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FISICA 1

Autor: Hugo Medina Guzmn
Profesor de la Pontificia Universidad Catlica del Per
Agosto 2009
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PRESENTACIN

Me agrad saber que Hugo Medina Guzmn estaba por publicar un texto sobre Fsica. Haba
dos razones suficientes para este sentimiento. Por un lado, tena curiosidad de saber lo que
podra aportar un texto ms de Fsica sobre los otros ya disponibles. Por otro lado, conozco de
la larga carrera de Hugo Medina como cultor de la enseanza de [a Fsica, y tena curiosidad
de ver cmo este compromiso como docente y experiencia se manifestaran en su texto. Tuve
la suerte de conocer al Ing. Jos Castro Mendvil en su taller, donde despleg una destacada
labor en el diseo y construccin de equipo de laboratorio para la enseanza de la Fsica.
Considero que Hugo es un digno discpulo del Ing. Castro Mendvil e igualmente ha dedicado
una fraccin considerable de su tiempo a la docencia, y al diseo y construccin de equipo de
laboratorio para resaltar los conceptos bsicos de la Fsica.
He revisado el contenido de este texto y veo con gran satisfaccin que su autor utiliza un
enfoque muy acertado. Toma como punto de partida una observacin experimental y a partir
de all desarrolla los conceptos fsicos que permiten interpretar esta observacin utilizando la
formulacin matemtica ms sencilla. Todo esto lo hace con el detalle suficiente de manera
que el lector pueda seguir el argumento lgico con facilidad. Considero que ste es un gran
aporte de este texto. Este enfoque contrasta con textos que enfatizan la formulacin
matemtica y dejan al alumno hurfano de una orientacin para aplicarla a una realidad fsica
concreta.
El contenido de temas de la Fsica General que son desarrollados en este texto se ajusta al
programa de estudios de la PUCP. El desarrollo de cada tema incluye ejemplos bien
seleccionados que son desarrollados con un detalle muy esmerado. Al final de cada captulo
se incluye un conjunto de preguntas y problemas propuestos; se incluye las respuestas.
Algunos problemas plantean configuraciones complejas pero que contienen ciertas
propiedades de simetra que permiten su reduccin a configuraciones sencillas. Al final del
texto encontramos un listado de referencias bibliogrficas a un buen nmero de textos de
Fsica General que han servido de consulta al autor.
En general, considero que este texto constituye una representacin grfica de la obra cotidiana
que Hugo ha venido desarrollando durante su carrera docente y, por lo tanto, es un aporte muy
valioso para la comunidad acadmica y pblico en general.

Lima, julio de 2007

PRLOGO

Los estudiantes a menudo se preguntan por qu llevan un curso de Fsica. La mejor razn por la que se
estudia Fsica es porque proporciona un mtodo coherente y lgico para comprender el mundo que nos
rodea; una persona que comprende lo que sucede a su alrededor, es capaz de convivir en su entorno de
manera racional y efectiva. Sin embargo, en ocasiones los estudiantes ignoran el potencial que tiene la
Fsica para explicar el entorno en trminos fciles de entender;
Este libro tiene por objeto brindar a los estudiantes de la Fsica General una ayuda para dominar los
principios fsicos que son la base de la tecnologa moderna. En ste libro se asume que los estudiantes
tienen una base de lgebra, geometra, y trigonometra. Es mucho ms compacto que los libros de
texto tradicionales, proporciona muchos ejemplos trabajados y pide resolver problemas
Este libro ser til tambin como texto para una persona que repasa o que consolida su conocimiento
de la Fsica.
La discusin y las explicaciones narrativas son suficientemente claras y completas para poder utilizar
el libro o como texto, o como suplemento a un texto ms amplio.
La forma de aprender la fsica es trabajar realmente con problemas. Al usar este libro, el estudiante
debe ser activo. Debe intentar trabajar cada uno de los problemas y los ejemplos. Debe mirar las
soluciones solamente si no logra dar con el camino a su solucin.
Los ejemplos en este libro estn trabajados exhaustivamente, de modo que puedan servir como
modelos para el propio trabajo de los estudiantes. En este sentido se considera que los estudiantes se
benefician al observar los clculos realizados en ms de una manera, por lo que se han incluido varios
mtodos para efectuar los clculos.
Adems, se tuvo especial cuidado en incluir problemas y preguntas que combinan el material del
captulo en cuestin, con material de captulos anteriores. Tales problemas y preguntas destacan el
hecho importante de que diversas reas de la Fsica se manifiestan de manera simultnea en el mundo
real. Adems, este mtodo de temas mltiples proporciona una manera para que los estudiantes
repasen lo estudiado y ayuda a mejorar la habilidad para resolver problemas.
El diseo grfico es de gran importancia, y para mejorar su funcin se ha intentado enfocar solamente
una idea principal en cada figura en lo posible. Por consiguiente, las figuras del libro a menudo se
dividen en dos o ms partes, para evitar la confusin de mezclar varias ideas en la misma figura.
Los profesores conocen la importancia de los diagramas de cuerpo libre cuando utilizan la segunda ley
de movimiento de Newton, y todos los estudiantes aprenden de ellos a medida que estudian Fsica.
Tales diagramas se utilizan en todo el libro, no solamente en los primeros captulos en los que se
presenta y aplica la segunda ley de Newton. Por ejemplo, cuando se analiza la relacin en las
oscilaciones, tambin entre la presin y profundidad en un fluido, el anlisis se simplifica
considerablemente por medio de un diagrama de cuerpo libre. De manera semejante, cuando se deduce
la expresin para la rapidez de una onda transversal en una cuerda, un diagrama de cuerpo libre es
muy til.
Cifras significativas. A lo largo de todo el libro se siguen los procedimientos normales para las cifras
significativas.
Se espera que el esfuerzo en la elaboracin de este libro sea de utilidad tanto para los estudiantes como
para los profesores. Toda opinin al respecto ser bienvenida.

Hugo Medina Guzmn
Lima Per

AGRADECIMIENTOS

El autor agradece primeramente a los estudiantes, quienes han contribuido bastante en la
elaboracin de este libro a travs de su influencia en el establecimiento de las tcnicas y
principios de enseanza y a los profesores que con sus sugerencias y revisiones a las
separatas de los captulos hicieron notar puntos que necesitaban una mayor aclaracin.

Hugo Medina Guzmn

CONTENIDO
CAPTULO 1. Unidades, magnitudes fsicas y vectores
Introduccin al curso. Magnitudes fsicas: escalares y vectores. Unidades. Sistema
internacional de unidades.
Precisin y cifras significativas.
CAPTULO 2. Movimiento rectilneo
Definicin de partcula. Concepto de movimiento de traslacin y rotacin. Sistemas de
referencia. Posicin y desplazamiento. Movimiento en una dimensin. Velocidad.
Aceleracin. Movimiento con aceleracin constante. Movimiento vertical con aceleracin de
la gravedad. Grficos en cinemtica: obtencin de la velocidad y de la aceleracin por
derivacin de la funcin posicin versus tiempo, obtencin de la velocidad y de la posicin
por integracin de la funcin aceleracin versus tiempo.
CAPTULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio
Sistemas de referencia y el sistema de coordenadas cartesianas en dos dimensiones.
Componentes de los vectores y vectores unitarios en coordenadas cartesianas. Adicin
vectorial. Movimiento en un plano. Vector posicin, desplazamiento y trayectoria. Velocidad.
Rapidez. Aceleracin. Movimiento parablico. Movimiento circular: descripcin horaria
(posicin, velocidad y aceleracin angular) y descripcin vectorial cartesiana.
Componentes normal y tangencial de la aceleracin. Velocidad y aceleracin relativas.
Generalizacin del movimiento a tres dimensiones en coordenadas cartesianas.
CAPTULO 4. Dinmica de una partcula
Leyes de Newton del movimiento. Sistemas de referencia inerciales. Masa y fuerza. Masa y
peso. Fuerzas de contacto y a distancia (Ley de gravitacin universal). Diagrama de cuerpo
libre. Aplicaciones de las leyes de Newton: partculas en equilibrio (Esttica) y en
movimiento acelerado (Dinmica), fuerzas de friccin.
Dinmica del movimiento circular. Dinmica en sistemas de referencia no inerciales.
CAPTULO 5. Trabajo y energa
Producto escalar de vectores. Trabajo de una fuerza. Energa cintica. Trabajo y energa
cintica. Fuerzas conservativas y no conservativas. Energa potencial gravitacional y elstica.
Energa mecnica.
Generalizacin de la ley de conservacin de la energa mecnica. Potencia.
CAPTULO 6. Sistema de partculas
Centro de masa. Posicin, velocidad y aceleracin del centro de masa. Cantidad de
movimiento lineal de una partcula y de un sistema de partculas. Impulso de una fuerza.
Segunda ley de Newton y la conservacin de la cantidad de movimiento lineal para un
sistema de partculas. Energa cintica de un sistema de partculas.
Colisin elstica e inelstica.
CAPTULO 7. Cuerpo rgido
Producto vectorial. Torque. Segunda condicin de equilibrio (Esttica del cuerpo rgido).
Cantidad de movimiento angular. Momento de inercia. Rotacin alrededor de un eje fijo.
Conservacin de la cantidad de movimiento angular. Energa en el movimiento de rotacin.
Energa cintica de rotacin. Rodadura.

CAPITULO 1

INTRODUCCIN AL
CURSO

QUE ES LA FISICA? 1
METODOLOGIA DE LA FISICA 1
PARTES DE LA FISICA 1
MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y VECTORES. 1
UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES. 2
MEDICIN. 2
UNIDADES. 2
Unidades fundamentales 2
Unidades derivadas 3
Prefijos comnmente encontrados. 3
CONVERSION DE UNIDADES 3
Factores de Conversin 3
ANALISIS DIMENSIONAL 4
a) Verificacin de una frmula especfica. 4
b) Desarrollo de ecuaciones. 4
c) Convertir un sistema de unidades a otro. 4
CIFRAS S1GNIFICATIVAS 5
Regla 1: Redondeo de un nmero 6
Regla 2: Suma y Resta 6
Regla 3: Multiplicacin y Divisin 6
ERRORES 6
Error absoluto 7
Error relativo 7
Porcentaje de error 7
Clasificacin de errores. 7
a) Error inherente 7
b) Error de truncado 7
c) Error de redondeo 7
d) Error de interpolacin 7
e) Error de aproximacin 7
PROPAGACION ERRORES 8
a) Suma de dos o ms variables. 9
b) Diferencia de dos variables. 9
c) Producto de dos o ms variables. 9
d) Potencias y races. 10
e) Cocientes. 10
PRECISIN Y EXACTITUD 11
RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE 11
ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE MAGNITUD 12
MODELOS IDEALIZADOS 13
COMO ESTUDIAR FISICA? 13
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 14

CAPITULO 2

Movimiento rectilneo

DEFINICIN DE PARTCULA 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO DE TRASLACIN Y ROTACIN 1
CONCEPTO DE MOVIMIENTO 1
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO 1
SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y DESPLAZAMIENTO 1
Sistemas de referencia 1
Vector Posicin 2
Desplazamiento 2
Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento 2
VELOCIDAD Y RAPIDEZ 3
Rapidez 3
Derivadas de algunas funciones 4
Velocidad 4
Velocidad instantnea 5
ACELERACIN 6
Aceleracin Media 6
Aceleracin Instantnea o simplemente aceleracin 7
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME 8
MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 8
La Ecuacin de Torricelli 9
MOVIMIENTO VERTICAL CON ACELERACIN DE LA GRAVEDAD. 11
a) Cada libre 12
b) Lanzamiento hacia arriba 12
c) Lanzamiento hacia abajo 12
PROBLEMA INVERSO - CLCULO INTEGRAL 18
Pequea Tabla de Integrales 19
CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS. MOVIMIENTOS DEPENDIENTES. 21

CAPITULO 3

Movimiento en un plano y en el
espacio

MOVIMIENTO CIRCULAR 1
Posicin angular 1
Velocidad angular 1
Aceleracin angular 1
RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES ANGULARES Y LINEALES 1
Hallar el desplazamiento angular a partir de la velocidad angular. 2
Hallar el cambio de velocidad angular a partir de la aceleracin angular. 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 2
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE ACELERADO 2
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL DE LA ACELERACIN 2
Velocidad. 2
Aceleracin. 2
MOVIMIENTO CURVILNEO 7
El radio de curvatura 7
MOVIMIENTO PARABLICO 10
Ecuacin de la trayectoria 10
Tiempo de vuelo 11
El alcance horizontal 11
La altura mxima 11
VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS 18
Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme. La Relatividad de Galileo 18

CAPTULO 4

Dinmica de una partcula

INTRODUCC1ON 1
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO 1
PRIMERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 1
QU ES FUERZA? 1
CAMBIO DE VELOCIDAD 2
SEGUNDA LEY DE NEWON DEL MOVIMIENTO 3
UNIDADES DE FUERZA Y MASA 3
PESO DE UN CUERPO 4
ACCION Y REACCIN 3
TERCERA LEY DE NEWTON DEL MOVIMIENTO 4
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 4
ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES. 4
DINMICA CON FRICCIN DESPRECIABLE. 7
FRICCIN 11
Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin 13
DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR 27
FUERZA CENTRPETA 27
CURVAS EN LAS PISTAS 32
MOVIMIENTO EN MARCOS DE REFERENCIA NO INERCIALES 34
MARCO CON MOVIMIENTO DE TRASLACION NO UNIFORME 34
MARCO DE ROTACIN 37
FUERZA CENTRFUGA 38
FUERZA DE CORIOLIS 39

CAPITULO 5

TRABAJO Y ENERGA

INTRODUCCION 1
TRABAJO 1
ENERGIA CINETICA 4
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO CONSERVATIVOS 6
LA FUNCION ENERGA POTENCIAL 8
CONSERVACION DE LA ENERGA 9
Observadores en movimiento relativo 13
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS 15
LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA FRICCIN 16
POTENCIA 16
MAQUINAS 18

CAPTULO 6

SISTEMA DE PARTCULAS

INTRODUCCION 1
SISTEMA DE PARTICULAS 1
SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS 1
CENTRO DE MASA 2
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO 4
CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 6
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA 9
CHOQUES 9
CASOS DE CHOQUE 11
El pndulo balstico 18
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE - PROPULSIN POR REACCIN 20
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y TORQUE 22
MOMENTO DE INERCIA 23
MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE 23
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN 26
SISTEMA DE PARTICULAS.

CAPTULO 7
CUERPO RGIDO

INTRODUCCION 1
CUERPO RIGIDO 1
MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO 1
TRASLACION 1
ROTACIN 1
CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN CUERPO RGIDO 2
MOMENTO DE INERCIA DEL CUERPO RGIDO. 2
El teorema de Steiner o de los ejes paralelos. 2
El teorema de la figura plana 2
SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA ROTACION 5
Maquina de atwood tomando en cuenta la polea 7
EQUILIBRIO ESTTICO 11
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN 15
POTENCIA 16
TRASLACIONES Y ROTACIONES COMBINADAS 24
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR 35
GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO DE PRECESION 43

.

BIBLIOGRAFA

THEORETICAL PHYSICS, Mechanics of particles, rigid and elastic bodies, fluids and
heat flow. F: Woobridge Constant. Trinity College. Addison Wesley Publishing Company (1959)
THEORETICAL PHYSICS,Thermodinamics, electromagnetism,waves, and particles. F:
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The Feynman LECTURES ON PHYSICS. Volumenes I, II y III. Richard P.Feynman, Robert B. Leighton.
California Institute of Technology, Matthew Sands, Stanford University. Addison Wesley Publishing
Company (1964)
CORRIENTES, CAMPOS Y PARTCULAS. Francis Bitter. Massachussets Institute of Technology. Editorial
Revert S. A. (1964).
INTRODUCCIN AL ESTUDIO DE LA MECNICA, MATERIA Y ONDAS. Uno
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CIENCIA FSICA Orgenes y principios Robert T. Langeman, Universidad Vanderbilt. UTEHA, (1968)
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Myakishev, V.Shalnov. Mir Publishers. Moscow (1971)
PROBLEMES DE PHYSIQUE COMMENTES. Tomos I y II Hubert Lumbroso. Mason et Cie, Pars. (1971)
ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E
INGENIERA. Luis L. Cant. Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey.
Editorial Limusa Mexico (1973)
FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA Y LA SALUD. Simon G. G. MacDonald / Desmond M.
Burns University of Dundee. Fondo educativo interamericano. (1975)
MECNICA NEWTONIANA, MIT Physics course. A. P. French. Editorial Revert. (1974).
FSICA I y II. Solomon Gartenhaus. Purdue University. INTERAMERICANA. (1977)
TEACHING TIPS. A guidebook for the beginning College Teacher. Wilbert J. McKeachie (University of
Michigan). Seventh edition D. C. Heath and Company (1978)
FSICA PARA LAS CIENCIAS DE LA VIDA. Alan H. Cromer. Northeastern University. Editorial Revert.
(1978)
GENERAL PHYSICS WITH BIOSCIENCE ESSAYS. Jerry B. Marion. University of Maryland. John
Wiley & Sons Inc. (1979)
Fsica general II: Teora Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. QC 21 M19 (Biblioteca PUCP) (1979)
Fsica general II: Problemas resueltos Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. FIS 111 M364 (Biblioteca
PUCP) (1979)
Fsica general I: problemas resueltos Hugo Medina Guzmn, Miguel Piaggio H. FIS 104 M364 (Biblioteca
PUCP) (1981)
FSICA PARA ESTUDIANTES DE CIENCIAS E INGENIERA. 1 y 2. John P.
McKelvey, Clemson University Howard Grotch, Pennsilvania State University. HARLA.
Mexico. (1981)
Fsica 3: electricidad y magnetismo para estudiantes de ciencias e ingeniera
Hugo Medina Guzmn, FIS 141 M36 (Biblioteca PUCP) (1982)
EXPLORING PHYSICS Concepts and applications. Roger W. Redding North Texas State University, Stuart
Kenter, Wadsworth Publishing Company (1984)
PROBLEMAS DE FISICA. J. Aguilar Peris, Universidad Complutense de Madrid - J. Casanova Colas,
Facultad de Ciencias de Valladolid. Alambra (1985)
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por S. Ksel. Editorial Mir Mosc. (1986)
PROBLEMAS DE FISICA Y COMO RESOLVERLOS. Clarence E. Benett Maine University. CECSA
(1986)
PHYSICS for Engineering and Science. Michael E. Browne, Ph. D. (professor of Physics University of Idaho.
Schaums outline series Mcgraw-Hill (1988)
FSICA: VOLUMEN 1. Mecnica, ondas y termodinmica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Revert. (1990).
FSICA: VOLUMEN 2. Electricidad, magnetismo y ptica. Duane E. Roller, Ronald Blum. Editorial
Revert. (1990).
PROBLEMAS DE FISICA. dirigido por O. Ya. Svchenko. Editorial Mir Mosc. (1989)
MECNICA. Berkeley physics course volumen 1. Charles Kittel, Walter D. Knight,
Malvin A. Ruderman. Editorial Revert SA. (1992).

ELECTRICIDAD Y MAGNETISMO. Berkeley physics course volumen 2. Edward
M.Purcell. Editorial Revert SA. (1992).
FSICA. Tomos I y II Tercera edicin revisada (Segunda edicin en espaol), Raymond S: Serway, James
Madison University, Mcgraw-Hill, (1993)
PROBLEMAS DE FISICA Santiago Burbano de Ercilla, enrique Burbano de Ercilla, Carlos Gracia Muoz,
XXVI edicin, Zaragoza, MIRA editores (1994)
ONDAS. Berkeley physics course volumen 3. Frank S. Crawford, Jr. Editorial Revert SA.
(1994).
FSICA Para las ciencias de la vida, David Jou Mirabent Universidad autnoma de Barcelona, Joseph Enric
Llebot Rabagliati, Universidad de Girona, Carlos Prez garca, Universidad de Navarra. Mcgraw-Hill, (1994)
Fsica uno Hugo Medina Guzmn, FIS 104 M365 (Biblioteca PUCP) (1995)
APPLIED PHYSICS. Arthur Beiser, Ph. D. Schaums outline series Mcgraw-Hill (1995)
TEACHING INTRODUCTORY PHISICS A Sourcebook. Clifford E: Swartz (State University of New York,
Stony Brook) and Thomas Miner (Associate Editor The Physics Teacher 1972 1988). ATP Press Springer.
(1996)
TEACHING INTRODUCTORY PHYSICS Arnold Arons University of Washington JOHN WILEY &
SONS, INC. (1997)
FSICA John Cutnell / Kenneth W. Johnson. Southern Illinois University. LIMUSA (1998)
FSICA EN LA CIENCIA Y EN LA INDUSTRIA. A . Cromer. Northeastern University. Editorial Revert.
(2000)
FSICA CONTEMPORANEA Edwin Jones. Richard Childers, University of South Carolina. Mcgraw-
Hill, (2001)
PROBLEMAS Y CUESTIONES DE FISICA. Atanasio Lle, Begoa Betete, Javier Galeano, Lourdes Lle,
Ildefonso Ruiz Tapiador. Universidad Politcnica de Madrid. Ediciones Mundi prensa (2002)
The PHYSICS of every day phenomena. A conceptual introduction to Physics. W. Thomas Griffith, Pacific
University. Mcgraw-Hill, (2004)
FSICA UNIVERSITARIA. Francis W.Sears, Mark W. Zemansky, Hugh D. Young (Carnegie Mellon
University) y Roger A. Freedman (University of California. Santa Barbara) Volumen 1, Volumen 2. Undecima
edicin. Pearson - Addison Wesley (2004)
FIVE EASY LESSONS Strategies for successful Physics teaching. Randall D. Knight California Polytechnic
State University, San Luis Obispo. Addison Wesley (2004)
FUNDAMENTALS OF PHYSICS. David Halliday (Univ. of Pittsburgh), Robert Resnick (Rensselaer
Polytechnic Institute), Jearl Walker (Cleveland State Univ.). 7th Edition (2005)
INTRODUCCIN AL CURSO Hugo Medina Guzmn

Capitulo 1. INTRODUCCIN AL CURSO

QUE ES LA FSICA?
La fsica es una ciencia dedicada a la comprensin de
los fenmenos naturales que ocurren en el universo.
El objetivo principal del estudio cientfico es
desarrollar teoras fsicas basadas en leyes
fundamentales que permitan predecir los resultados
de algunos experimentos. Las leyes de la fsica tratan
de describir los resultados de observaciones
experimentales y de mediciones cuantitativas de los
procesos naturales.
La fsica es la ciencia ms simple porque estudia los
sistemas ms simples. La fsica es la base de todas las
dems ciencias.
La relacin entre la fsica y la ingeniera es ms
directa que la que existe entre la fsica y cualquier
otra ciencia. En la ingeniera se trabaja con sistemas a
los que se aplica inmediatamente los principios de la
fsica. Cualquiera sea la rama de la ingeniera o de la
ciencia a la que uno se dedique, va a encontrar a cada
paso la aplicacin de las nociones que aprendi en la
fsica. Siempre se encontrarn tiles los conceptos
especficos de la fsica, las tcnicas que se emplean
para resolver los problemas, la forma de pensar que
se adquiere en el estudio de la fsica.

METODOLOGIA DE LA FISICA
La metodologa que se usa tiene tres formas
caractersticas.
La primera forma es el anlisis de un sistema fsico
que se realiza en base a las propiedades de sistemas
ms sencillos, estos sistemas estn relacionados de
algn modo importante con el sistema original, pero
poseen un nmero menor de factores en su
comportamiento. Siendo estos ms sencillos se
pueden investigar hasta entender bien sus
propiedades, una vez que se obtenga el conocimiento
de cada sistema se puede hacer una reconstruccin
hasta lograr entender las propiedades del sistema
original.
La segunda forma parte del principio de que la fsica
se fundamenta necesariamente en la experimentacin.
A veces la teora sugiere el experimento, pero ms
frecuentemente un experimentador realiza el trabajo
inicial en un rea particular de la fsica y luego el
fsico terico sintetiza los resultados de los
experimentos y perfecciona el entendimiento de su
significado.
La tercera se refiere al uso frecuente de las
matemticas. La fsica estudia las interacciones entre
objetos. Los objetos interaccionan de acuerdo a
ciertas leyes, sean estas conocidas o no. Como las
leyes fsicas son casi siempre cuantitativas, es
esencial poder establecer relaciones lgicas
cuantitativas al estudiar los sistemas fsicos. Las
reglas que gobiernan todas estas relaciones son objeto
de las matemticas. Por eso se dice que la matemtica
es el lenguaje de la fsica.

PARTES DE LA FISICA
Actualmente la fsica se divide en dos clases: Fsica
Clsica y Fsica Moderna.
La fsica clsica se ocupa de los fenmenos y las
leyes que se conocan hasta la final del siglo XIX. La
fsica moderna se ocupa de los descubrimientos
hechos desde entonces.
La fsica clsica se subdivide en cierto nmero de
ramas que originalmente se consideraban autnomas:
la mecnica, el electromagnetismo, la ptica, la
acstica y la termodinmica.
La mecnica se ocupa del estudio del movimiento
efectos fsicos que pueden influir sobre este.
El electromagnetismo se ocupa del estudio de los
fenmenos elctricos y magnticos y las relaciones
entre ellos.
La ptica se ocupa de los efectos fsicos que se
asocian a la luz visible.
La acstica al estudio de los efectos fsicos
relacionados con los sonidos audibles.
La termodinmica se ocupa de la generacin, el
transporte y la disipacin del calor.
Estas disciplinas que originalmente se desarrollaron
independientemente, estn enlazadas por medio de la
mecnica y el electromagnetismo.
La fsica moderna se inici a fines del siglo XIX, con
el descubrimiento de cierto nmero de fenmenos
fsicos que entraban en conflicto con algunos
conceptos de la fsica clsica.
Bsicamente, esas alteraciones conceptuales fueron
de dos tipos. Una de ellas estableci el lmite superior
para las velocidades de las partculas a las que se
aplicaban las leyes de la fsica clsica, esto se asocia
a la Teora de la Relatividad de Einstein. El segundo
se puede considerar como el establecimiento de un
lmite inferior para las dimensiones lineales y de
masa de los sistemas fsicos, para los que son vlidas
las leyes clsicas, esto se asocia a la Teora de la
Mecnica Cuntica. Para poder comprender estas dos
teoras modernas y los fenmenos de que se ocupan,
es necesario estudiar primeramente las leyes de la
fsica clsica.

MAGNITUDES FSICAS: ESCALARES Y
VECTORES.
En la descripcin y estudio de los fenmenos fsicos
se han desarrollado (y se desarrollan) conceptos
abstractos muy especiales llamados magnitudes
fsicas. Estas magnitudes se definen por medio de un
conjunto de operaciones experimentales que permiten
obtener un nmero como medida de la magnitud en
cualquier situacin.
Esta definicin comprende dos pasos esenciales:
1) La eleccin de una unidad de medida con
mltiplos y submltiplos y
2) un proceso para comparar la magnitud a medir con
la unidad de medida y establecer un nmero (entero o
fraccionario) como medida de la magnitud. Son
ejemplos de magnitudes fsicas: la longitud, el rea, el
volumen, el tiempo, la masa, la energa, la

1

temperatura, la fuerza, la potencia, la velocidad, la
aceleracin, etc.
Llamamos magnitud fsica a aquella propiedad de un
cuerpo que puede ser medida. La masa, la longitud, la
velocidad o la temperatura son todas magnitudes
fsicas. El aroma o la simpata, puesto que no pueden
medirse, no son magnitudes fsicas. Las medidas de
las magnitudes se realizan mediante las unidades de
medida, establecidas por la Unin Internacional de
Pesas y Medidas (UIPM), que forman el Sistema
Internacional de unidades (S. I.), aunque existen otras
unidades que se siguen usando por tradicin (como el
kilate, que se emplea para medir la masa de las
piedras preciosas).

Magnitud escalar. Para muchas magnitudes fsicas
basta con indicar su valor para que estn
perfectamente definidas. As, por ejemplo, si decimos
que Jos Antonio tiene una temperatura de 38 C,
sabemos perfectamente que tiene fiebre y si Rosa
mide 165 cm de altura y su masa es de 35 kg, est
claro que es sumamente delgada. Cuando una
magnitud queda definida por su valor recibe el
nombre de magnitud escalar.

Magnitudes vectoriales. Otras magnitudes, con su
valor numrico, no nos suministran toda la
informacin. Si nos dicen que Daniel corra a 20
km/h apenas sabemos algo ms que al principio.
Deberan informarnos tambin desde dnde corra y
hacia qu lugar se diriga. Estas magnitudes que,
adems de su valor precisan una direccin se llaman
magnitudes vectoriales, ya que se representan
mediante vectores. En este tema estudiaremos los
vectores y sus propiedades.

UNIDADES. SISTEMA INTERNACIONAL DE
UNIDADES.

MEDICIN. La fsica es una ciencia experimental.
Los experimentos requieren mediciones cuyos
resultados suelen describirse con nmeros. Cualquier
nmero empleado para describir cuantitativamente un
fenmeno fsico se denomina cantidad fsica. Dos
cantidades fsicas que describen a una persona son su
peso y su altura. Algunas cantidades fsicas son tan
bsicas que slo podemos definirlas describiendo la
forma de medirlas, es decir, con una definicin
operativa. Ejemplos de esto son medir una distancia
con una regla, o un intervalo de tiempo con un
cronmetro. En otros casos definimos una cantidad
fsica describiendo la forma de calcularla a partir de
otras cantidades medibles. As, podramos definir la
velocidad media de un objeto como la distancia
recorrida (medida con una regla) dividida por el
tiempo de recorrido (medido con un cronmetro).

UNIDADES. Al medir una cantidad, siempre la
comparamos con un estndar de referencia. Si
decimos que un automvil mide 4,29 m, queremos
decir que es 4,29 veces ms largo que una regla de
medir, que por definicin tiene 1m de largo. Este
estndar define una unidad de la cantidad. El metro es
una unidad de distancia, y el segundo, de tiempo. Al
describir una cantidad fsica con un nmero, siempre
debemos especificar la unidad empleada; describir
una distancia como "4,29" no significa nada.
Las mediciones exactas y fiables exigen unidades
inmutables que los observadores puedan duplicar en
distintos lugares. El sistema de unidades empleado
por los cientficos e ingenieros se denomina
comnmente "sistema mtrico", pero desde 1960 su
nombre oficial es Sistema Internacional, o SI.
Las definiciones de las unidades bsicas del sistema
mtrico han evolucionado con los aos. Cuando la
Academia Francesa de Ciencias estableci el sistema
mtrico en 1791, el metro se defini como una
diezmillonsima parte de la distancia entre el Polo
Norte y el Ecuador (ver figura). El segundo se defini
como el tiempo que tarda un pndulo de 1m de largo
en oscilar de un lado a otro. Estas definiciones eran
poco prcticas y difciles de duplicar con precisin,
por lo que se han sustituido por otras ms refinadas y
por acuerdo internacional.

Unidades fundamentales
Las fuerzas, velocidades, presiones, energas, en
realidad todas las propiedades mecnicas, pueden
expresarse en trminos de tres cantidades bsicas:
masa, longitud y tiempo. En el sistema SI, las
unidades correspondientes son:
Masa Kilogramo
Longitud Metro
Tiempo Segundo
Estas unidades se conocen como unidades
fundamentales.

TIEMPO
Desde 1889 a 1967, la unidad de tiempo se defini
como una cierta fraccin del da solar medio (el
tiempo medio entre llegadas sucesivas del Sol al
cenit). El estndar actual, adoptado en 1967, es
mucho ms preciso; se basa en un reloj atmico que
usa la diferencia de energa entre los dos estados
energticos ms bajos del tomo de cesio. Cuando se
bombardea con microondas de una determinada
frecuencia, los tomos de cesio sufren una transicin
entre dichos estados. Se define un segundo como el
tiempo requerido por 9 192 631 770 ciclos de esta
radiacin.

LONGITUD

2

En 1960 se estableci tambin un estndar atmico
para el metro, usando la longitud de onda de la luz
naranja emitida por tomos de kriptn (
86
Kr) en un
tubo de descarga de luz. En noviembre de 1983 el
estndar se modific de nuevo, esta vez de forma ms
radical. Se defini que la velocidad de la luz en el
vaco es exactamente 299 792 458 m/s. Por
definicin, el metro es consecuente con este nmero y
con la definicin anterior del segundo. As, la nueva
definicin de metro es la distancia que recorre la luz
en el vaco en 1/299 792458 s. ste es un estndar de
longitud mucho ms preciso que el basado en una
longitud de onda de la luz.

MASA
El estndar de masa, el kilogramo, se define como la
masa de un determinado cilindro de aleacin platino-
iridio que se guarda en la Oficina Internacional de
Pesos y Medidas en Sevres, cerca de Pars. Un
estndar atmico de masa, sera ms fundamental,
pero an no podemos medir masas a escala atmica
con tanta exactitud como a escala macroscpica.

Unidades derivadas

1 nanosegundo = 1 ns =10
-9
s (tiempo en el que la luz
viaja 30 m)
1 microsegundo = 1 s = 10
-6
s (tiempo en el que
una bala del rifle viaja 1 m)
1 milisegundo = 1 ms = 10
-3
s (cerca de 14 ms entre
los latidos del corazn)

CONVERSION DE UNIDADES
Algunas veces encontramos los datos dados en
unidades distintas al sistema SI. En este caso
debemos convertir las unidades al sistema SI usando
los factores conocidos de conversin.
La tabla siguiente muestra tales factores.

Factores de Conversin
Longitud
1 pulgada (in) = 2,54 centmetros (cm)
1 pie (ft) = 0,3048 metro (m)
1 milla (mi) = 5280 ft = 1,609 kilmetros (km)
1 m = 3,281 ft
1 km= 0,6214mi

o

1 ngstrom

A

= 10
-10
m

Las cantidades que interesan a los cientficos no se

limitan a masa, longitud y tiempo. A menudo el
comportamiento de objetos se describe en trminos
de sus velocidades; hay que identificar las fuerzas que
actan sobre los cuerpos; se paga por la energa que
consumen los aparatos domsticos y nos interesa la
potencia que pueda desarrollar un motor; la presin
atmosfrica es un indicador til de las condiciones del
tiempo. Todas las anteriores propiedades,
aparentemente dispares, que se miden en metros por
segundo (velocidad), newton (fuerza), joules
(energa), watts (potencia) y pascales (presin),
finalmente se pueden expresar como productos de
potencias de masa, longitud y tiempo. Esas unidades,
por tanto, se conocen como unidades derivadas, para
distinguirlas de las tres unidades fundamentales.

Prefijos comnmente encontrados. Utilizamos con
frecuencia prefijos para obtener unidades de un
1 ao luz = 9,461 x 10
15
m
1 unidad astronmica (AU) = 1,496 x 10
11
m
1 prsec (pc) 3,09 x 10
16
m
Masa
1 slug = 14,59 kilogramos (kg)
1 kg = 1000 gramos = 6,852 x 10
-2
slug
1 unidad de masa atmica (amu) = 1,6605 x 10
-27
kg
(1 kg tiene un peso de 2,205 lb donde la aceleracin
de la gravedad es 32,174 ft/s
2
)
Tiempo
1 dia =24 h= 1,44 x 10
3
min = 8,64 x 10
4
s
1 ao = 365,24 das = 3,156 x 10
7
s
1 hora (h) =60min =3600s
Velocidad
1 mi/h = 1,609 km/h = 1,467 ft/s 0,4470 m/s
1 km/h = 0,6214 mi/h = 0.2778 m/s 0,9113 ft/s
Volumen
3 3 3

tamao ms conveniente. Ejemplos de prefijos
1 litro (L) = 10 m = 1000 cm = 0,353 1 ft

comnmente encontrados:

1 ft
3
= 0,02832 m
3
= 7,481 U.S. galones (gal)

1 manmetro = 1 nm = 10
-9
m (un poco ms grande
que el dimetro del tomo)
1 U.S. gal = 3,785 x 10 m
3

Fuerza
= 0,1337 ft
3

1 micrmetro = 1 m =10
-6
m (una clula de sangre
humana es aproximadamente de 7 m)
1 milmetro = 1 mm =10
-3
m (el carbn del lpiz es
aproximadamente de 0,5 milmetros en dimetro)
1 centmetro = 1 cm =10
-2
m (el dimetro de un
bolgrafo)
1 kilmetro = 1 km = (1000 m)
1 microgramo = 1 g =10
-6
g = 1
-9
kg (masa de una

partcula pequea de polvo)
1 miligramo = 1 mg = 10
-3
g = 10
-6
kg (una gota de
agua es aproximadamente 2 mg)
1 gramo = l g = 10
-3
kg (la masa de un clip para papel
es de aproximadamente 1 g)
1 pound (lb) = 4,448 Newton (N)
1 N = 10 Dinas = 0,2248 lb
Trabajo y Energa
1 joule (J) = 0,7376 ft.lb = 10
7
ergios
1 kilogramo-calora (kcal) = 4186 J
1 Btu (60F) = 1055 J
1 kilowatt-hora (kWh) = 3,600 x 10
6
J
1 electron volt (eV) = 1,602 x 10
-19
J
Angulo
1 radian (rad) = 57,30
1 = 0,0 1745 rad
Presin
1 pascal (Pa) 1 N/m
2
= 1,450 x 10
4
lb/in
2

1 lb/in
2
= 6.895 x 10
-5
Pa

3

2
0

-2

2

a

l atmsfera (atm)= 1,013 x 10 Pa= 1,013 bar = 14,70
lb/in
2
= 760 torr
Potencia
1 horsepower (hp) = 550 ft.lb/s = 745,7 W
1 watt (W) = 0,7376 ft.lb/s

ANALISIS DIMENSIONAL
La especificacin numrica de una cantidad fsica
depende de las unidades que se empleen. Por
ejemplo, aunque una distancia se mida en unidades de
metros o pies o millas siempre ser una distancia. Se
x m
a
g
b
t
c

Donde a, b y c son exponentes que deben ser
determinados y el smbolo indica

proporcionalidad. Esta ecuacin es correcta
nicamente si las dimensiones de ambos lados son
iguales, como la dimensin de x es de longitud, la
dimensin, del lado izquierdo tambin debe ser de
longitud.
[m
a
g
b
t
c
] = L

b
dice que su dimensin es de longitud, la
M
a

L

T
c
= L

denominacin no depende del sistema de unidades
empleado.
Los smbolos usados para especificar la 1ongitud, la
masa y el tiempo son L, M y T, respectivamente.
Para denotar las dimensiones de una cantidad se usan
corchetes, por ejemplo de distancia [l] = L, de
velocidad [v] = L/T, de rea [A] = L
2
.
Entre sus aplicaciones tenemos:

a) Verificacin de una frmula especfica. El
anlisis dimensional utiliza el hecho de que las
dimensiones se pueden tratar como cantidades
algebraicas (se pueden sumar y restar slo si se tienen
las mismas dimensiones).
Si una ecuacin se lee
A = B + C
Los trminos A, B, y C deben tener las mismas
dimensiones.

T
2

M
a
L
b
T
c-2b
= L

Igualando exponentes en ambos miembros
obtendremos
a = 0, b =1, c-2b = 0
De aqu a = 0, b = 1 y c = 2
Por lo tanto la expresin debe tener la forma
x gt
2
o x = kgt
2

El anlisis dimensional puede describir la forma de la
ecuacin pero no indica el valor de la constante k.

Ejemplo 2. Mediante el anlisis dimensional
determinar la expresin para la aceleracin centrpeta
de una partcula que describe un movimiento circular
uniforme.
Solucin.
Supongamos que la aceleracin centrpeta depende de
la velocidad, del radio de curvatura y el peso

Ejemplo 1. Verificar la frmula siguiente
a
c
= kv

R
b
W
c
x = x

+ vt +
1
at
2
, donde x y x

representan

aceleracin centrpeta [a ] =
L

0
2
0

c
T
2

distancias, v es velocidad, a es aceleracin y t es un
intervalo de tiempo.
Solucin.
Como
velocidad [v] =
L

T
radio [v] = L
[x] = [x

] + [vt ] +
1

at
2

= L

peso [W ] =
ML

T
2

Y las dimensiones de la velocidad son L/T y de la
aceleracin L/T
2
, tenemos:
Reemplazando
a c

L
=
L
L
b
ML

[vt ] =
L
(T) = L

T
2
T
( )
T
2

T

a+b+c
LT = L
T
a 2c
M
c
1
at
2
=
L
(T
2
) = L
Igualando exponentes para L: 1 = a + b + c

T
2

para T: 2 = a 2c

2
Podemos ver que esta frmula es correcta porque
todos los trminos tienen la dimensin de longitud.

b) Desarrollo de ecuaciones. Esto lo podemos ver en
el ejemplo de encontrar la distancia recorrida por un
cuerpo en cada libre.
Pongamos que esta cada puede depender de la masa,
la aceleracin de la gravedad y del tiempo.
para M: 0 = c
de donde obtenemos a = 2 , b = 1 y c = 0
por lo tanto
a = kv
2
R
1
= k
v

c
R
x = f (m, g, t )

El procedimiento para el anlisis dimensional es
poner la expresin en la forma
c) Convertir un sistema de unidades a otro. Si
tenemos una frmula en un sistema de unidades
podemos convertirlo a una frmula en otro sistema de
unidades. Sean L1, M1, T1 y L2, M2, T2 sus unidades.

4

M M
L L

L

Si la cantidad G de una ecuacin tiene dimensiones G
= L
a
M
b
T
c
. Se mide g1 con la unidad G1, y mide g2
2
g
1

1
L
2
T
2
2
= g
2

2
L
2
T
2
con la unidad G
2
, la relacin es:

G
1

1 1 2 2
2

g
1
G
1
= g
2
G
2

g
2
= g
1

M
1

a
L M

G
2

b c
T

g
2

= g
1

M
2

2 2

g = g
1

1

1

L
1

T
1

2 1
2

M
2

T
2

L T
2 2

Ejemplo 3. Si en el sistema MKS la frmula para el
clculo de la variable R de unidades kg/ms aparece
1
(2,2)
2

g
2
= 5
(3,28)
2
(1)
2

= 2,25

5 p
2

como R =
Luego en el Sistema Ingls la ecuacin
correspondiente es

1,782 A + p

Donde. p tiene unidades de m/s y A de km/m
3
.
Hallar la frmula en el Sistema Ingls.

1
R =
2,25 p
2

95,75 A + p
1 kg = 2,2 1b l m = 3,28 pie

Solucin.
Para comprobar esta expresin evaluemos
Sean en el sistema MKS, L1, M1, T1, y en el sistema
p = 1
m
, A = 1
kg
y R para
Ingls, L2, M2, T2.
Las relaciones entre estos sistemas son;

R1 para
1

s
1
m
3
2

M
1
= 2,2 ,

M
2
L
1
= 3,28 ,

L
2
T
1
= 1

T
2
p = 3,28
pie
,
2
s
2,2 lb lb

1
5 p
2
A
2
=

(3,28 pie)
3

= 6,23 10
2

pie
3

En la ecuacin R =

Operando en las ecuaciones respectivas obtenemos

[R] =
M

1,782 A + p

, [ p] =
L
, [A] =
M

R = 1,34
kg

1
m.s

lb

y R
2
= 0,899

pie.s

LT T L
3

La cantidad l,782 A tiene las mismas unidades que p
[1,782 A] = [1,782][A] = [1,782 ]
M
=
L

Realizando la conversin de unidades R1 encontramos
que es equivalente a R2.

CIFRAS SIGNIFICATIVAS

Las unidades de 1,782 son
4

L
3
T
Cuando e realizan mediciones, los valores medidos se
conocen nicamente dentro de los lmites de la
incertidumbre experimental, 1o datos medidos
[1,782 ] =
L

MT

Observando la ecuacin de R, concluimos que las
unidades de 5 son las correspondientes a (R)
2
.
2

inherentemente no son exactos y si se registran en
notacin decimal consisten de un conjunto finito de
dgitos llamados cifras significativas, la ltima de las
cuales es conocida como cifra dudosa.
Cuando se mide una longitud mediante una regla se

[5 ] =

M
L
2
T
2

observa la lectura de un instrumento en el cual hay
una escala, el punto de observacin para la lectura
Para obtener el valor correspondiente a 1,7132 en el
sistema Ingls
4

llega a una posicin como la que se indica en la
figura siguiente.
L
1

4 4
g
1
= g
2
g = g

L
2
1
M T

2
M T

2 1

M

T

1 1 2 2

1

1

(3,28)
4

g
2
= 1,7132
(2,2)(1)
= 95,75

M
2
T
2

Se puede leer exactamente hasta 11 y apreciar un
dgito ms, este ltimo depende de cada persona
puede ser 11,6 , 11,5 11,7.
Si suponemos que nuestros instrumentos estn

Para obtener el valor correspondiente a 5 en el
sistema Ingls
adecuadamente construidos, entonces las lecturas que
tomemos tendrn significado y sern reproducibles,
excepto el ltimo digito, el de los dcimos de la

5

Regla de metro 0,05 cm
Calibrador vernier 0,005 cm
Micrmetro 0,005 mm
Reloj de segundos 0,5 s
Cronmetro 0,0005 s
Dinammetro 0,1 N

Nmero
dado
Redondeo a
Cuatro
cifras
Tres
cifras
Dos
cifras
62,578 62,58 62,6 63
10 232 10 230 10 200 10 000
329 350 329 400 329 000 330 000

divisin ms pequea, ser aunque con significado un
poco incierto.
Por lo que no hay objeto en aadir una segunda cifra
incierta. Una cifra significativa es cualquier dgito
que denota la magnitud de la cantidad segn el lugar
que ocupa en un nmero. Por ejemplo si escribimos
S/. 10,52, todas las cifras son significativas, el uno
representa el nmero de decenas en soles, el 0
representa que no hay unidad de sol y es significativo
y finalmente sabemos que tenemos 52 cntimos. En
la expresin 0,01052 gr. el primer cero de la
izquierda sirve para llamar la atencin hacia la coma,
el segundo cero muestra que el 1 ocupa el segundo
lugar despus de la coma. Estos ceros no son
significativos, sin embargo el 0 entre 1 y 5 es
Regla 3: Multiplicacin y Divisin
El nmero de cifras significativas del producto
cociente ser redondeado a un nmero de
Significativas igual a aquel componente de
aproximacin como se muestra en los ejemplos:
3,14159 x 21,13 = 66,38179 = 66,38
3,14159 / 21,13 = 0,14868 = 0,1487
Esto es porque 21,13 tiene slo cuatro cifras
significativas, el resultado se redondea a cuatro cifras
significativas

Regla 4. Potencias y races
La potencia o raz de un nmero de n cifras
significativas se redondea a n cifras significativas.
como se muestra en los ejemplos:
significativo.
10,52 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
0,01052 tiene cuatro cifras significativas (1, 0, 5 y 2)
La incertidumbre ms pequea posible con cualquier
2,14
2
= 4,5796 = 4,58

2,14 = 1,46287 = 1,46

2,14
3
= 9,800344 = 9,80

3
2,14 = 1,288658 = 1,29

aparato de medicin es mitad del lmite de la lectura.
Sin embargo, la mayora de las investigaciones
generan una incertidumbre mayor que esto. La tabla
siguiente enumera la incertidumbre de algunos
equipos comunes del laboratorio.
Ejemplo 4. Cules son los resultados en las cifras
correctas de las siguientes operaciones indicadas?
a) 2,5 x 10
-2
x 20
b) 3,32 x 10
3
+ 3,2 x 10
c) 4,52 x 10
8
+ - 4,2 x 10
3

d) 2,801 x 4 x 10
-3

e) 6,2 x 10
4
/ 3,0 x 10
Solucin.
Aqu todos los nmeros estn expresados en notacin
cientfica.
Por ejemplo:
0,025 = 2,5 x10
-2

significativas

= 2,5(-02), tiene 2 cifras

Cuando se anotan y se manipulan nmeros obtenidos
por medidas, sern de mucha ayuda las siguientes
reglas:

Regla 1: Redondeo de un nmero -
En el proceso de rechazo de uno o varios de los
ltimos dgitos. La ltima cifra retenida se
incrementar en 1 si la cifra rechazada es 5 o mayor.
Ejemplo.
20 = 2 x 10 = 2(+1), tiene una cifra significativa.

a) 2,5 x 10
-2
x 20 = 5 x 10
-1

b) 3,32 x 10
3
+ 3,2 x 10 = 3,35 x 10
3
c) 4,52 x 10
8
- 4,2 x 10
3
= 4,52 x 10
8
d) 2,801 x 4 x 10
-3
= 11 x 10
-3

e) 6,2 x 10
4
/ 3, 0 x 10 = 2,1 x 10
3

Ejemplo 5. Para determinar la densidad de un lquido
se toman 10 cm
3
de ste. La masa del lquido medida
en una balanza es 15,38g. Cul es la expresin
correcta de la densidad?
Solucin.
La densidad del lquido es
=
m

V

=
15,38

10

= 1,538
g

cm
3

Regla 2: Suma y Resta
El nmero de cifras significativas de la suma o
diferencia ser redondeado desechando todas las
cifras a la derecha del lugar ocupado por la cifra
incierta en cualquiera de las cantidades que est ms
hacia la izquierda, como se muestra en el ejemplo:
Siendo 10 el nmero con menos cifras significativas
(2), el resultado se redondea a 2 cifras significativas.
La expresin correcta de la densidad es
= 1,5
g

cm
3

ERRORES
Como hemos indicado las mediciones fsicas
involucran incertidumbre. El valor exacto de una
magnitud medida es algo a lo cual intentamos
aproximarnos pero que nunca conocemos. Un nmero
de lecturas cuando se promedia se considera como el

6

3
p

mejor acercamiento al verdadero valor de una lectura,
y la diferencia entre una lectura y la verdadera lectura
Si se usan los dos primeros trminos.

3

o lectura exacta se llama error. Aqu la palabra error

2

no significa equivocacin sino una incertidumbre. e
t
= N - N = 1,00000 +
2 3!
= +0,07516

Error absoluto es la diferencia entre el valor
aceptado N (asumimos conocido) y el valor
(+7,5%)
Si se usan los tres primeros trminos.

5

aproximado N , obtenido por mediciones o clculos.

e = N - N

e = N - N = 1,00000

+

2

2

Error relativo es la relacin entre el error absoluto e
y el valor aceptado N
t
2 3! 5!
= -0,00453 (-0,5%)
Si se usan los cuatro primeros trminos.
e =
e

N

= 1
N
N
e
t
= 0,00015 , el error de truncado ya es

insignificante.
c) Error de redondeo (e
r
) , es el error introducido
Porcentaje de error es el nmero de partes por cada
100 en que un nmero est errado
por redondeo de un decimal. Por ejemplo.
Si = 3,14159

Si redondeamos a = 3,14, entonces:

e% = (100e)% = 1
N
%

N

e
r
= 3,14159 - 3,14 = 0,00159 y

e =
0,00159
100 = 0,05%

Cuando calcule el porcentaje de error en fsica
elemental no use ms de dos cifras significativas.
Por ejemplo si una pista para carreras de 3500 metros
tiene 17 metros ms.
El error absoluto o simplemente error es
e = 17 m

El error relativo es
r
3,14159
d) Error de interpolacin (e ) , es el error

introducido por la aproximacin de un valor por su
equivalente interpolado. Por ejemplo:
Si conocemos la circunferencia de un crculo de l0
metros de dimetro y de otro circulo de 11 metros.
e =
17

3500

C
10
= 10 = 31,42 m y

C
11
= 11 = 34,56 m

El porcentaje de error es
e% =
17
100% = 0,49%

Por interpolacin lineal la circunferencia de un
crculo de 10,6 metros es:
3500
C
10,6
= C
10
+ (C
11
C
10
) 0,6 = 33,30 m

Pero el valor exacto es
Clasificacin de errores.
C
10,6
= 10,6 = 33,31 m
En los clculos numricos pueden ocurrir cinco tipos
de errores bsicos.
a) Error inherente (e
i
) . Es el error en los datos

iniciales debido a mediciones, observaciones o
registros inexactos.
b) Error de truncado e
t
. Es el error creado por
representar una funcin con slo unos cuantos
trminos de una serie. Por ejemplo:
De aqu
e
p
= 33,31 33,30 = 0,01 m

0,01
o e
p
% = 100 = 0,03%

33,31

e) Error de aproximacin (e
a
) , es el error

introducido por la aproximacin de una constante o
una funcin por un valor elegido. Por ejemplo:
La aceleracin debido a la gravedad g = 9,80665

El valor correcto de

N = sen

= 1,000

m/s
2
puede aproximarse por:

2
51 m

El valor aproximado de N computado por expansin
de series es:
g = 10 = 9,80769

52 s
2

mejor por

e
a
% = 0,01%

3

5

7

507 m

g = 10 = 9,80658

N =

+

2

...

517 s
2

e
a
=

2 3! 5! 7! % 0,00%
Si se usa solo el primer trmino.
(El error aparece en el cuarto decimal)
e = N - N = 1,00000

t
2
= -0,57080 (-57%)

7

m
i
m
m

Error cuadrtico medio o desviacin normal o
estndar
En general cuando se realiza una medicin cualquiera
siempre se comete error, cuando repetimos las
mediciones varias veces, encontramos casi siempre
resultados diferentes para cada una, aunque
empleemos el mismo mtodo y el mismo aparato.
Las mediciones sucesivas de un objeto determinado
presentan discrepancias debido a los errores al azar o
aleatorios de las medidas. Si la longitud verdadera de
una varilla es l
0
la media aritmtica de un gran
nmero de medidas sucesivas ser un nmero que
representa la longitud media l
m
. Una medida
Individual cualquiera tendr una desviacin de la
media e = l l
m
, cantidad que puede ser positiva o

negativa segn l sea mayor o menor que l
m
, es

mm el error absoluto o incertidumbre de la medida es
l = 0,05 mm.

Ejemplo 6. Un estudiante realiza varias mediciones
de la masa de un cuerpo, obteniendo los siguientes
resultados: 35,73 g , 35,76 g , 35,80 g, 35,76 g, 35,70
g
Cul es el mejor valor estimado de la masa del
cuerpo?
Solucin.
La masa media es:
m =
35,73 + 35,76 + 35,80 + 35,76 + 35,70

m
5

= 35,75 g
La desviacin de la media de cada medicin es:
m
1
m
m
= 35,73 35,75 = 0,02

decir m
2
m
m
= 35,76 35,75 =

0,01
l = l
m
e
m
3
m
m
= 35,80 35,75 = 0,05
Si elevamos al cuadrado cada uno de los valores de e
y tomamos la media de todos los e
2
, obtenemos

m
4
m
m
= 35,76 35,75 =

0,01

e
2
que es la varianza de las medidas.
n

m
5
m
m
= 35,70 35,75 = - 0,05

La varianza de las medidas es:

e
2

2 1=1
e
2
=

( 0,02)
2
+ (0,01)
2
+ (0,05)
2
+ (0,01)
2
+ ( 0,05)
2

5
e
m
=
n
= 0,0112
La desviacin normal

A la raz cuadrada de esta meda se la conoce como el
error cuadrtico medio o desviacin normal o = e
2
=

0,0112

= 0,0334
estndar .

2

La incertidumbre o error estndar de la medida es:
= e
m

Cuanto mayor sea el nmero n de medidas, menor
ser la diferencia entre su media l
m
y la longitud
m =

=
0,0334
= 0,01496 = 0,02

n 5

El mejor valor estimado es:
verdadera l
0
, es decir el error estndar de la media,

m = m
m
m = 35,75 0,02
, ser menor. Por esto el mejor valor estimado
n
m = (35,75 0,02) g

Si hubiramos realizado una sola medicin con una
de l
0
es:

l = l
m

= l
m
l

n

balanza cuya menor divisin es de 0,1 g la
incertidumbre seria 0,05 y el resultado de la medicin
podra expresarse as:
m = (35,75 0,05) g
En donde l es la incertidumbre o error absoluto

determinado a partir de n mediciones. En el caso de
verdaderos errores aleatorios, la media l
m
cae en un
68 por ciento de las veces dentro de una distancia l

del valor verdadero pero desconocido l
0
.

De esta forma podemos presentar el resultado final de
un experimento en el cual se mide varias veces una
magnitud. Sin embargo, muchas veces realizamos
slo una medicin de la magnitud. En este caso se
considera generalmente que la incertidumbre o error
absoluto es igual a la mitad de la divisin menor de la
escala del instrumento. Por ejemplo: si para medir
longitudes se usa una regla cuya divisin minina es 1
Observemos que en ambos casos la incertidumbre
corresponde al segundo orden decimal (0,02 y 0,05
respectivamente) incidiendo por lo tanto en la cifra 5,
que es la cifra dudosa.

PROPAGACIN ERRORES
La determinacin experimental de algunas cantidades
fsicas tales como densidad o volumen se obtienen
por medicin directa. Generalmente, la cantidad a
determinar se re1aciona de alguna manera conocida a
una o ms cantidades medibles. El procedimiento es
medir estas cantidades y con estas calcular por medio
de relaciones conocidas la cantidad original. Por
ejemplo el volumen de un cilindro puede conocerse si
tenemos su longitud y Su dimetro. Estas pueden
medirse directamente, cada una con su intervalo de


8

error asociada, Estos intervalos de error determinan el
Intervalo de error de la cantidad calculada. Es
importante saber como hacer esta determinacin de la
propagacin de errores.
A continuacin determinemos los errores para
diferentes situaciones.
a) Suma de dos o ms variables.
Consideremos z = x + y .

z z = (x x) + ( y y )

Puesto que x e y tienen las incertidumbres x y

y , cul es la incertidumbre z en z?

Los mayores valores posibles para x e y son x + x
magnitudes la incertidumbre en el resultado es la raz
cuadrada de la suma en cuadratura de las
incertidumbres en las magnitudes.

Ejemplo 7. Medimos la masa de un tomillo y
obtenemos m
1
m
1
= (253 5) g , luego

medimos tambin la masa de una tuerca,
m
2
m
2
= (48 5) g . Cunto vale la masa M

del tornillo y la tuerca juntos?
Solucin.
Evidentemente, la masa M es
M = m
1
+ m
2
== 253 + 48 = 301 g

e y + y , respectivamente, dando un valor superior
La Incertidumbre en la suma es
de z = x + y .

M
2
=

m
2
+ m
2
= 50 = 7 g

Los menores valores posibles para x e y son x x

1 2
y el resultado final es
e y y , respectivamente, dando un valor inferior

de z = (x + y ) .

Es decir, los valores lmites para z son
z = (x + y ) (x + y )

Sin embargo, no utilizamos los (x + y ) como la

incertidumbre.
La razn es que para que z realmente valga
z = (x + y ) (x + y ) se necesita que la

M = (301 7) g

Ejemplo 8. Cul es la diferencia M entre las masas
m
1
y m
2
del tornillo y la tuerca respectivamente?
Solucin.
Evidentemente, la masa M es
M ' = m
1
m
2
== 253 48 = 205 g

La Incertidumbre en la diferencia tambin es
M '
2
=

m
2
+ m
2
= 50 = 7 g

incertidumbre en la medicin, tanto de x como de y,
sea tal que los dos resultados experimentales sean
subestimaciones.
Ms probable es que uno de los resultados sea un
poco bajo y el otro un poco alto. Si ste es el caso, la
incertidumbre en una de las mediciones puede
compensar, en parte, la incertidumbre en la otra.
Para tomar en cuenta esta posibilidad, lo que hacemos
no es sumar las incertidumbres, sino que calculamos
1 2
y el resultado final es
M ' = (205 7) g

c) Producto de dos o ms variables.
Supongamos z = xy

z z = (x x)( y y )

= xy yx xy + xy
z = x
2
+ y
2
el error de z es z = yx + xy
Esta manera de combinar las incertidumbres,
sumndolas elevadas al cuadrado, se llama suma en
cuadratura.
La incertidumbre z calculada de esta manera es
considerando el mayor valor posible y no tomando en
cuenta xy por se el producto de dos cantidades

pequeas.
El significado de esto se ms claramente en el error
siempre mayor que las a x y y por separado, relativo.
pero menor que la suma x + y . La diferencia

z
=

yx + xy
=
x
+
y

entre simplemente sumar las incertidumbres y z
sumarlas en cuadratura es que la suma simple da la
incertidumbre mxima en el resultado, mientras que

xy x y

la suma en cuadratura da la incertidumbre ms
probable.
b) Diferencia de dos variables
Consideremos z = x y .

z z = (x x) ( y y )
Ejemplo 9. Cul es el producto de (2,6 0,5) cm

y (2,8 0,5) cm?

Solucin.
Primero, determinamos el producto de 2,6cm x 2,8cm
= 7,28 cm
2

La incertidumbre que queremos es la incertidumbre
ms probable, que viene a ser la raz cuadrada de la
suma en cuadratura de las incertidumbres

Error relativo 1 =
0,5
2,6
0,5

= 0,192
z =

x
2
+ y
2

Error relativo 2 =

2,8
=0,179
Por lo tanto, tenemos una regla para la propagacin
de incertidumbres Cuando sumamos o restamos dos
Suma de los error relativos = 0,371 o 37,1 %

9

3
n
2

Error absoluto = 0,37l x 7,28 cm
2
o 3,71 % x 7,28
cm
2
= 2,70cm
2

Los errores son expresados con una cifra significativa
= 3 cm
2

Ejemplo 12. Encontrar el error en el clculo de
z =
1
= x
3

x

El producto es igual a 7,3 3 cm
2

d) Potencias y races.
Sea z = x
n

Donde n es el nmero entero o fraccin positivo o

negativo.
z z = (x x)
n

Esto se puede escribir
n

Solucin.
z = 3x
31
x = 3x
4
x = 3
x

x
4

Como los errores son indeterminados debemos elegir
el signo de tal manera que ste sea el mximo, por
esto:
z = 3
x

x
4

y el error relativo es

z z = x
n
1
x
x

x

x

z
=
z
3
x
4

1

= 3
x

x
Haciendo la expansin binomial de
1 +

n
x
3
e) Cocientes.

x

1 +

x

x

=

n(n 1) x
2

n(n 1)(n 2) x
3

Supongamos z =
x

y

x 2!
x

3! x

(x x )

1 + n + + + ...
ignorando las potencias mayores que 1 de x

n
z z =
( y y )

x x
Esto se puede escribir como:
1 +

x

= 1 + n

x

z z = (x x)( y y )
1

De aqu
1

x 1 y

x

= x1

1

x y y
z z = x
n
1 n

x
x x
y
El error de z es z = nx
n 1
x
Y el error relativo es
z
= n
x

1
y
x
1

1 m
x

x y

y

x y
+
z x y

x y x y

z = x
2

Ignorando el ltimo trmino por se muy pequeo y
tomando el valor mximo para z .

El error de z es:

Solucin.
x x

y

yx + xy

z = 2x
21
x = 2xx

z = + =

E error relativo es
y

x y

y

z
= 2
x

El error relativo es:
z x
yx + xy

z
=

y
2
yx + xy
=

=
x
+
y

z = x = x
1 2

z x xy x y
Solucin y
1

z =
1
x
2
1
x =
1 x
2 2 x
E error relativo es
z
=
1 x

z 2 x

Ejemplo 13. Supongamos que queremos calcular la
densidad de un cilindro de metal habiendo

medido su masa M, su longitud L y su dimetro D. Al
mismo tiempo queremos calcular el error relativo
resultante de los errores en las cantidades medidas.
Sabemos que la densidad est dada por la ecuacin

10

=
M

(D 2)
2
L

=
4M

D
2
L

Ejemplo 16. La medida de los lados de un rectngulo
son (1,53 0,06) cm, y (10,2 0,1) cm,
Solucin.
respectivamente. Hallar el rea del rectngulo y el

=
4M

D
2
L
=
4
MD
2
L
1

error de la medida indirecta.
Solucin.
Como 4 y son cantidades exactas no tienen error.
El rea es A = 1,53 10,2 = 15,606 cm
2

El error relativo de M es
M

M

2D

Como debe de tener solamente 3 cifras significativas
A = 15,6 cm
2

El error relativo del rea
El error relativo de D es

A

2 2

D
=
0,06

+
0,1

= 0,0404422504
L
El error relativo de L es
A

1,53

10,2

L
De aqu
El error relativo de es

El error absoluto del rea
A = 0,0404422504(1,53 10,2) = 0,63083

El error absoluto con una sola cifra significativa es

=
M

+
2D
+
L
0,6.
M D L

La medida del rea junto con el error y la unidad se
escribir como

Ejemplo 14. El volumen de un cilindro de base
circular es V = R
2
L . Cunto vale la

incertidumbre o error en el volumen en trminos de
A = (15,6 0,6) cm
2

Ejemplo 17. Se mide x con una incertidumbre x

las incertidumbres R

Solucin.
y L ?

y se calcula
Solucin.

y = ln x . Cunto vale y ?

Como es cantidad exacta no tienen error.

2R
y + y = ln(x + x)

En este caso podemos usar aproximaciones para
El error relativo de R es
R
L

cantidades pequeas, cuando x << 1 , tales como:

El error relativo de L es
L
De aqu
(1 x)
n
1 nx , e
x
1 + x , ln(1 + x) x ,

senx x , cos x 1 , tan x x

En nuestro caso
y + y = ln x + x

= ln x
1 +

El error relativo de V es
( )
x

V
= 2
R
+
L
x
V R L
x x

Y el error absoluto:

= ln x + ln1 +

ln x +

V =

2

R
+

L
V

= R

2R +
R
L

x

x

x

R L

Como << 1 podemos aplicar

x
Ejemplo 15. Supongamos que queremos medir el
periodo T de un oscilador, es decir, el tiempo que
tarda en efectuar una oscilacin completa, y
disponemos de un cronmetro que aprecia las

ln1 +
x

x
, luego:

x

x

= ln x + ln
1 +
x

ln x +
x

dcimas de segundo, 0,1 s. Medimos el tiempo que
tarda en hacer 10 oscilaciones, por ejemplo 4,6 s,
dividiendo este tiempo entre 10 resulta t =0,46 s,
y + y
Siendo

x

x

y = ln x :
cmo se expresa la medida?
Solucin.
y =
x

x

T =
t

10

, T =
t

10

PRECISIN Y EXACTITUD
Los trminos "PRECISION " y "ACCURACY" del


Obtenemos para el error T =
0,1
= 0,01 s . Por
10

tanto, la medida la podemos expresar como
T = (0,46 0,01) s

idioma ingls no son sinnimos, para efectos de
lenguaje estadstico traduciremos "Precision" como
precisin y "Accuracy" como exactitud, estableciendo
diferencias claras entre las dos palabras.

11

La precisin es una indicacin de la concordancia
entre un nmero de medidas hechas de la manera
indicada por el error absoluto. Un experimento de
gran precisin tiene un bajo error al azar.
La exactitud es una indicacin de cuan cercana est
una medida al valor aceptado indicado por el error
relativo o del porcentaje de error en la medida. Un
experimento de gran exactitud tiene un error
sistemtico bajo.
As como la obtencin de una serie de medidas con
las unidades correctas, se requiere una indicacin del
error experimental o el grado de incertidumbre en las
medidas y la solucin. Cuanto mayor es la exactitud
y la precisin en nuestras investigaciones, ms bajo
es el grado de incertidumbre.
Las cuatro figuras a continuacin ilustran la
diferencia:

RANGO DE ERROR O INCERTIDUMBRE
Cuando una respuesta se expresa como valor con
incertidumbre tal como 2,3 0,1 cm, entonces la
gama de la incertidumbre es evidente. El valor cae
entre 2,4 (2,3 + 0,1) y 2,2 (2,3 - 0,1) cm. En la
fsica, determinamos a menudo la relacin que existe
entre las variables. Para visin la relacin, podemos
realizar una investigacin y trazar un grfico del eje
dependiente) contra la variable independiente (eje x).
Considere un resorte que tenga varios pesos, unido a
l. A mayor peso se une a un resorte, el resorte
extiende ms lejos de su posicin del equilibrio. La
tabla siguiente muestra algunos valores para esta
investigacin de Fuerza/alargamiento.

Fuerza 5 N 100 150 200 250 300
Alargamiento
0,2 cm
3,0 4,4 6,2 7,5 9,1
Cuando se traza un grfico de la fuerza contra el
alargamiento, la lnea del mejor ajuste no pasa por
cada punto. Una barra del error se puede utilizar para
dar una indicacin del rango de la incertidumbre para
cada punto segn se muestra en la figura a
continuacin Fuerza/alargamiento.

En la direccin vertical, dibujamos una lnea arriba y
abajo para que cada punto muestre la gama de
incertidumbre del valor de la fuerza. Entonces
ponemos una pequea lnea marcadora horizontal en
el lmite del extremo incierto para el punto.
En la direccin horizontal, dibujamos una lnea a la
izquierda y a la derecha para que cada punto muestre
la gama de incertidumbre del valor de la extensin.
Entonces ponemos una pequea lnea marcadora lnea
vertical en el lmite del extremo incierto para el
punto.
Cuando todos los puntos de la tabla se trazan en un
grfico, la lnea del mejor ajuste con las barras
apropiadas de error se muestra en la figura siguiente y
se puede ver que la lnea del mejor ajuste cae dentro
del rango de la incertidumbre de la barra del error.

ESTIMADOS Y CLCULOS DEL ORDEN DE
MAGNITUD
Hasta donde hemos visto, es importante cuidar el
seguimiento de las incertidumbres en la medicin
cuando se calculan las respuestas a los problemas. En
algunas ocasiones, tanto en la vida cotidiana como en
el quehacer cientfico, es necesario resolver un
problema del que no tenemos informacin suficiente
para obtener una respuesta precisa. A menudo
podemos obtener una respuesta til mediante la
estimacin de los valores de las magnitudes
apropiadas. Estas estimaciones, realizadas
generalmente a la potencia de diez ms cercana, se
denominan estimaciones del orden de magnitud. El
clculo resultante del orden de magnitud no es
exacto, pero generalmente es correcto con un factor
de diez. El conocimiento justo del orden de magnitud
de las cantidades fsicas con frecuencia nos
proporciona informacin suficiente para obtener una
comprensin til de la situacin fsica y la capacidad
para formarnos un juicio y hacer clculos para la
construccin de modelos.
Realizar estimaciones de magnitud con frecuencia es
sencillo. Por ejemplo, imagine que va a la escuela por

12

primera vez y que quiere estimar cunto dinero
necesitara para comprar libros. Usted conoce que la
carga habitual para la mayor parte de los estudiantes
As, el nmero aproximado de caramelos que hay en
el frasco es:
800cm
3
es de cinco materias, y que en cada una se necesita un
libro de texto.
Con estos datos puede estimar el costo de un solo
Nmero de caramelos

27
cm
3

8
240 .

libro con el razonamiento siguiente. Sabe por
experiencia que S/. 1 es demasiado bajo y que S/. 100
es demasiado alto. Incluso S/. 10 es bajo. Una
estimacin razonable puede ser S/. 50. As, el costo
estimado de los libros para un semestre es de 5 x S/.
50 = S/. 250. Aunque el resultado no es exacto, est
dentro del orden de magnitud correcto y proporciona
una estimacin razonable a un problema real. El
siguiente ejemplo ilustra la aplicacin de las
estimaciones del orden de magnitud.

Cuando hacemos clculos de este tipo con frecuencia
tambin efectuamos otras aproximaciones. Al
remplazar por 3 o remplazar 2 por 3/2

hacemos pocas diferencias en el orden de magnitud,
pero hacerlo simplifica mucho los clculos. Los
ejemplos siguientes ilustran esta tcnica.

Ejemplo 18. Una tienda ofrece un premio al cliente
que adivine con la mayor aproximacin el nmero de
caramelos de goma que llenan un frasco de un litro
exhibido en un mostrador de la tienda. (Un litro es
igual a 1000 cm
3
.) Estime cual ser el nmero.

Solucin.
Una revisin cuidadosa del frasco (vase la figura)
revela varias cosas. Los caramelos de goma pueden
aproximarse vagamente a pequeos cilindros de casi
2 cm de largo por aproximadamente 1,5 cm de
dimetro. Adems, los caramelos no estn apretados
en el frasco; posiblemente tan s1o se ha llenado 80%
de ste. Podemos hacer uso de estas observaciones
para estimar el nmero de caramelos que hay en el
frasco.
Nmero de caramelos =
Volumen ocupado del frasco

Volumen de un caramelo

EI volumen ocupado del frasco = 0,8 x 1000 = 800
cm
3
,
Volumen de un caramelo =
2
3

d
2
cm

Un conteo realizado de los caramelos que llenan un
frasco de un cuarto (0,95 litros) dio 255 caramelos.

MODELOS IDEALIZADOS
Ordinariamente usamos la palabra "modelo" para
referimos a una rplica en menor escala (digamos, de
un ferrocarril) o a una persona que exhibe ropa (o se
exhibe sin ropa). En fsica, un modelo es una versin
simplificada de un sistema fsico que sera demasiado
complejo si se analizase de forma detallada. Por
ejemplo, supongamos que nos interesa analizar el
movimiento de una pelota de bisbol lanzada en el
aire. Qu tan complicado es el problema? La pelota
no es perfectamente esfrica ni perfectamente rgida:
tiene costuras, est girando y se mueve en el aire. El
viento y la resistencia del aire afectan su movimiento,
la Tierra gira, el peso de la pelota vara un poco al
cambiar su distancia respecto al centro de la Tierra,
etc. Si tratamos de incluir todos estos factores, la
complejidad del anlisis nos abrumar. En vez de
ello, inventamos una versin simplificada del
problema. Omitimos el tamao y la forma de la pelota
representndola como objeto puntual, o partcula.
Despreciamos la resistencia del aire haciendo que la
pelota se mueva en el vaco, nos olvidamos de la
rotacin terrestre y suponemos un peso constante.
Ahora tenemos un problema sencillo de tratar.
Para crear un modelo idealizado del sistema debemos
pasar por alto muchos efectos menores y
concentramos en las caractersticas ms importantes.
Claro que hay que ser cuidadosos para no despreciar
demasiadas cosas. Si ignoramos totalmente los
efectos de la gravedad, nuestro modelo predecir que
si lanzamos la pelota hacia arriba sta se mover en
lnea recta y desaparecer en el espacio. Necesitamos
algn criterio y creatividad para crear un modelo que
simplifique lo suficiente un problema sin omitir sus
caractersticas esenciales.
Al usar un modelo para predecir el comportamiento de
un sistema, la validez de las predicciones est limitada
por la validez del modelo. La prediccin de Galileo
respecto a la cada de los cuerpos corresponde a un
modelo idealizado que no incluye la resistencia del
aire. El modelo funciona bien para una bala de can,
pero no para una pluma.
El concepto de modelos idealizados es muy
importante en fsica y en tecnologa. Al aplicar
principios fsicos a sistemas complejos siempre
usamos modelos idealizados, y debemos tener
presentes las suposiciones que hacemos. De hecho,
los principios mismos se expresan en trminos de
modelos idealizados; hablamos de masas puntuales,
h 2cm 3
2

27
cm
3

2
2 8

cuerpos rgidos, aislantes ideales, etc. Estos modelos
desempean un papel crucial en este libro. Trate de
13

distinguirlos al estudiar las teoras fsicas y sus
aplicaciones a problemas especficos.

COMO ESTUDIAR FISICA?
Para estudiar fsica es necesario dar atencin especial
a los significados especficos de las palabras para
poder entender el material, deben estudiarse
detenidamente los grficos, dibujos, tablas y
fotografas incluidos para entender claramente los
principios fsicos involucrados.
Gran parte de lo que se aprender ser en las clases.
Debern aprender a tomar apuntes exclusivamente de
las partes significativas de cada leccin y
concentrarse por completo en lo que el profesor est
diciendo, estos apuntes son necesariamente breves y
carentes de relacin. Por lo tanto, es recomendable
tener un cuaderno ordenado con las notas de clase
completando con apuntes tomados del estudio de los
libros. Hagan esto tan pronto como sea posible
despus de clase, esto permitir tener un conjunto de
notas claras e inteligibles para repaso; ayudar a
detectar las reas dbiles de conocimiento.
La parte ms importante de los apuntes son los
problemas resueltos. Resulvanse todos los ejemplos
vistos en clase y los dejados como tarea.
Richard Feynman premio Nbel en fsica dijo: "usted
no sabe nada sobre algo hasta que lo ha practicado".
La habilidad para resolver problemas no es slo una
prueba del dominio que cada cual posee de la ciencia,
sino tambin un ndice del crecimiento de nuestra
propia capacidad como herramienta en las futuras
tareas del intelecto.
Se recomienda desarrollar las habilidades necesarias
para resolver un amplio rango de problemas. La
habilidad para resolver problemas puede ser la
principal prueba de los conocimientos. Es esencial
que se comprendan los principios y conceptos bsicos
antes de intentar resolver problemas.
En fsica general los exmenes se componen
principalmente de problemas a resolver, es muy
importante que se entiendan y recuerden las hiptesis
que sirven de base a una teora o formalismo en
particular.
Para la resolucin de problemas se incluyen cinco
etapas bsicas:
a) Dibuje un diagrama con ejes coordenados si son
necesarios y ponga las notaciones identificatorias,
con esto podemos eliminar errores de signo.
b) Identifique el principio bsico, incgnitas, listando
los datos y las incgnitas.
c) Seleccione una relacin bsica o encuentre una
ecuacin que se pueda utilizar para determinar la
incgnita y resulvala simblicamente. En esta forma
se evitan errores y ayuda a pensar en trminos fsicos
el problema.
d) Sustituya los valores dados con las unidades
apropiadas dentro de la ecuacin y obtenga el valor
numrico de la incgnita.
e) Verificacin y revisin del resultado por medio de
las siguientes preguntas:
Las unidades coinciden?
Es razonable el resultado?
Es apropiado el signo? Tiene significado?
Una vez que el estudiante ha desarrollado un sistema
organizado para examinar problemas y extraer la
informacin relevante, tendr confianza y seguridad
cuando tenga que resolverlos.

PREGUNTAS Y PROBLEMAS

1. Suponga que est planeando un viaje en automvil
a otra ciudad y estima el tiempo que se requiere para

7 Qu modelo describe en la forma ms sencilla las
ir all. Demuestre cmo esta estimacin depende de

observaciones siguientes?
un modelo. Cmo se ha descrito en el texto y qu

a) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
tan confiable es?

piso permanece en reposo.

b) Una pelota colocada en cualquier lugar sobre el
2. D un ejemplo personal del uso de un modelo para

piso empieza a rodar.
el anlisis de los datos medidos.

c) D otros modelos ms sencillos para estas

observaciones.
3. Explique la idea bsica detrs de la conversin de

Respuesta.
unidades.

a) Bola esfrica uniforme sobre un piso horizontal.

b) Bola esfrica uniforme sobre un piso inclinado.
4. Explique la diferencia en significado de las tres

c) Para a) la bola tiene una parte plana o no es
cantidades 10 m, 10.0 m y 10.00 m.

uniforme y para b) la bola es asimtrica y empieza a
5. Cul de los nmeros siguientes se da con tres

rodar hacia su lado ms pesado.
cifras significativas: 0,003 m, 0,32 cm, 0,320 cm,

3,21 mm o 3,213 mm?

8. Se lanza un dado muchas veces con los resultados

siguientes para el nmero que aparece en su cara
6. Un estudiante mide un rectngulo con una regla

superior: 1, 63 veces; 2, 58 veces; 3, 62 veces; 4, 63
cuya medida vara 1 mm. Encuentra que la altura

veces; 5, 75 veces y 6, 61 veces. Qu modelo puede
es 37 mm y el acho 46 mm. Por qu debe informar

hacer para el dado?
que el rea del rectngulo
1700 mm
2
en lugar de 1702 mm
2
?

Respuesta.
El dado es ms pesado hacia el punto 2.

14


9. Un cubo de metal flota en un lquido. Cul es el
modelo ms sencillo del cubo y del lquido? Hay
otros modelos?
Respuesta.
El cubo tal vez sea hueco si flota en el agua.
Alternativamente, el cubo es slido pero flota en un
lquido que es ms denso que l.

10. Un litro (L) es un volumen de 10 cm
3
. Cuntos
centmetros cbicos hay en 2,5 mililitros?
Respuesta.
2,5 cm
3

11. Qu tan lejos viaja la luz en un vaco en 1,0
nanosegundos (Velocidad de la luz = 3,0 x l0
8
m/s.)
Respuesta
30cm

12. Los granos negros en algunos tipos de pelculas
fotogrfica son de aproximadamente 0,8 m de

seccin. Asuma que los granos tienen una seccin
transversal cuadrada y que todos quedan en un solo
plano de la pelcula. Cuntos granos se requieren
para oscurecer completamente 1 cm
2
de pelcula?
Respuesta.
1,6 x 10
8

13. Una frmula se lee y = at
2
, donde y est en
metros y t en segundos. Cules son las dimensiones
de a?
Respuesta.
m/s
2

14. Cul es la altura en centmetros de una persona
cuya estatura es 5l1?
Respuesta.
180cm

15. Cmo es 40,2 mi expresado en kilmetros?
Respuesta
64,7 km

16. Exprese 130 km/h en trminos de millas por
hora.
Respuesta.
80,8 mi/h

17 Una tienda anuncia un tapete que cuesta US
$18,95 por yarda cuadrada. Cunto cuesta el tapete
por metro cuadrado?
Respuesta.
22,66 dlares/m
2

18. Cuando la gasolina se vende a US $1,609 por
galn, cul es el precio en dlares por litro? (1 gal =
3,l7853 L)
Respuesta.
0,282 dlares/L
19. Cul es el rea en centmetros cuadrados de un
pedazo de papel de 8 pulg x 14 pulg?
Respuesta.
1.25 768 cm
2

20. Los listones de madera en una cerca estn
espaciados 6,0 pulgadas, de centro a centro.
Cuntos listones estn contenidos en un metro de
valla?
Respuesta.
6,6

21. La Luna gira sobre su eje cada 271/3 das de
modo que la misma cara est siempre hacia la Tierra.
A cuntos grados rotar la Luna respecto a su
propio eje en una hora?
Respuesta.
0,549

22. Cuntas revoluciones hace el segundero de un
reloj en tres aos? Suponga que no hay ao bisiesto
en el intervalo.
Respuesta.
1,58 x 10
6
revoluciones

23. La Tierra tiene una masa de 5.98 x 10
24
kg y un
radio de 6,38 x 10
6
m. a) Cul es la masa por unidad
de volumen de la Tierra en kg/m
3
? b) Cul es la
masa por unidad de volumen de un ncleo de oro que
tiene una masa de 3,27 x 10
25
kg y un radio de 6,98 x
10
-15
m? c) Cul sera el radio de la Tierra si su
masa no cambiara, pero tuviera la misma masa, por
unidad de volumen, que el ncleo de oro?
Respuesta.
a) 5,50 x 10
3
kg/m
3
, b) 2,30 x 10
17
kg/m
3
, c) 184 m
24. Calcule el volumen de la tabla rectangular con
altura de 17,5 mm, ancho de 29,4cm y longitud 115,4
cm. Recuerde la regla que se refiere a las cifras
significativas.

Respuesta.
5,94 x 10
3
cm
3

25. Si usted mide los lados de un cuadrado y son de
diez centmetros con una exactitud de 1 %, cul es
el rea del cuadrado y cul es la incertidumbre?
Respuesta.
(100 2) cm
2

26. Sume los nmeros siguientes: 3,57 x 10
2
, 2,43 x
10
3
y 4,865 x 10
2
.
Respuesta.
3,27 x 10
3

15

27. Un legajo de papel copia tiene 5,08 cm de
espesor. Cul es el espesor de una sola hoja del
papel? Exprese su respuesta en m y mm.
Respuesta.
1,02 x 10
-4
m o 0,102 mm

28. El piso rectangular de un gimnasio tiene lados de
longitud de x x por y y donde x y y son

las incertidumbres estimadas en las mediciones y son
pequeas comparadas con x e y. Demuestre por
clculo directo que el rea del piso y la
incertidumbre en esa rea estn dadas por
32. En algunos pases el consumo de gasolina de un
automvil se expresa en litros consumidos por 100
km de viaje. Si un automvil logra 27 millas/galn,
cul es el consumo de combustible en litros por 100
km? (1 gal = 3,7853 L)
Respuesta.
8,7 L/100 km

33. La velocidad del sonido a la temperatura
ambiente es 340 m/s. Exprese la velocidad del sonido
en unidades de millas por hora.
Respuesta.
A = xy xy
x
+

x

y
cuando se ignoran trminos

y

761 mi/h

34. a) Cuntos milisegundos hay en un minuto?

muy pequeos, del orden de ( x)
2
. (En la mayor

parte de los casos, este resultado sobrestima la
incertidumbre en el rea, porque no toma en
consideracin que las incertidumbres en las
longitudes, x y y, provienen de una serie de

medidas, que tienen una dispersin natural en sus
valores.)

29. Estime el espesor de las pginas de un libro. D
su resultado en milmetros.
Respuesta.
Aproximadamente 0,06 mm

30. Alrededor de cuntos ladrillos se requieren para
construir una pared de altura hasta el hombro de 100
pies de largo? Los ladrillos estndar tienen 8 pulg de
largo por 2 1/4 pulg de alto y estn separados por 3/8
de pulgada de mortero.
Respuesta.
3,3 x 10
3
ladrillos

31. Cul es el volumen en milmetros cbicos de un
cubo de 1,00 pulg por lado?
Respuesta.
1,64 x 10
4
mm
3

Cuntos gigasegundos hay en un siglo?
Respuesta.
a) 1 min = 60000 ms, b) 1 siglo = 3,16 Gs

35. a) Calcule la altura de un cilindro de radio R que
tiene el mismo volumen de una esfera de radio R. b)
Demuestre que el cilindro tiene un rea superficial
mayor que la esfera.
Respuesta.
h =
4
R
3

36. Considere una esfera que se ajusta exactamente
dentro de un cubo. Cul es la relacin del volumen
de la esfera al volumen del cubo?
Respuesta.
/ 6

37. Un vaso cilndrico para malteada tiene un radio
interior medido de r r y una altura de h h.

Demuestre que el volumen del vaso es

V = r
2
h 2hr r
2
h si se ignoran los
trminos muy pequeos del orden (r )
2

16
Movimiento rectilneo Hugo Medina Guzmn

CAPITULO 2. Movimiento rectilneo

DEFINICIN DE PARTCULA.
El Punto Material
Es una idealizacin de los cuerpos que existen en la
naturaleza y que llamamos punto material. Es un
cuerpo cuyas dimensiones son despreciables al
compararlas con las otras dimensiones que
intervienen en el movimiento.
La Mecnica comienza con el estudio de los puntos
materiales y despus extiende estos estudios a los
sistemas de puntos materiales, incluyendo cuerpos
rgidos y deformables.
El punto material, a diferencia de un punto
geomtrico, est asociado a una masa inercial; esta
propiedad est ntimamente ligada al movimiento de
los cuerpos, como podemos ver cuando tratamos de
entender cmo se mueven los cuerpos.

CONCEPTO DE MOVIMIENTO
El movimiento es un fenmeno fsico que se define
como todo cambio de posicin que experimentan los
cuerpos en el espacio, con respecto al tiempo y a un
punto de referencia, variando la distancia de dicho
cuerpo con respecto a ese punto o sistema de
referencia, describiendo una trayectoria. Para
producir movimiento es necesaria una intensidad de
interaccin o intercambio de energa que sobrepase
Segn la velocidad: Uniforme y uniformemente
variado.
Movimiento uniforme: La velocidad de movimiento
es constante
Movimiento uniformemente variado: La aceleracin
es constante, como es el caso de los cuerpos en cada
libre sometidos a la aceleracin de de la gravedad.

SISTEMAS DE REFERENCIA. POSICIN Y
DESPLAZAMIENTO.

El movimiento es una nocin esencialmente relativa.
As resulta que el movimiento como el reposo son
hechos relativos, no se puede decir que algo se
mueve o que est en reposo sin aadir respecto a
qu. En consecuencia necesitamos un sistema de
referencia para descubrir el movimiento.

Sistemas de referencia. Desde el punto de vista
estrictamente matemtico, un sistema de referencia
en un espacio vectorial de dimensin n est formado
por n vectores linealmente independientes,
formando una base del espacio, y por un punto,
definido por n coordenadas, que suele llamarse
origen del sistema de referencia.
En el dominio de la fsica, el espacio suele ser la
un determinado umbral.
La parte de la fsica que se encarga del estudio del
movimiento es la cinemtica.
base ms habitual la llamada ortonormal ( i

,
k

), y el origen se sita a conveniencia del
observador. Los vectores de la base son
j ,
CLASIFICACIN DEL MOVIMIENTO
Segn se mueva un punto o un slido pueden
i

= (1,0,0),
j = (0,1,0) y k

= (0,0,1).
distinguirse distintos tipos de movimiento:

Segn la trayectoria del punto: Rectilneo y
curvilneo
Movimiento rectilneo: La trayectoria que describe
el punto es una lnea recta.
Movimiento curvilneo: El punto describe una curva
cambiando su direccin a medida que se desplaza.
Casos particulares del movimiento curvilneo son la
rotacin describiendo un crculo en torno a un punto
fijo, y las trayectorias elpticas y parablicas.

Segn la trayectoria del slido: Traslacin y
rotacin.
Traslacin: Todos los puntos del slido describen
trayectorias iguales, no necesariamente rectas.
Rotacin: Todos los puntos del slido describen
trayectorias circulares concntricas.

Segn la direccin del movimiento:
Alternativo y pendular.
Alternativo: Si la direccin del movimiento cambia,
el movimiento descrito se denomina alternativo si es
sobre una trayectoria rectilnea o pendular.
Pendular: Si lo es sobre una trayectoria circular (un
arco de circunferencia).
Atendiendo a su posible estado de reposo o
movimiento, los sistemas de referencia pueden ser
clasificados siempre y cuando hablemos de su
relacin respecto a otro sistema de referencia que
arbitrariamente supongamos inmvil. En efecto,
debe tenerse en cuenta que cualquier sistema de
referencia est movindose respecto a otro (este
papel gira y se traslada con la Tierra alrededor del
Sol, el cual a su vez se desplaza en la galaxia, que a
su vez se expande en el Universo...), por lo que no
cabe hablar de un sistema de referencia absoluto.
De acuerdo con lo anterior, un sistema de referencia
puede estar:
a) en reposo respecto a otro

b) movindose con velocidad constante v respecto

al supuestamente fijo
c) con una aceleracin respecto al fijo.

Un buen ejemplo del primer caso podemos
encontrarlo en un sistema de referencia como la
pizarra, que se encuentra en reposo relativo respecto
a las paredes del aula (en condiciones normales).
Un ejemplo de sistema de referencia inercial
podemos encontrarlo en un tren que se mueve en un
tramo de va rectilneo con una velocidad
sensiblemente constante.

1

Y por ltimo, la propia Tierra constituye un sistema
de referencia no inercial, ya que gira con una
aceleracin normal, que si bien es pequea, en
ciertos fenmenos se observa con claridad.

Vector Posicin.- Para fijar la posicin de un punto
en el espacio respecto a un origen de coordenadas
bastan tres nmeros que pueden ser las proyecciones
sobre los ejes de un sistema cartesiano ortogonal.

El vector posicin del punto P es:
una recta, circunferencia, espiral, parbola o curvas
tan complicadas como se nos ocurra.
La trayectoria no define el movimiento, pues no
sabemos en que instante de tiempo ocup cada
punto. Sabemos dnde estuvo, pero no cuando y si
estuvo varias veces en cada punto o no. Hace falta la
ecuacin horaria.
Para encontrar la ecuacin horaria debemos medir
las distancias en funcin del tiempo.

En la figura P0 es un origen fijo sobre la curva (C)
que porta la trayectoria.
Sea P la posicin de la partcula en el instante t

sobre la trayectoria definida por el arco

OP = r

El movimiento quedar especificado si conocemos
el vector posicin para cada instante, es decir:

P
0
P = S

La ecuacin horaria del movimiento de la partcula P

r = r (t )

Esto se conoce como ley de movimiento.
El vector posicin puede ser expresado a travs de
las ecuaciones paramtricas de sus componentes en
funcin del tiempo:
es
S = S (t )

Ejemplo experimental. Estudio del movimiento de
la cada libre de un cuerpo.
x = x(t ),

y = y(t ) , z = z(t )

Solucin.
Si dejamos caer un objeto, obtenemos que la
r = x(t )i

+ y(t )
j + z(t )k

Desplazamiento.
La figura muestra una partcula que se est
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los
instantes t
1
y t
2
= t
1
+ t . Los vectores posicin

correspondientes son
trayectoria sea una recta vertical.
Para encontrar la ley del movimiento podemos
intentar medir a partir de dnde la dejamos caer,
distancias sucesivas para diferentes tiempos.
Una forma experimental es usando una pelcula
fotogrfica y una flash electrnico que se encienda
por ejemplo cada 1/30 de segundo. En una
habitacin oscura dispondremos el cuerpo, la
pelcula y un disparador que deje caer el cuerpo y
simultneamente accione el flash. Paralelamente a la
trayectoria a seguir por el objeto se fija una regla.

OP1 y OP 2 =

r 2 = r 1 + r .

Siendo r el vector desplazamiento y describe el

desplazamiento de la partcula de la posicin P
1
a la

posicin P2.

Trayectoria y Ecuacin Horaria del Movimiento.-
Se llama trayectoria de una partcula en movimiento
al lugar geomtrico de las posiciones efectivamente
ocupadas por la partcula en el transcurso del
tiempo. De acuerdo al tipo de movimiento podr ser

2

m

r = kt
2
k

Las ecuaciones paramtricas son
x = 0 , y = 0 y z = kt
2

En esencia para cualquier movimiento debemos
ingeniarnos para obtener la ecuacin horaria y
conocida su trayectoria, queda determinado el
movimiento.

La fotografa mostrada permite conocer las cotas de
la foto en los diferentes instantes bien determinados.
La tabla muestra los resultados de la fotografa:

Tiempo Cota(m)

t
0

0,2480
t
1

0,3250
t
2

0,4130
t
3

0,5130
t
4

0,6235
t
5

0,7450
t
6

0,8875
t
7

1,0215
t
8

1,1760
t
1

1,3405
t
10
1,5155

Tracemos la curva representativa del la funcin
VELOCIDAD Y RAPIDEZ

Rapidez. La rapidez (que en el lenguaje comn se
denomina simplemente velocidad) se define como el
cociente entre la distancia recorrida y el tiempo
transcurrido. La distancia s recorrida a lo largo de
una trayectoria es una magnitud escalar,
independiente de la direccin. Como el tiempo
tambin es un escalar, la rapidez es tambin un
escalar.
La rapidez se designa mediante el smbolo v y sus
dimensiones son:
[v] = LT
-1

La unidad en el sistema SI es el metro por segundo
(m/s).
moviendo a lo largo de la trayectoria curva C. En el
instante t
1
esta en P1, a una distancia S
1
de un
punto P0 de referencia. En el instante t
2
est en P2 a
una distancia S
2
del punto de referencia.
z = f (t )

En el tiempo que transcurre entre t
1
y t
2
,
t = t
2
t
1
, la partcula ha recorrido una distancia
S es la diferencia entre S
2
y S
1
, esto es
S = S
2
S
1
.

Se define como rapidez media dentro de este
intervalo
v =
S
2
S
1
=
S

Esta curva corresponde a una parbola y su
expresin matemtica es
z = kt
2

z est en segundos

t
2
t
1
t

El smbolo (delta) significa un incremento de una

magnitud fsica.
Si la rapidez de la partcula vara a lo largo de la
trayectoria, para conocer con mejor precisin el
m
Donde
k = 4,9
2

movimiento debemos hacer los intervalos S
ms

t
s
est en segundos
pequeos y tomar la rapidez media de cada uno de
ellos. La figura a continuacin nos muestra el
grfico distancia recorrida versus tiempo, observen
Luego la ecuacin horaria es
s = kt
2

Si fijamos el origen del movimiento en z = 0, la ley
del movimiento es
que cuando t
2
tiende a t
1
, t tiende a cero.
Mediante este proceso llamamos a la rapidez
instantnea v en el instante t. Este proceso se
expresa matemticamente como

3

Funcin Derivada
S = t
n

dS
= nt
n 1

dt
S = c

dS
= 0
dt

S = cu

dS
= c
du

dt dt

S = u + v

dS
=
du
+
dv

dt dt dt

S = uv

dS
= v
du
+ u
dv

dt dt dt

S = Asent

dS
= Acost
dt

S = Acost

dS
= Asent
dt

2

v = lim
S
=
dS

S (t ) = Asen(t )

t 0
t dt

Solucin.
En el intervalo de tiempo de t hasta t + t la

partcula que se mueve:
S = S (t + t ) S (t )
= Asen (t + t ) Asent
= Asent cos(t ) + Acostsen(t )
- Asent

La cantidad

dS
se llama derivada de S con

dt

La rapidez en un instante t cualquiera es
v = lim
S

respecto a t y el proceso de encontrarla se llama
derivacin o diferenciacin. La notacin dS , dt ,
expresa incrementos infinitesimalmente pequeos
que se conocen como diferenciales.

Ejemplo 1.
a) Hallar una expresin para la rapidez de una
partcula que se mueve de acuerdo a la ley horaria
S = At
2

b) Si A = 1,4 m/s
2
, hallar la distancia a la que se
encuentra la partcula y su rapidez para 10 segundos
despus de iniciado su movimiento.
Solucin.
a) Si en el tiempo t est en S
(t )
:

t 0
t

=
lim
Asent cos(t ) + Acostsen (t ) Asent

t 0
t

v = A cos t

El proceso desarrollado en los dos ejemplos
anteriores se hace simple con la prctica. Hay
muchas reglas o frmulas para derivar
diferentes tipos de funciones. Estas pueden
memorizarse o encontrarse en tablas. La tabla
siguiente es una pequea muestra de estas.

Derivadas de algunas funciones
S
(t )
= At
2

Transcurrido un tiempo t , la partcula estar en

S
(t + t )

S
(t + t )
= A(t + t )

=
Como
At
2
+ 2 At t + A(t )
2
,

S = S
(t + t )
S
t
= At
2
+ 2 At t + A(t ) At
2

= 2 At t + A(t )
2

La rapidez en el instante t es:
v
(t )

= lim
S

t 0
t

2 Att + A(t )
2

= lim

= 2 At

t 0
t

b) Para t = 10 es

Ejemplo 3. Hallar una expresin para la rapidez de
una partcula que se mueve de acuerdo a la ley
m 2
2

S
(10 )
= 1,4

2
(10s)
s
= 140 m
horaria
anterior.
S = At
, usando frmulas de la tabla
y su rapidez es
v = 2
1,4
m

10s
2
= 28
m

Solucin.
Tenemos que:

( )
( )
2
dS d (At
2
)
dt
2

10
s
2

s

v = =
dt dt

= A = 2 At
dt
una partcula que se mueve segn la ecuacin
horaria
una partcula que se mueve de acuerdo a la ley

4

horaria S (t ) = Asen(t ) , usando frmulas de la

La magnitud del vector velocidad instantnea, v ,
tabla anterior.
Solucin.
Tenemos que
es decir v
r
o simplemente v es igual a la rapidez
instantnea en ese punto.
v =
dS

dt
d (Asent )
=

dt
= A
dsent

dt
= A cos t

La velocidad es la pendiente del grfico de x versus
t, como se muestra en la figura.

Velocidad. La velocidad (que ms apropiadamente
sera vector velocidad), a diferencia de la rapidez
debemos incluir el concepto de direccin en nuestro
estudio; para esto debemos emplear vectores.
moviendo a lo largo de la trayectoria curvilnea C.

Sean P1 y P2 las posiciones de la partcula en los
instantes t
1
y t
2
= t
1
+ t . Los vectores posicin

correspondientes son OP1 = r 1 y

Cuando la pendiente es positiva, el objeto se est
moviendo a la derecha.
Cuando la pendiente es negativa, el objeto se est
moviendo a la izquierda.
Cuando la pendiente es cero, el objeto se detiene.

Ejemplo 5. Entre dos observadores hay una
distancia de 1050 m, uno de ellos dispara un arma de
fuego y el otro cuenta el tiempo que transcurre desde
que ve el fogonazo hasta que oye el sonido,
obteniendo un valor de 3 s. Despreciando el tiempo
OP 2 = r 2 = r 1 + r . Siendo r el vector
empleado por la luz en hacer tal recorrido, calcular
desplazamiento y describe el desplazamiento de la
partcula de la posicin P
1
a la posicin P
2
.

Velocidad media. El cociente entre el vector

desplazamiento r y el intervalo de tiempo t es

el vector velocidad media.

la velocidad de propagacin del sonido.

Solucin.
La velocidad es:

v m =

r

t
c = s/t = 1050/3 = 350 m/s
Como el desplazamiento es un vector y el tiempo es
un escalar positivo, la velocidad es una magnitud
vectorial que tiene la misma direccin y sentido que
el desplazamiento. Esto significa que si una
partcula sufre un desplazamiento negativo, su
velocidad ser tambin negativa.

Velocidad instantnea. Como en el caso de la

rapidez obtendremos la velocidad instantnea v

tomando la velocidad media en un intervalo de
Ejemplo 6. Nos encontramos en una batalla naval,
en un buque situado entre el enemigo y los
acantilados de la costa. A los 3 s de ver un fogonazo
omos el disparo del can, y a los 11 s del fogonazo
percibimos el eco. Calcular la distancia a que estn
de nosotros el enemigo y la costa. Velocidad del
sonido, 340 m/s.
tiempo cada vez menor t medido desde un cierto
tiempo t
1
. En el lmite, cuando t
tiende a cero:
Solucin.

v (t ) =

lim

r
2
r
1
=

lim

r

=
d r

Despreciando el tiempo empleado por la luz en su
recorrido, la distancia a que se encuentra el enemigo
1
t t
t
t 0
t dt

2 1
es:
La direccin de este vector es la direccin lmite del
vector cuando t 0 de la figura anterior. Es

evidente que en este lmite la direccin de r es la

de la tangente la trayectoria en P
1
.

S = 340 x 3 = 1020 m
El sonido emplea para ir y volver a la costa, desde
nuestra posicin, un tiempo que es:
t = 11 - 3 = 8 s 2S= 340 x 8 S = 1360 m

La costa est a 1020 + 1360 = 2380m.


5

x
1 2 1 2
m
m

Ejemplo 7. La posicin de una partcula en

b) de la ecuacin v
x

= lim
x

dx

= , la velocidad

coordenadas cartesianas est dada por la ecuacin
t 0
t dt

instantnea en funcin del tiempo es
r (t ) = x(t )i + y(t ) j + z(t )k

v = 2bt 3ct
2
= (4,80)t (0,360)t
2

donde tal que
x(t ) = 5 + 6t
2
, y(t ) = 3t , z(t ) = 6
i) v
x
(0) = 0,
t en segundos, x, y, z en metros.
a) Determinar el desplazamiento entre t = 0 y t = 1 s.
ii) v
x
(5) = (4,80 )(5) (0,360)(5) = 15,0 y
b) Determinar la velocidad media
c) Determinar la velocidad y la rapidez para t = 1 s.

iii) v
x
(10) = (4,80)(10) (0,360)(10)
2
= 12,0
Solucin.
c) el auto est en reposo cuando v
x
= 0 .
a) para t = 0 s, x = 5m, y = 0m, z = 6m

Por consiguiente
(4,80)t (0,360)t
2
= 0 .
r 0 = 5i

+ 6k

Para t = 1s, x = 11m, y =3m, z = 6m
El nico tiempo despus de
t = 0 en que el auto se
4,8

r 1 = 11i + 3 j + 6k

El desplazamiento es
encuentra en reposo es t =

0,360

= 13,3 s

r = r 1 r 0 = (11 5)i

+ (3 0)
j + (6 6)k

= 6i + 3 j

b) la velocidad media es

Ejemplo 9. Un ciclista marcha por una regin
donde hay muchas subidas y bajadas
En las cuestas arriba lleva una rapidez constante de 5
km/h y en las cuestas abajo 20 km/h. Calcular:
a) Cul es su rapidez media si las subidas y bajadas
tienen la misma longitud?

r

v m =

t
=
6i

+ 3
j

1 0
= 6i

+ 3
j

b) Cul es su rapidez media si emplea el mismo
tiempo en las subidas que en las bajadas?
c) la velocidad instantnea es

c) Cul es su rapidez media si emplea doble tiempo
en las subidas que en las bajadas?

d r
v =

d [(5 + 6t
2
)i + 3tj + 6k
]
=

Solucin.
dt dt

v =
s
total
=
s
subida
+ s
bajada

=12ti

+ 3
j
a)
m

t
total

t
total

La magnitud de v es
2s

2v
1
v
2

v = 12
2
+ 3
2
=

153

= =

s s v + v

= 8 km / h
= 12,4 m/s
Valor que corresponde a la rapidez instantnea para
t = 1s.

+
1 2

v
1
v
2
v =
v t + v t
=
v + v

b)
m
2t 2

Ejemplo 8. Un auto est parado ante un semforo.
Despus viaja en lnea recta y su distancia respecto
al semforo est dada por x(t) = bt
2
- ct
3
, donde b =

c) v

= 12,5 km/h
=
v
1
2t + v
2
t
=
2v
1
+ v
2
2 5 + 20

=

2,40 m/s
2
y c = 0,120 m/s
3
.
a) Calcule la velocidad media del auto entre t = 0 y
t = 10,0 s.
b) Calcule la velocidad instantnea en
i) t = 0; ii) t = 5,0 s; iii) t = 10,0 s.
c) Cunto tiempo despus de arrancar vuelve a
estar parado el auto?
Solucin.
m
3t 3 3
= 10 km/h
(Obsrvese que la rapidez media es la media
aritmtica de las rapideces uniformes nicamente en
el caso de que el tiempo que duran los distintos
recorridos sea el mismo).

ACELERACIN
a) En t
1
= 0,

v =
x
2
x
1
x
1
= 0 , tal que la ecuacin

=
x

En el lenguaje ordinario el trmino aceleracin se
refiere slo a incrementos del mdulo de la
velocidad (rapidez), pero en Fsica se utiliza con un
t
2
t
1
t

2 3
sentido ms amplio para designar un cambio del
vector velocidad. En Fsica se dice que un cuerpo
v =
x
2
=
(2,4)(10)

t
2
= 12,0
m/s
(0,120)(10)

(10)


2
est siendo acelerado no
slo cuando aumenta su
velocidad sino
tambin
cuando
disminuye
o cambia de direccin.
Se llama aceleracin al cambio de la velocidad
(vector velocidad) en el tiempo.

6

1
a

Aceleracin Media.

La razn en la cual la velocidad cambia se mide por
la aceleracin. As si un objeto tiene la velocidad
Observe que la aceleracin negativa no significa
necesariamente bajar la velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleracin ambas tienen el
mismo signo, el objeto aumenta su velocidad.
Cuando la velocidad y la aceleracin tienen signos
opuestos, el objeto disminuye su velocidad. Los
grficos de la figura siguiente ilustran el
desplazamiento, la velocidad, y la aceleracin para
un objeto en movimiento.

v
1
en el t
1
del tiempo y velocidad v
2
en el t
2
, su

aceleracin media es

=
v 2 v 1

=
v

=
v
i

m

t
2
t
1
t t

Supongamos que una partcula que se mueve en la
trayectoria C de la figura anterior en el instante t
1

est en P1 con una velocidad v
1
y en el instante
t
2
= t
1
+ t est en P2 con una velocidad v
2
. Por
definicin el vector aceleracin media de la partcula
entre los instantes es t
1
y t
2
es

Ejemplo 10. Una partcula se mueve a lo largo de
una lnea curva

r (t ) = (t
2
+ t )i

+ (2t 1)
j + (t
3
2t
2
)k

a m =

v 2 v 1

t
2
t
1
=
v

t

Encontrar:
a) La velocidad para t = 1 s y para t = 3 s .
Las dimensiones de la aceleracin son [a] = LT
2

La unidad de la aceleracin en el sistema SI est en
metros / segundo por segundo:
b) La aceleracin media entre t = 1 s y para t = 3 s .

c) La aceleracin y su magnitud para t = 1 s .

Solucin.
a) Las ecuaciones paramtricas son:

m s
=
m

x(t ) = t
2
+ 1 ,

y(t ) = 2t 1, z(t ) = t
3
2t
2

s s
2

Las componentes de la velocidad son:

Aceleracin Instantnea o simplemente
aceleracin. Cuando t
2
t
1
o t 0

llegaremos al valor de la aceleracin en el instante
t
1
. Este proceso para el lmite se expresa
v =
dx
= 2t + 1 , v
x
dt
y

v =
dz
= 3t
2
+ 4t
z
dt
=
dy
= 2 .
dt

matemticamente como
La velocidad es:

2

a
(t )
= lim
v
2
v
1
= lim
v

=
d v

v (t ) = (2t + 1)i

+ 2
j + (3t

4t )k

t2 t1
t
2
t
1

t 0
t dt

Para t = 1 s : v (1) = 3i

+ 2
j k

d r

Como
v = , tenemos:
dt
Para t = 3 s . v (3) = 7i + 2 j + 15k

b) La aceleracin media entre t = 1 s y
t = 3 s .

d v
a =
=
d d r
=
d
2
r

v
a m =
=
v (3) v (1)
=

dt dt

dt

dt
2

t 3 1
Es mejor evitar el uso de la palabra comn
desaceleracin.
Describa la aceleracin simplemente como positiva
o negativa.

(7 3)i

+ (2 2)
j + (15 + 1)k

2
a m = 2i

+ 8k

7

t

2

c) la aceleracin instantnea es

r

v = vi =
=
x

i

=

x x

0
i

a ( ) =
d v
=
dt
d
[(2t + 1)i

+ 2
j + (3t
2
4t )k
]
dt
t t t t
0

= 2i

+ (6t 4)k

v =
x
=
x x
0
= tan
para t = 1s

t t t
0

a (1) = 2i

+ 2k

la magnitud de la aceleracin es Diagrama velocidad-tiempo
a(1) = 2
2
+ 2
2
= 2 2 m s
2

Ejemplo 11. Una persona que se asoma por la
ventana de un edificio alto de oficinas observa lo
que sospecha es un ovni. La persona registra la
posicin del objeto en funcin del tiempo y
determina que est dada por
r (t ) = 5,0ti

+ 10,0t
j + (7,0t 3,0t
2
)k

El grfico velocidad-tiempo del movimiento
uniforme es una recta paralela al eje del tiempo.
x x

a) Obtenga los vectores de: desplazamiento,
velocidad y aceleracin del objeto en t = 5,0 s.
De v =

0
t t
0
x = x
0

+ v(t t
0
)

b) Hay algn tiempo en que la velocidad del objeto
sea cero?
c) La aceleracin del objeto es constante o cambia
con el tiempo?
Solucin.
a) El vector desplazamiento es:
r (t ) = 5,0ti + 10,0t j + (7,0t 3,0t
2
)k

El vector velocidad es la derivada del vector
desplazamiento:

d r (t )
= 5,0i + 10,0 j + [7,0 2(3,0)t ]k

dt
y el vector aceleracin es la derivada del vector
velocidad:

Si el instante inicial t
0
= 0 , tenemos

x = x
0
+ vt

Diagrama espacio-tiempo

El grfico indica las posiciones instantneas del
mvil en cada instante
d r (t)
= 6,0 k

dt
2

en t = 5,0 s:

r (5 ) = 5,0(5)i + 10,0(5) j + [7,0(5) 3,0(5)
2
]k

=
25,0i

+ 50,0
j 40,0k

d
2
r (5)
= 6,0 k

dt
2

b) la velocidad en ambas direcciones x e y es
MOVIMIENTO RECTILNEO
UNIFORMEMENTE VARIADO.
Para que un movimiento sea rectilneo
uniformemente variado su aceleracin debe ser
constante y diferente de cero.

Estudio del Movimiento

Como la aceleracin es constante, a m = a
constante y diferente de cero, luego la velocidad
nunca puede ser cero
c) La aceleracin del objeto es constante, ya que t no
aparece en el vector aceleracin.
a =
dv

dt

=
v

t

v
= constante

v

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME.
a = ai

=
t
= i

t
Para que un movimiento sea rectilneo uniforme su
velocidad debe ser constante, es decir, que la
aceleracin sea siempre igual a cero.
a =
v
t
=
v v
0

t t
0

Estudio del Movimiento

v v
0
= a(t t
0
)

Si el tiempo inicial t
0
= 0

Como el movimiento es uniforme

v
m
= v , y

considerando que su trayectoria est en el eje x
v = v
0
+ at

8

v + v
0
m
1

Diagrama velocidad-tiempo

a =
v
=
v v
0
= tan

t t t
0

La velocidad media:

Ejemplo 12. Demostrar que el rea encerrada bajo la
curva de la velocidad del diagrama velocidad-tiempo
es igual al mdulo del desplazamiento

Si la posicin en t
0
es

r 0 = x
0
i

y la posicin en t

x = x x
0
.

es r = xi

, la velocidad media en este intervalo es

v =
x
=
x x
0

t t t
0

La posicin.
De lo anterior:
x x
0
= v
m
(t t
0
)
y x = x
0
+ v
m
(t t
0
)

Por otra parte como la velocidad es una funcin
lineal, la velocidad media v
m
es
Solucin.
El rea encerrada es igual al rea de un trapecio
cuyas bases son b
1
= v y b
2
= v
0
con altura

h = (t t
0
) .

v =
v + v
0

m
2
(b + b )
Area del trapecio =
1 2
h
y como v = v
0
+ a(t t
0
)

resulta
2
( )
= (t t )

v =
v
0
+ [v
0
+ a(t t
0
)]
= v
m
2
0

+
a(t t
0
)

2

2
= v
0
(t t
0
) +

0
(v v
0
)(t t
0
)

finalmente

a(t t
0
)
( )

2
(v v
0
)

x = x
0
+
v
0
+

t t
0
2

Pero como a = tan =
(t t
0
)
x = x
0

+ v
0

(t t
0

) +
1
a(t t )
2

2
0

(v v
0
) = a(t t
0
)

Luego
Si el tiempo inicial t
0
= 0
Area del trapecio = v
0

(t t
0

) +
1
a(t t )
2

2
0

x = x

+ v t +
1
at
2

Valor que precisamente corresponde al
0 0
2

Diagrama espacio -tiempo
desplazamiento x = x x
0
.

LA ECUACIN DE TORRICELLI.
Podemos obtener una relacin muy til eliminando
el tiempo como variable en la ecuacin
x = x
0

+ v
0

(t t
0

) +
1
a(t t )
2

2
0

(v v
0
)

(v v
0
)

Como a =
(t t
0
)
(t t
0
) =

a

9

0
x

Sustituyendo
(v v )

1 (v v )
2
x = x
0

+ v
0

0
+ a
0

a 2 a
2

De donde se puede despejar:

Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidad-
v
2
= v
2
+ 2a(x x
0
)
tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:
Conocida como la ecuacin de Torricheli.

Descripcin del movimiento de una partcula con
aceleracin constante.
Consideramos una aceleracin constante a > 0 en

el sentido positivo de la trayectoria.

1er Caso:
La partcula tiene una velocidad inicial v
0
0 .

La partcula se desplaza de P
0
al infinito con un

sentido constante y aumentando su velocidad.

Los diagramas aceleracin-tiempo, velocidad-
tiempo y espacio-tiempo correspondientes son los
siguientes:

a
0
= constante

v = v
0
+ at

x = x

+ v t +
1
a t
2
a
0
= constante
0 0
2
0

v = v
0
+ at
Ejemplo 13. Una tortuga camina en lnea recta
sobre lo que llamaremos eje x con la direccin
positiva hacia la derecha. La ecuacin de la posicin
de la tortuga en funcin del tiempo es
x(t) = 50,0 cm + (2,00 cm/s)t - (0,0625 cm/s
2
)t
2
.
a) Determine la velocidad inicial, posicin inicial y
aceleracin inicial de la tortuga.
b) En qu instante t la tortuga tiene velocidad cero?
c) Cunto tiempo despus de ponerse en marcha
regresa la tortuga al punto de partida?
d) En qu instantes t la tortuga est a una distancia
de 10,0 m de su punto de partida? Que velocidad
(magnitud y direccin) tiene la tortuga en cada uno
x = x

+ v t +
1
a t
2

de esos instantes?
0 0
2
0
2do. Caso:
e) Dibuje las grficas: x-t, vx-t y ax-t para el intervalo
de t = 0 a t = 40,0 s.
Solucin.
La partcula tiene una velocidad inicial v
0
< 0 .

La partcula se desplaza de P
0
en sentido negativo

dx

v
x
=
dt
= 2,00 cm s (0,125 cm s
2
)t

con movimiento retardado (desacelerado) hasta
detenerse en P
1
y cambia de sentido. A partir de ese
a =
dv
x

x
dt
= 0,125 cm s
2

instante la velocidad aumenta constantemente
(acelerado) y se desplaza al infinito con un sentido
a) En t = 0, x = 50,0 cm, v
x
= 2,00 cm s ,

constante. a = 0,125 cm s
2
.

b) Hagamos vx = 0 y resolvamos para t:
t = 16,0 s

10

2

c) Hagamos x = 50,0 cm y resolvamos para t. t
2
+10t -11 = 0 t = 1 s
Esto da: t = 0 y t = 32,0 s .
v
D
= v
C
+ at = 50 + 10 = 60 cm/s
La tortuga regresa al punto de partida despus de
32,0 s.
d) La tortuga est a 10,0 cm del punto de partida
b) v
B
=

2aAB
v
2

400

cuando x = 60,0 cm o x = 40,0 cm.
Hagamos x = 60,0 cm y resolvamos para t:
t = 6,20 s y t = 25,8 s
AB =
B
=

2a

c)
= 20cm

20

En t = 6,20 s, vx = + 1,23 cm/s.
En t = 25,8 s, vx = - 1,23 cm/s.
v
B
= at

t =

20
= 2 s

Hagamos x = 40,0 cm y resolvamos para t :
20 = 10t

10

t = 36,4 s

(la otra raz de la ecuacin cuadrtica es negativa y
por lo tanto sin significado fsico).
En t = 36,4 s, vx = - 2,55 cm/s.

e)
d) Ser la suma de los tiempos parciales:
t = 2 + 3 +1 = 6 s

MOVIMIENTO VERTICAL CON
ACELERACIN DE LA GRAVEDAD.
La variacin de la magnitud de la aceleracin g

debido a la gravedad en la superficie de la tierra con
la latitud est dada por la frmula internacional de la
gravedad adoptada en 1930 por el Congreso
Geofsico Internacional:
g

= 978,049000 (1 + 0,0052884 sen
g en cm/s
2
, en grados

- 0,0000059 sen
2
2 )

Ejemplo 14. Un mvil parte del reposo y de un
punto A, con movimiento rectilneo y
uniformemente acelerado (a =10 cm/s
2
); tarda en
recorrer una distancia BC = 105 cm un tiempo de 3
s, y, finalmente, llega al punto D (CD = 55 cm).
Calcular:
a) La velocidad del mvil en los puntos B, C y D.
b) La distancia AB.
c) El tiempo invertido en el recorrido AB y en el
CD.
d) El tiempo total en el recorrido AD.

Solucin.
a)
1
2

Donde es la latitud de la tierra medida en el

ecuador
Para = 0 (ecuador), g
0
= 978,0490

Para = 90 (polos), g
90
= 983,2213

La variacin de la aceleracin gravitacional con la
altura sobre el nivel del mar es aproximadamente
g = g

0,000002860h

2
h en metros y g

en m/s

Donde h 40 000 m

Cerca de la superficie de la tierra la magnitud de la
aceleracin debido a la gravedad vara muy poco
con la altura y en los clculos tcnicos ordinarios se
toma g = 9,81 m/s
2
(dirigido verticalmente hacia
abajo).

Un cuerpo que se deja caer est sometido a la
aceleracin de la gravedad y su movimiento
BC = v
B
t + at

2

v
B
=20 cm/s
corresponde a un movimiento rectilneo
uniformemente variado en el eje vertical
105 = v

3 +
1
10 3
2
perpendicular a la tierra,
B
2

y = y + v t +
1
at
2

0 0
2

v
C
= v
B
+ at = 20 + 30 = 50 cm/s

v = v
0
+ at

CD = v t +
1
at
2

C
2

a = g

55 = 50t +
1
10t
2
a) Cada libre
2

11

0
0
0

h = h + v t +
1
gt
2

0
2
t
P

=
2v
0

g

y por
supuesto t
P
= 0 , que corresponde al tiempo inicial.
Observamos que t
P
= 2t
m

La velocidad es
2v
0

Si se deja caer un cuerpo desde una altura h sobre el
v
P
= v
0
g

= v
0
2v
0
= v
0
g

nivel del piso y consideramos despreciable la
resistencia del aire.

Finalmente toca piso cuando y = 0

En este caso

y
0
= h , v
0
= 0 , luego:

1
2
0

2
2v
0
2h

y = h
1
gt
2

2
h + v
0
t gt =

2

cuya solucin es
2

t

t = 0

g g

v = gt

a = g

t =
v
0

g
v + 2h

0

g
El cuerpo toca tierra cuando y = 0
toca el piso al tiempo
Luego h
1
gt
2
= 0
2

t =
2h

g

t =
v
0
+
g
v
2
+ 2h

g
y la velocidad es v = 2gh con una velocidad

b) Lanzamiento hacia arriba
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza

v =

v
2
+ 2 gh

hacia arriba con velocidad v
0
, se mueve con un
movimiento rectilneo uniformemente retardado
(desacelerado).
c) Lanzamiento hacia abajo
Si el mismo cuerpo desde la misma altura h se lanza
hacia abajo con una velocidad v
0
, el cuerpo se
mueve en un movimiento rectilneo uniformemente
acelerado.

y = h + v t +
1
gt
2

0
2
v = v
0
gt

a = g

El cuerpo sube hasta que alcanza la altura mxima

y = h v t
1
gt
2

0
2
v = v
0
gt

=
y
m
. Esta corresponde a cuando la velocidad
a g

disminuye a cero. El cuerpo alcanza el piso cuando
y = 0 . v
0
gt = 0

v
0

t
m
=

g

2

h v t
1
gt
2

0
2

cuya solucin es

= 0

t
2
+

2v
0

g
t
2h
= 0

g

De aqu

v
0

1 v
0

y
m
= h + v
0
+ + g

g 2 g
v
v
2
h

v
2

= h +
0
t =
0

g

0
+ 2

g

2
toca el piso al tiempo

Cuando el cuerpo pasa por el punto de lanzamiento
y = h

t =

v
0

g
v
2
+ 2h

+

g
con una velocidad

12

0
5
5
5
5 1
5

v =

v
2
+ 2 gh

y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)
2
= 0
De aqu t = 4 s;
h = 80m
Ejemplo 15. Desde lo alto de un edificio, se lanza
verticalmente hacia arriba una pelota con una
rapidez de 12,5 m/s. La pelota llega a tierra 4,25 s,
despus. Determine:
a) La altura que alcanz la pelota respecto del
edificio.
b) La rapidez de la pelota al llegar al suelo.
Solucin.

Ejemplo 19. Desde el piso, se lanza hacia arriba una
pelota con una rapidez de 40 m/s. Calcule:
a) El tiempo transcurrido entre los dos instantes en
que su velocidad tiene una magnitud de 2,5 m/s.
b) La distancia respecto al piso que se encuentra la
pelota en ese instante.
Solucin.
La altura en funcin del tiempo ser
y = h + v t
1
gt
2
y = v t
1
gt
2

0
2

(1)
0
2
Con g = 10m/s
2
, v0 = 12,5 m/s
y = h + 12,5t - 5t
2

v
y
= v
0

gt

(2)
a) Al tiempo t = 4,25 s, y = 0, luego:
h + 12,5(4,25) - 5(4,25)
2
= 0,
h = 37,19 m

b) v
y
= 12,5 - 10t = 12,5 - 10(4,25)

= -30,0 m/s
a) De la ecuacin (2):
v
y
= v
0
gt
1
= 2,5

v
y
= v
0
gt
2
= 2,5

Restando obtenemos:

Ejemplo 16. Se deja caer un cuerpo desde una altura
de y0 = 33 m, y simultneamente se lanza hacia
t =

5

t
2
t
1
=
g

= 0,5s

abajo otro cuerpo con una rapidez inicial de 1 m/s.
Encontrar el instante en que la distancia entre ellos
es de 18 m.
Solucin.
y1
= 33 - 5t
2

b) De la ecuacin (2):
v
y
= v
0
gt
1
= 2,5

40 gt
1
= 2,5

37,5

y2 = 33 - t - 5t
2

y
1
- y
2
= t
t
1
=

9,8
= 3,83 s.
Entonces la distancia entre ellos es 18m a los 18 s

Ejemplo 17. Un cuerpo que cae, recorre en el ltimo
segundo 68,3 m. Encontrar La altura desde donde
Con t1 en (1):
h = 40(3,83)

1
g (3,83)
2

2

= 81,41 m.
cae.
Solucin. Suponiendo que se solt del reposo
y = h - 5t
2

h

El tiempo en que llega al suelo es t =

5

La distancia recorrida en el ltimo segundo ser
Con t
2
se obtiene la misma altura, porque es cuando

la pelota est de bajada.

Ejemplo 20. Una roca cae libremente recorriendo la
segunda mitad de la distancia de cada en 3(s).
Encuentre
a) la altura desde la cual se solt.
b) El tiempo total de cada.
h

h

Solucin.

y 1 y =

2 2
h h

y = h
1
gt
2

2

= 68,2

5

El tiempo en que alcanza h/2 es t
1
=

h
y el
g

h = 268,6 m

Ejemplo 18. Desde lo alto de un acantilado, se deja
caer una piedra, desde la misma altura se lanza una
segunda piedra 2 s ms tarde con una rapidez de 30
m/s. Si ambas golpean el piso simultneamente.
tiempo en que h = 0 es t =
2h

2
g
a) por lo tanto el tiempo empleado en la segunda
parte de recorrido es
Encuentre: La altura del acantilado.
Solucin.
y1 = h - 5t
2

y2 = h - 30(t - 2) - 5(t - 2)
2

Siendo al mismo tiempo
y1 = h - 5t
2
= 0
2h
g
b) t =

h

g

2h
g
= 3 h = 524,6 m

524,6
= = 10,2 s

5

13

Ejemplo 21. Se deja caer una piedra desde un globo
que asciende con una velocidad de 3 m/s; si llega al
suelo a los 3 s, calcular:
a) Altura a que se encontraba el globo cuando se
solt la piedra.
b) Distancia globo-piedra a los 2 s del lanzamiento.

Solucin. Tomaremos el origen de coordenadas en
el punto en que se suelta la piedra. Magnitudes
positivas son las que tienen direcci6n hacia arriba.

Solucin.
Primer mtodo:
En el instante en que empieza a caer el cuerpo el
ascensor lleva una velocidad vertical hacia arriba v.

El espacio vertical y hacia abajo que debe recorrer la
lmpara es:
h

vt +
1
at
2

a)

2

v
0
= 3m/s

1

(h = altura del ascensor) y (vt + at
2
/2) ascenso del
g 10m/s
2

y = h + 3t

10t
2
suelo de ste. La lmpara al desprenderse lleva una
t = 3s

2

velocidad inicial hacia arriba v. Aplicando la
ecuacin:
Cuando la piedra toca suelo, y = 0
Luego
h = 3(3)
1
10(3)
2

2
s = vt +
1
at
2

2

Siendo positivas las magnitudes hacia arriba y
negativas las descendentes, tendremos:
= 36 m
h + vt +
1
at
2
= vt
1
gt
2

b)
t = 2 s.
2
t =
2h
=

2 3
2

= 0,74 s

h1: distancia al origen del globo en t'.
h2: distancia al origen de la piedra en t'.
g + a

Segundo mtodo:

9,8 + 1

h
1
= v
0
t ' = 3 2 = 6m

1
2
1

La aceleracin de la lmpara respecto al ascensor,
considerando magnitudes positivas hacia abajo, es:
h
2
= v
0
t '+ gt '

2
d = 6 + 14

= 3 2 10 40 14m

2

a
BA
= aB
1

- aA = 9,8 (-1) = 10, 8 m/s
2

2

= 20 m
h = a
BA
t

2
Ejemplo 22. La cabina de un ascensor de altura 3 m
asciende con una aceleracin de 1 m/s
2
. Cuando el
ascensor se encuentra a una cierta altura del suelo, se
desprende la lmpara del techo. Calcular el tiempo
t =
2h
=
a
BA
2 3

10,8

= 0,74 s
que tarda la lmpara en chocar con el suelo del
ascensor.
Ejemplo 23. Una bola es lanzada verticalmente
hacia arriba con una velocidad de 20 m/s de la parte
alta de una torre que tiene una altura de 50 m. En su
vuelta pasa rozando la torre y finalmente toca la
tierra.
a) Qu tiempo t
1
transcurre a partir del instante en

que la bola fue lanzada hasta que pasa por el borde
de la torre? Qu velocidad v1 tiene en este tiempo?
b) Qu tiempo total t
2
se requiere para que la bola
llegue al piso? Cul es la velocidad v
2
, con la que
toca el piso?

14

v
2

2
2

c) Cul es la mxima altura sobre el suelo
alcanzada por la bola?
d) Los puntos P1 y P2 estn a 15 y 30 m,
respectivamente, por debajo del techo de la torre.
Qu tiempo se requiere para que la bola viaje de P1
a P2?
e) Se desea que despus de pasar el borde, la bola
alcance la tierra en 3s, con qu velocidad se debe
lanzar hacia arriba de la azotea?
Ejemplo 24. Una maceta con flores cae del borde de
una ventana y pasa frente a la ventana de abajo. Se
puede despreciar la resistencia del aire. La maceta
tarda 0,420 s en pasar por esta ventana, cuya altura
es de 1,90 m. A qu distancia debajo del punto
desde el cual cay la maceta est el borde superior
de la ventana de abajo?
Solucin.
Si la velocidad de la maceta en la parte superior de
la ventana es v
0
, podemos encontrarla en funcin
de la altura h de la ventana y el tiempo que tarda en
pasarla::
h = v t +
1
gt
2

0
2
v
0

=
2h gt

2t
Luego: v
0
=

2(1,90) (9,8)(0,42)
2

2(0,42)

m

= 2,47
s
La distancia y desde la azotea al borde superior de
la ventana es:
Solucin.
a) Para el sistema de coordenadas mostrado en la
2
y =
0

2g

2,47
2

=
2(9,8)

= 0,311 m

figura, y = v t +
1
at
2
.
0
2

Otra forma de encontrar la distancia es: como
t = 0,420 s es la diferencia entre los tiempos
Pero en el borde del techo y = 0, luego
tomados en caer la las alturas ( y + h) e y ,

0 = v t

+
1
at
2
,

tenemos
0 1
2
1

2( y + h) 2 y

De la cual t1 = 0, indica el instante en el cual la bola
es lanzada, y tambin t1 = 4,08 s, la cual es el
tiempo en que la bola retorna al borde.
t =

g g

gt
2
Luego, de v = v
0
+ at

+ y =

2
y + h

v
1
= 20 + ( 9,8)(4,08) = 20m / s , que es el

negativo de la velocidad inicial.
Elevando al cuadrado:
gt
2
b) 50 = 20t

+
1
( 9,8)t
2
t

= 5,8 s

+ 2gyt
2

+ y = y + h

2
2
2 2

v
2
= 20 + ( 9,8)(5,8) = 37m / s

2
gt
2

+ 2 gyt
2
= h

2
c) Mxima altura sobre tierra: h = y
max
+ 50 .

2
Resolviendo para y :
De v
0
+ 2ay
max
= 0 ,

1 2h gt
2

(20)
2

y
max
=
2(9,8)
= 20,4 m

y =

2 g

2t

Luego, h = 70,4 m.
d) Si t
1
y t
2
son los tiempos para alcanzar P
1
y P
2
,

Con los datos
y =
1

2(1,9) (9,8)(0,42)

2

= 0,311 m
respectivamente,
2

2(9,8)

2
2(0,42)

15 = 20t
1
4,9t
1
y 30 = 20t
2
4,9t
2
Resolviendo, t1 = 4,723 s, t2 = 5,248 s, y el tiempo
de P1 a P2 es (t2 - tl) = 0,525 s.
e) Si v0 es la velocidad inicial deseada, entonces v0
es la velocidad cuando pasa el borde. Luego
Ejemplo 25. Malabarismo. Un malabarista acta
en un recinto cuyo cielorraso est 3,0 m arriba del
nivel de las manos. Lanza una pelota hacia arriba de
modo que apenas llega al techo.

aplicando y = v t +
1
at
2
al viaje hacia abajo de
0
2

a) Qu velocidad inicial tiene la pelota?
b) Cunto tiempo tarda la pelota en llegar al techo?
la torre, encontramos:
-50 = (- v
0
)(3) 4,9(3)
2
, v
0
= 1,96 m/s.

En el instante en que la primera pelota est en el
cielorraso, el malabarista lanza una segunda pelota
hacia arriba con dos terceras parte de la velocidad
inicial de la primera.


15

0 y
0 y 2
2
2
y
= v
2

c) Cunto tiempo despus de lanzada la segunda
pelota se cruzan las dos pelotas en el aire? d) A qu
altura sobre la mano del malabarista se cruzan las
dos pelotas
Solucin.
a) Tomemos el sentido positivo hacia arriba.
Tenemos que v
2

0 y
2 g ( y y
0
)
En el cielorraso, v
y
= 0 , y y
0
= 3,0 m .
Luego: 0 = v
2
2(9,8)(3) v
0 y
= 7,7 m s .
b) Tambin tenemos:
v
y
= v
0 y
gt = 0 = 7,7 9,8t
t = 0,78 s .
c) Tomemos el sentido positivo hacia abajo.
La primera bola viaja hacia abajo una distancia d
en el tiempo t . Como comienza desde su mxima
altura, v
0 y
= 0.

Ejemplo 27. En el salto vertical, un atleta se
agazapa y salta hacia arriba tratando de alcanzar la
mayor altura posible. Ni los campeones pasan
mucho ms de 1,00 s en el aire (tiempo de
d = v t +
1
gt
2

d = (4,9 m s
2
)t
2

suspensin). Trate al atleta como partcula y sea

La segunda bola tiene
1

y
mx
su altura mxima sobre el suelo. Para explicar

por qu parece estar suspendido en el aire, calcule la

v'
0 y
=
3
(7,7 m s) = 5,1m s .

En el tiempo t habr viajado hacia arriba

razn del tiempo que est sobre

y
mx

/ 2 al tiempo
(3,0 m d )

y estar en el mismo lugar que la
que tarda en llegar del suelo a esa altura. Desprecie
la resistencia del aire.
primera bola. (3 d ) = v'
0 y

(3 d ) = 5,1t 4,9t
2

t
1
gt
2

Solucin.
El tiempo al caer para alcanzar

y
mx
es:
Tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas.
Resolvindolas obtenemos:
t
1
=

2 y
mx
g

=1 s .
t = 0,59 s y d = 1,7 m.

d) 3,0 m d = 1,3 m

El tiempo al caer para alcanzar y
mx
/ 2 es:

Ejemplo 26. Una manzana cae libremente de un
rbol, estando originalmente en reposo a una altura
t
2
=

2 y
mx
/ 2
=
g

y
mx
=
g

t
1
=

2

1

1
s .

2
H sobre un csped crecido cuyas hojas miden h.
Cuando la manzana llega al csped, se frena con
El tiempo debajo de y
mx
/ 2 es 1 , de tal

2
razn constante de modo que su rapidez es 0 al
llegar al suelo,
a) Obtenga la rapidez de la manzana justo antes de
tocar el csped.
manera que la razn entre el tiempo que est sobre la
mitad de la altura mxima y el tiempo que est por
debajo de la altura mxima es.
b) Obtenga la aceleracin de la manzana ya dentro
1 / 2
=
1

= 2,4.

del csped.
c) Dibuje las grficas: v-t y a-t para el movimiento
1 1 / 2

2 1

de la manzana.
Solucin.
a) La rapidez de un objeto que cae una distancia
H en cada libre una distancia H h es:

v = 2g (H h).

b) La aceleracin para llevar a un objeto desde la
rapidez v al reposo sobre una distancia h es:
Esto explica porque el atleta parece estar suspendido
en el aire.

Ejemplo 28. Un excursionista despierto ve caer un
peasco desde un risco lejano y observa que tarda
1,30 s en caer el ltimo tercio de la distancia. Puede
despreciarse la resistencia del aire.
a) Qu altura (en m) tiene el risco?
b) Si en (a) obtiene dos soluciones de una ecuacin

v
2
g H h

H

a = =
2 (

2h 2h

c)
)
= g

h

1

cuadrtica y usa una para su respuesta, qu
representa la otra?
Solucin.
a) Sea h la altura y toma un tiempo t en caer:
h =
1
gt
2

16

2
v v
2

Si tarda 1,30 s en caer el ltimo tercio h :
2
h =
1
g (t 1,3)
2

Ejemplo 30. Una piedra que cae libremente pasa a
3 2
las 10 horas frente a un observador situado a 300 m
Eliminando h de estas dos ecuaciones obtenemos:
1
gt
2
=
1
g (t 1,3)
2
sobre el suelo, y a las 10 horas 2 segundos frente a
un observador situado a 200 m sobre el suelo. Se
3 2
pide calcular:

t
2
7,8t + 5,07 = 0

t
1
= 7,08s

a) La altura desde la que cae.
b) En qu momento llegar al suelo.
Resolviendo t = 3,9 3,18
t
2
= 0,73s

La primera es la solucin correcta porque es mayor
que 1,30 s,
h =
1
(9,8)(7,08)
2
= 245,6 m

b) Con la segunda solucin para t encontramos h =
2,6 m. Esto correspondera a un objeto que estaba
inicialmente cerca del fondo de este "acantilado" que
era lanzado hacia arriba y tomando 1,30 s la subida a
la cima y la cada al fondo. Aunque fsicamente es
posible, las condiciones del problema imposibilitan
esta respuesta.

Ejemplo 29. Desde la cornisa de un edificio de 60 m
de alto se lanza verticalmente hacia abajo un
proyectil con una velocidad de 10 m/s. Calcular:
a) Velocidad con que llega al suelo.
b) Tiempo que tarda en llegar al suelo.

c) La velocidad con que llegar al suelo.

Solucin.
h
1
= 300m

c) Velocidad cuando se encuentra en la mitad de su
recorrido.
d) Tiempo que tarda en alcanzar la velocidad del
apartado c).
h
2
= 200m

h
3
= 100m

a)
t
1
= 2 s

g 10m/s
2

v
2
= v
1
+ gt
1
v
2
= v
1
+ 10 2
h = v t

+
1
gt
2
100 = 2v

+
1
10 4

3 1 1

2
h
4
=
2g

2
1

h
4
=

1
2
2
2
2 10
H = h
2
+ h
4

v
1
= 40m/s

Solucin.
Tomamos corno origen de coordenadas el punto de

De aqu se obtiene
v
2

= 60m/s ,

lanzamiento y como sentido positivo el del eje
vertical descendente. Las ecuaciones de este
movimiento sern:
h
4
= 180m
Finalmente H = 200 + 180 = 380m
v = v
0
+ gt v
0
= 10 m/s
b) Llamando t2 al tiempo que tarda en recorrer hl:
s = v t +
1
gt
2

g 10m/s
2
h = v t
+
1
gt
2

0
2
1
1 2
2
2
a) y b) h = 60 m
300 = 40t +
1
t
2

v = 10 + 10t
60 = 10t +
1
10t
2

t = 2,6 s

v = 36m/s

2
t
2
= 5s
10
2

2
2
Luego llega al suelo a las 10 horas 5 segundos
c) y d) h = 30 m
c) v = 2gH = 2 10 380
v' = 10 + 10t '
30 = 10t '+
1
10t '
2

2
t' = 1,65 s

v' = 26,5m/s

= 87 m/s


17

t
0
[

PROBLEMA INVERSO - CLCULO
INTEGRAL
Conociendo la ley del movimiento x = x(t ) es
El desplazamiento total para el intervalo (t t
0
) es

la suma de todas las reas de todos los rectngulos
de tal modo que:
posible sin mayores dificultades calcular v(t ) y

a(t ) tal como fue mostrado
x =

v
m

i
(t
i
)t

( ) ( )

dx(t )
( )

dv(t )

d
2
x(t )

La regla para los tiempos es que t
i +1
= t
i
+ t .

x t v t =

dt

a t =

dt

=

dt
2

La distancia que obtenemos con este mtodo no ser
la correcta porque la velocidad cambia durante el
Como hemos visto, el clculo diferencial
proporciona la herramienta para determinar la
velocidad y aceleracin en cualquier instante del
tiempo.
En esta seccin veremos cmo el clculo integral,
que es el inverso del clculo diferencial, puede
utilizarse para deducir las frmulas que ya hemos
visto. Por ejemplo, hallar la posicin de una
partcula en un instante cualquiera, dado su
tiempo del intervalo t .

Si tomamos los intervalos muy pequeos la suma
tiene mayor precisin. As es que los hacemos tan
pequeos a fin de tener una buena aproximacin.
Obtendremos la distancia real en el lmite:
x = lim

v(t
i
)t

t 0
i

Obsrvese que hemos reemplazado la velocidad
velocidad inicial y su aceleracin conocida. promedio v
m
por la velocidad instantnea v ,

Ya hemos demostramos que el rea encerrada bajo
la curva de la velocidad del diagrama velocidad-
tiempo es igual al desplazamiento.
porque en el lmite esta aproximacin es vlida.
Los matemticos han inventado un smbolo para este
lmite, anlogo al smbolo para la diferencial. El
smbolo se convierte en d , v(t
i
) se llama v(t )

Area del trapecio = v
0

(t t
0

) +
1
a(t t )
2

2
0

y el smbolo sumatoria se escribe como una "s
grande la cual se conoce el signo integral Luego
x x

= v (t t

) +
1
a(t t )
2
escribimos
0 0 0
2
0

x =

v(t )dt

En el caso de un movimiento con velocidad
constante el desplazamiento entre los tiempos t y
t
0
es
x x
0
= v
0
(t t
0
)

o x = v
0
(t t
0
)

Para un movimiento cualquiera con aceleracin
variable el diagrama velocidad-tiempo ser el
mostrado en la figura siguiente
t

El proceso de integracin es el inverso del proceso
de derivacin. Con un diferencial obtenemos una
frmula integral si la invertimos.

Ejemplo 31. Encontrar la velocidad de un mvil a
partir de la aceleracin.
Solucin.
a =
dv
dv = adt
dt
v t t

v
dv =
t
adt = a
t
dt

0 0 0
Integrando obtenemos
v v
0
= a(t t
0
) v = v
0
+ a(t t
0
)

Para encontrar la posicin
v =
dx
dx = vdt
dt
x t

Si descomponemos el tiempo total desde t
0
hasta t

x
dx =
t
vdt

en segmentos pequeos t , entonces cada tramo

0 0
x t

dx =

v

+ a(t t

)]dt

vertical que baja desde la curva de velocidades hasta
el eje de absisas tiene un rea
x0 t0
0 0

Integrando obtenemos
x x = v

t t

+
1
a t t
2

A = v
m
t
0 0
(

0
) (
0
)

Donde v
m

2
es la velocidad media del intervalo. Esta

rea corresponde al desplazamiento en ese intervalo
que como se puede observar el rea faltante se
complementa con el excedente del otro lado.
x = x
0

+ v
0
(t t
0

) +
1
a(t t )
2

2
0

18

0

( )

Tambin se puede encontrar la ecuacin del
movimiento expresando la integral de la siguiente
x =

[v
0
+ a(t t
0
)]dt + C
2
manera:
v =

adt + C
1
, x =

vdt + C
2

Los valores de C
1
y C
2
dependen de las

Integrando:
x = v t +
1
at
2
at t + C
0
2
0 2

condiciones iniciales del movimiento.
Como para t = t
0
se tiene x = x
0
, tenemos

x = v t

+
1
at
2
at
2
+ C

Pequea Tabla de Integrales

0 0 0
2
0 0 2

C = x

v t

+
1
at
2

dx = x

2 0 0 0
2
0

n +1
Reemplazando el valor de C
2
obtenemos
x

x
n
dx =

(n 1)

1
2

1
2

n + 1

x = v
0
t + at

2
at
0
t + x
0
v
0
t
0
+ at
0

2
dx

x
= lnx

e
ax

e
ax
dx =

x = x
0
+ v
0
(t t
0
) +

1
a(t t )
2

2

a
Ejemplo 33. La aceleracin de una motocicleta est

sen(ax) =
cos(ax)
dada por a(t ) = 1,5t 0,12t
2

, con t en s m/s
3
. La
a

(u + v)dx =

udx +

vdx

moto est en reposo en el origen en t = 0.
a) Obtenga su posicin y velocidad en funcin de t.
b) Calcule la velocidad mxima que alcanza.
Solucin.
a) Para encontrar v(t ) .
Ejemplo 32. Encontrar las ecuaciones del
movimiento para una partcula que se mueve con

a =
dv

dt

dv = adt

= (1,5t 0,12t
2
)dt

aceleracin constante a = ai

y que para el tiempo Integrando con v
0
= 0 y t
0
= 0 :

t
inicial t
0
se encontraba en

r 0 = x
0
i y tena una

v = (1,5t 0,12t
2

0
)dt = 0,75t
2

0,40t
3

velocidad inicial v 0 = v
0
i .
Para encontrar x(t ) .

Solucin.
El movimiento es en el eje x .
La aceleracin es a =
dv

v =
dx
= 0,75t
2
0,40t
3

dt
dx = (0,75t
2
0,40t
3
)dt
dt
La velocidad se puede encontrar en trminos de una

Integrando con x
0
= 0 y t
0
= 0 :

integral como
v =

adt + C
1
v = at + C
1

t
x = 0,75t
2
0,40t
3
dt = 0,25t
3
0,10t
4

0
b) Para que la velocidad sea mxima la aceleracin
Como para t = t
0
se tiene v = v
0
, tenemos

debe ser cero,
t = 0

v
0
= at
0
+ C
1

C
1
= v
0
at
0

a(t ) = 1,5t 0,12t
2
= 0

1,5

Reemplazando el valor de C
1
obtendremos la

ecuacin de la velocidad:
v = v
0
+ a(t t
0
)

t =
0,12
= 12,5s

Para t = 0 la velocidad es mnima
Para t = 12,5 la velocidad

Ahora consideremos la definicin de la velocidad
v = 0,75(12,5)
2

0,40(12,5)
3

= 39,1 m/s

v =
dx

dt

Tambin se puede escribir en forma integral
x =

vdt + C
2

Reemplazando el valor de v :


Ejemplo 34. Salto volador de la pulga.
Una pelcula tomada a alta velocidad por
M. Rothschild, Y. Schlein. K. Parker, C.
Neville y S. Sternberg (3500 cuadros por segundo,
The Flying Leap of the Flea, en el
ScientificAmerican de noviembre de
1973) de una pulga saltarina de 210 g produjo los

19

0
0
0 0

datos que se usaron para dibujar la grfica de la
figura. La pulga tena una longitud aproximada de 2
mm y salt con un ngulo de despegue casi vertical.
Use la grfica para contestar estas preguntas.
a) La aceleracin de la pulga es cero en algn
momento? Si lo es, cundo? Justifique su respuesta.
b) Calcule la altura mxima que la pulga alcanz en
los primeros 2,5 ms.
c) Determine la aceleracin de la pulga a los: 0,5 ms,
1,0 ms y 1,5 ms.
d) Calcule la altura de la pulga a los: 0,5 ms, 1,0 ms
y 1,5 ms.
=
1
(1,310
-3
)(133) + (0,2 10
-3
)(133)
2
= 0,11 cm

Ejemplo 35. La grfica de la figura describe, en
funcin del tiempo, la aceleracin de una piedra que
baja rodando por una ladera, habiendo partido del
reposo.
a) Determine el cambio de velocidad de la piedra
entre t = 2,5 s y t = 7,5 s.
b) Dibuje una grfica de la velocidad de la piedra en
funcin del tiempo.

Solucin.
a) Pendiente de a = 0 para t 1,3 ms

Solucin.
a) a =
dv

dv = adt

b) La altura mxima corresponde al recorrido hasta
cuando la aceleracin se hace cero y llega al tiempo
dt
Como a(t ) es la ecuacin de la recta:
t = 2,5 ms, y es el rea bajo la curva v versus t.
(Dibujado aproximndolo a Un tringulo y un
rectngulo).
a 2

t 0
=
8 4

7,5 2,5
= 0,8

a = 0,8t + 2

dv = (0,8t + 2)dt

v t
Integrando:
v
dv =
t
(0,8t + 2)dt

v v
0
= 0,4(t
2
t
2
)+ 2(t t )
h
max
= rea bajo (v t )

A
Tringulo
+ A
Rectngulo
Con t
0
= 2,5s , t = 7,5s , y v = v v
0
:

( ) ( )

1
[(1,3)(133) + (2,5 1,3)(133)]10
3

v = 0,4 7,5
2
2,5
2

= 30
cm

s

+ 2 7,5 2,5
2
0,25 cm
Otra manera de encontrar el cambio de velocidad es
encontrando el rea bajo la curva a versus t, entre las
c) a = pendiente del grfico v t.
a (0,5 ms) a (1,0 ms)

133
= 1,0 10
5

1,3 10
-3

cm s
2

lneas en t = 2,5 s y t = 7,5 s.

1
cm
2
(4 + 8)(7,5 2,5) = 30
s
El rea es:

a (1,5 ms) = 0
porque la pendiente es cero.
Como la aceleracin es positiva, el cambio de
velocidad es positivo.
b)
d) h = rea bajo el grfico v t.
1
-3

h (0,5) A
Tringulo
=

(0,5 10

2
)(33)

= 8,310
3
cm
h (1,0) A
Tringulo
=

1
(1,0 10
-3

2

)(100)

= 5,0 10
2
cm

h (1,5) A
Tringulo
+ A
Rectngulo

Ejemplo 36. La velocidad de un punto que se mueve
en trayectoria recta queda expresada, en el SI por la
ecuacin: v = 40 - 8t. Para t = 2 s, el punto dista del
origen 80 m. Determinar:

20

0

a) La expresin general de la distancia al origen.
b) El espacio inicial.
c) La aceleracin.
d) En qu instante tiene el mvil velocidad nula?
e) Cunto dista del origen en tal instante?
f) Distancia al origen y espacio recorrido sobre la
trayectoria a partir de t = 0, cuando t = 7 s, t = 10 s y
t = 15 s.
Solucin.
a) s =

vdt =

(40 8t )dt = 40t 4t
2
+ C

s = s + 40t 4t
2

b) 80 = s
0
+ 80 - 16 s
0
= 16

dv

c) a =

dt

= 8
m

s
2

Representacin grfica de la velocidad origen en
d) 0 = 40 - 8t t =5 s

e) s5 =16 + 40x5 - 4x5
2
= 116 m
f) s7 =16 + 40x7 - 4x7
2
= 100 m
sl0 =16 + 40x10 - 4x10
2
= 16 m
s15 = 16 + 40x15 - 4x15
2
= -284 m
Clculo de caminos sobre la trayectoria a partir de
t = 0:
El mvil cambia el sentido de su velocidad para
t = 5s
El recorrido en los 5 primeros segundos es:
C5 = s s0 = 116 - 16 = 100 m
A ellos hay que sumar el recorrido en los segundos
restantes que se obtienen de la integral de la
ecuacin general de la velocidad, en valor absoluto,
entre los limites t = 5 s y t = instante final.
funcin del tiempo

En la grfica de la velocidad frente al tiempo, el rea
limitada por el eje de abscisas y la grfica entre dos
instantes coincide numricamente con el camino
recorrido por el mvil entre esos dos instantes.
C
7
= 100 +

7
(40 8t )dt = 116m
5
Ejemplo 37. El vector velocidad del movimiento de
una partcula viene dado por

v = (3t - 2)i + (6t
2
- 5) j

mvil en el instante t =1 s es
Calcular
m/s. Si la posicin del

r = 3i 2 j m.

C
10

C
15
= 100 +

= 100 +
10
(40 8t )dt = 200m

5

15
(40 8t )dt = 500m

5
a) El vector posicin del mvil en cualquier instante.
b) El vector aceleracin.
c) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t = 2 s. Dibujar el vector
velocidad, el vector aceleracin y las componentes
tangencial y normal en dicho instante.

Solucin.

a) Para el movimiento horizontal

v
x
= 3t - 2

a =
dv
x
x

dt
= 3
m
s
2

Representacin grfica de la distancia al origen en
funcin del tiempo

Como v
x
=
dx

dt
dx = v
x

dt , integrando

21

t t

( )

n
y
t

dx =

(3t 2)dt
a = asen( ) = 2m/s
2

3 1
x =

3
t
2
2t +
7
m

2 2

Para el movimiento vertical
CINEMTICA DE PARTCULAS LIGADAS.
MOVIMIENTOS DEPENDIENTES.
Observemos los sistemas fsicos de la figura.
Podramos decir que estos sistemas se componen de
varias partculas ligadas (conectadas).

v = 6t
2
- 5

dv
y

a
y
=
dt
= 12t
m
s
2

dy

Como v
y
=

dt
dy = v
y
dt , integrando

t
2

t
dy = 6t
2
5 dt

1

Las partculas podran ser las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes). La ligadura la tienen a
y = (2t
3
5t + 1)m

r =
3
t
2
2t +
7
i - (2t
3
5t + 1)
j

2 2

b) a = 3i

+ 12t
j

c) Para t = 2 s

vx = 4 m/s, vy = 19 m/s

ax = 3 m/s
2
, ay = 24 m/s
2

travs de las cuerdas. Es decir, cuando el hombre
desplaza el extremo de la cuerda con una aceleracin
a, la aceleracin de las poleas y los cuerpos a
desplazar (bloques, baldes) tendrn una dependencia
de a. Lo mismo se cumplir para las otras variables
cinemticas (desplazamiento y velocidad).

Ejemplo 38. Anlisis del montaje de la figura
siguiente.
a = a
2
+ a
2
= 24,2m / s
2
x

v

tan =
y

v
x
y
=
19
= 4,75

4

= 78
o

Para analizar las relaciones que hay entre las
variables cinemticas del bloque m
1
, del balde m
2
y de la polea mvil, debemos primero saber cules
son sus posiciones. Para ello elegimos un sistema de
a
24

tan =
y
= = 3

= 83
o

coordenadas. En nuestro caso elegimos el eje y
apuntando hacia abajo y con el origen en el techo.

a
x
3

Para el sistema de coordenadas escogido las
posiciones del bloque, del balde y de la polea son
respectivamente: y
1
,

y
2
,

y
p
. Estas se representan

en la figura siguiente.

a = a cos( ) = 24,1m/s
2


22

1
1
p
p

La longitud de la cuerda debe permanecer constante
en todo instante. Por tanto debe ser siempre vlida la
siguiente relacin:
Longitud de la cuerda = constante
AB + arco BC + CD +arco DE +EF = constante
De la figura podemos concluir que las siguientes
relaciones son vlidas:
AB = y
p

CD = y
p
c
2

EF = y
1
c
2
Anlogamente podramos hacer un anlisis para las
aceleraciones, y concluiramos que:
a =
1
a
p
2
1

Es decir, si el bloque por ejemplo, baja con una
aceleracin igual a 2,0 m/s
2
, la polea subir con una
aceleracin igual a 1,0 m/s
2
.

De esta figura tambin se deduce la siguiente
relacin entre la posicin del balde y la posicin de
la polea mvil:
Por tanto,

y = y + c

(3)

y + arcoBC + (y

c )+ arcoDE + y
= constante

2 p 1
p p 2 1
Si el balde se desplaza una cantidad y

, y la polea

Como los arcos BC y DE permanecen constantes
podremos escribir la relacin anterior as:
2
se desplaza una cantidad y
p
.
2 y
p
+ y
1
= k

(1)
El balde pasa a ocupar la posicin: y
2
+ y
2
,
Siendo k una constante.
Esta ecuacin relaciona las variables cinemticas de

La polea pasa a ocupar la posicin y
p
+ y
p
.

la polea mvil y del bloque.
Sin embargo, la relacin anterior se debe seguir
cumplindose.

Si el bloque se desplaza una cantidad y
1
y la polea

( y
2

+ y
2

) = (y

+ y
p

)+ c

(4)

en una cantidad y
p
.

La nueva posicin de la polea:

La nueva posicin del bloque:
y
p
+ y
p
,

y
1
+ y
1
.

Restando (3) y (4) obtenemos,
y
2
= y
p

Los desplazamientos de la polea y el balde son
iguales.
Sin embargo, la relacin anterior debe seguir

Si dividimos la ecuacin anterior por el intervalo de
cumplindose:
tiempo t obtenemos como se relacionan las
2(y + y
p
) + ( y + y
1
) = k

(2)

velocidades: v
2
= v
p
.

Restando (1) de (2), obtenemos:
2y
p
+ y
1
= 0

Las velocidades de la polea y del balde son iguales.
Lo mismo podremos concluir para las aceleraciones:
a
2
= a
p

y
p

=
y
1

2

En definitiva si el bloque baja con una aceleracin
igual a 4 m/s
2
, el balde y la polea mvil subirn con
Por ejemplo, si el bloque baja 1,0 m, la polea solo
sube 0,50 m. La polea solo se desplaza la mitad de lo
que se desplaza el bloque.
una aceleracin igual a 2 m/s
2
.


1. Un acelerador atmico emite partculas que se
desplazan con una rapidez de 2,8x10
8
m/s. cunto
demoran estas partculas en recorrer una distancia de
5,6mm?
Respuesta
2x10
-11
s.

2. Se desea calcular cul es la profundidad de un
lago, para tal efecto se usa un instrumento conocido
como sonar que mide el tiempo que tarda un pulso
sonoro en ir y volver desde la superficie del agua. Si
se sabe que la rapidez del sonido en el agua es de
1450m/s y el instrumento marc 0,042s cuando se
hizo la medicin, calcule la profundidad del lago.
Respuesta. 30,45m
3. Una cucaracha se desplaza en lnea recta y su
posicin con respecto al tiempo se expresa de
acuerdo al siguiente grfico. De acuerdo a la
informacin dada se pide calcular.
a) distancia recorrida entre 4s y 9 s
b) distancia recorrida entre 9 s y 14s
c) distancia recorrida entre 0 y 16s.
d) velocidad media entre 0s y 16s.
e) velocidad media entre 9s y 16s.

23

0

a) v = 2t
2
t
4
; b) x = 2 + 2t
3
/ 3 t
5
/ 5

Respuesta
a) 4m b) 8m c) 22m d) 5/8 m/s e) 0

9. El movimiento de una partcula se define
mediante la relacin x = t
3
/ 3 3t
2
+ 8t + 2 ,

donde x se expresa en metros y t en segundos.
Determinar
a) el momento en que la velocidad es nula;
b) la posicin y la distancia total recorrida cuando la
aceleracin es nula.
Respuesta
a) 2s, 4s; b) 8m, 7,33m
4. Un hombre camina con una velocidad v
constante pasa bajo un farol que cuelga a una altura
H sobre el suelo. Encontrar la velocidad con la que
el borde de la sombra de la cabeza del hombre se
mueve sobre la tierra. El alto del hombre es h.
Respuesta

H v

H h

5. Un tren arranca en una estacin y acelera
uniformemente a razn de 0,6 m/s
2
hasta alcanzar
una velocidad de 24 m/s. Determinar el tiempo
10. El movimiento de una partcula est dado por la
ecuacin horaria x = t
3
+ 4t
2
+ 5 x sobre el eje x,

x en metros t en segundos.
a) Calcular la velocidad y la aceleracin de la
partcula en el instante t.
b) Encontrar la posicin, la velocidad y la
aceleracin de la partcula para t
0
= 2s y t
1
= 3s.
c) Cules son la velocidad media y la aceleracin
media de la partcula entre t
0
y t
1
?
Respuesta.
a) v = (3t
2
+ 8t)m/s , a = ( 6t + 8 ) m/s
2

empleado y la distancia recorrida en ese perodo si la
velocidad media fue: a) 16 m/s, b) 22m/s.
b) x
0
= 29m, v
0
= 27 m/s, a = 20 m/s
2

Respuesta
a) 60s, 960m, b) 240s, 5280m

x
1
= 68 m

v
1
= 51 m/s, a
1
= 26 m/s
2

2

6. Un ciclista recorre 100 km en 2 horas. El viaje de
c) v
m
= 39 m/s ,

a
m
= 23 m/s

vuelta dos das ms tarde lo realiza en el tiempo
usual de 6 horas.
a) Cul es su rapidez media a la ida?
b) Cul es su rapidez media al regreso?
c) Su rapidez media en e viaje completo?
d) Su velocidad media en e} viaje entero?
Respuesta. a) 50 km/h , b) 16,7 km/h
c) 25 km/h d) 0

7. Un automvil que viaja con una velocidad de 50
km/h hacia el oeste repentinamente empieza a perder
11. La posicin de una partcula que se mueve en el
eje x est dada por 8 t + 5, x es la distancia a origen
en metros y t es el tiempo en segundos.
a) Para t = 2, encontrar la posicin, velocidad y
aceleracin
b) Grafique x versus t
c) Encuentre la ley horaria, la ley del movimiento y
la trayectoria.
d) Analizar el movimiento.
Respuesta. a) x = -3, v = 0 , a = 4

velocidad a un ritmo constante y 3 segundos ms
b) s = 2t
2
8t + 5 ,

r = (2t
2
8t + 5)i

tarde su velocidad es de 25 km/h hacia el oeste.
a) Cunto tiempo tardar en detenerse el auto,
contando a partir del momento en que empez a
desacelerar?
b) Cul es la distancia total que recorrer antes de
detenerse?
c) Cul sera el tiempo necesario para detenerse y la
distancia recorrida el) la frenada con la misma
aceleracin, pero con una velocidad inicial de 100
km/h?
Respuesta. a) t = 6s ; b) 41,7m ; c) 125; 125m

8. La aceleracin de una partcula est dada por:
Trayectoria rectilnea en el eje x.

12. Un automvil se encuentra detenido frente a un
semforo, le dan luz verde y arranca de modo que a
los 4s su rapidez es de 72 km/hora. Si se movi en
trayectoria rectilnea, con aceleracin constante,
I.- Determine:
a) La rapidez inicial en metros por segundo.
b) El mdulo de la aceleracin en ese tramo.
c) La rapidez que lleva a los 3s.
d) La distancia que recorre en los tres primeros
segundos
e) La distancia que recorre entre t = 2s y t = 4s.
a = 4t 4t
3
,

t 0 .

II.- Haga un grfico representativo de posicin
a) Hallar la velocidad de la partcula en funcin del
tiempo.
versus tiempo y de la rapidez versus tiempo.

2

b) Hallar su posicin en funcin del tiempo.
Respuesta
Respuesta. a) 20m/s b) 5 m/s
d) 22.45m e) 30m
c) 15m/s

24

13. Una partcula A, se mueve en el eje X, de
acuerdo a la siguiente grfica.
Determinar a partir del grfico de la partcula:

a) Velocidad media entre t = 0 y t = 4 s
b) Velocidad instantnea en t = 2 s
c) Aceleracin media entre t = 0 y t = 4 s
d) Intervalos de tiempo en que se acerca al
origen
e) Intervalos de tiempo en que se aleja del
origen
f) Ecuacin Itinerario de la partcula A
g) Qu tipo de movimiento tiene esta partcula?

Respuesta. a) ( -8;0)m/s b) (-8;0)m/s c) 0

movimiento para retornar hacia A con una
aceleracin constante de mdulo 6(m/s
2
). Calcular:
a) La distancia total cubierta hasta que la partcula
retorne al punto A.
b) El tiempo total para el recorrido completo hasta
volver a dicho punto A.
c) El intervalo de tiempo que transcurre entre los
pasos de la partcula por el punto situado a 1/3 de
AB, medido desde A.

17. Desde una altura de 45m se deja caer un objeto
A. simultneamente se lanza un objeto B
verticalmente desde una altura de 5m. Calcular:
a) la velocidad inicial de B para que los objetos se
crucen a una altura de 20m.
b) la distancia que separa a los objetos cuando B
alcanza su altura mxima.

18. Sobre un mismo eje x se mueven dos partculas
A y B. En t = 0 la partcula A parte desde P con
aceleracin constate de 15i (m/s
2
). Un segundo
despus, B pasa por Q con una velocidad de 20i

(m/s). Encuentre las retardaciones constantes que
deben aplicar A y B a partir de este ltimo instante

d) (0-3)s e)(3-....) f) x(t ) = 24 8t

para que ambas partculas se detengan
simultneamente antes de chocar.
g) Movimiento rectilneo uniforme.

14. Un vehculo se mueve en el eje x de acuerdo con
la siguiente ecuacin de itinerario:
x(t ) = 20 36t + 6t
2
. Con x medido en metros y

t en segundos.
a) Identifique a posicin inicial, la velocidad inicial
y la aceleracin.
b) Determine la ecuacin que entregue la velocidad
para cualquier instante.

19. Una partcula se mueve a lo largo del eje x
con aceleracin constante. En t = 0 pasa por la

c) Determine el instante en que cambia de sentido
posicin

x 0 = 10i

m con una velocidad

d) La velocidad de la partcula en t = 2 s y en t = 4
s
e) Posicin de la partcula en t = 6 segundos
f) Grfico x versus t. Describa la curva
g) Grfico v
x
versus t. Describa la curva
h) Grfico a versus t. Describa la curva
Respuesta. a) (20,0)m (-36,0)m/s
v 0 = 20i

m/s y en t =3s su posicin es

x = 52i

m. Calcule:

a) La ecuacin itineraria de la partcula
b) La distancia recorrida en el intervalo (3-6) s.
c) La velocidad media en el intervalo (4-7) s.
d) Intervalos de tiempo en que la partcula se aleja
(12,0)m/s
2
b) v(t ) = 36 + 12t c)3s
del origen del sistema.
d) (-12,0)m/s (12,0)m/s e) (20,0)m

15. Se lanza un cuerpo hacia arriba con una rapidez
de 16m/s,
a) Qu altura alcanza a subir?
b) Qu tiempo demora en volver al punto de
partida?
Respuesta. a) 3,2m b) 6,4s

16. Una partcula se mueve sobre una recta
horizontal; parte hacia la derecha desde un punto A
con una rapidez de 28 (m/s) y una retardacin
constante de mdulo 12(m/s
2
). En el punto B, es
donde se anula su rapidez, invierte el sentido de

20. Sobre el eje x de un sistema de coordenadas se
mueven dos partculas A y B. El grfico (a) es una
parbola cuadrtica que muestra la variacin de
la componente x de la posicin en funcin del
tiempo de la partcula A. El grfico (b) muestra la
variacin de la componente v
x
de la velocidad en
funcin del tiempo de la partcula B. Si en t = 0,
ambas partculas tienen la misma posicin,
determinar:
a) Ecuacin horaria de las partculas A y B.

25

b) Posicin de B cuando A cambia de sentido de
movimiento.
c) Instante en que se encuentran.
d) Distancia recorrida por A y B entre 3 y 9 s.

21. En el grfico de la figura estn representadas la
componente v
x
del vector velocidad de dos
partculas, A y B, que se mueven a lo largo del eje
x Calcular:
a) La aceleracin de B.
b) Camino recorrido por A y B cuando B alcanza la

velocidad v B = 30i

m/s.

c) Desplazamiento de B en el intervalo (0-10)s.
d) Ecuacin horaria de A si en t0 = 0 su posicin es

x 0 = 8i m.

22. Dos partculas A y B se mueven sobre el mismo
eje x. En t = 0, B pasa por Q con

m/s v B (0) = ( 5,0) m/s y 2s despus A pasa

por P a 6i

m/s. Encuentre las retardaciones
constantes que deben aplicar A y B a partir de este
ltimo instante para que ambas partculas se
detengan simultneamente justo antes de chocar.
Determine la ecuacin itinerario de A y B (diga cul
es su origen).

23. Un cuerpo que se ha dejado caer desde cierta
altura, recorre 72 m en el ltimo segundo de su
movimiento.
Calcule la altura desde la cual cay el cuerpo y el
tiempo que emple en llegar al suelo.

24. Un hombre parado en el techo de un edificio tira
un cuerpo verticalmente hacia arriba con una rapidez
de 14m/s. El cuerpo llega al suelo 4,7s ms tarde.
a) Cul es la mxima altura alcanzada por el
cuerpo?
b) Qu altura tiene el edificio?
c) Con qu rapidez llegar el cuerpo al suelo?

25. Un malabarista mantiene cinco bolas continuamente
en el aire, lanzando cada una de ellas hasta una altura de
3m.
a) Cul es el tiempo que debe transcurrir entre
lanzamientos sucesivos?
b) Cules son las alturas de las otras pelotas en el
momento en que una de ellas vuelve a su mano?
Respuesta. a) 0,31s ;
b) 1,91; 2,87; 2,87 y 1,91 m.

26. Dos cuerpos son lanzados uno despus de otro con las
mismas velocidades v
0
desde una torre alta. El primer
cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba, y el segundo
verticalmente hacia abajo despus del tiempo .

Determinar las velocidades de los cuerpos una con
respecto al otro y las distancias entre ellos en el instante
t > .

Respuesta. La velocidad del primer cuerpo relativa al
segundo es: v
1
v
2
= 2v
0
g .

1
2

La distancia es S = 2v
0
t v
0
gt + g

2

26
Movimiento en un plano y en el espacio Hugo Medina Guzmn

CAPITULO 3. Movimiento en un plano y en el espacio

MOVIMIENTO CIRCULAR
Se define movimiento circular como aqul cuya
trayectoria es una circunferencia. Una vez situado el
origen O de ngulos describimos el movimiento

es
1
. La velocidad angular del mvil ha cambiado

=
1

0
en el intervalo de tiempo

circular mediante las siguientes magnitudes.
Posicin angular,

En el instante t el mvil se encuentra en el punto P.
Su posicin angular viene dada por el ngulo , que

hace el punto P, el centro de la circunferencia C y el
origen de ngulos O.
El ngulo , es el cociente entre la longitud del arco
t = t
1
t
0

comprendido entre t
0
y t
1
.

S y el radio de la circunferencia r, = S / r . La

posicin angular es el cociente entre dos longitudes
y por tanto, no tiene dimensiones.

Se denomina aceleracin angular media al cociente
entre el cambio de velocidad angular y el intervalo
de tiempo que tarda en efectuar dicho cambio.
=

m
t
La aceleracin angular en un instante, se obtiene
calculando la aceleracin angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
= lim

=
d

t 0
t dt

Velocidad angular,

En el instante t
1
el mvil se encontrar en la

posicin P1 dada por el ngulo
1
. El mvil se habr
desplazado =
1

0
en el intervalo de tiempo
RELACIN ENTRE LAS MAGNITUDES
ANGULARES Y LINEALES
De la definicin de radin (unidad natural de medida
de ngulos) obtenemos la relacin entre el arco y el
radio. Como vemos en la figura, el ngulo se obtiene
dividiendo la longitud del arco entre su radio
=
s
=
s'

t = t
1
t
0
comprendido entre t
0
y t
1
.

r r '

Se denomina velocidad angular media al cociente
entre le desplazamiento y el tiempo.
Derivando s = r respecto del tiempo obtenemos la

relacin entre la velocidad lineal y la velocidad
angular
=

, con las unidades en el SI de rad/s.

ds
= r
d

v = r

m
t dt dt
Como ya se explic en el movimiento rectilneo, la
velocidad angular en un instante se obtiene
calculando la velocidad angular media en un
intervalo de tiempo que tiende a cero.
La direccin de la velocidad es 0Htangente a la
trayectoria circular, es decir, perpendicular a la
direccin radial
= lim

t 0
t

=
d

dt

Aceleracin tangencial
Derivando esta ltima relacin con respecto del
tiempo obtenemos la relacin entre la aceleracin
Aceleracin angular,

tangencial a
t
y la aceleracin angular.
Si en el instante t la velocidad angular del mvil es dv
= r
d

a = r

y en el instante t
1
la velocidad angular del mvil
dt dt
t

1

0
0
0 0 0

Existe aceleracin tangencial, siempre que el
mdulo de la velocidad cambie con el tiempo, es
decir, en un movimiento circular no uniforme
d
Siendo =

dt

d = dt , integrando

obtenemos el desplazamiento
0
del mvil

Hallar el desplazamiento angular a partir de la
velocidad angular.
entre los instantes t
0
y t :
Si conocemos un registro de la velocidad angular del
t

d =

[
0

+ (t t
0

)] dt

mvil podemos calcular su desplazamiento
0

0 t 0
entre los instantes t
0

definida.
y t , mediante la integral
=
0
+
0
(t t
0
) +
1
(t t )
2

2
t

0
=
t
dt

Hallar el cambio de velocidad angular a partir de
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como
cero. Las frmulas del movimiento circular
uniformemente acelerado son anlogas a las del
2Hmovimiento rectilneo uniformemente acelerado.
la aceleracin angular.
Del mismo modo que hemos calculado el

= constante ,

=
0
+ t ,

desplazamiento angular del mvil entre los instantes
t
0
y t , a partir de un registro de la velocidad
=
0

+
0

t +
1
t
2

2
angular en funcin del tiempo t .
Despejando el tiempo t en la segunda ecuacin y
sustituyndola en la tercera, relacionamos la

=
d

dt

=
d

dt

t t

velocidad angular con el desplazamiento
0
.

0
=
t
dt

0
=
t
dt

2
=
2
+ 2 (
0
)

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
Un movimiento circular uniforme es aqul cuya
velocidad angular es constante, por tanto, la

aceleracin angular es cero.
COMPONENTES NORMAL Y TANGENCIAL
DE LA ACELERACIN.
Cuando el sistema de referencia se sita sobre la
partcula tal como se indica en la figura, pero no de
=
d

dt

d = dt

cualquier modo. Uno de los ejes siempre est
perpendicular a su trayectoria, y el otro siempre es
tangente a la misma. As pues,
La posicin angular del mvil en el instante t

podemos calcularla integrando
t

d =
t
dt

0 0

0
= (t t
0
)

O grficamente, en la representacin de en

funcin de t.
Habitualmente, el instante inicial t
0
se toma como
cero. Las ecuaciones del movimiento circular
uniforme son anlogas a las del 1Hmovimiento
rectilneo uniforme

El primero siempre pasar por el centro de la
circunferencia. Al primer eje se le denomina eje
= 0

= constante =
0
+ t

normal, con vector unitario (r = n ) y al segundo eje

tangencial, con vector unitario (t
). Debemos
MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE ACELERADO
Un movimiento circular uniformemente acelerado es
aqul cuya aceleracin es constante.

Dada la aceleracin angular podemos obtener el
cambio de velocidad angular
0
entre los
estudiar ahora que componentes tienen la velocidad
y la aceleracin en este sistema de referencia.

Velocidad.
Con anterioridad se ha deducido que el vector
velocidad siempre es tangente a la trayectoria
instantes
t
0

y t , mediante integracin de la
descrita. Por tanto es fcil afirmar que en este

velocidad angular en funcin del tiempo

=
0
+ (t t
0
) .

movimiento la
velocidad ser

de la forma

Aceleracin.
v = vt

2

No es tan obvio que la aceleracin tenga una sola
componente, de manera que adoptar la expresin

parntesis es efectivamente n , por lo que
dt

dt
general a = a
t
t

+ a
n
n

dt v

Sabemos por la definicin de aceleracin que

quedar como

= n = n .

dt R

2

a =
d v
dt
, luego.
Finalmente: a =

dv
t
dt
v
n

a =
d v
=
dvt

=
dv
t

+ v
dt

As, en esta expresin, se denomina aceleracin
dv

dt dt dt dt
dt

tangencial (a
t
) al trmino a
t

= y aceleracin
dt
v
2
Estudiemos el ltimo trmino de esta expresin
dt
normal (a
n
) a la ecuacin a
n
=

R
Si se define el ngulo , como el ngulo formado

por el eje normal con el eje de abscisas (eje x), tal
como se muestra en la figura.

No es difcil darse cuenta que el vector t

desde el
sistema de referencia situado en el centro de la
circunferencia tendr la forma
De esta expresin para la aceleracin pueden
concluirse cosas sustancialmente importantes:
Existen dos componentes: Una tangente a la
trayectoria y una perpendicular y orientada hacia el
centro de la circunferencia.
La aceleracin tangencial slo se dar en aquellos
movimientos en los que el mdulo de la velocidad
vare con el tiempo. Por tanto, en el caso particular
del MCU, su aceleracin tangencial ser nula.
La aceleracin normal siempre existir, salvo que el
radio de curvatura fuera muy grande, con lo cual
tendera a cero, que es el caso extremo de los
movimientos rectilneos.
t = sen i + cos j , mientras que n al ser Concluyendo pues, en un MCU, la aceleracin
perpendicular a este adoptar la expresin

v
2
n = cos i

+ sen
j

Derivando t

dt
= cos
d
i sen
d
j

dt dt dt

dt
=
d
( cos i

sen
j )
dt dt

Ahora bien, si tomamos un desplazamiento diminuto
sobre la circunferencia, al que denominamos ds ,
teniendo en cuenta que arco = ngulo x radio, del
esquema adjunto se deduce que ds = Rd , y

adems el mdulo de la velocidad instantnea lo
ds

tendr la expresin a = n es decir slo

R

presentar aceleracin normal.

Un objeto puede experimentar la aceleracin normal
o centrpeta y la aceleracin tangencial. En las
figuras siguientes se muestran algunas
combinaciones posibles para v y a para un auto en
movimiento. Para entender la aceleracin,
descompngala en las componentes paralela y
perpendicular a v . Para decir si el auto est dando
vuelta a la derecha o a la izquierda, imagnese que
usted es el conductor que se sienta con el vector de
la velocidad dirigido hacia adelante de usted. Un
componente de la aceleracin hacia adelante
significa que la velocidad est aumentando.
podemos expresar como v = , utilizando estos

dt
d
dos ltimos llegamos a
dt
dt

= =
v
,
R

reemplazando en :
dt
dt
=
v
(cos i + sen

j ) , si observamos

dt R

detenidamente esta ecuacin, comprobaremos que el

3

2 2
a
t
2
2
c
2 2
t
c
n

Ejemplo 1. Un avin a chorro militar de combate
volando a 180 m/s sale de una picada vertical dando
la vuelta hacia arriba a lo largo de una trayectoria
circular de 860 m de radio cul es la aceleracin del
avin? Exprese la aceleracin como mltiplo de g.
Solucin.
rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante
e igual a 7,00 m/s. Qu magnitud y direccin tiene
la aceleracin del pasajero al pasar
a) por el punto ms bajo de su movimiento circular?
b) por el punto ms alto?
c) Cunto tarda una revolucin de la rueda?
a =
v
=
r

180
2

860
= 37,7
m
s
2

Solucin.
2 2

a = 37,7

g
9,8
= 3,8g

a) a =
v

R

=
7,00

14,0

= 3,50
m
. La aceleracin el
s
2

Ejemplo 2. Una rueda de 75 cm de dimetro gira
alrededor de un eje fijo con una velocidad angular de
1 rev/s. La aceleracin es de 1,5 rev/s
2
.
a) Calclese la velocidad angular al cabo de 6
segundos.
b) Cunto habr girado la rueda en ese tiempo?
punto ms bajo del crculo es hacia el centro, hacia
arriba.
b) a = 3,50 m/s
2
, dirigida hacia abajo., hacia el

centro.
c) Como v =
2R

T
c) Cul es la velocidad tangencial en un punto de la
periferia de la rueda en t = 6 s?
d) Cul es la aceleracin resultante de un punto de
la de la periferia para t = 6 s?
T =
2R

v

2 (14,0)
=

7,00

= 12,6 s

Solucin.

R = 37,5 cm ,
0
= 2

rad
,
s
= 3

rad
s
2
Ejemplo 4. La rueda de la figura del problema
anterior, que gira en sentido antihorario, se acaba de
poner en movimiento. En un instante dado, un
pasajero en el borde de la rueda que est pasando

a)
(t )
=
0
+ t

rad

por el punto ms bajo de su movimiento circular
tiene una rapidez de 3,00 m/s, la cual est
(6 )
= 2 + 3 (6) = 20

s

aumentando a razn de 0,500 m/s
2
.
Calcule la magnitud y la direccin de la aceleracin
b)
(t )
= t +
1
t
2

0
2

del pasajero en este instante.
Solucin.

( )
= 2 (6) +
1
(3 )(6
2
) = 66 rad

a =
v

=
3,00

= 0,643
m
, y a

= 0,5
m

6

Habr girado

2
66

= 33 vueltas.

R
Luego:

14,0 s s
2 a = a
c
n + a
t
t

= 0,643
j + 0,5i

c) v
(t )
= R
(t )

cm
a =
2
+ a
2
=

0,643
2
+ 0,5
2

= 0,814
m

s
2
v
(6 )
= 37,5(20 ) = 750

s

2
= tan
1

0,5
= 37,9

d) a
n
=
(6 )
R

0,643
a = (20 )
2
(37,5) = 147894 cm/s
2
.
a
t
= R a
n
= (3 )(37,5) = 353,25 cm/s .
2 2 2

a = a
n
+ a
t
= 147894,42 cm/s .

Ejemplo 3. Una rueda de la fortuna de 14,0 m de
radio gira sobre un eje horizontal en el centro. La

4

t

Como
H

=
2

T
H
,
M

=
2

T
M
donde T
H
= 12 h y

T
M
= 1 h y bajo la condicin que estos formen un

ngulo de 90, es decir,
M

H
=

2
De (2) - (1), con
0 H
=
0 M
= 0 ,

Ejemplo 5. Una partcula se mueve sobre una
circunferencia de radio R con aceleracin angular

M

H
= (
M

H
)t

Se encuentra para t:
constante partiendo del reposo. Si la partcula realiza
n vueltas completas a la circunferencia en el primer
=
2(

M

H

3
)
=
11
h ,

segundo, determine la aceleracin angular de la
partcula. Determine adems el nmero de vueltas
que realiza la partcula durante el siguiente segundo
del movimiento.
Solucin.
Aqu =
1
t
2
Es decir, en t = 16,36 min.
Por lo tanto forman 90 a las 12:16:22 h.

Ejemplo 7. Dos partculas describen movimientos
circulares de radio R = 1m, como lo muestra la
figura. El primero (1) parte de O con rapidez angular
2 = 10 rad/s constante en sentido antihorario y el
Entonces 2n =
1

2

= 4n

segundo (2) parte del reposo del mismo punto en
sentido horario con aceleracin tangencial constante
de 2 m/s
2
. Determine cuando y donde se cruzan

Como =
1
(4n)t
2
= 2nt
2
,
2

Nmero de vueltas para t = 1

n(1)
2
=
(1)

2

Nmero de vueltas para t = 2

n(2)
2
=
(2 )

2

Durante el siguiente segundo (dos) realiza

ambas partculas.

Solucin.

(2 )

(1)

2

= n(2
2
1
2
) = 3n vueltas.

Como el cuerpo (1) se mueve con M.C.U., la
posicin angular de este ser:
1
= 0 +
1
t = 10 t . (1)
Ejemplo 6. En un reloj anlogo el horario y el
minutero coinciden a las 12:00:00 horas.
El cuerpo (2) posee una aceleracin tangencial
constante y por lo tanto, se trata de un M.C.U.A.
A qu hora minutero y horario formarn un ngulo
de 90?
Debido que a
t
= R = 2 m/s
2
, = 2rad/s
2
. Por

Solucin.
otro lado, como parte del reposo,
0
= 0 .

=
1
2 t
2

2
2
= t
2

Como los movimientos del horario y minutero son
circulares uniformes, encontramos para la posicin
angular del horario:
El recorrido se muestra en la figura siguiente:

H
=
0 H
+
H
t . (1)
El encuentro se produce cuando:
Anlogamente para el minutero se tiene:
1
+
2
= 2

M
=
0 M
+
M
t . (2)
10t + t
2
= 2

5

a
1

t
2
+ 10t 2 = 0

t
1

= 0,59 s

2

=

rad / s
2
t
2
= 10,59 s

La solucin significativa es: t = 0,59 s

6

=

4

t
rad / s
Reemplazando este valor de t en ecuacin (1), se
obtiene para el ngulo de encuentro:

2

6

encuentro
= 5,9 rad = 338,04 .

2

=

+ 4 t

t
2
rad
Ejemplo 8. Dos vehculos describen la misma
trayectoria circular de radio 0,75 m. El primero est

2

12

animado de un movimiento uniforme cuya velocidad
angular es de 60 rpm. y sale de la posicin A cuando
se empieza a contar el tiempo. El segundo mvil est

Los mviles se encontrarn cuando
1
=
2

animado de un movimiento uniformemente
acelerado cuya aceleracin angular vale - /6 rad/s
2
,

pasa por B dos segundos ms tarde llevando una

2 t =

2

t
2

+ 4 t

t
2

12

t

=

velocidad angular de 120 rpm.
a) Escribir las ecuaciones del movimiento de cada
uno de los mviles. Hallar el instante y la posicin
de encuentro por primera vez de ambos mviles.
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin
de cada uno de los mviles en el instante de
encuentro.
c) Realcese un esquema en el que se especifique los
vectores velocidad, aceleracin, en dicho instante de
encuentro.
2 0
12 2
t
2
24t 6 = 0

t = 0,25 s

Resolviendo
t = 24,25 s

La solucin es 24,25 s.

El punto de encuentro es
1
= 2 (24,25) = 48,5 rad

= 0,5 + 4 (24,25)

(24,25)
2
= 48,5 rad
2
12

Los valores son iguales, tal como esperbamos.

Solucin.

a) Para t = 2 s el mvil 1 como su velocidad angular
es 2 rad/s estar en el punto A, y podemos

considerar ese instante como tiempo inicial, con lo
que:

Mvil 1:
Como
1
=
2
= 48,5 rad , equivalente a 24

vueltas mas 1/4 de vuelta, el encuentro es en punto B.
b) La velocidad lineal, la velocidad angular, las
componentes tangencial y normal de la aceleracin
de cada uno de los mviles en el instante de
encuentro.
Mvil 1
1
= 2 rad / s

1
= 0
v
1
=
1
r = 1,5

m/s

1
= 0 a
t1
=
1
r = 0
1
= 2 rad / s

n1
=
2
r = 3
2
m / s

1
= 2 t rad Mvil 2
Mvil 2:

6

2

a
n
n

2
= 4

24,25
6

= 0,04 rad / s
v
2

=
2
r = 0,03

m/s

t 2

=
2

r = 0,125 m/s
2

a
n 2
=
2
r = 0,0012
2
m/s
2

El mvil 2 tiene velocidad negativa, porque a l
tiempo t = 24 s su velocidad se hizo cero e inicia el
retorno, al tiempo t = 24,25 s se produce el
encuentro.
c) Esquema especificando los vectores velocidad,
aceleracin, en el instante de encuentro.
En el instante del encuentro el esquema sera el

Como a
t

= a cos

m/s
2
y a

= asen

m/s
2
,
siguiente:
La aceleracin tangencial en cualquier instante, se
obtiene a partir del producto escalar del vector

aceleracin a y el vector velocidad v .

v a = va cos = va
t

a
t
=

v a

v
=
v
x
a
x
+ v
y
a
y

v
2
+ v
2

x y

MOVIMIENTO CURVILNEO

El movimiento curvilneo es aquel en el que pueden
combinarse tramos rectos y/o curvos. La extensin
de las ecuaciones en el sistema intrnseco es
inmediata sufriendo slo una ligera modificacin
respecto a la aceleracin. Esta adopta la expresin
La aceleracin normal, se obtiene a partir del
mdulo de la aceleracin a y de la aceleracin
tangencial a
t
.
a
2
= a
2
+ a
2
= a
2
+ a
2
x y n t

dv v
2

a = t + n

donde es el denominado radio

a
2
= a
2
+ a
2
a
2
dt
n x y t
de curvatura y corresponde al radio de una hipottica
circunferencia en cada uno de los puntos de la

2

trayectoria. Es evidente que en el caso del
a
2
= a
2
+ a
2

v
x
a
x
+ v
y
a
y
movimiento circular ste no vara ya que coincide
n x y

v
2
+ v
2
con el radio de la circunferencia en cada uno de esos
x y

dv v
2

puntos. a
t
= y a
n
=

dt

Finalmente a

=
v
y
a
x
v
x
a
y

n
v
2
+ v
2

x y

El radio de curvatura

v
2
v
2

a
n
=

=
a

La figura siguiente muestra la velocidad y la
aceleracin con las coordenadas x e y para un
determinado instante.
Ejemplo 9. El vector velocidad del movimiento de
una partcula viene dado por
v = (3t 2)i

+ (6t
2
5)
j m/s. Calcular las

7

y
x
y
T
t
a
n
n
2
x
m

componentes tangencial y normal de la aceleracin y
el radio de curvatura en el instante t =2 s.

Solucin.
b) las componentes normal y tangencial de la
velocidad y aceleracin.
c) la ecuacin de la trayectoria en coordenadas
cartesianas.
Solucin.
v
x
= (3t 2) m/s

a
x
=

dv
x

= 3 m/s
2
x = 3t ,

y = 2t 5t
2

dt
a) v
x
= 3; v
y
= 2 - 10t; a
x
= 0; a
y
= -10;

v = (6t
2
5) m/s

dv
y

a
y
=

dt

= 12t

m/s
2

b) t

=
v
=

v

3i

+ (2 10t )
j
,
9 + (2 10t )
2

En el instante t = 2 s
n = t

k

=
3
j + (2 10t )i

v
x
v
y

= 4

= 19
m/s

m/s

a = 3 m/s
2

a = 24 m/s
2

9 + (2 10t )
2

entonces
v
t
= v t

= v = 9 + (2 10t )
2

v = 4
2
+ 19
2
= 19,49 m/s
v
n
= 0
a = 3
2
+ 24
2

= 24,19 m/s
2

a = a .t =
10t (2 10t )

T
( )
9 + 2 10t
2

La aceleracin tangencial es:

a = a .t =
10t (2 10t )
2
a =
v a
=
v
x
a
x
+ v
y
a
y
=
4(3)+ 19(24)
= 24 m/s
2

9 + (2 10t )

v
v
2
+ v
2 19,49
30

x y
n
= a n =

9 + (2 10t )
2

La aceleracin normal es:

2 5
2

v
y
a
x
v
x
a
y
a
n
=

v
2
+ v
2

=
19(3) 4(24)
= 2 m/s
2

19,49
c) y =

x x

3 9

x y

Ejemplo 11. Una partcula se mueve en el plano xy
El radio de curvatura

v
2
v
2

a
n
=

=
a
de acuerdo con la ley ax = 0, ay = 4cos(2t) m/s
2
. En
el instante t = 0, el mvil se encontraba en x = 0, y =
-1 m, y tena la velocidad vx = 2, vy = 0 m/s.

a) Hallar las expresiones de r(t) y v(t).

a = 3
2
+ 24
2

v = 4
2
+ 19
2

= 24,19 m/s
2

= 19,49 m/s

b) Dibujar y calcular las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en el instante t = /6 s.

Solucin.
v
2
= 377 ,
a = 2 m/s
2

a) En t = 0

=
v

=
377
= 188,5 m

a
x
= 0 ,

v = 2
m
,

x = 0

a
n
2 s

Ejemplo 10. Una partcula se mueve de modo que
sus coordenadas cartesianas estn dadas como
funciones del tiempo
a = 4 cos(2t )
m
, v
y
s
2
y

= 0 ,

y = 1 m

x = 3t , y = 2t 5t
2

Determine
a) las componentes cartesianas de la velocidad y de la

aceleracin. En el eje x el movimiento es uniforme v
x
= 2 ,

s

x = 2t m

8

t
y t

2 2

Para encontrar el movimiento en y hay que integrar
Para t = 2 s

v
y
= 0

v
y

v
y
=

4 cos(2t )dt

v = 2sen(2t )
m

y
s

v
x
= 4

0 0

dy =

2sen(2t )dt y ( 1) = 1 cos(2t )

1 0

y = cos(2t ) m

b) Las componentes tangencial y normal de la
aceleracin en el instante t = /6 s.

v
x
= 2 ,

a
x
= 0

a = a

= 2
m

a = a

= 10
m

v
y
=

3 , a
y
= 2

t x
s
2 n y
s
2

v
2

a
n
=

=
v
=
4

a
n
10

= 1,6m

Ejemplo 13. El vector velocidad del movimiento
de una partcula viene dado por
v = (3t 2)i

+ (6t
2
5)
j m/s.

Si la posicin del mvil en el instante t = 1 s es

a = 2 cos = 1,31
m
,
t
s
2

r = 3i 2 j

m. Calcular
a = 2sen = 1,51
m
, tan =
v
x
=
2

a) El vector posicin del mvil en cualquier instante.
n
s
2

= 49,1

v
y
3

b) El vector aceleracin.

c) Las componentes tangencial y normal de la

Ejemplo 12. Un mvil se mueve en el plano xy
con las siguientes aceleraciones: ax=2 m/s
2
, ay =10
m/s
2
. Si en el instante inicial parte del origen con
velocidad inicial vx = 0 y vy =20 m/s.

Calcular las componentes tangencial y normal de la
aceleracin, y el radio de curvatura en el instante t =
2 s.

Solucin.
aceleracin en el instante t = 2 s.

Dibujar el vector velocidad, el vector aceleracin y
las componentes tangencial y normal en dicho
instante.

Solucin.

a) Para el movimiento horizontal
a = 10
m

y
s
2

v
y
= 20 + ( 10)t

v
x
= 3t - 2

dx

a
x
=

dv
x

dt
= 3
m

s
2

a = 2
m

x
s
2

v
x
= 2t

Como v
x
=

dt

dx = v
x
dt , integrando

9

t t

( )

y = (tan )x x
y

t

dx =

(3t 2)dt
3 1

3
2
2
7
m

Considere un objeto que se desplaza en el aire sin
ninguna fuerza con excepcin de la gravedad y de la
resistencia del aire. La fuerza de la gravedad
produce una aceleracin constante hacia abajo de
x =

t

2

t +

magnitud 9,80 m/s
2
. Como primera aproximacin,
no tomemos los efectos del aire y de variaciones en
Para el movimiento vertical
g . Asumiremos que la tierra es plana para el rango
horizontal de los proyectiles. A pesar de estas
simplificaciones, podemos an obtener una
v = 6t
2
- 5

dy

dv
y

a
y
=

dt

= 12t
m

s
2

descripcin bastante buena del movimiento del
proyectil. El recorrido de un proyectil se llama su
trayectoria.
Si se desprecia la resistencia del aire, no hay
Como v
y
=

dt

dy = v
y
dt , integrando

entonces aceleracin en la direccin horizontal, y
a
x
= 0 . La aceleracin en la direccin de y es

debido a la gravedad. Es constante y dirigida hacia
t
2

t
dy = 6t
2
5 dt

1
y = (2t
3
5t + 1)m

abajo, as que a
y
= g . Es conveniente elegir

x
0
= 0 y

y
0
= 0 (es decir, poner el origen en el

=3
2 =7 3

r =

t 2t +
i

- (2t 5t + 1)
j
punto donde el proyectil comienza su movimiento).
Adems, nos referimos tpicamente a v como la

2 2

b) a = 3i

+ 12t
j

c) Para t = 2 s

vx = 4 m/s, vy = 19 m/s

ax = 3 m/s
2
, ay = 24 m/s
2

0
rapidez inicial del proyectil. Si el proyectil es
lanzado con un ngulo sobre la horizontal, la

velocidad inicial en la direccin x y la velocidad
inicial en la direccin y se pueden expresar en
trminos de g y de y usando la trigonometra.

a = a
2
+ a
2
= 24,2m / s
2
x

v

tan =
y

y
=
19
= 4,75

= 78
o

v
0 x
= v
0
cos , v
0 y
= v
0
sen
v
x
4

Con esto:
a
x
= 0 ,

a
y
= g

a

tan =
y

=
24
= 3

= 83
o
v
x
= v
0
cos = constante , v
y
= v
0
sen gt

a
x
3

x = (v
0

cos )t ,

y = (v sen )t
1
gt
2

0
2

Ecuacin de la trayectoria.

De la ecuacin para x obtenemos

Sustituyendo en la ecuacin para y
t =
x
.
v
0
cos

g

2

2 2

2v
0
cos

a = a cos( ) = 24,1m / s
2

a
n
= a(sen ) = 2m

MOVIMIENTO PARABLICO.
Corresponde a la ecuacin de una parbola que pasa
por el origen. Una caracterstica dominante del
movimiento del proyectil es que el movimiento
horizontal es independiente del movimiento vertical.
As un proyectil se mueve a una velocidad constante

10

0
0
g 2 g

en la direccin horizontal, independiente de su
movimiento vertical. Esto se ilustra en la figura.
v
2
sen(2 )
=
g

La altura mxima que alcanza un proyectil se
obtiene con v
y
= 0 .

Podemos entender mejor el significado de la
v
y
= v
0
sen gt = 0 , despejando t.

t =
v
0
sen
, como vemos es igual a la mitad del

ecuacin y = (v sen )t
1
gt
2
viendo el
0
2
g
tiempo de vuelo.
movimiento del proyectil de esta manera: Primero, si
no hubiera fuerza de la gravedad y aceleracin hacia
abajo, en el tiempo t el proyectil movera una
distancia v
0
t en una lnea inclinada recta. Si ahora
imaginamos con la gravedad el efecto sera hacer

y
mx
= (v sen )t
1
gt
2

0
2

2

v

v

que el proyectil se aleje de la trayectoria recta por
=
(v sen )

0
sen

1
g

0
sen

una distancia gt
2
. De la superposicin de estos
dos efectos resulta la trayectoria parablica como se
muestra en la figura.
0

Finalmente:

y
mx
=

v
2
sen
2

2g

Tiempo de vuelo. Poniendo y = 0
y = (v sen )t
1
gt
2
= 0 , despejando t,

Su valor mximo se obtiene para el ngulo de
disparo = 90.

Ejemplo 14. UN BLANCO EN CADA LIBRE
(Tiro al mono)
0
2
Se deja caer una botella desde el reposo en el

instante en que una piedra es lanzada desde el origen.
Determinar los valores del ngulo y de la velocidad

t
2

2v
0
sen
t = 0
g

Resolviendo obtenemos dos soluciones t = 0, que
corresponde al disparo del proyectil y
t =
2v
0
sen

g

El valor mximo de t se obtiene para = 90.
Cuando el proyectil se lanza verticalmente hacia
arriba, describiendo una trayectoria rectilnea a lo
largo del eje y.

El alcance horizontal de cada uno de los
proyectiles se obtiene para y = 0.
2v
0
sen

de disparo para que la piedra rompa la botella.
(Tmese g = 9,8 m/s
2
)

Solucin.
Movimiento de la piedra: El movimiento
curvilneo de la piedra se realiza bajo la 3Haceleracin
constante de la gravedad, es decir, es la composicin
de dos movimientos
- Uniforme a lo largo del eje horizontal

x
mx
= (v
0
cos )t = (v
0
cos )

g

11

0
0
g
x

a
px
= 0

De estas ecuaciones, obtenemos:
Horizontal
v
px
= v
0
cos

2 x
=
2 y

y =
g
x Ecuacin de una

x
p
= v
0
cos t
a
x
g a
x

- Uniformemente acelerado a lo largo del eje vertical.
a
px
= g

lnea recta.
b) En tierra,
y = 124 , tal que
Vertical

v
px
= v
0
sen gt

t
2
=
2( 124)

9,8

t = 5,03 s

y
p
= v sen t gt
2
/ 2
c) v
y

= v
0 y

gt = 0 (9,8)(5,03)
Movimiento de la botella: La botella se mueve
verticalmente bajo la 4Haceleracin constante de la
gravedad.
a
bx
= g
v
bx
= gt
= 49,3
m

s
v
x
= v
0 x
+ a
x
t = 0 + (1,10)(5,03)

m
= 5,53
s
y = H gt
2
/ 2

v = v
2
+ v
2
= (5,53)
2
+ ( 49,3)
2

b
Choque de la piedra con la botella: Cuando se
produce el choque, la posicin de la piedra y de la
botella coincide.
x y

= 49,6
m
s
A = v
0
cos t

H gt
2
/ 2 = v sen t gt
2
/ 2

H = v
0
sen t

Dividimos la segunda ecuacin entre la primera.
tan =
H

A

Para romper la botella debemos de apuntarla
directamente y en el instante en el que se deja caer,
se debe lanzar la piedra. La velocidad debe tener un
valor mnimo para hacer el recorrido A, mientras la
botella est en el aire.
Ejemplo 16. Disparamos un proyectil desde el
origen y ste describe una trayectoria parablica
como la de la figura. Despreciamos la resistencia del
aire.
Dibuja en las posiciones A, B, C, D y E el vector
velocidad, el vector aceleracin y las componentes
normal y tangencial de la aceleracin. (No se trata
de dar el valor numrico de ninguna de las variables,
slo la direccin y el sentido de las mismas)
Qu efecto producen an y at sobre la velocidad?
2H

Esto sucede para el tiempo t = , y el

g

recorrido horizontal de la piedra debe cumplir:
2
v cos

H
A g

A v

0

0
cos 2H

Solucin.

Ejemplo 15. Una bolsa de arena cae del reposo de
un globo de aire caliente desde una altura de 124 m
est soplando un viento horizontal, y el viento da a
bolsa de arena una aceleracin horizontal constante
de 1,10 m/s
2
.
a) Demuestre que la trayectoria de la bolsa de arena
es una lnea recta.
b) Cuanto tiempo toma para llegar la tierra?
c) Con qu velocidad llega a la tierra?
Solucin.

v es tangente a la trayectoria

a) x =
1
a t
2
t
2
=
2x

2 a
x

Cuando sube
y =
1
gt
2

2

t
2
=
2 y

g

12

n
y = (tan )x x
0
0
x
2 2
0

a
t

Cuando baja

a
t

y v tienen sentidos opuestos.

y v tienen el mismo sentido

y = 150 + 180(sen /6)t - 5t
2

a) Punto de cada
150 + 180(sen /6)t - 5t
2
= 0,

t = 19,5 s
x = 180(cos /6)(19,5) = 3039,8m

b) Tiempo para la altura mxima
180(sen /6) - 10t = 0, t = 9,0 s

entonces
y
max
= 150 + 180(sen /6)(9) - 5(9)
2

a
t
modifica el mdulo de la velocidad con el

tiempo.
= 555,0m
El vector unitario tangente es

t

=
v
= i

cos
jsen

a
n
modifica la direccin de v

Ejemplo 17. Una bala del rifle se dispara con una
velocidad de 280 m/s hacia arriba de una superficie
v 6 6

a = 10 j

Entonces

plana inclinada 30 sobre la horizontal. La bala se
dispara con un ngulo de elevacin inicial de 45
a
t
= a t

= 10sen

6
= 5 m/s
2

sobre la horizontal (es decir, 15 sobre la superficie
plana). Cul es el alcance de la bala sobre el plano?
Solucin.
a
n
=

a
2
a
2
=

100 25 = 8,66 m/s
2

La ecuacin del plano inclinado es
Ejemplo 19. Un can de artillera lanza
y
= tan 30
x

y =
x

3

proyectiles con una rapidez de 300 (m/s). El artillero
debe darle a un blanco que se encuentra a 8640 (m)
detrs de un cerro, cuya altura es de 1000 (m)
La ecuacin de la trayectoria parablica.
g

2

2 2

2v
0
cos

La interseccin de la parbola y la lnea recta ocurre
cuando
ubicado a 1200 (m) del can. Demuestre que es
posible darle al blanco y determine el ngulo de
elevacin para cumplir el objetivo.
Solucin.
Supondremos que damos en el blanco entonces
gx
2
x
= (tan )x
g
2
y = x tan = 0

2v
2
cos
2

3 2v
0
cos

v
2

1

8649 tan
5(8649)
2

= 0

Para = 45 : x =

0
1

(300)
2
cos
2

g
3

Para un tringulo 30, 60, 90 vemos que

Tiene dos races reales
1
= 53,03
x = S cos 30 =

3
S .

2
2 2

2
= 36,97

Debemos verificar que el disparo pasa sobre el cerro,
para ello evaluamos en ambos ngulos y
(1200)

De aqu S =
2
(
3

plano.
3 1)
v
0

g

= 0,49
v
0

g

, arriba del
y1 (1200) = 1373,0 m
y2 (1200) = 777,95 m
La altura del cerro es excedida en el primer caso.
Con y
0
= 280 m/s, S = 3,90 km.

Ejemplo 20. Se dispara un proyectil de modo que
su alcance horizontal es igual al triple de la altura
Ejemplo 18. Se dispara un proyectil desde la cima
de una colina de 150 (m) de altura con una rapidez
de 180 (m/s) y formando un ngulo de 30 con la
horizontal. Calcule:
(a) La distancia horizontal entre el punto de
lanzamiento y el punto de cada del proyectil.
mxima. Encuentre el ngulo de lanzamiento.
Solucin.
Sabemos que
v
2
sen2

x
max
=
g

(b) La altura mxima del proyectil con respecto al
suelo.
(c) Las componentes normal y tangencial de la

y
max
v
2
sen
2

=

2 g
aceleracin al salir en el punto de disparo.
Solucin:
x = 180(cos /6)t
Entonces

13

v
0
0
v

1
2
t
n

2 2 2

v
0
sen 2
= 3
v
0
sen

g 2g
2 cos = 3sen
tan =
2

3
=33,69

Ejemplo 21. Un lanza granadas tiene un alcance
mximo de 300 m. Para dar en un blanco que se
encuentra a una distancia de 400 m del lanza
granadas. Determine:
a) La altura mnima que debe subirse el lanza
granadas.
b) La rapidez de lanzamiento.
c) El ngulo de lanzamiento,
Solucin.
La ecuacin de la parbola de seguridad es

Solucin.
a) y b)
2
y = h +
0

2 g

gx
2

2v
2

Sabemos tambin que para h = 0 la distancia
mxima alcanzable es
v
2
x
(0 )
=

0
= 300

g
a
x
= 0

v
x
= 45 cos

y para una altura h la distancia horizontal mxima
a
y
= 10

v
y
= 45sen 10t

ser
x
(h )
=

(v
2
+ 2hg )

v
0
= 400m
g

x = 45 cos .t

y = 45sen .t

1
10t
2

2

de la primera
b)
Punto de impacto x = 45 , y = 45 3
v
0
=

3000 = 54,77
m

s

45

45 = 45 cos .t

3 = 45sen .t 5t
2

y de (54,77)
2
+ 2h(10)
54,77

10

a)

= 400
45

3 = 45sen .

1
cos

5
1

cos
2

h = 116,701m
tan
2
9 tan + 1 9 3 = 0
c) El ngulo de lanzamiento cuando el blanco est
sobre el lmite de la parbola de seguridad es
= 84,5
o

t
1
= 10,45s

2
tan =
0

entonces = 36,87
o
= 54,5
o

t
2
= 1,72s

gx
c) Para t =
t
1
v
x

= 4,31

a
x
= 0

Ejemplo 22. Un patinador desciende por una pista
helada, alcanzando al finalizar la pista una velocidad
de 45 m/s. En una competicin de salto, debera
alcanzar 90 m a lo largo de una pista inclinada 60
tan =

2
v
y
= 7,46

v
x
= 30
o

v
y
a
y
= 10

respecto de la horizontal.
a) Cul ser el ngulo (o los ngulos) que debe
a = g cos 30
o
= 5

3 m s
2

formar su vector velocidad inicial con la horizontal?.
b) Cunto tiempo tarda en aterrizar?
c) Calcular y dibujar las componentes tangencial y
normal de la aceleracin en el instante t/2. Siendo t
el tiempo de vuelo. Tomar g =10 m/s
2

a = gsen30
o
= 5 m s
2

14

v

Punto de encuentro
20015 cos .t

30
1
9,8t
2
= 15sen t
1
9,8t
2

2
tan =
30

2
= 56,3
o

20

b)
y = 1,69m

Ejemplo 23. Se deja caer una botella desde el
reposo en la posicin x =20 m e y =30 m. Al mismo
tiempo se lanza desde el origen una piedra con una
velocidad de 15 m/s.

a) Determinar el ngulo con el que tenemos que
lanzar la piedra para que rompa la botella, calcular la
altura a la que ha ocurrido el choque.

b) Dibujar en la misma grfica la trayectoria de la
piedra y de la botella. (Tomar g = 9,8 m/s
2
).

Solucin:

a)

Ejemplo 24. Desde un can que est sobre un
plano inclinado un ngulo con la horizontal se

dispara un proyectil. Este sale con una velocidad v
0
formando un ngulo con el plano horizontal.

Encontrar.
a) El punto ms alto al que llega el proyectil.
b) El alcance del proyectil.
Solucin.

Movimiento de la botella

x = 20

a) v
0 x
= v
0
cos

v
y
= v
0
sen gt

v
0 y
= v
0
sen

a
x
= 0 v
x
= 0
La altura mxima se produce cuando v
y
= 0

1
2
2 2

a
y
= 9,8

v
y
= 9,8t

y = 30

9,8t
2
y =
v
0
sen

mx
2g

Movimiento de la piedra
Con ese valor,
v sen v
2
a
x
= 0

v
x
= 15 cos

x = v
0

cos
0

g

2
=
0

2g

sen2

a
y
= 9,8

v
y
= 15sen 9,8t

y = x tan =
v
0

sen2 tan

x = 15 cos t

y = 15 sen t
1
9,8t
2

2

h = y

mx
2g
2
y =
0

2g
(sen
2
sen2 tan )

b) El alcance mximo S .

1 2

x = v
0
cos t

y = v
0
sen t
2
gt

Ecuacin del plano en funcin de t y = x tan
Dividiendo y x :

15

0 2
v

y v sen t
1
gt
2

=
0 2
= tan

c) El punto de cada ocurre para z = 0 y la distancia
2

v
0 1 + cos 2
x v
0
cos t
vale x
( )
=
gsen

tan
+ sen 2

v sen t
1
gt
2

= tan v
0
cos t
Resolviendo encontramos el tiempo para el que el
proyectil toca tierra:
t =
2v
0
(sen cos tan )
g
La distancia mxima ocurre para
dx
( )
= 0 .

d

El valor de x cuando el proyectil toca tierra es:
2

Ejemplo 26. Se lanza una pelota verticalmente
x = v
0
cos t =
2v
0
cos (sen cos tan )
g
hacia arriba con una velocidad de 20 m/s desde la
azotea de un edificio de 50 m de altura. La pelota
Y el alcance S es:
2

adems es empujada por el viento, produciendo un
movimiento horizontal con aceleracin de 2 m/s
2
.

S =
x
=
cos

2v
0
g
cos
(sen cos tan )
cos

Calcular:

a) La distancia horizontal entre el punto de
Ejemplo 25. La figura muestra una colina inclinada
un ngulo respecto a la vertical y la trayectoria

de un proyectil. El proyectil se lanza desde el origen
O con una velocidad inicial de mdulo v
0
y que
forma un ngulo con el eje z (perpendicular al

plano). El eje x se toma tangente al plano apuntando
hacia abajo.
a) Tome el sistema de referencia indicado en la
figura y halle las componentes de los vectores
aceleracin, velocidad y posicin del proyectil en
funcin del tiempo.
b) Halle la mxima separacin entre el proyectil y la
colina.
c) Halle la distancia entre el origen y el punto de
cada del proyectil sobre la colina. Demuestre que
esa distancia es mxima si = / 2 .

lanzamiento y de impacto.
b) La altura mxima
c) El valor de las componentes tangencial y normal
de la aceleracin cuando la pelota se encuentra a 60
m de altura sobre el suelo.

Tmese g =10 m/s
2
.

Solucin.

a
x
= 2 ,

v
x
= 2t ,

x =
1

2

2t
2

a
y
= 10 , v
y
= 20 + ( 10)t ,
Solucin.
a) a
x
= g cos , v
x
= g cos t + v
0
sen ,

x =
1
g cos t
2
+ v sen t

y = 20t +
1
( 10)t
2

2

2
a
z
= gsen , v
z
0
= gsen t + v
0
cos ,

a) Punto de impacto
y = -50 t = 5,74 s x = 32,97 m

z =
1
gsen t
2
+ v cos t

2
0
b) altura mxima
b) La mxima separacin ocurre para v
z
= 0 y vale
2 z =
0

cos
2

v
y
= 0

t =
2 s
y = 20
m

2g 2sen

hmxima = 70 m sobre el suelo.

16

x x
1 1

c) h = 60 y = 10 m t
1
= 0,59 s t
2
= 3,41 s
=
2

1
= 14,5
o

a
n
a
t
= a.cos = 9,87 m, /s
2

= a.sen = 2,55 m/s
2

v
x
= 1,17

t
1
= 0,59s
a
x
= 2

Ejemplo 27. Nos encontramos en la antigua
Suiza, donde Guillermo Tell va a intentar ensartar
con una flecha una manzana dispuesta en la cabeza
de su hijo a cierta distancia d del punto de disparo
(la manzana est 5 m por debajo del punto de
lanzamiento de la flecha). La flecha sale con una
velocidad inicial de 50 m/s haciendo una inclinacin
de 30 con la horizontal y el viento produce una
aceleracin horizontal opuesta a su velocidad de 2
m/s
2
.
v
y

a = 2
2
+ 10
2

= 14,14

a
y
= 10

a) Calcular la distancia horizontal d a la que deber
estar el hijo para que pueda ensartar la manzana.

tan
1

=
v
x

v
y
=
1,17

14,14

= 0,08

1

= 4,7
o

b) Hllese la altura mxima que alcanza la flecha
medida desde el punto de lanzamiento. (g = 9,8
m/s
2
)
a
y

tan
2
=

a
x
=
10
= 5
2

2

= 78,7
o

=
2

1
= 73
o

a
n

= a.cos = 2,81 m/s
2

a
t

= a.sen = 9,80

m/s
2

Solucin.

v
x
= 6,83 m/s

t
2
= 3,41s

a
x
= 2

v
y
= 14,14 m/s

a = 2
2
+ 10
2

a
y

= 10

a = 2 , v = 50 cos 30
o

1

2t ,

tan

=
v
y
=
14,14
= 2,07

= 64,2
o

x = 50 cos 30
o

2t
2

2

o

v
x
6,83

a
y
= 9,8 , v
y
= 50sen30

9,8t ,

a
y

tan
2
=

a
x
=
10
= 5
2

2

= 78,7
o

y = 50sen30
o

1
9,8t
2

2

Punto de impacto x = d, y = -5
-5 =25 t -4,9 t
2
t = 5,29 s x = 201,23 m

17

Mxima altura vy = 0
50sen30 - 9,8t = 0 t = 2,55 s y = 31,89 m

Ejemplo 28. Un paraguas abierto mojado se
sostiene hacia arriba como se muestra en la figura y
se gira sobre la manija a razn uniforme de 21
revoluciones en 44 s. Si el borde del paraguas es un
crculo 1 m de dimetro, y la altura del borde sobre
el piso es 1,5 m, hallar donde las gotas del agua al

Sea un objeto P determinado por un observador en el

hacer girar del borde tocan el piso.
sistema S por r = xi + yj + zk

y por un
observador en el sistema S' por

r' = x' i

+ y'
j + z' k


Las ecuaciones de transformacin de Galileo que
relacionan las observaciones desde los sistemas S y
S' son
x = x'+ Vt , y = y' , z = z' t = t '

Solucin.
La velocidad angular del paraguas es
=
21 2 rad
= 3rad / s
44s

La velocidad tangencial de las gotas de agua que
salen del borde del paraguas es
v
0
= r = (0,5)(3) = 1,5m / s
Aqu se supone que puede establecerse una escala de
tiempo absoluta aplicable a ambos marcos de
referencia de manera que t = t ' . Esto sucedera si la

velocidad de la luz fuera infinita (Debemos
reconocer que las escalas de tiempo asociadas a dos
marcos de referencia no son los mismos si existe
movimiento relativo entre ellos es uno de los
principios fundamentales de la teora especial de la
relatividad propuesta por Einstein en 1905).
Vectorialmente podemos representar la
transformacin de Galileo como

Para calcular el tiempo en que la gota llega al piso
r = r '+ V t .

usamos h =
1
gt
2

2

Derivando las relaciones anteriores podemos obtener
la relacin de la velocidad.
2h 2(1,5)

dx
=
dx'
+

v = v' + V

t = =

g

9,8
= 0,553m

V
dt dt

x x '
El alcance horizontal de la gota es
dy
=
dy'

v
y
= v'
y '

x = v0t = (1,5)(0,55) = 0,83 m;
y el locus de las gotas es un crculo de radio
dt dt
dz dz'

R = (0,5)
2
+ (0,83)
2

= 0,97 m.
=

dt dt
v
z

= v'
z '

VELOCIDAD Y ACELERACIN RELATIVAS.

Movimiento Relativo de Traslacin Uniforme.
Vectorialmente v = v'+ V

Derivando nuevamente obtenemos la relacin de la
aceleracin
La Relatividad de Galileo dv
x
=
dv'
x '
+
dV

a
x

= a'
x '

+
dV

Consideramos dos sistemas de referencia S y S', S'

dt dt dt dt
tiene un movimiento de traslacin rectilneo
uniforme con respecto a S; S' se aleja de S con una

dv
y
dt
dv'
y '

=

dt

a
y
= a'
y '

velocidad V = vi

18

0 y 0
+ v
0
V
2 2

dv
z

dt
=
dv'
z '

dt

a
z
= a'
z '

Si la velocidad V del sistema S' es constante,

d V
= 0 y
dt

a = a'

Estas relaciones encontradas son de aplicacin
general si S y S' estn animadas por un movimiento
relativo cualquiera, como se muestra en la figura
siguiente

b) Si se observa el mismo proyectil desde un sistema
de referencia situado en el suelo S con un origen en
el lugar de lanzamiento (para t
0
= 0 , O = O'),

entonces las posiciones, las velocidades y las
aceleraciones respecto de O estarn dadas por la
transformacin de Galileo. En este caso la velocidad
inicial v
0
vista desde el suelo ser

Las ecuaciones son:

v
r
= Vi

+ v
j

1
v
y 0

v
0
=
y 0

0
= tan

r = r '+ V t , r ' = r V t
V
La trayectoria ser una parbola tal como se ve en la

v = v'+ V
figura siguiente

a = a'

Ejemplo 29. Desde la plataforma de un camin en
r
movimiento horizontal V constante se lanza un

proyectil directamente hacia arriba con una
velocidad v
r
. Cmo ser visto el movimiento del
proyectil por:
a) un observador situado en el camin (sistema S')?
b) un observador situado en el suelo (sistema S)?
Solucin.
a) El tiempo se mide desde el momento del
lanzamiento t
0
= 0 , cuando el proyectil se eleva

con velocidad v
0
. La componente horizontal de la

velocidad coincide con la velocidad V del camin.
El observador O' en el camin ver nicamente la
componente vertical v'
y '0
, la componente horizontal
ser v'
x '0
= 0 .

Para un instante t cualquiera
2

La componente horizontal del movimiento del
proyectil es igual al movimiento del can, de modo
que cuando cae el proyectil coincidir con el can.

Ejemplo 30. El observador O suelta una piedra del
trigsimo piso de un rascacielos. El observador O,
descendiendo en un ascensor a velocidad constante
de V = 5,0 m/s, pasa el trigsimo piso justo cuando
se suelta la piedra. Al tiempo t = 3,0 s despus de
que se suelta la piedra, hallar:
a) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la
piedra relativa a O.
b) La posicin, la velocidad, y la aceleracin de la
piedra relativa a O.
Solucin.

x' = 0

y' = v'
y '0
t gt

a) Para O, la posicin de la piedra est dada por:
v'
x '
= 0 v'
y '
= v'
y '0
gt
x = x

+ v t +
1
at
2
a'
x '
= 0
a'
y
= g

0 0
2
Donde x = 0 en el trigsimo piso con la direccin
hacia abajo como la direccin positiva de x. As, en
t = 3,0 s,
x = 0 + 0 +
1
(9,8)(3,0)
2
= + 44 m/s
2
Tambin, v = v0 + at da
v = 0 + 9,8 m/s
2
x 3,0 s = +29 m/s.

19

La aceleracin de un cuerpo en cada libre, segn el
observador O que est inmvil con respecto a la
tierra, se sabe que la aceleracin gravitacional es
constante.
(De hecho, esto es la base de la validez de los dos
clculos anteriores.)
As tenemos:
a = +g = +9,8 m/s
2
.

b) O mide la posicin x', relativa a x por medio de
la ecuacin x' = x - Vt.
Luego, despus de 3,0 s,
x' = 44 m 5,0 m/s x 3,0 s = +29 m.
Es decir, la piedra se localiza 29 m debajo del
observador O despus de 3,0 s.
La velocidad de la piedra relativa a O' es v' = v -V;
de aqu, en t =3,0s,
v' = 29 m/s 5,0 m/s = +24 m/s
Puesto que V es constante, a' = a, y a'= +g = +9,8
m/s
2
.
El observador O ve la piedra con la misma
aceleracin vista por O. (en general, las
aceleraciones son iguales en todos los sistemas
inerciales.)

Ejemplo 31. Un automovilista viaja hacia el oeste
sobre la Ruta Interestatal 80 a 80 km/h y es seguido
por un auto patrulla que viaja a 95 km/h.
a) Cul es la velocidad del automovilista respecto
al auto patrulla?
b) Cul es la velocidad del auto patrulla respecto al
automovilista?
Solucin.
Si el Oeste indica el sentido positivo entonces
a) 80 - 95 = -15 km/h
b) 95 - 80 = 15 km/h

Ejemplo 32. Un ro tiene una rapidez uniforme de
0,5 m/s. Un estudiante nada corriente arriba una
distancia de 1 km y regresa al punto de partida. Si el
estudiante puede nadar con una rapidez de 1,2 m/s
en agua tranquila, cunto dura el recorrido?
Compare este resultado con el tiempo que durara el
recorrido si el agua estuviera tranquila.
Solucin.
La rapidez absoluta (respecto a la ribera) cuando
nada corriente arriba es 1,2 0,5 = 0,7 y cuando
nada corriente abajo es 1,2 + 0,5 = 1,7 entonces el
tiempo de ida y vuelta ser
Sea W la rapidez del ro y u la rapidez de los botes
respecto al agua, (igual en ambos), entonces
V1 = u -W
V2 = u + W
de modo que
W =
V
2
V
1

2

Ejemplo 34. Un bote cruza un ro que mide de
ancho a en el cual la corriente fluye con una rapidez
uniforme de u. El botero mantiene una orientacin
(es decir, la direccin en la cual apunta el bote)
perpendicular al ro y al motor fijo para dar una
rapidez constante de v m/s con respecto al agua. De
acuerdo a los datos
(a) Cul es la velocidad del bote respecto a un
observador detenido en la orilla?
(b) Hasta dnde estar el bote, medido corriente
abajo paralelamente al ro, desde la posicin inicial
hasta cuando alcance la orilla opuesta?
Solucin.
a)

V = ui + vj

b) La componente de la velocidad absoluta
perpendicular al ro determine el tiempo de cruce de
acuerdo a t =
a

v

Por lo tanto el bote avanza paralelamente al ro una
distancia
d = ut =
u
a
v

Ejemplo 35. Un comprador que est en una tienda
puede caminar sobre una escalera mecnica en 30 s
cuando est detenida. Cuando la escalera mecnica,
funciona normalmente, puede llevar al comprador
sin caminar al siguiente piso en 20 s. Cunto
tiempo le tomara al comprador al subir caminando
con la escalera mecnica en movimiento? Suponga
que el comprador hace el mismo esfuerzo al caminar
sobre la escalera mecnica en movimiento o cuando
est parada.
Solucin.
Sea L el largo de la escalera. Entonces la velocidad
de la persona respecto a la escalera es
L

t =
1000
+
1000

= 2016,81 s = 0,56 h

v' = .

30
0,7 1,7
Sea ve la velocidad de la escalera. Ella corresponde a
la de la persona cuando no camina, es decir
Ejemplo 33. Dos remeros en idnticas canoas
ejercen el mismo esfuerzo remando en un ro, uno
corriente arriba (y se mueve corriente arriba),
mientras que el otro rema directamente corriente
L

v
e
=
20

Si la escalera funciona y la persona camina, entonces
abajo. Un observador en reposo sobre la orilla del
v = v

+ v' =
L
+
L
=
L
ro determina sus rapideces que resultan ser de V1 y
V2 respectivamente. Determine en trminos de los
datos la rapidez de las aguas del ro.
Solucin.
e
20 30 t
de donde el tiempo ser
t = 12 s

20

Ejemplo 36. El piloto de un avin observa que la
brjula indica que va dirigindose hacia el oeste. La
rapidez del avin respecto al aire es de 150 km/h. Si
existiera un viento de 30 km/h hacia el norte, calcule
la velocidad del avin respecto a la Tierra.

a) La direccin en la que debe dirigirse el avin est
dada por el ngulo .

Solucin.
La velocidad del viento es vv = 30 km/h y la rapidez
cos =
v
v

v
=
50

200
= 0,25 = 75,5

del avin respecto al aire es v = 150 km/h.
Pero
Debe dirigirse 75,5 direccin N-O.
b) Su velocidad respecto a la Tierra es:

v = v
j = 30i

+ v'

v = v' 50i

Y su rapidez respecto a tierra es:

De donde v' = v
j 30i

v = v'
2
50
2
=

200
2
50
2

y si tomamos magnitudes
150 = v
2
+ 30
2

v = 146,969 km/h

Ejemplo 37. El piloto de un avin desea volar
hacia el oeste en presencia de un viento que sopla
hacia el sur a 50 km/h. Si la rapidez del avin
cuando no sopla el viento es de 200 km/h,
a) en qu direccin debe dirigirse el avin?
b) cul debe ser su rapidez respecto a la Tierra?

Solucin.
La velocidad del viento es vv = 50 km/h hacia el sur
y la rapidez del avin respecto al aire es v = 200
km/h.
= 193,6 km/h

Ejemplo 38. Un nio en peligro de ahogarse en un
ro est siendo llevado corriente abajo por una
corriente que fluye uniformemente con una rapidez
de 2,5 km/h. El nio est a 0,6 km de la orilla y a 0,8
km corriente arriba de un embarcadero cuando un
bote de rescate se pone en camino.
a) si el bote procede a su rapidez mxima de 20 km/h
con respecto al agua, cul es la direccin, relativa a
la orilla, que deber tomar el conductor del
bote?
b) Cul es el ngulo que hace la velocidad, v, del
bote con respecto a la orilla?
c) Cunto tiempo le tomar al bote para alcanzar al
nio?
Solucin.
a) Considerando al bote y al nio dentro del ro se
encuentran en un sistema inercial S.
En este sistema el nio esta en reposo y el bote se
mueve con su velocidad, para poder alcanzar en el
menor tiempo el bote de enfilar con un ngulo
relativo a la orilla dado por:
Para poder volar directamente hacia el oeste con
respecto a tierra debe compensar el arrastre
producido por el viento, tal como se muestra en la
figura siguiente.
tan =
0,6
= 1,5

0,8

= 37

b) La velocidad del bote v, con respecto a la orilla
v
x
= 20 cos 37+2,5 = 13,5
(1)

21

v
y
= 20sen37 = 12

(2)
h =
V cot

2 2

Dividiendo (2) : (1)
2g
v
x
= tan =

v
y
12
13,5

= 0,89

Ejemplo 41. La brjula de un avin indica que se
est dirigiendo hacia el este con una velocidad de
= 41

c) El tiempo que le tomar al bote para alcanzar al
nio:
400 km/h. La informacin de tierra indica que el
viento sopla hacia el norte con una velocidad de 300
km/h. cul es la velocidad del avin con respecto a
tierra?
Solucin.
En este caso tenemos dos sistemas, el sistema tierra
(S) y el sistema aire (S') que se mueve con una
velocidad de 300 km/h respecto a tierra.
d = vt

t =
d

v
Siendo v = 20 km/h y
d = 0,8
2
+ 0,6
2

= 1,0 km
t =
1

20

= 0,05 h = 3 min

Ejemplo 39. Desde el techo del carro de un tren que
est acelerando hacia el norte a una razn de 2,5
m/s
2
se suelta y cae un perno. Cul es la aceleracin
V = 300

v' = 400i
del perno con respecto a:

a) el carro del tren?
R = V t
b) la estacin?
Solucin:
Si y es la vertical hacia arriba y x es la direccin de
la aceleracin del tren, entonces
a)

a' = 2,5i

9,8
j .
r ' = v' t

La posicin del avin visto desde O es

r = R+ r' = V t + r'

La velocidad es

b)
v =
d r

= V + v'

a = 9,8
j

dt

Luego v = 300 j + 400i
Ejemplo 40. Un estudiante de la Facultad de
Ingeniera pasea sobre el vagn de un tren que viaja
Su magnitud
km

a lo largo de una va horizontal recta a una rapidez
constante de V m/s. El estudiante lanza una pelota al
v = 300
2
+ 400
2

= 500

h

aire a lo largo de una trayectoria que inicialmente
forma un ngulo de con la horizontal y est en

lnea con la va. El profesor del estudiante, que est
parado cerca sobre la tierra, observa que la pelota
sale verticalmente. Qu altura subir la pelota?
Solucin.
Si V es la rapidez inicial de lanzamiento relativa al
tren, entonces en la direccin x tenemos:
V
x
= V cos V = 0

Porque el profesor observa que sale verticalmente.
= tan
-1
300
= 37
o

400

El avin se dirige hacia el NE formando un ngulo
de 37 con la direccin este, el mdulo de la
velocidad es 500 km/h.

Ejemplo 42. Un nadador recorre una piscina de 100
m en 2 min. Va a nadar en un ro observando antes
de lanzarse e al agua, que un trozo de madera que
flota en ella recorre 20 m en 1 minuto. Calcular el

V ' =

V
cos
tiempo que tardar el nadador en recorrer 100 m en
el ro, segn vaya a favor o en contra de la corriente.
Luego
V
y
= V
y
= Vsin= V cot

Subir una altura h dada por
Solucin.

22

La velocidad del nadador es:
v =
s
=
100
= 50
m

n
t 2 min
m

La velocidad del agua del ro es: v
r
= 20

min
La velocidad nadando a favor de la corriente es:
v
1
= v
n
+ v
r
= 50 + 20 = 70 m/min

Y el que tarda en recorrer 100 m es:

Si en la figura y es el ancho del ro y x el avance
producido por la corriente, el camino recorrido por
s

t
1
=

=
100

= 1 min 26 s

la lancha es s.
2 2 2 2

v
1
70

s = x + y =

60 + 50

La velocidad nadando en contra de la corriente es:
v
2
= v
n
v
r
= 50 - 20 = 30 m/min

Y el que tarda en recorrer 100 m es:
= 78,1 m

Ejemplo 45. La velocidad que provocan unos
remeros a una barca es de 8 km/h, La velocidad del
s
t
2
=

v
2
=
100

30

= 3 min 20 s
agua de un ro es 6 km/h, y el ancho de tal ro 100 m.
a) Suponiendo la posicin de la proa perpendicular a
las orillas, calcular el tiempo que tarda la barca en

Ejemplo 43. Un acorazado navega con rumbo NE a
una velocidad de 50,56 km/h. Suena zafarrancho de
combate y uno de los tripulantes marcha corriendo
de babor a estribor para ocupar su puesto, a una
velocidad de 10 km /h. Calcular el valor de la
velocidad resultante y su direccin.
Solucin.
cruzar el ro y la distancia a que es arrastrada, aguas
abajo, por la corriente.

b) En qu direccin debe colocarse la proa de la
barca para alcanzar el punto de la orilla opuesta
situado enfrente del de partida? (punto de partida y
llegada en la perpendicular comn a las orillas),

v = 55,56
km
, v

= 10
km

A
h
T
h
V = 55,56
2
+ 10
2

= 56,45 km/h

c) Qu velocidad, respecto a la tierra, lleva la barca

tan =
55,56

10
= 79,8

en los dos casos estudiados?
d) Cunto tarda en atravesar el ro?.
= 79,8 45 = 34,8 = 34 47 49

La direccin ser 90 - = 55 12
11

Solucin.
a) vx = vr = 6 km/h, vy = vb = 8 km/h

Ejemplo 44. Una pequea lancha atraviesa un ro de
y = v
y
t

t =
y

v
y
=
0,1
h
8

= 45 s
50 m de. Anchura, al mismo tiempo la corriente lo
arrastra 60 m aguas abajo. Qu camino ha
La distancia a que es arrastrada por la corriente:
0,1

recorrido?
Solucin.
x = v
x
t

= 6

8

Km = 75 m
b) Para que la barca vaya en la direccin de v2 la
componente horizontal de vb ha de ser igual a 6 km/h.
6

v
b
sen = v
r

sen =

8
= 48
o
35

c) En el primer caso

23

2 2 2 2

b y c) La velocidad del bote con respecto a la orilla

v
1
=

v
x
+ v
y
=

6 + 8

= 10 km/h
es v neta = v
B
+ v
R
.

En el segundo caso:
v
2
= v
b
cos = 8cos 48 35

= 5,3 km/h

Como v
B

y v
R
2

son perpendiculares, tenemos

2

d) En el primer caso son 45 s ya calculados.
En el segundo caso:
v
neta
=

=
v
B
+ v
R

3
2
+ 4
2
= 5m / s .

t =
y

v
2

=
0,1
h = 68 s
5,3
El ngulo mostrado en la figura se determina por

v

Ejemplo 46. Una canoa de 2,5 m de larga est junto
a la orilla de un ro y perpendicularmente a ella. Se
pone en marcha con una velocidad de 5 m/s y al
llegar a la orilla opuesta ha avanzado en el sentido
de la corriente 23,4 m.
a) Calcular la velocidad del agua sabiendo que el ro
tiene una anchura de 100 m.
b) Si la canoa marcha a lo largo del ro, determinar
el camino recorrido en 1 minuto segn vaya en el
sentido de la corriente o en sentido contrario.
Solucin .
a) La proa de la canoa debe recorrer un espacio en
direccin perpendicular al ro:
tan =
R
.

v
B
Para las velocidades dadas encontramos = 53,1
o
.

El bote se mueve a lo largo de una lnea dirigida
53,1 ro abajo.

d) Haciendo D = distancia ro abajo, tenemos
y = 100 2,5 = 97,5 m
siendo y = vc t = 97,5 m
el ro arrastra a la canoa x = 23,4 m = vr t
dividiendo las dos anteriores
D
=
v
R

100 v
B
=
4
, tal que D = 133 m.
3

97,5
=
5

23,4 v
r
v
r

= 1,2m / s

Ejemplo 48. Un submarino de propulsin
convencional (Diesel) sufri un incendio en el
Atlntico norte despus de salir de Inglaterra.
b) v
1
= v
c
+ v
r
= 5 + 1,2 = 6,2 m/s
Debido a un huracn no era posible enviar barcos ni
aviones para ayudar al submarino diesel. La marina
x
1
= 6,2 x 60 =372 m
decidi enviar un submarino de propulsin nuclear
v
2
= v
c
v
r
= 5 - 1,2 = 3,8 m/s para ayudar al de propulsin Diesel. El submarino
x
2
= 3,8 x 60 =228 m

Ejemplo 47. Un bote de remos se dirige
perpendicular a la orilla de un ro. Los remos
pueden propulsar el bote con una velocidad de 3,0
m/s con respecto al agua. El ro tiene una corriente
de 4,0 m/s.
(a) Construya un diagrama en el cual las dos
velocidades se representen como vectores.
(b) Encuentre el vector que representa la velocidad
del bote con respecto a la orilla.
(c) Qu ngulo forma este vector con la direccin
en la cual el bote est sealando?
(d) Si el ro tiene 100 m de ancho, determnese cuan
lejos ro abajo del punto del lanzamiento el bote
llega al orilla opuesta.
Solucin.
Solucin:
a) Diagrama.
diesel se encuentra al Sur a 500 km de distancia del
submarino nuclear (ver figura). La rapidez del
submarino nuclear respecto al agua es de 54 km/h.
Adems, hay una corriente marina de 36 km/h que
se mueve al NE formando un ngulo de 30 respecto
al norte. (Asuma que el eje x es el eje DE, y el eje y
es el NS).
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x -y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.
b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
corriente de agua.
c) Calcule el mdulo de la velocidad V.
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.

24

a) A qu distancia del poste contada a lo largo de la
va, y a qu distancia de esta chocar el cuerpo con
el suelo?

b) Realcese un esquema de la trayectoria seguida
por el cuerpo

Dato: la altura inicial del objeto sobre el suelo es de
2,45 m

Solucin.
a) Si V es el mdulo de la velocidad del submarino
nuclear visto desde tierra, escriba en forma vectorial,
usando el sistema de coordenadas x-y, la velocidad
del submarino nuclear respecto a tierra para que
llegue al submarino diesel y la velocidad de la
corriente marina con respecto a tierra.

Solucin.

km m

Velocidad del tren v
y
= 108
h
= 30
s
,

Velocidad de la piedra

g 10
m
s
2
v = 36
km
= 10
m

x
h s

b) Halle la velocidad del submarino con respecto a la
corriente de agua.

a) El movimiento de la piedra lanzada est dada por
las ecuaciones:
V sR

= 54 sen

i 54

cos j ,

x = 10t ,

y = 30t ,

z = 2,45
1
10t
2
v c = 36sen30 i + 36 cos 30 j = 18i + 31,18 j 2
54sen + 18 = 0

sen =
18
=
1

Cuando la piedra llega al suelo z = 0

V sT
cos = 0,94

= ( 54 cos + 31,18) j

= ( 50,76 + 31,18) j
54 3
z = 0 = 2,45

1
10t
2

2
t = 0,7s

= 19,18 j
c) Calcule el mdulo de la velocidad V.
19,18 km/hora
d) Halle el tiempo en el cual los marineros son
rescatados.
Distancia del poste medida desde la va:
y = 30t = 30(0,7) = 21m

Distancia de la va al punto de cada:
x = 10t = 10(0,7) = 7m

t =
d

V
=
500

19,18
b)

= 26 horas

Ejemplo 49. Desde el interior de un tren que viaja a
108 km/h, un nio lanza un objeto por una ventana
con una velocidad de 36 km/h, horizontalmente y
perpendicularmente a la marcha del tren, justo en el
momento en que pasa en frente de un poste
indicador.

25


1. La velocidad de la corriente de un ro aumenta en

proporcin a la distancia de la orilla y alcanza su
valor mximo v
0
en el medio. Cerca de la orilla la
b) r 1 = r 2 = 840i

+ 36
j ,

t = 12

velocidad es cero. Un bote que navega en el ro tiene

6. Las posiciones de dos partculas P1 y P2 estn

una velocidad u relativa al agua, constante y
perpendicular a la corriente.

dadas por

r 1 = (5 + 3t + 2t
2
)i

,

a) Encontrar la distancia que fue arrastrando el bote
al cruzar el ro de ancho C.
b) Determinar la trayectoria del bote
v

Respuesta. a) d = C
0

2u

2. Un automovilista entra en una curva de 150 m de
radio, una velocidad de 72 km/h. Accionando los
frenos hace disminuir su velocidad de modo
uniforme a razn de 1,5 m/s
2
.
Determinar el mdulo de la aceleracin del
automvil cuando su velocidad es de 63 km/h.
Respuesta: 2,53 m/s
2

r 2 = (t + 5t
2
)i .

a) En qu instante chocarn las dos partculas?
b) Cul es la diferencia de velocidades en ese
instante?
Respuesta: a) t = 2 b) 8

7. El movimiento de una partcula est definido por
el vector posicin
r = Rsenb t i

+ Ct
j + Rcosb t k

. Determinar.

a) La velocidad y aceleracin de la partcula.
b) La trayectoria de la partcula.
c) El radio de curvatura.

3. Las ecuaciones paramtricas del movimiento de
Respuesta. a) v =

C
2
+ R
2
b
2
, a = Rb
2
,

C
2

una partcula son x = R cos t ,

z = vt . R, , v son constantes.
y = Rsen t ,

b) Helicoide, c) = R +

Rb
2

Probar que se trata de un movimiento uniforme,
dibujar la trayectoria.

Respuesta: Movimiento helicoidal con velocidad
angular y subiendo con velocidad v.

4. Dadas las ecuaciones paramtricas de un

8. El movimiento de una partcula est definido por
el vector posicin

r = 0,1sen t i + 0,25cos2 t j , r en metros y t

en segundos:
a) Determinar la velocidad y aceleracin para t = l s.

movimiento x = Asen t ,

y = A cos t ,

b) Demostrar que la trayectoria de la partcula es una
parbola.
a) Escribir la ecuacin del movimiento.

b) La ley horaria Respuesta. a) v = 0,1 i

m/s , a = 0
c) La trayectoria

b) y = 0,025 5x
2

Respuesta. a) r = Asen t i

+ Acos t
j , b)
s = At , c) x
2
+ y
2
= A
2

9. La aceleracin de un cuerpo es:
a = (3i

+ 2
j + k
)cm/s
2

5. Dos objetos se mueven en el plano xy de acuerdo

a r 1 = (4t
2
+ 3t + 228)i

+ (2t + 12)
j y

r 2 = (8t
2
+ 11t 444)i

+ (5t 24)
j

respectivamente.
a) Cuales son la velocidad y aceleracin de cada
objeto?
b) Dnde y cuando chocan?
Respuesta.
a) Si el cuerpo parte del reposo Cul es su
velocidad despus de 3 segundos?
b) Cul es su posicin despus de 10 segundos?
c) Cul es su rapidez media durante los primeros 10
segundos?
Respuesta. a) (9i

+ 6
j + 3k
)cm/s

b) (150i

+ 100
j + 50k
)cm

c) 18,71 cm/s

a) v 1 = (8t + 3)i

+ 2
j , a 1 = 8i

10. Si una partcula que se mueve sobre una
trayectoria curva tiene una aceleracin total en un

v 2 = (16t + 11)i

+ 5
j , a 1 = 16i
momento dado a = (3t

+ 2n )cm/s
2
. Hallar:

26

a) La aceleracin tangencial.
b) La aceleracin centrpeta.
c) El mdulo de la aceleracin total.
d) El ngulo que la aceleracin total forma con la

tangente a la curva.

partcula 1 con aceleracin constante a = a
j , y la

partcula 2 con aceleracin angular constante , en

sentido contrario al movimiento de las agujas de un
reloj, describiendo una circunferencia de radio R,
Respuesta: a) a
t
= 3 cm/s
2

como se muestra en la figura. Determine en funcin
de a y R:
b) a
c
= 4 cm/s
2

a) El tiempo que tardan en encontrarse, suponiendo
c) a = 5cm/s
2

d) = 53,1
o

11. Dos cuerpos se lanzan simultneamente desde un
mismo punto con la misma rapidez inicial pero en
distintas direcciones, uno verticalmente hacia arriba
y el otro formando un ngulo = 60 con la

horizontal. Conociendo que la rapidez inicial de
ambos cuerpos es v
0
= 25 m/s, a qu distancia se
encontrarn cuando hayan pasado 1,7 s?

12. Una partcula se mueve en un plano de tal suerte
que su radio vector con respecto a un punto fijo
barre ngulos iguales en tiempos iguales mientras
que la distancia al punto fijo es variable con el
tiempo. Escriba las componentes radial y tangencial
de la velocidad y la aceleracin de la partcula
mostrando explcitamente cualquier cantidad que se
mantenga constante durante el movimiento.

13. Un tren pasa por una estacin con una velocidad
de 30 km/h. En el instante en que la locomotora pasa
junto al guardagujas este lanza una bolsa a uno de
los ingenieros de maquinas. Sabiendo que la rapidez
inicial con que el guardagujas lanz la bolsa fue de
45 km/h
a) Cul tendr que ser el ngulo de lanzamiento
para lograr el objetivo?.
b) Describa la trayectoria de la bolsa en el sistema
de referencia del maquinista.

14. Un arquero est en una colina cuya pendiente
forma un ngulo con la horizontal. Si el arquero
dispara la flecha segn una direccin respecto a
la colina y con velocidad v
0
, encontrar la distancia,

medida a lo largo de la colina, a la cual caer la
flecha.

15. Dos partculas se encuentran inicialmente en
reposo en las posiciones que muestra la figura.
Ambas comienzan a moverse al mismo tiempo, la
que lo hacen sobre el eje de las ordenadas, antes que
la partcula 2 complete una vuelta completa.
Encuentre el valor de que hace esto posible.

b) Halle los vectores velocidad y aceleracin de las
dos partculas para el instante del encuentro.

16. Un nio hace girar uniformemente una piedra en
un crculo horizontal por medio de una cuerda de 1
m de longitud. El nio se encuentra sobre un
montculo de tal forma que el plano del movimiento
se encuentra a 5 m de altura sobre el suelo. La
cuerda se rompe y la piedra sale disparada
horizontalmente, golpeando el suelo a 3 m de
distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la
piedra mientras estaba en movimiento circular?

17. Desde un sistema de referencia situado en el
suelo, con eje horizontal x y vertical y, se observa el
movimiento de un objeto sometido a una aceleracin
a = 2i

6
j (m/s). Si en el instante inicial el

objeto se encontraba en el punto P = (-3, 2) (m),
movindose con una velocidad v
(t =0 )
= 3
j (m/s):

a) Obtenga la ecuacin explcita de la trayectoria del
objeto.
b) Determine el instante en el que la velocidad y la
aceleracin son perpendiculares.
c) Calcule las coordenadas del punto ms alto de la
trayectoria.
d) Calcule el tiempo que tard el mvil desde que
sali del punto P hasta que lleg al suelo.

18. La figura muestra una cuenta p que desliza por un
alambre plano en forma de parbola. La ecuacin de
la parbola es y = x
2
/b, donde b es una constante
positiva con dimensiones de longitud. Llamaremos a

27

x y
9

al ngulo entre la tangente a la curva y el eje x. en el
punto donde se encuentra la cuenta.
Respuesta.
Llamaremos E

y N

a los vectores unitarios en

a) Halle tan

en funcin de la coordenada x de P.
direccin Este y Norte respectivamente.
b) Suponga que la cuenta tiene rapidez v y se mueve
hacia la derecha. Halle las componentes x e y de la
velocidad de la cuenta en funcin de y y de la
v = (300E

+ 60 N

) km/h, v = 60

26 km/h.
coordenada x de P.
Ayuda: recuerde que el vector velocidad es tangente
a la trayectoria.
21. Un hombre gua su automvil bajo lluvia a una
velocidad constante respecto a Tierra de mdulo y
direccin. Mientras conduce el hombre observa que
la trayectoria de cada gota es una lnea recta que se
aparta un ngulo de la vertical y al detenerse

observa que la lluvia cae verticalmente y
prcticamente con velocidad constante. Halle el
vector velocidad de las gotas de lluvia respecto al
auto en movimiento y respecto a Tierra (tome
vertical hacia arriba).
Respuesta.
Respuesta.

v

a) tan =
2x

v gota ,Tierra =

tan

j ,
b

v

b) v =
bv
, v =
b
2
+ 4 x
2

2xv
b
2
+ 4 x
2
v gota , Auto =

tan

j vi

19. Un ascensor parte del reposo y desciende con
aceleracin constante de 1 m/s
2
respecto a Tierra.
Dos segundos despus de iniciarse el descenso se
cae la lmpara del techo del ascensor. La distancia
del techo al piso del ascensor es de 2 m. Definimos
el referencial del ascensor como aqul con origen en
su techo y direccin y positiva apuntando hacia
abajo.
a) Halle los vectores aceleracin, velocidad y
posicin de la lmpara respecto al ascensor.
b) Determine el tiempo que tarda la lmpara en caer.
c) Encuentre la distancia recorrida por el ascensor
mientras cae la lmpara.
Respuesta.
Todas las unidades estn expresadas en el sistema
MKS. L indica lmpara, A ascensor y T Tierra.
a) Tomaremos como t = 0 el instante para el cual se
desprende la lmpara.
22. Un vagn de ferrocarril motorizado va cuesta
abajo sobre un plano inclinado un ngulo
. La distancia entre el techo y el piso del vagn es

H y su aceleracin respecto a Tierra es constante y

vale a = ai

, ver figura. Un pasajero del vagn

observa que una lmpara, situada en el centro del
techo del vagn, se desprende y choca con el piso en
el punto O (en el extremo inferior del vagn).
a) Halle la aceleracin de la lmpara respecto a
Tierra y respecto al pasajero del vagn. Exprese sus
resultados en trminos de los vectores unitarios i y
j .
b) Escriba las componentes cartesianas de la
velocidad y posicin de la lmpara segn el pasajero.
Torne el origen en el punto o solidario al vagn y
llame L a la longitud del vagn.
c) Halle el tiempo que tarda la lmpara en caer y la
longitud L del vagn.

a
LA
= a
LT
a
AT
= 9 j , v
LA
= 9tj ,
d) Determine la ecuacin de la trayectoria de la
lmpara,

y = y(x) , segn el pasajero. Qu clase

r LA = t
2
j

de curva es la trayectoria de la lmpara vista por el

b) y
LA

2
=
9
t
2
= 2
2

14

t =
2

3

pasajero y vista desde Tierra?
c) D =

9

20. Los instrumentos de un aeroplano en vuelo
horizontal indican que se dirige hacia el Este con
una rapidez de 300 km/h respecto al aire. En Tierra
se observa que el aeroplano se encuentra en medio
de una corriente de aire que sopla hacia el Norte con
rapidez de 60 km/h. Halle la velocidad y rapidez del
avin respecto a Tierra.

Respuesta.
Los subndices L, P y T hacen referencia a la
lmpara, al pasajero y al referencial inercial de
Tierra respectivamente.

28

a) a LT

= g (sen i cos

j ) ,

24. El aro de la figura tiene radio R y rueda sobre
una superficie horizontal fija a Tierra.
El aro gira en sentido horario mientras su centro e se

a
LP
= (gsen a)i g cos
j

b) v
x
= (gsen a )t , v
y
= g cos t

x =
1
(gsen a ) t
2

L
,

2 2

y =
1
g cos t
2
+ H
2
mueve hacia la derecha con rapidez
V respecto a la superficie. Considere un observador
con origen en C (se traslada con el aro)
y que no rota respecto a Tierra. Suponga que todos
los plintos del aro tienen rapidez V respecto al
observador (se dice entonces que el aro rueda sin
deslizar).
En la figura se han marcado cuatro puntos para un
2H

c) t = , L =

g cos
2H (gsen a )

g cos
cierto instante. El punto A es el punto ms alto del
aro, el B el ms bajo, el D el punto del extremo
izquierdo y el E con un radio vector que forma un
d) Vista por el pasajero la trayectoria es una lnea
recta de ecuacin
ngulo con la vertical.

a) Halle la velocidad angular w del aro.
y =

g cos
x
gsen a

b) Halle los vectores velocidad de los puntos A, B y
D respecto a la superficie.
c) Halle el vector velocidad del punto E respecto a la
Vista desde Tierra la trayectoria es una parbola.

23. La corriente de un ro fluye de Este a Oeste con
rapidez constante v = 2 m/s respecto a Tierra. Un
bote atraviesa el ro y de acuerdo a sus instrumentos
de a bordo se mueve respecto al ro dirigindose al
Norte con rapidez constante = 10 m/s. Respecto al
bote un pasajero se desplaza sobre la cubierta en
lnea recta desde el punto A hasta el punto G con
una rapidez constante v
1
= 10 m/s. Suponga que BA
= 4 m y apunta hacia el Norte y BC = 3 m y apunta
hacia el Este.
a) Halle el vector unitario u que apunta de A a C y
las velocidades del bote y del pasajero respecto a
Tierra.
b) Halle el tiempo que tarda el pasajero en ir de A
superficie y diga para qu ngulo su mdulo es

igual a V.

Respuesta.
a) La rapidez de cualquier punto del aro respecto a C
es V = R , luego = V / R .

b) V
A
= 2Vi

, V
B
= 0 , V
D
= Vi

+ V
j

r
hasta C. Qu distancia recorre el bote en ese tiempo

segn un observador en Tierra?

c) V
E
= V (1 cos ) i + Vsen

j , V
E
= V

Respuesta.
Las letras b, p y T designarn respectivamente el
bote, pasajero y Tierra.
= 60

25. Para conocer la rapidez de un avin es necesario
determinar cuanto tiempo toma volar en un rizo
cerrado de longitud conocida. Cunto tiempo
tomar al avin volar alrededor de un cuadrado de
lado a, con el viento soplando con una velocidad u?,
en dos casos:
a) la direccin del viento coincide con uno de los
lados del cuadrado;
b) la direccin del viento coincide con la diagonal
del cuadrado?
Sin viento la rapidez del avin es v, mayor que u.
Respuesta,

a) u = , v b,T

= ( 2i 10 j ) m/s,

2a(v +

v u )

3i

+ 4

a) t
1
=

2
(v
2
u
2
)
2
, b)
v p ,T

= (4i 2 j ) m/s.

4a v
2
u
2
/ 2

b) t =
1
s , d =
2

26m
t
2
=

(v
2

u
2
)

26. Un hombre que viaja en un camin intenta
golpear un poste con una piedra, y cuando pasa

29

2
2
2

frente a l arroja la piedra con una velocidad
horizontal de 20 m/s respecto al camin. Sabiendo
que la velocidad del camin es de 40 km/h, Calcular:
a) la direccin en que debe lanzar la piedra.
b) la velocidad horizontal de la piedra respecto al
suelo.
Respuesta. a) 56,3 con relacin a la direccin
trasera del camin
b) 16,63 m/s

27. El piloto A est volando con un avin con una
velocidad de 150 km/h, sobrevolando al piloto B,
cuyo avin vuela a 135 km/h, 300 m por debajo Con
el mismo rumbo. El piloto A para mandar un
mensaje a B lo sujeta a una piedra y la arroja a la
cabina de B. Sin tomar en cuenta la resistencia del
aire.
a) Con qu velocidad deber lanzarla respecto a su
avin cuando B est directamente debajo de l?
b) Cundo B est todava a 300 metros delante de l?
Respuesta, a) v = 15 km/h hacia atrs; b) v = 128
km/h haca adelante.

28. Una partcula describe una circunferencia de
radio R = 0,5 m con una frecuencia de
10 r pm. Si en t0= 0 la partcula est en la posicin A
movindose en el sentido horario, calcular:
a) El perodo T y la rapidez del movimiento
b) La velocidad media y aceleracin media en el
intervalo (0; 0,75T).
c) La aceleracin en t =T / 2

30. Un automvil viaja hacia el Este con una
rapidez de 50 km/h. Est lloviendo verticalmente
con respecto a la Tierra. Las marcas de la lluvia
sobre las ventanas laterales del automvil forman un
ngulo de 60 con la vertical, calcule la velocidad de
la lluvia con respecto a:
a) el automvil y
b) la Tierra.

31. La distancia de A a B es l . Un aeroplano vuela
desde A hasta B y vuelve otra vez con una velocidad
constante V relativa al aire. Calcular el tiempo, total
que emplear en realizar el recorrido si el viento
sopla con una velocidad v en las siguientes
direcciones:
a) Sobre la lnea que une A y B.
b) Perpendicular a esta lnea.
c) Formando un ngulo con esta lnea.

Demostrar que la duracin del trayecto siempre
aumenta con la existencia del viento.
Respuesta.

Poniendo T
0
=
2l
, los resultados son:
V
T
0

a)
v
2

1

V
2

T
0

b)
1 2

v
2

29. Una partcula P se mueve con aceleracin
angular constante sobre una circunferencia de radio
R =3m. Parte desde el reposo del punto A y
completa la primera vuelta en un tiempo t = 2s.
1

V
2

1

vsen

Calcular:
a) El mdulo de la aceleracin angular

V

c) T

0

v
2

b) La ecuacin r = r
(t )
. 1
c) El tiempo que emplea para llegar a la posicin
definida por = 3/2 .

V

d) La velocidad lineal en =

32. El bloque deslizante A se mueve hacia la
izquierda a una velocidad constante de 0,3i
Determinar:
a) La velocidad del bloque B;

m/s,
b) las velocidades de los tramos de cable C y D;
e) la velocidad relativa de A respecto a D;
d) La velocidad relativa del tramo de cable C
respecto al tramo D.

30

Respuesta.
a) 0,2i m/s, b) 0,2i m/s, 0,4i m/s,

c) 0,1i m/s, d) 2i m/s,

31
Dinmica de una partcula Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 4. Dinmica de una partcula

INTRODUCCIN
En el captulo anterior estudiamos el movimiento de
una partcula con respecto a un sistema de referencia
sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo
describimos simplemente en trminos de los vectores

r , v y a .
Nuestra discusin fue geomtrica, en este captulo
discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos
tratando a los cuerpos como partculas simples.
Posteriormente trataremos sobre sistemas de
partculas y cuerpos rgidos.

EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO
Qu origina el movimiento? Qu detiene el
movimiento? Se necesita causa para mover las
cosas? Por qu un objeto al que se le da un empujn
pronto se detiene? Por qu los planetas mantienen su
movimiento alrededor del sol?
Aristteles joven filsofo griego (siglo IV a.c.) deca
que un cuerpo permaneciera en movimiento era
necesario ejercer alguna accin sobre l ya que el
estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable,
cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto
alcanza el reposo. Parece ser necesaria una accin
exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el
movimiento. Sin embargo, observemos esta situacin
con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra
un bloque de madera sobre un plano.

Aplicamos una fuerza pequea al bloque, no pasa
nada. Incrementamos la fuerza y a un valor particular
el bloque se mueve. Si seguimos incrementando la
fuerza empujando o jalando ms, el objeto se mueve
con mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el
cuerpo rpidamente vuelve al reposo. Sin embargo si
ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente,
una fuerza muy pequea causa el movimiento. La
diferencia son las ruedas debido a la friccin.
Para hacer un estudio libre de la friccin busquemos
llegar cercanamente a esta condicin, una forma de
lograr esto es con una mesa neumtica, se sopla aire
sopla hacia arriba a travs de pequeos agujeros
manteniendo un disco suspendido sobre un colchn
de aire. Qu pasa cuando empujamos un objeto en
ausencia de friccin? Este se mantiene en
movimiento a velocidad constante.

En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se
mantiene en movimiento con velocidad uniforme o
permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
Ahora podemos pensar acerca de la situacin cuando
un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la
fuerza era pequea no haba movimiento, pero una
fuerza debera causar movimiento; la conclusin es
que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo
la cual anula justamente el efecto de la fuerza que
aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza
opuesta tambin se incrementa, hasta que en algn
valor particular la fuerza opuesta termina de
incrementarse y comienza el movimiento porque hay
una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La
fuerza opuesta es la fuerza de Friccin

QU ES FUERZA? En la vida cotidiana se
considera fuerza a una sensacin comn asociada con
la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En
Fsica se identifica una fuerza por el efecto que
produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar
el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, ms
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un
objeto, es decir produce una aceleracin. Cuando se
aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
movimiento, entonces puede cambiar su forma, an si
el cuerpo es muy rgido. La deformacin puede o no
ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta
son dos: cambiar el estado de movimiento de un
cuerpo o producir una deformacin, o ambas cosas.
Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias
fuerzas, entonces el cuerpo acelerar cuando el efecto
de la fuerza neta que acta sobre l no es cero.
Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de
todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Si la
fuerza neta es cero, la aceleracin es cero, el
movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
detenido) o con velocidad constante. Cuando un
cuerpo est en reposo o se mueve con velocidad
constante, se dice que est en equilibrio.
Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas:
fuerzas de contacto, representan el resultado del
contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas
de accin a distancia que actan a travs del espacio
sin que haya contacto fsico entre el cuerpo y sus
alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra
atrae a los cuerpos que caen en cada libre. Todas las
diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de
esas dos grandes clasificaciones.

1

Para describir el mundo, la fsica contempornea
recurre a cuatro interacciones o fuerzas
fundamentales, que actan sobre las partculas de
materia (y sobre las antipartculas), son vehiculadas
por unas partculas llamadas vectores de interaccin,
que son: fotn (interaccin electromagntica), bosn
(interaccin dbil), glun (interaccin fuerte) y
gravitn (interaccin gravitacional).
1) Fuerzas electromagnticas de atraccin o repulsin
entre partculas cargadas en reposo o en movimiento,
explica la cohesin de los tomos, es mucho ms
intensa que la fuerza gravitacional.
2) Fuerzas nucleares intensas entre partculas
subatmicas, responsable de la existencia del ncleo
atmico asegura la cohesin interna de los
constituyentes del ncleo atmico, protones y
neutrones, y es responsable de un gran nmero de
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor
magnitud (10
2
- 10
3
veces la fuerza
electromagntica).
3) Fuerzas nucleares dbiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos ncleos, es varios rdenes de magnitud
(10
12
) menor que la fuerza electromagntica.
4) Fuerza de atraccin gravitacional entre cuerpos
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de
menor magnitud comparada con las otras.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un mtodo para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformacin que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, producindole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza ser de 2F. Si se aplican simultneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.

El instrumento para medir fuerzas se llama
dinammetro, es un resorte que se estira sobre una
escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el
dinammetro, el resorte se estira hasta que ejerce una
fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se
mide el alargamiento del resorte y se le asigna una
unidad de fuerza. De esa manera se calibra el
dinammetro y se usa para medir fuerzas, por
ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinammetro y
si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
es 2,5 veces la unidad de fuerza.
Este procedimiento es vlido para pequeos
alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
intensa, se puede deformar y no volver a su forma
original.

CAMBIO DE VELOCIDAD
Nuestro siguiente problema es encontrar una relacin
entre la fuerza y el cambio en el movimiento
producido por sta.
Para esto necesitamos lo siguiente:
1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
friccin sobre una superficie horizontal.
2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
constante).

3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
puede estudiarse si una cinta de papel atada a ste
pasa a travs del registrador que produce marcas en la
cinta a intervalos de tiempo regulares.

La figura siguiente muestra la cinta de papel
producida por una fuerza constante.

Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza
el grfico distancia - tiempo y se obtiene una curva.
Con los datos tambin se puede obtener la velocidad
media en cada intervalo de tiempo. El grfico
velocidad - tiempo es una lnea recta que indica que

2

el movimiento es con aceleracin constante. De aqu
podemos concluir que una fuerza constante produce
una aceleracin constante.

Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales
estirados la misma longitud, como se muestra en la
figura.

Duplica la fuerza y produce el doble de aceleracin.
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleracin de
valor triple.
Concluimos que la aceleracin a del cuerpo es
directamente proporcional a la fuerza.
a F

Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la

constante de proporcionalidad. A esta constante la
llamaremos MASA.
Para una determinada fuerza a mayor constante m la
aceleracin es menor. A mayor valor de la constante
es ms difcil acelerar el cuerpo.
Para conocer qu factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se
muestra en la figura
internacional (S.I.) la unidad de aceleracin es m/s.
Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
son dos cantidades que se relacionan slo tenernos
que especificar un estndar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
smbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en Pars en
1889 y depositado en el pabelln de Breleuil en
Sevres.
La unidad de fuerza es el newton, cuyo smbolo es N
y se define as:
El newton la fuerza que produce una aceleracin de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
N =
kgm

s
2

Otros sistemas:
MKS: igual al S.I.
CGS: Masa gramo (g), l g = 10
-3
kg

Aceleracin cm/s
2

Fuerza dina = g.cm/s
2

Ingls tcnico: En este sistema la unidad fundamental
es la unidad de fuerza.
Fuerza libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Aceleracin pie/s
2

Masa slug = lb58

s
2
/pie

PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
fuerza de atraccin que ejerce la Tierra sobre el
cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta fuerza
cae con la aceleracin de la gravedad g, el peso P de
este cuerpo es

P = m g

La aceleracin que se obtiene con los carros es igual a
la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleracin es una cantidad vectorial la
fuerza tambin lo es y tiene la misma direccin que la
aceleracin, pero un mdulo m veces mayor, de modo
que la relacin anterior puede escribirse en la forma

Su direccin es hacia abajo (hacia el centro de la

Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse en

F = m a

Fuerza = masa x aceleracin.
Esta expresin constituye la SEGUNDA LEY DE
NEWTON DEL MOVIMIENTO.
La fuerza que acta sobre un cuerpo es igual al
producto de la masa del cuerpo por la aceleracin que
le imprime.

UNIDADES DE FUERZA Y MASA
La relacin F = ma nos da una relacin entre

fuerza, masa y aceleracin. En el sistema
Newtons.
Debido a que la aceleracin de la gravedad vara de un
lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es
diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de
un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar
donde est situado el cuerpo,
Aunque el peso de un objeto vara de un sitio a otro,
esta variacin es demasiado pequea para ser
observada en la mayor parte de las aplicaciones
prcticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser
una caracterstica constante al igual que su masa. Este

3

hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo
masa.
1 kgf = 9,8 N
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una
libra.
1 libra masa = 0,454 kg.
Estas unidades son prcticas pero incorrectas y no
deben ser usadas en Fsica.

ACCION Y REACCION.
aplicacin de las leyes de Newton.

APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Cuando estudiamos Cinemtica, encontrarnos las
relaciones entre desplazamiento, aceleracin y

tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleracin a

las condiciones tales como posicin inicial, velocidad
inicial, es decir la posicin y la velocidad en el
tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posicin para cualquier tiempo. Las
condiciones iniciales las tenemos pero la aceleracin,
Hagamos una observacin ms detallada cuando

jalamos el carro con un resorte estirado una
determinada longitud.
de dnde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que

tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el

cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .

La mejor forma de estar seguros que comprendemos

Para que el resorte est estirado es necesario jalarlo
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos
opuestas y en cada extremo del resorte.
Cuando jalamos el carro, una fuerza acta sobre el
carro y una fuerza en sentido opuesto acta sobre
nuestra mano. Cules son las magnitudes de estas
fuerzas?

Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos
de tal manera que el carro adquiera la misma
aceleracin que antes, esto quiere decir, por la
segunda ley de newton que siendo la misma masa m
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que
antes y observamos que los resortes estiran la misma
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la
mano es igual a la fuerza sobre el carro.
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos

problemas que involucran las leyes de Newton. Para
resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
seguir:
1. Dibujar un esquema del sistema
2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
el problema.
3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocacin todo lo dems fallar, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
luego preguntarse:
Qu toca al cuerpo?, la accin de tos resortes,
cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
considerados. As como tambin las fuerzas que
actan sin tocar el cuerpo, como la fuerza elctrica,
magntica de las cuales no nos preocupamos en este
curso.
4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
cada componente de fuerza y aceleracin.

F = m a

F
x
= ma
x
,

F
y
= ma
y
,

F
z
= ma
z
.

Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON
DEL MOVIMIENTO.
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, ste
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo
es la ACCIN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIN,
Expresado en smbolos, es:
y ahora resolver para la aceleracin.
En algunos de los problemas que se presentan ms
frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
medios de conexin. Cuando las masas de estos
medios de conexin son despreciables su nico efecto
es el de transmitir

ESTTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen

la primera ley son llamados sistemas estticos, es

F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2

Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio
de direccin o sin l
A continuacin presentarnos algunos casos tipo de la
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
permanece en reposo, o si est en movimiento, se
mantiene con velocidad constante

4

La condicin de este equilibrio es

F = 0

y en componentes cartesianas:

F
x
= 0 ,

F
y
= 0 ,

F
z
= 0 .

Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas
por. Medios exteriores al sistema.

Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la
aceleracin de un cuerpo en cada libre en la tierra es
g, cul es la fuerza de la gravedad?
Solucin.
Como este movimiento es en una sola dimensin,
consideramos que este se realiza en el eje z, tal que

a = gk

Segn la Segunda Ley de Newton

Diagrama del cuerpo libre (DCL)
F = m a = mgk

F
x
= 0 ,

F
y
= 0 ,

F
z

= mg .

Aplicando la condicin de equilibrio de la masa m
T
1
mg = 0

Siendo esta la respuesta que ya conocamos.
Luego

T
1
= mg

Ejemplo 2. El dinammetro. El dinammetro es un
instrumento que se utiliza para medir las fuerzas.
Consta de un resorte con una escala que indica su
estiramiento, la cual est graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo
muestra la figura.

Se suspende la masa m, el resorte del dinammetro se
estira hasta que alcanza el equilibrio esttico.
Si despreciamos la masa del dinammetro, tenemos
que:
T
1
T
2
= 0 y T
1
= T
2

El dinammetro indica en la escala la fuerza
T
2
= mg

Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. Cunto indica el dinammetro de la figura (a)
y cunto el dinammetro de la figura (b)?

Solucin.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es

5

2 3
x

En la masa
T
1
mg = 0

En la polea
T
1
= T
2

En el dinammetro
T
1
= mg

Empezando por la derecha
T
3
= T
2
= T
1
= mg

El dinammetro es tensionado por la fuerza T
1
y su

indicacin ser
T
1
= mg

T
1
mg = 0 T
1
= mg
La figura siguiente muestra la polea

Para que el trozo de cuerda este en equilibrio

F = 0

Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
Como se puede ver esta situacin es completamente
anloga a la anterior, slo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.

Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por
medio de cuerdas como se muestra en la figura.
Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.
T
1
cos T
2
cos = 0 T
1
= T
2
Solucin.
En el dinammetro, considerndolo de masa
despreciable.

F = 0

T
2
T
3
= 0 T
2
= T
3

En la polea de la izquierda
T
4
= T
3

En la masa de La izquierda

Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical
como el mostrado en la figura tenemos:

F = 0

T = mg
j

T
4
mg = 0

1
T
4
= mg

Como conclusin todas las tensiones son iguales a
mg
T
2
= T
2
cos i

+ T
2
sen
j

T
4
= T
3
= T
2
= T
1
= mg

El dinammetro es tensionado por la fuerza T
1
, y su

indicacin ser:

T
3
= T
3
cos i

+ T
3
sen

Con

F = 0

T
1
= mg

b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente
T
1
+ T
2
+ T
3
= 0

Obtenemos:
es

F

= T
2
cos T
3
cos = 0

F
y
= T
2
sen + T
3
sen mg = 0

Resolviendo estas dos ecuaciones
T
mg cos
, T

mg cos

=

sen( + )

=

sen( + )

Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre
un plano inclinado en un ngulo de 30 con la

6

0 x

horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal
que se encuentra fija en la parte superior del plano
inclinado, como en la figura. Estudiar el
comportamiento mecnico del bloque.
Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

F
x
: mgsen = ma
x

Solucin.
El D. C. L. del cuerpo:

F
y
: N mgcos = ma
y
= 0

De estas ecuaciones se obtiene:
a
x
= gsen

y N = mg cos

Se concluye que la aceleracin del bloque en
direccin del plano inclinado es la componente de g
en esa direccin. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:

Fuerza de atraccin de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensin
v
2
= v
2
+ 2a x v
2
= 2(gsen )D
T
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
y v =

2 gDsen

Como el sistema est en equilibrio, se aplica la
primera Ley de Newton:


F
x
: T + mgsen = 0

F
y
: N mgcos = 0

Despejando T y N, y reemplazando los valores
numricos, se obtiene:
T = mgsen = 50sen30 = 25 N

N = mgcos = 50cos30 = 43,2 N

DINMICA CON FRICCIN
DESPRECIABLE.
Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
la primera ley son llamados sistemas estticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actan no es nula y la friccin se considera
despreciable,
Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre un
plano sin roce, inclinado un ngulo con la
horizontal, resbalar una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento.
Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecnico,
calcular la aceleracin de las masas y la tensin de la
cuerda.

Solucin.
Como no se conoce la direccin del movimiento,
supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleracin, entonces aplicando la segunda Ley de
Newton se aplica cada masa:
El D. C. L. del cuerpo M:


F
x
: T Mgsen = Ma

T = Mgsen + Ma

F
y
: N Mgcos = 0

De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo m:

7


F
y
: T mg = ma T = mg ma

De estas ecuaciones se obtiene
Mgsen + Ma = mg ma

(m Msen )

a) Sumando (1), (2) y (3):
a =
(m + M )
g

F
1
(m
1
+ m
2
+ m
3
)g = (m
1
+ m
2
+ m
3
)a

Se observa que el signo de a depende del trmino
(m - M sen ).

Ahora se calcula el valor de la tensin reemplazando
y a =

F
1
g
(m
1
+ m
2
+ m
3
)

el valor de a en T:

sen
a =
560
9,8 = 8,87 m/s
2

(20 + 8 + 2)
T = mg m
m

M
g

m + M
b) De (3) F
B
= m
2
(g + a)
T =
mM
1 + sen
F
B
= 8(9,8 + 8,87) = 149,4 N
(m + M )
( )g

De (1)
F
A
= F
1
m
1
(g + a)
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, estn unidos mediante una cuerda
homognea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular:
a) La aceleracin del conjunto;
b) Las fuerzas que actan en los extremos de la
cuerda.
F
A
= 560 20(9,8 + 8,87) = 186,6 N
Ejemplo 9. La mquina de ATWOOD. Es un aparato
que se utiliza para determinar con exactitud la
gravedad y consiste de dos masas m
1
y m
2
,
( m
1
> m
2
), que estn unidas mediante una cuerda
que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en
cuenta la friccin y la masa de la polea. Describir el
movimiento y calcular la tensin en la cuerda.

Solucin.
En el D. C. L. de m1:
F
1
F
A
m
1
g = m
1
a

(1)

Solucin.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3:
Siendo m
1
mayor que m
2
, la masa m
1
se mover
F
A
F
B
m
3
g = m
3
a

En el D. C. L. de m
2
:

F
B
m
2
g = m
2
a

(2)

(3)
hacia abajo con una aceleracin a y la masa m
2
se
mover hacia arriba con la misma aceleracin a .
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.


8

1
a g
g a

Ahora la reaccin del piso es R' .
Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento
de la persona
R'mg = ma R' = m(g + a)
Si el ascensor sube el pasajero se siente ms pesado,
como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor
desciende con esta aceleracin,
R'mg = ma

siente ms liviano.
R' = m(g a ) , el pasajero se

La polea cumple la funcin de cambiar la direccin
T1 Considerando el sentido de la aceleracin o como
positiva.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m
1

m
1
g T
1
= m
1
a

Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m
2
:
T
1
m
2
g = m
2
a

De estas dos ecuaciones obtenemos:
Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
elevndose mediante una fuerza vertical que aplica l
mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Se pregunta:
a) Con qu fuerza debe jalar para, subir con una
velocidad constante?
b) Con qu fuerza debe jalar para subir con una
aceleracin de l m/s
2
(considerar g = 10 m/s
2
?
(m m )
=
1 2
y T
2m
1
m
2
g

(m
1
+ m
2
) 1
=
(m
+ m
2
)
Si las masas m
1
y m
2
fueran casi iguales, el valor de
la aceleracin sera pequea y podra determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razn
(m
1
m
2
)
se determina pesando los cuerpos.

(m
1
+ m
2
)

Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de

estas cantidades mediante la ecuacin
(m + m )
=
1 2

Solucin.
a) La figura siguiente muestra los diagramas de

(m
1
m
2
)
cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.
Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor
este peso es equilibrado por la reaccin que el piso
ejerce sobre l, si el ascensor estuviera parado
R = mg .

Si el ascensor sube con aceleracin a. Cul es el
peso de la persona?
Solucin.
La figura muestra el ascensor subiendo con una
aceleracin a

Como se considera la cuerda con masa despreciable
en el D.C.L. del trozo de cuerda
T = F

La polea solo cambia la direccin de la tensin T .

En el D.C.L .del hombre-silla
T + F W = 0

W

2F = W

y F =

2
Como W = 100 10 = 1000 N

9

F =
1000
= 500 N

2

b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleracin de l m/s
2
tenemos:

Aplicando la Segunda Ley de Newton
T
1
m
1
g = m
1
a T
1
= m
1
(a + g )

T + F W =
W
a
g

2F = W +
W
a
g
T
1
= 1100(2 + 9,8)

= 12980 N
b) Consideremos el D.C.L. de la masa m
2
:
W a

y F = 1 +

2 g

Como W = 1000 N , a = 1 m/s
2
y = 1 m/s
2

F =
1000
1 +
2

1

= 550 N

10

Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este
consiste de la caja con masa m
1
= 1100 kg , el

Aplicando La Segunda Ley de Newton
contrapeso con masa m
2
= 1000 kg . El cable y
m
1
g T
2
= m
2
a T
2
= m
2
(g a )
poleas con masa y friccin despreciables.
Cuando el ascensor tiene una aceleracin hacia arriba
de 2 m/s
2
, el contrapeso tiene igual aceleracin pero
hacia abajo.
a) Cul es el valor de la tensin T
1
?
b) Cul es el valor de la tensin T
2
?
c) Cul es la fuerza ejercida por el motor sobre el
cable?
T
2
= 1000(9,8 2)

= 7800 N
c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1
pueden considerarse colineales)

y T2

F
M
= T
1
T
2
= 12980 7800

= 5180 N

Solucin.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m
1
:
Ejemplo 13. Demostracin de la tercera ley de
Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m
1
y m
2
los cuales
son empujados sobre un plano sin friccin por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aqu se
cumple la tercera ley de Newton.

Solucin.

10

Asumiremos que no hay friccin entre las superficies
de contacto de m
1
y m
2
.
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
para el sistema.
a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
b) el lugar, donde encontrar
c) el desplazamiento del carrito
d) el recorrido total del carrito.
(Usar g = 9,8 m/s
2
)

N
1
y N
2
son las fuerzas ejercidas por el plano.

Solucin.
F
21
es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F
12
es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo acta sobre el bloque 1, ya que
solo est en contacto con l.
Como asumimos que no hay friccin entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P F
21
= m
1
a
1x
y N
1
m
1
g = 0

Similarmente para el bloque 2

Para la masa M:
T = Ma

(1)

F
12
= m
2
a
2 x

Para el sistema
y N
2
m
2
g = 0

Para la masa m:
T mg = ma

(2)
P = (m
1
+ m
2
)a
x
y
Sumando (1) y (2)
N
1
+ N
2
(m
1
+ m
2
)g = 0
mg = (M + m)a

En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:

a =
m
g
(M + m)

=
0,2
(9,8) = - 2,8 m/s
2

0,7

a
1x
= a
2 x
= a
x

Sumamos la ecuacin para el bloque 1 con la
ecuacin para el bloque 2.
P F
21
+ F
12
= m
1
a
1x
+ m
2
a
2 x
= (m
1
+ m
2
)a
x

La aceleracin es en sentido contrario al indicado en
la figura.
a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
aceleracin es a = - 2,8m/s
2
.
De las ecuaciones de cinemtica
Comparando con la ecuacin para el sistema
tenemos:
P F
21
+ F
12
= P
x = v t +
1
at
2
, v = v
0
2
0

Hallamos:
+ at ,

Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton.
x = 7t 1,4t
2
, v = 7 2,8t

Dentro de 5 s el carrito tendr una velocidad
v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F
21
= F
12
, Accin y reaccin.

Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos
est unido a una carga de masa m = 200 gramos
mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito
tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se mova a la
derecha por un plano horizontal. Determinar para t =
5 s:
b) x = 7(5) 1,4(5)
2
= 35 35 = 0

El carrito se encontrar en la posicin inicial.
c) El desplazamiento es cero.

d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el
camino de vuelta.

11

f

0 = 7 2,8t

t =

7
= 2,5 s
2,8
(F F )
a =
fk

m

Recorrido total s = 2[7(2,5) 1,4(2,5)
2
]

= 17,5 m
Recorrer un trayecto igual a 17,5 m.

FRICCIN
Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o
se jala ste puede permanecer inmvil, esto sucede
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para
vencer la fuerza de friccin. Cuando lograrnos que el
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar
una fuerza para que ste contine en movimiento.

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal
Supongamos que jalamos un bloque con un
dinammetro, como se muestra en la figura.

Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre
un plano horizontal

Dibujemos una grfica de la fuerza F aplicada sobre
el bloque versus el tiempo t .

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F
aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande
como para moverlo. Estamos en una situacin de
equilibrio esttico
F = F
fs
=
s
N

En el punto A, la fuerza de rozamiento F
fs
alcanza

su mximo valor
smx
N

F = F
fsmx
=
smx
N

2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito
ms, el bloque comienza a moverse. La fuerza de
rozamiento disminuye rpidamente a un valor menor
e igual a la fuerza de rozamiento dinmico,
Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F F
fk
se incrementa y tambin se

incrementa la aceleracin.

Observacin. Encontramos que con fuerzas menores
que 10 N no se produce movimiento.
Con 10 N el bloque comienza a moverse.
Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera.
Si medimos la aceleracin podemos conocer la fuerza
resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de
Newton, F = ma .

Cuando el dinammetro indica 12 N la fuerza
resultante a partir de la aceleracin medida es 4 N,
esto significa que se necesita 12 N 4 N = 8 N, para
vencer la fuerza de friccin Si aplicamos 10 N al
bloque para que inicie el movimiento, despus de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y an mantener el
bloque en movimiento.
En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.
Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del
bloque.

El origen de este fenmeno se debe a la existencia de
fuerzas entre las molculas del cuerpo y la superficie;
si la superficie de contacto del cuerpo con la
superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de
atraccin podra ser considerable, como es el caso de
dos placas de vidrio perfectamente limpias que una
vez puestas en contacto, difcilmente pueden ser
separadas.
Las superficies nunca son perfectamente lisas y las
imperfecciones constituyen verdaderos obstculos al
desplazamiento como se muestra en la figura. Es
preciso vencer estos obstculos para iniciar el
movimiento y tambin para mantenerlo.

A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE
FRICCION O ROZAMIENTO (F ).

Con la finalidad de conocer la dependencia de esta
fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
experiencia.
Supongamos un plano inclinado con un bloque de
F = F
fk
=
k
N
masa ni descansando sobre l.
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual
a F
fsmx
, el bloque comienza movindose con una
aceleracin

12

Material Sobre
material

s

k

Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40
Caucho Concreto 0,80 0,70
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60

intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es
la superficie de contacto. En realidad se deba esperar
que F
f
fuera proporcional a la superficie, lo que
suceder es que si el cuerpo pesa muy poco,
prcticamente no hay puntos de contacto entre las dos
superficies (el rea de contacto es despreciable).
Cuando N aumenta, la superficie aumenta y F
f

Encontramos que el bloque empieza a resbalar para
un determinado ngulo . Si colocamos dos bloques

tambin, por lo tanto F
f
= N

donde se est
juntos, el ngulo con el cual inician el movimiento
incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir, la
sigue siendo , lo mismo ocurre con tres bloques. La
fuerza de friccin F
f
es proporcional a la fuerza
fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso
mgsen , paralela al plano. La otra componente es
perpendicular al plano mg cos . Esta es la fuerza
que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza
Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg,
duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza
normal tal que:
Fuerza que inicia el movimiento

normal N porque la verdadera superficie de contacto
es proporcional a la fuerza normal.

Ejemplo 15. Cul es la fuerza mnima F necesaria
para mover la masa m , siendo el coeficiente de

rozamiento esttico entre el piso y el bloque en cada
uno de los casos siguientes?

Fuerza normal
O
= Constante
mg sen

mg cos

= tan =
s

= Constante

Solucin.
F

f
=

N
s

a) La figura muestra el D.C.L.
A esta constante
s
se le llama coeficiente de

friccin esttica.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ngulo para que el movimiento contine es
generalmente menor y obtenemos
Fuerza para continuar el movimiento

Fuerza normal

=
k

A esta constante se le llama coeficiente de friccin
cintica
k
.

es una constante que depende de la superficie y se

F
y
:

F
x
:

Luego:
N mg = 0

F N = 0

N = mg

F = N

puede escribir simplemente.
F = mg
F
f
= N .
b) La figura muestra el D.C.L.
Algunos valores tpicos de coeficientes de friccin.

F
y
:

N + Fsen mg = 0

N = mg Fsen

F
x
:

F cos N = 0

El hecho que la fuerza de friccin es independiente
del rea de contacto parece absurdo ya que las fuerzas
F cos = N


13

a
(
g

0

F =
mg

cos + sen
une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento
entre los bloques y el plano inclinado es .

c) La figura muestra el D.C.L.

F
y
: N Fsen mg = 0
Solucin.
N = mg + Fsen

F
x
:

F cos N = 0

F cos = N
F =
mg

cos sen

Ejemplo 16. Cul es el valor mnimo de F para
sostener el bloque de masa m sobre una pared
vertical, como se muestra en la figura, es el

coeficiente de friccin esttico entre la pared y el
bloque?

Para m
0
: {m
0
g T
1
= m
0
a

T
1
T
2
N
2
= m
2
a

Para m
2
:

N
2
m
2
g = 0

T
2
N
1
= m
1
a

Para m
1
:
N
1
m
1
g = 0

De estas ecuaciones obtenemos:
N
2
= m
2
g , N
1
= m
1
g
y m
0
g (m
1
+ m
2
)g = (m
0
+ m
1
+ m
2
)a

Solucin.
La figura siguiente muestra el D.C.L.
De aqu:
[m (m + m )]
=
0 1 2

m
0
+ m
1
+ m
2
)

La tensin del cable que une los bloques m
1
y m
2
:

m
1
m
0

T
2
= m
1
(a + g ) =
(m + m
1
+ m
2
)
(1 + )g

F
y
:

N F = 0

N = F

mg
Ejemplo 18. Se tiene una masa m
2
sobre una masa
m
1
sobre un piso horizontal, tal como muestra la
figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
masa m
1
. La masa carece de friccin. Cul es el

F
x
:

N mg = 0 N =

valor mximo de F para que la masa m
1
no resbale

Por consiguiente
F =
mg

Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de
la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la
aceleracin del bloque m
0
y la tensin del cable que
sobre m
2
. Cul es la aceleracin resultante de los
bloques?

14

2

Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m
1
y m
2
.

2
,
la que suponemos se mueve con aceleracin a
2
.

Solucin.
La figura muestra el D.C.L. para este caso

F
y
:

F
x
:

N
2
m
2
g = 0

N
2
= m
2
a
2

Las ecuaciones para la masa m
2
son

1
,
la que suponemos se mueve con aceleracin a
1
.

F
y
:

F
x
:

N
2
m
2
g = 0

F N
2
= m
2
a
2

F
y
:

N
1
N
2
m
1
g = 0

Las ecuaciones para la masa m
1
son.

F
x
:

F N
2
= m
1
a
1

F
y
:

N
1
N
2
m
1
g = 0

Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
F
x
:

N
2
= m
1
a
1
F = m
1
a
1
+ m
2
a
2

La aceleracin de la masa m
2
es:

Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
F = m
1
a
1
+ m
2
a
2

La aceleracin de la masa m
1
es:
a =
N
2

m
2
=
m
2
g
= g

m
2 a =
N
2

1
m

=
m
2
g
= g
m
2

m m
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor

mximo
mx
:

a
2
=
mx
g o simplemente a
2
= g .

1 1 1
Como el valor de vara desde 0 hasta el valor
mximo
mx
:
Pero como queremos encontrar el valor mximo
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a
1
=

mx
g
m
2

m
1

decir, para que m
1
no se quede, se tiene como

condicin que;
a
1
= a
2
= g

Luego: F
mx
= (m
1
+ m
2
)
mx
g

Como la condicin de que las masas m
1
y m
2
vayan
juntas es,
a
1
= a
2

Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m
1

avanzar dejando atrs al bloque m
2
.

Luego el valor mximo de F pera que m
1
y m
2
vayan juntas es,
(m
1
+ m
2
)m
2

Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
F
mx
=

mx
g

m
1
a la masa m
2
.
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
encontramos el valor mnimo de F para sacar la masa
m
1
.
El coeficiente de friccin entre m
1
y la mesa es
1
y

el coeficiente de friccin entre m
1
y m
2
es
2
.

15

Solucin.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m
1
y m
2

Solucin.
La figura muestra el D.C.L.de las masas m
1
y m
2

Considerando que el equilibrio es la condicin
mnima de inicio de movimiento
Considerando que el equilibrio es la condicin
mnima de inicio del movimiento.
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m
2
:
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa
m
2
.

F
y
:

N
2
m
2
g = 0

F
y
:

N
2
m
2
g = 0

F
x
:

2
N
2
T = 0

F
x
:

2
N
2
T = 0

Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
m
1
:

Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m
1

F
y
:

N
2
N
1
+ m
1
g = 0

F
y
:

N
2
N
1
+ m
1
g = 0

F
x
:

F
1
N
1

2
N
2
T = 0

Resolviendo estas ecuaciones

F
x
:

F
1
N
1

2
N
2
= 0
N
2
= m
2
g
Resolviendo estas ecuaciones
T =
2
N
2
=
2
m
2
g

N
2
= m
2
g
N = N

+ m g = (m

+ m )g

1 2 1 1 2

T =
2
N
2
=
2
m
2
g
F = N

+ N + T

1 1 2 2

N
1
= N
2
+ m
1
g = (m
1
+ m
2
)g
= (m

+ m )g + m g

F =
1
N
1
+
2
N
2

1 1
= [ m

2
+ m (

2 2
+ )]g

1 1 2 1 2

=
1
(m
1
+ m
2
)g +
2
m
2
g

Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el
movimiento de la masa m
1
.

Siendo este valor de F el mnimo para iniciar el
movimiento.
Ejemplo 22. Los bloques m
1
y m
2
de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar
el valor mnimo de F para sacar la masa m
1
. El
coeficiente de friccin entre m
1
y la mesa es
1
, el
coeficiente de friccin entre m
1
y m
2
es
2
.
respectivamente, estn unidos por una cuerda de masa
despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cintico entre las masas
y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
sistema 4 segundos despus de partir del reposo.

16

2
2
2

Solucin.
La figura muestra el D.C.L. de la masa m
1
.
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
derecha con aceleracin a
Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el
mantel, cuyo centro est a 0,25m del borde de la
mesa. El mantel se jala sbitamente en forma
horizontal con una aceleracin constante de 10 m/s
2
.
El coeficiente de friccin cintico entre el mantel y el
plato es
k
= 0,75 . Asumiendo que el mantel llega

F
y
:

N
1
m
1
g cos 30 = 0

justo al borde de la mesa.
Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del
plato, encontrar:
a) La aceleracin del plato
b) La velocidad de! plato
c) La distancia del plato al borde de la mesa.
Solucin.
a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato,
la masa del plato es m y su aceleracin a
p
.

F
x
: T F
f 1
m
1
gsen30 = m
1
a

De estas ecuaciones
N
1
= m
1
g cos 30 = 20 10

3
= 173 N
2
F
f 1
= N
1
= 0,3 173 = 51,9 N

y T 51,9 20 10
1
= 20a

2

T = 151,9 + 20a

F
V

= 0

mg N = 0

La figura muestra D.C.L. de la masa m
2
.

F
H
= ma
p
F
f
= ma
p
De aqu obtenemos:
N = mg

De donde:
y
k
mg = ma
p

a
p
=
k
g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s
El plato resbala ya que a
p
es menor que 10 m/s
b) En el instante en que el extremo del mantel

F
y
:

F
x
:

N
2
m
2
g cos 60 = 0

m
2
gsen60 F
f 2
T = m
2
a

coincide con el centro del plato estn a la misma
distancia del borde de la mesa
De estas ecuaciones
1

N
2
= m
2
g cos 60 = 20 10

2
= 150 N

F
f 2
= N
2
= 0,3 150 = 45 N
y 30 10

3
45 T = 30a
2
x
p
= x
m

T = 214,5 30a

Igualando los valores de T:
x
p
= 0,25 +
1

2
a
p
t
2
= 0,25 +
1
7,35t
2

2

151,9 + 20a = 214,5 30a

a = 1,25
m

s
2

x
m
=

1

2
a
m
t
2
=

1
10t
2

2

Como v = v
0
+ at ,

Siendo v
0
= 0 v = 1,25t

Igualando
0,25 +
1
7,35t
2
=
1
10t
2

Para t = 4 s

v = 1,25 4 = 5
m

s

2 2
Resolviendo:
t = 0,58 s y

17

t

v
p
= v
0
+ a
p
t = 0 + 7,35 0,58

= 4,26 m/s.
horizontal con coeficiente de friccin . La polea por
donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y
la cuerda se considera inextensible y de masa
c) x
p
= 0,25 +
1
a
2

2
p

despreciable. Calcular la aceleracin y la tensin de
la cuerda.
= 0,25 +
1
7,35 0,58
2
= 1,49 m
2

Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleracin a hacia la derecha. Si el
coeficiente de friccin esttico entre el plano y el
bloque es , encontrar la condicin para que el

bloque resbale.

Solucin.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuacin muestra su DCL.

Solucin.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleracin.
Para m

F
V
= 0 N + F sen mg = 0

Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleracin a .
Aplicando la segunda ley de Newton
N = mg F sen

y

F
H
= ma

T F cos F
f
= ma

Para M
(1)
(2)

F
V
= 0 N cos + N sen mg = 0

y

F
H
= ma N sen + N cos = ma

De estas ecuaciones
N =
mg
y
cos + sen

mg
((cos + sen ))
( sen + cos ) = ma

F
V

= Ma

Finalmente T Mg = Ma (3)
( cos sen )

a =
(cos + sen )
g

Adems: F
f
= N

De la ecuacin (1):
Este es el va1or crtico de a para que no resbale; el
bloque resbalar para valores menores que el
indicado.

Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecnico, se
F
f
= (mg Fsen )

De (3) se despeja T:
T = Mg Ma

(4)

(5)
aplica una fuerza F inclinada un ngulo sobre el
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie
Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
despejar la aceleracin

18

Mg Ma F cos (mg Fsen ) = ma

(M m)g F (cos sen )

deslizarse sobre la viga? Dentro do cunto tiempo el
cuerpo caer de la viga? La longitud do la viga es l .
a =

y la tensin T
T = Mg M

M + m

(M m)g F (cos sen )

M + m

Solucin.
Ejemplo 26. Una viga de masa M est situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, as como entre la viga y el plano
es
k
. Analizar el movimiento para diferentes

valores do la fuerza F.

Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F
fm
= ma
m
, (1)
F
k
mg = Ma
M

(2)
Donde F
fm
es la fuerza do rozamiento, am y aM son

Solucin.
Si F
k
(m + M )g , no hay movimiento.
Supongamos que F >
k
(m + M )g . Analicemos
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso,
tendran la siguiente forma:
F
fm
= ma ,

las aceleraciones.
Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
am = aM
De las ecuaciones del movimiento podemos
determinar la aceleracin y la fuerza de rozamiento.
mF

La fuerza de rozamiento es F
fm
=
(m + M )

Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:

Ma = F F
fm
F
fM

F
fm

k
mg

de donde
a =
F

= F F
fm

k
(m + M )g ;

,
F mg , es decir,
F
g .
fm k
(m + M )
k

Si F >
k
(M + m) g, entonces surge el deslizamiento.

Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
(m + M )
k
g

en la siguiente forma:

mF
ma
m
=
k
mg ,

Ma
M
= F
k
mg

F
fm
=
(m + M )

k
mg
k
mg

De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(F mg )
=
k
.
que es posible, si
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g.
Si F > 2
k
(m + M)g, entonces el cuerpo deslizar por

la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrn la siguiente forma:
ma
m
=
k
mg ,
a
m
=
k
g , a
M

M
Es evidente que aM > am.
Ma
M
= F
k
mg
k
(M + m)g

1
2
1
2

de donde
a
m
=
k
g , a
M

=
F

k
(2m + M )

g

x
m
=

2
a
m
t

, x
M
=

1

2
a
M
t

2
1
2

M M
x
M
x
m
= l =
2
a
M
t

a
m
t

2

Que es fcilmente verificar en el caso de a
M
> a
m

t =

2l
=

2l
Ejemplo 27. Una viga do masa M est sobre un plano
horizontal liso, por el cual puede moverse sin
friccin. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
a
M
a
m

(F
k
mg )
g
M
k

coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es

k
. Con qu valor de la fuerza F que acta sobre la

viga en direccin horizontal, el cuerpo comienza a
=
2lM

F
k
g (M + m)


19

Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleracin
del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.
El coeficiente de rozamiento esttico entre el bloque
y el carro es
k
.

Solucin.

Si el bloque no cae, la fuerza de friccin, Ff, debe
balancear el peso del bloque:

Ff = mg.
Pero el movimiento horizontal del bloque est dado
por y N = ma.

Luego,

Cuerpo 1:

F
verticales
= m
1
g T = m
1
a

Cuerpo 2:

F
horizontales
= T = m
2
a

F
verticales
= N
3
N
2
T m
3
g = 0

Mesa:

F
horizontales
= T F
f 3
= 0

Donde N
3
y F
f3
(friccin) las componentes verticales

y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
la mesa.
(Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
afecta nuestro anlisis)
De las primeras dos ecuaciones,

F
f
=
g

a =
g
m g

N a
F
f
N

F
f

a =
1

(m
1
+ m
2
)

m
1
m
2
g

Como el valor mximo de
N
es
s
, debemos

Luego, F
f 3
= T = m
2
a =
(m
1
+ m
2
)
g

tener a si el bloque no cae.

s
Finalmente,
N
3
= T + m
2
g + m
3
g

m
1
m
2

Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se =

(m

+ m )
+ m
2
+ m
3

liberan de la posicin mostrada en la figura. Si la
masa de la mesa de superficie lisa (sin friccin) es
m3, encuentre la reaccin del piso sobre la mesa
mientras los dos cuerpos estn en movimiento.
Asuma que la mesa permanence inmvil.

Solucin. La figura muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada uno de los elementos.
1 2

Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
plano inclinado que est sujeto a una cuerda (ver
figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
friccin cintica
k
= 0,5 y el de friccin esttica

s
= 0,7.

a) Si la tensin de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleracin del bloque.

Solucin.
a)

20

T mgsen30 F
f
= 0
F
f
= T mgse30 = 150 100 = 50 N

La segunda ley de Newton para m
1
es

en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b)
T m
1
a = 0 ,

N
1
m
1
g = 0

De aqu

T = m
1
a

(2)
La segunda ley de Newton para m2 es
N
2
m
2
a = 0 , T m
2
g = 0
De aqu T = m
2
g
(3)
De (2) y (3) se tiene

Cuando se rompe la cuerda para iniciar el
a =
m
2
g
m
1

(4)
movimiento debe vencerse a la mxima fuerza de
friccin esttica:
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
M

F
fs
=
s
mg cos 30 = 0,7 20g
3

= 173 N
F =
m
2
(M

+ m
1

+ m
2
)g

2

m
1

Como 20g sen 30 = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo
tanto la aceleracin del bloque es cero.

Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.

Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada

F .
Ejemplo 32. Determinar la aceleracin mnima con
que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
se muevan respecto de M, siendo el coeficiente de

rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
tienen masa despreciable.

Solucin.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada

F .

De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
tiene:

De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se
tiene:
F = (M + m
1
+ m
2
) a

(1)

Siendo a la aceleracin del conjunto.

F = (M + m
1
+ m
2
) a

(1)

Las masas m1 y m2 estn en reposo sobre el bloque M,
Siendo a la aceleracin del conjunto. Las masas m1
luego en la referencia O su aceleracin es del
conjunto.

y m2 estn en reposo sobre el bloque M, luego en la
referencia O su aceleracin es del conjunto. La fuerza
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo mdulo T.
La fuerza que ejerce el cable sobre m1
sobre m2 tiene el mismo mdulo T.
y la que ejerce

21

m

T m
1
a F
f 1
= 0 , N
1
m
1
g = 0

F
f 1
= N
1
= m
1
g

Diagrama del cuerpo libre masas separadas
T = m
1
a + m
1
g

(2)
a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el

suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .

N
2
m
2
a = o ,

T + F
f 2
m
2
g = 0
Sea el instante en que m empieza a deslizar sobre
F
f 2
= N
2
= m
2
a

T = m
2
g m
2
g

De (2) y (3) se tiene

(3)
M. Hasta dicho instante t , el conjunto se mueve

con una aceleracin comn a .

La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
instante t = es

m
1
a + m
1
g = m
2
g m
2
g

(m m )

=
2 1

(4)
k = (M + m)a
( )
, N
2
(M + m)g = 0

a
(m + m )
g
a =
k
(1)
1 2 ( )
(M + m)

Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
M
La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el
instante t = es, ( la fuerza de rozamiento sobre m

F =
m
2
(M + m
+ m )g
tiene, en ese instante, su valor mximo Ff = m g )
1 2
1 F
f
= N
1
= ma
( )
, N
1
= mg
mg
Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra
sobre otro bloque de masa M que est apoyado sobre
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de
a
( )
=
m

= g
(2)
(M + m)

rozamiento entre los dos bloques es . Al bloque M

se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la
derecha que depende del tiempo segn la ley F = k t.
De (1) y (2) queda =

g s

k

Determinar:
a) El instante en que m empieza a deslizar sobre M.
b) De (1) se tiene que la aceleracin del conjunto para
t < es

b) La aceleracin de cada uno de los bloques.
a = a

=
k
t

1(t ) (t )
(M + m)

Para t > . Las fuerzas que actan sobre m son

constantes, luego la aceleracin de m es
a
1
= a
( )
= g

La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es
kt F
f
= kt N
1
= Ma
2(t )
, como N
1
= mg

Solucin. kt mg = Ma
2(t )
y
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
a = g
m

2(t )
M
+
k
t
m

M s
2

Grfica de las aceleraciones en funcin del tiempo

22

B

El movimiento de B es hacia arriba, luego
m
B
g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
T + m
A
cos < m
A
gsen

El movimiento de los bloques es el indicado si
m
B
g < m
A
gsen m
A
cos

Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y mB
estn unidos mediante un cable que pasa a travs de

m
B

m
A
< sen cos

una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
inclinado es . Determinar el sentido del movimiento

cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El
Los bloques no se mueven si
sen cos <
m
B

m
A
< sen + cos

cable es inextensible y las masas del cable y la polea
despreciables.
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m
A
= 10
kg y m
B
= 7 kg, estn unidos mediante un cable que

Solucin.
Supongamos que el bloque A sube sobre el plano
inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos
del cable sobre los bloques dirigida, en ambos
bloques, tal como se indica.

El movimiento de B es hacia abajo, luego
m
B
g > T

El movimiento de A es hacia arriba, luego
T > m
A
gsen + m
A
cos

El movimiento de los bloques es el indicado si
pasa a travs de las poleas tal como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es = 0,10 y =

30. El cable es inextensible y las masas del cable y
las poleas son despreciables. Determinar:
a) Las aceleraciones de los bloques;
b) La tensin del cable.

Solucin.

Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo,
luego:
m
B
g > m
A
gsen + m
A
cos
T + m
A
g cos < m
A
gsen

m
B
> sen + cos

T < m
A

gsen m
A

g cos

m
A

Supongamos que el bloque A desciende sobre el
plano inclinado.
El movimiento de B es hacia arriba, luego:
m
B
g < 2T

De ambas expresiones queda
1
m g < m
2
A

gsen m
A

g cos

1
(7) < (10)sen300,10(10)cos 30
2
Con los valores 3,5 < 4,13

Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.

23

A
B
A

a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x
horizontal. Las posiciones de los bloques estn
relacionadas por la condicin de ligadura
s
A
+ 2 y
B
= constante ,

Luego sus aceleraciones cumplen
1

a
A
+ 2a
B
= 0

a
B
=

a
A
= a

2

(1)
Supongamos que el bloque A asciende por el plano
inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
Fuerzas sobre los bloques
La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
m
A
a
A
= m
A
gsen T N
A
,

N
A
m
A
g cos = 0

De estas dos obtenemos:
el eje x horizontal.
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
polea mvil, estn relacionadas por las condiciones
de ligadura
s
A
+ h y
p
= constante
T = m
A
g (sen cos ) m
A
a
A
(2) Las posiciones de la polea y el bloque B, estn
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es
2T m
B
g = m
B
a
B

1
relacionadas por las condiciones de ligadura
2 y
p
y
B
= constante


T =

m
B
(a
B
+ g )

2
(3)
2s
A
+ 2h y
B
= constante

Igualando las ecuaciones (2) y (3),
m
B
(a
B
+ g ) = 2m
A
g (sen cos ) 2m
A
a
A

Las componentes de las aceleraciones de los bloques
satisfacen la condicin

Teniendo en cuenta la ecuacin (1) y los valores:
7(a + 9,8) = 2(10)(9,8)(0,5 0,1 0,87) 20(2a)

Resolviendo:
a = 0,26 m/s
2

Las aceleraciones de los bloques son :
2a
A
= a
B

(1)
a = 0,26 m/s
2
para arriba.

a = 0,52 m/s
2
para abajo.

b) La magnitud de la tensin del cable es el valor de
la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la
ecuacin (3) se tiene

Sean T
A

y T
B

las fuerzas que los cables ejercen
T =
1
(7)(0,26 + 9,8) = 35,2 N
2

Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas m
A
y

sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los
bloques y sobre la polea mvil.
Como la polea superior tiene masa despreciable solo
cambia el sentido de la fuerza.
La masa de la polea mvil es cero, luego

m
B
estn unidos mediante un cable que pasa a
La tensin en ambos lados son iguales (T
B
) y

travs de las poleas tal como se muestra en la figura
T
A
= 2T
B
(2)
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque
A y el plano inclinado es . El cable es inextensible

y las masas del cable y la polea son despreciables.
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
tiene:
T
A
m
A
gsen N
A
= m
A
a
A

Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.
N
A
m
A
g cos = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
T
A
= m
A
g (sen + cos ) + m
A
a
A

(3)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se
tiene
m
B
g T
B
= m
B
a
B

T
B
= m
B
(g a
B
)
(4)
Solucin.
De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
m
A
g (sen + cos ) + m
A
a
A
= 2m
B
(g 2a
A
)
a =
2m
B
g m
A
g (sen + cos )

m
A
+ 4m
B

24

1
1
2
1 1

El movimiento es el indicado, si se cumple:
Las fuerzas exteriores que actan sobre la m
1
son la
2m
B
m
A

> (sen + cos )

tensin del cable T y el peso m
1
g
la tensin del cable T y el peso m
2

, y sobre m
2
son
g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple:
2m
B
< (sen cos )

De la ecuacin fundamental de la dinmica en la
referencia no inercial se tiene
m

A
m a
= T m g m
g

El signo menos es porque en este caso el peso de la
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
1
'
1 1 1
2
3

rozamiento est en sentido contrario a ste.

Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a
m
1
a'
1
= T

m
1
g
2
g

(1)
travs de una polea fija al techo de la cabina de un
ascensor se atan los cuerpos de masa m
1
y m
2

(m
1
< m
2
). La cabina comienza a subir con una

m
1
a'
2
= T m
2
g m
2
2

m a' = T
3
m g
1 2
2
2

(2)
aceleracin constante g / 2. Despreciando la masa de
la polea y la del hilo, as como el rozamiento,

De la condicin de ligadura para los bloques se tiene
calcular:
a'
1
+a'
2
= 0

a'
1
= a'
2
= a'

(3)
a) La aceleracin de m
1
y m
2
respecto de la cabina
De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
y con relacin al foso del ascensor.
b) La fuerza con la cual la polea acta sobre el techo
m
1
a' = T

3

m
1
g

2
y m a' = T +
3
m g
1
2
2

de la cabina.
Sumando estas ecuaciones:
3

(m
2
+ m
1
)a' =

Despejando a'
(m
2
m
1
)g

2

' =
3 (m
2
m
1
)

a
2 (m + m )
g

Finalmente:

a'1 = a'
j y

a'2 = a'
j

Solucin.
En la referencia fija, las aceleraciones de m
1
y de
m
2
se obtienen de sumar a las anteriores la
aceleracin del ascensor
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
g (2m

m )

traslacin que se mueve con una aceleracin
constante en sentido ascendente respecto de una
referencia fija.
a
1
=

+ a' =
2 1
g y

2 (m
2
+ m
1
)

Seleccionemos una referencia con origen O en un

a =
g
a' =
(2m
1
m
2
)
g

punto del ascensor. La aceleracin del origen
2
2
O respecto de la referencia fija O es la aceleracin
b)

(m
2
+ m
1
)

del ascensor
1
g
j . Sean

2

a'
1

j la aceleracin de m
1

y a'
2
j la aceleracin de m
2
en la referencia O.

La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la
cabina es
F 2T = 0 F = 2T
De la ecuacin (1) y (3) se tiene
T = m

a' +
3
g

=

3m
1
m
2

2

(m
2
+ m )
g

25

2

Luego

F
x
= F
f

ma cos 30 = 0

(1)
F = 2T =

6m
1
m
2
(m
2
+ m
1
)

F
y

= N mg + masen30 = 0

(2)
g

3

=
Ejemplo 38. Un nio de masa m = 45 kg se pesa en
una bscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de
ngulo = 30 como muestra la figura (no hay

de (1) F
f
de (2)

=
45

2

sen30 =

= 191N

g

rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado).
Cul ser la lectura de la bscula en estas

N mg ma
45 g

4

condiciones?

Solucin.
Sea M la masa del conjunto nio - cua., y a la
aceleracin con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
= 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la bscula.

Solucin en una referencia no inercial .
Seleccionemos una referencia con origen O (x,y) en

un punto de la plataforma. El nio est en reposo
sobre la plataforma.

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del
nio.

F
x
= F
f
= ma cos 30

(1)

F
y
= N mg = masen30

(2)

Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto nio

de (1) F =

g 3

191N

- cua.

F
//
= Ma

Mgsen30 = Ma

de (2)

f
45

=

2

N = mg masen30 =
g
g
a = gsen30 =
g

2

La aceleracin del conjunto es

a =
1
g
= 33,45 kg
45

4

2
Solucin en una referencia inercial.
Sobre el nio actan: su peso mg y la reaccin Ff en
el apoyo. La indicacin de la bscula el valor de la
normal.

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del
nio.

Siendo N la cantidad que marca la bscula.

Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es
levantado bajo la accin de una fuerza F. El piso
del
ascensor est inclinado un ngulo , con respecto a

la horizontal. Adems, un bloque de masa M se apoya
sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con
coeficiente de friccin esttica ).

a) Hallar la aceleracin del ascensor.
b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.
c) Cul es el valor mximo de F para que el bloque
dentro del ascensor no resbale respecto del piso del
ascensor?
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente, calcule el valor de la
fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor, y
la fuerza de friccin sobre el bloque.
Solucin.
a) Para hallar la aceleracin del ascensor.

26

2

F 3Mg Mg = (3M + M )a

a =
F 4Mg
=
F
g

4M 4M

b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M.

c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale
respecto del piso del ascensor se debe cumplir
M (g + a)sen M (g + a)cos

Por ser proporcional a la aceleracin centrpeta, la
fuerza F
c
se llama fuerza centrpeta. Su efecto es
cambiar la direccin de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un
objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirn del
objeto. Las fuerzas centrpetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que
apunta hacia el centro de una trayectoria
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
pueden actuar como fuerza centrpeta si producen el
efecto correspondiente, como ser la tensin de una
cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la
normal, la fuerza gravitacional en el caso de
movimientos de planetas y satlites, etc.

Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo
de una cuerda de longitud L, que describe una
trayectoria circular en el plano horizontal, genera una
superficie cnica, por lo que se llama pndulo cnico.
Determinar la rapidez y el perodo de revolucin de la
masa.
tan .

Como a depende de F, y a esta en miembros de la
igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de friccin.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente,

N = 0, por lo tanto Ff = 0

DINMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecer en movimiento uniforme en lnea recta
con velocidad constante o en reposo si no acta una
tuerza sobre l. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre l
cambindole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensin en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satlite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no estn en
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo slo habra un movimiento en lnea recta.

Solucin.
La partcula est sometida a una aceleracin
centrpeta, y la fuerza centrpeta correspondiente est
dada por la componente de la tensin de la cuerda en
direccin radial hacia el centro de la circunferencia.
El D. C. L. de la masa m.

Aplicando la segunda ley de Newton:

F
y
= 0

T cos mg = 0
FUERZA CENTRPETA.
Una partcula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se
encuentra sometida a una aceleracin radial de
magnitud v
2
/R. Por la segunda ley de Newton, sobre
Tcos = mg

y

F
x
= ma

Tsen = ma = m
v

(1)

(2)

la partcula acta una fuerza en la direccin de hacia
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es:
2

r
Dividiendo (2) entre (1):
F
c
= ma
c

= m
v

R

v
2

tan =

rg
v
2
= rg tan

27

De la geometra de la figura, r = Lsen ,

reemplazando se obtiene la rapidez de m:
v
2
= (Lsen )g tan
v = Lg tan sen

Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que
demora en dar una vuelta.
Se sabe que
x = vt , con x = 2r , entonces:

t =
2r
=
2L sen

Solucin. La figura muestra el D.C.L.
v
= 2

Lg tan sen

L cos

g

Aplicando la segunda ley de Newton.
T = 2
L cos

g

F
n
= ma
c
T mgsen = mR
2

F
t
= ma
t
mg cos = mR

Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo
de una cuerda se hace ir en un plano horizontal
formando una circunferencia de radio R. Si tiene una
velocidad angular , cul es la tensin en la

cuerda?
La tensin en la cuerda es
T = mR
2
mgsen

La fuerza tangencial es mg cos

angular es
=
g
cos
R

y la aceleracin
d
2

Como = , obtenemos la ecuacin

dt
diferencial:
2

d
=
g
cos

Solucin.
La figura muestra el D.C.L.
dt R
cuya solucin esta fuera del alcance de este curso.
Pero podramos encontrar la tensin y fuerza
tangencial para posiciones determinadas, es decir
para valores dados de .

T = mR
2

Para = 0
F
t
,
= mg

Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m .

T = mR
2
mg
Para = 90

,

F
n
= ma
c

T = mR
2

F
t
= 0

2
T = mR

F
t
= ma
t
0 = mR Para = 180

F
,
= mg

La tensin en la cuerda es T = mR
2
. La fuerza
t

tangencial es cero y la aceleracin tangencial

tambin es cero, ya que la velocidad angular es
constante.

Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en

T = mR
2
+ mg

Para = 270

,

F
t
= 0

T = mR
2

Para = 360

el caso que el giro sea en el plano vertical.
F
t

= mg

28

2 2

b) Cuando el bloque est en A se dirige a B, su
velocidad es en el sentido antihorario y su aceleracin
en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye.
c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la
trayectoria que seguir la masa m?

Ejemplo 43. Un pequeo bloque de masa m se
desliza sobre una superficie lisa circular de radio R
como se muestra en la figura. (La pista est sobre un
N + mg = ma

= m
v

c
R
N = mg + m
v

R
plano vertical y g = aceleracin de la gravedad)
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
b) Cuando est en "A", su rapidez aumenta o
Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite
al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por
consiguiente el bloque caer verticalmente.
d) Si en "B" su velocidad es gR , qu trayectoria
seguir la masa m?
2

disminuye? (Justifique)
c) Si en "B" su velocidad es nula, cul es la
trayectoria que seguir la masa m?
N = mg + m
v

R

N = mg + m
gR
= 0 ,
R

d) Si en "B" su velocidad es gR , qu trayectoria
seguir la masa m?

Solucin.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los
vectores) la direccin de la fuerza resultante y su
aceleracin.
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
trayectoria circular.

Ejemplo 44. Un avin describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avin no es constante; es mnima en el
cenit del rizo y mxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. Qu
rapidez tiene el avin en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avin es de 280 km/h.
Qu peso aparente tiene el piloto aqu? Su peso real
es de 700 N.
Solucin.
a) S el piloto siente ingravidez, est en cada libre, y
v
2

a = g = , luego

R
v = Rg =

138 km h .
(150 )(9,80) = 38,3 m s , o
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia
adentro (arriba) y el peso del piloto, o
2

P' = P + ma = P + m
v

R
Aqu:
P = 700 N
m =
P
=
700

= 71,43 kg

g 9,8
v = 280 km/h = 77,6 m/s
R = 150 m
Luego:
77,6
2

P' = 700 + 71,43

150
= 3579 N

29

2
2
2

Ejemplo 45. Una partcula de masa m que est unida
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro
extremo est fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la
vertical un ngulo
0
, iniciando el movimiento con

velocidad cero. Determinar:
a) La velocidad de v de la esfera en funcin de .

b) La tensin del cable en funcin de .

c) La aceleracin a en funcin de .

Solucin.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrnsecas la aceleracin son:
dv v
2

a
t
= , a
n
=

dt l

a = a
t
t

+ a
n
n

a
t
= gsen ,

T mg cos = ma
n
= 2mg (cos
0
cos )

a
n
= 2 g (cos
0
cos )

Ejemplo 46. Una partcula de masa m se encuentra en
el polo de una semiesfera de radio R, la cual est
apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posicin de equilibrio, la partcula
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partcula en funcin del
ngulo que forma su radio posicin con el radio

inicial.
b) El valor de la normal N en funcin de .

c) El valor de , en el instante en que la partcula se

despega de la superficie.
Solucin.

En la referencia de origen O, la partcula m tiene un
movimiento circular no uniforme de radio R. Las
componentes de la aceleracin son:
Sobre la masa m actan la tensin del cable T y su
peso mg .
De la segunda ley de Newton en componentes n y t

se tiene:
a =
dv
, a =
v

t
dt
n
R
Sobre la masa m actan el peso mg y la reaccin en
el apoyo N.

F
t
= ma
t
mgsen = ma
t


F
n
= ma
n
T mg cos = ma
n
F
t
= ma
t

mgsen = ma
t
a) Para la componente tangencial se tiene:

F
n
= ma
n
N mgcos = ma
n

mgsen = m
dv
a) De la componente tangencial se tiene:
dt
mgsen = m
dv
ds dv
= gsen

ds dv
= gsen
dt dt ds
dt ds vdv = gsen ds = Rgsen d
vdv = gsen ds = gsen ld

Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
iniciales queda
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
iniciales queda
v
2
= 2Rg (1 cos )

v = 2gl(cos
0
cos ) Finalmente:
v = 2 gl(cos
0
cos )
v = 2Rg (1 cos )

b) Para la componente normal:
v
2
b) De la componente normal se tiene:
N = mgcos ma
n
=

T mg cos = m

l

= 2mg (cos
0
cos )

mgcos m
v
= mg cos 2mg (1 cos )

La tensin del cable es
T = mg (2 cos
0
3 cos )

c) De las ecuaciones anteriores se tiene la
aceleracin:
R
La normal es N = mg (3 cos 2)

c) La masa m deja de estar en contacto con la
superficie cuando N = 0

30

1

2

N = mg (3 cos 2) = 0 m
2
. Los bloques estn a la distancia R del eje de

cos =
2

3

= 48,19

rotacin. El coeficiente de rozamiento esttico entre
las masas y entre m
2
y la tornamesa es

Considerando el rozamiento y la masa de la polea
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un
cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor
de su eje, con velocidad angular constante .

Explicar cmo es posible que las personas que estn
dentro, al retirrseles el piso permanezcan pegadas
a la pared interior del cilindro.

Solucin.

La figura muestra el D.C.L del hombre.

Aplicando La segunda ley de Newton:
Como el hombre no cae, radialmente est en reposo
(R = constante)
despreciables, encontrar la velocidad angular de la
tornamesa para la cual los bloques justamente
comienzan a resbalar.

Solucin.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la direccin de la fuerza de friccin
entre m
1
y m
2
. Consideremos m
2
> m
1
, por lo
tanto m
2
tender a moverse hacia afuera, jalando a
m
1
hacia adentro. La fuerza de friccin actuar en
oposicin a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
sistema.

Aplicando la segunda Ley de Newton

F
r
= ma
c
N = m
2
R

t

F
z
= 0

mg N = 0
A la masa m
1
:

De estas ecuaciones: mg m
2
R

N m g = 0 , T + F

= m
2
R , F = 0

1 1 1 1 t
y =

g
R
A la masa m
2
:
N
2
N
1
m
2
g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de
suspensin de las personas, la velocidad angular

T

F
1

F
2
=

m
2
R

, F
t
= 0

tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de friccin .

Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el
De las ecuaciones obtenemos:
N
1
= m
1
, N
2
= (m
1
+ m
2
)g

F
1
m
1
g , F
2
(m
1
+ m
2
)g

bloque de masa m
1
descansa sobre el bloque de masa

y 2F
1
+ F
2

= (m
2

m )
2
R

31

2
2

Corno puede incrementarse hasta que F
1
y F
2

alcancen sus valores mximos

Curvas sin peraltar
En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos
2m g + (m

+ m )g = (m

m )
2
R
proporciona toda la componente normal que servir
1 1 2 2 1
Finalmente
=
(3m
1
+ m
2
)

R(m
2
m
1
)
para tomar la curva. Siempre que tengamos que sta
es mayor que la aceleracin normal el automvil ser
capaz de tomar la curva, es decir, el caso lmite se
alcanza cuando
v
2

Ejemplo 49. Cmo afectar la rotacin de la tierra
al peso aparente de un cuerpo en el ecuador?
Solucin.
La figura muestra la situacin de un cuerpo situado
en la lnea ecuatorial
F
r
= ma
c
= m

R

Ejemplo 50. Cul es la velocidad a que puede ir un
automvil por una curva sin peralte, de radio R, sin
derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
ruedas y el suelo vale .

Solucin.


F
z
= ma
z
F
z
= 0

F
r
= ma
r
N mg = m R

F
h
= ma
c
F
V
= 0

v
2

a
c
=

R

F
t
= ma
t
F
t
= 0

El peso de la masa es representado por la reaccin N
N = mg m
2
R

F
f
= N

= mg

= m
v

R

v =

gR

Para tener una idea de cunto afecta la rotacin de la
tierra es necesario hacer el clculo numrico para esta
consideracin:
El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l0
6
m
La velocidad angular de la tierra
Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al
desplazarse por una pista circular (o para pasar por
una curva), Encontrar la relacin de la velocidad con
el radio de curvatura, el ngulo de inclinacin y

coeficiente de friccin.
=
2

24 3600
rad
s
= 7,27 10
5
rad

s
La aceleracin de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s
2

2
R

Porcentaje =

100 = 0,34%

g

CURVAS EN LAS PISTAS.
Para un cuerpo como un vehculo o un vagn de tren
que se mueven describiendo una trayectoria curva de
radio r, sobre el vehculo debe actuar una fuerza
centrpeta para evitar que contine movindose en
lnea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para
hacer que el vehculo gire por la pista curva.
La fuerza centrpeta necesaria la da el roce de las
llantas o las pestaas de las ruedas del tren.

Solucin.

La figura muestra el D.C.L.

32

2


Ejemplo 52. Cul es la velocidad a que puede ir un
automvil por una curva con peralte, de radio R, sin
derrapar, el peralte es de grados?

Solucin.

F
z
= ma
z

F
r
= ma
r

N mg = 0

v
2

N = m

R

F

= 0

v
2

a
c
=

R

v
2
De las ecuaciones obtenemos
2

F
//
= ma
c
cos

mgsen = m

R

N = mg y mg = m
v

R
v =

gR tan

Finalmente v = gR

Curvas peraltadas con rozamiento
Del D.C.L. tambin obtenemos:
tan =
N
=
N

Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una
curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente
spero (friccin), ste caer.

Curvas peraltadas sin rozamiento
Este es un caso bastante ms complejo de analizar.

Ejemplo 53. Cul es la velocidad a la que puede ir
un automvil por una curva con peralte, de radio R,
para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el
peralte es de grados?
Solucin.

Para no tener que confiar en el roce o reducir el
desgaste de los rieles y pestaas, la carretera o la va
pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la
componente de la normal dirigida hacia el centro de
curvatura proporciona la fuerza necesaria para
mantener al mvil en la pista. A la inclinacin de la
pista o va se le llama ngulo de peralte, .

F
f
= N ,

v
2

a
c
=

R

F
//

= ma
c
cos

v
2

mgsen + N = m

cos

R

v
2

F

= 0

N mg cos = m sen

R

v
2
N = mg cos + m

R

v
2
sen

v
2

En estos casos se toma la proyeccin de la normal
mgsen + mg cos + m

sen = m

R

2
cos

R
2

sobre la horizontal como causante de la fuerza
mgsen + mg cos + m
v
sen = m
v
cos

centrpeta. Este caso se tiene, que:
R R
2
2

m
v

tan =
R
=
v

mg (sen + cos ) = m
v

R
(cos sen )

mg Rg

(sen + cos )

Siendo , la inclinacin de la carretera.
v = gR
(cos sen )

33

2 2
2

(tan + )

v = gR
(1 tan )

Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. Cul es la velocidad a laque puede ir
un automvil por una curva con peralte, de radio R,
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale ., el
peralte es de grados?
Solucin.

v
2
un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atencin al
hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
que la tierra al viajar en su orbita casi circular
alrededor del sol experimenta una aceleracin
centrpeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
estas aceleraciones son pequeas comparadas con la
aceleracin de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayora de los casos se supondr
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cmo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.

MARCO CON MOVIMIENTO DE
F
f
= N ,

a
c
=

R

TRASLACION NO UNIFORME.
Consideremos los sistemas S y S tal corno se
muestra en la Figura siguiente. El sistema S es

F
//

= ma
c
cos

v
2
inercial y el sistema S se mueve con respecto a S con

mgsen N = m

cos

R
aceleracin constante
1

A = Ai

, tal que

F

= 0

v
2

N mg cos = m sen

R

2

D = At
2
.

2

N = mg cos + m
v

R

sen

v
2
v
2

mgsen mg cos + m

sen = m

R

cos

R
mgsen mg cos m
v

R
sen = m
v

R
cos

De la figura obtenemos que la posicin de la partcula
P es:
mg (sen cos ) = m
v

(cos + sen )

x = x'+
1
At
2
,

y = y' , z = z'

R
(sen cos )
2
r = r '+
1
At
2
i

v = gR
(cos + sen )
2

Derivando con respecto al tiempo encontramos
(tan )
v
x
= v'
x '
+ At , v
y
= v'
y
, v
z
= v'
z '

v = gR
(1 + tan )
Para que no se caiga

La velocidad debe de estar entre esos valores para
v = v'+ Ati

Derivando nuevamente encontramos
permanecer en la carretera.

a
x
= a'
x
+ A , a
y

= a'
y '
, a
z

= a'
z '

(tan + )

(tan )

gR
(1 tan )
v

gR
(1 + tan )

a = a'+ Ai

o a = a'+ A

Si la partcula P tiene una masa m y aplicarnos la
segunda ley de Newton del movimiento en el sistema
MOVIMIENTO EN MARCOS DE inercial S obtenemos
REFERENCIA NO INERCIALES

Hasta este momento nuestro estudio de mecnica
clsica lo hemos realizado en sistemas de referencia
que estn en reposo o con movimiento con velocidad
constante con respecto a un sistema considerado en
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
F = m a

Donde P es la suma de todas las fuerzas de
interaccin que actan sobre las partculas.
Para relacionar con el sistema no inercial S

34

=

+

F m

a'

Ai

o m a' = F m A

Aqu vemos que para que el observador segn S
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos

El observador ve que el resorte se estira l . La

introducir una fuerza extra F
A
a la llamaremos

fuerza es

fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas:

F = kl

F
A
= m A

F
x
= ma
x

kl = mA

m a' = F + F
A

De este modo, en el sistema S:
mA

l =
F

Donde F ' es la suma de las fuerzas reales ms la de

arrastre

Observador en el vagn:
La figura a continuacin muestra el D.C.L. de la masa
m que no se mueve para el observador en el vagn.
Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + F
A

fuerza ficticia mA .

Recalquemos el carcter ficticio de F
A
. Para aplicar

una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interaccin con otro, de manera que, segn la tercera

ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, F
AB
,


a su vez B ejercer una fuerza sobre A, F
BA
, tal que

F
x '
= 0

mA = kl

mA

l =

F
AB
= F
BA
.

Ahora, es la reaccin de la fuerza de arrastre?, cul
es el otro cuerpo que est ejerciendo la fuerza ?. No
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reaccin, es una
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para
justificar los fenmenos que observa.

Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformacin lineal,
F = kl , donde k es la constante del resorte y el

signo menos significa que la fuerza es en oposicin a
la deformacin. Si sobre una mesa sin friccin que se
encuentra en un vagn se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se
muestra en la figura. El tren arranca con una
aceleracin A que se mantiene constante en la
direccin x. Calcular la deformacin del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagn.
F

Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
mediante un hilo del techo de un vagn, que se
mueve con una aceleracin A.
a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
(S).
b) para un observador dentro del vagn (S).

Solucin.
a) Para un observador en S:
El D.C.L. de la masa m


Solucin.

F
x
= ma
x
Tsen = mA

(1)

Observador en tierra:
F
y
= 0

T cos mg = 0

La figura muestra el D. C. L. de la masa m.
T cos = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)

35

tan =
A

g

tan =

g
=
2

3
g
3

= 33,7

b) Para un observador en S
El D.C.L..de la masa m

2

Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleracin
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solucin.

F
x '
= 0

Tsen mA = 0

Tsen = mA = 0 (1)

F
y '
= 0

T cos mg = 0

T cos = mg (2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
tan =
A

g

Aplicamos la segunda ley de Newton,
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete

F
y '
= ma
y '

N mg ma = 0

cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un
ascensor que sube con aceleracin g/2. A su vez el
carrito tiene una aceleracin horizontal de magnitud g
respecto al ascensor. Encuentre el ngulo que forma
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador
situado dentro del ascensor.

Solucin.
Para un observador en el ascensor.
El D.C.L..de la masa m
N = m(g + a)

El peso del hombre ser la reaccin N
En caso de subir con aceleracin a:
N = m(g + a)

En caso de bajar con aceleracin a:
N = m(g a)

Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una
piedra en diversos estados de movimiento del tren.
Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el
pasajero y la trayectoria vista por un observador en
tierra.
a) El tren acelera con aceleracin A constante.
b) El tren frena con aceleracin A constante.
Solucin.
El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el
mismo para todo sistema puesto que el movimiento
vertical es independiente del horizontal.
y = y' = h
1
gt
2
, para y = 0 la piedra lega al
2


F
x '
= ma
x '

piso:
h
1
gt
2
= 0
2

t =
2h
g
Tsen = mg

(1)
g

a) Cuando el tren va con aceleracin A, deja caer una
piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra

F
y '
= 0
T cos m

g +

= 0

2

el tren tiene una velocidad v .

T cos = m
3
g
2

0

(2)
Dividiendo (1) / (2)

36

x
tren
= v t
1
At
2

0
2
La piedra cae a una distancia
x = x

tren
x
piedra

=
1
At
2
, detrs del punto de
2

Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
x
piedra
= v
0
t

Movimiento del tren
plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S

x
tren
= v t +
1
At
2

0
2
La piedra cae a una distancia
x =
1
At
2

x = x
tren
x
piedra
=
1
At
2
, detrs del punto de
2

piedra
2

plomada.
Observador en el tren
La ecuacin del movimiento en el sistema S
La piedra cae a una distancia x =
1
At
2
, detrs
2

del punto de plomada.
El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S.

x
piedra
=
1
At
2

2
La piedra cae a una distancia x =
1
At
2
, detrs
2

del punto de plomada.
El grfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S.

MARCO DE ROTACIN
Veamos el caso de un marco de referencia que est
rotando con velocidad angular con respecto a otro

marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto movindose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso especfico, sin embargo tiene todos los
efectos en l.
La posicin de la partcula con respecto a un sistema

inercial est determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen est determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleracin A, deja
caer una piedra.
Considerando que en el momento que suelta la piedra

por R contenido en

r tal que la posicin de la

el tren tiene una velocidad v
0
.

Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
partcula en este nuevo sistema est ciada por r ' .

De la figura tenemos.

x
piedra
= v
0
t

Movimiento del tren
r = R+ r' = Rr + r' r = (R + r ')r

Derivando:

37

( )

( )

2
2 2

y

2

d r
=

d
(R + r ')r =

d (R + r ') dr

r

+ R + r'
Si la partcula tiene una masa m y aplicamos la
segunda ley de Newton en el sistema inercial
dt dt

dt dt

= m

Como

F a

dr
= t

d r

dt
=
dR
r +
dr '
r + (R + r ')t

donde F es la suma de todas las fuerzas de
interaccin que actan sobre la partcula.
Para relacionar con el sistema inercia!

=

+

dt dt dt

d r

F m

a'

A

o m a' = F m A

= v es la velocidad de la partcula vista en el

dt

Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
de Newton debemos introducir aqu tambin una

sistema inercial y

d r'
= v' es la velocidad de la

fuerza extra F
A
y debemos incluirla en los
dt diagramas de fuerzas
partcula vista en el sistema no inercial.

Tal que
F
A
= m A

v =
dR
r + v'+ (R + r')t = +

F
A

F
Ar
r

F
At
t
dt
d
2
(R + r')

d (R + r ') dr

d (R + r ') d

dt

Para encontrar la aceleracin es necesario derivar

dt
2

r +
dt
+
dt dt
t + (R + r ') t + (R + r')
dt dt
nuevamente:

d
2
(R + r ')

d r
=
d
(R + r')r
=

d

d (R + r ')

r + R + r t
F
Ar
= m

dt
2
(R + r')
2

r

dt
2
dt
2
dt dt
'

d (R + r ')
Como dr

= t y
dt
= r
F
At
= 2m
dt

+ (R + r ') t

dt dt De este modo, en el sistema no inercial

d
2
r
dt
2

d
2
(R + r ')
=
dt
2

r +

d (R + r ')

dt
t

F ' = m a' = F + F
A

+
d (R + r ')
t

+ (R + r ')
d
t

(R + r ')
2
r

Recalquemos el carcter ficticio de F
A
Con el objeto
dt dt
de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:

d
2
(R + r ')
= r +

dt
2

2
d (R + r ')
t
dt
a) El origen O rota con velocidad angular constante
a una distancia constante b, tal

+ (R + r ')t

(R + r ')
2
r

R + r ' = b , R y r son constantes.

d (R + r ')
(R

r')

2
r

d (R + r ')

d (R + r')

dt
= 0 y
d
2
(R + r')
= 0

dt
2

=

dt
2

+

+ 2
dt

+ (R + r') t

d

donde a =

d
2
r
dt
2

es la aceleracin de la partcula
= constante, = = 0
dt
Slo nos queda
vista en el sistema inercial y

F
Ar

= m(R + r')

2
r = mb

2
r

a' =

d
2
r'
dt
2

es la aceleracin de la partcula vista en
Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le
da el nombre de FUERZA CENTRFUGA, debemos
e1 sistema no inercial.
Llamando a
insistir que solo aparece en el marco no inercial.

d
A
(R + r')
(R

r')

2
r

b) El origen O rota con velocidad angular constante
y tambin se est alejando del origen fijo en O

r
=

dt
2

+

d (R + r')

y A
t

d (R + r ')

= 2
+ (R + r ')
t

con una velocidad constante V = .

dt

dt

d
Con esto, = = 0

dt
Tenemos:
A = A
r
r + A
t
t
y nos queda

Tal que: a = a'+ A

F
Ar
= m(R + r ')
2
r

38

t
t
t
2
r

y F
At

= 2mVt

F '
z '
= ma'
z '
,

F '
r '
= ma'
r '
,

Esta ltima fuerza ficticia, cuya direccin es
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS.

Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a
un resorte de constante k y longitud l que gira con
ve1ocidad angular constante en un plano

horizontal sin friccin. Se quiere calcular el
estiramiento l del resorte.

F '
t '
= ma'
t '

Como a'
z '
= 0 , a'
r '
= 0 ,

F '
t '
= ma'
t '

Tenemos
N mg = 0 , T + m
2
(l + l) = 0 , F = 0

Como T = kl

kl + m
2
(l + l) = 0

m
2
l

y l =

k m
2

Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idntico al caso anterior.

Solucin.
Visto por el observador inercial.
La figura muestra el D.C. L. de la masa

Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira
l , luego su longitud es (l + l)
Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de
radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con
velocidad angular constante . Un hombre camina

de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la
lnea con una velocidad de mdulo constante v .
Cul es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el
hombre, en funcin de su posicin?

F
z
= ma
z
,

F
r
= ma
r
,

F
t

2
= ma
t
Solucin.
La figura muestra el D.C.L. del hombre

Como: a
z
Tenemos
= 0 , a
r

=

(l + l) , a
t
= 0

N mg = 0 , T = m
2
(l + l) , F = 0
De aqu obtenemos:
N = mg y T = m
2
(l + l)
Como T = kl

kl = m
2
(l + l)

m
2
l

y l =

k m
2

F
r
= ma
r
R
r
= ma
r
mr

Visto por un observador no inercial colocado en el

F
t

= ma
t

R
t

= m( 2v + r )

centro de rotacin y girando con la misma velocidad Como: a
r
= 0 y = 0 :
angular.
R = mr
2
y R = 2mv
R
t
es debido a la aceleracin de coriolis.
R
r
es el sentido indicado en la figura y R
t

en el

sentido contrario.

39


1. Sobre una partcula de masa m que parte del
reposo en origen de coordenadas. acta una fuerza
Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.

F = (2i

+ 3
j ) Despus de l0s la posicin de la

partcula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m).
5. Qu fuerza en adicin a F
1
= 4i

N y F
2
= 2
j

N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
a) no acelere?
Cul es su masa?
Respuesta. m = 33,3 kg.

2 Hallar las fuerzas que actan sobre cada una de las
seis barras rgidas de peso despreciable. Si estn
unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras
cortas tiene una longitud l .
b) tenga una aceleracin 4i

m/s
2

Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC =
2mg; CD = 0.
CD se puede retirar y no pasa nada.

3. Dos cubos de masa m estn unidos mediante una
cuerda y uno de ellos est sujeto al techo mediante
otra cuerda igual.
a) Si en el cubo inferior se hace presin suavemente
hacia abajo. Cul de las cuerdas se romper antes?
porqu?
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un
martillo, se rompe la cuerda de abajo porqu?

Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
tensin es mayor.
b) La tuerza de reaccin inercial de la masa superior
aumenta la resistencia frente a una aceleracin rpida.

4. Una caja de 40 kg que est resbalando en el piso
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
magnitud y direccin relativa a la velocidad de la
caja.
Respuesta. a) F = ( 4i

2
j ) N, b)

F = ( 16i

2
j ) N

6. Cul es la mnima aceleracin con la que puede
deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensin de 490N, Cul
ser la velocidad de la persona despus de deslizarse
la distancia de 20m?
Respuesta. a = 3,27 m/s
2
; v = 11,4 m/s

7. El libro de Fsica I, est apoyado en el extremo
superior de un resorte vertical, que a su vez esta
parado sobre una mesa. Para cada componente del
sistema libro-resorte-mesa-tierra:
a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
b) identificar todos los pares de fuerzas de accin y
reaccin.

8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendi las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se neg argumentando que si l tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habra una fuerza igual hacia atrs. De esta
manera, las fuerzas estaran balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
acelerara. Cmo podra usted razonar con este
misterioso caballo?

9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
un ngulo de 30 y 60 respectivamente, con la
direccin del camino.
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
direccin en la que se mover el carro.
Respuesta. 256,1N, -21,3

40

3 2

10. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de
longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular
la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desve
30 cm de la vertical y la mantenga en esa posicin.
Respuesta. 15,7 N.

11. Tres fuerzas F
1

= ( 2i

+ 2
j )N,

Respuesta: a) a
A

= a
B

= 0,738 m/s
2
, b) 5,68 N

F = (5i

3
j )N y F = ( 45i
)N que actan
sobre un objeto le producen una aceleracin de valor
3 m/s
2
.
a) Cul es la direccin de la aceleracin?
b) Cul es la masa del objeto?
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su
velocidad despus de 10s?

12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre s uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleracin del sistema,
c) Calcular la aceleracin y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
16. Un bloque A de 100 kg est unido a un contrapeo
8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
determinar:
a) la tensin en el cable.
b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada
cuerpo.
Respuesta. a) 302 N, b) 6,79
j m/s, c) -1,346
j m/s
Respuesta. b) 5/3 m/s
2
, c) 5/3 m/s
2
, 5N, d) 5 N.

13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m
1

17. Determinar la aceleracin de cada uno de los
bloques de la figura, Que bloque llega primero al
suelo?
produce una aceleracin de 3 m/s
2
. La misma fuerza
aplicada a una masa m2 produce una aceleracin 1
m/s
2
.
a) Cul es el valor de la proporcin m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleracin
bajo la accin de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s
2
.
mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg

14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la
derecha de M, que estn sobre una mesa horizontal
lisa se unen entre s con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza
horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia
la izquierda.
a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular la aceleracin del sistema.
c) Calcular la tensin del alambre.

Respuesta. a A == 4,04
j m/s
2
,
Respuesta. b) 5 m/s
2
, c) 15Mg N.

15. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado
como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
a B == 0,577
j m/s
2
, a C

C llega primero.
== 2,89
j m/s
2

entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano
18. En la figura = 0,45 , 5 kg . m = 5 kg, m =

y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes
A B

estn en contacto cuando se dejan libres, determinar:
a) la aceleracin de cada paquete,
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de
los paquetes.
20 kg m
C
= 15 Kg. determinar la aceleracin de cada

bloque.


41

b) 28 N y 37 N

21. Pepe anda esquiando, cuando en algn momento
sube 5 m deslizndose por la pendiente de un cerrito
nevado en sus esques, saliendo desde la cima
ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con
una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la
nieve y los esques es 0,1.
a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador
comienza a subir la pendiente.
b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe

cuando sale de la punta del cerro.
Respuesta. a
A
= 4,91 j m/s , a
B
= 2,45 j m/s ,

Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m.

2 2

a
C
= 0

19. Determinar la aceleracin del cilindro B de la
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N.
mA=250 kg, mB = 100 kg,

22. El bloque de masa m de la figura parte del
reposo, deslizndose desde la parte superior del plano
inclinado 30 con la horizontal. El coeficiente de roce
cintico es 0,3.
a) Calcular la aceleracin del bloque mientras se
mueve sobre el plano.
b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con
una rapidez de 5 m/s.
c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal
de 3 m desde el borde del plano, determine el tiempo
total del movimiento.

Respuesta. a) 2,4 m/s
2
, b) 5,2 m, c) 2,8 s.

Respuesta. a) -3,11
j

N b) -9,81
j N
23. En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F
sobre m. El coeficiente de roce es entre cada cuerpo

y los planos. Deducir la expresin de la magnitud de
20. Se tiene un sistema formado por tres bloques y
una polea sin friccin. El bloque A tiene una masa de
6,0 kilogramos y est en una superficie spera ( =

0,40). El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos.
Una fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente
al bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio
esttico segn como se muestra.

a) Cul es la masa del bloque B? Cul es la fuerza
de friccin sobre el bloque A?
b) se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de
los bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga
en reposo tal como se muestra, pero estn justo por
iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se
cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales
son:
Respuesta.
a) 3,1 kg 25.2 N
F para que el sistema se mueva:
a) con rapidez constante,
b) con aceleracin a constante.

Respuesta. b)
Mg ( cos + sen ) + mg + a(m + M ).

24. En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al
plano inclinado empuja al bloque de masa m
hacindolo subir una distancia D sobre el plano, de
coeficiente de roce . Calcular en funcin de m, F, g,
D, y , la aceleracin del bloque.

42

25. Una fuerza F se aplica a un pequeo bloque de
masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte
superior de un bloque de masa M y largo L. El
coeficiente de roce es entre los bloques. El bloque

M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los
bloques parten del reposo con el pequeo en un
extremo del grande, como se ve en la figura.
a) Calcular la aceleracin de cada bloque relativa a la
superficie horizontal.
b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en
llegar al otro extremo de M, en funcin de L y las
aceleraciones.

Respuesta. a) (F- mg)/m, mg/(m+M),
b) [2L/(a1-a2)]
1/2
.

26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeo
plano inclinado un ngulo sin roce, que tiene su
extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.
En algn momento el eje gira con el plano con
rapidez constante.
Demostrar que si la masa asciende desde la base del
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es
v = gLsen .

27. Una fuerza dependiente del tiempo,
F = (8i

4t
j ) N (donde t est en segundos), se

aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo.
a) En qu tiempo el objeto se mover con una
velocidad de 15 m/s?
b) A qu distancia est de su posicin inicial cuando
su velocidad es 15 m/s?
c) Cul es la posicin del objeto en este tiempo?
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c) (18i

9
j ) m

28. Una araa de 2 x 10
-4
kg est suspendida de una
hebra delgada de telaraa. La tensin mxima que
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10
-3
N.
Cul es la aceleracin mxima con la cual la araa
puede subir por la hebra con toda seguridad?
Respuesta. 0,5m/s
2
.

29. Los instrumentos de un globo meteorolgico
tienen una masa de 1 kg.
a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba
de 5 N sobre los instrumentos. Cul es la aceleracin
del globo y de los instrumentos?
b) Despus de que el globo ha acelerado durante 10
segundos, los instrumentos se sueltan. Cul es
velocidad de los instrumentos en el momento en que
se sueltan?
c) cul es la fuerza neta que acta sobre los
instrumentos despus de que se sueltan?
d) En qu momento la direccin de su velocidad
comienza a ser hacia abajo?

30. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el
planeta Y, donde la magnitud de la aceleracin de
cada libre es 1,6g, el objeto pesa 27 N. Cul es la
masa del objeto y cul es la aceleracin de cada libre
en el planeta X?
Respuesta. 1,7 kg, 7m/s
2
.

31. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos
lisos inclinados en 30, se conectan por una cuerda
ligera que pasa por una polea sin roce, como se
muestra en la figura. Calcular:
a) la aceleracin de cada bloque,
b) la tensin en la cuerda.
c) si la aceleracin cuando los planos son rugosos
fuera de la calculada en ese problema, calcular: el
coeficiente de roce y la tensin en la cuerda.

32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo
de una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento esttico es 0,3, y el
coeficiente de rozamiento cintico es 0,1.
a) Cul es el peso del trineo?
b) Qu fuerza se requiere para que el trineo
comience a moverse?
c) Qu fuerza se requiere para que el trineo se
mueva con velocidad constante?
d) Una vez en movimiento, qu fuerza total debe
aplicrsele al trineo para acelerarlo a 3 m/s
2
?

33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin friccin
se conecta a la masa m2 por medio de una polea mvil
y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes
de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
Determinar:
a) una relacin entre estas aceleraciones.
b) las tensiones en las cuerdas, y
c) las aceleraciones a1 y a2 en funcin de m1, m2 y g.

34. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un
bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg
caiga. El coeficiente de friccin esttico entre los
bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no
presenta friccin.

43

2 2

b) Calcular la tensin de la cuerda.
c) Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar
El ngulo que forma la cuerda con la vertical.

35. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial
desde un punto A y oscila en un plano vertical al
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
a) la componente tangencial de la aceleracin en el
punto B.
b) la velocidad en el punto B.
c) la tensin en la cuerda cuando la bola para por el

Respuesta. a) v =

b) mg/cos .

g (l + Lsen ) tan ,

punto mas bajo.
d) el valor de si la tensin en la cuerda es 2 mg
cuando la bola pasa por el punto C
39. Una bola pequea da vueltas con una rapidez y
recorriendo una circunferencia horizontal en el
interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en funcin de la altura y de la trayectoria
sobre el vrtice del cono.

Respuesta. a) gsen , b) 2gL(cos cos
0
) ,
c) mg (3 2 cos
0
) , d) 60.

36. Tres automviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las
llantas y la carretera es 0,60, determinar la
desaceleracin tangencial de cada automvil s sus
respectivos frenos sen repentinamente accionados y
las ruedas deslizan.
Respuesta. v = gy

40. Cul es el mnimo radio que un motociclista con
velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
tiene un coeficiente de friccin con las llantas igual a
0,3? Cul es el ngulo que har la motocicleta con la
horizontal?
Respuesta: 147 m; 73 20

Respuesta. a
A
=3,91 m/s ,
5.89 m/s
2
.

a
B
= 7,86 m/s , a
C
=
41. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2
kg de agua en una circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
a) Cul es la mxima velocidad para que el agua
permanezca en el balde?
b) Cul es la fuerza ejercida por el balde sobre el
agua en el punto inferior de la circunferencia?

37. Con qu ngulo debe peraltarse una carretera en
una curva de 50 m de radio, para que un vehculo
pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente
de rozamiento 0,30?
c) a la altura de los hombros?
d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las fuerzas
que actan sobre el balde en el punto inferior de la
circunferencia.
Respuesta: 22,5 55,9

Respuesta. a) 2

r
, b) 2mg , c)

g

2mg
38. En el sistema de la figura, el brazo del pndulo es
de longitud l y la cuerda de largo L.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
gire en torno al eje de rotacin que pasa por la barra
vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la
masa m forme un ngulo de con la vertical.
d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N
debido al hombre.

42. Una mesa giratoria horizontal tiene una
aceleracin angular de = 3 rad/s
2
. En el instante en

que la velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partcula

44

t
-5

de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa,
con tal que est situada a una distancia inferior a 50
c) a = 5 cm/s
2
, d) = 53,1; e) F = 15 x 10
-5
N,

cm del eje vertical de rotacin de la mesa,
a) Cul es el valor de la tuerza de rozamiento?
f) F
r
= 20 x l0

N, g) F = 25 x 10
-5
N.
b) Hallar el coeficiente de rozamiento esttico entre el
objeto y la mesa.
44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
se apreciaran si nos encontrramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b)
s
= 0,45

vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.

43. Se tiene una partcula de masa 5g que se mueve
sobre una trayectoria curva y su aceleracin en un

momento dado vale a = (3t + 4n

) cm/s
2
. Hallar:

a) la aceleracin tangencial,
b) la aceleracin centrpeta,
c) el mdulo de la aceleracin total,
d) el ngulo que la aceleracin total forma con la

tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora,
f) la componente centrpeta de la fuerza aceleradora,
g) la fuerza aceleradora total.
b) cayendo libremente en el aire.
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
rotacin, como la de un carrusel a una cierta distancia
de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reaccin de la
plataforma hacia arriba.
b) Ninguna fuerza.
c) Una fuerza de reaccin de la plataforma y una
fuerza hacia afuera (radial).

45. Calcular el ngulo de peralte de una carretera en
una curva de radio 150 m, para que un camin de 15
toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a
t
= 3 cm/s
2
, b) a
t
= - 4 cm/s
2
;
sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14

45
TRABAJO Y ENERGA Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 5. TRABAJO Y ENERGA

INTRODUCCIN
Con lo que hemos visto hasta el momento estamos en
condiciones de analizar un movimiento en situaciones
en que la fuerza es constante. Una vez aplicada La
segunda ley de Newton, determinamos la aceleracin
a = F / m . De aqu podemos determinar la

velocidad y la posicin. Pero en el caso en que la
fuerza no es constante, por ejemplo cuando se jala
una masa situada en un extremo de un resorte, el
problema se complica.
Sin embargo, es importante notar que los conceptos
de Trabajo y Energa se fundamentan en las leyes de
Newton y por lo tanto no requieren ningn principio
nuevo.

TRABAJO
El trmino trabajo que se usa en la vida cotidiana es
para definir una actividad de algn tipo que incluye
un esfuerzo fsico o mental y cuya finalidad sea el
alcance de algn objetivo definido y bien establecido.
En el estudio de la mecnica tiene un significado ms
restringido, por ejemplo si subimos cierta altura h con
una masa m decimos que hemos realizado un trabajo
W, si subimos la misma altura h pero con una masa
2m, se habr realizado un trabajo 2W, igual a que si
se hubiese transportado una masa m una altura 2h, o
si se hubiese transportado dos veces la masa m, la
altura h. Estas observaciones sugieren que el trabajo
es una magnitud fsica proporcional a la fuerza y a la
distancia, pero que puede sumarse como un escalar.
Cuando una fuerza constante F
x
mueve un cuerpo
La figura muestra un cuerpo de masa m sobre una
realizando un desplazamiento x
que tiene la misma
superficie horizontal lisa, conectado a un resorte
helicoidal. Si el resorte se estira o se comprime una
longitud pequea desde su posicin no deformada o
de equilibrio, el resorte ejercer una fuerza sobre el

cuerpo F = kx , donde x es el desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio (x = 0) , k es
la constante del resorte, el signo negativo (-) significa
que la fuerza es en sentido opuesto al sentido del
desplazamiento. Esta ley de fuerza se conoce como la
ley de Hooke, de la cual nos ocuparemos en el
Captulo de Elasticidad

Apliquemos la segunda ley de Newton:

F = ma

direccin que la fuerza, se define la cantidad de
trabajo realizado por esta fuerza como:
W = F
x
x

Ahora consideremos que sobre la misma masa m
acta una fuerza vertical F
y
, menor que el peso mg
Con F = kx y

Obtenemos:
d
2
x

a =
dv

dt

d
2
x

= ,

dt
2

del bloque, como tal no dar origen a ningn
movimiento vertical y por lo tanto no estar
realizando trabajo.
kx = m

d
2
x

dt
2

k

dt
2

+ x = 0

m
A pesar de ser una ecuacin simple esta ltima,
todava no tenernos el conocimiento matemtico para
resolverla. Es decir, estamos en condiciones de
plantear las ecuaciones del movimiento, pero no
sabemos resolverlas.
Veremos aqu que se puede tomar un atajo y resolver
de otra forma el problema. En este capitulo se vern
los conceptos de Trabajo y Energa que se pueden
aplicar a la dinmica de un sistema mecnico sin
recurrir a las leyes de Newton.

Si ahora aplicamos al mismo tiempo las dos fuerzas,
la fuerza aplicada es:

F = F
x
i

+ F
y
j

Si el desplazamiento del bloque es nicamente en la
direccin x,

1

P P
1 1
F
y x

r = xi

dW = F

d r cos

dW = F ds cos

dW = F
t
ds

Es el trabajo realizado por la componente tangencial
de la fuerza F
t
.
El trabajo de la componente normal F
n
es nulo.

El trabajo realizado es el producto escalar de la tuerza
por el desplazamiento es:
Para evaluar el trabajo realizado para ir desde el
punto P1(x1, y1, z1) a un punto P2(x2, y2, z2) tenemos
W = F r = (F i

+ F

j ) xi

= F x

que integrar el trabajo diferencial.

x y x

P
2
P
2

O W = Fx cos
W
1 2
=
P
dW =
P
F d r

Donde
F =
2
+ F
2
y

Para esto tenemos que conocer como vara F

es el ngulo formado entre la fuerza aplicada y el

desplazamiento.

F = F
x
i

+ F
y
j + F
z
k

Siendo d r = dxi + dyj + dzk

Consideremos el caso general de una fuerza F

cualquiera que mueve a una partcula sobre una Tenemos: F d r = F
x
dx + F
y
dy + F
z
dz
trayectoria curva como se muestra en la siguiente
figura.

Luego: W

x
2
y
2

=

F dx +

z
2

F dy +

F dz

P
1
P
2
x
1
x
y
1
y
z
1
z

La unidad de trabajo es una unidad derivada de las
unidades de fuerza y de longitud.
[W ] = FL = ML
2
T
2

En el sistema Internacional la unidad de trabajo es el
Joule (J).
1 Joule = (1 Newton)(1 metro)

Sea P la posicin de la partcula en un instante t , la
posicin con respecto al origen de coordenadas O est
dada por
Ejemplo 1. Un hombre levanta una masa m con una
fuerza tal que la coloca a una altura h sobre el piso a
velocidad constante.
a) Cunto trabajo realiza la gravedad?
b) Cul es la magnitud de la fuerza que ejerce el

hombre?

OP = r

La partcula en el tiempo t

describe la trayectoria
Solucin.
a)
PP' , si esta es suficientemente pequea se puede

asimilar como la cuerda PP' , el desplazamiento de la

partcula en el tiempo t es PP' = r
Cuando P tiende a P (t 0) .

La direccin de la cuerda PP' es el de la tangente PT
W

y = h

F d r
h
( mgk
) dyk

gravedad
=
y = 0
0

en P, r es d r , la fuerza es constante en direccin

y sentido.

El trabajo de la fuerza F para el desplazamiento

d r es un trabajo diferencial.

h
= mg
0
dy = mgh

b) Podramos hacerlo directamente por la ley de
Newton, pero lo haremos con los conceptos de
trabajo. Como la masa se mueve con velocidad
constante, el trabajo realizado es cero.
dW = F d r

W
hombre
+ W
gravedad
= 0

2

(

F

W
hombre
= W
gravedad
= mgh

Tambin tenemos:
Calcule el trabajo cuando el cuerpo se mueve desde x
= 0 hasta x = 8 m.
y = h

h

W
hombre
=
y = 0
F
hombre
d r =
0
Fk dyk

h
= F
0
dy = Fh

Luego: Fh = mgh

F = mg

Y F = mgk

Ejemplo 2. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Solucin.

El trabajo realizado por la fuerza es exactamente
igual al rea bajo la curva desde x = 0 hasta x = 8.
piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico
1 1

entre la caja el piso es , mediante una fuerza que
forma un ngulo con la horizontal, la caja se
desplaza un distancia s haca la derecha,
a) Calcule el trabajo realizado por la fuerza
b) Calcule el trabajo efectuado por La fuerza de
friccin.
e) Determine el trabajo neto efectuado sobre la caja
por todas las fuerzas que actan sobre ella.
W = (5N )(2 0)m + (5N )(5 2)m + (5N )(8 5)m

2 2
= (5 + 15 + 7,5) Nm
= 27,5 J

Ejemplo 4. Trabajo realizado por un resorte.

Solucin.

a) El trabajo efectuado por F es:

x = s

El resorte de la figura, cuando se deforma o estira
hasta una cierta posicin x, ejercer una fuerza
restauradora F = kx .

Solucin.
Supongamos que el objeto se empuja hacia la
W
F
=
x =0

F d r

izquierda una distancia x respecto a la posicin de
equilibrio y se deja libre.

Como F = F cos i

+ Fsen
j y d r = dxi

El trabajo realizado desde x
1
= x hasta x
2
= 0

x = s

W = F cos i + Fsen

x =0
j ) dxi

por la fuerza del resorte a medida que el objeto se
mueve es
= Fs cos

= F
x
s
W =

x
2
= 0

0
F
x
dx =

( kx)dx =

1
kx
2

x
1
= x x
2
La componente vertical de F no realiza trabajo.
Y si consideramos el trabajo realizado por el resorte a

b) Como F
f
= Ni

medida que se estira de x
1
= 0 a x
2
= x

1

el trabajo
Y N = mg Fsen

es W = kx
2

2

Obtenemos F
f
= (mg Fsen )i

Este resultado podemos obtenerlo tambin de La
grfica F versus x, como se muestra en la figura
siguiente.
El trabajo efectuado por F
f
es

s

s

W
f
=

F
f
d r =

(mg Fsen )i

dxi

0 0
= (mg Fsen )s

c) El trabajo neto sobre la caja es la suma de los
resultados obtenidos en a) y b).
W
neto
= W
F
+ W
f = F coss (mg Fsen )s
= [F cos (mg Fsen )]s

Ejemplo 5. La posicin de una partcula en el plano

Ejemplo 3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo
vara con respecto a x como se muestra en la figura.
est dada por r = 3ti

2t
2
j

(t en segundos, r en

3

1 1

v

v

metros), la fuerza ejercida sobre la misma es

F = 4i

5
j (en Newton).
W
12
=

P
2

P
dW =

v
2 1
d

2

2
mv

Qu trabajo se realiza sobre la partcula en el
intervalo de t = l s a t = 3 s?
Solucin.

=
1
mv
2

1
mv
2

2
2
2
1

Aqu tenemos una medida para el trabajo realizado
r = 3ti

2t
2
j d r = 3dti

4tdt
j
sobre la partcula expresada en funcin de la
Luego
dW = F d r = (4i

5
j ) (3dti

4tdt
j )

1

variacin de la magnitud

2
2
mv

.

Esta magnitud se define como la ENERGIA
= 12dt + 20tdt

El trabajo W realizado sobre la partcula entre t = 1 y
CINETICA K de la partcula.
1

t = 3.
W =

t =3
dW =
3
(12 + 20t )dt

Entonces: K =

mv
2

2

xt =1
1
3
La energa cintica es una propiedad general del
movimiento de la partcula es la ENERGIA DEL
= 12t +
1
20t
2

= 126 22 = 104 J
MOVIMIENTO. Sus dimensiones son las de trabajo.
1

[K ] = ML
2
T
-2
El trabajo realizado sobre la partcula es 104 Joules.

ENERGIA CINETICA
Consideremos una partcula de masa m bajo la accin

de la fuerza F .

La segunda ley de Newton afirma que:

Su unidad es la misma que la del trabajo.

Resulta conveniente escribir:
W
12
= K
2
K
1
= K

El trabajo realizado por la fuerza al desplazar una
partcula es igual al cambio de energa cintica de la
partcula.
Ejemplo 6. Encontrar la variacin de la energa

F = m a = m
d v

dt

cintica de un proyectil en funcin de su altura. Se
lanza un proyectil de masa m desde el punto P0 (x0,

Tambin sabemos que d r = v dt .

Multiplicando escalarmente:

y
0
) con una velocidad inicial v
0
= v
0 x
i

+ v
0 y
j .

Solucin.
F d r = m
d v
v dt

m v d v

=
dt

Como F d r es el trabajo diferencial dW y
d 1
2

1 d

mv

= m

v d v

dt

2

2 dt

1

d v
= m v

2 dt

+
1
m
d v

2 dt

Para un proyectil la posicin en funcin del tiempo
es;

De aqu:

d v
= m v

dt

x = x
0
+ v
0 x
t ,

Y la velocidad
y = y
0

+ v
0 y

t
1
gt
2

2

1

v
x
= v
0 x
, v
y
= v
0 y
gt

d mv
2
= m v d v

2

La energa cintica en P0 es
Reemplazando obtenemos:

1
2
1
(
2 2
)

1

K
0
= mv
0
2

= m v
0 x
+ v
0 y
2

dW = d

mv
2

La energa cintica en P es

2

1 1


y
El trabajo para ir de P1 donde la velocidad es v
1
al
punto P2 donde la velocidad es v
2
ser:
K = mv
2

2

= m(v
2

2
x

+ v
2
)

=
1
m(v
2

+ v
2
v
gt + g
2
t
2
)
2
0 x
0 y
2
0 y
4

2 1

La variacin de energa entre P y P0 es: dirigida hacia abajo y la bola se mueve lo ms
K = K K

=
1
mv
2

1
mv
2

rpidamente.
0
2 2
0
fuerza radial =

mv
2

=
1
m( 2v
2
0 y

gt + g
2
t
2
)

T mg =

mv
2

r
y mhg =

1
mv
2

= mg

v
0 y
t

1
gt
2

2

r
h = r r cos

2
T mg = 2mg (1 cos )

Como y y
0

= v
0 y

t
1
gt
2

2
cos = 1
T mg

2mg

= 1
120 80
= 0,75
2(80)

Resulta K =

1
mv
2

2

1
mv
2

2
0

= mg ( y y
0
)

= 41,4

Ejemplo 8. Se arrastra una caja de masa m sobre un
Ejemplo 7. En una demostracin experimental para
ilustrar la conservacin de la energa por medio del
dispositivo siguiente. Se ata una bola del bowling a
un extremo de una cuerda, y se sujeta el otro extremo
al techo de la sala de conferencias. Se sostiene la
bola parado en una escala tijeras alta, Para la
demostracin se suelta del reposo en el extremo de la
nariz, la bola volver de la oscilacin ms arriba y
golpear violentamente la cara, (intente esto alguna
vez si usted desea experimentar un juego para
asustar)
La demostracin impresiona a la clase, pero no por la
razn esperada. Aunque la cuerda es bastante fuerte
para sostener la bola cuando est inmvil, cuando la
dej ir, la cuerda se rompi en el fondo del arco y la
bola fue despedida alrededor del saln "Boing boing,
boing" y dispers a los presentes en todas las
direcciones.
Una bola de bowling realmente rebota en el concreto.
Suponga que la bola pesa 80 N y la cuerda tena 4,0
m de largo y tena una resistencia a ruptura de 120 N.
piso horizontal, el coeficiente de friccin cintico
entre la caja el piso es , mediante una fuerza que
forma un ngulo con la horizontal. Si se empieza a
jalar desde el reposo y considerando que ya se inici
el movimiento Cul es la velocidad del bloque
despus que recorre una distancia s?

Solucin.
En este caso como la fuerza F es constante, por la ley
de Newton podramos encontrar la aceleracin, que es
constante, pero vamos a hacerlo por conceptos de
Energa Cintica y Trabajo.
Encontramos que
W
Neto
= [F cos (mg Fsen )]s

Sabemos que
Cul es el mximo ngulo con la vertical con el que
se habra podido lanzar la bola sin tener la rotura de
la cuerda?

W
Neto
= K
2

K
1
=

1
mv
2

2

1
mv
2

2
Como: v
1
= 0 y v
2
= v

Finalmente:
v =
2
[F cos (mg Fsen )]s
m

Solucin.

La cuerda debe proporcionar suficiente fuerza
ascendente para balancear el peso ms la fuerza radial
necesaria para que la bola haga la curva hacia arriba.
La tensin en la cuerda ser as la mayor en el punto
ms bajo del arco, donde la fuerza de la gravedad est
Ejemplo 9. Para el caso de la masa m atada a un
resorte con constante de rigidez k . Cul es la
velocidad cuando pasa por la posicin de equilibrio
despus de estirarlo una longitud L y soltarlo?
Solucin.

El trabajo realizado desde x = L a x = 0 por la fuerza
restauradora del resorte F = - kx Es:

5

P P
2
2

P P
1
2 2
1

W =
1
kL
2

R
2

Tambin W

= K K

=
1
mv
2

1
mv
2
R 2 1
2
2
2
1

Siendo v
2
= v
0
y v
1
= 0

Si en un sistema conservativo el trabajo efectuado por
la fuerza para desplazar la partcula de A a B es
Tenemos

1
kL
2
=
1
mv
2
0

independiente del camino entre A y B, se puede

2 2
0

k

v
0
= L

m

Para el caso que mostramos la respuesta correcta es la

escribir:
W
AB
= W
BA

En un circuito cerrado
W
AA
= W
AB
+ W
BA

negativa.
Como W
AB
= W
BA
W
AA
= W
AB
W
AB
= 0
Ejemplo 10. Un objeto de masa m se mueve en el eje

El trabajo total efectuado por una fuerza conservativa
sobre una partcula es cero cuando la partcula se
x sujeto a la fuerza F = m

A
i

donde A es una

x
2

mueve alrededor de cualquier trayectoria cerrada y
regresa a su posicin inicial.
constante y x es la distancia desde el origen.
a) Cunto trabajo realiza esta fuerza si el objeto se
mueve de x = a a x = b?
b) Si la masa tena una velocidad v en la direccin
positiva de x, Cul es su velocidad en b?
Solucin.
a) El trabajo que realiza la fuerza para mover la masa
desde x = a a x = b es:
Naturalmente la definicin de un sistema no
conservativo es aquel que no satisface las condiciones
anteriores.

Ejemplo 11. Sistema no Conservativo. - La fuerza
de friccin. Supongamos que un bloque se mueve del
punto P1 (x1, y1) al punto P2 (x2, y1), siguiendo Las
trayectorias mostradas en las figuras siguientes, el
x = b

A

coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie

W
ab
=
x = a

F d r , F = m i , d r = dxi

x
2

es . Calcular el trabajo realizado por la friccin en

ambos casos.

b
A

b
dx

Luego W
ab
=
a
m
x
2
i dxi = mA
a
x
2
=

b
1

1 1

mA

= mA

a b
x
a
b) Como W

= K K

=
1
mv
2

1
mv
2

Solucin.
Por la trayectoria (a)

ab b a
2
b
2
a

x
2

Siendo v
a
= v
0

W
1 2
=
x

F
f
d r

1

Tenemos mA
1

1
=
1
mv
2

1
mv
2

Aqu F = Ni , d r = dxi

a b 2
b
2
0

f
Luego
x
2

=1 1
v = A + v
W
1 2
=
x
( N )dx = N (x
2
x
1
)
b
a b
0

Por la trayectoria (b)
y
x y
SISTEMAS CONSERVATIVOS Y NO
W =
F
1
d r
1
+
F
2
d r
2
+

F
3
d r
3


CONSERVATIVOS
Un sistema conservativo es aquel en el que el trabajo
realizado por las fuerzas del sistema es independiente
P1P2
Aqu

y
1
f
x
1
f

y
2
f
de la trayectoria seguida por el mvil desde una
F
f 1
= N
j , d r
1
= dy
j

posicin a otra, no existen fuerzas de rozamiento, ni

dispositivos que puedan producir prdida de la
energa cintica.
F
f 2
= Ni

, d r
2
= dxi

F
f 3
= N
j , d r
3
= dy
j

Luego

6

P P

1 3
P P

1 1
1 2
y

r r
P P
2 2
1 2
x

1 2
2 2
2
y

W =
y
2
( N )dy +
1 2 y
x
2
( N )dx +
x
y
1
(N )dy
y
r
2

W = F

d r +
r
2

d r
1 1 2
P1P2
r
g
r
g
= N ( y
2
y
1
) N (x
2
x
1
) + N ( y
1
y
2
)
Aqu

= N (x
2
x
1
) 2N ( y
2
y
1
)
F
g
= mgj , d r = dxi + dyj
Obviamente el trabajo realizado por la fuerza de
friccin por las dos trayectorias a) y b) no son iguales,
por consiguiente cuando hay fuerza de friccin el
sistema no es conservativo. (La friccin no
es conservativa).

F
g
d r = ( mgj ) (dxi + dyj ) = ( mg )dy

Luego

Ejemplo 12. Sistema Conservativo. La fuerza de
la gravedad Supongamos que un bloque de masa m
W =
y
3
( mg )dy +
1 2
y
1
y
2
( mg )dy
y
3
se mueve del punto P1(x1 ,y2) al punto P2(x2 ,y2) donde
y es la direccin vertical. Calcular el trabajo realizado
por la fuerza gravitacional con los tres casos
mostrados en la figura.
= mg ( y
3
y
1
) mg ( y
2
y
3
)

= mg ( y
2
y
1
)

Resultado igual que en a) y b)
Luego la fuerza de la gravedad es una fuerza
conservativa.

Trabajo en una trayectoria cerrada.
Si completamos la trayectoria volviendo al punto
inicial, tenemos una trayectoria cerrada y el trabajo es
cero.

El trabajo para ir de 1 a 2 es

x
2

W = F d r =
x
2
(F i

+ F
j ) (dxi

+ dy
j )

Solucin.
r
1
r
2
x 1
x
x y
Por la trayectoria a)
x
=

F
x
dx

y
+

F
y
dy

y
2
x
1
y
1
W
P P
=

1
Aqu

F
g
d r

Como

F = mg
j :

F
y
= mg . F
x
= 0
F
g
= mgj , d r = dyj

W = 0 mg ( y
1 2
y
1
)

Luego

W
1 2

y
2

=
y

mgdy = mg ( y
2
y
1
)

= mg ( y
2

y
1
)

1
El trabajo para ir 2 a 1 es
x
1

x
1
y
1

Por la trayectoria b)
W =

F d r = F dx + F dy
x
2

2
x
1

r2 r1
x
2

x
x
y
y
W
P P
=
1
F
g
d r
1
+
y
F
g
d r
2
+
x
F
g
d r
3

= 0 mg ( y
1
y
2
)
Aqu

= mg ( y
1
y
2
)

P P

r r r r r r
P P P P P P
2
F
g
= mgj , d r
1
= dxi , d r
2
= dyj , d r
3
= dxi
Luego
El trabajo total es
W = 0 +
1 2
y
2
( mg )dy + 0 = mg ( y
y
y
1
)

W = W + W

1 1 1 2 2 1
1
Igual que en a)

Por la trayectoria c).
W = W + W
1 2 1 3 3 2
= mg ( y
2
y
1
) mg ( y
1
y
2
)

= 0

Esto no sucedera en el caso de una fuerza no
conservativa, como la fuerza de friccin.

7

1 1
x y z
1
2
y y

LA FUNCION ENERGA POTENCIAL
El trabajo realizado por la fuerza
F = F
x
i

+ F
y
j + F
z
k

Para mover una partcula de
P1(x1. y1, z1) a P2(x2, y2, z2) es igual a:
Si consideramos la energa potencial igual a cero en
el nivel de referencia y = 0, la energa potencial a
cualquier altura con respecto a y = 0 es:
U
( y )
= mgy

Tambin podamos haber determinado esta funcin a
partir de:

P
2

P
2

dU = F dy

dU = ( mg )dy = mgdy

W
12
=
P

F d r

=
P

(F dx + F dy + F dz )

g
Integrando

Para un sistema conservativo el trabajo es
independiente de la trayectoria seguida.
Su integral debe ser un diferencial exacto,
digamos - dU, tal que integrndolo, solamente los
lmites determinan el valor de la integral.
Esto es:

dU =

mgdy + C

U
( y )
= mgy + C

Donde C es una constante relacionada con las
condiciones de cada caso, por ejemplo aqu
consideramos para y = 0
W =
P
2
( dU ) = ( U )
P
2
= (U

U ) = U

U
( )
= 0 .

12
P
P1 2 1
0

Aqu llamamos a U, energa potencial, cuyas
unidades son las mismas que las de trabajo.

Hemos determinado la funcin energa potencial a
La constante es C = 0

U
( y )
= mgy

Como comprobacin, a partir de esta energa
potencial podemos encontrar la fuerza.

partir de una fuerza dada.

Consideremos ahora el problema inverso, a partir de
una funcin energa potencial determinar la fuerza
U

F
x
=
x

U

=
mgy
= 0
x

mgy

F
y
= =

= mg

dU = F d r = F
x
dx F
y
dy F
z
dz

Como U es funcin de x, y y z, podemos escribir esta
derivada en funcin de sus derivadas parciales:
y

F =
U
z
z
y

=
mgy
= 0

z
U

dU
( x , y , z )
=
x
dx +
U

y
dy +
U
dz

z

Luego: F = mg
j

Relacionando con los componentes de la fuerza
obtenemos
Ejemplo 14. Determinar la funcin energa potencial
asociada a un resorte de constante de rigidez k.
Solucin.

F =
U
, F

=
U
, F

=
U

Consideremos que el resorte est en el eje x, y se

x
x

y
y

z
z

estira en esa direccin.

U U

U

F =

x

i

+

y

j +

k

F = kxi

Tenemos que:
dU = F
x
dx = ( kx)dx = kxdx
Ejemplo 13. La fuerza de la gravedad es un ejemplo
de fuerza conservativa.
Solucin.
Tomemos la vertical a la tierra como el eje y, tal que:
Integrando
U =
1
kx
2
+ C
2

F
g
= F
g
j = mg
j

Si para la posicin de equilibrio x = 0, la energa
potencial es cero, C es igual a cero y
El trabajo realizado por la gravedad cuando la
partcula se desplaza desde el punto y1 al punto y2 es:
U =
1
kx
2

2
W
12

=

mg
j dy
j = mg

2
dy

Ahora realicemos el problema inverso:
y1 y1
= mg ( y
2
y
1
)
Dado U =

1
kx
2

2

encontrar la fuerza
Como W
12
U :
correspondiente:
=

=
1
2

mg ( y
2
y
1
) = U = U
( y )
U
( y )

F
U

kx = kx

1 2 x
x x

2

O U = U
( y )
U
( y )
= mgy
2
mgy
1

2 1

8

0

F =
U
= 0
y
y

F =
U
= 0
z
z

Luego F = kxi

Ejemplo 15. Energa potencial gravitatoria cerca
de la tierra. Por la ley de Newton de la gravitacin
universal, la fuerza de atraccin de dos masas es
directamente proporcional al producto de estas e
inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia.
F = G
mM
r

Colocando las energas iniciales a un lado y las
finales al otro tenemos:
K
1
+ U
1
= K
2
+ U
2

Esta ecuacin es la forma matemtica de El
principio de conservacin de la energa mecnica.
Si definimos la energa mecnica total del sistema E
como la suma de la energa cintica y potencial se
puede expresar la conservacin de la energa
mecnica como:
E = K + U = Constante

Ejemplo 16. Fuerza de la gravedad: Se suelta una
partcula de masa m desde la altura h sobre el suelo.
Cuando la partcula est a una altura y del suelo, su
velocidad es v.
=

r
2
Donde m es la masa e un cuerpo, M la masa de la
tierra, r la distancia entre las masas, G es la constante
gravitatoria universal.
Su energa potencial es U
Su energa cintica es K =

mgy
1
mv
2

2
Si r = R (radio de la tierra), la masa m est sobre la
superficie de la tierra y
F = G
mM
r = mgr

La energa mecnica total es:
E = K + U =
1
mv
2
+ mgy
2

R
2
Para

y = h , v = 0

La energa potencial es
E = 0 + mgh = mgh
dU = F d r = G
mM
dr

Para y = 0 , v = v

r
2

mM E =
1
mv
2
+ 0 =
1
mv
2
U =

G
r
2

dr + C
2
0
2
0

U = G
mM
+ C
r

Para cualquier instante
E =
1
mv
2
+ mgy = mgh
2
Para evaluar la constante C consideremos que el
potencial U es cero para r infinito, de aqu C es igual
De aqu v
2
= 2 g (h y )

a cero,
Luego
U = G
mM

(r )
r
v = 2 g (h y )

El grfico de la variacin de energa potencial y
cintica es:

CONSERVACION DE LA ENERGA
Hasta esta parte tenemos dos formas de encontrar el
trabajo realizado sobre un objeto por una fuerza, la
primera vlida para todo caso ya sea fuerza
conservativa o no conservativa
Ejemplo 17. Una masa pequea m se suelta desde el
reposo de la parte ms alta de una superficie esfrica
de radio R, sin friccin. A qu ngulo con vertical
dejar el contacto con la esfera?
1
2
1
2

W
12
=
2
mv
2

2
mv
1

= K
2
K
1
= K .

Y la segunda para el caso de fuerzas conservativas
W
12
= U
1
U
2
= U

Luego podemos escribir
W
12
= K
2
K
1
= U
1
U
2

Solucin.
Cuando la masa est a una altura h su energa es igual
a cuando est en el punto ms alto.

9

e
2

E =
1
mv
2
+ 0 =
1
mv
2
2
0
2
0

Para cualquier instante
E =
1
mv
2
+
1
kx
2
=
1
kL
2

mgR + 0 = mgh +
1
mv
2

2
2 2 2
k

Con h = R cos

De aqu: v
2
=

(L
2
x
2
)

m
mgR = mgR cos +
1
mv
2

2

v
2
= gR(2 2 cos )

v =

k
(L
2
x
2
)
m

La segunda ecuacin de Newton cuando la masa esta
en la posicin del ngulo :
El grfico de la variacin de la energa potencial y
cintica es:

Con
v
2

a
c
=
R
:

2

Ejemplo 19. Calcular la velocidad necesaria para

N mg cos = m
v

R

La masa deja la superficie esfrica cuando:
N = 0

que una partcula pueda escapar de la atraccin de la
tierra. La energa total E de una partcula de masa m
que est a una distancia r del centro de la tierra y que
tiene una velocidad v es:
mv
2
mgR(2 2 cos )
mg cos = =
E = K + U , donde K =

1
mv
2
y

cos =

R R
v
= 2 2 cos
Rg

2
U = G
mM

r

1
2
mM

cos =
2

Luego: E = mv G

2 r
= Constante

3
= 48,2

Si la partcula escapa de la atraccin de la tierra y se
sita a una distancia infinita de sta su potencial es
cero.
Ejemplo 18. Fuerza de un resorte: Se jala una masa
a sujeta a un resorte de constante k sobre una
r , U

= G
mM
0

r
superficie sin friccin, desde la posicin de equilibrio
x = 0 hasta una distancia L y se suelta.
A una distancia x de la posicin de equilibrio la
velocidad de la masa es v.
Su energa potencial es U =
1
kx
2

2

Su energa cintica es K =
1
mv
2

En esta regin con la velocidad menor posible
v

= 0 Tenemos K

= 0

Luego: E = K + U = 0

Como E es constante E = 0

La energa E de la partcula en la superficie de la
tierra con la velocidad v
e
para que pueda escapar:
2
Su energa mecnica total es:
E = K + U =
1
mv
2
+
1
kx
2
E =
1

2

mv
2
G
mM
= 0
R

2 2
Para x = L , v = 0

E = 0 +
1
kL
2
=
1
kL
2
v
e
=

2GM
R
2 2
Como en la superficie de la tierra

mM GM

Para x = 0 , v = v
0

F = G

R
2

= mg

g =

R
2

Tenemos: v
e
=
2gR

10

y =

Siendo
g = 9,81
m

s
2

y R = 6,4 10
6
m

m

Obtenemos; v
e
= 1,12 10
4

s

Ejemplo 20. Se tiene un resorte de longitud L y
constante k conectado a la base de un bloque de masa
m, Se suelta el bloque desde la altura H. Cul ser la

Solucin.
Velocidad de la partcula:
Tenemos que
distancia mas cercana al piso que alcanzar el bloque
antes de rebotar?
Solucin.
E
Total

1

= K + U

2
=
1
mv
2
+ U

2

( x )

mv

2

2

= E U
( x )

v = (E U
( x )
)

m

En el instante inicial la energa es solamente la
potencia1 gravitatoria es U = mgH , la energa

cintica es cero, tal que la energa total es
E = mgH .

En el instante final: La energa potencial es la
La energa cintica:
- Es igual a cero en x1 y x5.
- Tiene su valor mximo donde U(x) es mnimo, el
punto x2

La partcula se mueve entre x1 y x5, fuera de estos
valores la velocidad sera imaginaria.
dU
( x )

correspondiente a la masa a una altura y, ms la del
resorte comprimido una longitud (L y ) , es decir:

Como F
x
=

dt

, la pendiente del grfico de
U = U
g
+ U
r
= mgy +
1
k (L y )
2

2
U(x) en determinado punto corresponde a La fuerza
actuante, tal que la fuerza se hace cero donde la
pendiente es cero, como en x2, x3 y x4.
Como en ese instante ha cesado el movimiento, la
energa cintica es cero,

La energa total es:
E = mgy +
1
k (L y )
2

2

Por la conservacin de la energa
mgH = mgy +
1
k (L y )
2

2

La solucin de esta ecuacin es:

La fuerza es positiva entre x1 y x2.entre x3 y x4. La
fuerza es negativa entre x2 y x3, entre x4 y x5.

Los puntos en que U es mnimo, son posiciones de
equilibrio estable, como son x2 y x4.

Ejemplo 22. En la figura, un auto de juguete de
masa m se libera del reposo en la pista circular. Si
se suelta a una altura 2R sobre el piso, cun arriba
sobre el piso estar cuando sale de la pista, desprecie
la friccin?
mg

mg

1 +
2k
(H L)

R

k

mg

Siendo el valor positivo de y la solucin significativa.

Ejemplo 21. El grfico de la figura muestra la
funcin potencial y la energa total de un
movimiento. Qu podemos decir acerca del
movimiento?
Solucin.
En la figura de arriba:
h = R(1 + sen )

Despreciando las prdidas por friccin la energa total
es constante, de tal manera que:
Siendo v la velocidad del auto a la altura h.

11

2
2

mg (2R ) = mg (h) +
1
mv
2

2

mg (2R) = mgR(1 + sen ) +
1
mv
2

2

Solucin.
a) Siendo v la velocidad de la masa en la parte
superior del rizo.
Por conservacin de la energa:
mg (H ) = mg (2R) +
1
mv
2

gR = gRsen +
1
v
2

2

(1)
2
gH = 2gR +
1
v
2

(1)

Aplicando la segunda ley de Newton en la altura h:

mgsen N = ma
c
N = 0, condicin de cada.
2

2

Aplicando la segunda ley de Newton en ese punto:

mg N = ma

a =
v

c
R

c
N = 0, condicin de cada.
2

Luego:
mgsen = m
v

a =
v

c
R
v
2
= gRsen

R
(2)

Luego:
mg = m
v

Reemplazando (2) en (1):
R
v
2
= gR

(2)

gR =

gR sen

+
1
gR sen
2

1

gR =
3
gRsen
2
sen =
2

3
gH = 2 gR + gR

2

5

Finalmente:

`2

H = R

2

H = 2,5R

h = R(1 + sen ) = R1 +

3

5
= R = 1,67 R
3

b) Sea v la velocidad en el punto A su altura es
h = R(1 + cos )

Ejemplo 23. Una masa pequea resbala sobre una
superficie inclinada pasando por un rizo de radio R.
a) Cul es la altura mnima H de la que debe soltarse
a fin de que el cuerpo no deje la superficie interior del
rizo al dar la vuelta?
b) Con que velocidad llega la masa al punto A?
c) Cul es el valor del ngulo , con el que se

Por conservacin de la energa:
mg (H ) = mgR(h) +
1
mv
2

2

puede retirar el segmento
AB
de la circunferencia

de tal modo que la masa que sale de A alcance el
punto B despus de viajar una cierta distancia en el
aire.
mg (2,5R) = mgR(1 + cos ) +
1
mv
2

2

v
2
= 2g (2,5R) 2gR(1 + cos )

v
2
= 3gR 2gR cos

v = gR(3 2 cos )

c) La masa sale del punto A, como un proyectil con

velocidad inicial v = v
x
i

+ v
y
j

12

Solucin.
F

a) k =

x
=
220

0,64

= 344 N/m
b) U
1
+ K
1
= U
2
+ K
2

1
kx
2
+ 0 = 0 +
1
mv
2
v =
k
x

En el tiempo t de su recorrido vertical debe alcanzar
al punto B.
Recorrido vertical:
y = vsen t
1
gt
2
2
v =
344

0,024

2 m
(0,64) = 76,6 m/s

2
Cuando llega a B, y = 0:

Ejemplo 24. Puenting. Un saltador que pesa 800 N
se ata con una cuerda elstica al tobillo y se salta de

0 = vsen t
1
gt
2

2
t =
2v
sen
g
una torre alta. La cuerda tiene una longitud si estirar
de 30 m, y un extremo se une al punto donde el salto
Su recorrido horizontal es
x = v
x
t = v cos t

comienza. La constante del resorte de la cuerda
elstica es 200 N/m. Cunto recorrer el saltador
antes de que la cuerda detenga su descenso?
Para t =
2v
sen
g

debe de estar en B, luego:
2v

2Rsen = v cos

sen

g

v
2
=
gR

cos

Igualando esta expresin de la velocidad con la
encontrada anteriormente:
gR(3 2 cos ) =
gR

cos

cos
2

3
cos +
1
= 0

Solucin.
Sea el punto ms bajo del salto h = 0. La energa
cintica inicial y la energa cintica en el punto ms
bajo son ambas igual a cero.
Tal que por la conservacin de la energa:
2 2
Resolviendo:
cos =
1

1 2
mgh = 0 +
1
kx
2
, donde x = h 30 .
2

Sustituyendo
mg = 800 N y k = 200 N/m, y resolviendo:

En nuestro caso tomamos la solucin , con la que
h
2
68h + 900 = 0

obtenemos = 60
h = 68 (68)
2
4(900) = 50 m, o 18 m.

Ejemplo 24. Un arco del tiro al arco ejerce la fuerza
kx de la ley de Hooke en una flecha cuando la cuerda
se jala una distancia x. Se supone que un arquero
ejerce una fuerza de 220 N jalando a la flecha una
distancia de 64 cm.
a) Cul es la constante del resorte del arco?
b) Cul es la velocidad de una flecha de masa 24 g
cuando deja el arco?
La solucin correcta es h = 50 m. La solucin h = 18
m corresponde al rebote que comprime la cuerda
amortiguador auxiliar, pero una cuerda no se
comprime como un resorte.

Ejemplo 25. En la figura mostrada, el hombre y la
plataforma tienen una masa m, el hombre se eleva una
distancia h tirando la cuerda del lado derecho.
a) En cunto aumenta su energa potencial
gravitatoria?
b) Qu fuerza debe ejercer para elevarse?
c) Qu longitud de cuerda debe tirar para llegar a la
posicin superior?
d) Despreciando el rozamiento Qu trabajo habr
realizado?

13

h

h

W = Fd

La aceleracin de la caja es a =
F

m
Como la caja parte del reposo su velocidad en la
posicin final es:
v
2
=

2ad =

2Fd
m

Solucin.

El observador determina que el cambio de energa:
a) La energa potencial gravitatoria es
K = K

K =
1
mv
2

1
mv
2
U
( y )
= mgy + C

Para la posicin inicial

2 1
2
2
2
1

2Fd

U
1
= mgy
1
+ C
Como v
1
= 0 y v
2
=

m
Para la posicin final
=
1

2Fd

U
2
= mgy
2
+ C

El aumento de la energa potencial gravitatoria es:

K m

2

= Fd

m

U = U
2
U
1
= mg ( y
2
y
1
) = mgh

El observador sobre la plataforma concluye que:

Fd

b) La fuerza para elevar el sistema, siendo esta

K =
1
m

2

= Fd

conservativa,
2

m

F =
U

y
= mg

W = K

b) Observador situado en tierra:
Como la polea divide en dos, la fuerza F
h
que debe
mg

ejercer el hombre es: F
h
=
2
.

c) Para llegar a la posicin superior la cuerda debe ser
tirada en una longitud dos veces h
d = 2h.
d) EL trabajo realizado por el hombre es:
W = F d =
=mg

(2h) = mgh

El observador en tierra ve que la caja se mueve bajo
la accin de la fuerza F, en este caso la caja se mueve
la distancia d ' = Vt+d ,. Siendo t el tiempo que

demora el recorrido de la distancia d sobre la
plataforma,

2

2d 2dm

2dm

Justamente igual al cambio de energa.

Ejemplo 26. Observadores en movimiento
relativo. Sobre una plataforma en movimiento
t = =

a

El trabajo es:

, luego d ' = V + d

F F

2dm

horizontal con una velocidad constante V. un hombre
empuja una caja de masa m con una fuerza F una
distancia d partiendo del reposo. Demostrar la validez

W ' = Fd ' = F V

+ d

de la conservacin de la energa desde los puntos de
W ' = Fd + V

2Fdm
vista de observadores en marcos inerciales diferentes.
Solucin.
Las leyes de Newton se cumplen slo en marcos de
referencia inerciales. Si se cumplen en uno en
particular entonces se cumplen en todos los marcos

El observador ve que la caja tiene una velocidad
inicial
v'
1
= V

y una velocidad final
de referencia que se muevan a velocidad constante en
relacin a este mareo.
a) Observador en la plataforma.

v'
2
= V + v
2

= V +

2Fd
m
El observador en tierra determina que el cambio de
energa es:
K ' = K ' K ' =
1
mv'
2

1
mv
2

2 1
2

2
2
'
1

2

El observador en la plataforma ve que la caja, de
K ' =
1
m
V +
2Fd

1
mV
2
masa m, se mueve bajo la accin de la fuerza F. El
trabajo realizado para mover la distancia d es:
2

m

2

14

K ' = Fd + V

2Fdm
La energa inicial es solo la energa cintica de la
masa:

Aqu se cumple tambin la conservacin de la
energa:
E =
1
mv
2

i
2
0

W ' = K '

La energa final es solo la energa potencial del
resorte:
SISTEMAS NO CONSERVATIVOS.
Supongamos que tambin intervienen fuerzas no
conservativas, como la friccin.
E =
1
kx
2

f
2
El trabajo hecho por la friccin
x
2

f
x
f 1 2

El trabajo total para mover la partcula de r
1
a r
2
es

W = F

1
dx , x = 0 , x

= L + x ,

W =
1
mv
2

1
mv
2
= K K

F = N = mg

12
2
2
2
1 2 1

f
Luego:
+

Este trabajo es tambin igual a la suma del trabajo
realizado por las fuerzas conservativas y del trabajo
W
12
L
=
0
x
( mg )dx

= mg (L + x)

realizado por las fuerzas no conservativas, es decir:
Como en un Sistema no Conservativo.
W
12
= W
12 CONSERVATIVAS
+ W
12 NO CONSERVATIVAS

W
12 NO CONSERVATIVAS = E
2

E
1

mg (L + x) =
1
kx
2

1
mv
2
Como:
2 2
0

W
12 CONSERVATIVAS
= U
1
U
2
Ecuacin de segundo grado cuya solucin es:
W
12
= U
1
U
2
+ W
12 NO CONSERVATIVAS

x =
mg

2
m
2
g
2

m
(2gL v
2
)

De las expresiones de trabajo total tenemos:
K
2
K
1
= U
1
U
2
+ W
12 NO CONSERVATIVAS

k k
2
k
0

(K
2
U
2
) (K
1
U
1
) = W
12 NO CONSERVATIVAS

E
2
E
1
= W
12 NO CONSERVATIVAS

A diferencia que en un Sistema conservativo, no es
igual a cero.
Esta ltima expresin nos permite calcular el trabajo
de fuerzas no conservativas, fuerzas que en general
son complicadas y que en principio deberamos de
calcular resolviendo integrales curvilneas.

Ejemplo 27. A un bloque de masa m se le da un
empujn tal que adquiere la velocidad v
0
a lo largo
del eje x. Despus de resbalar distancia L golpea un
resorte de constante k. Si el coeficiente de friccin
Ejemplo 28. Un cuerpo de masa 10 kilogramos cae
desde una altura de 15 metros y alcanza el suelo en 2
segundos. Considerando constante la fuerza de
resistencia del aire.
a) Cul era la magnitud de la fuerza de resistencia?
b) Cunta energa mecnica se ha perdido?
c) Qu velocidad tena el cuerpo inmediatamente
antes de chocar Contra el suelo?
Solucin.
a) Siendo el peso y la fuerza de resistencia del aire las
fuerzas que intervienen y siendo ambas constantes
tenemos que la aceleracin a del cuerpo es constante.
Como h =
1
at
2

2
La aceleracin es a =
2h
=
2(15)
= 7,5
m

t
2
2
2
s
2

entre el bloque y la masa es . Cunto se

comprime el resorte?
Solucin.
mg F
g
= ma

F
g
= m(g a ) = 10(9,8 7,5) = 23 N

b) La energa que se ha perdido es el trabajo realizado
por las fuerzas no conservativas.
W
NO CONSERVATIVAS
= F
g
d = (23)(15) = 345 J

c) Como
Siendo
W
NO CONSERVATIVAS
= E
2
E
1

Sea x La longitud que se comprime el resorte.
La distancia recorrida por la masa es
(L + x).
E
1
= K
1
+ U
1
= 0 + mgh = (10)(9,8)(15)

= 1470 J
E = K + U =
1
mv
2
+ 0 = 5v
2

2 2 21
2
2 2

15

( )( )

Tenemos:
5v
2
1470 = 345

v
2
=
1470 345
= 225

v
2

s =

2g (sen + cos )

2 2
5
m

Finalmente: v
2
= 15

s
(40)=
2

= = 87,5 m
2 9,8 sen30+0,5 cos 30

Una manera directa de llegar al mismo resultado es
considerar que la aceleracin efectiva de salida es
a = 7,5
m
, la velocidad despus de 2 segundos es:
s
2

v = at = 7,5
m
= 15
m

2
2
s s

LA CONSERVACIN DE LA ENERGA Y LA
FRICCIN
La ley de la conservacin de la energa se puede
aplicar a los sistemas donde las fuerzas no

POTENCIA
Tan importante como saber cual es el trabajo
realizado es conocer tambin la rapidez con la cual se
realiza. Para proporcionar una medida cuantitativa de
este concepto que incluye tanto el trabajo como el
tiempo necesario para realizarlo se tiene a la
Potencia.
La potencia mide la rapidez con la que el trabajo se
est realizando.

Si se realiza un trabajo W en un intervalo de tiempo
(de t
1
a t
2
) la Potencia media es:
conservativas como actan las fuerzas de la friccin.
Si un sistema trabaja contra la friccin, la energa
mecnica del sistema disminuir.
P
m
=

W
12
t
2
t
1

=
W

t

As si W
f
es el trabajo hecho contra la friccin,
Cuando t t , t 0 , tendremos

entonces energa inicial - la energa perdida por la
2 1

friccin

La Potencia instantnea en el instante t.
E
1
W
f
= E
2
P = lim
W

t 0
t

=
dW

dt

U +
1
mv
2
W

= U +
1
mv
2
Tambin como
1
2
1 f

2
2
2

Ejemplo 29. Cerca de Lewiston, Idaho, hay una
carretera muy inclinada donde circulan camiones
dW = F d r

Tenemos

cargados con madera. Han ocurrido varios accidentes
serios cuando los carros perdieron sus frenos yendo
P =
dW

dt
= F
d r

dt
para abajo de la colina a gran velocidad. Se han
construido rampas de contencin que se espera
puedan detener a los vehculos sin frenos. Suponga
que un carro que viaja a 40 m/s encuentra una rampa
inclinada para arriba 30 sobre horizontal. La grava
floja en la rampa proporciona una fuerza friccional
para ayudar a detener al carro mientras sube la rampa.
La grava tiene un coeficiente eficaz de friccin de
0,50. Cun lejos a lo largo de la rampa el carro
viajara antes de detenerse?
Solucin.
N = mg cos

F
f
= N = mg cos

P = F v

El anlisis dimensional
[P] = [F ][L][T ]
1
= [M ][L]
2
[T ]
1

Su unidad en el sistema internacional es J/s llamado
Watt Vatio cuyo smbolo es W.
Un mltiplo muy usado es el kilowatt (kW)
1 kW = 10
3
W
Existe una unidad de energa o trabajo en trminos de
la unidad de potencia el kilowatt-hora (kwh), es la
energa convertida o consumida en una hora a una
U
1
+ K
1
W
f

= U
2
+ K
2

razn constante de 1 kW.
1 kWh (10
3
W)(3600s) = 3,6 x l0
6
.J

0 +
1
mv
2
F

2
f

s = mgh + 0

h = s sen

Para tener una idea de cuanto es 1 Watt, imaginemos
que tenemos que levantar una masa de 50 kg. a una
altura de 1 metro, cada 5 minutos y realizar este
trabajo durante una jornada de 8 horas. Si levanta
cada 5 minutos, sern 12 veces por hora, siendo 8
horas por da, har un total de 12 x 8 = 96 veces al
da.
El trabajo realizado es:
1
mv
2
(mg cos )s = mgs sen
2

W = 96mgh

= 96(50Kg)(9,8m / s)(1m) = 47040 J

16

3
3 2

Para determinar la potencia tenemos que dividirlo por
el nmero de segundos en un da.
Luego: P = (mg sen )(g sen t )

= mg
2
sen
2
t
P =
47040J
8 3600s
= 1,63 W
Como t =
2(h y )
Comparemos esta potencia con la potencia de un
motor pequeo de 1 hp (horse power).
El hp es la unidad de potencia en el sistema ingls

Obtenemos:
gsen
2

1 hp = 746 W

Ejemplo 30. Si un objeto que parte del reposo se
desliza por un piso liso inclinado un ngulo con

respecto a la horizontal de altura h, hallar la potencia
P = mg
2
sen
2

= mgsen

2(h y )

gsen
2

2 g (h y )

P gastada por la gravedad en funcin de la posicin y
del objeto con respecto a la parte inferior plano
inclinado.
Solucin.

La potencia es:
P =
dW
, siendo W = Fd
dt

Con
Ejemplo 31. El flujo de agua de un ro es de 50 m
3
por segundo, se tiene un desnivel de 200 metros y se
quiere aprovechar construyendo una hidroelctrica
a) Si la energa del agua que cae se utilizase
totalmente Que potencia se podra obtener?
b) Si toda la energa procedente de la cada del ro se
convirtiese en energa elctrica y se vendiese a un sol
el kilowatt-hora Cunto dinero se cobrara en un
da?
Solucin.
a) El trabajo realizado por una masa m que cae desde
una altura h es:
W = mgh
Como m = V,

Donde es la densidad del agua. V es el volumen.

F = mg sen

y d =
1
at
2
=
1
g sen t
2

W = Vgh

2 2
Tenemos

La potencia que se obtiene al pie de la salida es
W = (mg sen )
1

g sen t
2
P =
dW

dt
=
d

dt

Vgh

2

De estas cantidades la que vara con el tiempo es V.

=
1
mg
2
sen
2
t
2
y
2

dV
= 50
m

dt s
P =
dW

d

1

=

mg
2
sen
2
t
2

Luego
dt dt

2

P = gh
dV

= mg
2
sen
2

Como ha recorrido la distancia s:
dt
Como
(h y ) 1
s = = gsen t
2

= 1000
kg
, g = 9,8
m
, h = 200m

sen 2
Obtenemos:
m
3
s
2
Obtenemos
2(h y )
kg m

m
3

t =
P =
1000

9,8
(200m) 50
gsen
2

m

s

s

Luego
P = mg
2
sen
2

= mgsen

2(h y )

gsen
2

2 g (h y )

= 9,8 x 10
7
W

b) Si tenemos una potencia P = 9,8 x 10
7
= 9,8 x 10
4
kW y consideramos que se consume las 24 horas del
da. La energa obtenida es igual a todo el trabajo
realizado.
dW = Pdt

Otra manera de obtener es considerar que:
P = Fv


t
2

W = P
dt = P(t
2
t
1
) =
Pt

Donde
F = mg sen y v = at = gsen t

t1
W = (9,8 10
4
kW )(24h) = 235,2 x 10
4
kW-h

17

1

si el precio de cada kW-h es 1 sol, cada da se
obtendrn 2,352 millones de soles.

Ejemplo 32. En la figura, un bloque de masa m
descansa sobre una faja que se mueve con velocidad
constante v. El coeficiente de friccin entre el bloque
y la faja es
k
.

Tomando como tiempo inicial t = 0, una fuerza
horizontal F aplicada al bloque le produce una
aceleracin constante a.
a) Determinar la fuerza F y la potencia disipada en
friccin como funcin del tiempo.
b) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que se
encuentra sobre la faja. Determinar la potencia que
este libera en funcin del tiempo.
e) Si la fuerza F es ejercida por un hombre que

MQUINAS
Una mquina simple es un dispositivo usado para
magnificar una fuerza o para cambiar una
desplazamiento pequeo en grande. Las mquinas
comunes son la palanca, el plano inclinado, el gato
hidrulico, o una combinacin de engranajes.
El trabajo se hace tpicamente en la mquina (el
trabajo W1 de entrada), y entonces la mquina
alternadamente hace un cierto trabajo W2 de salida.
El estado de la energa de la mquina no cambia
apreciable durante este proceso, as que si la friccin
es insignificante, W1 = W2, basado en la idea de la
conservacin de energa. Muy a menudo las fuerzas
de entrada y de salida son constantes, en las cuales el
caso W1 = W2, lo que lleva a:

d
1
camina sobre el piso al costado de la faja. Determinar
la potencia que este libera en funcin del tiempo.
F
1
d
1
= F
2
d
2

F
2
= F
1
d
2

Solucin.
a) Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m
en la figura

F F
f
= ma

Aqu F1 acta sobre una distancia d1 y F2 acta sobre
una distancia d2. La ventaja mecnica de la mquina
se define como
VM =
F
2

F
1

Ejemplo 33. La palanca de barra es un dispositivo
usado para levantar objetos pesados (por ejemplo, un
piano o una pieza grande de maquinaria). Consiste en
una barra larga que se apoya en un fulcro una
distancia corta del extremo de levantar de la barra.
Suponga que el fulcro de una barra de la palanca est
a 3 centmetros de la carga, y el punto donde usted
empuja hacia abajo en el otro extremo est a 1,50 m
del fulcro.
Como F
f
=
k
N =
k
mg , obtenemos:

Qu fuerza mnima tendra que ejercer para levantar
una carga de 2000 N?
F = ma +
k
mg

y la potencia disipada en friccin es
P = F
f
v
0
= (
k
mg )v
0
, siendo v
0
= at

P =
k
mgat

b) La fuerza que hace el hombre sobre la faja es
F = ma +
k
mg

Su velocidad en funcin del tiempo es
v' = v + v
0
= v + at
Si mueve el extremo de la barra 4 centmetros hacia
abajo, cunto levantar la carga?
Solucin.

Si la barra rota con un ngulo pequeo , entonces

y la potencia que debe dar el hombre es
d
1
= L
1

y d
2
= L
2

P = Fv' = (ma +
k
mg )at
F
1
L
1
= F
2
L
2

F =
L
2

c) La tuerza que har el hombre sobre el piso es igual
F
2

al caso anterior:
L
1
F ' = ma +
k
mg

La velocidad del hombre en funcin del tiempo en
F
1
=

(0,03)
(2000)
1,50
este caso es:
v' = v + at

Luego la potencia que debe dar el hombre es:
= 40 N

Para tringulos semejantes
P' = F ' v' = (ma +
k
mg )(v + at )

d
1
=
L
1

d
2
L
2
L
2

d
2
= d
1

L
1

18

d =
(0,03)
(0,04)
2
L(1,50)

= 0,008 m = 8 mm.
Observe que una fuerza pequea de entrada da lugar a
una fuerza grande de salida, pero el precio que se
paga es que un desplazamiento grande de la entrada
produce solamente un desplazamiento pequeo de
salida.

Ejemplo 34. Se bosqueja aqu un polipasto
diferenciado de la clase usada para levantar un motor
de auto. Las poleas tienen dientes que engranan con
una cadena continua. Las poleas estn soldadas
juntas, hay 18 dientes en la polea externa y 16 dientes
en la polea interna. As cuando la polea hace una
revolucin, 18 acoplamientos de la cadena se
levantan y 16 acoplamientos bajan, dando por
resultado la elevacin de la carga. Cul es la ventaja
mecnica de esta mquina?
As el trabajo de la salida es W2 = F(L).
Despreciando la friccin.
W
1
= W
2
o F
1
(18 L) = F
2
(L)

La ventaja mecnica del polipasto es VM = 18.

Ejemplo 35. Un trailer est equipado de un sistema
para sacar barcos del agua. Consiste en una manija
larga de 30 centmetros unido al eje de un engranaje
pequeo con 12 dientes. Este engranaje pequeo
endienta con un engranaje ms grande con 36 dientes.
Se une a este engranaje grande un tambor del radio 2
centmetros en el cual se enrolla la lnea atada al
barco (la lnea es una cuerda.)
Qu tensin se puede aplicar a la lnea cuando la
manivela se empuja con una fuerza de 80 N?
So1ucin.
Considere que pasa cuando la manivela hace una
revolucin. La mano mueve una distancia d
1
= 2R
1
.

El engranaje grande mueve 12/36 = 1/3 revoluciones.
La lnea es jalada una distancia d2 = 2R2/3.

F
1
d
1
= F
2
d
2

d
1

2R
1
R
1

F
2
=

d
2
F
1
=

2R
2
/ 3
F
1
= 3 F
1

R
2
Solucin.

F =

30

= 3600 N.
Considere qu pasa cuando la polea superior hace una

revolucin, es decir, cuando el trabajador jala 18
2
3

(80)

2

eslabones de la cadena hacia l con fuerza F1.
Sea L = longitud de un eslabn.
La ventaja mecnica:
VM =
3600
=

El trabajo de la entrada es W1 = F1(18 L).
80
45

El lazo de la cadena que va bajo de la carga es
acortado as por 18 eslabones y alargado por 16
eslabones, con un acortamiento neto de 18L - 16L =
2L que acorta al lazo 2L y levanta la carga L (intente
esto con un pedazo de cuerda para convencerse de
esta caracterstica).
La ventaja mecnica del torno (despreciando la
friccin) es 45.


1 Defina primero en palabras y luego en una
expresin matemtica.
a) El trabajo realizado por una fuerza cualquiera.
b) La energa cintica de una partcula.

2 Una partcula P en el plano xy est sometida a la

accin de la fuerza F = y
2
i

x
2
j . Calcular el

trabajo efectuado por la fuerza para desplazar P sin
Respuesta. W =
ab
(a + b)

3
friccin desde B (0,.b) a A (a, 0).
3. Un depsito cilndrico de altura H tiene una masa
m de agua que lo llena hasta la mitad, que ha de
bombearse en su totalidad por encima del borde del
mimo. Cunto trabajo ha de realizar la bomba?

19

2 2
1

Respuesta. W =
3
mgH

fuerza tambin vara tal que cos = 1 x
2

. El
4 objeto se mueve entre 2 < x < 2 .

4. Qu fuerza horizontal, constante debe aplicarse a
un carro de masa 500 kg que viaja en una carretera
Cul es el trabajo realizado cuando el objeto se
mueve de x = 0 a x = a?
a
2
a
4
horizontal a 36 km/h para que se detenga en 30
metros? Quin proporciona la fuerza?
Respuesta. 2500 N, proporcionada por la carretera.
Respuesta. Aa + B B

2 4

5. Un resorte est unido en A a un plano vertical fijo
y a un bloque B que resbala sobre una varilla lisa
horizontal Ox. La longitud del resorte no estirado es
45 cm y la constante del resorte es k = I000 N/m.
9. Un bloque que se mueve a lo largo del eje x
comienza del reposo en x = A y se mueve a x = B
luego vuelve a x = A donde queda en reposo
nuevamente. Si una de las fuerzas actuante sobre el
bloque es opuesta en direccin y proporcional a la
Cul es el trabajo realizado por el resorte sobre B
cuando se mueve 60 cm desde O por efecto de la magnitud de la velocidad, tal que F
v
= b v

con b
fuerza F?
Constante. Demostrar que el trabajo realizado por
esta fuerza no es cero para una trayectoria cerrada.

10. La fuerza F = x
2
yi

+ xy
2
j

acta sobre la

Respuesta: 99,38 J
partcula .P (x,y) que se mueve en el plano xy.
a) Demostrar que F no es una fuerza conservativa.
b) Determinar el trabajo de F cuando se mueve de A
a C, a lo largo de los caminos ABC, ADC y AC.

6. Un resorte de masa despreciable y constante k
cuelga del cielorraso de un ascensor y lleva
suspendido una masa in. Cuando el ascensor se
mueve hacia arriba durante t segundos con una
aceleracin uniforme a =
1
g . la reaccin inercial
2

hace que el resorte se alargue.
a) Cunto trabajo realiza el ascensor sobre el sistema

Respuesta. a) Si

F
x
y

F
y
x

a
4

, b) W
ABC
=
3
,

resorte-masa?
b) Cunto trabajo realiza sobre el resorte?

a
4
a
4

W
ADC
= . W
AC
=

Respuesta. a)

3 2

mg
2
t
2
b)
1 m g

4 8 k

7. En la figura se mueve el cuerpo A a lo largo de un
plano horizontal liso por medio de la fuerza constante
F = 5 N aplicada al extremo de una cuerda unida a A
y que pasa por una pequea polea sin rozamiento en
B. Calcular el trabajo realizado sobre A por la cuerda
mientras A se desplaza 3 m,

Respuesta. W = 120 J

8. Una fuerza cuya magnitud vara con x de acuerdo a
F = A + Bx acta sobre objeto que puede moverse

solamente en el eje x. El ngulo con el que acta la
11. El tubo de la figura se halla en un plano
horizontal, su resorte comprimido inicialmente 10
cm.. y al dispararse una bolita entra en una canaleta
circular de radio R, la friccin es constante igual a 1
Newton. Cuntas vueltas dar la bolita antes de
detenerse?
R= 50 cm k = 62 N/m

Respuesta. Una vuelta.

12. Se aplica una fuerza de 1 N a una partcula de 50
g que est inicialmente en reposo sobre una
superficie.

20

r

x
0
C
0

a) Cunto trabajo realiza sobre la partcula en l0 s si
la superficie es lisa y la fuerza es horizontal?
b) El mismo caso de a) pero la fuerza hace un ngulo

U
( )
= 3x
2
y +

zy
y
2

x

de 60 con la horizontal.
c) El caso b) pero con rozamiento entre la partcula y

Respuesta.
F = y

z
6x

i

+

2 y 3x
2

z
j

y

la superficie 0,25 y Cunto trabajo se consume en
vencer el rozamiento?

x
2

k

x

x

Respuesta. a) W = 1000 J , b) W = 2505J ,

c) W = 143J , W = 46J

13. Encontrar la funcin energa potencial de un
resorte si el origen se coloca en la pared y la longitud
del resorte sin estirar es L.

17. Una partcula de masa 4y penetra en una regin
en la cual su energa potencial es la indicada en la
figura y pasa valores grandes de x, a los cuales su
energa potencial es cero, tiene una energa cintica
de 16 x 10
-7
J .
a) Cul es su energa cintica en los puntos A, B y
C?
b) Estando en el punto A, la partcula pierde
bruscamente la mitad de su energa total. (la grfica
de la energa potencial no se altera). Describe
cualitativamente el movimiento subsiguiente, dando
el dominio de valores de x en el cual puede moverse
1
2

Respuesta. U
( x )
=
2
kx

kLx + C

la partcula.
Si C =
1
kL
2

2

1
2 2
1 2

U
( x )
=

k (x

2
2Lx + L ) =

k (x L)

2

14. Una partcula que se mueve a lo largo del eje x
est sometida a la accin de una fuerza en un sistema
conservativo a la que le corresponde la siguiente

Respuesta. E
A
= 8 10
-7
J

, E
B
= 12 10
-7
J ,

funcin energa potencial.
E = 6 10
-7
J

U
( )
= a + bx
2
cx
4

Determinar los coeficientes a. b y c, si se sabe que el
potencial se anula en el origen, que x = 2 m en una
posicin de equilibrio y que una partcula de 5 kg con
una velocidad en el origen de 2 m/s queda en reposo
en x = l m.
Respuesta. a = 0, b = 80/7 J/m
2
, c = 10/7 J/m
4

15. La energa potencial entre dos molculas vecinas
viene dada por:
U =
A
+
B
18. Un bloque de masa m es lanzado hacia arriba en
un plano inclinado con una velocidad de magnitud
v
0
. El ngulo del plano es y el coeficiente de
friccin del bloque y el plano es . Si el bloque
viaja una distancia L hasta detenerse y comienza a
bajar volviendo a su posicin original. Calcular,
a) El trabajo realizado por la fuerza normal durante el
movimiento.
b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin
durante el movimiento.

(r )
r
6
r
12

c) El trabajo realizado por la fuerza de gravedad
siendo r la separacin entre las molculas.
a) Cul es la fuerza entre ellas en funcin de r?
b) Cul es la posicin de equilibrio de las dos
molculas?
c) Qu energa seria necesaria para alejarlas de su
posicin de equilibrio indefinidamente?
durante el movimiento.
d) Encontrar L en funcin de v
0
, y .

e) Cul es la velocidad del bloque cuando vuelve al
punto inicial?
Respuesta. a) 0, b) 2mgL cos , c) 0,
A B
v
2

Respuesta. a) F
(r )
= 6
r
7
+ 12
r
13
, b)
d) L =
( )
,

1
2B
6
A
2
2g cos + sen

r =

A

, c) E =

4B

e) v =

v
2
4gL cos

16. Hallar la fuerza conservativa que da origen a la
funcin energa potencial.
19. Se dispara un proyectil con una velocidad inicial
de magnitud v
0
y formando un ngulo con la

21

2

horizontal. Usando la conservacin de la energa
encontrar.
a) La altura mxima alcanzada.
b) La magnitud de la velocidad cuando el proyectil
est a la mitad de su mxima altura.
v
2
sen
2

Respuesta. a) h =
0
,

2g

Respuesta. a) 0,5 mg , b) 0.3 mg , c) 2,5 mg d) 1,1
mg , e) 5,4 mg
b) v = v
0

(1 + cos
2
)

2

24. Un bloque pequeo de masa m resbala partiendo
de la parte superior de una esfera sin friccin de radio
R. Cul es el ngulo en el que el bloque pierde
20. Una fuerza F = 8t (t en segundos, F en Newton),
acta la partcula P de masa m = 4kg durante un
tiempo t = 6 s.
S parte del reposo a partir del origen.
a) Calcular el trabajo efectuado.
b) Calcular la energa cintica al instante t.
Respuesta. a) W = 2592 J, b) K = 2t
4
J.

21. Un resorte de longitud l y constante k se sujeta a
un bloque de masa m y al piso. Si el bloque se levanta
a una altura 3 l y soltado desde el reposo.
a) Cul ser la velocidad del bloque cuando est a
una altura 2 l ?
b) Cul ser la mxima compresin del resorte?
contacto con la esfera.

Respuesta. a) cos =
2

3

Respuesta. a) v =

b)

3
k
l
2

m
+ 2 gl ,

25. 1n saco se empuja suavemente por el borde de
una pared en A y oscila en un plano vertical colgado
del extremo de una cuerda de 4m que puede soportar
una tensin mxima igual a dos veces el peso del
saco.

kl mg

kl mg

(3kl
2
+ 6mgl)

a) Determinar la altura a la que se rompe la cuerda.

y = + +

k k k

b) A qu distancia de la pared vertical caer al .suelo
el saco?

22. Dos placas cuyas masas son m1 y m2,
respectivamente, estn conectadas por un resorte.
Qu fuerza deber aplicarse a la placa superior para
elevar la placa inferior despus que se retira la
presin? No tomar en cuenta la masa del resorte.

Respuesta. a) F > (m
1
+ m
2
)g

23. Una bolita de masa m desliza a partir del reposo
hacia abajo por un carril doblado como se muestra en
la figura, el rozamiento es despreciable, hallar:
a) La reaccin normal del carril en A.
b) La energa cintica de la bolita en B.
c) La reaccin normal del carril en 8.
d) La energa cintica de la bolita en C.
e) La reaccin normal del carril en C.

Respuesta. a) y = 1,33 m

26. Una bola pequea de masa m = l g desliza hacia el
fondo de un valle movindose sin rozamiento como
se indica en la figura. Partiendo del reposo, la bola
cae desde una altura h = 2m y abandona el fondo del
valle formando un ngulo con la horizontal. En el

punto ms elevado de su trayectoria la bola choca con
un resorte montado sobre una pared y lo comprime 2
cm. La constante del resorte es k = 49 N/m.
a) A qu altura y est el resorte? b) Cual es el
ngulo ?

22

Respuesta. a) y =1 m, b) = 45

27. Una bola de acero de masa 1 kg est unida a un
extremo de un alambre de 1m de largo y gira
alrededor del otro extremo con una velocidad angular
de 120 rpm. Cul es la energa cintica de la bola?
Respuesta. 78,88 J

28. La faja transportadora de la figura se mueve con
una velocidad constante v
0
y descarga los paquetes
sobre la rampa AB. El coeficiente de rozamiento
entre los paquetes y la rampa es 0,30. Sabiendo que
los paquetes deben alcanzar el punto B con una
velocidad de 4 m/s, determinar la velocidad v
0
requerida en la faja transportadora.

Respuesta. 3,02 m/s

29. Una locomotora ejerce un tiro constante en la
barra de traccin de 160000 N mientras aumenta la
velocidad de 48 a 72 km/h. Cul es la potencia que
desarrolla la locomotora:
a) al comienzo del periodo?
b) al final del periodo?
c) Cules la potencia .media durante el periodo?
Respuesta. a) 2859 hp , b) 4290 hp c) 3574 hp

30. Una gra industrial puede levantar su mxima
permitida de 25 toneladas a la velocidad de 20mm/s.
Sabiendo que la gra es movida por un motor de 10
kW. Determinar su rendimiento.
Respuesta. 49%

31. Cul es la velocidad mxima la que un motor
capaz de suministrar 10 kW puede elevar un ascensor
de masa 500kg, sin tomar en cuenta las fuerzas de
rozamiento?
Respuesta. v = 2,0 m/s

32. Si a un automvil de masa 1000 kg que se mueve
sobre una carretera horizontal con una velocidad de
48 km/h se le apaga al motor, este recorre an 0,8 km
antes de detenerse. carga
a) Considerando que la fuerza de rozamiento es
independiente de la velocidad, calcule su valor
medio.
b) Qu potencia debe consumirse para mantener el
automvil en movimiento con una velocidad de 48
km/h?
Respuesta. a) Ff = 110 N b), P = 2 hp

33. Un automvil de 1500 kg se desplaza 200 m
mientras es acelerado uniformemente desde 50 hasta
73 km/h. Durante todo el movimiento el automvil se
desplaza sobre una carretera horizontal, y la
resistencia al movimiento es igual al 2 por ciento del
peso del automvil. Determinar:
a) La mxima potencia requerida.
b) La potencia requerida para mantener la velocidad
constante de 75 km/h.
Respuesta. a) 25 kW , b) 6,13 kW

34. Un peso D y el contrapeso C tienen cada uno una
masa de 350 kg. Determinar la potencia requerida
cuando el peso:
a) Se mueve hacia arriba con velocidad constante de
4m/s.
b) Tiene una velocidad instantnea de 4m/s hacia
arriba y una aceleracin hacia arriba de 0,9 rn/s
2
.

Respuesta. 6,86 kW , 8.44 kW

35. Un bloque de 0,50 kilogramos es sujetado contra
el resorte por una fuerza externa horizontal de 36 N.
Se quita la fuerza externa, y el bloque se proyecta con
una velocidad v1 = 1,2 m/s a partir de la separacin
del resorte. El bloque desciende una rampa y tiene
una velocidad v2 = 1,8 m/s en la base. La pista es sin
friccin entre los puntos A y B. El bloque ingresa a
una seccin rugosa en B, extendiendo hasta E. El
coeficiente de friccin cintica es 0,30. La velocidad
del bloque es v3 = 1,4 m/s en C. El bloque se mueve
hasta C donde se detiene.

23

a) La constante del resorte es:
b) La compresin inicial del resorte en cm es:
c) La altura h de la rampa en cm es:
d) El trabajo realizado por la friccin entre los puntos
B y C es:
e) La distancia s que el bloque viaja entre los puntos
B y D es:
Respuesta.
a) 1800 N/m, b) 2,0, c) 9, d) -0.32 J e) 0,55 m

36. Una barra sin masa de 1,5 m se fija libremente a
un pivote sin friccin en O. Una bola de 3,0
kilogramos se une al otro extremo de la barra. La
bola se sostiene en A, donde la barra hace un ngulo
30 sobre el horizontal, y se lanza. El montaje de la
bola-barra puede girar libremente en un crculo
vertical entre A y B

a) La bola pasa a travs de C, donde la barra forma un
ngulo de 30 debajo de la horizontal. La rapidez de
la bola cuando pasa por C es:
b) la tensin en la barra cuando la bola pasa por el
punto ms bajo D es:
Respuesta. a) 5,4 m/ s, b) 120 N

37. Una fuerza externa constante P =120 N se aplica
a una caja de 20 kilogramos, que est en una
superficie horizontal spera. La fuerza empuja la caja
una distancia de 8,0 m, en un intervalo del tiempo de
4,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,5 m/s a v2 = 3,5
m/s.

a) El trabajo realizado por la fuerza externa es:
b) El trabajo realizado por la friccin es:
c) La razn de cambio promedio de la energa
cintica de la caja, en los 4,0 segundos es:
Respuesta. a) 830 J, b) -700 J, c) 30W
38. Un cajn de 100 kilogramos est en una superficie
spera inclinada 30. Una fuerza externa constante P
de 800 N se aplica horizontalmente al cajn. La
fuerza empuja el cajn una distancia de 3,0 m arriba
de la pendiente, en un intervalo del tiempo
de 2,0 s, y la velocidad cambia de v1 = 0,8 m/s a
v2 = 2,2 m/s.

a) El trabajo realizado por el peso es:
b) El trabajo realizado por la fuerza de friccin es:
c) El trabajo realizado por la fuerza normal es:
d) La potencia media producida por la fuerza externa
P durante los 2,0 segundos es:
Respuesta.
a) -1500 J, b) - 400 J c) Cero , d) 1050 W

39. Una muchacha lanza una piedra de un puente.
Considere las maneras siguientes que ella puede
lanzar la piedra. La velocidad de la piedra con la que
lanza es igual en cada caso.
Caso A: Lanzada derecho para arriba.
Caso B: Lanzada derecho para abajo.
Caso C: Lanzada con ngulo de 45 sobre horizontal.
Caso D: lanzada horizontalmente.
En qu caso la velocidad de la piedra ser mayor
cuando llega al agua?
Respuesta. la rapidez es la misma en todos los
casos.

40. Para hacer el trabajo sobre un objeto,
A) es necesario que haya friccin.
B) es necesario que no haya friccin.
C) el objeto debe moverse.
D) la fuerza que hace el trabajo debe estar dirigida
perpendicularmente al movimiento del objeto.
E) la fuerza aplicada debe ser mayor que la fuerza de
la reaccin del objeto.
Respuesta. C) el objeto debe moverse.

41. Un bloque de 8,0 kilogramos se lanza del reposo,
vl = 0 m/s, en una pendiente rugosa. El bloque se
mueve una distancia de 1,6 m abajo de la pendiente,
en un tiempo de 0,80 s, y adquiere una velocidad de
v2 = 4,0 m/s.

a)) El trabajo realizado por el peso es:
b) La razn promedio a la cual la fuerza de friccin
realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:

24

c) La razn promedio a la cual la fuerza normal
realiza trabajo en el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
d) La razn promedio a la cual el bloque gana energa
cintica durante el intervalo de tiempo de 0,80 s es:
Respuesta.
a)) + 80 J, b) - 20 W, c) Cero, d) 80 W

42. Una persona de 60 kilogramo cae desde el
reposo uno distancia 1,20 m sobre una plataforma de
masa insignificante apoyada sobre un resorte duro.
La plataforma baja 6 cm antes de que persona vuelva
al reposo. Cul es la constante del resorte?
Respuesta. 4,12 x 10
5
N/m

43. Un objeto est sujeto a una fuerza restauradora F
= 6x
3
, donde x es el desplazamiento del objeto desde
su posicin de equilibrio. Qu trabajo debe
realizarse para mover al objeto desde x = 0 x = 0,15
m?
-4
J

44. Dos resortes idnticos tienen longitudes sin
estirar de 0,25 m y las constantes de la fuerza de 200
N/m. Los resortes se unen a un bloque pequeo y se
estiran a una longitud de 0,30 m como en la figura A.
Una fuerza externa P tira del bloque 0,02 m a la
derecha y lo sostiene all. (Vase La Figura B)

a) El trabajo requerido para ensamblar los resortes y
el bloque (figura A) es :
b) La fuerza externa P, que mantiene al bloque en su
lugar (figura B) es:
c) El trabajo realizado por la fuerza externa P en jalar
el bloque 0,02 m es:
Respuesta.
a) 0,50 J, b) E) 8 N, c) 0,08 W

45. El bloque A (0,40 kg) y el bloque B (0,30 kg)
estn sobre una mesa sin friccin. El resorte 1 conecta
al bloque A a una varilla sin fricin O y el resorte 2
conecta el bloque Ay el bloque B. Los bloques estn
en movimiento circular uniforme alrededor de o, y los
resortes tienen longitudes de 0,60 m y 0,40 m, como
se muestra. La velocidad lineal del bloque B es 2.0
m/s.

a) El resorte 2 estira 0,06 m. La constante de fuerza
del resorte 2 es:
b) La constante de fuerza del resorte 1 es igual a 30
N/ m. La longitud sin estirar del resorte 1 es:
Respuesta. a) 20 N/m, b) 0,53 m

46. Una barra ligera de 0,80 m se fija libremente a un
eje vertical en A. Un disco de 2,0 kilogramos se une a
la barra en B. Un resorte se une a la masa en B y a la
manga en el eje en C. A La manga es sin friccin,
permitiendo que se baje y suba libremente, de modo
que el resorte sea siempre horizontal cuando est
estirado. La longitud del resorte sin estirar es 0,45 m
y la constante es 210 N/m.

a) El eje est girando y el resorte estirado tiene una
longitud de 0,48 m. La aceleracin radial del disco es:
b) El eje est girando y la varilla forma un ngulo de
40 con el eje. El resorte est estirado y horizontal.
La aceleracin radial del disco es:
c) El eje est girando y el resorte tiene una longitud
de 0,45 m. La aceleracin radial del disco es:
Respuesta.
a) 10,5 m/s
2
b) 15,0 m/s
2
, c) 6,7 m/ s
2

47. Cierto coche que viaja 20 resbalones del mph a
una parada en 20 metros del punto donde los frenos
fueron aplicados. En qu distancia el coche parara
aproximadamente la tena que va 40 mph?
Respuesta. 80 metros

48. Un motor de la arena en una mina levanta 2.000
kilogramos de la arena por minuto una distancia
vertical de 12 metros. La arena est inicialmente en
el resto y se descarga en la tapa del motor de la arena
con la velocidad 5 m/s en un canal inclinado de
cargamento. En qu tarifa mnima se debe la
energa proveer a esta mquina?
Respuesta. 4,34 kW

49. La constante de un resorte es 500 N/m y su
longitud sin estirar es 0,60 m. Un bloque de 4,0
kilogramos se suspende del resorte. Una fuerza

25

externa tira hacia abajo lentamente el bloque, hasta
que el resorte se ha estirado a una longitud de 0,72 m.
se quita y el bloque sube.
a) La fuerza externa sobre el bloque es:
b) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de
0.60 m, la velocidad del bloque hacia arriba es: :
c) Cuando el resorte se ha contrado una longitud de
0.66 m, la aceleracin del bloque incluyendo su
direccin es:
Respuesta. a) 20 N, b) 0,4 m/ s, c) 2 m/s
2
, haca
abajo

50. la constante de un resorte es 200 N/m y su
longitud sin estirar es 10 centmetros. El resorte se
pone dentro de un tubo liso de 10 centmetros de alto
(la figura a). Un disco de 0,40 kilogramos se coloca
sobre el resorte (figura b). Una fuerza externa P
empuja el disco hacia abajo, hasta que el resorte tiene
4 centmetros de largo (la figura c). Se quita la fuerza
externa, el disco se proyecta hacia arriba y emerge del
tubo (figura d).

a) La compresin del resorte en la figura b es:
b) La fuerza externa P en la figura c es:
c) La energa potencial elstica del resorte en la
figura c es:
d) La aceleracin inicial del disco cuando la fuerza
externa es removida es:
e) La velocidad v del disco cuando emerge del tubo
en la figura d es:
Respuesta. a) 2,0 , b) 8N, c) 0,36 J, d) 20 m/s
2
,
e) 0,80m/s

26
Sistema de partculas Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

INTRODUCCIN

Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento
de los objetos cualquiera que sea sin considerar su
estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos
haciendo bien considerando al objeto sin tomar en
cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes.
La seleccin del contorno de un sistema es similar a
seleccionar un sistema de coordenadas.

SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A
UN SISTEMA DE PARTICULAS

La figura siguiente muestra un sistema de n partculas
de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas
Introduciremos el concepto de centro de masa de un
sistema de partculas, tambin se introducir el
concepto de cantidad de movimiento y se demostrar
que este se conserva cuando el sistema se encuentra
aislado de los alrededores,

SISTEMA DE PARTICULAS

por

r 1 ,

r 2 , .

r n ,, respectivamente.

La segunda ley de Newton para la partcula m
i
es:

F i = m a
i
= F iexter + F i int

Donde:

La figura muestra un sistema de partculas compuesto
de tres masas. En el sistema existen dos tipos de
fuerzas,

a) Las fuerzas externas como la atraccin
gravitacional de la tierra por ejemplo.

b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas

F i int = suma de las fuerzas internas sobre m
i

F i ext = suma de las fuerzas externas sobre m
i

La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es:

n

sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales,
e1ctricas, etc.)
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 =

F
ij

( j i )

En general para la partcula i es:

n

F i int =

F
ij

( j i )

La fuerza total para el sistema es:

i=n
i=n
i=n
n n

F
i
=

m a i =

F i ext +

F
ij
i=1 i=1 i=1 i=1 ( j i )

En la figura hemos cambiado el contorno del sistema,
excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de
esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya

Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
no son internas, se han sumado a las fuerzas externas
previas, produciendo una nueva fuerza resultante.

F
ij

tiene un F
ji

igual, pero de sentido contrario

1

M M
M M

M M
dt

1
n
1

F
ij
= F
ji

x
CM
= lim

m
i
0

x
i
m
i
=

xdm

i=1
n n

De modo que

F
ij
= 0

i = 0 ( j i )=1
De igual forma se obtiene:
1
n
1

Consecuentemente solo queda
y
CM
= lim

m
i
0

y
i
m
i
=

ydm ,

i =1

n
n

n

d
2 n

n

z = lim

1

z m =

1

zdm y

m
i
a
i
=

F
i ext
o
dt
2
m
i
r
i
=

F
i ext
CM
m
i
0

i i
i =1
i =1

i =1

i =1

i =1

1

CENTRO DE MASA
r
CM
= r dm

M

Frecuentemente es muy prctico reemplazar un
sistema de muchas partculas con una partcula
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA.
simple equivalente de masa igual. La pregunta es

d
2 n

n

donde colocar esta partcula simple con respecto al Si en la ecuacin:
dt
2
m
i
r
i
=

F
iext

origen de x e y. i = 0 i =1

Definamos el vector posicin del centro de masa por
la ecuacin:
n

m
i
r
i

r =
i =1

n

Sustituimos

m
i
r
i
= M r
CM

i =1

Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro
de masa
CM n

m
i
d
2

2 CM
n

iext

n

CM

iext
i =1
n
M r =

F
i =1
M a
= F
i =1
Llamando a

m
i
= M
i =1
partculas).
(masa total de las n

El punto indicado por r
CM
, vector posicin del
centro de masa, se mueve se mueve como si en el
n
estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas

externas del sistema.

m
i
r
i

r =
i =1

CM
M
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas
puntuales.

Como

r
CM
= x
CM
i

+ y
CM
j + z
CM
k

1
n
Tenemos que: x
CM
=

m
i
x
i
,

M
i=1
1
n
1
n
y
CM
=

m
i
y
i
, z
CM
M
i=1

=

m
i
z
i
M
i =1

El centro de masa esta dado por:
Si hacemos que el nmero de elementos n, se
aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por
una integral y m por el elemento diferencial dm.

L
u
ego.

1
M

x
CM

n
=

m
i

x
i

i
=
1

m(1) + 2m(1) + 3m(2)
=
m + 2m + 3m

2

3
y =

a
2

=
9m
=
3

Sustituyendo:
2
a
b 2
a

6m 2
x
CM
=

ab
0

x (a x)dx =

a a
2

x(a x)dx
0

a

1
n

2
a
2 x
2

x
3

y
CM
=

m
i
y
i
M
i=1

m(1) + 2m(3) + 3m(2)

=
a
2
0

(ax x
2

)dx =

2
a +

2

0

=
2 a
3
a
3
a

13m

m + 2m + 3m

13

=

a
2

2

+ =

3

3

= =

6m 6

Realizando clculos similares encontramos:
b
CM

r
CM
=
3
i

+
13
j
2 6

3

Finalmente: r

=
a
i

+
b
j

Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.
CM
3 3

Ejemplo 3. Centro de masa de un arco
semicircular.

x
CM
=
1
xdm
M

Por el sistema de coordenadas escogido, x
CM
= 0 ,

Para evaluar
porque por cada elemento de masa a la derecha (+),
existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin

dm =

masa total
rea total
rea de la lmina

embargo para

1

y
CM
es diferente.

M
=
1
ab

ydx =
2M

ab

ydx
y
CM
= ydm , en este caso dm = dl

M

M

2
1 1

2M

Donde =
R
y dl = Rd

Luego: x
CM
= xdm =

M

M

x

ydx
ab
Como y = Rsen , tenemos:

2
a

y =
1

(Rsen )Rd

=
R

send
=
ab
0
xydx
CM
M
0

M
0

2
R
2
M
Para poder integrar tenemos que expresar la variable
y en funcin de x.

Por semejanza de tringulos:
=
R
[ cos ]

=
M
0

=
2R
= 0,64R

(2)
M

R

y
=
a x

y =
b
(a x)


b a a

3

El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo.
Las figuras siguientes muestran como localizar
experimentalmente el centro de masa primero
colgndolo de la parte superior y luego de otro punto
cualquiera.

Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades

respectivas son v'
1
y v'
2
diferentes de v
1
, y v
2
.

Ejemplo 4. Explosin de una granada

Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque?

El tiempo de contacto total t es muy pequeo,

Una granada lanzada al aire que explota en varios
fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada
es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue
una trayectoria parablica. Si la granada no estallara
continuara movindose a lo largo de la trayectoria
parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de
la explosin son internas, no afectan al movimiento
del centro de masa. Entonces. Despus de La
explosin el centro de masa de los fragmentos sigue
la misma trayectoria que tendra la granada s! no
hubiera habido explosin.
quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La
fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta
hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye
hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La
figura siguiente muestra una variacin tpica de la
fuerza en el tiempo de contacto.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y
P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la

Sea t
f

t
i

= t

el tiempo que dura el choque,
misma recta, se aproximan una a otra con velocidades aplicando la segunda ley de Newton a las partculas
P
1
y P
2.

v
1
, y v
2
respectivamente.

F
12

= m
1
a
1

= m
1

d v
1

y
dt

F
21
= m
2
a
2

= m
2

d v
2
dt

Cuando P
1
y P
2
entran en contacto, P
1
ejerce sobre P
2

la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De
O F
12
dt = m
1
d v
1
y F
21
dt = m
2
d v
2

acuerdo con la tercera ley de Newton F
12
= F
21
.
Integrando las dos relaciones durante el choque,

4

1
i
i

t
i

t
f

v '
1

La partcula P
1
ha sufrido en el intervalo

t
F
12
dt = m
1
v
d v
1
y

t
f
t
i
= t , un cambio de la cantidad de
t
f

v '
2

t
f
t
F
21
dt = m
2
v
d v
2

movimiento

F
12
dt = m
1

v'
1
v
1

=

p
f
p
i

i 2

Finalmente
t
i

t f

y esta cantidad es tambin igual al impulso J
recibido en ese instante por la partcula
F
12
dt
t
i
m
1
v'
1

v
1
y

t
f

=

J = p p
F
21
dt
t
i
m
2
v'
2

v
2 f i

Trabajando con el primer miembro

t
f

t
Fdt corresponde al rea bajo la curva mostrada

en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos

IMPULSO J
Luego: El cambio de la cantidad de movimiento
es igual al impulso.

Ejemplo 5. Una pelota de 100 gramos est en reposo
sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza
con una velocidad de 30 m/s.

a) Qu impulso se dio a la pelota?

b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la

pelota es 10
-3
segundos. Cul es la magnitud
aproximada de la fuerza impulsiva?
f
J =
t

F
(t )
dt

Solucin.

Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]
-1

En el sistema internacional sus unidades son:

a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de
movimiento:

Newton.segundo (N.s)

Trabajando con el segundo miembro
J = p
f
p
i
= m v
f
m v
i

En este caso

m
1

v'
1
v
1

y m
2

v'
2
v
2

m = 0,1 kg, v

= 0 , v

= 30i

m/s

i f

Llamaremos a la cantidad m v = p ,

J = (0,1)(30
&
i
&
) 0 = 3i

kg m

s

CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o
Momentum lineal de la partcula (lo designaremos

b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que

en la prctica simplemente como cantidad de
movimiento), cuyas dimensiones son:

acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso J por el

[M] [[L]] = [M] [L] [T]
-1
tiempo t = t
f

t
i
en que acta la fuerza :

J

F =

En el sistema internacional sus unidades son:
t

kg.m.s
-1

Como

J = 3i

kg m
s
y t = 0,001 s

5

2
y r

3i

F = = 3000i

N

Usando la expresin de centro de masa
0,001
n

Ejemplo 6. Se deja caer una pelota de masa m de una
altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una
altura h1

m
i
v
i
= M v CMi

i =1

n

a) Cul es la velocidad v
i

inmediatamente antes de
De aqu p
total
=

m
i
v
i
= M v CMi

i =1

chocar con el suelo?

b) Cul es la velocidad v
f

de chocar con el suelo?

inmediatamente despus

La cantidad de movimiento total de un sistema es
igual a la cantidad de movimiento de la masa total
concentrada en el centro de masa del sistema.

Derivando nuevamente la expresin anterior:

c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en
d

d

el impacto con el suelo?

Solucin.

p = M v i CM
dt
total
dt
= M a iCM

= F i ext

a) Como v
0
= 0 , x = 0 ,
y = h
0

Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay
fuerza externa,

v
i
=

2gh
0

F i ext = 0

d

dt
p
total
= 0

b) Como despus de chocar

y = h
1
, la velocidad

p
total

= CONSTANTE

v
f
despus de chocar es:

Esto es la conservacin de la cantidad de
movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un
sistema. La cantidad de movimiento total del
sistema es constante.
v
f
=

2gh
1
j

Ejemplo 7. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg
c) El impulso de la pelota es:
respectivamente con vectores posicin

J = m v
f
m v
i
= m

2 g (

h
1

h
0
)
j

r
1
= [5ti

5t

j + (3t 2)k ]cm ,

2

CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO

La cantidad de movimiento de una partcula de masa

m y velocidad v es:

r = [(2t 3)i

(12 5t
2
)
j + (4 + 6t 3t
3
)k
]cm

= [(12t 1)i

(t
2
+ 2)
j t
3
k
]cm
3

Donde t es el tiempo en segundos.

Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t =
1 s y t = 2 s.
p = m v

La cantidad de movimiento de n partculas es la suma
de las cantidades de movimiento individuales,

n

n

b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema
en t = 1 s y t = 2 s.

c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema
aislado
p
total
=

p
i
=

m
i
v
i

i =1 i =1 Solucin.

6

d

a) La posicin del centro de masa esta dada por la
expresin:

ayudante ahogndose se encontrar el pescador
cuando alcance el extremo del bote?

Solucin.

r
CM
=
m
1
r
1
+ m
2
r
2
+ m
3
r
3

m
1
+ m
2
+ m
3

Consideremos aislado el sistema bote, pescador,
ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es
constante.
Reemplazando valores, obtenemos:
r = [(3t 1)i

+ ( t
2
+ 3)
j + ( t
3
+ 2t )k
]cm

CM

La velocidad del centro de masa es
p = M v cm = CONSTANTE

Como en inicio el sistema est en reposo:

v = r

= [3i

2t
j + ( 3t
2
+ 2)k
]
cm

CM
dt
CM
s p = 0 v cm = 0

Para t = l s

Como

v cm =

d r cm
= 0

v
1M
= [3i

2
j + k
]
cm
dt

s

Para t = 2 s
r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de

masa permanece constante

En ste problema que es en una sola dimensin:

v = [3i

4
j + 8k
]
cm

x
cm

= CONSTANTE

2 M
s

b) La cantidad de movimiento del sistema es:

Tomemos como punto de referencia la posicin del
ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en
la misma posicin.

p = +m
1
v
1
+ m
2
v
2
+ m
3
v
3
= M v
CM

p = 6[3i

2t
j + ( 3t
2
+ 2)k
]
kg cm

Analicemos la posicin inicial.
s

Para t = l s

p = 6[3i

2
j k
]
kg cm

1
s

El centro de masa del sistema pescador-bote est en:

Para t = 2 s

m
b
x
b

+ m
p

(2,5)

p = 6[3i

4
j 8k
]
kg cm

2
s
x
cm
=

m
b
+ m
p

Analicemos la posicin final.
c) Como , p
1
p
2
,

p no es constante, luego el
sistema no es aislado.

Ejemplo 8. Un pescador de masa 70 kg est en un
bote estacionario de masa 200 kg, cuando su
ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido
del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5
m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del


El centro de masa esta en:

7

b p

2

m
b
(x
b
+ x) + m
p
x
EI muchacho sale con una velocidad de mdulo
x
cm
=

m
b
+ m
p
v
1
=

m
2
v dirigida hacia el oeste,

m

Como la posicin del centro de masa del sistema es
invariante, se tiene:
1

Ejemplo 10. Dos personas de masa m cada una, se
m
b
x
b
+ m
p
(2,5)

=

m
b
+ m
p

m
b
(x
b
+ x) + m
p
x

m
b
+ m
p

encuentran paradas en los extremos opuestos de un
bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en
reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se
muestra en la figura. Las personas caminan una hacia

(m

+ m
p

)x = m

(2,5)

la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del
extremo izquierdo del bote.
a) Si la persona de la izquierda se mueve con

Reemplazando valores:
70(2,5)

x =
(200 + 70)
= 0,65m

La posicin del pescador estar a 0,65 metros del
ayudante.

Ejemplo 9. Un muchacho de masa m
1
y una
muchacha de masa m
2
, ambos con patines, se
encuentran en reposo uno en frente del otro, El
muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia

el este con una velocidad v . Describa el movimiento

del muchacho.

Solucin.

Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento
se conserva,
velocidad v
0
respecto al bote, cul es la velocidad
que tiene la otra persona, respecto al bote?
b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra,
durante el movimiento de ambas personas?
c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del
encuentro?

Solucin.

a)
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo
para las dos personas
p
antes
= p
despus
= 0 ,

d 3d
4
=
4

v
1
= 3v
0

Hacia la izquierda

v
0
v
1
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la b) Por conservacin de la cantidad de movimiento
muchacha despus del empujn, respectivamente:

p
antes
= p
despus

m
1
v 1 + m
2
v 2 = 0

Considerando el movimiento en el eje x, y la
direccin al este como sentido positivo
p
antes
= 0

p
despus
= m(v
0
+ v
b
)i

+ m( 3v
0
+ v
b
)i

+ 3mv
b
i

= 0

v b =

v
0
i

v 2 = v = vi
5

c)
De aqu

m
2

El tiempo de caminata de las personas es t =

d
,
4v
0
m
1
v 1 + m
2
vi

= 0

v 1 =

m
1
vi
luego el bote se habr movido

8

0
m
1 2

x = v t =

2
v

d
=
d
m
1
v
1
+ m
2
v
2

b
5

4v
0

10

Como

v
CM
=

m
1
+ m
2

SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
MASA

m

v + m v

u = v
1 1 2 2

Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre
un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es
constante. Muchas veces es conveniente escoger un
1 1
+ m

m
2

sistema de coordenada., con el origen situado en el
centro de masa. Este sistema se denomina
SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE
MASA
=
m
1
+

v
1
m
2

v
2

u = v

m
1
v
1
+ m
2
v
2

Con respecto a este sistema la velocidad del centro de
masa por supuesto es cero y la cantidad de
movimiento total es cero.
y
2 2
m
1
+ m
2

m
1

El anlisis de la mayor parte de los choques es ms
sencillo en el sistema de referencia centro de masa.
=
m
1
+

v
1
m
2

v
2

La transformacin de un sistema de referencia
cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil.
Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2
Como comprobacin, calculemos la cantidad de
movimiento total con respecto al centro de masa, el
cual debe ser igual a cero.

con velocidades v
1

y v
2

respectivamente cuyo

centro de masa se mueve con velocidad

v
CM

, como
p = m
1
u 1 + m
2
u 2

se muestra en la figura.

m
2

= p = m
1
m

m

v
1
v
2

m
1

1
+
2

= m
2
m

m

v
1

v
2

= 0

1
+
2

La cantidad de movimiento es:

p = m
1
v 1 + m
2
v 2 = (m
1
+ m
2
) v CM

Para transformar esta expresin al sistema Centro de
masa, las velocidades de las partculas con respecto al
centro de masa son como se muestra en la figura
siguiente.

Las velocidades relativas al centro de masa son:

En la seccin siguiente veremos ejemplos de
aplicacin usando el sistema de referencia centro de
masa.

CHOQUES

Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un
fenmeno en el que los cuerpos Participantes son
libres antes y despus de la interaccin, sobre los que
no actan fuerzas resultantes.

La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el
cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta
intensidad.

Por lo general en los choques s1o participan dos
cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario.

u
1
= v
1
v
CM

y u
2
= v
2
v
CM


9

i
i
i

Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades
Para la masa m
2
:

v
1
y v
2
antes del choque y velocidades v'
1

y v'
2

t
0

=
= =

despus del choque respectivamente.
F
2
dt
t
i
m
2
v
0
m
2
v
2
J
2 D
J
1D
En todo choque entre dos cuerpos se conserva la
cantidad de movimiento, esto es:

Resolviendo para v
1

y v 2 .

p = p'

p
1
+ p
2
= p'
1
+ p'
2

J

=
1D
+
J
1D

v
1
v
0
, v
2
=
m
1
m
2

+ v
0

m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2

Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que
La diferencia de estas velocidades es:
acompaa al choque, el instante t = t
f

t
i
, en el

1
v v J
1

m
1
+ m
2

que aparece la fuerza de interaccin, este periodo
vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de
2

1
=

1D

m
1

+ = J
1D

m
2

m
1
m
2

deformacin y restitucin. La figura muestra el
grfico de la fuerza de interaccin en funcin del
tiempo entre las masas m1 y m2.

Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de
movimiento por el periodo de restitucin (R).
t
0
t
f
.

Para la masa m
1
:

t
0

t
F
1
dt = m
1
v'
1
m
1
v
0
= J
R

Para la masa m
2
:

t
0

t
F
2
dt = m
2
v'
2
m
2
v
0
= J
2 R
= J
1R

E1 tiempo t
0
es el instante de mxima deformacin
en el que empieza la restitucin y las dos masas

Resolviendo para v'
1

y v'2 .

poseen la misma velocidad

v'
1
=
J
1R

m
1

+ v
0
,

v'
2
=
J
1R

m
2

+ v
0

v
01
= v
02
= v
0

La diferencia de estas velocidades es:

Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de

1 1

movimiento para el periodo de deformacin (D),
t
i
t
0
:

v'
2
v'
1
= J
1R
+

m m
1 2

Para la masa m
1
:

m + m

t
0

= J
1R

1 2

m
1
m
2

t
F
1
dt = m
1
v
0
m
1
v
1
= J
D

De lo visto encontramos la relacin entre el impulso
de restitucin y el impulso de deformacin.


10

1 2

J
1R
(v'
2
v'
1
)

a) Choque perfectamente elstico. En este caso no
hay prdida en la energa mecnica asociada al

J
1D
=
(v

v )
=

impacto, la energa cintica permanece constante.
K
1
+ K
2
= K '
1
+ K '
2

A esta relacin se le conoce como coeficiente de
restitucin ( ) .

1
2
1
2
1
2
1
2

Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene
validez solamente aproximada.
m
1
v
1

2
+ m
2
v

2

= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2
2 2

(
2 2
) (
2 2
)

EI valor de esta relacin depende de muchos factores
m
1
v'
1
v
1

= m
2
v'
2
v
2

tales como la geometra, las propiedades de los
materiales, la velocidad, por ello debemos
contentarnos con una determinacin experimental.
Por conservacin de la cantidad de movimiento
tenemos:

Ejemplo 11. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de
masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s
cuando es golpeada por un bate que invierte su
direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu
fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si
p
1
+ p
2
= p'
1
+ p'
2
,

m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2

estuvo en contacto con ella 5 ms?.

=

Solucin.
Datos: m = 0,15 kg
m
1
v
1

v'
1

m
2
v'
2

v
2

vi = 40 m/s
vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el
sentido)
t = 5 ms = 0,005 s
p = J

p
f
- p
i
= J mv
f
- mv
i
= F t

F = m(v
f
- v
i
)/t

F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s
Asumiendo que el movimiento es en una sola
direccin
m
1
(v
1
v'
1
) = m
2
(v'
2
v
2
)

Dividiendo entre si las expresiones halladas por
energa y por cantidad de movimiento obtenemos.
= 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s
v
1
+ v'
1
= v'
2
+v
2

(v'
2
v'
1
) = (v
2
v
1
)

= - 3000 N
(v'

2
v'
1
)
= 1

CASOS DE CHOQUE

Perfectamente elstico
= 1 , (v'
2
v'
1
) = (v
2
v
1
)

Inelstico < 1

El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y
1.
(v
2
v
1
)

El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin
de un choque perfectamente elstico = 1 .

b) Choque perfectamente plstico. En un choque
perfectamente Plstico, despus del choque las masas
quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal
que

Perfectamente plstico
v'
2
= v'
1
, por lo tanto:

= 0 , (v'
2
v'
1
) = 0

v'
2

v'
1
= 0 y = 0

Explosivo > 1

Ejemplo 12.
Ejemplo 13. Medicin del coeficiente de
restitucin .

11

f

Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os
materiales, se realiza mediante una bola hecha con
uno de los materiales y una superficie plana hecha
con el otro material, la que se coloca sobre el suelo.
Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie
desde una altura h
1
.

Conocemos la velocidad de la bola al momento del
choque
sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos
continan juntos con una velocidad final comn a
ambos.

La velocidad final ser:

m
1
v
1i
+ m
2
v
2i
= m
1
v
1f
+ m
2
v
2f

Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos
siguen juntos:
v
1
=

2 gh
1

v1f

= v2f

= vf

La bola rebota verticalmente hasta una altura h
2
, tal

m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
que la velocidad v'
1
de la bola despus del choque es:
(m v

+ m v )

1 1i

2 2i

v'
1
=

2gh
2
v
f
=

(m
1
+ m
2
)

Como la superficie no tiene velocidad inicial ni
b) Velocidades de igual direccin y sentido
contrario.
velocidad final v
2
= 0 y v'
2
= 0 .

Encontramos que:
=
(v'
2
v'
1
)
=
v'
1

(v
2
v
1
) v
1

Reemplazando valores:

=

2gh
2
=
h
2

2gh
1
h
1
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual
direccin pero de sentido contrario antes del choque,
como en el caso anterior luego del impacto continan
juntos, con una velocidad final que estar dada por la
diferencia de las cantidades de movimiento. La
Ejemplo 14. Choque plstico o inelstico

a) Velocidades de igual direccin y sentido.
velocidad final ser:

m
1
v
1i
- m
2
v
2i
= m
1
v
1f
+ m
2
v
2f

Igualmente:

v
1f
= v
2f
= v
f

m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf

(m v m v )
v =
1 1i 2 2i

(m
1

+ m
2
)
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1
que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y
velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual
direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el
momento del choque, el impulso que le provoc el
otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual
intensidad y sentido contrario, en consecuencia
ambas cantidades de movimiento sern iguales y de
La velocidad final mantendr la misma direccin pero
tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes
del choque tena mayor cantidad de movimiento.

Ejemplo 15. Choque elstico

a) Velocidades de igual sentido


12

m v m v
1
m
+
m

Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de
movimiento que es igual a la velocidad perdida por el
otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o
gana respectivamente, la cantidad de movimiento
ganada o perdida en el momento del choque, la
velocidad final de cada uno ser:

Ejemplo 16. Choque plstico. Las dos partculas
quedan en contacto despus del choque.

Estudiar desde dos puntos de vista:

a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y
b) Observado desde el centro de masa.
Solucin.
a) Sistema laboratorio.

La figura muestra las dos partculas antes y despus
del choque.

v =
m
2
(v v

)+ v

1 f 2i 2 f 1i
1

Si las masas son iguales

v
1 f
= v
2i
v
2 f
+ v
1i

b) Velocidades de distinto sentido

m
1
v
1
+ m
2
v
2
= (m
1
+ m
2
)v' y

v' =
m
1
v
1
+ m
2
v
2

(m
1
+ m
2
)

=
(m
1
v
1
+ m
2
v
2
)
i

(m
1
+ m
2
)

En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la

La energa mecnica antes del choque es:
velocidad final de cada uno ser:
K = K
1
+ K
2
=

1
2
2
1 1

1
2
2
2 2

v =
m
2
(v + v

) v

1 f 2i 2 f 1i
1
La energa mecnica despus del choque es:

Si las masas son iguales

K ' =
1
(m

+ m )v
2
=

1 (m v

+ m v )
2
1 1 2 2

v
1 f
= v
2i
+ v
2 f

v
1i

2
1 2
'

2 (m
1

+ m
2
)

El principio de conservacin del impulso es el mismo
que el de conservacin de la cantidad de movimiento.
La relacin de la energa es:

2

m
2

v
1
+

m
v
2

Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el
K ' m
1 1
principio de conservacin de la cantidad de
movimiento durante los choques, siempre que el

K
=
(m
+ m
2
)
2

m
2 2

tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea
muy pequeo.
v
1

+ v
2

m
1

13

1 1 2

Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que
suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2, obtenemos
del choque.

K = 0 y
K '
= 0 , ste es un choque perfectamente
K
plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de
la energa se transformara en calor.

b) Sistema centro de masa.

del choque.

Por conservacin de la cantidad de movimiento:

m
1
v
1
= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2
(1)

En ste caso:
En sus componentes:
m
1
v
1
= m
1
v'
1
cos
1
+ m
2
v'
2
cos
2

=
m
2

u
1

v
1

v
2

y

0 = m v'

sen

m v'

sen

m
1
+ m
2

1 1 1 2 2 2

=
m
1

Como es un choque elstico la energa mecnica se

u
2

v
1
m
1
+ m
2

v
2

conserva:
1
m v
2
=
1
m v'
2
+
1
m v
2

(2)
Con v
2
= 0 ,

2
1 1

2
1 1

2
2
'
2

Obtenemos:
En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y
m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2.

u
1
=

m
2

v
1
y
m
1
+ m
2

u
2
=

m
1

v
1

m
1
+ m
2
Contamos con tres ecuaciones. Para resolver
necesitamos conocer al menos dos de las cantidades
anteriores.

Despus del choque m1 y m2 entran en contacto
constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2)
que est en reposo en el sistema centro de masa,
En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar
a la relacin;

u1 = u2 = 0.
Aqu tambin K = 0, = 0.

v
1
= v'
1
+ v'
2

Elevndola al cuadrado:

Ejemplo 17. Choque elstico. Consideremos dos

partculas, una con masa m
1
y velocidad v
1
, la

v
2
=

v'
2
+

v'
2
+

2v'
1

v'
2

segunda con masa m
2
y velocidad v
2
= 0

Por la conservacin de la energa:
2 2 2

Solucin.

a) Sistema laboratorio.
v
1
= v'
1
+v'
2

Luego, obtenemos:

14

1 1
2

m
1
u
1
= m
1
u'
1

u = u' y

v'
1
v'
2
= 0

Las velocidades v'
1

y v'
2

son ortogonales, esto nos
m
2
u
2
= m
2
u'
2

u
2
= u'
2

dice que las trayectorias de las partculas despus del
choque son perpendiculares entre s, tal que:
1
+
2
= 2

b) Sistema centro de masa.

Para un choque elstico = 1 , como se espera.

Ejemplo 18. Reflexin de partcula sobre un plano.
Consideremos dos partculas, una con masa m
1
, que
incide sobre una masa m
2
de superficie plana como
se muestra en la figura. La masa m
1
tiene
del choque.

velocidades v
1

y v'
1
antes y despus del choque, la

superficie inicialmente est inmvil v
2
= 0 y tiene

una velocidad v'
2
despus del choque.

Solucin.


m
1
u
1
+ m
2
u
2
= m
1
u'
1
+ m
2
u'
2
= 0

De aqu:

2 2

m
1
v
1
= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2

Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el
choque es elstico o no.

2
m
1

2
m
1

u
2
=

m
u
1
, u'
2
=

m
u'
1

a) Choque elstico.

2

2

Como es un choque elstico la energa mecnica se
conserva:
1
m u
2
+
1
m u
2
=
1
m u'
2
+
1
m u
2

En ste caso la energa mecnica se conserva
K = K '

1
m v
2
=
1
m v'
2
+
1
m v'
2

2
1 1

2
2 2

2
1 1
2
2
'
2

2
1 1
2
1 1
2
2 2

Reemplazando u
2
y u'
2
en funcin de u
1
y u'
1

De aqu obtenemos:
2 2

m
2 2

respectivamente.
v'
1
v
1

= v'
2
m
1

1 1

1 1

Expresin que podemos escribir como;

(m u )
2
+

= (m u' )
2
+

1 1
2m 2m
1 1
2m 2m

m

1 2

1 2

v
1
+ v'
1

v
1
v'
1

=

v
2
v'
2
m
De aqu se deduce:

1

De la conservacin de la cantidad de movimiento

15

m v
1 1 1 2

m
2

m
1

v
1

v'
1

= m
2
v'
2

v
1
v'
1

=

v'
2
el otro con velocidad v
2
de tal modo que chocan.

m
1

Despus del choque el auto 1 sale con velocidad v'
1
Reemplazando sta expresin en la de la energa,
obtenemos:

v
1
+ v'
1
= v'
2

Como

v
1
= v
1
sen
1
i

v
1
cos
1
j ,

v'
1
= v'
1
sen '
1
i

+ v'
1
cos '
1
j ,

cuya direccin forma un ngulo , tal como se

indica en la figura.
a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
b) Determinar la posicin del centro de masa y las
ecuaciones paramtricas del mismo.

c) Determinar si el choque es elstico o no.
m
1
= m
2
= 200 kg , v
01
= 3 m/s ,

v
02
= 1 m/s , v'
1
= 2 m/s , = 53 , = 37 ,

d = 3 m
v'
2
= v'
2
j
Reemplazando obtenemos:

v
1
sen
1
i v
1
cos
1
j + v'
1
sen '
1
i

+ v'
1
cos '
1
j = v'
2
j

De aqu:

v
1
sen
1
+ v'
1
sen '
1
= 0 y
v
1
cos
1
v'
1
cos '
1
= v'
2

En el caso en que v'
2
= 0 (la superficie no se mueve)

Solucin.

a) por conservacin de la cantidad de movimiento

1
= '
1
y v
1
= v'
1
p
antes
= p
despus

b) Choque inelstico.
En ste caso K > K '

m
1
v
1
+ m
2
v
2
= m
1
v'
1
+ m
2
v'
2

Aqu

1
2

2
1 1

>
1
m v'
2
+
2
1
m v'
2

2

v
1
= 3i

,

Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el
coeficiente de restitucin .

v
2
= (1)cos 53 i

+ (1)sen53
j

= 0,6i

+ 0,8
j ,

K '

= , siendo 0 1

K

v'
1
= (2)cos 37 i

+ (2)sen37
j

Ejemplo 19. En un parque de diversiones dos amigos
juegan con los autitos chocones. En cierto
momento las direcciones de ambos vehculos forman

= 1,6i

+ 1,2
j

un ngulo . Un auto se dirige con velocidad v
1
y

16

1
1 1

Reemplazando:
Como m
1
= m
2
= 200kg

3i

+ 0,6i

+ 0,8
j = 1,6i

+ 1,2
j + v'
2

x
CM
= (x
1
+ x
2
) ,
2

y
CM
= ( y
1
+ y
2
)
2

v'
2
= 2i

0,4
j

Antes del choque:
v'
2
=

2
2
+ 0,4
2
=

4,16
x
1
= 3 + 3t ,

y
1
= 0

= 2,04 m/s
x
2
= 0,6 + 0,6t ,

y
2
= 0,8 + 0,8t

tan

=
2

0,4
= 5

= 79

Luego

x
CM
= 1,8 + 1,8t ,
y
CM
= 0,4 + 0,4t

Despus del choque:

x
1
= 1,6(t 1) ,

x
2
= 2(t 1) ,

Luego
y
1
= 1,2(t 1)

y
2
= 0,4(t 1)

x
CM
= 1,8(t 1) , y
CM
= 0,4(t 1)

b) Para determinar la posicin del centro de masa es
necesario conocer la posicin inicial de la masa m
2
.
Como m
1
y m
2
emplean el mismo tiempo desde el
c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar
si la energa se conserva o no.

La energa cintica antes del choque es:
inicio hasta el choque:
K =
1

m v
2
+

1
m v
2

t =
d
v
1

=
3m

3 m s

= 1s
2
1 1

1

2
2 2

1

La posicin inicial de m
2
es:
= (200)(3)
2
+

2

(200)(1)
2

2

x
20
= v
2 x
t = 0,6(1) = 0,6 m ,

y
20
= v
2 y
t = 0,8(1) = 0,8 m

= 900 +100 = 1000 J

La energa cintica despus del choque es:
K ' =
1
m v'
2
+
1
m v'
2

Siendo la posicin inicial de m
1 2
1 1
2
2 2

x
10
= 3m ,

y
10
= 0

= (200)(2)
2
+
2
1
(200)(2,04)
2

2
El centro de masa est dado por:

= 400 + 416 = 816 J

x
CM
=
x
1
m
1
+ x
2
m
2
,

m
1
+ m
2

y
CM
=
y
1
m
1
+ y
2
m
2

m
1
+ m
2

Hay una disminucin de la energa cintica:

17

K = 816 1000 = - 184 J

Luego el choque es inelstico.
V = 2 gy =

2(9,80 )(0,45 10
2
)

Ejemplo 20. El pndulo balstico. Este es el caso de
un choque perfectamente plstico, se utiliza para
medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de
masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de
madera de masa M.

= 0,297 m/s
La rapidez final v de la bala es
v =
p
=
mv
0
MV
= v
M
V

m m
0
m

= 450
1,00

5,00 10
3

(0,297)
= 390,6 m/s .

Aplicando la conservacin de la cantidad de
movimiento.
Ejemplo 22. Un satlite artificial en vuelo explota en
tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su
lnea original de vuelo y las otras dos van en
direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria
original. La energa liberada en la explosin es dos
veces ms que la energa que tena el sat1ite en el
momento de la explosin. Determinar la energa
cintica de cada fragmento Inmediatamente despus
de la explosin.

m v = (m + M )V

La energa cintica despus del choque es:
K ' =
1
(m + M )V
2
, sta se convierte en energa

2
potencial U = (m + M )gh

Luego (m + M )V
2
= (m + M )gh

Solucin.

La figura muestra el satlite antes y despus de la
explosin.

V = 2gh

La velocidad del proyectil es:
Por conservacin de la cantidad de movimiento.
(m + M )
v = V

m
(m + M )
=
m

2gh

Ejemplo 21. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo
de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del
bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala
al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s.
p
antes
= p
despus

La cantidad de movimiento debe conservarse en las
tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all
que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares.

As obtenemos:
Solucin.
Mv =
M
v

+
M
v

cos 60+
M
v

cos 60

La rapidez del bloque de madera despus de que la
bala ha atravesado (pero antes de que el bloque
comience a elevarse; esto asume una gran fuerza
aplicada por un tiempo corto, una situacin
caracterstica de las balas) es
3
1
3
2
3
3

y
M
v sen60
M
v sen60 = 0

3
2
3
3

De estas dos ecuaciones encontramos que:

18

i
3

v
2
= v
3

(1) b) W
f

= mgd

W
f

0,5

= 0,41
3v = v
1
+ v
2

(2)

=

mgd
=

2,5 9,8 0,05

La energa inicial es: E
i
=
1
Mv
2

2
c)
1
kx
2
Wf
2

=
1
mv
2

2

1
(1040)(0,05)
2
0,5 =
1
(2,5)v
2

La energa final es:
2 2
v = 0,80 m/s

E =
1
Mv
2
+ 2
1
Mv
2
=
3
Mv
2
f
2 2 2

Esta energa es igual a la suma de las energas de los
tres fragmentos.
3
Mv
2
=
1 M
v
2
+
1 M
v
2
+
1 M
v
2

Ejemplo 24. Una pelota de masa m = 100 g se deja
caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota
verticalmente hasta h despus de golpear el suelo.
a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota
antes y despus de golpear el suelo,
b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la
fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota.
2 2 3
1
2 3
2
2 3
3
Solucin.
En la figura se muestra el esquema de la situacin.
9v
2
= v
2
+ v
2
+ v
2

(3)

1 2 3

De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos:

v
1
= v , v
2
= 2v , v
3
= 2v

La energa cintica de cada uno de los fragmentos
inmediatamente despus de la explosin es:
K =
1
Mv
2
, K =
2
Mv
2
, K =
2
Mv
2

a) Cantidad de movimiento inicial:

p
i
= mv
i
j
1
6
2
3
3
3

Cantidad de movimiento final:

Ejemplo 23. Un bloque de 2,5 kg, se desliza sobre
una superficie rugosa, cuando contacta con el resorte
tiene una velocidad de 1,2 m/s. el bloque se detiene
momentneamente cuando el resorte se ha
comprimido 5,0 cm. El trabajo realizado por la
friccin, desde el instante en que el bloque hace
p
f
= mv
f
j

Los valores de las velocidades inicial y final se
pueden calcular usando el principio de conservacin
de la energa.
Inicial:
1

contacto con el resorte hasta el instante en que hace el
alto es 0,50 J.
a) Cul es la constante del resorte (k)?
b) Cul es el coeficiente de friccin?

0 + mgh
i

Final:
1
2

= mv
2
+ 0

2

v
i
=

2 gh
i
c) Despus de la compresin del resorte, el bloque se
aleja de l, cual es la velocidad del bloque, despus
de separarse del resorte?
mv
f

2
+ 0 = 0 + mgh
f

3 3

v
f
= 2gh
f
=
2g h
i
=

4
gh
i

2

Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y
final son:
Solucin.
a) Energa antes = Energa despus

p
i
= m

2gh
i
j ,

p
f
= m

gh
i
j
2

1
(2,5)(1,2)
2
=
1
k (0,05)
2
+ 0,5

Reemplazando los valores, se tiene:
2 2
p

= 0,63 kgm/s , p

= 0,54 kgm/s

k = 1040N/m
i f

19

f f

b) Usando la aproximacin del impulso:

p

p p

J = F
m
t = p
F
m
=
t
=
t

F
m
=

0,54
j ( 0,63
j )

0,01
= 118
j N

Ejemplo 25. Una bala de la masa m y con velocidad
v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala
emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est
suspendido por una barra rgida de longitud l y masa
insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que
la masa del pndulo gire un crculo completo?
Solucin.
En esta colisin, se conserva la cantidad de
movimiento pero la energa no.
Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no
es perfectamente inelstica.
Para la colisin:

T + Mg = Ma
c
Condicin mnima para hacer movimiento circular
T = 0

Luego
V '
2
Mg = M

l

V '
2
= gl

(3)

1
MV
2
=
1
Mgl + Mg (2l)

2
1
MV
2

2
2
=
5
Mgl V =
2

5gl
Reemplazando el valor de V en (1):
2M

v
v =
m
5gl
p
antes
= p
despus

De aqu:
mv = m + MV

2

v =
2M
V
m

(1)
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE -
PROPULSIN POR REACCIN
Despus de la colisin se conserva la energa para el
pndulo (la conservacin de la energa para la bala
despus de la colisin no es til desde que su energa
no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del
pndulo el momento despus de la colisin:

Por la conservacin de la cantidad de movimiento si
un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su
masa en cierta direccin, el resto de la masa se
mover en sentido opuesto, con igual cantidad de
movimiento. Si este proceso puede mantenerse

1
MV
2
=
1
MV '
2
+ Mg (2l)

(2)

durante un tiempo, el resto de la masa, como es el
2 2 caso de un cohete, aparecer para un observador
Condicin para que pueda dar la vuelta externo en reposo. Como si se estuviese acelerando.
Esto se expresa mediante la forma ms general de la
segunda ley de Newton.

Como:

F =
d p
p = m v

,
dt
Siendo la masa variable


20

0
m
+

F =
dm v

d v
= m

dm
v

Como el infinitsimo dmd v

es de segundo orden,
dt dt dt
podemos despreciar ste trmino; luego

Expresin que nos permite determinar el movimiento
de un cuerpo cuya masa cambia durante su
movimiento.

Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los
problemas, evidentemente m es la masa del cohete
que va cambiando. Cul es la velocidad de escape

md v dm u = 0

Dividiendo por dt se obtiene: m
d v

dt

dm

u = 0

dt

del combustible? No es igual a v , la velocidad del

cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero?

Como

d v
v es la velocidad del cohete,
dt

es la
Entonces no se mover el cohete. Analicemos el
problema desde el punto de vista de la conservacin
de la cantidad de movimiento.

Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el

aceleracin a .
De ste modo:

instante t, tiene una masa m y una velocidad v = vi

,

con una cantidad de movimiento lineal m v .
m
d v
dt
= m a = u
dm

dt

Por la segunda ley de Newton se puede identificar la

dm

cantidad u
dt
como una fuerza, tal que la fuerza

En la figura siguiente se muestra el cohete en el
instante t + dt , a expulsado una masa dm que sale
de empuje es:
F = u
dm

con una velocidad u = ui

relativa al cohete.

Ahora la masa del cohete es (m dm) y su

dt

dm

Como u es negativa y
dt

por se prdida de mas
velocidad es

v + d v

.

tambin es negativa, F es positiva, como

esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce
aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos
como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza
externa.

La cantidad de movimiento lineal total es:
Velocidad del cohete.

+

De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:

(m dm)

v

d v

+ dm

v u

d v = u
dm

m
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal

m dm

m

m

tenemos: p
antes
= p
despus

v
(t )
= u
m
m
= u[ln]
0
= u ln

m
0

=

+

m v (m

dm)

v

d v

+ dm

v u

m

Como u es negativa y m < m
0
, ln

m
0
es negativa.

m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u Luego la velocidad es positiva.


21

m

m
0
0

Velocidad lmite del cohete.

Una vez que se haya terminado el combustible la
masa se reduce a m
1
, y llegamos a la velocidad
v
(t )

(m Ct )
= gt uln
0

m
0
lmite.
b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el
momento que se acaba el combustible, encontraremos
la altura para el tiempo t.

v = u ln
1

m
0
Como v =
dz
, tenemos:
(t )
dt
Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer
constante.
dz = gtdt uln
(m
0

Ct )
dt
Ejemplo 26. Un cohete y su combustible tienen una
masa inicial m
0
. El combustible se quema a una
m
0

Integrando

razn constante
dm
= C .Los gases son expulsados
m
z t

t
(m

Ct )

con una velocidad constante u respecto al cohete.

dz =

gtdt

uln

0
dt

0 0 0
m
0

a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la
velocidad del cohete en el instante t, despus de
=
2
(

)
ln
(
0

)
1

despegar de la tierra.
z
1
gt
2
u
m
0
Ct
C

m Ct
m
0
b) Cul es la altura que alcanza en el momento que
se acaba el combustible?

Solucin.

a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la
fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad.
Aplicando la segunda ley de Newton.
El tiempo t
1
en que se acaba el combustible es

cuando m = m
1
. Como m = m
1
Ct , obtenemos:

t =
m
0
m
1

1
C

dm

Reemplazando t
1
en la expresin anterior
encontramos la altura que alcanza en el momento en

F = m a

u + m g = m a

dt

que el combustible se acaba.

CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y

Donde u = uk

, g = gk

,
a =
d v
=
dv
k

MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE
y
dm
= C

m = m

dt dt
Ct

Consideremos una partcula P de masa m, su posicin
con respecto al origen O en un instante dado est

dt
Reemplazando
uC (m

0
Ct )g = (m

Ct )
dv

determinada por el vector r .

0 0
dt
La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de

dv
g

uC

movimiento lineal es p = m v .

o =

dt

+
(m Ct )

v t t
uC

Integrando
0
dv =
0
gdt +
0
(m Ct )
dt


La velocidad en el instante t es:

22

t

d L
=
d

r p =
d r
p+ r
d p

dt dt dt dt

Como

d r

= v y

dt

p = m v

LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
d r

O MOMENTUM ANGULAR L

Se define como el producto vectorial de r y p ,

p = v m v = 0

dt

Luego

L = r p

La direccin de L es perpendicular al plano definido
d L

d p
= r

dt dt

por r y

p , su sentido lo da la regla de la mano

Por otra parte si F es la fuerza que produce el

derecha, su mdulo es:
movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de
Newton tenemos:
L = rp sen = rmv sen

F = m a = m
d v

=
d p
Como vsen es la velocidad tangencial ( v
t
) y

dt dt

v = r , siendo la velocidad angular. Podemos

escribir:
d L

L = mr
2

Luego
= r F
dt
MOMENTO DE INERCIA (I ) .

Llamando Momento de Inercia al producto mr
2
,
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad
de movimiento angular se le conoce como

MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE
Tenemos:

L = I , vectorialmente L = I

d L

Las dimensiones de la cantidad de movimiento
angular son:
[L] = [M ][L]
2
[T ]
1

Sus unidades en el sistema internacional:

Kg m
2

o J s
s
= = r F

dt

Tiene como mdulo = rF sen

Su sentido est dado por la regla de la mano derecha.

Ejemplo 27. Una partcula de masa m se mueve en el

plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea

recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad
de movimiento angular con respecto al origen O?

Derivando la cantidad de movimiento angular L con

respecto al tiempo:

23

Ejemplo 29. Un cilindro slido Puede girar alrededor
de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una
cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce
una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda
enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es
R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque
que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que
pasa por O?

Solucin.

La posici6n de la partcula es r .

La velocidad de la partcula es v .

Su cantidad de movimiento lineal es

p = m v

Solucin.

Su cantidad de movimiento angular es L = r p
Sobre el cilindro actan:

L = r m v = rmvsen ( k
)

F 1 = F
1
i

en r

R j

r 2 = R
2
i

1 =
1
y F 2 = F
2
j en
La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde
d = rsen
El torque neto sobre el cilindro es:

Luego L = (mvd )k

= 1 + 2
Podemos ver que la cantidad de movimiento angular
con respecto a O' es cero.

Ejemplo 28. En determinado instante, la Posicin de
una partcula con respecto a un origen O de

= r 1 F 1 + r 2 F 2 = R
1
F
1
k

+ R
2
F
2
k

= (R
2
F
2
R
1
F
1
)k

coordenadas est dada por el vector r = 3i

+ 4
j Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m:
(en metros) . En ella acta una fuerza

F = 16i

+ 32
j (en Newton) . Encontrar el torque

= [(5N )(1m) (10N )(2m)]k

= 15k

N m

originado por la fuerza F que acta sobre la
partcula. Con referencia al origen O.

Solucin.

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO ANGULAR

En el caso de una partcula come en la seccin
anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto

El torque es: = r F = (3i + 4 j ) (16i + 32 j )
dado de referencia es cero, tenemos que:

= (3)(32)k

+ (4)(16)( k
) = 96k

64k

d L
= 0 , por consiguiente: L = CONSTANTE

= 32k

Nm
dt

La cantidad de movimiento angular con respecto al
punto de referencia es constante.

24

r
r
2 2

Ejemplo 30. Una partcula de, masa M en el extremo
de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1,
si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la
velocidad?

Solucin.

La figura indica la forma como se puede realizar esta
experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo.

Aplicando la conservacin de la cantidad de
movimiento angular:

L
antes
= L
despus
Ejemplo 31. Clculo de la desviacin de un cuerpo
situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una
altura h .

Solucin.

En la figura, sea una partcula de masa m a una altura
h sobre la superficie de la Tierra en un punto que,
para simplificar, consideramos que se encuentra sobre
el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h
ser por lo comn muy pequea en comparacin con
el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula
parte del reposo en relacin a un punto de la
superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l
entonces, inicialmente, el componente radial de la
velocidad vr de la partcula desaparece y su
componente tangencial v

ser (R + h), en donde

es la velocidad angular de la Tierra. Al soltarse,
debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la
partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y,
por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra
r
1
Mv
1
= r
2
Mv
2

r
1

v
2
= v
1

comienza a disminuir. De L = mrv

se deduce que
r
2

Tambin podemos hallar el trabajo realizado para
acortar el radio.
K =
1
Mv
2
,

el componente tangencial de su velocidad v

debe

aumentar este proceso y de modo tal que haga que el
producto rv sea constante. En trminos ms
cuantitativos, esto quiere decir que durante su

descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la
velocidad tangencial v se deben relacionar por
medio de
antes
2
1

mrv

= m (R + h)
2

(1)
2 2

Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula

K =
1
Mv
2
=
1
M v
r
1

=
1
M
r
1
v
2
es (R + h), de tal modo que su cantidad de
despus
2
2
2
1
r

2

r

1

2 2
movimiento angular L en relacin al centro de la
Tierra es m(R + h)
2
Anticipndonos al hecho de que
El trabajo realizado es igual al cambio de energa

cintica.

2

la desviacin hacia el este ser muy pequea,

podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo
al centro de la Tierra en cualquier instante t,

W = K =
1
M
r
1

v
2

1
Mv
2
1
2

1 1

2
r = R + h gt

(2)

2

1
2

2

1

Y al sustituir esto en (1) obtenemos:

= Mv
1

2 r
1
2


25

1

v

=

(R + h)
2

=
( R
o
+ h)

(3)
MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA
R + h
1
gt
2

1
gt
2
/( R + h)

DE PARTICULAS.

2

2

Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el
este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo
que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve
un observador fijo con respecto a la superficie de la
Tierra. Entonces

Vamos a considerar un sistema de dos partculas,
v
y
= v
o
r

=
(R
o
+ h)

1
1
gt
2
/(R + h)

(R + h
1
gt
2
)

2

1
gt
2

= (R + h)
1 +
2

(R + h) +
1
gt
2

= gt
2

R + h

Para la partcula 1: 1 =

d L
1
dt
, donde

Donde la segunda igualdad se obtiene de la
1
= r
1
F
1
= r
1

F
12
+ F
1ext

utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin,

mediante el hecho de que gt
2
<<(R + h) y el empleo
del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy
se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en
el instante t,
y =
1
gt
3
.

F
1
Es la fuerza total sobre la partcula 1.

3
F
12
Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y

Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la

partcula para caer la distancia h es de (2hg )
1
2
, la
F
1 ext
Es la suma de las fuerzas externas sobre la

partcula 1.

deflexin total hacia el este d, se puede expresar
como sigue

=
d L
1

= r F

+ r F

+

d =
2
h
2h

3 g
(4)

1
dt

1 12

1 1 ext
=
12

1 ext
Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una
altura de 100 metros, su desviacin hacia el este,
segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los
valores h = 100 metros y = 7,2 x 10
-5
rad/s) de 2,2

Similarmente para partcula 2.

d L
2

cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede
observar en condiciones controladas cuidadosamente.

2
=

dt

= r
2
F
21
+ r
2
F
2 ext

=
21
+
2 ext

Es importante recordar la base fsica para la deflexin

pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende

Sumando

+

=
d L
1
+
d L
2

=
d L
total

hacia la superficie de la Tierra su velocidad
tangencial v

debe aumentar para que el producto rv

sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende
que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del
punto de la superficie que se encontraba inicial e

1

2

dt dt dt

Para los Torques internos tenemos:

inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se
+

= r F

+ r F

desva hacia el este.
12 21 1 12 2 21


Como F
21
= F
12

26

m

+ =

=

12

21
r
1
F
12
r
2
F
12
r
1

r
2
F
12

De la figura: r
1
+ r
12
= r
2

r
1
r
2
= r
12
Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su
movimiento es circular y si consideramos que el piso
est en el plano xy,

Tenemos:

Reemplazando

L inicial
= 2
l
pk

= lpk

,
2

12
+
21
= r
12
F
12

L final
= 2
l
p' k

=
4
lp'
k

2

Como r
12
y F
12
son paralelos: r
12
F
12
= 0 , y
Como L inicial

= L final

p' = 2 p

12
+
21
= 0

De aqu:
1 ext

+
2 ext

=
d L
total

dt

y ext

=
d L
total

dt

La cantidad de movimiento lineal final de cada
hombre es el doble de la cantidad de movimiento
lineal inicial.

CONSTANTE, Independiente, del tiempo

Ejemplo 33. Una partcula de masa m1 se desplaza
Vemos si ext = 0

L
total
= CONSTANTE ,

sobre un plano horizontal con velocidad

v 1 . Dos
independiente del tiempo.

Ejemplo 32. Dos hombres se encuentran en una pista
de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud
l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal

p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y

acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que
se mueven en crculo y que la magnitud de sus
cantidades de movimiento son iguales.

Solucin.

Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza
de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas
fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que,
intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto
la cantidad de movimiento angular del sistema se
partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de

masa despreciable se mueven con velocidad v 2 ,

como se indica en la figura.

Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y
m2
conserva.

m
1
= m
2
= m
3
= 1 kg, v1 = 20

l = 1m

i

, v 2 = 10

s

m
i

,

s

27

CM

Calcular:

a) La posicin del centro de masa respecto a la masa
b) Como parten del reposo, la cantidad de
movimiento total del sistema es cero.
m
2
en el momento del choque.

b) La ley del movimiento del centro de masa.
Ptotal = M v cm = 0

d

v =

r cm = constante.
c.) La velocidad angular de rotacin alrededor del
centro de masa despus del choque.
Como cm r cm
dt
Solucin.

a) En el momento del choque, tomando como
referencia la posicin de m2, el centro de masa est en:

Posicin en el instante partida (t = 0).
El centro de masa permanece en la misma posicin.

c) Consideremos la cantidad de movimiento angular
con respecto al centro de masa antes y despus del
choque.

Antes del choque.

Posicin en el instante de encuentro.

L = r 1cm p
1
+ r 2cm p
2
+ r 3cm p
3

r 1cm =
2d
i

1
j ,

p
1
=

m
1
v 1 = 20i

3 3

1

r 2cm = (d v
2
t )i

3
j , p
2
= m
2
v 2 = 10i

2

m
2d

m
2d

m
2d

r 3cm = (d v
2
t )i +

3

j , p
3
= m
3
v 2 = 20i

x
CM
=

+
1

3

+
2

3

3

3

Nota: En los vectores posicin ( r 1cm

, r 2cm

, r 3cm )

m(2d )

=
3m

m
1
+ m
2
+ m
3

=
2d

3
solo ponemos la posicin en el eje y, porque la
posicin en x se va a anular con el producto vectorial.

Reemplazando:
L =

1
j
(20i) +

1
j
( 10i) +

2
j
( 10i)

y =
m
1
(0) + m
2
(0) + m
3
(l)

3

3

3

m
1
+ m
2
+ m
3

L =
20
k

10
k

+
20
k

= 10k

3 3 3
=
l
=
1
m

Despus del choque:

3 3


28

1
=
2
2

Como despus del choque el sistema gira alrededor

del centro de masa con velocidad angular ,

podemos expresar la cantidad de movimiento angular
en funcin del momento de inercia.

L' = I , I = I
1
+ I
2
+ I
3

Solucin.
2
l

2
l
+

2l

2

I = m
1

3
+ m
2

3
m
3

3

=
3

a) La cantidad de movimiento con que se acerca el

2

muchacho es:

luego L' =

3
L = r p = rmv senk


Como

r sen = l L

m vk

0
= l
0

angular L' = L

b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas

2

10k =

3

rad
= 15k

s

de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el
poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el
muchacho y la cantidad movimiento angular se
conserva.

L = ml
0
vk

= constante

La energa cintica despus de cogerse del poste es
K ' =
4
K .
5

Ejemplo 34. Un muchacho va corriendo por la acera
con una velocidad constante v con sus brazos
estirados perpendicularmente a su recorrido. La
distancia entre los extremos de los dedos de sus
manos es 2l
0
. Cuando al correr pasa junto a un
K es la energa cintica antes de cogerse,
K =
1
mv
2

2

Luego:
poste, se coge al mismo con la mano izquierda,
K '
4
K

4 1
2
2
2

mv = mv
levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del
poste.
= =

5 5 2 5
(1)
a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad

de movimiento angular respecto al poste cuando corre
por la acera?

b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace
girar, sino que adems proporciona una fuerza
impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento
hacia adelante, de modo que su energa cintica se

Tambin K ' = I
2
, como L = Ik

2

=
L

I

Reemplazando ste valor de en K :

reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul
es su momento de inercia respecto al poste?

L
2

K ' =

2I
(ml
0
v)

2I

(2)

Igualando (1) y (2)

29

0
1 1
t k

, r
0
2 2
2
2

2

2
mv
2
=
(ml v)
2

Luego su momento de inercia es I =

5
ml
2

5 2I
4


1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2
en (x2, y2, z2).
a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2.
b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa.
c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa.
Respuesta. a)
5. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota
de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est
dada por la grfica de la figura. Usando mtodos
grficos estime:
a) El impulso total dado a la bola.
b) La velocidad de sta despus de haber sido
r
0
= (x
2
x )
2
+ ( y y )
2
+ (z z
1
)
golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el
momento de ser golpeada.
r =
m
2
r
0

, c) r =

m
1
r
0

b)
1
(m
1
+ m
2
) (m
1
+ m
2
)

2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se
mueven por el espacio, sus vectores posicin Son:

r
1
= 3i

+ t
j

= sen t
2
i

+ k

a) Hallar el centro de masa.
b) Cul es su aceleracin?
c) Hallar su aceleracin vista por un observador que

Respuesta. a) 4,5 Ns b) 75 m/s
se mueve con velocidad constante v =

Respuesta. a)
j + 3k

.

6. Un flujo de partculas idnticas de masa m y

r CM =
1
[(3 + 3sen t
2
)i

+ t
j + (3t
4
t )k

velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de

b) a
CM
=
1
(cos t
2
+ 2t
2
sen t
2
)i

+

1
tk

rea A, la direccin forma un ngulo con la normal.

Despus del choque las partculas tienen una

2 16

c) igual que b)
velocidad v' , la direccin es simtrica a la de v .

3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada
mostrada en la figura
Tambin v = v' .

a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada
partcula en el momento del choque.
b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la
superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero
de partculas por unidad de volumen de chorro
incidente.

Respuesta. y = 0,983m encima del centro del
orificio

Respuesta. a) J = (2v cos )n ,

b) F = 2nAmv
2
cos
2

7. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el
podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la
direccin de la figura. Calcular la fuerza ejercida
sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce
4. Una fuerza F = ti

+ t
2
j + t
3
k
acta sobre un
el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
cuerpo en el intervalo de 0 t 6s . Hallar el

impulso sobre el cuerpo.
Respuesta. 181 + 72j + 324l18i

+ 72
j + 324k

30

Respuesta. F = ( 227i

818
j ) N

8. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg
de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en
que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0
kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del
agua que cae en dicho instante.

Encontrar la velocidad v del obs.

d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.

Respuesta. 2,45 m/s

9. Una bala de fusil de masa m y de velocidad
Respuesta. a) v =
M

m

V
,
cos

constante v
0
, penetra en un bloque de madera fijo; la
bala se detiene despus de recorrer una distancia d
con un movimiento uniformemente retardado.
e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la

b) v' =
1 +

c) u v =
M V

,

m

cos

m
v' cos ,

fuerza de desaceleracin.
b) Calcular el tiempo de desaceleracin.
c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el
m + M

v = (u + Mv' cos )i

+ v' sen
j

bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de
la bala antes del choque.
Realizar la aplicacin numrica para v
0
= 600 m/s, d
=30 cm, m = 40 g
d) R =

2v
2

g

sen u +

Mv
2

M + m

cos

v
2

Respuesta. a) a =
0

2d

= 6 10
5
m
,
s
2

11. Desde la plataforma de un tren que se mueve con
una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25
kg, Este es cogido en el aire por una persona que est
F = ma = 24 10
7
N ,

junto a la va. Desde el tren se observa que esta
persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s.

b) t =
v
0

a
= 10
3
s

Cul es la masa de la persona?
Respuesta. 75 kg.
c) J = F t = 24 N, J = mv0

10. Un can fijo sobre un vagn que se puede
desplazar si friccin sobre una va rectilnea
horizontal con una masa total M. El can forma un
ngulo con la horizontal.

a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs
de masa m, determinar la relacin entre las
velocidades v y V del obs y del can.
b) Si la velocidad del obs relativa al can es v
(forma un ngulo con V ), determinar la relacin

entre v' y V .

c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea
constante u sobre la va antes del disparo. El obs
tiene una velocidad v relativa al can en movimiento
a la velocidad V despus del disparo:
Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del
vagn

12. Un muchacho est en medio de un lago
congelado sin friccin de tal manera que no puede
moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de
masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12
m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho
es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu
pasa7
Respuesta. El muchacho resbala hacia el sur y llega a
la orilla 1 h 51 min despus.

13. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta
transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en
una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est
inicialmente en reposo y puede rodar libremente,
Cul es su velocidad final?

31

2 2

Respuesta. a) xCM = - 3 1/3 m,

b) p
1

= 25 i

kg.m/s,

p
2
= 0 ,

p
CM
= 25 i

kg.m/s

Respuesta. v = 0,732 i

m/s

14. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la
proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal
de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las
velocidades del hombre y del bote respecto a un
c) v = 1 2/3 i

m/s

17. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn
suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles
de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin
presin con los hilos verticales.
Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo
observador en el muelle.
a) Si el bote est inicialmente en reposo

0

P
2
.

manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre
b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con
una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de
energa debido al agua
Respuesta. a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s
b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s

15. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba.
A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos,
0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra

Calcular:
a) La velocidad de P1 justo antes del choque. b) Las
velocidades v1 y v2 de P1 y P2 inmediatamente
despus del choque perfectamente elstico. Discutir
este resultado para valores relativos de las masas m1 y
m2.
c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2
despus del choque.
Aplicacin numrica; l = l m .
0
= 60, m
2
= m
1
/2

simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480
Respuesta. a) v
1
=

2 gl cos
0
, v
1
= 3,13 m / s ,

m de la explosin (medida a lo largo del eje x).
m m

a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si
no se hubiera partido?
b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas
b) v'
1
=

1 2
m
1
+ m
2

v
1
, v'
1
= 1,05 m / s

justamente despus de la explosin?
Para m > m

v y v'

tienen el mismo sentido.

c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza
1 2 1 1
justamente antes de tocar tierra.
Respuesta. a) 8 segundos
Para m
2
> m
1

2m v

v'
1
tiene sentido contrario de v
1
.

v' =
1 1
, v'

= 4,22 m / s

b) v (1,6 ) = 60i

m/s (16), v (0,8 ) = 120i

m/s
m
1
+ m
2

c) p
(1,6 )
= 96i

125,44
j kg.m/s ,
v'
2
en todo caso tiene el mismo sentido que v
1

p
(0,8 )
= 96i

62,72
j kg.m/s

(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s
2
)

c) h
1

v'
2

=
1

2g

= 0,056 m , h
2

v'
2

=
2

2g

= 0,91 m

16. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el
18. En un Juego de billar, la bola A est movindose

origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del con 1a velocidad v
0
= 31 m/s cuando choca con las
eje x con velocidad de magnitud v
0
= 5 m/s. Los

bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x.
La superficie tiene friccin despreciable.
a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde
est centro de masa?
b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de

bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el
choque, se observan la tres bolas movindose en las
direcciones que muestra 1a figura, con = 30.

Suponiendo Superficies lisas y choques
perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la

5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes
del choque.
c) Cul es la velocidad del sistema combinado?
velocidades, v
A
, v
B
y v
C
.

32

Respuesta. v
A
= 1,5 m/s , v
B
= 1,29 m/s , v
C
m/s

2,25

Respuesta. a) 0,943 m, b) 0,711 m, 0,37 m

23. Un objeto de 5 kg que se mueve con una

19. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de
500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente
de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es
0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar
libremente, hallar:
a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque.
b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.

Respuesta. a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a
0,33 m de B.
velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un
objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el
objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s
a) Cul es la prdida de energa cintica por el
impacto?
b) Cul es el coeficiente de restitucin?
Respuesta: a) K = - 0,675 J, b) = 0,875

24. Una bola choca contra un plano liso formando un
ngulo
1
con la normal del mismo y rebota con un
ngulo
2
. Encontrar La expresin correspondiente
al coeficiente de restitucin

20. La figura muestra dos masas sobre una
superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente
de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar:
a) Sus velocidades despus del choque.
b) La prdida de energa durante el choque.

Respuesta. =

tan
1
tan
2

Respuesta: a) v
A
m/s

= - 0,563 i

m/s, v
B
= 6,94 i

25. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal
perfectamente elstico con una partcula de masa m
2
inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de
energa cintica correspondiente a la partcula . m1
b) K = 41 J

Respuesta.
K
= 4
K
m
1
2
m

21. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura
y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir

expresiones para el tiempo total que tardar la pelota
m
2
1 +

m
2

en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer
en este tiempo.
26. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con
una velocidad v
0
a lo largo de una mesa sin friccin.

2 y (1 + )

(1 +
2
)

Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en

Respuesta. t =

g (1 )
, s = y
(1
2
)

reposo. La masa m2

sale a lo largo del eje y. Si se

22. Una bola cae desde una altura h = 0,900 m sobre
una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1
= 0,800 m y la distancia d1 = 0,400 m, calcular:
a) El coeficiente de restitucin.
b) La altura y longitud del segundo rebote.
pierde la mitad de la energa cintica original en el
choque.
Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo
sale despus de la colisin?

33

B B B
1 2 A

3

v'
B
v'
A

v'
B
v'
A

= 0,9

Respuesta. v
2
= m
1
v
0
2(m
2
+ m m )
,

= 0,9

v

3,43

2 1 2
1
A
v'
B
v'
A
= 0,9(3,43) = 3,09

(2)

m v

2 (m

+ m )
2

Sumando (1) y (2):

= cos
1

1 0
= cos
1

1 2

m
2
v
2

3 m
2

v'
B
+1,6v'
B
= 3,09 + 3,43

La velocidad de B inmediatamente despus del
27. Se deja en libertad el bloque A cuando

= 90 y
choque es
desliza sin rozamiento, hasta chocar con la bola B. Si v'
B

= 2,51 m/s
el coeficiente de restitucin es 0,90, calcular
a) La velocidad de B inmediatamente despus del
choque.
b) La mxima traccin que soporta el hilo que
sostiene a B
c) La altura mxima a la que se eleva B.
b) El diagrama del cuerpo libre de B, inmediatamente
despus del choque

F
r

= m
B
a
c
T m
B

g = m
B

v'
2

B

0,9
v'
2

T = m
B

B
0,9
+ g

2,51
2

= 2

0,9
+ 9,8 = 33,6 N

Solucin.
a) Por conservacin de energa encontraremos v
A
.

c) Por conservacin de energa encontramos la altura
mxima a la que se eleva B.

.
1
2

m
A
gr = m
A
v
A

2
1
m v'
2
= m gh

v
A
=

2gr =

2(9,8)(0,6)
2

2 2
= 3,43 m/s

encontraremos v'
B

h =
v'
B

2g

2,51
=
2(9,8)

= 0,321 m

v
A
= 3,43 m/s v
B
= 0
m
A
v
A
+ m
B
v
B
= m
A
v'
A
+m
B
v'
B

28. Un bloque de masa M est en reposo sobre una
masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque
que se quede adherido o con un bloque muy duro con
el que se producir un choque perfectamente elstico.
Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados
can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se
mover ms rpidamente? (considerar el movimiento
en una sola dimensin).
(1,25)(3,43) = 1,25v'
A
+2v
B
Respuesta. a) v'
2
=
m
m + M

V
0
,
v'
A
+1,6v'
B
= 3,43

(1)
2m

El coeficiente de restitucin es 0,90
b) v'
2
= V
0

(v'
2
v'
1
)

v'
B
v'
A
m + M
=
(v v )
=
v
= 0,9

En el segundo caso es el doble que en el primero.

34

29. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un
resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de
potencial del resorte comprimido es de 60 J y el

2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular:
conjunto posee la velocidad inicial v
0
Si se rompe la
a) El desplazamiento mximo de B.
b) La prdida de energa en el choque.

Respuesta. a) 3,47 cm , b) 8,18 J

30. Los parachoques se disean de tal manera que un
automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la
velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que
ese choque es perfectamente plstico. Calcular:
a) La energa absorbida por el parachoques durante el
impacto.
b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a
otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin
daarse.
Respuesta. a) 8890 J b) 24 km/h

31. Se dispara una bala de 25g en direccin
horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda
alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los
bloques A y B comienzan a moverse con velocidades
iniciales de 2,4 y 1.8 m/s. respectivamente.
Hallar:
a) La velocidad inicial v
0
de la bala.
b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el
bloque A y el B.

Respuesta. a) 470i

m s b) 3261 m/s

32. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una
de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se
liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa
cintica adquiere cada pedazo?

cuerda cuando = 30 , hallar la velocidad

resultante de cada partcula

Respuesta. v
A
= 9i + 5,2 j m/s y

v
B
= 4i 3,5 j m/s

34. Un depsito suelta arena a una banda
transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve
con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se
necesita para mantenerla en movimiento? No tomar
en cuenta la friccin

Respuesta. 165 N

35. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin
por una pendiente de 30. La arena se escapa por un
agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo
parte del reposo con una masa inicial de 40 kg.
Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la
pendiente?
Respuesta. 7 segundos

36. Un cohete que consume combustible a un ritmo
constante k se encuentra sometido a la accin de una
fuerza externa constante de valor F adems de la
fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del
cohete ms combustible es m
0
. La configuracin de
la tobera de escape es de tal manera que la velocidad
relativa de los gases es igual al negativo de la
velocidad v del cohete.
a) Escribir la ecuacin del movimiento.
b) Obtener v
(t )
.

Respuesta. 1800 J, 2700 J

33. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas
A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse
(el resorte no est unido a las partculas). La energa
Respuesta. a) F = (m
0

kt )
dv
kv ,
dt

35

Respuesta. L = mv ak

( )
1
m
1 3 1 1
1 1

Ft

b) v
(t )
=

0

37. Un cohete experimental se proyecta de forma que
pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo
del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de
combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se
quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s.
Hallar la velocidad de consumo de combustible
necesario.
a) en el momento de encender el cohete.
b) cuando se consume la ltima partcula de
combustible.
b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 90.
c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha
girado 180.

3

Respuesta: a) p = mv
0
i

, L =

mlv
0
k

b) v
A
=

v
0
i

+
4

v
0
j , v
B
=

4
v
0
i

4

v
0
j
4

c) v
A
=

v
0
i

, v
B
=

2

v
0
i

2

Respuesta. a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s

38. Una bala de masa m se dispara con una velocidad

4l. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable
sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la
varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la
varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una

v
B
= v
B
i

, si para x = x
0
,

y = a

(permanece

bala de masa m con una velocidad v
0
tal como se
constante) Cul es su cantidad de movimiento
angular con respecto al origen en funcin de x?

0

39. Un obs de masa m se dispara de un can en el
origen, El obs se mueve en el plano y con una
velocidad inicial de magnitud v
0
y un ngulo con

el eje x.
a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al
origen en funcin del tiempo?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del,
obs con respecto al origen en funcin del tiempo?

d L

c) Comprobar que =

dt

muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el
bloque, cul ser la velocidad angular del bloque
alrededor del eje7

mv

Respuesta. =
0

m + M a

Respuesta. a)

= v
0
mgt cos i

42. Una barra de longitud b est pivotada en su

b) L = v mgt
2
cos i

centro de tal manera que puede rotar en el plano
2
0 horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las
posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est
40. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una
varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las
dos masas reposan sobre una superficie lisa

rotando con una velocidad angular en el sentido
antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1
empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia
2

horizontal cuando se comunica repentinamente a A la
a el es b 4 at

, Cul debe ser el movimiento del

velocidad v
0
= v
0
i

. Hallar: a) La cantidad de

movimiento lineal y la cantidad de movimiento
angular del sistema respecto al centro de masa.
nio de masa m2 para que la velocidad angular de la
barra permanezca constante? (La masa de la barra es
despreciable),

36

Respuesta. Debe cambiar su distancia al centro de
b
2
m
b

49. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una
mesa horizontal sin friccin con una velocidad inicial
v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la misma
direccin y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2
= 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s, ste tiene
adosado un resorte en su parte posterior, cuya
constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la
mxima compresin del resorte cuando los cuerpos
choquen?.
Respuesta. x = 0,28 m
acuerdo a la ecuacin

+
1
at
2

at
2

16 m
2

2

43. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo
una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de
0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu
velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Respuesta. vf = 2,5 m/s

44. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg
aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4
s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del
reposo?.
Respuesta. vf = 10 m/s

45. Se roca una pared con agua empleando una
manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5
m/s, su caudal es de 300 cm
3
/s, si la densidad del
agua es de 1 g/cm
3
y se supone que el agua no rebota
hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro
de agua ejerce sobre la pared?.
Respuesta. F = 1,5N
46. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045
kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que
est en reposo sobre una superficie horizontal, luego
del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se
detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico
entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la
velocidad inicial de la bala?.
Respuesta. v1i = 1073 m/s

47. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un
pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta
en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos
verticalmente, cul era la velocidad inicial de la
bala?.
Respuesta. v1i = 309,8 m/s

48. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta
por medio de un resorte comprimido a la partcula B
de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte
es de 60 J qu energa cintica adquirir cada
partcula luego de liberarlas?.
Respuesta. Ec Bf = 20 J
50. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre
una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2
m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un
bloque de la masa M en el reposo. Despus de la
colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con
una velocidad de 0,4 m/s.

a) La masa M es:
b) La velocidad del bloque de masa M despus de la
colisin es:
c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La
fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos,
mientras los dos bloques estn en contacto, es:
Respuesta. a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N

51. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y
es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una
velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin
despreciable. Los bloques chocan y se juntan.
Despus de la colisin, los bloques tienen una
velocidad comn de 0,9 m/s.

a) La prdida de energa cintica de los bloques
debido a la colisin est la ms cercana a:

b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la
colisin es
Respuesta. a) 2,4 J, b) 4,8 N s

52. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el
reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero.
La bola golpes la placa y est en contacto con ella por
0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura
original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30
s.
a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante
el contacto es
b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el
contacto. La energa elstica mxima almacenada por
la bola es:
Respuesta. a) 420 N, b) 0,08 J

37

53. Una bala de la masa 0,01 kilogramos que se
mueve horizontalmente golpea un bloque de madera
de masa 1,5 kilogramos suspendida como pndulo.
La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia
arriba una distancia de 0,40 m. cul era la velocidad
de la bala momentos antes del impacto con el bloque
de madera? La longitud de la cuerda es 2 metros.

Respuesta. 66,7m/s

54. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un
bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm.
La bala penetra en el bloque en un intervalo de
tiempo de 0,001 s. asume que la fuerza en la bala es
constante durante la penetracin.
56. En una demostracin una bola de acero pequea
de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa
M (superbola es una bola de goma del coeficiente de
restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta
del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota
casi elsticamente, golpeando a bola de acero que
todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es
tambin bastante elstica, y consecuentemente bola
de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una
altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron
soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea
se levantar a una altura:
Respuesta. 9 h

57. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una
bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La
bola golpea la pared horizontalmente con una
velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma
velocidad. La bola est en contacto con la pared
0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola
por la pared?
Respuesta. 80N

58. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a
una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P.
La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6
m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto
nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una
velocidad v
1
= 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a
la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus
del choque son: v
2
= - 1,2m/s y v
3
=2,2 m/s...

a) La energa cintica inicial de la bala es:
b) El impulse en el bloque debido a la captura de la
bala es:
c) La penetracin de la bala en el bloque, es:
Respuesta. a) 190 J, b) 2,0 Ns, c)) 10 cm.

55. Una bala de 8 g se tira en un bloque de 4,0
kilogramos, en reposo sobre una superficie horizontal
sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque
se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0

a) La masa de la bola B es:
b) La magnitud del impulso sobre la bola A es:
c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la

centmetros. La constante de la fuerza del resorte es
velocidad v
4

es cero. El valor de es:

1500 N/m.

a) La velocidad de la bala es:
b) ) El impulso del bloque (con la bala), debido al
resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el
resorte estn en contacto est es:
Respuesta. a) 290 m/s, b) 4,7 N.s
d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la
velocidad v
5
es cero. El valor de h es:
Respuesta. a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m

59. Una pieza en forma de L se corta de una hoja
uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es
el ms cercano al centro de la masa del objeto?

38

Respuesta. C

60. Las masas de los bloques, y las velocidades antes
y despus del choque estn dadas. Qu clase de
choque es?

Respuesta. Parcialmente inelstico.

choque es?

Respuesta. Perfectamente elstico.

choque es?
Respuesta. no posible porque la cantidad de
movimiento no se conserva.

choque es?

Respuesta. Caracterizado por un incremento en
energa cintica.

choque es?

Respuesta. Completamente inelstico

choque es?

Respuesta. Parcialmente inelstico

choque es?

Respuesta. Parcialmente inelstico

67. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg
sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una
velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba
estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una
masa de 0,4 kilogramos y una velocidad de 0,9 m/s a
lo largo del eje y negativo.

a) La componente en x de la cantidad de movimiento
del fragmento 2 debido a la explosin es:
b) El ngulo , formado por el vector velocidad del

fragmento 2 y el eje x es:
c) La energa liberada por la explosin es:
Respuesta. a) 0., N. s, b) 31, c) 0,32 J

68. Un cono trunco homogneo de metal tiene una
base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio
2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su
dimetro mayor est situado el centro de masa?

Respuesta. 2,36 cm

69. Cuatro masas puntuales se colocan como se
muestra en la figura: Cules son las coordenadas del
centro de masa?

39

Respuesta. (23, 2,8)

70. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa
60 g , est doblado en un tringulo rectngulo.
Cules son las coordenadas del centro de masa?

Respuesta. (10, 3)

71. Una partcula de la masa 5,01 x 10
-27
kilogramos,
movindose a 1,88 x 10
5
m/s, choca con una
partcula idntica que inicialmente est en el reposo.
Despus de la interaccin, las partculas (que no
pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos
55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la
direccin original del movimiento. Qu velocidades
finales tienen las partculas?
5
m/s a 346,
1,07 x 10
5
m/s a 55,4
72. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un
resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos
carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad
de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa
repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con
una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del
segundo carro con respecto al centro de la masa del
sistema.

Respuesta. 1 m/s
7
3. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un
paraguas en un viento fuerte. Si las molculas del
aire tienen una masa de 4,7 x 10
-26
kilogramos, y cada
una golpea al paraguas (sin rebotar) con una
velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos
tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma
que el viento sopla horizontalmente para no tomar en
cuenta la gravedad.
Respuesta. 5,6 x 10
25
por Segundo

74. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no
hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial
del cohete es combustible y este combustible se
expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se
asume que todo el combustible ser utilizado,
encuentra la velocidad final de la ltima porcin de
combustible expulsado relativo a un observador
estacionario.
Respuesta. 1500 m/ s

40
Cuerpo rgido Hugo Medina Guzmn

=

CAPTULO 7. Cuerpo rgido

INTRODUCCION
En el capitulo anterior estudiamos el movimiento de
un sistema de partculas. Un caso especial
importante de estos sistemas es aquel en que la
distancia entre dos partculas cualesquiera
permanece constante en el tiempo, esto es un
CUERPO RIGIDO.
A pesar que no existen cuerpos que sean
estrictamente rgidos, todos los cuerpos pueden ser
deformados, sin embargo el modelo del cuerpo
La suma de las fuerzas que actan sobre las n
partculas determinan la aceleracin del centro de
masa.

F
i
a
CM

M
Tal como se mostr para un sistema de partculas,
las fuerzas internas se anulan de pares, de forma
que solamente importarn las fuerzas externas tal
que
rgido es til en muchos casos en que la
deformacin es despreciable.
La descripcin cinemtica y dinmica de un cuerpo
extenso aunque este sea rgido en un movimiento en

M a
CM

=

F
ext

tres dimensiones matemticamente es muy
complejo y es tratado en libros avanzados de
dinmica. Es complejo porque un cuerpo tiene seis
grados de libertad; su movimiento involucra
traslacin a lo largo de tres ejes perpendiculares y
rotacin alrededor de cada uno de estos ejes. No
llegaremos a hacer un tratamiento general directo,
pero si desarrollaremos el movimiento del cuerpo
rgido en dos dimensiones.

MOVIMIENTO DE UN CUERPO RGIDO
En esta parte expondremos algunos tipos de
movimiento de los cuerpos rgidos.

TRASLACION.
Por traslacin entendemos al movimiento en el que
lodos los puntos del cuerpo se mueven en la misma
direccin, con la misma velocidad y la misma
aceleracin en cada instante.

Por la definicin de centro de masa, tenemos:
El movimiento de traslacin del cuerpo rgido es
como si toda su masa estuviera concentrada en el
centro de masa y las fuerzas externas actuaran sobre
l.
Todo el estudio que hemos lecho anteriormente para
la partcula corresponde a la traslacin de un cuerpo
rgido. No importa ni la forma, ni el tamao.

ROTACIN.
Es el movimiento en que uno de los puntos se
considera fijo.
S se considera fijo un punto, el nico movimiento
posible es aquel en el que cada uno de los otros
puntos se mueve en la superficie de una esfera cuyo
radio es la distancia del punto mvil al punto fijo.
Si se consideran dos puntos fijos, el nico
movimiento posible es aquel en que todos los
puntos con excepcin de aquellos que se encuentran
sobre la lnea que une los dos puntos fijos, conocida
como EJE, se mueven en circunferencias alrededor
de ste.

r =
i i
=
i i

m r m r

CM

m
i
M
Cualquier desplazamiento de un cuerpo rgido
Donde M es la masa total del cuerpo rgido y

M r
CM

=

m
i
r
i

puede ser considerado como una combinacin de
traslacin y rotacin.
Diferenciando dos veces
d
2

d
2

M r
dt
2 CM

=

m
i
dt
2
r
i


M a
CM
=

m
i
a
i
=

F
i

En los captulos anteriores ya hemos profundizado
bastante sobre movimiento de traslacin

1

0 CM
r
CM CM
(r
0 CM
2

dm
2
2
2

estudiaremos aqu el movimiento de rotacin
alrededor de un eje y el movimiento de rotacin
traslacin.

CANT1DAD DE MOVIMIENTO ANGULAR
DE UN CUERPO RGIDO
La cantidad de movimiento angular de una partcula
respecto a un punto es
I) El teorema de Steiner o de los ejes paralelos.
El momento de inercia del cuerpo respecto a un eje
es igual al momento de inercia del cuerpo respecto a
un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro
de masa es el producto de la masa del cuerpo por el
cuadrado de la distancia entre los ejes.
I = I + Md
2

L = r p = r m v

En coordenadas polares:

dr

Demostracin. La figura siguiente representa la
seccin de un cuerpo en el plano del papel, CM es
el eje normal al plano del papel a travs del centro
de masa y O es un eje paralelo. Escogiendo un
r = rr

, v =

r + r&t&

dt

elemento diferencial de masa dm , escribamos la
expresin para los momentos de inercia con

dr

respecto a los dos ejes.

L = rr m

dt

r + rt

L = mr
2
r t

r t tiene la direccin y sentido de

L = mr
2

I
CM
=
CM

I
0
=

r
2
dm

Si consideramos al cuerpo rgido como n partculas
M M

que giran alrededor de un eje, la cantidad de
usando la ley de los cosenos, obtenemos:
movimiento angular de ste ser la suma de la r
2
= r
2
+ d
2
2r d cos
cantidad de movimiento angular de cada una de las
partculas.
reemplazando
2 2
I
0
=

CM
+ d 2r
CM
d cos )dm
L total = m r
2
+ m r
2
+ ........ + m r
2

M
1 1 2 2 n n

I = r dm + d

M
2
dm
M
2d
M
r
CM
cosdm

= (m r
2
+ m r
2
+ ........ + m r
2
)

1 1 2 2 n n
n

El primer trmino
2

2

r dm = I

= m
i
r
i
M
CM CM
i =1 El segundo trmino
La cantidad entre parntesis es el MOMENTO DE
INERCIA DEL CUERPO RGIDO alrededor de un
eje.
n
I =

m
i
r
i
d
2
dm = Md
2

M
El tercer trmino es cero porque es la suma en todo
el cuerpo d los productos del elemento de masa y
sus distancias al eje a travs del centro de masa, de
aqu:

i =1

Es importante darse cuenta que el momento de
inercia depende de la distribucin de la masa del
cuerpo.
En el caso de un cuerpo rgido continuo,
I
0
= I
CM
+ Md

II. El teorema de la figura plana.
El momento de inercia de una figura plana con

los m
i
tienden a dm y
respecto a un eje perpendicular a la misma es igual
a la suma de los momentos de inercia de la figura

se transforma en
M
, de aqu:

I = r
2
dm

M
Como m = V , donde es la densidad y V el

volumen del cuerpo:
dm = dV

plana con respecto a dos ejes rectangulares en el
plano de la figura los cuales se intersecan con el eje
dado
Demostracin:
En la figura siguiente el eje z pasa por O
perpendicular al piano y. Elegimos un elemento
diferencial de masa dm y escribimos los momentos
Tenemos: I =

r
2
dV

V
de inercia de la figura para cada uno de los tres ejes.
Para muchos cuerpos de forma geomtrica simple
sta integral puede evaluarse fcilmente.

Dos teoremas que simplifican los clculos del
momento de inercia son:

2

y z

x
2
dx = [x
3
]
2
2
l
2
2
l
0
2

= 7mb
2
+ 5ma
2

Aqu comprobamos
I
z
= I
x
+ I
y

b) Momento de inercia de una varilla delgada rgida
de longitud l y masa m, con respecto a un extremo
y con respecto al centro de masa.
Solucin.

I
x
=
M
y

2
dm , I = x
2

M
dm , I = r
2
dm
M
con r
2
= x
2
+ y
2

r
2
dm =

(x
2
+ y
2
)dm

M M
= x
2

M
dm +
M
y

2
dm
Tomemos un elemento diferencial dx, cuya masa es:
dm =
M
dx

I
z
= I
x
+ I
y

l
El momento de Inercia de la varilla es:
Ejemplo 1. A continuacin evaluaremos los
momentos de inercia algunos cuerpos simples.
I = x

O
M

2
dm =

x
2
M
dx

a) Hallar el momento de inercia del sistema
l

mostrado en la figura, las masas son puntuales
unidas por varillas rgidas de masa despreciable.
M
l
M l

=
0
0
l 3l

1
3

=
3
Ml

El momento de inercia de la varilla con respecto al
centro de masa

Solucin.
Momento de inercia respecto al eje x.
I
x
=

y
i
m
i

I
CM

l
=

l
x

2

M
dx =
l

M
[x

3l

3
]
2

l

2
= m(0)
2
+ 2m(0)
2
+ 3m(b)
2
+ 4m(b)
2

=
1
Ml
3

12
= 7mb
2

Aqu comprobamos:
2

I = I

+ M
l

Momento de inercia respecto al eje y.

O CM

2

I
y
=

x
i
m
i

= m(0)
2
+ 2m(a)
2
+ 3m(a )
2
+ 4m(0)
2

= 5ma
2

Momento de inercia respecto al eje z.
c) Momento de inercia un anillo de masa M y radio
R, en el plano xy, Con respecto a los ejes x, y, z.
Solucin.

I
z
=

r
i
m
i

= m(0)
2
+ 2m(a)
2
+ 3m(a
2
+ b
2
)+ 4m(b)
2

La masa del elemento diferencial ds = Rd

es:

3

0

dm =

M
2R
ds =
M
d
2
El momento de inercia del anillo con respecto al eje
z es:
2
M

I =

R
2
dm =

R
2
d
z
M

MR
2

=
2
[ ]
2

0
2
= mR
2

Por el teorema de la figura plana
I
z
= I
x
+ I
y

Por simetra
Consideremos la esfera como una serie de discos.
Tomemos un disco diferencial como se muestra en
I
x
= I
y

Luego
la figura, su radio es r =

dz.
La masa del disco es:

R
2
z
2
, su espesor

I
x
= I
y
=
I
z

2

=
1
MR
2

2
dm =

M
r
2
dz =

M
(R
2
z
2
)dz

d) El momento de inercia de un disco de radio R y
V V

masa M con respecto al eje perpendicular que pasa
4
3

por su centro.
Solucin.
M es la masa de la esfera y V = R el

3

volumen de la esfera.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
z es:
dI =
1
dmr
2
=
1 M
(R
2
z
2
)
2
dz

z
2 2 V
El momento de inercia de la esfera lo encontramos
integrando esta expresin desde z = - R a z = R.
I =

dI

=
R
1 M
(R
2
z
2
)
2
dz

z z
R
2 V

5

Consideremos como elemento diferencial al anillo

M R
=

(R
2

z
2
)
2
dz

8 MR

=
de radio r y ancho dr, su masa es:
V
0
15 V
2
2

dm =

M
R
2

2rdr =
2M
rdr
R
2

= MR
5
El momento de inercia de este anillo con respecto al
eje perpendicular que pasa por O es

Para encontrar el momento de inercia con respecto a
un eje arbitrario como se muestra en la figura
dI
O
= r
2
dm = r
2
2M
rdr

R
2

siguiente aplicamos el teorema de Steiner.
=
2M
r
3
dr

R
2

El momento de inercia del disco es:
4
R

R
2M
3

2M r

I
O
=

dI
O
=
0
r dr =

R
2

R
2
4

1
2

= MR
2

0

e) El momento de inercia de una esfera con respecto
a un eje que pasa por su centro.
Solucin.
I
P
= I
O

+ Md
2
=

2
MR
2
+ Md
2

5

2

=
2

+
2

R

I
P
Md

5

d


En el caso en que R << d podemos considera como

4

O

si fuera una masa puntual y el momento de inercia
se reduce a:
I = Md
2

los torques producidos por las fuerzas externas que
actan sobre el sistema es igual al cambio de la
cantidad de movimiento angular.

=
d L
Ejemplo 2. Hallar el momento de inercia de un

disco de masa M y radio R que gira alrededor de un
dt

eje paralelo a un dimetro y que pasa por el borde
del disco.
Esto es vlido tambin para el cuerpo rgido, donde
L es la cantidad de movimiento angular can
respecto al eje x de la figura anterior.

Solucin.

d L

d

Como L = I

=

I

dt dt
Siendo I el momento de inercia del cuerpo en torno
al eje dado, es constante en el tiempo y

= I
d

dt

Como

d
=

, aceleracin angular del cuerpo

Por el teorema de las figuras planas
Iz = Ix + Iy ;

Adems por simetra

dt

= I

Esta expresin tiene similitud a la ley de Newton

Ix = Iy,

Por tanto
I
x
= I
z
/2 = MR
2

Aplicando el teorema de Steiner

I = MR
2
+ MR
2

= 5/4 MR
2

SEGUNDA LEY DE NEWTON PARA
ROTACION
En esta seccin vamos a analizar el movimiento de
un cuerpo rgido que gira en torno a un eje fijo en el
espacio.

El cuerpo gira en torno al eje x. Si = (t ) es el
desplazamiento angular del punto del cuerpo desde
la lnea referencial, la velocidad angular del cuerpo
F = m a

Ejemplo 3. Una barra uniforme de longitud L y
masa M, que gira libremente alrededor de una
bisagra sin friccin, se suelta desde el reposo en su
posicin horizontal, como se muestra en la figura.
Calcular la aceleracin angular de la barra y su
aceleracin lineal inicial de su extremo.

Solucin.
Como el torque de la fuerza en la bisagra es cero,
se puede calcular el torque en torno a la bisagra
producido por la otra fuerza externa que acta sobre
la barra, que es su peso, suponiendo que la barra es
homognea y que el peso acta en su centro
geomtrico. Entonces:
= rMg =
1
LMg
2

Como = I , y el momento de inercia de la barra

es:
=
d

dt

es I =

1
ML
2
.

3
=
1

Como cada punto del cuerpo gira a la misma
velocidad angular , el desplazamiento (t ) de

cualquier punto describe el desplazamiento del
cuerpo como un todo.
Para el sistema de partculas vimos que la suma de
Se tiene: I LMg
2


5

1
LMg

5(r b )gh sen
=
2 2 2
=

2
1
ML
2

3
=
3 g

2 L

(7r
2
5b
2
)

Ejemplo 5. Se tiene un disco de masa M y radio R,
Para calcular la aceleracin lineal del extremo de la
barra, usamos la ecuacin a
t
= L .
Reemplazando :
3

que pueda girar libremente alrededor de un eje que
pasa por su centro. Se enrolla una cuerda alrededor
del disco, se tira la cuerda con una fuerza F. Si el
disco est inicialmente en reposos Cul es su
velocidad al tiempo t?

a
t
= L = g

2

Ejemplo 4. Una esfera rueda sobre una barra, con
seccin en forma de U, inclinada. Determinar la
aceleracin.

Solucin.

Las fuerzas que actan sobre la esfera son el peso,
P, la reaccin normal del plano, R, y la fuerza de
rozamiento Ff.

Como la reaccin R y el rozamiento Ff estn
aplicados en el eje instantneo de rotacin no
realizan ningn torque, slo el peso:
Solucin.
El momento de inercia del disco con respecto al eje
es:
I =
1
MR
2

2

La direccin de la cuerda siempre es tangente al
disco por lo que el torque aplicado es:
= FR

Como = I

Tenemos =

I

Reemplazando
=
FR
=
2F

1
MR
2 MR

2
= hmg sen , siendo h = (r
2
b
2
)
1 2

Siendo constante =
0
+ t

2F

El momento de inercia de la esfera con relacin al
eje instantneo de rotacin es
Como
0
= 0

= t = t

MR

I =
2
mr
2
+ mh
2

5

Aplicando la ecuacin fundamental de la dinmica
de rotacin:
Ejemplo 6. Se sujeta una masa M a una cuerda
ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R.
Hallar La tensin de la cuerda, la aceleracin y su
velocidad despus de haber descendido una
distancia h desde el reposo.

hmgsen

hgsen

=
I
=
(2mr
2
/ 5 + mh
2
)
=
(2r
2
/ 5 + h
2
)

la aceleracin lineal ser: a = h

h
2
gsen

gsen

Solucin.
La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo

a =
(2r
2
/ 5 + h
2
)
=
(2r
2
/ 5h
2
+ 1)

libre.


6

0

Aplicando la segunda ley de Newton a la masa M
a) Por el teorema de las figuras planas, tenemos
que:
Iz = Ix + Iy ;
Adems por simetra
Ix = Iy,
Mg T = Ma (1)
Por tanto
Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin
al disco
I =
I
z
=
1
LR
2
=
1
(2R)R
2
= R
3

x
2 2 2
TR = I ,

= (1,6.10
1
)(0,05)
3
= 6,28x10
-5
kg m
2

como a = R

=
a

R

b) Al comunicarle un momento angular
L = 7,9 x10
-4
kg m
2
/s,
TR = I
a

o TR
2
= Ia

(2)

L 7,9 10
4
0
=

R
I
=

6,28 10
5

Resolviendo (1) y (2) obtenemos
= 12,58 rad/s
a =
M
g ,
M + I R
2

c) = 50 dina cm = 50x10
-5

= 5x10
-6
N m
Nx10
-2
m

I R
2

T = Mg

Por lo tanto la ecuacin del movimiento en trminos
angulares ser:
M + I R
2

=

+ t +
1
t
2
=12,6t 0,0398t
2
, y

0 0
2
Siendo un movimiento con aceleracin constante
v
2
= v
2
+ 2as

Conocemos: a , v
0
= 0 , s = h :

v
2
=
2Mg
h

= 12,6 0,079t

Siendo = 0 para t = 158 s.

Ejemplo 8. Maquina de atwood tomando en
cuenta la polea.
M + I

v =

R
2

2Mg
h

M + I R
2

Ejemplo 7. Un anillo de 5 cm de radio, grosor
despreciable y densidad 1,6 g/cm, se pone en
rotacin alrededor de un dimetro cuando se le
comunica un momento angular de 7900 g cm
2
/s.
a) Hallar la expresin analtica y el valor numrico
del momento de inercia respecto del eje de giro.
b) Con qu velocidad angular empieza a girar?
c) Si el rozamiento con el aire y los pivotes origina
un par de fuerzas cuyo torque es de 50 dina cm,
cul ser la ecuacin del movimiento que efecta
el anillo?, cunto tiempo tarda en pararse?
(Nota 1 N = 10
5
dinas)
Solucin.

La polea es un disco de masa M y radio R. La figura
muestra los diagramas de cuerpo libre de cada una
de las partes de la mquina de atwood.

7

2
+

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de
las partes.
Masa M1:
Planteando la segunda ley de Newton para cada
masa:
m
1
g T
1
= m
1
a ,

T
1
M
1
g = M
1
a

Masa M
2
:

M
2
g T
2
= M
2
a
(1)

(2)
T
2
m
2
g = m
2
a

Para la polea:
= T R T R = I = I
a

Polea:
1 2
R
T
2
R T
1
R = I

Como el hilo no desliza,
a = R

=
1
MR
2
a

=
1
MRa

(3)

Por lo tanto tenemos tres ecuaciones:

2 R 2
m g T

= m a ,

Resolviendo (1), (2) y (3), obtenemos:
1 1 1
T
1
= M
1
(g + a ) ,
T
2
m
2
g = m
2
a ,

T
2
= M
2
(g a ) y
T
1
T
2

= I
a

R
2
=
(m
2
m
1
)

Que sumadas dan lugar a:

a
(m

+ m
1
+ M

2)
g

(m1 m2) g = a(m1 + m2 + I/R
2
).
Por lo tanto a vale:
Ejemplo 9. Una polea homognea de radio R, masa
M y momento de inercia I, gira alrededor de su eje,
a =
m
1
m
2

I

5

g = 9,8
18

debido a la accin de dos masas m1 y m2.
R = 0,3 m, m
1
=15 kg, m
2
= 10 kg, M = 20 kg, I =18
m
1
+ m
2 2
R
25 +

0,3
2

kg m
2
.
= 0,22 m / s
2

Calcular:
a) La aceleracin angular de la polea.
b) Las tensiones de las cuerdas.
y =

a
=
0,22

R 0,3

= 0,73 rad / s
2

c) La tensin del soporte que fija el sistema al techo

Solucin.
a) Vamos a suponer que el sistema acelera hacia el
lado de la masa mayor M.
b) De las ecuaciones anteriores obtenemos:
T
1
= m
1
g m
1
a = 15(g a ) = 143,7 N.

T
2
= m
2
(g + a ) = 100,2 N.

c) Considerando todas las fuerzas que actan sobre
la polea, que debe estar en equilibrio:

F = 0

S = P + T
1
+ T
2
= 20 x 9,8 + 146,67 + 102,22

= 445 N

8

M R
1 1
=
2 2

Ejemplo 10. La figura representa un cilindro
macizo y homogneo de radio R = 20 cm y masa
M = 20 kg. A su periferia va arrollado un hilo ideal
de cuyo extremo libre cuelga una masa m = 8 kg.
Por una hendidura muy fina se le arrolla otro hilo
ideal a una distancia del eje horizontal r = 10 cm, a
cuyo extremo libre se le aplica una fuerza constante
F = 200 N. Calcular:
a) Momento de inercia del cilindro respecto a un eje
que coincida con una generatriz.
b) Aceleracin con que sube la masa m.
c) Aceleracin angular del cilindro.
d) Tensin del hilo que sostiene la masa.

Solucin.
a) Aplicando el teorema de Steiner,
I = MR
2
+MR
2
= 3/2 MR
2

b) Podemos plantear dos ecuaciones:
T mg = ma y

Fr TR = I =
1
MR
2

a
=
1
MRa
kg y de la garganta de la polea pequea pende otra
masa de 100 kg que tiende a hacer girar a las poleas
en sentido contrario al anterior. El momento de
inercia del sistema formado por las dos poleas es de
10 kg m
2
. Al dejar el sistema en libertad, se pone en
movimiento espontneamente. Se pide:
a) En qu sentido se mueven las poleas?
b) Valor de la aceleracin con que se mueve cada
una.
c) Aceleracin angular de las poleas.
d) Tensin de la cuerda que sostiene la masa de 100
kg cuando el sistema est en movimiento.
Solucin.

a) Cuando las poleas estn inicialmente en reposo,
los pesos coinciden con las tensiones.
Por tanto T1 = 200 N, y T2 = 1000 N.
El momento que ejerce T1 valdr

1
= T
1
R
1
= 200 Nm

El que ejerce T
2
valdr

2
= T
2
R
2
= 300 N m.

Por tanto, al ser el momento de la fuerza T
2
mayor,

la polea girar de modo que la masa M1suba.
b) y c) Planteando la ecuacin fundamental de la
dinmica a cada masa y a la polea, tendremos:
T
1
M
1
g = M
1
a
1

T M g = M R (1)
2
Que conducen a:

R

2

1 1 1 1
Fr mgR = a

mR +
1
MR

.
M
2
g T
2
= M
2
a
2

M
2
g T
2
= M
2
R
2

(2)

2

2

1
= I
Por lo tanto la aceleracin a vale:
T
2
R
2
T
1
R
1
= I
(3)
a =
Fr mgR
=
20 15,68
De las tres ecuaciones obtenemos :
mR +
1
mR
1,6 + 2 M gR M gR

2 2 1 1
2
= 1,2 m / s
2

2
+ M R
2
+ I
c) =

a
=
1,2

R 0,2

30 20
= g = 2,51 rad / s
2
.

2
2 2
2
0

+
9 + 10
= 6 rad/s
2
.
d) T = mg + ma = 8 (9,8 +1,2)
= 88 N.

Ejemplo 11. Dos poleas cuyos radios son 1 m y
0,3 m, estn acopladas pegada una a la otra en un
plano vertical, formando un bloque que gira
alrededor de su eje de rotacin comn. De la
garganta de la polea grande pende una masa de 20
La aceleracin de cada masa ser:
a
1
= R
1
= 2,51 m/s ,

a = R = 0,75 m/s
2

d) T
2
= M
2
g M
2
R
2
= 904,7 N

Ejemplo 12. Un rollo de 16,0 kg de papel con
radio R = 18,0 cm descansa contra la pared

9

sostenido por un soporte unido a una varilla que
pasa por el centro del rollo. La varilla gira sin
friccin en el soporte, y el momento de inercia del
=

I

(40,0 31,54)(18,0 10
2
)
= .

(0,260)

papel y la varilla alrededor del eje es de 0,260 kg.
m
2
. El otro extremo del soporte est unido mediante
una bisagra sin friccin a la pared de modo que el
soporte forma un ngulo de 30,0 con la pared. El
peso del soporte es despreciable. El coeficiente de
friccin cintica entre el papel y la pared es

k
= 0,25 . Se aplica una fuerza vertical constante

F = 40,0 N al papel, que se desenrolla.
a) Qu magnitud tiene la fuerza que la varilla
ejerce sobre el rollo de papel al desenrollarse?
b) Que aceleracin angular tiene el rollo?

Solucin.
En el punto de contacto, la pared ejerce una fuerza
F
f
de la friccin dirigida hacia abajo y una fuerza
normal N dirigida a la derecha. Esto es una
situacin donde es cero la fuerza neta en el rodillo,
pero el torque neto no es cero.
La suma de fuerzas verticales

= 4,71 rad/s
2

Ejemplo 13 Se debe aplicar una sola fuerza
adicional a la barra de la figura para mantenerla en
equilibrio en la posicin mostrada. Puede
despreciarse el peso de la barra.
a) Calcule las componentes vertical y horizontal de
la fuerza requerida.
b) Qu ngulo debe formar sta fuerza con la
barra?
c) Qu magnitud debe tener?
d) Dnde debe aplicarse?

Solucin.
a) La tensin en el resorte es W
2
= 50 N, y la

fuerza horizontal sobre la barra debe equilibrar la
componente horizontal de la fuerza que el resorte
ejerce sobre la barra, y es igual a
(50 N) sen 37 = 30 N, a la izquierda en la

figura.

La fuerza vertical debe ser
F
var
cos = F
f

+ W + F ,

F
f
=
k
N ,

50 cos 37 + 10 = 50 N, arriba

Las fuerzas horizontales
b)
50 N

F
var
sen = N .
arctan

= 59

De aqu tenemos:
F
var
cos =
k
N + F + W

30 N

c)
2 2

F
var
sen = N .
(30 N) + (50 N)

= 58 N.

a) Eliminando N y resolviendo para F
var
da
d) Tomando torques alrededor (y midiendo la
distancia de) del extremo izquierdo
F
var
=

W + F
50 x = (40)(5,0 )
cos
k
sin
x = 4,0 m
=
40,0 + (16,0) (9,80)

cos 30 (0,25)sen30
= 266 N

Donde solamente las componentes verticales de las
fuerzas ejercen torques.
b) Con respecto al centro del rodillo, la barra y la
fuerza normal ejercen el torque cero.
La magnitud del torque neto es
Ejemplo 14. Imagine que est tratando de subir
una rueda de bicicleta de masa m y radio R a una
acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
(F F
f
)R , y F
f
=
k
N
horizontal F. Qu magnitud mnima de F logra
Puede calcularse reemplazando el valor
encontrado para F
var
en cualquiera de las
relaciones anteriores;
subir la rueda si la fuerza se aplica
a) al centro de la rueda?
b) En la parte superior de la rueda?
c) En cul caso se requiere menos fuerza?
F
f
=
k
F
var
sen = 33,2 N .

Luego,

10

B B
B
2

Solucin.
Aplicando la segunda ley de Newton en la masa C:
m
C
g T = m
C
a

8g T = 8 R
A

Aplicando la segunda ley de Newton de la rotacin
en el conjunto giratorio:
TR
B
= I

Resolviendo el sistema formado:
2

a) Tome los torques respecto a la esquina superior
de la acera.

8gR
B
TR
B
= 8R
B

TR
B
= I

8gR = 8aR
2
+ I

La fuerza F acta a una distancia perpendicular
R h y

=

8gR
B

=
35,28

= 0,66 rad/s
2

el peso acta en una distancia perpendicular
8R
2
+ I

53,18
R
2
(R h)
2
= 2Rh h
2
.
b) a
0
= R
0

= 0,6 m/s
2

Igualando los torques para encontrar la fuerza
necesaria mnima,
2

c)
(4 s )
= t = 2,65 rad/s

2 2
F = mg
2Rh h
.

R h
a
N
=

R
D
= 6,34 m/s

b) El torque debido a la gravedad es el mismo, pero

la fuerza F acta a una distancia perpendicular

2R h, tal que la fuerza mnima es

F = mg
2Rh h
.

EQUILIBRIO ESTTICO
En el captulo 5 vimos que para que una partcula
estuviera en equilibrio esttico era suficiente que La
fuerza resultante fuese cero.

F = 0

Esta condicin tambin, es necesaria para que un
2R h

c) Se requiere menos fuerza que cuando la fuerza se
aplica en parte alta de la rueda.

Ejemplo 15. Un disco homogneo A gira alrededor
del eje y bajo la accin de la masa C unida a una
cuerda que pasa por una polea sin peso ni
rozamiento enrollada alrededor del tambor
cilndrico macizo B, solidaria del disco A. A ste
est unida una masa puntual D, como indica la
figura. Las masas A, B, C y D son respectivamente
65, 15, 8 y 4 kg. Se supone que la cuerda
permanece siempre horizontal. Calcular:
a) Aceleracin angular del disco.
b) Aceleracin tangencial de D.
c) Aceleracin normal de D, 4 s despus de partir
del reposo.

Solucin.
a) Calculemos en primer lugar el momento de
inercia del sistema A-B-D.
cuerpo rgido este en equilibrio, pero no es suficiente
que solamente el centro de masa este en reposo, el
cuerpo puede girar Es necesario que el momento de:
fuerzas o torque con respecto al centro de masa sea
nulo.
= 0

A continuacin desarrollaremos algunos ejemplos
de aplicacin. En muchos de ellos la fuerza de la
gravedad ejercida sobre las diversas partes de un
cuerpo puede sustituirse por una sola fuerza, el peso
total actuando en el centro de gravedad.
Si la aceleracin de la gravedad no vara a lo largo
del cuerpo, el centro de gravedad coincide con el
centro de masa.

Ejemplo 16. Demostrar que cuando un cuerpo est
en equilibrio y el torque con respecto al centro de
masa es cero, el torque con respecto a cualquier
punto tambin es cero.
Solucin.

En la figura

1
2
1
2
1
2

I = m
A
R
A
+ m
B
R
B
+ m
D
R
D
2 2 2
= 51,56 kg m
2

r
O
es el vector del centro de masa a O

11

r
i
es el vector del centro de masa al punto donde

acta F
i
.

r
Oi
es el vector del punto O al punto donde acta

F
i
.

De la figura vemos:

r
i
= r
O
+ r
Oi

El torque total alrededor de O es
Solucin.
a) Sustituir la fuerza vertical dada por otra igual
paralela cuya lnea de accin pase por el centro de
masa.

O
=

r Oix F i

=

r
i
r
O

F i =

i i

r
i
F i

r
O
F i

= CM

r
O
F i

i i i

Como r
O
es constante

O = CM

r
O
F i

i

b) Hacer girar el plano del par, hasta desplazarlo
hasta la lnea A B.
Para un cuerpo en equilibrio

F
i
= 0

tal que
O
=
CM

Si CM = 0 , el torque alrededor de cualquier
punto debe ser cero y viceversa.

Ejemplo 17. Par de fuerzas. Dos fuerzas iguales y
opuestas que actan en la figura siguiente se
denominan par de fuerzas, Segn se indica

c) Se cambian los mdulos de las fuerzas a F de tal
modo que:
F ' b = Fa

F ' = F
a

b

F es el valor de cualquiera de las fuerzas y
d = (x
2
x
1
)
es la distancia entre ellas.
El momento o torque producido por estas fuerzas
con respecto a O es:

O
= Fx
2
Fx
1
= F (x
2
x
1
) = Fd

Este resultado no depende de la seleccin del punto
O, el momento producido por un par es el mismo
respecto a cualquier punto del espacio.

Ejemplo 18. Una fuerza vertical F que acta en A.
en el slido rectangular mostrado en la figura,
queremos sustituirla por otra cuya lnea de accin
pasa por el centro de masa ms un par de fuerzas
que acten horizontalmente aplicados en A y B.

Ejemplo 19. Sobre una placa slida actan cuatro
fuerzas de mdulos
F1 = 28,3 N, F2 = 60 N, F3 = 20 N y F4 = 50 N.
Como se indican en la figura. Hallar la tuerza
resultante sobre la placa y determinar su lnea de
accin.

12

2 2

r = xi

+ y
j

Tal que

= 6k

= r F = (xi

+ y
j ) (30i

+ 40
j )
= (40x 30 y )k

De aqu:
(40 x 30 y ) = 6
20x 15 y = 3
Solucin.
Utilizando el cuadriculado obtenemos:

r
1
= 0,2i

0,2
j ,

Esta es la ecuacin de la lnea de accin de la
fuerza; si esta tuerza a de situarse en algn punto
del borde inferior de la placa, y = - 0,2 m..
Obtenemos

3 + 15 y

3 + 15( 0,2)

F = 28,3
i

+ 28,3
j

= 20i

+ 20
j

x = = = 0

1

20 20

r
2
= 0,1i

0,2
j ,

r
3
= 0,2i

+ 0,1
j ,

F
2
= 60

F
3
= 20i

La figura siguiente muestra la fuerza resultante:

3

3

r
4
= 0,1i

+ 0,2
j , F
4
= 50

i

50

j

= 30i

40
j

La fuerza resultante es

4

F = F
1
+ F
2
+ F
3
+ F
4

= (20 20 + 30)
&
i
&
+ (20 + 50 40)
j

= (30i

+ 40
j )N

El torque resultante respecto al centro de masa es la
suma de los torques individuales.

Ejemplo 20. Se tiene una escalera d masa M y
largo L apoyada contra la pared .No hay friccin en
la pared y el coeficiente de friccin del piso es .

Cul es el mnimo ngulo de inclinacin para que
no comience a resbalar?

=
1
+
2
+
3
+
4
Siendo:

1
= r
1
F
1

= ( 0,2i 0,2 j ) (20i + 30 j ) = 0

2
= r
2
F
2

= (0,1i

0,2
j ) (60
j ) = 6k

3
= r
3
F
3

= (0,2i

+ 0,1
j ) ( 20
j ) = 2k

Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre de la escalera.

4
= r
4
F
4

= ( 0,1i

+ 0,2
j ) (20i

40
j ) = 2k

Reemplazando:

= 6k

Nm

Para determinar la lnea de accin de la tuerza,
consideremos que el punto de aplicacin de la
fuerza resultante es:

Condicin para que el centro de masa no acelere:

13

F
x
= 0 = N
x
N
y
,

R es a reaccin de la pared.
Como el sistema est en equilibrio

F
y
= 0 = Mg N
y

De aqu obtenemos:

F = 0

N
y
= Mg , N
x
= N
y
= Mg

Condicin de no rotacin:
La suma de momentos de fuerza con respecto al

F
x
= R cos T cos = 0

F
y
= Rsen Tsen Mg mg = 0

centro de masa es cero.
Con

= 0 alrededor de cualquier punto.

N
L
cos N
y
2

L
sen N
y
2

L
sen = 0
x
2

Tomamos momentos con respecto a O.

Reemplazando las fuerzas:
Mg
L
cos Mg
L
sen Mg
L
sen = 0

TLsen mg
L
Mgx = 0
2

2 2 2

De esta ltima ecuacin obtenemos
2sen = cos
TLsen mg
L

= tan
1
1

x =
2

Mg

2

Si T = T
m

obtenemos el valor mximo de x.
Otra forma:
En lugar de tomar el centro de masa como origen
tomemos extremo inferior de la escalera.
Tomando momentos con respecto a este punto.
Si estuviramos interesados en conocer R, sera
mejor tomar momentos con respecto al otro
extremo.
Mg
L
cos N
2
x

Lsen = 0

Ejemplo 22. Un albail de 75 kg camina sobre un
tabln de 3 m de largo y 80 kg apoyado sobre dos
vigas distantes 2 m, tal como indica la figura. Cul
Reemplazando el valor de N
x
:

Mg
L
cos MgLsen = 0
2
es la mxima distancia x que puede recorrer, sin
que caiga?
= tan
1
1

2

Obtenemos la misma respuesta porque no importa
con respecto a que eje tomemos el torque.

Ejemplo 21. Una viga de masa m se empotra a la
pared como se muestra en la figura y se sujeta por
medio de un alambre. Si la tensin en el alambre
excede T
m
el alambre se rompe. Para qu valor de
x, el alambre se romper por una masa M colocada
sobre la viga?

Solucin.
Para que el tabln gire, el torque del peso del
albail respecto del punto O, ms el torque del peso
de la parte de tabln que sobresale, debe ser mayor
o igual que el torque del peso de la parte de tabln
apoyada entre las vigas:
Llamando a la densidad lineal del tabln:

=
M
, haciendo d = 2 m, L = longitud del

L

tabln, M = masa tabln, m = masa albail
tendremos:
mgx + (L d )g
(L d )
= dg
d

2 2

Solucin.
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre del
sistema viga-masa.

mx + [d
2
(L d )
2
] =
M
(2Ld L
2
)
,

2L
M

x =

(2d L) = 0,53 m

2m

Ejemplo 23. Un bal de masa M se empuja sobre
un suelo con coeficiente de rozamiento
a) Qu fuerza F se ejerce si el bal se mueve con
aceleracin constante a?
b) Si el bal se mueve con velocidad constante?

14

c) Qu fuerza se necesita para inclinar el bal?

Solucin.
La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo
libre del bal.

a) Aplicando la segunda ley de Newton.

F
x
= F
k
(N
1
+ N
2
)Ma ,

La componente horizontal de la fuerza ejercida en
la barra por la bisagra debe equilibrar la fuerza

F aplicada, y as tiene magnitud 120,0 N y es

hacia la izquierda.
Tomando torques alrededor del punto A
(120,0 N)(4,00 m) + F
V
(3,00 m)

La componente vertical es 160 N, el signo menos
indica una componente hacia abajo, ejerciendo un
torque en una direccin opuesta a la de la
componente horizontal.
La fuerza ejercida por la barra en la bisagra es igual
en magnitud y contrario en la direccin a la fuerza
ejercida por la bisagra en la barra

Ejemplo 25. La caja es arrastrada sobre una
superficie horizontal con rapidez constante por una
fuerza. El coeficiente de friccin cintica es de 0,35.
a) Calcule la magnitud de F.
b) Determine el valor de h con el cual la caja
comience a volcarse.

F
y
= N
1
+ N
2
Mg = 0

Resolviendo las ecuaciones:
F = M (a +
k
g )

b) En el caso que el bal va con velocidad constante
a = 0 y F = M
k
g

c) Para analizar la inclinacin del bal tenemos que
escribir la ecuacin de momentos con respecto al
borde delantero, sin rotacin = 0, luego

Solucin.
a) F = F
f

=
k
=
k
mg

= bN
1

hF +
b
Mg = 0
2
= (0,35)(30,0 kg)(9,80 m s
2
)
= 103 N
Cuando el bal empiece a inclinarse, empezar a
rotar en el sentido horario y N1 = 0, de aqu:
F =
bMg

2h

y la aceleracin:
b) Con respecto al borde delantero de la caja.
El brazo de palanca del peso es
0,250
= 0,125 m
2

El brazo de palanca h de la fuerza aplicada es
a =
F

g =

b

g

entonces
mg

1

M
k

2h
k

h = (0,125)

F

= (0,125)

k
Ejemplo 24. El extremo A de la barra AB de la
figura descansa en una superficie horizontal sin
friccin, y el extremo B tiene una articulacin. Se
ejerce en A una fuerza horizontal F de magnitud

=
0,125
=
0,35

0,36 m.
120 N. Desprecie el peso de la barra. Calcule las
componentes horizontal y vertical de la fuerza
ejercida por la barra sobre la articulacin en B.

Solucin.
TRABAJO Y ENERGIA EN ROTACIN.
Consideremos un cuerpo que gira alrededor de un
eje tal como se muestra en la figura

La energa cintica de un elemento de masa dm que
gira a una distancia r del eje de rotacin es:

15

1 2
1 2
1 2

1 1
1

dK =
1
dmv
2
,

v = r

=
1
I
2

1
I
2
2 2
2
2
1

dK =
1
dm
2
r
2

2
= K
2
K
1
= K

E1 trabajo neto realizado por las fuerzas externas
Integrando.
1
2 2

al hacer girar un cuerpo rgido alrededor de un eje
fijo es igual al cambio en la energa cintica de
K =

dK =
M
2
r dm

como es constante.

rotacin.

Por la analoga que existe entre las expresiones para
K = dK =
1

2

2

r
2
dm
M
el movimiento lineal y el movimiento angular,
podemos decir que un torque ser conservativo a
condicin que exista una funcin potencial
El trmino integral es el momento de inercia del
cuerpo con respecto al eje de rotacin
K =
1
I
2
U = U
( )
de tal modo que el trabajo efectuado por

, cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
2
Para relacionar la energa cintica, al trabajo

angular (
2

1
) es la diferencia (U
( )
U
( )
).

efectuado sobre el cuerpo por un torque .

Supongamos que se aplica una fuerza externa nica
As pues se deduce que:
U
( )
U
( )
= K
2
K
1

F, que acta en el punto P del cuerpo.
1
K
1

2
+ U
( )
= K
2
+ U
( )
= constante
Cuando el sistema no es conservativo

W
NO CONSERVATI VO
= (K

+ U
( )
) (K
2
+ U
( )
)

POTENCIA
La rapidez con que se realiza este trabajo es:
dW
=
d

dt dt
=

El trabajo realizado por F a medida que el cuerpo

gira recorriendo una distancia infinitesimal
Expresin que corresponde a la potencia
instantnea.
P =
ds = rd

en un tiempo dt es:

Ejemplo 26. Para la barra giratoria, calcular su
dW = F d s = Fsen rd

Como Fsen r es el torque de la fuerza F

alrededor del origen se puede escribir el trabajo
realizado para la rotacin infinitesimal como:
dW = d

Cuando el cuerpo gira en torno a un eje fijo bajo la
accin de un torque. El cambio de su energa
cintica durante el intervalo dt se puede expresar
como:
rapidez angular y la rapidez lineal de su centro de
masa y del punto mas bajo de la barra cuando est
vertical.
dK =
=dK
dt =

=d 1
I
2
dt

Solucin.
dt dt 2
= I
d
dt
dt
= I dt

= I dt

Como
= I y d = dt

Obtenemos:
dK = d = dW

Si se ntegra esta expresin se obtiene el trabajo
total

2

W
12
=
2

=

Id

Usando el principio de conservacin de la energa,
considerando que la energa potencial se calcula

16

2

F

respecto al centro de masa y la energa cintica es
1
2
+
1

2
+
1

2
+

de rotacin:
= m
1
v
2

m
2
v I
2 2

m
1
gH

E
i
= E
f

K
i
+ U
gi
= K
f

+ U
gf

Cuando la barra esta inicialmente horizontal no
tiene Ki y cuando esta vertical tiene solo Kf,

1
m
2
1

+ m
2
+

I
v
2
= (m
R
2

2

m
1
)gH

entonces:
L 1

2
1

1

2

2

Donde se ha usado la relacin v = R , despejando

v se obtiene:
Mg = I

2 2

=

ML

2

3

v =
2(m
2
m
1
)gH

=
3g

L
I

m
1
+ m
2
+
2
R

Para calcular la rapidez del centro de masa, se usa:

Ejemplo 28. Sobre un cilindro homogneo de

v = r =
L
=
1

3gL
radio R y masa M. tiene El cual tiene libertad de
cm
2 2
En el punto mas bajo la rapidez es
girar sin friccin sobre un eje, como se muestra en
la figura. Si se le aplica en su borde una fuerza
tangencial de magnitud F.
v = 2v
cm
=

3gL
a) Cul es la aceleracin angular del cilindro?

b) Cual es la velocidad angular y la energa
Ejemplo 27. Para el sistema de la figura, las masas
tiene momento de inercia I en torno a su eje de
rotacin, la cuerda no resbala en la polea y el
sistema se suelta desde el reposo.
Calcular la rapidez lineal de las masas despus que
una ha descendido H y la rapidez angular de la
polea.
cintica del cilindro al tiempo t?
c) qu cantidad de trabajo aplica la fuerza durante
este intervalo t?.

Solucin.
El momento de inercia del cilindro en torno a su eje
es:
I =
1
MR
2

2
a) Con = I

=

, = F R

Solucin.

F
0
R

I
0

2F
0

Como no hay roce en la polea, se conserva la

tenemos =
1
=
MR

energa, que aplicada a cada masa m
1
y m
2
,
MR
suponiendo que m
2
se encuentra inicialmente en la
2
parte superior del sistema, es:
E
i
= E
f

b) Siendo constante

=
0
+ t

Si
0
= 0 , = t , =

La energa cintica:

2F
0
t

MR

2

K =
1

I
2

1

1

=
MR
2

2F
0
t

2
F
2

=
0
t
2

M
2

2

MR

K
1i
+ K
2i
+ U
1i
+ U
2i

c) El trabajo realizado
W = K = K
2
K
1
=

2
0
t
2
0

M
= K
1 f
0 + m
2
gH
+ K
2 f

+ K
p
+ U
1 f

+ U
2 f

F
2

=
0
t
2

M

17

1 1

R

=
1

4

M

2

2

1
F R
0
2

Otra forma de calcular es:

Luego W = MgR

R
=
1
M
2
R
2

2
4g 4

W =

d ,

= F
0
R

(constante)

Otra forma de evaluar el trabajo es por la
conservacin de la energa.
W = F
0
R(
2

1
) = F
0
R

2F
0

W = K = K
2
K
1
=

1
I
2
0
2
Con =

,
0
= 0

MR

2 2 2 2

=

=

=

M R

1
t
2

2

1 2F

0
t
2
=

2

MR

F
0
t
2

MR
Finalmente
2

Ejemplo 30. Una plataforma cilndrica uniforme
de 180 kg de masa y 4,5 m de radio se frena de 3,2

W =
0

F
0
t
2
=

MR

F
0
t
2

M
rev/s al reposo en 18 s cuando se desconecta el.
motor. Calcular la potencia de salida del motor (hp)
para mantener una velocidad constante de 3,2 rev/s.
Ejemplo 29. Un carrete de hilo delgado tiene radio
R y masa M. Si se jala el hilo de tal modo que el
centro de masa del carrete permanezca suspendido
en el mismo lugar.
a) Qu fuerza se ejerce sobre el carrete?
b) Cunto trabajo se habr realizado cuando el
carrete gira con velocidad angular ?

Solucin.
La figura muestra al carrete suspendido.
Solucin.
Como primer paso debemos conocer cul es el
torque de frenado que tenemos que vencer para
mantener la velocidad constante, ese torque lo
calcularemos de la siguiente manera:

frenado
= I
frenado

I =
1
MR
2
.

2
=

2

1
=

=

frenado
t

t
2
t
1
t

2
=
1
MR
2

=
MR

frenado
2 t 2t
La potencia es:
2 2

El carrete solo tiene movimiento circular ya que
est en equilibrio vertical
Aplicando las leyes de Newton:
P = =
MR

2t

Siendo
M =180 kg, R = 4,5 m,
= 3,2
rev 2 rad

= 6,4
rad
,

F
y
= 0

= I

T Mg = 0

TR = I

s
t = 18 s.

rev s
Como I =
1
MR
2
, obtenemos:
2

(180)(4,5)
2
(6,4 )
2

P =
2(18)

= 40889,73 W
MgR =
1
MR
2

2

2 g

y =

R

a) La fuerza que se ejerce sobre el carrete es
T = Mg

b) Como el trabajo realizado es:
W = , donde = TR = MgR
2

Siendo constante
2
=
2
+ 2

Como 1 hp = 735,5 W

P = 55,6 hp

Ejemplo 31. Se sujeta una masa M a una cuerda
ligera enrollada alrededor de una rueda de momento
de inercia I y radio R. Hallar La tensin de la
cuerda, la aceleracin y su velocidad despus de
haber descendido una distancia h desde el reposo.
Resolver desde el punto de vista de energa.
Si
0
= 0

2

= 2 y

2 2
=

=
R

2 4 g

18

2
2

Solucin.
Por el principio de conservacin de la energa Etotal
= constante
Al inicio del movimiento toda la energa es
potencial, si consideramos como nivel cero el

Las masas M
1
y M
2
inicialmente estn en reposo en

indicado en la figura (a).
la posicin

y = 0 , despus de soltarlas una sube y

E
i
= Mgh

la otra baja como muestra la figura.
Las masas estarn movindose con velocidad v la
Polea tendr una velocidad angular .

Como no hay rozamiento por la conservacin de la
energa
E
1
= E
2

0 = +
1
M v
2
+
1
M

v
2
+

2
1
2
2

1
2

I + M
1
gy M
2
gy

2
La energa final es pura energa cintica, de la nasa
Siendo =

v 1

, I = MR
2
, tenemos:

M con velocidad v antes de chocar y el disco con
R 2
momento de Inercia I con velocidad angular

= v

R , figura (b).

1
M + M

+
M
v
2
= (M

M )gy

v
2
1
2
1 2

E =
1
Mv
2
+
1
I
2
=
1
Mv
2
+
1
I

v
2
=

2(M
1
M
2
)

f
2 2 2
2

R

M
gy

v
2
1

M
1
+ M
2
+

2
= M +
2

2

R

Para un movimiento uniformemente acelerado
2

Como E
i
= E
f
v = 2ay

v
2
1
Comparando:
Mgh =

M +
2

a =
(M
2
M
1
)

2
R

(M
2

+ M
1
+ M

2)
g

y v
2
=

v =

2M
gh

M + 1 R
2

2M
gh
M + 1 R
2

Ejemplo 33. Una canica slida uniforme de radio r
parte del reposo con su centro de masa a una altura
h sobre el punto ms bajo de una pista con un rizo
de radio R. La canica rueda sin resbalar. La friccin
de rodamiento y la resistencia del aire son

Ejemplo 32. Resolver la mquina le Atwood
utilizando Conceptos de trabajo y energa,
Solucin.
despreciables.
a) Qu valor mnimo debe tener h para que la
canica no se salga de la pista en la parte superior del
rizo? (Nota: r no es despreciable en comparacin
con R.)
b) Qu valor debe tener h si la pista est bien
lubricada, haciendo despreciable la friccin?

19

g (h 2R + r ) =
1
v
2
+
1
v
2
=

7
v
2

g (h 2R + r ) =

2 5 10
7
v
2

10
Reemplazando el valor de v
2
:

Solucin.
g (h 2R + r ) =
7

10

g (R r )

a) De a a B, la distancia que la canica ha cado es
y = h (2R r) = h + r 2R.

h 2

R + r =
7
(R r )
10
h = 2R r +

= 2R r +

7
(R r )
10

7
(R r )
10

=
27
R
17
r

El radio de la trayectoria del centro de masa de la
canica es R r, .

La condicin para que la canica permanezca en la
pista es
10 10
= 2,7R 1,7r

b) En ausencia de friccin no habr rotacin.
Luego:
mgy =
1
mv
2

2

Sustituyendo las expresiones para y y v
2
en
trminos de los otros parmetros da
h 2R + r =
1
(R r )
2

Resolviendo obtenemos
v
2
=
5

3

F
r

= ma
c

mg = m
(R r )

h R r .
2 2
v
2
= g (R r ).

La velocidad se determina del teorema del trabajo -
energa,
mgy =
1
mv
2
+
1
I
2

2 2

Se tiene:

Ejemplo 34. La figura muestra tres yoyos idnticos
que inicialmente estn en reposo en una superficie
horizontal. Se tira del cordel de cada uno en la
direccin indicada. Siempre hay suficiente friccin
para que el yoyo ruede sin resbalar. Dibuje un
diagrama de cuerpo libre para cada yoyo. En qu
direccin girar cada uno? Explica tus respuestas

y = h (2R r )

=
v

r

Se sabe que para una esfera
I =
2
mr
2

5

Reemplazando estos valores en la ecucin de la
energa:
2
mg (h 2R + r ) =
1
mv
2
+
1 2
mr
2
v

Solucin. En el primer caso, F y la fuerza de la

friccin actan en direcciones opuestas, y la fuerza
de friccin tiene el torque mayor que hace rotar el
yo-yo a la derecha. La fuerza neta a la derecha es la
2 2 5

r

diferencia F F
f
, tal que la fuerza neta es a la
derecha mientras que el torque neto causa una
rotacin a la derecha.

20

2

Para el segundo caso, el torque y la fuerza de
friccin tienden a dar vuelta al yoyo a la derecha, y
el yo-yo se mueve a la derecha.
mgh =
1
mv
2

2

+
1
I
2

2

En el tercer caso, la friccin tiende a mover al yo-
Rodar sin resbalar significa
yo a la derecha, y puesto que la fuerza aplicada es
vertical, el yoyo se mueve a la derecha.
=
v

r

Tal que

, I =
2
mr
2

5

1
I
2
=
1
mv
2

mgh =

2 5
7
mv
2

10
7v
2
7(17,82 m/s)

h = =

Ejemplo 35.
Una canica uniforme baja rodando sin resbalar por

10g
= 23 m
10(9,80 m/s
2
)
el trayecto de la figura, partiendo del reposo.
b)
1
I
2
=
1
mv
2
, Independiente de r.

a) Calcule la altura mnima h que evita que la 2 5
canica caiga en el foso.
b) El momento de inercia de la canica depende de
su radio. Explique por qu la respuesta a la parte (a)
no depende del radio de la canica.
c) Resuelva la parte (a) para un bloque que se
desliza sin friccin en vez de una canica que rueda.
Compare la h mnima en este caso con la respuesta
a la parte (a).
c) Todo es igual, excepto que no hay el trmino de
energa rotacional cintica en K:
K =
1
mv
2

2

mgh =
1
mv
2

2

v
2
h = = 16 m .

2 g
Comparado con la altura de la parte (a), 16 /23 =
0,7, es el 70 %.

Solucin.
a) Encuentre la velocidad v que necesita la canica
en el borde del hoyo para hacerlo llegar a la tierra
plana en el otro lado.
La canica debe viajar 36 m horizontalmente
mientras cae verticalmente 20 m.
Use el movimiento vertical para encontrar el
tiempo.
Tome + y hacia abajo.
Ejemplo 36. Una esfera slida uniforme rueda sin
resbalar subiendo una colina, como se muestra en la
figura. En la cima, se est moviendo
horizontalmente y despus se cae por un acantilado
vertical.
a) A qu distancia del pie del acantilado cae la
esfera y con qu rapidez se est moviendo justo
antes de tocar el suelo?
b) Observe que, al tocar tierra la esfera, tiene mayor
rapidez de traslacin que cuando estaba en la base
de la colina. Implica esto que la esfera obtuvo
energa de algn lado? Explique.
v
0 y
= 0, a
y
= 9,80 m/s

y y = v t +
1
a t
2
0 0 y
2
y

, y y
0
= 20 m, t = ?

t = 2,02 s

Solucin.

Luego x x
0
= v
0 x
t

v
0 x
= 17,82 m/s.

a) Use la conservacin de la energa para encontrar
Utilice la conservacin de la energa, donde el
punto 1 est en el punto de partida y el punto 2 est

la velocidad v
2
de la bola momentos antes que

en el borde del hoyo, donde v = 17,82 m/s.

salga de la parte alta del acantilado. Sea el punto 1
en la base de la colina y el punto 2 en la cima de la
Haga y = 0 en el punto 2, tal que colina.
y
2
= 0 e y
1
= h
Tome y = 0 en la base de la colina, tal que

K
1
+ U
1
= K
2
+ U
2

y
1
= 0

e y
2
= 28,0 m.

K
1
+ U
1
= K
2
+ U
2

21

1 2
0 y y
2

1
mv
2
+
1
I
2
= mgy
2
1
2
1

+
1
mv
2
+
1
I
2

2
2
2
2
2

en un eje sin friccin que pasa por su centro. Un
bloque de masa M se suspende del extremo libre del
hilo. El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rue-
Rodar sin resbalar significa = v r y

=1
I
2
=
=1 =1
2

2
=1
2

mr

(v / r ) = mv
da sin resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera
del reposo, qu aceleracin hacia abajo tendr el
bloque?
2 2 5 5
7
mv
2
= mgy
10
2

+
7
mv
2

10
v = v
2

10
gy

= 15,26 m s

2 1
7
2

Considere el movimiento de proyectil de la bola,
despus de salir de la cima del acantilado hasta

Solucin.

justo antes de tocar tierra. Tome + y

hacia abajo.
Hacer este problema usando la cinemtica implica
Utilice el movimiento vertical para encontrar el
tiempo en el aire:
v = 0 , a = 9,80 m/s
2

y y
0
= 28,0m , t = ?

1
2

cuatro incgnitas (seis, contando las dos
aceleraciones angulares), mientras que usando
consideraciones de la energa se simplifican los
clculos.
Si el bloque y el cilindro ambos tienen velocidad v,
la polea tiene velocidad angular v/R y el cilindro
tiene velocidad angular v/2R, la energa cintica

y y
0
= v
0 y
t + a
y
t

2
t = 2,39 s

total es
Durante este tiempo la bola viaja horizontalmente
K =
1

Mv
2
+

M (2R)
2

(v 2R)
2
+

MR
2

(v R)
2
+ Mv
2

x x
0
= v
0 x
t

= (15,26 m s) (2,39 s) = 36,5 m.

2 2

Justo antes de tocar tierra,
v
y
= v
0 y
+ gt = 23,4 m/s y

v
x
= v
0 x
= 15,26 m/s

=
3
Mv
2
.

2

(1)
v = v
2
+ v
2
= 28,0 m s

Esta energa cintica debe ser el trabajo hecho por
la gravedad; si la masa que cuelga desciende una

x y
distancia y,
K = Mgy.

De (1) y (2):
v
2
=
2
gy
3

(2)

b) En la base de la colina,
=
v
=
25,0 m s
Para aceleracin constante
v
2
= 2ay,

Por comparacin de las dos expresiones obtenemos:
r r
a =
g

La razn de la rotacin no cambia mientras la bola
est en el aire, despus de dejar la parte alta del
acantilado, tal que momentos antes de tocar tierra
=
15,3 m/s

r

La energa cintica total es igual en la base de la
colina y momentos antes de tocar tierra, pero
momentos antes de tocar tierra poco de esta energa
es energa cintica rotatoria, as que la energa
cintica de traslacin es mayor.

Ejemplo 37. Un cilindro slido uniforme de masa
M y radio 2R descansa en una mesa horizontal. Se
ata un hilo mediante un yugo a un eje sin friccin
que pasa por el centro del cilindro de modo que ste
puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea
con forma de disco de masa M y radio R montada
3

Ejemplo 38. Una barra de largo 2L y masa M est
articulada en un extremo a un punto fijo O,
inicialmente en reposo y horizontal. Si ella se
suelta, comienza a rotar respecto a la articulacin
bajo el efecto del peso de la barra. Determine la
reaccin en la articulacin y la velocidad angular de
la barra en funcin del ngulo que ella ha girado.

Solucin.

22

2
2
2

Por conservacin de energa tenemos que
2

a) Momento de inercia de la barra con respecto a un
extremo
11
M (2L)
2

23
Mgsen = 0

I =
1
ML
2

A
3
Luego la velocidad angular de la barra es: Por conservacin de energa.

2

Mg
L
=
1 1
ML

=
3 g
sen
2 L

=

d
2
3 g
sen
2 L

2 2

3

3g

2

2

Adems R
H
= M

dt
2

L cos ,
=

L

R Mg = M
d
( Lsen )

v
CM

=
L
=
1

3gL

V
dt
2
2 2
Entonces
b) La aceleracin angular en dicho instante.
Mg
L

=

A
=
3g

R = ML
1 d

sen

1
2
=

H
2 sen d

1 d

2
3 g

I
A
ML
2 2L

3
= ML
2 sen

sen

d

sen

2 L

Ejemplo 40. Una barra de longitud 2L y masa M se
coloca sobre un plano horizontal liso. Si la barra es
tirada por una fuerza constante F, inicialmente
perpendicular a la barra y aplicada en un extremo,
=
9
MLsen cos

4

la barra comienza a moverse sobre el plano. La
fuerza se mantiene aplicada a ese mismo extremo
R = Mg M

d
( Lsen )

manteniendo su direccin original. Determine una
V
= Mg ML

dt
2

1 d 2
cos

2 cos d

3 g
2 L
sen

ecuacin para el ngulo que gira la barra en funcin
del tiempo.
=
5
Mg
9
Mg cos
2

2 4
Solucin.
Ejemplo 39. Una barra de longitud L y masa M se
coloca verticalmente sobre un plano horizontal liso,
en reposo. Si ella es perturbada levemente comienza
a caer. Determine:
a) La velocidad del centro de masa de la barra justo
cuando ella se coloca horizontal.
b) La aceleracin angular en dicho instante.

El torque respecto al centro de masa conduce a
FLsen =

1

ML
2

3
=
3F
sen

L

Solucin.
Ejemplo 41. Una barra de longitud L y masa M
puede oscilar libremente en torno a uno de sus

23

=

extremos que se mantiene fijo, bajo la accin de su puramente energa cintica.
peso. Escriba la ecuacin diferencial para el ngulo
que ella gira.
Solucin.
K =
1

2

I
2
=

1 1

2

2

MR
2

2

1
MR
2

2

4

Por conservacin de energa.
2

1
k
2
=
1
MR
2

2

2
=
2k

2 4
2k
2
MR
2

Finalmente =

MR
2

Por conservacin de energa

2

TRASLACIONES Y ROTACIONES
COMBINADAS
Hasta ahora solo hemos tomado en consideracin la
rotacin del cuerpo en torno a un eje fijo en el
E =
11
ML
2

23

Mg
L
cos

2

espacio.
La finalidad de esta seccin es estudiar el caso en
que el eje de rotacin si acelera tambin vamos a
Derivando respecto al tiempo

presentar tres mtodos analticos de resolver este
1
2

ML + Mg

3

Finalmente

sen = 0

2

caso.
Primer mtodo
Aplicamos la segunda ley de Newton para
traslacin relativa ejes no rotantes a travs del
centro de masa. Para ilustrar este mtodo y los otros

+
3g
sen = 0
2L

Ejemplo 42. Un pndulo de torsin consiste en un
disco uniforme de masa M y radio R suspendido de
una barra delgada y vertical de masa despreciable y
que puede torcerse al dar vuelta al disco alrededor
de su eje, como se indica en la figura. La barra tiene
una Constante de elasticidad torsional k.
inicialmente se hace girar el disco un ngulo

respecto del equilibrio y luego se le suelta desde el
reposo. Determinar su velocidad de rotacin cuando
llega nuevamente a la posicin de equilibrio.

Solucin.
Con la ley de Hooke para rotacin,
= k

tambin, consideremos un cuerpo de radio R, masa
M y momento de inercia respecto a su entro masa I,
al que se le obliga a rodar sin deslizamiento a lo
largo de una superficie horizontal por medio de una
fuerza F que acta en su centro de masa, La tuerza
de friccin F
f
y la reaccin N actan tal como se
muestra en la figura siguiente.

EL cuerpo se mueve con una aceleracin horizontal
a que es la que corresponde a su centro de masa, y
a su vez rota con aceleracin angular .

Como rueda sin deslizamiento la relacin entre el
desplazamiento lineal y el desplazamiento angular
es x = R .

La velocidad es
El trabajo para torcer un ngulo es:

dx
= R
d

v = R

W =

d =

( k )d

=
1
k
2
dt dt
0
2

La aceleracin es
Este trabajo queda como energa potencial.
U =
1
k
2

dv
= R
d
dt dt
a = R
( )
2

Al liberarse esta se convierte en energa cintica.
Al pasar por el punto de equilibrio la energa es
Aplicando la segunda ley de Newton para traslacin


24

(I
CM
CM
CM

F F
f
= Ma

Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin
alrededor del centro de masa
En este caso como la aceleracin del centro masa es
a, la aceleracin angular del cuerpo alrededor de O
es = a R .

RF
f

= I
CM

Aplicando la segunda ley de Newton para
traslacin:
F F
f
= Ma

Eliminando F
f
y , obtenemos:

M +
I
CM
a = F

R
2

La aceleracin
Aplicando la segunda ley de Newton para rotacin a
alrededor de O:
FR = I
O

2
a =
F

Como = a

R y I
O
+ I
CM

+ MR :

M +
I
CM

con la segunda ecuacin,
a F

R
2

+ MR
2
)
R
= FR a =
M +
I
CM

Si para t = 0:
x
0
= 0 , v
0
= 0 ,
Tercer mtodo

R
2

Siendo a = constante

La velocidad es:
v = v
0
+ at

v =
F
Este mtodo Consiste en usar las ecuaciones de la
energa directamente.

Es un Sistema Conservativo
K + U = Constante

Resolveremos por este mtodo el ejemplo anterior.
(M + I
R
2
)
t
Puesto que no hay deslizamiento la tuerza de
friccin sobre el cuerpo no trabaja sobre el mientras
rueda. Siendo un sistema conservativo la fuerza F
El desplazamiento es:
se puede deducir de una funcin Potencial U = - Fx
x = x
+ v t +
1
at
2

donde x es la coordenada horizontal del centro de
0 0
2

x =
1 F
t
2

nasa.
La energa E del cuerpo es:
E = K + U

2 (M + I

R
2
)

K =
1
I
2
CM

2
+
1
Mv
2
, U = Fx
2

Segundo mtodo
En este mtodo escribimos la ecuacin para
traslacin igual que en el anterior mtodo, pero para
la rotacin se aplica la segunda ley de Newton con
respecto al eje de rotacin que pasa a travs del
punto de reposo instantneo (punto de apoyo en el
Luego: E =

Siendo =

1
2

I
CM

2

v

R

+
1
Mv
2

2

Fx

movimiento) si tal punto no existe no puede usarse
este mtodo
E =
1

v
2
I
CM
+ M

Fx

Como ilustracin veamos el ejemplo anterior. El
punto contacto es el punto fijo instantneo O,
consideremos que este no desliza y todos los otros
puntos de eje momentneamente rotan alrededor de
el.
2

R
2

De aqu podemos evaluar la velocidad considerando
que para el instante inicial x = 0, y v = 0, por
consiguiente E = 0.
1
2

I

v
CM

2

R
2

+ M Fx = 0 y

1
v
2

I
CM

+ M = Fx


2

R
2

v =
2Fx

I
CM
+ M

R
2

25

M + I
2
2

s

Siendo un movimiento con aceleracin constante
Eliminando y F
f
obtenemos:
v = 2ax
Mgsen

De esto
a =
F
a =

M + I
CM
R

I
CM
+ M

Considerando que para t = 0: s = 0, y v = 0.
Mgsen

R
2

Otra forma de calcular la aceleracin.

v =

CM

2
t ,

R

s =
1

Mgsen
t
2

Considerando que
E = Constante

dE
= 0

dt

2

M + I
CM

Para un anillo:

R
2

dE 1
2
I
CM

= v

+ M Fx = 0
I = MR
2
, s =
1
gsen t
2

dt

R
2

CM
4

Para un disco:
dv I dx
1 1

v
CM

dt R
2

+ M F = 0

dt
I
CM
= MR
2
, s =
2
gsen t
2

3
Como dv
= a y
dx
= v

Para una esfera:
dt dt

I

I
CM
=
2
MR
2
, s =
5

5 14
gsen t
2

va
CM

R
2
+ M Fv = 0

Para un plano sin friccin (sin rodadura)
1

a =
F

I
s = gsen t
2

2
M +
CM

Por la ecuacin de energa

R
2

Si para t = 0: K
0
= 0 y U
0
= 0
Ejemplo 43. Analizar el movimiento de un cuerpo
de radio R, momento de inercia respecto a su centro
de masa I que rueda sin deslizar hacia abajo en
plano inclinado de ngulo .

E = K
0
+ U
0
= 0

Llamando h a la cada del centro de masa desde la
posicin de reposo, tenemos:
K =
1
Mv
2
+
1
I

2
,

2 2
CM

U = Mgh = Mgs sen = 0 ,
= v R
1
v
2
M +
I
CM
Mgs sen

2

R
2

Solucin.
v =

2Mgsen

2
Como se muestra en la figura hay dos fuerzas que
actan sobre el cuerpo, Mg acta en el centro de
gravedad y la fuerza de contacto que se
descompone en la reaccin normal N y la fuerza de
friccin Ff.
Vamos a resolver por el primer mtodo.
Traslacin:
Mgsen F
f
= Ma

Rotacin:

M + I
CM
R

Ejemplo 44. Usar la conservacin de la energa
para describir el movimiento de rodadura de un
cuerpo rgido de masa M que rueda por un plano
inclinado y rugoso.

RF
f
= I
CM

Por la condicin de no deslizamiento:
= a R

26

2
cm
7

Solucin.
Se supone que el cuerpo rgido parte del reposo
desde una altura h y que rueda por el plano sin
resbalar la conservacin de energa da:

Estudiar el movimiento.

Solucin.
E = cte

K + U
g

= cte

Vamos a resolver primero por las ecuaciones del
movimiento de Newton.
K
i
+ U
gi
= K
f

Pero
+ U
gf

Traslacin.:
Mg T = Ma
Ki = 0 y Ugf = 0, entonces
Rotacin.:
1
2
1
2

RT = I

Mgh = I
cm

2

Como
+ Mv
cm
2

CM
Como:
1

2
=
a

v
cm
= R = v
cm
/R, se reemplaza en la ecuacin

anterior
I
CM
= MR , :

2 R

1 v
2
1

I
cm
+ Mv
2

= Mgh

1
2 a 1

2
cm
R
2
2
cm RT = MR
2
= MRa
R 2

Despejando cm se obtiene:
De aqu se obtenemos:
v =
2gh

T =
1
Ma y a =
2
g

cm
I + I
MR
2
2 3
Por ejemplo, para una esfera slida uniforme de
El yo-yo funciona segn este principio, est
proyectado para que a sea mucho menor que g.

momento de inercia I
cm
=
2
MR
2
, se puede
5

Resolviendo por conservacin de la energa
calcular su vcm en el punto ms bajo del plano y su
aceleracin lineal.
E = K + U =

2
v
2
=
2 gh 2 gh
=

=
10
gh

1
Mv
2

2
+
1 1
MR

2 2
2
v

R
Mgy
cm
(2 5)MR
2

1 +
1 +
2
7

dE

MR
2
5

10

Como E = constante = 0

dt

v
cm
= gh

7

Tambin v =
dy

dt
y a =
dv

dt
La aceleracin lineal se puede calcular con la
ecuacin
Con esto encontramos que
2

2 2
v
cm

a = g

3
v
cm
= v
cmi
+ 2a
cm
x

a
cm
=

2x
De la geometra de la figura, se tiene: h = x sen ,

donde x es la longitud del plano, reemplazando en
acm:
5
gxsen

Ejemplo 46. Estudiar el movimiento de un disco
homogneo de radio R y masa M, sobre el que acta
una fuerza horizontal F aplicada un punto variable a
lo largo de una lnea vertical que pasa por el centro,
segn se indica en la figura. Supngase el

a
cm
=
2 x

=
5
gsen
7

movimiento sobre un plano horizontal.

Ejemplo 45. Un disco homogneo de radio R y
masa M tiene una cuerda enrollada alrededor, segn

vemos en a figura. Sujetando el extremo libre de la
cuerda a un soporte fijo, se deja caer el disco.

27

= F

3F
f

1 2

(0)

R

= F

F

F
f
=

3

En la ecuacin (3)
F (0) +
F
R = I

=
1
MR
2

3

CM
2

F
R =
1
MR
2

3 2

Solucin.
En la figura vemos que la fuerza F se aplica a una
distancia h sobre el centro.
=
2F

3MR

El cilindro rueda hacia la derecha.

d) Si F se hace muy grande tal que F
f
tiende a

Suponiendo que F
f
acta hacia la izquierda.
aumentar, tan pronto como sobrepase el valor
Aplicando las leyes de Newton del movimiento:
Traslacin
mximo posible de la tuerza de rozamiento (N), el

disco deslizar.
F F
f
= Ma

(1)
Se debe hacer una nueva hiptesis, esta vez se
tienen tambin las ecuaciones (1), (2) y (3) pero
N Mg = 0

(2)
a R .
Rotacin alrededor del centro de masa
Fh + F
f

R = I
CM

=
1
MR
2

2

a

(3)
Ejemplo 47. Un carrete de radio interior R1 y radio
exterior R2 se halla sobre un suelo spero. Se tira de
l con una tuerza F mediante un hilo arrollado en
Considerando =

R

torno a su cilindro interior. Se mantiene un ngulo
con la horizontal. Se observa que hay un ngulo
2F
h
+ 2F
R
f

= Ma

(3a)
Crtico
0
, tal que <
o
, el carrete rueda sin

deslizar en el sentido del cual se tira de l, y para
Igualando (1) y (3a)
h

>
o
el carrete rueda sin deslizar en sentido

F F
f

= 2F

+ 2F
f
R
contrario, Cul es el valor del ngulo critico.

3F
f
= F
1 2
h

R

Discusin:
h R

a) F
f
= 0 , cuando 1 2 = 0 h =

R 2
Esto quiere decir si F se aplica a R/2 del centro, la
fuerza de rozamiento es cero.

b) Si h = R
F

Solucin.
Aplicando las leyes de Newton del movimiento;
Traslacin:

3F
f
= F
1 2
R

= F

R

F
f
=
3

F cos F
f
= Ma = MR
2

(1)
el rozamiento es en sentido contrario al indicado y
la ecuacin (3) se convierte en:
F (R)
F
R =
1
MR
2

Fsen Mg + N = 0

Rotacin:
F
f
R
2
+ FR
1
= I
CM

3

2
F
f
R
2
= FR
1
I
CM

2
F =
1
MR

R
1

I
CM

3 2
=
4F
F
f
= F

R
2
R
1

R
2
(2)
3MR
Esto indica que el cilindro rueda hacia la derecha.

c) Si disminuye h hasta que h = 0.
Eliminando la fuerza F
f
., reemplazando (2) en

(1):

28

R
1
R R
2

R
2

=
1

F cos F
R
1
R

I
CM
= Ma

F
f
Ma

1

2 2

2
Que sustituida en la primera da:
F cos F
R
1
R

2
+
I
CM
= MR

R
2
a) a =
2F
,
3M
R cos

R

MR
2
I

a 2F

F
2

1
=
2

CM

b) = = ,

R
2

R 3MR
(R
2
cos R
1
) d

c) F

=
1
Ma =
F
= F

(MR
2
I

)
=
dt

f
2 3
2 CM

La rotacin har que el movimiento del carrete ser

Ejemplo 49. Un disco de masa M y radio 2R se
apoya sobre un plano horizontal spero de modo

hacia adelante cuando
d
> 0

dt

que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
El disco tiene un resalto de radio R como se indica
en la figura, en el cual se enrolla una cuerda que se

R
2
cos R
1
> 0

cos >
R
1

R
2

tira con una fuerza horizontal constante F,
determine:
a) La aceleracin del centro de masa del disco.
b) La aceleracin angular del disco.

El movimiento ser hacia atrs cuando
R
2
cos R
1
< 0
d
< 0
dt

c) La fuerza de roce.
cos <
R
1

R
2

El ngulo crtico es cuando
R
2
cos R
1
= 0
d
= 0
dt

Solucin.
cos =
R
1

R
2

Ejemplo 48. Un disco de masa M y radio R se
apoya sobre un plano horizontal spero de modo
que puede rodar sin resbalar con su plano vertical.
Si se tira del centro del disco con una fuerza
horizontal constante F, determine:

Ahora F F
f
= Ma , N Mg = 0

1
a) La aceleracin del centro de masa del disco.
b) La aceleracin angular del disco.
F
f
2R + FR =

M (2R )
2

2

c) La fuerza de roce.

MR
2

a

=

Solucin.
= 2

Simplificando:

2R

MRa
2F
f
+ F = Ma = F F
f

F
f
= 0
De donde resulta:
F

Aqu
a) a =

m

b) =
F

F F
f
= Ma ,

1
2

N Mg = 0 ,

1

c) F
f

2MR
= 0
F
f
R =

MR =

2
MRa
2
Entonces

29

1
1

Ejemplo 50. Un disco de masa M y radio R tiene
enrollada una cuerda en su periferia y cae partiendo
del reposo mientras la cuerda que se sostiene de su
extremo se desenrolla. Determine:
a) La aceleracin de bajada del disco.
b) La tensin de la cuerda.
A partir del punto A en que el piso es spero
deslizar primeramente sobre el plano spero, pero
acabar rodando sin deslizar.
En la parte intermedia habr una aceleracin a que
disminuye a la velocidad de v
1
a v
2
y una
aceleracin angular que disminuye a
1
, la

hace igual a cero y cambia su rotacin hasta que
llega la velocidad angular a un valor tal que
2
= v
2
R .

Solucin.
Aplicando las leyes de Newton en la figura
siguiente.

Traslacin: N = Ma , N Mg = 0

Rotacin: RN = I
CM

=
1
MR
2

2
Aqu Mg T = Ma ,
De esto obtenemos: a = g , =

2g

R
TR =
1
MR
2
=
1
MRa
La velocidad es: v = v
1
+ at = v
1
gt
2 2 La velocidad angular es:
De donde Mg
1
Ma = Ma
2

=
1
t =

v
1

R
2g
t
R
a) a =
2
g

Parta encontrar el tiempo en que el disco deja de

3
b) T =
1
Ma =
1
Mg

resbalar, debe cumplirse: v = R

vi

= k

R
j = Ri

2 3
2

(v gt ) =
v

g
t R

Ejemplo 51. Se da a un cilindro homogneo de
1

radio R y masa M con una velocidad horizontal v
1

R R

2 v

y una velocidad angular
1
en sentido opuesto a

2v
1
= 3gt

t =
1

3 g
las agujas del reloj
1
= v
1
R en la parte sin
con este valor de t
rozamiento de la superficie horizontal. Ms all del
punto A, cambia la superficie de manera que a la
derecha de A el coeficiente de rozamiento es .
v
2
= v
1

g
2

3

v v
=
1

g

3

Solucin.
En la parte lisa el cuerpo se mueve con velocidad
horizontal constante v
1
hacia la derecha, rotando
con velocidad angular
1
en el sentido antihorario.
La velocidad final es un tercio de la inicial

Ejemplo 52. Se lanza una bola de billar con una
velocidad inicial v
0
sobre una mesa horizontal,

30

0
2

existiendo entre la bola y la mesa un coeficiente de
rozamiento . Calcular la distancia que recorrer

hasta que empiece a rodar sin deslizamiento.
v
0
gt =

5gt

2

t =

2v
0

7g

Qu velocidad tendr en ese instante? la velocidad en ese instante es
Aplicar para el caso v
0
= 7 m/s, = 0,2.

v =
5
v
7
0

= 5 m/s, t = 1,02 s
La distancia recorrida
x = v t
1
gt
2

0
2
Solucin.
La fuerza de rozamiento N = mg se opone al

2v
2
1

2v
g
0

12v
2

=
0

movimiento, siendo adems la fuerza resultante, por
=
7g
2

7g
49g
lo que:
mg = ma , a = g

La velocidad de la bola comenzar a disminuir de
tal modo que:
v = v
0
at = v
0
gt .

Al mismo tiempo, sobre la bola que inicialmente no
rueda, (
0
= 0) acta un momento de fuerza:

= F
f
R = mgR

= 6,12 m.

Ejemplo 53. Un tambor tiene un radio de 0,40 m y
un momento de la inercia de 5,0 kg m
2
. El torque
producido por la fuerza de friccin de los cojinetes
de anillo del tambor es 3,0 Nm. Un anillo en un
extremo de una cuerda se desliza en una clavija
corta en el borde del tambor, y una cuerda de 15 m
de longitud se enrolla sobre el tambor. El tambor
est inicialmente en reposo. Una fuerza constante
se aplica al extremo libre de la cuerda hasta que la
cuerda se desenrolla y se desliza totalmente de la
clavija. En ese instante, la velocidad angular del
tambor es de 12 rad/s. El tambor despus decelera y
se detiene.
que producir una aceleracin angular =

I
=

I

=
mgR

2
mR
2

5
=
5g

2R

Por lo que la velocidad angular ir aumentando:
= t =
5gt

2R

La velocidad de un punto de la periferia de la esfera
vale v
P
= R , que ir aumentando con el tiempo,
porque aumenta con el tiempo.

a) Cul es la fuerza constante aplicada a la cuerda?
b) Cul es la cantidad de movimiento angular del
tambor en el instante en que la cuerda deja el
tambor?
c) Cul es el trabajo negativo realizado por la
friccin?
d) Qu tiempo el tambor estuvo en movimiento?
Movimiento con la cuerda?
Solucin.
a)
Trabajo de la fuerza F + trabajo de la friccin
= Energa cintica ganada al terminarse la cuerda
Fs +

=
1
I
2

f
2
O

F (15) 3,0
15
=
1
(5,0)(12)
2

Por tanto, observamos que la velocidad de la bola
disminuye, y la velocidad de la periferia de la bola
F = 31,5 N

b)

0,4

2

aumenta. En el momento en que la velocidad de la
periferia se iguale a la velocidad de traslacin, se
conseguir la rodadura, es decir el no deslizamiento.
L = I
O
= (5)(12)

= 60 kg.m
2
/s
c)

v = v
P
v = R
Movimiento con la cuerda

31

=
O

15

0,75
m

W
f 1
=
f
= 3

= - 112,5 J
=
s
2

0,4

Movimiento sin la cuerda
mg T = ma

W
f 2
=
1
I
2

2
O O

=
1
(5,0)(12)
2
= 360
2
m =

T
g a
=
20

9,8 0,75

Trabajo total
= 2,21 kg
W
f
= W
f 1
+ W
f 2
= 482,5J

d)
b)
=
a

=
0,75

O
= I
O

R 0,4
FR
f
I
O

31,5(0,4) 3,0 = 5,0
=1,875
rad

s
2

1
=

31,5(0,4) 3,0

5,0

= 1,92

rad
s

O
= I
O
TR = I
O

Por otra parte
I
O

=
TR
=
20(0,4)

o
=
1
t
1
0
t
1
= =
12

= 6,25 s

1,875

2
1

Movimiento sin la cuerda
1,92
= 4,27 kg m

O
= I
O

3 = 5
2

Ejemplo 55. El radio de una rueda de 3,0
kilogramos es 6,0 centmetros. La rueda se suelta
==
3
= 0,6
rad

2
5 s
0 =
0
+
2
t
2
del reposo en el punto A en un plano inclinado 30.
La rueda gira sin deslizar y se mueve 2,4 m al
punto B en 1,20s.
a) Cul es el momento de inercia de la rueda?
t
2

=

0

2
=
12

0,6

= 20s

b) Cul es la aceleracin angular de la rueda?
El tiempo total es 26,25 s

Ejemplo 54. Una rueda tiene un radio de 0,40 m y
se monta en cojinetes sin friccin. Un bloque se
suspende de una cuerda que se enrolla en la rueda.
La rueda se libera de reposo y el bloque desciende

Solucin.
1,5 m en 2,00 segundos. La tensin en la cuerda
a) I

=
1
mR
2
=
1
(3kg)(0,06m)
2
durante el descenso del bloque es 20 N.
a) Cul es la masa del bloque?
b) Cul es el momento de inercia de la rueda?
O
2 2
= 0,0054 kg m
2

b)
mgsen30 F
f
= ma F
f
R = I
O

I
F

f

R

mgsen30
I
O
= mR

R

=
mgsen30
=
3(9,8)(0,5)

I

O
+
0,0054
+ 3(0,06)

Solucin.

mR

R

0,06
a)
h =
1
at
2

2
14,7
=
0,27
= 54,4

rad
s
2
a =

2h
=
t
2

2(1,5)
(2)
2
Ejemplo 56. Una masa de 20 kg se halla sobre un
plano inclinado 30, con el que tiene un rozamiento
cuyo coeficiente vale 0,3, unida a una cuerda sin
masa e inextensible que pasa por una polea de MP =
160 kg, cuyo radio geomtrico es de 20 cm y radio


32

2
2
g

de giro rg = 15 cm. De dicha cuerda pende una
masa de 40 kg que es abandonada libremente.
Calcular:
a) Aceleracin con que se mueve el sistema.
b) Tensiones en la cuerda.
c) En qu rango de valores de la masa que pende,
el sistema estar en equilibrio?
Momento de inercia de la polea I = Mr
2
.

= 10 + 5,2 = 15,2 kg.
P g
Solucin.
a) Partiendo de la suposicin de que la masa
colgante acelera hacia abajo, plantearemos las tres
ecuaciones correspondientes al movimiento de las
tres masas:
m2g - T2 = m2a

T
1
m
1
gsen + m
1
g cos = m
1
a ,

Si la masa m2 se hace an menor, llegar un
momento en que ser arrastrada por m1. Esto
producira una inversin en el sentido de la fuerza
de rozamiento. El valor mximo de m2 deber
cumplir ahora:
m
2
= m
1
sen + m
1
cos

= 10 5,2 = 4,8 kg.
Por tanto, entre 0 y 4,8 kg el sistema acelerar de
modo que m2 suba; entre 4,8 y 15,2 kg,
permanecer en equilibrio; y para ms de 15,2 kg
m2 acelerar hacia abajo.

Ejemplo 57. Porqu una esfera que rueda se

T R T R = I = M

r
2
a

detiene? En esta parte vamos a tratar de explicar la

2 1 P g
R
Sumando las tres ecuaciones siguientes
m
0
g T
2
= m
2
a ,

T
1
m
1
gsen + m
1
g cos = m
1
a

2
resistencia al rodamiento.
La figura siguiente muestra una esfera de masa M y
radio R la cual est rodando con una velocidad
angular y avanza con una velocidad v = R .

r

T T M

g
a

2 1 P

R

Obtenemos:
m
2
g m
1
gsen + m
1
g cos

r
g

= a m
1
+ m
2
+ M
P

R

a =
m
2
m
1
sen + m
1
cos
g

Solucin.

r
g

m
1
+ m
2
+ M
P

R

40 10 5,2

=
2

La fuerzas que actan sobre la esfera son el peso
Mg 1a reaccin del piso N y la fuerza de friccin
F
f
. Si aplicamos la segunda ley de Newton a la
traslacin.
60 + 160
15

= 1,62 m/s
2

20 F
f
= M g

b)
debe haber una aceleracin a y v decrecera. Si
aplicamos segunda ley de Newton a la rotacin.
T
2
= m
2
(g a ) = 327 N,

2
RF
f
= I
CM

r

T = T
g
a = 181 N.

la aceleracin angular depende de F
f
. por

1 2

R

consiguiente F acta incrementando .

f
c) El valor mnimo que hace que la masa m2 acelere
hacia abajo se produce cuando a = 0, es
decir:
m
2
= m
1
sen + m
1
cos


En resumen: en traslacin Ff. acelera, en rotacin
Ff. desacelera, esto aparentemente es una
contradiccin.
Por otra parte Mg y N estn en la lnea vertical que
por el centro de masa y no causan efecto en el

33

movimiento horizontal.
Si la esfera y el plano son rgidos, de modo que la
esfera est en contacto solo en un punto, tampoco
originan alrededor del centro de masa. .porque
actan a travs de l
Para resolver la Contradiccin suprimamos la
idealizacin de que todos los cuerpos son rgidos, la
esfera se aplana un poco y el nivel de La superficie
se hunde Ligeramente (ver la figura a continuacin)

Sobre la varilla acta el peso Mg y la reaccin R.
La velocidad angular en este instante se puede

encontrar aplicando la ecuacin de la energa.
Mg
L
= Mg
L
cos +
1
I
2

La reaccin N acta delante del centro de masa,
2

Como I
O

2 2
O

=
1
ML
2

3

produciendo un torque
N
= dN de resistencia al

L L
cos
1

1

2

2

rodamiento.
Mg = Mg

2 2
+

ML

2 3

N
RF
f

= I
CM

a

2
=
3g
(1 cos )
L
Como N = Mg , F
f
= Ma , = :

R
6 g

3g

2

a

N
RMa = I
CM
R

I

= sen =

L 2

=
6g
sen
2

2sen

L

2

= a
CM
+ RM
L 2

N

R

Aplicando la segunda Ley de Newton para
traslacin a lo largo de la varilla.
Para una esfera: I
CM

7

=
2
MR
2

5

F = ma
c

R Mg cos = M
2
L

2

Luego:
N

= MRa , como N = Mg

5

Cuando La varilla deja de presionar R = 0, y:
Mg cos = M
2
L

d =
N

Mg

=
7 R
a
5g

2
reemplazando el valor de
2

encontrado

Ejemplo 58. La figura muestra una varilla
homognea de masa M y longitud L en posicin Mg cos = M
=6g
sen
2
L

vertical. La cual se deja caer desde el reposo.
a) A que ngulo entre la varilla y la vertical, la

L

Simplificando
2

2

varilla ya no presionar al piso?
b) Con qu coeficiente de friccin el extremo de
La varilla no resbalar hasta este momento?
cos =

6 sen
2

2

cos
2

= 5 sen
2

2 2

tan =
5

5

Solucin.
a) La figura siguiente muestra .la varilla cuando
forma un ngulo con la vertical.
De aqu: = 48,2

b) Para que la varilla no resbale tenemos en la
figura siguiente.
Las componentes de R son:

R = Rsen i

+ R cos
j

34

La condicin para que la varilla no resbale es:
F
f
Rsen

Por la conservacin de la cantidad de movimiento
angular.
Con F
f
= N y N = R cos

I
1
R cos Rsen

I
2
2
= I
1
1

2
=
1
I
2

tan
Siendo I < I

, resulta >

El coeficiente de rozamiento del piso debe ser

2 1 2 1
cuando menos igual a tan

deslizar hasta el ngulo .

para que llegue sin
Su velocidad aumenta.

Ejemplo 60. Esta vez el mismo estudiante sentado
Para = 48,2

1,12

sobre el mismo banco, sostiene en sus manos en
posicin vertical al eje de rotacin de una rueda de
bicicleta, la rueda gira alrededor de ese eje vertical
MOVIMIENTO ANGULAR.
Anteriormente hemos visto que:
con velocidad angular
0
, el estudiante y el banco

estn en reposo (a).

F =
d p

dt

y tambin

=
d L

dt
El estudiante gira el eje de la rueda en ngulo

con la vertical (b), como no hay torque respecto al
eje vertical, la cantidad de movimiento angular con
y mostramos que para un cuerpo rgido.

respecto al eje vertical debe conservarse.

ext

=
d L total

dt
Si no hay torque externo con respecto a algn eje la
cantidad de movimiento angular ser constante con
respecto a ese eje.

L total = Constante

o expresado en funcin del momento de inercia
apropiado.

I = Constante

Esta relacin nos va a ser muy til como veremos a
continuacin.

Inicialmente se tiene

Ejemplo 59. Un estudiante est sentado sobre un
banco giratorio montado sobre cojinetes sin friccin
L = I
0
0
k

que puede girar libremente alrededor de un eje

Cuando se inclina la rueda (respecto al eje vertical)
vertical como se muestra en la figura (a). El

estudiante sostiene en las manos extendidas dos
pesas. Su momento de inercia en esta posicin es I1
y su velocidad angular
1
. No actan sobre l

L' = L estudiante+banco + L rueda

= I
e
e
+ I
0
0
cos k

torques no equilibrados y en consecuencia su
Siendo I
e
el momento de inercia del estudiante y
cantidad de movimiento angular tiene que
conservarse.
banco respecto al eje vertical,
e
su velocidad

angular con respecto a ese eje.
Cuando el estudiante acerca las manos al cuerpo, su

momento de inercia vara, figura ( b) ahora es I2 y Como L = L'
su velocidad angular ser
2

I + I

cos k

= I k

e e 0 0 0 0

35

I
e
e
0
0
1

=
I
0

I
e
(1 cos ) k

de 2 rad/s
2
durante 6 segundos, momento en el cual
encoge los brazos y acerca sus piernas al eje hasta
tener un momento de inercia de 4 kg.m
2
.
Es la velocidad angular del estudiante con el sentido
de giro inicial de la rueda.
Cuando la rueda se invierte se invierte totalmente
Determinar su velocidad de giro final.
= 2 , y:
=
2I
0
k

e

Ejemplo 61. Una persona est sentada en una silla
giratoria manteniendo los brazos extendidos con
una pesa en cada mano. Gira con una frecuencia de
2 Hz. El momento de inercia de la persona con los
pesos es de 5 kg m
2.
Hallar:
a) la nueva frecuencia cuando encoja los brazos y
disminuya el momento de inercia a 2 kg m
2
.
b) La variacin de energa cintica del sistema.
c) De dnde procede este incremento de energa
cintica?

Solucin.

Despus de un tiempo t de iniciar el giro, su
velocidad angular ser:
=
1
at
2
=
1
(2)(6)
2
= 36 rad/s

(t )
2 2

al acercar brazos y piernas al eje, el torque de las
fuerzas sigue siendo nulo, por lo que se conserva la
cantidad de movimiento angular, I

(I )
Antes
= (I )
Despus

Solucin.
a) Al encoger los brazos, estn actuando fuerzas y

Despus
=

I
Antes
Antes

torques de fuerzas internas, por lo que podemos
admitir que se conserva la cantidad de movimiento
angular.
I
Despus

7

L
1
= L
2

I
1
1
= I
2
2

I
1
I
1

= 36 = 63 rad/s
4

2
=

2
, 2

I
2
I
1
5

f
2
= 2

I
2
f
1
,

Ejemplo 63. Un muchacho de 25 kg corre con
velocidad de 2,5 m/s hacia un tiovivo en reposo de
f
2
=

I
2
f
1
= 2 = 5 Hz
2
2 2

radio 2 m cuyo, momento de inercia vale 500 kg
m
2
. Hallar la velocidad angular y frecuencia del
conjunto despus de que el muchacho suba al
b) K =
1
I
2

1
I
2
=
L

L
tiovivo justo en el borde.
2
2 2
2
1 1
2I
2
2I
1
L = I

= 5(2 2) = 20 kg m
2
s ;

1 1
K = 200
2

1

1
= 60
2
J .

2 5

El signo positivo nos indica que hay un aumento de
energa cintica.
c) Este incremento de energa cintica procede de la
energa qumica almacenada en los msculos del
brazo.

Ejemplo 62. Un patinador, con los brazos
extendidos y las piernas abiertas y con un momento
de inercia respecto a su eje vertical de 7 kg.m
2
,
inicia un giro sobre si mismo con una aceleracin

Solucin.
La cantidad de movimiento angular del muchacho
respecto al centro del tiovivo es:
L = mvR = (25)(2,5)(2) = 125 kg m
2
/s

36

1
4
2

El momento de inercia del conjunto tiovivo-
I

2,0

muchacho es
' =

O
=

1,5

I = Im + IT = 25x2
2
+ 500
= 600 kg m
2

Planteando la igualdad entre la cantidad de
movimiento angular inicial y final, tendremos:
L
1
= L
2
, mvR = (I
m
+ I
T
)

I '
O

rad
=1,33
s
Reemplazando:

2,256

1
2
1
2

=
mvR
=
125 Energa despus = I '
O
'

2
= (2,256)(1,33)

2
(I
m
+ I
T
) 600

= 0,208 rad/s
= 2 J
Se pierde 4,05 -2 = 2,05
f =

2

= 0,033 Hz
fraccin de energa =
2,05
= 0,5
4,05
= 1,99 r.p.m.

Ejemplo 64. Una tornamesa con radio de 8,0 m y
momento de inercia de 2,0 kg.m
2
. La placa
tornamesa rota con una velocidad angular de 1,5
rad/s sobre un eje vertical que pasa a travs de su
centro en cojinetes sin friccin. Una bola de 0,40
kg se lanza horizontalmente hacia el eje de la
tornamesa con una velocidad de 3,0 m/s. La bola es
cogida por un mecanismo con forma de tazn en el
borde de la tornamesa.
a) Cul es cantidad de movimiento angular de la
bola alrededor del eje de la tornamesa?
b) Qu fraccin de energa cintica se pierde
durante la captura de la bola?

Ejemplo 65. Una barra rgida de masa M y largo L
gira en un plano vertical alrededor de un eje sin
friccin que pasa por su centro. En los extremos de
la barra se unen dos cuerpos de masas m1 y m2.
Calcular la magnitud del momento angular del
sistema cuando su rapidez angular es y la

aceleracin angular cuando la barra forma un
ngulo con la horizontal.

Solucin.
El momento de inercia por el eje de rotacin del
sistema es igual a la suma de los momentos de
inercia de los tres componentes, con los valores de
la tabla se obtiene:
I =
1

ML
2
+ m

2 2
+ m
L
12 2
L
2

2

L
2
M

m + m +

Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular de la bola
alrededor del eje de la tornamesa es cero
b)
=
1 2

3

Como el sistema gira con rapidez angular , la
magnitud del momento angular es:

Energa antes =

1
mv
2
+
1
I
2
L = I =

L
2

m + m

M
+

2 2
O
4
1
3
=
1
(0,4)(3,0)
2
+
1
(2,0)(1,5)
2
Para calcular la aceleracin angular usamos la
2 2
relacin

= 4,05 J

t
= I

=

t
, al calcular el torque total

Energa despus =
1
I '

2
O

'
2

I
en torno el eje de rotacin, se obtiene:
Para calcular esta energa necesitamos conocer I0 y
= m g
L
cos m

g
L
cos

.

I ' = I
+ mR
2
= 2,0 + (0,4)(0,8)
2


t 1
2
2
2
1

O O
= 2,256 kg/ m
2

= (m m )gL cos
L
antes
= L
despus

I
O
= I '
O
'
2
1 2
37


V
dt R
1
1 1 2

Reemplazando en los valores de I y de
t
, se

obtiene la aceleracin angular:
a) El momento de inercia ser la suma del momento
de inercia de una varilla, ms el de la esfera. Como
la esfera est a L+R del eje, aplicamos Steiner:

=

t

=
2(m
1
m
2
)g cos
I
e
=

2
2

m
e
R
+ m
e

(L + R )
2

, I
V
=

1
m L
2

I L(m
1
+ m
2
+ M 3)

5 3
I = I + I

Ejemplo 66. En la figura las masas m
1
y m
2
se
e V

conectan por una cuerda ideal que pasa por una
polea de radio R y momento de inercia I alrededor
de su eje. La mesa no tiene roce, calcular la

=
2
m R
2
+ m
5
e

(L + R)
2
+
1
m L
2

e
3
V

aceleracin del sistema.

I =
2
(0,25)(0,1)
2
+ (0,25)(0,85)
2
+
1
(0,5)(0,75)
2

Solucin. Primero se calcula en momento angular
5
2
3

del sistema de las dos masas ms la polea:

= 0,27 kg.m
b) L = I

= 0,27
2

T
= 0,27(2f )

12

= 0,54 = 0,345 kgm
2
/ s

60

L = m vR + m vR + I
v

1 2
R
Luego se calcula el torque externo sobre el sistema,
la nica fuerza externa que contribuye al torque
total es m1g, entonces el torque es
= m
1
gR .

Entonces se tiene:
Ejemplo 68. Un cilindro de 50 kg y 20 cm de radio,
gira respecto de un eje vertical que coincide con su
eje de simetra, debido a una fuerza constante,
aplicada a su periferia que, despus de 40 s de
iniciado el movimiento, alcanza 200 r.p.m.
Calcular:
El valor de la fuerza y el torque de la fuerza
aplicada.
=
dL

dt

d

v

m
1
gR =
(m
1
+ m
2
)vR + I

m gR = (m + m

)R
dv
+
I dv

1 1 2
dt R dt

m gR = m + m +
I
Ra
Solucin.

R
2

La frecuencia de rotacin adquirida vale:
a = m
1
g
f =
200
Hz
60
I
m
1
+ m
2
+
2
R
La velocidad angular:
200

20 rad
= 2f

= 2

=

60 3 s
Ejemplo 67. Una varilla de 500 g y 75 cm de
longitud, lleva soldada en un extremo una esfera de

La aceleracin angular:

10 cm de radio y 250 g de masa. Calcular:
=

=

rad
a) El momento de inercia cuando gira, alrededor de
un eje perpendicular a la varilla que pasa por el
extremo libre.
t 6 s
2

Por otra parte el momento de inercia del cilindro
vale:
b) La cantidad de movimiento angular del conjunto
si gira a 12 rpm. I =
1

2

mR
2
= (50)(0,2)
2
= 1 kgm
2
.
2
Luego el torque de la fuerza aplicada
= FR = I = (1)

6

= 0,52 Nm.
La fuerza tangencial:
S
o
l
u
cin.

F =

R
=
0,52

0,2

= 2,6 N

38

Ejemplo 69. Un anillo de masa M y radio R (ICM =
MR
2
), cae en rodadura pura sobre un plano
inclinado que forma un ngulo con la

longitud l

I
CM

=
1
Ml
2

se sostiene de un
12

horizontal.
a) Hacer el DCL. del anillo.
b) Hallar la aceleracin del centro de masa del
anillo.
extremo mediante un pivote sin friccin. La barra se
encuentra inicialmente en reposo en forma vertical
cuando un proyectil de masa m impacta sobre ella y
queda incrustado instantneamente. La velocidad
c) Encontrar el valor de la friccin entre el plano inicial del proyectil es v
0
. Hallar:
inclinado y el anillo.
d) Cul debe ser el mnimo valor del coeficiente de
rozamiento esttico entre el plano y el anillo para
que este se encuentre en rodadura pura?

Solucin.
a) El DCL. del anillo.

b) Segunda ley de Newton para la traslacin

a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisin.

b) La velocidad angular de giro del sistema despus
que el proyectil se incrusta en la barra.
c) La altura mxima que alcanzar el CM de la
barra.
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra
la barra.

Solucin.
a) La cantidad de movimiento angular del sistema
respecto del pivote justo antes de la colisin.
Mgsen F
f
= Ma
L
antes
= mv
0
d

Segunda ley de Newton para la rotacin
2
a

b) La velocidad angular de giro del sistema despus
que el proyectil se incrusta en la barra.
I = F
f
R

F
f
= Ma

MR

= F
f
R

R

Reemplazando el valor de Ff en la primera
ecuacin.
Mgsen Ma = Ma Mgsen = 2Ma
Finalmente a =
1
gsen
2

c) El valor de la fuerza de friccin entre el plano
inclinado y el anillo.
1

L
antes
= L
despus

F
f
= Ma =

Mgsen

2
1

d) El mnimo valor del coeficiente de rozamiento
esttico entre el plano y el anillo para que este se
encuentre en rodadura pura debe de cumplir
mv
0
d =

3

Ml
2
+ (d )d

F
f
=
k

N =
1
Mgsen
2
=

1

mv
0
d

2 2

=
Mgsen

=
1
tan

Ml

3

+ md

k
2Mg cos 2

Ejemplo 70. Una barra uniforme AB de masa M y
c) La altura mxima que alcanzar el CM de la
barra.
Energa justo despus del choque

39

O

L despus = [I + (m + M )b ]

p

0

2
O
l

l
p

=
1
I
2

2
O

1

Mg

l
+ mgd

velocidad angular del bloque despus del choque.
= I
O

= Ml
2
+ md
2

3

Energa cuando alcanza el punto ms alto
=

Mg

l
+ mgd
(1 cos )

2

Por conservacin de energa:
Energa justo despus del choque = energa cuando
alcanza el punto ms alto.
Solucin.
Cantidad de movimiento angular antes del choque
con respecto al eje O.

1
I
2

Mg
l

+ mgd
Lantes = r p = rmv
0
sen k
= mbv
0
k

2

2

l
Para encontrar la cantidad de movimiento angular
despus del choque, segn la figura siguiente.
= Mg

+ mgd (1 cos )
2

1
I
2

2
= Mg

1

+ mgd cos
2
2
cos =

I
O

2

l

Mg

1 1
+ mgd

2

2
(mv d )
2
p

2 3
Ml
2
+ md
2

0

1
2

Ml
2
+ md
2
angular
=
3

Mg
+ mgd

Lantes = Ldespus

2
rmv
0
sen
k

= [I
+ (m + M )b
2
]

=
m
2
v
2
d
2

rmv sen

2 M

l
+ md
1
2 3
Ml
2
+ md
2
g

=
[I

0
+ (m +

M )b
2
]
k

h
mx
= l(1 cos )
d) El trabajo del proyectil cuando se incrusta contra
la barra.
Ejemplo 72. Se tiene una plataforma circular que
puede rotar sin friccin alrededor de un eje
perpendicular al centro. E1 momento de inercia de
la plataforma con respecto al eje es I
p
. Un insecto

1
2
l

W = E =

2

mv
0
Mg

mgd

2

de masa m se coloca sobre la plataforma a una
distancia b del eje. El sistema se hace girar con una
1
I

2
+

Mg
l
mgd

velocidad angular
0
en el sentido horario. El

-
O

2

=
1
mv
2

1
I
2

insecto empieza a correr en una circunferencia de
radio b alrededor del eje con una velocidad de
magnitud constante v , medida relativa a tierra.


2
0
2
O

Ejemplo 71. Un bloque de masa M se pega a una
plataforma circular, a una distancia b de su centro.
La plataforma puede rotar, sin friccin, alrededor de
un eje vertical alrededor de su centro. Siendo I
p
su
momento de inercia con respecto a sta. Si un
proyectil de masa m que se mueve con una
velocidad horizontal v
0
, como se muestra en la
figura, incide y queda en el bloque. Encontrar la
0
a) Cual es la cantidad de movimiento angular total
si el insecto corre con la plataforma?
b) Cul ser si corre en oposicin a la rotacin de
la plataforma?
c) Es posible que el pequeo insecto pueda detener
la gran plataforma? Cmo?
Solucin.
La cantidad de movimiento angular del sistema
antes que el insecto comience a correr es:

40

+ mb )
0

+ mb ) ' mbv k

+ mb ) ' mbv k

0 0
p

0 p
p

o
p 0
p

o
p 0
p
p
1

L = (I
2
= (I + mb
2
) k

Resolver usando la conservacin de la cantidad de
movimiento angular.

a) Cuando el insecto corre en el mismo sentido del
giro con mdulo de velocidad v
0
su cantidad de
movimiento angular es:
L' = (I
2

Pero como la cantidad de movimiento angular es
constante. La cantidad de movimiento angular total
es:
Solucin.
En la parte lisa no hay fuerza de friccin, en la parte
spera aparece la tuerza de friccin, cuya lnea de
accin est en el plano. Por tanto, la cantidad de
movimiento angular del disco respecto a un punto
de referencia en el plano permanecer Constante
durante todo el movimiento (por ejemplo A).
La cantidad de movimiento antes de llegar a A.

L' = L = (I + mb
2
) k

L = r M v
1
= I
0
1

Como r v
1
= rv
1
sen k

= Rv
1
k

,
b) En este caso, como en el caso anterior
1

v

I =

MR
2
,

= k

=
1
k

L' = L
0
2
1 1
R
L' = (I

+ mb
2
) k

L = MRv

k

+
1
MRv k

=
1
MRv k

p 0 1
2
1
2
1

c) Si es posible, tomando el caso a)
L' = (I
2

La cantidad de movimiento angular despus de
pasar A y haber 1legado a rodar sin deslizar. Se

v
2

= (I

+ mb
2
) k

traslada con velocidad v
2
tal que
2
= .

R
La plataforma se detiene cuando ' = 0 , es decir:
mbv k

= (I + mb
2
) k

Esto sucede cuando
(I

v
0
=

+ mb
2
)

0
mb
En el sentido indicado en el caso a).

Ejemplo 73. Se da a un cilindro homogneo de
L' = r M v
2

= I
0
2

radio R y masa M con una velocidad horizontal v
1

y una velocidad angular
1
en sentido opuesto a
Como r v
2
= rv
2
sen k

= Rv
2
k

,

las agujas del reloj
1
= v
1

R en la parte sin

I = MR
2
,
k

v
2
k

rozamiento de la superficie horizontal. Ms all del
0
2
2
=
2
=
R
punto A, cambia la superficie de manera que a la

' =

1

=
3


derecha de A el coeficiente de rozamiento es .
L MRv
2
k
MRv
2
k
2
MRv
2
k

2
41


2

1
2
2 2
0
0

2
M +
m

0
f
2

1

Igualando L' = L , tenemos:

3
MRv k

=
1
MRv k

v =
v
1

=

I
f

= MR
2
+ m

R

2

4
2
2
2
1 2
3
1
MR
2
+ mR
2
Ejemplo 74. Un proyectil de masa m y velocidad
v0 se dispara contra un cilindro slido de masa M y

f
=

2

1 R
2 0

MR
2
+ m

radio R. El cilindro est inicialmente en reposo
montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por
su centro de masa. El proyectil se mueve
perpendicular al eje y se encuentra a una distancia
D < R sobre el eje. Calcular la rapidez angular del
sistema despus que el proyectil golpea al cilindro y
2 16
M
+ m

=
1

2

2
M m

0

+

queda adherido a su superficie. 2

b)
1

2

16

1 1
2

2

2

K
i
=
2
I
i

0
=
2 2
MR
+ mR

= (M + 2m)R
2

2

Solucin.
4
0

El momento angular del sistema se conserva, K =
1
I
2
=
1

1
MR
2
+ m
R

2

entonces
f
2
f f 2

2 4

L
i
= L
f

= 1

1 R
M 2 + m
MR
2
+ m

2

mv D = I =

1

2
MR
2
+ mR
2

2

2
1
4

M 2 + m 16

m M + 2m
= M + R
2

2

4 8 M + m / 8
0

= mv
0
D =
1 M + 2m
1
MR
2
+ mR
2

4 M
(M + 2m)R
2

2

+ m / 8
0

2
Como
2
> 1
Ejemplo 75. Un disco de masa M y radio R gira en
un plano horizontal en torno a un eje vertical sin
roce. Un gato de masa m camina desde el borde del
disco hacia el centro. Si la rapidez angular del
sistema es
0
cuando el gato est en el borde del

disco, calcular:
a) la rapidez angular cuando el gato ha llegado a un
punto a R/4 del centro,
b) la energa rotacional inicial y final del sistema.
Solucin.
Llamando Id al momento de inercia del disco e Ig al
momento de inercia del gato, el momento de inercia
total inicial y final del sistema es:
M + m / 8
La energa rotacional aumenta.

Ejemplo 76. La barra horizontal de la figura tiene
un momento de inercia respecto al eje de rotacin
de 5x10
-3
kg m
2
, y cada una de las bolas que pueden
deslizar sobre ella pesan 50 g y se consideran de
dimensiones despreciables. El conjunto est girando
libremente alrededor del eje O-O con las bolas
dispuestas simtricamente respecto al eje y sujetas
por un hilo AB de 20 cm. Si se rompe el hilo
cuando el conjunto gira a 20 rad/s, determinar la
nueva velocidad angular cuando las bolas lleguen a
los topes del extremo de la barra.
I
i
= I
d

+ I
g

=
1
MR
2
+ MR
2

2

I =
1
MR
2
+ m

R

f
2

4


I
2

f

a) Como no hay torques externos sobre el sistema en
torno al eje de rotacin, se puede aplicar la
conservacin de la cantidad de movimiento angular
I
i
i

= I
f

f

=
1
MR
2
+ mR
2

Solucin.

42

1
2
i
2
I
2
1

Empecemos calculando el momento de inercia del
conjunto, cuando las bolas estn separadas 20 cm.
I1 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r
2
= 5x10
-3
kg m
2
+

f
=

2
180 =
(2 + 1)

120 rpm.
0,1x0,1
2
= 6x10
-3
kg m
2

Cuando se alejen hasta los topes:
I2 = Ibarra + Ibolas = Ibarra + 2 m r
2

= 5x10
-3
kg m
2
+ 0,1x0,25
2

= 11,25x10
-3
kg m
2

La rotura del hilo libera fuerzas exclusivamente
internas, por lo que se conservar la cantidad de
movimiento angular del sistema:

GIROSCOPOS Y TROMPOS - MOVIMIENTO
DE PRECESION
El girscopo es una rueda montada en rodamientos
sin friccin, en tal forma que la rueda tiene libertad
de rotar en cualquier direccin con respecto al
marco que lo sujeta.
Para lograr esto se necesitan tres gmbalos
(correspondientes a los tres espacios
dimensionales). Como los rodamientos no tienen
L
1
= L
2

I
1
1
= L
2

friccin no se ejercen torques sobre la rueda. Esto
significa que una vez iniciado el giro, el eje de

=
I
1
=

6
20 = 10,67 rad / s
rotacin permanecer fijo no importando que
1
11,25

Ejemplo 77. Un disco de 2 kg de masa y 10 cm de
radio gira alrededor de su eje a 180 r.p.m.. Encima,
pero sin que exista contacto, se encuentra otro disco
de 1 kg de masa, del mismo radio y en reposo.
Cuando el disco superior se deja caer, ambos se
mueven solidariamente. Calcular la velocidad
angular final.

Solucin.

Cuando el disco superior se posa sobre el inferior,
el torque de las fuerzas sigue siendo nulo por lo que
se conserva la cantidad de movimiento angular,
I .

(I )
Antes
= (I )
Despus

I
1

movimiento se de al mareo exterior. La direccin en
el espacio del eje no variar.
Hasta ahora vimos el movimiento rotacional en que
el eje de rotacin est fijo, o tiene movimiento de
traslacin sin cambio en su direccin. La mayora
de los movimientos rotacionales quedan en estas
categoras, pero en el caso de un trompo o girscopo
en rotacin no se cumple lo anterior. Si
se hace girar rpidamente el rotor de este aparato y
luego se coloca un extremo libre del eje de rotacin
sobre un soporte fijo, como se muestra en la figura.
El girscopo no caer del soporte sino que se
mantiene en posicin casi horizontal mientras que
el eje de su rotor gira lentamente en un plano
horizontal, esta rotacin lenta del eje se conoce
como PRECESION.

Veamos como se origina la precesin.
Consideremos un girscopo simplificado mostrado
en la figura siguiente, un disco cilndrico muy
macizo de masa M y radio a que tiene libertad para
girar sin friccin en torno a una varilla muy ligera y

I
1
i
= (I
1
+ I
2
)
f

f

=
i

I
1
+ I
2
delgada, a lo largo de su eje.

Como el Momento de inercia de un disco es
.m.R
2
se obtiene:

1
2

m
1
R
m

2

1

=

f
1

=
1 (m

+ m )
i
m R
2
+

m R
2

1 2

2 2
2

En este caso particular:

Un extremo de la varilla se apoya en A. que est a
una distancia l del disco. Si se mantiene la varilla

43

2 1

horizontal, y se hace girar al disco con una
velocidad angular en torno a su eje y luego, se

suelta.
Como actan dos nicas fuerzas el peso Mg y la
reaccin del apoyo R, podra pensarse que el disco

es de 2,7 kg m
2
. La velocidad angular inicial de la
rueda es de 55 rad/s en sentido antihorario. En un
momento dado la profesora gira 180 el eje de la
rueda pasando a girar con -55 rad/s en sentido
contrario al anterior. Calcular:
a) La velocidad angular adquirida por la silla y el
caera. Si L
0
fuera cero sucedera esto, pero el sentido de giro.
torque que produce Mg es:
b) El trabajo realizado por la profesora.
= (li
) ( Mgk
) = Mgl
j
este torque produce un cambio en la cantidad de
movimiento angular

d L = dt = (Mgl
j )dt

la magnitud. de este cambio es:
dL = Mgldt

Por otra parte: dL = L
0
d

De aqu Mgldt = L
0
d

y
d
=
dt

Mgl
L
0

Solucin.
a) Dado que no hay momentos externos sobre la

Como L

= L =
1
Ma
2
;

silla giratoria podemos considerar que el momento
0 0
2 angular no vara.
d
=
Mgl
=
2 gl
L
1
= I
RUEDA
1
,

dt 1
Ma
2

a
2

L
2
= I

RUEDA
(
1
) + I
SILLA
2
2
Por consiguiente el disco no caer, en lugar de ello
girar en el plano horizontal xy (ver la figura
siguiente) en torno al eje vertical a travs del punto
de apoyo A.

I
RUEDA
1
= I
RUEDA
(
1
) + I
SILLA
2

=
2 I
RUEDA

I
SILLA
(
2
=
2 0,02)
2,7
55 = 8,15 rad /s
(Positivo, por tanto en el sentido de rotacin inicial
de la rueda)
b)
W = E = E
2
E
1

=
1
I

2
+
1
I

( )
2

1
I
2

La velocidad angular de esta precesin es:

2
SILLA 2
2
RUEDA 1
2
RUEDA 1

1
I

= 89,6 J
=
d
=

=
2gl
=
2

dt I a
2
2
SILLA 2
Ejemplo 78. Una profesora de fsica se encuentra
sentada en una silla giratoria manteniendo en sus
manos una rueda de bicicleta como se indica en la
figura. El momento de inercia de la rueda respecto a
su eje es de 0,2 kg m
2
, y el momento de inercia de
la profesora ms la rueda respecto del eje de la silla
El trabajo es por tanto la energa adquirida por la
silla, ya que la energa de la rueda no vara.

Dicho trabajo, positivo, es producido por la fuerza
muscular (interna) de la profesora.


1. El centro de masa de una pelota de radio R, se
mueve a una rapidez v. La pelota gira en torno a un
eje que pasa por su centro de masa con una rapidez
angular . Calcule la razn entre la energa
rotacional y la energa cintica de traslacin.
Considere la pelota una esfera uniforme.

2. Un volante en la forma de un cilindro slido de
radio R = 0,6 m y masa M = 15 kg puede llevarse

44

hasta una velocidad angular de 12 rad/s en 0,6 s por
medio de un motor que ejerce un torque constante.
Despus de que el motor se apaga, el volante
efecta 20 rev antes de detenerse por causa de la
friccin (supuesta constante). Qu porcentaje de la
potencia generada por el motor se emplea para
vencer la friccin?
Respuesta. 2.8%.

3. Un bloque de masa m1 y uno de masa m2 se
conectan por medio de una cuerda sin masa que
pasa por una polea en forma de disco de radio R,
momento de inercia I y masa M. As mismo, se deja
que los bloques se muevan sobre una superficie en
forma de cua con un ngulo como muestra la
figura. El coeficiente de friccin cintico es para
ambos bloques. Determine
a) la aceleracin de los dos bloques y
b) la tensin en cada cuerda.

Respuesta.
a) (m
2
sen - )(m
1
+ m
2
cos )g/(m
1
+ m
2
+ M),

b) T
1
= m
2
g + m
1
a, T
2
= T
1
+ Ma.

4. Una masa m
1
y una masa m
2
estn suspendidas

por una polea que tiene un radio R y una masa m3.
La cuerda tiene un masa despreciable y hace que la
polea gire sin deslizar y sin friccin. Las masas
empiezan a moverse desde el reposo cuando estn
separadas por una distancia D. Trate a la polea
como un disco uniforme, y determine las
velocidades de las dos masas cuando pasan una
frente a la otra.

5. Un disco slido uniforme de radio R y masa M
puede girar libremente sobre un pivote sin friccin
que pasa por un punto sobre su borde.
Si el disco se libera desde el reposo en la posicin
mostrada por el crculo.
a) Cul es la rapidez de su centro de masa cuando
el disco alcanza la posicin indicada en el crculo
punteado?
b) Cul es la rapidez del punto ms bajo sobre el
disco en la posicin de la circunferencia punteada?
c) Repetir para un aro uniforme
.
Respuesta. a) 2(Rg/3)
, b) 4(Rg/3)
, c) (Rg)
.

6. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una
cuerda ligera enrollada alrededor de una pelota de
0,25 m de radio y 3 kg de masa. La polea puede
girar libremente en un plano vertical en torno al eje
horizontal que pasa por su centro. El peso se libera
6 m sobre el piso.
a) calcular la tensin de la cuerda, la aceleracin de
la masa y la velocidad con la cual el peso golpea el
piso.
b) Calcular la rapidez con el principio de la
conservacin de la energa.
Respuesta. a) 11,4N, 7,6 m/s
2
, 9,5 m/s, b) 9,5 m/s.

7. Una ligera cuerda de nylon de 4 m est enrollada
en un carrete cilndrico uniforme de 0,5 m de radio
y 1 kg de masa. El carrete est montado sobre un eje
sin friccin y se encuentra inicialmente en reposo.
La cuerda se tira del carrete con una aceleracin
constante de 2,5 m/s
2
. a) Cunto trabajo se ha
efectuado sobre el carrete cuando ste alcanza una
velocidad angular de 8 rad/s?
b) Suponiendo que no hay la suficiente cuerda sobre
el carrete, Cunto tarda ste en alcanzar esta
velocidad angular?
c) Hay suficiente cuerda sobre el carrete?
Respuesta. a) 4 J, 1,6 s, c) s.

8. Una barra uniforme de longitud L y masa M gira
alrededor de un eje horizontal sin friccin que pasa
por uno de sus extremos. La barra se suelta desde el
reposo en una posicin vertical. En el instante en
que est horizontal, encuentre
a) su rapidez angular,
b) la magnitud de su aceleracin angular,
c) las componentes x e y de la aceleracin de su
centro de masa, y
d) las componentes de la fuerza de reaccin en el
eje.
Respuesta. a) (3g/L)
, b) 3g/2L,
c) (3/2 + )g, d) (-3/2 + )Mg.

9. Los bloques mostrados en la figura estn unidos
entre si por una polea de radio R y momento de
inercia I. El bloque sobre la pendiente sin friccin

45

L

se mueve hacia arriba con una aceleracin constante
de magnitud a.
a) Determine las tensiones en las dos partes de la
cuerda,
b) encuentre el momento de inercia de polea.

Respuesta. x =

(1
s
)
2
Respuesta. a) T
1
= m
1
(a + gsen ) ,

T
2
= m
2
(g a)

b) m R
2
g
m R
2
m R
2
m R
2
g
sen

12. Determinar la tensin en el cable AB que
Impide que el poste BC deslice. En la figura se ven
los datos esenciales. La masa del poste es de 18 kg.
Suponer que todas las superficies son lisas.
2
a
1

2 1
a

10. Un cuerpo plano est sometido a cuatro fuerzas
como se indica en la figura.
a) Hallar el mdulo y direccin del torque actuante
respecto a un eje perpendicular al plano y que pasa
por el punto A.
b) Respecto a un eje que pasa por el punto B.
e) Respecto a un eje que pasa por el punto C.
d) Determinar la fuerza equivalente y su lnea de
accin.
e) Sustituir esta fuerza por otra que est aplicada en
A y un par de fuerzas o cupla aplicadas en los
puntos B y C y hallar el valor mnimo de estas
fuerzas.

Respuesta.
a) = 23 Nm, b) = 23 Nm, c) = 24 Nm,

Respuesta. T = 46,2 N

13. Un hombre de 70 kg, sostiene un objeto de 31,9
kg. Como se indica en la figura. La polea carece de
rozamiento. La plataforma sobre la que est situado
el hombre est colgada mediante dos cuerdas en A y
otras dos en B. Cul e tensin de una de las
cuerdas en A?

Respuesta. 124,5 N

d) F = i

+
j ,

y = x 23 ,

14. Reemplace la fuerza de 1000 N de la figura por

e) F
=
23
( 3i + 4 j ) = F
una fuerza que pasa por A y una cupla cuyas
B
25
C
fuerzas actan verticalmente a travs de B C.
11. Un marco cuadrado de lado L. Se cuelga de un
clavo rugoso de coeficiente de rozamiento esttico

s
. A qu distancia del vrtice est clavado si el

marco est a punto de deslizar?


46

Respuesta. 3,82 s

Respuesta. F
A
= 800i

+ 600
j ,

F
B
= 467
j ,

18. Si se aplica La fuerza F a una cuerda ligera
atada a un bloque con el sistema de poleas mostrado
en la figura. Cul es el mximo peso que puede
levantar?
F
C
= 467
j

15. Un hombre de 60 kg que camina a 2 m/s
atraviesa un tabla de 30 kg y 10 m de larg
a) Cul es la fuerza sobre el soporte B en funcin d
tiempo?
b) Si la mxima fuerza que puede resistir B es 490
Cundo y dnde caer al ro el hombre?
Considerar que el peso del hombre siempre acta en
direccin de la vertical que pasa por su centro de
masa.

Respuesta: a) F
B
= (12t + 15)9,8 N, b) t = 2,92
s, x = 5,83 m de A.

16. Un hombre de masa m quiere subir por una
escalera. La escalera tiene masa M, largo L y forma
un ngulo con e piso. El coeficiente de friccin
entre la escalera y e peso es , mientras que la
pared no tiene friccin.
a)A qu altura de la escalera puede llegar antes que
comience a resbalar?
b) Si el ngulo es el mayor sin que la escalera

sola puede estar sin resbalar, cul es la altura a la
que puede llegar el hombre?
Respuesta. a)
(m + M )Lsen
1
ML cos

M cos

2

b) L 2

17. El disco A tiene una masa de 2 kg y un radio de
7,5 cm, se coloca en contacto con una correa que se
mueve con una velocidad v = 15 m/s. Sabiendo que
el coeficiente de rozamiento entre el disco y la
correa es 0,2, calcular tiempo necesario para que el
disco alcance una velocidad angular constante.

Respuesta. 3F

19. El rodillo que se ve en la figura tiene una masa
de 339 kg Que fuerza F es necesaria para subir el
rodillo sobre el bloque?

Respuesta. F =3949,4 N

20. La lnea de accin de una fuerza de 1N est en
el plano xz y corta el eje z en un punto que dista 0,6
m del origen.
a) Cul es el torque respecto al eje y si el ngulo
comprendido entre la direccin de la fuerza y el eje
z es 60?
b) Si el ngulo e l80?
c) Si el ngu1o es 330?
Respuesta. a) = 0,52 N m , b) = 0

c) = - 0,3 N m

21. Dos discos de masa 10 kg y radio R = 0,3 m
cada uno estn conectados mediante una cuerda. En
el instante mostrado en la figura, la velocidad
angular del disco B es de 20 rad/s en sentido horario.
Calcular cunto sube el disco A cuando la velocidad
angular del disco B sea de 4 rad/s.

47

R
m

g 2

Respuesta.

2

3mgR

Respuesta. 1,54 m

22. Un cilindro de masa ni y radio r rueda sin
deslizar sobre la cara interior de una superficie
cilndrica de radio R. Sabiendo que la esfera parte
del raposo en la posicin indicada en la figura,
obtener:
a) La velocidad de la esfera al paso por B.
b) El mdulo de la reaccin normal en cada
instante.
25. Una esfera de l00 kg de masa y 0,6 m de
dimetro baja rodando, partiendo del reposo, por un
plano inclinado 25. recorriendo 30 m..
a) Cul es su energa cintica al cabo de los 30 m?
b) Cul es la velocidad de su centro de masa?
Respuesta. a) 1268 kg m, b) 13,3 m/s

26. Un pasajero viaja de pie en un mnibus. El
mnibus se mueve con una velocidad de 50 km/h
cuando el conductor aplica los frenos. El mnibus
desacelera de modo uniforme durante una distancia
de 15 ni hasta detenerse. Qu ngulo respecto a la
vertical deber inclinarse el pasajero para evitar su
cada?
Respuesta. 33,27 hacia atrs.

Respuesta. a)

4
g (R r )(1 cos ) ,

3
27. a) Cmo podra distinguirse una esfera de oro
de otra de plata si ambas tuviesen el mismo peso, el
mismo radio y las dos estuvieron pintadas del
mismo color?
b) Cmo podra distinguir un huevo duro de uno
fresco si estuvieran juntos?
b)
mg
(7 4 cos )
3

23. A que altura sobre la mesa debe golpearse una
bola de billar con un taco mantenido
horizontalmente para que la bola comience su
movimiento sin rozamiento entre ella y la mesa?

28. Un carrete cilndrico hueco y uniforme tiene
radio interior R/2, radio exterior R y masa M . Est
montado de manera que gira sobre un eje horizontal
fijo. Una masa m se conecta al extremo de una
cuerda enrollada alrededor del carrete. La masa m
desciende a partir del reposo una distancia y durante
un tiempo t. Demuestre que el torque debido a la
fuerza de roce entre el carrete y el eje es:

=

y 5
M

t
2

4

y

t
2

Respuesta. 7/5R

24. Un cilindro homogneo de masa m y radio R
descansa sobre un plano horizontal. Se aplica un
torque, segn se indica en la figura. Hallar el valor
del coeficiente de rozamiento entre la rueda y el
plano para que aparezca rodadura pura.

29. Un cilindro de 10 kg de masa rueda sin deslizar
sobre una superficie horizontal.
En el instante en que se su centro de masa tiene una
rapidez de 10 m/s, determine:
a) la energa cintica traslacional de su centro de
masa,

48

b) la energa rotacional de su centro de masa, y c)
su energa total.
Respuesta. a) 500 J, b) 250 J, c) 750 J.
a) el origen,
b) el punto ms alto de su trayectoria,
c) justo antes de chocar con el suelo.
mv
3
30. Una esfera slida tiene un radio de 0,2 m y una
masa de 150 kg. Cunto trabajo se necesita para
lograr que la esfera ruede con una rapidez angular
Respuesta. a) 0, b)

3
0
sen
2
cos ,

2 g

de 50 rad/s sobre una superficie horizontal?
(Suponga que la esfera parte del reposo y rueda sin
deslizar).

31. Un disco slido uniforme y un aro uniforme se
colocan uno frente al otro en la parte superior de
una pendiente de altura h. Si se sueltan ambos desde
el reposo y ruedan sin deslizar, determine sus
rapideces cuando alcanzan el pie de la pendiente
Qu objeto llega primero a la parte inferior?

32. Una bola de boliche tiene una masa M, radio R
y un momento de inercia de (2/5)MR
2
. Si rueda por
la pista sin deslizar a una rapidez lineal v, Cul es
su energa total de funcin de M y v?
Respuesta. 0,7Mv
2
.

33. Un anillo de 2,4 kg de masa de radio interior de
6 cm y radio exterior de 8 cm sube rodando (sin
deslizar) por un plano inclinado que forma un
ngulo de = 37 con la horizontal. En el momento
en que el anillo ha recorrido una distancia de 2 m al
ascender por el plano su rapidez es de 2,8 m/s.
El anillo continua ascendiendo por el plano cierta
distancia adicional y despus rueda hacia abajo.
Suponiendo que el plano es lo suficientemente largo
de manera que el anillo no ruede fuera en la parte
superior, qu tan arriba puede llegar?

34. Una barra rgida ligera de longitud D gira en el
plano xy alrededor de un pivote que pasa por el
centro de la barra. Dos partculas de masas m1 y m2
se conectan a sus extremos. Determine la cantidad
de movimiento angular del sistema alrededor del
centro de la barra en el instante en que la rapidez de
cada partcula es v.
Respuesta. ( m1 + m2)vD.

35. Un pndulo cnico consta de masa M que se
mueve en una trayectoria circular en un plano
horizontal. Durante el movimiento la cuerda de
longitud L mantiene un ngulo constante con la
vertical. Muestre que la magnitud de la cantidad de
movimiento angular de la masa respecto del punto
de soporte es:
gM
2
L
3
sen
4

L =

cos

36. Una partcula de masa m se dispara con una
rapidez vo formando un ngulo con la horizontal.
Determine la cantidad de movimiento angular de la
partcula respecto del origen cuando sta se
encuentra en:
c)
2mv
0
sen
2
cos

g

37. Un disco slido uniforme de masa M y radio R
gira alrededor de un eje fijo perpendicular su cara.
Si la rapidez angular es , calcular la cantidad de
movimiento angular del disco cuando el eje de
rotacin
a) pasa por su centro de masa, y
b) pasa por un punto a la mitad entre el centro y el
borde.

38. Una partcula de 0,4 kg de masa se une a la
marca de 100 cm de una regla de 0,1 kg de masa.
La regla gira sobre una mesa horizontal sin friccin
con una velocidad angular de 4 rad/s. Calcular la
cantidad de movimiento angular del sistema cuando
la regla se articula en torno de un eje,
a) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
de 50 cm,
b) perpendicular a la mesa y que pasa por la marca
de 0 cm.
Respuesta. a) 0,43 kgm
2
/s, b) 1,7 kgm
2
/s.

39. Una mujer de 60 kg que est parada en el borde
de una mesa giratoria horizontal que tiene un
momento de inercia de 500 kgm2 y un radio de 2
m. La mesa giratoria al principio est en reposo y
tiene libertad de girar alrededor de un eje vertical
sin friccin que pasa por su centro. La mujer
empieza a caminar alrededor de la orilla en sentido
horario (cuando se observa desde arriba del sistema)
a una rapidez constante de 1,5 m/s en relacin con
la Tierra.
a) En qu direccin y con qu rapidez angular gira
la mesa giratoria
b) Cunto trabajo realiza la mujer para poner en
movimiento la mesa giratoria?
Respuesta. a) 0,36 rad/s, antihorario.

40. Una barra uniforme de masa M y longitud d gira
en un plano horizontal en torno de un eje vertical
fijo sin friccin que pasa por su centro. Dos
pequeas cuentas, cada una de masa m, se montan
sobre la barra de manera tal que pueden deslizar sin
friccin a lo largo de su longitud. Al principio las
cuentas se fijan por medio de retenes ubicados en las
posiciones x (donde x < d/2) a cada lado del centro,
tiempo durante el cual el sistema gira una rapidez
angular . Repentinamente, los retenes se quitan y
las pequeas cuentas se deslizan saliendo de la
barra. Encuentre,
a) la rapidez angular del sistema en el instante en
que las cuentas alcanzan los extremos de la barra, y

49

2

b) la rapidez angular de la barra despus de que las
cuentan han salido de ella.

41. Un bloque de madera de masa M que descansa
sobre una superficie horizontal sin friccin est
unido a una barra rgida de longitud l y masa
despreciable. La barra gira alrededor de un pivote
en el otro extremo. Una bala de masa m que se
desplaza paralela a la superficie horizontal y normal
a la barra con rapidez v golpea el bloque y queda
incrustada en l.
a) Cul es la cantidad de movimiento angular del
sistema bala-bloque?
b) Qu fraccin de la energa cintica original se
pierde en la colisin?
Respuesta. a) mvl , b) M/(M+m).

42. Una cuerda se enrolla alrededor de un disco
uniforme de radio R y masa M. El disco se suelta
desde el reposo con la cuerda vertical y su extremo
superior amarrado a un soporte fijo. A medida que
el disco desciende, demuestre que
a) la tensin en la cuerda es un tercio del peso del
disco.
b) La magnitud de la aceleracin del centro de masa
es 2g/3, y
c) la rapidez del centro de masa es (4gh/3)
.
Verifique su respuesta a la pregunta c) utilizando
mtodos de energa.

43. Una pequea esfera slida de masa m y de radio
r rueda sin deslizar a lo largo de la pista mostrada
en la figura. Si parte del reposo en la parte superior
de la pista a una altura h, donde h es grande
comparada con r
a) Cul es el valor mnimo de h (en funcin de R)
de modo que la esfera complete la trayectoria?
b) Cules son las componentes de fuerza de la
esfera en el punto P si h = 3R?

44. Un proyectil de masa m se mueve a la derecha
con rapidez v0. El proyectil golpea y queda fijo en
extremo de una barra estacionaria de masa M y
longitud D que est articulada alrededor de un eje
sin friccin que pasa por su centro.
a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo
despus de la colisin.
b) Determine la prdida fraccionaria de energa
mecnica debida a la colisin.

45. A una bola de boliche se le da una rapidez
inicial vo en una canal de manera tal que
inicialmente se desliza sin rodar. El coeficiente de
friccin entre la bola y la canal es . Demuestre que

durante el tiempo en que ocurre el movimiento de
rodamiento puro,
a) la rapidez del centro de masa de la bola es 5vo/7,
y
b) la distancia que recorre es 12 v
o
/49 g.

(Sugerencia: Cuando ocurre el movimiento de
rodamiento puro, v
cm
= R. Puesto que la fuerza de

friccin proporciona la desaceleracin, a partir de la
segunda ley de Newton se concluye que a
cm
= g.)

46. El alambre de un carrete de masa M y radio R se
desenrolla con una fuerza constante F. Suponiendo
que el carrete es un cilindro slido uniforme que no
desliza, muestre que, a) la aceleracin del centro de
masa es 4F/3M, y
b) la fuerza de friccin es hacia la derecha y su
magnitud es igual a F/3.
c) Si el cilindro parte del reposo y rueda sin
deslizar, Cul es la rapidez de su centro de masa
despus que ha rodado una distancia D?
Respuesta. c) (8FD/3M)
.

47. Suponga un disco slido de radio R al cual se le
da una rapidez angular
o
alrededor de un eje que

pasa por su centro y despus se baja hasta una
superficie horizontal y se suelta, como en la.
Suponga tambin que el coeficiente de friccin
entre el disco y la superficie es .

a) Calcular la rapidez angular del disco una vez que
ocurre el rodamiento puro.
b) Calcular la prdida fraccionaria de energa
cintica desde el momento en que el disco se suelta
hasta que ocurre el rodamiento puro
c) Muestre que el tiempo que tarda en ocurrir el
movimiento de rodamiento puro es R
o
/3 g.

d) Muestre que el tiempo que recorre el disco antes
de que ocurra el rodamiento puro es R
2
o
2
/18 g.

50

+

Respuesta. = sen
-1

M

1
r
2

2

. Estar en

m R

M
reposo solo si
r
2

+ 1
48. La figura muestra un carrete de alambre que
descansa sobre una superficie horizontal. Cuando se
tira, no se desliza en el punto de contacto P. El
carrete se tira en las direcciones indicadas por
medio de los vectores F1, F2, F3 y F4. Para cada
fuerza determine la direccin en que rueda el
carrete. Advierta que la lnea de accin de F2 pasa
por P.

49. El carrete mostrado en la figura tiene un radio
interior r y un radio externo R. El ngulo entre la

fuerza aplicada y la horizontal puede variar.
Demuestre que el ngulo crtico para el cual el
carrete no rueda y permanece estacionario est dado
por cos = r/R.

(Sugerencia: En el ngulo crtico la lnea de accin
de la fuerza aplicada pasa por el punto de contacto.)

50. Se tiene un carrete sobre un plano inclinado, el
cual tiene enrollado un hilo delgado y su extremo
libre sujeta una masa m por medio de una polea sin
friccin y masa despreciables. Se asume que la
masa del carrete M est distribuida uniformemente
en un crculo de radio R. Determinar el ngulo de
inclinacin al cul el centro de gravedad del

carrete estar en reposo.

m R
2

51. Los discos A y B son del mismo material y
tienen el mismo espesor, pudiendo girar 1ibemente
alrededor de un eje vertical. El disco B se encuentra
en reposo cuando se deja caer sobre el disco A. el
est girando con una velocidad angular de 400 rpm.
Sabiendo que la masa del disco A es de 4 kg,
calcular:
a) La velocidad angular final de los discos.
b) La variacin de la energa cintica experimentada
por el sistema.
R
A
= 0,1 m, R
B
= 0,15 m,

Respuesta. a) 334 rpm, .b).- 6,5l J

52. Una bala de 3g se dispara, con una velocidad
horizontal de 550 m/s, contra. Una varilla de
madera AB de longitud L = 0,750 m. La varilla que
inicialmente est en reposo, se encuentra
suspendida de una cuerda de longitud L = 0,750 m.
Sabiendo que h = 0,150 m, calcular las velocidades
de cada uno de los extremos de la varilla
inmediatamente despus de que la bala se haya
incrustado.

Respuesta. v A = 0,566i

, v B = 6,22i

53. Un tabln masa M se apoya sobre un pequeo
pivote D. Un gimnasta A de masa m est de pie
sobre el extremo C del tabln, un segundo gimnasta
B de la misma masa m salta desde la altura h y cae

51

sobre el tabln en E. Suponiendo que este choque es
perfectamente inelstico, determinar la altura que
alcanzar el gimnasta A. (El gimnasta A permanece
de pie completamente rgido).

Respuesta. = 2,1 rad/s

Respuesta.

m
2
h
(2m + M

3)
2

55. Una rueda de bicicleta de 82 cm de dimetro
tiene una platina de acero enrollada en su parte
exterior de modo que la masa resultante del sistema
puede suponerse que est situada toda ella en la
periferia de la rueda, siendo M = 7,3 kg
sosteniendo los dos extremos del eje con las manos
en la posicin horizontal. El eje sobresale 15,2 cm a
cada lado de la rueda. Mientras la rueda est
54. Un disco macizo de 1,2 kg de masa y 10 cm de
dimetro est montado en un extremo de un eje de
masa despreciable que est pivotado alrededor de
un punto a 6 cm del, centro del disco en el otro
extremo del eje, a una distancia de 10 cm del
pivote, se cuelga un objeto de 0,96 kg de masa. Si la
velocidad angular de giro del disco es 37,37 rad/s.
Cul es la velocidad de precesin?
girando con una velocidad angular de 25,12 rad/s se
hace girar el eje con las manos en un plano
horizontal alrededor de su centro. Calcular el valor
y direccin de la fuerza que deber ejercer en cada
mano para producir una velocidad angular de
precesin de 0,628 rad/s alrededor del centro.
Respuesta. un par de fuerzas de 64,6 N aplicadas
en cada extremo del eje.

52

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j m/s. Calcular las

momento dado a = (3t

j (m/s). Si en el instante inicial el

j ) Despus de l0s la posicin de la

j ) N (donde t est en segundos), se

coeficiente de friccin entre el bloque y la superficie

j + (3t 2)k ]cm ,

j (en Newton) . Encontrar el torque

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