DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA CARRERA

DE ELECTRNICA, AUTOMATIZACIN Y CONTROL

ASIGNATURA: ELECTRNICA DE POTENCIA
PREPARATORIO NRO 4

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC MEDIANTE MOSFET DE POTENCIA


INTEGRANTES: Juan Bermeo
Moreno Andrs
Fabricio Reyes
NRC: 2494





29 de octubre del 2013 - Quito
I) Consultar sobre:
1. Tecnologa Mosfet.


MOSFET

El transistor de efecto de campo metal-xido-semiconductor o MOSFET (en ingls Metal-oxide-
semiconductor Field-effect transistor) es untransistor utilizado para amplificar o
conmutar seales electrnicas. Es el transistor ms utilizado en la industria microelectrnica, ya sea
en circuitos analgicos o digitales, aunque el transistor de unin bipolar fue mucho ms popular en
otro tiempo.



Los usados en Electrnica de potencia son de tipo acumulacin



D D

G
S
Canal N
G
S
Canal P

Conduccin debida a
electrones
Conduccin debida a
huecos




CARACTERISTICAS

Son controlados por voltaje If se aproxima a cero
Entre el contacto metlico y la capa N existe un contacto metlico
Tiempos de encendido y Apagado pequeos
No tienen zona de segunda avalancha, por lo que son trmicamente estables
Tienen un Vds alto (Vce) (2 a 4V) por lo que las prdidas estticas aumentan
Tienen problemas con descargas electrostticas
Son de costo alto, sirven para trabajo a alta frecuencia y media potencia

El Mosfet no tiene portadores minoritarios, hace que las conmutaciones se produzcan en
tiempos muy cortos
Tpico:
o Toff = 100ns
o Ton = 50ns
Circuitos de disparo simples
Habilidad para el paralelaje
Controlado por voltaje
Dispositivo de portadores mayoritarios
Compuerta elctricamente aislada, por lo que presenta una alta impedancia de entrada



CONTROL DEL MOSFET

Un voltaje positivo aplicado a la compuerta genera un campo elctrico que convierte la regin p
en una regin n. Este fenmeno se conoce como inversin de superficie y permite la circulacin
de corriente entre el drain y el source




2. Tipos de protecciones.

Inserta el MOSFET en una pieza de espuma anti-estticacuando no est siendo utilizado en un
circuito. La espuma debe ser lo suficientemente grande como para cubrir las tres pistas.


Guarda los MOSFETs sueltos en bolsas antiestticas. Las ms comunes utilizadas para los
componentes estn metalizadas y son de color plateado. Este procedimiento se debe realizar
adems para proteger los cables MOSFET con la espuma anti-esttica.


Conctate a tierra antes de trabajar con los MOSFET. Para ello, toca un objeto metlico
brevemente antes de manipularlos.


Coloca una alfombra anti-esttica en el piso de tu rea de trabajo. Esto tambin evita descargas
estticas.


Ponte una muequera antiesttica y coloca una cubierta de plstico anti-esttico en tu mesa de
trabajo o escritorio. stos ayudan a evitar la acumulacin de esttica. Tambin, evita el ingreso
de materiales susceptibles a las descargas electrostticas, tales como vasos de plstico, cerca
del circuito.


Desconecta la alimentacin antes de aadir los MOSFET a los circuitos. Asegrate de que el
equipo est apagado antes de retirarlos.


Aade un disipador de calor. Algunos MOSFET han incorporado lengetas de metal, pero otros
no tienen ningn tipo de proteccin adicional contra el recalentamiento.
Aade un diodo zener entre el drenaje y la fuente. El zener acta para suprimir sobretensiones,
y tambin protege contra el ruido o una fuente de alimentacin que se conecta accidentalmente
al revs. El zener tambin es necesario si la carga es inductiva, tal como un solenoide, un motor
o un rel. Las cargas inductivas utilizan campos magnticos.

Coloca uno o dos diodos zener en la puerta. El propsito de los zeners es asegurarse de que las
tensiones de entrada no excedan de la especificacin del MOSFET.



3. Aplicaciones industriales de motores dc.

Cintas o bandas transportadoras














Gra elevadora: a menudo se requiere cambiar el sentido de giro de componentes de
mquinas tales como el malacate, el carro y el puente de una gra
Transmisin por cremallera


Engranajes




4. Caractersticas tcnicas de un controlador de velocidad comercial,
UK1133 - Controlador PWM/MAP para Motores DC de 50Amps




















Es un controlador de motor con modulacin por ancho de pulsos (MAP o PWM, siglas del
ingls Pulse-Width Modulation) y puede generar hasta una corriente mxima de 45A, a un motor
de corriente continua u otra carga de corriente contina. Esto es posible, gracias a un
micrcontrolador digital basado en diseo PIC, y la gran eficiencia mediante un MOSFET de 202A de
alta potencia.

Tiene disponible un mdulo LCD opcional que indica la frecuencia actual exacta y ciclo de trabajo
(duty ciclo), para poder controlar con exactitud la seal de modulacin por ancho de pulso (WAP).
El controlador tiene dos modos de operacin: frecuencia Fija o Variable.
Frecuencia fija: ejecuta el controlador a 120 Hz.
Frecuencia variable: la frecuencia es ajustable de 400 Hz a 3 KHz.

El ciclo de trabajo (duty cycle) es totalmente ajustable del 0 % al 100 % en ambos modos.

El controlador de motor incluye un ventilador de corriente para una operacin robusta y fiable en
los casos de alta carga.

Note que el ventilador de corriente continua est diseado para funcionar con un voltaje de
suministro de hasta 12V DC corriente continua.

Para operaciones con un voltaje ms alto, el ventilador de corriente continua tendr que ser
sustituido.

Caractersticas Tcnicas:

Voltaje de Suministro / Carga: 9 a 30V DC (12V DC Recomendado)

Mdulo LCD

Mximo Corriente Continua: 45 Amps (a 120Hz)

Frecuencia: Fija (120Hz) o Ajustable (400 Hz a 3 KHz)

Rango de modulacin por ancho de pulsos MAP: 0% - 100% (PWM Duty Cycle Range)

Incluye terminales Spade doble para una conexin fcil

Incluye Disipador (Heatsink)

Incluye ventilador de12V DC

Incluye Knobs

Aplicaciones: Control de Motor, HHO, Dimmer de luz: DC / LED Light Dimmer, Control del
calor, etc.


II) En el circuito determinar (VER ANEXO):
Corriente y voltaje en la carga
Potencia activa en la carga
Voltajes, corrientes y formas de onda en los puntos de prueba
III) Realice la simulacin del circuito y realice las mediciones de:
Potencia de salida

Figura 1 Potencia de salida


Voltajes corrientes y formas de onda en los puntos de prueba.

Figura 2 Corriente

Figura 3 Voltaje

Figura 4 Forma de onda del voltaje
THD.



Figura 5 THD




IV) CUESTIONARIO:
1. Explique las formas de onda de la corriente y voltaje en la carga?
El voltaje en la carga tiene forma de pulsos debido al tiempo de activacin del pin gate del Mosfet.
El ancho de pulso es igual al ancho de pulso de la salida de seal del integrado 555.
La corriente tiene la misma forma, cuya amplitud es igual al del voltaje dividido por el valor de la
resistencia del motor.




2. Qu funcin desempea el integrado 555?
Generar los pulsos que permitirn activar el pin gate del mosfet de forma controlada. El interado
555 controla el duty cycle que es proporcional al voltaje medio que caer en el motor




3. Cmo se puede cambiar el sentido de giro del motor dc?
Se necesita implementar un puente H para lograr la inversin de la fuente. Para combinar el sentido
de giro y control de velocidad, los pulsos que controlan velocidad tienen que activar los pines de
entrada del puente H para lograr controlar la direccin de giro y la velocidad de manera simultnea.
Bibliografa:


Electrnica Industrial Moderna, Timothy J. Maloney, Prentice Hall, 5ta Ed., 2006
http://www.canakit.es/vmchk/Controladores-de-Motor/Controlador-PWM/MAP-para-
Motores-DC.html?gclid=CIDF-M-KmroCFYdQ7AodCHEA0A
http://autodesarrollo-electricidadpractica.blogspot.com/2011/07/proteccion-de-motores-
electricos.html
http://www.monografias.com/trabajos-pdf4/tutorial-interactivo-motor-brushless/tutorial-
interactivo-motor-brushless.pdf
http://www.ehowenespanol.com/proteger-mosfet-potencia-queme-como_239246/
ANEXO