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PROBLEMAS

DE OSCILACIONES.

Oscilaciones amortiguadas.

Autor: Jos Antonio Diego Vives


e
Documento bajo licencia
Creative Commons 3.0, BY-SA
(Atribuci n-CompartirIgual)
o

Problema 1
Un oscilador arm nico amortiguado, cuya frecuencia angular natural es 0 = 15 rad/s y cuyo par metro
o
a
1 , se encuentra inicialmente en reposo en la posici n de equilibrio. En
de amortiguamiento es = 9 s
o
el instante t = 0 recibe un impulso que lo pone en movimiento con una velocidad inicial v0 = 60 cm/s.
Para este sistema se pide:
(a) Expresar la elongaci n del oscilador en funci n del tiempo.
o
o
(b) Calcular el m ximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posici n de equiliba
o

rio.
(c) Calcular el tiempo que deber transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas se
a

reduzca a un 0,1 % del valor m ximo anteriormente calculado.


a

Soluci n
o

Planteamiento
En este problema debemos trabajar con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA):
x(t) = A0 et sin(t + )
=
2
0 =

k
,
m

2
0 2

2 =

A = A0 et
E = E0 e2t = E0 et/

b
1
= ,
m

f=

,
2

T =

1
2
=
.
f

donde A0 y E0 son la amplitud y energa inicial del movimiento, el par metro de amor
a
tiguamiento, el tiempo de relajaci n de la energa, la frecuencia del oscilador amortiguado,
o

0 la frecuencia natural del oscilador (sin amortiguamiento), la fase inicial, k es la constante


el stica de la fuerza recuperadora (F = k x), m la masa de la partcula, b es el coeciente de
a

amortiguamiento que aparece en la fuerza de rozamiento viscosa que amortigua el movimiento


(Fr = b v) y T y f el periodo y la frecuencia del del movimiento.

(a) Expresar la elongaci n del oscilador en funci n del tiempo


o
o

Para determinar x(t) necesito evaluar A0 , y .


La fase inicial se puede obtener imponiendo que x(0) = 0:
x(0) = A0 et sin(t + ) = 0 sin() = 0 = 0
La frecuencia angular del movimiento se puede calcular directamente con los datos del problema:
=

2
0 2 = 12 rad/s

Y para determinar A0 podemos hacer uso del valor de v en t = 0:


dx
= A0 et cos(t) A0 et sin(t)
dt
v(0) = A0
v(t) =

Por lo tanto, sustituyendo los datos del problema:


A0 =

v(0)
=

v(0)
2
0 2

= 0,05 m

Finalmente nos queda:

x(t) = 0,05 e9t sin(12 t)

(en m y s)

(b) Calcular el m ximo desplazamiento que experimenta el oscilador a partir de su posici n de equilibrio.
a
o

x =5 e

5.0

9 t

sin (12 t)

x (cm)

2.5

0.0

Para determinar el m ximo desplazamiento, podea


mos buscar el instante de tiempo en que la velocidad se hace cero por primera vez y luego sustituir en
x(t).

Como muestra la gura, el m ximo desplazamiento


a
de la partcula no tiene lugar en el instante en que

sin(t) = 1 (es decir, cuando x = A et ), sino un


poco antes ya que la funci n sin(t) est multiplio
a
cada por la funci n decreciente en el tiempo A et .
o

2.5

5.0
0.0

0.1

0.2

0.3

t (s)

0.4

0.5

0.6

x en funci n de t de este movimiento


o

Igualando a cero la velocidad:


v(t) =

dx
= A0 et ( cos(t) sin(t)) = 0
dt

vemos que esto se cumple cuando cos(t) = sin(t). Por tanto:


cos(t) = sin(t) tan(t) =

Haciendo la arcotangente de / y despejando t nos queda:


t = tan1

t=

1
tan1

= 0,0772 s

Sustituyendo este valor de t en x(t) queda:

xmax = 0,05 e90,0772 sin(12 0,0772) = 0,01995 m

0.7

(c) Calcular el tiempo que deber transcurrir para que la amplitud de las oscilaciones amortiguadas se
a
reduzca a un 0,1 % del valor m ximo anteriormente calculado.
a

Queremos ahora que la amplitud de las oscilaciones (A0 et ) sea el 0,1 % de xmax :
x = xmax 0,001 = 1,99 105 m
De la ecuaci n x(t) podemos despejar el tiempo en funci n de x:
o
o
x = A0 et t = ln(x/A0 ) t =

Sustituyendo el valor calculado para x (0,001 xmax ) queda:

t = 0,869 s

1
ln

x
A0

Problema 2
Una masa de m = 0,5 Kg, unida a un muelle de constante el stica k = 250 N/m, oscila con una amplitud
a
inicial A0 = 6 cm. Para este sistema se pide:
(a) Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.

(b) Determinar el valor del par metro de amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se
a

disipa a raz n de un 1,0 % en cada ciclo.


o

Soluci n
o

Planteamiento
En este problema trabajaremos con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA) introducidas en el problema anterior. La mayora de las cosas que debemos

calcular son una aplicaci n casi inmediata de las f rmulas.


o
o

(a) Hallar el periodo y la energa del oscilador en el instante inicial.

El periodo del movimiento se obtiene a partir de la expresi n:


o
T =

2
=

2
2
0 2

0 lo podemos calcular, pero desconocemos el par metro de amortiguamiento .


a
De todas formas, dado que la energa se pierde s lo a raz n de un 1 % en cada ciclo, podemos hacer la

o
o
suposici n de que el movimiento es muy d bilmente amortiguado y por lo tanto:
o
e

0 T

2
= 2
0

m
= 0,281 s
k

La energa del oscilador d bilmente amortiguado se puede calcular por E =

e
inicial es:

E0 =

1
k A2 = 0,45 J
0
2

1
2
2 kA ,

y en el instante

(b) Determinar el valor del par metro de amortiguamiento del oscilador sabiendo que la energa se disipa
a

a raz n de un 1,0 % en cada ciclo.


o

La energa se pierde a raz n de un 1 % en cada ciclo, por tanto transcurrido un periodo T la energa del

oscilador ser el 99 % de E0 (E 0,99 E0 ). Utilizando este dato:


a
E = 0,99 E0

E 2T
E
0 e
= e2T
= 0,99 =
E0
E0

Tomando logaritmos y despejando :

ln(0,99) = 2T =

1
ln(0,99) = 0,01788 s1
2T

Con el valor de calculado podemos ahora vericar que, efectivamente, la aproximaci n realizada en el
o
2 2 )
apartado (a), de movimiento muy d bilmente amortiguado, es correcta (
e
0
0
2 = 3,197 104 s2

mucho menor que

2
0 = 500 s2

Problema 3
Dos cuerpos unidos entre s uno de masa M y el otro de masa m, se cuelgan del techo por medio de un

muelle de constante el stica k. Los dos cuerpos est n en reposo, pero en un determinado instante se retira
a
a
del muelle el cuerpo de masa m por lo que la masa M comienza a oscilar, efectuando un movimiento
oscilatorio ligeramente amortiguado debido al rozamiento del cuerpo con el aire. Para este sistema se
pide:
(a) Determinar la energa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo.

(b) Si la p rdida relativa de amplitud en cada oscilaci n es p, determinar la p rdida relativa de energa
e
o
e

por perodo, q, en funci n de p.

o
(c) Con los datos num ricos: M = 100 g, m = 30 g, k = 25 N/m, p = 1,50 %, calcular el tiempo
e
necesario t que debe transcurrir para que la energa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de

la inicial.

Soluci n
o

Planteamiento
En este problema trabajaremos con las ecuaciones que describen el movimiento oscilatorio
amortiguado (MA) introducidas en el primer problema. En concreto para resolver cada apartado tendremos en cuenta lo siguiente:
Apartado (a): al retirar el cuerpo de masa m, el sistema realizar un movimiento oscilatorio
a
amortiguado (MA) alrededor de la posici n de equilibrio del sistema cuando s lo cuelga el
o
o
cuerpo de masa M . La amplitud inicial del movimiento ser la diferencia entre la posici n
a
o
de equilibrio del MA y la posici n inicial (correspondiente a la posici n de equilibrio cuando
o
o
est n los cuerpos m y M suspendidos). Determinando esta amplitud inicial podremos detera
minar la energa inicial del movimiento.

Apartado (b): encontraremos la relaci n entre p y q a partir de las ecuaciones que describen el
o
movimiento oscilatorio amortiguado (MA).

(a) Determinar la energa total con que comienza a oscilar dicho cuerpo.

La energa inicial del MA es E0 = 1 kA2 , donde A0 es la diferencia entre la posici n de equilibrio

o
0
2
cuando s lo tenemos el cuerpo M colgado (x1 ) y la posici n inicial con los cuerpos m y M colgados
o
o
(x2 ).
Estableciendo las condiciones de equilibrio:

F1 = kx1 (M + m)g = 0 x1 =

M +m
g
k

M
g
F2 = kx2 M g = 0 x2 =
k
mg
A0 = x1 x2 =
k

Situaci n de equilibrio con (M + m) y con M


o

La energa inicial es por tanto:

1 m2 g 2
m2 g 2
1
k
=
E0 = kA2 = 
0
2
2
2 k
2k

(b) Si la p rdida relativa de amplitud en cada oscilaci n es p, determinar la p rdida relativa de energa por
e
o
e

perodo, q, en funci n de p.

Denimos la p rdida relativa de amplitud (p) y de energa (q) en un periodo (T ) mediante las ecuaciones:
e

A0 A0 eT
= 1 eT
A0
E0 E0 e2T
= 1 e2T
q=
E0

p=

Para relacionar p con q, desarrollaremos p2 ya que aparecer el t rmino e2T presente en q:


a
e
p2 = (1 eT )2 = 1 + e2T 2eT
podemos reescribir esta expresi n de la siguiente forma:
o
p2 = 1 + e2T + 2 2eT = (1 e2T ) + 2(1 eT ) = q + 2p
de donde obtenemos nalmente:

q = 2p p2

(c) Con los datos num ricos: M = 100 g, m = 30 g, k = 25 N/m, p = 1,50 %, calcular el tiempo
e
necesario t que debe transcurrir para que la energa del oscilador se reduzca a la cuarta parte de la

inicial.

Utilizando la expresi n anterior, la p rdida relativa de energa por ciclo es q 2p = 0,03 (donde hemos
o
e

2 ya que el movimiento es muy d bilmente amortiguado).


despreciado p
e
Despu s de un periodo la energa pasa a ser E1 = (1 q)E0 . Despu s de dos periodos la energa
e

ser E2 = (1 q)E1 = (1 q) (1 q) E0 . Tras n periodos, la energa del oscilador ser :


a

a
En = (1 q)n E0
Imponiendo que la energa del oscilador sea E0 /4:

En = (1 q)n E0 =

&
E0
E0
& = (1 q)n ln
&
E
4
4&0

1
4

= n ln(1 q)

de donde, sustituyendo q = 0,03, obtenemos el n mero de periodos n que han de pasar:


u
ln( 1 )
4
= 45,5
n=
ln(1 q)
Para determinar el tiempo transcurrido podemos considerar que el periodo es T T0 = 2
que el movimiento es muy d bilmente amortiguado:
e

t = n T = n 2

M
= 18,2 s
k

M/k, ya

Problema 4
Un cuerpo de masa m = 2 kg descansa sobre un tablero horizontal y est unido al extremo libre de un
a
muelle de constante el stica k = 200 N/m. En un instante dado, las oscilaciones presentan una amplitud
a
A0 = 30 cm; pero debido a un rozamiento de tipo viscoso (Fr = bv), dicha amplitud se reduce a la
mitad cuando han transcurrido t1 = 25 s. Con estos datos, determinar:
(a) Valor del par metro de amortiguamiento , del coeciente de amortiguamiento b, del tiempo de
a

relajaci n de la energa y del factor de calidad Q.


o

(b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones amortiguadas y no amortiguadas.


(c) Tiempo que debe transcurrir para que se disipe la mitad de la energa del oscilador.Cu l ser en
a
a
tonces la amplitud de las oscilaciones?.

Soluci n
o

Planteamiento
De nuevo podremos resolver este problema trabajando con las ecuaciones que describen el
movimiento oscilatorio amortiguado (MA) introducidas en el problema 1. La mayora de las

cosas que debemos calcular son una aplicaci n casi inmediata de las f rmulas.
o
o

(a) Valor del par metro de amortiguamiento , del coeciente de amortiguamiento b, del tiempo de relaa
jaci n de la energa y del factor de calidad Q.
o

Sabemos que la amplitud se reduce a la mitad en t1 = 25 s:


A1 =

&
A0
A0
= A0 et1 & = et1 ln( 1 ) = t1
2
&
2
2 &0
A

de donde, con los datos del problema, obtenemos para :

1
ln( 1 ) = 0,0277 s1
2
t1

Para el coeciente de amortiguamiento b tenemos:

b = 2 m = 0,111 kg s1

y para el tiempo de relajaci n y el factor de calidad:


o

1
= 18,02 s
2

Q = 0 =

k
= 180,2
m

(b) La frecuencia y el periodo de las oscilaciones amortiguadas y no amortiguadas.

Sustituimos directamente en las f rmulas:


o

2
0 2 =

k
2 = 10,00 rad/s
m

T =

2
= 0,6283 s

Para el caso de oscilaciones no amortiguadas:

k
= 10,00 rad/s
m

0 =

T0 =

2
= 0,6283 s
0

Obtenemos los mismos valores ya que el movimiento es muy d bilmente amortiguado ( 0 )


e
(c) Tiempo que debe transcurrir para que se disipe la mitad de la energa del oscilador.Cu l ser entonces

a
a
la amplitud de las oscilaciones?.

Imponemos que E E0 /2:


E=

&
E0
E0
= E0 e2t & = e2t ln( 1 ) = 2 t
2
&
E
2
2 &0

de donde, con los datos del problema, obtenemos t:

t=

1
ln( 1 ) = 12,489 s
2
2

La amplitud de las oscilaciones en este instante de tiempo ser :


a

A = A0 et = 21,23 cm

donde hemos usado el valor de t calculado anteriormente y el dato A0 = 30 cm.

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