Proyecto Integrador

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PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE
MAQUINARIA PESADA
C12-4A

Diseo de un sistema de control electrnico de la auto
lubricacin de los puntos de unin del mecanismo de
levante de un cargador frontal 938G
Autores:
Monroy Marquina, Javier
Palpa Solrzano, Jhonatan
Ramos Espinoza, Oliver
Pujay Castaeda, Sthalim

ASESOR:
Andrade
Lima- Peru
2014
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Tabla de contenido


1. Resumen

2. Antecedentes

3. Planteamiento y formulacin de la problemtica

4. Objetivos

5. Ishikawa

6. Marco Terico

7. Posibles soluciones

8. Desarrollo de la solucin

9. Evaluacin econmica

10. Cronograma

11. Conclusiones

12. Recomendaciones

13. Bibliografa

14. Anexo



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1. RESUMEN

En este proyecto se realiz un diseo de un sistema de control electrnico del auto lubricacin de
los elementos de unin para los cargadores frontales 936G para contrastar el desgaste en los
elementos de unin del sistema de levantes de estos equipos. Por ende, los puntos de engrase que
se ingresara en los elementos de unin se realizaran por un sistema de auto-lubricacin
automtico.
Los componentes a ser utilizados en el sistema de auto lubricacin ser mediante una tarjeta
arruino, un compresor y una bomba para la visualizacin de la actividad es necesario los displays,
mangueras de alta presin motor elctrico y un depsito de grasa en el tanque. El estar
compuesto por una motobomba elctrica que genera una presin capaz de poder desplazar al
lubricante mediante las mangueras de alta presin. En el control de la bomba se configuran el
tiempo de apagado y encendido del sistema electrnicamente. Para establecer el funcionamiento
del diseo se debe estudiar el sistema electrnico y el sistema de lubricacin.
Por otro lado, se describe las alternativas de solucin para contrastarlas el desgaste de los
elementos de unin, analizados mediante un cuadro de matriz de seleccin a cada una de estas y
en la cual el sistema de auto lubricacin indica una mejor respuesta a este problema.
El desarrollo de solucin se describe el sub-sistema electrnico donde se visualiza el control del
equipo con las configuraciones establecidas en cada componente utilizado, teniendo en cuenta
como parmetro los tiempos que se configuran en los displays y la configuracin de la tarjeta
arduino, adems del conjunto FLIP FLOP. Por otro lado, se presenta el sub sistema de lubricacin
teniendo como parmetro las presiones. As mismo, se tiene a explicar el funcionamiento de cada
componente mencionado en los subsistemas mencionados para el diseo de control de auto
lubricacin.
Finalmente, se especificara el desarrollo econmico que conlleva a realizar el diseo de control
electrnico de la auto-Lubricacin.


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2. ANTECEDENTES

Para la realizacin de este proyecto se tuvo en cuenta la informacin recolectada de trabajos
pasados para informarnos acerca del tema y ara tomar como referencia algunos aspectos
importantes para el anlisis. Los proyectos que sirvieron como base para la realizacin de la
presente son los siguientes:
Diseo de una sistema de monitoreo y control para motores de combustin interna a gasolina en
automviles tipo SEDAN. En este proyecto de grado se realiz una aplicacin para automviles
SEDAN, esta aplicacin consiste en implementar un sistema de monitoreo y control para motores
de combustin interna (MCI) gasolina que permita observar el comportamiento de las variables
involucradas para el buen funcionamiento de los MCI, como son la presin de aceite, temperatura
del refrigerante y el testigo por fallas electrnicas y la accin por controlar el apagado del MCI, en
caso que se presente alguna alteracin en las variables mencionadas anterior mente que pueden
causar daos irreparables en el MCI; para esto se debe estudiar MCI, conocer sus caractersticas y
determinar sus estados crticos.
Tambin el sistema permite visualizar las fallas en el momento que estas se presentan para dar
aviso al usuario sobre la anomala de su automvil. Obtenida la informacin sobre el
comportamiento de MCI, se estudian los parmetros como el tiempo de apagado, la prioridad de
las variables y las condiciones en las que se debe interrumpir el funcionamiento MCI o solo dar un
aviso, con el propsito de realizar el diseo ms ptimo.
Diseo de un sistema de control de temperatura.
Cuando se pretende llevar a cabo una prctica de control te encuentras dos dificultades: encontrar
un modelo matemtico de la planta que presente cierta exactitud y probar el o los controladores
diseados con la planta fsicamente disponible. En ese trabajo se realizan el control analgico de
temperatura de un sistema, desde su fase inicial de identificacin hasta la fase de comprobacin,
apoyndose en el TOOLBOX REAL-TIME WINDOWS TARGET DE MATLAB para realizar las
simulaciones en tiempo real.
Dado la mayora de las tcnicas de control parten e un modelo matemtico de la planta que este
modelo en raras ocasiones est disponible, es imprescindible realizar la identificacin e la planta,
para posteriormente aplicar alguna de las tcnicas de control existente. En este trabajo se
propone el diseo de un controlador analgico para un sistema trmico en el que por primer paso
se realiza la identificacin del mismo para obtener un modelo matemtico aproximado.
Posteriormente se procede al diseo del controlador analgico aplicando una variedad de tcnicas
y comparando su comportamiento. Entre las tcnicas aplicas estas: Reglas de Ziegler-Nichols,
reglas de Coberrn-Conn y tcnicas de lugar de races. Tanto la identificacin como las pruebas de
los controladores diseados se realizan usando el TOOLBOX REAL-TIME WINDOWS TARGET DE
MATLAB, con el cual se pueden realizar simulaciones en tiempo real con la planta fsicamente
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disponible, pudiendo realizar una ajuste fino de los parmetros del controlador para optimizar la
respuesta del sistema.
Sistema de monitoreo en tiempo real para la medicin de temperatura.
Este trabajo muestra la implementacin de adquisicin de datos para el monitoreo de la
temperatura utilizando el sensor LM35. Que consta de varias etapas; acondicionamiento de la
seal, conversin de la seal analgica a digital, adquisicin de la seal por el puerto paralelo del
computador e implementacin de una interfaz grfica en C++ para visualizar el comportamiento
del sensor. Para la calibracin de este sistema se emple un sistema construido por las soluciones
de NACL e H
2
O en estado slido en una termocupla utilizada como patrn. Se somete al sensor al
ambiente de estas dos soluciones y se toma las lecturas del sensor y de una termocupla patrn y
se compran los resultados obtenidos por los reportados por los fabricantes.




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1. Sistema de lubricacin automtica de GRACO.

Graco se fund en 1926 y es lder mundial en sistemas y componentes para la
manipulacin de fluidos.
Los productos de Graco mueven, miden, controlan, suministran y dispensan una amplia
gama de lquidos y materiales viscosos que se utilizan en la lubricacin de vehculos y en
los sectores comercial e industrial.
El xito de la empresa se basa en su compromiso permanente con la excelencia tcnica,
una produccin de primer nivel mundial y un servicio al cliente inigualable. Graco trabaja
en estrecha colaboracin con distribuidores calificados para ofrecer sistemas, productos y
tecnologa que fijan las normas de calidad en
una amplia gama de soluciones para la manipulacin de fluidos. Graco produce equipos
para acabados por pulverizacin, recubrimientos protectores, circulacin de pintura,
lubricacin y dosificacin de selladores y adhesivos, as como potentes equipos para
contratistas. La inversin continua de Graco en el manejo y control de fluidos continuar
brindando soluciones innovadoras a un mercado global diversificado.

Aplicacin correcta de lubricacion




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Funcionamiento.

Los sistemas paralelos Graco de lnea simple incluyen distribuidores de pistn e inyectores para
dispensar la cantidad correcta de lubricante en el momento correcto a sus mquinas multiejes,
lneas de embotellado o mquinas de moldeo por inyeccin. El monitoreo bsico del sistema
protege su maquinaria del calor, daos por friccin y de averas inesperadas.

Dispensado de precisin usando la presin
En sistemas paralelos de lnea simple, la bomba genera presin para activar el pistn de
dosificacin y para dispensar la cantidad correcta de lubricante al rodamiento. Una vez que el
interruptor de presin o el tiempo de ejecucin del sistema haya terminado, el sistema purga la
presin y se resetea para el siguiente ciclo.
Beneficios
El monitoreo bsico asegura el funcionamiento correcto del sistema
Diseado para presiones ms altas para manejar una amplia variedad de lubricantes hasta NLGI
#1
Los inyectores de tamaos diferentes ofrecen un amplio rango de salida para lubricar
rodamientos de cualquier tamao
Relacin de uno-a-uno entre el dosificador y el punto de lubricacin para asegurar un
dispensado de precisin
AUTOR: Empresa de lubricantes GRACO.
FUENTE:
http://wwwg.graco.com/Distributors/DLibrary.nsf/Files/340247A/$file/340274A.pdf
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MULTITAC SISTEMA AUTOMTICO DE LUBRICACIN DE MOLINOS

Multitac en concordancia a la tecnologa moderna que Provee de equipamiento a las
diferentes maquinarias con lubricacin centralizada, vio de manera impostergable el
desarrollo de lubricantes con caractersticas de extrema presin y bombehabilidad.
Principio de funcionamiento.
Este sistema se utiliza, en general, en la industria pesada, con las bombas de pistn que
pueden comprimir grasa hasta 400 bares. La presin se remite a dos lneas principales. Esta
aplicacin se realiza por la sensibilidad de presin ajustada con la vlvula de direccin de
ALLFETT. La transferencia de la grasa con puntos de engrase, se hace por los distribuidores de
sistema de lnea doble cuya estructura modular y que la dosificacin ajustable. La grasa que
viene a primera lnea llena la primera cmara de vlvula. Cuando la presin alcanza un nivel
concreto segn la necesidad de la lnea, la posicin de la vlvula cambia y conduce la presin a
la segunda lnea mientras la otra lnea es conducida con bypass al tanque. Con el aumento de
la presin de la segunda lnea; la grasa acumula en las cmaras de la primera lnea se inyecta
haca los puntos de engrase. Al mismo tiempo, las cmaras de la segunda lnea se llenan. Este
sistema se repite en perodos o intervalos predeterminados. El mando de estos sistemas se
realiza mediante de las tarjetas de control electrnico que estn acopladas en las bombas
LUBMATIC.

Imagen 1: diagrama de funcionamiento
Fuente: http://www.allfett.net/sayfalar1.asp?Lang=3&b=d&ID=303&IcID=439

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La lubricacin centralizada es una tecnologa que se encarga de entregar dosis de
lubricante deseada en el tiempo deseado en forma automtica o semiautomtica
independizando la tarea de lubricacin de la mano de hombres.
Estos sistemas son una herramienta infaltable en la tarea productiva asegurando la
ptima lubricacin de las maquinarias y prolongando al mximo la vida til de las
mismas. El funcionamiento de estos sistemas se caracteriza por mantener el nivel
optimo de lubricante realizando recargas automticas en periodos de tiempo
cortos de esta manera la maquina recibe muy frecuentemente pequeas dosis de
lubricante. Estas pequeas dosis hacen que el lubricante este siempre renovado,
libre de impurezas. Esta nueva manera de lubricar ayuda tambin a mantener baja
la temperatura de los mecanismos de la maquina ya que se proporciona
constantemente lubricante fresco.


Imagen 2: diagrama muestra el estado del lubricante con el trascurso del tiempo.
Fuente:
http://multitac.net/pdf2/Multitac_Sistema_automatico_de_lubricacion_2.pdf




AUTOR: Empresa de lubricantes MULTISAC
FUENTE: http://multitac.net/pdf2/Multitac_Sistema_automatico_de_lubricacion_2.pdf

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Empresa distribuidora RODAQUIN LTDA de la empresa servicios
SKF

La empresa SKF ofrece una variada gama de sistemas de lubricacin, que comprende
desde lubricadores de un solo punto a lubricacin centralizada totalmente automtica, as
como sistemas de circulacin de aceite. Los productos de lubricacin SKF se utilizan en
todas las aplicaciones industriales y vehiculares, por ejemplo, en equipos mineros,
marinos, de ferrocarriles, mquinas herramienta, industria de celulosa y papel, energa
elica.

Es importante destacar las ventajas de una lubricacin correcta, regular, medida, como
parte de un programa de mantenimiento bien administrado. Aproximadamente el treinta
por ciento de las fallas prematuras en equipos mecnicos se debe a la lubricacin
deficiente o inadecuada. La automatizacin de este proceso permite suministrar
lubricante a los intervalos correctos, en todos los puntos en que se requiere y en la
cantidad correcta. Una lubricacin mnima pero en cantidad adecuada mejora la
rentabilidad y proporciona beneficios ambientales sustanciales con respecto a las tcnicas
tradicionales menos precisas.

Lubricador automtico de un solo punto

El SYSTEM 24 de SKF es un lubricador automtico de un solo punto que se utiliza para
suministrar grasa a puntos de lubricacin que se lubrican por lo general mediante una
pistola engrasadora. Los lubricadores del SYSTEM 24 de SKF se pueden configurar para
que suministren la cantidad correcta de lubricante durante un perodo de tiempo
determinado. Ello permite un control ms preciso de la cantidad de lubricante provista en
comparacin con las tcnicas de re lubricacin manuales tradicionales. El SYSTEM 24 es
excelente para aplicaciones difciles de acceder con una pistola engrasadora, o en las que
las tcnicas manuales no seran efectivas debido a la gran cantidad de puntos de
lubricacin.
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IMAGEN: la imagen muestra la lubricacin en un punto SYSTEM 24
FUENTE: http://www.rodaquin.cl/site/index.php/es/2013-01-03-16-04-46#
Ventajas del sistema de lubricacin central
El sistema de lubricacin central ofrece las siguientes ventajas:
Mayor productividad, resultante de una mayor vida de servicio y menor cantidad de
paradas.
Menores costos operativos, debido al menor consumo de energa (menor friccin), de
repuestos y de lubricantes, adems del menor costo laboral al disminuir los
requerimientos de mantenimiento y operacin.
Menor desgaste, resultante de la dosificacin regular, precisa y automtica de cantidades
controladas de lubricante a intervalos cortos, durante el funcionamiento de la mquina.
Se elimina el riesgo de que algunos puntos se lubriquen en exceso y otros se ignoren
Se elimina la contaminacin del lubricante.
Mayor seguridad puesto que no se requiere que el operador est cerca de reas
peligrosas del equipo, o de difcil acceso (por ejemplo, hornos, gras, mquinas
cosechadoras, mquinas de la industria qumica).
Se logra limpieza mxima.
Sin impacto ambiental, dado que se utilizan y manipulean cantidades mnimas de
lubricantes
AUTOR: Empresa de lubricantes Servicios SKF.
FUENTE: http://www.rodaquin.cl/site/index.php/es/2013-01-03-16-04-46#


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3. PLANTEAMIENTO Y FORMULACION DE LA
PROBLEMATICA

El desgaste en los elementos de unin del sistema de levante de los cargadores frontales 936G de
debe a un dficit tcnicos de mantenimiento como falta de supervisin constante y un control
inadecuado de la aplicacin de los puntos de engrase. La falta de capacitacin de los tcnicos que
implica tener que retrasar la produccin del equipo. La presencia de humedad en la zona de
trabajo conlleva a que la grasa pierda sus propiedades y es donde implica tener que parar el
equipo para establecer la limpieza y nuevamente la lubricacin, por otro lado, existe que los
materiales de trabajo que se utiliza para lubricar los elementos de unin se encuentren en
condiciones inapropiadas, as mismo existe una inadecuada distribucin de los equipos para llevar
acabo la lubricacin.
El rea del almacn cuenta con insuficiente grasa para establecer la aplicacin del mantenimiento
en los elementos de uncin del sistema de levante, adems con engrasadoras inadecuadas con
falta de mantenimiento. El intervalo de aplicacin de lubricante es muy excesivo para elevar a
aplicar los puntos de engrase. El procedimiento e aplicacin para llevar acabo la lubricacin es
inadecuado ya que los tcnicos no cuentan con un estndar de control de tiempo en que se
necesitan llevar acabo la aplicacin de los puntos de engrase.
La maquinaria pesada est sometida a trabajos extremos, es por este motivo que nos enfocamos
en la eliminacin de riesgos que originan fallas al equipo, por consiguiente paradas por
mantenimiento correctivo, el aprovechamiento del tiempo til para la manipulacin de un
eq2uipo en las condiciones que este se encuentre depender de las facilidades que se le puedan
brindar al equipo para un correcto funcionamiento.
Dentro de la maquinaria pesada existen sistemas que hacen posible su trabajo, todas esta se
complementan para un ptimo desempe pero sis lugar a duda existen algunos que depende de
un seguimiento continuo , de parte de un personal capacitado como para saber si se est
trabajando el quipo como lo esperado, considerando parmetros y condiciones de trabajo.
La necesidad entones de hacerse independiente un trabajo para un funcionamiento autnomo es
esencial para reducir el tiempo que se presta a un determinado equipo para su inspeccin
rutinaria debido a que ya est sobrentendido que el equipo ha realizado al funcin deseada. El
aprovechamiento de esta oportunidad hace confiable al equipo en el ms inoportuno de los
inconvenientes para la produccin.


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4. OBJETIVOS

Objetivo generales:
Disear un sistema de control electrnico de auto lubricacin de los elementos de unin
del sistema de levante del cargador frontal 938G.

Objetivos especficos:

Determinar los requerimientos, parmetros de funcionamientos, para el sistema de control
electrnico que ayudara a la auto-lubricacin.
Maximizar la productividad de los cargadores frontales disminuyendo las horas paradas
Identificar las perturbaciones que dificulten el correcto funcionamiento el sistema
Analizar l configuracin de los componentes en el sistema de control electrnico de la auto
lubricacin
Seleccionar adecuadamente los componentes del sistema de control electrnico de la auto-
lubricacin.
Desarrollar un anlisis econmico y financiero para evaluar la viabilidad del sistema de
monitoreo de temperatura.






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5. Ishikawa



El diagrama de causa-efecto nos detalla los posibles orgenes que influyen en
los problemas agrupados por parte de las causas especficas que conllevan al
desgaste de las piezas en los elementos de unin




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6. MARCO TERICO.

LUBRICACIN:
el principio de lubricar es la reduccin de la friccin a un mnimo valor
reemplazando la friccin solida por una friccin fluida.
FRICCIN:
es la resistencia al movimiento entre dos superficies en contacto directo, lo cual
genera el aumento de temperatura y desgaste de las piezas en contacto.

SISTEMAS DE LUBRICACIN:
se le denomina a los distintos mtodos de aplicar un lubricante sea aceite o grasa
en las piezas de la mquina, este aditivo se encarga de reducir la friccin y el
desgaste prematuro de las piezas en contacto Cmo?, formando una pelcula
fina entre el contacto de dos piezas sometidos a friccin o rozamiento.



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GRASAS LUBRICANTES:
Las grasas lubricantes ocupan un lugar en la industria tan importante como los
aceites, ya que su aplicacin son especficas para algunas mquinas. Se forman a
base de aceites minerales a los que se les agrega compuestos jabonosos para
darles su consistencia caracterstica.



Ventajas
Obturacin Obtura mejor previniendo la entrada
de partculas extraas.
Escape Permite un escape menor del
lubricante.
Tiempo de vida Disminuye la frecuencia de lubricacin
por lo que son usados en aquellos
puntos de difcil lubricacin.
Cantidad Es menor en comparacin del aceite
esto se observa en rodamientos.
Almacenamiento. Por su consistencia plstica es fcil
mantenerla en la caja de lubricacin.

CLASIFICACIN
Se seleccionan de acuerdo a sus caractersticas lo cuales son.

Numero de penetracin:
Se usa para medir la consistencia de las grasas; cuando se elige un lubricante de
penetracin baja. Se requiere un lubricante no sea fcilmente desplazable. Y
cuando se elige uno de penetracin alta es lo contario la aplicacin es en
velocidades altas y cuando la grasa de be ser bombeada por caera.
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Punto de goteo:
Es aquella temperatura con la que aparece la primera gota es decir el punto de
fusin de lubricante.
Base de jabn:
es usada para la fabricacin de de grasas y es importante porque de acuerdo con
ella se puede elegir grasas.
Para operaciones de altas o bajas temperaturas.
en ambiente seco o hmedo y las diversas combinaciones de operacin
que puedan presentarse.
Sistemas de levante

El sistema de levante de los cargadores frontales est compuesto por los brazos
de levante, pantgrafo que son los principales componentes que levantan y
soportan toda la carga del cucharon a una mxima altura.




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SISTEMA DE LUBRICACIN
Composicin:
Para el presente requerimiento se deber de contar con los siguientes equipos y materiales:
1. Un tanque donde se almacena el lubricante con una capacidad dependiente del
requerimiento del lubricante.
Frmulas para el diseo del tanque:

Debido a que el sistema de lubricacin deber de ser alimentado
continuamente, el almacenamiento de la grasa se situara en un cilindro,
porque podemos ahorrar espacio y almacenar el suficiente volumen para
que la grasa sea usada durante un nmero de ciclos prolongados.


2. Una motobomba, que se encargue de hacer fluir el lubricante, con una suficiente fuerza
capaz de hacer llegar el fluido con su viscosidad hasta las partes ms distantes desde su
almacenamiento.
Frmulas utilizadas para el diseo:
Motor elctrico:

Ph: potencia hidrulica (Watts)
Q: Caudal del fluido (l/min)
h: altura (m)
Deberemos de saber la potencia hidrulica con la que deber de desempear, donde:

m: Masa dl fluido (Kg)
V: volumen del fluido (

g: Gravedad (m/

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Bomba de desplazamiento positivo:
Para la seleccin del caudal que genera:

Bomba de desplazamiento positivo
Para la seleccin de presin de trabajo:

3. Mangueras, se pueden contar con dos salidas, por lo consiguiente el nmero de
mangueras requeridas son dos.
La seccin transversal de una manguera, con el rea
calculada anteriormente para el caudal (S), podemos
encontrar la longitud del radio de la manguera, para
su posterior seleccin del componente.
La presin de trabajo tambin ser un indicador para
elegir el tipo de manquera adecuada para el trabajo
requerido.

ESPECIFICACIONES
Las especificaciones de cada componente nombrado anteriormente estarn bajo las condiciones
de trabajo en equipo, normalmente en situaciones estndar se requiere:
a) Un tanque con capacidad mnima de almacenamiento de grasa de 2.4 litros.
b) Mangueras, de 6.4 mm de dimetro interior y un dimetro exterior de 13.5mm de la
manguera a una presin mxima de trabajo de (3276 PSI).
c) Un motor elctrico de 5HP con velocidad mxima de 1200 RPM, conjuntamente con una
bomba de desplazamiento positivo.
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d) Sistema de control electrnico, compuesto por dos temporizadores, configurados segn lo
especificado para la lubricacin, 250 horas de trabajo. Tambin se deber de contar con
un sensor de movimiento, para las seales de trabajo del mecanismo que evaluamos,
debido a que este trabaja de forma independiente al cargador en s.
Los datos mencionados sern desarrollados en la parte de DESARROLLO DE SOLUCIONES
PRODUCTIVIDAD DEL CARGADOR FRONTAL
Control electrnico
Son un conjunto de componentes que actan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.







Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificacin de su magnitud o
condicin puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condicin se mide.
Perturbacin: es una seal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema, si la
perturbacin se genera dentro del sistema se la denomina interna ,mientras que una
perturbacin externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.

SISTEMA
Entrada
Salida
Perturbacin
externa
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Objetivos del sistema de control
Los sistemas de control electrnico se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que
controla un determinado sistema ya sea (elctrico mecnico etc.). Con una posibilidad nula o casi
nula de error y un grado de eficiencia mas grande que un trabajador. los sistemas de control ms
modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre
de controladores programables (PAC).
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:
1. Ser estables y robustas frente a perturbaciones y errores en los modelos
2. ser eficiente segn criterio preestablecidos evitando comportamientos bruscos e irreales
Arduino.
es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un micro
controlador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso de la
electrnica en proyectos multidisciplinares
El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel AVR y puertos
de entrada/salida. Los micro controladores ms usados son
el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste
que permiten el desarrollo de mltiples diseos. Por otro lado el software consiste
en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programacin
Pressing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa









Fuente. http://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/11833/1/arduino.pdf
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Imagen : Cargador frontal 938 G

PRODUCCIN POR CICLO

Es igual a la capacidad colmada del cucharon considerando el factor de carga. La
capacidad colmada se obtiene de los manuales de los fabricantes o directamente
de las dimensiones del cucharon.
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Factores de condiciones de carga
Duracin de ciclo:


Formas de cargado y tamao del cucharon.
Condiciones para una produccin estndar:
para clculos de una produccin estndar se pueden tomar las siguientes condiciones:
Contraccin del material: Suelto
Factor de la hoja: 1.00
Eficiencia de trabajo: 0.83

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Evaluacin Financiera

La evaluacin financiera de proyectos est destinada a observar los factores
involucrados en la concrecin de un proyecto. Sin ella, una entidad comercial no
tiene la informacin necesaria para tomar una decisin fundada sobre los alcances
y riesgos de un proyecto.

Cada evaluacin financiera de proyectos es diferente, pero involucra la prudente
determinacin de cada factor que constituye un proyecto: su flujo de fondos,
seguros, desembolso de capital y tiempo en el cual los costos sern recuperados y
las ganancias producidas
EL VALOR ACTUAL NETO (VAN), tambin conocido como valor actualizado neto o
valor presente neto cuyo acrnimo es VAN, es un procedimiento que permite
calcular el valor presente de un determinado nmero de flujos de caja futuros,
originados por una inversin.


Representa los flujos de caja en cada periodo t.
es el valor del desembolso inicial de la inversin.
es el nmero de perodos considerado.
, d o TIR es el tipo de inters

Valor Significado Decisin a tomar
VAN > 0
La inversin producira ganancias por encima
de la rentabilidad exigida (r)
El proyecto puede aceptarse
VAN < 0
La inversin producira prdidas por debajo de
la rentabilidad exigida (r)
El proyecto debera rechazarse
VAN = 0
La inversin no producira ni ganancias ni
prdidas
Dado que el proyecto no agrega valor monetario por
encima de la rentabilidad exigida (r), la decisin
debera basarse en otros criterios, como la
obtencin de un mejor posicionamiento en el
mercado u otros factores
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LA TASA INTERNA DE RETORNO O TASA INTERNA DE RENTABILIDAD (TIR)
Una inversin es el promedio geomtrico de los rendimientos futuros esperados de
dicha inversin, y que implica por cierto el supuesto de una oportunidad para
"reinvertir". En trminos simples, diversos autores la conceptualizan como la tasa
de descuento con la que el valor actual neto o valor presente neto (VAN o VPN) es
igual a cero.
La TIR puede utilizarse como indicador de la rentabilidad de un proyecto: a mayor
TIR, mayor rentabilidad as, se utiliza como uno de los criterios para decidir sobre
la aceptacin o rechazo de un proyecto de inversin , Para ello, la TIR se compara
con una tasa mnima o tasa de corte, el coste de oportunidad de la inversin (si la
inversin no tiene riesgo, el coste de oportunidad utilizado para comparar la TIR
ser la tasa de rentabilidad libre de riesgo). Si la tasa de rendimiento del proyecto -
expresada por la TIR- supera la tasa de corte, se acepta la inversin; en caso
contrario, se rechaza.



Si TIR r Se aceptar el proyecto. La razn es que el proyecto da una
rentabilidad mayor que la rentabilidad mnima requerida (el coste de
oportunidad).

Si TIR r Se rechazar el proyecto. La razn es que el proyecto da una
rentabilidad menor que la rentabilidad mnima requerida.






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7. Posibles Soluciones

En general, el objetivo es aumentar la productividad de operacin de los cargadores frontales. Los
tiempos de retraso influyen en la perdida de ganancias, estas debido a fallas, la reparacin,
mantenimiento correctivo, toma tiempo donde no hay parte de ingresos sino egresos en tratar de
solucionar los errores ocurridos. Por esta razn hemos seleccionado 3 soluciones:
Mediante la lubricacin manual se tiene que ingresar los puntos de engrase a los elementos
de unin del mecanismo de levante del cargador frontal 938G:
La lubricacin manual que se est llevando a cabo es el mtodo comnmente usado para la
aplicacin de los puntos de engrase en los elementos de unin del mecanismo de levante de los
cargadores frontales, la inversin que conlleva a contar con la mquina y de contar con un tcnico
de mantenimiento que lubrique los elementos de unin, llevan a tener que implicar un costo, sin
embargo, cuando se llega a establecer que se tiene que lubricar las uniones, esto hace que el
equipo se encuentre inoperativa parando la productividad y la lnea de produccin de todos los
equipos dependientes de los cargadores frontales.
El tiempo que lleva a cabo para contar con esta mquina, es muy sencilla de implementar ya que
la mayora de servicio cuenta con este procedimiento de lubricacin manual.
La inversin que se tiene previsto para utilizacin de la maquina engrasadora y que mediante el
tcnico el tcnico de mantenimiento se llegue hacer la lubricacin correcta de los elementos de
unin, la mayor parte de las empresas cuenta con este procedimiento de lubricacin manual para
la aplicacin de los puntos de grasa.


VENTAJAS DESVENTAJAS
Lubricacin manual comnmente usada en las
empresas.
Prdida de tiempo en tener que llevar acabo la
lubricacin a lugar de trabajo.
Llevar un control de la cantidad de grasa que se
va utilizando en cada parada del equipo.
La informacin del operador para lubricacin,
se dio fuera del rango establecido para la
aplicacin de los puntos de engrase.
Ganancias de la empresa disminuira por la
inoperatividad del equipo
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8. DESARROLLO DE LA SOLUCON

TANQUE DE LUBRICACIN

Masa (m): por punto aplicado de grasa se considera 0.05 kg, siendo los puntos a
evaluar (11), la cantidad de masa entonces por cada ciclo ser.
Masa= 11 puntos x 0.05 kg (esta cantidad es aplicada por cada ciclo de engrase
en los puntos de articulacin)
Densidad (p) de la grasa 0.89 g/cm3
Tanto el peso especfico como la densidad de un aceite, varan con la temperatura,
disminuyendo en la medida que esta se incrementa. Para el caso de los aceites minerales
a presin atmosfrica y 20

C , la densidad vara en el rango de 0.82 a 0.96 g/cm

3
.
Siendo entonces el volumen por cada ciclo de lubricacin.


V
m
; [g/cm
3
]

El tanque cilndrico que se utilizar no debe ocupar mucho espacio por lo
que se utilizara bombas de lubricacin que se especifican a continuacin.



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Calculando la presin de inyeccin al punto de articulacin:







Mediante el nmero REYNUS calculamos la velocidad final con que la grasa llega al punto.
Re=1.51x10
5
=890V
2
x0.07/10
-3

V
2
=2.42m/s



Remplazamos los datos y determinamos la presin de salida de la grasa:
(0.91 10
-2
m/s)
2
/(2x9.81) +16.2Mpa/(890x9.81)=
(2.42m/s)
2
/(2x9.81)+ P
2
/(890x9.81)+2.3+9.81

P
2
=16Mpa

P
1
16.2Mpa
V
1
0.91 10
-2
m/s
P
2
-
V
2
2.42m/s
Z
2
2.3m
H
L
8.94m
Densidad de
la grasa
890kg/m
3
Gravedad 9.81m/s
2
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Materiales a utilizar.



Bombas de lubricacin elctricas (para aplicaciones mviles)
Bombas de lubricacin elctricas (para aplicaciones mviles)
Nota: Los clientes deben proveer una fuente de alimentacin de 12 24 VCC.

Salida / min. por elemento** : .171 pulg3 / 2.8 cc
Salida de lubricante : 1" NPT (F)
Presin de operacin mx. de. Sistema : 3600 psig / 248 bares
Clasificacin del recinto : IP6K9K*
Gama de temperaturas de operacin : Min. -13F / -25C Mx. 158F / 70C
Capacidad del depsito : 2, 4, 8 u 15 litros***
Mtodo de llenado de tanque : Con grasera
Vlvula de alivio de presin : 4000 psi, +/- 250 / 276 bares, +/- 17





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Especificaciones del modelo:

Modelos 94124, 94224 y 94212 (para aplicaciones industriales)

Estas bombas industriales de lubricacin son operadas elctricamente y son usadas en
sistemas automatizados de lubricacin (Quicklub o Modular Lube) de tipo progresivo. La
bomba consiste en una carcasa de niln, motor de engranajes elctrico y un depsito de
plstico con paleta de agitacin. El modelo contiene un temporizador integrado y los otros
dos son ciclados por medio de temporizadores independientes o controles de mquina. La
bomba tiene capacidad para producir altas presiones de operacin y puede proveer
lubricante y grasa NLGI 2 en la mayora de las temperaturas ambientes.


Vlvulas divisoras SSV




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La vlvula divisora SSV es el "ncleo" de un sistema Quicklub manual o automatizado.
Con 6 a 18 salidas, la vlvula SSV puede ser de acero al carbono y acero inoxidable 303
para ambientes corrosivos. Las vlvulas disponen de pasadores indicadores de ciclo que
proveen informacin visual de la operacin del sistema.
Especificaciones:


Adaptadores y Accesorios.


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Conectores o mangueras.








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SUBSISTEMA DE LUBRICACION

Punto de alimentacin de
grasa
Cabina de display de grasa
Punto a lubricar Bomba de aire
Termistor NTC



En este subsistema se puede resumir el trabaja que va realizar el sistema de
lubricacin. Iniciando con la accin del termistor haciendo que la bomba de aire
bombee flujo de aire hacia el depsito de la grasa lubricante, haciendo que esta se
desplace por las manguera a los distintos puntos de articulacin que se desea
engrasar.





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9. EVALUACION DE ECONOMICA

Los ingresos por ahorro en mano de habr, tanto en la lubricacin manual y la ato lubricacin
como los ingresos por ahorro en produccin llegando a un costo de produccin mensual de S/.
6421.01.
Ingreso por ahorro en mano de obra
lubricacin manual auto lubricacin
tiempo para engrase (horas) 20 20
horas mensuales del punto de engrase 432 432
punto de engrase 21.6 21.6
tiempo de engrase (min) 8 3
tiempo mensual (horas) 2.8 1.05
Costo horario de tcnico (s/.) 40 40
costo por mes (s/.) 157.5 52.5
costo por mano de obra (s/.) 0.259 0.097




AHORRO
105

Ingreso por ahorro en produccin y maquinaria.


Tiempo de engrase mensual (horas)
1.75
capacidad nominal (m3)
1.61
Duracin de ciclo (min)
0.8
Eficiencia de trabajo
0.83
Produccin en (m3/h)
100.222
Volumen producidos (m3)
175.389
Costo por produccin (s/./m3)
28
Costo por produccin mensual (s/.)
5893.083

- Se incluye el costo de produccin, la depreciacin de la maquinaria y su consumo tambin
el costo del operador.

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PRESUPUESTO DE INVERSIN
La inversin total requerida para llevar a cabo el proyecto asciende a la suma de(). En el
siguiente cuadro se presenta la composicin de la inversin total, dividida en inversin
tangible, inversin intangible y capital de trabajo.
RUBRO
INVERSION
$
INVERSIO S/.
Equipos y componentes(tarjeta arduino, motor,
bomba)
$3.828,0
S/. 10.795,0
Gasto en bsqueda de equipos y componentes $712,3 S/. 2.008,6
Estudio de las maquinarias $489,5 S/. 1.380,3
Estudio Previo $440,5 S/. 1.242,1
Costos de movilizacin de transporte $156,5 S/. 441,2
Gasto de capacitacin $814,2 S/. 2.296,1
TOTAL $6.440,9 S/. 18.163,4

Lista de Equipos y componentes necesarios para el proyecto con su costo respetivo:



Valor de Cambio $ 2,82


Cantidad Descripcin

Precio
Precio Unitario
1 Bomba de neumtico $1.600,0 S/. 4.512,0 S/. 4.512,0
1 Compresor $1.000,0 S/. 2.820,0 S/. 2.820,0
1 Kit Arduino $54,0 S/. 152,3 S/. 152,3
1 Mangueras $445,0 S/. 1.254,9 S/. 1.254,9
1 Manometro $390,0 S/. 1.099,8 S/. 1.099,8
1 Regulador de voltaje 24 a 5 DC $19,0 S/. 53,6 S/. 53,6
2 Vlvula de distribucin $92,0 S/. 259,4 S/. 129,7
4 Displays de 7 dgitos $150,0 S/. 423,0 S/. 105,8
1 Rectificador de voltaje AC a DC $40,0 S/. 112,8 S/. 112,8
1 Vlvula elctrica $38,0 S/. 107,2 S/. 107,2
TOTAL $3.828,0 S/. 10.795,0
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FLUJO DE CAJA POR MES (BNA)

En la siguiente tabla nos muestra el flujo de caja con el VAN

Inversin Ingresos Egresos Flujo de caja Neto VAN
INICIO S/. 18.163,4 -S/. 18.163,4 -S/. 18.163,4
Mes 1 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 2 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 3 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 4 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 5 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 6 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 7 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 8 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 9 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 10 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 11 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60
Mes 12 S/. 5.300,0 S/. 2.600,0 S/. 53.000,0 S/. 34.836,60

Beneficio Neto nominal S/. 63.600,0
Utilidad Lgica S/. 45.436,6

VAN TIR PERIODO DE RECUPERACION (N)




Periodo Flujo de Fondos
0 -S/. 18.163,4
1 S/. 53.000,0
2 S/. 53.000,0
3 S/. 53.000,0
4 S/. 53.000,0
5 S/. 53.000,0
6 S/. 53.000,0
7 S/. 53.000,0
8 S/. 53.000,0
9 S/. 53.000,0
10 S/. 53.000,0
11 S/. 53.000,0
12 S/. 53.000,0
Q 1,9
TIR 34,80%
VAN S/. 34.836,60
Tasa de inters mensual 1,66%
Tasa de inters anual 20,00%
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NDICE DE BENEFICIO INVERSIN

Este indicador nos muestra cuanto es el ingreso por cada Nuevo sol invertido en el proyecto.
Siendo este valor mayor a 1 nos indica que el proyecto es rentable











Inversin
Mes 0
Total de Inversin S/. 18.163,4






Al llegar a realizar el proyecto nos generara 1.9 Nuevos soles de ingreso por cada
Nuevo sol invertido
VAN
Mes 0
S/. 34.836,60
Mes 1
S/. 34.836,60
Mes 2
S/. 34.836,60
Mes 3
S/. 34.836,60
Mes 4
S/. 34.836,60
Mes 5
S/. 34.836,60
Mes 6
S/. 34.836,60
Mes 7
S/. 34.836,60
Mes 8
S/. 34.836,60
Mes 9
S/. 34.836,60
Mes 10
S/. 34.836,60
Mes 11
S/. 34.836,60
Mes 12
S/. 34.836,60
B
S/. 34.836,60

I
S/. 18.163,4

Q=B/I 1,9
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10. CRONOGRAMA
MANTENIMIENTO DE MAQUINARIA PESADA
CAPSTONE PROYECT
"DISEO DE UN SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO
DE LA AUTOLUBRICACION DE LOS PUNTOS DE UNION
EN UN CARGADOR FRONTAL 938G"
AO-
2014-I DIAGRAMA DE GANTT
Actividades Febrero Marzo Abril Mayo
N Meses-Semanas 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
1 BUSQUEDA DE INFORMACION
0 Inicio de la bsqueda de informacin
0 Recopilacin de datos
0 Asesoramiento del tutor encargado
0 Mtodos de la mejora para la
reduccin de horas paradas del
cargador frontal 938G
2 SEGUNDA ETAPA
0
Identificacin del problema en el
sistema de lubricacin manual
0 Diagnstico del sistema de lubricacin
0
Control de la auto lubricacin en
los elementos de unin
0 Fin S.P.
3 TERCERA ETAPA
0
Eleccin de alternativas al desgaste de
los elementos de unin
0
Evaluacin de los parmetros de tener
cuenta
0 Seleccin factible de solucin y diseo
0 Seleccin preliminar
4 CUARTA ETAPA
0
Evaluacin econmica-Costos de los
componentes
0
Etapa de finalizacin - Control
electrnico de auto lubricacin.
5 FIN DEL PROYECTO
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11. CONCLUSIONES

Se identificaron los parmetros que regirn el sistema de lubricacin, esto fue
realizado despus de un estudio para ambas partes, tomando en cuenta cmo es que
se realizaran la actividad de lubricacin y como esta ser controlada. Esta
identificacin de parmetros ayudara al diseo y trabajo continuo de cada
componente.
Analizando cada componente que influir en el sistema y que mejor desempeo
realizara para las actividades deseadas, de control y lubricacin, se realiz la seleccin
adecuada en conjunto, buscando el complemento de cada una para asimilar el trabajo
de forma secuencial, inicindose la configuracin para el control electrnico,
rectificando y amplificando seales analgicas o digitales, y dando secuencia al trabajo
de lubricacin por componentes mecnicos.

Se analiz la configuracin a cada componente seleccionado tanto en el sub sistema
electrnico y en el de lubricacin, para obtener un control adecuado del
funcionamiento del sistema y de tal forma contrastar el desgaste de los puntos de
unin del sistema de levante del cargador frontal

Se pudo identificar la perturbaciones para el sistema de control ayudndonos a
seleccionar componentes que ms eficaces son al momento de desempear la tarea
que seamos realizar.


Se desarroll el anlisis econmico y financiero para evaluar la viabilidad del sistema
de monitoreo de temperatura y llevar a cabo el diseo con el fin de recuperar una
mayor retribucin el diseo presentado, analizando la viabilidad de su posterior
implementacin, con la nica necesidad de suplir el inconveniente que actualmente
genera una actividad as de forma natural





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12. RECOMENDACIONES

Se deber de trabajar con componentes que mejor desempeo dan a la hora de
trabajar bajo ciertos parmetros especficos, es por esto que el manejo de informacin
con catlogos manuales de usuario ser indispensable para sustentar un desarrollo
demostrndose as que es factible la actividad que se pretende realizar.

El lenguaje de programacin electrnica deber de contar con las posibles
perturbaciones que influyan en el control del sistema, se recomienda que para cada
diseo de tal magnitud se realice una proyeccin de posibles fallas para
contrarrestarlas pudiendo as realizar las actividades deseadas de forma continua y
confiable.


Se deber de tomar en cuenta conocimientos bsicos tanto como son los sistemas
electrnicos y de lubricacin, que facilite un mayor manejo de lo que se desea hacer,
aislando posibles perturbaciones en el sistema.

Se deber de sustentar la viabilidad del proyecto presentado manejando
adecuadamente el anlisis econmico y financiero con el que se realizara el proyecto,
todo el presupuesto presentado y lo que en esto beneficiara, nos conlleva a tener muy
claro el diseo presentado para llevar a cabo su posterior implementacin y dejar
presto todo el conjunto del diseo realizado en un cargado frontal.








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13. Bibliogrficas

Banco de Crdito. Tasa de inters Activas MN. Recuperado el 16 de noviembre de 2013 de
http://www.viabcp.com/connect/Nuestrobanco/pdf2006/ActivasMN_08.pdf
Cmara mexicana de la industria de la construccin. Catlogo de costos horarios de
maquinaria. Recuperado el 4 de octubre de 2013 de
http://composicionarqdatos.files.wordpress.com/2008/09/catalogo-de-costos-horarios-de-
maquinaria.pdf
Gonzales, C.J. y Nez, P.B y Viloria, M.P (2012). Sistema de monitoreo en tiempo real para la
medicin de temperatura. Colombia: Pereira.
Guerrero, S.G. (2013). Actividades de mantenimiento para mquinas y herramientas
industriales. Repblica de El Salvador: El Salvador
14. ANEXO

Ficha tcnica:
http://xml.catmms.com/servlet/ImageServlet?imageId=C199526