1

1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
D D
C C
B B
A A
P6.3/A3
2
P6.5/A5
4
VREF+
7
VeREF+
10
P1.1/TA0
13
P1.4/SMCLK
16
P
1
.7
/
T
A
2
1
9
P
2
.2
/
C
A
O
U
T
/
T
A
0
2
2
P
2
.5
/
R
O
S
C
2
5
P
3
.0
/
S
T
E
0
2
8
P
3
.3
/
U
C
L
K
0
/
S
C
L
3
1
P3.7/URXD1
35
P4.1/TB1
37
P4.4/TB4
40
P5.1/SIMO1
45
P5.4/MCLK
48
P
5
.7
/
T
B
O
U
T
H
/
V
S
O
U
T
5
1
T
D
O
/
T
D
I
5
4
T
C
K
5
7
P
6
.2
/
A
2
6
1
A
V
C
C
6
4
P6.4/A4
3
P6.6/A6/DAC0
5
XOUT
9
P1.0/TACLK
12
P1.3/TA2
15
P
1
.6
/
T
A
1
1
8
P
2
.1
/
T
A
I
N
C
L
K
2
1
P
2
.4
/
C
A
1
/
T
A
2
2
4
P
2
.7
/
T
A
0
2
7
P
3
.2
/
S
O
M
I
0
3
0
P3.5/URXD0
33
P4.0/TB0
36
P4.3/TB3
39
P4.7/TBCLK
43
P5.3/UCLK1
47
P
5
.6
/
A
C
L
K
5
0
X
T
2
I
N
5
3
T
M
S
5
6
R
S
T
/
N
M
I
5
8
P
6
.1
/
A
1
6
0
D
V
S
S
6
3
P5.0/STE1
44
DVCC
1
P6.7/A7/DAC1/SVSIN
6
XIN
8
VREF-/VeREF-
11
P1.2/TA1
14
P
1
.5
/
T
A
0
1
7
P
2
.0
/
A
C
L
K
2
0
P
2
.3
/
C
A
0
/
T
A
1
2
3
P
2
.6
/
A
D
C
1
2
C
L
K
/
D
M
A
E
0
2
6
P
3
.1
/
S
I
M
O
0
/
S
D
A
2
9
P
3
.4
/
U
T
X
D
0
3
2
P3.6/UTXD1
34
P4.2/TB2
38
P4.5/TB5
41
P5.2/SOMI1
46
P
5
.5
/
S
M
C
L
K
4
9
X
T
2
O
U
T
5
2
T
D
I
/
T
C
L
K
5
5
P
6
.0
/
A
0
5
9
A
V
S
S
6
2
P4.6/TB6
42
U3
MSP430F1612
10uF
C13
10uF
C15
0.1uF
C14
33pF
C16
33pF
C17
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
J4
JTAG
1
2
3
JP1
PWR Select
0.1uF
C10
1-2 JTG_PWR
2-3 TRG_PWR
1 2
Y1
8 MHZ
3.3K
R4
REG3P3
S1
MCU-RST
TXD
1
DTR
2
RTS
3
VCCIO
4
RXD
5
RI
6
GND
7
NC
8
DSR
9
DCD
10
CTS
11
CBUS4
12
CBUS2
13
CBUS3
14
USBDP
15
USBDM
16
3V3O
17
GND
18
RST
19
VCC
20
GND
21
CBUS1
22
CBUS0
23
NC
24
AGND
25
TEST
26
OSCI
27
OSCO
28
U2
FTD232R
0.1uF
C12
VCC
1
DM
2
DP
3
GND
4
S
H
L
D
5
S
H
L
D
6
J5
USB B Conn
5VCC
10mH L1
5VCC
0.1uF
C11
USBDM
USBDM
USBDP
USBDP
RX
TX OSCO
OSCI
CBUS0
CBUS1
CBUS2
CBUS3
CBUS4
DTR
RTS
RI
DSR
DCD
CTS
USB5V
TX
REG3P3
R
X
330
R5
D3
Status
E1
Texas Instruments
DRV8711EVM
DRV8711EVMHigh Resolution Stepper Driver
Size DWG No.
Sheet
Rev
B
Input Voltage -VM to VM: 8V to 52V
REG3P3
REG3P3
1 2
3 4
5 6
7 8
9 10
11 12
13 14
15 16
17 18
19 20
21 22
23 24
25 26
J6
Header 13X2
GSCLK
GBIN2
GFAULTn
GSLEEPn
GSDATAO
GSDATAI
GSCS
GRESET
GBIN1
GSTALLn
GDIR_AIN2
GBEMF
GSTEP_AIN1
SLEEPn
RESET
STEP_AIN1
DIR_AIN2
BIN1
BIN2
SCLK
SDATI
SCS
SDATAO
FAULTn
STALLn
BEMF
GSCLK
GSDATAI
GSDATAO
GSCS
G
B
E
M
F
GSTEP_AIN1
GDIR_AIN2
GBIN1
GBIN2
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GND
GSLEEPn
GRESET
GFAULTn
GSTALLn
13 shunts to be placed on J6
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1
0
1
1
1
2
1
3
1
4
1
5
J7
Header 15
P I C 1 0 0 1
P I C 1 0 0 2 C O C 1 0
P I C 1 1 0 1
P I C 1 1 0 2 C O C 1 1
P I C 1 2 0 1
P I C 1 2 0 2 C O C 1 2
P I C 1 3 0 1
P I C 1 3 0 2
C O C 1 3
P I C 1 4 0 1
P I C 1 4 0 2
C O C 1 4
P I C 1 5 0 1
P I C 1 5 0 2
C O C 1 5
P I C 1 6 0 1
P I C 1 6 0 2 C O C 1 6
P I C 1 7 0 1
P I C 1 7 0 2 C O C 1 7
P I D3 0 1 P I D3 0 2
C O D3
P I J4 0 1 P I J4 0 2
P I J4 0 3 P I J4 0 4
P I J4 0 5 P I J4 0 6
P I J4 0 7 P I J4 0 8
P I J4 0 9 P I J4 0 1 0
P I J4 0 1 1 P I J4 0 1 2
P I J4 0 1 3 P I J4 0 1 4
C O J4
P I J5 0 1
P I J5 0 2
P I J5 0 3
P I J5 0 4
P I J5 0 5 P I J5 0 6
C O J5
P I J6 0 1 P I J6 0 2
P I J6 0 3 P I J6 0 4
P I J6 0 5 P I J6 0 6
P I J6 0 7 P I J6 0 8
P I J6 0 9 P I J6 0 1 0
P I J6 0 1 1 P I J6 0 1 2
P I J6 0 1 3 P I J6 0 1 4
P I J6 0 1 5 P I J6 0 1 6
P I J6 0 1 7 P I J6 0 1 8
P I J6 0 1 9 P I J6 0 2 0
P I J6 0 2 1 P I J6 0 2 2
P I J6 0 2 3 P I J6 0 2 4
P I J6 0 2 5 P I J6 0 2 6
C O J6
P I J7 0 1 P I J7 0 2 P I J7 0 3 P I J7 0 4 P I J7 0 5 P I J7 0 6 P I J7 0 7 P I J7 0 8 P I J7 0 9 P I J7 0 1 0 P I J7 0 1 1 P I J7 0 1 2 P I J7 0 1 3 P I J7 0 1 4 P I J7 0 1 5
C O J7
P I JP 1 0 1
P I JP 1 0 2
P I JP 1 0 3
C O JP 1
P I L 1 0 1 P I L 1 0 2
C O L 1
P I R 4 0 1
P I R 4 0 2
C O R 4
P I R 5 0 1 P I R 5 0 2
C O R 5
P I S1 0 1 P I S1 0 2
C O S1
C O SH N T 1
C O SH N T 2
C O SH N T 3
C O SH N T 4
C O SH N T 5
C O SH N T 6
C O SH N T 7
C O SH N T 8
C O SH N T 9
C O SH N T 1 0
C O SH N T 1 1
C O SH N T 1 2
C O SH N T 1 3
C O SH N T 1 4
P I U2 0 1
P I U2 0 2
P I U2 0 3
P I U2 0 4
P I U2 0 5
P I U2 0 6
P I U2 0 7
P I U2 0 8
P I U2 0 9
P I U2 0 1 0
P I U2 0 1 1
P I U2 0 1 2
P I U2 0 1 3
P I U2 0 1 4 P I U2 0 1 5
P I U2 0 1 6
P I U2 0 1 7
P I U2 0 1 8
P I U2 0 1 9
P I U2 0 2 0
P I U2 0 2 1
P I U2 0 2 2
P I U2 0 2 3
P I U2 0 2 4
P I U2 0 2 5
P I U2 0 2 6
P I U2 0 2 7
P I U2 0 2 8
C O U2
P I U3 0 1
P I U3 0 2
P I U3 0 3
P I U3 0 4
P I U3 0 5
P I U3 0 6
P I U3 0 7
P I U3 0 8
P I U3 0 9
P I U3 0 1 0
P I U3 0 1 1
P I U3 0 1 2
P I U3 0 1 3
P I U3 0 1 4
P I U3 0 1 5
P I U3 0 1 6
P I U3 0 1 7 P I U3 0 1 8 P I U3 0 1 9 P I U3 0 2 0 P I U3 0 2 1 P I U3 0 2 2 P I U3 0 2 3 P I U3 0 2 4 P I U3 0 2 5 P I U3 0 2 6 P I U3 0 2 7 P I U3 0 2 8 P I U3 0 2 9 P I U3 0 3 0 P I U3 0 3 1 P I U3 0 3 2
P I U3 0 3 3
P I U3 0 3 4
P I U3 0 3 5
P I U3 0 3 6
P I U3 0 3 7
P I U3 0 3 8
P I U3 0 3 9
P I U3 0 4 0
P I U3 0 4 1
P I U3 0 4 2
P I U3 0 4 3
P I U3 0 4 4
P I U3 0 4 5
P I U3 0 4 6
P I U3 0 4 7
P I U3 0 4 8
P I U3 0 4 9 P I U3 0 5 0 P I U3 0 5 1 P I U3 0 5 2 P I U3 0 5 3 P I U3 0 5 4 P I U3 0 5 5 P I U3 0 5 6 P I U3 0 5 7 P I U3 0 5 8 P I U3 0 5 9 P I U3 0 6 0 P I U3 0 6 1 P I U3 0 6 2 P I U3 0 6 3 P I U3 0 6 4
C O U3
P I Y1 0 1 P I Y1 0 2
C O Y1
P I L 1 0 2
P I U2 0 2 0
P I J6 0 2 6
N L B E M F
P I J6 0 1 0
N L B I N 1
P I J6 0 1 2
N L B I N 2
P I U2 0 2 3
N L C B US0
P I U2 0 2 2
N L C B US1
P I U2 0 1 3
N L C B US2
P I U2 0 1 4
N L C B US3
P I U2 0 1 2
N L C B US4
P I U2 0 1 1
N L C T S
P I U2 0 1 0
N L DC D
P I J6 0 8
N L DI R 0 A I N 2
P I U2 0 9
N L DSR
P I U2 0 2
N L DT R
P I J6 0 2 2
N L F A UL T n
P I J6 0 2 5
P I U3 0 5 9
N L G B E M F
P I J6 0 9
P I U3 0 3 9
N L G B I N 1
P I J6 0 1 1
P I U3 0 4 0
N L G B I N 2
P I J6 0 7
P I U3 0 3 8
N L G DI R 0 A I N 2
P I J6 0 2 1
P I U3 0 1 4
N L G F A UL T n
P I C 1 0 0 1
P I C 1 1 0 1
P I C 1 2 0 1
P I C 1 3 0 2
P I C 1 4 0 1
P I C 1 5 0 2
P I C 1 6 0 1 P I C 1 7 0 1
P I D3 0 2
P I J4 0 9
P I J5 0 4
P I J5 0 5 P I J5 0 6
P I S1 0 1 P I U2 0 7
P I U2 0 1 8
P I U2 0 2 1
P I U2 0 2 5
P I U2 0 2 6
P I U3 0 6 2 P I U3 0 6 3
P I J6 0 3
P I U3 0 1 3
N L G R E SE T
P I J6 0 1 3
P I U3 0 4 7
N L G SC L K
P I J6 0 1 7
P I U3 0 4 4
N L G SC S
P I J6 0 1 5
P I U3 0 4 5
N L G SDA T A I
P I J6 0 1 9
P I U3 0 4 6
N L G SDA T A O
P I J6 0 1
P I U3 0 1 2
N L G SL E E P n
P I J6 0 2 3
P I U3 0 1 5
N L G ST A L L n
P I J6 0 5
P I U3 0 3 7
N L G ST E P 0 A I N 1
P I C 1 1 0 2
P I J5 0 1 P I L 1 0 1
P I C 1 5 0 1
P I U3 0 7
P I C 1 6 0 2
P I U3 0 8
P I Y1 0 2
P I C 1 7 0 2
P I U3 0 9
P I Y1 0 1
P I D3 0 1 P I R 5 0 1
P I J4 0 1
P I U3 0 5 4
P I J4 0 2 P I JP 1 0 1
P I J4 0 3
P I U3 0 5 5
P I J4 0 4
P I JP 1 0 3 P I J4 0 5
P I U3 0 5 6
P I J4 0 6
P I J4 0 7
P I U3 0 5 7
P I J4 0 8
P I J4 0 1 0
P I J4 0 1 1
P I R 4 0 2
P I S1 0 2
P I U3 0 5 8
P I J4 0 1 2
P I J4 0 1 3 P I J4 0 1 4
P I J7 0 1
P I U3 0 3 1
P I J7 0 2
P I U3 0 3 0
P I J7 0 3
P I U3 0 2 9
P I J7 0 4
P I U3 0 2 8
P I J7 0 5
P I U3 0 2 7
P I J7 0 6
P I U3 0 2 6
P I J7 0 7
P I U3 0 2 5
P I J7 0 8
P I U3 0 2 4
P I J7 0 9
P I U3 0 2 3
P I J7 0 1 0
P I U3 0 2 2
P I J7 0 1 1
P I U3 0 2 1
P I J7 0 1 2
P I U3 0 2 0
P I J7 0 1 3
P I U3 0 1 9
P I J7 0 1 4
P I U3 0 1 8
P I J7 0 1 5
P I U3 0 1 7
P I R 5 0 2 P I U3 0 3 5
P I U2 0 8
P I U2 0 1 9
P I U2 0 2 4
P I U3 0 2
P I U3 0 3
P I U3 0 4
P I U3 0 5
P I U3 0 6
P I U3 0 1 0
P I U3 0 1 1
P I U3 0 1 6
P I U3 0 3 4
P I U3 0 3 6
P I U3 0 4 1
P I U3 0 4 2
P I U3 0 4 3
P I U3 0 4 8
P I U3 0 4 9 P I U3 0 5 0 P I U3 0 5 1 P I U3 0 5 2 P I U3 0 5 3 P I U3 0 6 0 P I U3 0 6 1
P I U2 0 2 7
N L O SC I
P I U2 0 2 8
N L O SC O
P I C 1 0 0 2
P I C 1 2 0 2
P I C 1 3 0 1
P I C 1 4 0 2
P I JP 1 0 2
P I R 4 0 1
P I U2 0 4
P I U2 0 1 7
P I U3 0 1
P I U3 0 6 4
P I J6 0 4
N L R E SE T
P I U2 0 6
N L R I
P I U2 0 3
N L R T S
P I U2 0 5
P I U3 0 3 2
N L R X
P I J6 0 1 4
N L SC L K
P I J6 0 1 8
N L SC S
P I J6 0 2 0
N L SDA T A O
P I J6 0 1 6
N L SDA T I
P I J6 0 2
N L SL E E P n
P I J6 0 2 4
N L ST A L L n
P I J6 0 6
N L ST E P 0 A I N 1
P I U2 0 1
P I U3 0 3 3
N L T X
N L USB 5 V
P I J5 0 2
P I U2 0 1 6
N L USB DM
P I J5 0 3
P I U2 0 1 5
N L USB DP
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
D D
C C
B B
A A
GND
VM
PCB1
DRV8711EVM
100uF
C4
1
TP1
CP1
1
TP2
CP2
1
TP3
VCP
1
TP4
V5
1
TP5
VINT
1
TP6
SLEEPn
1
TP7
RESET
1
TP8
STEP_AIN1
1
TP9
DIR_AIN2
1
TP10
BIN1
1
TP11
BIN2
1
TP12
SCLK
1
TP13
SDATI
1
TP14
SCS
1
TP15
SDATAO
1
TP16
FAULTn
1
TP17
STALLn
1
TP18
BEMF
1
TP19
BOUT2
1
TP20
B2HS
1
TP21
B2LS
1
TP26
BOUT1
1
TP22
BISENN
1
TP23
BISENP
1
TP24
B1LS
1
TP25
B1HS
1
TP31
AISENP
1
TP27
AOUT2
1
TP30
AISENN
1
TP33
A1HS
1
TP28
A2HS
1
TP32
A1LS
1
TP29
A2LS
1
TP34
AOUT1
1
TP37
GND
1
TP38
GND
1
TP39
GND
1
TP40
GND
GND GND GND GND
1
TP35
VM
1
TP36
V3P3
VM
A
1
K
2
D2
FAULTn
D1
STALL
CP1
1
CP2
2
VCP
3
VM
4
GND
5
V5
6
VDIG
7
SLEEPn
8
RESET
9
STEP/AIN1
10
DIR/AIN2
11
BIN1
12
BIN2
13
SCLK
14
BISENP
25
B1LS
26
B1HS
27
BOUT1
28
GND
29
AOUT2
30
A2HS
31
A2LS
32
AISENN
33
AISENP
34
A1LS
35
A1HS
36
AOUT1
37
GND
38
SDATI
15
SCS
16
SDATAO
17
FAULTn
18
STALLn/BEMFVn
19
BEMF
20
BOUT2
21
B2HS
22
B2LS
23
BISENN
24
G
N
D
0
U1
DRV8711
0.1uF C5
VCP
CP1
CP2
VM
GND
0.1uF C7 V5
1 uF C6
1 uF C8
SLEEPn
RESET
STEP_AIN1
DIR_AIN2
BIN1
BIN2
SCLK
SDATI
SCS
SDATAO
FAULTn
STALLn
GND
AOUT1
AOUT2
BOUT1
BOUT2
A1HS
A1LS
AISENP
AISENN
A2LS
A2HS
B1HS
B1LS
BISENP
BISENN
B2LS
B2HS
BEMF
VINT
V
C
P
C
P
1
C
P
2
V
5
S
L
E
E
P
n
R
E
S
E
T
B
I
N
1
B
I
N
2
S
C
L
K
S
D
A
T
I
S
C
S
S
D
A
T
A
O
F
A
U
L
T
n
S
T
A
L
L
n
V
I
N
T
S
T
E
P
_
A
I
N
1
D
I
R
_
A
I
N
2
B
E
M
F
A
O
U
T
1
A
O
U
T
2
B
O
U
T
1
B
O
U
T
2
A
1
H
S
A
1
L
S
A
I
S
E
N
P
A
I
S
E
N
N
A
2
L
S
A
2
H
S
B
1
H
S
B
1
L
S
B
I
S
E
N
P
B
I
S
E
N
N
B
2
L
S
B
2
H
S
10uF
C1
0.1uF
C2
0.01 uF
C3
1234
J3 Stepper Out
1
2
J1
VM
1234
J2 Header 4
A
O
U
T
1
A
O
U
T
2
B
O
U
T
1
B
O
U
T
2
1000 pf C9
E1
Texas Instruments
DRV8711EVM
DRV8711EVMHigh Resolution Stepper Driver
Size DWG No.
Sheet
Rev
B
52Input Voltage -VM to VM: 8V to 52V
3.3K R1
330 R2
330 R3
REG3P3
REG3P3
GND
A
O
U
T
1
A
O
U
T
2
B
O
U
T
1
B
O
U
T
2
P I C 1 0 1
P I C 1 0 2
C O C 1 P I C 2 0 1
P I C 2 0 2
C O C 2
P I C 3 0 1
P I C 3 0 2
C O C 3
P I C 4 0 1
P I C 4 0 2
C O C 4
P I C 5 0 1 P I C 5 0 2
C O C 5
P I C 6 0 1 P I C 6 0 2
C O C 6
P I C 7 0 1 P I C 7 0 2
C O C 7
P I C 80 1 P I C 80 2
C O C 8
P I C 90 1 P I C 90 2
C O C 9
P I D1 0 1
P I D1 0 2
C O D1 P I D2 0 1
P I D2 0 2
C O D2
P I J1 0 1
P I J1 0 2
C O J1
P I J2 0 1 P I J2 0 2 P I J2 0 3 P I J2 0 4
C O J2
P I J3 0 1 P I J3 0 2 P I J3 0 3 P I J3 0 4
C O J3
C O P C B 1
P I R 1 0 1 P I R 1 0 2
C O R 1
P I R 2 0 1 P I R 2 0 2
C O R 2
P I R 3 0 1 P I R 3 0 2
C O R 3
P I T P 1 0 1
C O T P 1
P I T P 2 0 1
C O T P 2
P I T P 3 0 1
C O T P 3
P I T P 4 0 1
C O T P 4
P I T P 5 0 1
C O T P 5
P I T P 6 0 1
C O T P 6
P I T P 7 0 1
C O T P 7
P I T P 80 1
C O T P 8
P I T P 90 1
C O T P 9
P I T P 1 0 0 1
C O T P 1 0
P I T P 1 1 0 1
C O T P 1 1
P I T P 1 2 0 1
C O T P 1 2
P I T P 1 3 0 1
C O T P 1 3
P I T P 1 4 0 1
C O T P 1 4
P I T P 1 5 0 1
C O T P 1 5
P I T P 1 6 0 1
C O T P 1 6
P I T P 1 7 0 1
C O T P 1 7
P I T P 1 80 1
C O T P 1 8
P I T P 1 90 1
C O T P 1 9
P I T P 2 0 0 1
C O T P 2 0
P I T P 2 1 0 1
C O T P 2 1
P I T P 2 2 0 1
C O T P 2 2
P I T P 2 3 0 1
C O T P 2 3
P I T P 2 4 0 1
C O T P 2 4
P I T P 2 5 0 1
C O T P 2 5
P I T P 2 6 0 1
C O T P 2 6
P I T P 2 7 0 1
C O T P 2 7
P I T P 2 80 1
C O T P 2 8
P I T P 2 90 1
C O T P 2 9
P I T P 3 0 0 1
C O T P 3 0
P I T P 3 1 0 1
C O T P 3 1
P I T P 3 2 0 1
C O T P 3 2
P I T P 3 3 0 1
C O T P 3 3
P I T P 3 4 0 1
C O T P 3 4
P I T P 3 5 0 1
C O T P 3 5
P I T P 3 6 0 1
C O T P 3 6
P I T P 3 7 0 1
C O T P 3 7
P I T P 3 80 1
C O T P 3 8
P I T P 3 90 1
C O T P 3 9
P I T P 4 0 0 1
C O T P 4 0
P I U1 0 0
P I U1 0 1
P I U1 0 2
P I U1 0 3
P I U1 0 4
P I U1 0 5
P I U1 0 6
P I U1 0 7
P I U1 0 8
P I U1 0 9
P I U1 0 1 0
P I U1 0 1 1
P I U1 0 1 2
P I U1 0 1 3
P I U1 0 1 4
P I U1 0 1 5
P I U1 0 1 6
P I U1 0 1 7
P I U1 0 1 8
P I U1 0 1 9 P I U1 0 2 0
P I U1 0 2 1
P I U1 0 2 2
P I U1 0 2 3
P I U1 0 2 4
P I U1 0 2 5
P I U1 0 2 6
P I U1 0 2 7
P I U1 0 2 8
P I U1 0 2 9
P I U1 0 3 0
P I U1 0 3 1
P I U1 0 3 2
P I U1 0 3 3
P I U1 0 3 4
P I U1 0 3 5
P I U1 0 3 6
P I U1 0 3 7
P I U1 0 3 8
C O U1
P I T P 3 3 0 1
P I U1 0 3 6
N L A 1 H S
P I T P 3 2 0 1
P I U1 0 3 5
N L A 1 L S
P I T P 2 80 1
P I U1 0 3 1
N L A 2 H S
P I T P 2 90 1
P I U1 0 3 2
N L A 2 L S
P I T P 3 0 0 1
P I U1 0 3 3
N L A I SE N N
P I T P 3 1 0 1
P I U1 0 3 4
N L A I SE N P
P I J2 0 1 P I J3 0 1
P I T P 3 4 0 1
P I U1 0 3 7
N L A O UT 1
P I J2 0 2 P I J3 0 2
P I T P 2 7 0 1
P I U1 0 3 0
N L A O UT 2
P I T P 2 5 0 1
P I U1 0 2 7
N L B 1 H S
P I T P 2 4 0 1
P I U1 0 2 6
N L B 1 L S
P I T P 2 0 0 1
P I U1 0 2 2
N L B 2 H S
P I T P 2 1 0 1
P I U1 0 2 3
N L B 2 L S
P I C 90 1
P I T P 1 80 1
P I U1 0 2 0
N L B E M F
P I T P 1 0 0 1
P I U1 0 1 2
N L B I N 1
P I T P 1 1 0 1
P I U1 0 1 3
N L B I N 2
P I T P 2 2 0 1
P I U1 0 2 4
N L B I SE N N
P I T P 2 3 0 1
P I U1 0 2 5
N L B I SE N P
P I J2 0 3 P I J3 0 3
P I T P 2 6 0 1
P I U1 0 2 8
N L B O UT 1
P I J2 0 4 P I J3 0 4
P I T P 1 90 1
P I U1 0 2 1
N L B O UT 2
P I C 5 0 1
P I T P 1 0 1
P I U1 0 1
N L C P 1
P I C 5 0 2
P I T P 2 0 1
P I U1 0 2
N L C P 2
P I T P 90 1
P I U1 0 1 1
N L DI R 0 A I N 2
P I R 2 0 1
P I T P 1 6 0 1
P I U1 0 1 8
N L F A UL T n
P I C 1 0 2 P I C 2 0 2 P I C 3 0 2
P I C 4 0 2
P I C 7 0 2
P I C 80 2
P I C 90 2
P I J1 0 2
P I T P 3 7 0 1 P I T P 3 80 1 P I T P 3 90 1 P I T P 4 0 0 1
P I U1 0 0
P I U1 0 5
P I U1 0 2 9
P I U1 0 3 8
P I D1 0 2
P I R 3 0 2
P I D2 0 2
P I R 2 0 2
P I D1 0 1 P I D2 0 1
P I R 1 0 2
P I T P 3 6 0 1 P I T P 7 0 1
P I U1 0 9
N L R E SE T
P I T P 1 2 0 1
P I U1 0 1 4
N L SC L K
P I T P 1 4 0 1
P I U1 0 1 6
N L SC S
P I R 1 0 1
P I T P 1 5 0 1
P I U1 0 1 7
N L SDA T A O
P I T P 1 3 0 1
P I U1 0 1 5
N L SDA T I
P I T P 6 0 1
P I U1 0 8
N L SL E E P n
P I R 3 0 1
P I T P 1 7 0 1
P I U1 0 1 9
N L ST A L L n
P I T P 80 1
P I U1 0 1 0
N L ST E P 0 A I N 1
P I C 7 0 1
P I T P 4 0 1
P I U1 0 6
N L V 5
P I C 6 0 1
P I T P 3 0 1
P I U1 0 3
N L V C P
P I C 80 1
P I T P 5 0 1
P I U1 0 7
N L V I N T
P I C 1 0 1 P I C 2 0 1 P I C 3 0 1
P I C 4 0 1
P I C 6 0 2
P I J1 0 1
P I T P 3 5 0 1
P I U1 0 4
1
1
2
2
3
3
4
4
5
5
6
6
D D
C C
B B
A A
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q1
CSD18531Q5A
0.0 R6
VM
AOUT1
AISENP
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q3
CSD18531Q5A
AOUT1 0.0 R8
0.033
R14
GND
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q5
CSD18531Q5A
0.0 R10
VM
AOUT2
AISENP
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q7
CSD18531Q5A
AOUT2 0.0 R12
A1HS
A1LS
A2LS
A2HS
0.0
R16
AISENN
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q2
CSD18531Q5A
0.0 R7
VM
BOUT1
BISENP
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q4
CSD18531Q5A
BOUT1 0.0 R9
GND
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q6
CSD18531Q5A
0.0 R11
VM
BOUT2
BISENP
S
1
S
2
S
3
G
4
D
5
Q8
CSD18531Q5A
BOUT2 0.0 R13
B1HS
B1LS
B2LS
B2HS
0.0
R17
BISENN
E1
Texas Instruments
DRV8711EVM
DRV8711EVMHigh Resolution Stepper Driver
Size DWG No.
Sheet
Rev
B
Input Voltage -VM to VM: 8V to 52V
0.033
R15
24May2013 -- Updated Voltage Range and FETpart numbers
P I Q1 0 1
P I Q1 0 2
P I Q1 0 3
P I Q1 0 4 P I Q1 0 5
C O Q1
P I Q2 0 1
P I Q2 0 2
P I Q2 0 3
P I Q2 0 4 P I Q2 0 5
C O Q2
P I Q3 0 1
P I Q3 0 2
P I Q3 0 3
P I Q3 0 4 P I Q3 0 5
C O Q3
P I Q4 0 1
P I Q4 0 2
P I Q4 0 3
P I Q4 0 4 P I Q4 0 5
C O Q4
P I Q5 0 1
P I Q5 0 2
P I Q5 0 3
P I Q5 0 4 P I Q5 0 5
C O Q5
P I Q6 0 1
P I Q6 0 2
P I Q6 0 3
P I Q6 0 4 P I Q6 0 5
C O Q6
P I Q7 0 1
P I Q7 0 2
P I Q7 0 3
P I Q7 0 4 P I Q7 0 5
C O Q7
P I Q80 1
P I Q80 2
P I Q80 3
P I Q80 4 P I Q80 5
C O Q8
P I R 6 0 1 P I R 6 0 2
C O R 6
P I R 7 0 1 P I R 7 0 2
C O R 7
P I R 80 1 P I R 80 2
C O R 8
P I R 90 1 P I R 90 2
C O R 9
P I R 1 0 0 1 P I R 1 0 0 2
C O R 1 0
P I R 1 1 0 1 P I R 1 1 0 2
C O R 1 1
P I R 1 2 0 1 P I R 1 2 0 2
C O R 1 2
P I R 1 3 0 1 P I R 1 3 0 2
C O R 1 3
P I R 1 4 0 1
P I R 1 4 0 2
C O R 1 4
P I R 1 5 0 1
P I R 1 5 0 2
C O R 1 5
P I R 1 6 0 1 P I R 1 6 0 2
C O R 1 6
P I R 1 7 0 1 P I R 1 7 0 2
C O R 1 7
P I R 6 0 1
N L A 1 H S
P I R 80 1
N L A 1 L S
P I R 1 0 0 1
N L A 2 H S
P I R 1 2 0 1
N L A 2 L S
P I R 1 6 0 1
N L A I SE N N
P I Q3 0 1
P I Q3 0 2
P I Q3 0 3
P I Q7 0 1
P I Q7 0 2
P I Q7 0 3
P I R 1 4 0 2
N L A I SE N P
P I Q1 0 1
P I Q1 0 2
P I Q1 0 3
P I Q3 0 5
N L A O UT 1
P I Q5 0 1
P I Q5 0 2
P I Q5 0 3
P I Q7 0 5
N L A O UT 2
P I R 7 0 1
N L B 1 H S
P I R 90 1
N L B 1 L S
P I R 1 1 0 1
N L B 2 H S
P I R 1 3 0 1
N L B 2 L S
P I R 1 7 0 1
N L B I SE N N
P I Q4 0 1
P I Q4 0 2
P I Q4 0 3
P I Q80 1
P I Q80 2
P I Q80 3
P I R 1 5 0 2
N L B I SE N P
P I Q2 0 1
P I Q2 0 2
P I Q2 0 3
P I Q4 0 5
N L B O UT 1
P I Q6 0 1
P I Q6 0 2
P I Q6 0 3
P I Q80 5
N L B O UT 2
P I R 1 4 0 1 P I R 1 5 0 1
P I R 1 6 0 2 P I R 1 7 0 2
P I Q1 0 4 P I R 6 0 2 P I Q2 0 4 P I R 7 0 2
P I Q3 0 4 P I R 80 2 P I Q4 0 4 P I R 90 2
P I Q5 0 4 P I R 1 0 0 2 P I Q6 0 4 P I R 1 1 0 2
P I Q7 0 4 P I R 1 2 0 2 P I Q80 4 P I R 1 3 0 2
P I Q1 0 5 P I Q2 0 5
P I Q5 0 5 P I Q6 0 5