado en serie con una resistencia de 2 ohmios, un capacitor de 1/260 faradio, y una inductancia de
0.1 henrio tiene un voltaje aplicado (/) = 100 sen 601.Asumiendo que no hay corriente ni carga iniciales en el capacitor,
encuentre una expresin para la carga en el capacitor en cualquier tiempo t.
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1 3 0 C ap tulo 1 4 A plicaci ones de las ecuaciones diferenciales lineales de s eg und o orden
14.63. Determine la carga de estado estacionario en el capacitor del circuito descrito en el problema 14.62 y escrbala en la forma
de la ecuacin (14.13).
14.64. Un circuito ROL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 102 faradios. I- = | henrio. y no tiene voltaje aplicado.
Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia: No se necesitan las condiciones iniciales.
14.65. Un circuito RCL conectado en serie tiene R = 5 ohmios. C = 10'2 faradios, L = j henrio. y tiene voltaje aplicado (r) =
sen r. Encuentre la corriente de estado estacionario en el circuito. Sugerencia:No se necesitan las condiciones iniciales.
14.66. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 pulgadas de radio. 20 pulgadas de altura y 5 n Ib de peso que est
flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad del peso de 62.5 Ib/pies.
14.67. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.66 si se le mueve desde su posicin
de equilibrio sumergindolo 2 pulgadas adicionales por debajo de la lnea del agua y con una velocidad de 1 pic/seg en
direccin descendente.
14.68. Escriba el movimiento armnico del cilindro descrito en el problema 14.67 en la forma de la ecuacin (14.13).
14.69. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 2 pies de radio. 4 pies de altura y 600 Ib de peso que est flotando
con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 62.5 Ib/pies'.
14.70. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.69 si se le libera del reposo con 1 pie
de su altura sumergida en el agua.
14.71. Determine a) la frecuencia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.70.
14.72. Detemtine a) la fccucncia circular, h) la frecuencia natural y c) el periodo para las vibraciones descritas en el problema
14.67.
14.73. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 3 cnt de radio. lOcm de altura Vuna masa de 700 g que est flotan
do con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de masa de lg/cm.
14.74. Resuelva el problema 14.73 si el lquido no es agua sino otra sustancia con una densidad de masa de 2 g/env.
14.75. Determine la posicin de equilibrio de un cilindro de 30 cm de radio. 500 cm de altura y un peso de 2.5 x I07 dinas que
est flotando con su eje vertical en un estanque de agua profundo con una densidad de peso de 980 dinas/cnv.
14.76. Encuentre una expresin para el movimiento del cilindro descrito en el problema 14.75 si se le pone en movimiento desde
su posicin de cqulibrio. golpendolo para producir una velocidad inicial de 50 cm/seg en direccin descendente.
14.77. Encuentre la solucin general para la ecuacin (14.10) y determine su periodo.
14.78. Determine el radio de un cilindro que pesa 5 Ib cuyo eje vertical oscila en un estanque de agua profundo (/>= 62.5 lb/pies5)
con un periodo de 0.75 seg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.
14.79. Determine el peso de un cilindro que tiene un dimetro de 1 pie con su eje vertical que oscila en un estanque de agua
profundo (p = 62.5 lb/pies') con un periodo de 2 scg. Sugerencia: Use los resultados del problema 14.77.
14.80. Una caja rectangular de ancho w. largo / y altura liflota en un lquido de densidad de peso p con su altura paralela al eje
vertical. La caja se pone en movimiento desplazndola xnunidades desde su posicin de equilibrio y dndole una veloci
dad inicial de v0. Determine la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento posterior de la caja.
14.81. Determine a) el periodo de las oscilaciones para el movimiento descrito en el problema 14.80 y b)el cambio en ese perio
do si se duplica la longitud de la caja.
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Matrices
15
MATRICES Y VECTORES
Una matriz (designada con letra mayscula y negrita) es un arreglo rectangular de elementos en filas (renglones)
horizontales y columnas verticales. En este libro, los elementos de las matrices siempre sern nmeros o funciones
de la variable t. Si todos los elementos son nmeros, entonces la matriz se llama matriz constante.
Las matrices demostrarn su utilidad de varias maneras. Por ejemplo, podemos volver a formar ecuaciones dife
renciales de mayor orden en un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden usando matrices (vase captulo
17). La notacin de las matrices tambin proporciona un modo compacto de expresar soluciones para las ecuaciones
diferenciales (vase captulo 16).
EJEMPLO 15.1.
1 2 1 e' 2
3 4
1 - 1 1 y 1
todas son matrices. En particular, la primera matriz es una matriz constante, en tanto que las dos ltimas no lo son.
Una matriz general A que tiene p filas (renglones) y n columnas est dada por
a i l a I 2 a n
A = [ a , y j =
C 21 a 2 2
a p 2 v
donde a t representa ese elemento que aparece en la -sima fila y la j-sima columna. Una matriz es cuadrada si tiene
el mismo nmero de filas y columnas.
Un vector (designado por letra minscula y negrita) es una matriz que slo tiene una columna o bien una fila. (La
tercera matriz, dada en el ejemplo 15.1 es un vector.)
SUMA DE MATRICES
La suma A + B de dos matrices A = ' a,y] y B =1 b,y' que tienen el mismo nmero de filas y el mismo nmero de
columnas es la matriz obtenida sumando los correspondientes elementos de A y B. Es decir
A + B = [ ^ ] + [fe,y ] = [a,y + by ]
La suma de matrices es tanto asociativa como conmutativa. De este modo, A4 - (B + C) = (A + B ) C y
A ^ B = B + A.
1
131
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1 3 2 Captulo 15 Matrices
MULTIPLICACION ESCALAR Y DE MATRICES
Si Aes un nmero (tambin llamado escalar) o una funcin de t, entonces AA (o. de manera equivalente, AA) se defi
ne como la matriz obtenida multiplicando cada elemento de A por A. De este modo.
AA = A[a (J] = [Aa /]
Tomemos A = a,yj y B = btJj como dos matrices de modo tal que A tiene r filas y n columnas y B tiene n ren
glones y p columnas. Entonces, el producto AB se define como la matriz C = rc,y! dada por
n
cj ( = 1- 2 ..........r - i = L 2 ............p )
*=i
El elemento c, se obtiene multiplicando los elementos de la i-sima fila de A por los correspondientes elementos de
la j - sima columna de B y sumando los resultados.
La multiplicacin de matrices es asociativa y distributiva combinada con la suma; sin embargo, en general la
multiplicacin de matrices no es conmutativa. De este modo,
A(BC) = (AB)C. A(B + C) = AB + AC y (B-rC)A = B A + CA
pero, en general, AB = BA.
POTENCIAS DE UNA MATRIZ CUADRADA
Si n es un nmero entero positivo y A es una matriz cuadrada, entonces
A" = A A - A
rt veces
En particular. A2 = AA y A ? = AAA. Por definicin. A = I. donde
1 =
es llamada una matriz identidad. Para cualquier matriz cuadrada A y una matriz de identidad I del mismo tamao
AI = IA = A
DERIVACIN E INTEGRACIN DE MATRICES
La derivada de A = a- es la matriz obtenida derivando cada elemento de A; es decir.
1 0 0 . . 0 0
0 1 0 . . 0 0
0 0 1 . . 0 0
0 0 0 . . 1 0
0 0 0 . . 0 1
d \
dt
da,,
di
De manera similar, la integral de A, ya sea definida o indefinida, se obtiene integrando cada elemento de A. De este
modo.
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LA ECUACION CARACTERISTICA
La ecuacin caracterstica de una matriz cuadrada A es la ecuacin polinomial Adada por
det ( A - A I ) = 0 (15.1)
donde det() representa el determinante de". Aquellos valores deA que satisfacen (15.1). es decir, las races de (15.1).
son los valores propios de A, una raz A-veces repetida se llama valor propio de multiplicidad k.
Teorema 15.1. ( Teorema de Cayley-Hamilton). Cualquier matriz cuadrada satisface su propia ecuacin caracters
tica. Esto es, si
det(A AI) = bnXn bn_A" *-l b-.A2 A.A-* /+
entonces bnA" -i- b_A'1-1 H---- 1- b2A2 -f A + >0I = 0
PROBLEMAS RESUELTOS
15.1. Demuestre que A + B = B + A para
A =
A + B =
B + A =
1 2
3 4
5 6
7 8
Il 2
5
B =
6!
|3
4 [7 8;
5 6 1-1-5 2 + 6 1 6 8
7 8 3 + 7 4 + 8 ~ 10 12
1 2 5 + 1 6 + 2] 6 8
3 4 7 + 3 8 + 4 j ~ 10 12
Dado que los correspondientes elementos de las matrices resultantes son iguales, se desprende la igualdad deseada.
15.2. Encuentre 3 A A B para las matrices dadas en el problema 15.1.
1 1 2
3A - B = 3.
2 13 4 2
3 < |
9 12
1+
5 6
7 8
- i -3
2
.1 4
2
( - 1 1
6 + ( -3 )
I 31
( 2j 2
( 7
11 c
[ - 2
12 + (4)
8
2
15.3. Encuentre AB y BA para las matrices dadas en el problema 15.1.
AB =
BA =
i' 2 4
|3 4
5 6'
7 8
5 6]
7 .
1 2:
3 4
1(5) + 2(7) l(6) + 2(8) J l 9 221
3(5)+ 4(7) 3(6)4(8)' _ 43 50_
[23 34'
[31 46
5(1)+ 6(3) 5(2)+ 6(4)
7(1)+8(3) 7(2)+8(4)
Obsrvese que para estas matrices, AB * BA.
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1 3 4 C ap tulo 1 5 M atrices
15. 4. Encuentre (2A - B)2 para las matrices dadas en el problema 15.1.
15.5. Encuentre AB y BA para
2 3
. B =
7 0
5 6 8 - 1
Como A tiene tres columnas y B tiene dos renglones, el producto AB no est definido. Pero
I7 0
I 2 3: 7(1) + (0X4) 7(2) + (0X5) 7(3)+ (0X6)1
.8
4 5 6 " 8 ( l ) + ( - l X 4 ) 8(2)+(1)(5) 8(3)+(-1X6):
7 14
2 , 1
4 11
18;
15.6. Encuentre AB y AC si
4 2 0! 2
3 '1
3 1
-3!
A = 2 1 o'. B = 2
1
K
>
1
N
>
O
I
I
0 2 6
- 2 - 1 1. - 1 2 lj - 1 2 1
4(2) 2(2)+(0K- 1)
4(3)+ 2( -2) + (0)(2) 4(1)+ 2 (
AB = 2(2)1(2)-*- (0X- ) 2(3) + 1(2) + (0X2) 2(1)+ 1(-
- 2 ( 2 ) - ( - l ) ( 2 ) - M ( - l ) - 2(3) + ( - l X - 2 ) + 1(2) -2<l) + ( - l X - 2 ) + 1(1)
8 0 12
6 4 0
- 7 - 2 1
AC =
4(3) a- 2(0) + ( 0 ) ( - 1) 4(1)4- 2(2) + (0X2)
2(3) + 1(0) + ( 0 X - 1) 2(1) + 1(2)+(0X2)
-2(3) + (-1X0) + 1 ( - 1) -2(1) + ( - 1X2) +1(2)
4(3)+ 2(6) + (0X1)
2(-3) + 1(6) + (0)(1)
- 2 ( - 3 ) -1- ( - 1)(6) +1(1)
12 8 0
6 4 0
- 7 - 2 1
Obsrvese que para estas matrices AB = AC e incluso B * C. Por lo tanto, la ley de cancelacin no es vlida para la
multiplicacin de matrices.
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13 6 C aptulo 1 5 M atrices
15.12. Encuentre los valores propios de A =
Tenemos
1 3
4 2 '
1 3 , fl 0
4 2 J_( o II
A-A1 =
_ f l 3j , f-A 0 ] _ f l A
4 2
3
2 - ; .
De aqu. det(A-AI) = dct
1 - A 3
4 2 ~'-.
= ( 1 - A ) ( 2 - A ) - ( 3 X 4 ) = A2 - 3 A - 1 0
La ecuacin caracterstica de A es A2 - 3A - 10 = 0. que se puede factorizar en ( A - 5 X A - 2) = 0. Las races de esta
ecuacin son A, = 5 y L = - 2 , que son los valores propios de A.
15.13. Encuentre los valores propios de Ar si A =
2 5
- 1 - 2
Ar - AI =
2 5
-1 -2
2i 5r!
- r - 2r
r + (-A)
fl 0
0 I
- a o;
0 -A
2/ - A 5r
- i - 2 r - A
De este modo. detA - AI) = det
2 r - A 5f ]
- r - 2r - A.
= (2r - A)(- 2r - A) - (5r)(-r) = A2 j- r2
y la ecuacin caracterstica de Ar es A2 + r2 = 0. Las races de esta ecuacin, que son los valores propios de Ar. son
A, = ir y -ir. donde i VI .
15.14. Encuentre los valores propios de A =
4 1 0
- 1 2 0
De este modo.
2 1 -- 3
4 1 0 [1 0
1 = - 1 2 0 - A 0 1
2 1 - 3 0 0
4 - A 1 0
= - 1 2 - A 0
2 1
4 - A
- 3 - A
1
AI) det - 1
2
2 - A
1 - 3 - A
= ( - 3 - A)(4 - AX2 - A ) - ( l X - l ) ]
= ( - 3 - A ) ( A - 3 ) ( A - 3 )
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1 3 8 Captulo 1 5 Matrices
De los problemas 15.18 al 15.38. sea
A =
2 3 1 - 4
B = c
i - l - 2 3 1
D =
1 0 2
1 0 1
2 0 4
5 0]
- 2 - 3 Oj
1 1 l]
1
y =
15.18. Encuentre A-*-B
15.19. Encuentre 3A - 2B.
15.20. Encuentre C - D.
15.21. Encuentre 2C + 5D.
15.22. Encuentre A -1- D.
15.23. Encuentre x 3y.
15.24. Encuentre ) AB y b) BA
15.25. Encuentre A:.
15.26. Encuentre A7.
15.27. Encuentre B:
15.28. Encuentre a) CD y b) DC.
15.29. Encuentre a) Ax y b) xA.
15.30. Encuentre AC.
15.31. Encuentre (C D)y.
15.32. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A.
15.33. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de B.
15.34. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A + B.
15^35. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de 3A.
15.36. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A + 51.
15.37. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de C. Determine la multiplicidad de cada valor propio.
15.38. Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de D. Determine la multiplicidad de cada valor propio.
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P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 1 3 9
15.40.
15.41.
15.42.
15.43.
1 5 3 9 . Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A =
t f2
1 2r
t 6 1 0
Encuentre la ecuacin caracterstica y los valores propios de A = 4 - t 0
0 1 5r
dA
Encuentre para A tal como est dada en el problema 15.39.
dt
eos 21
te*' '
Encuentre I A d t para A tal como est dada en el problema 15.42.
J o
d \
Encuentre para A =
dt
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eAt
16
DEFINICIN
Para una matriz cuadrada A,
eA' = I+ A r + l A V + . . . = 2 - U ,,r" (76. i)
1! 2! n=0 n -
La serie infinita (16.1) converge para cada A y r, as que eA'est definida para todas las matrices cuadradas.
CLCULO DE eA
Para calcular realmente los elementos de eA', (16.1) no es generalmente til. Sin embargo, se desprende (con cierto
esfuerzo), del teorema 15.1, aplicado a la matriz Ar, que las series infinitas se pueden reducir a un polinomio en t. De
este modo:
Teorema 16.1. Si A es una matriz que tiene n filas y n columnas, entonces
eM= aH_lAn~ltn~l + an_2AH~1tn~2 + --+a2A V +a ,Ar + a o I (16.2)
donde a 0, c q , . . . . a n_l son funciones de t que se deben determinar para cada A.
EJEMPLO 16.1. Cuando A tiene dos filas y dos columnas, entonces n = 2 y
eKt = a,Ar + a0I (16.3)
Cuando A tiene tres filas y tres columnas, entonces n = 3 y
e*1 = A2t 2 +aAl + Ool (7 6.4)
Teorema 16.2. Tomemos a A como en el teorema 16.1 y definamos
r(A) = a_, A"-1 + a n_2Xn~1 H b A2 + A + a 0 (16.5)
Entonces, si A, es un valor propio de Ar,
eXi = r(Xi ) (16.6)
Adems, si A, es un valor propio de multiplicidad k, k > 1, entonces las siguientes ecuaciones son
tambin vlidas:
d
M
M H6.7)
A-A,
1 4 0
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P roblemas resu elt os 141
Obsrvese que el teorema 16.2 implica los valores propios de Ar; stos son t veces los valores propios de A.
Cuando se calculan las diferentes derivadas en (16.7), primero se calculan las derivadas adecuadas de la expresin
(16.5) con respecto a A, y luego se sustituye A = A. El procedimiento inverso de sustituir primero A = A, (una funcin
de r) en (16.5), y luego calcular las derivadas con respecto a t, puede dar resultados errneos.
EJEMPLO 16.2. Tomemos A con cuatro filas y cuatro columnas y tomemos A= 5f y A= 2f como los valores propios de At con
multiplicidades tres y uno, respectivamente. Entonces, n = 4 y
r ( A ) = c t 3 A 3 + c t 2 A 2 + a , A + ce,)
r ' ( A ) = 3 a 3 A 2 + 2 c t j A + a ,
r " ( A ) = 6 a 3 A + 2 a 2
Dado que A= 5f es un valor propio de multiplicidad tres, se sigue que e5' = r(5f), e5' = r'(5t) y e5' = r"(5t). De este modo,
e5 = o 3(5r)3 + 02(5t)2 + a 1( 5 r ) + a 0
e 5 ' = 3 o 3 ( 5 / ) 2 + 2 0 j ( 5 r ) 2 + o ,
e5 = 6 a 3(5f)+2a2
Tambin, dado que A= 2f es un valor propio de multiplicidad uno, tenemos que e2' = r(2t), o bien
e2' = a 3(2t )3+ a 2 (2f )2 + a , (2r)+ a 0
Obsrvese que ahora tenemos cuatro ecuaciones con las cuatro a como incgnitas.
Mtodo de clculo: Para cada valor propio A de A/, aplicar el teorema 16.2 para obtener un conjunto de ecua
ciones lineales. Una vez hecho esto para cada valor propio, el conjunto de todas las ecuaciones as obtenidas se puede
resolver para a 0, a a n. \ . Estos valores se sustituyen luego en la ecuacin (16.2), la cual, a su vez, se utiliza para
calcular eA'.
PROBLEMAS RESUELTOS
16.1. Encuentre eXl para A =
1 1
9 1
Aqu n = 2. De la ecuacin (16.3),
1 9otjt oqt + ao
( 1)
y de la ecuacin (16.5), r(A) = a {X + o.. Los valores propios de Af son A1= 4f y A2 = -2f, que son ambos de multiplicidad
uno. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (16.6) obtenemos las dos ecuaciones
e4' = 4ta + a 0
e~2' = - 2 t a + a 0
Resolviendo estas ecuaciones para a y a 0, encontramos que
a, = ^ - ( e 4' - e -2') y a 0 = \ ( e 4' + 2e-J')
o 3
Sustituyendo estos valores en (7) y simplificando, tenemos
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1 4 2 C a p t u l o 1 6 eM
16.2. Encuentre e*' para A =
0 1
8 - 2
Dado que n = 2, de las ecuaciones (16.3) y (16.5), se desprende que
ek' = a,Ar + a 0I =
a a,i
8a,i - 2 o , + a 0
( 1)
y r( A) = o, A + a 0. Los valores propios de A rson 2, = 2/ y Aj = -4r, que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en (16.6) obtenemos
t 1' = o , ( 2 r ) + a 0 e~*' = a , ( - 4 r ) + a0
Resolviendo estas ecuaciones para a , y oto encontramos que
a , = ^ ( e J' - e - * ' ) a 0 = i ( 2 ' + e - ')
e - = I
6
4 e + 2e~" e - e
8e2' - 8 e - 4 ' 2 e 2' + 4 - 4'
16.3. Encuentre e*1 para A =
Aqu n = 2; por esto
O 1
- 1 O
e*2= a,Ar + a0I =
-a,t o
( /)
y r(A) = a , A+ Op. Los valores propios de Ar son A, = ir y Aj = -ir, que son ambos de multiplicidad uno. Sustituyendo
estos valores sucesivamente en la ecuacin (16.6) obtenemos
e = a (it)+ a c~u = a , (-ir)+ a 0
Resolviendo estas ecuaciones para a , y oto y utilizando las relaciones de Euler, encontramos que
a, = 4 - ( e u - - * ) -
l i t
senr
t
a,, = j ( * +<_) = cosr
cost senr
- s e n r eos r
O 1
16.4. Encuentre e para A =
- 9 6
e * = a,Ar + aI =
oto i '
- 9at 6ot,r+oto
( 1)
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y de la ecuacin (16.5), r(X) = a, A + o- De este modo, dr(X)/dX = a. Los valores propios de Ai son A, = Aj = 3r, que
es un slo valor de multiplicidad dos. Del teorema 16.2 se desprende que
e3' = 3ra, + a 0
31
e* = Qfj
Resolviendo estas ecuaciones para aj y oto encontramos que
a, = e3' y 0 = e3' ( l - 3 )
l - 3 r t
- 9 1 l + 3r
16.5. Encuentre eKs para A =
3 1 0
0 3 1
0 0 3
Aqu n = 3. De las ecuaciones (16.4) y (16.5) tenemos que
eA' = a 2 A2r2 + a Ar + a 0I
9 6 1 3 1 0 1 0 0
0 9 6 r2 + a ! 0 3 1 t + a 0 0 1 0
0 0 9 0 0 3 0 0 1
9 a 2r2 + 3a,t + a 0 6 a 2r2 + at
9 a 2t 2 + 3 a t + a 0 6 a 2t 2 + a t
0 9a2r2 + 3a[i + a 0
(i )
y r(X) = a 2X2 + a,X + a 0. De este modo,
dr( X) d 2r(X)
dX - 2a2A + a> - - 2tt2
Dado que los valores propios de Ar son Xl = X2 = X = 3t, un valor propio de multiplicidad tres, del teorema 16.2
se desprende que
e3' =a 29r2 + , 3 f + 0^
e3r = a 26r4-a1
e3' = 22
La solucin para este conjunto de ecuaciones es
a 2 = - e3' [ = ( l - 3 r ) e 3' a 0 = | 1 3r + r2 le
e A' = e 3'
1 t t 22
O 1 t
O O 1
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144 Captulo 16 e*
16.6.
16.7.
Encuentre eA' para A =
0 1 0
0 0 1
0 - 1 2
eM = oÂ2! 2 + a, Ai + 0 ^ 1
o
a, ct2t
O - l ^ i 2 + Oo 2022 + if
O -2 o 22 - a 1 3022 + 2a,H-ao
( / )
y de la ecuacin (16.5), r(A) = a 2A2 + a,A + a 0. Los valores propios de Ai son A, = O y A2 = A, = i; de aqu A = es
un valor propio de multiplicidad dos, mientras que A= Oes un valor propio de multiplicidad uno. Del teorema 16.2 se
desprende que e1 = r(t), e1 = r ' (i ) y e = r(0). Dado que r'(A) = 2a2A + O,, estas ecuaciones se convierten en
e' = a j i 2 + 0 , 1 + 0 0
e' = 2 0 j l + O,
que tienen como solucin
e = o 0
t +1 - t e ' + 2 ^ - 2
o 2 = ------"2----- <*,=----------;--------- a 0 = l
Sustituyendo estos valores en ( / ) y simplificando, tenemos
1 - t e ' + 2 e ' - 2 t e ' - e ' + l
O te1+
O -te'
te'
te + e '
Encuentre eA' para A =
O 1
O - 2
O 1
e* = OjA22 + a. Ai + OqI
Oo -2022 + 0 , I
O -0 2 2 - 20,1 + Oo
O - a , l
- 5 0 2 2
- 5 o ,
-022 + 2a,i + Oq
(1)
y de la ecuacin (16.5), r(A) = jÂ2 + a , A + a 0. Los valores especficos de Ai son A, = 0 , Aj = it y A3 = if.
Sustituyendo estos valores sucesivamente en (16.) obtenemos las tres ecuaciones
e = a 2(O)2 + a l (0) + a o
e= o2(f )2+ a, ()+a0
= OjC-it)2 + a , ( - f t ) + a
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que tienen como solucin
e" + e~" 2 1 - c o s r
2 it
otn = 1
Sustituyendo estos valores en ( /) y simplificando, tenemos
1 - 2 + 2 c o s f + senr - 5 + 5cosr
0 cosf2senr 5senf
0 senr cosr + 2 sent
16.8. Establezca las ecuaciones necesarias para hallar eA' si
A =
1 2
0 1
0 0
0 0 0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0 1
Aqu n = 6 , de modo que
e * = a 3A5r5 + a 4A4r4 + 3A3f 3 + a 2A2f2 + a 1A 4- a0I .
y r(A) = a 3A5 + k4A4 + cr3A3 + a 2A2 + a , A+ a 0
r'(A) = 5 a 5A4+ 4a 4A3+ 3a 3A2 + 2 a 2A2 + a]
r"(A) = 205A3+ 12a 4A2 + 6a 3A+ 2 a 2
Los valores propios de Ar son A, = Aj = A3 = r, A< = A5 = 2r y A6 = 0. De aqu, A = ( es un valor propio de multiplicidad
tres, A = 2r es un valor propio de multiplicidad dos, y A= 0 es un valor propio de multiplicidad uno. Ahora, del teorema
16.2, tenemos que
e2' = r ( 2 t) = a 5 (2 ) 5 + a 4 (2 r) 4 + a 3(2 r)3 + a 2 (2 i)2 + a , ( 2 r ) + a 0
e2' = r'(2l) = 5 a s (2r) 4 + 4 a 4 (2r)3+ 3a3(2)2 + 2a2 (2r) + a 1
e2' = r"(2 f) = 2 0 a 5 (2 ) 3 + 12a 4 (2 r) 2 + 6 0 3 (2 1 ) + 2 o 2
e' = r ( t ) = a} (r) 5 + o 4 (r) 4 + otj (t ) 3 + otj (f )2 + a, (t) + 0^
e' = r'(r) = 5j (2r) 4 + 4a 4 (2f ) 3 + 3a3(2t) 2 + 2a 2 (2() + a,
e = r(0 ) = aÔ) 5 + a 4 (0 ) 4 + a 3 (0 ) 3 +Oj( 0 ) 2 + a, (0 ) + o
o, ms simplemente,
e2 = 32r5a 5 + 164a 4 + 8 3a 3 + 4t2a 2 + 2to, + a 0
e1' = 80r4 5 + 32t3a 4 + 12r2a 3 + 4ra2 + a,
e2' = 160r3a 5 + 482a 4 4- 12ra3+ 2a 2
e - Scc; + r4a 4 + t 3a 3 + t 2a 2 + ra, + a 0
e' = 5r4a 5 + 4 t 3a 4 + 3 r2a 3 + 2ra2+ a,
l = a 0
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1 4 6 C apitulo 16 e * '
16.9. Encuentre eA' e6'y e(A+B)' para
y verifique que, para estas matrices, eê8' / e(A+B)'.
0 1
O O
A = B =
0 0
y
- 1 0
Aqu, A B
0 1
- 1 0
. Utifizando el teorema 16.1 y el resultado del problema 16.3, encontramos que
eA' =
i t
e*' =
1 0
e(A+B)l _
cost seni
0 1 - t 1 - s e n t cost
De este modo,
eA.e* =
1 t 1 0 1 - f 2 t
0 1 - f 1 - f 1
16.10. Pruebe que eA'eBr = e(A+B)' si y slo si las matrices A y B conmutan.
Si AB = BA, y slo entonces, tenemos
(A + B)2 = ( A + B)(A + B) = A2 + AB + BA + B2 = A 2 +2AB + B2
y, en general.
M n! *=oV
donde L I/c\(n_ ky cs d coeficiente binomial (de n cosas se toman k en una vez).
Ahora, de acuerdo con la ecuacin (16.1),tenemos para A y B:
U)
i A v
I 1 oo n i n-ktn-k nktk
n=0 J n-Ot-O v* *)
=E
n-0
E
SI4-
y tambin
(-*)!*!
e(A+x = f ' I ( A + B f l , = V ( A + B r -
t * n!
(2)
(3)
Podemos igualar la ltima serie en (3) a la ltima serie en (2) si y slo si (1) se mantiene; es decir, si y slo si A y B
conmutan.
16.11. Pruebe que = eA(,_' ) .
Colocando t= 1 en el problema 16.10, concluimos que eAeB*!A+> si A y B conmutan. Pero las matrices At y
-As conmutan, pues
(ArX-Ar) = (AA)(-ti) = (AAX-s)= ( - Ar)(At)
En consecuencia = <<Al~A) = CA<'-J>.
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Reduccin
DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
LINEALES A UN SISTEMA
DE ECUACIONES
DE PRIMER ORDEN
17
UN EJEMPLO
En el captulo 15 introdujimos la idea de una matriz con conceptos asociados. Considrese la siguiente ecuacin
diferencial de segundo orden:
f4 + (sen t) 4x = ln f
d r dt
U7.1)
Vemos que (17.1) implica
d x _ 4 sent dx lnf
dt2 ~ t * X~ ~ ' d + V
(17.2)
Dado que las derivadas se pueden expresar de muchas maneras usando primas o puntos no son sino dos de
dx t . / t P ' X n
ellas tenemos v = x = x y v = y = x = x. Entonces, la ecuacin (17.1) se puede escribir como la
dt dt
siguiente ecuacin matricial:
(17.3)
X
0 1
X
0
V
4
r4
senr
t 4
V
+
lnr
r4
porque x = 0j: + 1v y v = + Observamos, finalmente, que la ecuacin (17.1) se puede expresar
tambin como 1 1
d x ( t ) / d t = A( r)x(r)+ f(r)
(17.4)
Obsrvese que si x(0) = 5 y jc(0) = 12 en (17.1), entonces estas condiciones iniciales se escriben como
x(0) = 5, v(0) = 12.
1 4 6
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R e d u c c i n de u n a e cu aci n de h - s i m o orden 1 4 9
n - t S M O O K B E N
Como en el caso de las ecuaciones diferenciales de segundo orden, asociadas con condiciones iniciales, podemos
remoldear los problemas de valor inicial de mayor orden en un sistema matricial de primer orden, tal y como se
ilustra a continuacin:
K ( t ) ^ + b n. l ( t ) ^ ~ + - - + b i ( t ) x+b0(t)x = g(t); (17.5)
x(t0) = c 0, x(,t0) = cl , . . . , x^~l\ t 0) = cn_i U7.6]
con bn(t) 5=0 se puede reducir al siguiente sistema matricial de primer orden:
x(r) = A ( ) x ( r ) + f ( t )
x(f0) = c (i7.Tj
donde A(), f(), c y el tiempo inicial t0 son conocidos. El mtodo de reduccin es el siguiente:
Paso 1. Vuelva a escribir (17.5) de modo que d nx / d t n aparezca por s misma. De este modo,
dnx d n~lx
= an- l ( t ) - ^ r + ~ - + a l (t)x + a0( t ) x + f ( t )
donde a(t ) = - b j ( t ) / b n(t) ( j = 0 , 1 , . . . , n - l ) y f ( t ) = g(t)/b(t).
(17.8)
Paso 2. Defina n nuevas variables ( el mismo nmero que el orden de la ecuacin diferencial original);
* i ( f) , x2( t ) , . .., xn(t), por medio de las ecuaciones
, . . . , . dx(t) , d2x(t) . d n~lx(t)
Xi(t) = x(t), x2(t) = ~7~* x2(t ) = ^ ......... x(t )= _ (17.9)
at at at
Estas nuevas variables estn interrelacionadas por las ecuaciones
*i(t) = x2(t)
x2(t) = x3(t)
x3(t) = x4(t) (17.10)
xn_1(t) = x(t)
Paso 3. Exprese d x j d t en trminos de las nuevas variables. Proceda derivando primero la ltima ecuacin de (17.9)
para obtener
d d n~lx(t) d nx(t)
dt dt n- 1 dt n
Entonces, de las ecuaciones (17.8) y (17.9),
d n~lx(t)
x( ) = an- \ ( 0 - - V - 7 - + + a l (t)x(t) -f aQ(t)x(t) + f ( t )
= an_, (t)xn ( t ) + + a (t)x2 (t) + a0(t)xl (t) + f ( t )
Por conveniencia, volvemos a escribir esta ltima ecuacin de modo que X[() aparezca antes de x2(t), etc.
De este modo,
*n ( 0 = o (f )*i (') + a\ ( 0x2 ( t ) + + an_, (t)xH(t ) + f ( t ) (17.11)
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1 5 0 Captulo 17 Reduccin de ecuaciones diferenciales lineales
Paso 4. Las ecuaciones (17.10) y (17.11) son un sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en
JCj(r), x2( t ) ........ x(t). Este sistema es equivalente a la nica ecuacin matricial x(t) = A(r)x(r)+ f(r) si
definimos
* i ( 0
x2(t)
x() =
x n ( 0
(17.12)
m =
o
0
0
m
(17.13)
A(/)s
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
flo() lW
a2(t) a3( 0
n-l
(17.14)
Paso 5. Defina
C 5
-n-l
Entonces las condiciones iniciales (17.6) se pueden dar por la ecuacin matricial (vector) x(t0) = c. Esta
ltima ecuacin es una consecuencia inmediata de las ecuaciones (17.12), (17.13) y (17.6), pues
*1(^0 )
x(t0)
0
x(o) =
*2 ('o)
=
x(t0)
=
C1
*n(h) xin-"(t0) n-l
Obsrvese que si no se prescriben condiciones iniciales, los pasos del 1 al 4 por s mismos reducen cualquier
ecuacin diferencial lineal (17.5) a la ecuacin matricial x(r) = A(r)x(r) + f ( t ).
REDUCCIN DE UN SISTEMA
Un conjunto de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales tambin se pueden reducir al sistema
(17.7). El procedimiento es casi idntico al mtodo para reducir una ecuacin sencilla a la forma matricial; slo
cambia el paso 2. Con un sistema de ecuaciones, el paso 2 se generaliza de modo que se definen nuevas variables
para cada una de las funciones desconocidas del conjunto.
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P ro bl em as resu eltos 151
PROBLEMAS RESUELTOS
17.1. Ponga el problema de valor inicial
x - t - 2 x - 8 x = e'; x ( 0 ) = l , ( 0) = 4
en la forma del sistema {17.7).
Siguiendo el paso Rescribimos i = - 2 x + 8x + e'; de aqu a , ( t ) = - 2 , OqI) = 8 y f { t ) = e'. Entonces, definien
do x, (l) = x y x2( 0 x (la ecuacin diferencial es de segundo orden, de modo que necesitamos dos variables nuevas),
obtenemos xt = x2. Siguiendo el paso 3, encontramos
d 2x
= 2x + 8 * + - 2 x2 + 8x, + e'
De este modo, jq = Ojq + 1 ^ + 0
x2 = 8xt - 2 ^ 2 +
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A(f)x(f)+ f () si definimos
x(0 =
*l(t)
0 1 0
A (r) =
8 - 2
1(0=
x2(0 e'
Adems, si tambin definimos c =
, entonces las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(t0) = c, donde r0 = 0.
x + 2 x - 8 x = 0; x ( l ) = 2, (1) = 3
Procediendo como en el problema 17.1, con e' reemplazada por cero, definimos
x(r) =
La ecuacin diferencial es entonces equivalente a la ecuacin matricial x(f)= A(r)x(f) + f(r), o simplemente i { t ) A()x(t),
2
dado que f (t) = 0. Las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(0) = c, si definimos t0 = 1 y c =
x ,( 0
0 1 0
A(t) =
8 - 2
f ( 0 =
x2( 0 0
x + x = 3; x{7t) = 1, x(rc) = 2
Siguiendo el paso 1, escribimos x = x + 3; de aqu, a,() = 0, %{() = - 1 y f (r ) = 3. Entonces, definiendo x^f)
- x y x2{ t ) = x, obtenemos x, = x2. Siguiendo el paso 3, encontramos
x2 = x = x + 3 = X| + 3
De este modo. x, = Oxi + lx2 + 0
x2 = lxj + 0 x 2 + 3
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1 5 2 Captulo 1 7 Reduccin de ecuaciones diferenciales uneales
17.4.
17.5.
*l(<)
0 1 0
A(0 =
- 1 0
f(t) =
Jtj(t) 3
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial *() = A(i)x(l) + f(f), si definimos
x(t) =
Adems, si tambin definimos
entonces las condiciones iniciales toman la forma x(r0) = c, donde t0 = n.
Convierta la ecuacin diferencial x - 6x + 9x = t en la ecuacin matricial
x(/) = A(r )x(r )+f(r )
Aqu omitimos el paso 5, porque la ecuacin diferencial no tiene prescritas condiciones iniciales. Siguiendo el
paso 1 obtenemos
x = 6 * - 9 * + r
De aqu a(t) = 6, o0 (r) = - 9 y f ( t ) = t. Si definimos dos nuevas variables, *,(f) = * y x2(i) = x, tenemos
l = x2 y x2 = x = 6 * - 9 * + = 6x2 - 9 x , +r
De este modo, X, 0*1 + 1*2 + 0
*2 = -9*! +6*2 +*
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(f) = A(f)x()+ f(r) si definimos
x(/) =
*,(0
xz (t)
A (f) =
0 1
- 9 6
Convierta la ecuacin diferencial
dPx d 2x dx _
^ - Jp - + 5 r - 0
en la ecuacin matricial x(t) = A(r)x(f) + f(t).
La ecuacin diferencial dada no tiene condiciones iniciales prescritas, as que se omite el paso 5. Siguiendo el paso 1,
obtenemos
d \ , d l x dx
dt3 2 dt2 di
Definiendo x (f) = x, x2( 0 = x y x} (t) x (la ecuacin diferencial es de tercer orden, de modo que necesitamos tres
nuevas variables), tenemos que i , = x2 y = *3 Siguiendo el paso 3, encontramos
d?x . . . .
Xj = -pj- = 2 x x = 2x} x2
De este modo.
i = 0 x , + 1*2 + 0*3
x2 = O*, + 0*2 +1*3
*3 = 0*, - lXj + 2*j
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154 Capitulo 17 Reduccin de ecuaciones diferenciales lineales
17.7.. Ponga el siguiente sistema en la forma del sistema (77.7).
x = t r 4 - x y + t + 1
y = ( s e n f ) x - t - x - y + f2;
t(1) = 2, (1) = 3. (1) = 4, y(l) = 5, y(l) = 6
Dado que este sistema contiene una ecuacin diferencia] de tercer orden en x, as como una ecuacin diferencial
de segundo orden en y. necesitaremos tres nuevas variables x y dos nuevas variables y. Generalizando el paso 2, defi
nimos
De este modo,
x,(r) = x *2(f) = ^r t3(f) = 4 r
dt dt
i(*)=y y2( 0 = ^
dt
X 2 = X 3
d3x
x3 = j- = t x + x - y + r + l = fa3+ X| - y 2 + f +1
>1 =72
d? y * - -
>2 = ^-5- = (senf)x + x y + r = (senr)x2 + x, - y 2 +
o bien x, = 0x, + lx2 + 0x3+ Oy, + 0y2 + 0
2 =0jc, + 0x2 + lx3 + 0y, + 0y2 + 0
3 = Ijtj + 0x2 + j + Oy, - ly2 + (r +1)
y, = 0 x, + 0x2 + 0x3 + Oy, + ly2 + 0
y2 = loe, + (senr)j^ + 0x} - ly, + 0y2 + 12
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A(t)x(i) + f(I) si definimos
x(f) =
*i(0
0 1 0 0 0 0
*2<0
0 0 1 0 0 0
*3(> A(f)= 1 0 I 0 - 1
f ( 0 = + 1
y,(t) 0 0 0 0 1 0
>2<0
0 senr 0 - 1 0
J
Adems, si definimos c = y <o= 1. entonces la condicin inicial puede estar dada por x(/0) = c.
17.8. Ponga el siguiente sistema en la forma del sistema (77.7):
x = - 2 x - 5 y + 3
y = x + 2y,
x(0) = 0, x(0) = 0, y(0)= 1
Como este sistema contiene una ecuacin diferencial de segundo orden en x y una ecuacin diferencial de primer orden
en y.
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P r o bl em as a d ic io na le s 1 5 5
definimos las tres nuevas variables
x,() = x x2(t) = ~ y(t) = y
dt
Entonces, X , = X j
x2 = x = - 2 x - 5 y + 3 = 2xj - 5y! + 3
i y x + 2y = x2 +2y
o bien i , = OjCj + 1x2 + 0 ^ + 0
x2 = 0xl 2xi 5>| + 3
y, = 0x, + x2 + 2y, + 0
Estas ecuaciones son equivalentes a la ecuacin matricial x(r) = A()x(r)+ f(r) si definimos
0 1 0 0
x(r) =
-*20)
A(t) = 0 - 2 - 5 f(r) = 3
y(0
0 1 0 0
Si tambin definimos r0 = 0 y c = entonces las condiciones iniciales pueden estar dadas por x(r0) = c.
17.9. Ponga el siguiente sistema en forma de matriz:
x = x + y
y = 9x + y
Procedemos exactamente como en los problemas 17.7 y 17.8, excepto que ahora no hay condiciones iniciales para
considerar. Dado que el sistema consiste de dos ecuaciones diferenciales de primer orden, definimos dos nuevas variables
Xi(t) = x y y(t) = y . D e este modo,
xt = x = x + y = x1+ y , + 0
y , = j . = 9x + y = 9xl + y l + 0
Si definimos
Xi(t) 1 l 0
A(r)=
9 1
f(r) =
0
y (t)
x(r) =
entonces este ltimo conjunto de ecuaciones es equivalente a la ecuacin matricial x(r) = A(f)x(r)+ f(r), o simplemente
a x(r) = A(r)x(r), dado que f(r) = 0.
Reduzca cada uno de los siguientes sistemas a un sistema matricial de primer orden.
17.10. i 2 i + x = r 4-1; x(l) = 1,4(1) = 2
17.11. 2ii + x = 4e'; x(0) = 1, x(0) = 1
17.12. t x - 3xr2x = senf; x(2) = 3, x(2) = 4
17.13. y + 5y 2ty = t 2 + U y(0) = 11, y(0) = 12
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17.14.- - y + 5y + 6y = 0
17.15. e ' x - t x + i - e ' x - ^ 0;
x ( - l ) = l . i ( - l ) = 0 . j c ( - l ) = l
17.16. 2 ^ + 3 ^ f - 4 ^ + 5y = r2 + 16r + 20;
dt 3 dt dt
yOr) = - 1. y ' ( * ) = - 2 . y ' ( i r ) = - 3
17.17. x = f, x(0) = 0. (0) = 0. 5(0) = 0
17.18. x - x + y - z + t
y = tx + y + 2 y + J + l
t = xr - y + y + z ;
jc(1)= U i ( l ) = 15, y(l) = 0. y(l) = - 7 , z(l) = 4
17.19. i = 2 i + 3 y + 3
} = - x - 2 y,
x(0) = 0, x(0) = 0. y(0) = 1
17.20. = x + 2y
y = 4jt + 3y,
x(7) = 2,y<7) = - 3
1 5 6 C aptulo 1 7 Reduccin de ecuaciones diferenciales lineales
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Mtodos grficos
Y NUMRICOS PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
MTODOS CUALITATIVOS
En el captulo 2 hablamos del concepto de mtodos cualitativos con respecto a las ecuaciones diferenciales; es decir,
las tcnicas que se usan cuando las soluciones analticas son difciles o virtualmente imposibles de obtener. En este
captulo, y en los dos siguientes, introducimos varios enfoques cualitativos para tratar con las ecuaciones diferen
ciales.
CAMPOS DIRECCIONALES
Los mtodos grficos producen diagramas de soluciones para las ecuaciones diferenciales de primer orden de la
forma
y ' = f ( x , y ) (18.1)
donde la derivada slo aparece en el lado izquierdo de la ecuacin.
EJEMPLO 18.1. a) Para el problema y = y + x + 2, tenemos f ( x , y ) = - y + x + 2. b) Para el problema y' = y2 + 1, tenemos
f ( x , y) = y2 + 1. c) Para el problema y 3, tenemos f (x , y ) = 3. Obsrvese que en un problema particular, J(x, y) puede ser
independiente de x, o bien de y, o bien de x y y.
La ecuacin (18.1) define la pendiente de la curva de la solucin y(x) en cualquier punto (x, y) del plano. Un
elemento de la linea es un segmento corto de lnea que comienza en el punto (x, y) y tiene una pendiente especifica
da por (18.1); representa una aproximacin a la curva de la solucin a travs de ese punto. Una coleccin de elemen
tos de lnea es un campo direccional. Las grficas de las soluciones para (18.1) se generan a partir de los campos
direccionales trazando curvas que pasen a travs de los puntos en los que se dibujan los elementos de lnea y tambin
son tangentes a esos elementos de lnea.
Si el lado izquierdo de la ecuacin (18.1) se establece igual a una constante, la grfica de la ecuacin resultante
se fiama una isoclina. Constantes diferentes definen isoclinas diferentes, y cada isoclina tiene la propiedad de que
todos los elementos de lnea que provienen de puntos sobre esa isoclina tienen la misma pendiente, una pendiente
1 5 7
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158 C apitulo 18 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
que es igual a la constante que gener la isoclina. Cuando ellas son simples de trazar, las isoclinas producen muchos
elementos de lnea de una vez, los que son tiles para construir los campos direccionales.
MTODO DE EULER
Si se especifica tambin una condicin inicial de la forma
y(*o) = yo ( ^ - 2)
entonces la nica curva de la solucin de la ecuacin de inters (18.1) es la que pasa a travs del punto inicial (Xq, y0).
Con el fin de obtener una aproximacin grfica para la curva solucin de las ecuaciones (18.1) y (18.2), se
comienza por construir un elemento de lnea en el punto inicial (xq, >'0), y luego se prolonga una corta distancia. Se
indica el punto terminal de este elemento de lnea como (x1( y,). Luego se construye un segundo elemento de lnea
sn (jtj, y,) y se prolonga una corta distancia. Se denota el punto terminal de este segundo elemento de lnea como (x2,
>2). Se sigue con un tercer elemento de lnea construido en (x2, y2) y se prolonga una corta distancia. El proceso se
efecta reiterativamente y se concluye cuando se han trazado suficientes curvas de la solucin para satisfacer las
necesidades relacionadas con el problema.
Si la diferencia entre sucesivos valores de x son iguales, es decir, si para una constante especificada h, h =
X| x0 = x2 jq = Jtj - Xj = . . entonces el mtodo grfico dado en el prrafo anterior para un problema de valor
inicial de primer orden se conoce como mtodo de Euler. ste satisface la frmula
y.+i = y , + V ( J t . y . ) (8.3)
para n - 1 , 2 , 3 , . . . Esta frmula a menudo se escribe como
y+i = y+Ay (is.4)
donde y'n = / ( * . y) (18.5)
tal como lo requiere la ecuacin (18.1).
ESTABILIDAD
La constante h de las ecuaciones (18.3) y (18.4) se llama tamao de paso y su valor es arbitrario. En general, cuanto
menor sea el tamao de paso, tanto ms aproximada se convierte la solucin al precio de tener ms trabajo para
obtenerla. De este modo, la eleccin final de h puede ser un compromiso entre exactitud y esfuerzo. Si h se elige
demasiado grande, entonces la solucin aproximada puede que no se parezca en absoluto a la solucin real, una
condicin conocida como inestabilidad numrica. Para evitarla se repite el mtodo de Euler, cada vez con un tamao
de paso que sea la mitad de su valor previo, hasta que dos aproximaciones sucesivas sean lo suficientemente cercanas
para satisfacer las necesidades de la solucin.
PROBLEMAS RESUELTOS
18.1. Construya un campo direccional para la ecuacin y' = 2y x.
Aqu f(x. y ) - 2 y - x .
En x =1, y =1, / ( l , 1) =2(1)1=1. equivalente aun ngulo de 45.
En x = 1, y = 2, / ( l , 2) = 2(2)1= 3, equivalente a un ngulo de 71.6.
En x = 2, y = L /(2,1) = 2(1) - 2 = 0, equivalente a un ngulo de 0.
En x = 2, y = 2, f(2. 2) = 2 ( 2 ) - 2 = 2, equivalente a un ngulo de 63.4.
En x = 1, y = - 1 , / ( l , 1) = 2(1)1= -3 , equivalente a un ngulo d e -71.6.
En x = 2, y = - 1. / ( 2, 1) = 2 ( - 1) - ( - 2 ) = 0, equivalente a un ngulo de 0.
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Los elementos de lnea de estos puntos con sus respectivas pendientes se grafican ea la figura 18-1. Continuando
de esta manera, generamos el campo direccional ms completo que se muestra en la figura 18-2. Para evitar confusiones
entre los elementos de lnea asociados con la ecuacin diferencial y las marcas de los ejes, borramos los ejes en la figura
18-2. El origen est en el centro de la grfica.
y
Figura 18.2
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160 Captulo 18 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
18.2.-' Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.1.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y'= c,una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.1
obtenemos
c= 2y-x obien y = i * + ^ c
que es la ecuacin para una Ifnea recta. Tres de tales isoclinas. que corresponden a c = 1, r = 0 y c = -1, se grafican en la
figura 18-3. Sobre la isoclina correspondiente a c = 1, cada elemento de lnea que comienza sobre la isocna tendr una
pendiente igual a la unidad. Sobre la isoclina correspondiente a c = 0, cada elemento de lnea que comienza sobre la
isoclina tendr una pendiente igual acero. Sobre la isoclina correspondiente a c = - l , cada elemento de lnea que comien
za sobre la isoclina tendr una pendiente igual a uno negativo. Algunos de estos elementos de lnea tambin estn trazados
en la figura 18-3.
y
Figura 18.3
18.3. Trace dos curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problema 18.1.
En la figura 18-2 se da un campo dreccional para esta ecuacin. Se muestran dos curvas de la solucin, una que
pasa por el punto (0,0) y una segunda que pasa a travs del punto (0, 2). Obsrvese que cada curva de la solucin sigue
el flujo de los elementos de lnea en el campo dirtccional.
18.4. Construya un campo direccional para la ecuacin diferencial y' = x1 + y 2 1.
Aqu f ( x , y ) = ir2 + y 2 - l .
En x = 0. y = 0, / ( 0 . 0) (O)2 + (O)2 1= - 1. equivalente a un ngulo de -45.
En x = 1, y = 2, f(U 2) = (l)2 + (2)2 1= 4, equivalente a un ngulo de 76.0.
En x = - L y = 2, / ( - 1. 2) = ( - 1)2 + (2)2 1= 4, equivalente a un ngulo de 76.0.
En r = 0.25, y = 0.5, /(0.25. 0.5) = (0.25)2 + (0.5)2 - 1 = -0.6875, equivalente a un ngulo de -34.5.
E n r = -0.3, y = -0.1. / ( -0 . 3 . -0.1) = (-0.3)2 -t-(-O.l)2 - 1= -0.9, equivalente a un ngulo de -42.0.
Continuando de esta manera, generamos la figura 18-5. En cada punto, graficamos un corto segmento de lnea
proveniente del punto en el ngulo especificado a partir de la horizontal. Para evitar confusiones entre los elementos de
lnea asociados con la ecuacin diferencial y las marcas de los ejes, borramos los ejes en la figura 18-5. El origen est en
el centro de la grfica.
18.5. Describa las isoclinas asociadas con la ecuacin diferencial definida en el problema 18.4.
Las isoclinas estn definidas estableciendo y' = c, una constante. Para la ecuacin diferencial del problema 18.4
obtenemos c = x2 + y2 - 1 o bien x2 + y2 = c +1, que es la ecuacin para un crculo centrado en el origen. Tres de tales
isoclinas, correspondientes a c = 4, c = l y c = 0, se grafican en la figura 18-6. Sobre la isoclina correspondiente a c = 4,
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Pr o b l e ma s r e s u e l t o s 161
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1 1 1 / / / / / / I I I 1
Figura 18.5
cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cuatro. Sobre ta isoclina correspon
diente a c = 1. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a la unidad. Sobre la
isoclina correspondiente a c = 0. cada elemento de lnea que comienza sobre la isoclina tendr una pendiente igual a cero.
Algunos de estos elementos de lnea tambin se trazan en la figura 18-6.
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1 6 2 C aptulo 18 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
18.6. Dibuje tres curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problema 18.4.
Un campo direccional para esta ecuacin est dado por la figura 18-5. En la figura 18-7 se muestran tres curvas de
la solucin, la superior pasa por (0.1), la de en medio por (0,0) y la inferior pasa a travs de (0, -1). Obsrvese que cada
curva de la solucin sigue el flujo de los elementos de lnea en el campo direccional.
Figura 18.6
Figura 18.7
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P roblemas resu elt os 1 6 3
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lnca lnea
i
lnea lnea lnea
X -2 x = - i X = 0 x = 1 X 2
Figura 18.8
18.7. Construya un campo direccional para la ecuacin y = .
Las isoclinas se definen estableciendo y' = c. una constante. Haciendo esto, obtenemos x = 2c. que es la ecuacin
para una lnea recta vertical. Sobre la isoclina x = 2. correspondiente a c = 1. cada elemento de lnea que comience sobre la
isoclina tendr una pendiente igual a la unidad. Sobre la isoclina .t = -1. correspondiente a c = cada elemento de lnea
que comience sobre la isoclina tendr una pendiente igual a - f . stas y otras isoclinas con algunos de sus elementos de
lnea asociados se trazan en la figura 18-8. lo cual constituye un campo direccional para la ecuacin diferencial dada.
18.8. Trace cuatro curvas de la solucin para la ecuacin diferencial dada en el problema 18.7.
Un campo direccional para esta ecuacin se da en la figura 18-8. En la figura 18-9 se trazan cuatro curvas de la
solucin, que desde arriba hacia abajo pasan por los puntos (0. 1). (0. 0). (0. - 1) y (0. -2). respectivamente. Obsrvese
que la ecuacin diferencial se resuelve fcilmente por integracin directo. Su solucin, y = x2/* + k. donde k es una cons
tante de integracin, es una familia de parbolas, una para cada valor de k.
18.9. Trace curvas de la solucin para la ecuacin diferencial y' = 5y(y - 1).
La figura 18-10 da un campo direccional para esta ecuacin. Dos isoclinas con elementos de lnea con pendientes
cero son las lneas rectas y = 0 y y = 1. Obsrvese que las curvas de la solucin tienen formas diferentes que dependen de
si estn por arriba de estas isoclinas. entre ellas, o por debajo. En la figura 18-11 desde a) hasta c) se traza una curva de
la solucin representativa de cada tipo.
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164 Capitulo 18 Mtodos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
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\ X \ X X X X S \ s \ X X X X X X X X
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ "V \ \ X X. X X \ X X X X X X X X X
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I
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Figura 18.10
18.10. D una derivacin geomtrica del mtodo de Euler.
Asuma que y, = y(xM) ya ha sido calculada, de modo que y' ya se conoce, a travs de la ecuacin (18.5). Trace una
lnea recta l(x) que parta de (*. y) y tenga una pendiente y' y utilice (x) para aproximar a ><jc) en el intervalo x. x.A1'
(vase la figura 18-12). El valor l(x,) se toma como y.,. De este modo.
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lU)={y' )x+[y-(y' )x]
y O )*,-\ + [y, - O )*]
= yn+ O Xtî - x) = y, + hy'
De aqu. vM= yn+ hy[, lo cual constituye el mtodo de Euler. *
18.11. D una derivacin analtica del mtodo de Euler.
Sea Y(x) quien represente la solucin verdadera. Entonces, usando la definicin de la derivada, tenemos
Si Ax es pequea, entonces
r , m . + A D - K D r . )
Ar
Estableciendo Ax = h y resolviendo para Y(x ->-Ax) = Y(x^), obtenemos
Y(xM) =Y( x, ) hY' ( x) (l )
Finalmente, si utilizamos y y _v' para aproximar Y(x) y Y\ x ). respectivamente, el lado derecho de ( /) se puede usar
para aproximar Y(xnt | ). De este modo.
y. - i = y +>>>'
lo cual constituye el mtodo de Euler.
I I I I I 1 I I I l] I I I I I I I I I
I t I I . I l I I I I l I I t I I I I I
I I I I I I I I I I I I t I I I I I I
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\ \ V \ \ \ \ \ X X X X X X X X X X X
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ V \ X X X X X X X X X X X X
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I I I I I I I I I I
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a)
Figura 18.11
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1 66 C a p t u l o 18 Mt o d o s g r f i c o s y n umr i c o s pa r a r e s o l v e r e c ua c i o n e s d i f e r e n c i a l e s
Figura 18.11 (continuacin)
18.12. Encuentre >(1) para >' = y - x: y(0) = 2. utilizando el mtodo de Euler con h = -1.
Para este problema. xr= 0. >o = 2 y J(x.y ) = y - x; de modo que la ecuacin (18.5) se convierte en yl = y
Debido a que h -
x,=Xg + A= i x2 = x, + /i = - x j = x 2 + A= - x4 =Xj + A= 1
4 2 4
Usando la ecuacin (18.4)con n = 0. 1.2. 3 sucesivamente, ahora calculamos los correspondientes valores de y.
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Figura 18.12
=0: >1 = >0 + hy'o
Pero y'o = f(x0.y0) = y -x0 = 2 - 0 = 2
De aqu, y, = 2 + ^ ( 2 ) = ^
= 1: y2 = yi + hy{
' r, 5 1 9
Pero y, = / ( x , . y , ) = y, = 7 - 7 = 7
2 4 4
5 l ( 9 i 49
Deaqu, y2 = - + - [ - ] = -
= 2: y3 = y2 + AyJ
' t, s 49 1 41
Pero y2 = / ( ^ . y 2 ) = y 2 - Jt2 = ^ - 2 = ' ^
49 1 f 41) 237
Deaqu. y, = - + - ( - ] =
= 3: yi =y}+hy'}
, -, , 237 3 189
Pero y3 = / ( x , . y3) = y3 - x 3=
64 4 64
237 1f 189] 1137
Deaqu. y4 = - + - | =
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168 Capitulo 18 Mtodos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
De este modo,
*1) = * = ! ! = 4.441
256
Obsrvese que la solucin verdadera es Y(x) = e= x = 1. de tal modo que Y(l) = 4.718. Si graficamos (x. v.)
para n = 0, 1,2. 3 y 4, y luego conectamos los puntos consecutivos con segmentos de lneas rectas, tal como lo hicimos
en la figura 18-13. tenemos una aproximacin a la curva de la solucin en [0. 1] para este problema de valor inicial.
18.13. Resuelva el problema 18.12 con h = 0.1.
Con h 0.1, y(l) = yl0. Tal como antes, v' = y-x. Entonces, utilizando la ecuacin (18.4) con n = 0. 1........9
sucesivamente, obtenemos
it = 0: Tq= 0, y0 = 2. y = y0 4q = 2 - 0 = 2
y , = y 0 +*y = 2+(0.1X2.1)=2.2
n = 1: x, = 0.1, V|=2.2, y = v, - x, = 2.2 - 0.1 = 2.1
y , = y, + hy = 2.2+ (0.1X2.1) = 2.41
n = 2: Xj =0.2, y2 = 2.4l, yj = V j - x 2= 2.41-0.2 = 2.21
y , = y2 + hy[ = 2.41 + (0. 1)(2.21) = 2.631
n = 3: x3 =0.3. y3= 2.631, y' = v3- x3= 2.631 - 0.3 = 2.331
yt = y 3 = hy', = 2.631 - (0.1X2.331) = 2,864
n = 4: x4 = 0.4, y4 = 2.864, y = y - x4= 2.864 - 0.4 = 2.464
y = y4 + hy't = 2.864 + (0.1X2.464) = 3.110
n = S: x5= 0.5. ys = 3.110, y'= y s -x5= 3.110-0.5 = 2.610
v6= y, + hy = 3 110 = (0.1X2.610) = 3.371
i = 6: x, = 0.6, yf = 3.371. y' = y , - x = 3.371-0.6 = 2.771
y, =y t+hy't= 3.371+ (0.1X2.771) = 3.648
n = 7: x7= 0.7. y7 = 3.648. >4 = y , -x, = 3.648 - 0.7 = 2.948
y, = v7 = /iv7 = 3 648 =(0.1X2.948) = 3.943
n=8: x, =0.8, y , =3.943. yj =y , -x, =3.943 - 0.8 =3.143
y , = y,+ky = 3.943 + (0.1X3.143) = 4.257
n = 9: x, = 0 . 9 . y, = 4.257. y ' = y , - x, = 4.257 - 0.9 = 3.357
y10= y , + hy = 4.257 + (0.1X3.357) = 4.593
V
A
Figura 18.13
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Problemas resueltos 169
Los resultados anteriores se muestran en la tabla 18-1: para comparaciones, la tabla 18-1 tambin contiene resul
tados para h = 0.05. h = 0.01 y h = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales. Obsrvese que se
obtienen resultados ms exactos cuando se usan valores ms pequeos de h.
Si graficamos (.. y) para valores de nmeros enteros de n entre 0 y 10. inclusive, y luego conectamos los puntos
consecutivos con segmentos de lnea recta, generaramos una grfica casi indistinguible a partir de la figura 18-13, porque
la exactitud grfica para las escalas elegidas sobre los ejes se limitan a una cifra decimal.
18.14. Encuentre ,v(0.5) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.
Para este problema. f ( x. y ) = y. x0 = 0 y yo = l: de aqu, a partir de la ecuacin [18.5). v' = / ( * . y)= v,.
Con h = 0.1. v(0.5) = y5. Luego, usando la ecuacin (18.4) con n - 0. 1. 2. 3. 4 sucesivamente, obtenemos
n = 0: Jt0 = 0 . v0 = 1. y ' = y 0 = l
y, =>+*>; = ! +(0.1X1) = U
*1
= 0.1.
y t :
= 1.1. y = y, = 1.1
>'2 = >'l + hy{
= 1.1 + (0.1KL1)= 1.21
X2= 0.2.
-v2
= 1.21. yj = y2 = 1.21
>'}
= ^2 J- h>
= 1.21+(0.1XL21)= 1.331
= 0.3.
yj
= 1.331. >; = >, = 1.331
y* = >'3 + b ,
= 1.331-^(0.1X1.331)= 1.464
*4
= 0.4,
y4
= 1.464, y = y 4 = 1.464
-v5 = y a -1- *yi
= 1.464 + (0.1)(1.464) = 1.610
De este modo. v(0.5) = vs = 1.610. Obsrvese que como la solucin verdadera es Y(x) = e ' . Y(0.5) = e05 = 1.649.
Tabla 18-1
Mtodo: MTODO DE EULER
Problema: y' = y - r; y(0) = 2
}n
Solucin verdadera
T(-r) = e' + X+ 1
h = 0.1 h = 0.05 h = 0.01 h = 0.005
0.0 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000
0.1 2.2000 2.2025 2.2046 2.2049 2.2052
0.2 2.4100 2.4155 2.4202 2.4208 2.4214
0.3 2.6310 2.6401 2.6478 2.6489 2.6499
0.4 2.8641 2.8775 2.8889 2.8903 2.8918
0.5 3.1105 3.1289 3.1446 3.1467 3.1487
0.6 3.3716 3.3959 3.4167 3.4194 3.4221
0.7 3.6487 3.6799 3.7068 3.7102 3.7138
0.8 3.9436 3.9829 4.0167 4.0211 4.0255
0.9 4.2579 4.3066 4.3486 4.3541 4.3596
1.0 4.5937 4.6533 4.7048 4.7115 4.7183
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170 C aptulo 18 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
18.15. Encuentre ><1) para >' = y. y(0) = I. utilizando el mtodo de Euler con A= 0.1.
Procedemos exactamente como en el problema 18.14, excepto que ahora calculamos hasta n = 9. Los resultados de
estos clculos se dan en la tabla 18-2. Para comparaciones, la tabla 18-2 tambin contiene resultados para A= 0.05, A=
0.001 y A= 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales.
18.16. Encuentre v( 1) para >' = y3 I: y<0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con A= 0.1.
Aqu. f(x. y) = y2- 1 . x = 0 y v0= 0; por eso. de la ecuacin (18.5), y' =/(*. y) = (y)3+ 1. Con A= 0.1.
yO)=V|0. Luego, usando la ecuacin (18.4)con n = 0. 1,.... 9 sucesivamente, obtenemos.
n = 0 : *=0. y0 = 0 . y =(y0)24-1 (0)* + 1= l
y1= y 0J-y=o+(O.ixi)= o . i
n = 1: x, = 0. 1. v, = 0. 1. y = (.V| )3 + 1= (0. t )3 1= 1.01
Vj =y,+Ay( = 0.1-F(0.1X1.01) = 0.201
n = 2: = 0.2. v2 = 0.201
yj = (y2)3 J - 1= (0.201)3a - 1= 1.040
y} = Vj 4- Av' = 0.201-*-(0.1X1040) = 0.305
n - 3: x, = 0.3. v, = 0.305
v; = (y, )3 + 1= (0.305 i3 + 1= 1.093
y, = yj + Ay = 0.305+ (0.1X1.093)= 0.414
Tabla 18-2
Problema: / = y; ><0) = 1
y.
Solucin verdadera
YM = et
A= 0.1 A= 0.05 A= 0.01 A= 0.005
0.0 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0.1 1.1000 1.1025 1.1046 1.1049 1.1052
0.2 1.2100 1.2155 1.2202 1.2208 1.2214
0.3 1.3310 1.3401 1.3478 1.3489 1.3499
0.4 1.4641 1.4775 1.4889 1.4903 1.4918
0.5 1.6105 1.6289 1.6446 1.6467 1.6487
0.6 1.7716 1.7959 1.8167 1.8194 1.8221
0.7 1.9487 1.9799 2.0068 2.0102 2.0138
0.8 2.1436 2.1829 2.2167 2.2211 2.2255
0.9 2.3579 2.4066 2.4486 2.4541 2.4596
1.0 2.5937 2.6533 2.7048 2.7115 2.7183
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Tabla 18-3
Problema: / = v2 + 1: v(0) = 0
y.
Solucin verdadera
Y{x) = tan x
>1= 0.1 h = 0.05 /t = 0.01 h = 0.005
0.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.1 0.1000 0.1001 0.1003 0.1003 0.1003
0.2 0.2010 0.2018 0.2025 0.2026 0.2027
0.3 0.3050 0.3070 0.3088 0.3091 0.3093
0.4 0.4143 0.4183 0.4218 0.4233 0.4228
0.5 0.5315 0.5384 0.5446 0.5455 0.5463
0.6 0.6598 0.6711 0.6814 0.6827 0.6841
0.7 0.8033 0.8212 0.8378 0.8400 0.8423
0.8 0.9678 0.9959 1.0223 1.0260 1.0296
0.9 1.1615 1.2055 1.2482 1.2541 1.2602
1.0 1.3964 1.4663 1.5370 1.5470 1.5574
n = 4: x4 = 0.4, y4 =0,414
y\ = Cv4)24-1= (0.414 )2+1 = 1.171
y, = y4 +hy', = 0.414 4- (0.1X1.171) = 0.531
Continuando de esta manera, encontramos que y |0 = 1.396.
Los clculos se encuentran en la tabla 18-3. Para comparaciones, la tabla 18-3 tambin contiene resultados para
h = 0.05. h = 0.01 y h = 0.005. con todos los clculos redondeados a cuatro cifras decimales. La solucin verdadera de
este problema es Y(x) = tan x. por ello. X(l) = 1.557.
En los problemas del 18.17 al 18.22 se dan los campos direccionales. Dibuje algunas de las cursas de la solucin.
18.17. Vase figura 18-14. 18.18. Vase figura 18-15.
18.23. Trace un campo direccional para la ecuacin >'= x - y + 1.
18.24. Describa las soclinas para la ecuacin del problema 18.23.
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1 72 C apitulo 1 8 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
\ \ \
/ / / / / .
\ \ \
\ \
y /
/ / y
\ ! )
\ \
\ \ \
N
y / / / y
x.
\ \ \
\
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y y
X
\ \
\ \ \
\
y y
-
\
\ \
\ \ \
' ' \
\ \
\
X

\
\ \ \
\ \ \ \
X

X
\ \ \ \
' ' \
\ \ '
\ \
\ X
\ \ \
\ \ \ \ \
X
X
X
\ \ \ \ \
\ \ '
\ \
X X \
\ \ \ \ '
\ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \
' ' \
\ \ '
\ \ \ \ S \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
Figura 18.14
Figura 18.15
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Pr o b l e ma s a d i c i o n a l e s 173
/ / / / / / / / / / / / / / / / /
/ 1
/ / / / / / / / / / / / / y
y / / y y y y y y y y y y y / y y y y
>
X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
X X X X X X X X X X X X X X X X X X X
\ \ \ \ \ \ \ \ \ N \ \ \ \ \ \ \ \ \
x \ X \ \ \ \ \ \ X X \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ I
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
\
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
' 1
Figura 18.16
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
X
y / / /
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
X
-
y y 1 1
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ X
X
/ s / / /
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ \
X
y / / / I I
\ \ \ \ \ \ \ \ \ \ X
y / / / I I I
\ \ \ \ \ \ \ \ \
y / / / / / I I
\ \ \ \ \ \ \ \
X
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/ / / / / I l 1
\ \ \ \ \ \ \ \
X
__ X" / / / 1 / I I I
\ \ \ \ \ \ \ X -
/ / / / 1 I I I 1
\ \ \ \ \ \
\
X -
/ / / / 1 1 l i l i
\ \ \ \ \ \
X -
y / / / / 1 1 1 1 1 1
\ \ \
\ \
X -
y / / / / / 1 1 l i l i
\ \ \
X X
X
y / / / / 1 / 1 1 1 1 1 1
\ \ \
X X
/ / / / / / 1 1 1 I I I
\ \ \
-
y / / / / / 1 / / 1 I I I 1
\ \ X
-
y / / / / / 1 1 / / 1 1 1 1 1
\ \
X
-
/ / / / / 1 / 1 / 1 1 1 1 1 1
\
X
/ / / i 1 / /
1 / 1 1 l i l i
X
y / / / / / 1 ! 1 1 1 1 1 l i l i
Figura 18.]
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1 74 Captulo 18 M todos grficos y numricos para resolver ecuaciones diferenciales
\ \
\
\ \ \ \ \ \ \ X \ \ \ \
i
\
s \ \ \ \ \ \ - \ \ \ \ \
- x
\ \ \ \
X - X
X \ \ \
y* y
-
X \ \ \
x
y
- X X \ \
y y y
x X X
X -
y y
x X X
X
/ / y y
- X -
y / y
X* x -
/ / / y y y y / y y -
/ / i / y y y y / / / / y y
/
i
/ /
i
/ / y y / / / / / y y /
y
/
Figura 18.18
Figura 18.19
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18.25. Trace un campo direccional para la ecuacin y ' = Zx.
18.26. Describa las isoclinas para la ecuacin del problema 18.25.
18.27. Trace un campo direccional para la ecuacin v' = y - 1.
18.29. Trace un campo direccional para la ecuacin y' = y * 2.
18.31. Trace un c-mp) direccional para la ecuacin y' = sen .v - y.
18.33. Encuentre y( 1.0) para y' = y; y(0) = 1. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.
18.34. Encuentre y(0.5) para y1= 2x\ v(0) = 0. utilizando el mtodo de Euler con h = 0 . 1.
18.35. Encuentre y(0.5) para y' = - y + x -*-2: y ( 0 ) = 2. utilizando el mtodo de Euler con h = 0.1.
18.36. Encuentre y(0.5) para y' = 4 j t ; _v(0) = 0, utilizando el mtodo de Euler con r = 0.1.
P r o b l e m a s a d i c i o n a l e s 1 7 5
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M todos nu m r i c o s
ADICIONALES PARA
RESOLVER ECUACIONES
DIFERENCIALES
DE PRIMER ORDEN
19
COMENTARIOS GENERALES
Til coitkhemos visto en el captulo anterior, los mtodos grficos y numricos son muy Otiles para obtener solucio
nes aproximadas para los problemas de valor inicial en puntos particulares. Es interesante notar que a menudo las
nicas operaciones requeridas son la suma, la resta, la multiplicacin, la divisin y la evaluacin de las funciones.
En este captulo consideraremos solamente problemas de valor inicial de primer orden de la forma
/ = /(* y): >( x0) = > (19.1)
En el captulo 20 se dan generalizaciones para problemas de mayor orden. Cada mtodo numrico producir solucio
nes aproximadas en los puntos x0. x. x: ........donde la diferencia entre cualesquiera de dos valores consecutivos de x
es un tamao de paso liconstante, es decir. x*t xn = i (n = 0 . 1. 2__). Los comentarios hechos en el captulo 1S
sobre el tamao de paso siguen siendo vlidos para todos los mtodos numricos que se presentan a continuacin.
La solucin aproximada en x se designar como v(jr), o simplemente y. La solucin verdadera en x se indica
r con T(x) o bien X Obsrvese que una vez que se conoce y se puede usar la ecuacin (19.1) para obtener y'
como
v =/(*>') (19.2)
El mtodo numrico ms sencillo es el mtodo de Euler. descrito en el captulo 18.
Un mtodo de predictor-corrector es un conjunto de dos ecuaciones para y ,. La primera ecuacin, llamada el
predictor, se utiliza para predecir (obtener una primera aproximacin a) yn4. f, la segunda ecuacin, llamada el correc
tor,se usa luego para obtener un valor corregido (segunda aproximacin a)y*|. En general, el corrector depende del
valor predicho.
176
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M todo de M ilne 1 7 7
MTODO MODIFICADO DE EULER
ste es un simple mtodo de predictor-corrector que utiliza el mtodo de Euler (vase captulo 18) como el predictor
y luego usa el valor promedio de y' en ambos extremos, derecho e izquierdo, del intervalo [x. x *,] (n = 0 , 1 , 2 , . . . )
como la pendiente de la aproximacin del elemento de lnea para la solucin sobre ese intervalo. Las ecuaciones
resultantes son:
predictor: >'n+i = -vn + ^>'1.
* . / / .
corrector: >-i = > ' + - (y+i + >')
Por conveniencia de notacin, designamos el valor predicho de y^, por py+\ De lo que se desprende, de la ecua
cin (19.2), que
Py'nH = /(*+!- pyn+l) (19.3)
El mtodo modificado de Euler se convierte en
predictor: pyn+ = y + hy'
corrector: + - (pyh t + y 'n) (19.4)
METODO DE RUNGE-KUTTA
yBJ- i = . vn + x ( * i + 2 t 2 + 2 *3 4 - ^ ) (/ 9.5 )
O
donde *, = hf(xn. y j
k2 = V ^ + j h . y H+ ^ k
*4 = h f ( x n + h , y n + k i )
ste no es un mtodo predictor-corrector.
METODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
fa
predictor: p y n+i = y + (55y'n - 5 9 y ' _ , + 37y'_2 - 9 y ' _ 3)
h U 9 6 )
corrector: y+1 = y + (9p y n+i + 19y' - 5y'_, + y'_2)
24
METODO DE MILNE
4 / l _ f f _ / .
predictor: py+i = yK- i + {.2 y - y . 1+ 2 y_2 )
(19.7)
fa
corrector: y n+1 = > _ , + - (p>'_i + 4y' 4- y' )
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1 78 C aptulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
VALORES INICIALES
El mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y el mtodo de Milne requieren informacin en >0, y\.y,y y, para comen
zar. El primero de estos valores est dado por la condicin inicial en la ecuacin (19.1). Los otros tres valores inicia
les se consiguen por medio del mtodo de Runge-Kutta.
ORDEN DE UN MTODO NUMRICO
Un mtodo numrico es de orden n. donde n es un nmero entero positivo, si el mtodo es exacto para polinomios de
grado n o menores. En otrcs palabras, si la solucin verdadera de un problema de valor inicial es un polinc.nio de grado
n o menor, entonces la solucin aproximada y la solucin verdadera sern idnticas para un mtodo de orden n.
En general, cuanto mayor sea el orden, ms exacto ser el mtodo. El mtodo de Euler. ecuacin (18.4), es de
orden uno. e! mtodo modificado de Euler. ecuacin (19.4), es de orden dos, en tanto que los otros tres mtodos,
ecuaciones de la ( 19.5) a la (19.7). son mtodos de cuarto orden.
PROBLEMAS RESUELTOS
19.1. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y ' = y - x : v(0) = 2 en el intervalo [0, I ] con A = 0.1.
Aqu f(x. y) = v - ,t. x0 = 0 y y0 2. De la ecuacin (19.2)tenemos y - /(O. 2) = 2 - 0 = 2. Usando luego las
ecuaciones {19.4) y (19.3).calculamos
n = 0 : x, =0.1
Pyi = >'o ty'o = 2 - 0 . 1 ( 2 ) = 2.2
py[ = / ( x , . py, ) = / ( 0 . t. 2.2) = 2.2 - 0.1= 2.1
y, = y = - .Vj) = /(0.2. 2.4155) = 2.4155- 0 .2 = 2.2155
y, = y, + ^(py', + y,') = 2.205 -0.05(2.2155 + 2.105) = 2.421025
y' = / ( x 2. y2) = /(O.2. 2.421025) = 2.421025- 0 . 2 = 2.221025
fi * 2: Xj=0.3
py,= v2- hy< = 2.421025 + 0.1(2.221025) = 2.6431275
py', = / ( x , . py, ) = /(0.3, 2.6431275) = 2.6431275 - 0.3 = 2.3431275
*j = y, - ^ { p y ' i + v!) = 2.421025 - 0.05(2.3431275 + 2.221025) = 2.6492326
y'i= f(x,. y,) = /(0.3. 2.6492326) = 2.6492326 - 0.3 = 2.3492326
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-1. Compresela con la tabla 18*1.
19.2. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = y2 + 1; y(0) = 0 en el intervalo [0, 1J con h = 0.1.
Aqu /(x. y) = y2+ 1, x0 = 0 y y0 = 0. De la ecuacin {19.2) tenemos y = / ( 0 . 0) = (0)2+ 1= 1. Entonces,
usando (19.4)y (19.3).calculamos
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Tabla 19-1
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE ELLER
Problema: v'= v - x ; y(0) = 2
i
-
I
I
O
Solucin verdadera
y(x) = <r' + x + 1
py yn
0.0
2.0000000 2.0000000
0.1 2.2000000 2.2050000 2.2051709
0.2 2.4155000 2.4210250 2.4214028
0.3 2.6431275 2.6492326 2.6498588
0.4 2.8841559 2.8909021 2.8918247
0.5 3.1399923 3.1474468 3.1487213
0.6 3.4121914 3.4204287 3.4221188
0.7 3.7024715 3.7115737 3.7137527
0.8 4.0127311 4.0227889 4.0255409
0.9 4.3450678 4.3561818 4.3596031
1.0 4.7017999 4.7140808 4.7182818
n = 0: x, = 0.1
P y i = >'o + A.v = 0 -4- 0.1(1) = 0. 1
py,' = / ( x , . pv, ) = /(0.1. 0.1) = (0.1)2 + 1= 1.01
V, = y0 + (h/2)(py[ + y') = 0 - 0.05(1.01 - 1 ) = 0.1005
vf = / ( x , . V, ) = / ( 0 . 1. 0.1005 ) = (0.1005 )2 - 1 = 1.0101003
n = 1: x2 = 0.2
py2 = y, -f- hy[ = 0.1005 + 0.1(1.0101003) = 0.2015100
P > 2 = / ( * 2 - py2) = /(0.2, 0.2015100) = (0.2015100)2 + 1= 1.0406063
v2 = y, J- (A/2)(pyJ >,') = 0.1005 - 0.05(1.0406063)* 1.0101002 = 0.2030353
y'l= / ( x 2. y 2) = /(0.2. 0.2030353) = (0.2030353)2 1= 1.0412233
n = 2: x3 = 0.3
pv, = y2 + Ay' = 0.2030353 - 0.1(1.0412233) = 0.3071577
py' = / ( x 3, py3) = / ( 0 . 3 , 0.3071577) = (0.3071577)2 + 1= 1.0943458
y, = y2 - (A/2)(pv3 + y2 ) = 0.2030353 + 0.05(1.0943458 -J-1.0412233) = 0.3098138
y3 = / ( x 3. v3) = / (0 . 3 , 0.3098138) = (0.3098138)2 + 1= 1.0959846
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-2. Compresela con la tabla 18-3.
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1 80 Captulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
Tabla 19-2
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE ECLER
Problema: y' = y2 a-1; y(0) = 0
4(,
A= 0.1
Solucin verdadera
T(x) = tan x
py. yn
0.0 0.0000000 0.0000000
0.1 0.1000000 0.1005000
0.1003T47
0.2 0 2015100 0.2030353 0.2027100
0.3 03071577 0.3098138 0.3093363
0.4 0.4194122 0.4234083 0.4227932
0.5 0.5413358 0.5470243 0.5463025
0.6 0.6769479 0.6848990 0.6841368
0.7 0.8318077 0.8429485 0.8422884
0.8 1.0140048 1.0298869 1.0296386
0.9 1.2359536 1.2592993 1.2601582
1.0 1.5178828 1.5537895
1.5574077
19.3. Encuentre y( 1.6) para y' = 2.x: y(l) = 1 utilizando el mtodo mofificado de Euler con h = 0.2.
Aqu / ( x . >) = 2x. x0 = I y y0 = 2. De la ecuacin (19.2).tenemos yj = /(1. 2) = 2(1) = 2. Entonces, usando (79.4)
y (19.3). calculamos
n 0: x = x0 + A= 1a- 0.2 = 1.2
P = ?o + K = 1 0.2(2) = 1.4
py = /(x,. py, ) = / ( 1 .2.1.4) = 2(1.2) = 2.4
y, = y0 a- (/i/2Kpy + y) = 1a- 0.1(2.4 - 2) = 1.44
y = /(x,. y, ) = / ( ! . 2 . 1.44)= 2(1.2)= 2.4
n = 1: x2 = x, + A = 1.2 a- 0.2 = 1.4
py2 = y, a- Ay,' = 1 4 4 - 0 . 2 ( 2 . 4 ) = 1.92
py'2 = / (X ;. py2>= / ( 1 . 4 . 1.92) = 2(1.4) = 2.
y2 = y, + (A/2X/AS 4- y[) = 1.44 + 0.1(2.8 a- 2.4) = 1.96
y'l = / ( * 2. y2) = / ( I . 4 . 1.96) = 2(1.4)= 2.8
n = 2: Xj = x2+ A= 1.4 a-0.2 = 1.6
py, = y2a. AyJ = 1.96 a. 0.2(2.8) = 2.52
py, = / ( x 3. py,) = /(1.6. 2.52) = 2(1.6) = 3.2
>, = yj + (A/2XpyJ a- ) = 1.96 + 0.1(3.2 a- 2.8) = 2.56
La solucin verdadera es Y(x) = x 2 : de aqu Y(1.6) = y(l .6) = (1.6)2= 2.56. Dado que la solucin verdadera es un poli
nomio de segundo grado y el mtodo modificado de Euler es un mtodo de segundo orden, se espera esta coincidencia.
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.4. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver y ' = y *; y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con A= 0 . 1.
Aqu f ( x. y ) = y - x . Usando la ecuacin (19.5) con n =0. 1, .... 9. calculamos
n = 0: Xq = 0, y0 = 2
A, = hf(xQ. v0) = A/(0. 2) = (0.1X2 - 0) = 0.2
k2 = A/U0 - 1 / 1 . y0 + 1 A,) = A/I0 + 1 (0.1), 2 4- 4(0.2)!
= A/(0.05. 2.1) = (0.1X2.1- 0.05) = 0.205
*3 = hf(xo - l A . y0 ^}<r2) = A/'o + 4(0.1). 2 4-4(0.205);
= A/(0.05. 2.103) = (0.1X2.103 - 0.05) = 0.205
= A/U0 -v A. v0 4- A3) = A/(0 4- 0.1. 2 4- 0.205)
= A/(0.1. 2.205) = (0.1X2.205 - 0.1) = 0.211
>i = > + (4, 4- 2A2 -1- 2A3 4- A4)
= 24- 4[0.2 4- 2(0.205) 4- 2(0.205)4-0.21l] = 2.205
n = X: x, = 0.1. y, = 2.205
k = A/U,. y,) = A/(0.1. 2.205) = (0.1)(2.205 - 0.1) = 0.211
k2 = V(x, - j A. v, 4- 4 A,) = A/ 0 .14- 4 (0.1). 2.205 4- 4 (0.211)
= A/(0.15. 2.311) = (0.1)(2.311- 0.15) = 0.216
k, = A/U, 4-4 A, y, -c iA2 ) = A / 0 . 1 - j(O.l), 2.205 -*- 4(0.216/
= A/(0.15. 2.313) = (0.1X2.313-0.15) = 0.216
A4 = A/U, 4- A. y, 4- k ) = A/(0.14-0.1. 2.205->-0.216)
= hf (0.2. 2.421) = (0.1X2.421 - 0.2) = 0.222
v2 = -vi + (*! - 2*2 a- 2A, 4- Aj)
= 2.205 4- Uo.2114- 2(0.216) 4- 2(0.216) - 0.222 =2.421
n - 2 : x2 0.2, v2 = 2.421
k{ =hf ( x 2. y2) = hf (0.2. 2.421) = (0.1)(2.42l-0.2) = 0.222
Aj = hf(x2 4-4 A. y2 4-1 A,) = A/ 0.24-4(0.1). 2.4214-4(0.222)!
= hf (0.25. 2.532) = (0.1)(2.532 - 0.25) = 0.228
A3 = A/Uj 4- 4 A. y2 4-1 Aj) = A/ 0.2 4- 4(0.1), 2.4214- 4 (0.228)
= A/(0.25. 2.532) = (0.1X2.532 - 0.25) = 0.229
A, = hf(x2 - A . y2 4-A,) = A/(0.24-0.1. 2.4214-0.229)
= A/(0.3. 2.650) = (0.1X2.650 - 0.3) = 0.235
y3 = y 2 4- ( A , 4 2A, 4- 2A3+ A4)
= 2.4214- 4[0.222 4- 2(0.228) 4- 2(0.229) 4- 0.235] = 2.650
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-3. Compresela con la tabla 19-1.
9.5. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver y' = y; y(0) = 1 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
Aqu f ( x, >) = >'. Usando la ecuacin (19.5) con n = 0, I , ... , 9. calculamos
n = 0: x0 = 0. y , = I
A,=A/U0. y 0) = A/(0.1) = (0.1X1) = 0.1
k2 =hf ( x0 + j h . y 0 4-4*,) = hf 04-4(0.1). 14-4(0.1)]
= hf (0.05. 1.05) = (0.1X1.05) = 0.105
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1 82 Capitulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
Tabla 19-3
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KLTTA
Problema: v' = y - .r, v(0) = 2
6 = 0.1
Solucin verdadera
r(x) = e' + x + l
y
o.o 2.0000000 2.0000000
0.1 2.2051708 2.2051709
0.2 2.4214026 2.4214028
0.3 2.6498585 2.6498588
0.4 2.8918242 2.8918247
0.5 3.1487206 3.1487213
0.6 3.4221180 3.4221188
0.7 3.7137516 3.7137527
0.8 4.02553% 4.0255409
0.9 4.3596014 4.3596031
1.0 4.7182797 4.7182818
6, = 6/ U 0-\h. >i * : ) = 6 / 0 + 4(0.1). I = 4(0.105)
= hf (0.05.1.053) = (0.1XI 053) = 0.105
k, = 6/Or0 - h.>-L* , ) = 6/(0-0.1.1-0.105)
= 6/(0.1.1.105)= (0.1X1.105) = 0.111
y, = y0 = (4, = 24- 2 4, = 44)
= 1= 40.1 = 2(0.105)=2(0.105)+0.111 = 1.105
1 : t, =0.1. v, =1.105
*i = */<*t. v, ) = */(0.1.1.105) = (0.1)(1.105) = 0.111
k2 = hf(x -ih.y, = U , ) = 6/0.1 =4(0.1). 1.105 - +(0.11 !)'
= )i/(0.15.1.161) = (0.1X1161) = 0.116
4, = 6/ U , - 4 h.V, - i 4, ) = hf 0. 1= -i (0.1 ). 1. 105 = + (0.116)'
= 6/(0.15.1.163) = (0.1X1.163) = 0.116
kt = 6/ ( x , = 6. y, 4. 4,) = 6/(0.1 = 0.1,1.105-0.116)
= 6/(0.2.1.221 ) = (0.1X1.221) = 0.122
= Xi -1- i <*i - 2*2 - 26} + 6j )
= 1.105 = 4'0.111 = 2(0.116 ) + 2(0.116 )+0.12 2 > 1.221
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n = 2: x2 = 0.2, y2 = 1.221
*i = A/(*2. >2) = V ( 0-2,1.221) = (0.1X1 -221) = 0.122
1*2 = V(*2 + i K y2 + i * , ) = V [0 .2 + i (0 . 1), 1. 221 + 1 (1.2 2 )]
= A / (0.25,1.282) = ( 0 . 1)(1.282) = 0 . 128
*3 = hf(x2 + 1 h, y2 + 1 2 ) = hf [0.2 + 1 (0.1), 1.221 + 1 (0.128)]
= A/(0.25,1.285) = (0.1X1.285) = 0.129 '
= hf(x2 + h , y 2 + k } ) = hf (0.2 + 0.1,1.221 + 0.129)
= A/(0.3,1.350) = (0.1X1.350) = 0.135
>3 ~ y'l ~ + 2 <:3+ ^4 )
= 1.221 + 1[0 . 122 + 2(0.128) + 2(0.129) + 0 . 135 = 1.350
Continuando de esta manera generamos la tabla 19-4.
Tabla 19-4
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KUTTA
Problema: y' = y; y(0) = 1
x*
h =0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e>
y
0.0 1.0000000 1.0000000
0.1 1.1051708 1.1051709
0.2 1.2214026 1.2214028
0.3 1.3498585 1.3498588
0.4 1.4918242 1.4918247
0.5 1.6487206 1.6487213
0.6 1.8221180 1.8221188
0.7 2.0137516 2.0137527
0.8 2.2255396 2.2255409
0.9 2.4596014 2.4596031
1.0 2.7182797 2.7182818
19.6. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver y = y 1 + 1; y( 0) = 0 en el intervalo [0, 1] con / = 0.1
Aqu f ( x, y) = y2 +1. Usando la ecuacin (19.5) calculamos
n = 0: x = 0, y = 0
*, = hf(xo, y0) = /./(0, 0) = (0.1)[(0) + 1] = 0.1
k2 = hf(xo + 1 A, y0 + 1 *,) = V[0 + 1(0.1), 0 + 1(0.1)]
= hf (0.05, 0.05) = (0.1)[(0.05 )2 + 1 = 0.1
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184 Captulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
*3 = Aftxo + 4A, y0+ I t j ) = A/[o + 4(0.1), 0 + 4(0.1)]
= hf(0.05,0.05) = (0.1)[(0.05)J + lj = 0.1
*4 = V(*o + *. >o + *j) = V(0 + 0.1, 0 + 0.1)
= AflO-l, 0.1) = (0.1)[(0.1)2 + 1] = 0.101 '
y y< + + 2* 2 + +*<)
= 0 + 4(0.1+ 2(0.1) + 2(0.1) + 0.101] = 0.1
11= 1: x, = 0.1, > i = 0.1
k,= hf(x,.y,) = hf(0.1, 0.1) - (0.1)[(0. l)2+ lj = 0.101
= hf(x, + 1*. y, +1*,) = V0.1 + 4(0.1), 0.1+ 4(0.101)]
= A/(0.15,0.151) = (0.1)[(0.15l)2+ l | = 0.102
k,= hf(x,+ \h, y,+ 4*,) = V[0.1 + 4(0.1), (0.1) + 4(0.102)]
= A/(0.15,0.151) = (0.1)[(0.15 l)2+ l] = 0.102
k, = hf(xl+ A, y, + *3) = A/(0.1 + 0.1,0.1 + 0.102)
= hf (0.2.0.202) = (0.1)(0.202)3 + 1] = 0.104
>2 = y\+ i <*l + 2ki+ 2*s + *4)
= 0.1 + 4(0.101 + 2(0.102)+2(0.102)+0.104] = 0.202
n = 2: x2= 0.2, y2= 0.202
*1= A/(Xj, y2) = A/(0.2, 0.202) = (0.1)[(0.202)2+ l] = 0.104
= AAxj + i A, y2+ 4*1) = X/[o.2 + 4(0.1), 0.202 + 4(0.104)]
= hf (0.25.0.254) = (0.1)[(0.254)2 + 1] = 0.106
A3= hf(x2+ 4A, y2+4jkj) = V[0.2 + 4(0.1), 0.202 + 4(0.106)]
= A/(0.25, 0.255) = (0.1)[(0.255)2+ 1] = 0.107
*r<= hf(Xj+ A, y2+ *3) = hf(0.2 + 0.1,0.202 + 0.107)
= A/(0.3, 0.309) = (0.1)[(0.309)2+ 1] = 0.110
y = >2+ i ( * i + 2*2 + 2* 3 + * 4)
= 0.202 + 4(0.104 + 2(0.106) + 2(0.107) + 0.110] = 0.309
19.7. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' = y - x; y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con
A= 0.1.
Aqu /(x, y) = y - x, Xq = 0 y y0 = 2. Usando la tabla 19-3 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son yx= 2.2051708, y2= 2.4214026 y y3= 2.6498585. De este modo,
y = >o-Xo=2 - 0 = 2 y = y , - x , = 2.1051708
y ( = y j - x 2= 2.2214026 y' = y, - x 3 = 2.3498585
Entonces, usando las ecuaciones (19.6),comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3),calculamos
n = 3: x4 = 0.4
Py. =y, + <A/24X55yJ - 59 y^+ 37y( - 9y'0)
= 2.6498585 + (0.1/24)[55(2.349585) - 59(2.2214026)+ 37(2.1051708) 9(2)]
= 2.8918201
py'. = py.-x. = 2.8918201-0.4 = 2.4918201
y4= yj + (A/24X9py + 19yJ - 5y2+ y,')
= 2.6498585 + (0.1/24)[9(2.4918201) + 19(2.3498585) - 5(2.2214026) + 2.1051708]
= 2.8918245
y.=y.- x 4= 2.8918245 - 0.4 = 2.4918245
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Tabla 19-5
Problema: y = >'2+ 1; y(0) = 0
O
I
I
c
Solucin verdadera
Y(x) = tan x
y
0.0 0.0000000 0.0000000
0.1 0.1003346 0.1003347
0.2 0.2027099 0.2027100
0.3 0.3093360 0.3093363
0.4 0.4227930 0.4227932
0.5 0.5463023 0.5463025
0.6 0.6841368 0.6841368
0.7 0.8422886 0.8422884
0.8 1.0296391 1.0296386
0.9 1.2601588 1.2601582
1.0 1.5574064 1.5574077
n = 4: x = 0.5
py5= * + (A/24XS5yi - 9>; + 37>; - 9y[ )
= 2.8919245 + (0.1/24)[55(2.4918245) 59(2.3498585)+ 37(2.2214026) 9(2.1051708)]
= 3.1487164
py'i= py} - x = 3.1487164 - 0.5 = 2.6487164
>!=>+ (A/24X9 py',+ 19yi-SyJ + y)
= 2.8918245+ (0.1/24)[9(2.6487164)+ 19(2.4918245)-5(2.3498585)+ 2.2214026]
= 3.1487213
y'i= y> ~ *5 = 3.1487213 - 0.5 = 2.6487213
n = 5: jt6= 0.6
py6= y5+ (b/24X55yj - 59y + 3 7 ^ - 9yj )
= 3.1487164 + (0. l/24)[55(2.6487213) - 59(2.4918245)+ 37(2.3498585) - 9(2.2214026)]
= 3.4221137
Py'i= Py6- *6 = 3-4221137 - 0.6 = 2.8221137
Xs = y s +(V24X9py +19yJ 5yJ + y j )
= 3.1487213+ (0.1/24)[9(2.8221137)+19(2.6487164)-5(2.4918245)+2.3498585]
= 3.4221191
>6 = >6 = 3.4221191 -0.6 = 2.8221191
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Capitulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
Tabla 19-
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOULTON
Problema: y' = y -x; y(0) = 2
* = 0.1
Solucin verdadera
l'W = e, + 4 + l
Pyn y
0.0 2.0000000 2.0000000
0.1 2.2051708 2.2051709
0.2 2.4214026 2.4214028
0.3 2.6498585 2.6498588
0.4 2.8918201 2.8918245 2.8918247
0.5 3.1487164 3.1487213 3.1487213
0.6 3.4221137 3.4221191 3.4221188
0.7 3.7137473 3.7137533 3.7137527
0.8 4.0255352 4.0255418 4.0255409
0.9 4.3595971 4.3596044 4.3596031
1.0 4.7182756 4.7182836 4.7182818
.8. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' = y2 + 1; y(0) = 0, en el intervalo [0, l] con
* = 0.1.
Aqu f ( x , y) = y2+ 1, *0 = 0 y y0= 0. Usando la tabla 19-5 encontramos que los tres valores iniciales adicionales
son y, =0.1003346, y2 =0.2027099 y y3 =0.3093360. De este modo.
y = ( y 0)2+ i = (0)2+ i = i
y = (y,)2 + 1= (0.1003346)2 -I-1= 1.0100670
yj = (y2) 2 + 1= (0.2027099)3 + 1= 1.0410913
y ' = ( y 3)2 + l = (0.3093360)2 + 1= 1.0956888
Entonces, usando las ecuaciones (19.6), comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3), calculamos
n s 3: *4 = 0.4
/>y< = yJ + W24X55y; - 59yJ + 37y - 9y)
= 0.3093360 + (0.1/24)[55(1.0956888) - 59(1.0410913) + 37(1.0100670) - 9(1)]
= 0.4227151
py', = (py* )2+ 1= (0.4227151)2 + 1= 1.1786881
y4 = y, + (A/24X9py; + 19y] - 5 yj +y|)
= 0.3093360 + (0.1/24)[9(1. 1786881)+19(1.0956888) - 5(1.0410913) + 1.0100670]
= 0.4227981
y4 = (ya l2 +1 = (0.4227981)2 + 1= 1. 1787582
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py, = y* + W24X55>; - 59>3 + 37>' - 9 y ( )
= 0.4227981 + (0.1/24)[55(1.1787582) - 59(1.0956888) + 37(1.0410913) - 9(1.0100670)]
= 0.5461974
pyJ = (py, )2 + l = (0.5461974)2 + 1= 1.2983316
y = y* + (V24X9p>5 + I9y - 5^3 + ?:)
= 0.4227981+ (0.1/24)[9(1.2983316) + 19(1.1787582)-5(1.0956888)+1.0410913]
= 0.5463149
y^ = (y, )2 + 1= (0.5463149)2 + 1= 1.2984600
n = 5: x = 0.6
py6 = >5 + (A/24)(55y; - 59yi + 37y' - 9yJ )
= 0.5463149 + (0.1/24)[55(1.2984600) - 59(1.1787582)+ 37(1.0956888)-9(1.0410913)]
= 0.6839784
Py't = (P>'s)2 +1 = (0.6839784)2 +1 = 1.4678265
y6 = y5 + (h/ 24X9py'6 + 19y, - 5yJ + y',)
= 0.5463149 + (0.1/24)[9(1.4678265) + 19(1.2984600) - 5(1.1787582) +1.0956888]
= 0.6841611
y't, = (y6)2 + l = (0.6841611)2 + 1= 1.4680764
Continuando de esta manera, generamos la tabla 19-7.
Tabla 19-7
Problema: y = y2 + 1; y(0) = 0
*n
O
I
I
-
c
Solucin verdadera
Y(x) = tan x
py yn
0.0 0.0000000 0.0000090
0.1
0.1003346 0.1003347
0.2 0.2027099 0.2027100
0.3
0.3093360 0.3093363
0.4 0.4227151 0.4227981 0.4227932
0.5 0.5461974 0.5463149 0.5463025
0.6 0.6839784 0.6841611 0.6841368
0.7 0.8420274 0.8423319 0.8422884
0.8 1.0291713 1.0297142 1.0296386
0.9 1.2592473 1.2602880 1.2601582
1.0 1.5554514 1.5576256 1.5574077
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19.9., Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y' 2xy/(x~ y2); y(l) = 3 en el intervalo
[1, 2] con h = 0.2.
Aqu /(*, y) = 2xy/(x2- y1), * = 1y y0 = 3. Con h = 0.2, *, = *<, + h = 1.2. x2= X, + h = 1.4 y x, = x2+ h =
1.6. Usando el mtodo de Runge-Kutla para obtener los correspondientes valores de y necesarios para comenzar el mto
do de Adams-Bashforth- Moulton, encontramos y, = 2.8232844, y2= 2.5709342 yy3= 2.1321698. De la ecuacin (19.3)
se desprende que
, 2-EqVq _ 2(1X3) _
(ao)2-(>o)2 (l)2(3)2
7z,v, _ 2(1 2X2.5232^44) _
( * i ) 2 - ( y | ) 2 ( 1 . 2 ) 2 ( 2 . 8 2 3 2 8 4 4 ) 2
34 = - 3 & & T = ^X2.5709342) _ _
(*2 >2 - C>2)2 0 -4) - (2.5709342)
/ _ . 2 ^ 1 _ 2(1.6X2.1321698) _
(Jt3)2-(>3)2 (1-6)2(2.1321698)2
Entonces, usando las ecuaciones (19.6),comenzando con n = 3, y la ecuacin (19.3),calculamos
n =3: =1.8
py4 = 3b + (VX55yJ - 593' + 37y - 9y)
= 2.1321698 + (0.1/24 )[55(3.4352644) 59(-1.5481884) + 37(1.0375058) 9(0.75)]
= 1.0552186
, 2 z 4p > 4 2( 1.8X1 0 5 5 2 1 8 6 )
P>4 = - r T = - r ^ ---------------- = 1.7863919
(*) -(P34> (1.8) (1.0552186)
>4 = >3 + (A/24 X9py'4+ 19>;-5>;+ y,')
= 2.1321698 + (0.1/24)[9(1.7863919)+19(-3.4352644) - 5 ( - 1.5481884)( - 1.0375058)]
= 1.7780943
, = _ 2 4>4 _ . 2(1 8X1.7780943) =
(JC4) ~ (ya > (1.8) (1.7780943)
n = 4: x5 = 2 . 0
py5=34+ (V24X55y; - 59y] + 37>' - 9y,)
= 1.7780943 + (0. l/24)[55(81.6671689) - 59(-3.4352644) + 37(-1.5481884) - 9 ( -l .0375058)]
= 40.4983398
2*,Py _ 2(2.0X40.4983398)
(x, )2-(py,)2 (2.0)2- (40.4983398 )2
yj = y4 + (h/2*X9py'i + 19yi - 5y] + y')
= 1.17780943 + (0.1/24)[9(-0.0990110) + 19(81.6671689)-5(-3.4352644) + (-1.5481884)]
= 14.8315380
------------------------- 2 ( 2 . 0 X 1 4 . 8 3 1 5 3 8 0 ) _
(JC3)2 -<ys)2 (2.0)2 (14.8315380)2
Estos resultados son problemticos porque los valores corregidos no estn cerca de los valores predichos tal como
deberan estarlo. Obsrvese que y5es significativamente diferente de py5y y\es significativamente distinta que py\.En
cualquier mtodo de predictor-corrector, los valores corregidos de y y y' representan un ajuste fino de los valores predichos,
y no un cambio notable. Cuando se dan cambios significativos, stos son generalmente el resultado de inestabilidad
numrica, lo cual se puede remediar con un tamao de paso pequeo. Sin embargo, algunas veces surgen diferencias
significativas a causa de una singularidad en la solucin.
En los clculos anteriores obsrvese que la derivada en x = 1.8, precisamente 81.667, genera una pendiente casi
vertical y sugiere una posible singularidad cerca de 1.8. La figura 19-1 es un campo direccional para esta ecuacin dife-
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rencial. Sobre este campo direccional hemos graeado los puntos desde (o, y0)hasta (x4, y4)tal como los determina el
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton y luego hemos bosquejado la curva de la solucin a travs de estos puntos consis
tentes con el campo direccional. El pico entre 1.6 y 1.8 es un claro indicador de un problema.
La solucin analtica de la ecuacin diferencial est dada en el problema 4.14 como x2+y2= ky. Aplicando la
condicin inicial encontramos k = 10/3, y usando luego la frmula cuadrtica para resolver explcitamente para y,obte
nemos la solucin
5 + 'Jz5-9x2
, = i --------
Esta solucin est slo definida e n r = | y es indenida en otro valor.
19.10. Vuelva a hacer el problema 19.7 utilizando el mtodo de Milne.
Los valores de y0. ylt y2,>3 y sus derivadas son exactamente como los dados en el problema 19.7. Usando las
ecuaciones (19.7)y (19.3) calculamos
n = 3: py, = y0+ y ( 2> j - y + 2>)
= 2 + ^y^[2(2.3498585) 2.2214026 + 2(2.1051708)]
= 2.8918208
py\ - pyA - x4 = 2.4918208
y4 = yi + ^(.py',+*y } +y'2)
= 2.4214026 + y (2.4918208 + 4(2.3498585) + 2.2214026]
= 2.8918245
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. n = 4: *4=0.4, y', = y , - x , = 2.4918245
py = y \ + ^ j - V y * - y i + 2 y )
= 2.2051708 + ^ ^(2(2.4918245) 2.3498585 + 2(2.2214026)]
= 3.1487169
py'} = Py- * = 2.6487169
ys = y j + ^(p>' + 4y<+y3)
= 2.6498585 + y [2.6487169 + 4(2.4918245) + 2.3498585]
= 3.1487209
n = 5: x = 0.5, y', = yf - x, = 2.6487209
py<, = y2+ y ( 2 > ; - y i + 2 ^ )
= 2.4214026 + yl[2(2.6487209) - 2.4918245 + 2(2.3498585)]
= 3.4221138
py't =p y i ~xi = 2.8221138
y 6 =y i + ^(.py't + 4y's+y't )
- 2.8918245 + y [2.8221138 + 4(2.6487209) + 2.4918245]
= 3.4221186
Los valores de yo, y\, y2, y3 y sus derivadas son exactamente como los dados en el problema 19.8. Usando las
ecuaciones (79.7) y (79.5) calculamos
4 h
n = 3: py, = y0 + (.2y-y' 2 + 2y[)
= 0 + -^[2(1.0956888) - 1.0410913 + 2(1.0100670)]
= 0.4227227
py't = {py* )2 + 1= (0.4227227)2 +1 = 1.1786945
y* = yi+^(py* + 4>3+>2)
= 0.2027099 + y [1.1786945 + 4(1.0956888) + 1.0410913]
= 0.4227946
n = 4: x , 0.4, y', = (y4)2 + 1= (0.4227946)2 + 1= 1.1787553
4 h
py3 =y. + y ( 2 y i - y ; + 2 y )
= 0.1003346 + ^y^ [2((. 1787553)-1.0956888 + 2(1.0410913)]
= 0.5462019
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Tabla 19-8
Mtodo: MTODO DE MILNE
Problema: y' = y - x: y(0) = 2
/i = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e' + x + 1
P>n ?
0.0 2.f'900000 2.0000000
0.1 2.2051708 2.2051709
0.2 2.4214026 2.4214028
0.3 2.6498585 2.6498588
0.4 2.8918208 2.8918245 2.8918247
0.5 3.1487169 3.1487209 3.1487213
0.6 3.4221138 3.4221186 3.4221188
0.7 3.7137472 3.7137524 3.7137527
0.8 4.0255349 4.0255407 4.0255409
0.9 4.3595964 4.3596027 4.3596031
1.0 4.7182745 4.7182815 4.7182818
py'} = (py5 ) +1 = (0.5462019)2 + 1= 1.2983365
fa
y5 = .v3 + j ( py 5~ 4 > ~ >j >
= 0.3093360 - y 1.2983365 - 4(1.1786945 ) - 1.0956888"
= 0.5463042
n = 5: jc5 = 0.5, yj = ( y, )2 + 1= (0.5463042)2 + 1= 1.2984483
py6 = >2 + - y (2y5 - v4 - 2 v3)
= 0.2027099 - y H ' 2 ( 1.2984483) - 1 . 1 787553 + 2(1.0956888);
= 0.6839791
Py = (P.vfi )2 + 1= (0.6839791)2 + 1= 1.4678274
>6 = >4 + ^ (P> + 4> j + y'i )
= 0.4227946 * y ] l .4678274 - 4(1.2984483) + 1.1787553]
= 0.6841405
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192 Ca pt ul o 19 Mt o d o s n umr i c o s a d i c i o n a l e s pa r a r e s o l ve r e c ua c i o n e s d i fe r e n c i a l e s
Tabla 19-9
Problema: y' = y2+ 1; y(0) = 0
xH
h = 0.1
Solucin verdadera
Y{x) = tan x
py* y
0.0 0.0000000 0.0000000
0.1
0.1003346 0.1003347
0.2
0.2027099 0.2027100
0.3
0.3093360 0.3093363
0.4 0.4227227 0.4227946 0.4227932
0.5 0.5462019 0.5463042 0.5463025
0.6 0.6839791 0.6841405 0.6841368
0.7 0.8420238 0.8422924 0.8422884
0.8 1.0291628 1.0296421 1.0296386
0.9 1.2592330 1.2601516 1.2601582
1.0 1.5554357 1.5574578 1.5574077
19.12. Utilice el mtodo de Milne para resolver y' = y: y(0) = I en el intervalo [0. 1] con // = 0.1.
Aqu /(.*. y)=v. x$= 0 y v0= 1. De la tabla 19-4 encontramos que los tres valores iniciales adicionales son
y, = 1.1051708. v2= 1.2214026 y y y= 1.3498585. Obsrsese que v( = v,. y'2 v2y Vj = y3. Entonces, usndolos valo
res de las ecuaciones (19.7) y (19.3) calculamos
4/i
n s 3: Py* >o+"y^yj ~y*2*+2yj)
= I - 3498585) - 1.2214026 - 2(1.1051708)
= 1.4918208
py = pyt = 1.4918208
y* = >2+ ^ (py'i ^ 4 >3 + -v2 )
= 1.2214026 = ^ rl .4918208 4- 4(1.3498585) = 1.2214026'
= 1.4918245
n =4: Jc4 = 0.4. y = y4= 1.4918245
AL
m = -vi + - y (2y - yj 4- 2yj)
= 1.1051708 = 2(1.4918245) - 1.3498585 - 2(1.2214026)'
= 1.6487169
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py'i = py5 = 1.6487169
v5= >'j+\(py> + 4>+ y)
= 1.3498585 + y ;1.6487169 * 4( 1.4918245 ) +1.3498585]
= 1.6487209
n = 5: *, = 0.5. yj = vs = 1.6487209
py*= >z ~ - j V y ' i - y * ~ 2>.d
= 1.2214026 + ^ J ^ 2(l .6487209) - 1.4918245 + 2(1.3498585 )
= 1.8221138
py = pyt = 1.8221138
>6 = >4 + ^ (py - 4-v54- y )
= 1.4918245 -1- ^ 1.8221138 4(1.6487209 ) 1.4918245
= 1.8221186
Tabla 19-10
Mtodo: METODO DE MILNE
Problema: v' = y; y(0) = 1
x
* = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e'
py y
0.0 1.0000000 1.0000000
0.1 1.1051708 1.1051709
0.2 1.2214026 1.2214028
0.3 1.3498585 1.3498588
0.4 1.4918208 1.4918245
1.4918247
0.5 1.6487169 1.6487209 1.6487213
0.6 1.8221138 1.8221186 1.8221188
0.7 2.0137472 2.0137524 2.0137527
0.8 2.2255349 2.2255407 2.2255409
0.9 2.4595964 2.4596027 2.4596031
1.0 2.7182745 2.7182815 2.7182818
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1 94 Captulo 19 M todos numricos adicionales para resolver ecuaciones diferenciales
Lleve todos los clculos hasta tres cifras decimales.
19.13. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y - y jr + 2: y(0) = 2 en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
19.14. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y'= -y; y(0) = 1en el intervalo [0, 1] con h = 0.1.
x2- V2
19.15. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = ------ : v(l) = 3 en el intervalo [1,2] con h = 0.2.
xy
19 16. T*;fic c' mtodo modificado de Euler para resoSer y' - x; y*2)= 1 en el intervalo [2, 3] con h = 0.25.
19.17. Utilice el mtodo modificado de Euler para resolver y' = 4x3; v(2) = 6 en el intervalo [2. 3] con h = 0.2.
19.18. Vuelva a hacer el problema 19.13 utilizando el mtodo de Runge-Kutta.
19.22. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver y ' = 5.x4; y(0) = 0 en el intervalo [0. I] con h = 0.1.
19.23. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y = y. v(0) = l en el intervalo (0, 1] con h = 0.1.
19.24. Vuelva a hacer el problema 19.13 utilizando el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton.
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Mtodos numricos
PARA RESOLVER
ECUACIONES
DIFERENCIALES DE
SEGUNDO ORDEN
A TRAVS DE SISTEMAS
ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
En el captulo 17 mostramos cmo una ecuacin diferencial de segundo (o mayor) orden se poda expresar como un
sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.
En este captulo investigamos varias tcnicas numricas que tratan con tales sistemas.
En el siguiente sistema de problemas de valor inicial, y y z son funciones de x:
y' = f ( x. y. z)
Z = g(x, y, z); (20.1)
>(x0 ) = y0. z ( x 0) = z0
Observamos que. con y' = f ( x. y, z) = z. el sistema (20.1) representa el problema de valor inicial de segundo
orden
y" = g(x. y. y'); y(x0) = y0, y' (x0) = z0
La forma estndar para un sistema de tres ecuaciones es
y' = f(x. y, z, w)
z' = g(x, y, z. w) (20.2)
vv' = r(x. y, z, w):
\ (x) = y0. z( x0 ) = Zq, w(jc0) = w0
Si, en tal sistema, f ( x, y. z. w) = z y g(x. y, z, vv) = w, entonces el sistema (20.2) representa el problema de valor
inicial de tercer orden
y"' = r(x, y, z, w); y(x0) = y0, y'(x0) = z 0, y"(x0) = w0
195
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1 9 6 Captulo 20 M todos numricos para resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden
Las frmulas que siguen son para sistemas de dos ecuaciones en la forma estndar (20.1). Las generalizaciones
para sistemas de tres ecuaciones en la forma estndar (20.2) o bien para sistemas con cuatro o ms ecuaciones son
directas.
MTODO DE EULER
>Wi =>+&>
U-' (20-3)
- f f - j ~
MTODO DE RUNGE KUTTA
.'-i = .''i + (Ai + 2t2 + 2kj + *4 )
0 (20.4)
= Z + - ( / | + 2 /; +2/; i)
o
donde *, = hf(x, >. -)
/, = hg(x. >, c j
*2 = */(* + I h- > + 4*|. Z+ )
l2 = hg(x + 4 ^ v - + + 4 f , )
^3 = V(* + >'! +-A'2. C 4 L )
(3 = *(*,, + 1 h. y + j . z + i / , )
*4 = hf(x - /i. v + - f , )
j = hg(x + h. v + *3. - />)
(20.5)
METODO DE ADAMS BASHFORTH-MOULTON
predictores: py_, = y + A (55y' - 59y'_, + 37y'_2 - 9v'_3)
24
K hJ = * ( 5 5 c ; - 5 9 c : _ , + 37zi_2 - 9 ; : . , )
fa
correctores: = v + ( 9 p y ^ , + 1 9 ^ - 5 y ' _ , + y-2)
24
= z + I9z - 5Z' _ , c'_2)
24
Las derivadas correspondientes se calculan a partir del sistema (20.1). En particular,
> - l f (Tn^-l > n - l +#?=l 3
zl-l = g(Xn+ ! >j|-rl ZIJ-I ) (20.6)
Las derivadas asociadas con los valores predichos se obtienen en forma similar, reemplazando y y z en la ecuacin
(20.6) con py y pz. respectivamente. Tal como en el captulo 19. se requieren cuatro conjuntos de valores iniciales
para el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton. El primer conjunto proviene directamente de las condiciones
iniciales: los otros tres conjuntos se obtienen del mtodo de Rungc-Kutta.
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PROBLEMAS RESUELTOS
Definiendo z= y', tenemos c(0) = y'(0) = 1 y z = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir
como y" y + x. o bien z= y + x. De este modo, obtenemos el sistema de primer orden
20.1. Reduzca el problema de valor inicial y" y = jc; y(0) = 0, y ' ( 0) = 1 al sistema (20. / ) .
Z = y JrX\
v(0) = 0, z(0) = 1
20.2. Reduzca el problema de valor inicial y 3y' + 2y = 0; y(0) = - 1 , y \ 0) = 0 al sistema (20.1).
Definiendo z = y', tenemos z(0) = y'(0) = 0 y z' = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir
como y" = 3y'- 2y, o bien z' = 3z2y. De este modo, obtenemos el sistema de primer orden
y' = z
: ' = 3z- 2y,
y(0) = - 1: z(0) = 0
20.3. Reduzca el problema de valor inicial 3jc2y" - xy' + y = 0: y(l) = 4, v'(l) = 2 al sistema (20.1).
Definiendo z = y' tenemos z(l) = y'( 1) = 2 y z' = y". La ecuacin diferencial dada se puede volver a escribir como
_ xy' - y
3r
o bien j' = x"
3x
De este modo, obtenemos el sistema de primer orden
y = z
Z 3jr2
y(l) = 4. z(l) = 2
20.4. Reduzca el problema de valor inicial y 1" - 2xy" + 4y' - x 2y = 1; v ( 0 ) = 1, y'(0) = 2. y"(0) = 3 al sistema
( 20.2).
Siguiendo tos pasos del 1 al 3, del captulo 17. obtenemos el sistema
.v[ = >2
y'i=y
Vj = jr2y, - 4y2 + 2Ay3+ 1;
y,(0) = l . y 2(0) = 2 . y 3(0) = 3
Para eliminar los subndices, definimos y = yi , z = y2 y w = y. El sistema se convierte entonces en
u-' = jc: v 4c + 2xw + 1;
><0)=1. z(0) = 2. w(0) = 3
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198 Captulo 20 M todos numricos para resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden
20.5. Utilice el mtodo de Euler para resolver y" - y - x: >(0) = 0. /( O) = I en el intervalo [0. 1] con h = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.1 tenemos f(x. y.:) z. g(x, y.c) = v + x. x0 =0, y0 = 0 y Zq= 1. Luego.
usando (20.5). calculamos
n = 0: = f(x0. y0. z^)= Cu = 1
Gj gTo- .vo* mi) = >'oJto = 0 - 0 = 0
y, = v0 - hy = 0 a- (0.1XI) = 0 . 1
mZo+ )*m>= 1(0.1XI) 1
- 1: y' = f(x. v . = 1
g ( T j . V,. C | ) V X' = 0 . 1a- 0.1 = 0.2
V, = y, - hyl = 0 . 1 - ( 0 . 1 X 1 ) = 0.2
: 2= ; , ^ * : ; = 1-(0.1X0.2) = 1.02
n = 2: y2 = / ( j r j . V j . = 1.02
ci = g(x: . y j . ; 2) = y2 - ,t. = 0.2 + 0.2 = C.4
y, = y 2 ~hy[ = 0.2 (0.1X1 02) = 0.302
C3 = : ; - = 1.02 a- (0.1xo.4) = 1.06
Tabla 20-1
Problema: y" - y = t; v(0) = 0. v'(0) = 1
4,
h = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e - e - - x
> *-
0.0 0.0000 1.0000 0.0000
0.1 0.1000 1.0000 0.1003
0.2 0.2000 1.0200 0.2027
0.3 0.3020 1.0600 0.3090
0.4 0.4080 1.1202 0.4215
0.5 0.5200 1.2010 0.5422
0.6 0.6401 1.3030 0.6733
0.7 0.7704 1.4270 0.8172
0.8 0.9131 1.5741 0.9762
0.9 1.0705 1.7454 1.1530
1.0 1.2451 1.9424 1.3504
20.6. Utilice el mtodo de Euler para resolver v - 3v; a- 2 v = 0: v(0) = - 1, y'(0) = 0 en el intervalo [0. 1] con
A = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.2 tenemos f(x, y. z) = z. g(x. y. z) = 3z 2y. zx<j = 0, v0 = -1 y z c - 0.
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P ro bl em as resueltos 1 9 9
Entonces, usando (20.3), calculamos
n = 0: Vg f (Xq. Vq. Zo) = Zo 0
o o* .'o- rj) = 3zg - 2y# 3(0) 2(I) = 2
y, = y0 J- hv'0 = - 1* (0.1)<0) = - 1
S i = Z o + t e o = 0 + ( 0 . 1 X 2 ) = 0.2
n = l: yf = f ( x . V|. ] ) = 4| = 0 . 2
h = 8(*t- >i. =i) = 3c, 2v, = 3<0.2) 2(I) = 2.6
y2 = >*| hy = 1-f (0.1X0.2) = 0.98
= z, + hz = 0.2 + (0.1)(2.6) = 0.46
Tabla 20-2
Problema: y" - 3y' + 2y = 0: y(0) = - 1 . v'(0) = 0
x
h = 0.1
Solucin
verdadera
Y( x) =e1, - 2 e ' y. 'n
0.0 -1.0000 0.0000 -1.0000
0.1 -1.0000 0.2000 -0.9889
0.2 -0.9800 0.4600 -0.9510
0.3 -0.9340 0.7940 -0.8776
0.4 -0.8546 1.2190 -0.7581
0.5 -0.7327 1.7556 -0.5792
0.6 -0.5571 2.4288 -0.3241
0.7 -0.3143 3.2689 0.0277
0.8 0.0216 4.3125 0.5020
0.9 0.4439 5.6037 1.1304
1.0 1.0043 7.1960 1.9525
20.7. Utilice el mtodo de Rungc-Kutta para resolver y" y = x: v(0 ) = 0. y'(0) = 1 en el intervalo [0. 1] con
h = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.1. tenemos / ( . t. y. z) z. g(x. y. z) = y + x, x0 = 0. v0 = 0 y zo = 1
Entonces, utilizando (20.4) Vredondeando los clculos a tres cifras decimales, calculamos:
n = 0: *, = hf(x0. v0. Zo) = hf(0. 0. 1) = (0.1XI) = 0 . 1
l] =hg(x. y0.zc ) = hg(0. 0 . 1) = (0.1XO~0) = 0
k2 = hf(jco 4- \ h . y0 + ^*|. Zv J- i l )
= /i/ ' 0 -^ i( 0 . 1 ) . 0 + 4(0.1). 1-(-^(0)
= hf (0.05. 0.05.1) = (0.1XD = 0.1
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2 0 0 C aptulo 20 M todos numricos para resolver ecuaciones diferenciales de segundo oroen
h = kg(*o x : *>'0 - ; k H> - i h )
= hg(0.05. 0.05.1) = (0.1X0.05 - 0.05) = 0.01
* j = A / ( x 0 4- 4 A. \o - i k . - + / ; )
= / i / :0-L(0.1). 0 - 1(0.1). I + 1 (0.01)]
= hf (0.05.0.05.1.005) = (0.1)(l .005) = 0.101
h = hg(x + Â.y
= hg(0.05. 0.05.1.005) = (0.1X0.05 + 0.05) = 0.01
k4 ~ Ij / ( X q + A. 1 j . j )
= A/(0 + 0.1.0 -*- 0.101.1- 0.01)
= /i/(0.1.0.101.I.01) = (0.I)(I.0I) = 0.101
U = kg(x0 4- h. y0 - C j .C o - /, )
= Ag(0.1. 0.101.1.01) = (0.1X0.1014- 0.1) = 0.02
>'1 = >0 ^ ( *i + + 2k>M 1
= 0 + 0. 14-2(0.1)-1- 2(0. 101) + (0. 101)] = 0.101
C: = to ~ "L-^2 4 2/t 4-/a )
= 14- l o + 2(0.01)4- 2(0.01) + (0.02)1 = 1.01
n = l: *, = hf (x, . . : , ) = A/(0.i. 0.101.1.01)
= (0.lxl.0l) = 0.101
/, =Ag(.rl. >,.;,)= AgfO.I. 0.101.1.01)
= (0.1X0.1014- 0.11 = 0.02
k; = hf(x + 1 A. y, + 4A;. C; + 4 | )
= A/0.14-^(0.1). 0.1014-1(0.101). 1.01 + 4(0.02)!
= A/(0.' 5. 0.152.1.02) = (0.1)(1.02) = 0.102
/, = Ag(.r, 4-4*.y, 4-11,.;, 4-4/,)
= Ag(0.15. 0.152.1.02) = (0.1)(0.152 4- 0.15) = 0.03
*j = A/(x, 4- 4 A. y, 4- 4 12. ;, + 4 /,)
= A/0.1 -*-1(0.1). 0.101 +4(0.102). 1.01 + 4(0.03)
= /i/(0.15. 0.152.1.025 ) = (0. IX1.025 ) = 0.103
l = hg(.t , - ; A . v , 4 - 4 < c ; . c , 4 - 4 / : )
= Ag(0.15, 0.152.1.025) = (0.1)(0.152 4- 0.15) = 0.03
k 4 = A / ( x , 4- A. y , + A j . 2, 4- / 3 )
= A/(0.1+ 0.1.0.1014. 0.103.1.014-0.03)
= hf (0.2.0.204.1.04) = (0.1XI .04 ) = 0.104
U = Ag (.r, + A . v , 4- A j . c , + / , )
= hg(0.2. 0.204.1.04) = (0.1X0.204 + 0.2) = 0.04
>'2 = >1 + <*i + - 1 ; ~ 2A.i - )
= 0.101 +0.101-4 2(0.102) - 2(0.103)+ (0.104)1
= 0.204
12 = :, 4 { ( l 4 2 / 4 2 / J 4 / ) )
= 1.01 -t-1[0.02 4- 2(0.03) 4- 2(0.03) + (0.04)] = 1.04
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Continuando de esta manera, pero redondeando hasta siete cifras decimales, generamos la tabla 20-3.
Tabla 20-3
Problema: y"
- v = r. ><0) = 0. y'(0) = 1
x.
h = 0.1
Solucin verdadera
Y(x) = e - - e " - x
>.
0.0 0.0000000 1.0000000
0.0000000
0.1 0.1003333 1.0100083 0.1003335
0.2 0.2026717
1.0401335 0.2026720
0 3 0.3090401 1.0906769
0.3090406
0.4 0.4215040 1.1621445 0.4215047
0.5 0.5421897 1.2552516 0.5421906
0.6 0.6733060 1.3709300 0.6733072
0.7 0.8171660 1.5103373 0.8171674
0.8 0.9762103 1.6748689 0.9762120
0.9 1.1530314 1.8661714 1.1530335
1.0 1.3504000 2.0861595 1.3504024
20.8. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver y" - 3y 4- 2y = 0: ><0) = - L v'(0) = 0 en el intervalo [ 0 . 1!
con h = 0.1.
Usando los resultados del problema 20.2. tenemos f ( x . y. z) = :. g<x. y. z) = 3c - 2. x$ = 0 . v = - 1 y z< = 0
Entonces, usando (20.4), calculamos:
n = 0 : i, = >'o*5)= V(0. -1. 0) = (0.1X0) = 0
h = hg(xr0 .y0.Zo) = hg(0. - 1 . 0 ) = ( 0.1)[3<0)- 2 ( - l ) ] = 0.2
*2 = A/(Jto + y0 + i * , . 2o + A )
= ft/o + 1 (0 . 1). - 1 + 1 (0 ). 0 a- j ( 0 .2 )
= )t/(0.05. - 1 . 0 1) = (0.1XO. 1) = 0.01
l 1 = t > g ( x 0 ^ \ h , y 0 + ^ k x, t t + \ l 1)
= hg(0.05, - 1 , 0 . 1) = (0.1)f 3(0.1)- 2( -1) | = 0.23
k ) = h f ( x a + %h. Vq + q + ^ / 2 )
= hf\ 0 a- 4(0.1). - 1 1(0.01). 0 + j(0.23)
= hf (0.05. - 0.995.0 . 115) = ( 0 . 1X 0 . 115) = 0 . 0 12
Ij = hg(xQ-- ^h. y<j + 'Ifj)
= / i g ( 0 . 0 5 . - 0 . 9 9 5 . 0 1 1 5 ) = ( 0 . 1) 3 ( 0 . 1 15 ) - 2 ( - 0 . 9 9 5 )
= 0.234
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2 0 2 C a p t u l o 2 0 M t o d o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c ua c i o n e s d i f e r e n c i a l e s oe s e gun d o orden
k hf(.t(, -i-A. >o * kj. Zq -1- 11)
- / i / ( 0 - 0 . 1 . - 1 * 0 . 0 1 2 . 0 - 0 . 2 3 4 )
= / i / ( 0 . 1 . - 0 . 9 8 8 . 0 . 2 3 4 ) = ( 0 . 1 X 0 . 2 3 4 ) = 0 . 0 2 3
l = W x q ~h.>o - k,.Z<, - 1))
= /iS(0.l. - 0 .988. 0 . 2 3 4 ) - (0.1)[3 ( 0 . 2 3 4 ) - 2(-0,988)
= 0.268
V, = >'o (A, 2k* 2Aj )
= _ 14. JL'o- 2(0.01)-*- 2(0.012 ) ~ (0.023)] = -0.989
= 0 - f 0 . 2 - 2(0.23) - 2(0.234) - (0.268) = 0.233
Continuando do esta manera, pero redondeando hasta siete cifras decimales, generamos la tabla 20-1.
Tabla 20-1
M t o d o : MTODO DE RUNGE-KUTTA
P r o b l e m a : y" 3y' * 2v = 0: v(0) = 1. y ' ( 0 ) = 0
h = 0.1
Solucin verdadera
*ir
H
y(x) = e 2 - 2e '
0.0 -1.0000000 0.0000000 -1.0000000
0.1 -0.9889417 0.2324583 -0 . 9889391
0.2 -0.9509872 0.5408308 - 0 . 9 5 0 9 8 0 8
0.3 -0.8776105 0.9444959 -0 . 8 7 7 5 9 8 8
0.4 -0.7581277
1.4673932 -0 . 7 5 8 1 0 8 5
0.5 -0.5791901 2.1390610 - 0 . 5 7 9 1 6 0 7
0.6 - 0 3241640
2.9959080 - 0 . 3 2 4 1 2 0 7
0.7
-0.0276326 4.0S27685 - 0 . 0 2 7 6 9 4 6
0.8
0.5018638
5.4548068
0.5019506
0.9 1.1303217
7.1798462 1.1304412
1.0 1.9523298 9.3412190
1.9524924
20.9. Utilice el mtodo de Runge-Kutta para resolver 3jr2v " - a j ' + > = 0; v(l) = 4. >'(!) = 2 en el intervalo [ 1 . 2!
con h - 0.2.
Del problema 20.3 tenemos / ( . r . y, zl = i . g.\. y. z) = ( a ; - y ) / ( 3 * 5 ). -c0 = I. y0 - 4 y Co 2. U s a n d o (2041 calcu
lamos:
n = 0: k, = l,f(x0. y0. ^ ) = A/(l, 4. 2) = 0.2( 2 1= 0.4
/. = hglx0. v0. ^ ) = '<*11.4.2) = 0.2 l ^ >~4 = -0.1333333
, -HU i www.FreeLibros.me
*; :
/; :
^3 :
h -
f*
A/(1.I. 4. : . 1.9333333) = 0.2(1.9333333) = 0.3866666
h*l*o *";* -v ~ :*! Oo /,) %(1.I. 4 . ; , 1.933333?)
1. 1(1.9333333) - 4.2
= 0.2
= -0.1142332
3(1.I)2
V<-*o * i h- >o ~ I * : - Co - ' ; )
#(1.1. 4.1933333. t.9428834> = 0.2(1.9423834) = 0.3885766
>ijK.t0 - U . v, + * . c. - i / , ) = Aj( 1.1.4.1933333.1.9428834)
1 . 1 ( 1 .9 4 2 8 8 3 4 ) -4 .1 9 3 3 3 3 3 '
* ? =-'>32871
h/ {xq A. v0 Aj. Lq /j)
# ( 1 . 2 . 4 . 3 8 8 5 7 6 6 . 1.8867129) = 0.2(1.8867129) = 0.377342?
hgi-XQ A. v0 k y ^ - / , ) = V < 1 2 . 4.3885766. 1.8867129)
,-1 .2 ( 1 .8 3 6 7 1 2 9 ) - 4 .3 8 8 5 7 6 6 - = _a0983S74
= 0.2
= 0.2
3 ( 1 . 2 )
=>0 + * 2*2 + 2*J ~ *4 )
1 4 + 0 . 4 - 2(0.3866666) - 2(0.3885766)- 0.3773425' = 4.3879715
M M)
(1[ 4- 2/; 2/j 4- /4 )
= 2 - 1 - 0 . 1333333 - 2 ( - 0 . 1142332 ) - 2 ( - 0 . 1132871) - (-0.0983574 )[ = 1.8855447
Tabla 20-5
Mtodo: MTODO DE RUNGE-KLTTA
Problema: 3.<rv" - .rv' + y = 0: >< 1) = 4. v'( 1) = 2
h = 0.2
Solucin verdadera
Y{x)= x *- 3.rl/J
)1
</T
1.0 4.0000000
2.0000000
4.0000000
1.2 4.3873715
1.8855447
4.3879757
1.4 4.7560600
1.7990579
4.7560668
1.6 5.1088123
1.7309980
5.1088213
1.8 5.4493105
1.6757935
5.4493212
2.0
5.7797507
1.6299535
5.7797632
10. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver 3.t V - *?' + >' * >< = 4- v' ) * 2 en f!
intervalo [ 1 , 2 ] con h = 0.2.
Del problema 20.3 tenemos f ( x. y. i ) = s. <*. >' i ) ~ .v>A? t ' ) -o '>o 4 T *o 06 '* ubla
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2 0 4 C ap tulo 2 0 M todos nu m ri cos para resolver ecuaciones diferenciales de segundo orden
Usando (20.6) calculamos
>'oo =2
yl =;, =1.7990579
j _ *0^0 ~y'o _ H2) 4
M)~ ~ 3<1)!
X, = 1.2 >, = 4.3879715 = 1.8855447
x, = 1.4 y, = 4.7560600 : = 1.7990579
Xj = 1.6 y, = 5.1088123 a, = 1.7309980
>; = :, = 1.8855447
y = - , = 1.7309980
= -0.6666667
, x,;, - v, 1.2(1.8855447) 4.3879715 _
3x? 3(1.2)2
= -0.3805066
' 2 3x 3(14)
*+. ~.v'l _
3x;
1.6(1.7309980)-5.1088123
3(1.6)2
-0.3045854
Luego, usando (20.5). calculamos
n = 3: x4 = 1.8
py, = vj + (55.4 - 59v2 + 37 vf - 9y)
= 5.1088123 + (0.2/24)155(1.7309980) - 59(1.7990579) + 37(1.8855447) - 9(2)j = 5.4490260
pz, = z, + ^-( 55 cj - 5 9 4 + 37z - 9z)
24
= 1.7309980 + (0.2/24)[55(0.3045854) - 59(-0.3805066) + 37(-0.4919717)
- 9(-0.6666667)] = 1.6767876
py', = PZ, = 1.6767876
. *,PZ, - py, 1.8(1.6767876) - 5.4490260
PZ, = -
3x2 30.8 )
= -0.2500832
y* = + <9py', + 19vj - 5y( + y,')
= 5.1088123 + (0.2/24).9(1.6767876) + 19(1.7309980) - 5(1.7990579) + 1.8855447]
= 5.4493982
i = Zj + y (9pz!, + 194 5 4 + 4 )
= 1.7309980 + (0.2/24)[9(0.2500832)+ 19(-0.3045854) - 3(-0.380S066) + (-0.4919717):
= 1.6757705
y = i* = 1.6757705
= ! .8(1.6757705) 5.4493982 _ _ Q 250J09g
3x; 3(1.8J )
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P w j e u v A S 2 0 6
p>s m y t ~ - " r i - i y y' ~ 9 /:>
- ? 4493982 (0.2/24/53(1 6757705) 39(1 7JM9980) - )7'1 7990379) * 1 3835447)
- 5 7796791
p i , - - W; * 37 J - Vi)
4
I 6757705 * ( 0 2/24i(55 -0.2503098)-S9( 0 3045854, - 37(-0 3805066>-9(-04919717)|
1.6303746
py\ - / , - 1.6303746
* - f l L ^ l . . -0.2099108
* * * 3 m\ 3(20)
3, - 7* * >9>i ' V i * / j )
5 4493982*(0.2/24/9(1.6303746) * 1 9 ( 1 . 6 7 5 7 7 0 5 ) - 5 ( 1 .7 3 0 9 9 8 0 ) - I 7990379
57798739
5 - r< * * I 9 r - i i + r i I
1.6757705 - ( 0 . 2 / 2 4 )'9( 0.2099108) - W - 0 . 2 5 0 3 0 9 8 ) - X -0. 3045854) * ( - 0 .3 8 0 5 0 6 6 )
I 6299149
Z, - 16299149
.< - f r - f t 2.0(1.6299149) 5.7798739,
M 3xj 3(2.0/
n m4: * i m2 0
Vi U ubi 20-6.
TabU 20-6
M t o d o ; MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOLLTON
P r o b l e m a : 34*/" - x f * > - 0: >< 1) - 4. / ( 1) * 2
h m 0.2
Solucin verdader
X) 3jtv>
**
P>
X
4
1 0
__ 4.0000000
2.0000000
4 0000000
1.2
m
_
4.3873715
1.8855447
4.3873757
1.4
_ 4756 0 6 0 0
1.7990579
4.7560668
1.6
5.1088123
1 7309980
5.1088213
1.8 5.4490260
1.6767876
5.4493982
1.6757705
54493212
2.0
5.7796793
1.6303746
5.7798739
1 6299149
5.7797632
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206 C a p i t u l o 2 0 M t o o o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n
20.11. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para resolver y* - y - .r. y<0) = 0. y'(0) = 1 en el intervalo
[0. 1) con h = 0 .1.
Del problema 20.1 tenemos f ( x . y. ; ) = : y /?(*. y. I) = y 4- x y de la tabla20-3 que
*o = >o = 0 =o= 1
X| - o.l y, = 0.1003333 r, = 1.0100083
Xj o.2 y, = 0.2026717 z2 = 1.0401335
jt} = 0.3 y3 = 0.3090401 z , = 1.0906769
Usando (20.6) calculamos
= So = 1 yf = i) =1.0100083
v; = I2 = 1.0401335 y, = IJ = 1.0906769
4 = . vo + * o = o + o = o
= y, r J , = 0.1003333 - 0.1 = 0.2003333
= Vj - .rj = 0.2026717 4- 0.2 = 0.4026717
= y} 4- x- = 0.30904014- 0.3 = 0.6090401
Luego, utilizando (20.5). calculamos
n = 3: *4 = 0 *
P>, = y3 - ( 5 5 y ; - 59y' 4- 37y| - 9y)
24
= 0.3090401 a-(0.1/24)55(1.0906769) - 59(1.0401335)4 - 37(1.0100083)- 9(1>;
= 0.4214970
PU = j - ( 5 5 ^ - 59; - 37c; - 9*)
= 1.0906769 4-(0.1/24)'55(0.609040!)- 59(0.4026717)4- 37(0.2003333)- 9(0)
= 1.1621432
pyi = PZt = 1.1621432
p = py4 4- x4 = 0.4214970 4- 0.4 = 0.8214970
y4 = y3 4- -(9pyi 4- 19y - 5y 4- y [)
24
= 0.3090401-(0.1/24)':9(1.1621432)-*-19(1.0906769)-5(1.0401335)4-1.0100083'
= 0.4215046
C4 = I 3 + + +
= 1.0906769 + (0. l/24)[9(0.8214970) 4-19(0.6090401) - 5(0.4026717)4- (0.2003333V
= 1.1621445
> = 14 = 1.1621445
= y4 4- x4 = 0.4215046 4- 0.4 = 0.8215046
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PROBLEMAS RESUELTOS 2 0 7
Continuando de esta manera generamos la tabla 20-
Tabla 20-7
Mtodo: MTODO DE ADAMS-BASHFORTH-MOl LTOS
Problema:
" - y = jc: y(0) = 0. y'(0) = 1
h-.=0.1
Solucin v erdadera
py*
PZ*
y.
Y<x) = e-'-I-x
0 . 0 0 . 0 0 0 0 0 0 0
1.0000000
0.0000000
0 . 1
0.1003333 1.0100083
0.1003335
0 . 2
0.2023717
1.0401335
0.2026720
0 . 3 0.3090401 1.0906769
0.3090406
0 . 4 0.4214970 1.1621432 0.4215046 1.1621445 0.4215047
0 . 5
0.5421832 1.2552496 0.5421910 1.2552516 0.5421906
0 . 6
0.6733000 1.3709273 0.6733080 1.3709301 0.6733072
0 . 7 0.8171604 1.5103342
0.8171687 1.5103378
0.8171674
0 . 8 0.9762050
1.6748654 0.9762138
1.6748699 0.9762120
0 . 9 1.1530265
1.8661677 1.1530358
1.8661731 1.1530335
1 . 0
1.3503954
2.0861557 1.3504053
2.0861620
1.3504024
20.12. Formule el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton para el sistema (20.2).
predictores: f*~i - *
5 5 4 , - 5 9 ; ' ^ , - 3 7 ^ . 2 - 9 ^ _ j )
p _ , = ve. + ^ ( 5 5 * ; - 5 9 ; . , + 3 7 ; . : - 9 % , )
24
=>'. + I9v- - 5V-
<M= + < 9 * ; . , + 19; - s ;
correctores: >-i > 2 4
20.13. Formule el mtodo de Milne para el sistema ( 20. 1)
+ * ( 2 v' - v i ; )
py., = > . - i + - r w , . - 1
predictores: py-i )-J 3
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2 0 8 C a p t u l o 2 0 M t o d o s n u m r i c o s p a r a resol ver e c u a c i o n e s d i f e r e n c ia le s
correctores: y,*, = y , + + 4y] + y ' . , )
h
DE SEG UNDO ORDEN
* . * 1 = Z . . , + 3 < P ^ - l + 4 ^ + l - | )
20.14. Utilce el mtodo de Milne para resolver y " - y = x\ v(0) = 0, y ' ( 0 ) = 1 en el intervalo [0. 1] con A= 0.1
Todos los valores de inicio y sus derivadas son idnticas a las dadas en el problema 20.11. Usando las frmulas
dadas en el problema 20.13. calculamos
n * 3: P>'a = yo + 2 v J >2 + 2> >
_ 0 x y i '2(1.0906769)-1.0401335 + 2(1.0100083)]
= 0 . 4 2 1 4 9 8 3
pZt = ^ - ^ 1 2 . 3 - ^ : * )
= I X ^ 1 2 ; 2 ( 0 . 6 0 9 0 4 0 1 ) - 0 . 4 0 2 6 7 1 7 + 2 ( 0 . 2 0 0 3 3 3 3 ) :
2
= 1 . 1 6 2 1 4 3 3
py't = p Z i = 1 . 1 6 2 1 4 3 3
P = P>* + x* = 0 . 4 2 1 4 9 8 3 + 0 . 4 = 0 . 8 2 1 4 9 8 3
>4 = >'2 + ^ ( p y + 4 .Vj + >'j )
= 0.2026717 + ' 1 . 1621433 u- 4(1.0906767 ) x 1.0401335]
= 0.4215045
Z i = Z 2 - ~ < P ^ i Z i + Z2
= 1.0401335 - f0.8214983 + 4(0.6090401) + 0.4026717]
= 1.1621445
n = 4 : yi = : 4 = 1.1621445
ci = y4 x ,t j = 0.4215045 + 0.4 = 0.8215045
Ai,
p y ^ y ^ V y ' t - y ' i + i y i )
= 0.1003333+ j 22[2(1.1621445) -1.0906769 x 2(1.0401335)
= 0.5421838
p i i = L i + ^ ( 2 i - 3 + 2 Z j )
= 1.0100083 + [2(0.8215045 ( - 0 .6 0 9 0 4 0 1 + 2(0.4026717)]
= 1.2552500
py'i = p z i - 1.2552500
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pz< =py, - <- x, = 0.5421838 - 0.5 = 1.0421838
y = >} ~(P> ~ 4yi * > )
= 0.3090401 - y 1.2552500 - 4(1.1621445)+1.0906769'
= 0.5421903
Jj = z , ~ ^ ( p z ' f - * - 4 ^ - ; ' )
= 1.0906769 + y 1.0421838 - 4(0.8215045) - 0.6090401;
= 1.2552517
Tabla 20-8
Problema: v" - y = x: >(0) = 0. y'(0) = 1
h = 0.1
Solucin verdadera
Yfx) = e, - e " - x
xn
P>
y . */!
0.0
0.0000000 1.0000000 0.0000000
0.1 0.1003333 1.0100083 0.1003335
0.2
0.2026717 1.0401335 0.2026720
0.3
0.3090401 1.0906769
0.3090406
0.4 0.4214983 1.1621433 0.4215045
1.1621445
0.4215047
0.5 0.5421838 1.2552500 0.5421903
1.2552517
0.5421906
0.6 0.6733000 1.3709276 0.6733071
1.3709300
0.6733072
0.7 0.8171597 1.5103347 0.8171671
1.5103376
0.8171674
0.8 0.9762043 1.6748655 0.9762120
1.6748693
0.9762120
0.9 1.1530250 1.8661678
1.1530332
1.8661723
1.1530335
1.0 1.3503938 2.0861552
1.3504024
2.0861606
1.3504024
20.15. Reduzca el problema de valor inicial y'+ y = 0: y(0) 1. y'(0) = 0 al sistema (-(' />
20.16. Reduzca el problema de valor inicial y' y = x }i0) = 0. y (0) = I al sistema t . f t /'
20.17. Reduzca el problema de valor inicial Zyy" - ixy'-y' -* 2(sen a)y* = 6: ><1) = 0. y'f l ) = 15 al sistema (20.I ).
20.18. Reduzca el problema de valor inicial j o " - J t V + <yV y - 0: y<0> - L v'(0) = 2. v*(0) = 3 al sistema (20.71
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210 C a p t u l o 20 M t o d o s n u m r i c o s p a r a r e s o l v e r e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e s e g u n d o o r d e n
20.19. Utilice el mtodo de Euler con 6 = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.15 en el tntenj.
lo [0. 1).
20.20. Utilice el mtodo de Euler con h = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.16 en el intern-
lo [0. 1).
20.21. Utilice el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.15 en el
intervalo [0, 1].
20.22. Utilice el mtodo de Runge-Kutta con h = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.16 en el
intervalo |0, 11-
20.23. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton con 6 = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el proble
ma 20.2 en el intervalo [0. 1]. Obtenga adecuados valores iniciales de la tabla 20-4.
20.24. Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton con 6 = 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el proble
ma 20.15 en el intervalo 10, 1].
20.25 Utilice el mtodo de Adams-Bashforth-Moulton con h = 0.1 para resolver el problema d e valor inicial dado en el proble.
ma 20.16 en el intervalo [0. 1].
20.26. Utilice el mtodo de Milne con h - 0.1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.2 en el interva
lo [0. 1]. Obtenga adecuados valores iniciales de la tabla 20-4.
20.27. Utilice el mtodo de Milne con h = 0 . 1 para resolver el problema de valor inicial dado en el problema 20.15 en el inter
valo 10. 1J.
20.28. Formule el mtodo modificado de Euler para el sistema ( 20. 1).
20.29. Formule el mtodo de Runge-Kutta para el sistema (20.2).
20 JO. Formule el mtodo de Milne para el sistema (20.2).
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La transformada
de Laplace
21
DEFINICIN
Establezcamosfi.x) Para 0 < x <00 y s denotando una variable real arbitraria. La transformada de Mplace def(x),
designada o bien por % { / ( * ) } o bien F(s), es
{ / ( * ) } = F ( s ) = f > f ( x ) d x ( 2 U )
para todos los valores de s para los cuales la integral impropia converja. La convergencia ocurre cuando el lmite
lm f e~u f ( x ) d x (21.2)
existe. Si este lmite no existe, la integral impropia diverge y J{x) no tiene transformada de Laplace. Cuando se evala
la integral en la ecuacin ( 21. 1), la variable r se trata como una constante porque la integracin es con respecto a x.
Las transformadas de Laplace para un nmero de funciones elementales se calculan en los problemas del 21.4 al
21.8; y en el apndice A se dan transformadas adicionales.
PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Propi edad 21.1 ( Uneal i dad. ) Si < { / ( * ) } = F(s ) y 2 { ( * ) } = G W . e n t o n c e s para cualquiera de las dos cons
tantes c t y c2
2 ( c , / ( x ) + c2g(x)} = 0 , 2 { / ( x ) } + c2 { ( x )} = c , F ( ) + e2G(s> (2 7J)
Propi edad 21.2. Si '& { / ( * ) } = F (s ). entonces para cualquier constante a
2 { e axA x ) } = F ( s - a )
Propi edad 21.3. Si X { / ( * ) } = F (s ). entonces para cualquier nmero entero positivo n
{ xnf ( x ) } = ( - \ ) n ~ 2 { n s ) }
Propi edad 21.4. Si 2 { / ( * ) } = F ( i ) y si l m ^ existe, entonces
* > 0
211
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2 1 2 C a p t u l o 21 La t r a n s f o r m a d a de L a p l a c e
< e j i / ( x ) | = f ' F U ) d t
Propi edad 21.5. Si { / ( x ) } = F(s). entonces
Propi edad 21.6. Si f t x) es peridica con periodo co. es decir, f ( x - ( ) = f { x ) . entonces
f " V / ( x ) d x
J o
2 {/ < * ) } = =
1- e
(21.6)
(21.7)
(21.8)
F U N C I O N E S D E O T R A S V A R I A B L E S I N D E P E N D I E N T E S
Para consistencia solamente, la definicin de la transformada de Laplace y sus propiedades, las ecuaciones (21.1) y
(21.8) se presentan para funciones de x. Ellas son igualmente aplicables para funciones de cualquier variable inde
pendiente y se generan reemplazando la variable x en las ecuaciones anteriores por cualquier variable de inters. En
particular, la contraparte de la ecuacin (21.1) para la transformada de Laplace de una funcin t es
2 {/()} = f ( * ) = f V f(t)dt
PROBLEMAS RESUELTOS
/ K1
21.1. Determine si la integral impropia / dx converge.
x
Dado que
lm r"dx = lm f| =l t n +
K J 2 x'- - *4 xjjj * - 4 K 2) 2
la integral impropia converge al valor de
21.2. Determine si la integral impropia f i dx converge.
J 9 x
Dado que
la integral impropia diverge.
lm f i d x = lmln x = lm (InR- ht9) =
* - J* x K~
21-3. Determine aquellos valores de s para los cuales la integral f e~ dx converge.
J o
n - dx = f~e-<0*"dx = lm f \ l) < * = lm x. = lim R =
Jo Jo a - Jo *. lo *-
Para s = 0.
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P roblemas r e s u e l t o s 2 1 3
de aqu que la integral diverge. Para s * 0,
I e~a dx - lira f f "dx = lm
Jo aJo a
.H~
* u
*
\xr,0
~ a
cuando j < 0 . -sR > 0; de aqu el lmite es y la integral diverge. Cuando r > 0 , ~sR < 0; de'aqu. el lmite es 1/j y la
integral converge.
.4. En c ue n t r e la t r a n s fo r ma d a d e Laplace d e / ( . t ) = 1.
Usando la ecuacin (21.1) y los resultados del problema 21.3, tenemos
F(r) = { l } = e~"(l )dx = - (parar>0)
(Vase tambin la entrada 1 en el apndice A.)
.5. En c ue n t r e la t r a n s fo r ma d a d e Laplace d e f l x ) = x 2.
Usando la ecuacin (21.1) y dos veces la integracin por partes, encontramos
F ( r ) = <e {*J} = / J W d r = Um f * x 2* - a dx
= lm
2* . - u ^ . -
e T*
xmO
.. i R 2R 2 2
= l m e - ~ r e " r e + - r
* s s1 s 3 i I
Para s < 0, lmR_ \ - ( R2/ s) e~,R! = oo. y la integral impropia diverge. Para s > 0, del repetido uso de la regla de LHpital.
tenemos que
=,^7^)=0
lm
R-m
- 2 R
s e *
= lm
*-cc
aV*)
Tambin, Um^ [ - ( 2 / r 3 )e'** ] = 0 directamente; por esto, la integral converge, y F(s) = 2/ s i Para los casos especiales
de i = 0. tenemos
f V xJ d x = l"e~m x2dx = Um f V d i = Um - ~ = oo
J o J o * - , J o * i
Finalmente, combinando todos los casos, obtenemos f { x Jj = 2 / i s , > 0 . ( V a s e tambin la entrada 3 del apndice
21.6. Encuentre 2 j e }.
Usando la ecuacin (21.1) obtenemos
F ( r ) = 2 ( e } =
. lm
^ -*09
1
r o
lrn
- 1
- s L o
= um
R~+m a - s
(para r > a)
Obsrvese que cuando J < o. la integral impropia diverge. (Vase tambin la entrada 7 del apndice A.>
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2 1 . 7 V Encuentre 6 { s c n a t } .
Usando la ecuacin (21.1) y dos veces la integracin por partes, obtenemos
{sena*} = f e~ sena.r* = lm f e~ sa axdx
1 Jo r - ^ J o
2 1 4 C a p i t u l o 21 La t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e
=- lm
lm
- s e sena* ae" cosa*l
- s e sRsen ai? ae lR eos aR a
- i n . V * -
: - r r- (para I > 0)
x + a
(Vase tambin la entrada 8 del apndice A.)
21.8. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) =
e1 x < 2
3 j r > 2
2 { / ( * ) } = J V / ( * ) d * = J V * V d * + / V ( 3 ) i *
p 2 , nR t |X-
= i ei )xdx + 3 lm f e~a dx = --------- lm e- |
J o Rv>J 2 i s j * - . '*
- a
2
e 2(|- ' ) 1 3 . , r *, _2j1 l - e - " 3 , n,
= -------------------- tim e - e 2 = -------------------1 e ( p a r a j > 0 )
1 - r 1 - r s 1 s 1 r
21.9. Encuentre la transformada de Laplace de la funcin graficada en la figura 21-1.
- 1 x < 4
m =
1 jc> 4
m
- i
1 2 3 4
_i___ I_____ i i__L.
5 6 7 8 9
Fi gur a 21-1
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^ { / ( * > } = = / o - ( - l ) r + / 4V (1) dx
l
- f lm f e~a dx
K - J 4
x - 0
= _ ! l _ I + Km [e~*' -f.1^-4
5 5 / *so [ 5 5
Z i - 4' i ,
= -------------- (para > 0)
i j
21.10. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 3 + 2 * 2.
Usando la propiedad 21.1 con los resultados de los problemas 21.4 y 21.5, o de manera alternativa, las entradas I
y 3 (n = 3) del apndice A. tenemos
F(j) = 2 { 3 + 2 x 2} = 3 2 { 1 } + 2 2 { * J}
21.11. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 5 sen 3 x - \ 7 e ~ 2x.
Usandola propiedad 21.1 con los resultados de los problemas 21.6 (a = -2) y 21.7 (a = 3), o de manera alternativa.
las entradas 7 y 8 del apndice A. tenemos
F(s) = 2 {5 sen 3jc - He"2' } = 5 2 {sen 3a} - 1 7 2 { e ' 2* }
= 5l 7 T o ? ' - 17
_ 1 ___| _ 1 5 ___17_
r(2) J j 2 + 9 s + 2
21.12. Encuentre la transformada de Laplace de f ( x ) = 2 s e n . r + 3 c o s 2 x
Usando la propiedad 21.1 con las entradas 8 (a = 1) y 9 (o = 2) del apndice A. tenemos
F(s) = 2 {2 sen x + 3cos2*} = 2 2 {sen jr} + 3 2 {eos 2a}
; 1 13 1 -___ 2 - + - J -
2 + l j 2 + 4 r2 + l 2 + 4
21.13. Encuentre la transformada de Laplace de f { x ) = 2 x 2 3x + 4.
Usando la propiedad 21.1 repetidamente con las entradas 1.2 y 3 (n - 3) del apndice A. tenemos
F(s) = e{2je2 - 3x + 4} = 2{ j r } - 3{*} + 4e{l}
21.14. Encuentre 5{.re4 i }.
Este problema se puede hacer de tres maneras.
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216 C a p i t u l o 21 L a t r a n s f o r m a d a de L a p l a c e
21.15.
21.16.
a) Usando la entrada 14 del apndice A con n = 2 y a = 4. directamente tenemos que
t f / 4* } - -----!5-
* 1 ( l - 4 ) 2
b) Establecemos f ( x ) = Jt. Usando la propiedad 21.2 con a = 4 y la entrada 2 del apndice A, tenemos
F ( ) - 2 { / M } = e { * } 4 -
S
c) Establecemos / ( a ) = e4*- Usando la propiedad 21.3 con n - 1 y los resultados del problema 21.6, o de manera
alternativa, la entrada 7 del apndice A con a - 4, encontramos que
f ( r ) = { / ( * ) } = <e{e4' } = - ^
' d s \ s - i ) (r 4)
Encuentre 5{<TJ * s c n5 x } .
Este problema se puede hacer de dos maneras.
i) Usando la entrada 15 del apndice A con b = 2 y a - 5, directamente tenemos que
{e~u sen 5 x} ------------ 5______
[ a - ( - 2 ) f + (5)J ( i + 2 ) 2 + 25
b) Establecemos^) = sen Sx. Usando la propiedad 21.2 con a = - 2 y los resultados del problema 21.7, o de manera
alternativa, la entrada 8 del apndice A con a = 5, tenemos
f ( r ) = 2 { / ( a ) } = ^ { s e n 5 a } =
s + 2 5
2 { e ' J* sen 5a} = F(s - ( - 2 ) ) = F( , + 2) --------- 1 --------
(s + 2)*+25
Encuentre 2 { j : c o s i / 7 x } .
- ) Usando la entrada 13 del apndice A con <r = V7. directamente tenemos que
2 { , c o s V?,} - - L l ^ I L = _ l z L
tenernos'"" '' ^ U ndo la ProP'dad 21.3 con n - 1 y la entrada 9 del apndice A con a = s/7.
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X l x c o s j l x ) = - - ( t - ) = X - ' - 1
' ' t isl j* + 7 J (r2 + 7)2
21.17. Encuentre #{< J c o s 2 . t } .
Tomamos /(*) = *cos 2x. De la entrada 13 del apndice A con a = 2, obtenemos
n \ s 1 - *
F(s) =
(r2 + 4 ) 2
Luego, de la propiedad 21.2 con a = - I ,
{-'.* eos 2*} = F ( +1) = - - - + 1 ) 2 - 4
[(J + 1)2 + 4]
21.18. Encuentre i f { x 7 / : } .
Definimos f ( x ) = -Jx. Entonces xv l = x i J x = x ' f ( x ) y de la entrada 4 del apndice A, obtenemos
F ( ) = X { / ( * ) } = {VI} =
Luego, de la propiedad 21.3 con n = 3. tenemos que
que concuerda con la entrada 6 del apndice A para n = 4.
21.19. Encuentre X
sen 3x1
1 x J
Tomando f ( x ) = sen 3r, encontramos, de la entrada 8 del apndice A con a = 3. que
obien F ( , ) 7 T 9
Entonces, usando la propiedad 21.4, obtenemos
f
: lim arctan
/t-. 31,
: l i m j arctan ^ - arctan
3 )
ir *
a re l a n -
2 3
21.20. Encuentre s e n d f j .
Tomando / ( , ) = nh2r. tenemos / < * ) s en b 2 * De aqu se desprende, de te entrada 10 del aptxbce A con
a = 2 que F( s) = 2 / ( j J - 4 ) , y luego, de la propiedad 21.S que
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2 1 8 C a p i t ul o 21 L a t r a n s f o r m a d a de L aplace
s( s - 4)
a { / ; senh2Trf} = i ( ? ^ ) =
21.21. Demuestre que si f ( x + () = f ( x ) , entonces
[ a r a f { x ) d x
Dado que
/ ( * + 2(0) = f [ ( x + a + e> = f ( x + o}) = - [ - / ( X ) ] = f ( x )
fix) es peridica con periodo 2ta. Luego, usando la propiedad 21.6 con a) reemplazada por 2<u, tenemos
[ * " e ~a f ( x ) d x r e - X x ) d x + f 2ae - f ( x ) d x
Sustituyendo y = x - (o en la segunda integral, encontramos que
f 2% - / ( x) dx = f \ ~ y ^ f ( y + co)dy = e - > / V [ - / ( ] dy
La ltima integral, al cambiar la variable muda de integracin para regresar a x, se iguala a
De este modo.
l - e ~ 2m
= o - * - )f e - u f ( x ) d x _ J V / < x > k
( l - e - ~ K l + e - - ' ) " l + e " >
/
as
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21.22. Encuentre f: { / ( * ) } para la onda cuadrada mostrada en la figura 21-2.
a) Obsrvese q u e / es peridica con periodo cu = 2 y en el intervalo 0 < * < 2 se puede defirnr analticamente por
1 <r f
f ( x ) =
1 0 < x < l
- 1 1 < x < 2
De la ecuacin (2/.S) tenemos
x { n . > } . r ' u *
l - e ~ u
Puesto que
/ o2e - / ( x ) d x = / V - ( 1 ) A + / V ( - 1 ) *
= - ( e - J l - 2e - ' + l ) = i ( e - ' - l )2
se desprende que
F(s) =
l - < -
(e~J - 1)2 ___________________
s ( l - e -20 j ( l - e - ' K l + e " ) x(l + e " )
t P - r * i , r
: = t a n h
(e*'2 +e~s'2) s 2
l - e -
e, l l p Q + e - )
b) La onda cuadrada J(x) tambin satisface la ecuacin fi.x + 1) = -fix). De este modo, usando (I) del problema 21.21.
con co= 1. obtenemos
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2 2 0 C aptulo 21 La t ransformada de Laplace
21.23. Encuentre la transformada de Laplace de la funcin graficada en la figura 21-3.
Obsrvese que ./LO es peridica con periodo 0J= 2-t, y en el intervalo 0 < x < 2it se puede definir analtica,,:
por
/ ( * ) =
De la ecuacin (21.8) tenemos
x 0ar<?r
2jt - x n <x <2 x
Dado que j Q e ~ " f ( x ) d x = e~ x d x + f j * e ~ " ( 2 l t - x ) d x
= V 2" - 2~ +1) = W - 1)2
s sL
se desprende que
2 f / ( x)\ = (1A 2Xe-,,1- l ) 2 ( l / s 2)(e~*t - 1)2
1 - e 211 ( l - e *JXl + w )
_ _ 1_
r2
1 - e - * ' 1 , .
^ 7 l = tanh
21.24. Encuentre eje42*f * j e ' 4' sen3rdrj.
Usando la ecuacin (21.4) con u = ^ en los resultados del problema 21.19, obtenemos
j ~ e 4' sen 3*} = ^ - arctan
De la ecuacin ( 2 1 . 7 ) ahora se desprende que
^ { / o 7* ' Mn3' * J = | p i a r c t a n y
y entonces por la propiedad 21.3 con n = 1,
Sen3d' l = A - i a r a n i i + - , 1_____
J 2 j 3 j j 9 + ( r + 4 ) 2]
sando la ecuacin ( 2 1 . 4 ) con a = 4, concluimos que la transformada requerida es
2 1 J 5 . Encuentre las transfonnadas de Laplace en a) ,, b) y c)
sen ar, donde a indica una constante.
Usando las entradas 2,7 y 8del annH; s
son, respectivamente, tC con x reemPazada por /, encontramos que las transformadas de Laplac
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a) 2 {r} = 4 b) 2 {e"} = c) {x n a t } = -
J 1 J 5 - f l 5 * + a z
21.26. Encuentre las transformadas de Laplacc de a) 0 2, b) eos a6, c ) e sen aQ, donde a y b indican constantes
Usando las entradas 3 (con n = 3) 9 y 15 del apndice A con Jt reemplazada por 0. encontramos que las transfor
madas de Laplace son, respectivamente
a) 2 0 : } = 4 *> 2{cosoS} = - j T c) 2{e*seno0} = ------- 5____
1 1 s* *2+ a 2 1 1 ( i - b f + a 1
En los problemas del 21.27 al 21.42 encuentre las transformadas de Laplace de la funcin dada utilizando la ecuacin ( 2 7 1)
21.27. / ( ; t) = 3
21.28.
/ ( * ) =
75
2129. f ( x ) = e2*
21.30.
/ ( * > =
e~6x
2 U 1 . / ( x ) = x
21.32.
/ ( * ) =
- 8 x
21.33. / ( x ) = cos3x
21.34. f ( x ) = cos4x
21-35. / ( x) = eos bx, donde b denota una constante
21236. f ( x ) = xe - u
21-37. f ( x ) xebx. donde b denota una constante
21.38. / W = .r3
- H; o s ; > :
1 0 < x < l
21.40.
/ ( * ) =
e* l < x < 4
0 x > 4
21.41. f ( x) en la figura 21-4
21.42. f ( x ) en la figura 21-5
Hn los problemas del 21.43 al 21.76, use el apndice A y las propiedades
transformadas de Laplace de las funciones dadas.
21.1 a 21.6, cuando sea adecuado, para encontrar las
/<*)
n
3 -
2 -
1 -
Fieura 21-4
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222 CapTtulo 21 Uv t r a n s f o r m a d a d e L a p l a c e
21.43. f ( x ) = x 7
21.45. f ( x ) = x s t ' *
21.47. / U ) = i e-V3
21.49. / ( x ) = 2 s r V 3 x
21.51. f ( x ) = 3 s e n -
2
21-53. / ( * ) = - l
21.55. / ( * ) e*sen2*
21.57. / ( x ) = e3* cos 2x
21-59. f i x ) m t > ^
21.61. / ( * ) . - * * * * ,
21-63. 5 ^ + 7* '*
21-65. / ( x ) = 3 - 4 x 2
21.67. / ( x ) a 2 c o s 3 x - s e n 3 x
2 , W - 2x*e~* cosh x
21.71.
21-73. f e1 cos i dl
J o
21.75. /(x) cn la figura 21-7
21.44.
21.46.
21.48.
21.50.
21-52.
21.54.
21.56.
21.58.
21.60.
21.62.
21.64.
21.66.
21.68.
21.70.
21.72.
21.74.
21.76.
/ ( x ) = x c o s 3 x
/ ( x ) = 8 *-Si
/ ( x ) = - c o s - / l 9 x
/ ( x ) = * ' J s e n 2x
f ( x ) = e ~ c o s 2x
/ ( x ) = e 3' c o s 5 x .
/ ( x ) = i - ^ T x
x 3 + 3 c o j 2 x
/(x) >=2 +3x
/ ( x ) ~ 2x + 5en3x
2x2eoshx
xJscn4x
tsenhtdt
f i x ) en la figur 21-<
f i x ) en la flgura 21 -1
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Figura 21-6
Figura 21-7
/<*)
Figura 21-8
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Transformadas
inversas
de Laplace
22
DEFINICIN
Una transformada inversa de Laplace de F(j), designada por { F ( i ) } , es otra f u n c i n ^ ) que tiene la propiedad
de que { / ( * ) } = F( s). Esto presume que la variable independiente de inters es x. Si, en cambio, la variable inde
pendiente de inters es r. entonces una transformada inversa de Laplace de F(s) es/fr) donde { / ( r ) } = F(s).
La tcnica ms simple para identificar las transformadas inversas de Laplace consiste en reconocerlas, ya sea de
memoria o bien con una tabla tal como la del apndice A (vanse los problemas del 22.1 al 22.3). Si F(r) no est en
una forma reconocible, entonces ocasionalmente se puede transformar en tal forma mediante una manipulacin
algebraica. Obsrvese del apndice A que casi todas las transformadas de Laplace son cocientes. El procedimiento
adecuado es convertir primero el denominador a una forma que aparezca en el apndice A y luego el numerador.
MANIPULACIN DE DENOMINADORES
El mtodo de compl et ar el cuadrado convierte un polinomio cuadrtico en la suma de cuadrados, una forma que
aparece en muchos de los denominadores del apndice A. En particular, para la cuadrtica as2 + bs + c, donde a, b
y c denotan constantes.
a s 2 + bs + c = a r2 + s 4- c
= a
+ c - b
a \ 2 a ) 4a
-bl
= a(s 4- k f + h1
+ c
4a
donde * = b/ 2a y h = j e - ( b 1 f i a ) . (Vanse los problemas del 22.8 al 22.10.)
El mtodo de fracciones parciales transforma una funcin de la forma a(s)/b(s), donde tanto a(r) como b(s) son
polinomios en r, en la suma de otras fracciones tales que el denominador de cada nueva fraccin es o un polinomio
de primer grado o un cuadrtico elevado a alguna potencia. El mtodo slo requiere que (1) el grado de a(s) sea menor
que el grado de b(s) (si ste no es el caso, realice primero la divisin extensa y considere el trmino remanente) y (2)
>(s) sea factorizado como el producto de polinomios distintos lineales y cuadrticos elevados a varias potencias.
2 2 4
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El mtodo se lleva a cabo como sigue. Para cada factor de b(r) de la forma (r - a) masignamos una suma de m
fracciones, de la forma
A\ | A2 ^ j . | K
s - a (s - a ) 2 ( s - a ) m
Para cada factor de b(s) de la forma ( r 2 + bs + c)p asignamos una suma de p fracciones, de la forma
B\S -t- C] , 4- C2 ^ | 4- Cp
s7 h b s i - c (s7 + bs + c ) 2 (s7 + b s + c y
Aqu A,, B, y Ck(i = 1, 2 m \ j , k - 1, 2 p ) son constantes que se deben determinar an.
Establezca la fraccin original a(s)/b(s) igual a la suma de las nuevas fracciones recin construidas. Elimine
denominadores de la ecuacin de fracciones resultante y luego iguale los coeficientes de las mismas potencias de s.
obteniendo de este modo un conjunto de ecuaciones lineales simultneas en las constantes desconocidas A,, Bj y C*.
Finalmente, resuelva estas ecuaciones para A, Bj y Ck. (Vanse los problemas del 22.11 al 22.14.)
MANIPULACIN DE NUMERADORES
Un factor s - a en los numeradores se puede escribir en trminos del factor s - b, donde ambos a y b son constantes,
a travs de la identidad s - a = (s - b) + (b - a). La constante multiplicativa a en el numerador se puede escribir
explcitamente en trminos de la constante multiplicativa b por medio de la identidad.
a = U b )
b
Ambas identidades generan transformadas inversas de Laplace que son reconocibles cuando se combinan con.
Propi edad 22.1. ( Li neal i dad. ) Si las transformadas inversas de Laplace de dos funciones F(s) y Gi s) existen.
entonces para cualesquiera constantes C! y c2,
1{ c , F ( i ) + CjG(s)} = q c T 1{ F ( j ) } + c2 <e~' {G(s)}
(Vanse los problemas del 22.4 al 22.7.)
PROBLEMAS RESUELTOS
22.1. Encuentre | i j .
Aqu F(s) = lis. Ya sea del problema 21.4 o de la entrada 1 del apndice A. tenemos -{>} V s - Por 10
2-'{V*}=i.
22.2. Encuentre 11~ g j '
Ya sea del problema 21.6 o de la entrada 7 del apndice A con a = 8. tenemos
Por lo tanto,
2 r b | -
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2 2 6 C aptulo 2 2 T ransformadas inversas oe Laplace
22.3 Encuentre 1 j 5 ^ j .
De la entrada 9 del apndice A con a = N/6. tenemos
2 {cosV6 j^ = ^-7 = __
1 ' T T U Z f i J+ 6
Por lo tanto.
22.4. Encuentre X~l
5 j
tomamos
La funcin dada es similar en forma a la entrada 12 del apndice A. Los denominadores se vuelven idnti-o, -
ios a = 1. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos
Ken*
5J
_ <-1
1( 2 r)
3 _ ] 2r
l( *2 + l ) 2J (r2 + l)2
2 l ^ + D2 )
li}'
22.5. Encuentre '"
La funcin dada es similar en forma a la entrada 5 del apndice A. Sus denominadores son idnticos- manipulando
el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1. obtenemos
x~l
77.
1 v'ff
ir 7 7
= - L < - 1
Jz
77
j _ 1
T * 7 x
22.6. Encuentre X~
El denominador de esta funcin es idntico al denominador de las entradas 10 y 11 del aprdice A con <2*3. Usando
la propiedad 22.1 seguida por una simple manipulacin algebraica, obtenemos
= c o s h 3 x + - 2 ' '
3 * - ( 3 ) 2
rr = cosh 3* + -senh 3x
I* I 4
22.7. Encuentre X 1
( i 2)2 + 9
]
El denominador de esta funcin es idntico a los denominadores de las entradas 15 y 16 del apndice A con a * -
y b = 2. Tanto la funcin dada como la entrada 16 tienen la variable s en sus numeradores, de modo que estn ms cerca
namente aparejadas. Manipulando el numerador de la funcin dada y usando la propiedad 22.1, obtenemos
- - * " * * * " ( ! ( T c i 7 7 9 i
- elx eos 3x + - T 1{ A r } = u et a 3* + \*** * 3x
3 l ( r - 2 ) 1 + 9j 3
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P roblemas r e s u e l t o s 227
22.8. Encuentre X
L _
U 2 - 2 -+ 9J
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Pero, completando el cuadrado, obtenemos
s 2 - 2s + 9 = (s2 - 2 s + l ) + ( 9 - l ) = ( s - l )2 + (Vg)
_ , 1 1 l l ______s/8
aqU' s2 - 2 s + 9 (s - 1)2 + ( s / 8 ) 2 l -s/8 j (s - 1)2 + (V5)1
Luego, usando la propiedad 22.1 y la entrada 15 del apndice Acn a = V y 6 = 1 y 6 = 1. encontramos que
T ' | - 5 - ] = L i g - ' --------- ^ . . .
U 2 2 j + 9 J sfe ( s -
22.9. Encuentre X 11 , 5 + 4 |
U + 4 i + 8 j
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador tenemos
r2 + 4 s + 8 = ( 2 + 4 s + 4 ) + (8 4 ) = (j + 2 ) 2 + (2)2
r + 4 j + 4
04 aqUl 2 + 4 + 8 (s + 2)2 + (2)2
Esta expresin tampoco se encuentra en el apndice A. Sin embargo, si volvemos a escribir el numerador como j + 4 =
(s + 2) + 2 y luego descomponemos la fraccin, tenemos
s + 4 . + 2 2
2 + 4 + 8 (s+ 2)2 + (2)2 (s + 2)2 + ( 2 ) 2
Entonces, de las entradas 15 y 16 del apndice A,
U - >
- i f + 4 _ l _ g - , f J 1 ____
12+ 4 + 8J l(.r + 2)2+(2)J
(r + 2)2 + (2)2
= e_2 eos 2 x + e_2 sen 2x
22.10. Encuentre X 1 y S-T l .
I s2 + 3 + 4J
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Completando el cuadrado en el denominador, tenemos
2 _ 3 + 4 = [ s 2 - 3 + f ) + ( 4 - f ) = [ s - | ) + [ f )
s + 2
f o t
s + 2 _ J + 2
de modo que j2 _ 3 ., + 4
Ahora volvemos a escribir el numerador como
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2 2 8 C aptulo 22 T ransformadas inversas de Laplace
Entonces
<-'1 . S + 2 U g - 1
Ir2 + 3s + 4j
3
2
V?
2
H
[f
H
[#i
= eos x + J e(3/2)* sen *
2 2
22.11. Use la funcin parcial para descomponer
( j + 1X*J + 1)
Para el factor linea! s + 1 asociamos la fraccin A/(.r + 1); mientras tanto, para el factor cuadrtico r2 + 1 asociamos
la fraccin (Bs + C) / ( s2 + 1). Luego establecemos
A ^ Bs + C
(/)
(2)
( + 1X 2 + 1) s + l " 2 + l
Eliminando denominadores obtenemos
l = A(rJ + l ) + ( f l s + CX + l)
0 bien r2(0) + s(0) + 1 = j 2(A + B) + s(B + C ) + { A + C)
Igualando los coeficientes de las mismas potencias de s, concluimos que A + fl = 0. B + C = OyA + C = l . L a solucin
de este conjunto de ecuaciones es A = ^, B = 4 y C = | . Sustituyendo estos valores en ( / ) obtenemos la descomposi
cin de las fracciones parciales
i i
1 jL_h__ l i Z J .
( i + lXs2 + l) l + l s 2 + l
El siguiente es un procedimiento alternativo para hallar las constantes A. B y C en (/). Dado que (2) debe cumplirse
para toda 5, lo debe hacer en particular para s = -1 Sustituyendo este valor en (2), inmediatamente encontramos A = La
ecuacin (2) tambin debe cumplirse para s = 0. Sustituyendo este valor junto con A = \ en (2), obtenemos C = f
Finalmente, susutuyendo cualquier otro valor de s en (2), encontramos que B = - f
22.12. Use fracciones parciales para descomponer
( j + 1 X 2 + 4 j + 8 ) '
. Para los factores cuadrticos s 1 + l y s 2 + 4 r + 8, asociamos las fracciones (Aj + B ) / ( j 2+ 1) y ( Cs+D) /
( r + 4s + 8). Establecemos
(J2 + lXr2 + 4 j + 8) r J + l + J + 4 r + 8
y eliminamos denominadores para obtener
1 s ( A s + B X s 2 + 4 j + 8 ) + ( C r + D X r 2 + 1 )
(f)
o bien
3(0) + 2(0) + 1(0) + 1 s j J (A + C) + s J (4 A + B + D) + r (8 A + 4B + C) + (8fl + D)
Igualando los coeficientes de las mismas potencias de s obtenemos A + C 0. 4A + B + D 0, 8A + 4B + C 0 y
8B + D = 1. La solucin de este conjunto de ecuaciones es
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Por lo tanto, ----------i ----------------= _ 65 * + 65 , 6 5 * +
(s + l)(.r + 4 s + 8) j 2 + l j 2 + 4 +
22.13. Use fracciones parciales para descomponer - ~ ~ ~ -------.
( - 2 X s + l)
b l e c e J c T ' $ faC'0re$ 1nealCS ' 2 * * + 1 asociamos respectivamente, las fracciones A / ( s - 2) y B/ ( , +l ) . Esta-
s + 3 _ A B
( s- 2y, s + l ) ~ s - 2 + s + \
y, eliminando denominadores, obtenemos
s + 3 = A(j 1) + B ( i - 2 ) ^
Para encontrar A y B usamos el procedimiento alternativo sugerido en el problema 22.11. Sustituyendo r = -1 y luego r
= 2 en ( /), inmediatamente obtenemos A = 5/3 y B = -2/3. De este modo,
j + 3 _ 5/3 2/3
(s - 2Xs + 1) 2 J + l
8
22.14. Use fracciones parciales para descomponer 7 ^ 2 ~
Obsrvese que s2 - s - 2 se factoriza as ( - 2X + 1). Para el factor J3 = ( j - 0) , que es un polinomio lineal
elevado ala tercera potencia, asociamos la sumaA|/r -t-A^^ + Aj/s3 . Pralos factores lineales ( s - 2 ) y (r + 1), asociamos
las fracciones B/ (s - 2) y C/ ( s + 1). Entonces
s *L + * + *1 + - +
s 3( s 2 j 2) s s2 J 3 s - 2 j + 1
o bien, eliminando denominadores,
8 = A,s2 (s - 2Xs + 1) + A2s(s - 2Xr + 1) + A,(r - 2Xr + U + Bs\ s + 1) + Cs\ s - 2)
. /-> o/'i D 1/1 y s 4. LtÔ. CligJCfKlo
Tomando s = - 1 . 2 y 0, consecutivamente, obtenemos, respetivamente,. C - 8/3, ^ ^ V ^ obciooes A.
s = 1 y s = - 2 , y simplificando, obtenemos las ecuaciones A, + A2 - y i 'rviran1las ecuaciones resultan-
-3 y A2= 2. Obsrvese que cualesquiera otros dos valores para s (no - 1 , 2 o
tes pueden ser diferentes, pero la solucin ser idntica. Finalmente
2 _ 3 2 + +
s V - - 2) s 3 s ~ 2 , + l
7 4 9
L
.15. Encuentre l | ----- 7 7 7 \ f '
U ~
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndic
22.1, obtenemos
f 1 1
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230 C a p t u l o 2 2 T r a n s f o r m a d a s i n ve r s a s o e La p l a c e
22.16. Encuentre
s \ s 2
Ninguna funcin de esta forma aparece en el apndice A. Usando los resultados del problema 22.14 v la DrooieH^t
22.1. obtenemos ' proPled*o
= - 3 + 2 a - 2 ^ + i . e 2- ' + i e -
3 3
22.17. Encuentre
< + 1 X j
Usando el resultado del problema 22.11, y observando que
- i x + J L
7S + 2
* i l
s 2 + 1
2 ( J2 + 1 J
encontramos que
(J + lX
kl-^'lTl-^lTTh^lTT)
1 -X 1 1
= e cosarH sena:
2 2 2
22.18. Encuentre ~l
1
{( 2+1Xs2 + 4 + 8)
Del problema 22.12 tenemos
(.
SE~l
4 ^ 7
65 *65
+ 2 - '
lHs
1(4 +1Xj + 4 s + 8)
s2 + l
(a2 + 4 j + 8)
El primer trmino se puede evaluar fcilmente si observamos que
7 4
65*
fJ + l l 6 5 j , s + l ( e s j ^ + l
8 = + 2)2 + ( 2 ^ Uy<lucg^notarma<laS *nVerSas' Primero debemos completar el cuadrado del denominador. rJ+ 4t +
4 9
T 7 + ~
rJ + 4 j + 8 65
4
+ 2
, 1 2
65
<r + 2)J + ( 2 ) 2 130
(j + 2)2 + ( 2 ) j J
Por lo tanto.
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22.19. Encuentre X
( j j + 4)
1
Por el mtodo de las fracciones parciales obtenemos
- 4 ----------! + fci!!
s(s + 4 ) s r l +4
De este modo,
Encuentre las transformadas
22.20. i -
s 1
inversas de Laplace, como una funcin de x, de las siguientes funciones:
2
22.21. 4
s2
22.22. A
5
22.24. 4
s
22.23. 4
r
22.26.
22.25.
s + 2
12
s - 2
22.28.
2s - 3
22.27. - H -
3s + 9
1
( 7 ^ 2 ?
2230. 2 - i
( a + 5)
3s
22J1* ( 7 + 7
.2
22.32. ------ T
( s J + 3)
22.33. ~
s +4
2 2 3 4 . -------- ----------
(s - 2 )1 + 9
2 2 J 5 , (s + 1) 1 + 5
2 2 3 6 . +. 1
( - 1 ) 3 + 7
2 2 3 7 . r -
2sJ+ l
2238. !--------
s 2 + 2
i
2239.
i + 3 J T
7 + 2s + 5
22.40. -L i ---------
s1 - j + 1 7 / 4
23
2141.
s + 3s + 5
22.42. -------
(s - lXsr3+ l )
2243 -? ~ l
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232 C a p t u l o 22 T r a n s f o r m a d a s i n v e r s a s d e L a p l a c e
22.44.
22.46.
(s 2 + 1)( - D
i + 6
22.48.
s
22.50.
2(s 1)
1/2
22,52 2 ( 1)( 2 1) O - IX-s2 - - 1)
22.45.
22.47.
5 + 2
53
53 + 3s
25-13
22-49, 7(52 - 4 5 + 13)
22-5 L ( s 2 + 9 ) 2
(1/2)5
22-53 252 4- 45 + 5/2 52 + 25 + 5/4
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CONVOLUCIONES
Y FUNCIN
ESCALN UNITARIO
23
CONVOLLCIONES
La convoluci n de dos f u n c i o n e s ^ ) y g(x) es
f ( x ) * g ( x ) = [ Xf ( t ) g ( x - t ) d t (23.1)
Jo
Teorema 23.1. f ( x ) * g ( x ) = g ( x ) * f ( x ) .
Teorema 23.2. ( Teorema de la convol uci n. ) Si { / ( * ) } = F( s ) y r { g M } = G( s) , entonces
2 { / ( * ) * * 0 0 } = % { / < * ) } 2 { * } = F ( s ) G( s )
De lo que se desprende, de estos dos teoremas, que
X - 1{ F ( s ) G ( j ) } = f ( x ) * g( x ) = g( x) * f ( x ) (23.2)
Si una de las dos convolucioncs en la ecuacin (23.2) es ms simple de calcular, entonces se elige esa convolucin
cuando se determina la transformada inversa de Laplace de un producto.
FUNCIN ESCALN UNITARIO
L a f unci n escal n uni t ari o u(x) se d e fi n e c o m o
u( x ) =
0 x < 0
1 x > 0
Como consecuencia inmediata de la definicin, tenemos que para cualquier niimero c,
[ 0 <
La grfica de u(x - c) est dada en la figura 23-1.
2 3 3
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k< * - c)
2 3 4 C aptulo 2 3 C onvoluciones y funcin escaln unitario
Figura 23-1
Teorema 23.3. X { u ( x - c ) } = l- e~a .
TRANSLACIONES
Dada una funcin f{x) definida porx 0, la funcin
( x - c ) / ( x - c ) = |
l / ( x - c ) x > c
representa un desplazamiento, o translacin, de la funcin/fjc) por c unidades en la direccin x positiva. Por ejemplo,
si f [x) se da grficamente por medio de la figura 23-2, entonces u( x c ) f ( x c) est dada grficamente por la figu
ra 23-3.
a ( i - c ) / ( i - c )
Teorema 23.4. Si F( s) = X { / ( x ) } , entonces
X {u(x - c ) / ( x - c)} = e~a F( s)
En forma inversa,
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PROBLEMAS RESUELTOS
Aqu f ( l ) = \ g ( x - t ) = e 2(1-, \ y
f ( x ) g ( x ) = J e*e2'J ~'>dt = j e 2' e 2,e~2' dt
= f2' / 0 dt = e2 V = e u (e* - l ) = e3 - e 2
23.2 Encuentre g ( x ) * / ( x ) para las dos funciones del problema 23.1 y verifique el teorema 23.1.
Con / ( x - f ) = e 3,i" y g( t ) = e2'.
g ( x ) f ( x ) = j g ( t ) f ( x - t ) d , =
= e 3* f e~'d = e3* - e
J o .1-0
= eu ( - f + l) = eu - e 2*
que, del problema 23.1 se iguala con / ( x ) * g ( x ) .
23J . Encuentre f ( x ) * g ( x ) cuando / ( x ) = x y g ( . t ) = x 2.
Aqu f ( t ) = t y g ( x - r ) = ( j c - r ) 2 = xJ - 2 x t + / 2. Deeste modo,
/ ( x ) * g ( x ) = f r(x2 2xr + i 2)di
J 0
= x2 f ' t d t - 2 x f t 2d t + f ' i d'
Jo J o Jo
2X2 _ X3 x 4 1 4
= x 2 2 x 1------ --- --------
23.1. Encuentre f { x ) * g{ x ) cuando f ( x ) = e}* y g( x ) =e2'.
2 3 4 12
23.4. E n c u e n t r e # " 1! - ; !---------1 por convolucioncs.
U - 5 r + 6J
Obsrvese que
i i i____ i _
j 2 5 a- 6 ( j - 3 X - 2 ) s - i s - 2
Definiendo F ( j ) = 1 / ( j - 3 ) y C ( j ) = 1 / ( - 2 ) . del apndice A tenemos que / ( x ) = e3 y *<x) = t : De 1 ecuacidn
(23.2) y los resultados del problema 23.1. se desprende que
33.5. Encuentre # 1| - j - y | por convolucioncs.
Obsrvese que
< r
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236 Captulo 23 Convoluciones y funcin escaln unitario
Definiendo F(.v)= 1 / ( j - 1 ) y G( s) = l /(a-f 1), del apndice A tenemos que f ( x ) = e y g(x) = e~' DeUet<
(23.2) se desprende que
X.-' j ^ - 4 = 6 T l {F()G<r)} = 6e' V "
= 6 f er - ('~ndt = 6 e * f e2ldt
Jo Jo
, J ' - 1
= t e ~ x ------ = 3eJ - 3 e *
23.6. Encuentre X 1
1
i ( r : + 4 )
Obsrv ese que
por circunvoluciones.
1 1 I
j ( 2 + 4 ) s j 2 + 4
Definiendo F( s ) ~ 1/a y G ( s ) = \ / ( s 2 - 4 ) . del apndice A tenemos que f ( x ) = 1 y g(jc)= jsen2.t. De la ecuacin
(23.2) se desprende que
XT
1
s ( . r + 4 )
= S - , {F(s)G()} = ( . t ) * / U )
= f * g ( t ) f ( x ~ ' ) d t = / J j i s e n 2tj(l)t
= - ( l - c o s 2 j t )
4
Vase tambin el problema 22.19.
23.7. Encuentre X 1
| u - i ) 2
por convoluciones.
Si definimos F(s) G(s) = l/(s - 1). entonces / (x) = g(x) = ex y
X~
7 7 7 } = 2-1 f()C(i)} = /**<*>
= J j ( , ) g( x - , ) d , = J oXe'ex-'d,
= ex (l )dr = xex
Jo
2 3 . 8 . Use la definicin de la transformada de Laplace para encontrar X {u(x c)} y d e all d emuestr e el teorema
23.3.
De la ecuacin (21.1) tenemos directamente que
X { u ( x - c ) } = J i e~"( u( x c)dx = e - (0)dx + J )dx
= f e dx = lim f r~"dx Km
J t ( <
c - e K ( s i r > 0 )
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23.9. Grafiquc la funcin f ( x ) - u( x - 2 ) - u( x - 3).
Obsrvese que
u ( . t - 2 ) =
0 .r < 2
1 jt> 2
y u ( . r - 3 ) =
0 * < 3
1 * > 3
De este modo. / ( * ) = u(x - 2) - u(jt - 3) =
0 - 0 = 0 x < 2
1 - 0 = 1 2 < * < 3
1 - 1 = 0 x > 3
cuya grfica est dada en la figura 23-4.
23.10. Grafique la funcin / ( x ) = 5 - 5 u ( x - 8 ) para * > 0 .
Obsrvese que
De este modo. f ( x ) = 5 - 5 u ( x - 8 ) =
La grfica de esta funcin, c uandox20, est dada en la figura 23-5.
5 * < 8
0 x > 8
u ( x - 2 ) - u ( x - 3 )
A
Figura 23-4
-l_
10 12
Figura 23-5
23.11. Use la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica de la funcin f i x) graficada en la figura
23-6.
Obsrvese quejas) es la funcin g{x) = x , x > 0 , trasladada en cuatro unidades en la direccin * posiva. De este
modo. f ( x) u(. - 4)g(x - 4) = (a 4)u(* - 4).
23.12. Use la funcin escaln unitario para dar una descripcin analtica de la funcin gi r) graficada
(O, = ) en la figura 23-7. Si en el subintcrvalo (0. a) la grfica es idntica a la figura - 3 -
Tomando fia) como la represcniacin de la funcin graficada en la figura 23-2. Entonces. (t> = /(<> '
u f a - n ) l
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2 3 8 C a p t u l o 23 C o n v o l u c i o n e s y f u n c i n e s c a l n u n i t a r i o
fU)
<?(*>
Figura 23-3
23.13. Encuentre {,g(.r)} si g( x) -
0 x < 4
( x - 4 ) 2 x > 4
Si definimos fix) - x2, entonces g(x) se puede dar en forma compacta como #(x) = u ( x - 4) / (. r - 4 ) = uix -
( x - i ) 2. Entonces, observando que 2 { / ( x ) } = F(s) = 2 / 3 y usando el teorema 23.4. concluimos que
{g(x)} = 2 { ( x - 4 * x - 4)2 } = e - J A
23.14. Encuentre # { g ( x ) } si g( x) =
0 x < 4
x 2 x > 4
como ^rT-ufdr "T iUna funcWnJW,al quen * - * ) = x \ Una vez hecho esto, gix) se puede volver a escribir
como g(x) - u(x - 4 ) / ( x - 4) y se puede aplicar el tcorema 2? 4 Ahora,/(a _ 4) = x2 slo si
Dado que
/ ( a ) - / ( a r + 4 4) = ( ^ + 4) i = x * + 8.1 + 16
2 8 16
2 {/(*)} = 2{a : } + 8< {a:} + 162 {l } = + - i +11
s s 2 s
se desprende que
{?(*)} = {u(x - 4)/(jt - 4)} = e~*' \ 1 . + A + >)
U 3 a2 J J
23.15. Demuestre el teorema 23.1
Haciendo la sustitucin t x - < en ct u .
lado derecho de la ecuacin (23./) tenemos
/ ( U *() = J o / ( f) g (x - t ) d t m x) g{t X~dr )
~ f , T)dr = / o' g ( r ) / ( a - r ) / r
= * ( J t ) * / ( x )
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P roblemas resuelto 2 3 9
23.16. Demuestre qu e / ( . t ) * [g<x ) + A(x)] = / ( . t ) * g ( x ) + / ( x ) * / t ( x ) .
/ ( x )* ; g (x ) + A(x)j = f ( t ) [ g < x - i ) J - h ( x - t ) ] d t
= / o !/() ( x - l ) + / ( f ) f c ( x - f ) ; d r
/ o f ( , M * - i ) d t + J o f { t ) h ( x - i ) d t
= / ( x ) * g < x ) + / ( x ) * / i ( x )
23.17. La siguiente ecuacin se llama ecuaci n i nt egral del t i po de convol uci n.
Asumiendo que la transformada de Laplace para y(x) existe, resolvemos esta ecuacin y los siguientes dos
ejemplos, para y(x)
jr
y( x ) = * + f y(r)sen(x - t ) d t
o
Vemos que esta ecuacin integral se puede escribir como y(x) = .r + y(x) * sen x. Tomando la transformada de
Laplace i de ambos lados y aplicando el teorema 23.2. tenemos
{y } = C{x}+ 2 { y } 2 { Senx} = ^ + 2 { y } 7 ^ I .
Resolviendo X { y } tenemos
2 { . v } = ^ .
X*
Esto implica que y{x) = x 4- , que es por cierto la solucin, tal como se puede verificar por sustitucin directa, como
sigue: 6
jr-f
0
K
x}
scn(x - t ) d t = xA = y( x)
6
23.18. Use las transformadas de Laplace para resolver la ecuacin integral del tipo de convolucin:
X
y( x) = 2 - j y De ' - ' d t
0
Aqu tenemos y(x) = 2 - yi x) *e*. Continuando como en el problema 23.17 encontramos que
que da yix) = 2 - 2x como la solucin buscada.
23.19. Use las transformadas de Laplace para resolver la ecuacin integral del tipo de convolucin:
y(x) = x + J 4>i t ) dt
Observando que y(x) = x3 4-4 y(x) encontramos que l f { y } * , 6 queda y(x)= (--I t r * ' 4x Sr )
como la solucin buscada. 1 ( * - < ) M
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' * 0 C v + n . n . 0 2 3 Co n vo l uc i o n e s y fun c i n e s c a l n un i t a r i o
PROBLEM AS ADICIONALES
23.20. Encuentre
23.22. Encuenlre 4jt * 7 '.
23.24. Encuentre x c' .
2? .26. Encuentre 3 * sen 2,t.
23.21. Encuentre 2* t.
23.23. Encuentre eA* *e"j4.
23.25. Encuentre x x e ' .
23.27. Encuentre .r*cosx.
En los problemas del 23.28 al 23.35 use convoluciones para encontrar las transformadas inversas de Laplace de las funciones
dadas.
1
t 7V2Q -
23.28.
23.30.
23.32.
23.33.
23.34.
( - I X - 2 )
2
( + l)
3
7(7+1)
UXi)
23-31.
1
s : + 3 - 4 0
i con f(j)=l/.c2 y G(s) = /(7 + 4). Compare con el problema 23.6.
j ( 7 + 4 )
23.35.
3( 7 + 9 )
s ( 7 + 9 )
23 .36. Grafique f ( x ) = 2u ( x - 2) - u ( x - 4 ).
23.37. Grafique f ( x ) = u ( x - 2 ) - 2 u ( x - 3 ) + u ( x - 4 ) .
23.38. Use la funcin escaln unitario para dar una representacin analtica para la funcin graficada en la figura 23-8.
Figura 23-8
23.40. Grafique f ( x ) = ~ ( x - )~u(x - 1).
23.39. Grafique / ( x ) = u ( a - j t ) c o s 2 ( j c - / c ) .
En los problemas del 23.41 al 23.48, encuentre {g(x)} para las funciones dadas.
[ 0 x <
23.42. * ( * > - { _ 3 x >
( 0 jt<1
23.41. 8 W = ( s e n U _ 1) x > ,
O j c < 3
23.43. x > 3
[ 0 x < 5
23.45. *W = [ ^ - 5 x > 5
23.44. S (x ) =
I 0 x <
| x + l * >
( 0 x < 5
2 3 . 4 6 . j t > 5
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P roblemas adicionales
23.47. ~
0 x < 2
e'~s x > 2
23.48. g( x) ~
0 x < 2
x + l x > 2
En los problemas del 23.49 al 23.55 determine las transformadas inversas de Laplace de las funciones dadas.
23.49.
23.50.
s + 4
u !l 777'" '
23.53. - ~ e ~
s 4* 3
23.55. -V"
5
23.52. _ 1 _ e~>
5 - 3
23.54. - L f - 2'
3
23 56. Demuestre que para cualquier constante k. g ( x ) ~ k f ( x ) *g ( x) . .
En los problemas del 23.57 al 23.60 asuma que la transformada de Lapiace para v(x) existe. Resuelva para y{x).
X
23.57. )<x) = x3 + f ( x - r ) y ( O J i
0
x
23.58. y<.x) = t x + J y ( t ) d t
0
x
23.59. >W = 1+ f {t - x ) y { t ) d t
0
23.60. y ( x ) = ] ' ( r - . r ) y ( f ) d i
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S oluciones de
ecuaciones
DIFERENCIALES LINEALES
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO DE
LAS TRANSFORMADAS
DE LAPLACE
TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE DERIVADAS
Indique {y<.r)} por y(sj. Entonces bajo amplias condiciones, la transformada de Laplace de la n-sima derivada
(n= 1.2. 3....) de y(x) es
s e
d" y
dx"
= s " Y ( s ) - j"-'y(0)- s"-2y'(0)-------- v(,,- 2)( 0 ) - > (*"I)(0)
Si las condiciones iniciales sobre y(x) en x = 0 estn dadas por
y ( 0) = c0, >'(0) = c , .........y ' - ' H O ) = c , , . ,
entonces (24.1) se puede volver a escribir como
J d ' y
dx"
s ny ( . t ) coj "_1 - q s " ' 2 ---------
Para los casos especiales de n = 1 y n = 2. la ecuacin ( 24. 3) se simplifica a
{ / ( * ) } = y o ) - c 0
se{ / ( * ) } = J! V(.r) - CqS - c,
(24.1)
(24.2)
(24.3)
(24.4)
(24.5)
2 4 2
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SOLUCIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES
La', t ransformadas de Laplace se usan para resolver problemas de valor inicial dados por la ecuacin diferencial lineal
j e n-simo orden con coeficientes constantes
junto con las condiciones iniciales especificadas en la ecuacin (24.2). Primero, se toma la transformada de Laplace de
ambos lados de la ecuacin ( 24. 6). para de all obtener una ecuacin algebraica para F(.s). Luego se resuelve para Lis)
al gebraicament e, v por ltimo se toman las transformadas inversas de Laplace para obtener v(,r) = 1{ Y( s ) } .
A diferencia de los mtodos anteriores, donde primero se resuelve la ecuacin diferencial y luego se aplican las
condiciones iniciales para evaluar las constantes arbitrarias, el mtodo de la transformada de Laplace resuelve todo
el problema de valor inicial en un paso. Hay dos excepciones: cuando no se especifican condiciones iniciales y cuan
do las condiciones iniciales no estn en .v = 0. En estas situaciones. c 0 hasta c en las ecuaciones (24.2) y (24. J) siguen
siendo arbitrarias y la solucin a la ecuacin diferencial ( 24. 6) se halla en trminos de estas constantes. stas se
evalan luego separadamente cuando se proporcionan condiciones subsidiaras adecuadas. (Vanse los problemas
del 24.11 al 24.13.)
24.1. Resuelva v ' - 5 y = 0; y ( 0 ) = 2.
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados de esta ecuacin diferencial y usando la propiedad 24 4.
obtenemos ' (y'j - 52f {y} = { 0 }. Luego, usando la ecuacin (24.4) con c0 = 2- encontramos
PROBLEMAS RESUELTOS
2
\ s Y ( s ) - 2 ] - 5 Y ( s ) = Q de lo cual Y ( s ) = -^
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace de FU), obtenemos
24.2. Resuelva y' 5 y = e 5* ; y ( 0 ) = 0.
Tomando la trans
24.4. encontramos que
nemos
[ F ( ) - 0 ] - 5 F(4 ) = ~ de lo cual
Finalmente, tomando la transformada inversa de Y(s). obtenemos
(vase apndice A. entrada 14).
24-3. Resuelva >' + y = sen x4, v(0) = 1.
Tomando la transformada de Laplace de ambos lados de esta ecuacin diferenc.al obtenemos
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C a p i t u l o 24 S o l u c i o n e s d e e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s
i Y{s) encontrarnos
1
(r + lX* +1) + l
Tomando la transformada inversa de Laplacc. y usando el resultado del problema 22.17. obtenemos
X J> - g ' l { ^ ) > = g - 1j ( s + 1x s i T n l + g - 1| 7 ^ |
; | i <. - * _ I c o s x + i s e n x | + e - ' = | e " , - c o s * + ^
Resuelva y" + 4 y = 0; y{0) 2. y (0) 2.
Tomando las transformadas de Laplace. tenemos { y ' } + 43 {>} - X {0}. Luego, usando la ecuacin (24.5) con
c0 2 y cj = 2, obtenemos
[ J T ( ) - 2j - 2] + 4 X ( ) = 0
r ()=.2+2 2
o bien w , 2+ 4 , : + 4 i 2+ 4
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace, obtenemos
* a ) = f ' { / ( s ) } = 2 X- ' j + f ' j ^ ) = 2cos2a + sen 2a
Resuelva y" 3y, + 4 y = 0; y(0) = 1, >', ( 0) = 5.
Tomando las transformadas de Laplace. tenemos 2 {y*} - 3 2 {y'} + 4 2 {y} = i { 0 } . Luego, usando ambas ecua-
ciones (24.4) y (24.5) con c0= 1 y c, = 5, tenemos
( 2T ( ) - i - 5 ] - 3 [ Y ( s ) - lj + AY (s ) = 0
j + 2
obien K ( ) = - y - , , .
s 2 - 3 s + 4
Finalmente, lomando la transformada inversa de Laplace y usando el resultado del problema 22.10. obtenemos
><a) = e>*2>' eos ^ - x + 3/2,1 sen ^ a
Resuelva y* - y' - 2y = 4 a 2; y(0) = 1, y'(0) = 4.
Tomando las transformadas de Laplace. tenemos '{y} - i {>'} - 2 ' {>} = 4 3 {a2} . Luego, usando ambas
ecuaciones (24.4) y (24.5) con c0= 1 y C[ = 4. tenemos
[ 2 r (a) - s - 4] - [ s x w - 1] - 2 r (j) = 4r
o. resolviendo para K( ),
j + 3 8
Y(s)-
s 2 - s - 2 s 3(s - s - 2)
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y con los resultados de los problemas *.15 y 22.1
y W = ( f b ~ 4 - ' H - 3 + 2* - 2 4 2 4 !' + f #'
= 2e! ' + 2 e - * - 2 a 2 + 2 a - 3
(Vase el problema 13.1.)
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P r o b l e m a s r e s u e lt o s 2 4 5
Tomando las transformadas de Laplace. obtenemos !{>"} 4 1 { > ' } - 8 2 { v } = i{scn.t}. Dado que r , = 1 y
C] = 0. esto se conviene en
p T U ) - s - Oj + 4'a-y<*)-1] + 8K(i)=
24.7. Re s ue l va y " + 4 y ' + 8 y = s e n r . y ( 0 ) = 1. y ' ( 0 ) = 0.
r - s i
5 - f 4 I
De este modo. y ( l ) - s 2 4 . 4 5 + 8 + ( j ! -r 1)<jj + 4 + 8)
Finalmente, tomando la transformada inversa de Laplace y usando los resultados de los problemas 22.9 y 22.18. obtene
mos
v(.r) = (<T-' cos2.t + e sen2a)
J eos,x + sen.it e 2' cos2.r + [ r e sen2.t
[ 65 65 65 130 J
=r e~: ' : eos 2.r + sen 2 jc| -r sen* ^ 7 eos .r
f 65 130 J 65 65
(Vase el problema 13.3.)
24.8. Resuelva y* - 2 y ' + y = / ( * ) = 0. y ( 0 ) - 0.
En esta ecuacin./!*) no est especificada. Tomando las transformadas de Laplace y designando X {/<*)} por FU).
obtenemos
FU)
[.r2n j ) - ( 0 ) s - 0 ; - 2 > y ( ) - 0 : - ^ T ( ) = H s ) obien >< * > = ^ 7
De! apndice A. entrada 14. <T { ( / ( - 1? } = De este modo, tomando la transformada inversa de * > y
convoluciones. concluimos que
vt.r) = xc' * f ( x ) = f g' tef i x - t ) d t
[0 * < 1
24.9. Resuelva >"+ > = / ( . t ) : y ( 0 ) = 0 . y ' ( 0 ) = 0 si / ( x ) = | 2 ^
Obsrvese que / ( * ) = 2u(x - 1 ) . Tomando las transformadas de Laplace obtenemos
Vns)-(o> - o]+ r (*> - a {/>} =2 ^{(* - >}=
obien
usando
.s(.r 4-1)
Dado que
del teorema 23.4. se desprende que
ue
. . Resuelva f * - - / - O - O * *
Tomando las transformadas de Laplace. obtenemos *{>' ) 1 - / 1 /
con n = 3 y la ecuacin (24.4). tenemos I______
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2 4 6 C apitulo 2 4 S oluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
Finalmente, usando el mtodo de fracciones parciales y tomando la transformada inversa, obtenemos
i + A . + k i
s s - I s* +1
, 1 1 1
l-t--r* + - e o s - - s e n a
2 2 2
24.11. Resuelva y' - 5y = 0.
No se especifican condiciones iniciales. Tomando la transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin dife-
rcncial. obtenemos
a : { / } - 5 f { y } = 2 { }
Luego, usando la ecuacin (24.4) con c0= v(0) mantenida como arbitraria, tenemos
[ j > ' ( j ) - c o - 5 T ( ) = 0 o b i e n =
Tomando la transformada inversa de Laplace encontramos que
= S T 1{Y(s)} = c0* = <V5'
24.12. Resuelva v"- 3 / + 2y = e~ .
No existen condiciones iniciales. Al tomar transformadas de Laplace. tenemos J f { / } - 3 S e { / } + 2 J e { y } J e { - } .
bien
s : Y(s)~ sc0 - c , j - 3 ;sl,' ( i ) - c 0]+ 2'j'(.r) = l / ( i + 1)
Aqu c0y Cj deben seguir siendo arbitrarias, dado que representan y(0) y y'(0). respectivamente, las cuales son descono
cidas. De este modo.
m > ~ t V ^ 3 J + 2 4' Cl 2- 3 s - - 2 ~ ( s + l X 2- 3 + 2)
Usando el mtodo de fracciones parciales y observando que s 2 - 3s + 2 = (s - lXs - 2). obtenemos
l - L + ^ L _ z L + _ L _ 4-
VL+zl +HL]
[ - I r - 2 s - l s - 2 + l r - 1 - 2 j
= c0(2e' - e 2i) + c , ( - e ' -- c 2' ) + [-!-e~, - - e * 4 - - e 2
16 2 3
e2 +-e~*
6
- | 2co ~ F | - - j e + | - c 0 + c,
= d0e + < ! / + l e -
6
donde d0 m 2c0- c, - 4 y </, = - e 0+C,
24.13. Resuelva y * - 3 y ' + 2 y = e - *: y ( l ) = 0 . y'( l) = 0.
Las condiciones iniciales estn dadas en .t = 1. no en x = 0. Usando los resultados del problema 24.12 tenemos la
solucin para la ecuacin diferencial
y d0r M+de2z + - e ~
6
Aplicando las condiciones iniciales a esta ltima ecuacin, encontramos que y </, = | " ' : d e a q u .
vtx) =_ +i,- +i , -
2 3 6
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24.14. Resuelva ~ = 0.05 ,V; N{ 0 ) = 20 000. _
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida /V(r) en la variable independiente f. E+iHccemo
jV(a)= i Tomando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando ( 24. 41con . reem
plazando a y. tenemos
jA/()-Af(0)]=.05/V(*)
[ * V ( s ) - 2 0 000 = 0.05iV(j )
o. resolviendo para *(.<>.
j - 0 . 0 5
Lueeo. del apndice A. entrada 7 con a - 0.05 y r reemplazando a x. obtenemos
m - X - ' { * ( * ) } = 2 - J = 20 000 | _ i ^ } = 20 OOOe005'
Compare con (2) del problema 7.1.
24.15. Resuelva + 5 0 / = 5: / ( 0 ) = 0.
di
sta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida l(t) en la variable independiente i. Establecemos
Hs j _ < | y ) j jomando las transformadas de Laplace de la ecuacin diferencial dada y usando la ecuacin 124.4) con
I reemplazando a y. tenemos
! j / ( s ) - / ( 0 ) ] + 5 0 / ( s ) = 5 i |
[si (.) 0] + 50/ (s) 5 j ^ j
o. resolviendo l(s).
l(s)= 5
j ( . r + 5 0 )
Luego, usando el mtodo de fracciones parciales y el apndice A. con t reemplazando a x. obtenemos
Compare con ( / ) del problema 7.19.
24.16 Resuelva *-*-16* = 2sen4r; *(0) = - i . (0) = 0.
Esta es una ecuacin diferencial para la funcin desconocida xfr) en la sanable independiente . Establecemos
X(s) - Jt { x( i )}. lomando las transformadas de Laplaee de la ecuacin diferencial dada y usando la ecuacin U 7 con
x rccmplaz-ando a y . tenemos
} r X(j> - ( 0 ) - *<0)j + 16X(.s) = 2 [
V X(i) - a ( - i ) - oj + 1 6X(.t) - - v
( j ! + 1 6 ) X ( i ) = r
s +16 2
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248 Captulo 24 Soluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes const ant es
Luego, usando el apndice A. entradas 17 y 9 con a = 4 y r reemplazando a x, obtenemos
f 8 '1 5 i!
l ^ + l)2 2lU2+ 16 J|
= (sen4r - 4 / c o s 4 r ) cos4
16 2
Compare con los resultados del problema 14.10.
Use las transformadas de Laplace para resolver los siguientes problemas.
24.17. y ' + 2 y = 0 ; y ( 0 ) = l
24.18. y ' + 2y = 2 ; y ( 0 ) = I
24.19. y ' + 2 y = e ' ; y ( 0 ) = l
24.20. v' + 2y = 0 : y ( l ) = l
24.21.
y ' + 5 y = 0 : y ( l ) = 0
24.22. y ' - S y = e 5' ; y(0) = 2
24.23. y' + y = x t ~*; y(0) = - 2
24.24. y ' + y = sen.r
24.25.
v' + 20y = 6 sen 2r . y(0) = 6
24.26.
y - y = 0;y<0) = l . y ' ( 0 ) = l
24.27.
y ' - y = sen jr. y<0) = 0. y'(0 ) = 1
24.28.
y - y = e * ; y ( 0 ) = i. y ' ( 0 ) = 0
24.29.
y* + 2y' - 3y = sen 2jt. y<0) = 0, y '( 0 ) = 0
24 JO. y* 4-y = s en a ; y(0) = 0. y ' ( 0 ) = 2
24.31.
v + y ' + y = 0; y<0) = 4. y'(0) = - 3
24.32.
y* + 2 y ' + 5y = 3e~u ; y(0) = 1. y '( 0 ) = 1
24.33.
y + 5y' - 3y = u(x - 4); y<0) = 0. y'( 0 ) = 0
2 4 3 4 .
y" + y = 0; yOr) = 0. y ' o r ) = - 1
24JS.
y " - y = 5: ><0) = 0, y'( 0 ) = 0. y ' ( 0 ) = 0
24.36.
y(<) - y = 0; ><0) = 1. y ' ( 0 ) = 0. / ( O ) = 0. y "(O)
2437. J , y , ! y - dy
3 ? S T ?=s ; y ( 0 ) = i / = 2. / ( O ) = 3
24 38.
24.40.
24.42.
dN
- 0.085JV = 0; N(0) = 5 000
<n
+ 3 r = 9 0 ; r ( 0 ) = 1 0 0
dq
^ + 9 = > 4 c o s 2 r ; , ( 0 ) = 0
24.39.
24.41.
24.43.
dT
= 3T; T( 0) = 100
at
dv
+ 2v=32
di
i + 9 i + 14jc = 0; a ( 0 ) = 0. <0) = - 1
24.44.
24.46.
y + 4 + 4x = 0; a(0) = 2, (0) = - 2
do j
d r * + l 4 ? = 2 Sen, ;9<0) = 0 . 9 ( 0 ) = l
24.45.
d ' x dx
_ + 8 _ + 25jt = 0; * ( * ) o. i ( r t ) = 6
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Soluciones de sistemas ^ ^
LINEALES POR MEDIO DE
TRANSFORMADAS
DE LAPLACE
EL MTODO
Las transformadas de Laplace son tiles para resolver sistemas de ecuaciones diferenciales lineales: es decir, coniun-
tos de dos o ms ecuaciones diferenciales con un nmero igual de funciones desconocidas. Si todos los coeficientes
son constantes, entonces el mtodo de solucin es la generalizacin directa del que se dio en el captulo 24. Las
transformadas de Laplace se toman de cada ecuacin diferencial en el sistema: las transformadas de las funciones
desconocidas se determinan algebraicamente a partir del conjunto resultante de ecuaciones simultneas: las transfor
madas inversas para las funciones desconocidas se calculan con la ayuda del apndice A.
PROBLEMAS RESUELTOS
25.1. Resuelva el siguiente sistema para las funciones desconocidas u(jc) y v(jc):
u' + u v = 0
' - + v = 2:
t t ( 0 ) = L vfO) = 2
Indique y 3: {v(jr)} por t/(s) y V(). respectivamente. Tomando las transformadas de Laplace en amtsjs
ecuaciones diferenciales, obtenemos
[ j / ( j ) - I + t / ( ) - V ( ) = 0
[ V ( s ) - 2 ] - C / ( ) + V < * ) = -
s
(t + l )/(J)V(i ) =l
o bien
2 4 9 www.FreeLibros.me
2 5 0 C aptulo 2 5 S o l u c i o n e s d e s i s t e ma s l i n e a l e s p o r me d i o d e t r a n s f o r m a d a s d e L a p l a c e
La solucin de este lumo conjunto de ecuaciones lineales simultneas es
j + 1
v W ~ j r ~
Tomando las transformadas inversas. obtenemos
<e-' t ' 1 ; - * - ? ] = 1 + 1 ; j
**>=2-' (v <*)}=s r1j ^ f 1)
25.2. Resuelva el sistema
y ' + Z = x
-i. 4y = 0:
y(0) = 1. z(0) = 1
Indique ' {va)} y { z<x) } por Y(s) y Z(s). respectivamente. Luego, tomando las transformadas de Laplace en
ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos
; , r ( i ) - i j + Z ( ) = ^ - s y u ) - ^z (s) = ^ ~
s Z ( s ) ~ ~ 4 Y { s ) = Q obien 4y(s)-L j Z ( j ) = - 1
La solucin para este ltimo conjunto de ecuaciones lineales simultneas es
j : s * 1 s , J - 4 j J + 4
Z ( f ) = - W ^ T
Finalmente, usando el mtodo de fracciones parciales y tomando transformadas inversas, obtenemos
4 8 8
zfx) = 1{Zfr)} = 2 - { i - - 1 1 + 1
1 l - s - 2 -t-2J
= x - - e 2z + - e - 1'
4 4
25J . Resuelva el sistema
w + y = sen j:
y ' - z ~ S
z ' j - K + y = 1;
w( 0 ) = 0 . y<0) = 1. z(0) = 1
Indique {w(a)}. 3? {y(Jt)} y {da) } por W(j), K(r) y Z(.t). respectivamente Luego, tomando las transformad*
de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales, obtenemos www.FreeLibros.me
P r o b l e m a s r e s u e l t o s 2S1
: j t t ' ( f ) - o ' - r ( j ) = 7 TI 7
f i F ( j ) l ' - Z ( i ) = -
s - 1
> Z ( i > - l > W T ) + > ' ) = ^ W(i ) + F ( * ) + Z(*)=
o bien
cW(i)4-F()
j > - ( J ) - Z ( D =
1
J - - 1
5
~ \
S - l
La solucin pan este ltimo sistema de ecuaciones lineales simultneas es
- I
H ( ) = -
F ( r > = -
Z(x) = -
j (j - I ) ( - 1 X - * 1) l + I
Usando el mtodo de fracciones parciales y luego tomando transformadas inversas, obtenemos
hx) = {<*)} = - : ^ - ~ | = I - <'
>ix) = 2 ' { y ( s ) } = 2 - , { ^ - - j r ^ ] = e ' - s c n Jr
z(x) = SC~l {Z(*)} = 1 = cos.r
y * - c + y = 0
z,J-y' = 0:
y(0) = 0, y'(0) = 0. z(0)=!
Tomando las transformadas de Laplace de ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos
| : F ( J ) - ( 0 ) - < 0 ) - Z ( j ) a - r < J) = 0 (s : - l ) K ( i ) - Z(J) = o
sZ( s) 1 -r fsF(s) - 0 = 0 o bien F()-- Z ( j ) = i
Resolviendo este ltimo sistema para Y[s) y Z(j). encontramos que
F(s) = L Z() = - U - L
J- I I '
De de este modo, tomando las transformadas inversas, concluimos que
v(:x) = - x 2 z(x) = I -i*- X2
z = cosa:
y" - Z = sen r.
z(0) = I. z'(0) = - l . y ( 0 ) = I. y'(0) = 0
Tomando las transformadas de Laplace en ambas ecuaciones diferenciales, obtenemos
[ / Z( s ) + i + l j + [ i F ( j ) - l - -p~~ i ! Z u ) + j F ( ) - " J T T J
J) + J
[.tJF ( j ) - j - 0 j - Z ( r ) = p ^ - o bien - ! ( * + / ( r t - y j
1
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2 5 2 Capitulo 2 5 Soluciones de sistemas lineales por medio de transformadas de L aplace
Resolviendo csie ltimo sistema para Z(s) y >'<s) encontramos que
* > ~ 7 T
Finalmente, tomando la transformadas inversas, obtenemos
z i x ) ~ - eos a - s e n a v (a ) = eos a
ve "y + 2 c = 3e - *
_ 2 h ' + 2 v ' + : = 0
2>f' - 2 \ J- z ' 2c" = 0:
u(0) =l. m'(0) = 1. v(0)= 2. r(O) = 2. ;'(0) = - 2
Tomando las transformadas de Laplace de las tres ecuaciones diferenciales obtenemos
o bien
j-W(j ) - r - 11- y ( r ) - 2 Z W =
a + I
- 2 >W(r)- tj+ 2>K()-2j+ Z(r) = 0
2[sW(s)-l ]-2Y(s)+' sZ{s)-2. -*-2:s2Z(s)2 s - ^ 2 = 0
s2W(s) - Y(r) + 2Z(r) = ' ~ 25 " 4
j + I
- 2 I V ( ) + 2sl'(r)-*- Z(s) = 2
2 s W U ) - 2 Y U ) - (2s: + s)Z(.s) = 4r
La solucin para este sistema es
De aqu.
W(s) = - L K ( ) = Z(s) =
i - l ( s - l X r + l ) s ~ 1
Ma) = r \ ( a ) = 1
rmadas de Laplace para resolver los siguientes sistemas. Todas las funciones desconocidas son tenciones de
25.7. u ' - 2 v = 3
v'a. v - u 3 -J[;
(0) = 0. v(0) = 1
25.9. u' + 5 u -12v = 0
v ' + 2 - 5 v = 0;
u(0) = 8, v(0)= 3
25.8. m -f4m 6 v = 0
' + 3 - Sv = 0:
u(U) = 3. v(0) = 2
25.10. v' * ; .r
l ' - y - O .
y ( 0 ) - 1 . ; ( 0 ) = 0
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Problemas adicionales 253
25.11.
25.13.
25.15.
25.17.
X
.
r
r
I
I
O
25.12. w / - w - 2 y = l
y - z ' = 0;
y ' - 4 t v - 3 y = - l ;
y(0) = 1. z(0) = 1
w(0) = 1, y(0) = 2
w' - y = 0
25.14. u* + v = 0
w + y' + Z = l
w - y + z' = 2senj-,
u " - v ' = 2*;
u(0) = 0, u \ 0) = - 2 , v(0) = 0, v'(0) = 2
w(0) = l, y(0) = l, z(0) = 1
u ' - 2v = 2
u + v' = 5e2x +1;
u(0) = 2, u'(0) = 2. v(0) = 1
25.16.
w* - 2z = 0
w' + y ' - z = 2x
w ' - 2 y + z" = 0;
w(0) = 0, w'(0) = 0, y(0) = 0,
w" + y + z = - 1
z(0) = 1, z'(0) = 0
w + y" - 1. = 0
w' - y' + z" = 0;
w(0) = 0, w'(0) = 1, y(0) = 0,
y'(0) = 0, z(0) = - 1 . z'(0) = 1
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Soluciones de
ecuaciones
CON COEFICIENTES
CONSTANTES POR MEDIO
DE MTODOS DE
MATRICES
SOLUCIN DEL PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Por medio del procedimiento del captulo 17. cualquier problema de valor inicial en el cual todas las ecuaciones
diferenciales sean lineales con coefici entes const ant es, se puede reducir al sistema de matrices
x(r) = A x ( / ) + f ( r ) : x(r0 ) = c (26.1)
donde A es una matriz de constant es. La solucin para la ecuacin (26. 1) es
x(r) = e A"- 'o,c + <,A' f e _A,f ( r ) d s (26.2)
J i,
o. de manera equivalente.
x ( r ) = e A,''l,)c + [ ' e M' - }t ( s ) d s (2J)
En particular, si el problema de valor inicial es homogneo [es decir. f(f) = 0]. entonces ambas ecuaciones (26.-) >
(26.3) se reducen a
x(r) = <rA('-'>c U 64)
En las soluciones anteriores, las matrices eA(,-'>. e ~K' y Se calculan fcilmente a partir de eK rcemp-a
zando la variable t por t - 10 y t - s. respectivamente. Generalmente. xCr) se obtiene ms rpido a partir de (26.3) du,:
2 5 4
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de (26.2). dad11que 'a n ac i n anterior implica una multiplicacin de matrices menos. Sin embargo, las integrales
que surgen de (26.3) son generalmente ms difciles de evaluar que las de (26.2).
SOLUCIN SIN CONDICIONES INICIALES
Si no h3 y condiciones iniciales prescritas, la solucin de x(r) = Ax(r)- f<0 es
o. cuando f(r) = 0.
x ( r ) = e A'k (26.6)
donde k es un vector constante arbitrario. Todas las constantes de integracin se pueden pasar por alto al calcular la
integral en la ecuacin (26.5). dado que ellas ya estn incluidas en k
PROBLEM AS RESUELTOS
26.1. Resuelva J + 2 i 8x = 0;x(l) = 2. (1)=3.
Del problema 17.2. este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con
x ( r ) = eA' k * e A' J e~fi' f ( r ) d t
(26.5)
La solucin para este sistema est dada por la ecuacin (26.*,. Para esta A. e * est dada en el problema 16.2: de aqu.
,:u-t> + 2e 4<r- , >
Por lo tanto.
x(r) = eA"'"c
j [ 2 ( 4 e + X ' - " - " ~ * >
* i2(8eJ"-l> - f e - * " + +
,2<fD _ f -*0-1)
y la solucin al problema de valor inicial original es
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2 5 6 C a p i t u l o 2 6 S o l u c i o n e s de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
26.2. Resuelva * + 2.r 8.r = r': rtO) - 1. .t(0) = - 4 .
Del problema 17.1. este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26 / ) c o n
O
-v =
x 2( n
*(/)
*1
*-!, J -'-v
v t - 0 U solucin est dada por la ecuacin (26.2) o la (26.3). Aqu, usamos (26.2); la solucin u s a n d o ' 2 6 . ve encuen
d e n el problema 26.3. Para esta A. e * ya ha s.do calculada en el problema 16.2. Por lo u n t o .
| 4e2' -r 2e*4'
f A " - ' . C = eA' C = - : -
T _J/
^ - e
t
l e 1' -r d e 4' _
4; 4e 4f
f 1 1
O
1
- e * ' - - e 3'
6 6
+d e 4 e
e- * e5
. 6 6
6 8e~2' - 8e 4 l e ' - ' - r i e " e
r / o r - Z * } 5 J j - 5 e - ' - e5' -L 6 1
f , / f W * - - 30 - 10e - ' - 4 , ^ 6
J o b 3 J
r , ( l ' f | , 4 c 2' + 2 e -1' e ' - ' - e ' 3 - 5 e ' e - 6
de5' 4-
l (4e2' - 2 e - , ' X - 5 e - ' - e 5' + 6) - ( e 2' - e ' 4, X - I O e ' - d e 5' - 6 1
- 180 (Se2' - 8 e ' 4' K - 5 e " - e * ' + 6) + (2 e2' - 4 e ' 4, X - 1 0 e " ' - 4 e 5' - 6)
- 6e Se2' - e ' 4'
- 6e' + lOe2' - 4 e 411
30
De este modo.
x(r) = eA" c e4' J ' e"Af(.r)ds
e - 4'
+ J-I
- de - 4' 30
I i - 6 e ' + 5e2' + e*4' i
i
15 3
.r(r) = .r,(r)= -^-e4' -i- e2' - - e 1
_ e 4' a - - e : - - e '
30 6 5
62 _ , 1 2> L,-
: f - r - f - f
30 6 5
26.3. Use !a ecuacin (2(5.3) para resolver el problema de valor inicial del problema 26.2.
El vector eA,' ' ,-lc sigue siendo
e
de-4'
Adems.
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26.4.
f ] ds
6 f o' 2 S 2' - + 4e<-t ' ^ >]ds
fmt
- - S + e ^ + i e - 41
* 0 _ I
5 5
d=*l
" 6
- f x + 2 e 1' - l e ' *
5
j - 0
5 5
De este modo,
e - 4'
1
f -
4e~4' 6
e' + e2f + - e~*'
31
e
5 5 30
- e +2e2'
62
5 5
15*
6 5
tal como antes.
Resuelva ji 4- x = 3; Jt(rr) = 1. x ( n ) = 2.
Del problema 17.3. este problema del valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con
*\ ( t )
x(r) =
*2()
A =
0 I
- 1 0
f ( 0 =
! -SI
y t0 = x. Entonces, usando la ecuacin (26.3) y los resultados del problema 16.3. encontramos que
cos(r - rr) sen(f - rr) 1 cos(r - rr) + 2 sen(r - rr)
- s e n ( f - jt) eos(t - rr) 2 - sen(r - rr) + 2 cos(r - rr)
et'~ >f ( s ) =
f cos(r - s ) senfr - s) 0 [3sen(r- s)
[ - s e n ( r - ) c o s ( r - ) 3 [3cos(r - s)
f ' e A(' - I,f ( s ) d s =
J 3 s c n ( t - s ) d . i
J 3cos(t - s ) ds
3cos(r - s)|"
-3sen(r r)j]'
F3 -3 co s (r -rr)
3sen(r-rr)
De este modo.
x(r) = eA''~''c+ f ' eA<l~,)f(s)ds
Jr>
c o s ( t - r r ) + 2 s e n ( f - r r ) + 3 - 3 c o s ( r - r r )
- s e n ( r - r r ) + 2 c o s ( f - r r ) 3 s e n ( r - t r )
3 - 2 eos(l - x ) + 2 sen(r - x )
2 cos(r - rr) + 2 sen(r - rr)
y x(r) = x , ( r ) = 3 - 2 c o s ( r - ; r ) + 2 s c n ( r - r r ) . .
Observando que c o s ( r - r t ) = - c o s r y s e n { r - * ) - - n f tambin obtenemos
= 3 + 2 cos 2 sen f
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26.5. Resuelva la ecuacin diferencial.? - 6 v + 9.x = t.
E s t a ecuacin diferencial es equivalente a la ecuacin diferencial de matriz estndar con
x(f) = A ( ) =
* " i , \ - 9 6 l
2 5 8 Captulo 2 6 Soluciones d e e c ua c i o n e s d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s
(Vase el problema 17.4.) Del problema 16.4 se desprende que
J a - * * * * *
I - 9 rev (l-r- 3r)ev
Luego, usando la ecuacin (26.5). obtenemos
eA,k =
de modo que e " A' =
. a, | 0 + * ) e - S'
A'f(r)=
9re",r (1 - 3r)ev
_ [ [ ( - 3 t , + 42V + t , ] e 3'
[1<9*1+ # 2)f + *l*3'!
<1+ 3r)e'v - W 5' 0' = ' - V *
9 - * O - * * - * ! ' . ' , k ' - * 2* ' *
(1 - 3f)e'w te ]j*.
- 9 re* (1^- 3r)cv
f e- AI( t ) dt =
- / , V * *
f ( r - 3 r y ' di
\ l t >+ l , + 2 . U
(3 9 27)
2 + ^ + I ) c - *
3rV3'
(i'+l'+ . r . 1(1 3 / ) f te
e* f r ^ H D d t =
J - 9 / e (1 a- 3
x( r) = e ^ k + e *1J e ( t ) dt
r ^ i r ^ i j e *
9 27
9
De este modo.
[ ( - 3 * , + k 2 )t + *, V ' + ^ r +
[(-9*, + 3jV + *2]e5 , - i
*(/) = jr,(t) [(-3fc, + * , ) / + * , je5*4- i t + = (*, + k , l Je* + r + ^
donde = 3S, + k2.
d^X d~ r dx
26.6. Resuelva la ecuacin diferencial r - 2 4 - = 0
r/ rfr2 di
Usando los resultados del problema 17.5. reducimos esta ecuacin diferencial homognea a la ecuacin matos
*(r)= Ax(r) con
a , (0
0 1 0
x(r) =
* ; ( / )
y A = 0 0 1
*>(0
0 - 1 2
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26.7.
Del problema 16.6. l e e mo s que
e A' =
1 - i e ' + 2 e ' - 2 + 1
0 -re' + e' re1
0 - r e ' re' + e'
Entonces, usando la ecuacin (26.6). calculamos
cA k =
>;
1 - r e ' + 2 e ' - 2 r e ' - e ' + l
0 -t<2 + S re'
0 re" re'+e'
*, + *2(-re' + 2<"- - 2) + Mre1- + l)j
*2(-re' + e') + *J(re')
*2( - r e ' ) + * , ( ' + * ' )
De este modo.
.c(r) = jt,(r) = *, + *2(-re' + 2 e ' - 2 ) + *3(re' - ( 2 + 1)
= (*, - 2*2 + *)+ (2*2 - *.,)e' + (*2 + *,)Tf'
= * 4 + je' + t6/e'
donde *4 *| 2 *2 + *j . *5 2 *2 * 3 y *e *2 b * 3 -
Rcsuclva el sistema
jt = - 2 i - 5y + 3
y = i + 2 y;
jc(0) = 0, j(0) = 0. y(0) = 1
Este problema de valor inicial es equivalente a la ecuacin (26.1) con
A,(r) jo 1 0 0
x(r) = x2(t) A = 0 - 2 - 5 r (r) = 3

c=!
>|(0
lo 1 2 0
1
y r0= 0. (Vase el problema 17.8.) Para esta A. del problema 16.7. tenemos que
!
l - 2 + 2cosr + senr - 5 5cosr
0 c o s r - 2 s c n r - 5 s c n r
0 senr cosr + 2scnr
Luego, usando la ecuacin (26.3). calculamos
,A(/-r, >c _
0
0 =
1
- 5 + 5 cos
- 5 senr
cosr + 2scnr
1 - 2 + 2cosr + scnr - 5 + 5cosr
0 cosr-2senr 5 senr
0 senr cosr + 2scnr
1 - 2 2 cos(r - s) sen(r s) 5 + 5 c o s ( f - j )
0 c o s ( r - j ) - 2 s e n ( r - ) - 5 s c n ( r - s )
0 sen(r-) cos(r s ) + 2sen(r .r) 0,
- 6 + 6 cos(i - r) + 3sen(r j)1
- 3 eos(r - s) - 6 seni r - s )
3 s e n < r - )
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2 6 0 C aptulo 2 6 S oluciones de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes
J ' - 6 6cos<; - s) + 3sen( - s ) ds
J'[3cos(t - s ) - 6sen(r - ) d s
I 3sen(t~s)ds
Jo
- 6 t - 6 sent - j )4- 3 c o s ( / - i ) ] ' '
[3scn(r - .t) - 6 costi - 5)';:'
3costi - s)
I . . - 0
- 6 1+ 3 + senr - 3cosr
- 6 4 - 3senf 4- 6cosf
3 - 3 cos
Por lo tanto.
.VI-I
x(f) = rA(,' ' ' c +
- 5 + Scosf
- 5se nr
cos ~ 2 seni
- 2 - 6 1 4- 2 cos + 6 seni
- 6 + 6cos - 2 s e n f
3 - 2 c o s + 2scnr
'f(s)rf.r
6 + 3 4 - 6sc nf - 3cos i
- 6+ 3sen/4-6cosr
3 3 eos i
Finalmente.
.t(f) = X|(r) = 2cos/ + 6 s e n r - 2 - 6r
v() = v, ( ) = - 2 cos + 2sen + 3
26.8. Resuelva el sistema de ecuaciones diferenciales
x - x + >
y = 9 x + v
Este conjunto <le ecuaciones es equivalente al sistema matrical x (t ) = Ax( ) con
X(0 = h <r>| A - I * i
l.v,(r)j ;9 ij
( \ case el problema 17.9.) La solucin est dada por Inecuacin (26.6). Para esta A. del problema 16. 1. tenemos que
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De este modo.
*( ) = * , ( 0 = 1 ( 3 ^ + * a ) " + i ( 3 A , - k 2 ) e - 2
y(0 = n ( 0 = ~(3k, + i 2k < - f ( 3 * ,
o 6
Si definimos dos nuevas constantes arbitrarias k, = (3*, + k2) / 6 y kt = (3*, - *2)/6, entonces
*(r) = k , e * ' + L " 2' y y(r) = 3*3e4' - 3 kt r *
Resuelva cada uno de los siguientes sistemas por los mtodos de matrices. Obsrvese que e*' para los primeros cinco problemas
se encuentra en el problema 16.2. en tanto que e*' para los problemas 26.15 al 26.17 est dada en el problema 16.3.
26.9. jf+ 2jc- 8 x = 0; x ( l ) = 1. i ( l ) = 0
26.11. je + 2x 8x = 4; x(l) = 0, x(l) = 0
26.13. x + 2 i - 8x = 9e~'; Jt(0) = 0, i ( 0 ) = 0
26.15. X + x = 0
26.17. + x = r; a(l) = 0, i ( l ) = 1
26.19. y - y - 2 y = 0 ; y(0) = 2 , y'( 0 )= 1
26.21. j - y - 2y = e3*; y(0) = 1, y'(0) = 2
26.23. x = - 4 * + 6y
y = -3jc + 5y,
x(0) - 3, y(0) = 2
26.25. i - 2 y = 3
y + y - x = - r z;
x(0)=0,y(0) = - l
26.27. x = 6r. *(0) = 0, (0) = 0. x(0) = 12
26.29. 3c= 2 i + 5y + 3,
y = - i - 2 y .
*(0) = 0, x(0) = 0, y ( 0 ) = l
26.10. je + 2 - 8x = 4; x(0) = 0 , i ( 0 ) = 0
26.12. x + 2 x - S x = 4-, x(0) = 1, x(0) = 2
26.14. El sistema del problema 26.4. usando la ecuacin (26.2)
26.16. j + x = 0; x(2) = 0, i ( 2 ) = 0
26.18. y - y - 2 y = 0
26.20. y y - 2 y = e3'; y(0) = 2. y'(0) = 1
26.22. z + 9z + 14 z = i sen r; z(0) = 0, (0) = - 1
2
26.24. x + 5 x - I 2 y = 0
y + 2x - 5y = 0;
x ( 0 )= 8, y ( 0 ) = 3
26.26. x = x + 2y
y = 4 x + 3 y
26.28. 3r+ y = 0
y + x = 2e- ';
x(0) = 0, i<0) = - 2 . y<0) = 0
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Soluciones en series
DE POTENCIAS DE
ECUACIONES
CON COEFICIENTES
VARIABLES
ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN
Una ecuacin diferencial lineal de segundo orden
b1(x)y" + bx( x)y' + b0( x) y = g(x) (27. J)
tiene coeficientes variables cuando b2(x), i>,(jc) y b0( x) no son todos constantes o constantes mltiples uno del otro.
Si b(x) no es cero en un intervalo dado, entonces podemos dividir por l y volver a escribir la ecuacin (27.1)
como
y + P( x) y + Q ( x ) y = <l>(x) (27.2)
donde P(x) = bi ( x) / b2(x), Q(x) = b0( x) / b2(x) y tp(x) = g( x) / b7(x). En este captulo y en el siguiente, describimos
procedimientos para resolver muchas ecuaciones en la forma de (27.1) o bien de (27.2). Estos procedimientos se
pueden generalizar de una manera directa para resolver ecuaciones diferenciales lineales de orden mayor con coefi
cientes variables.
FUNCIONES ANALTICAS Y PUNTOS ORDINARIOS
Una funcin J(x) es analtica en Xq si su serie de Taylor alrededor de Xq.
f ' H x n) ( x - x ())*
5*0 **'
converge afi x) en alguna vecindad de Xq.
Los polinomios, sen x, eos r y 1son analticos en cualquier lugar: as que tambin lo son las sumas, las diferen
cias y los productos de estas funciones. Los cocientes de cualesquiera de estas dos funciones son analticos en ti 15
los puntos donde el denominador no es cero.
El punto Jto es un punto ordinario de la ecuacin diferencial (27.2) si tanto P(x) como Q(x) son analticas en xo-
Si cualesquiera de estas funciones no es analtica en x0, entonces Xq es un punto singular de (27.2).
262
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So l u c i o n e s a l r e d e d o r del o r i g e n de ecuaciones no homogneas 263
SOLUCIONES ALREDEDOR DEL ORIGEN DE ECUACIONES HOMOGNEAS
La ecuacin (27.7) es homognea cuando g(x) = 0, en cuyo caso la ecuacin (27.2) se especializa as
y" + P(x) y' +. Q{ x) y = 0 ( 27J)
Teorema 27.1. Si x = 0 es un puni ordinario de la ecuacin (27.2), entonces la solucin general en un intervalo
que contiene este punto tiene la forma de
ag
y = H anx" = "071W + "tM-O ( 274)
H~0
donde q y a, son constantes arbitrarias y y,(x) y y2(x) son funciones analticas linealmente inde
pendientes en x = 0.
Para evaluar los coeficientes a en la solucin proporcionada por el teorema 27.1, usamos el siguiente procedi
miento de cinco pasos, conocido como mt odo de las seri es de potenci as.
Paso 1. Sustituya la serie de potencias en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial homognea
y - X ] = "o + i * + alx2+ " j * 3+ "a *4+
-0 (27.5)
+ + "+i JtB+1 + +2xn+2 + -
(27.6)
(27.7)
junto con las serie de potencias para
y' = a, + 202* + 3a3xJ + 4at x 3 -I
+ n a nx " -I - ( n + l ) a B+ i * " + ( n + 2 ) " + 2-r " +1 + * "
y
y" = 2 a 2 + 6 a 3x + I2at x 2 +
+ n(n - IK - * " ' 2 + ( + l X ' i K +i * ' -1 + (n + 2 X + 1K + 2 *" + -
Paso 2. Agrupe las potencias similares de x e guales a cero el coeficiente de cada potencia de x.
Paso 3. La ecuacin obtenida estableciendo el coeficiente de x" igual a cero en el paso 2 contendr a trminos para
un nmero finito d e ) valores. Resuelva esta ecuacin para el trmino a que tenga el subndice mayor. La
ecuacin resultante se conoce como la frmul a de recurrencia para la ecuacin diferencial dada.
Paso 4. Use la frmula de recurrencia para determinar secuencialmente a(j - 2, 3 , 4 , . . . ) en trminos de Oo > a
Paso 5. Sustituya los coeficientes determinados en el paso 4 en la ecuacin (27.5) y vuelva a escribir la solucin en
la forma de la ecuacin (27.4).
El mtodo de las series de potencias slo se aplica cuando x = 0 es un punto ordinario Aunque una ecuacin
diferencial debe estar en la forma de la ecuacin (27.2) para determinar si x = 0 es un punto ordinario, una vez que
esta condicin se verifica, el mtodo de las series de potencias se puede usar en cualquiera de las formas u ) o
(27.2). Si P(x) o bien Q(x) en (27.2) son cocientes de polinomios, a menudo es ms simple multiplicar primero c
por el mnimo denominador comn, y de all quitar denominadores y luego aplicar el mtodo de las senes de poten
cias a la ecuacin resultante en la forma de la ecuacin (27.7).
SOLUCIONES ALREDEDOR DEL ORIGEN DE ECUACIONES NO HOMOGNEAS
Si <Kx) en la ecuacin ( 27. 2) e s anal t ica en x = 0. tiene una expansin en serie de Tylor^ r e d e d o r de ese >
el mtodo de las series de potencias dado antes se puede modificar para resolver a e c u a c i n - .
En el paso 1, las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) se sustituyen en el lado izquierdo de la ecuacin homognea, el
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2 6 4 C aptulo 2 7 S oluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales
lado derecho se escribe como una serie de Taylor alrededor del origen. Los pasos 2 y 3 cambian de modo tal que k>s
coeficientes de cada potencia de x sobre el lado izquierdo de la ecuacin resultante del paso 1 se establecen iguales
a sus contrapartes sobre el lado derecho de esa ecuacin. La forma de la solucin en el paso 5 se convierte en
y + o O ) + i >:(*) + > } W
que tiene la forma especificada en el teorema 8.4. Los dos primeros trminos comprenden la solucin general para la
ecuacin diferencial homognea asociada, mientras que la ltima funcin es una solucin particular para la ecuacin
no homognea.
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL
Las soluciones a los problemas de valor inicial se obtienen resolviendo primero la ecuacin diferencial dda y apy.
cando luego las condiciones iniciales especificadas. En el problema 27.23 se describe una tcnica alternativa que
genera rpidamente los primeros pocos trminos de la solucin de las series de potencias para un problema de valor
inicial.
SOLUCIONES ALREDEDOR DE OTROS PUNTOS
Cuando las soluciones se requieren alrededor del punto ordinario xq * 0. el lgebra generalmente se simplifica si *
se traslada al origen por medio del cambio de variables t = x - xq. La solucin de la nueva ecuacin diferencial resul
tante se puede obtener por el mtodo de las series de potencias alrededor de I = 0. Entonces la solucin de la ecuacin
original se obtiene fcilmente regresando a la variable original sustituyendo la ecuacin de transformacin del cam
bio de variables r = x - xq.
PROBLEMAS RESUELTOS
27.1. Determine si x = 0 es un punto ordinario d e la e cu a c i n diferencial
y "- xy ' + 2y = 0
Aqu, tanto P(x) = - x como Q(x) = 2 son funciones polinomiales; de aqu que sean analticas en todo lugar. Por
lo tamo, lodo valor de x. en particular x = 0, es un punto ordinario.
Encuentre una frmula de recurrencia para la s oluci n en s eries de p o l e n c i as alrededor de x = 0 para la ecua
cin diferencial dada en el problema 27.1.
cumDle>SiitfIf ' lemT 1,cnen)os <!uc X= 0 es un punto ordinario de la ecuacin dada, de modo que el teorema 27.1 se
cumple. Sustituyendo las ecuac.ones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, encontramos
[ 2o* + 6a,x + 12a 4x 2+ + ( - l ^ x *-2+ (n + l X n ^ . x " -1+ (n + 2X" + l * W t * + " j
- x l u , + 2jx + 3a3x 2-t- 4 o , x 3+ h n o . x - + ( + DaMx" + ( + 2)o.+sx ~ ' + )
+ 2[a + a,x + a j x 2+ a , x J + a 4x4+ . . . + +] = 0
Combinando los trminos que condenen potencias similares de x. tenemos
( 2flj + 2ao) + x(6o, + <,,) + x2( 12a 4 ) + x s( 20o , - a , )
+ -- + x* [( + 2 Xn + Da+, - na, + 2a . | + .
= 0 + 0x + 0x2 + 0 x J + - + 0 x"+
La uluma ecuacin se cumple si y slo si cada coeficiente del lado izquierdo es cero. De este modo.
202+ 230= 0, 6a3 + o , = 0, I 2a 4= 0, 20a , - a , = 0,
En general, (n + 2X + l ) a . +J - (" - 2)a. = 0. o bien.
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P r oblemas r esu elt o s 2 6 5
* - (n ~ 2>
n*1 (n + 2Xn + 1) "
que es la frmula de recurrencia para este problema.
27.3. Encuentre la solucin general cercana a x = 0 de y" - xy' + 2 y = 0.
Evaluando exitosamente la frmula de recurrencia obtenida en el problema 27.2. para n = 0, 1. 2. calculamos
<h = - f l o
1
V
a4 = 0
a> ~ 2 0 a3 2 o ( ~ 6 a) = -
a 6 = ~ a 4 = ^ ( 0 ) = 0
120
i I r - * ( i)
30 4 15
_ 3 _ 1 ( 1 ) 1
a ? ~ 4 2 5 141 1 2 0 r 1 6 8 0a'
a8=a6=(0)=0
Obsrvese que dado que a4 = 0. de la frmula de recurrencia se desprende que todos los coeficientes pares ms all de at
son tambin cero. Sustituyendo (7) en la ecuacin (27.5) tenemos
y = a , + - o0x2 - 1 o.x3 + 0x< - o . x 5 + 0x - J L n.x -
= n0( l - j r2) + a I | x - i * 3 - )
(2)
Si definimos
entonces la solucin general (2) se puede escribir como y
27.4. Determine si x - 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial
y" + y = 0
Aqu, tanto P(x) = 0 como Q(x) = 1 son constantes; de aquf que sean analticas en todo lugar. Por lo tanto, todo
valor de x, en particular x = 0, es un punto ordinario.
27.5.. Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin de las series de potencias alrededor de * = 0 para la
ecuacin diferencial dada en el problema 27.4.
Del oroblema 27.4 tenemos que x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin dada, de modoque el teorema.271
. ia cyn c\ n i- {yj t\ cn c| lado izfluierdo de Isi ecuacin diferencial, encentra
se cumple. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5; a la (27.7) en el iaao
[2o2 + 6o,x + I2a4x2 + - + n(n - I , * " 2 + ( + + ("+2X" + l ^ X" + "1
mos que
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2 6 6 C a p t u l o 2 7 S o l u c i o n e s en s e r i e s d e p o te n c i a s de ec u a c i o n e s dif erenc ia les lineales
o bien
+ja0 + alx + a2x2 +ajTJ + a 4jc4 H Ha,*" +a+ly + l + a+2x"*2 + --]=<)
(2a 2 + a0) + x(6a + a) + x2(l2a4 + a2) + x3(20a + a } )
i F/i"[(n + 2Xn-E 1)p+2 + p]h
- O + Ox + Ox2 + + 0x" +
Igualando cada coeficiente a cero, tenemos
2J2 -r (Jo = 0. 6a3 + a, = 0. I2a4 + a 2 = 0 , 20a5 + a j = 0, ...
En general
que es equivalente a
- 1
0"+1 (n + 2Xn + l)"
Esta ecuacin es la frmula de recurrencia para este problema.
27.6. Use las series de potencias para encontrar la solucin general cercana a jc = 0 de y" + y = 0.
Dado que esta ecuacin tiene coeficientes constantes, su solucin se obtiene fcilmente ya sea por el mtodo de la
ecuacin caracterstica, por las transformadas de Laplace, o bien por los mtodos matriciales, as y = c, eos x + c2sen r.
Resolviendo por el mtodo de las series de potencias, evaluamos exitosamente la frmula de recurrencia hallada
en el problema 27.5 para n = 0 , 1 , 2 , . . . . obteniendo
Recuerde que para todo nmero entero positivo n, el factorial n, que se indica como n!, est definido por
n!=n(n-iXn-2)-(3X2Xl)
y 0! est definido como uno. De este modo, 4! = (4X3X2X0 = 24 y 5! = (5X4X3X2X0 = 5 ( 4 ! ) = 120. En general.
n! = n ( n - l ) !
Ahora, sustituyendo los valores de antes por a2, a, a 4, . . . en la ecuacin (27.5), tenemos
(O
Pero
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Sustituyendo estos dos resultados en ( / ) y escribiendo r
} cscnoicnuo r, _ 0y c, = a,, obtenemos, como antes.
) a f i eos .r 4- c, sen .x
27.7. Determine si x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial
2jrV + 7jcU + l)v'-3v = 0
Dividiendo por 2a2 tenemos
Problemas resueltos 2 6 7
D. . 7(jc4-1) _ i
/>(*) = Q(x) = -
2 t 2.r
Como ninguna de las dos funciones es analtica en t = 0 (ambos denominadores son cero all), a = 0 no es un punto ordi
n a n o s i n o , mis bien, un punto vincular nano sino, ms bien, un punto singular.
27.8. Determine si x = 0 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial
Jt: v* + 2 v ' + xy O
Aqu P(x) - / a 2y Q(.x) 1/jr. Ninguna de estas funciones es analtica en .r = 0. asi x 0 no es un punto ordinario
sino, ms bien, un punto singular.
27.9. Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin en series de potencias alrededor de r = 0 para la ecua
cin diferencial
j f + ( > - l) -j - + (2/ - 3)v= 0
d r di
Tanto P(f) = r - 1 como Q(l) = 2f - 3 son polinomios: por esto, cada punto, en particular r = 0. es un punto ordi
nario. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, con r reempla
zando a x, tenemos que
' 2 a , 4- 6ajf + 12a4f: -I t- n(n - Da.r" ' 24- (n 4-1).,f*_l + ( n 2X" 4- l)a_; r* +
-f(r - l)'a, -v 2a,r 4- 3a,r2 4- 4a4rJ 4------ nar -' 4- ( + Da_,r" -Mn - 2 a . - / " ' 4]
v(2r - 3 )[ a 4- a , r 4-a2/ 24-ajr3 4-a4r 4----- i-ar" 4-a_,/"~' 4-} = 0
o bien (2a2 ~ i ~ 3a0)4-(6a, 4- a, - 2 a2 - 2a0- 3a , ) 4- / 2( l 2a4- 2 a : - 3a, 4-2a, - 3a,)
-t-r" [(n 4- 2Xrt 4- l)a , 2 4-na - ( n + D a , . , 4- 2a_, - 3a ;-
= 0 4- Or 4- 0r2 4-----l-Or" 4-
Igualando cada coeficiente a cero, obtenemos
2a , a 3a 0= 0. 6a, - 2a , - 2a, - 2a0= 0. 12a4 - 3a, - a, + 2a, - 0.
En general.
(n + 2Kn 4- D a . . j - ( 4 - Da. , 4-<t- 3*., 4 - 2 a . . , - 0
</>
que es equivalente a ,
1 ( - _ . ________ l --------2
a-2 = + 2*"' (n4-2H"4-1) (4-2X" +1)
i , , . , c problema. Obsrvese, sin embargo, que no es valida pan n 0.
p - . u . . . p . - * - i * . *
porque a_x es una
i = i fl! 4-j a 0.
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2 6 8 C a p t u l o 2 7 S oluciones en series de potencias de ecuaciones diferenciales lineales
27.10. Encuentre la solucin general cercana a t = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 27.9
Del problema 27.9 tenemos que
1 ^ 3
= 2 a 2 a"
Entonces, evaluando la frmula de recurrencia (2) del problema 27.9 para sucesivos valores de nmeros enteros de r
comenzando con n = I. encontramos que
I I I l f l 3 1 1 l 1 1
a , . _ fl; + - 0, _ - fl0 = - - a , - - a 0] + - a , = - a ,
1 I 1 1(1 I L l ( l ^ 1 1 I 1
_ - a , a. _ 2 - - a, = - | J 0 , + - a 0 j + - - a , I- - ^
Sustituyendo estos valores en la ecuacin ( 2 7 . 5 ) con x reemplazada por r. obtenemos como la solucin general para la
ecuacin diferencial dada
y = a + , / + ! i , + | a o i ' 2 +
= of | 4 . | , : + i , J a . i f + . . . j x a!| , + I f + i , J a . O r 4 a....]
27.11. Determine si x = 0 o bien x = 1 es un punto ordinario de la ecuacin diferencial
(1 - x 2 )>* - 2xy' + n(n + 1 )> = 0
para cualquier nmero entero positivo n.
Primero transformamos la ecuacin diferencial en la forma de la ecuacin (27.2) dividiendo por j r - I. Entonces.
P(x) m ^ ~ y GCx) = J 2
x l - 1 X " 1
Estas dos ecuaciones tienen expansiones de la serie de Taylor alrededor de x = 0. de modo que ambas son analticas all
> .< = 0 es un punto ordinario. En contraste, los denominadores de ambas funciones son cero en x = I. de modo que nin
guna de las dos (unciones est definida all y. por lo tanto, ninguna es analtica all. En consecuencia, x = I es un punto
singular.
Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin en series de potencias alrededor d e x = 0 para la ecua
cin diferencial dada en el problema 27.11.
127 x i iV 7^ ft3ccloae'; trabajamos con la ecuacin diferencial en su forma presente. Sustituyendo las ecuaciones
a i. con ct ndice mudo n reemplazado por k, en el lado izquierdo de esta ecuacin. leemos que
( l - x - ): 2 a , - 6 a , , + I 2 a 4 j r 3 * . . . + k ( k - \ ) a t x k - - > - ( k + l ' K k ) a t , l x - '
~ 2X* + l)uj4.jj! - f ]-2.[a, + 2a:x + 3o,j;j + + a,.1' 1+ (*-- Da,..,.**
+ + a t .jx**J + . ..] o
Combinando los trminos que contienen potencias similares de r. obtenemos
2a , - ( n 2+ n ) a 0] + *60, + (n1+ n - 2 J a , j +
+** [<* + 2X* + l)a*i2 + ( n J + +
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Observando que n2 + n - k 1 - * = (n - k v 4. t , n ,
V" k m + K+ 1), obtenemos la frmula
de recurrencia
b-kXn + k+1)
(* + 2Xfc + l) * ( / )
~ x ) y 2 x y ' + n( n + l ) y = 0
es un polinomio de grado n. (Vase el captulo 29.)
U frmula de recurrencia para esta ecuacin est dada por ( i ) en el problema 27.12. Debido al factor - * encon
tramos, dejando k = . que a+2 = 0. Seguimos al mismo tiempo que 0 = a 4 = a , = a = ^
es impar todos los coeficientes impares o, (k > ) son cero, en tanto que si , es todos los otros c o e f i c i e n ^ p ^
a4 (k > n son cero; en1 Unto que Stn es par, todos los coeficientes pares a4 (k > ) son cero. Por lo tanto, o y Z o ^ n
y f r ) en la ecuacin (27.4) (depcndtendo de si es par o impar, respectivamente) contendrn slo un nmero fimto de
trminos distintos de cero hasta un trmino en xT e incluyndolo; de aqu, ste es un polinomio de grado n
Como a0 y a, son arbitrarias, es costumbre elegirlas de modo que y,(jt) o bicny2(jc), cualquiera que sea el polinomio
satisfagan la condicin y( l ) = 1. El polinomio resultante, indicado por />(*), se conoce como el polinomio de Legendre
de grado n. Los primeros de stos son
EoU) = l P(x) = x PJ( j r ) = | ( 3 i t 2 - l )
PjW = ^(5x3- 3x) P4(x) = i(35x4 - 30.r2+ 3)
Z o
27.14. Encuentre una frmula de recurrencia para la solucin de las series de potencias alrededor de x = 0 para la
ecuacin diferencial no homognea ( x + 4) y" + xy x - f 2.
Dividiendo la ecuacin dada por jr2 + 4, vemos que * = 0 es un punto ordinario y que (jc) = (.1 + 2)/(x2 + 4) es
analtica all. Por esto, el mtodo de las series de potencias se aplica a toda la ecuacin, que, adems, debemos dejar en
la forma dada originalmente para simplificar el lgebra. Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7) en la ecuacin
diferencial dada, encontramos que
(x2 + 4)[2a, + 5a3x + XZat x 2 +' + ( - l)a,ar"*2
+( + l)na+lx"~l + (n + 2 X + l)u+2-t'1+ )
+ xÔq + ax + a2x2 + a3j:3 H t-a,-!*'1' 1+ ] = * + 2
o bien (8a2) + jc(24a3 + a0 ) + x2(2ai + 48a4 + a) + x \ 6 a + 80a} + d j ) +
+ x" [( - l)a + 4(/t + 2)(" + 1K+2 + a - l ] +
= 2 + (1)t + (O)*2 + (O)*3 + -
Igualando los coeficientes de potencias similares de x. tenemos
8a2 = 2, 24a3 + a = l , 2a2 + 48a4 + a , = 0 , 6a3+ 80a3 + a 2 = 0 , ...
En general, , , ,
n(n- 1 K + 4(n + 2X + l K + j + a-1 = 0 * 3>
a"+2 = ~ 4(n + 2X" + 1 ) a* 4(n + 2X + l)
(/)
(2)
________!------- - o , . , W
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2 7 0 C aptulo 2 7 Soluciones en series de potencias de ecuaciones di ferenciales lineales
27.15. Use el mtodo de las series de potencias para hallar la solucin general cercana a x = 0 de
(x1 + 4)v" + xy - x + 2
Usando los resultados del problema 27.14. leemos que u: y a, estn dadas por <4) y u. para (n = 4. 5.6, )cs
dada por (J). De esta frmula de recurrencia se desprende que
I I I m 1 _____L _ i
a^ ~ 2 4 a 4 8 a * 24 4 ] 4 8 0| 96 4 8 !
5
3 I 3 f l I ) I (1) - 1 . 1 .
= ' 40 24 " 2 4 a" ' 8 0 . 4 , 160 320
De este modo.
v = a0 + <i,x + j x - + j 24o ;T- + | % 4g a l j x + [ ) 6 0 + 3 2 0 a ) * 5 +
| a tercera sene es la solucin particular. La primera y la segunda series representan juntas la solucin general de
la ecuacin homognea asociada i r ' - 4 )v* ~ jty = 0.
27.16. Encuentre la frmula de recurrencia para la solucin en series de potencias alrededor de I = 0 para la ecuacin
diferencial no homognea ( d ' y / d r ) + r y = e' ~l .
Aqu P<t i - 0. QU) = y (>(i) = r1*' son analticas en lodo lugar, de modo que l = 0 es un punto ordinario
Sustituyendo las ecuaciones de la (27.5) a la (27.7). con t reemplazando a x. en la ecuacin dada, encontramos que
2o, 4- 6jp 4* I2a4r 4 ( n 4 2 )r* 4. \ )on * 4- *]
a-tfflQ 4-o p q - 4 *~an - l t n * + - * ' ) = Cf^'*
Rccuerdeque e' ' : tiene la expansin de Taylor e ' * ' = e V ' ' nt"/n'. alrededor de l = 0. De este modo, la ltima ecuacin
se puede reescribir como
(2a; )4-r(6fl, 4-ii0)4.r2(l2j1 +<>,) + . . +r*J(n + 2Xn + l)fl1,J.J + , _ | ) +
<* <* c e
= I- I4--------/ - --q-------J---------. 4 . . . .
0! 1! 2: n'
Igualando los coeficientes de potencias similares de ;. tenemos
2 02 = ^ . 6a. --o = p l2o4 + f l , = j ; . . . .
En general. (n + 2X + l ) a ^ J + fl, . | = w )>2........o b i e n .
(/>
a-: . . : g - t + T ----------
J
(n4-2Xn4-l) *" (n 4-2Xn 4-IVr
la cuaUs la frmula de recurrencia para n = I. 2. 3. ... Usando la primera ecuacin en </) podemos resolver para
7.17. Use el mtodo de las series de potencias para hallar la solucin gencrul cercana a l = 0 para la ecuacin dic-
rcncial dada en el problema 27.16.
Utilizando los resultados del problema 27.16. tenemos que o. = e l Z y una frmula de recurrencia dada por D su
cin (2), Utilizando esta frmula, determinamos que
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1 e
i - + i
1 e
Qa ~ <3i } ---
4 12 1 24
o, = ^-a2+ = i | + J L = _
20 120 2 0 U ) 120 60
Sustituyendo la ecuacin (27.5), con x reemplazada por r, obtenemos
>--+''1,+'I+H"+)'+(-n,+)'+(-s)',+-
. ^ 1_ t + . . ) + , ( , . ^ + . . . ] + ^ + i + ^ . ^ + . . . )
27.18. Encuentre la solucin general cercana a x = 2 de y* ( x - 2 ) y ' + 2 y = 0.
Para simplificar el lgebra, primero hacemos los cambios de variables = x - 2. De la regla de la cadena, encontra
mos que las correspondientes transformadas de las derivadas de y:
dy = d y ^ l = a!>(0 = dy
dx dt dx di di
_ L f = = ^ ( D =
dx2 d x\ d x) d x \ d t ) d t ( d t ) d x di 2 d r
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin diferencial, obtenemos
- r + 2y = 0
d r dt
y esta ecuacin se va a resolver cerca de r = 0. Del problema 27.3, conx reemplazada por r. vemos que la solucin es
7 = a o ( l - , 5 ) + a l ( f - 6 , 5 _ l2f - 7 6 0 , )
Sustituyendo r = x - 2 en esta ltima ecuacin, obtenemos la solucin al problema original como
y = n0 [ l - ( x - 2 ) l + o , | ( x - 2 ) - i ( x - 2 ) J - 120<T 2 >, _ 168o (* 2)
( / )
27.19. Encuentre la solucin general cercana a x = - 1 de y* + xy' + (2x 1)7
, . / _ n = x + t Entonce, como en el problema
7 + ( r - l ) ^ + ( 2 r - 3 ) y - 0
dt dt
La solucin de las series de potencias para esta ecuacin se encuentra en los problemas 27.9 y 27.10 como
' r 1,1 l . l . a.4 . 1
t* ~
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2 7 2 C a p t u l o 2 7 S o l u c i o n e s e n s e r i e s d e p o t e n c i a s d e e c ua c i o n e s d i f e r e n c i a l e s lineales
Sustituyendo hacia atrs t = x + 1, obtenemos la solucin al problema original como
y=c
+<j|
l + - ( x + l ) J + i ( * + l )3+ 7 <* + l ) * + -
2 6 6
(x + l ) + | ( x + l ) 1 + ^ ( x + l ) 5+ 0( x + l ) * + -
( 0
27.20. Encuentre la solucin general cercana a x - 1 de y + (x - !)> e*
y d ' y
Establecemos t = x - l . de aqu x = r + 1. Como en el problema 27.18. de modo que la ecuacin dife-
tencial dada se puede solver a escribir como
d i 1
+ ty = * '
Su solucin es (vanse los problemas 27.16 y 27.17)
y = fl0( l _ I r 3 + - ] + a, ( r - r + - ) + e ( | r I + i r 3 + r - , + . . . )
Regresando a la variable original sustituyendo la ecuacin de transformacin del cambio de variables / = x - 1, obtenemos
la solucin al problema original como
7 = flo
+e
+ fl, ( x - l ) - - ( x - l ) 4 + -
^ - l ) J + 7 ( x - l ) , + ( x - l ) 4 - ( x - l ) 5 + - |
o 24 o
27.21. Resuelva el problema de valor inicial
y " - ( x - 2 ) / + 2y = 0; y(2) = 5, y'(2)=60
Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x = 2. stas se satisfacen ms fcilmente si la solucin gene
ral de la ecuacin diferencial se obtiene como una serie de potencias alrededor de este punto. Esto ya se ba hecbo en la
ecuacin (/)del problema 27.18. Aplicando las condiciones iniciales iniciales directamente en esta solucin, encoommo
que a0= 5 y a 1= 60. De este modo, la solucin es
y = 5 [l -(x 2) ]+6o[(x 2) - i ( x 2)} - ^ ( x - 2) 5 -j
=5 + 60(x - 2) - 5(x - 2)J - 10(x - 2)3 ! (x - 2)5
2
27.22. Resuelva / + xy' + ( 2 x - l ) y = 0 ; y ( - l ) = 2 . / ( - l ) = - 2 .
Dado que las condiciones iniciales estn prescritas en x - l , es ventajoso obtener la solucin general de la <vu*^'0
aiterencial cerca de x = - 1 Esto ya se ha hecho en la ecuacin ( / ) del problema 27.19. Aplicando las condicione* encon
tramos que o. 2 y a, = -2. De este modo, la solucin es
7 = 2
1+ 1 ( * + 1)J + g ( x + 1)1 + i (x + l)4 + - |
- 2|(x + 1 ) + i ( * + 1 ) 2 + I ( x + I)3 + 0 ( x + 1)4 + - ]
* 2 - 2 ( x + l ) + 2(x + l)J - | ( x + l ) , + i ( x + l ) 4 + -
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27.23- Resuelva el problema 27.22 por otro mtodo.
MTODO DE LA SERIF. DF. TAYLOR. Un mtodo alternativo para resolver los problemas de valor inicial
descansa en la hiptesis de que la solucin se puede expandir en una serie de Taylor alrededor del punto inicial x^; es
decir.
- 0 " ( i )
Los trminos><xo) y y'(x0) estn dados como condiciones iniciales; los otros trminos y^Hxj)(n = 2. 3 . ...) se pueden
obtener derivando sucesivamente la ecuacin diferencial. Para el problema 27.22, tenemos *<, = - 1, y ^ , ) = y < - 1) = 2 y
v'(jc0) = y ' ( - l ) = - 2 . Resolviendo la ecuacin diferencial del problema 27.22 para y, encontramos que
/ = - * / - ( 2x - l ) y (2)
Obtenemos y*(xo) = y " ( - l ) sustituyendo x0= -1 en (2) y usando las condiciones iniciales darlas.. De este modo.
/ ( - !) = - < - 1 ) / ( - 1) - [ 2 ( - 1) - l ] y ( - 1) = 1(2) - (-3X2) = 4 (5)
Para obtener y ' ( - l ) , diferenciamos (2) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo.
y m( x) = - y ' - x y " - l y - ( 2 x - \ ) y ' ()
y y * ( - 1)= - y ' ( - 1) - ( - l)y' ( - 1) - 2 y ( - 1 ) - [ 2 ( - 1) - l | y ' ( - 1) (5)
= - ( - 2 ) + 4 - 2(2) - ( - 3 X - 2 ) = - 4
Para obtener yw ( - l ) , derivamos (4) y luego sustituimos x0 = -1 en la ecuacin resultante. De este modo,
yM>(x) = - x y w- ( 2 x + l ) y ' - 4 y ' (6)
y y<4> ( - l ) = - ( - l ) y * ( - l ) - [ 2 ( - l ) + l | y ' ' ( - l ) - 4 y ' ( - l ) (7)
= 4 ( - 1X4) 4 ( - 2 ) = 8
Este proceso se puede continuar indefinidamente. Sustituyendo las ecuaciones (3). (5), (7). y las condiciones iniciales en
( /), obtenemos, como antes
y = 2 + ^ ( x + l ) + l ( x + l)2 + ^ - ( x + l)3 + | | ( x + l ) 4 + -
= 2 - 2 (x + l ) + 2 ( x + l)2 - | ( x + l ) 3 + i ( x + l)4 + -
Una ventaja de usar este mtodo alternativo, comparndolo con el mtodo usual de resolser primero la ecuacin diferen
cial y aplicar luego las condiciones iniciales, es que el mtodo de las series de Taylor es ms sencillo c a, n.ar <
slo se requieren los primeros pocos trminos de la solucin. Una de las desventajas es que la trmu a rec
se puede hallar por el mtodo de series de Taylor. y, por lo tanto, no se puede obtener una expresin genera p*
n-simo trmino de la solucin. Obsrvese que este mtodo alternativo es tambin hl para resolver ccu*ocs dit
cales sin condiciones iniciales. En tales casos, establecemos y(xo) = y y (xo) 0|> n flo> ai 500
nocidas, y luego procedemos como antes.
27.24. Use el mtodo descrito en el problema 27.23 para resolver y 2xy 0, y ( - ) 1. > ( - ) 0.
Usando la ecuacin (7) del problema 27.23 asumimos una solucin de la forma
A partir de la ecuacin diferencial,
y*(x) = 2xy, yw(x) = 2y + 2.y'. y<4,( x ) = 4y'+2xy". ...
Sustituyendo en estas ecuaciones x - 2 y usando las condiciones iniciales, encontramos que
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2 7 4 C aptulo 27 S olu ci on es en series de potencias de ecuaci ones diferenciales lineales
y (2) = 2(2)y(2) = 4(1) = 4
y"(2) = 2y(2) + 2(2)y'(2) = 2(1)+ 4(0) = 2
y >(2) = 4 / ( 2 ) + 2(2)y"(2) - 4( 0)+ 4( 4)= 1 6
Sustituyendo estos resultados en la ecuacin (/), obtenemos la solucin como
y = l + 2 ( x - 2 ) 2 + ^ ( x - 2 ) J + | ( x - 2 ) 4 + -
27.25. Demuestre que el mtodo de los coeficientes indeterminados no se puede usar para obtener una solucin
particular de y" + xy = 2.
Por el mtodo de los coeficientes indeterminados, asumimos una solucin particular de la forma y p = Apc*, donde
m podra ser cero si la solucin simple y = A0 no requiere ninguna modificacin (vase el captulo 11). Sustituyendo y
en la ecuacin diferencial, encontramos
m(m- 1)A)*~J + A>-r"'+l = 2 ()
Sin considerar el valor de m, es imposible asignar a .40 un valor constante que satisfaga {!). Por esto, se desprende que el
mtodo de los coeficientes indeterminados no es aplicable.
Una limitacin del mtodo de los coeficientes indeterminados consiste en que ste slo es vlido para ecuaciones
lineales con coeficientes constantes.
En los problemas 27.26 al 27.34, determine si los valores de x dados son puntos ordinarios o singulares de las ecuaciones diferen
ciales dadas.
27.26. x = l; y 4,+ 3y'+2xy = 0 27.27. x 2\ ( x - 2)y" + 3(x2 - 3x + 2)y' + ( x - 2 ) Jy = 0
27.28. x = 0; (a + l)y* + i y' + xy = 0
X
27.29.
x = - l ; (x + l)y, + - / + x y = 0
X
27 JO. x = 0; xy + y = 0
27J1.
x = 0; x3y"+ xy = 0
27 J 2
x = 0; e y' + (senx)y' + xy = 0
27 J 3 .
x = -1; (x + 1 ) V + (x2 - IX* + l)y' + (* ~ 7 = <
27.34.
a = 2: x4(x2 - 4)y' + (x + 1 ) / + (x2 3a+ 2) = 0
27 J5.
Encuentre la solucin general cercana a x = 0 de y" -
mtodo del captulo 9 y luego expandiendo el resultado
y' = 0. Compruebe su respuesta resolviendo la ecuacin por el
en una serie de potencias alrededor de x = 0.
En los problemas 27.36 a 27.47, encuentre a) la frmula de recurrencia y b) la solucin general de la ecuacin general dada por
medio del mtodo de las series de potencias alrededor del valor de a dado.
27 J6.
x = 0 ; / + xy = 0
2737. x = 0 - , y " - 2 x y ' - 2 y = 0
27 J8. x = 0; y* + x2y' + 2xy = 0
27 J9.
O
1
1
>
v
1 1
V
o
I
I
X
27.40. x = 0; y* + 2x J y = 0
27.41.
x = 0. (x2- l ) y ' + x y ' - y *0
27.42 * = 0; y ' - xy = 0
27.43. h
I
I
v
:
*
1t
t
o
27.44. x = - 2; y * - x 2/ + (jc + 2)y = 0
27.45. x = 0; (x2 + 4 ) y ' + y = x
27.46. x = l ; / - ( x - l ) / = xJ - 2 x
27.47. x = O. y - xy' = '*
27.48. Use el mtodo de la serie de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver y* 2xy' + x2y = 0; y(0) = b 7 (W *
27.49. Use el mtodo de las senes de Taylor descrito en el problema 27.23 para resolver y" - 2xy x 2;y(l) = 0, y (0 -
- 1.
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Soluciones
en series alrededor
de un punto
SINGULAR REGULAR
28
PUNTOS SINGULARES REGULARES
El punto x es un punto singular regular de la ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
/ + P ( x ) y + C W y = o ( 2 8 7 )
si V n no es un p u n t o ordinario (vase el captulo 27), pero tanto ( x- Xq) P( x) como ( x - x 0 ) 2 Q ( x ) son analucas en
co w " 2 os pontos singuhncs r o g o ! . en x - 0 : si o n . os 1 c o s o . e n t o n c e o. m b t o * , * 1 .
r = x - x0 trasladar a x 0 al origen.
MTODO DE FROBENIUS
Teorema 28.1. Si x = 0 es un punto singular regular de (28.1). entonces la ecuacin tiene al menos una solucin de
l a forma
n=0
i o n i o i , o . ( n - 0 . 1 . 2 . . . . ) s on c o n . . E s o h t . 1 6 . os v f f i d . c n un i n t v f f i > 0 < , < * 1 -
a l g n n m e r o real R.
-7 i . nrncede como en el mtodo de las series de potencias
Para evaluar los coeficientes an y Aen el teorema 28. , p
del captulo 27. La serie infinita
y - * . * ( 2 1 2 )
con sus derivadas
y' = ^ x i - 1+(A + l ) a i * A + ( * + 2 >a 2j i + I + ' " <2 J )
+ CA?n - + CA+ + ( * + - + U S ^ -
275
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2 7 6 Captulo 28 Soluciones en series alrededor de un punto singular regular
y y* = A(A- Do**-2 + (A + lXAja,**'1+ (A + 2XA + l)a2x* +
+ (A + n-lXA + n - 2)an-iX>'*n~3 + (A + /XA + n -1)*V*A+'"'2
+ (A + n + 1XA + K + i ^ " ' ' + (28.4)
se sustituyen en la ecuacin (28.1). Los trminos con potencias de jt similares se agrupan y se establecen iguales a
cero. Cuando se hizo esto para x". la ecuacin resultante es la frmula de recurrencia. Una ecuacin cuadrtica en A.
llamada ecuacin indicia!, aparece cuando el coeficiente de ,r se establece igual a cero y ao se deja arbitraria.
Las dos races de la ecuacin indicial pueden se r nmeros reales o nmeros complejos. Si son nmeros com p l e
j o s ocurrirn en un p a r conjugado y las soluc ione s de nmeros complejos que se producen se p u e d e n c o m b i n a r
(usando las relaciones de Euler y la identidad x a = xe,Atal) p ar a formar soluciones reales. En este libr o, por
simplicidad, supondremos que ambas races de la ecuacin indicial son r eales. Entonces, si Ase toma c o m o la raz
indicial mayor, A = A, > A-. el mtodo de Frobenius siempre pr oduce una solucin
y,(jc) = xA> a . ( A 1)a:" (245)
para la ecuacin (28.1). [Hemos escrito an(A,) para indicar los coeficientes producidos por el mtodo cuando A = Aj.]
Si P(x) y >(x) son cocientes de polinomios, generalmente es ms fcil multiplicar primero (28.1) por su mnimo
comn denominador y luego aplicar el mtodo de Frobenius a la ecuacin resultante.
SOLUCIN GENERAL
El mtodo de Frobenius siempre produce una solucin para (28.1) de la forma (28.5). La solucin general (vase el
teorema 8.2) tiene la forma y = cIy|(x) + c2y2(x) donde c y c2 son consumes arbitrarias y y2(x) es una segunda
solucin de (28.1) que es linealmente independiente de yi(x). El mtodo para obtener esu segunda solucin depende
de la relacin entre las dos races de la ecuacin indicial.
Caso 1. Si A,A- no es un nmero entero, entonces
00
y2( x ) = x A>â(A )x" (24)
HO
donde y(x) se obtiene de idntica manera que y,(x) por el mtodo de Frobenius, usando A2 en lugar de A,.
Caso 2. Si A, = A,, entonces
y2(A) = y(x)lnx + xA',(A,)x" (247)
n=0
Para generar esta solucin, mantenga la frmula de recurrencia en trmi nos de Ay s e l a p a r a e n c o n t r a r l os coefi
cientes a (n > 1) en trminos tanto de A como de a0, donde el coefi ci ente Oq s i g u e s i e n d o a r b it r ar io . Sustituya
estas a en la ecuacin (242) para obtener una funcin y(A, x) que depende de l a s v a r i a b l e s Ay x. E n t o n ce s
y2( x ) = ^ ( ; U )
(244)
a-A
dk
Caso 3. Si Aj - k = N es un nmero entero positivo, entonces
y2( x ) = d_1y,(x)Inx + d . ( A 2)x" (249)
n -0
Para generar esu solucin, primero intentamos el mtodo de Frobenius, con A2. Si s t e p r o d u c e un a segunda
solucin, entonces su es y2(x), la que tiene la forma de (249) con d_, = 0. De o t r a ma n e ra , p r o c e d a como en el
caso 2 para generar y(A, x). de donde
> 2 = -[(A, - A j M A , a ) ! ^ <**,0)
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PROBLEMAS RESUELTOS
28.1. Delermine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial
/ - xy' +2y = 0
Tal como se demostr en el problema 27.1, x = 0 es un punto ordinario de esta ecuacin diferencial, as que no
puede ser un punto singular regular.
28.2. Determine si x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial
2jcV + 7x(x+ l)y' - 3y = 0
Dividiendo por Ix2 tenemos
7(X + 1) r \ / \ 3
n ~ , e w . j - j
Tal como se demostr en el problema 27.7, x = 0 es un pumo singular. Adems, tanto
x / > ( x ) = | ( x + l ) y x 2e w = - |
son analticas en todo lugar: la primera es un polinomio y la segunda una constante. Por esto, ambas son analticas enx = 0
y este punto es singular regular.
* y + 2x V + y = o
Dividiendo por x3 tenemos
/>(*) = - y G (*)=-V
X X
Ninguna de estas funciones est definida en x = 0. de modo que este punto es singular. Aqu,
x P( x) = 2 y x 2e ( x ) = -
x
El primero de estos trminos es analtico en todo lugar, pero el segundo est indefinido en x = 0 y no es analtico all. Por
lo tanto, x = 0 no es un punto singular regular de la ecuacin diferencial dada.
8 x 2y " + 1 0 x y ' + ( x - l ) y = 0
Dividiendo por 8x* tenemos
* * - h yGW="
Ninguna de estas funciones est definida en x = 0, de modo q u e e s te punto es singular. Adems, lamo
x P ( x ) = | y x2Q ( x ) = ~ ( x - l )
son analticas en todo lugar: la primera es una constante y la segunda es un polinomio. Por esto, ambas son analticas en
x = 0. y ste es un punto singular regular.
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28.5. Encuentre una frmula de recurrencia y la ecuacin indicial pa ra la solucin en una serie infinita alrededor
de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.4.
Del problema 28.4 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que ic
aplica el teorema 28.1. Sustituyendo las ecuaciones (2S.2)a (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial y
combinando los coeficientes de las potencias similares de x.obtenemos
a A| 8A a - l ) a 0 + 102o0- a 0] + J*+,[8a + l)Aol + 10( A+l )aI + a 0 - a t ] + ...
+ jrA+"8(A+nX2 + n - l ) a + 10(A + n)an + a , _ , - a ] + = 0
Dividiendo por * y simplificando, tenemos
[8AJ + 2 A -l]a0+j:[(8A2 + 18A + 9 )aI + a 0 ] + -
+ x" {8( A+ n)2 + 2( A + ) - l]o + a_,} + = 0
278 Ca pt ul o 28 So l uc i o n e s e n s e r i e s a l r e d e d o r d e un pun t o s i n gul a r r e g u l a r
Factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x, encontramos que
(8AJ + 2 A - 1)00 = 0
y. para 2 1 ,
4(A + n) 1][2( A + n)+ l]a = 0
(/)
- 1
0 b n' "" [4(A + ) - l ] [ 2 ( A + n ) + l ] a - 1 (2)
La ecuacin (2) es una frmula recurrente para esla ecuacin diferencial.
De (/), ya sea a0 = 0 o bien
8AJ + 2 A - 1 = 0 (3)
Es conveniente mantener aj arbitraria; por lo tanto, debemos elegir A de tal forma que se satisfaga (3), la cual es la ecua
cin indicial.
28.6. Encuentre la solucin general alrededor de * = 0 para r = 0 de i x 2y " + lOxy' + ( x - l ) y = 0.
la h e c a c i 6 n i n d ic i al d a d a s P r ( J ) dc! Prblema 2 8 . 5 son A, = * y A, = - f Dado que A, - A, = f
55I S S Z S S z z r " a m (2m Su",cto' i 1 i >
2(4n + 3)
De este modo, - l _ i i
a\ ~ ~T7a' o2 a, -----
14 44 1 616
Sustituyendo A = - 1 en la frmula de recurrencia (2) del problema 28.5 y simplificando, obtenemos
- I
2 n ( 4 n -3 ) V l
De este modo, 1 .
> =* <io. a, m a, a a.
20 1 40
ysw = 0a - ( . - i s + x 3 + ...j
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y = c,y , ( x ) + c 2y2(x)
= *, xv . ( | _ x + _ L i J + . . . ] + M . V2j i _ i x + ^ j t 2 + )
donde k c,ao y = c 2Oq.
28.7. Encuentre una frmula de recurrencia y la ecuacin ndicial para la solucin en una serie innita alrededor
de x = 0 para la ecuacin diferencial
2jc2/ + 7*(jc+l)y'3 y= 0
Del problema 28.2 se desprende que x = 0 es un punto singular regular de la ecuacin diferencial, de modo que se
aplica el teorema 28.1. Sustituyendo las ecuaciones de la (2S.2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial
dada y combinando los coeficientes de las potencias similares de x.obtenemos
[2A(A- Doo + 7 Ano - 4ao] + ^ + l [2(A + l)Aa, + 7 Ano + 7(A + 1 K - 3o,| + -
+ x A+"[2(A + XA + n - l)o + 7(A + n - l ) n . _ , + 7(A + n)n - 3o)+ = O
Dividiendo por x* y simplificando, tenemos
(2AJ + 5 A - 3)00 + x{(2AJ + 9 A + 4)n1+ 7 A n 0 ] + -
+ x" |[2(A + n)2 + 5(A + ) - 3]n. + 7(A + n - Do_,} + = O
Factorizando el coeficiente de n e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x, encontramos que
(2A + 5 A - 3 ) n o = 0 (7)
y. para n > L
[2(A + n ) - 1][(A + n ) + 3]n + 7(A + n - Du-i = 0
- 7(A + n - l ) (2)
o bien. a - [2(A + n ) - l ] [ ( A + n) +3]
La ecuacin (2) es una frmula recurrente para esta ecuacin diferencial.
De ( / ) . ya sea no= O o bien
2A2+ 5 A - 3 = 0
Es conveniente mantener no arbitraria; por lo unto, requerimos i de tal forma que se satisfaga la ecuacin indiaal (3>
1. Encuentre la solucin general alrededor de x = O para 2x \ v + 7x(x + 1)> 0 ^
Las races de la ecuacin indicial datoi p o r g (2) del'prob'"* 28.7 y npWkrando.
la solucin est dada por las ecuaciones (28. ) y (
obtenemos
a ( n > D
obtenemos
=2n(2n + 7)
7 I I _ 147
De este modo, **> T5<*0 *
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Sustituyendo t m -3 en (2) del problema 28.7 y simplificando, obtenemos
- 7 ( - 4 )
n(2n -7)
21 7 49 7 343
Pe este modo, u, = - ^ \,. ru ; -<t] - j J0- 11 i ~ ~ j ut Ts" U< =
y, dado que u4 --- 0, o. = t) para n > 4. De este modo.
21 49 , 343 ,1
)>j(x)=iOq.t j Jt7- j x 15 * J
y = c,y,(x) + Ci>j(x)
*lxW('~ i$*+ 555** + ") + *jjr*(1 7 *+^T** W*
donde - C|Oq > k2=*
28.9. Encuentre la solucin general alrededor de x - 0 para la ecuacin diferencial 3x2y* - xy' + y = 0.
Aqu, P(x) l/(3x) y j(x) l/(3v3); por esto. X = I) es un pumo singular regular y el mtodo de Ftobemm
resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones de la (25.2) a la (25.4) en la ecuacin diferencial y simplificando,
tenemos
xi [3A: - 4A + l<to + xA+l[3AJ + 2Aj<tl + - + xA+"[3(A + /t)J - 4 ( A + n ) + l ] a + - = 0
r>i\idiendo por x* e igualando todos los coeficientes a cero, encontramos
<3A3 - 4 A + 1)0 0 = 0 U)
y [XA + n)J - 4 ( A + i t ) + l ] a = 0 ( n > l ) {2)
De (I) concluimos que la ecuacin indicial es 3A: 4 A t-10. que tiene races A, =1 y A2 = | .
Dadoque A| A; j , la solucin est dada por las ecuaciones (25.5) y (28.6) Obsrvese que para cualquiera de losos
valores de X.(2) se satisface simplemente eligiendo u = 0, n > 1. De este modo,
>i(x) = xl a x " o 0x yj(x) = xV3 a x " - a o X V 1
n0 * " 0
> = c,y, (x) + cy2( x) *,x + *2x l/J
donde A, =C|Oo y k2 ~ claty
28.10. Use el mtodo de Probenius para encontrar una solucin alrededor x = 0 para la ecuacin diferencial
xly + xy' + x2y = 0.
Aqu. P(x) = l/x y C(x) - 1. por esto, x * 0 es un pumo singular regular y el mtodo de l-robenius resulta apb
cable. Sustituyendo las ecuaciones de la (.28.2)a la (25.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, ta como
dada, y combinando los coeficientes de las potencias similares de x, obtenemos
xi [A a0 + xA^ [( A + l)2a 1| + x ^ 3[(A + 2), <.1 + flo] + - + x A""[(A + 2)I 2. (A + nj n, + o . o 0. o bien.
+
2 8 0 C apitulo 28 S oluciones en series alrededor o r un punto singular regular
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En (3) se requiere la estipulacin n 5 2, porque no cst definido para n = 0 o bien n = 1. De ( /) la ecuacin ndiciai
es x2 = 0. que tiene races A, =A2 = 0. De este modo, slo obtendremos una solucin de la forma de la ecuacin (28.5); la
segunda solucin, y2(x), tendr la forma de (28.7).
Sustituyendo A= 0 en (2) y (3) encontramos que a, = 0 y a = -(l/n*)a_: . Dado que a t = 0 se desprende que
0 = a 3a5= 07= Adems,
6 36 26(3!)j
1_ 1
22(1!):
1 1
<20 a 8 - - 7 7 < 6 =
4l = 4 , - 5 W 0 a4 - a 2 - "
1
24 (2 !)2
1
(* 1)^
y, en general, ^ yUc* = >. 2. 3- De este modo.
2 (A!)'
y1(x) = o0x
= <20
1 2 1
1 s r r + -
2 (1!)
( - i r ..
24(2i r
64 2S(4!)2
o
( - D 2*
22k(k !)2
(O
5 2 J" ( n !)2
28.11. Encuentre la solucin general alrededor a x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.10.
Una solucin est dada por (4) del problema 28.10. Debido a que las races de la ecuacin indicia! son iguales,
usamos la ecuacin (28.8) para generar una segunda solucin linealmente independiente. La frmula de recurrencia es (3)
del problema 28.10. aumentada con (2) del problema 28.10 para el caso especial de n = 1. De (2), a, = 0, lo que implica
que 0 = aj = aj = a? = Entonces, de (3),
- 1 - 1 _ 1
( W " " * _ ( A T ? 02 "" (A+4)J(A+2)S -
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (28.2) tenemos
y(A, x ) = Oq
1
(A+ 2 )2
(A+ 4)2 (A+ 2)2
Recuerde que (xA+ ) = x x+t ln x. (Cuando derivamos con respecto a 2, se puede considerar a * como una constante.)
3A
De este modo.
8y(A. x)
8X
= Oo jt4 lnx +
(A + 2)3 '
2
A+2 .
(A+ 2)2 '
(A + 4)3(A + 2)2 (A + 4)2(A + 2)5
+ ----------r --------- r *A+4 lnx + -
(A+ 4)2 (A+ 2)2
> ^ = ^ l M * x+? xl' * x7u,x
= (ta^ [ 1- ? f e ) Jt+5 W " 4+ l
+ o
= y,(jr)tn.r + flo
22(1!)(0 24(1!)
| + -
que es
2J (l!)i W 24(l!)J U
la forma pedida en la ecuacin (247). La solucin general e y = <*<*>+**(*>
(O
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2 8 2 C apitulo 28 S oluciones en series alrededor de un punto singular regular
2 8 . 1 2 . Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x = 0 para la ecuacin di fer
x 2y " - x y ' + y = 0.
Aqu, r (.r ) = - l / x y Q(x)~ l / * 2, y as que x 0 es un punto singular regular y el mtodo de Frobeniu resulta
aplicable Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal c o a h
dada, y combinando los coeficientes de las potencias similares de x.obtenemos
JCA(A l)1^ + r A+l[A2o , ] + + x A+"[(A + /i)2 - 2 ( A + n ) + l ]a + 0
De este modo. ( A - l ) J o0 = 0 y .
y, en general. [(A + n)2 - 2 ( A + /i) + l]a = 0 _
De ( / ) la ecuacin indicia! es (A - 1)J = 0. que tiene races A, = Aj = l . Sustituyendo^ 1 en (2). obtenemos i ô, = 0
lo cual implica que o = 0, n > 1. De este modo, V|(a) = aox.
28.13. Kncuentrc la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.12.
Una solucin est dada en el problema 28.12. Debido a que las races de la ecuacin indicia] son iguales, usamos
la ecuacin (28.8) para generar una segunda solucin linealmente independiente. La frmula de recurrencia es (2) del
problema 28.12. Resolvindola para a , en trminos de A. encontramos que a = 0 ( n > 1). y cuando esto valores se
sustituyen en la ecuacin (28.2), (encinos y(A, x) = a0; c \ De este modo,
3y(A, x ) i
0A = a X
= a0x lnjr = yj(jr)lnx
At
que es precisamente la forma de la ecuacin (28.7), donde, para esta ecuacin diferencial particular, fe(A,) = 0 (n = 0, L
2....). La solucin general es
> c , J n ( * ) + e J i | ( * ) = ^ ( * ) + * 2 * lnx
donde A, = c,a0 y k2 = c2ao.
28.14. Use el m t o d o de F r o b e n i u s p a r a e n c o n t r a r u n a s o l u c i n a l r e d e d o r d e x = 0 p a r a l a e c u a c i n diferencial
x*y" + U 2 2x ) y' + 2y = 0.
Aqu,
I X * ) - 1 - 2 y Q(x) = 4
X x 1
de modo que jt = 0 es un punto singular regular y el mtodo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciooes de
la (28.2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal como fue dada, y combinando los coeficientes de Us
potencias similares de x.obtenemos
a* [(A2 - 3A + 2)0,, ] + a * * 1[(A2 - A)a, + An j + -
"bx {[(A + n ) ' - 2 ( A + n ) + 2ja + (A + n Do.! J + 0
Dividiendo por /, factorizando el coeficiente de a e igualando a cero el coeficiente de cada potencia de x.obtenemos
(A2 - 3 A + 2)0 0 - 0 0)
y. en general. ((A + n) - 2)|(A + n) - l ] a . + (A + n - D a . , - 0, o bien
De (/). la ecuacin indicial es A2 - 3A + 2 =0, la cual tiene races A, - 2 y Aj - I. Dado que A, - Aj I. un mlmcro
cnicro positivo, la solucin est dada por las ecuaciones {28.5) y {28.9). Sustituyendo i 2 en (2). obtenemo
am- d / n ) a l| _ | . de lo cual obtenemos
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i = - a 0
l i
02 = ~ 2 a> 2 !
_ 1 1 1 i
x a^ - ~ 3 j l ao = -T,ao
3!
( - 1)*
y. en general, at = a. De este modo,
yi(x) = a0x2 <~ ~ x n = ^ x V 1
n.uO n
{S)
28.15. Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.14.
Una solucin est dada por (3) del problema 28.14 para la raz indicial 2 = 2. Si intentamos el mtodo de Frobcnius
con la raz indicial 2Z= 1. la frmula de recurrencia (2) del problema 28.14 se convierte en
1
", ----
n -1
que deja a a indefinida porque el denominador es cero cuando n - 1. En vez de ello, debemos usar (28.70) para generar
una segunda solucin linealmente independiente. Usando la frmula de recurrencia (2) del problema 28.14 para resolver
secuencialmentc para an (n = 1, 2, 3, . . .) en trminos de A, encontramos
1 1 1 1 - 1
"i = ; 7"o- a2 = r a i = T,~ "o- " 3- _ T 7 7 2 _ 7T77o73T"-
A - l _u A- i
Sustituyendo estos valores en la ecuacin (28.2). tenemos
y(A, x ) = O o
y. dado que A - Aj = A - 1 ,
A + l 2 (A + l ) A ( A - l )
xA - ^ - r *+ 1 +
( A - l )
1
A ( A - l )
(A + 1)A(A - 1 )
(A - Az )y(A, x) = o0 |(A - l ) x A- x ^+l + x A+ - + '
Entonces
3A
[(A Aj)y(A, x)] gq
:A+ (A - l ) x Aln x - x A+I ln x - - i - xA+2 + j x*+2 ln x
+ A V + D ^ + A(A + . y A(A+1)
A2
1 X + J _ _ _ l _ x A+,lnx + -
yz( x ) = l ( A - A 2)y(A. x ) | ^
= a o (x + 0 - * 1 l n x - x J + x 3 l n x + i x * + i x 4 - | T l n x + - j
= ( - l n x ) flfl(x1 - x 3 + * 4 + - ) + " < . ( * - * , + , 4 + - )
= _y,(*)ln x + a0-[l - t 2+ 1 + " ' ]
, . . _ o . rfi = ian. La solucin genera! es
sta es la forma pedida en la ecuacin (28.9). con d_, - <o
y = c,y,(x) + cjyj(x) .
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2 8 4 C aptulo 28 Soluciones en series alreoedor de un punto singular regular
28.16. Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial
x 1y" + xy' -I- (x1 - l )y = 0.
Aqu. .
P(x) = - y ? (* )= 1 - 4
X X*
de modo que x = 0 es un punto singular regular y el mtodo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones de
la (28.2) a la (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal como fue dada, y combinando los coeficientes de las
potencias similares de x, obtenemos
[(A2 - l)a0 ] + x A+1 [(A + l ) 2 - l ] a t -F x A+2 {[(A + 2 )2 - l\a2 + ^ } +
+ x *+ {[(A + n ) 2 - 1]0 + } + = 0
De este modo (A2 l ) a 0 = 0 y \
[(A + l ) 2 - l ] a , = 0 (2}
y para n > 2, [(A + n ) 2 l]n + a_ = 0, o bien,
an - l (n i 2)
(A + n ) 1
De (/), la ecuacin indicial es A2- 1 = 0, que tiene races A, = 1 y A2 = -1 Dado que A, - Aj = 2 es un nmero entero
positivo, la solucin est dada por las ecuaciones (28.5) y (28.9). Sustituyendo 1 = 1 en (2) y (3), obtenemos tr, = 0 y
a- = ^ a- 2 (" 52) |
Como d) = 0, tenemos que 0 = a} = a = a , = . Adems,
2(4) 0 22l ! 2 ! a ' ~ 4(6)2 ~ 2*213'.' 6 ~ 6(8)* ~ 263 ! 4 i a
y, en general,
" - t o I t . u - m - a y *
De este modo. ^
28.17. Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28.16.
Una solucin est dada por (4) del problema 28.16 para la raz indicial 2, = 1. Si intentamos el mtodo de Frobenius
con la raz mdicial 12= - 1. la frmula de recurrencia (3) del problema 28.16 se convierte en
1
: a-a
n(n 2)
que falla al definir a2porque el denominador es cero cuando n = 2. En vez de ello, debemos usar la ecuacin (28.101para
Un,1!? S UCln U n ea l m en t e independiente. Usando las ecuaciones (2) y ( 3 ) del problema 28.16 para resol
ver sccuencialmcntc parafl(n = 1.2, 3 . . . . ) en trmmosdel, encontramos que 0 - a, - , X
fA + 3)(A + 1 ) * (A + SXA + 3)2(A + 1 ) a '
De este modo, yfA, x) =
Dadoque A - A , = A + L
x1 - .
(A + 3XA + 1) (A+5XA + 3)j (A + 1) *
<A-A,)y<A, *)->Oo (A + l ) x * - _ r J _ - A + * + _ _ _ J _ _ _ r a* . . ..
I a + 3 ) (A + 5XA + 3)1 +
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28.18.
-^-[(A - A, )y(A. x)] = n0
CM
x A+ (A + l)xAInx + L _
<A + 3)2
* l n x ------------- ------------ Xa* 4
(A + 3) (A + 5)2( A + 3 ) 2
x*+* j _______ i _A+4 . ,
(A + 5 X A + 3 ) 3 (A + 5 X A + 3 ) 2
Entonces * 2 = ( A - A j MA, x ) |
= ao(x- + 0 + i x - I x l X - x > - A Jt3 + l Jt3tox+...j
= - i ( l x ) aox ( l - i x 2+ ...)+ao( x - + I x - x 3+ ...)
= _I(ta*)yl(x)+0*-| l + i * i - * 4 + - ) (/)
Esto est en la forma de (28.9) con <f_, = - ^ . do = to. d, = 0, d2 = d3=0. d4 = - ^ 0 9 . . . . La solucin general es
y = c , y , ( x ) + c 2y2(x).
Use el mtodo de Frobenius para encontrar una solucin alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial
x2/ + (x2 + 2x)y' 2y = 0.
Aqu, 2 2
P(x) = 1H y Q(x) = j-
x x 4
de modo que x = 0 es un punto singular regular y el mtodo de Frobenius resulta aplicable. Sustituyendo las ecuaciones
(28.2) a (28.4) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial, tal como fue dada, y combinando los coeficientes de poten
cias de x similares, obtenemos
Xa [(A2 + A - 2)ao] + Xa * ' [(A2 + 3A)a, + A ^ ] + -
+ x A+" {[(A + n)2 + (A + n) - 2 ] a , + (A + n - D a . . , } + = 0
Dividiendo por Xa. factorizando el coeficiente de a , e igualando a ceto el coeficiente de cada potenc.a de x. obtenemos
(A2 + A - 2)^0 = 0
y, para n > 1,
[(A + n) + 2]{(A + it) l ] a . + ( A + n I K - i =
a _____ a . . , ( >
fl" A + i t + 2
De (1), la ecuacin indicial es A2 + A - 2 = 0. que tiene races1A, - 1 y A2 2 1 en (2). obtenemos
entero positivo, la soluci n est dada por las ecuac.ones (28.5) y (28.9). Sust.mye
a* = [ - ! / ( " + 3)]a_|, que a su vez produce
f l l = - i a , = ( - i ) [ - J ) o o = 5 j ao
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286 Captulo 28 Soluciones en series alrededor de un punto singular regular
y. en general.
De aqu. W no*
que se puede simplificar a
<-*>**
* (* + 3)1
! ( + 3)l] ^ h
t ( + 3)1
)
, V | ( x ) = ( 2 2 x + - x 2 2 ' )
28.10. Encuentre la solucin general alrededor de x = 0 para la ecuacin diferencial dada en el problema 28 ig
Una solucin est dada por (.*) del problema 28.18 para la raz indicial A, = 1 Si intentamos el mtodo de Frobemu,
con la raz indicial A2 = - 2. la frmula de recurrencia (2) del problema 28.18 se conviene en
a . - V i o)
que realmente define toda a(n > 1). Resolviendo secuencialmente obtenemos
n , =
y. en general. nt = ( - ! ) * to/*' Por ' o tanto.
I 1 1
ai = - ao = ~Yia 2 ~ _ j 2 - 2!
1_ I x + i ^ + . . . + ^ + ...
1! 2! *!
i V'(-l),rl__
> (*) = uo* 1
= fl0* E - 3 = a*
. . o "
sta es precisamente la forma de (28.9), con </_, = 0 y dn = ( La solucin general es
y * A y C * > + c j y j W
28.20. Encuentre una expresin general para la ecuacin indicial de (28.1).
Como x = 0 es un punto singular regular, xP(x) y x*Q(x) son analticas cerca del origen y se pueden expanda a t
en series de Tayior. De este modo,
* F ( * ) = p . * " = Po + / f t + P2* + "
a-0
x2Qix)=^2q.x" = q 0 + q lx + q1x1 +
*0
Dividiendo por x y x2, respectivamente, tenemos
P(x)=p0x~l + p +p;X + --- Q(x) = o x - 2 + <x ' + J + - "
Sustituyendo estos dos resultados con las ecuaciones (28l2) a la ( 2 8 . 0 en la ecuacin (28. / ) y combinr"*1
x 1 - 1 [ A ( A - D o + A a o P o + a o o ) + * 0
que se cumple slo si
Oo|A, + ( P o - W + 9 o ; "
Dado que Oq k 0 (o, es una constante arbitraria, por esto se puede elegir distinta de cero), la
A1 + (Pd - 1)A + ?o 0
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,ul. i farfi cui d. y + y Ii hi olot4i i |
RESUELTOS 287
' s e requiere cerca d e * = o
Aqu u-
P{X) = ~ 7 Q ( x ) x - \
y tenemos
x P ( x ) = e * * l + x + ~ + . . .
2!
* JG U ) = x J - 1 = - 1 + o , + Ox1 + U ' + Ox* + . . .
de lo cual p 0 = I V ?o = - 1 - Usando (1) del problema 28.20 obtenemos la ecuacin ind.cial como A1- l = 0.
28 22. Resuelva el problema 28.9 por un mtodo alternativo.
La ecuacin diferencial dada. 3x2> " - x y ' + y = 0. es un caso especial de la ecuacin de Euler
bx Hy M + 1* " - 1/ - 1 + + fc2x 3/ + fe,xy' + t 0y = * * ) ( / )
donde b (J = 0. 1 n ) e s una constante. La ecuacin de Euler siempre se puede transformar en una ecuacin diferen
cial lineal con c oef icientes const ant es por e l cambio de variables
Z = l n x o bien x = e (2)
De (2), de la r e g la de la cadena y d e l a derivada de un producto, tenemos que
^ L = ^ l L - - ^ L = el (3)
dx dz dx x dz dz
dz
dx
d 2y d ( d y \ _ d ( t d y ) \ [ - , ^ ]
Sustituyendo las ecuaciones (2). (3) y ( O en la ecuacin diferencial dada y simplificando, obtenemos
d 2y i ^ y . i y - o
dz Y
# . c / W * . L u e g o .
Usando el mtodo del capitulo 9, encontramos que la sotucirjetesta ultima ecuacin
J ^ Ji/3)z . tenemos como antes.
usando (2) y observando que v* ;
y =2 C\X *f
28.23. Resuelva la ecuacin diferencial del problema 28.12 por un me ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ pobtena
La ecuacin diferencial dada, x 2y - xy J > - - 2g 22 retjucimos la ecuacin dada a
28.22. Usando las t r a n s f o r m a c i o n e s (2). (3) y W Problenu i 5 '
^ - 2 ^ + y =
, + Entonces, usando (2) del p r o b t e . '
La solucin para esta ecuacin es (vase el caP|tul *
mos la solucin de la ecuacin diferencial origina ct
y m C|JS+ *l* ^ *
.
tal como antea.
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2 8 8 C a p t u l o 2 8 S o l u c i o n e s e n s e r i e s a l r e d e d o r d e u n punto s n o u l a r regular
2 8 . 2 4 . E n c u e n t r e la s o l u c i n c e r c a n a a x = 0 d e l a ecuacin hipergeomtrica
*<1 - * ) / + [ C - (A + B + l)x] y ' - ABy = 0
d o n d e A y B s o n c u a l e s q u i e r a n m e r o s r e a l e s , y C e s c u a l q u i e r n m e r o r e a l n o e n te ro .
Dado que x = 0 es un punto singular regular, el mtodo de Frobenius resulta aplicable Sustituyendo l a s .......
de la (28.2) a la (28.4) e n la ecuacin diferencial, simplificando e igualando a cero el coeficiente d e c a d a p i i l i i i i ' i a >j * * , >
obtenemos
Al + ( C - 1 ) A = 0
como la ecuacin indicia! y
(A + nXA + n + 4 + B ) - f AB
(A + n + lXA + n + C ) O)
como la frmula de recurrencia. Las rafees de ( / ) son A, = 0 y A, = 1 - C : por esto. A, - A j = C - l Como C a o es a
nmero entero, la solucin de la e cuacin hipergeomtrica est dada por las ecuaciones (28.S) y (28.6)
Sustituyendo A = 0 en (2). tenemos
n ( n -fA r 5 ) A A B
(n + lXn + C )
De este modo.
_ (A + nXB + n ) _
(n + lXn + C ) '
AB AB
a' ~ C u c 0
( A + 1X8 + 1 ) . A(A + 1 ) 8 ( 8 + 1)
^ 2 ( C + 1 ) 1 2 ! C ( C + 1 ) ^
(A + 2KB + 2) ^ A(A + 1XA + 2 ) 8 ( 8 + 1X8 -t- 2)
3 X C + 2) 02 3!C (C + lXC + 2 ) a
Y >i (*) = <hF(A. 8; C; x), donde
f ( A 8 ; C ; r ) = l + r + ^ + l ) g ( .B t l > r
1!C 2 ! C ( C + 1 )
A(A + 1XA + 2)B(B + 1X8 T 2 ) ^3 + _
+ 3 !C (C + l XC + 2)
La serie F(A, B\ C; x) se conoce c omo la s er i e hipergeomtrica; se puede demost rar que esta s e n e converge para
- 1 < x < 1. Se acostumbra asignar a la constante arbitraria a0 el valor 1. Entonces. ))(*) F(. B. C. x t r la * *
hipergeomtrica es una solucin de la ecuacin hipergeomtrica.
Para encontrar yj(x) sustituimos A => 1 - C en (2) y obtenemos
_ (n + l - C X n + l + A + B - C ) + AB t
(n + 2-CKn + l)
o bien n , +1 m 5--------; ^ ; 7;-------
( A - C + + l ) ( B - C + it + l ) .
(n + 2-CX + D
Resolviendo para a. en trminos de <r0 y estableciendo nuevamente o ! tenemos que
> j ( x ) m x i ~c F(A C + I, 8 - C + 1; 2 C; x)
La solucin general es y *c(y,(x) + cyi {x)
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En ios problemas del 28.25 al 28.33, encuenlre dos soluciones lnealmcnte independientes para las ecuaciones diferenciales
dadas.
28.25. 2* y - J O ' ' + 0 - * ) > , = 0 28.26. 2x2y " + (xJ - x ) / + y = 0
28.27. 3xJ y* 2xy' - ( 2 + x2)y = 0 28.28. xy + y - y = 0
28.29. * y + *y' + *3y = 0 28.30. x2y" + ( x - x 2) y ' - y = 0
28.31. xy* - (x + l ) y' - y = 0 28.32. 4x2y* + (4x + 2x2) y ' + ( 3x - l ) y = 0
2 8 J 3 . x2y" + (x5 - 3x)y' - (x - 4)y = 0
En los problemas del 28.34 al 28.38, encuentre la solucin general para las ecuaciones dadas usando el mtodo descrito e
problema 28.22.
i i m . 4, y w - y - a J S - ' V - V + e - o
2 8 J 4 . 2 r V + l l i > ' + 4 > = 0 I 8 - 3 7 ,
28.38. x l y " - 6 x y ' = 0
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A lgunas
ecuaciones
DIFERENCIALES
CLSICAS
ECUACIONES DIFERENCIALES CLSICAS
Debido n qu e a l g u n a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s e s p e c i a l e s se h an estudiado durante aos, t a n t o p o r l a belleza esttica
d e sus soluci ones c o m o porq u e n os b r i n d a n m u c h a s a p l i c a c i o n e s fsicas, s e pueden c o n s id e r a r clsicas. Ya hemos
v is to un e je m p l o de u na e cu a c i n as, la e c u a c i n de U g e n d r t , en el problema 27.13.
Nos e n fo c ar em o s en c u at ro e c u a c i o n e s c l s i c a s : la ecuacin diferencial de Chebyshev, nombrada as en honor de
Pafnuiy C hebys hev ( 1 8 2 1 - 1 8 9 4 ) ; la e c u a c i n d i f e r e n c i a l d e Hermite, llamada as po r C h ar l es Hcrmite (1822-1901);
la e cu a c i n d i f e r e n c i a l de h t g u e r r r , n o m b r a d a as en homenaje a F.dmond La g u e r r e (1 8 3 4 - 1 8 8 6 ). y la ecuacin
diferencial de Legendre, t i tu la d a as p o r A d ri e n Legcndre (1752-1833). Estas e c u a c i o n e s se da n en la tabla 29-1.
Tabla 29-1
(Nota: n = 0 , 1 . 2 , 3 . . . . )
Ecuacin diferencial de Chebyshev
(1 - xJ)y" - x y ' + n2y = 0
Ecuacin diferencial de Hermil
y " - 2 x y ' + 2ny = 0
Ecuacin diferencial de Laguerre
xy" + { l - x ) y ' + n y = 0
Ecuacin diferencial de Legenda:
(1 _ x2) / - 2xy' + n(n + l)y = 0
SOLUCIONES POUNOMI AI.ES Y CONCEPTOS ASOCIADOS
Un a de las propiedades ms i mpor t ant es q ue p o s e e n e sta s c u at ro e c u a c i o n e s , es que sus s o l u c i o n e s son pots e*
naturalmente llamados polinomios de Chebys hev. p o li n o m io s de Hermit e. etctera. tcnicas de series.
Ha> muchas maneras de o b t e n e r estas s o l u ci o n es poli nomial es . U n a d e las maneras e s emp car f<irnlujK de
c o m o las que se d i s cu t i er o n en l os c a p t u l o s 27 y 28. U n m odo a l t e rn a ti v o consi s te en e us uU| lM difereo-
Rodn gues ( 1 7 9 4 - 1 8 5 1). nombradas asi en hon o r de O. R odri gues, un b a n quer o francs. Este me
d a c i o n e s repetidas (vase, p o r ejempl o, el p ro b le m a 29.1). i / i r a En esta api**"
Estas soluci ones polinomiales se pueden ob t e n e r ta m b i n p o r el u s o defunciones gene <> ejea(jos (vate
mactn. las expansiones de las series i nfi nitas de las funciones especficas generan los po ini.rru ^ ^ i v e m**
e l problema 29.3). Se debera notar que. a p a r t u de una perspectiva computacional. esta aproximac
consumi dora de ti e mp o cuant o ms lejos vamos e n las series.
290
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S o l u c i o n e s p o l i n o m i a l e s y c o n c e p t o s a s o c i a d o s 291
disfrutan de varias propiedades, siendo la ortogonalidad la ms importante. Esta condicin, que
Ahora enlistamos
. polinomios de Chebyshev, T(x):
<. T0(x) = 1
.. r 2( x ) = 2 x2 - i
. r 3(x) = 4x3-3x
O T 4 ( x ) = 8 x * - 8 x 2 + 1
Polinomios d e Hermite,
Poli nomios d e Ixtguerre, L(x).
o Lo(x)=l
c L , ( x ) = - x + l
L1( x ) = x 2 - 4 x + 2
O L j ( x ) = - x * + 9 x 2 - 1 8 X + 6
O L , ( x ) = x i - 1 6 x 3 + 1 2 x 2 - 96X + 2 4
Polinomios de Legendre, P, ( x ) .
P0M = \
P x ) = x
P W = ^ ( 3 a1 - 1 )
. H0(x) = l
o H , ( x ) = 2x
o H2(x)= 4x2 - 2
o H 3( x) = 8 x3 - 1 2 x
o / / ( x ) = 16x* - 4 8 x 2 + 1 2
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2 9 2 C a p t u l o 2 9 A l gu nas ecu aci o ne s di ferenciales clasi cas
PROBLEMAS RESUELTOS
29.1. Siendo n = 2 en la ecuacin diferencial de Hermite, use la frmula de Rodrigues para encontrar la
polinomial.
La ecuacin diferencial de Hermite se convierte en y" - 2xy' + 4 y = 0. La frmula de Rodrigues para lo ml
mios de Hermile, //(x), est dada por
Con n = 2.tenemos H t(x) = ( - l ) V ~ (? * ) = 4x* - 2. Esto coincide con nuestro lisiado anterior y va sustitucin
directa en la ecuacin diferencial, vemos que 4x2 - 2 es en verdad una solucin.
Sotas: 1) Ningn mltiplo de 4X2- 2 distinto de cero es tambin una solucin. 2) Cuando n = 0 en la frmula de Rodrigue
"la O-sima derivada" se define como la propia funcin. Es decir.
/ / ( x ) = C- l ) V (e~* ) = Ke*1X-*1 ) = 1 .
ax
2 9 . 2 . D ados los p o l in o m i o s de 1. aguerre L, (x) = - x + 1 y L(x) = x2 - 4x + 2, demuestre que estas dos funciones
son ortogonales con respecto a la f u n c i n de pes o e~ sobre e l intervalo ( 0 , ) .
00
I.a ortogonalidad de estos polinomios con respecto a las funciones de peso dadas significa que J ( - x + 1)
o
(x2 - 4x + 2)e~xdx = 0. Esta integral es verdaderamente cero, tal como se verifica por integracin por parte y aplicando
la regla de L'Hopital.
2 9 . 3 . U sa n d o la fu n c i n generadora para los p o l i n o m i o s de Chebyshev T (x ) , en cu e n t r e T0 (x) . T(x) y 7"2(x).
La funcin generadora deseada est dada por
1 -tx
l - 2 t x + r
Llevando a cabo la divisin del lado izquierdo de la ecuacin y combinando las potencias similares de t producimos:
( D ^ + t o f 1+ ( 2*2 - l ) r + -
De aqu, T0(x) ==L T,(x) = 1 y T2(x) = 2x2 - 1 , que concuerda con nuestra lista anterior. Observamos que.
naturaleza del clculo, el uso de la funcin generadora no ofrece un modo eficiente para obtener r men
de Chebyshev.
/ I / . a n r 2 + 3) esunasolu-
29.4. Siendo n = 4 en la ecuacin diferencial de Lcgendrc verifique que r t ( x) = ^
cn.
La ecuacin diferencial se convierte en (1 - x2 )y* - 2xy' + 20v = 0 Tomando la primera y la tegan*
de Pt (x), obtenemos P4'(x) = <35xJ - 1 5 x ) y PT(x) = i ( l 0 5 x 2 - 1 5 ) U sustitucin directa en Uecuaoodif
seguida por el agolpamiento de los trminos similares de x,
( l - x V / U ) - 2 x/>;<x) + 2 0 P4 (x) 3 0 .
2 9 3 . Lo s pol inomi os de Hermi te. W(x). sati sfacen la relacin de recurrencia
/ f 4+1(x) = 2xH(x) - 2ti//._,(x).
Verifique esta relacin p a r a 3 .
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Problemas aocionales 293
Sin = 3, entonces debemos demostrar que U ecuacin = 2 i H , ( x ) - 6 H 5(x> K satisface con loa polinomio,
de Hcrmitc adecuados La sustitucin directa da
16** - 4SxJ +12 = (2*X&* - 12x) - 6(4x: - 2).
Vemos que el lado derecho iguala al lado izquierdo, por est. se verifica la relacin de recuiTencia
29 6. Los pol in o m io s de Leg cn d re s at i s f a c e n la f r m u l a de recurrencia
(n + l)Pn+l( x ) - ( 2 n + l) x P ( x ) + n P . _ , ( x ) = 0.
Use e s t a f r m u l a p a ra e n c o n t r a r P(x).
Con n = 4 y resolviendo para Px). tenemos Ps( x ) = j(9xPt(x)~ 4P,(x)V Sustituyendo para Pyd) y para Px).
tenemos P5(x) = ~(63x5 - 70x5 + 15x).
29.7. Los polinomios de Chebyshev, TB(x). tambin se pueden obtener usando la frmula T ,(x ) = cos fnco s - ix)).
Verifique esta frmula para T2(x) = 2x - 1 .
Con n = 2, tenemos c o s f W ) . Se establece a = e o s ' '(*) Entonces. cos( 2a) = eos2 ( o ) - senl (> = * * ( ) -
( l _ c o s : ( a ) ) = 2 cosJ ( a ) l . P a o s i or = c o s - ' ( x ) . entonces x = cos(a). Deaqu. c o s t . c o s ( x ) ) - _ x - :
29.8. L a ecuacin diferencial (1 - x V + A x / + By = 0 se a s e m e ja m n c b o t m t i o a l a e ^ d e j ^ ^ c ^
a la de Legcndre. donde A y B son c o n s u m e s . Un teorema de e c u a c t o n e s d . f e r e n a ^ s e s t ^ que u
ecuacin diferencial tiene dos soluciones de polinomios t a t o s , uno de grado m * >
si A = m + _ ! y B = -nrn, donde n y m son nmeros enteros no negativos > n - - m e s u n p a r
P o r ej empl o, l a e cu a c i n ( 1 - * V W - 6 y = 0 e n e soluci ones pohnomi ales de grados 2 y 3. , - 1 + *
y y . , + l ( s t o s s e Obtienen u s a n d o las t c n i c a s d e s er ies v is ta s en el c ap t u l o 27).
, L 3 . v B = - 6 = - m n n e ce s ar i a m en t e implican que m - 2 y
Aqu o b s er v am o s q u e A = 4 n + m i y o
(o invers am ent e). P o r e s t o , n u e s t r o t e o r e m a s e v e r if i ca para e s t a . poiinomiaies.
Det er mine si l a s t r e s e cu a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s s t g u .e n .e s t ienen d ^ s o u ones p o ^
a) ( l - x 2 )y* + 6 x y ' - 12y = 0; b) ( l * ) > + * ) ' + 8 y = 0; c ) ( 1 - * )>
I , = 3 = 4 de aqu, tenemos dos soluciones de poLnonuos nnrtc*.
a) Aqu A = 6 = n + m t . f l = _mn 12 implica m= 3. n * u c aq
uno de grado 3 , y el otro de grado 4. _ .
. . ? * - - oor lo tanto, no tenemos esas dos solucione* tTendrem i
b) Aqu A = 1 y B 8; esto implica que m - 2. n - - 4 . por
solucin polinomial, de grado 2.) ' ______ .
, D.do a . - t . - . - - - A * * ^
diferencial.
29.9. Verifique que Hj(x) y WjtO son ortogonales con tespecto a la funcin de peso *
10. Encuentre Hj(x) usando la frmula de recurrencia W . | (* ) * 2*W,(x) 2 n / f . ,1'
11. La frmula de Rodrigue, para la polinomio, de Ugendro e.U dada por
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Use esta frmula para ob te n e r P$(x). C o mpare e s to co n los r e s ul t ados d ados e n el p ro b l ema 29.6.
29.12. Encuentre P6(x) s i guiendo el p rocedimi ento d a d o en el problema 29.6.
2 9 . 13. Sigui endo el pro c e d i m i e n t o del p ro b lema 29.7, demuestre, que
c o s ( 3 c o s ~ ( * ) ) = 4 x i - 3x = T j (x ).
29.14. Los pol inomi os de C hebys hcv sati sfacen la f r m u la de r e c u rre n c ia
Tn+i ( * ) - 2xTn(x)+ T_(x) = 0.
Use este res ultado p a ra o b t e n e r T(x).
29.15. Los pol in o m i o s de Le g e n d r e s at i sfacen l a c o n d i c i n j (Pn(x))2dx = ^ . Demuestre que esto es verdad para P(u
00
29.16. Los p o l i n o m i o s de L a g u e r r e s a t i s f a c e n la c o n d i c i n J ' e~*(Ln(x))2dx = ( n ! ) 2. Demuestre que esto es verdad par
j(x). o
29.17. Los p o l i n o m i o s de Lagueree t a m b i n s a t i s f a c e n la e c u a c i n L' {x) n / . ' _ , ( x ) + n n_,(jc) = 0. Demuestre que esto es
verdad para L-,(x).
2 9 4 C ap t u l o 2 9 A l gu n a s ecu a c i on es di f er en c ia les c l si c a s
29.18. Gener e H\(x) us an d o l a e cu a c i n ^ " '
o
jm _ __
29.19. Considere la ecuacin de "operador -L*(.x), dondem,n = 0, 1, 2, 3,... Los polinomios deducidos de esta ecuacin
se llaman polinomios asociados de Laguerre y se indican con L(t). Encuentre |(x) y Llt (x).
29.20. Determine si las cinco ecuaciones diferenciales siguientes tienen dos soluciones de polinomiales; de ser as, d los gra
dos de las soluciones: a) (1 - x2)y"+ 5xy' 5y = 0; b) + 8 r / - 1 8 y = 0; c) ( l - x J)yl,+ Ixy + 10> = 0:
d) (1 - x2 )y" 4 - 14 V - 56y = 0; e) (1 - x1)y + 12jty' - 22y = 0.
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Funciones
gamma y
30
de B essel
f u n c i n g a m m a
La funcin gamma, T(p). para cualquier nmero real positivo p. est definida por
T(p) = J x*~le~xdx t D
En c o n s e c u e n c i a , T ( l ) = 1 y p a r a c u a l q u i e r n m e r o r e a l p o s i t i v o p,
r ( p + i ) = p r ( P ) ( 3 0 2 )
Adems, cuando p = n, un nmero entero positivo,
r(n + l) = n! 3 0 J)
De e s t e m o d o , l a f u n c i n g a m m a ( q u e s e d e f i n e s o b r e t o d o s l o s n m e r o s r e a l e s p o s it iv o s ) es una e.
fu n c i n f a c t o r i a l ( q u e s e d e f i n e n i c a m e n t e s o b r e l o s n m e r o s e n t e r o s n o ne g at i v o s)
L a e c u a c i n ( 30.2) s e p u e d e v o l v e r a e s c r i b i r c o m o
r ( p ) = - r c p + i ) l J a 4 )
p
q u e d e f i n e l a f u n c i n g a m m a i t e r a t i v a m e n t e p a r a t o d o s l o s v a l o r e s d e p negativ os nc
finida, p o r q u e
En t o n ces , d e la e c u a c i n (30.4), t e n e m o s qu e H p ) e s in d e f i n i d a p a r a u bulares se usan con
La t a b l a 30-1 e i i s t a v a l o r e s d e l a f u n c i n g a m m a e n el i n te rv a l o - P ~
las ecuaciones (30.2) y (30.4) p a r a g e n e r a r v a lo r e s d e I ( p ) e n o tro s in
FUNCIONES DE BESSEL
Aqu p r e p r e s e n t a c u a l q u i e r n m e ro re a l . L z f u n c i n d e B es sel de la p r i m er a s lase de on
( l ) * x u * r (30.3)
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La funcin J / x ) es un a soluci n a l r e d e d o r del p u n t o s i n g u l a r r e g u l a r x = 0 de la ecuacin diferencial de Besstl de
urden p:
*V+V+(* -PJ)y = o (ifte)
De hecho, Jp(x) es aq u el la s oluci n de la e cu a c i n (30.6) g a r a n t i z ad a p o r el t e o r e m a 28.1.
OPERACIONES ALGEBRAICAS SOBRE SERIES INFINITAS
C a m b i a n d o e l n d i c e m u d o . F.l Indice m u d o d e u na s e r i e i n fi n it a s e p uede c a m b i a r a voluntad sin alterar la cric
Por ejemplo,
= _ L _ = _ J L _ = I + i + ! + 4. I + . . .
m 11 I I OI TI A t <1
2 9 6 C ap i tulo 3 0 F un ci on e s gamma y de B essel
& ( * + !>! ^ ( + D! JIo(p + 1)! 1! 2t 31 4! 5!
^ 1
C a m b i o d e v a r i a b l e . C o n s i d e re la serie i n fi n i ta + | x j ' Si h a c e m o s e l c a m b i o de variables + 1, 0
* = _ / - ! , e ntonces * "
* -
& ( * + !)!
Obsrvese que un cam bio de variables g e n er al m en t e m o d i f i ca l os l m i t e s s o b r e la sumatoria. Po r e jemplo, si j k + I,
t enemos que j 1 cu an d o * = 0 , / n oo c u a n d o * = , y, c o m o * va de 0 a * , . / va de 1 a <*>.
l a dos operaci ones d adas antes g e n er al m en t e se us an en c o n co r d an c i a . P o r e je m p l o .
I lys I sp_
& ( * + )! 1)1
Aqu la segumla serie resulta del cambio de variables j = k * 2 en la prim er a serie, en tanto que la tercera serie es el resul
tado de simplemente cambiar el ndice mudo en la segunda serie d e j a k . Obsrvese que tas tres series se igualan a
PROBLEMAS RESUELTOS
30.1. Detcmune P( 3.5).
De la UbU 30-1 teoemos que HI 5) = 0.8362. redoodcado a cuetro cifra decimale Usando la ecuacio (J
conp= 13.obieneron T(33 = (2.5)r(2JL Perotambiin de U eeuaodo (30.2). con^ 1.5. tenerno r(2.5) = 0
De l e modo, obtcoemos T(33) = (2.5 XI-5) TCIJ) = (3 75X0.8862) = 3.3233.
30.2. Dctermtnc T ( - 0 3 ) .
De la tabla 30-1 traetnos que T(l .3 >= 0.8862. redoodcado a cuarro cifra decimale. U*ando U CUJCI^ - ^
conp = 0 3 . obtenemo H03 ) = 2r(15). PeroumindeUecuacin( 30.0 . eoop = -0.5, tenemo n-O-S) - * ' '
De cele modo. T( - 05) = (-2K2) TU3 ) = -4(0.8862)= -3.5448
30-3. Detcmune r ( - l . 4 2 ) .
:. de U ecuaciOn (30.4) teoemos que
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l a b i a 30-1 La funcin ga mma (1.00 S* S 1 99)
X
no X
roo
X
r w X
roo
1.00
1.01
1.02
1.03
1.04
1.0000 0000
0.9943 2585
0.9888 4420
0.9835 4995
0.9794 3820
1.25
1.26
1.27
1.28
1.29
0 .9 0 6 4 0248
0.9043 9712
0.9025 0306
0.9007 1848
0 .8 9 9 0 4159
1.50
1.51
1.52
1.53
1.54
0.8862 2693
0.8865 9169
0.8870 3878
0.8875 6763
0.8881 7766
1.75
1.76
1.77
1.78
1.79
0. 91906253
0.9213 7488
0.9237 6313
0.9262 2731
0.9287 6749
1.05
1.06
1.07
1.08
1.09
0.9735 0427
0.9687 4365
0.9641 5204
0.9597 2531
0.9554 5949
1.30
1.31
1.32
1.33
1.34
0 .8 9 7 4 7070
0 . 8 9 6 0 0418
0 .8 9 4 6 4046
0.8 9 3 3 7805
0 .8 9 2 2 1551
1.55
1.56
1.57
1.58
1.59
0.8888 6835
0.8896 3920
0.8904 8975
0.8914 1955
0.8924 2821
1.80
1.81
1.82
1.83
1.84
0.9313 8377
0.9 3 4 0 7 6 2 6
0.9368 4508
0.9396 9040
0.9426 1236
1.10
0.9513 5077 1.35 0.8911 5144 1.60
0.8935 1535
1.85
0.9456 1118
1.11
0.9473 9550 1.36 0.8901 8453 1.61 0.8946 8061 1.86 0.9486 8704
1.12 0.9435 9019 1.37 0.8 8 9 3 1351 1.62 0.8959 2367 1.87
0.9518 4019
1.13
0.9399 3145 1.38 0.8 8 8 5 3715 1.63 0.8972 4423 1.88
0.95507085
1.14 0.9364 1607 1.39 0 .8 8 7 8 5429 1.64 0.8986 4203 1.89 0.9583 7931
1.15 0.9330 4093 1.40 0 .8 8 7 2 6382 1.65 0.9001 1682 1.90 0.9617 6583
1.16 0.9298 0307 1.41 0.8 8 6 7 6466 1.66 0.9016 6837 1.91 0.9652 3073
1.17 0.9266 9961 1.42 0 .8 8 6 3 5579 1.67 0.9032 9650 1.92 0.9787 7431
1.18 0.9237 2781 1.43 0 . 8 8 6 0 3 6 2 4 1.68 0.9050 0103 1.93 0.9723 9692
1.19 0.9208 8504 1.44 0.8 8 5 8 0506 1.69 0.9067 8182 1.94 0.9760 9891
1.20 0 . 9 1 8 1 6 8 7 4 1.45 0 . 8 8 5 6 6138 1.70 0.9086 3873 1.95 0.9798 8065
1.21
0 . 9 1 5 5 7 6 4 9 1.46 0 . 8 8 5 6 0 4 3 4 1.71 0.9105 7168 1.96
0.9837 4254
1.22
0 . 9 1 3 1 0 5 9 5 1 . 4 7 0 . 8 8 5 6 3 3 1 2 1.72 C.9125 8058 1.97
0.9876 8 4 9 8
1.23
0 . 9 1 0 7 5 4 8 6 1 . 4 8 0 . 8 8 5 7 4696 1.73
0.9146 6537 1.98
0.9917 0841
1.24
0 . 9 0 8 5 2 1 0 6 1.49 0 . 8 8 5 9 4 5 1 3
1.74 0.9168 2603 1.99 0.9958 1326
De la labia 30-1. tenemos r(1.58) = 0.8914, redondeado a cuatro cifras decimales; de aqu,
n - 1 4 2 ) = ---------------- = 2.5770
' 1.42(0.42X0.58)
30-4. Demues tre q u e T ( p + 1 ) p T ( p ) , p > 0.
Usando (30.1) y la integracin por partes, tenemos
T( p + 1 ) = J x ( , * ' y~le ~ ' d x = Km x f e~ dx
= U m ( - r ' V r + 0 ) + p [ " x ' - ' e 'dx = pF(p)
r
El resultado lm, _ _ rpe~r 0 se obtiene fcilmente escribiendo r't" c o m o r ' / t ' y luego usando la regla de
L'Hopital.
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2 9 8 C apitulo 3 0 Funcionss oamma y t>r B r u c i .
3 0 . 5 . Demuestre que r ( l ) l
U t u i d o la ecuacin (JO. I ). encontxamot que
1 ( 1 ) . f ~ x ' ' t \ i * - l m f t tlx
J o . - . J o
U m - e *1 M m ( - 4 * ' + 1 ) I
f-*e 10
3 0 6. D e m u es t r e q u e si p - n, un n m e r o e n t e r o p o s i t i v o , e n t o n c e s T ( n + 1) n i
La prueba e* por induccin Primero consideramos n = I. Usando el problema 30.4 con p - 1 y luego el problema
30.5. tenemos
1(1 I 1 ) ~ ITO) - 1 ( 0 1 - 1!
A continuacin, asumimos que I (n + 1) n! t e cum p le para n - * y luego tratamos de probar su validez para
n A + 1 :
!' [(* i 1)1 l | (Jk + l ) r ( * -I I) (Problema 30.4 con p A+1)
(A l !)(*!) (de la hiptesis de induccin)
- ( * + 1)1
De este modo, I' (n t-1) n! es verdadera por induccin.
Obsrvese que ahora podemos usar esta igualdad para definir 01; es decir.
0 ! - r (0 + l ) = n i ) = l
30.7. Demuestre que F(p + * + 1) = (p + *Xp + * - 1) (P + 2Xp + lW(.p + 1).
Usando el problema 30.4 repetidamente, donde p r im er o p es reemplazada p o r p + A. luego p o r p * - l . t c . . obe
nemos
r ( p + * + i ) = r [ ( p + * ) + i | ( p + * ) n p + * )
de aqu x * y dx ^ z ^ . Sustituyendo estos valores en la integral y observ
x va desde 0 hasta rr\ tal como z, tenemos
- H)
ji
La ltima igualdad se desprende de la ecuacin ( 0 / ) , con la variable sutututa x reemplazada por i > es*1 P j
210.9. U se el m to d o d e Lr obeni us p a ra e n c o n t r a r un a s o l u c i n u la e c u a c i n d e B cs s el de o r d e n p
x 1 y " + x y ' (x* p 2 ) y ~ 0
Sustituyendo las ecuaciones de la (28.2) a la (28 4) en la ecuacin de Bessel y simplificando, encontramos que
xA(A - p K I 1[(A I l ) J - p l | i + *** {|<* + 2) - / ' |a + } + -
+ ***" IjA + n) p ' j o , + a , } + ......... 0
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De este modo, (A2 - ^ 2 ) ^ 0 |(A + 1)2 p 2 j a , = 0
y. en general. [(A + n ) J - p 2 Ja . + <i_2 = O, o bien.
1
" " ( A + i t f - p 2 - 2 (" S 2 )
<n
(2)
I j i ecuacin indicia! es A2 - p 2 - 0, la cual tiene races A, = p y Aj = - p (con p no negativo).
Sustituyendo A= p en ( / ) y (2) y simplificando, encontramos que a , = 0 y
an = ait-2 (n>2)
n(2p + n ) * 2
De aqu, 0 = al = a i = ai a 1 y
- 1
j = tttt,r r : 0
y, en general.
2Jl!(p + l)
1 1
4 2: 2 (p + 2)flj 242!(p + 2Xp + l)
1 }___________
a<s_ 223(p + 3)4 263!(p + 3)(p + 2Xp + l )
a _____________________ o < * 0
2* 22*A!(p + AXp + A- 1)-"(P + 2XP+1)
De este modo, * ( * ) = * * . * " = * o +
B=0
J , ( - l ) G _____________ 1
~ aJt | ^ 22 *!(p + *XP + * - 1) " - ( P + 2Xp + D
Se acostumbra elegir la constante arbitraria aQ como flo = 2P r ( p + l) Emonc' ' !' pomeni ^
parntesis y dentro de la sumatoria de (3). combinando, y finalmente usando el problema 30.4. obtenemos
y'(X)= 2 > n p T ) XP+ 22k*pk'T{p + * + u
_ y ' Lt . 1)*-4' * " - 3 J / x )
- 2^ w n p + * + u
10. E n c u e n t r e l a s o l u c i n g e n e r a l p a r a l a e c u a c i n de B es s cl de orden c
Para p = 0, la ecuacin es x ^ + xy + x 2y = 0, que se resolvi en el capitulo 28. Por (^) del problema-8.10,
solucin es
a ( - i y v
y
1 tal como se indica en el problema 30.9.
Cambiando n a k. usando el problema 30.6. y estableciendo 2 f ( 0 - ,
tenemos que Una segunda aolucin es ( v e ( l > de p m U e m . * c e n e .
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3 0 0 C aptulo 3 0 Funciones gamma y oe B essel
. que generalmente es designada por .V0(z) De este modo, la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden
es > = c^J0(x)+ CjN q x ).
Otra forma comn de la solucin general se obtiene cuando la segunda solucin Unealmeme independiente i
toma como sino como una combinacin de .V0(,i) y En particular, si definimos
>o (*> = - [N0 (x) + ( y - ln 2)70<x)]
donde y es la constante de Euler definida por
7= lrn | l + - + - + + 1 l n * U 0.57721566
*->(, 2 3 k )
entonces la solucin general para la ecuacin de Bessel de orden cero se puede dar como y = c , / 0(jr) + c2y0(a).
30.11. Demuestre que
j 2u+n \ r ( p + k + 1) t i 7?***+l kUXp + k + 2)
Escribiendo el trmino k = 0 de manera separada, tenemos
Y ( - t f q y x 2*-1 0 (-1)*(2k)x11-'
t i 2 tl+> k \ n p + k + 1) t 2 lt +m r ( p + * + d
la cual, bajo el cambio de variables ; = k - 1, se convierte en
y y - (-lX-lV2(y + l ) ^ >l
U 2UJ+,npU + Dr(p + J + 1+ 1) s 2iJ+^ u + i)?r<p+ j + 2)
Y (~\)>2U + i) x2i+l
2J/+p+i(2Xy + \ y u m p + 7 + 2)
_ S 2 ^ , ; ! r ( p + 7 ' + 2 )
El resultado deseado se desprende de cambiar la variable muda en la ltima sumatoria de j a k.
30.12. Demuestre que
Y (~l )*T2t +p+2 (-l)k(2k)x2k+p
t i 22*+ ', + l Jt!r(p + Jfc+ 2) ~ t i 22k+f,k'T(p + *+ 1)
Haga el cambio de variables j k + Y.
y (-1)* ^
t i 2 U+"*'k'T(p + * + 2) _ 2 JU-0+r,* l ( j _ , ) ! r u , + j _ i + 2)
2 - i m p + + o
Ahora, multiplique el numerador y el denominador de la ltima sumatoria por 2J. observando que j(J - 1)1"
2 U + a - t ( 2 ) _ 2 2 j v , e , r e s u l l a d o e s
Y (~l) (2jU,J+p
J\T(p h j + 1)
Teniendo el factor,/ en el numerador, la ltima serie infinita no se altera si el Uinite inferior de la suma se cambia de/
a / = 0. Una vez hecho esto, el resultado deseado se obtiene simplemente cambiando el Indice mudo de / a k.
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30.13. Demuestre que ^ [ t p + t - V i ( * ) ] = xp+lJp(x).
Podemos derivar la serie para la funcin de Bessel trmino por trmino. De este modo.
d_
dx
( - 1 f x u * ^
& 2 * ' * ! r ( k + P + I + l)
22i+p(2)A!r(A+p + 2)i
^ ( - 1)* (2 k + 2p + 2)x2>b2p+i
~ha 2J+'*!2r<fc + p + 2)
Observando que 2r(Jfc + p + 2 ) = 2 ( k + p + l)T(k + p+\) y que el factor 2(k + p + 1) se cancela, tenemos
. oe / t \Jk Y2k+2p+l
1' W
Para el caso particular de p = 0, tenemos que
dx
30.14. Demuestre que xJp(.x) = PJp(. x ) - x J p+,(*)-
'p
Tenemos
( - l ) * x 2*+p r 2' ( - l / x 2^ * " 1 ~ ^ v-4 V~/_______
PJp(x) - xJn x) = " Xt o 22*+,Mk'f(P + k + 2)
++ (-l)*pxJ+; V' (-l)** *f^-------
= g 2^ ! r ( p + Jt + 1) 2 +p+,* ! r ( p + * + 2)
Usando el problema 30.12 sobre la ltima sumatoria, encontramos
^ (-1 )kpxu+p ^ (~\)k(2k)xl
p j p(x) - xJp+l(x)=ET2W,*!r(p+*7I)+s 22i+p*irtp+*+1)
k=w
_ ^ U H p W * ? 1 L ~ xj 'Ix )
- 2n ^ k.nP + k + l)
Para el caso particular p = 0. tenemos que xj0(x) - xJx(x), o bie
J't(x) = - M x )
30.15. D e m u es t re q u e xJ'p( x ) = p J p ( x ) + x J p - ( x ) -
(-*> x-----
X , l >
(/)
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3 0 2 C a ptulo 3 0 F unciones g a m m a y de B essel
Multiplicando el numerador y el denominador e n U segunda s u mat ooa por 2( p + k ) y observando que ( p - k ^ p + * .
T ( p + * + 1 ) . encontramos que
pJf ( x ) +x J ^ W 2u +'k<HP+k + \) 2 u + k'T(p + k + l)
_ y * ( - n *1-p + 2 + * + '
3 0 . 1 6 . U s e l o s p r o b l e m a s 3 0 . 1 4 y 3 0 . 1? p a r a d e d u c i r l a f r m u l a d e r e c u r r e n c i a
V , u > = ^ y pw - V i ( Jt)
Sustrayendo los resultados de! problema 30.15 de los resultados del problema 30.14. encomiamos que
0 = 2 p J f ( x ) - x7p_ , ( x ) - x / p+, ( x )
Resolviendo para 7 ^ , ( 1 ) obtenemos el resultado deseado.
3 0 . 1 7 . D e m u e s t r e q u e y = x 7 , ( x ) e s u n a s o l u c i n d e x y " - y ' - x J) ( x ) = 0 .
Primero observe que 7,(x) es una solucin de la ecuacin de Bessel de orden uno;
x ^ ' t o + x / M + f x 1 - i y , ( x ) = o (7)
Ahora sustituya y = x7(x) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial:
x [ x / i C * ) f - l x / , ( a ) r - x 2y ( * ) = a ( 2 y ( j c ) + * / lU ) ] - [ 7 l ( j c ) + J t W j - A 1J o W
Pero 70(x) = - 7 , ( x ) [por ( I ) del problema 30.14], de modo que el lado derecho se c o m a t e en
xVftx) + 2x7((x) - 7, (x ) - x 7 | ( x ) + x 27, ( x ) = x 27,( x ) + xJ(x) + ( x 1 - 1V, (x) = 0
la ltima igualdad que se desprende de ( / ) .
30.18. Demuestre q ue y = s / x 7 y 2 ( x ) e s u n a s o l u c i n d e x 1/ + ( x 2 - 2 ) y = 0 .
Obsrvese que 7M(x) es una solucin de la ecuacin de Bessel de orden \
xJ 7 j J (x) + x 7 ^ ( x ) + | x 2 - j p y j x ) = 0
Ahora sustituya y = srx7y (x) en el lado izquierdo de la ecuacin diferencial dada, obteniendo
*J | ' / 7 v l (x)|" + ( x 2 - 2) s / I / VJ(x)
= * | i x - ^ W + x - ^ j f x l + x W y J . x l j + x 2
- ' / i | x J7 j J ( x) + * / ^ ( x ) + ^ l . . ? j ; VJ( x ) | = 0
to ltima igualdad se desprende de (/), De ee modo. s / I / w (x) sasface I . ecuacin diferencial d*ia
(7)
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P R O BL EMA S ADICIONALES
30.19- En c ue n t r e T(2.6).
30.20. En c ue n t r e T ( 1-4).
30.21. En c ue n t r e I ( 4 1 4 ) .
30.22. En c ue n t r e F ( - 2 . 6 ) .
30.23. En c ue n t r e T ( 1.33).
30.24. Exprese f e~X' dx c o m o una funcin gamma.
30.25. Eva l e
A ( - l ) * ( 2 k ) x n ~' _
30.26. De mue s t r e que - 2 2* ' A ' . r ( p + A ) ^ 2 2* A ! F ( p + * + 1)
30.27. De mue s t r e que ^ - \ x ~ pJ p ( . x ) \ - ~ x ' / p+ i W -
Sugerencia: U s e e l pr o b l e ma 3 0 . 11 -
30.28. De mue s t r e que J ^ C x ) - / p+i W = 2 J p M .
30.29. a) Pr ue b e que l a d e r i va d a d e (^JE ) [ - f o W " t' e s
u > r ' 0 > " * 14
Evale / ; *lj W * - * * * B' ''
3 0 J 0 . D a m u c a m qa= 1 - *<.<*> * "* ">' d * " ' r " " " " ' *
x 2J (x ) es una s oluci n de xy - 3y + A> 0.
3 0 3 1 . Demuestre qu e y -1 ' t w
o.
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U na introduccin
A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES
PARCIALES
31
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS
U n a ecuacin diferencial p a rc i a l ( E D P ) e s u n a e c u a c i n d i f e r e n c i a l e n l a c u a l l a f u n c i n d e s c o n o c i d a depende de
d o s o ms v a r i a b l e s i n d e p e n d e n l e s ( v a s e e l c a p t u l o 1). P o r e j e m p l o ,
u x - 3uy = 0 (31.1)
e s un a E D P e n l a c u a l u e s l a v a r i a b l e d e p e n d i e n t e ( d e s c o n o c i d a ) , e n t a n t o q u e x y y s o n las v a r i a b l e s independientes
L a s d e f i n i c i o n e s de orden y linealidad s o n e x a c t a m e n t e l a s m i s m a s d e l c a s o d e l a s ecuaciones diferenciales ordina
rias ( E D O ) ( v a n s e l o s c a p t u l o s 1 y 8 ) c o n l a s a l v e d a d d e q u e c l a s i f i c a m o s a l a s E D P c o m o casi lineales si las
d e r i v a d a s d e l o s r d e n e s m a y o r e s s o n l i n e a l e s , p e r o n o l o s o n l a s d e r i v a d a s d e l o s r d e n e s m e n o r e s . De este modo,
l a e c u a c i n (31.1) e s u n a E D P l i n e a l y d e p r i m e r o r d e n , m i e n t r a s q u e
= * + > - <
d x 2 d y 2 ( . 3 *
d z ' 3
e s u n a E D P c as i l i n e a l , d e s e g u n d o o r d e n d e b i d o al t r m i n o I
L a s e ca u c i o n e s d i f e r e n c i a l e s p a r c i a l e s t i e n e n m u c h a s a p l i c a c i o n e s y a l g u n a s s e d e s i g n a n c o m o c l si c a s, en forma
m u y s i m i l a r a s us c o n t r a p a r t e s , l a s E D O ( v a s e c a p t u l o 29 ). T r e s d e t a l e s e c u a c i o n e s s o n , la ecuacin de calor
d 2u 1 d u (31.3)
d x 7 k d x '
la ecuacin de onda
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P ro bl em as resuelto 3 0 5
y | a ecuacin de Laplace [ l l a m a d a a s e n h o n o r de P.S. L a p l a c c ( 1 7 4 9 - 1 8 2 7 ) . m a t e m t i co y c ie n t fic o francs)
f t r 2 y - 0 ' (31 J)
Estas e cu a c i o n e s s e u s a n a m p l i a m e n t e c o m o m o d e l o s q u e t r a t a n c o n el fl u j o de cal or, i n g e n i e r a civil y acs tica, por
n ombrar s l o t r e s r e a s . O b s r v e s e q u e k e s u n a c o n s t a n t e p o s i t i v a e n las e c u a c i o n e s (31.3) y (31.4).
SOLUCIONES Y TCNICAS DE SOLUCIN
Si un a f u n c i n w(jr. y, z, . . . ) e s s u f i c i e n t e m e n t e d e r i v a b l e l o c u a l a s u m i m o s a lo largo d e e s t e cap tulo para todas
l as f u n c i o n e s p o d e m o s v e r i f i c a r s i e s u n a soluc in s i m p l e m e n t e d e r i v a n d o u el n m e r o de v eces a d ecuado con
res pecto a las v a r i a b l e s a p r o p i a d a s , e n t o n c e s p o d e m o s s u s t i t u i r e s t a s e x p r e s i o n e s en la EDP. Si se obtiene una iden
tidad, e n t o n c e s u r e s u e l v e l a EDP. ( V a n s e l o s p r o b l e m a s del 31.1 al 3 1 . 4 .)
Introduciremos dos tcnicas de solucin: la integracin bsica y la separaccin de variables.
C o n r e s p e c t o a l a t c n i c a d e s e p a r a c i n d e v a r i a b l e s , a s u m i r e m o s q u e l a fo r m a d e l a s o lu ci n d e l a ED P s e puede
p a rti r " o s e p a r a r " e n u n produc to de funciones d e cada v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e . (V a n se l os problemas 31.4 y 31.11.)
O b s rv e s e q u e e s t e m t o d o no de b e r a c o n f u n d i r e s c c o n el m t o d o d e l as E D O d e s ep a ra c i n de variables , qu e se
d is cu t i e n e l c a p t u l o 4.
PROBLEMAS RESUELTOS
31.1. Verifique que u(x. t) = sen x eo s kt sa tisface la ecuacin de o nd a (31.4).
Tomando las derivadas de u nos conduce a , = eos jc eos kt, u =* sen* costo, u, - - s e n x sen fa y a , = - *
sen* eos tr. Por lo tanto, u = p - u implica - sen x eos = p ( - * 2 senx eos kt) = - s e n x costo; de aqu. es
realmente una solucin.
31.2. Verifique que cualquier funcin de la forma F(x + kt) satisface la ecuacin de onda, (31.4).
Tenemos que u = x + kr. entonces, usando la regla de la cadena para las derivadas parciales, tenemos F, =
FjumPu(l)mFm\ Fa = Fm ut = F ( 1 ) = / V . F, = F.u, = F.(ky. Fn = kFu, = k'F. Asque Fu = = J 7 f . ~
jj(k2FlM)= F^, de modo que hemos verificado que cualquier funcin suficientemente derivable de U forma
F(x + kt) satisface la ecuacin de onda. Observamos que esto significa que funciones tales como fx + kt. tan 1 + b >
y ln(x + kl) satisfacen todas la ecuacin de onda.
31.3. Verifique q u e u(x, t ) = e " k>sen r s a t i s f a c e la e cu a c i n de c a l o r (31.3).
La diferenciacin implica ute~k<cosx, u = - t - senx. u, = ~k e h seDX Susii tuyeiKoa^ ^
mente se produce una identidad, probando de este modo que u(x, 0 = scn t en rea 1
calor.
31.4. Verifique que u(x,t) = (5x 6x5+ x9)f* satisface l a RDP x 3t uM 9x t un tum + 4uu .
Observamos que (*. 0 tiene una forma especifica; es decir, se puede parfir o
funcin de Xveces una func in de I. Esto se discutir posteriomtente en el problema 31 11. La derivada id*,
ce a:
- (5 - 30x4 + 9x) (30r4). u = ( - 120xs + 72x X<*) . * * ( - 1 + 7 2 x 7 )(6rs ) y - ( S x - . x 5 + < >(30; V
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3 0 6 C a p t u l o 31 Una i n t r o d u c c i n a l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s p a r c i a l e s
La simplificacin algebraica demuestra que
x 5l 7 (5 - 3 0 i 4 + 9x*) (30r* ) - 9x7l J (5a - 6a 5 + a ) (30r* ) =
<- 120xJ + 72a7 X&'5) + 4 ( - 120x> + 72a7) (r4)
porque ambos lados se reducen a 7 2 0 a V - 1200a3r4. Por esto, nuestra solucin se verifica.
31.5. Tenemos u = u(x, y). Por integracin, encuentre la solucin general de ux = 0.
Se llega a la solucin por "integracin parcial", de manera muy similar a la tcnica de la resolucin de ecuacio
"exactas" (vase el captulo 5). Aqu, u (x, y) = / ( y ) , donde Ay) es cualquier funcin derivable de y. Podemos escribir
esto simblicamente como
n(x, y) = J u,8x = J o d x = f(y).
Observamos que no se necesita un + C" porque se absorbe" en Ay); es decir. Ay) es la constante ms general con
respecto a x.
31.6. Dada u = u(x, y. z). Encuentre, por integracin, la solucin general p ar a ux = 0.
Aqu, vemos por inspeccin que nuestra solucin se puede escribir como/(y, z).
3 1 . 7 . Dada u = u(x, y). Encuentre, por integracin, la solucin general para ux = Ix.
Dado que una antiderivada de 2x (con respecto a x) es x2, la solucin general es / 2x8x = x1 + /(y); dondeAv)
es cualquier funcin derivable de y.
3 1 . 8 . Dada u = u(x, y). Encuentre, por integracin, la solucin general para ux = 2x, u ( 0 , y) = lny.
Por el problema 31.7, la solucin de la EDP es u(x, y) = x2 + / ( y ) . Dejandox=Oimplica u(0. y) = 0: + / ( y) = to y
Por lo tanto, / ( y ) = ln y, de modo que nuestra solucin es u(x, y) = x 2 + ln y.
3 1 . 9 . Dada u = u(x, y). Encuentre, por integracin, la solucin general para uy = 2x.
Observando que una anliderivada de 2x con respecto a y es 2xy, la solucin general est dada por -xv S* ' (^D0ê
g(x) es cualquier funcin derivable de x.
3 1. 10. Dada u = u(x, y). Encuentre, por integracin, la solucin general para = 2x.
Integrando primero con respecto a y , tenemos ux = 2xy + f(x), donde A*) es cualquier fundn ^ ^
Ahora integramos u, con respecto a x,llegamos a u(x, y) = x2y + g ( x )+ h(y). donde g(t) es una ana
donde h(y) es cualquier funcin derivable de y.
Observamos que si la EDP se escribiera como UyX - 2x, nuestros resultados seran los mismos.
3 1 . 1 1 . A q u , u(jc, i) r e p r e s e n t a l a t e m p e r a t u r a d e u n a v a r i l l a m u y d e l g a d a d e l o n g i t u d n , qu e est ^
i nt ervalo [ x / 0 < x < k ) , e n u n a p o s i c i n x y un t ie m p o r. L a E D P q u e c o n t r o la la distribucin
d a d a po r
d 2u _ 1 du
d ~ ~ k d t
, . n,f>~ estn aislados* es
d onde u,x,tyk e s t n d adas e n u ni dades adecuadas. Luego, a su m i m o s qu e amb o s extreme j^ m b o c t n
deci r. ( 0 , t ) = u ( j t , r ) = 0 s on una c o n d ic i n en la fr o n t e r a " o b li g a d a p a ra t i 0. Da a u n ' f>fi a de
i n i c ia l d e t e m p e r a t u r a de u ( x , 0 ) = 2 s e n 4 . t U s e n 7 x . p a r a 0 < x < * , u s e l a tcnica c
variables para e n co n t ra r u n a s oluci n ( n o tri vial), u(x, 0-
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Asumimos que u(x, i) se puede escribir como un producto de funciones. Es decir u(, ) =X( xi 7. n
* t e t e t e leemos . . . *<< , - u
duce lo siguiente:
La ecuacin ( / ) se puede volver a escribir como
X(x) _ T \ t )
X(x) kT(r) (2)
Observamos que el lado izquierdo de la ecuacin (2) es exclusivamente una funcin de x, mientras que el lado
derecho de esta ecuacin contiene slo la sariable independiente i. Esto necesariamente implica que ambas relaciones
deben ser una constante, porque no hay otras alternativas. Indicamos esta constante con c:
X \ x ) T \ t )
X(x) kT(t) C'
.Ahora separamos l a ecuacin (5) en dos EDO:
X ( x ) - c X(x) 0 ( O
y
T \ t ) - c k T ( t ) = 0 . (5)
Observamos q ue l a ecuacin (#) es una ecuacin " espacial", mientras que la ecuacin (5) es una ecuacin tempo
ral". Para resolver uix. t) debemos resolver estas dos EDO resultantes.
Primero volcamos nuestr a atencin en l a ecuacin espacial, X ' ( x ) - c X ( x ) = 0. Para resolver esta EDO debemos
considerar nuestras condiciones aisladas en la frontera; esto dar lugar a un problema de valor en la frontera (vase el
captulo 32). Observamos que u (0 , r ) = 0 implica que X(0) - 0. dado que 7 ( 0 no puede ser idntica a 0. ya que esto
producira una solucin trivial; de manera similar, X( jt) = 0. La naturaleza de las soluciones de esta EDO depende de si
c es positiva, cer o o negativa. - -
S i c > 0, mediante las tcnicas presentadas en el cap tulo 9, tenemos X(x) = c , VCI + c 2e ' donde c y Cj estn
determinadas po r las condiciones en la frontera X(0) = ce + c2e = + c 2 = 0 y x(. f) = Cj ' + c 2e Estas dos
ecuaciones necesariamente implican que = c 2 = 0, lo que significa que X(x) 0 lo cual hace que u(x t) sea trivial
Si c = 0, entonces X(x) = c.r + c 2, donde c , y c 2 estn determinadas por las condiciones en la frontera. Aqu nue
vamente, x(0) = X(ir) = 0 fuerza a c , = c2 = 0. y tenemos w(x, 0 = 0 una vez ms. _f
Asumamos que c < 0 , e s cri bi endo c = - A J , A > 0 p o r conveni encia. Nuestra EDO se convierte en X ( x ) +
AJ X (x) = 0, que lleva a X(x) = c, sen Ax + c 2 eos Ax. Nuestra primera c ondicin e n l a frontera. X(0) = 0 implica c: = 0.
Imponiendo X(ir) = 0, tenemos c sen A/r 0.
Si establecemos A = 1, 2, 3 . . . . . entonces tenemos un a solucin no trivial para X(x). Es decir. X{x) = c, senmx.
donde n es un nmero entero positivo. Obsrvese que estos valores se pueden calificar como "valores propios y as
correspondientes funciones se llaman funciones propias (vase el captulo 33).
Ahora nos concentramos en la ecuacin (5). estableciendo c = -A" = - n * . donde n es unjimero entero {V'snm
Es decir. T ( t ) + nl kT(t) 0. Este tipo de EDO se discuti en el captulo 4 y tiene T(t) * c}< como solucin, donde
c3 es una constante arbitraria. ,
Dado que u(x. i) = X(x)T(l). tenemos u(x. i)= c, sen nx c }e " = ae'' sen nx. donde a, = c,cj. No s U0
u(x. i) - ane~n'klsen nx satisface la EDP en conjuncin con las condiciones en la frontera, sino cualquier combinacin
lineal de stas para diferentes valores de n. Es decir,
(*. sen' u '
l
donde N es cualquier nmero entero positivo, y es tambin una solucin. Esto se debe a 1a lineaiivLid de 1a EDP. (De hecho,
. podemos hacer que nuestra suma vaya de l hasta =).
,v Finalmente, imponemos la condicin inicial. u(x, 0) = 2sen 4x II sen 7x, la ecuacin (0). De aqu. ( t, l >
Yâsennx. Con n = 4, n4 = 2 y n - 7, n , =- l 1. llegamos a la solucin deseada.
n|
u(x, r) = 2 e 16*' s c n 4 x - 1le '" ' sen7x. (7)
Se puede demostrar fcilmente que la ecuacin (7) resuelve la ecuacin de calor, a la vez que satisface las condi
clones en la frontera y la condicin inicial.
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3 0 8 C a p t u l o 31 U na i n t r o d u c c i n a las e c u a c i o n e s di f e r e n c ia l e s p ar ciales
31.12. Verifique que cualquier funcin de la forma F(x - kt) satisface la ecuacin de onda (31.4).
31.13. Verifique que u = tanh (x - kt) satisface la ecuacin de onda.
d u d u _
31.14. Si u =f(.x - v). demuestre que + = 0.
a x a y
31.15. Verifique que u(x. t)= (55 + 2 2 x 6 + x 12 )sen 2/ satisface la EDP 12x Au x >uJB = 4 u a .
31.16. Una funcin u(x. y) se llama armnica si satisface la ecuacin de Laplace; es decir, =0. ^Cules de las
tes funciones son armnicas a) 3x + 4 y + 1; b) e u eos 3y. c) e lx eos 4y, d ) ln (x2 + y 2 ); e ) sen(r* )cos(e>)? ^ Wea'
31.17. Encuentre la solucin general para u, = eos y si u ' x , y ) es una funcin de x y y.
31.18. Encuentre la solucin para uy = cosy si u(x, y ) es una funcin de x y y.
31.19. Encuentre la solucin para u, = 3 si (x, y) es una funcin de x y y, y u(x, 0) = 4x - f 1.
31.20. Encuentre la solucin para ux = 2xy + 1 si u(x, y ) es una funcin de x y y, y u(0, y) = coshy.
31.21. Encuentre la solucin general para = 3 si u(x, y) es una funcin de x y y.
31.22. Encuentre la solucin general para u ^ = 8xy3 si (x, y) es una funcin de x y v.
31.23. Encuentre la solucin general para = - 2 si u(x, y) es una funcin de x y y.
31.24. Se tiene a u(x, t ) que representa el desplazamiento vertical de una cuerda de longitud n . que est situada en el intervalo
(x/0 S x < ) , en la posicin x y el tiempo t. Asumiendo unidades adecuadas para longitud, tiempo y la constante t. U
ecuacin de onda modela el desplazamiento, u(x, t):
d 2u _ J _ d 2u
d x 2 ~ k 2 d i 2 '
Usando el mtodo de separacin de variables, resuelva la ecuacin para u(x, r), si se imponen las condiciones en la fron
tera u(0. f) = u ( t t ) = 0 para r > 0 con un desplazamiento inicial u(x. 0) = 5sen 3x 6sen 8x y una velocidad uncial
i(a, 0) = 0 para 0 < x < n.
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Problemas ^ ^
de v a l o r d e J j
la frontera
de segundo orden
FORMA ESTANDAR
Un p r o b l e m a c o n v a l o r e s e n l a f r o n t e r a e n f o r m a e s t n d a r c o n s i s t e de l a e c u a c i n dife re n c i a l lineal de segundo
orden
y de las condiciones en la frontera
y" + P(x)y' + Q(x)y - <p(x) (32.1)
ai>-( 0) + A / ( a ) = r i (S22)
oc2 y(b) + Pz y'(b) = y2
donde P(x), Q( x) y <?(*) s o n c o n t i n u a s e n (a. b] y a a 2. A . r i y / a son todas constantes reaJes' Adems'
se a su me qu e a. y B, n o s o n a m b a s c e r o , y t a m b i n q u e a 2 y Pi no son a m b a s cero.
Se dice qu e el p r o b l e m a c o n v a l o r e s e n l a f r o n t e r a e s homogneo si t a n to la ecuacin di Lren<:' cor
ciones e n la f r o n i e r a s o n h o m o g n e a s ( e s deci r, <p(x) = 0 y Y\ = Y2 De o t ro mo o, e pro ema
gneo. De e st e m o d o , u n p r o b l e m a c o n v a l o r e n l a f r o n t e r a h o m o g n e o t i e n e la forma
y " + P ( x ) y ' + Q ( x ) y = 0;
a l y(a)+ Pxy\a) = 0
a 2 y ( b ) + P2 y ( b ) = 0
Un problema con valor en la frontera homogneo de algn modo ms general que :s
P(x) y Q(x) tambin dependen de una constante arbitraria A. Tal pro ema tiene
y" + P(x, A)/ + Q(x. A )y = 0; ^
a , y ( a ) + P\ y ' ( o ) = 0
a 2y (b ) +P2y'(b) = 0
Tanto (32.3) c o m o (32.4) s iem p re a d m it e n la s oluci n trivial y ( x ) = 0.
309
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3 1 0 C a p t u l o 3 2 P r o b l e m a s d e v a l o r d e l a f r o n t e r a d e s e g u n d o o r d e n
SOLUCIONES
Un problema con valores en la frontera se resuelve obteniendo primero la solucin general de la ecuacin diferencial
usando cualesquiera de los mtodos presentados aqu anteriormente, y aplicando luego las condiciones en la frontera
para evaluar las constantes arbitrarias.
Teorema 32.1. Siendo >,(a) y v2(Jt) dos soluciones linealmente independientes de
y " + P(x)y' + Q(x)y = 0
Las soluciones no triviales (es decir, soluciones no idnticamente iguales a cero) para el problema
homogneo con valores en la frontera (32.3) existen si y slo si el determinante
a i ^ ( f l ) + A y ( fl) i > 2( a ) + A > 2( a )
a 2yi (0 + p 2y[(b) a 2y2 (b) + P2y2 (b)
<315)
es igual a cero.
Teorema 32.2. El problema con valores en la frontera no homogneo definido por (32.1) y (32.2) t ie n e una solucin
nica si y slo si el problema homogneo asociado (32.3) slo presenta la solucin trivial.
En otras palabras, un prob l e ma no h o m o g n e o t i e n e una s o l u c i n n i c a c u a n d o y s l o cuando e l problema homog
neo asoc iado tiene una s ol uc i n nica.
PROBLEMAS DE VALOR PROPIO
Cuando se aplica al problema con valores en la frontera (3 2 . 4 ), el teorema 32.1 demuestra que las soluciones no tri
viales pueden existir para ciertos valores de Apero no para los otros valores de X. Aquellos valores de X para los
cuales realmente existen soluciones no triviales se llaman valores propios-, las soluciones no t r i v i a l e s correspondien
tes se denominan f u n c i o n e s propias .
PROBLEMAS DE STURM-LIOUVILLE
Un problema de Sturm-Liouville de segundo orden es un problema con valores en la f r o n t e r a h o m o g n e o de la fonna
( p ( x ) y ' ] ' + q ( x ) y + X w ( x ) y = 0; (32<S)
1 y(fl) + A / ( n ) = 0 (i2.7)
a 2y ( b ) + P 2y ' ( b ) = 0
d o n d e p ( x ) . p ' ( x ) , q ( x ) y vvfx) s o n c o n t i n u a s s o b r e [a . b], y t a n t o p ( x ) c o m o wQc) s o n p o s i t i v a s en [a.
L a e c u a c i n (32.6) se p u e d e v o l v e r a e s c r i b i r e n l a f o r m a e s t n d a r (32.4) d i v i d i e n d o p o r p(x). La torma 1 ~ '
cu an d o e s r e a l i z a b l e , se p r e f i e r e p o r q u e l o s p r o b l e m a s d e S t u r m - L i o u v i l l e t i e n e n c a r a c t e r s t i c a s d e se a b l e s que no st
c o m p a rt id a s c o n p r o b l e m a s d e v a l o r p r o p i o m s g e n e r a l e s . L a e c u a c i n d i f e r e n c i a l d e s e g u n d o o rden
2 (x)y * + ax ( x ) y ' + Oq(x ) y f + X r ( x ) y = 0
do nde a d x ) no se a n u l a en [a. b], e s e q u i v a l en t e a la e c u a c i n (3 2 . 6 ) si y s l o si a'2( x ) = <3|(x). (V a se el *
32. 15.) E s t a c o n d i c i n s iem p r e se p u e d e f o r z a r m u l t i p l i c a n d o l a e c u a c i n (3 2 . 8 ) p o r un facto r apropiado, ( e
p ro b l e m a 32. 16.)
PROPIEDADES DE LOS PROBLEMAS DE STURM-LIOUVILLE
Propiedad 32.1. Los valores propios de un problema de Sturm-Liouville son todos reales y no negativos.
Propiedad 32.2. l.os valores propios de un problema de Sturm-Liouville se pueden arreglar para formarun* ^
sin infinita estrictamente creciente; es decir, 0 < X < X^ < Adems. A. *00
que n oo.
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p r o p i ed a d 32.3. P a ra c a d a v a l o r p r o p i o de u n p ro b l e m a de Sturm-Lionviii
l i n e a l m e n t e i n d e p e n d i e n t e . ex,s,e una y slo una funcin propia
[Por la p r o p i e d a d 32.3 le c o r r e s p o n d e a c a d a v a l o r pro p io A, una nica funcin
ic unitario; i n d i c a m o s e s t a f u n c i n p r o p i a p o r m e d io d e e(x).] propia con el principal coeficien-
p a r a n * m . d o n d e w ( x ) e s t d a d a e n la e cu a c i n (32.6).
PROBLEMAS RESUELTOS
32.1. R es uelva y " + 2 y ' - 3 y = 0 ; y ( 0 ) = 0 , y ' ( l ) = 0.
ste es un problema con valor en la frontera de la forma (32.3) con P(x) = 2. Q(x) = - 3 . a , = 1, /S, = 0 , cr. ^ 0 .
= 1, a = 0 y = L La solucin general para la ecuacin diferencial es y = c,<r!j + c p . ApUcando las condiciones en
la frontera, encontramos que c ( = c = 0; por esto, la solucin es y = 0.
El mismo resultado se desprende del teorema 32.1. Dos soluciones linealmente independientes son y,(jt) = e u y
y 2(x) e*\ de aqu, el determinante (32.5) se convierte en
1 1
- 3 e " 3 e
= e-H 3e~5
Dado que este determinante no es cero, la nica solucin es la solucin trivial y(jc) 0.
32.2. R es u e lv a y" = O, y ( - 1) = 0, >(1) - 2 y ' ( l ) = 0.
ste es un problema con valores en la frontera de la forma (32.3), donde P( x) = Q(x) = 0. a , - I. f t - . a : - L
P2 = 2, a = 1 y >= 1. La solucin general de la ecuacin diferencial es y = c x + c * . Aplicando las condiciones en a
frontera obtenemos las ecuaciones c, - c2 = 0 y q - c2 = 0, que tienen la solucin Cj = c2, con elucin
modo l a solucin del problema con valores en la frontera es y = c2 (1 + x) con Ci arbitraria, orno se o i
diferente para cada valor de c2, el problema tiene un nmero infinito de soluciones no t n m e s . . , , _
La existencia de soluciones no triviales es tambin inmediata a pamr del teorema 32.1. Aqu. * - ! > : (
y el determinante (32.5) se convierte en
1 - 1
1 - 1
= 0
32.3. Resuelva y" + 2y' 3y 9r, y(0) = 1, yr(l) 2-
ste es un problema con valores en la frontera no 32.1). del teorema 322
y f t = 2. Dado que el problema homogneo asociado s ^ ecuacin diferencial por el mtodo del captulo 11.
surge que el problema dado tiene una solucin nica. R -
obtenemos
y = 3x - 2
Aplicando las condiciones en la frontera, encontramos que
Cl + Cj _ 2 - 1 - S c z - + C j - S 2
3 - S _ 5 + 9 C
de donde C| = + 3*-* : +3 3
Finalmente
( 3 e - ^ l J L ^ - - 3x - 2
>m 7 7 P
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3 1 2 C aptulo 3 2 P roblemas de v a l o r de la f r o n t e r a de s e g u n d o o r d e n
3 2 . 4 . R e s u e l v a y " = 2; y ( - 1) = 5, y ( l ) - 2/(1) = 1.
ste es un problema con valores en la frontera no homogneo de las formas (32.1) y (32.2) donde o(x> ~ 2
y, = 5 y y2 = 1. Dado que el problema homogneo asociado tiene soluciones no triviales (problema 32.2), este problema
no tiene una solucin nica. Hay. por lo tamo, o bien ninguna solucin o ms de una solucin. Resolviendo la ecuacin
diferencial, encontramos que y = ct + c2x + x2.Luego, a'plicando las condiciones en la frontera, obtenemos las ecuacio-
nes c, - c 2= 4 y c, - c2 = 4; de este modo. c = 4 + c con c2 arbitraria. Finalmente, y = c2(l + x ) + 4 + x2; y este pro
blema tiene un nmero infinito de soluciones, una para cada valor de la constante arbitraria c2.
32.5. R e s u e l v a y " = 2; > ( - 1) = 0 . y ( l ) - 2 / ( 1 ) = 0.
ste es un problema con valores en la frontera no homogneo de las formas (32.1) y (32.2) donde (jr) = 2 y
y = y2 = 0. Como en el problema 32.4 hay. o bien ninguna solucin, o ms de una solucin. La solucin para la ecuacin
diferencial es y = c, + c2x + x1.Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos las ecuaciones c , - c 2 = - i
y c _ Cj = 3, Dado que estas ecuaciones no tienen solucin, el problema con valores en la frontera tampoco tiene
solucin.
3 2 . 6 . E n c u e n t r e los v a l o r e s p r o p i o s y la s f u n c i o n e s p r o p i a s d e
>" - 4 Ay' + 4 A 2y = 0; y ( 0 ) = 0 . y ( l ) + / ( l ) = 0
Los coeficientes de la ecuacin diferencial dada son constantes (con respecto a x)\ de aqu, la solucin general se
puede encontrar por medio del uso de la ecuacin caracterstica. Escribimos la ecuacin caracterstica en trminos de la
variable m, dado que Atiene ahora otro significado. De este modo tenemos m 2 - 4 Am + 4 A2 = 0 , que ene la doble mi
m = 2A; la solucin a la ecuacin diferencial es y = ce2U + c2xe2Xx.Aplicando las condiciones en la frontera y simpli
ficando, obtenemos
c, = 0 c,(l + 2A) + c2(2 + 2A) = 0
Ahora tenemos que cj = 0 y y a sea c2 0 o bien A = 1. La eleccin de c2 0 resulta en la solucin trivial
y s 0; la eleccin de A= -1 resulta en la solucin no trivial y = c2xe~u con c arbitraria. De este modo, el problema con
valores en la frontera tiene el valor propio A= -1 y la funcin propia y = czxe~2x.
3 2 . 7 . En cu en tre los va l o re s p r o p i o s y la s f u n c i o n e s p r o p i a s d e
y " - 4 A / + 4A2y = 0; y ' ( l ) = 0 . y ( 2 ) + 2 / ( 2 ) = 0
Como en el problema 32.6 la solucin a la ecuacin diferencial es y = c , e 2A* + c2x f xx Aplicando las condiciones
en la frontera y simplificando, obtenemos las ecuaciones
(2 A)c, + (1 + 2A)c2 = 0 (/)
(1 + 4 A)C[ + ( 4 + 8 A)c2 = 0
Este sistema de ecuaciones tiene una solucin no trivial para C! y c2 si y slo si el determinante
I 2A 1 + 2 j = (l + 2AX4A-I)
|l + 4A 4 + 8A|
es cero; es decir, si y slo si o A = - A o bien A = A. Cuando A A. ( / ) tiene la solucin C| c 0. con Cj arbitran
* j 1. y
cuando A = A, ( / ) ene la solucin e, - 3 c2 con c2 arbitraria. De aqu surge que los valores propios son a, -
A-i 7 y las correspondientes funciones propias son y, c2xe~x y = c2( 3 +
32.8 Encuentre los valores propios y las funciones propias de
>* + Ay' = 0; y<0) + / ( 0 ) = 0 . y ' ( l ) = 0
En trminos de la variable m, la ecuacin caracterstica es m" -f Am = 0. Consideramos los casos A
separadamente, dado que ellos resultan en diferentes soluciones.
3 o y
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A = 0: La solucin de la ecuacin diferencial es y = Cj + c2.r. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos las
ecuaciones C] + r 2 = 0 y c2= 0. De lo que se desprende que c, = c2 - 0. y y m 0. Por lo tanto. X = 0 no es un valor
propio.
A * 0: La solucin de la ecuacin diferencial es y = c, + c2e~**. Aplicando las condiciones en la frontera, obte
nemos .
c, + (1 - A)c2 = 0
( - A - a)c2 = 0
Estas ecuaciones tienen una solucin no trivial para C[ y c2 si y slo si
= - A<r A= 0
1 l - A
0 -Ae"A
que es una imposibilidad, dado que X * 0.
Puesto que obtenemos slo la solucin trivial para X = 0 y X * 0, podemos concluir que el problema no tiene valores
propios.
32.9. Encuentre los valores propios y las funciones propias de
/ _ 4 A / + 4A2y = 0; y(0)+y'(0) = 0. y ( l ) - y ' ( l ) = 0
Como en el problema 32.6 la solucin a la ecuacin diferencial es y = c,eJ ^ + c 2xeu '.Aplicando las condiciones
en la frontera y simplificando, obtenemos las ecuaciones
(1 + 2A)C| + c2 = 0
( 1 - 2 A ) C i + ( - 2 A ) c 2 = 0
Las ecuaciones ( / ) tienen una solucin no trivial para c, y c2si y slo si el determinante
| l + 2A 1
1 - 2 A - 2 A
= - 4 A J - l
nica solucin (real) es la trivial: y(x) s 0.
32.10. Encuentre los valores propios y las funciones propias de
y " + Ay = O; y(0) = 0, > ( 1 ) = 0
La ecuacin caracterstica es m1 + A = 0. Consideramos l o s c a s o s A = 0. A < 0 y A > 0 por separado, dado que
conducen a soluciones diferentes. .
A = 0: La solucin es y = c, + c2*. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos c, - e , = .que
solucin trivial. . - i ,
A <0: La solucin es ^ ^ son positivo, A p . i c . d o ,as c o n d e n e s en U
frontera, obtenemos
Cj + c2 = 0 C|< - e2e" = 0
Aqu
que nunca es cero para ningn valor de X < 0. Por esto. C| cj - 0 y y
La soluci.. ------ . . ------
JX = 0. Obsrvese que sen 0 0 si y slo si 0*rvt.
ra ningn vaior u c a s u . * * * ob t en e m o s B =0 y A sen
A > 0: La solucin es A sen V I* + Bco v l r . Ap l i c a n d o las condiciones en U u 9 > .oixioces n debe
o-n = 0 si v slo sifl = >w. donde n = 0. I.
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3 1 4 C aptulo 3 2 P roblemas de valor de la frontera de segundo oroen
ser positivo. Para satisfacer las condiciones de la frontera. fl = 0 y A = 0 o bien sen VA = 0 Ftia i
es equivalente a yfX = n n donde n = l, 2. 3.... La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial
yfX = n.T resulta en la solucin no trivial v. = A sen n n x . Aqu la notacin A significa que la
traria A puede ser distinta para diferentes valores de n.
Agrupando los resultados de estos tres casos, concluimos que los valores propios son X = r r x 1y u con
dientes funciones propias son y = A senn n x, para n = 1, 2, 3,... " C0O**(Ib
3 2 . 1 1 . E n c u e n t r e l o s v a l o r e s p r o p i o s y l a s f u n c i o n e s p r o p i a s d e
y * + Ay = 0 ; y ( 0 ) = 0 , y ' ( n ) - 0
Como en el problema 32.10, los casos A = 0. A < 0 y A > 0 se deben considerar separadamente.
A = 0: La solucin es y = c, + c-x. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos c, = c2 = 0; por esto v s 0
A < 0: La solucin es y = c , e ^ ' + c2e~ ^ , donde -A y VÂ son positivos. Aplicando las condiciones en la fron
tera, obtenemos
c , + e 2 =0 cl^ X e ' ^ - c 2yPJ.e~'^JC = 0
que slo admite la solucin c = c2 = 0; por esto, y 3 0.
A > 0: La solucin es y = A sen VX x + B eos JJ. x. Aplicando las condiciones en la frontera, obtenemos B = 0 y
A VA eos -JJ.jz = 0. Para 6 > 0, cosfl = 0 si y slo si 6 es un mltiplo impar positivo de rr/2; es decir, cuando
9 = (2n lXtr/2) = (rt - ^)rr, donde n = 1, 2, 3,.. Por lo tanto, para satisfacer las condiciones en la frontera,
debemos tener B = 0 y ya sea A = 0 o bien eos -JJ. rr = 0. Esta ltima ecuacin es equivalente a -Jx-n-j.
La eleccin A = 0 resulta en la solucin trivial; la eleccin v/X = n A resulta en la solucin no trivial
y = A,, sen(n - A)x.
Juntando los tres casos concluimos que Ips valores propios son A = (n - 3)J y las correspondientes funciones
propias y = A sen (n - A)x, donde n = 1.2. 3 , . ..
3 2 . 1 2 . D e m u e s t r e q u e el p r o b l e m a c o n v a l o r e s e n la f r o n t e r a d a d o e n e l p r o b l e m a 3 2 . 10 e s un problema de Sturm-
L i o u v il lc .
ste tiene la forma (32.5) con p(x) = 1, q(x) = 0 y vv(.t) s 1. Aqu tamo p(x) como w(x) son positivas y continuas
en todas panes, en particular en [0, 1].
3 2 . 1 3 . D e ter m in e si e l p r o b l e m a c o n v a lo r e s en l a fr o n t er a
( * y ' ) ' + [ x 2 + 1 + A e * l y s = 0 ; y ( l ) + 2 y ' ( I ) = 0, y ( 2 ) - 3 y ' ( 2 ) = 0
e s un p ro b l e m a de S tu r m - L i o u v i ll e .
Aqu p(x) = x, q (x ) xJ + 1 y w(x) = e*. Dado que tanto p(x) como q(x) son continuas y positivas en [ I. *! el
intervalo de inters, el problema con valores en la frontera es un problema de Sturm-Liouville.
32.14. Determine cules de las siguientes ecuaciones diferenciales con las condiciones en la frontera y(0' -
y ' ( l ) = 0 forman problemas de Sturm-Liouville:
a) e'y" + e ' y ' + Ay = 0 b) xy" + >' + U 2 + 1 + A)y = 0
c> | ^ y ' j +(x + A)y = 0 <t) y" + A(I + x)y = 0
e ) e 5 , y ' + eI , y ' + Ay = 0
a) La ecuacin se puede volver a escribir como (e'y')'+ Ay = 0; de aqu p(x) > e*. q(x) s 0 y w(x)s 1 ^sle
problema de Sturra Liouvillc. nadoq*
b) La ecuacin es equivalente a (xy')' -f (.r2 -f l)y + y * 0; de aqu p(x) =*,?(*)*= * +1 y
pC*) cero en un punto del intervalo (0. 1). ste no es un problema de Sturm-Liouville.
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c) Aqu p ( . r ) = 1/jr, ( x ) = a: y (*)= 1. Dado qu e pr) no es continua i*n rn n ,
problema de Sturm-Liouville. ' particular en x = 0. ste no es un
Sin embargo, si primero multiplicamos ^ e c u a c i n por
Sturm-Liouville con p(x) = ex, q(x) s 0 y w(x) = f~x. ' " problema de
. 1 5 . D e m u e s t r e q u e l a e c u a c i n ( 32.6) e s e q u i v a l e n t e a l a e c u a c i n (32.8) si y s l o si a 2(x) = at (x)
Aplicando la regla de l p r oducto de la derivada a (32.6), encontramos que
P(x)y + p'(x)y + q(x)y + Aw(x)y = 0 (1)
Estableciendo n , ( x ) = p ( x ) , a , ( x ) = p ' ( x ) . a0(x) = q(x) y r ( r ) = w( r) , se desprende que ( i ) , la cual est reescrita como
la ecuacin (32.6), es precisamente (29.8) con a'2(.t) = p'(x) = a,(x).
De manera inversa, si o(x) = a,(x), entonces (32.8) tiene la forma
<h U ) / + a (x)y' + a0 8 x)y + Xr(x)y = 0
que es equivalente a [ O j W / J + o M y + Ar(jt)> = 0. Esta ltima ecuacin es precisamente (32.6) con p(x) = a2(x).
qfx) = a ( x ) y w (x) = r ( x).
2.16. D e m u e s t r e q u e s i l a e c u a c i n (32.8) s e m u l t i p l i c a p o r (x) = e ^ a<(x)/'a' x>id*^ | a e c u a c i n r e s u l t a n t e es e q u i
v a l e n t e a l a e c u a c i n (32.6).
Multiplicando (32.8) po r l(x) obtenemos
/ ( x ) a 2(x)y" + / ( x j ^ f x ) / + I(x)a0(x)y + X l( x) r( x) y = 0
( h ( x ) l K x ) y ' ) ' + (x)a0( x )y + XI( x) r( x)y = 0 (I)
Divida (1) por a 2(x) y luego establezca p ( x ) = I, q(x) l(x)at)( x ) / a 1(x) y w(x) = l ( x ) r ( x ) / a 7(x)\ la ecuacin resul
tante es precisamente (32.6). Obsrvese que dado que l(x) es una exponencial y como a 2(x) no se anula, /(x) es positiva.
32.17. T r a n s f o r m e y " + 2 x y ' + ( x + A)y = 0 e n l a e c u a c i n ( 32.6) p o r m e d i o d e l p r o c e d i m i e n t o d e t a l l a d o en el p r o b l e
ma 3 2 . 1 6 .
Aqu a j ( x ) 1 y a , ( x ) = 2x; de aqu ax( x ) / o j ( x ) = 2x y ( x ) - ^ U d x = e\ Multiplicando la ecuacin dife
rencial dada por (x), obtenemos
e1y" + 2xe* y + xe? y + Ae* y = 0
que se puede volver a escribi r como
( e * V ) ' + xe*' y + Ac4 y = 0
Esta ltima ecuacin es precisamente la ecuacin (32.6) con p(.x) = e , q ( x ) xe > *v( r)e
32.18. T r a n s f o r m e ( x + 2 ) / + 4 y ' + xy + Xe*y = 0 e n l a e c u a c i n (32.6) p o r m e d io del proc e d i m i e n t o explicado
e n e l p r o b l e m a 3 2 . 1 6 .
Aqu Oj(x) = x + 2 y a , ( x ) s 4 ; de aqu o, ( x ) / a j ( x ) = 4 / ( x + 2 ) y
(x) ^ n t . - J l = mix + 2/
Multiplicando la ecuacin diferencial dada por /(x), obtenemos
(x + 2 ? y + 4(x + 2)4 y' + (x + 2) xy + A(x + 2) e ' y - 0
(x + 2Mx + 2)4 y r + (X + 2)4 .o- + A(x + 2) V y - 0
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3 1 6 C a p t u l o 3 2 P r o b l e m a s d e v a l o r d e l a f r o n t e r a d e s e g u n d o o r o e n
. obien [(x + 2 ) V ] ' + U + 2)3xy + A(x + 2 ) V y = 0
Esta ltima ecuacin es precisamente (32.6) con p(x) = (x + 2 ) \ q(x) = (x + 213x y tvfx) = (x + 2 ) V . Otarve
dado que dividimos por a2(x). es necesario restringir x * - 2 . Adems, para que tanto p(x) como w(x) sean positiva ^
rimos que x > - 2 .
32.19. Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32 .4 para el pro bl e m a de Sturm - Li ou vi l l e
>" + Ay = 0 ; >(0.1 = 0 . y ( l ) = 0
Usando los resultados del problema 32.10, tenemos que los valores propios son A, = rr ,T: y las correspondieiKes
funciones propias son y , ( x ) = A sen nrtx. para n = 1. 2. 3. ... Los valores p r o p i o s s o n o b v i a m e n t e reales y no negativos
y pueden ordenarse como A, = ,T2 < Aj = 4 , t j < Aj = 9 i r < . Cada valor propio t i e n e u n a f u n ci n propia linealmcth
te independiente y sencilla e(x) = sen nnx asociada con l. Finalmente, dado que
sen rtnx sen mrtx = cos(n - m),Tx - eos(n -4- m)xx
tenemos para n * m y w(x) = 1 :
X
r * [ l 1
^ w(x)e(x)em(x)dx = J I- cosfn - m)nx - - cos(n + m >jtx
dx
i i r 1
- sen(n - m)Jix sen(n + m)irx
2 ( n - m ) n 2 (n + m)ff
= 0
3 2 . 2 0 . Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32.4 para el problema d e Sturm-Liouville
y" -F Ay = 0; y ' ( 0 ) = 0 , y ( * ) = 0
Para este problema, calculamos los valores propios K = (n - A) 3 y las correspondientes funciones propias
y(x) = cos(n - | ) x , para n = 1 , 2 , . . . Los valores propios son reales y positivos, y se pueden ordenar como
1 , 9 , 25
A , _ - < A2 - - < A3 - c -
Cada valor propio tiene slo una funcin propia linealmente independiente c(x) = cos(n - 4)x asociada con l- Tambin,
para m m j w(x) s 1,
| x c o s | m - i j x x f * w ( x ) e ( x ) e ( x ) d x = J ^ c o s j n - ^
= j^cos(n + m - l ) x + ;~cos(/i-m)x|t
- senfn + m - l)x + -sen(n - mix
r
2(n + m - l ) 2(n m) J,_o
= 0
32.21. Pruebe que si el conjunto de funciones distintas de cero (yi(x). y2 ( x ) , . . . . yp( r ) satisface a ( j - 9). entonv
el conjunto es linealmentc independiente en [a. b].
De (8.7) consideramos la ecuacin
(f>
c,y,(x) + c2y(x) + + ckyt(x) + + cpyp (x) B 0
Multiplicando esta ecuacin por w(x)yx) y luego integrando de u a b,obtenemos
c f * w(xiyt(x)y,(x)dx + c 2f * *(x)yt{x)y2(x)Jx +
+ ci f ' w ( x ) y i (x)yt ( x)dx + - + r pj \ ( x ) y 2(x)yp( x) dx 0
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P r o b l e m a s ad ic io n a l e s 3 1 7
De la ecuacin (29.9), concluimos que para i =* k.
pb
ck w(x)yt(x)y,(x)dx = 0
J a
Pero dado que yx) es una funcin distinta de cero y w(x) es positiva en [a, b], se sigue que
rb
f a w(x)[yt (x)]2d x * 0
de aqu, ck = 0. Dado que ck = 0, k = 1, 2 , p, es la nica solucin para (7), el conjunto de funciones dado es lineal
mente independiente en [a, b].
En los problemas del 32.22 al 32.29, encuentre todas las soluciones, si es que existen, para los problemas con valores en la fron
tera dados.
32.22. y" + y = 0; y(0) = 0, y(rr/2) = 0
32.24. y" + y = 0; y(0) = 0, y(rt/2) = 1
32.26. y" + y = 0; y'(0) = 0, y ( n / 2 ) = 0
32.28. y" + y = x ; y ' ( 0 ) = l , y(;r/2) = 0
32.23. y" + y = x; y(0) = 0, y(rr/2) = 0
32.25. y* + y = x; y(0) = - 1, y(Jt/2) = 1
32.27. y" + y = 0; y'(0) = 1. y(zr/2) = 0
32.29. y"+ y = 0; y'(0) = 1. y(*/2) = rr/2
En los problemas del 32.30 al 32.36, encuentre los valores propios y las funciones propias, de haberlos, de los problemas con
valores en la frontera dados.
32.30. y" + 2Ay' + A2y = 0; y(0) + y'(0) = 0, y(l) + y'(l) = 0 32.31. y" + 2 Ay' + A2y = 0; y(0) = 0. y(l) = 0
3232. y" + 2Ay'+A2y = 0; y(l)-t-y'(l) = 0, 3y(2) + 2y'(2) = 0 32.33. y" + Ay'= 0; y(0) + y'(0) = 0, y(2) + y'(2) = 0
32.34. y" Ay = 0; y(0) = 0, y(l) = 0 32.35. y" + Ay = 0; y'(0) = 0, y(5) = 0
32.36. y" + Ay = 0; y'(0) = 0. y\n) = 0
En los problemas del 32.37 al 32.43, determine si cada una de las ecuaciones diferenciales dadas con las condiciones en la fron
tera y(1) + 2 y ' ( - 1) = 0, y(l) + 2y'(l) = 0 es un problema de Sturm-Liouville.
32.37. (2 + sen x)y" + (eos x)y' + (1 + A)y = 0
32.39. (sen x)y" + (eos x)y' + (1 + A)y = 0
32.41. (x + 2)J y" + (x + 2)y' + (e* + Xe2x )y = 0
3
32.38. (sen 7tx)y" + (n eos Kx)y + (x + A)y = 0
32.40. (x + 2)2y" + 2(x + 2)y' + (ex + Xe2x )y = 0
32.42. y" + 4 - A y = 0
32.43. y +-
r Ay = 0
( x - 4 )2
32.44. Transforme e2xy" + e2xy ' + (x + A)y = 0 en la ecuacin (.32.6) por medio del procedimiento visto en el problema
32.16.
32.45. Transforme x2y* + xy' + Axy = 0 en la ecuacin (32.6) por medio del procedimiento visto en el problema 32.16.
32.46'. Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32.4 para el problema de Sturm-Liouville.
y" + A = 0; y'(0) = 0, y'(rr) = 0
32.47. Verifique las propiedades de la 32.1 a la 32.4 para el problema de Sturm-Liouville.
y* + Ay = 0; v(0) = 0, y(2rr) = 0
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Expansiones
de LAS
FUNCIONES
PROPIAS
33
FUNCIONES SUAVES A TROZOS
U n a a mplia clase de funciones se p uede r epres entar por series infinitas de f unciones propi as de un p r oblema de Sturm-
L i o u v il le ( v ase el cap t ulo 32).
Definicin: Una f u n c i n / I * ) es continua a trozos en el intervalo abierto a < x < b si (1 ) f i x ) e s c o n t i n u a en
todas partes e n a < x < b c o n l a po s i b le excepcin de a l o s umo un n m e ro f i n i t o de p u ntos j q , x 2,
. . . , x y (2) en esos puntos de dis cont i nui dad, los lmit es derecho e izquierdo de f i x ) , respectivamente
lm f ( x ) y lm f ( x ) , existen ( j 1, 2 ..........n).
X-*Xj X-*X/
X>Xj X<Xj
(Ntes e q ue u n a funcin c ont i nua es c o n ti n u a a trozos.)
Definicin: Un a funcin f i x ) es continua a trozos en el intervalo cerrado a < x < b si (1) es cont inua a t rozos en
el intervalo abierto a < x < b , (2) el lmit e del lado derecho dt f i x ) exist e en x = a , y (3) el lmit e del
lado izquierdo de f i x ) exist e en x = b.
Definicin: U n a funcin es suave a trozos en [a, b] si tanto y)*) como f ' ( x ) son c o n t in u a s a t rozos e n [a, b].
Teorema 33.1. Si f i x ) es s uave a t rozos en [a, b] y si {<?(*)} es el c o njunto de todas las fu n ci o n es propias de un
problema d e Stur m-L iouvil l e (vase la propiedad 32.3), entonces
/ ( * ) = , , ( * ) (33.1)
11=1
f w ( x ) f ( x ) e ( x ) d x
d o n d e . cn = ~ b------------ (33.2)
I w ( x ) e l ( x ) d x
J a
La re p r e s en t a c i n (33.1) es v l i d a en todos los p u ntos de l i n t e rv a l o a b ie r t o (a, b) d o nde f i x ) es
continua. La funcin w(x) en (33.2) e st da d a en la e cuacin (32.6).
De b id o a qu e d iferentes problemas de Stur m-L i ouvi ll e comnmente ge n er an dife re n te s c o njunt os de funciones
propias , un a funcin s uave a t rozos t en d r muchas expansiones de la f or ma (33.1). Las c ar ac t e r s ti c a s b sicas de todas
e s a s expans iones se exhi ben p o r medio de las s eries t ri gonomtricas que se dis cut en a conti nuaci n.
3 1 8
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SERIES DE FOURIER DE TIPO SENO
Las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y" + Ay = 0; >'(0) = 0, y(L) = 0, donde L es un nmerc
positivo real, son e(;c) = sen(nnxL)(n = 1, 2, 3 , ...) . Sustituyendo estas funciones en (33.1), obtenemos
, v ~ \ MZ'X
,/ ( * ) - cn sen (33.3)
n=l L
Para este problema de Sturm-Liouville, w(x) 1, a = 0 y h = ; de modo que
J'W(x)el(x)dx = f oLsen2 ^ d x = j
y (33.2) se convierte en
2 rL , , . nnx ,
c = - J o / ( * ) sen dx (33.4)
La expansin (33.3) con coeficientes dados por (33.4) es la serie de Fourier de tipo seno p ara/W en (0, V).
SERIES DE FOURIER DE TIPO COSENO
Las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y" + Ay = 0; y'(0) = 0, y'(L) = 0, donde L es un nmero
positivo real, son e0 (x) = 1 y e (x) = eos(nKx/L) (n = 1, 2, 3 , . . .). Aqu A = 0 es un valor propio con la correspon
diente funcin propia e0(x) = 1. Sustituyendo estas funciones en (33.1), donde debido a la funcin propia adicional
eg(x) la sumatoria comienza ahora en n = 0, obtenemos
xv \ . nKx
f(x) Cq + cn eos - (33.5)
71=1 L
Para este problema de Sturm-Liouville, w(x) = 1, a = 0 y b = L; de modo que
f w(x)e(x)dx = f dx L f w(x)e2(x)dx= f eos2^ - d x = ^
Ja JO Ja JO L 2
De este modo (33.2) se convierte en
1 t*L 2 nKx
c0 = - J o f(x)dx cn = - J o f(x)cos dx (n = 1, 2 , . . . ) (33.6)
La expansin (33.5) con coeficientes dados por (33.6) es la serie de Fourier de tipo coseno para f(x) en (0, L).
PROBLEMAS RESUELTOS
33.1. Determine si f(x) =
x2 + l x > 0
\/x x < 0
es continua a trozos en [ - 1, 1],
La funcin dada es continua en todas partes en [-1, 1] excepto en x - 0. Por lo tanto, si los lmites de los lados
izquierdo y derecho existen en x = 0,f(x)ser continua a trozos en [-1, 1]. Tenemos
lim / ( x) = lm(x + 1) = 1 lm f{x) = lm = oo
x-*0 x 0 jco x-*o x
x > 0 x> 0 x < 0 x < 0
Dado que el lmite del lado izquierdo no existe, f{x) no es continua a trozos en [-1,1].
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3 2 0 C aptulo 3 3 Expansiones de las funciones propias
33.2.
33.3.
33.4.
Es / ( * ) =
sen kx
0
x > \
0 < x < l
1 < x < 0
* < - 1
continua a trozos en [ - 2, 5 ] ?
La funcin dada es continua en [-2,5], excepto en los dos puntos X] = 0 y x 2 = - l . (Obsrvese q u e / es continua
en x = 1.) En los dos puntos de discontinuidad encontramos que
lm / ( x ) = lm 0 = 0 lm / ( x ) = lm e* = e = 1
x-*0 x-0 x-*0 x0
x>0 x<0
lim f { x ) = lm e t
x1 X1
x>1
lm f(x) = lm jc3 = 1
X*-1 X*-1
X<-1
Dado que todos los lmites requeridos existen,/(.x) es continua a trozos en [-2, 5].
Es la funcin
/M =
x2 + l
1
2x + l
x < 0
0 < x < 1
X > 1
suave a trozos en [ - 2, 2]?
Esta funcin es continua en todas partes en [-2, 2] excepto en x = 1. Dado que los lmites requeridos existen en
x,J(x) es continua a trozos. Derivando/ obtenemos
2x x < 0
/ ' ( x ) = 0 0 < x < l
2 x > 1
La derivada no existe en x, = 1 pero es continua en todos los otros puntos en [-2,2]. En Xj, el lmite requerido existe; de
aqu que/'(x) es continua a trozos. Luego, se desprende que/(x) es suave a trozos en [-2,2).
Es la funcin
/ ( * ) =
1 x < 0
six 0 < X < 1
X 3 X > 1
suave a trozos sobre [ - 1, 3 ] ?
La funcin/(x) es continua en todas partes en [-1,3] excepto en x = 0. Dado que los h'mites requeridos existen e
x,f(x)es continua a trozos. Derivando fi.x)obtenemos
/'(x) =
0
1
rx
3x2
que es
x < 0
0 < jc < 1
x > 1
continua en todas partes en [-1, 3], excepto en los dos puntos x{= 0 y x2 = 1 donde la derivada no existe. En x,
oo lm f'(x) = lm
x - x ,
x>x.
1
x - 02Vx
x>0
De aqu, uno de los lmites requeridos no existe. De aqu se deprende que/'(x) no es continua a trozos, y por lo tanto que
/(jc) no es suave a trozos en [ - 1,3).
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33.5. Encuentre una serie de Fourier de tipo seno p a r a / i = 1 en (0, 5).
Usando la ecuacin (33.4) con L = 5, obtenemos
2 rL i, . nnx . 2 nnx
c = / f(x)sen dx = I (l)sen dx
J 0 j L Jo 5
5 nnx
eos-----
nn 5
= [X- cosnzr] = [1 (1)"]
nn nn
De este modo, la ecuacin {33.3) se convierte en
1 = - [ 1 - ( - i r i s e n ^
77, nn 5
k x 1 3k x . 1 5nx
= sen----- b - s e n - - + sen-
U)
Dado que/(x) = 1 es suave a trozos en [0,5] y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,5), del teorema 33.1 se
desprende que ( / ) es vlida para toda x en (0, 5).
33.6. Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para/(x) = x en (0, 3).
1 r 3 1 r 1 I r 3
C = l f o f M d x = l f o XdX =
2 rL , nnx . 2 r s nnx .
c = | f(x) eos------dx = xcos dx
" J o L 3 Jo 3
3x nnx 9 nnx
sen- - + , , eos-----
nn 3 n2n 3
9
=3
x = 0
De este modo, la ecuacin (33.5) se convierte en
3 12
2 7T
nx , 1 3nx 1
= ------- r- COS------1-COS-------1----- COS
5 nx
25
U)
Dado quef(x) = x es suave a trozos en [0, 31 y continua en todas partes en el intervalo abierto (0,3), del teorema 33.1 se
desprende que (1) es vlida para toda x en (0, 3).
33.7. Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para f(x) =
0 x < 2
2 x > 2
en (0, 3).
c = | / oV(x)sen55dx
2 r2,n, nnx , 2 r 3 , nnx .
= - I (0)sen dx+ I (2)sen dx
3 J 0 3 3 J 2 3
= +
3 nnx
x=3
_ 4 2 nn
_rnc n tr
nn 3
x=2
nn
LUa LU3rl/l
3
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3 2 2 C apitulo 3 3 Expansiones de las funciones propias
eos ( - i y
Adems,
De aqu.
2/r 1 4rr 1 6tt ,
eos , eos = , eos = 1, .
3 2 3 2 3
. . . 4 (1 tex 3 2nx , 2 3nx 1
/ ( * ) = sen sen------F sen------------
rr(, 2 3 4 3 3 3 J
(/)
Dado que f(x) es suave a trozos sobre [0, 3] y continua en todas partes en (0, 3) excepto en x = 2, del teorema 33.1 se
desprende que ( 1) es vlida en todas partes dentro de (0,3) excepto en x = 2.
33.8. Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para f(x) = e* sobre (0,;r).
Usando la ecuacin (33.4) con L-n. obtenemos
2 r * njtx , 2
c = / e sen dx
tlJ o k K
[^-=-|(l e*cosn)
r r l l + n J
1+ n'
(sen nx n eos nx)
**=~t7~2 l)"]ennx
Del teorema 33.1 se desprende que esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).
33.9. Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para f(x) = ex sobre (0, re).
Usando la ecuacin (33.6) con L = . t , obtenemos
1 r * 1
c0 = - J e*dx = (e* 1)
JZ Jo ir
2 r * r rutx . 2
C- I <r eos dx =
nJo k n
2 i 1 / j .
(e cosnrr-1)
1 + n
(cosnx + nsennx)
i t l l + n2
Como en el problema 33.8, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, rr).
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33.10. Encuentre una expansin para f(x) = ex en trminos de las f unciones propias del problema de Sturm-Liouville
y" + Xy = 0; / ( O ) = 0, y(n) = 0.
Del problema 32.20, tenemos e (x) = cos(n - para n = 1, 2 , . . . Sustituyendo estas funciones y w(x) = 1, a = 0
y b = n en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
j\(x)f(x)en(x)dx = J ^ c o s n - i j x d x
l + (n- ^ ) 2
- 1
+ i
f 1 l l
[ - 2
sen
. " 2.
*
y paia el denominador:
fa w(x)e\(x)dx = cos2 n - i | x d i
sen(2n - l)x
2 4 ( n - i )
De este modo,
y la ecuacin (33.7) se convierte en
2 - 1
' l n j K - V + 1
x - 2 A l + ( - l ) ' ' ( * - l )
= -----) _ r
* l + ( n ~ i )2
Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, n).
eos M Le
33.11. Encuentre un a expansin p a r a / ! = 1 en trminos d e las funciones propias del problema de Sturm-Liouville
y" + Ay = 0; y (0 ) = 0; y ' ( l ) = 0.
Podemos demostrar que las funciones propias son en(x)= sen (n - Yi)nx (n= 1,2,...). Sustituyendo estas funciones
y w(;c) = 1, a 0, b 1 en la ecuacin (33.2), obtenemos para el numerador:
J a w(x)f(x)en (x)dx = sen |n - ^ J nx dx
- 1
[ . -il
71X
{ 2j
y para el denominador:
J w(x)e\(x)dx = sen21n - ij k x dx
x sen(2 n - 1)kx
2 4 ( n - )
(n - l)rr
De este modo,
y la ecuacin (33.1) se convierte en
2 yL sen(n ^)nx
~ - i
Por el teorema 33.1, esta ltima ecuacin es vlida para toda x en (0, l).
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3 2 4 C aptulo 3 3 Expansiones de las funciones propias
33.12.
33.13.
33.14.
33.15.
33.16.
33.17.
33.18.
Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) = 1 sobre (0, I).
Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) = X sobre (0. 3).
Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para / ( x ) = x2 sobre (0, ir).
Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para f(x) = ^ sobre (0, 3).
Encuentre una serie de Fourier de tipo coseno para / ( * ) = i sobre (0, 7).
x x < 1
Encuentre una serie de Fourier de tipo seno para / ( x ) =
2 x > l
sobre (0. 2).
Encuentre una expansin para/x) = 1 en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y" + y = 0;
/ < 0>= 0, / * ) = <).
Encuentre una expansin para/x) =x en trminos de las funciones propias del problema de Sturm-Liouville y + Xy = 0;
y(0) = 0, y ' ( * ) = 0.
33.19.
33.20. Determine si las siguientes funciones son continuas a trozos en [-1,5]:
a) / ( x ) =
c) / ( x ) =
xl x > 2
4 0 < x < 2
x x < 0
I
( x - 2)
b) / ( x ) =
d) / ( x ) =
l / ( x - 2)J x > 2
5x2 1 x < 2
1
(x + 2)
33.21. Cules de Las siguientes funciones son suaves a trozos en [-2. 3]?:
a) / ( x ) =
x 3 x < 0
sen 7rx 0 < x < 1
x 2 - 5 x x > 1
c) / ( x ) = l n | x |
b) / ( x ) =
d) f ( x ) =
e* x < l
Jx X > 1
( x - 1 )2 X < 1
( x - l ) V 3 x > 1
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Una introduccin
A LAS ECUACIONES
EN DIFERENCIAS
34
INTRODUCCIN
En este captulo consideramos funciones, yn =fln), que estn definidas para valores de nmeros enteros no negativos
n = 0, 1, 2, 3 , . . . As, por ejemplo, si y = n3- 4 , entonces los primeros trminos son {y0, y^ y2, y3, y4,...) o bien
{4, 3, 4, 23, 6 0 , . . . } . Como trataremos con ecuaciones en diferencias, nos preocuparemos por las diferencias ms
que por las derivadas. Sin embargo, veremos que existe una fuerte conexin entre las ecuaciones en diferencias y las
ecuaciones diferenciales.
Una diferencia se define de la siguiente manera: Ay = yn+ 1 y y una ecuacin que implique una diferencia se
denomina ecuacin en diferencias, que es simplemente una ecuacin que implica una funcin desconocida, y, eva
luada en dos o ms valores diferentes de n. De este modo, Ay = 9 -f n2, es un ejemplo de una ecuacin en diferen
cias, que se puede volver a escribir como y+i y = 9 + n o bien
> V + i = ) + 9 + r t 2 (34.1)
Decimos que n es la variable independiente o el argumento, en tanto que y es la variable dependiente.
CLASIFICACIONES
La ecuacin (34.1) se puede clasificar como una ecuacin en diferencias, lineal, no homognea y de primer orden.
Estos trminos reflejan a sus contrapartes, las ecuaciones diferenciales. Ahora, damos las siguientes definiciones:
El orden de una ecuacin en diferencias est definido como la diferencia entre el argumento mayor y el argu
mento menor.
Una ecuacin en diferencias es lineal si todas las formas de y son lineales, sin importar lo que puedan ser los
argumentos; de otro modo, se le clasifica como no lineal.
Una ecuacin en diferencias es homognea si cada trmino contiene la variable dependiente; de no ser as, es
no homognea.
Observamos que las ecuaciones en diferencias tambin se denominan relaciones de recurrencia o frmulas de
recursin (vase el problema 34.7).
3 2 5
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3 2 6 Captulo 34 Una introduccin a las ecuaciones en diferencias
SOLUCIONES
Las soluciones para las ecuaciones en diferencias normalmente se clasifican como particulares o generales, depen
diendo de si hay o no condiciones iniciales asociadas. Las soluciones se verifican por medio de la sustitucin
directa (vanse los problemas del 34.8 al 34.10). La teora-de las soluciones para las ecuaciones en diferencias es
virtualmente idntica a la de las ecuaciones diferenciales (vase el captulo 8) y las tcnicas de intuir soluciones
son de algn modo una reminiscencia de los mtodos empleados para las ecuaciones diferenciales (vanse los cap
tulos 9 y 11).
Por ejemplo, intuiremos y = p" para resolver una ecuacin en diferencias homogneas con coeficientes cons
tantes. La sustitucin de la intuicin nos permitir resolver para p. Vea, por ejemplo, los problemas 34.11 y
34.12.
Tambin usaremos el mtodo de los coeficientes indeterminados para obtener unas soluciones particulares para
una ecuacin no homognea. Vase el problema 34.13.
PROBLEMAS RESUELTOS
En los problemas del 34.1 al 34.6, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine a continuacin: la
variable independiente, la variable dependiente, el orden, si son lineales o si son homogneas.
34.1. yn+ 3 = 4 yH
La variable independiente es n, la variable dependiente es y.sta es una ecuacin de tercer orden ya que la dife
rencia entre el argumento mayor menos el argumento menor es (n + 3) - n = 3. Es lineal debido a la linealidad tanto de
yn+ 3como de y. Finalmente, es homognea porque cada trmino contiene la variable independiente, y.
34.2. l+2 = 4 + /(_J - 5 r i_j
La variable independiente es i,la variable dependiente es r. sta es una ecuacin de sptimo orden ya que la dife
rencia entre el argumento mayor menos el argumento menor es 7. Es lineal debido a la forma lineal de las t,y es no
homognea debido al 4, que aparece de manera independiente de las r,.
34.3. zk z*+l = 10
La variable independiente es k, la variable dependiente es z. sta es una ecuacin de primer orden. Es no lineal
porque, aun cuando z*y z*., aparecen a la primera potencia, no aparecen linealmente (cualquier otra cosa ms que sen z.
es lineal). Es no homognea debido al solitario 10 sobre el lado derecho de la ecuacin.
34.4. f n + 2 = / . + i + / . d o n d e / o = 1. / i = 1
La variable independiente es n, la variable dependiente es/ . sta es una ecuacin de segundo orden que es lineal y
homognea. Vemos que hay dos condiciones iniciales Tambin notamos que esta relacin, unida a las condiciones ini
ciales, genera un clsico conjunto de valores conocido como los nmeros de Fibonacci (vanse los problemas 34.7 y
34.30).
34.5. yr = 9cosy, _4
La variable independiente es r, la variable dependiente es y. sta es una ecuacin de cuarto orden. Es no lineal
debido a la forma de cosy,_4; es una ecuacin homognea porque ambos trminos contienen la variable dependiente.
34.6. 2" + jt = x +
La variable independiente es n,la variable dependiente es x.sta es una ecuacin en diferencias de octavo orden.
Es no homognea debido al trmino 2".
34.7. Mediante clculos recursivos, genere los primeros 11 nmeros de Fibonacci usando el problema 34.4.
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Problemas resueltos 3 27
Sabemos que fo = 1 y S\ I y /+2 = / + 1 + / Usando esta frmula de recursin, con n - 0, tenemos,
f2 = / , -t- / = 1+ 1= 2. Ahora establecemos n = 1, esto implica / } = / 2+ / , = 2 + 1= 3. Continuando de esta mane
ra recursiva, tenemos lo siguiente: / 4 = 5, f = 8, / 6= 13, / 7 = 21, / 8 = 34, / , = 55 y / 10= 89.
34.8. Verifique que yn = 0(4"), donde c es cualquier constante, resuelve la ecuacin en diferencias y+i = 4y.
Sustituyendo nuestra solucin en el lado izquierdo de la ecuacin en diferencias, tenemos y+] c(4nM), El lado
derecho se convierte en 4c(4") = c(4+I), que es precisamente el resultado qu: obtuvimos cuando sustituimos nuestra
solucin en el lado izquierdo. La ecuacin es verdadera por igual para toda n; es decir, se puede escribir como
4c(4") = c(4,+I). Por esto, hemos verificado nuestra solucin. Vemos que esta solucin se puede considerar como la
solucin general para esta ecuacin lineal y de primer orden, dado que la ecuacin se satisface para cualquier valor de c.
34.9. Considere la ecuacin en diferencias a + 2 + 5a+l + 6a = 0 con las condiciones impuestas; q = 1, a, =
4. Verifique que an = 2 ( - 3 )'1- ( - 2 ) " resuelve la ecuacin y satisface ambas condiciones.
Dejando n = 0 y n = 1 en a., claramente obtenemos ao= 1y 0] = -4, por lo tanto se satisfacen nuestras dos condi
ciones subsidiarias. La sustitucin de a en la ecuacin en diferencias da
2(-3)"+I - (-2)"+J + 5[2(-3)+ 1 - ( - 2 ) 1+,] + 6[2(-3)" - ( - 2 ) " =
9(2X-3)" - 4 ( - 2 ) +5[-6(-3)" + 2 ( - 2 ) ] + 12(-3)" 6<2)" =
18<-3r - 4(2)" - 30(-3j" + 10(-2j + 12(-3)" - 6(-2) = 0.
De esta forma, la ecuacin se satisface con a.
Vemos que esta solucin se puede considerar como una solucin particular, como opuesta a la solucin general,
porque esta ecuacin va apareada con condiciones especficas.
34.10. Verifique que pn = ^(3) " + c 2(5)" -1- 3 + 4n, donde Ci y c2 son constantes cualesquiera, satisface la ecuacin
en diferencias pn+ 2 = 8p + 1 15pn + 32n.
Con n, n + 1 y n + 2 en p y sustituyendo en la ecuacin se produce
CiOr*1 + c2(5)"+j + 3 + 4(n + 2)
= 8[c, ( 3 r + 1 + c2(Sy*1+ 3 + 4(n + 1)] - 15(^(3)" + c2(5)" + 3 + 4n) + 32n
de donde ambos lados se simplifican a 9c, (3)" + 25c2(5)" + 11 + 4n, verificando por lo tanto la solucin.
34.11. Considere la ecuacin en diferencias yn+ 1 = 6y. Intuyendo y p " para p = 0, encuentre una solucin
para esta ecuacin.
La sustitucin directa da p,+l = - 6p" que implica quep = - 6. De aqu, y. = ( - 6)" es una solucin para nuestra
ecuacin en diferencias, que se puede verificar fcilmente. Vemos que y = k ( - 6)* tambin resuelve la ecuacin en
diferencias, donde k es cualquier constante. Esto se puede considerar como la solucin general.
34.12. Usando la tcnica empleada en el problema previo encuentre la solucin general para 3i>+ 2 4- 4 bn+l + bn = 0.
Sustituir el valor tentativo b p" en la ecuacin en diferencias da 3p" + 2 + 4 p " +l +p" = p"(3p2+ 4p + l) = 0,
que implica 3p1+ 4p + l = 0. Esto resulta en p = , - 1 . De modo que la solucin general, tal como se puede
f - l l " 3
verificar fcilmente, es q I I + c 2( - l ) " , donde las c, son constantes arbitrarias.
Vemos que 3p 3 + 4p + 1= 0 se denomina la ecuacin caracterstica. Sus races se pueden manejar exactamente
del mismo modo en que se tratan las ecuaciones caractersticas deducidas de las ecuaciones diferenciales con coeficientes
constantes (vase el captulo 9).
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32 8 C apitulo 34 U na i ntroduccin a las ecuaciones en diferencias
34.13. Resuelva drf l = 2 d + 6 n, intuyendo una solucin as dn An + B, donde A y B son coeficientes a deter
minar.
La sustitucin de nuestro tanteo" en la ecuacin en diferencia conduce a la identidad A{n + 1) + B = 2(An -+ B) + 6n.
Igualando los coeficientes de potencias similares de n,tenemos que A = 2A + 6 y A + B = 28, lo que implica que A = fl =
- 6. De aqu, nuestra solucin se convierte en d = - 6n - 6.
Vemos que el mtodo de "coeficientes indeterminados" se present en el captulo 11 con respe :to a las ecuaciones
diferenciales. Nuestra tentativa aqu es la contraparte de variable discreta, asumiendo un polinomio de primer grado,
porque la parte no homognea de la ecuacin es un polinomio de primer grado.
34.14. Encuentre la solucin general para la ecuacin en diferencias no homognea d+ = 2dn + 6n, si sabemos
que la solucin general para la correspondiente ecuacin homognea es d = k(2)", donde k es una constan
te cualquiera.
Debido a que la teora de soluciones para ecuaciones en diferencias se puede comparar con la de las ecuaciones
diferenciales (vase el captulo 8). la solucin general para la ecuacin no homognea es la suma de la solucin general
para la correspondiente ecuacin homognea ms cualquier solucin para la ecuacin no homognea.
Dado que se nos da la solucin general para la ecuacin homognea, y conocemos una solucin particular para la
ecuacin no homognea (vase el problema 34.13), la solucin esperada es <f = k(2)" - 6n - 6.
34.15. Considere la ecuacin en diferencias >'+i+ 6>\,+i + 9y = 0. Use la tcnica de tanteo presentada en el pro
blema 34.11 y encuentre la solucin general.
Asumir y = p" nosconducea p'(p1+ 6p + 9) = 0 lo cual implica que p = - 3 , - 3 , una raz doble. Esperamos
dos soluciones 'Tinealmente independientes" para las ecuaciones en diferencias, dado que sta es de segundo orden. De
hecho, siguiendo el caso idntico en el que la ecuacin caracterstica para ecuaciones diferenciales de segundo orden tiene
una raz doble (vase el captulo 9), fcilmente podemos verificar que y = c,(-3)" + c2n ( - 3)" en realidad resuelve la
ecuacin y es. de hecho, la solucin general.
34.16. Suponga que invierte $100 el ltimo da del mes a una tasa anual de 6%, compuesto mensualmente. Si invier
te $50 adicionales el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero tendra despus de cinco aos?
Modelaremos esta situacin (vase el captulo 2) usando una ecuacin en diferencias.
Aqu y, representa la cantidad totalde dinero ($) al fin del mes n. Por lo tanto, = 100. Dado que el 6% de inters
se compone mensualmente, la cantidad de dinero al final del primer mes es igual a la suma de y0y la cantidad generada
durante el primer mes, que es 100(.06/12) - 0.50 (dividimos por 12 porque estamos componiendo mensualmente). De
aqu,y! = 100 + 0.50 + 50 (pues agregamos $50 al final de cada mes). Vemos que y, = y0 + 0.005y0 + 50 = (1.005)y0 -+50.
Trabajando sobre esta ecuacin, vemos que y2= (1.005)yt + 50. Y. en general, nuestra ecuacin en diferencias se
convierte en y+i = (1.005 )y + 50, con la condicin inicial y0 = 100.
Resolvemos esta ecuacin en diferencias siguiendo los mtodos presentados en problemas previos. Es decir, pri
mero tanteamos o intuimos" una solucin homognea de la forma y = kp, donde k es una constante a determinar.
La sustitucin de esta conjetura en la ecuacin en diferencias produce Jtp"+I = (l.OOSjp''; esto implica quep =
1.005. Resolveremos para k despus de encontrar una solucin para la parte no homognea de la ecuacin en diferencias.
Debido a que el grado de la parte no homognea de nuestra ecuacin en diferencias es 0 (50 es una constante),
colocamos y, = C, donde debemos determinar C.
La sustitucin en la ecuacin en diferencias implica que C = (1 005)C + 50, que conduce a C = -10000.
Sumando nuestras soluciones obtenemos la solucin general de la ecuacin en diferencias como:
y, = *(1.005)" -10000. ( i )
Finalmente, obtenemos): imponiendo nuestra condicin inicial: y0= 100. Dejarn = 0en (1) implica 100 = *( 1.005)
- 1000 = k- 1000, de aqu, k 10100. De modo que (1) se convierte en
y = 10100(1.005)" -10000. (2)
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La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17. u+, = 6, / v
34.18. wk = 6* + k + l + lnwt _,.
34.19. Z,+Z,+1+Z,+2+Z,+3=0-
34.20. m- 2= 7*m+i + +n.
34.21. Verifique que a = c,(2)" + c-(2)" satisfaga a+ 2 = 4a, donde C| y c2son constantes cualesquiera.
34.22. Verifique que b =c,(5)" + c 2n(5)" satisfaga bn+2 - 10n+i + 25bn - 0, donde y c2son constantes cualesquiera.
19 3 1
34.23. Verifique que rn = -----(5)"----- n satisfaga rn+ 2 = 6rn+ 1 - 5rn +1, sujeta a r0 = 1, q = 0.
16 16 4
34.24. Encuentre la solucin general para *B+| = -17 kn.
34.25. Encuentre la solucin general para y+ 2 = 11yn+ 1 -f 12yn.
34.26. Encuentre la solucin general para xn+ 2 = 20jc+ 1 100jcn.
34.27. Encuentre una solucin particular para wn+l = 4wn+ 6" conjeturando wn = A(6)n y resolviendo A.
34.28. Encuentre la solucin general para yrt+l = 2vn + n2.
34.29. Resuelva el problema previo con la condicin inicial v0 = 7.
34.30. Resuelva la ecuacin de Fibonacci fn+2 = fn+i + / n. sujeta a / 0= f x =s 1.
3431. Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del 12%. compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?
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La ecuacin (2) nos da la cantidad de dinero acumulada despus de n meses. Para encontrar la cantidad de dinero
despus de cinco aos, colocamos n = 60 en (2) y encontramos que yw = 3 623.39.
En los problemas del 34.17 al 34.20, considere las siguientes ecuaciones en diferencias y determine lo siguiente: (1) la variable
independiente: (2) la variable dependiente; (3) el orden; (4) si son o no lineales, y (5) si son o no homogneas.
34.17. u+ 7 = 6,/7.
34.18. wk= 6*+Jfc + l + lnwt _|.
34.19. zt+ Zt+j + zf+j z/ + 3 = 0*
34.20. *m_2= 7*m-f2+Sm-MI-
34.21. Verifique que an= c,(2)" + c2(-2)n satisfaga a+ 2 4a, donde C\y c2 son constantes cualesquiera.
34.22. Verifique que bn c,(5)" +c2n(5)" satisfaga bnJr2 - 107n+ 1 + 25bn = 0, donde cy c2son constantes cualesquiera.
19 3 1
34.23. Verifique que rn = --------- (5)n n satisfaga rn+ 2 = 6rn4., - 5rn+ 1, sujeta a r0= 1, r, = 0.
16 16 4
34.24. Encuentre la solucin general para kn+l = 17kn.
34.25. Encuentre la solucin general para y+ 2 = 1lyn+, + 12y.
34.26. Encuentre la solucin general para x+ 2 20xn+i - 100x.
34.27. Encuentre una solucin particular para wn+l = + 6" conjeturando wn = A(6)ny resolviendo A.
34.28. Encuentre la solucin general para yn^., = 2v + n2.
34.29. Resuelva el problema previo con la condicin inicial v0= 7.
34.30. Resuelva la ecuacin de Fibonacci / n+ 2 = /+i + / sujeta a f0= f = 1.
3431. Suponga que invierte $500 el ltimo da del mes a una tasa anual del 12%, compuesta mensualmente. Si invierte un adi
cional de $75 el ltimo da de cada mes subsiguiente, cunto dinero habr acumulado despus de diez aos?
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Transformadas Apndice
de Laplace
m
F(i)=e{/(x))
1. i - (J>0)
S
2. X
4 (*>o)
3. *"' (n = 1, 2,...) ("-1)! ( >0)
4.
f x ( > 0)
5. \ 4 x V5tj_V2 ( >0)
6. x " v l (n = l, 2,...)
<iX3X3>-<2-iW 0
2"
7.
*
! ( > a )
j - a
8. sena*
T T T (j >)
9.
cosar
T 7 T *>0
j z + a2
10.
senh ax
j2_fl2 M aD
11. coshax
j2_fl2 <*>H>
12. x sear
, T 2 "i,2 ( >0)
( + a )
13.
x cosar
(J>0)
(j + a )
330
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Transformadas de Laplace 331
/ ( * )
F ( s ) = 2 { / ( ; t ) )
14. x ' - ' e ( 1 = 1, 2 . . . . )
r i5 < 4
( J - a ) "
15.
e1' sen u t
( , - * ) 2 + a 2 ( > )
16.
eb cosojc
(, _ t f + a * < ' >
17. sen a x a x cos a x
T T ^ W ( , > 0 >
( j + a )
18. I r *
a
1
1 + as
19.
- (e - 1 )
a
1
i ( s - a )
20. 1 - - V *
1
j ( 1 + a i )
21. x e ~ ^
a 2
1
(1 + a s ) 1
22.
e - * '
1
a - b ( j - a X i - 6 )
23.
e - x/ a _ -x/*
1
a - b (1 + as X l + 6 i )
24.
( l + a x V
s
( i a)2
25.
a 3
1
(1 + a j ) 2
26.
a f * - b J *
s
a - b
( s - a X s - b )
27.
a e ' ^ - b e ' * s
a b ( a b ) O + asXl + bs)
28. - L ( e - l - t u )
a
1
i 2( j - a )
29.
sen2 a x
2a2
i ( j 2 + 4 a 2)
30.
senh2 a x
2 a 2
i t i 2 - 4 a 2)
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332 Apndice A Transformadas de Laplace
/CO F(j ) = { / ( * ) )
1 [ . ax ax ax ax
31- 7 2 cosh7 2 sen7 2 _senh^ cos^
32.
ax ax
s e n senh-=
V I 7 :
33.
1 [ ax , ax ax ax
^ r s ^ senh7 2 +senV2cos7 2 j
34.
ax ax
cos-jmcosn-j-
35. - (senh a x - sen ox)
36. (coshax- cosai)
37. (senh ax +sen ax)
38. -(coshax+cosax)
39. sen ax senh ax
2aj
s +4a*
40. cos ax senh ax
a(s; - 2 a 1)
j + 4a*
41. sen ax cosh ax
atf + la1)
s + 4a'
42. cos or cosh ax
s +4a
43. - (sen ax+ ax cos ax)
(s2+ a )J
44.
ax
cos ax------senax
2
45. (ax cosh ax - senh ax)
(s - a )'
46. -senhax
(4 a )
47. - (senh ax+ ax cosh ax)
( l - a 2)1
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fix)
F(s) = X{f(x))
48.
cosh a+senh ax
2
(j r
49.
a sen bx-b sen ax ab
( j 2+ a 2Xs2 + 6 2)
50.
cosbx- cosai
a 2 - * 2 ( j 2 + a J )(j2+ * 2)
51.
ascnax-bscnbx
a 2 - * 2
( j 2 + a 2 Xs2 + 52)
51
a2 cos ax-b2 cosbx
(s2 + a 2 Xi2 + * 2)
53.
b senh or - a scnh bx ab
( j 2 - a 2 Xi2 - P )
54.
cos ax - cosh bx
a2-b2 ( j 2 - a 2Xi2 - * 2)
55.
a senh ax-fc sen 6*
(s2 - a 2 Xs2 - * 2)
56.
a 2cosh ax-b2cosh bx
(s2-a2Xs2-b2)
57. x sen ax
s (s +a )
58. -senh a x -x
a s (s a )
59. 1c o s a t ------ sen ax
2
i ( i 2 + a 2)2
60. 1 - cosh ax 4----- senh ax
2 s(s--a2)2
61. 1+
b2cos a t - a 2cosh bx
a 2 b2
a2b2
s(s2+ a 2X*2 +b 2)
62. 1 +
b2 cosax-a2cosh bx
a2- b 2
a2b2
s(s2 - a2 Xs2-b2)
63. i [(3 - a2x2 ) sen ax - 3at cos ax]
O
(i + a )
64. -[sen a x - a x cos ax]
( i 2 + a2)2
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334 Apndice A Transformadas de Laplace
'
/ ( * ) F ( i ) = < e ( / ( t ) )
65. ^ [ ( 1 + a 2 t 2)senat - a t cos at]
V
(s2 + a 2 ) 3
66 . ^ 1(3 + a 2* 2 ) senh a t - 3at cosh at]
C
a 5
(s2 - a2 ) 3
67.
X
( a t cosh ax - senh at)
O
a 3j
(*2 - a 2 ) 3
6 8. ~ [at cosh a t - (1 - a 2 * 2 ) senh at]
O
a 3j 2
(J2 a2 )3
69.
n!
1
t ( a i + IXas + 2)- (as + n)
70. sen ( a t + 6 )
tsen6 + acosb
x2 + a 2
71.
cos ( a t + 6)
scosfc-asenh
t 2 + a 2
72.
e - e ^ c o s ^ - V i s e n 7 5 )
[ 2 2
3a2
i 3 + a 3
73.
1 + 2 a t
J l t x
j + a
7 7 T
74. e ~ " / V j r t
i
-Js + a
75.
s k " - ' "
J s - a - J s - b
76.
- J = cos 2 Vat
J l t x k *
77.
- = cosh 2 Vat
Jltx
78.
- 4 = sen 2 Vat
J a i t
s - V ' - H
79.
- 4 = senh 2 Vat
Jait
s - V e *
80.
J 0 ( 2 > )
i . - V *
s
81. J x f a j ^ y f a x )
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/ ( * ) p ( s ) = i e { / ( x ) )
82.
( j r / a ^ - ' V l ^ , ( 2^ ) ( p > 0 )
r v *
83. 4>(x)
i
1 7 7 i
84. A(x)
Vs3 + 1 - J
V*3 +1
85. 7 , ( x ) ( p > - l )
(Vi1 + 1 - 1) '
Vi3 + 1
86. x ' J r (ax)
(2a ) ' r ( p + i )
87.
= - 0)
H p )
1
s '
88.
4" n!
(2rt)!>/jr
1
s ' 4s
89.
jtF-l
1
_ . . (P > U)
1 (p) ( i + a V
90.
1 - i
X s
91.
e* - e "
X
i i - a
Z
s - b
92. - senhax
X
. i + a
to-------
r - a
93. - ( 1- c o s a x )
X
. s 3 + a3
10 x3
94. -(cosfc x-cosax)
X
. r 3 + a 2
s 2 + 63
95.
sen ax
X
. a
arctan -
s
96. - sen ax cos i>x
X
las
arctan-e----- r -y
i 2 - a ' + fc2
97.
senjax|
a ]( 1+ 1
U 3 + a 2 J( 1 e- J
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A lgunos Apndice
COMENTARIOS
SOBRE
TECNOLOGA
B
COMENTARIOS INTRODUCTORIOS
En este libro hemos presentado muchos mtodos clsicos y tradicionales para resolver ecuaciones diferenciales.
Virtualmente, todas estas tcnicas producan soluciones analticas de forma cerrada. Estas soluciones eran de natu
raleza exacta.
Sin embargo, hemos discutido otros enfoques para las ecuaciones diferenciales; ecuaciones que no se prestaban
fcilmente a soluciones exactas. En el captulo 2 hablamos de la idea de enfoques cualitativos; en el captulo 18
tocamos los aspectos de los mtodos grficos; en tanto que en los captulos 19 y 20 investigamos las tcnicas num
ricas.
En el captulo 2, tambin tratamos la cuestin de la construccin de modelos. En la figura B-1, vemos el esquema
del ciclo de modelado" que presentamos en ese captulo. La ayuda de la tecnologa lleva del modelo (por ejemplo,
una ecuacin diferencial) a una solucin. ste es (con esperanza) el caso, especialmente cuando la ecuacin diferen
cial es demasiado difcil para ser resuelta a mano. La solucin puede ser de naturaleza exacta o se puede dar de
forma grfica, numrica o alguna otra.
En esta ltima generacin, las calculadoras y los paquetes de software de las computadoras han tenido un gran
impacto en el campo de las ecuaciones diferenciales, especialmente en las reas computacionales.
Lo que sigue son descripciones condensadas de dos herramientas tecnolgicas; la calculadora TI-89 y el sistema
computarizado de lgebra llamado MA THEM ATI CA.
Figura B-l.
336
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Algunos comentarios sobre tecnologa 337
La TI-89 Symbolic Manipulation es fabricada por Texas Instruments Incorporated (http://www.ti.com/calc). Es un
instrumento porttil, de aproximadamente 7 por 3.5 pulgadas, con una profundidad de casi una pulgada. El visor de
la pantalla mide aproximadamente 2.5 por 1.5 pulgadas. La TI-89 trabaja con cuatro pilas AAA.
Con respecto a las ecuaciones diferenciales, la TI-89 puede hacer lo siguiente:
Graficar campos de pendientes para ecuaciones de primer orden.
Transformar ecuaciones de mayor orden en un sistema de ecuaciones de primer orden.
Utilizar los mtodos de Runge-Kutta y de Euler.
Resolver simblicamente m ichos tipos de ecuaciones de primer orden.
Resolver simblicamente varios tipos de ecuaciones de segundo orden.
MATHEMATICA
Hay muchas versiones de M A T H E M A T I C A , tales como la 5.0,5.1, etc. M A T H E M A T I C A es fabricada por Wolfram
Research, Inc. (http://www.wolfram.com/). Con este paquete, los usuarios interactan con el sistema computariza-
do de lgebra.
M A T H E M A T I C A es extremadamente robusta. Tiene la habilidad de hacer todo lo que la TI-89 puede hacer. Entre
sus muchas otras capacidades, cuenta con una biblioteca de funciones clsicas (por ejemplo, los polinomios de
Hermite, los polinomios de Laguerre, etc.), resuelve ecuaciones en diferencias lineales y sus grficas ilustran pode
rosamente tanto curvas como superficies.
TI-89
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R espuestas a
LOS PROBLEMAS
ADICIONALES
CAPTULO 1
1.14. a) 2; b) y. c) x 1.15. a) 4; b) y\ c) x
1.16. a ) 2; b) s\ c) i 1.17. a) 4; b) y, c) x
1.18. a)n; b) x, c) y 1.19. a) 2; b) r, c) y
1.20. a) 2; b) y, c) x 1.21. a) 7; b) b\ c) p
1.22. a) 1; b) b\ c) p 1.23. a) 6; b) y, c) x
1.24. d) y e ) 1.25. a), c) y e)
1.26. b), d) y e ) 1.27. a), c ) y d )
1.28. d) 1.29. a), c ) y d )
1.30. b) y e ) 131. d ) . c ) y d )
1.32. c = 0 133. c - 1
134. c = - j 1.35. c = -3e~*
1.36. c = 1 137. c puede ser cualquier nmero real.
138. c = - l /3 139. No tiene solucin.
1.40. C[ = 2, c = 1; condiciones iniciales. 1.41. Ci = 1, c2 = 2; condiciones iniciales.
1.42. C| = 1, c = -2; condiciones iniciales. 1.43. C| = c2= 1; condiciones en la frontera.
1.44. Ci = l,Cj = - l ; condiciones en la frontera. 1.45. Ci = -1, c2 = 1; condiciones en la frontera
1.46. Ningn valor, condiciones en la frontera. 1.47. C| = c2 = 0; condiciones iniciales.
1.48.
- 2 2
c, = =-----, c2 = m----- ; condiciones en la frontera.
s/3^1 V3 1
1.49. Ningn valor; condiciones en la frontera.
338
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Respuestas a los problemas adicionales 3 3 9
1.50. C| 2, C2 3 1.51. I
I
p
I
I
1.52. q = 3, c2 = - 6 1.53.
I
I
p
I
I
1.54. C, = 1+ - , C 2 = 2 -
e e
CAPTULO 2
2.12. Tc = | ( 7 > - 3 2 )
2.13. El volumen y la temperatura estn en proporcin directa. En la medida que uno aumenta, tambin lo har el otro; si uno
disminuye, el otro tambin.
2.14. La fuerza neta que acta sobre un cuerpo es proporcional a la aceleracin del mismo. Esto asume que la masa es constante.
2.15. Dado que / est aumentando, y 71(576) = 0 , este modelo es vlido para 576 horas. Cualquier tiempo posterior nos da un
radical negativo, y de aqu, una respuesta imaginaria, haciendo por lo tanto que el modelo sea intil.
2.16. En t = 10, porque 7* (10) = 0 y T'(l) > 0 para t > 10.
2.17. El movimiento debe ser peridico, porque sen 2r es una funcin peridica de periodo ti.
2.18. a) 2cos2r; b ) 4sen2r
2.19. a) y es constante; b ) y est aumentando; c) y est disminuyendo; d) y est aumentando,
dX
2.20. = k(M X)3,donde k es una constante negativa.
di
2.21. Las tasas o razones de cambio de los galones de azcar lquida por hora.
2.22 Las tasas de cambio de los tanques (gal/hr) estn afectadas por la cantidad de azcar lquida presente en los tanques, tal
como lo reflejan las ecuaciones. Los signos y magnitudes de las constantes (a, b,c,d,eyf) determinarn si hay un
aumento o una disminucin de azcar, dependiendo del tiempo. La unidad para a,b,d y e es (1/hr); la unidad para c yf
es (gal/hr).
CAPTULO 3
3.15.
"
V
.
1 I
I
V
,3.16.
/ = * / ( ' - O
3.17. y' = (sen x y1 y)^3 3.18. No se reduce a la forma estndar.
3.19. y' = - y + lnx 3.20. y' 2 y y' = x + y + 3
3.21. y = ^ 3.22.
y ' = t l
y x - y
3.23.
* + y
3.24. i
f
*
1
N
1
%
3.25. / = - ! 3.26. Lineal
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340 Respuestas a los problemas adicionales
3.27. Lineal, separable y exacta 3.28. Lineal
3.29. Homognea, Bernoulli
330. Homognea, Bernoulli, separable
3.31. Lineal, homognea y exacta
332. Homognea
333. Exacta
334. Bernoulli
335. Lineal y exacta
CAPTULO 4
4.23. y = V * - x 2, k 2c 4.24.
y = (* + 2x2)v\ * == 4c
435. y = (k + 3x)~V3,k = -3c 436.
H i '
+ r - c f
4.27.
y = kx,k = e~c 4.28.
H I
c = ln|A:|
4.29.
y = ke-*/2,k = ec 430. 2r3 + 6r + 2y3 + 3y2 = *. k = 6c
431. y V = * \ * = ec 432. y = tan(x - c )
433. y = 3 + 2 tan(2x + k), k = -2c 434.
1 ^ 1
-jdx
* y
dy= 0; y = hH \ * =
435. xetdx-2ydy = 0; y = -Jxe -e1 -c 436.
y = Jx* + 2x + k, = - 2 c
437.
y = - l / ( x - c ) 438. x = - 3 / ( r
+ * > . * =
3c
439. x = la, k = ec 4.40.
y = - | + te3,. * = i * 3'
5
4.41. y = 72 + 2 eos x 4.42.
y = e-VX*' +i*+4)
4.43.
H H ' - i
4.44.
X3
= ln|y| = 7
4.45.
8 4 _3f
3 3
4.46. y = xln|i/x|
4.47. y = Lr2 * 4.48. y2 = toe4 --X2
4.49. No homognea
4.50.
y2 x2
kx
431. 3yx2 y3= k 432. ~2-Jxy + ln|y) = c
4.53. No homognea
4.54.
V2 = -X2
i + 1 , y *
ln|tor2|
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Respuestas a los problemas adicionales 341
CAPTULO 5
5.24. xy + x2y2 + y = c2
5.26. y = c1e~x'+ i
5.28. xy = c2
5.30. A>' sen x + y = c2
5.32. y = c2t2
5.34. I4y3 t2y = c2
5.36. * = - J - S .
3 f
5.38. x =
1 + e2'
5.40. /eosT + jrsent = c2
5.42. I(x,y)-\\cy = x - 1
y
5.44. l(x,y) =-- ' =2xHx-c)
(xyY y
5.46. I(x, y) = e* ' ; y = ce l+ -
5.48. l(x,y) = -\yl = 2(c-xl)
y
x2
5.50. /(*, y) = y1-,xy4+ = c
5.54. I(x, y) = L . ; lx3y + 2xy* + kxy = -6
<.*y)
5.56. x(t) = -
5.58. x(t)=
hyjt2 + 16
2
t - V r 2 + 120
5.60.. y ( x ) = - | ' + 3
5.62. y(t)=~j2t
5.64. * ) - 3 * + y ( J )
5.25.
5.27.
5.29.
5.31.
533.
5.35.
5.37.
5.39.
5.41.
5.43.
5.47.
5.49.
5.51.
5.52. l(x, y)= (la ecuacin es exacta);a2y2 = c 5.53.
5.55.
No exacta
*V + y* = c2
No exacta
y2= c2t
No exacta
- 1
y rln|fa|
23 + 6tx2 - 3x2 =c2 o bien x
No exacta
l(x, y) = - j \ y = cx- 1
x*
J E
V 6 l - 3
/(*.>) = -
r; y = xtan(x + c)
5.45. l(x, y) =
L-; i =i r4
(xy)2 y 3
= x ex
l(x. y) = e y' ; y2 = ln|lbc|
l(x. y)=y2\ y2
_l_
(xy)2
/ <j' - y ) = - p ^ p - ; y = j:tan( f x 2 + e ]
(x,y) = ^ ; i V ^ / ! =c
5.57. x(t) = 0
5.59. xr + x V + > = -135
5.61. No tiene solucin
5.63. y(t) = --t2
5.65. x(t)
- 2 ( 1 + e2)
1+ e2'
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CAPTULO 6
6.20. y = ce 5x 6.21. y = ce5'
6.22. y = ce001' 6.23. y = ce~ %
6 24. y = ce 1
6.25. y = ce*'^
6.26.
/>
6.27. y = c / x
6.28.
y = c/*2 6.29. y = ex2
630. y ce''** 631. y = c7' - -e*
6
6.32. y = cel l ~ 2 x - l 633.
x 2 . 7
y c t ----- cos2x------sen 2x
53 53
6-34. y = c e - ' +1 6.35. y = - * * - i
6.36. y = c+senx 6.37. i = ceI + l
y
638. y1 = l/(2x + cx2)
6.39. y = (6 + - * ' / * )2
6.40. y *1/(1 + * ) 6.41. y = (l + c"j l )v3
6.42. y = e ~ * / ( c - x )
6.43. y = ce-x '
6.44. z = c j
6.45. N = ce*
6.46. p = ^ i 5 + 3r2 - 2 ; l n | / | + c/ 6.47. (2 = 4(20 - ! ) + c(20-I)2
6.48. T = (3.2/ + ele-004' 6.49. p = | z + cz-2
6.50.
y = 7 (x 1 + x2) 6.51.
y =
632. y = 2e"'1+ x2 - 1 6.53. -L = - H x + 2x>
y 16
6.54. v = -16e-2/ + 16 6.55.
1 8 4
q = - e ~ + jsen 2 + j c o s 2/
6.56.
-i K)
6.57.
T = -60e~oow' + 30
CAPTULO 7
7.26. a ) N = 250<01 '; 6)11.2 hr 737. a) N = 300eao912i; 6) 7.6 hr
7.28. a) 2.45 oz; 6) 15.19 oz
7.29. Se multiplica 32 veces
730. 3.17 hr 731. a) N = 80e0 0134' (en millones);
b) 91.5 millones
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7.34.
7.36.
7.38.
7.40.
7.42.
7.44.
7.46.
7.48.
7.50.
7.52.
7.54.
7.56.
7.58.
7.60.
7.62.
7.64.
7.66.
7.68.
7.32.
7.70.
N = 16 620elu; N0= 16 620
N N 0e~0i05'; ty2 = 6.6hr
$15 219.62
$14 288.26
10.99 por ciento
7.93 aos
8.38 aos
T = 80e~0 035'; T0 = 80 F
a) 138.6F; fe) 3.12 min
Un adicional de 1.24 min
a) 5.59 seg; b) 5.59 seg
a) 32 + 10; b) 5 seg
976.6 pies
a) v = 48 48e_'/3;
fe) x = 72e- '/3 + 48 72
320 pies/seg
a) v = 320e_<1' -I- 320;
b) x = 3 2 0 0 < T 01' + 3 2 0 r - 3 2 0 0 ;
c) 6.9 seg
a ) v = 3 2 0 - 3 2 0 - ' / 10;
b) x = 3 2 0 0 < T ' / l + 3 2 0 1 - 3 2 0 0
G = - ( 2 0 - t)2 + 4( 20-r );
40
en r = 10, Q = 22.5 Ib
(Ntese que a = 80(1/8) = 10 Ib)
56.3 Ib
7.35.
7.37.
7.39.
7.41.
7.43.
7.45.
7.47.
7.49.
7.51.
7.53.
7.55.
7.57.
7.33.
7.59.
7.61.
7.63.
7.67.
a) N = 10Oe_oo26; fe) 4.05 aos
I + 99e-50u
$16 904.59
8.66 por ciento
20.93 aos
12.78 por ciento
T = lOOe-0029' + 100;
a ) 23.9 min; b ) 44 F
T = lOOe-0029' +150; r100 = 23.9 min
a) 113.9 F; fe) 6.95 min
a) v 32l; fe) 16/2
a) 32r + 30; 6) 3.49 seg
31.25 seg
N3V ..
a) = - g ; fe)v = - g f + v0;
ai
d) x = - l g r 2 + v0t;
g 2
" 2g
a)v = 128-118e-'/4;
fe) 6.472 seg
0.392 m/seg con g = 9.8m/seg2
a)v = 4 - 4 e ~ 8';
fe)x = e - * ' + 4 r - i
2 2
7.65. a) Q = - 5 e " 2' + 5;
fc)v f ( +1)
a)Q = 80e"0 04';
fe) 17.3 min
80 g
7.69. 111.1 g
99
7.71. a ) - ^ e ~ l0'\ fe)0amp
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7.72. a) q = 2 + 3e ; b)t = -V)e~
7.74. d)q (2senf - cos + e-2');
b) I,= (2cosr+senf)
50
7.76.
7.78. a ) / = i ( 9 + 51e-JO,/J);
' 10
10
2
734
7.82. xy = Jfc
7.84. x2y + - y 3 = *
7.86. x2 + i y 2 = *<*>0)
7.73. a ) 9 = 10e-JS' ; fc)/ = -25-25'
7.75. a) q = (sen 2r + 2eos 2 + 23e~*');
6) / , = j(2 c o s 2 i - 4 s e n 2 r )
7.77. a ) / = 10- ; b ) I , = lOe" '
7.79. / = - i - ( e - J5, + 25senr-cos;)
626
3
"s/O
7.83. yJ = - 2 x + *
7.85. x2+ / = k x
7.87. IV= -
1000
7.88. N =
1000 000
1+ 9-
7.89. = 3e32' o bien v = 2 (3e32' - l ) / ( 3 e 32' + 1 )
2 - v
1+ 999e~2151
CAPTULO 8
8.33. e), g),j) y k) son no lineales; todo el resto es lineal. Obsrvese que (/) tiene la forma y ' - (2 + x)y = 0.
8.34. a). c ) y f ) son homogneas. Obsrvese que (I) tiene la forma y" = -ef .
8.35. b), c)y t)tienen coeficientes constantes.
8.37. W m -x2; el conjunto es linealmente independiente.
8.36. IV= 0
8.38. W = -x*; el conjunto es linealmente independiente.
8-39. IV = -Zr3; el conjunto es linealmente independiente. 8.40. IV = -lOt; el conjunto es linealmentc independiente.
8.41. W=0
8.43. IV m e3*; el conjunto es linealmente independiente.
8.43. IV = 0
8.47. IV = 2x; el conjunto es linealmente independiente.
8.49. IV = 0
831. [ljx2 + [1](x2) = 0
8.53. [2Jx + [7](1) + [l](2x 7) = 0
8.42. IV= -4 ; el conjunto es linealmente independiente.
8.44. IV = 0
8.46. IV= 0
8.48. IV = O21; el conjunto es linealmente independiente.
8.50. [4]3x + [ 3]4x = 0
8.52. [5](3e2' ) + ( - 3 ] ( 5 e 2,) = 0
8.54. (3](x + 1) + [ - 2 K x2 + x)
+ UK2X2 - x - 3) = 0
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8.55. [-6)senx + [l](2cosx) 8.56. y = cxe2x + c2e~2x
-f [2](3 sen x + eos x) = 0
8.57. y = cxe2x+ c2e3x 8.58. y = c, sen 4x + c2 eos 4x
8.59. y = cxelx+ c2
8.60. Dado que y{y y2son linealmente dependientes, no hay bastante informacin proporcionada como para exhibir la solu
cin general.
8.61. y = c,x 4- c2* + c3y3 donde y3es una tercera solucin particular, linealmente independiente de las otras dos.
8.62. Puesto que el conjunto dado es linealmente dependiente, no hay suficiente informacin para exhibir la solucin general.
8.63. y = cx~x + c2e* + c3e2x
8.64. y = ctx2+ c2x3+ c3x4+ c4y4+ csy5, donde y4y y5son otras dos soluciones que tienen la propiedad de que el conjun
to {x2, x\ x4. )'4, y5} sea linealmente independiente.
8.65. y = c, senx + c2cosx + x2 - 2
8.66. Dado que y 3e* son linealmente dependientes, no hay suficiente informacin como para encontrar la solucin general.
8.67. y = cxe* + c2e~x -I- c3xex + 5
8.68. El teorema 8.1 no aplica, dado que a$(x) = (2/x) no es continua alrededor de x0 = 0.
8.69. S; Oq(x) es continua alrededor de x0 = 1.
8.70. El teorema 8.1 no aplica, puesto que b\(x) es cero en el origen.
CAPTULO 9
9.17. y = + c2e~* 9.18. y = cxe~,x + c2etx
9.19. y = c,?* + c2xex 9.20. y = c, eos x + c2 senx
9.21. y = ce~* eos x + c2e~xsen x 9.22. y = ce'^x + c2e~^x
9.23. y = c,e~3* + c2xe~ix 9.24. y = cxe~xeos -Jlx + c2e~x
9.25.
y = CiCl(3+V)/2]x + cÔ-JS)/2]x
= eW> |*I c o * ^ x + *J s e n h ^ x J
9.26. y ce~l^2,x + c2xe~^1)x
9.27. X - c / ' + C j ' 6' 9.28. x = cxe-*' + c2r v>'
9.29.
x = Cl ^ m + c2eo - r w
9.30. x = cxe5'+ c2/e5'
9.31. x = Cj eos 5 + c2sen 5l 9.32. x = cx + c2e~25'
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9.3.1. x = c,e /2 eos 1 i sen 1
i 2 ' 2
9.34. u = c]e' eos J y + e2e' sen -Jt
935.
u =Cx 2WS+Cj<2-J5).
9.36. = c, + c2ex '
937. u = ce6' + c2e~*' = i,ceosh 6i + k2sen 6i 938. Q = eje5' ' 2eos t + c2e5'''2 sen l
2 2
939.
Q = cl C ^ V +Cje<7- ^ W
9.40. P = c2e" + c2te>:
9.41. P = C|*~* eos 2 v^2x + c2e~* s t n l j l x
9.42. N = ce,x + c2e~,x
9.43. N = e,-5^ c o s ^ , ,
2 2 2
9.44. T = c,e-|se + c28e~ie
9.45. /; = c, + c2e 59
CAPTULO 10
10.16. y = C\C~* + c2ex + c}e2x
10.17. y = Ce1 + c2xex + c3e~x
10.18. y = cex + c2xex + c3x2e '
10.19. y = ce* +c2eos * + c3sen x
10.20. y = (c, + c2x) eos x + (c3+ c4x)sen x 10.21. y cex + c2e~x + c eos x + c4 senx
10.22. y = c,e* + c2e~x + c3xe~x + ct x2e~x
10.23. y = C\X~lx + c2xe~2x + c3e2 eos 2 + ct e2x sen 2x
10.24. y = c +c2x+c3x2+ ct c~Sx
10.25. > = (c, +C3x)-W2)' C 0 S y X
+ (e2 + c4x)e_<V2* sen ^ x
10.26. y = c,e2x eos 2* Hc2e2x sen 2x + ce~2x
+ e4xe-2* +c,ex + ct e~
10.27. x = c,e~' + c2te~' + e3r2e~' + c4 3e- '
10.28. x = c, + c2r + Cj2 10.29. x = c, eos / + c2sen f + c3eos 3 + c4 sen 3l
1030. x = c,e!' + c2eos 5/ + c sen 5f
1031. q = c,e* + c2e~' + c3 eos 4 l x + c4 sen V2x
1032. q = c,e* + c2e~x + c]e'j2x + ci e~^2x
10.33. N = ctc~6x + c2e*' + c3e10'
1034. r = c2e~* + c28e~e + c382e~e + c4e V * + c50V 9 1035. y = c,e2' + c2e8' + c3e_w*
1036. y = C[ + c2eos 19x + c3sen 19x
1037. > = c, + c2x + c 3e2' cos9x + c4e2' sen 9x
10.38. y = Cj e2* eos 9x + ^ e 2* sen9x
+ cxe2x eos 9x + ct xe2x sen 9x
10.39. y = c,e5* + Cjxe5' + c3x V ' + c4e-5*
+ Cjxe"5x
10.40. y = c, eos 6 x + c2 sen 6 x + c}x eos 6x
+ c,x sen 6x + cx2eos 6* + c6x2sen 6x
10.41. y = e~3x(c, cosx + c2senx + c3xcosx
+ c4x sen x)+ e3' (c eos x + c6sen x
+ c2x cosx + c8x sen x)
10.42. ym+ 4 / ' - 124y' + 224y = 0
10.43. ym+ 361y' = 0
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10.46. y(3) - 5y<4) - 50y(3) + 2 5 0 / + 625y'-3125y = 0
10.48. y = Cj eos 4x + c2 sen 4x + c3 eos 3x+ e4 sen 3x
10.50. y = cte2x + e2xe2x + c3e3' + ctxeix
CAPTULO 11
11.15. yp = Alx + A 0
11.17. yp = A2x2+ Ax + Aq
11.19. yp = A e ix
11.21. yp = A sen 3x + B eos 3x
11.23. yp = (4,x + A0)sen3x + (B1x + B0)cos3x
11.25. yp ={Ax + A0)e5x
11.27. yp = A e ,x
11.29. yp = AeSx
1131. yp = A sen \2x + B eos \2x
10.44. y(4) - 4y"' + 8 5 / = 0
10.45. y<4) - 8 / ' + 1 8 6 / - 6 8 0 / + 7 225 y = 0
10.47. y - ce~x + c2xe~x + c-x2e~x+ ctx3e~x
10.49. y = Ci eos 4x + c2sen4x + cx eos 4x+ c4x sen 4x
11.16. yp = A2x2 + A tx + A0
11.18. yp = Ae~lx
11.20. yp = Axelx
11.22. yp = A sen 3x + B eos 3x
11.24. yp =Ax + A0 + Be>x
11.26. yp = x(Aix + A0)e3x
11.28. y, =x(A,x + A0)*3'
11.30. yp =(,A2x2 + Alx + A0)e5x
1132. yp = (AjX2 + Atx + A,,) senTx
+ (B2x2+ Bx + B0) eos 72
1133. yp = Asen 3 x + Be os 3 x
11.35. yp Ae~xsen 3 x + Be~xeos 3x
1137. xp=r(A,r + A0)
11.39. xp= (A,f + A<)e~2' + Bt
11.41. xp=t2(A,t + AQ)e'
11.43. xp= (Alt + AQ)e2 senil
+ (Bt + B0)e2' eos 3/
11.45. y = c,ex + c2xex+ 3e2x
11.47. y = c , * + c2x e * + ~ x2ex
11.49. y = ciex + xex
1131. y = c , e ' - s e n x - i c o s x
2 2
, 2 1
+ j s e n 2 x - j C o s 2 x
1134. yp = A sen 4x + /?cos4x + Csen 7x + D cos7x
11.36. yp = x(Aexsen 3x + Be,xeos 3x)
11.38. xp ~ t(A2t2+ A|/ 4- Aq )
11.40. xp = t2(Aef)
11.42. xp =Ar + (B1r + B0)sen/ + (C,( + C0)cosi
11.44. y = Cje* + c2xex+ x2 + 4x + 5
11.46. y = c / + c2xex - 2 sen x
11.48. y = Ciex + c 2xe4 + i x V
6
1130. y = Cj* + xe2* e21 1
11.52. y = c / + e2xe,1+ C 3 x V + i x V - l
6
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3 4 8 Respuestas a los problemas adicionales
CAPTULO 12
12.9. +
12.11. y = c , e ' x + c2eJ + 7 J*
4
12.13. y = c3 + c2e7' + | x
con c3 = C] +
49
12.15. y = c, + c2x + xe* - e*
12.19. y = c,e' + c2te'+
12.21. x = c,cos2 + Cjsen2 1
+ (sen 2l ) ln |sec 2t + tan 2f |
12.12. y = c,eM + c2xeMx + e'0j
80
12.14. y = c,x + ^ - + y l n | * ) - j r 2
12.10. y = c, eos x + c2 sen x + (eos 0 ln |cos x| + x sen x
12.16.
12.18.
12.20.
12.22.
y = c,x + ^ x 3
y = c, + CjX + CjX2 + 2x3
x = Cj 3*+ Cjte3' - e5' ln|t| (con c3 = q - 1 )
x = c3e' + c4e3' + ln(l + "')
,31 ,31
- ^ - l n ( l + e - ) + ^ -
con Cj = C | - ^ ; c 4 = c 2+ 7
12.23. x = c,t + c2(t2 + U + 7 - - 7 -
6 2
12.24.
t 3
12.25. r = 0,*+ c 2r1+ c3f V + y ** ln||
12.27. r = c,e5' + c2 eos 5 + c3sen 5f 8
12.29. y = -jL+ c2+ c 3t - l n | f |
CAPTULO 13
13.7. y = *-* + e2* + e3*
12 3 4
12.26. r = c,e 21+ c2e 2' + c}t2e~2' +2t2e 21
12.28. z = c, + c2e+ c,e2e
+i(l +e)2[-3 +21n(l + es >]
4
12.30. y = c, + c2x + c3x2 + cte2+ ce~2x + ar2*
con c6 = c4- -
13.8. y = ^.e-,+ - e 2t + -e2
12 3 4
13.9. y = e~+ e 2* 13.10. y = | l + ^ e 3je_<" l>
13.11. y = cos lcosx-senls enx + x
= -cos(x 1) + x
13.12. y = cos2x + eos 2x
6 4
- eos* 2x + sen4 2x
12 12
= (1 + eos2 2x - 2 eos 2x)
12
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13.13. y = O
R e s p u e s t a s a l o s pr o b l e m a s a di c i ona l e s 349
13.14. y = - 2 + 6 x - 6 x 2 + 2x3
13.15. y = e ' -^-cosl + sen/] + s e n 2 ( - cos2r
Uo 10 I 10 10
CAPTULO 14
14.26. 60 lb/pies 14.27. 17.07 lb/pies
14.28. 130.7 dinas/cm
14.30. x = - eos 8(
6
14.29. 19.6 N/m
14.31. x = i c o s 8 / + s e n 8 r
6 4
14.32. x = 3cosl2( + senl2(
6
14.33. x = sen 21 eos 2f
14.34. a) co 8 Hz; b) f = 4/n Hz; c)T = jz/ 4 seg
14.36. a) c = 2 Hz; >)/ = l/zrHz; c)T = n seg
14.38. JC= - V 3 e - 4'sen4V3<
3
14.35. a) < = 12 Hz; f c ) / = 6/wHz; c ) T = n / 6 seg
14.37. jc = x0 e o s m + v0yjm/k senyjk/m t
14.39. x = e4' - 2 te41
2
14.41. * = O.le-4' 2.4(e~
14.42. x = 0.1e~4' eos V002f
- r e ' s e n -J0.02t
VO02
14.43. * = -8.62e3 ' + 8.52e"414'
14.44. x = e~2 \ cos2r - se n2r
15 5
, 4 . 2
+ sen4r cos4r
5 5
4 2
14.45. x = sen 5(4 sen2(
105 21
14.46. x = sen 4r i c o s 4 ( eos 4r
16 2 4
14.47. x = e 4' eos 4\3t - eos 8(
14.48. x = e~2' c o s 4 - e 2'sen4r
4 4
+ eos 2 + sen 2f
2 4
14.49. i , = eos 2( + sen 21= cos(2 - 0.46)
2 4 4
14.50. x = -4e~3' cos - 6-v;'3e-3' sen V3 (
+ 4 eos 3r + 2 sen 3
14.51. *, = 4 eos3f + 2sen3/ = V20eos (3t-0.46)
14.52. q = - L ( 3 e - 50' - 15c 101+12);
/ = | ( e - l ' _ e - 5 ' )
14.53. I = 10.09e-50' sen 50 J 9 ; q =
v 250
1 - e - 50' eos 50v/9( - e50' sen 50V9 (
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14.55. / = 24l e ' 500'
7 07
14.S6. / = e-4' eos 6r 4- e"4' sen 6t
2 6
+ jCos2r - - s e n 2r
14.58. / = - | 2 - 4,cos3 - e ' * ' s e n *
52 52
150 225
4 eos 3 -I sen 3
52 52
14.60. / = - e -3 ' eos 400i + e-300' sen 400
+ eos 200r - 2 sen 200/
14.57. / , = jCos2 - jsen2( = ^ c o s ( 2 / + 1.25)
150 224
14.59. I,= eos 3/ + - sen 3/
14.61.
= 5.2 cos(3i-0.983)
/ , = eos 200l - 2 sen 200/
= >/5 eos (200/+ 1.11)
14.62. <7= - p e " 10'eos 50/ + e l0' sen 50/
61 61
30 25
cos60( sen60/
61 61
14.64. 0
14.66. 1.28 pies = 15.36 pulg sumergido
14.68. * = -0.260eos (5/-0.876)
14.70. x = 0.236 eos 6.47f
14.72. a) /= 5 Hz; fe)/ = 5/(2;^)Hz;
c) T = 2 rr/5 seg
14.74. Ninguna posicin de equilibrio, se hunde.
14.76. x = 4.80senl0.42/
14.78. 0.236 pies = 2.84 pulg
14.80. x + ^ x = 0
m
CAPTULO 15
15.18.
15.20.
14.63.
14.65.
14.67.
14.69.
14.71.
30 25
q, cos60/ sen60/
61 61
= -0.64 eos (60<-0.69)
1
640001
(6 392cos + 320 sen I)
1 c 1
1 = cosSl sen 5r
6 5
0.764 pie sumergido
a) <= 6.47 Hz; b) / = 1.03Hz;
c)T = 0.97 seg
14.73. Ninguna posicin de equilibrio; se hunde.
14.75. 9.02 cm sumergido.
14.77. x = c,eos. s + ( l E ;
V m V m
^ _ 2 jxm
r Vp
14.79. 159.15 Ib
14.81. a)T 2/r j - ^ - ; b) periodo reducido por 1/V2
\ &p
3 -1
2 - 1
15.19.
4 17
- 9 - 8
2 5 - 2 11 10 10
- 3 - -3 - 1 15.21. 1 - 6 5
- 1 l - 3 12 2 22
15.22. No definida 15.23. No definida
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15.24. a)
15.26.
11 - 5 6 11
15.25.
1 0
b)
- 7 2 5 7 0 1
8 0 11 5 7 2
15.28. a) - 5 0 - 7
6)
4 6 1
4 0 7 10 14 4
15.30. No definida
15.32. A2 - 1 = 0; A, =1, A^ = - 1
15.34. A 2 - 2 A - 1 = 0 ; A , = 1 + \2, A j = 1 - V2
15.36. A 2 - 1 0 A + 2 4 = 0 ; A , = 4, A2 = 6
15.38. (-A)(A2 - 5A) = 0; A, = 0, Aj = 0, A3 = 5
El valor propio 2 = 0 tiene multiplicidad dos,
en tanto que 2 = 5 tiene multiplicidad uno.
= I
2 . 3
15.27.
-11 - 8
- 1 - 2 6 -11
15.29. a) b) No definida
15.31.
15.33. A2 - 2 A + 13 = 0; A, = 1 + 2V3i,
Aj = 1- 2V3i
15.35. A 2 - 9 = 0; A , = 3 , A j = 3
15.37. (1 - AXA2 +1) = 0; A, = 1, Aj = - i . A, = -1
Cada valor propio tiene multiplicidad uno.
15.39. A2 -3fA + t2 = 0 ; A , = | | + n/ 5 | ,
a - ( H 4
15.40. (51 - AXA2 - 2 5 r 2) = 0; A, = 5 r , Aj = 5r, A3 = - 5 r 15.41.
15.42.
1 2l
0 2
1
2 sen 2t
sen 2
2
(1 + 6r2 )e31'
15.43.
I ( e 3- 1 )
O
CAPITULO 16
16.13. A, = 2r. A2 = -3r;
e21 0
0 e-3'
16.15. A, = , Aj = - r ;
2-2e~' 3e' - 3e~'
- 2 e ' + 2 e - ' - 2 e ' + 3 e- '
16.17. A, = - 2r, Ai = 7r;
le-1'-le-1'
- 14e + \Ae -2e~2' + le~
16.14. A, = - r , A, = 5r;
4e5' + 2-' 2e5'-2e-
4e5' - 4 e - ' 2e5' + 4 e w
16.16. A, = 2 , A* = - 4 t ;
1
8e2'- 8e~4' 2e2' + 4 e 4'
16.18. A, = Aj = 2r; e2'
1 0
0 1
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1 6 . 1 9 . A , = A j = 2 r.e2'
1 i
0 1
1 6 . 2 0 . A , = 2 l i , A j = - 2 r ;
c o s 2 l + 2 s c n 2 i ( 5 / 2 ) s e n 2 i
-2sen2( cos2t-2sen2i
1 6 . 2 1 . A , = 4 ( 7 , A j = - 4 i l ; -
4
4cos2l sen 4/
-16sen4 4cos4i
1 + 2 1 t
-41 1 - 2 i
1 6 . 2 3 . A , = A j = 2 i ; e~2'
1 6 . 2 5 . A , = ( 4 + 3 ) r , A j = ( - 4 - 3 i ) i ;
1 6 . 2 2 . A , = A j = - 8 l ;
16.24. A, >=61, Aj = -6ii;
3cos3r + 4sen3l sen3
-25sen3l 3cos3l-4sen3l
1+ 8r t
-64! l - 8i
6cos6i sen 61
36sen6l 6eos6l
1 6 . 2 6 . A , = (3 + V5i)i. Aj = ( 3 - Visor, - y l
VS eos VTSt + sen VSr 2 sen V5t
8senV5l V5 eos V5l - sen V5f
1 1 i 2/2 1 0 0
16.27. A , = A j = A 3 = 2r; e2' 0 1 1 16.28. A , = A j = A j = 2r, e2' 0 1 1
0 0 1 0 0 1
1 6 . 2 9 . Aj - i, Aj A3 2l;
9e~' 3e~' + 3e2' - el!+ 3t2'
0 9e2' 9te2'
0 0 9e2
1 6 . 3 0 . A A j A 3 0 ;
1 0 0
0 1 o
o o 1
(vase problema 16.12)
1 r 0 1 0 0
1631. A , = A j = 0 . A 3 = i ; 0 1 0 1632. A , = A j = 0 , A 3 = r ; 1 1 0
0 0 s - 1 0 e '
CAPTULO 17
1 7 . 1 0 . x ( r ) =
X | ( 0
T j ( f )
A ( l ) =
0 1
- 1 2
1 ( 0 =
0
1 + 1
1
c =
1 7 . 1 1 . x ( ) =
* i ( 0
x 2 ( r )
A ( 0 =
0 1
- I 0
2
1 ( 0 =
0
2 '
1
C = 1
x , ( 0
0 1
1 ( 0 =
0
3
1 7 . 1 2 . x ( t ) = A ( 0 =
i
s e n i
c =
X j ( 0
t
4
'o = l
= 0
'o = 2
1 7 . 1 3 . x ( l ) =
>2(0
A ( f ) =
0 1
21 - 5
1(0 =
l 2 + l
' o = 0
1 7 . 1 4 . x ( l ) =
>><0
yj(>)
A(t) =
0 1
6 5
1(0 =
c y t0 no especificados
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*,(0
0 1 0 0 1
17.15. x(r) =
*2(0 A(r) = 0 0 1
m =
0 c = 0
*3(0 1 ~' te~'
0 1
< = - 1
M )
0 1 0 0 - 1
17.16. x(f) =
y2(')
A(r) = 0 0 1
1 ( 0 =
0 c = - 2
0= *
y3(0
-2.5 2 - 1 . 5
0.5rJ + 8 / + 10
- 3
x,() 0 1 0 0 0
I
I
*
>
*
X
t2(0 A(0 =
0 0 1
f(0 =
0 c = 0
*3(0
1 0 0 1 0
o 0
17.18. x(f) =
*i(0
0 1 0 0 0 0 1
*2(0
0 1 0 1 -1 t
15
>i(0 A(f) =
0 0 0 1 0
f(0 =
0 c = 0
y2(0
t 0 - 2 1 0
r2+l
- 7
Zl(0
1 0 -1 1 1
0
4
*i(0
0 1 0 0 0
17.19. x(f) =
*2(0 A(0 =
0 2 5
f() =
3 c = 0
>,(0
1 -1 - 2 0 1
lo 0
17.20. x(f) =
* i ( 0
> i ( 0
A(r) =
1 2
3 4
0 2
f(0 =
0
c =
-3
O
I
I
* = 1
CAPTULO 18
18.17. Vase la figura 18-20.
Figura 18-20.
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3 5 4 RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS AOICIONALES
18.18. V a s * ' ^ 18' 21-
Figura 18-22.
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Figura 18-24.
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18.22. Se dibujan cuatro curvas de la solucin, comenzando en los puntos (1, 3). (1, - 3), (-1, - 3) y (-1, 3), respectivamen
te, y continuando en la direccin xpositiva. Vase h figira 18-25.
356 Rfspuestas a los problemas adicionales
18.24. Lineas rectas de la forma y = x + (1c)
18.25. Vase la figura 18-15. 18.26. Lneas rectas verticales.
18.28. Lfneas rectas horizontales.
18.29. Vase la figura 18-14. 18.30. Parbolas de la forma y = x2 + c
18.31. Vase la figura 18-18. 18.32. Curvas de la forma y = sen * - c
Por comparacin con mtodos que se presentarn en captulos subsiguientes, las respuestas se dan a travs de x = 1.0, y se dan
para valores adicionales de h.
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Respuestas a los problemas adicionales 3 57
8.33.
Problema: / = - y; y(0) = 1
y
Solucin
verdadera
l'W = e-J
A= 0.1 A= 0.05 A= 0.01
0.0 1.0000 1.0000 1.0000 1.0000
0.1 0.9000 0.9025 0.9044 0.9048
0.2 0.8100 0.8145 0.8179 0.8187
0.3 0.7290 0.7351 0.7397 0.7408
0.4 0.6561 0.6634 0.6690 0.6703
0.5 0.5905 0.5987 0.6050 0.6065
0.6 0.5314 0.5404 0.5472 0.5488
0.7 0.4783 0.4877 0.4948 0.4966
0.8 0.4305 0.4401 0.4475 0.4493
0.9 0.3874 0.3972 0.4047 0.4066
1.0 0.3487 0.3585 0.3660 0.3679
8. 34.
Problema: / = 2x; y(0) = 2
y
Solucin
verdadera
Y(x) = x2
A= 0.1 A= 0.05 A= 0.01
0.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.1 0.0000 0.0050 0.0090 0.0100
0.2 0.0200 0.0300 0.0380 0.0400
0.3 0.0600 0.0750 0.0870 0.0900
0.4 0.1200 0.1400 0.1560 0.1600
0.5 0.2000 0.2250 0.2450 0.2500
0.6 0.3000 0.3300 0.3540 0.3600
0.7 0.4200 0.4550 0.4830 0.4900
0.8 0.5600 0.6000 0.6320 0.6400
0.9 0.7200 0.7650 0.8010 0.8100
1.0 0.9000 0.9500 0.9900 1.0000
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18.35,
Problema: / = -y + x + 2; y(0) = 2
y.
Solucin
verdadera
Y{x) = e'x + x+l
A= 0.1 A= 0.05 A= 0.01
0.0 2.0000 2.0000 2.0000 2.0000
0.1 2.0000 2.0025 2.0044 2.0048
0.2 2.0100 2.0145 2.0179 2.0187
0.3 2.0290 2.0351 2.0397 2.0408
0.4 2.0561 2.0634 2.0690 2.0703
0.5 2.0905 2.0987 2.1050 2.1065
0.6 2.1314 2.1404 2.1472 2.1488
0.7 2.1783 2.1877 2.1948 2.1966
0.8 2.2305 2.2401 2.2475 2.2493
0.9 2.2874 2.2972 2.3047 2.3066
1.0 2.3487 2.3585 2.3660 2.3679
18.36.
Problema: y'= 4X2; y(0) = 0
y
Solucin
A= 0.1 A= 0.05 A= 0.01
*)=**
0.0 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
0.1 0.0000 0.0000 0.0001 0.0001
0.2 0.0004 0.0009 0.0014 0.0016
0.3 0.0036 0.0056 0.0076 0.0081
0.4 0.0144 0.0196 0.0243 0.0256
0.5 00400 0.0506 0.0600 0.0625
0.6 0.0900 0.1089 0.1253 0.1296
0.7 0.1764 0.2070 0.2333 0.2401
0.8 0.3136 0.3600 0.3994 0.4096
0.9 0.5184 0.5852 0.6416 0.6561
1.0 0.8100 0.9025 0.9801 1.0000
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C A P TU LO 19
19.13.
Mtodo: MTODO MODIFICADO DE EULER
Problema: y'= -y + x + 2; y(0) = 2
h = 0.1
Solucin
verdadera
y(r) = e"* + * + 1 py y*
0.0
2.000000 2.000000
0.1 2.000000 2.005000 2.004837
0.2 2.014500 2.019025 2.018731
0.3 2.037123 2.041218 2.040818
0.4 2.067096 2.070802 2.070320
0.5 2.103722 2.107076 2.106531
0.6 2.146368 2.149404 2.148812
0.7 2.194463 2.197210 2.196585
0.8 2.247489 2.249975 2.249329
0.9 2.304978 2.307228 2.306570
1.0 2.366505 2.368541 2.367879
19.14.
Problema: y = -y; y(0) = 1
h = 0.1
Solucin
verdadera
y = <T'
pyn
0.0
1.0000000 1.0000000
0.1 0.9000000 0.9050000 0.9048374
0.2 0.8145000 0.8190250 0.8187308
0.3 0.7371225 0.7412176 0.7408182
0.4 0.6670959 0.6708020 0.6703201
0.5 0.6037218 0.6070758 0.60b5307
0.6 0.5463682 0.5494036 0.5488116
0.7 0.4944632 0.4972102 0.4965853
0.8 0.4474892 0.4499753 0.4493290
0.9 0.4049777 0.4072276 0.4065697
1.0 0.3665048 0.3685410 0.3678794
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19.15.
, X 5 + V2
Problema: y'------ y(l) = 3
y
^(1
A= 0.2 Solucin
verdadera
Y(x) = xJ 9 + lnx2 py* y
1.0
3.0000 3.0000
1.2 3.6667 3.6716 3.6722
1.4 4.3489 4.3530 4.3542
1.6 5.0393 5.0429 5.0444
1.8 5.7367 5.7399 5.7419
2.0 6.4404 6.4432 6.4456
19.16. La solucin verdadera es Y(x) = x1 2 L un polinomio de segundo grado. Dado que el mtodo de Euler modificado
es un mtodo de segundo orden, ste generar la solucin exacta.
19.17.
Problema: y - -4X3 ; y(2) = 6
s
-
I
I
or
oSolucin
verdadera
P(x) = x4- 10
py'n y.
2.0 6.0000 6.0000
2.2 12.4000 13.4592 13.4256
2.4 21.9776 23.2480 23.1776
2.6 34.3072 35.8080 35.6976
2.8 49.8688 51.6192 51.4656
3.0 69.1808 71.2000 71.0000
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19.18.
Problema: / = y + x + 2; y(0) = 2
x
6 = 0.1
y.
Solucin
verdadera
T(r) = e-' + x+ 1
0.0 2.000000 2.000000
0.1 2.004838 2.004837
0.2 2.018731 2.018731
0.3 2.040818 2.040818
0.4 2.070320 2.070320
0.5 2.106531 2.106531
0.6 2.148812 2.148812
0.7 2.196586 2.196585
0.8 2.249329 2.249329
0.9 2.306570 2.306570
1.0 2.367880 2.367879
19.19.
Problema: / = -y ; y(0) = 1
6 = 0.1
y.
Solucin
verdadera
Y(x) = e-X
0.0 1.0000000 1.0000000
0.1 0.9048375 0.9048374
0.2 0.8187309 0.8187308
0.3 0.7408184 0.7408182
0.4 0.6703203 0.6703201
0.5 0.6065309 0.6065307
0.6 0.5488119 0.5488116
0.7 0.4965856 0.4965853
0.8 0.4493293 0.4493290
0.9 0.4065700 0.4065697
1.0 0.3678798 0.3678794
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19.20.
Problema: y ------ ; y(l) = 3
6 = 0.2
PYr
Solucin
verdadera
r ( x ) = W 9 + i n x 2
1.0
3.0000000 3.0000000
1.2 3.6722028 3.6722045
1.4
4.3541872 4.3541901
1.6
5.0444406 5.0444443
1.8
5.7418469 5.7418514
2.0 6.4455497 6.4455549
19.21. Dado que la solucin verdadera Y(x) = x4 10 es un polinomio de cuarto grado, el mtodo de Runge-Kutta, que es un
mtodo numrico de cuarto orden, genera una solucin exacta.
19.22.
Problema: / = 5x4; y(0) = 0
6 = 0.1
y.
Solucin
verdadera
Y(x) = x5
0.0 0.0000000 0.0000000
0.1 0.0000104 0.0000100
0.2 0.0003208 0.0003200
0.3 0.0024313 0.0024300
0.4 0.0102417 0.0102400
0.5 0.0312521 0.0312500
0.6 0.0777625 0.0777600
0.7 0.1680729 0.1680700
0.8 0.3276833 0.3276800
0.9 0.5904938 0.5904900
1.0 1.0000042 1.0000000
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R es pues tas a los problemas adicionales 363
19.23.
Problema: / = y ; y(0) = 1
O
I
I
-
c Solucin
verdadera
Y(x) = e "
py y
0.0 1.0000000 1.0000000
0.1
1.1051708 1.1051709
0.2 1.2214026 1.2214028
0.3
1.3498585 1.3498588
0.4 1.491S201 1.4918245 1.4918247
0.5 1.6487164 1.6487213 1.6487213
0.6 1.8221137 1.8221191 1.8221188
0.7 2.0137473 2.0137533 2.0137527
0.8 2.2255352 2.2255418 2.2255409
0.9 2.4595971 2.4595044 2.4596031
1.0 2.7182756 2.7182836 ' 2.7182818
19.24.
Problema: y ' = - y + x + 2; y(0) = 2
A = 0. 1
Solucin
verdadera
Y(x) = e ' z + x + 1
0.0 2.000000 2.000000
0.1 2.004838 2.004837
0.2 2.018731 2.018731
0.3 2.040818 2.040818
0.4
2.070323 2.070320 2. 070320
0.5 2.106533 2.106530 2.106531
0.6 2.148 8 1 4 2.148811 2.148812
0.7 2.196587 2.196585 2.196585
0.8 2.249 3 3 0 2.249328 2.249329
0.9 2.306571 2.306569 2.306570
1.0 2.36 7 8 8 0 2.367878 2.367879
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Problema: y' = -y; y(0) = 1
A,
O
I
I
-
c
Solucin
verdadera
Y(x) = e* py* y
o.n i.noooooo 1.0000000
0.1 0.9048375 0.9048374
0.2 0.8187309 0.8187308
0.3
0.7408184 0.7408182
0.4 0.6703231 0.6703199 0.6703201
0.5 0.6065332 0.6065303 0.6065307
0.6 0.54S8136 0.5488110 0.5488116
0.7 0.4965869 0.4965845 0.4965853
0.8 0.4493302 0.4493281 0.4493290
0.9 0.4065706 0.4065687 0.4065697
1.0 0.3678801 0.3678784 0.3678794
19.26.
Problema: y - ' ; y(l)3
*y
A= 0.2
Solucin
verdadera
Y<,x) = x\9 + \ax2 py. y.
1.0 3.0000000 3.0000000
1.2 3.6722028 3.6722045
1.4 4.3541872 4.3541901
1.6 5.0444406 5.0444443
1.8 5.7419118 5.7418465 5.7418514
2.0 6.4455861 6.4455489 6.4455549
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19.27.
Problema: y' = -y + x + 2; y(0) = 2
8 = 0.1
Solucin
verdadera
y(x) = -* + * + l Wn y
0.0 2.000000 2.000000
0.1 2.004838 2.004837
0.2 2.018731 2.018731
0.3 2.040818 2.040818
0.4 2.070323 2.070320 2.070320
0.5 2.106533 2.106531 2.106531
0.6 2.148814 2.148811 2.148812
0.7 2.196588 2.196585 2.196585
0.8 2.249331 2.249329 2.249329
0.9 2.306571 2.306570 2.306570
1.0 2.367881 2.367879 2.367879
19.28.
Problema: / = -y; y(0) = 1
h = 0.2
Solucin
verdadera
*) = f* py* y
0.0
1.0000000 1.0000000
0.1 0.9048375 0.9048374
0.2 0.8187309 0.8187308
0.3 0.7408184 0.7408182
0.4 0.6703225 0.6703200 0.6703201
0.5 0.6065331 0.6065307 0.6065307
0.6 0.5488138 0.5488114 0.5488116
0.7 0.4965875 0.4965852 0.4965853
0.8 0.4493306 0.4493287 0.4493290
0.9 0.4065714 0.4065695 0.4065697
1.0 0.3678807 0.3678791 0.3678794
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CAPTULO 20
20.15. y' = z.z' = -y. y(0) = 1 , z(0) = 0
20.16. y ' = z.z = y + x; y(0) = 0. z(0) = - 1
20.17. y' = z, z = 2xyz-(seax)y3+ - ; y(l) = 0. 2(1) = 15
y
20.18. y' = Z. z' = W, w' = Jtw - ><0) = 1, 2(0) = 2. w(0) = 3
20.19.
Problema: y" + y = 0; y(0) = L y'(0) 0
A= 0.1
Solucin
verdadera
Y(x) cosx y. z.
0.0 1.0000 0.0000 1.0000
0.1 1.0000 -0.1000 0.9950
0.2 0.9900 -0.2000 0.9801
0.3 0.9700 -0.2990 0.9553
0.4
0.9401 -0.3960 0.9211
0.5 0.9005 -0.4900 0.8776
0.6 0.8515 -0.5801 0.8253
0.7 0.7935 -0.6652 0.7648
0.8 0.7270 -0.7446 0.6967
0.9 0.6525 -0.8173 0.6216
1.0 0.5708 -0.8825 0.5403
20.20. Dado que la solucin verdadera Y(x) = -x. un polinomio de primer grado, el mtodo de Euler es exacto y genera la solu
cin verdadera > = -x en cada x.
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Respuestas a los problemas adicionales 3 6 7
20.21.
Problema: y" + y = 0; y(0) 1, y'(0) = 0
Xn
A= 0.1
Solucin
verdadera
Y(x) = eos* y ln
0.0 1.0000000 0.0000000 1.0000000
0.1 0.9950042 -0.0998333 0.9950042
0.2 0.9800666 -0.1986692 0.9800666
0.3 0.9553365 -0.2955200 0.9553365
0.4 0.9210611 -0.3894180 0.9210610
0.5 0.8775827 -0.4794252 0.8775826
0.6 0.8253359 -0.5646420 0.8253356
0.7 0.7648425 -0.6442172 0.7648422
0.8 0.6967071 -0.7173556 0.6967067
0.9 0.6216105 -0.7833264 0.6216100
1.0 0.5403030 -0.8414705 0.5403023
20.22. Dado que la solucin verdadera 7(1) = -x, un polinomio de primer grado, el mtodo de Runge-Kutta es exacto y genera
la solucin verdadera y = -x en cada xn.
20.23.
Problema: y" - 3y' + 2y = 0; y(0) = - 1, y'(0) = 0
xn
A= 0.1
Solucin
verdadera
P(x) = j*-2ex py* PZn yn z
0.0 -1.0000000 0.0000000 -1.0000000
0.1 -0.9889417 0.2324583 -0.9889391
0.2 -0.9509872 0.5408308 -0.9509808
0.3 -0.8776105 0.9444959 -0.8775988
0.4 -0.7582805 1.4670793 -0.7581212 1.4674067 -0.7581085
0.5 -0.5793682 2.1386965 -0.5791739 2.1390948 -0.5791607
0.6 -0.3243735 2.9954802 -0.3241340 2.9959702 -0.3241207
0.7 0.0273883 4.0822712 0.0276819 4.0828703 0.0276946
0.8 0.5015797 5.4542298 0.5019396 5.4549628 0.5019506
0.9 1.1299923 7.1791788 1.1304334 7.1800757 1.1304412
1.0 1.9519493 9.3404498 1.9524898 9.3415469 1.9524924
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20.24.
Problema: y* + y = 0; y(0) * 1, /(O) = 0
xn
a
*
I
I
o
Solucin
verdadera
l'(x) eos X p>\ y. Z*
0.0 . 1.0000000 0.0000000 1.0000000
0.1 0.995UO42 -0.0998333 0.9950042
0.2 0.9800666 -0.1986692 0.9800666
0.3 0.9553365 -0.2955200 0.9553365
0.4 0.9210617 -0.3894147 0.9210611 -0.3894184 0.9210610
0.5 0.8775837 -0.4794223 0.8775827 -0.4794259 0.8775826
0.6 0.8253371 -0 5646396 0.8253357 -0.5646431 0.8253356
0.7 0.7648439 -0.6442153 0.7648422 -0.6442186 0.7648422
0.8 0.6967086 -0.7173541 0.6967066 -0.7173573 0.6967067
0.9 0.6216119 -0.7833254 0.6216096 -0.7833284 0.6216100
1.0 0.5403043 -0.8414700 0.54033017 -0.8414727 0.5403023
20.25. Dado que la solucin verdadera K(x) = -x,un polinomio de primer grado, el mtodo de Adams-Bashfonh-Moullon es
exacto y genera la solucin verdadera y. = x en cada x.
20.26.
Problema: y- 3y' + 2y = 0; y(0) = -1, y'(0) = 0
x.
A= 0.1
Solucin
verdadera
Y(x) = c2x 2e* py, Pin z.
0.0 -1.0000000 0.0000000 -1.0000000
0.1 -0.9889417 0.2324583 -0.9889391
0.2 -0.9509872 0.5408308 -0.9509808
0.3 -0.8776105 0.9444959 -0.8775988
0.4 -0.7582563 1.4671290 -0.7581224 1.4674042 -0.7581085
0.5 -05793451 2.1387436 -0.5791820 2.1390779 -0.5791607
0.6 -0.3243547 2.9955182 -0.3241479 2.9959412 -0.3241207
0.7 0.0274045 4.0823034 0.0276562 4.0828171 0.0276946
0.8 0.5505908 5.4542513 0.5019008 5.4548828 0.5019506
0.9 0.1299955 7.1791838 1.1303739 7.1799534 1.1304412
1.0 0.9519398 9.3404286 1.9524049 9.3413729 1.9524924
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20.27.
Mtodo: MTODO DE M1LNE
Problema: y" + y = 0; y(0) = 1, y'(0) = 0
A= 0.1
Solucin
verdadera
P ( i ) = COS4t pyn PZn yn z.
0.0 1.0000000 0.0000000 1.0000000
0.1 0.9950042 -0.0998333 0.9950042
0.2 0.9800666 -0.1986692 0.9800666
0.3 0.9553365 -0.2955200 0.9553365
0.4 0.9210617 -0.3894153 0.9210611 -0.3894183 0.9210610
0.5 0.8775835 -0.4794225 0.8775827 -0.4794254 0.8775826
0.6 0.8253369 -0.5646395 0.8253358 -0.5646426 0.8253356
0.7 0.7648437 -0.6442148 0.7648423 -0.6442178 0.7648422
0.8 0.6967086 -0.7173535 0.6967069 -0.7173564 0.6967067
0.9 0.6216120 -0.7833245 0.6216101 -0.7833272 0.6216100
1.0 0.5403047 -0.8414690 0.5403024 -0.8414715 0.5403023
20.28. predictores: py+, = yn + hy'
pzn+i = z + hz'
h . ,
correctores:
2<>-29- y.+i = > , + 7 ( * l + 2*2 + 2*3 + *4)
O
Zn+1 = ^ (*l + 22 + 23 + U )
w+1 = w + 7 ( m | + 2 m j + 2m3 + m4)
6
donde *, =hf(xn,y, z, w)
t = *>(*. y. z, w)
m, =hr(x. y, z, w)
'2 = *[*. y, + ^*l- * + | ' l . "n + | ml]
mi =Ar|jt + ifc, y + | * i . Z , , + ^ / i , wn + i m , |
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*3 - h f \ x , + -A, y + ]-k2. z. + w + r
m 2
20.30.
b + jh, y, + * 2, z, + j / 2. h- + ^ 1
m3= A'j-*,. + Â. y + i * j , z. + / j , w . + i m 2|
k, = A/<> + A, y + * 3. z -f-3, w +m3)
U = A0*, + A- y + *3. z + i3. . + ' } )
m4 = Ar(i + A, y. + *3, + /3. . + m3)
Algunas ecuaciones como las dadas en el problema 20.13 con el agregado i
/>*.+! = -y + y (2< - w'_, + 2w'_2)
+ 4 % + ; . , )
CAPTULO 21
1
2
1
21.27.
21.29.
21.31.
21J3- 7 7 ?
2135.
21-37- 7 7 7
- e
<-2'
21.39.
21.41. - ( l - - 3' )
21.43.
7!
120
21-45- ( 7 T i 7
21-47- 757
21.49.
12
>
r(sJ + 12) s 3+ 12
21.28.
21.30.
H
21.32.
21.34. -y
r
21.36.
(i
21.38. A
s
21.40.
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Respuestas a los problemas adicionales
21.51.
3
1/2 6
21.52.
j
s2 +1/4 4 j 2 + 1
i 2 + 19
21.53. - 0 . 9 -fres W 21.54.
2
(J + 1)2 + 4
21.55.
2
21.56.
J 1
(j
I)2 + 4 (J - 1)2 + 4
21.57.
j - 3
21.58.
5 3
(j
- 3)2 + 4 ( j 3)2 + 25
21.59. ^ ( - 5 r 3/2 21.60. ^ ( j + 5) - * 2
21.61.
2
21.62.
6 3j
( j + 2)[8j + 2)2 + 4 ] j 4 j 2 + 4
21.63.
- + JL -
21.64.
1 + 1
j - 2 j + 1 s s2
21.65.
3
s
8
j 3
21.66
2 15
j 2 j 2 + 9
21.67.
2j 3
i 2 + 9
21.68.
4 j ( j 2 + 3)
(J2 - l )3
21.69.
4(j + 1)[(j + 1)2 + 3]
[(j + 1)2 - ! ] 3
21.70.
8(3j2 - 16)
( j 2 + 16)3
21.71.
1
2
V ^ ( j - 2r V2 21.72.
(J2 - 1 )2
21.73.
1 i 3
21.74.
1
j (s-3)2 +l
( l + < r ' )
21.75.
1 - e- ' se-2j
21.76.
( j + 1 ) - 2 + j - 1
j 2 (1- e ' 2' )
( l - * ) - 2'
CAPTULO 22
22.20. X 22.21. 2x
22.22. X2 22.23. i?a
22.24. x1/6 22.25. e~lx
22.26. - 2e2' 22.27. 4e3x
22.28.
1
2
T*2 22.29. l x 2e2*
2
22-30. 2x3e-,x 22.31.
3
(sen a: 4-atcos x)
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2232. (sen >3x + V3x eos V3x)
6
2 2 3 4 . ~ eu s e n 3 x
22.36. le' c o s ^ x + ^ L e ' sen V7x
22.38. e'senx
22.40. eW2>* eos 2x + - e''m 'sen 2x
4
22.42. e^+cosx + senx
22.44. c o s x - ^ + xe*
22.46. x+ 3 x 2
22.48. 2x3+ - L xs/2
Vir
2 2 . 5 0 . 2 e W I ) ' c o s ^ x - - ^ V 2 ) ' s e ^ x
22.52. ~\e* + e<V2) cosh x
2 2 2
CAPTULO 23
23.20. x3/6
23.22. e2' (2x +1)
23.24. e x 1
23.26. | ( l - c o s 2 x )
23.28. eu -ex
23.30. 2(1 -e-')
23.32. x ~j= sen \3x
2334. 1 - eos 3x
2233. -sen2x
2
22.35. e~' eos VJx - ~ e- sen JSx
2237. - - sen i x
22.39. e~' eos 2x+ e~' sen 2x
22.41. e - W ' c o s ^ I x - T L e - l W ' s e n x
2 4 2
22.43.
2 2
22.45. x + x2
22.47. x2/2 + x"/8
22.49. - l + e2jIcos3x
22.51. -xsen3x
6
11 XX 1 -x 1 1
22.53. e c o s - x - e *sen-x
2 2 2
23.21. x2
23.23. ( e 4' - e - 2*)
6
23.25. xe-' + 2e-' + x - l
23.27. 1-cosx
23.29. x
23.31. l ( e 3'
2333. i (1 eos 2x)
4
2335. x - sen 3x
3
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m
2 - ----------9------------1
l i
1 - ' *-------------------
l
______ i_____I____l____1 1 ' i
1 2 3 4 5 6
Figura 23-9.
23.38. u(x) u(,x c)
/
/(*)
Figura 23-10.
23-39. Vase la figura 23-11.
m
23.41. 4 ----
J2 + l
Fi gur a 23-12.
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23.42. i -
s1
23.44. g(jr) = u(a - 3)/(jc- 3) si / ( a ) = a + 4.
,-S(-l)
23.46.
j - 1
23.48. *(a) = (a- 2 ) / ( a- 2 )
Si /(a) = a 5 + 6,tl + 12a + 9.
Entonces G(s) -e 2' [-y + ^7 + T + ~
23 JO. |u( A-5) se n2(A- 5)
23 .52. 2u(x-2)e*-1)
23.54. h(a 2)
23.58. yOv) = e*+xe*
23.60. t(a) = 0
CAPTULO 24
24.17. y = e~u
24.19. y = - e - 2* + - e x
2421. y = 0
a1
24.23. y = - 2 " + y <
= ^ j ( 6 0 9 e - * + 30 sen 2a - 3 eos 2 a) 24.25. > = (609e
101
3 3 1
24.27. y = 4 e ' - e- ' _ i senA
4 4 2
24.29. y
1 j 1 a 4 , 7
= <r -cos2x sen2A
10 26 65 65
24.31. y = 4e~<V2,xcos a y- sen A
2 >/3 2
24.33. > = - i + i ' <5/JX" 4,Cosh (a- 4 )
3 3 2
+ ^ _ - W X - A ) senh^ I ( x _ 4)
u(a- 4 )
23.43. g(A) = (a - 3)/(a - 3) si /(a) = a + 3
Entonces C(s) = e"1j- y + - j
23.45.
23.47.
J - l
.-2,-1
s 1
23.49. u(a 3)cos2(a-3)
23.51. ^ u ( A - > c ) s e n 2 ( A - n )
23.53. 8u(a - I V 3**-1
23.55. (a - t)u(a - K)
23.57. ><A) = - 3 e - + 3ex - 6 x
23.59. Xa) = eos a
24.18. y = l
24.20. y = eJ(,- l>
24.22. y=2e,1 + xe1
24.24. >= ^senA-icoSA + doe'' [d0 = co + ^
24.26. > = e*
24.28. > = - e + - e - x + Ae'
4 4 2
24.30. y = ^ s e n A - j a c o s a
24.32. y = - e~u + - e~eos 2a + e"1 sen 2a
5 5 10
24_}4. y = sen x
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24.35. y = - 5 + - ex + e~W2)x eos x
3 3 2
24.37. y = e* l + x +
1 60
24.39. T = 100e3'
24.41. v = d0e~2' + 16 (d0 = c0 -16)
24.43. x = j e ~ 2' - j e 2'
24.45. x = 2e~4<'~t>sen 3(
CAPTULO 25
25.7. k(x) = x2 + x v(x) = x - 1
25.9. (x) = 2e* + 6e' v(x) = ex + 2e~x
25.11. y(x) = ex z(x) = ex
25.13. w(x) = eos x + sen x
y(x) = cosx sen x z(x) = l
25.15. u(x) = e2* + l v(x) = 2e2x 1
25.17. w(x) = sen x y(x) = - 1 + cosx
z(x) = senx cosx
CAPTULO 26
26.9. x = i e " 4(' -l) + - e 2(,' l)
3 3
26.11. x = i e - 4' - 1, + i e 2(' - - i
6 3 2
26.13. x = - e ~ A + - e 2t- e ~ '
2 2
26.15. x = kxeos 4* ^2 sen 1
26.17. x = - eos(f - 1) + 1
26.19. y = e- +e2'
24.36. y = ex + e~x + cosx
4 4 2
24.38. N = 5 O O O e 0 0 8 5 '
24.40. T = 70e~3' + 30
4 8 4
24.42. g = e ' +-jsen2f + cos2r
24.44. x = 2(l + )~2'
24.46. 9 = + 13sen-9cosr)
25.8. u(x) = e2x + 2e~x v(x) = e2x + e~x
25.10. y(x) = 1 z(x) = x
25.12. w(x) = e5* e~x +1
y ( x )=2 e5' + e - * - l
25.14. u(x) = -ex + e~x v(x) = ex - e~x
25.16. w(x) = x2 y(x) = x z(x) = l
26.10. x = i e - 4 , + i e 2' - i
6 3 2
26.12. x = i e - 4' + - e 2' - i
6 3 2
26.16. x = 0
26.18. y = k,e-'+ kie2'
26.20. y = e - ' + - e 2' + i e 3'
12 3 4
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26.211 y = e~' + - C 2' + - e 3' 26222. z = - i - ( 1 3 s e n f - 9 c o s r - 9 0 - 2' + 99e~7' )
12 3 4 500
26.23. x = eu + 2e-' y = e2' + 2 e " 26.24. x = 2e + 6 r y = e + 2 r
26.25. x = f2 + f y = t l 26.26. x = k}eu + kt e~ y = 2*3 5' - V "
26.27. x = V + 6 / 2 26.28. * = - ' + * - ' y = e ' - t ~ '
26.29. x = - 8 c o s r - 6 s e n + 8 + 6r y = 4 eos r - 2 sen r - 3
CAPTULO 27
27226. Punto ordinario 27.27. Punto ordinario
27.28. Punto singular 27.29. Punto singular
27-30. Punto singular 2731. Punto singular
27-32. Punto ordinario 27.33. Punto singular
27.34. Punto singular
( x 2 x3 \
27.35. y = Oq4*at U + + + ] = ct + eje*, donde c, = a - a, y c2 = a ,
27.36. FR (frmula de recurrencia): a. . , = a.
,+2 (n + 2Xn +1) 1
y = a0( l - i x 2 + i 5 x + . . . ) + al ( x - l x <+ A 7 + .
27-37. FR: a+2 = 2
(n + 2)
y = ao(l + x2 + i , * + I x + ...j + ol (a + | , 2 + ^ + J J x7 + ...l
2 7 2 3 8 . F R : n . + j -
y - o ( l - ^ , + x + ...) + al ( x - i x + x 7 + .
2 7 2 3 9 . F R : a + J = a _ , + - 1
(n + 2Xn + l) (n + 2Xn + l)
^ ? 0(l + 5 * 2 + * 4 + * S+ - ) + a . ( * + ^ + * 4 + ^ + - )
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27.40.
27.41.
27.42.
27.43.
27.44.
27.45.
27.46.
27.47.
27.48.
27.49.
FR: a,,*, =
- 2
4+2 (n + 2)(n +1) " - 2
y = Oo(l x* + L x 8 H l + a, ( * - xs+
6 168 j 1 10 360
_ n 1
FR: an+2 = an
n + 2 n
, 1 2 1 4 1 6
y = ao| l -
i
+ a,A:
F R : an+ 2 =
(n + 2Xn + l)
y=4 4 *5+*6H +4 +'4+j
FR: an+2 -
1
(n + 2)(n + 1)
y = ao
+ i
l + I ( Jr - l ) 2 + i ( J!_l)> + ;i . ( x - l / + ...
2 6 24
( x - l ) + i ( x - l ) 3 + - L ( * - l ) 4 + -
o 12
n - l
FR: a" + 2 = 7 T7 rO-l
4 n
+ -
(n + 2)(n + l) (n + 2Xn + l) " n + 2
y = ô
+ aj
l - I ( x + 2)3 - 8 + 2 ) 4 + -
6 6
(* + 2) + 2(x + 2)2 + 2(x + 2)3 + 1 (x + 2)4 +
FR: o . . , =
n n + 1
'4-i --------------------------- n > l
4+2 4(n + 2)(n +1)
1 1
24 1920
1 .4
X X +' +0 1 - - J + J + +, 2C- x3+
8 128
1
24 1920
-x3 +--
(n + 2)(n +1)
a , n > 2
y = 2 (j:_1) + a + a
( - l ) + i ( x - l ) 3 + + ( x - l ) 5 +
o 40
FR: a.7 = -
:<2.+-
(n + 2)(n +1) 4 n !(n + 2)(n +1)
y=(r24 Jt3+r4-J[5+-)+flo+ahi Jt3+A:5+-
1 3 1 4
y = l - x x x -----
3 12
y = 2 ( x - l ) + ( x - l ) 3 + ( x ~ l ) 3 + -
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CAPTULO 28
28.25. FR (frmula de recunrencia): a. = a. ,
[ 2 ( A + / i ) - 1 ] [ ( A + / i ) - 1 ]
y2(x)=aos/x|l + x + x 2 + ^ x
M' 26' FR:a" = T ^ 7 fl- '
yl W - aoJt( l - I , + 1L , 2 - J - , 3 + ...)
28.27. FR. a, - [3(A + n) + , ][(A + n ) _ 2]a.-2
28.28. Por conveniencia, primero multiplique la ecuacin diferencial por x. Entonces
FR; n =
a + n ) 2
y,(x) = aoJt|l + x + -^x2 + ^ x 3 + - |
y2(x) = yi W ln X + <0| - 2 x - 1X2 + |
28.29. FR: a =
y2<J[) = y , (. r )i n x + a 0^ x 3- ^ x +--
2830. FR: a.= -----a , . ,
(Ad-n) + l ^ 1
yi Cjc) = Oo*! 1+ 3 J[ + ^ ' ,c2+ J[3 + ) = - i - - )
yj (a) = a,,*-111+ 2t+ i * 2 + i x2+ -j = aox'V
2831. Por conveniencia, primero multiplique la ecuacin diferencial por x.Entonces
FR: a = ----- a .
" (A + n) 2 1
yi (*) = o*211+ *+ x2+ ^ *3+ j = floxV
y2(-) = - yi W l n x + a0( l - x - x 2 +Ox3 + )
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28.32. FR: a = ------ a_,
* 2 ( A +n)-l " 1
28.33. FR: a. = ----- a_,
" (A + n ) - 2 " !
y, (x) = a o *2 | l - * + j x 2 - ^ x3 + -j = Of,x2e - x
( 3 11
f t W = yi(jc)ln X + a<x2 x - - x 2 + x3 +
( 4 36
28.34. y = cxV2 + C 2X-V2 28.35. y = c,x2 + c2x2 lnx
28.36. y = c,x1/2 + c2x ' 4 2837. y = CiX_1 + c 2x2
28.38. y = c, + c2x7
CAPTULO 29
29.9. f (4x2-2)(8x3-12x)e-xdx = 0 29.10. t f 5(x) = 32x5 - 1 6 0 x 3 + 120x
29.11. ps (c) = i (63x5 - 70x3 + 15.x) 29.12. p6(x) = -L(231x6 - 315x4 + 10x2 - 5)
8 16
29.14. Ts(x) = 15x5 - 20x3 + 5x
29.15. - 29.16. 4
29.18. , ( x ) = 2x
29.19. | ( x ) = 6x + 18; L\ (x ) = 4x3 - 48x2 + 144x - 96
29.20. a) no; 6) s (3 y 6); c) no; d) s (7 y 8); e) s (2 y 11)
CAP TU LO 30
30.19. 1.4296 30.20. 2.6593
30.21. 7.1733 30.22. -0.8887
30.23. 3.0718 30.24. i r ( i )
3 | 3 )
30.25. T ( 2 ) = i
2 2
30.26. Primero separe de la serie el trmino k = 0, luego haga el cambio de variables / = k- 1, y finalmente cambie el ndice
mudo d e / a k.
30.296). [702(l) +./2(l)]
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31.16. a) armnica; b) armnica; c) no armnica; d) armnica; e) no armnica
31.17. x eos y + fiy),donde fly) es cualquier funcin derivable de y
31.18. sen y +J(x). donde /(x)es cualquier funcin derivable de x
31.19. 3y + 4jr + l
31.20. x2y + x + coshy
31.21. -x2+ xg(y)+h(y). donde g(y) y h(y) son cualesquiera funciones derivables de y
31.22. u(x, y) x2yt + g(x) + h(y), donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcin derivable de y
31.23. u(x, y) = x2y + g(x) + xh(y). donde g(x) es una funcin derivable de x, y h(y) es una funcin derivable de y
31.24. u(x, r) = 5 sen 3x eos 3kt - 6 sen 8 eos 8fa
CAPTULO 32
3 8 0 Respuestas a los problemas adicionales
CAPTULO 31
32.22.
O
I
I
I
32.23.
n
y = x senjt
32.24. y = senx
32.25. y = x + | l - ;r j sen r - eos *
32.26. y = B eos x, B arbitrario 32.27. Sin solucin
32.28. Sin solucin 32.29. y = x + B eos x, B arbitraria
32.30. A = l , y = c1e-* 32.31. No hay valores propios o funciones propias
32.32. A = 2, y = c1xe~lx y A =i, y =c2( - 3 + rV^2
32.33. A = 1, y = c2e~* (c7arbitrario)
32.34. A, = -n2n2,y = A sennKx (n = 1, 2 . ...) (A arbitrario)
32.35. A rr2. y = f i c o s | i n - - j ^ j r r x (n = 1, 2 , ...)( arbitrario)
32.36. A = n2,y = B cosru (n = 1, 2 , ...) (Br arbitrario)
32.37. S 32.38. No, p(x) = sen px es cero en * = 1,0.
32.39. No, p(x) = sen x es cero en * = 0. 32.40. S
32.41. No, la ecuacin no es equivalente a (29.). 32.42. No, w (jc ) = - no es continua en x = 0.
xr
32.43. S 32.44. I(x) = e*;(e*y')' + ~*y + Ae'*y = 0
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32.45. / ( * ) = x; (xy')' + Ay = O
32.47. A = - ; e ( x ) = n ^ ( = 1.2....)
4 2
CAPTULO 33
32.46. A = n 2; e(x) = cosnx (n = 0 , 1, 2,...)
33.14. - j r ; + 4 y / , cosnx
33.16. 1
4 nn 2 ni: 4 1 nrrx
33.17. > . , , sen 1 eos cosntr sen-----
2 Mi 2 nn J 2
2 4 2nn nnx
3 3 . 1 5 . > - s e n ------eos------
3 t f f r n 3 3
- ! ] x
33.18. - I J U ^ c o s L - I
- I i 2
2
33.19. - 1 ^
33.20. a) s, b) no, lm / ( jc) = oo; c)no, lm / ( x) = oo; d) s,f{x)es continua en [-1, 5]
x2 x*2
x>2 x>2
33.21. a) s; s; c) no, dado que lm ln|*| = oo; d) no, dado que lm * = oo
.-0 11 4 x-*i 3(x 1)
CAPTULO 3 4
3 4.1 7. a) n; b ) u; c)7 ; d) no lineal; e) homognea
3 4.1 8. a) k\ b) w; c) 1; d) no lineal; e) no homognea
3 4.1 9. a) t\ b ) z ' , c)3; d) lineal; e)homognea
3 4.2 0. a) m; b ) g\ c) 13; d) lineal; e)homognea
3 4.2 4. * ( 17)", donde k es cualquier constante
3 4.2 5. c,(1)" + C j ( 1 2 ) " , donde C| y c2 son cualesquiera
constantes
34.26. c,(10) + c2n(10)", donde Cj y c2 son cualesquiera
constantes
34.27. i (6)"
34.29. 10(2)" n2 2n 3
34.31. S18 903.10
34.28. k(2)" n2 2n - 3. donde k es una constante
cualquiera
34.30.
1 fl + s/s]
"+ i-Vs]
+ 1
i #
l ^ " l 2
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Indice
analtico
Adams-Bashforth-Moulton, mtodo de, 177
para sistemas. 1%, 207
Amplitud, 118
ngulo de fase, 66, 118
Aplicaciones:
a circuitos elctricos, 52,115
a la cada de cuerpos, 51
a problemas de disolucin, 52
a problemas de enfriamiento, 50
a problemas de flotabilidad, 116
a problemas de crecimiento y decaimiento, 50
a problemas de resortes. 114
a problemas de temperatura, 50
a trayectorias ortogonales, 53
de ecuaciones de primer orden, 50
de ecuaciones de segundo orden, 114
Arqumedes. principio de, 116
para las ecuaciones en diferencias, 326
Coeficientes variables, 73,262, 275
Condiciones en la frontera, 2. 309
homogneas, 309
no homogneas, 309
Condiciones iniciales, 2, 148
Constante dei resorte, 114
Convolucin, 233
Corriente de estado estacionario, 65,117
Corriente transitoria, 65,117
Dependencia lineal de funciones, 74
Derivadas:
de una matriz, 133
de una transformada de Laplace, 211
Diferencia, 326
Bernoulli, ecuacin de, 14,42
Bessel, ecuacin de,
de orden cero, 299
de orden p, 296
Bessel, funciones de, 295
Boyle. ley de, 10
Campo direccional, 157
Cayley-Hamilton, teorema de. 133
Cero factorial, 298
Charles, ley de, 12
Chebyshev, ecuacin diferencial de, 290
Chebyshev, polinomios de, 291
Ciclo de modelos, 9,10,336
Circuito RL, 45
Circuitos elctricos, 52,115
Circuitos RC, 45
Circuitos RCL, 115
Coeficientes constantes, 73, 83, 89, 94, 254
Coeficientes indeterminados, mtodo de los,
para las ecuaciones diferenciales. 94
e*'. 140,255
Ecuacin caracterstica:
de una matriz, 133
para una ecuacin diferencial lineal, 83, 89
Ecuacin de calor, 304
Ecuacin de onda, 304
Ecuacin diferencial, 1
Bemoulli, 42
con condiciones en la frontera, 2, 309
con condiciones iniciales, 2, 110
exacta, 15,31
homognea, 15,21,73 (Vanse tambin Ecuaciones dife
renciales lineales homogneas)
lineal, 14,42, 73 (Vanse tambin Ecuaciones diferencia
les lineales)
orden de, 1
ordinaria. 1
parcial, 1. 304
separable, 15,21
sistemas de (vanse Sistemas de ecuaciones diferenciales)
solucin de (vanse Soluciones de ecuaciones diferencia
les ordinarias)
382
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NDICE ANALITICO 383
Ecuacin diferencial lineal homognea, 73
con coeficientes constantes, 83, 89, 254
con coeficientes variables, 262,275
ecuacin caracterstica para, 83, 89
solucin de (vase Solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias)
Ecuacin en diferencia homognea, 325
Ecuacin en diferencia lineal, 325
Ecuacin en diferencia no homognea, 325
Ecuacin hipergeomtrica, 288
Ecuacin indicial, 276
Ecuaciones diferenciales de primer orden:
aplicaciones de, 50
Bemoulli, 14,42
exactas, 15,31
factores de integracin, 32
forma diferencial, 14
forma estndar, 15
homogneas, 15,22,29
lineales, 14,42,73
mtodos grficos, 157
separables, 15,21
soluciones numricas de (vanse Mtodos numricos)
teorema de existencia y unicidad, 19
Ecuaciones diferenciales lineales:
aplicaciones de las, 50,114
con coeficientes constantes, 73, 83, 89,94, 254
con coeficientes variables, 73,262,275
de n-simo orden. 89
de primer orden, 14,42
de segundo orden, 83, 262,275
ecuacin caracterstica para las, 83, 89
ecuacin diferencial parcial, 304
existencia y unicidad de la solucin de las, 73
homogneas, 73, 262
no homogneas, 73, 94, 103
punto ordinario de las, 262
punto singular regular de las, 275
superposicin de las soluciones de las, 80
Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, 73
coeficientes indeterminados, 94
existencia de soluciones, 74
soluciones con matrices de las, 254
soluciones con series de potencias de las, 263
variacin de parmetros, 103
Ecuaciones diferenciales parciales cuasi lineales, 304
Ecuaciones en diferencias, 9, 325
Ecuaciones integrales del tipo convolutivo, 239
Ecuaciones lineales de segundo orden, 83,262,275
(Vanse tambin Ecuaciones diferenciales lineales)
Ecuaciones separables, 15, 21
Elemento de lnea, 157
Enfoque cualitativo de los modelos, 10
Euler, constante de, 300
Euler, ecuacin de, 287
Euler, mtodo de, 158
mtodo modificado de, 177
para sistemas, 196
Euler, relaciones de, 87
Existencia de soluciones:
cerca de un punto ordinario, 262
cerca de un punto singular regular, 275
de las ecuaciones de primer orden, 19
de los problemas lineales con valores iniciales, 73
Exponencial de una matriz, 140
Factores de integracin, 32
Factorial, 266,298
Fibonacci, nmeros de, 326, 327, 329
Forma diferencial, 14
Forma estndar, 14
Frmula de recurrencia, 263
Fracciones parciales, mtodo de las, 224
Frecuencia,
circular, 118
natural, 118
Frobenius, mtodo de, 275
soluciones generales del, 276
Funcin armnica, 308
Funcin continua a trozos, 318
Funcin de grado n homognea, 29
Funcin de peso, 291
Funcin escaln unitario, 233
Funcin gamma, 295
tabla de la, 297
Funcin peridica, 212
Funcin suave a trozos, 318
Funciones analticas, 262
Funciones propias, 307, 310, 318
Hermite,
ecuacin diferencial de, 290
polinomios de, 291
Hooke, ley de, 115
Independencia lineal:
de funciones, 74
de las soluciones de una ecuacin diferencial lineal, 74
Inestabilidad numrica, 158
Integral de una matriz, 132
Isoclina, 157
Jp(x) (vase Bessel, funciones de)
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384 n d i c e a n a l t i c o
Kirchhoff, ley de las trayectorias cerradas
(mallas) de, 116
L(y),73
Laguerre.
ecuacin diferencial de. 290
polinomios asociados de, 294
polinomios de, 291
Laplace, ecuacin diferencial de, 305
Laplacc, ti ai informadas de, 211
aplicaciones a las ecuaciones diferenciales, 242
de convolucin, 233
de derivadas, 242
de funciones peridicas, 248
de intgrale?, 212
de la funcin escaln unitario, 234
denvadas de. 211
inversa de. 224
para sistemas, 249
tabla de. 330
Legendre. ecuacin diferencial de, 269, 290
Legendre, polinomios de, 269, 291
Ley de un gas ideal
(vase Ley de un gas perfecto)
Ley de un gas perfecto, 10
Longitud natural de un resorte, 115
Mathematica, 337
Matrices, 131
eAl, 140,254
Matriz constante, 131
Matriz cuadrada, 131
Matriz identidad, 132
Mtodo de completar el cuadrado. 224
Mtodo de series de potencias, 263
Mtodos de predictor-corTtctor, 176
Mtodos grficos para las soluciones, 157
Mtodos numricos, 176
estabilidad de, 158
mtodo de Adams-Bashforth-Moulton, 177, 196,207
mtodo de Euler, 158, 196
mtodo de Milne, 177, 207
mtodo de Runge-Kutta, 177, 1%
mtodo modificado de Euler, 177
orden de, 178
para sistemas, 195
valores iniciales, 178
Milne, mtodo de 177
para sistemas, 207
Modelo de logstica poblacional, 12, 57
Modelo predador-presa, 12
Modelos (vanse Modelos matemticos)
Modelos matemticos, 9
Movimiento amortiguado, 117
Movimiento amortiguado crticamente, 117
Movimiento armnico simple, 118
Movimiento de estado estacionario, 117
Movimiento libre, 117
Movimiento oscilatorio amortiguado, 117
Movimiento sobreamortiguado, 117
Movimiento subamortiguado, 117
Movimiento transitori , 117
Multiplicacin de matrices. 132
Multiplicacin escalar, 132
Multiplicidad de un valor propio, 133
n\, 266, 298
Newton,
ley del enfriamiento de, 50
segunda ley del movimiento de. 51. 115
Orden:
de un mtodo numrico, 178
de una ecuacin diferencial ordinaria, 1
de una ecuacin diferencial parcial. 304
de una ecuacin en diferencias, 325
Ortogonalidad de los polinomios, 291
Periodo, 118
Potencias de una matriz, 132
Problemas con cada de cuerpos, 51
Problema con valores en la frontera no homogneo, 309
Problemas con resorte, 114
Problemas con valores en la frontera:
definicin, 2. 309
problemas de Sturm-Liouville, 310
Problemas de crecimiento, 50
Problemas de decaimiento, 50
Problemas de disolucin, 52
Problemas de enfriamiento, 50
Problemas de flotabilidad, 116
Problemas de Sturm-Liouville, 310, 318
Problemas de temperatura, 50
Problemas de valor inicial, 2
soluciones de, 2, 21,110. 242, 254,264
Punto de equilibrio:
para un cuerpo flotante. 116
para un resorte, 114
Punto ordinario, 262
Punto singular, 262
Punto singular regular. 275
Reduccin a un sistema de ecuaciones diferenciales, 148
Resonancia pura, 122
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Indice analitico 385
Resonancia, 122
Rodrigues, frmula de, 290
Runge-Kutta, mtodo de, 177
para sistemas, 196
Separacin de variables, mtodo de,
para ecuaciones diferenciales parciales, 306
Series de Fourier de tipo coseno, 319
Series de Fourier de tipo seno, 319
Series de Taylor, 163, 273
Series hipergeomtricas, 288
Sistemas de ecuaciones diferenciales, 249
en notacin matricial, 148
homogneos, 254
soluciones de los, 195, 249, 254
Solucin complementaria, 74
Solucin general, 74 (Vase tambin Soluciones de ecuacio
nes diferenciales ordinarias)
Solucin particular, 74
Solucin trivial, 307, 310
Soluciones de ecuaciones diferenciales ordinarias, 2, 73
complementarias, 74
de la ecuacin caracterstica, 83, 89
de sistemas, 195, 249, 254
existencia de (vase Existencia de soluciones)
generales. 74,276
homogneas, 21,74, 83, 89
linealmente independiente, 74
mediante mtodos grficos, 157
mediante mtodos matriciales, 254
mediante series de potencias, 263
mediante superposicin, 80
para ecuaciones lineales de primer orden, 42
para ecuaciones separables, 21
para el problema de valor inicial, 2, 73, 110
para exactas, 31
particular, 74
por medio de coeficientes indeterminados, 94
por medio de factores de integracin, 32
por medio de series infinitas (vase Soluciones en series)
por medio de transformadas de Laplace, 242
por medio del mtodo de Frobenius, 275
por mtodos numricos (vase Mtodos numricos)
por variacin de parmetros, 103
problemas con valores en la frontera, 2, 309
unicidad de (vase Unicidad de las soluciones)
Soluciones de ecuaciones en diferencias:
generales, 326
particulares, 326
Soluciones en series:
ecuacin indicial, 276
frmula de recurrencia, 263
mtodo de Frobenius, 275
mtodo de las series de Taylor, 273
teoremas de exjstencia para las, 263
Soluciones no triviales, 307, 310
Suma de matrices, 131
Superposicin. 80
Tamao de paso, 158
7Y-S9, 337
Trayectorias ortogonales, 53
Unicidad de las soluciones:
de las ecuaciones de primer orden, 19
de las ecuaciones lineales, 73
de los problemas con valores en la frontera, 310
Valor caracterstico (vase Valores propios)
Valores iniciales, 178
Valores propios:
de una matriz, 133
para un problema con valores en la frontera, 307, 310
para un problema de Sturm-Liouville, 310
Variables separadas:
para las ecuaciones diferenciales ordinarias, 15
para las ecuaciones diferenciales parciales, 305, 306
Variacin de parmetros, mtodo de, 103
Vectores, 131
Velocidad lmite, 52
Vibracin de resortes, 114
Vida media, 57
Wronskiano, 74
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