En ellas el rotor y el campo giran en sincronismo, a la misma velocidad con 0 a 8% de error. La frecuencia es el nmero de ciclos por unidad de tiempo. Cada vez que la espira recorre un polo norte y un polo sur se a completado un ciclo. !i la m"quina tiene #p$ pares de polos, y el rotor gira a #n$ rpm, el nmero de ciclos en la unidad de tiempo ser"% f & p'n()0 *l ser la frecuencia fi+a en Europa ,-0 z., para un #p$ dado, su velocidad de giro es nica y a de ser perfectamente constante. Las corrientes del rotor son conducidas, y la cone/i0n con el estator se ace a trav1s de esco2illas y anillos rozantes. La m"quina s3ncrona como generador es la m"quina reina ya que produce pr"cticamente toda la energ3a el1ctrica y alcanza las mayores potencias unitarias. INCONVENIENTES DE LA MQUINA SINCRONA 4. Como motor, si queremos una #n$ varia2le, la frecuencia a de ser varia2le. Esto antes era muy muy complicado, aora ay variadores de frecuencia electr0nicos, pero sigue siendo costoso. 5. Las m"quinas sincronas no pueden arrancar por s3 mismas y luego an de llevarse a la velocidad de sincronismo. Por eso ace falta una instalaci0n adicional complicada y una manio2ra comple+a. 6. Las variaciones 2ruscas de carga pueden acer perder el sincronismo entre #n$ y #f$, aciendo que #n$ disminuya asta pararse. Estos 6 motivos anteriores acen que sea poco adecuado como motor conectado directamente a la red. 7o o2stante, en los ltimos a8os y gracias al descu2rimiento de nuevos materiales, se est"n construyendo motores sincronos sin devanado en la e/citaci0n, es decir, con imanes permanentes en el rotor. !us venta+as son% a. *usencia de anillos rozantes y esco2illas ,piezas m0viles.. !e reducen pro2lemas de revisi0n y mantenimiento. 2. *l no a2er devanado en el rotor se eliminar"n las p1rdidas por efecto 9oule en el rotor, aumentando el rendimiento y reduciendo los pro2lemas de refrigeraci0n. : los inconvenientes son% a. ;esmagnetizaci0n por las altas intensidades y(o temperaturas. 2. 7o se puede variar la e/citaci0n al ser fi+a. c. Elevado precio de materiales. !0lo via2les asta 40 <=. VENTAJAS DE LA MQUINA SINCRONA (para altas potencias de a ! M"# 4. >ra2a+an en cualquier r1gimen de carga con factor de potencia igual a la unidad. 5. *l ser factor de potencia uno, el rendimiento aumenta y se reduce la corriente en vac3o del motor. 6. El par es funci0n del volta+e, ? & ?,@. ,en las as3ncronas lo es al cuadrado de la tensi0n., luego las oscilaciones en la red afectan poco al par. A. El desarrollo de la electr0nica de potencia a a2ierto el campo de los motores de velocidad varia2le y para potencias de 4000 <B, gracias a la utilizaci0n de convertidores, aunque el sistema es an algo caro. MAQUINAS ASINCRONAS (o mquinas de Induccin) La pr"ctica totalidad de las industrias tienen el suministro el1ctrico en trif"sica, variando la tensi0n con transformadores, de a3 las venta+as de contar con un motor el1ctrico ro2usto, sin pro2lemas de arranque y conectado directamente a la red. La corriente del rotor es inducida por lo que no ay cone/i0n el1ctrica con el estator a trav1s de esco2illas. El motor de +aula de ardilla es el m"s generalizado de la industria. * partir de 5000 <B tiene la competencia del motor s3ncrono. VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA 4. *l no tener ni esco2illas ni colector, los nicos elementos de la m"quina sometidos a fricci0n y desgaste mec"nico son los co+inetes. 5. 7o tiene pro2lemas de esta2ilidad al someterlo a variaciones 2ruscas de carga ,el sincrono pod3a llegar a pararse.. 6. !u puesta en marca es m"s sencilla que la de las m"quinas sincronas, ya que desde que el rotor empieza a girar asta que alcanza el r1gimen permanente, e/iste par. A. La m"quina asincrona de +aula de ardilla tiene una utilizaci0n universal como motor en todos aquellos accionamientos industriales que durante el funcionamiento tienen una velocidad constante. En este campo no tiene competencia ya que% a. >iene una construcci0n simple. 2. Es de 2a+o peso y m3nimo volumen. c. Es 2arato y ro2usto. d. El mantenimiento tam2i1n es 2arato. INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE JAULA DE ARDILLA 4. !u mayor inconveniente es que su velocidad, aunque no r3gidamente, como en los sincronos, de eco si est" pr"cticamente ligada a la velocidad del campo magn1tico giratorio si se desea que funcionen con 2uen rendimiento. Por ello, para variar de forma continua su velocidad en un amplio margen y alto rendimiento, ay que modificar la frecuencia de alimentaci0n ,igual que en los sincrono., lo que implica la adquisici0n de equipos el1ctr0nicos relativamente caros. VENTAJAS DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR $O$INADO O ANILLOS RO%ANTES &RENTE AL DE JAULA DE ARDILLA 4. EL circuito el1ctrico del rotor se puede modificar desde el e/terior. 5. La tensi0n e intensidad del rotor son accesi2les por lo que se pueden medir, sacar al e/terior para aplicaciones,C INCONVENIENTES DE LA MQUINA ASINCRONA DE ROTOR $O$INADO O ANILLOS RO%ANTES &RENTE AL DE JAULA DE ARDILLA 4. * igualdad de potencia y e+ecuci0n es m"s voluminoso, caro y de m"s mantenimiento que el de +aula de ardilla.
MAQUINAS DE CORRIENTE CONTINUA En ellas se desea en los 2ornes una tensi0n continua, lo m"s uniforme posi2le. Las corrientes del rotor son conducidas, y la cone/i0n con el estator se ace a trav1s de esco2illas y colector. INCONVENIENTES DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 4. El colector, al estar seccionado y girar el rotor, se producen constantemente aperturas del circuito el1ctrico. Esto ace que sea necesario un mantenimiento asiduo en el colector, por su desgaste mec"nico ,a2rasi0n, rozamiento., y el1ctrico ,conmutaci0n.. 5. Esta conmutaci0n constante del colector lo desaconse+a en industrias como refiner3as, petroqu3micas, miner3a, y en general en situaciones de atmosfera e/plosiva. 6. La utilizaci0n de las m"quinas de C.C. como generadores es pr"cticamente nula ya que la tensi0n continua se o2tiene por rectificaci0n directa de la red de alterna. VENTAJAS DE LA MQUINA DE CORRIENTE CONTINUA 4. Dealiza de forma autom"tica y correcta la inversi0n de corriente en sus conductores, cualquiera que sea su velocidadE es decir, es m"s vers"til que la m"quina sincrona. 5. La velocidad de la m"quina es directamente proporcional a la tensi0n continua de alimentaci0n. Como modificar la tensi0n continua es m"s simple que cam2iar de frecuencia, y adem"s la m"quina de continua puede arrancar por s3 misma, se deduce que la m"quina de C.C. est" espec3ficamente indicada para accionamientos industriales ,aunque los motores as3ncronos so2re todo, y los s3ncronos, gracias a los convertidores, le an quitado campo a las m"quinas de C.C. en el campo de accionamientos el1ctricos de velocidad varia2le.. 6. Foy en d3a el inductor de 2astantes motores de C.C. se realiza a 2ase de imanes permanentes ,industria automovil3stica y aviaci0n.. Esto se traduce en mayor fia2ilidad, 2a+o costo, menor volumen, mayor ligereza y mayor rendimiento. MOTORES DE COLECTOR O MOTORES MONOFSICOS ;esde principios del siglo GG an coe/istido en el campo de la tracci0n el1ctrica los motores de corriente continua y los monof"sicos de colector. El mayor inconveniente de la transmisi0n en continua es que la tensi0n no puede modificarse mediante un transformador y est" limitada a 6 <@ ,para largas distancias provoca ca3das porcentuales de tensi0n en la l3nea elevadas, y e/ige conductores de gran secci0n.. La venta+a de los motores monof"sicos de colector radica en que la catenaria se puede alimentar a tensiones elevadas ,5- <@. y adaptar la tensi0n al motor con un transformador. La difusi0n de estos motores es muy grande ,millones de unidades. para aplicaciones dom1sticas, de servicios, talleres, oficinas.