Informe Nº5

UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE
FACULTAD TECNOLOGICA
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGIAS INDUSTRIALES

Informe N 5:
Secuencias neumticas
utilizando la tcnica en
cascada.
Oleo hidrulica y neumtica

NOMBRE: Balthazar Silva , Sebastian Inda
CARRERA: TECNLOGO EN AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL
PROFESOR: OLVIA URBINA CERDA.
26/05/2014
Universidad de Santiago de Chile
Tecnlogo en Automatizacin Industrial
Oleohidraulica y Neumtica
2

ndice
Introduccin Pgina 3
Objetivos. Pgina 4
Instrumentos a utilizar.. Pgina 5
Desarrollo Pginas 6 - 10
Conclusin..... .Pgina 11
Bibliografa... Pgina 12

3

Introduccin
En el presente informe de laboratorio se muestran tres secuencias neumticas
realizadas por el mtodos de cascada, dicho mtodo nos ayudaran a la solucin
de una problemtica que se presenta en la prctica de laboratorio, a lo largo de
este documento se podr observar el planteamiento de cada una de las
problemticas y la solucin ms factible por el mtodo cascada.

El mtodo en cascada consiste en trabajar con grupos de aire o lneas de aire,
conectadas a vlvulas distribuidoras 5/2 biestable con pilotaje neumtico,
denominadas memorias, teniendo una estructura definida en funcin de la
cantidad de estas. La conmutacin o cambio de las lneas de aire se realiza por
medio de seales de entradas (simbolizadas por la letra e) que se activan por los
finales de carrera.

4

Objetivos
Disear secuencia neumticas en montaje o tcnica de Cascada.
Implementar circuitos en cascada.
Realizar el diagrama tiempo-fase de los cilindros y de las vlvulas de
control.

5

Instrumentos a utilizar
Cilindros Doble Efecto.
Cilindro Simple Efecto.
FRL.
Vlvulas 5/2 Biestable.
Vlvulas 3/2 NC, accionada por rodillo y retorno resorte.

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Desarrollo
Disee cada secuencia dada con el mtodo de cascada.
SECUENCIA 1 SECUENCIA 2 SECUENCIA 3
A+ A+ A+ B+
A- B+ A-
B+ B- B-
B- A-

Secuencia numero 1: A+ A- B+ B-

Particiones: A+ / A-B+ / B-
Grupos de aire: G3 G1: B0 x G3
G1 G2: A1 x G1
G2 G3:G2 x (A0 ^B1)

N de memorias auxiliares : 3 1 = 2

7
Secuencia numero 2: A+ B+ B- A-

Particiones: A+ B+ / B- A-
Grupos de aire: G2 G1: G2 x (B0 ^A0)
G1 G2: G1 x (A1 ^B1)

N de memorias auxiliares: 2 1 = 1

Secuencia numero 3: A+ A- B-
B+

Particiones: A+ B+ / A- / B-
Grupos de aire: G3 G1: B0 x G3
G1 G2: G1 x (A1 ^B1)
G2 G3: G2 x A0

N de memorias auxiliares : 2 1 = 1
8

Realizar los diagramas de tiempo y fase de cilindros y vlvulas de control
/////////////////////// SECUENCIA 1
A
B

/////////////////////// SECUENCIA 2
A
B

/////////////////////// SECUENCIA 3
A
B

9
Preguntas

Cul es la ventaja del montaje en cascada con respecto al intuitivo.
Una ventaja que posee la tcnica en cascada con respecto al intuitivo, es que en
el mtodo intuitivo puede dar lugar a seales opuestas en la misma vlvula
distribuidora, mientras que en la tcnica cascada se usa dos conjuntos de vlvulas
direccionales, una trabaja sobre los actuadores y el otro en la vlvula de memoria;
que es el encargado de suministrar aire a presin en las lneas de alimentacin.
Por esto el mtodo intuitivo usa rodillos escamoteables, pero en cascada se puede
prescindir de estos.
La finalidad de cascada es eliminar la presin en una lnea y dar presin a otra
lnea por medio de un grupo de secuencia a otro, y como cada grupo no tiene
ninguna letra repetida, es imposible que se presente interferencia en las seales
que van a las vlvulas de accionamiento de los cilindros.
Qu son las lneas de alimentacin?
Es la que acta como generador de presin, alimentando las vlvulas.
Realice los esquemas donde se obtienen tres y cuatro lneas de
alimentacin.
a) 3 lneas de alimentacin

10
b) 4 lneas de alimentacin

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Conclusin
La automatizacin por tcnica de cascada puede ser utilizada para las mismas
secuencias que utilizamos en el mtodo intuitivo, pero conectando de forma
distinta, si antes utilizbamos rodillos escamoteables ahora podemos prescindir
de ellos ya que usamos lneas de aire o grupos de aire y memorias. Estos
grupos estn determinados por el ciclo a implementar, mientras ms
particiones, ms lneas de aire. Estas particiones se estableen siguiendo un
criterio, el que dice que un mismo grupo no se puede repetir el movimiento de
un cilindro.
Los finales de carrera son de gran importancia ya que aunque no se necesita
prestar atencin que tipo de rodillo utilizar, los finales dan trmino a un grupo
de aire e inicio a otro.

Otros dispositivos importantes en la tcnica de cascada son los modulos Y y
las vlvulas 5/2, ya que al tener seal en un grupo y una entrada conectadas a
un modulo Y, este aplica el pilotaje a la valvula 5/2 que finalmente es la que
alimenta otro grupo y este a otra vlvula 5/2 para realizar el movimiento del
vstago.

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Bibliografa
http://www.inele.ufro.cl/apuntes/Instrumentacion_y_Control/Ivan_Velazquez/
Catedra/Capitulo%205.%20Elementos%20finales%20de%20Control.pdf
http://www.monografias.com/trabajos11/valvus/valvus.shtml
http://www.herrera.unt.edu.ar/controldeprocesos/tema_3/tp3c.pdf

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