M todo de clculo

7

3. M todo de clculo.

Como mtodo de clculo vamos a segui r el mtodo de los desplazami entos, en el que
las i ncgni tas son los desplazami entos de los nudos de la estructura.

Y para estudi ar el mtodo, y ver como se determi na la matri z de ri gi dez del prti co,
se va a si stemati zar. En pri mer lugar hay que hallar la matri z de ri gi dez de cada una de las
barras que componen la estructura, referi das a unas coordenadas locales propi as de cada
barra. P osteri ormente todas estas matri ces se refi eren a unas coordenadas globales
propi as de la estructura, para fi nali zar agrupndolas en la matri z de ri gi dez del prti co, en
la cual quedan i ncorporadas las condi ci ones de compati bi li dad y de equi li bri o de todos los
nudos.

3.1. Si stemas de ej es coordenados.

En una estructura conti nua plana se uti li za un si stema de ej es globales X
G
, Y
G
para
toda la estructura y un si stema de ej es locales X
L
, Y
L
para cada barra.


Fi gura 6. Ej eslocalesy globalesen un prti co bi empotrado.

T anto en un si stema como en otro, el ej e X es el ej e longi tudi nal de la barra y el ej e
Y se obti ene gi rando 90 el ej e X en senti do si nextrorsum ( a i zqui erdas) .

En el si stema de ej es locales de una barra 1-2, el ej e X coi nci de con la di rectri z de
la barra y su senti do posi ti vo es el de avance desde el extremo que se consi dera ori gen 1
hasta el extremo fi nal 2. A este si stema de ej es se refi eren las soli ci taci ones y los
desplazami entos de la barra.

Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

8
En el si stema de ej es globales del prti co se refi eren las coordenadas de sus nudos,
sus desplazami entos, las fuerzas que equi li bran sus nudos y las cargas que actan sobre la
estructura.

3.2. Vectores de desplazami entos y de fuerzas.

Los nudos de una estructura experi mentan desplazami entos y estn someti dos a
fuerzas externas. Anlogamente, los extremos de cualqui er barra de la estructura
experi mentan desplazami entos y estn someti dos a fuerzas i nternas o soli ci taci ones. T odos
estos desplazami entos de los nudos y de los extremos de las barras y todas las fuerzas
i nternas y externas se representan por matri ces columna, que consti tuyen los vectores de
desplazami entos y de fuerzas.

3.2.1. Desplazamientos y fuerzas internas de un nudo.

XG

YG

Fi gura 7. Desplazami entosde un nudo.
YG
XG
P
i
P
P
M

Fi gura 8. Fuerzasexternassobre un nudo.

Un nudo r gi do puede experi mentar un desplazami ento longi tudi nal y un
desplazami ento angular ( fi gura 7) . Los senti dos posi ti vos de las componentes
x
,
y
del
desplazami ento son los que coi nci den con los senti dos posi ti vos de los ej es globales X
G
,
Y
G
. El senti do posi ti vo del gi ro es el senti do si nextrorsum. Los desplazami entos del nudo
i se representan por el vector { d
i
}
G
, defi ni do por

{ }
G
y
x
G i
d

'

Las fuerzas externas que actan sobre el nudo i son, en general, la fuerza P y el par
de momento M ( fi gura 8) . Anlogamente, los senti dos posi ti vos de las componentes P
x
, P
y

de la fuerza P coi nci den con los senti dos posi ti vos de los ej es globales X
G
, Y
G
. El senti do
posi ti vo del momento M es el correspondi ente a un gi ro si nextrorsum. Las fuerzas externas
sobre el nudo i se representan por el vector { P
i
}
G
, defi ni do por:
M todo de clculo

9

{ }
G
y
x
G i
M
P
P
P

'

3.2.2. Desplazamientos y solicitaciones en una barra.

2
Y
L

2
2
X
L

3
3

3
N
2
3
M
2
3
2
T
2
3
Y
L
T
3
2
3
N
3
2
M
3
2
X
L

Fi gura 9. Desplazami entosy soli ci taci onesen una barra 2-3.

Sea la barra 2-3, que pertenece a un prti co obj eto del estudi o. Se adopta el
extremo 2 como ori gen de la barra y se representan el si stema de ej es locales, las
soli ci taci ones y los desplazami entos de sus extremos. Se consi deran posi ti vos los
desplazami entos longi tudi nales y transversales di ri gi dos segn los senti dos posi ti vos de
los ej es locales X
L
, Y
L
. Sucede i gual con los senti dos posi ti vos de las fuerzas normales N y
de las fuerzas cortantes T .

As mi smo, los senti dos posi ti vos de los gi ros de las secci ones extremas y de los
momentos flectores son los correspondi entes a gi ros si nextrorsum.

Los desplazami entos de los extremos 2 y 3 de la barra se representan por los
vectores { d
2
}
L
y { d
3
}
L
, defi ni dos por:

{ }
L
2
2
2
L 2
d

'

{ }
L
3
3
3
L 3
d

'

Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

10
Anlogamente, las soli ci taci ones en los extremos 2 y 3 se representan por los
vectores { S
2
}
L
y { S
3
}
L
, defi ni dos por:

{ }
L
23
23
23
L 2
M
T
N
S

'

{ }
L
32
32
32
L 3
M
T
N
S

'

3.3. M atri z de ri gi dez de una barra en coordenadas locales.

1
2
1
2
3
5
4
6
(a)
1
S2
S3
S1
(b)
S6
S5
2
S4

Fi gura 10. Desplazami entosy soli ci taci onesen una barra.

En la fi gura 10 a) se representa una barra 1-2 de secci n constante, cuyos
extremos experi mentan los desplazami entos { }
L
3
2
1
L 1
d

'

y { }
L
6
5
4
L 2
d

'

. Estos
desplazami entos ori gi nan en los extremos de la barra las soli ci taci ones { }
L
3
2
1
L 12
S
S
S
S

'

y
{ }
L
6
5
4
L 21
S
S
S
S

'

( fi gura 10 b) . Segn la ley de Hooke y el pri nci pi o de superposi ci n, entre

los desplazami entos y las soli ci taci ones exi sten las si gui entes relaci ones:

6 16 5 15 4 14 3 13 2 12 1 11 1
K K K K K K S + + + + +
6 26 5 25 4 24 3 23 2 22 1 21 2
K K K K K K S + + + + +
6 36 5 35 4 34 3 33 2 32 1 31 3
K K K K K K S + + + + +
6 46 5 45 4 44 3 43 2 42 1 41 4
K K K K K K S + + + + +
6 56 5 55 4 54 3 53 2 52 1 51 5
K K K K K K S + + + + +
6 66 5 65 4 64 3 63 2 62 1 61 6
K K K K K K S + + + + +

M todo de clculo

11
donde el coefi ci ente de proporci onali dad K
i j
, o coefi ci ente de ri gi dez K
i j
de la barra,
representa la soli ci taci n S
i
ori gi nada por un desplazami ento
j
uni tari o.

Estas expresi ones pueden escri bi rse en forma matri ci al:

'

,
_

'

6
5
4
3
2
1
66 65 64 63 62 61
56 55 54 53 52 51
46 45 44 43 42 41
36 35 34 33 32 31
26 25 24 23 22 21
16 15 14 13 12 11
5
5
4
3
2
1
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
K K K K K K
S
S
S
S
S
S


o de un modo ms reduci do

{ } [ ] { }
L L L
d K S
[ 4]

si endo [ K ]
L
la matri z de ri gi dez de la barra en coordenadas locales.

P ara determi nar los 36 elementos de la matri z [ K ]
L
se provocan ai sladamente
desplazami entos uni tari os di ri gi dos segn
1
,
2
, ...
6
y se calculan medi ante las
expresi ones [ 1] , [ 2] y [ 3] las soli ci taci ones que ori gi nan, que son preci samente los
coefi ci entes de ri gi dez K
i j
.

L
A E
K
11

L
A E
K


41

0 K
21
0 K
51

1
EA
L
2
YL
XL
1'
1=1
EA
L

Fi gura 11: Desplazami ento
1
= 1.
0 K
31
0 K
61


0 K
12
0 K
42

3 22
L
I E 12
K


3 52
L
I E 12
K


1
1'

2
=1
2
6EI
L
2
12EI
L
3
Y
L
X
L
3
12EI
L
2
6EI
L

Fi gura 12: Desplazami ento
2
= 1.
2 32
L
I E 6
K


2 62
L
I E 6
K



Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

12

K
13
= 0 K
43
= 0
2 23
L
I E 6
K


2 53
L
I E 6
K


1
2
3=1
YL
2
6EI
L
6EI
L
2
XL
4EI
L
2EI
L

Fi gura 13: Desplazami ento
3
= 1.
L
I E 4
K
33


L
I E 2
K
63



L
A E
K
14

L
A E
K
44

0 K
24
0 K
54

4=1
1
YL
EA
L
2'
EA
L
2
XL

Fi gura 14: Desplazami ento
4
= 1.
0 K
34
0 K
64


0 K
15
0 K
45

3 25
L
I E 12
K


3 55
L
I E 12
K


YL
2
6EI
L
12EI
L
2
5=1
3
2'
6EI
L
12EI
L
2
3
XL
1

Fi gura 15: Desplazami ento
5
= 1.
2 35
L
I E 6
K


2 65
L
I E 6
K



0 K
16
0 K
26

2 26
L
I E 6
K


2 56
L
I E 6
K


6EI
L
2
YL
1
4EI
L
6=1
2EI
L
2
XL
6EI
L
2

Fi gura 16: Desplazami ento
6
= 1. L
I E 2
K
36


L
I E 4
K
66

Una vez determi nados los coefi ci entes de ri gi dez se compone la matri z de ri gi dez de
la barra en coordenadas locales:

M todo de clculo

13
[ ]

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
K
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
L 12


La matri z de ri gi dez [ K ]
L
ti ene las si gui entes propi edades:
Es una matri z cuadrada de orden 6.
Los elementos de la di agonal pri nci pal son posi ti vos y no pueden ser nulos. Ello
se debe a que el desplazami ento de un extremo de la barra, en un determi nado
senti do, exi ge la apli caci n en ese extremo de la soli ci taci n correspondi ente y
en el mi smo senti do.
El elemento K
i j
representa la soli ci taci n de orden i ( S
i
) ori gi nada por el
desplazami ento uni tari o de orden j (
j
) .
K36
K26
1
6=1
K56
K66
2
sistema 1

K25
K35
1
5=1
2
K65
K55
2'
sistema 2

Fi gura 17: Reci proci dad de lostrabaj osde deformaci n.
Es una matri z si mtri ca, lo que se demuestra medi ante el teorema de M axwell
o de la reci proci dad de los trabaj os. En efecto, una i gualdad cualqui era entre
elementos si mtri cos, por ej emplo K
56
y K
65
( fi gura 17) , se demuestra i gualando
el trabaj o que reali zan las fuerzas de un si stema 1 al efectuar los
desplazami entos de un si stema 2, al trabaj o que reali zan las fuerzas de un
si stema 2 al efectuar los desplazami entos de un si stema 1.
De la i gualdad
1 , 2 2 , 1
W W se deduce
6 65 5 56
K K
y teni endo en cuenta que
5
= 1 y
6
= 1, K
56
= K
65
.
Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

14

3.4. Soli ci taci ones de extremo.

Susti tuyendo la matri z de ri gi dez [ K ]
L
en [ 4] se obti ene la ecuaci n matri ci al:

'

,
_

'

2
2 y
2 x
1
1 y
1 x
2 2
2 3 2 3
2 2
2 3 2 3
21
21
21
12
12
12
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
0 0
L
A E
M
T
N
M
T
N

[ 5]

que determi na las soli ci taci ones de los extremos de la barra en funci n de los
desplazami entos de esos extremos. T eni endo en cuenta las parti ci ones de matri ces
reali zadas, la ecuaci n matri ci al [ 5] puede expresarse en la forma:

{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
L
2
1
22 21
12 11
L
21
12
d
d
K K
K K
S
S

'

,
_

'

[ 6]

o bi en

{ } [ ] { } [ ] { }
L 2 L 12 L 1 L 11 L 12
d K d K S +
{ } [ ] { } [ ] { }
L 2 L 22 L 1 L 21 L 21
d K d K S +
[ 7]

si endo { }

'

12
12
12
L 12
M
T
N
S , { }

'

21
21
21
L 21
M
T
N
S , { }

'

1
y 1
x 1
L 1
d y { }

'

2
y 2
x 2
L 2
d los vectores de
soli ci taci ones y de desplazami entos de los extremos 1 y 2 en coordenadas locales. Adems:

[ ]

,
_

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
K
2
2 3 L 11
[ ]

,
_

L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
K
2
2 3 L 12

M todo de clculo

15

[ ]

,
_

L
I E 2
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
K
2
2 3 L 21
[ ]

,
_

L
I E 4
L
I E 6
0
L
I E 6
L
I E 12
0
0 0
L
A E
K
2
2 3 L 22


son las submatri ces de ri gi dez de la barra 1-2 en coordenadas locales.

Una submatri z cualqui era [ K
12
]
L
determi na las soli ci taci ones que se ori gi nan en el
extremo 1 debi das a los desplazami entos del extremo 2. Se observa que las matri ces [ K
11
]
L

y [ K
22
]
L
son si mtri cas y que las submatri ces [ K
12
]
L
y [ K
21
]
L
son transpuestas.

3.5. M atri z de ri gi dez de una barra en coordenadas globales.

Sea una barra 1-2 cuyos ej es locales X
L
,

Y
L
estn gi rados un ngulo respecto a los
ej es globales ( fi gura 18) .

YG
XG
1
Y
L
2
X
L

Fi gura 18: Ej eslocalesde una barra y ej esglobales.

Entre un vector cualqui era { V}
L
referi do a coordenadas locales y ese mi smo vector
{ V}
G
referi do a coordenadas globales exi sten las relaci ones

{ } [ ] { }
L G
V R V
[ 8]
{ } [ ] { }
G
T
L
V R V
[ 9]

si endo [ R] la matri z de rotaci n defi ni da por:

[ ]

,
_

1 0 0
0 cos sen
0 sen cos
R

Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

16
P remulti pli cando por la matri z de rotaci n la expresi n [ 7] se obti ene:

[ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }
L 2 L 12 L 1 L 11 L 12
d K R d K R S R +
[ ] { } [ ] [ ] { } [ ] [ ] { }
L 2 L 22 L 1 L 21 L 21
d K R d K R S R +

y teni endo en cuenta [ 8] y [ 9]

{ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
G 2
T
L 12 G 1
T
L 11 G 12
d R K R d R K R S +
{ } [ ] [ ] [ ] { } [ ] [ ] [ ] { }
G 2
T
L 22 G 1
T
L 21 G 21
d R K R d R K R S +
[ 10]

Desi gnando por

[ ] [ ] [ ] [ ]
T
L 11 G 11
R K R K [ ] [ ] [ ] [ ]
T
L 12 G 12
R K R K
[ ] [ ] [ ] [ ]
T
L 21 G 21
R K R K [ ] [ ] [ ] [ ]
T
L 22 G 22
R K R K

las expresi ones [ 10] se convi erten en:

{ } [ ] { } [ ] { }
G 2 G 12 G 1 G 11 G 12
d K d K S +
{ } [ ] { } [ ] { }
G 2 G 22 G 1 G 21 G 21
d K d K S +

o bi en

{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
G
2
1
G 22 G 21
G 12 G 11
G
21
12
d
d
K K
K K
S
S

'

,
_

'

De una forma ms si mple,

{ } [ ] { }
G G G
d K S
si endo
[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]

,
_

G 22 G 21
G 12 G 11
G
K K
K K
K

3.6. M atri z de ri gi dez completa del prti co.

Una vez estudi ada la matri z de una barra, se va a determi nar la matri z de ri gi dez
completa del prti co. P ara ello se consi dera un nudo comn a ms de una barra, como es
M todo de clculo

17
el caso del nudo de la clave del prti co, el nmero 3, comn a las barras 2-3 y 3-4 ( fi gura
19) .

5 1
2
3
YG
4
XG

Fi gura 19: Ej esglobalesy numeraci n de nudosen un prti co.

Las ecuaci ones que determi nan las soli ci taci ones en los extremos de la barra 2-3 en
funci n de los desplazami entos de esos extremos, en coordenadas globales, son:

{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }

;

'

,
_

'

G
23
3
G
23
2
G
23
33 G
23
32
G
23
23 G
23
22
G
23
3
G
23
2
d
d
K K
K K
S
S

[ 11]

De i gual modo, las ecuaci ones en coordenadas globales que determi nan las
soli ci taci ones en los extremos de la barra 3-4 en funci n de los desplazami entos de esos
extremos son:

{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }

;

'

,
_

'

G
34
4
G
34
3
G
34
44 G
34
43
G
34
34 G
34
33
G
34
4
G
34
3
d
d
K K
K K
S
S

[ 12]

Al ser r gi dos los nudos, los desplazami entos del nudo 3 de la barra 2-3 coi nci den
con los desplazami entos del mi smo nudo de la barra 3-4. Se veri fi can las condi ci ones de
compati bi li dad, de modo que:

{ } { }
G 3
G
3
3 y
3 x
G
23
3
23
3 y
23
3 x
G
23
3
d d

'

'

{ } { }
G 3
G
3
3 y
3 x
G
34
3
34
3 y
34
3 x
G
34
3
d d

'

'

Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

18
As , { } { } { }
G 3 G
34
3 G
23
3
d d d

T eni endo en cuenta estas condi ci ones de compati bi li dad, las condi ci ones de extremo
dadas por [ 11] que los desplazami entos de la barra 2-3 ori gi nan en los ci nco nudos del
prti co pueden expresarse de la forma:

{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
5
4
3
2
1
23
33
23
32
23
23
23
22
G
5
4
23
3
23
2
1
d
d
d
d
d
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 K K 0
0 0 K K 0
0 0 0 0 0
S
S
S
S
S

'

,
_

'

De i gual modo, las soli ci taci ones de extremo que los desplazami entos de la barra 3-
4 ori gi nan en los nudos del prti co, recogi das en la expresi n [ 12] , pueden escri bi rse as :

{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
5
4
3
2
1
34
44
34
43
34
34
34
33
G
5
34
4
34
3
2
1
d
d
d
d
d
0 0 0 0 0
0 K K 0 0
0 K K 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
S
S
S
S
S

'

,
_

'

El efecto que producen los desplazami entos de todas las barras, o sea, los
desplazami ento de todos los nudos de la estructura, se recoge en la si gui ente ecuaci n
matri ci al:

{ }
{ } { }
{ } { }
{ } { }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
5
4
3
2
1
G
45
55
45
54
45
45
45
44
34
44
34
43
34
34
34
33
23
33
23
32
23
23
23
22
12
22
12
21
12
12
12
11
G
45
5
45
4
34
4
34
3
23
3
23
2
12
2
12
1
d
d
d
d
d
K K 0 0 0
K K K K 0 0
0 K K K K 0
0 0 K K K K
0 0 0 K K
S
S S
S S
S S
S

'

,
_

+
+
+

'

+
+
+

[ 13]

Se puede comprobar que ni camente se producen sumas de submatri ces en la
di agonal pri nci pal, y que las submatri ces nulas son aqullas cuyos sub ndi ces corresponden
a dos nudos no conti guos del prti co.

Ahora bi en, el equi li bri o de un nudo cualqui era exi ge que las soli ci taci ones que el
nudo ej erce sobre los extremos de todas las barras que concurren en l formen un si stema
equi valente con las fuerzas externas que actan sobre el nudo. En otras palabras, la suma
M todo de clculo

19
de soli ci taci ones en un nudo debe ser i gual a la carga genri ca externa apli cada sobre ese
nudo.

La expresi n matri ci al de esta condi ci n de equi li bri o es, para un nudo genri co i :

{ } { }
G i
G
i
P S

Entonces, la ecuaci n [ 13] puede escri bi rse

{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
5
4
3
2
1
G
55 54
45 44 43
34 33 32
23 22 21
12 11
G
5
4
3
2
1
d
d
d
d
d
K K 0 0 0
K K K 0 0
0 K K K 0
0 0 K K K
0 0 0 K K
P
P
P
P
P

'

,
_

'

es deci r,
{ } [ ] { }
G G 0 G
d K P
[ 14]

si endo { P }
G
el vector de las fuerzas externas ( cargas y reacci ones) que actan
sobre los nudos, en coordenadas globales.
{ d}
G
el vector de desplazami ento de los nudos, referi do tambi n a
coordenadas globales.
[ K
0
]
G
la matri z de ri gi dez completa de la estructura. Se obti ene de
ensamblar las cuatro matri ces de ri gi dez de las barras en coordenadas
globales.

3.6.1. Propiedades de la matriz completa [K
0
].

En los prti cos a dos aguas, que constan de ci nco nudos ( n = 5) , el orden de la
matri z completa es 3n, es deci r, 15.
La matri z de ri gi dez completa es una matri z si mtri ca. Las submatri ces de la
di agonal pri nci pal [ K
i i
] son si mtri cas al proceder a su vez de matri ces
si mtri cas. Del mi smo modo, las submatri ces [ K
i j
] y [ K
j i
] , que ocupan
cuadr culas si mtri cas respecto a la di agonal pri nci pal, tambi n son
submatri ces si mtri cas al ser submatri ces de barra transpuestas. Desde un
punto de vi sta energti co, toda esta si metr a es consecuenci a del teorema de
M axwell.
Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

20
Los elementos de la di agonal pri nci pal nunca pueden ser submatri ces nulas.
La matri z [ K
0
] es una matri z si ngular ( no ti ene matri z i nversa) . En pri nci pi o, y
hasta ahora se ha constatado, la matri z [ K
0
] se genera estableci endo las
condi ci ones de equi li bri o de todos los nudos de la estructura, como si en el
prti co no hubi ese enlaces externos.
P or ello, y como parece razonable, si entre las cargas apli cadas exi ste
equi li bri o, el si stema de ecuaci ones [ 14] es i ndetermi nado por haber i nfi ni tas
soluci ones de desplazami entos de los nudos, entre las que se i ncluye la soluci n
transcendente, que equi vale a suponer el prti co como un cuerpo r gi do.
Y en el caso de no exi sti r equi li bri o entre las cargas apli cadas, el si stema de
ecuaci ones [ 14] es i ncompati ble.
T anto en un caso como en otro, el determi nante es nulo, y por consi gui ente la
matri z de ri gi dez del prti co [ K
0
] es una matri z si ngular.
La matri z de ri gi dez [ K
0
] es una matri z en banda, y como ya se ha vi sto,
adems si mtri ca. El semi ancho de banda S
b
, medi do en uni dades de
submatri ces, y si n contar la submatri z de la di agonal pri nci pal, es i gual a la
mxi ma di ferenci a exi stente en la numeraci n de dos nudos conti guos de la
estructura, dada por la expresi n:

( ) { }
n ... 2 j
1 - n ... 1 i i j mx S
b

si endo i , j nudos conti guos.
Adoptando la numeraci n de los nudos del prti co que se muestra en la fi gura
19, se obti ene como semi ancho de banda S
b
en este ti po de estructuras
( ) ( ) ( ) ( ) { } 1 4 - 5 , 3 - 4 , 2 - 3 , 1 2 S
b

Adems, el nmero mxi mo de elementos no nulos en cualqui er fi la f
mx

contados a parti r de la di agonal pri nci pal es ( ) 1 S n f
b s mx
+ , si endo n
s
el
orden de las submatri ces. Al ser los prti cos estructuras planas, n
S
= 3, por lo
que ( ) 6 1 1 3 f
mx
+ .


M todo de clculo

21
3.7. M atri z de ri gi dez del prti co.

La ecuaci n matri ci al [ 14]

{ } [ ] { }
G G 0 G
d K P

relaci ona las fuerzas que actan sobre los nudos de la estructura, defi ni das por el vector
{ P }
G
, con los desplazami entos de esos nudos, defi ni dos por el vector { d}
G
. Esta relaci n se
establece a parti r de la matri z de ri gi dez completa de la estructura [ K
0
] .

Ahora bi en, en el vector { P }
G
i ntervi enen tanto las cargas apli cadas como las
reacci ones de los enlaces externos. As mi smo, en el vector { d}
G
i ntervi enen los
desplazami entos desconoci dos de los nudos li bres y los desplazami entos de los nudos uni dos
a los enlaces externos, que suelen ser nulos en el caso de apoyos o empotrami entos,
constantes cuando se produce un asi ento en un apoyo, o bi en funci n de las reacci ones en el
caso de apoyos elsti cos.

En los prti cos bi empotrados a dos aguas, con la numeraci n de los nudos defi ni da
en la fi gura 19, se observa que en los nudos 2, 3 y 4 los desplazami entos son desconoci dos,
mi entras que en los empotrami entos 1 y 5 los desplazami entos han de ser nulos.

T eni endo en cuenta estas consi deraci ones, la ecuaci n [ 14] puede escri bi rse:

{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
4
3
2
G
55 54
45 44 43
34 33 32
23 22 21
12 11
G
5
4
3
2
1
0
d
d
d
0
K K 0 0 0
K K K 0 0
0 K K K 0
0 0 K K K
0 0 0 K K
P
P
P
P
P

'

,
_

'

o tambi n:

{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
G
4
3
2
G
55 54
11 12
45 44 43
34 33 32
21 23 22
G
5
1
4
3
2
0
0
d
d
d
K 0 K 0 0
0 K 0 0 K
K 0 K K 0
0 0 K K K
0 K 0 K K
P
P
P
P
P

'

,
_

'

De forma ms reduci da:
Clculo matri ci al de prti cosbi empotradosa dosaguas

22

{ }
{ }
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
G
1
I I I I
I I
G
a
0
d
K K
K K
R
P

'

,
_

'

[ 15]

De aqu se deduce:

{ } [ ] { }
G 1 G a
d K P
[ 16]

que es la ecuaci n matri ci al de la estructura, correspondi ente a unas cargas determi nadas.
En esta ecuaci n:

{ P
a
}
G
es el vector de cargas apli cadas sobre los nudos li bres.
{ d
1
}
G
es el vector de desplazami ento de los nudos.
[ K ] es la matri z de ri gi dez de la estructura que ti ene en cuenta ni camente las
soli ci taci ones en los nudos li bres, mi entras que la matri z de ri gi dez completa
consi dera las soli ci taci ones de todos los nudos.

La matri z de ri gi dez [ K ] es una matri z de orden m, si endo m el nmero posi ble de
desplazami entos de los nudos ( o grado de i ndetermi naci n ci nemti ca de la estructura) . En
los prti cos bi empotrados obj eto de estudi o, el orden de la matri z [ K ] es 9, que
corresponde con el grado de i ndetermi naci n ci nemti ca de estos prti cos.

El pri nci pi o de uni ci dad de las soluci ones exi ge que el si stema de ecuaci ones [ 16]
tenga soluci n ni ca. En consecuenci a, la matri z de ri gi dez [ K ] ti ene que ser regular,
mi entras que, como hemos vi sto, la matri z de ri gi dez completa [ K
0
] es si ngular.

Adems de esta di ferenci a, y del menor orden de [ K ] respecto a [ K
0
] , ( en prti cos
planos bi empotrados de 5 nudos el orden de [ K ] es 9 y el de [ K
0
] 15) , el resto de
propi edades coi nci de.