Estructuras Aeronáuticas (UPM)

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros
Aeronuticos
Universidad Politcnica de Madrid
Estructuras Aeronuticas

Curso 2012-2013
Jaime Beneyto Gmez de Barreda
Asignatura: ESTRUCTURAS AERONAUTICAS Cdigo: 4111
Curso 4 N de Crditos 4.5 Tipo:
Prcticas (laboratorio,
taller, etc.): NO
Semestre 1 Horas Semanales 3

Ecuaciones de equilibrio y compatibilidad. Sistemas estticamente y cinemticamente consistentes.
Principios de los desplazamientos virtuales y de las fuerzas virtuales. Mtodo de la carga unitaria.
Introduccin a las estructuras de pared delgada. Materiales usados en las estructuras aeronuticas.
Propiedades.
Configuracin estructural. Superficies sustentadoras, fuselaje, plantas de potencia, trenes de aterrizaje.
Uniones estructurales.
Solicitaciones en estructuras aeronuticas. Requisitos estructurales.
Teoras elementales en estructuras de pared delgada. Flexin.
Relaciones generales entre corrimientos, deformaciones y esfuerzos.
Cortadura en tubos abiertos. Centro de cortadura. Cortadura en tubos cerrados unicelulares.
Torsin en tubos cerrados unicelulares.
Torsin en tubos abiertos con alabeamiento libre.
Idealizacin mediante cordones y paneles de chapa en cortadura.
Deflexiones en tubos abiertos y cerrados.
Torsin en tubos cerrados multicelulares.
Cortadura en tubos cerrados multicelulares.
Torsin en tubos abiertos con alabeamiento impedido. Teora de Wagner.
Pandeo flexin-torsin en tubos abiertos.
Tubos cerrados con alabeamiento impedido. Seccin de empotramiento. Solucin general en el caso de
torsin.
Retardo en cortadura.
Tensin diagonal en paneles planos.
Determinacin de esfuerzos admisibles. Inestabilidad general de columnas y paneles rigidizados.
Inestabilidades de chapas.
Inestabilidad local de perfiles. Crippling. Herrajes y uniones remachadas.
Fatiga. Fatiga de bajos y altos ciclos. Materiales.
Anlisis de fatiga en estructuras aeronuticas. Misiones. Espectros de carga. Mtodo "Rainflow".
Tolerancia al dao en estructuras aeronuticas. Mecnica de fractura. Factores de intensidad de esfuerzos.
Determinacin de crecimiento de grieta y tamao crtico.

Curso 09/10
BIBLIOGRAFIA:

T.H.G. Megson. Aircraft Structures for Engineering Students. Edward Arnold.
R.M. Rivello. Theory and Analysis of Flight Structures. Mc Graw-Hill.
D.J. Peery, J.J. Azar. Aircraft Structures. Mc Graw-Hill.
E.F. Bruhn. Analysis & Design of Flight Vehicle Structures. S.R. Jacobs & Associates, Inc.
H. Becker, G. Gerard. Handbook of Structural Stability NACA TN 3781 a 3786.

Curso 09/10
Asignatura(s) soporte(s): MECANICA DE SOLIDOS Y TEORIA DE ESTRUCTURAS
TRONCAL
ORIENTACIONES SOBRE EL EXAMEN

El examen constar de dos partes:
a) Ejercicios terico prcticos o de teora
b) Ejercicios de aplicacin o problemas
Esta distincin es a veces meramente formal, ya que en los ejercicios terico-prcticos
habitualmente hay que realizar algn tipo de clculo y en los problemas han de aplicarse
adecuadamente los conceptos tericos estudiados.
Todos los ejercicios se corregirn automticamente mediante hojas de lectora ptica.

a) Ejercicios terico prcticos o de teora

- Son preguntas sobre diversos conceptos del comportamiento estructural y/o su aplicacin directa o
inmediata. Pueden llevar aparejado algn tipo de desarrollo analtico o clculo numrico, aunque
sea reducido.

- Preferentemente la formulacin de estas preguntas ser en formato test de tipo multi-respuesta, es
decir, se debe elegir una respuesta entre varias ofrecidas.

- Ejemplos de este tipo de ejercicios pueden encontrarse en el Moodle, en los ficheros de nombre
AerTxx*.pdf, agrupados por temas para ayudar a la preparacin del examen. En los ficheros
asociados correspondientes se dan los resultados, aunque no el proceso para obtenerlos, pues se
pretende que se desarrollen personalmente.

- Cada uno de estos ejercicios recopilados puede ser objeto de varias cuestiones o apartados. En el
examen el nmero total de este tipo de cuestiones puede variar entre 10 y 25, dependiendo del
tiempo necesario para su desarrollo.

- Para la contestacin de estas preguntas no se podr utilizar en el examen ningn tipo de apuntes o
ayuda, solamente una calculadora numrica.

- El tiempo total para realizar esta parte se estima entre hora y media y dos horas.

b) Ejercicios de aplicacin o problemas

- El objetivo de estos ejercicios prcticos es evaluar la capacidad para resolver diferentes tipos de
elementos estructurales aplicando las teoras estudiadas durante el curso.

- Ejemplos tpicos de configuraciones estructurales y soluciones solicitadas se han desarrollado en
las clases prcticas durante el curso y estn recogidos en los apuntes editados y ejercicios
publicados en el Moodle.

- Las preguntas planteadas debern contestarse en una plantilla apta para lectora ptica y correccin
automtica.

- Las contestaciones solicitadas sern tanto de tipo multi-respuesta (eleccin de una entre varias)
como de respuesta calculada (valor de un determinado parmetro). Por lo tanto, para resolver
positivamente una cuestin, ser necesario tanto seguir el procedimiento adecuado como obtener el
resultado correctamente.

- Para minimizar la dependencia de resultados previos y/o concatenacin de errores de clculo, los
ejercicios se estructurarn en distintos apartados, cuya puntuacin relativa ser proporcional al
volumen de trabajo o de clculo necesarios y a las adecuadas decisiones que han de tomarse para la
resolucin de la estructura.

- Para resolver estos ejercicios se deber disponer de una calculadora numrica.

- Para esta parte puede utilizarse una nica hoja A-4 de ayuda - chuleta, con las caractersticas
siguientes:
Debe estar claramente identificada con el nombre del propietario.
Debe estar manuscrita personalmente (no fotocopiada o reutilizada de otro alumno).
Podr recoger cualquier tipo de frmula, esquema, resumen o indicacin que se estime
oportuna (no una mera copia de problemas anteriores resueltos).

- El tiempo total para realizar esta parte se estima entre hora y media y dos horas.

CALIFICACIONES

- Cada parte se calificar de manera independiente. Su peso relativo en la calificacin del examen
puede variar en funcin de los contenidos de los ejercicios. El rango de esta variacin para una parte
estar entre el 40% y el 60% de la nota del examen. Este porcentaje se comunicar en el examen.

HORARIO PREVISTO

- El examen est convocado para las 9:00 h.
- Aulas de exmenes del edificio principal ETSIA E1 y E2
- Se realizar primero la parte correspondiente a problemas.
- Despus de un descanso se realizar la otra parte.

ESTRUCTURAS AERONUTICAS
1.1- Introduccin

1.- Se sabe que la chapa plana cuadrada de espesor t representada en la primera figura, simplemente apoyada en sus bordes,
pandea cuando se aplica una carga total de compresin de valor P
cr
. Se pide determinar las cargas de pandeo para los otros dos
casos representados: 2) Se incorpora un apoyo simple en la direccin de la carga, que reduce a la mitad la longitud transversal
del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) En estas ltimas condiciones se reduce el espesor a la mitad.

1
1
cr
cr
P

2 1
2 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

3 1
3 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

2.- Identificar los elementos constituyentes de una configuracin estructural semimonocasco. Indicar esquemticamente qu
funciones cumplen y el tipo de esfuerzos que soportan principalmente.

3.- Definir las magnitudes resistencia y rigidez especficas de un material y argumentar en qu situaciones es conveniente
elegir materiales con valores elevados de dichos parmetros.

4.- En un determinado elemento estructural, fabricado con aleacin de aluminio 7075 y sometido a una carga P, se mide un
desplazamiento en el punto de aplicacin de la carga de 6 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se
sustituye dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V), suponiendo que trabajan en las mismas
condiciones.
Si en el primer elemento de aleacin de aluminio se alcanza el agotamiento de la resistencia del material a traccin para una
carga P=10.000 N A qu carga fallaran los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
Desplazamientos: rotura (MPa) Cargas rotura:
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 6 mm P = 10.000 N
Acero AISI: P =
Ti 6Al 4V: P =

5.- La figura representa la relacin entre esfuerzos y deformaciones obtenida
del ensayo de una aleacin. Se supone que la zona plstica puede ajustarse
mediante la expresin de Ramsberg Osgood, que se da a continuacin. Se
pide determinar los valores aproximados de los 3 parmetros de la expresin.
Para el valor de n se utilizar el
0,85
.
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

(
| |
(
= +
|
|
(
\ .

P

4
4, 1
4, 2
4, 3
4, 4
4, 5
4, 6
4, 7
4, 8
4, 9
5
0 2 4 6
a/ b
kc
500
(MPa)
(%) 2 1
400
300
200
100
t = t
2 1
3 1
t = t /2
EsAer. Introduccin. 2/2
De acuerdo con la frmula de Ramsberg Osgood, la relacin esfuerzos deformaciones de un material viene dada por:
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

(
| |
(
= + |
|
(
\ .

6.- Calcular en funcin de la relacin E
T
/E en donde E
T
es el mdulo de elasticidad tangente del material.

7.- Calcular en funcin de la relacin E
s
/E, en donde E
s
es el mdulo de elasticidad secante del material.

8.- Qu es, en el caso ms general, el factor de carga de un avin?. Cul es su utilidad?

9.- Si el motor de un avin comercial tiene una masa de 2000 Kg y en su centro de gravedad se mide un factor de carga
1, 5 0, 2 2 n i j k = + +

, calcular (en Newtons) las componentes F
x
, F
y
, F
z
de la resultante de las fuerzas de inercia y peso
asociadas a dicho motor (supngase g = 10 m/s
2
)

10.- Definir cargas lmite y cargas ltimas para un avin. Criterios de resistencia y rigidez que se utilizan en la certificacin de
la estructura.

11.- Qu se entiende por ancho efectivo de un panel? Porqu en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente
apoyado en sus bordes puede soportar cargas de compresin superiores a las de pandeo?

1.1- Introduccin

Resultados de los ejercicios propuestos

1.-
2
2 2 1
1 1 2
4
cr
cr
t b
t b

= =

3
1
1
cr
cr
=
2 2 2 2
1 1 1 1
2
4
cr cr
cr cr
P b t
P b t

= =

3
1
1
2
cr
cr
P
P
=

2.- Apuntes 1.3.

3.- Apuntes 1.4.

4.- Utilizando la tabla de propiedades de Apuntes 1.4:
d
AISI
= 2 mm P
AISI
= 36.000 N
d
Ti
= 3,8 mm P
Ti
= 20.000 N

5.-
500
62500
0, 8%
E MPa = =
0,7
440MPa
0,85
375MPa
log(17 / 7)
1 6, 55
log(440 / 375)
n = + =

6.-
1
0,7
3
1
7
n
T
E E
n
E d d

= = +

7.-
1
0,7
3
1
7
n
S
E E
E

= = +

8.- Apuntes 1.5.3.

9.- F
x
= -30000 N; F
y
= -4000 N; F
z
= -40000 N.

10.- Apuntes 1.6.3.

11.- Apuntes 4.2.

2.1- Anlisis de estructuras monocasco. Relaciones generales.

1.- En el anlisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitrario de la lnea media se define mediante las
componentes v
t
(z,s), v
n
(z,s) y w(z,s). Para el movimiento de la seccin en su plano se toma como referencia un punto arbitrario
O
1
, que tiene una traslacin u
1
(z),v
1
(z), siendo (z) el giro de la seccin.
Se piden las expresiones de v
t
y v
n
para una seccin en la que hay un elemento transversal rgido en su plano y para otra en la
que no hay (seccin quasi-rgida). Se pide tambin expresar, en funcin de v
t
(z,s), v
n
(z,s), w(z,s) y sus derivadas, las
deformaciones
z
,
t
y para un elemento diferencial de chapa.

2.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo de pared delgada,
indeformable en su plano. Se toma como referencia para el movimiento de la
seccin en su plano el punto O
1
1
(z), v
1
(z), siendo (z) el
giro de la seccin. Se toma A como origen de la medida de arcos en sentido
contrario a las agujas del reloj.
Se pide calcular las componentes v
t
(z,s), v
n
(z,s) del corrimiento de un punto
arbitrario M situado en el lado AB y la componente de la deformacin
t n
t
v v
s
.

3.- La figura muestra la lnea media de un tubo de pared delgada
(circunferencia de centro C y radio R), en la que se define el origen de
arcos O y el sentido positivo para medir los arcos. Un punto arbitrario M
queda definido por el ngulo . Considerando como punto de referencia el
O
1
indicado en la figura, se pide calcular y representar la funcin r
t1
().

4.- En la determinacin de los corrimientos paralelos al eje longitudinal de un tubo al integrar la expresin:
t
v q w
G t s z

= = +

se obtiene: ( ) ( )
0 1 0 1 0 1
0 0
s s
t
q
w w ds u x x v y y r ds
G t
=

Utilizando esta informacin, se pide calcular el ngulo girado por unidad de longitud en el caso de un tubo cerrado unicelular.

5.- El alabeamiento unitario w
a1
viene dado por la relacin:

1 1 1
0 0
1
s s
a t t
A
w r ds r ds dA
A

=

Calcular el alabeamiento unitario de los puntos A, B, O
1
, B y A de la
seccin mostrada en la figura.

a
2a
A
B C
M
a
s
O
1
u
1
v
1

M
O
O
1

R
C
R
A B
B'
A'
O
1
a
a
t
EsAer. Monocasco. Relaciones generales. 2/2
6.- En las frmulas que permiten calcular los corrimientos v
t
(s,z), v
n
(s,z),
w(s,z), la magnitud r
t1
(s) lleva asociado un signo. Cuando la lnea media
representada en la figura se recorre desde A a D, indicar el signo de r
t1
(s) en
los distintos tramos. Calcular la funcin de alabeamiento unitario w
a1
(s).

7.- La seccin cerrada unicelular de la figura se recorre en el orden ABCDA.
Se pide calcular en funcin de , s
1
, s
2
, s
3
el parmetro r
t1
(origen O
1
) y
comprobar que la integral :
ds r
t1
coincide con el doble del rea encerrada
por la clula

8.- La lnea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro
O y radio a mostrada en la figura, en la que se define el punto A como
origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La
posicin de un punto arbitrario en la circunferencia queda definida por el
ngulo . Sabiendo que las secciones transversales del tubo, indeformables
en su plano, giran alrededor del punto O
1
un ngulo definido por la funcin
(z), se pide calcular las componentes v
t
(z,), v
n
(z,) del corrimiento del
punto M y la componente
t n
t
v v
s
de la deformacin.

a1
viene dado por la relacin:
dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular el alabeamiento unitario de la seccin mostrada en la figura, una vez
seleccionado arbitrariamente el punto de referencia O
1
.

a1
viene dado por la expresin:
dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular el alabeamiento unitario de la seccin mostrada en la figura, tomando
como referencia el punto O
1
. Se sugiere utilizar parmetros angulares ().
Se pide expresar el valor de la diferencia de los alabeamientos w
B
- w
A
.

A
O
B
1
r
h/2
h
h/2
A
B
C
D
O
1
u
1
v
1
t
a
2a
O
1
A
B
C
D
s
1
s
2
s
3
v
n
v
t
A
(z)
O
1
a a
a a
2a
A B C
A' B' C'
2.1- Anlisis de estructuras monocasco. Relaciones generales.


1.- Apuntes 2.4

2.- ( ) ( )
1
2
t
v v z a z = + ( ) ( )
1
n
v u z s z = +

1
0 0
t
u s
+
= =

3.- ( )
1
1 2 cos
t
r R = +

4.- Apuntes 2.6.
1
2
q ds
S Gt
=

5.-
2
1, a A
w a =
2
1, ' a A
w a = +
1, 1, 1 1, '
0
a B a O a B
w w w = = =

6.- AB: + ; BO1C: 0 ; CD: -
AB:
2
1 1
3
2 16
a
h h
w s =
BO
1
C:
2
1
16
a
h
w =
CD:
2
1 3
16 2
a
h h
w s =

7.- AB:
1 t
r a =+
2
1
B
t
A
r ds a = +

BC:
1 t
r a =
2
1
2
C
t
B
r ds a =

CD:
1
2
t
r a =
2
1
4
D
t
C
r ds a =

DA:
1 t
r a =
2
1
2
A
t
D
r ds a =

( )
2
1
8
t
r ds a =

rea: ( )
2
4 2 A a =

8.- ( ) ( ) 1 cos
t
v a z = + ( )
n
v a sen z =
( ) ( )
1
0
t n
t
v v
sen z sen z
a a

= = + =

9.- Punto de referencia O
1
: el centro del BB. Variacin lineal del alabeamiento.
2
1, a C
w a =
1,
0
a B
w =
2
1, a A
w a = +
2
1, ' a A
w a =
1, '
0
a B
w =
2
1, ' a C
w a = +

10.- Arco AO
1
:
1
cos (1 cos )
t
r r r r = + = +
2
1
0 0
( ) (1 cos ) ( )
s
t
I s r ds r r d r sen
= = + = +

Valor medio:
2
( ) I r =
Diferencia de alabeamiento:
2
2
B A
w w r =

ESTRUCTURAS AERONUTICAS.
2.2- Anlisis de estructuras monocasco. Flexin.

1.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada de
espesor uniforme t sometida al momento flector M que se indica. Determinar
la situacin de la lnea neutra.

2.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada
sometida a un momento flector de eje horizontal M
x
. Calcular los esfuerzos
normales
z
en los puntos A, B y C.

3.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo rectangular de pared
delgada, de lados a, y 2a y espesor uniforme t. La seccin est sometida a un
momento flector de valor M, cuyo eje forma un ngulo de 45 con la
horizontal. Se pide determinar el valor del mximo esfuerzo de traccin y
sealar dnde se produce.

4.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada,
formada por tres segmentos de longitud a, espesor t, formando entre s
ngulos de 120, sobre la que acta un momento flector M indicado. Calcular
los momentos flectores equivalentes
y x
M M , e indicar los puntos donde
aparecen los esfuerzos normales
z
mximo y mnimo

5.- La lnea media de un tubo de pared delgada, de espesor t, tiene la forma y
las dimensiones indicadas en la figura. Se pide determinar la posicin de la
lnea neutra cuando se aplica un momento flector horizontal M
x
.

2a
2a
2a
y
x
M
45
o
45
o
M
2a
a
t
t
M
A
B C
x
y
O
45
o
2a
2a
a
x
M
a
A B
C
D E
t
A
B
C
a
a
t
t
M
x
EsAer. Monocasco. Flexin 2/2
6.- La figura muestra la lnea media de un larguerillo de pared
delgada sometido nicamente a momentos flectores M
y M
.
Se sabe que la lnea neutra es normal al eje y que en el punto
C aparece un esfuerzo normal . Se pide definir claramente la
posicin de la lnea neutra, determinar el esfuerzo existente en
el punto A, comprobar que la resultante del campo de esfuerzos
normales es nula y obtener los momentos flectores M
y M

aplicados.

7.- La figura muestra las dimensiones de la seccin transversal
de una viga de pared delgada de espesor constante t sometida a
un momento flector de eje horizontal M
x
. Calcular los
esfuerzos normales mximos y mnimos, indicando dnde se
producen.

8.- Calcular los esfuerzos normales mximos (positivo y
negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud 2L
de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida q
aplicada en la semilongitud L. La seccin es de pared delgada
en rombo con las dimensiones y espesores dados.

negativo) que se presentan en la viga doblemente apoyada de
longitud 20a de la figura, sometida a la carga vertical P. La
seccin es de pared delgada en forma de A, de espesor
constante t y todos los paneles de longitud a.

negativo) en la viga empotrada de longitud 9a de la figura,
sometida a dos cargas Q, horizontal y vertical, en el extremo
libre. La seccin es un tringulo equiltero de pared delgada de
lado 2a y espesor constante t.

negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud
L=10a de la figura, sometida a dos cargas de valor 3Q y Q en
el extremo. La seccin es de pared delgada con las dimensiones
y espesores dados.

a
a
a
a
2a
t
M
x
a
a
t
t
60
o
2t
2t
L
L
q
10 a 10 a
P
a a
a
a a
t
2a
2a
t
t
t
9a
Q
Q
L=10a
2a
4a
t
t
2a
t
3Q
Q
a
a
A
B
C
t
t
2.2- Anlisis de estructuras monocasco. Flexin.


1.- LN: 3.5 y x =

2.-
, 2
9
2
x
z A
M
a t
=
, 2
6
2
x
z B
M
a t
=
, 2
3
2
x
z C
M
a t
=

3.-
2 2
2 51
0, 515
2 70
x x
z
M M
a t a t
= = En la esquina superior izquierda

4.-
2
2
x x
M M M = =
2
2
y y
M M M = =
Esfuerzo (
z
)
max
en C. Esfuerzo (
z
)
min
en A.

5.- Posicin de G: (a/3, a) respecto a B.
LN:
3
4
y x =

6.-
3
A

=
2
5
18
M a t
=
2
3
18
M a t
=

7.-
,max 2
57
35
x
z
M
a t
=
,min 2
57
35
x
z
M
a t
=

8.-
2
,max 2
3
2
z
qL
a t
=

9.-
,max
5 3
2
z
P
at
=

10.-
,max
3 3
z
Q
at
= +
,min
9 3
1
2 3
z
Q
at

= +

11.-
,max
6
z
Q
at
= +
,min
6, 75
z
Q
at
=

2.3- Anlisis de estructuras monocasco. Torsin.

1.- En un tubo abierto de pared delgada sometido a un momento torsor T, las
componentes
zt
y
zn
del esfuerzo cortante son:

2
0
zt
zn
G n
=
=
, en donde se determina a partir de la rigidez a
torsin GJ, siendo
3
1

3
L
J t ds =

.
Sobre una viga de acero (G=70000 MPa) de 700 mm de longitud, cuya
seccin transversal es la mostrada en la figura, acta un momento torsor T=1
Nm. Calcular la rigidez a torsin GJ, el ngulo girado por un extremo con
respecto al otro y el mximo esfuerzo cortante en la viga.

2.- Se dispone de un tubo circular de pared delgada de longitud L y radio
R=20t, siendo t el espesor del mismo. Otro tubo igual se abre a lo largo de
una generatriz y se someten ambos a pares de torsin T aplicados en las
secciones extremas.
Expresar las relaciones que hay entre los giros de las secciones extremas, los
esfuerzos y el alabeamiento de ambos tubos (seccin cerrada y seccin
abierta).

3.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo circular de radio a,
espesor t, complementado con los paneles diametrales de espesor 2t el
vertical y 3t el horizontal. Todos los paneles poseen el mismo mdulo de
elasticidad en cortadura G. Calcular la rigidez a torsin GJ del tubo y la
distribucin de flujos cortantes.

4.- Sabiendo que en un tubo cerrado unicelular sometido a un momento torsor T, el corrimiento paralelo al eje longitudinal del
tubo es:
6 1 3
w C C x C y = +
en donde:
1
0 0
2
s s
t
ref eq ref
T ds T
r ds
S G t G J
=

es el denominado corrimiento de alabeamiento, se pide deducir la condicin geomtrica que debe cumplir el tubo para que el
corrimiento sea constante a lo largo de la lnea media.

5.- La figura muestra las dimensiones de la seccin transversal de una viga de
pared delgada, de longitud L=0,5 m. Est sometida a un momento torsor
T=18 Nm, siendo G=30000 MPa. Se pide determinar la rigidez a torsin GJ,
el ngulo girado por un extremo respecto al otro y el valor del mximo
esfuerzo cortante.

100 mm
100 mm
100 mm
t=1 mm
a
2t
3t
2t
3t
t
100 mm
100 mm
200 mm
1 mm
2 mm
1 mm
T =18 Nm
T
T
EsAer. Monocasco. Torsin 2/3
b
a
O
1
x
y
A
B
C
D
E
F
6.- La figura muestra un tubo cerrado rectangular de base 2a y altura a
formado por chapa de espesor t. Se pide calcular la distribucin de
alabeamiento unitario w
a1
, cuando el punto de referencia O
1
coincide con el
vrtice B.

7.- Determinar la constante de rigidez a torsin J de la seccin de pared
delgada de la figura, que consta de tres hexgonos regulares de lado a, con
todos los espesores contantes de valor t.
Calcular la distribucin de flujos cortantes.

8.- Corrimientos en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin.
(Expresar la solucin en funcin de x, y, z, T, G
ref
, J, w
a1
, w
q
y de las constantes de integracin adecuadas).

9.- El tubo abierto, de longitud L, mostrado en la figura, de espesor constante
t, est sometido a un momento torsor uniforme T. Para inmovilizar dicho
tubo se imponen las ligaduras siguientes:
En z = 0: u
D
= v
D
= v
B
= w
D
= 0
En z = L: v
D
= u
E
= 0
Se pide calcular el corrimiento de alabeamiento unitario w
a1
, y el punto
alrededor del cual gira la seccin z = L

10.- En la figura se representan las dimensiones y espesores de dos secciones
rectangulares, una abierta y la otra cerrada. Se pide determinar la rigidez a
torsin J y el esfuerzo cortante mximo en cada una de ellas sometidas a un
momento torsor T.

t
2t 2t
t
2a
a
a
a
t
a
2a
t
2t 2t
t
a
2a
a
2a
a
t
A
C D
B=O
= 1
a
a
a
T
t
EsAer. Monocasco. Torsin 3/3
11.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin
puede determinarse mediante la relacin dada. Se pide calcular el corrimiento
de alabeamiento en la seccin cuadrada regular de lado 2a y espesores de los
paneles horizontales 2t y de los verticales t. Todas las chapas son de la misma
aleacin. Definir claramente los elementos geomtricos que se eligen para la
aplicacin de la frmula.
1
0
0
1
2
s
s
t
eq
C
ref eq
t
C
C
eq
ds
r ds
t
T ds
ds
S G t
r ds
t

12.- Se tienen dos tubos de seccin hexagonal regular de lado a, con los espesores mostrados en la figura, uno cerrado y el otro
abierto a lo largo de la generatriz P, sometidos a un momento torsor de valor T. Determinar para cada uno de ellos las
constantes de rigidez a torsin J y los esfuerzos cortantes mximos, indicando dnde se presentan.

13.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin
puede determinarse mediante la relacin dada. Se pide calcular el corrimiento
de alabeamiento en una seccin hexagonal regular de lado a para chapas de la
misma aleacin. Definir claramente los elementos geomtricos que se eligen
para la aplicacin de la frmula.
1
0
0
1
2
s
s
t
eq
C
ref eq
t
C
C
eq
ds
r ds
t
T ds
ds
S G t
r ds
t

14.- Se considera el perfil cruciforme indicado en la figura, cuya longitud es
L=1 m, sobre el que acta un momento torsor T=24 Nm. Sabiendo que
G=100.000 MPa y que el alabeamiento puede desarrollarse libremente, se
pide: calcular la rigidez a torsin GJ, el mximo esfuerzo cortante y el ngulo
girado por un extremo con respecto al otro.

15.- Determinar la rigidez a torsin de la seccin tricelular de la figura,
que consta de una clula central de seccin 2a*a, de espesor constante t y
mdulo G
2
=3G, y 6 paneles exteriores cerrando dos clulas adicionales,
de longitud a, espesor 2t y mdulo G.

T
t
a
a
t
2t
3t
3t
2t
P T
t
a
a
t
2t
3t
3t
2t
G
a a 2a
a
t
t
2t 2t
t 2t
t
2t
G =3G
2
G
2t
t
2a 2a
t
2a
2t 2a
t
a
a
t
2t
3t
3t
2t
50 mm
4 mm
2 mm
2 mm
4 mm
50 mm
50 mm 50 mm
2.3- Anlisis de estructuras monocasco. Torsin.


1.- GJ=710
6
Nmm
2
=0,1 rad.
=10 MPa
2.- 1200
a
c
= 60
a
c
=
( )
( )
1
1
0
a
c
a
a
w
w
=

3.-
3
2 GJ Ga t =
2
/ 2 q T a = (p. curvos) 0 q = (p. rectos)

4.-
1
t eq
r t Cte = (Apuntes 2.8.4)

5.- GJ=1,810
7
Nmm
2
=0,5 rad.
=60 MPa

6.- ( )
2
1
13
6
a
BC
w a

=

( )
2 2
1
13
6
a
CD
s
w a
a

= +

( )
2 3
1
1
2
6
a
DA
s
w a
a

= +

( )
2
1
11
6
a
AB
w a

= +

7.-
3
81
4
J a t =
2
9 3
T
q
a
= (ext.) 0 q = (int.)

8.- Apuntes 2.8.4

9.- w
a1
: Apuntes 2.8.2. Punto D

10.-
3
20
3
a
J at =
max, 2
3
10
a
T
at
=
3
16
5
c
J a t =
max, 2
1
4
c
T
a t
=

11.-
1
1
32
T
Gat
=

12.-
3
81
11
c
J a t =
max, 2
3
9
c
T
a t
=
3
24
a
J at =
max, 2
1
8
a
T
at
=
13.-
1 4
0 = =
2 6
7 11 3
66 27
T
Gat
= =
3 5
5 11 3
66 27
T
Gat
= =
(Vrtices: sentido antihorario)

14.- GJ=2,410
8
Nmm
2
=0,1 rad.
=40 MPa

15.-
3
504
31
J a t =
2.4- Anlisis de estructuras monocasco. Cortadura

1.- La figura representa la seccin transversal de una viga de pared delgada
de espesor t, sometida a una fuerza cortante de componentes segn los ejes S
x

y S
y
, aplicada en su centro de cortadura. A partir de la ecuacin de equilibrio
de un elemento diferencial de chapa, que se da a continuacin, se pide
deducir la expresin para calcular el flujo cortante q(s) en un punto genrico
definido por la coordenada s.
( )
0
z
M
q
t
s z

+ =

2.- A partir de las acciones indicadas en el esquema, se pide completar las
expresiones siguientes:
x
dM
dz
=
y
dM
dz
=
y
x
dM
S
dz
= =
x
y
dM
S
dz
= =

3.- Determinar el centro de cortadura de una seccin de pared delgada de
espesor t formada por cuatro lados de un hexgono regular de lado a.

4.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada
formada por chapa trabajante de espesor t y mdulo de elasticidad en
cortadura G. Se pide determinar la posicin del centro de cortadura.

5.- Calcular el mximo esfuerzo cortante en la viga de la figura, sometida a la
carga vertical P, indicando dnde se produce. La seccin es un tubo circular
de pared delgada de radio a y espesor t constante.

S
x
S
y
M
y
M
x
z
x
y
a
a
P
L
S
y
Sx
G
x
y
q(s)
s
a
A
B
C
D
a
E
O
2.4- Anlisis de estructuras monocasco. Cortadura


1.- Apuntes 2.9.1

2.- Apuntes B.3

3.-
3
8
d a = (Izqda. vrtice central)

4.-
( ) 2 1
4
d a
+
=
+
(Dcha. de 0)

5.-
max
3
2
tor cor
P
rt

= + = (Generatriz de aplicacin de carga)

CORTADURA EN SECCIONES ABIERTAS - Ejercicios
Determinar la distribucin de flujos cortantes debidos a fuerzas vertical y horizontal
aplicadas en el centro de cortadura
Determinar la posicin del centro de cortadura

Ej. Cortadura en secciones abiertas 2 / 3

Ej. Cortadura en secciones abiertas 3 / 3
Estructuras Aeronuticas Q1 - 1
Y
X
Z
G
p
y
z
p y
Q
Q
z
Q
x
p
x
Y
X
Z
G
1
G
E
P
T
M
x
M
y
S
x
S
y
CLCULO DE CORRIMIENTOS EN VIGAS

PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES

{ } { }
t
V S V
W u dV u dS dV + =

MTODO DE LA CARGA UNITARIA

{} campo de deformaciones
REALES: solicitaciones reales de la estructura
TOTALES: deformaciones mecnicas + trmicas: {}={}+{}

{}: campo de esfuerzos
VIRTUALES: arbitrarios, para el caso de carga unitaria
EN EQUILIBRIO: sistema estticamente consistente, no necesariamente
cumple todas las condiciones de compatibilidad de desplazamientos.

ESTADO REAL:

Axial: P(z)
Flexin: M
x
(z), M
y
(z)
Torsin: T(z)
Cortadura: S
x
(z), S
y
(z)

ESTADO VIRTUAL:

Axial: P(z)
Flexin: M
x
(z), M
y
(z)
Torsin: T(z)
Cortadura: S
x
(z), S
y
(z)
{ } { }
'
t
V
u dV =
EJES Gxyz
T(z) en E
Estructuras Aeronuticas Q1 - 2
G
E T
S
x
S
y
G
E
S
x
S
y
M
z
( ) x
e
, y
e
CONTRIBUCIN DE LAS DEFORMACIONES NORMALES
Carga axial y momentos de flexin.
Campo de esfuerzos y deformaciones reales: Campo de esfuerzos virtual:
y
x
z
x y
M
P M
y x
A I I
= + +
z
z
E
=
y
x
z
x y
M
P M
y x
A I I

= + +
dz
I I I E
M M M M
I E
M M
I E
M M
A E
P P
L z
z
xy y x
x y y x
y
y y
x
x x
+
+ + + =

=
=0
/
' ' '
' '

CONTRIBUCIN DE LAS DEFORMACIONES CORTANTES
Fuerzas cortantes y momento torsor: esfuerzos y deformaciones cortantes
Caso real: S
x
(z), S
y
(z), T(z) (z,s) = q(z,s)/t, (z,s)
Caso virtual: S
x
(z), S
y
(z), T(z) (z,s) = q(z,s)/t

0
' ' '
' '
z L
y y x y y x
x x
z
x y xy
S S S S S S
S S T T
dz
G A G A G A GJ
=
=

+
= + + +

A
x
, A
y
, A
xy
: reas reducidas en cortadura
GA
x
, GA
y
, GA
xy
: Rigideces a cortadura
GJ: Rigidez a torsin
CONTRIBUCIN DE LAS DEFORMACIONES TRMICAS
{ } { }
'
t
V
dV

CLCULO DE CORRIMIENTOS TOTALES:

= + +

Ejes principales. Simetras de la seccin.
Clculo de giros. Interpretacin del trabajo complementario virtual.
Clculo de desplazamientos en estructuras con simetras

VIGA TRABAJANDO EN EL PLANO
0
'
' '
z L
y y
x x
z
x y
S S
M M P P
dz
E A E I G A
=
=

= + +

Mtodo de la carga unitaria Ej. 1
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD de la
misma longitud L=1 m , simplemente apoyada en los puntos A y D.
Todas las vigas tienen de seccin un perfil IPN del 16, con las siguientes
propiedades:
E = 206000 MPa
G = 79000 MPa
I = 935cm
4

A
t
= 22,8 cm
2
(rea de la seccin)
A
s
1256.3 = 787.5 mm
2
(rea de cortadura)
La estructura est sometida a una carga horizontal de valor P=20000 N,
aplicada en la seccin C.
Teniendo en cuenta tanto las deformaciones por flexin como las debidas a
cargas axiales y de cortadura, se pide:
1.- Determinar las reacciones.
2.- Calcular el desplazamiento horizontal de C.

Reaccin H
A
= 9976 N
Desplazamiento
C
= 3.174 mm
20000 N
A
B C
D

La figura 1 muestra una viga formada por los dos tramos AB y BC de
longitudes 4 m y 2 m respectivamente. La viga est empotrada en A y arriostrada
por un cable BD que forma un ngulo de 30 con la horizontal.
La seccin de la viga, de aleacin de aluminio de mdulo de elasticidad
E=70000 MPa y =0.3, se muestra en la figura 2, con las dimensiones en mm. Se
considera que el rea reducida en cortadura A
y
es la correspondiente al rea
rayada.
El cable es de acero, de mdulo de elasticidad E=200000 MPa, y tiene una
seccin de 30 cm
2
.
La viga est sometida a una carga uniformemente distribuida de valor q=3
kN/m.
Teniendo en cuenta para la viga las deformaciones por flexin, compresin y
cortadura, se pide:
1.- Determinar la tensin del cable.
2.- Calcular los desplazamientos verticales de las secciones B y C.

Tensin cable: X = 24922 N
Desplazamientos:
B
= 0.835 mm

C
= 2.935 mm
Fig. 1
A
B
L =4m
1
L =2m
2
q =3 kN/m
C
D
4
400
200
Fig. 2

La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y BD
situadas en un plano horizontal, siendo BD perpendicular a las otras dos. Todas
tienen la misma longitud L=3m y seccin transversal. La estructura est empotrada
en la seccin A y simplemente apoyada en la seccin D.
La seccin de las vigas tiene las siguientes rigideces:

EI
x
= 6.72010
12
Nmm
2

GJ = 2.35410
12
Nmm
2

GA
y
= 2.22810
7
N
La estructura est sometida a dos cargas verticales de valor P=5000 N,
aplicadas en las secciones B y C.
Se pide:
1.- Determinar todas las reacciones.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la seccin C

Reaccin R
D
= 1719 N
Desplazamiento
C
= 66.34 mm
Giros
x
= 0.0156 rad (Eje horizontal perpendicular a BC, pendiente de la deformada en C)

z
= 0.0066 rad (Eje BC, giro de la seccin en su plano)
A
B
C
D
P
P L=3 m
L=3 m L=3 m

La figura muestra la vista en planta de la directriz de una viga, situada en un
plano horizontal, formada por dos tramos rectilneos AB y DE, de longitud 2a=10
m, y por un arco circular BCD, de radio a=5 m. El extremo A de la viga est
empotrado y en el extremo libre E acta una carga vertical descendente de valor
P=1000 N.

EI
x
= 1.610
13
Nmm
2

GJ = 1.40710
13
Nmm
2

GA
y
= 3.66610
8
N
Se pide
1.- Calcular el desplazamiento vertical de E.
2.- Determinar el ngulo girado alrededor del segmento DE por la seccin
transversal correspondiente al extremo E.

Desplazamiento
E
= 342.9 mm
Giro
DE
= 0.0124 rad =0.708
A
B
C
D
E
a
2a
P

La figura muestra una viga uniforme de longitud L y seccin rectangular de
base b y altura h. El material de la misma es istropo, con un mdulo de
elasticidad E y un coeficiente de dilatacin . La viga est empotrada en un
extremo y simplemente apoyada en el otro.
La viga est sometida a una variacin de temperatura dada por la relacin
T=T
0
y/h, expresada en los ejes de la figura.
Se pide
1.- Calcular la reaccin vertical en el apoyo.
2.- Determinar el ngulo girado por la seccin del apoyo.

Reaccin segn eje y:
2 3
0

2 3
x y
T L L L
X
h EI GA

= +

Giro de la seccin:
2
0

2
x
x
T L X L
EI h

= +
(si se desprecia la deformacin por cortadura:
0

4
x
T L
h

= +
L
b
h
x
y
z
G

Mtodo de la carga unitaria Ej. 6 (Feb07)
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD
situadas en un plano horizontal, siendo BC perpendicular a las otras dos. Las vigas
AB y CD tienen una longitud L=1m, y la BC una longitud 2L=2m. Todas tienen la
misma seccin transversal. La estructura est simplemente apoyada en tres pilares
A, B y D, .
EI
x
= 6.0010
11
Nmm
2

GJ = 1.34410
11
Nmm
2

GA
y
= 1.57510
7
N
La estructura est sometida a una carga distribuida vertical de valor p=3000
N/m, aplicada en la viga BC.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones y los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores y torsores.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la seccin C

Desplazamiento
C
= 48.37 mm
Giros
C,CD
= 0.0225 rad (Eje de giro CD, de torsin viga CD, pendiente de la deformada BC)

C,BC
= 0.0465 rad (Eje de giro BC, de torsin viga BC, pendiente de la deformada DC)
A
B
C
D
2L=2 m
L=1 m
p
L=1 m
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 87
4
Virtual work and energy
methods
Many structural problems are statically determinate, i.e., the support reactions and
internal force systems may be found using simple statics where the number of unknowns
is equal to the number of equations of equilibriumavailable. In cases where the number
of unknowns exceeds the possible number of equations of equilibrium, for example, a
propped cantilever beam, other methods of analysis are required.
The methods fall into two categories and are based on two important concepts; the
rst, which is presented in this chapter, is the principle of virtual work. This is the most
fundamental and powerful tool available for the analysis of statically indeterminate
structures and has the advantage of being able to deal with conditions other than those
in the elastic range. The second, based on strain energy, can provide approximate
solutions of complex problems for which exact solutions do not exist and is discussed in
Chapter 5. In some cases the two methods are equivalent since, although the governing
equations differ, the equations themselves are identical.
In modern structural analysis, computer-based techniques are widely used; these
include the exibility and stiffness methods (see Chapter 6). However, the formulation
of, say, stiffness matrices for the elements of a complex structure is based on one of
the above approaches so that a knowledge and understanding of their application is
advantageous.
4.1 Work
Before we consider the principle of virtual work in detail, it is important to clarify
exactly what is meant by work. The basic denition of work in elementary mechanics
is that work is done when a force moves its point of application. However, we shall
require a more exact denition since we shall be concerned with work done by both
forces and moments and with the work done by a force when the body on which it acts
is given a displacement which is not coincident with the line of action of the force.
Consider the force, F, acting on a particle, A, in Fig. 4.1(a). If the particle is given
a displacement, , by some external agency so that it moves to A
in a direction at an
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 88
88 Virtual work and energy methods
angle to the line of action of F, the work, W
F
, done by Fis given by
W
F
= F(cos ) (4.1)
or
W
F
= (F cos ) (4.2)
We see therefore that the work done by the force, F, as the particle moves from A to
A
may be regarded as either the product of F and the component of in the direction
of F (Eq. (4.1)) or as the product of the component of F in the direction of and
(Eq. (4.2)).
Now consider the couple (pure moment) in Fig. 4.1(b) and suppose that the couple
is given a small rotation of radians. The work done by each force F is then F(a/2)
so that the total work done, W
C
, by the couple is
W
C
= F
a
2
+F
a
2
= Fa
It follows that the work done, W
M
, by the pure moment, M, acting on the bar AB in
Fig. 4.1(c) as it is given a small rotation, , is
W
M
= M (4.3)
Note that in the above the force, F, and moment, M, are in position before the displace-
ments take place and are not the cause of them. Also, in Fig. 4.1(a), the component of
parallel to the direction of F is in the same direction as F; if it had been in the opposite
direction the work done would have been negative. The same argument applies to the
work done by the moment, M, where we see in Fig. 4.1(c) that the rotation, , is in
the same sense as M. Note also that if the displacement, , had been perpendicular to
the force, F, no work would have been done by F.
Finally it should be remembered that work is a scalar quantity since it is not associated
with direction (in Fig. 4.1(a) the force F does work if the particle is moved in any
direction). Thus the work done by a series of forces is the algebraic sum of the work
done by each force.
A
A
B
(a) (b) (c)
A
F
M
F
F
a
u
u
u
a
2
u
a
2
a
2
a
2
Fig. 4.1 Work done by a force and a moment.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 89
4.2 Principle of virtual work 89
4.2 Principle of virtual work
The establishment of the principle will be carried out in stages. First we shall consider
a particle, then a rigid body and nally a deformable body, which is the practical
application we require when analysing structures.
4.2.1 Principle of virtual work for a particle
In Fig. 4.2 a particle, A, is acted upon by a number of concurrent forces, F
1
, F
2
, . . . ,
F
k
, . . . , F
r
; the resultant of these forces is R. Suppose that the particle is given a small
arbitrary displacement,
v
, to A
in some specied direction;

v
is an imaginary or
virtual displacement and is sufciently small so that the directions of F
1
, F
2
, etc., are
unchanged. Let
R
be the angle that the resultant, R, of the forces makes with the
direction of
v
and
1
,
2
, . . . ,
k
, . . . ,
r
the angles that F
1
, F
2
, . . . , F
k
, . . . , F
r
make
with the direction of
v
, respectively. Then, from either of Eqs (4.1) or (4.2) the
total virtual work, W
F
, done by the forces Fas the particle moves through the virtual
displacement,
v
, is given by
W
F
= F
1
v
cos
1
+F
2
v
cos
2
+ +F
k
v
cos
k
+ +F
r
v
cos
r
Thus
W
F
=
r
k=1
F
k
v
cos
k
or, since
v
is a xed, although imaginary displacement
W
F
=
v
r
k=1
F
k
cos
k
(4.4)
In Eq. (4.4)

r
k=1
F
k
cos
k
is the sum of all the components of the forces, F, in the
direction of
v
and therefore must be equal to the component of the resultant, R, of the
F
2
F
k
F
r
F
1
A
R
A
u
1
u
R
v
Fig. 4.2 Virtual work for a system of forces acting on a particle.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 90
forces, F, in the direction of
v
, i.e.
W
F
=
v
r
k=1
F
k
cos
k
=
v
Rcos
R
(4.5)
If the particle, A, is in equilibriumunder the action of the forces, F
1
, F
2
, . . . , F
k
, . . . , Fr,
the resultant, R, of the forces is zero. It follows from Eq. (4.5) that the virtual work
done by the forces, F, during the virtual displacement,
v
, is zero.
We can therefore state the principle of virtual work for a particle as follows:
If a particle is in equilibrium under the action of a number of forces the total work
done by the forces for a small arbitrary displacement of the particle is zero.
It is possible for the total work done by the forces to be zero even though the particle is
not in equilibriumif the virtual displacement is takentobe ina directionperpendicular to
their resultant, R. We cannot, therefore, state the converse of the above principle unless
we specify that the total work done must be zero for any arbitrary displacement. Thus:
A particle is in equilibrium under the action of a system of forces if the total work
done by the forces is zero for any virtual displacement of the particle.
Note that in the above,
v
is a purely imaginary displacement and is not related in any
way to the possible displacement of the particle under the action of the forces, F.
v
has
been introduced purely as a device for setting up the workequilibrium relationship of
Eq. (4.5). The forces, F, therefore remain unchanged in magnitude and direction during
this imaginary displacement; this would not be the case if the displacement were real.
4.2.2 Principle of virtual work for a rigid body
Consider the rigid body shown in Fig. 4.3, which is acted upon by a system of external
forces, F
1
, F
2
, . . . , F
k
, . . . , F
r
. These external forces will induce internal forces in the
body, which may be regarded as comprising an innite number of particles; on adjacent
particles, such as A
1
and A
2
, these internal forces will be equal and opposite, in other
words self-equilibrating. Suppose now that the rigid body is given a small, imaginary,
that is virtual, displacement,
v
(or a rotation or a combination of both), in some
specied direction. The external and internal forces then do virtual work and the total
virtual work done, W
t
, is the sum of the virtual work, W
e
, done by the external forces
and the virtual work, W
i
, done by the internal forces. Thus
W
t
= W
e
+W
i
(4.6)
Since the body is rigid, all the particles in the body move through the same displacement,
v
, so that the virtual work done on all the particles is numerically the same. However,
for a pair of adjacent particles, such as A
1
and A
2
in Fig. 4.3, the self-equilibrating
forces are in opposite directions, which means that the work done on A
1
is opposite in
sign to the work done on A
2
. Therefore the sum of the virtual work done on A
1
and
A
2
is zero. The argument can be extended to the innite number of pairs of particles in
the body from which we conclude that the internal virtual work produced by a virtual
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 91
Self-equilibrating internal forces
F
1
F
r
F
k
F
2
A
1
A
2
Fig. 4.3 Virtual work for a rigid body.
displacement in a rigid body is zero. Equation (4.6) then reduces to
W
t
= W
e
(4.7)
Since the body is rigid and the internal virtual work is therefore zero, we may regard
the body as a large particle. It follows that if the body is in equilibrium under the action
of a set of forces, F
1
, F
2
, . . . , F
k
, . . . , F
r
, the total virtual work done by the external
forces during an arbitrary virtual displacement of the body is zero.
Example 4.1
Calculate the support reactions in the simply supported beam shown in Fig. 4.4.
Only a vertical load is applied to the beam so that only vertical reactions, R
A
and
R
C
, are produced.
Suppose that the beamat Cis given a small imaginary, that is a virtual, displacement,
v,c
, in the direction of R
C
as shown in Fig. 4.4(b). Since we are concerned here solely
with the external forces acting on the beam we may regard the beam as a rigid body.
The beam therefore rotates about A so that C moves to C
and B moves to B
. From
similar triangles we see that
v,B
=
a
a +b
v,C
=
a
L
v,C
(i)
The total virtual work, W
t
, done by all the forces acting on the beam is then given by
W
t
= R
C
v,C
W
v,B
(ii)
Note that the work done by the load, W, is negative since
v,B
is in the opposite
direction to its line of action. Note also that the support reaction, R
A
, does no work
since the beam only rotates about A. Now substituting for
v,B
in Eq. (ii) from Eq. (i)
we have
W
t
= R
C
v,C
W
a
L
v,C
(iii)
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 92
W
W
W
B
B
B
A
C
C
A
R
A
R
A
R
A
R
C
R
C
R
C
C
a b
a b
L
L
A
A
B
B
C
C
v,B
v
u
v
a
u
v
v
u
v
L
v,C
(a)
(b)
(c)
Fig. 4.4 Use of the principle of virtual work to calculate support reactions.
Since the beam is in equilibrium, W
t
is zero from the principal of virtual work. Hence,
from Eq. (iii)
R
C
v,C
W
a
L
v,C
= 0
which gives
R
C
= W
a
L
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 93
which is the result that would have been obtained from a consideration of the moment
equilibrium of the beam about A. R
A
follows in a similar manner. Suppose now that
instead of the single displacement
v,C
the complete beam is given a vertical virtual
displacement,
v
, together with a virtual rotation,
v
, about A as shown in Fig. 4.4(c).
The total virtual work, W
t
, done by the forces acting on the beam is now given by
W
t
= R
A
v
W(
v
+a
v
) +R
C
(
v
+L
v
) = 0 (iv)
since the beam is in equilibrium. Rearranging Eq. (iv)
(R
A
+R
C
W)
v
+(R
C
L Wa)
v
= 0 (v)
Equation (v) is valid for all values of
v
and
v
so that
R
A
+R
C
W = 0 R
C
L Wa = 0
which are the equations of equilibrium we would have obtained by resolving forces
vertically and taking moments about A.
It is not being suggested here that the application of the principles of statics should
be abandoned in favour of the principle of virtual work. The purpose of Example 4.1
is to illustrate the application of a virtual displacement and the manner in which the
principle is used.
4.2.3 Virtual work in a deformable body
In structural analysis we are not generally concerned with forces acting on a rigid body.
Structures and structural members deform under load, which means that if we assign
a virtual displacement to a particular point in a structure, not all points in the structure
will suffer the same virtual displacement as would be the case if the structure were rigid.
This means that the virtual work produced by the internal forces is not zero as it is in
the rigid body case, since the virtual work produced by the self-equilibrating forces on
adjacent particles does not cancel out. The total virtual work produced by applying a
virtual displacement to a deformable body acted upon by a system of external forces is
therefore given by Eq. (4.6).
If the body is in equilibrium under the action of the external force system then every
particle in the body is also in equilibrium. Therefore, fromthe principle of virtual work,
the virtual work done by the forces acting on the particle is zero irrespective of whether
the forces are external or internal. It follows that, since the virtual work is zero for all
particles in the body, it is zero for the complete body and Eq. (4.6) becomes
W
e
+W
i
= 0 (4.8)
Note that in the above argument only the conditions of equilibrium and the concept of
work are employed. Equation (4.8) therefore does not require the deformable body to
be linearly elastic (i.e. it need not obey Hookes law) so that the principle of virtual work
may be applied to any body or structure that is rigid, elastic or plastic. The principle
does require that displacements, whether real or imaginary, must be small, so that we
may assume that external and internal forces are unchanged in magnitude and direction
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 94
during the displacements. In addition the virtual displacements must be compatible
with the geometry of the structure and the constraints that are applied, such as those
at a support. The exception is the situation we have in Example 4.1 where we apply
a virtual displacement at a support. This approach is valid since we include the work
done by the support reactions in the total virtual work equation.
4.2.4 Work done by internal force systems
The calculation of the work done by an external force is straightforward in that it is the
product of the force and the displacement of its point of application in its own line of
action (Eqs (4.1), (4.2) or (4.3)) whereas the calculation of the work done by an internal
force system during a displacement is much more complicated. Generally no matter
how complex a loading system is, it may be simplied to a combination of up to four
load types: axial load, shear force, bending moment and torsion; these in turn produce
corresponding internal force systems. We shall now consider the work done by these
internal force systems during arbitrary virtual displacements.
Axial force
Consider the elemental length, x, of a structural member as shown in Fig. 4.5 and
suppose that it is subjected to a positive internal force systemcomprising a normal force
(i.e. axial force), N, a shear force, S, a bending moment, M and a torque, T, produced
by some external loading system acting on the structure of which the member is part.
The stress distributions corresponding to these internal forces are related to an axis
Cross-sectional
area, A
T
y
S
N
G
M
z
x
x
A
Fig. 4.5 Virtual work due to internal force system.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 95
system whose origin coincides with the centroid of area of the cross-section. We shall,
in fact, be using these stress distributions in the derivation of expressions for internal
virtual work in linearly elastic structures so that it is logical to assume the same origin
of axes here; we shall also assume that the y axis is an axis of symmetry. Initially we
shall consider the normal force, N.
The direct stress, , at any point in the cross-section of the member is given by
=N/A. Therefore the normal force on the element A at the point (z, y) is
N = A =
N
A
A
Suppose nowthat the structure is givenanarbitraryvirtual displacement whichproduces
a virtual axial strain,
v
, in the element. The internal virtual work, w
i
,
N
, done by the
axial force on the elemental length of the member is given by
w
i,N
=
_
A
N
A
dA
v
x
which, since
_
A
dA=A, reduces to
w
i,N
= N
v
x (4.9)
In other words, the virtual work done by N is the product of N and the virtual axial
displacement of the element of the member. For a member of length L, the virtual work,
w
i,N
, done during the arbitrary virtual strain is then
w
i,N
=
_
L
N
v
dx (4.10)
For a structure comprising a number of members, the total internal virtual work, W
i,N
,
done by axial force is the sum of the virtual work of each of the members. Therefore
w
i,N
=
_
L
N
v
dx (4.11)
Note that in the derivation of Eq. (4.11) we have made no assumption regarding the
material properties of the structure so that the relationship holds for non-elastic as well
as elastic materials. However, for a linearly elastic material, i.e. one that obeys Hookes
law, we can express the virtual strain in terms of an equivalent virtual normal force, i.e.
v
=

v
E
=
N
v
EA
Therefore, if we designate the actual normal force in a member by N
A
, Eq. (4.11) may
be expressed in the form
w
i,N
=
_
L
N
A
N
v
EA
dx (4.12)
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 96
Shear force
The shear force, S, acting on the member section in Fig. 4.5 produces a distribution of
vertical shear stress which depends upon the geometry of the cross-section. However,
since the element, A, is innitesimally small, we may regard the shear stress, , as
constant over the element. The shear force, S, on the element is then
S = A (4.13)
Suppose that the structure is given an arbitrary virtual displacement which produces a
virtual shear strain,
v
, at the element. This shear strain represents the angular rotation
in a vertical plane of the element Ax relative to the longitudinal centroidal axis
of the member. The vertical displacement at the section being considered is therefore
v
x. The internal virtual work, w
i,S
, done by the shear force, S, on the elemental
length of the member is given by
w
i,S
=
_
A
dA
v
x
A uniform shear stress through the cross section of a beam may be assumed if we allow
for the actual variation by including a form factor, .
1
The expression for the internal
virtual work in the member may then be written
w
i,S
=
_
A

_
S
A
_
dA
v
x
or
w
i,S
= S
v
x (4.14)
Hence the virtual work done by the shear force during the arbitrary virtual strain in a
member of length L is
w
i,S
=
_
L
S
v
dx (4.15)
For a linearly elastic member, as in the case of axial force, we may express the virtual
shear strain,
v
, in terms of an equivalent virtual shear force, S
v
, i.e.
v
=

v
G
=
S
v
GA
so that from Eq. (4.15)
w
i,S
=
_
L
S
A
S
v
GA
dx (4.16)
For a structure comprising a number of linearly elastic members the total internal work,
W
i,S
, done by the shear forces is
W
i,S
=
_
L
S
A
S
v
GA
dx (4.17)
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 97
Bending moment
The bending moment, M, acting on the member section in Fig. 4.5 produces a distri-
bution of direct stress, , through the depth of the member cross-section. The normal
force on the element, A, corresponding to this stress is therefore A. Again we shall
suppose that the structure is given a small arbitrary virtual displacement which pro-
duces a virtual direct strain,
v
, in the element Ax. Thus the virtual work done by
the normal force acting on the element A is A
v
x. Hence, integrating over the
complete cross-section of the member we obtain the internal virtual work, w
i,M
, done
by the bending moment, M, on the elemental length of member, i.e.
w
i,M
=
_
A
dA
v
x (4.18)
The virtual strain,
v
, in the element Ax is, from Eq. (16.2), given by
v
=
y
R
v
where R
v
is the radius of curvature of the member produced by the virtual displacement.
Thus, substituting for
v
in Eq. (4.18), we obtain
w
i,M
=
_
A

y
R
v
dAx
or, since y A is the moment of the normal force on the element, A, about the z axis
w
i,M
=
M
R
v
x
Therefore, for a member of length L, the internal virtual work done by an actual bending
moment, M
A
, is given by
w
i,M
=
_
L
M
A
R
v
dx (4.19)
In the derivation of Eq. (4.19) no specic stressstrain relationship has been assumed,
so that it is applicable to a non-linear system. For the particular case of a linearly elastic
system, the virtual curvature 1/R
v
may be expressed in terms of an equivalent virtual
bending moment, M
v
, using the relationship of Eq. (16.20), i.e.
1
R
v
=
M
v
EI
Substituting for 1/R
v
in Eq. (4.19) we have
w
i,M
=
_
L
M
A
M
v
EI
dx (4.20)
so that for a structure comprising a number of members the total internal virtual work,
W
i,M
, produced by bending is
W
i,M
=
_
L
M
A
M
v
EI
dx (4.21)
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 98
Torsion
The internal virtual work, w
i,T
, due to torsion in the particular case of a linearly elastic
circular section bar may be found in a similar manner and is given by
w
i,T
=
_
L
T
A
T
v
GI
o
dx (4.22)
in which I
o
is the polar second moment of area of the cross-section of the bar (see
Example 3.1). For beams of non-circular cross-section, I
o
is replaced by a torsion
constant, J, which, for many practical beam sections is determined empirically.
Hinges
In some cases it is convenient to impose a virtual rotation,
v
, at some point in a
structural member where, say, the actual bending moment is M
A
. The internal virtual
work done by M
A
is then M
A
v
(see Eq. (4.3)); physically this situation is equivalent
to inserting a hinge at the point.
Sign of internal virtual work
So far we have derived expressions for internal work without considering whether it is
positive or negative in relation to external virtual work.
Suppose that the structural member, AB, in Fig. 4.6(a) is, say, a member of a truss and
that it is in equilibrium under the action of two externally applied axial tensile loads,
P; clearly the internal axial, that is normal, force at any section of the member is P.
Suppose now that the member is given a virtual extension,
v
, such that B moves to B
.
Then the virtual work done by the applied load, P, is positive since the displacement,
v
, is in the same direction as its line of action. However, the virtual work done by
the internal force, N (=P), is negative since the displacement of B is in the opposite
direction to its line of action; in other words work is done on the member. Thus, from
Eq. (4.8), we see that in this case
W
e
= W
i
(4.23)
A
A
P
P
N P
N P
P
P
(a)
(b)
B
B B
d
v
Fig. 4.6 Sign of the internal virtual work in an axially loaded member.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 99
Equation (4.23) would apply if the virtual displacement had been a contraction and not
an extension, in which case the signs of the external and internal virtual work in Eq.
(4.8) would have been reversed. Clearly the above applies equally if P is a compressive
load. The above arguments may be extended to structural members subjected to shear,
bending and torsional loads, so that Eq. (4.23) is generally applicable.
4.2.5 Virtual work due to external force systems
So far in our discussion we have only considered the virtual work produced by externally
applied concentrated loads. For completeness we must also consider the virtual work
produced by moments, torques and distributed loads.
In Fig. 4.7 a structural member carries a distributed load, w(x), and at a particular
point a concentrated load, W, a moment, M and a torque, T. Suppose that at the point
a virtual displacement is imposed that has translational components,
v,y
and
v,x
,
parallel to the y and x axes, respectively, and rotational components,
v
and
v
, in the
yx and zy planes, respectively.
If we consider a small element, x, of the member at the point, the distributed load
may be regarded as constant over the length x and acting, in effect, as a concentrated
load w(x)x. The virtual work, w
e
, done by the complete external force system is
therefore given by
w
e
= W
v,y
+P
v,x
+M
v
+T
v
+
_
L
w(x)
v,y
dx
For a structure comprising a number of load positions, the total external virtual work
done is then
W
e
=
_
W
v,y
+P
v,x
+M
v
+T
v
+
_
L
w(x)
v,y
dx
_
(4.24)
In Eq. (4.24) there need not be a complete set of external loads applied at every loading
point so, in fact, the summation is for the appropriate number of loads. Further, the
virtual displacements in the above are related to forces and moments applied in a vertical
plane. We could, of course, have forces and moments and components of the virtual
W
M
T
P
x
w(x)
z
y
Fig. 4.7 Virtual work due to externally applied loads.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 100
displacement in a horizontal plane, in which case Eq. (4.24) would be extended to
include their contribution.
The internal virtual work equivalent of Eq. (4.24) for a linear system is, from Eqs
(4.12), (4.17), (4.21) and (4.22)
W
i
=
__
L
N
A
N
v
EA
dx +
_
L
S
A
S
v
GA
dx +
_
L
M
A
M
v
EI
dx +
_
L
T
A
T
v
GJ
dx +M
A
v
_
(4.25)
in which the last term on the right-hand side is the virtual work produced by an actual
internal moment at a hinge (see above). Note that the summation in Eq. (4.25) is taken
over all the members of the structure.
4.2.6 Use of virtual force systems
So far, in all the structural systems we have considered, virtual work has been produced
by actual forces moving through imposed virtual displacements. However, the actual
forces are not related to the virtual displacements in any way since, as we have seen, the
magnitudes and directions of the actual forces are unchanged by the virtual displace-
ments so long as the displacements are small. Thus the principle of virtual work applies
for any set of forces in equilibrium and any set of displacements. Equally, therefore,
we could specify that the forces are a set of virtual forces in equilibrium and that the
displacements are actual displacements. Therefore, instead of relating actual external
and internal force systems through virtual displacements, we can relate actual external
and internal displacements through virtual forces.
If we apply a virtual force system to a deformable body it will induce an internal
virtual force system which will move through the actual displacements; internal virtual
work will therefore be produced. In this case, for example, Eq. (4.10) becomes
w
i,N
=
_
L
N
v
A
dx
in which N
v
is the internal virtual normal force and
A
is the actual strain. Then, for
a linear system, in which the actual internal normal force is N
A
,
A
=N
A
/EA, so that
for a structure comprising a number of members the total internal virtual work due to
a virtual normal force is
W
i,N
=
_
L
N
v
N
A
EA
dx
which is identical to Eq. (4.12). Equations (4.17), (4.21) and (4.22) may be shown to
apply to virtual force systems in a similar manner.
4.3 Applications of the principle of virtual work
We have now seen that the principle of virtual work may be used either in the form
of imposed virtual displacements or in the form of imposed virtual forces. Generally
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 101
4.3 Applications of the principle of virtual work 101
the former approach, as we saw in Example 4.1, is used to determine forces, while the
latter is used to obtain displacements.
For statically determinate structures the use of virtual displacements to determine
force systems is a relatively trivial use of the principle although problems of this type
provide a useful illustration of the method. The real power of this approach lies in its
application to the solution of statically indeterminate structures. However, the use of
virtual forces is particularly useful in determining actual displacements of structures.
We shall illustrate both approaches by examples.
Example 4.2
Determine the bending moment at the point Bin the simply supported beamABCshown
in Fig. 4.8(a).
We determined the support reactions for this particular beam in Example 4.1. In this
example, however, we are interested in the actual internal moment, M
B
, at the point of
application of the load. We must therefore impose a virtual displacement which will
relate the internal moment at Btothe appliedloadandwhichwill exclude other unknown
external forces such as the support reactions, and unknown internal force systems such
as the bending moment distribution along the length of the beam. Therefore, if we
imagine that the beam is hinged at B and that the lengths AB and BC are rigid, a virtual
displacement,
v,B
, at B will result in the displaced shape shown in Fig. 4.8(b).
Note that the support reactions at A and C do no work and that the internal moments
in AB and BC do no work because AB and BC are rigid links. From Fig. 4.8(b)
v,B
= a = b (i)
Hence
=
a
b
W
B C A
(a)
a b
L
W
B
C A
(b)
b
b
a
a
v,B
Fig. 4.8 Determination of bending moment at a point in the beam of Example 4.2 using virtual work.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 102
and the angle of rotation of BC relative to AB is then
B
= + =
_
1 +
a
b
_
=
L
b
(ii)
Now equating the external virtual work done by W to the internal virtual work done by
M
B
(see Eq. (4.23)) we have
W
v,B
= M
B
B
(iii)
Substituting in Eq. (iii) for
v,B
from Eq. (i) and for
B
from Eq. (ii) we have
Wa = M
B
L
b
which gives
M
B
=
Wab
L
which is the result we would have obtained by calculating the moment of R
C
(=Wa/L
from Example 4.1) about B.
Example 4.3
Determine the force in the member AB in the truss shown in Fig. 4.9(a).
C
D
B
A E
3 m
4 m
C
B
A E
(b) (a)
B
C
D
4 m
30 kN
10 kN
v,B
a
a
Fig. 4.9 Determination of the internal force in a member of a truss using virtual work.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 103
We are required to calculate the force in the member AB, so that again we need to
relate this internal force to the externally applied loads without involving the internal
forces in the remaining members of the truss. We therefore impose a virtual extension,
v,B
, at B in the member AB, such that B moves to B
. If we assume that the remaining

members are rigid, the forces in them will do no work. Further, the triangle BCD
will rotate as a rigid body about D to B
D as shown in Fig. 4.9(b). The horizontal

displacement of C,
C
, is then given by
C
= 4
while
v,B
= 3
Hence
C
=
4
v,B
3
(i)
Equating the external virtual work done by the 30 kN load to the internal virtual work
done by the force, F
BA
, in the member, AB, we have (see Eq. (4.23) and Fig. 4.6)
30
C
= F
BA
v,B
(ii)
Substituting for C from Eq. (i) in Eq. (ii),
30
4
3
v,B
= F
BA
v,B
Whence
F
BA
= +40 kN (i.e. F
BA
is tensile)
In the above we are, in effect, assigning a positive (i.e. tensile) sign to F
BA
by imposing
a virtual extension on the member AB.
The actual sign of F
BA
is then governed by the sign of the external virtual work.
Thus, if the 30 kN load had been in the opposite direction to
C
the external work done
would have been negative, so that F
BA
would be negative and therefore compressive.
This situation can be veried by inspection. Alternatively, for the loading as shown
in Fig. 4.9(a), a contraction in AB would have implied that F
BA
was compressive. In
this case DC would have rotated in an anticlockwise sense,
C
would have been in
the opposite direction to the 30 kN load so that the external virtual work done would
be negative, resulting in a negative value for the compressive force F
BA
; F
BA
would
therefore be tensile as before. Note also that the 10 kN load at D does no work since D
remains undisplaced.
We shall now consider problems involving the use of virtual forces. Generally we
shall require the displacement of a particular point in a structure, so that if we apply a
virtual force to the structure at the point and in the direction of the required displacement
the external virtual work done will be the product of the virtual force and the actual
displacement, which may then be equated to the internal virtual work produced by the
internal virtual force system moving through actual displacements. Since the choice of
the virtual force is arbitrary, we may give it any convenient value; the simplest type of
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 104
virtual force is therefore a unit load and the method then becomes the unit load method
(see also Section 5.5).
Example 4.4
Determine the vertical deection of the free end of the cantilever beam shown in
Fig. 4.10(a).
Let us suppose that the actual deection of the cantilever at B produced by the
uniformly distributed load is
B
and that a vertically downward virtual unit load was
applied at B before the actual deection took place. The external virtual work done by
the unit load is, from Fig. 4.10(b), 1
B
. The deection,
B
, is assumed to be caused
by bending only, i.e. we are ignoring any deections due to shear. The internal virtual
work is given by Eq. (4.21) which, since only one member is involved, becomes
W
i,M
=
_
L
0
M
A
M
v
EI
dx (i)
The virtual moments, M
v
, are produced by a unit load so that we shall replace M
v
by
M
1
. Then
W
i,M
=
_
L
0
M
A
M
1
EI
dx (ii)
At any section of the beam a distance x from the built-in end
M
A
=
w
2
(L x)
2
M
1
= 1(L x)
w
A B
EI
L
x
(a)
A
B
1 (Unit load)
(b)
y
B
Fig. 4.10 Deection of the free end of a cantilever beam using the unit load method.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 105
Substituting for M
A
and M
1
in Eq. (ii) and equating the external virtual work done by
the unit load to the internal virtual work we have
1
B
=
_
L
0
w
2EI
(L x)
3
dx
which gives
B
=
w
2EI
_
1
4
(L x)
4
_
L
0
so that
B
=
wL
4
8EI
Note that
B
is in fact negative but the positive sign here indicates that it is in the same
direction as the unit load.
Example 4.5
Determine the rotation, i.e. the slope, of the beamABC shown in Fig. 4.11(a) at A.
2
W
2
W
EI
W
x
L/2 L/2
A
(a)
B C
L
A
(b)
C
Unit moment
L
1
R
v,C
L
1
R
v,A
u
A
Fig. 4.11 Determination of the rotation of a simply supported beam at a support using the unit load method.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 106
The actual rotation of the beam at A produced by the actual concentrated load, W, is
A
. Let us suppose that a virtual unit moment is applied at A before the actual rotation
takes place, as shown in Fig. 4.11(b). The virtual unit moment induces virtual support
reactions of R
v,A
(=1/L) acting downwards and R
v,C
(=1/L) acting upwards. The actual
internal bending moments are
M
A
= +
W
2
x 0 x L/2
M
A
= +
W
2
(L x) L/2 x L
The internal virtual bending moment is
M
v
= 1
1
L
x 0 x L
The external virtual work done is 1
A
(the virtual support reactions do no work as there
is no vertical displacement of the beam at the supports) and the internal virtual work
done is given by Eq. (4.21). Hence
1
A
=
1
EI
__
L/2
0
W
2
x
_
1
x
L
_
dx +
_
L
L/2
W
2
(L x)
_
1
x
L
_
dx
_
(i)
Simplifying Eq. (i) we have
A
=
W
2EIL
__
L/2
0
(Lx x
2
)dx +
_
L
L/2
(L x)
2
dx
_
(ii)
Hence
A
=
W
2EIL
_
_
L
x
2
2

x
3
3
_
L/2
0

1
3
_
(L x)
3
_
L
L/2
_
from which
A
=
WL
2
16EI
Example 4.6
Calculate the vertical deection of the joint B and the horizontal movement of the
support Din the truss shown in Fig. 4.12(a). The cross-sectional area of each member is
1800 mm
2
andYoungs modulus, E, for the material of the members is 200 000 N/mm
2
.
The virtual force systems, i.e. unit loads, required to determine the vertical deection
of B and the horizontal deection of D are shown in Fig. 4.12(b) and (c), respectively.
Therefore, if the actual vertical deection at B is
B,v
and the horizontal deection at D
is
D,h
the external virtual work done by the unit loads is 1
B,v
and 1
D,h
, respectively.
The internal actual and virtual force systems comprise axial forces in all the members.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 107
(b)
(a)
4 m
4 m
4 m 4 m
100 kN
40 kN
(c)
D
C B
E F
E F
E F
A
D
C B
A
D
1
C B
A
1
Fig. 4.12 Deection of a truss using the unit load method.
These axial forces are constant along the length of each member so that for a truss
comprising n members, Eq. (4.12) reduces to
W
i,N
=
n
j=1
F
A,j
F
v,j
L
j
E
j
A
j
(i)
in which F
A, j
and F
v, j
are the actual and virtual forces in the jth member which has a
length L
j
, an area of cross-section A
j
and a Youngs modulus E
j
.
Since the forces F
v, j
are due to a unit load, we shall write Eq. (i) in the form
W
i,N
=
n
j=1
F
A, j
F
1, j
L
j
E
j
A
j
(ii)
Also, in this particular example, the area of cross-section, A, and Youngs modulus, E,
are the same for all members so that it is sufcient to calculate

n
j=1
F
A, j
F
1, j
L
j
and
then divide by EA to obtain W
i,N
.
The forces in the members, whether actual or virtual, may be calculated by the
method of joints.
3
Note that the support reactions corresponding to the three sets of
applied loads (one actual and two virtual) must be calculated before the internal force
systems can be determined. However, in Fig. 4.12(c), it is clear from inspection that
F
1,AB
=F
1,BC
=F
1,CD
=+1 while the forces in all other members are zero. The calcu-
lations are presented in Table 4.1; note that positive signs indicate tension and negative
signs compression.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 108
Table 4.1
Member L (m) F
A
(kN) F
1,B
F
1,D
F
A
F
1
,
B
L (kNm) F
A
F
1,D
L (kNm)
AE 5.7 84.9 0.94 0 +451.4 0
AB 4.0 +60.0 +0.67 +1.0 +160.8 +240.0
EF 4.0 60.0 0.67 0 +160.8 0
EB 4.0 +20.0 +0.67 0 +53.6 0
BF 5.7 28.3 +0.47 0 75.2 0
BC 4.0 +80.0 +0.33 +1.0 +105.6 +320.0
CD 4.0 +80.0 +0.33 +1.0 +105.6 +320.0
CF 4.0 +100.0 0 0 0 0
DF 5.7 113.1 0.47 0 +301.0 0
=+1263.6

=+880.0
Thus equating internal and external virtual work done (Eq. (4.23)) we have
1
B,v
=
1263.6 10
6
200 000 1800
whence
B,v
= 3.51 mm
and
1
D,h
=
880 10
6
200 000 1800
which gives
D,h
= 2.44 mm
Both deections are positive which indicates that the deections are in the directions
of the applied unit loads. Note that in the above it is unnecessary to specify units for
the unit load since the unit load appears, in effect, on both sides of the virtual work
equation (the internal F
1
forces are directly proportional to the unit load).
References
1 Megson, T. H. G., Structural and Stress Analysis, 2nd edition, Elsevier, Oxford, 2005.
Problems
P.4.1 Use the principle of virtual work to determine the support reactions in the
beamABCD shown in Fig. P.4.1.
Ans. R
A
= 1.25W R
D
= 1.75W.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 109
Problems 109
A B C D
W 2W
L/4 L/4 L/2
Fig. P.4.1
P.4.2 Find the support reactions in the beam ABC shown in Fig. P.4.2 using the
principle of virtual work.
Ans. R
A
= (W +2wL)/4 R
c
= (3w +2wL)/4.
A
B
C
W
w
L/4 3L/4
Fig. P.4.2
P.4.3 Determine the reactions at the built-in end of the cantilever beamABCshown
in Fig. P.4.3 using the principle of virtual work.
Ans. R
A
= 3W M
A
= 2.5WL.
A B
C
W 2W
L/2 L/2
Fig. P.4.3
P.4.4 Find the bending moment at the three-quarter-span point in the beam shown
in Fig. P.4.4. Use the principle of virtual work.
Ch04-H6739.tex 23/1/2007 12: 9 Page 110
Ans. 3wL
2
/32.
A B
w
L
Fig. P.4.4
P.4.5 Calculate the forces in the members FG, GD and CD of the truss shown in
Fig. P.4.5 using the principle of virtual work. All horizontal and vertical members are
1 m long.
Ans. FG=+20 kN GD=+28.3 kN CD=20 kN.
A
E F G
D
C
20 kN
10 kN
B
Fig. P.4.5
P.4.6 Use the principle of virtual work to calculate the vertical displacements at
the quarter- and mid-span points in the beam shown in Fig. P.4.6.
Ans. 57wL
4
/6144EI 5wL
4
/384EI (both downwards).
A B
w
EI
L
Fig. P.4.6
4-1
CAPTULO 4.- ANLISIS DE ESTRUCTURAS SEMIMONOCASCO

4.1.- INTRODUCCIN
Las estructuras semimonocasco se caracterizan por la existencia de elementos longitudinales
(larguerillos) que actan simultneamente como rigidizadores y como refuerzos.
Es normal que en el anlisis de las estructuras semimonocasco, adems de considerar la presencia
de larguerillos, se incluya la reduccin de eficiencia en los paneles de chapa que hayan pandeado
bajo la accin de los esfuerzos normales de compresin.
Como se indicar en el apartado 4.2, la capacidad que los paneles de chapa pandeados poseen para
soportar esfuerzos normales se incluye aadiendo al rea de los larguerillos longitudinales
adyacentes una fraccin del rea del panel de chapa, con lo que dicho panel no soportar ms que
los esfuerzos cortantes.
Como esa idealizacin da lugar a una simplificacin importante en el anlisis, es normal seguir un
proceso semejante en el resto de los paneles, aunque trabajen en traccin o en compresin, con
esfuerzos inferiores a los del pandeo. En estos casos a cada uno de los larguerillos adyacentes se le
aadira la mitad del rea total del panel.
En definitiva, para el anlisis de las estructuras semimonocasco se supondr que dicha estructura
est constituida por un conjunto de larguerillos longitudinales o cordones, capaces de soportar
esfuerzos normales de traccin o compresin, unidos por paneles de chapa capaces de soportar
nicamente esfuerzos cortantes.
Las teoras simples de flexin, cortadura y torsin se basan en hiptesis anlogas a las admitidas en
las estructuras monocasco, es decir, se supondrn tubos uniformes, con secciones transversales
indeformables y en los que el alabeamiento puede desarrollarse libremente.

4.2.- ANCHO EFECTIVO DE PANELES DE CHAPA
Se supone un panel de chapa rectangular, con sus cuatro bordes simplemente apoyados, sometido a
compresin.
Cuando el esfuerzo aplicado es inferior al esfuerzo de pandeo:
2
2
2

12(1 )
cr
cr
N k E t
t b

= =

,
la carga de compresin P aplicada se distribuye uniformemente en la chapa, como se muestra en la
distribucin a de la figura 4.1.

4-2

<
cr

cr
< <
0,2
ancho eficaz

"a" "b" "c"
c

c
P
x
y
b
a
P

Fig. 4.1
Si a los bordes no cargados se les impone no slo la condicin de apoyo simple, sino tambin la
condicin de desplazamiento nulo en la direccin transversal x de la chapa, se observa que al
pandear la chapa aparecen en la direccin transversal esfuerzos
x
de traccin, que tienden a
rigidizar la chapa. Como consecuencia de este fenmeno la chapa es capaz de soportar cargas de
compresin superiores a las que originan el pandeo. Para estas cargas la distribucin de esfuerzos
y

es similar a la indicada como curva b, de manera que en el centro del panel el esfuerzo se
mantiene prcticamente igual al esfuerzo de pandeo, mientras que en los bordes el esfuerzo
c
sigue
creciendo hasta alcanzar un valor prximo al lmite elstico del material, en cuyo momento se
produce el fallo de la chapa.
Se han formulado varias teoras para establecer una relacin entre el esfuerzo
c
en el borde y la
carga total de compresin P aplicada a la placa, obtenindose resultados semejantes al mostrado en
la figura 4.2.
En lugar de considerar la distribucin real de esfuerzos (curva
b de la figura 4.1), es normal suponer que la carga total P
aplicada en el panel se consigue con un esfuerzo uniforme
c

igual al existente en el borde, actuando en dos bandas cada una
de las cuales tiene una anchura .
Si se conociese la relacin P(
c
) representada en la figura 4.2 se
verificara:
( ) 2
c c
P t =
Fig. 4.2
Por lo que la anchura de cada banda, denominada ancho eficaz, sera:
( )
2
c
c
P
b b t

= ,
dando lugar a una curva semejante a la mostrada en la figura 4.3.
cr

0,2
c
P
P
cr
4-3
Los resultados obtenidos con las diferentes teoras
ms o menos rigurosas son aproximadamente
iguales a las que se deducen de un mtodo que,
aunque carece de un soporte terico, es apropiado
para en clculo de .

Este mtodo consiste en suponer que la anchura
total efectiva 2 es la que debera tener una chapa
rectangular, simplemente apoyada en sus cuatro bordes, para que su esfuerzo de pandeo fuese el
esfuerzo
c
existente en el borde.

2
2
2

12(1 ) 2
c
k E t

Suponiendo que la chapa es lo suficientemente larga (a/b>>1) como para admitir que k=4, resultar:
2
3, 62
2
c
t
E

=

De donde se deduce: 0, 95 /
c
t E =
Puede observarse que el ancho efectivo depende o del esfuerzo
c
existente en el borde de la
chapa, y a su vez este esfuerzo depende de las propiedades geomtricas de la seccin (reas de los
cordones), que se deducen a partir de los valores de (rea efectiva de los paneles que se
incorporan a los cordones).
Se deduce en consecuencia que para un determinado nivel de solicitacin es preciso realizar un
proceso iterativo para conseguir el ajuste entre esfuerzos en los cordones y rea efectiva de los
paneles.
La seccin resistente de una estructura semimonocasco depender del nivel de la solicitacin,
siendo tanto menor cuanto mayor sea la solicitacin aplicada a la estructura. Esto representa un
inconveniente en el anlisis y es normal adoptar una posicin conservativa considerando la mnima
seccin resistente, que es la que se obtendra en correspondencia con la solicitacin ltima.

4.3.- SOLICITACIONES DE CARGA AXIAL Y FLEXIN
De acuerdo con lo indicado en los apartados anteriores las estructuras semimonocasco se idealizan
mediante un conjunto de cordones, capaces de soportar esfuerzos normales, unidos por paneles de
chapa, capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes. Las reas de los cordones se deducirn
aadiendo al rea de los larguerillos el rea efectiva del panel o paneles adyacentes.

cr
c
0,5
/b
1 2 3
Fig. 4.3
4-4
Es decir, bajo solicitaciones de cargas axiales y de flexin slo aparecen esfuerzos normales
z

actuando en los cordones, siendo nulos los esfuerzos normales y los flujos cortantes en los paneles
de chapa.
En un cordn genrico i el esfuerzo normal es:
y
x
zi i i
x y
M
M P
y x
A I I
= + +
Es importante sealar que las propiedades geomtricas de la seccin (rea, posicin del centro de
gravedad, momentos y producto de inercia) son los que se deducen a partir de las reas de los
cordones. Si en la idealizacin de la estructura se considera que uno o varios paneles de chapa son
capaces de soportar esfuerzos normales, en ellos, al igual que en los cordones, se calcularan los
esfuerzos normales
z
y en la determinacin de los propiedades de la seccin deber incluirse la
contribucin de dichos paneles.

4.4.- SOLICITACIN DE TORSIN
Al igual que sucede en las estructuras monocasco, si no se impide el desarrollo libre del
alabeamiento, al aplicar un momento torsor los esfuerzos normales
z
son nulos.
El comportamiento de las estructura semimonocasco es, por lo tanto, semejante al de las estructura
monocasco y son aplicables los mtodos y resultados presentados en el captulo 2 en los tubos
abiertos, cerrados unicelulares y cerrados multicelulares.

4.5.- SOLICITACIN DE CORTADURA
Ecuacin de equilibrio, en direccin del eje longitudinal del tubo, de un elemento infinitesimal de
chapa:
( )
0
z M
q
t
s z

+ =

Teniendo en cuenta que en la chapa (
z
)
M
=0, resultar: 0
q
s

Es decir, en un determinado panel de chapa el flujo cortante q se mantiene constante.

Efecto de la presencia de cordones. Si se considera un
elemento infinitesimal de cordn en el que concurren
varios paneles, la condicin de equilibrio en direccin
del eje longitudinal del tubo est dada por:
1 2 3 4
( ) 0
z M
A d q dz q dz q dz q dz + =
O lo que es lo mismo:
4 1 2 3
( )
z M
d
q q q q A
dz
= + +
q
2
q
3
q
4
q
1
q
1
q
2
q
3
q
4
dz
z
+d
z
A ( )
z
A
Fig. 4.4
4-5
Evaluando la expresin:
( )
y y
x x z M
x y x y
M S
M S d d
y x y x
dz dz I I I I

= + = +

La magnitud:
( )
y
x z M
x y
S
S d
A Ay Ax q
dz I I
= =
es denominada salto de flujo asociada al cordn.

En consecuencia:
4 1 2 3
q q q q q = + + +
Esta ecuacin de equilibrio establece que en un determinado cordn de una estructura
semimonocasco el flujo cortante que sale del cordn es igual a la suma de los flujos que entran
ms el salto de flujo asociado al cordn, que se calcula mediante la expresin:

y
x
x y
S
S
q Ay Ax
I I
=

En resumen, la determinacin de los flujos cortantes originados por las fuerzas cortantes en los
tubos semimonocasco es similar a la descrita en el captulo 2 para las estructuras monocasco, con
las dos diferencias siguientes:
- En los paneles de chapa que no son capaces de soportar esfuerzos normales el flujo es
constante, por lo que en ellos se evita la evaluacin de integrales para obtener las distribuciones
de flujos.
- Al recorrer la lnea media de la seccin transversal, cuando se atraviesa un cordn es preciso
tener en cuenta que el flujo cortante que sale es igual a la suma de los flujos cortantes que
entran ms el salto de flujo asociado al cordn.
Si entre dos puntos 1 y 2 se atraviesan un nmero r de cordones, la variacin de flujo entre esos
puntos ser la suma de los saltos de flujo que se producen en cada cordn:
,2 ,1
1 1
r r
y
x
s s i i i i
i i
x y
S
S
q q y A x A
I I
= =
=

Si por cualquier motivo, en la idealizacin de la estructura, se considerase que uno o varios paneles
de chapa son capaces de soportar esfuerzos normales, el flujo cortante en dichos paneles dejara de
ser constante y sera necesario utilizar la metodologa descrita en el anlisis de estructuras
monocasco.
Se puede establecer una expresin general que englobe todas las situaciones. Si se pretende evaluar
el comportamiento de una seccin en cortadura, compuesta por una serie de paneles con
4-6
rigidizadores, stos ltimos se idealizarn mediante
concentraciones de rea, en el plano de los paneles, que soportan
nicamente esfuerzos normales. Si los paneles retienen alguna
capacidad para soportar cargas normales, puede tomarse como
espesor de stos un valor t
D
, siendo 0 t
D
t. El valor nulo
representa que el panel no soporta esfuerzos normales y t que es
plenamente efectivo a esfuerzos normales.

El flujo cortante en la coordenada s tendr un valor:

0 0
1 1

r r
s s
y
x
s D i i D i i
i i
x y
S
S
q t y ds y A t x ds x A
I I
= =

= + +

En la expresin el trmino integral representa el momento esttico aportado por los paneles desde
s=0 a s, y el sumatorio recoge la contribucin de los cordones a dicho momento esttico. Si los
paneles no soportan normales, no hay que evaluar las integrales.

Esta situacin dara lugar a la utilizacin de metodologas diferentes segn se consideren paneles
trabajantes o no trabajantes, por lo que se recomienda, para unificar el anlisis, suponer que todos
los paneles soportan nicamente esfuerzos cortantes, incluyendo en todos los casos la capacidad
para soportar los esfuerzos normales de los paneles de chapa en las reas de los larguerillos
adyacentes.
Los tubos abiertos sometidos a cortadura son estructuras isostticas en las que adicionalmente las
fuerzas cortantes tienen que aplicarse en un nico punto de la seccin transversal, que es el centro
de cortadura.
Los tubos cerrados unicelulares sometidos a cortadura son tambin estructuras isostticas, pero en
este caso las fuerzas cortantes pueden aplicarse en cualquier punto de la seccin transversal. Existe
un punto, denominado centro elstico, tal que al aplicar en l las fuerzas cortantes el tubo
experimentara un giro constante.
Finalmente, los tubos cerrados multicelulares sometidos a cortadura son estructuras hiperestticas,
siendo el orden de hiperestatismo igual al nmero de celdas menos uno. Nuevamente es posible
determinar la posicin del centro elstico definido de la misma forma que se ha hecho en los tubos
cerrados unicelulares.
1
2
i
j
Fig. 4.5
s
y
x
X
Y
120
240
240
60
100
200
1
2
3
4
5
6 7
8
200
250
400
100
100
400 250
200
S = 10000 N
y G constante
t = 1 mm
FUERZAS CORTANTES EN TUBOS CERRADOS UNICELULARES.
CENTRO ELSTICO

Flujos bsicos

=
i
i i
y
x
i
i i
x
y
b
A x
I
S
A y
I
S
q
1 1

=
i
i i
x
y
b
A y
I
S
q
1

4 7
1
2
10 386 . 1 mm A y I
i
i i x
= =

Cordn A x y y
2
A q
i

(mm
2
) (mm) (mm) (mm4) (N/mm)
1 200 600 30 1,80E+5 -4,329
2 250 360 100 2,50E+6 -18,038
3 400 120 100 4,00E+6 -28,860
4 100 0 50 2,50E+5 -3,608
5 100 0 -50 2,50E+5 3,608
6 400 120 -100 4,00E+6 28,860
7 250 360 -100 2,50E+6 18,038
8 200 600 -30 1,80E+5 4,329
1,386E+7 0,00

y
x
i-1
i
y
x
1
2
3
4
5
6 7
8
S = 10000 N
y
4,329
22,327
51,227
54,834
51,227
22,327
4,329
0
q
1
2
3
4
5
6 7
8
S = 10000 N
y
12,720
5,318
34,178
37,785 17,049
34,178
5,318
12,720
Determinacin del flujo q
0
para Fuerza cortante en 3

=
S q
M M

= +
y i i b i i
S x S q q S 2 2
, 1 0 , 1

1 1 , 1
2

=
i i i i i i
y x y x S

Panel 2S
i-1,i
yA q
b
2S
i-1,i
q
b
q
(mm
2
) (mm
3
) (N/mm) (N*mm) (N/mm)
12 49200 6000 -4,329 -212987 12,720
23 24000 31000 -22,367 -536797 -5,318
34 6000 71000 -51,227 -307359 -34,178
45 0 76000 -54,834 0 -37,785
56 6000 71000 -51,227 -307359 -34,178
67 24000 31000 -22,367 -536797 -5,318
78 49200 6000 -4,329 -212987 12,720
81 36000 0 0,000 0 17,049

194400 -2114286

-2114286 + 194400q
0
= 10000120 q
0
= 17,049 N/mm

1
2
3
4
5
6 7
8
S = 10000 N
y
18,316
0,278
28,582
32,189 22,645
28,582
0,278
18,316
d=228,8 mm E
Fuerza cortante en CENTRO ELSTICO

0
2
1
= =

eq
s
ref
t
ds q
G S dz
d

= =
eq
eq b
eq
eq b
t s
t s q
t ds
t ds q
q
/
/
/
/
0

Panel 2S
i-1,i
yA q
b
2S
i-1,i
q
b
s/t q
b
s/t q
E

(mm
2
) (mm
3
) (N/mm) (N*mm) (N/mm) (N/mm)
12 49200 6000 -4,329 -212987 250 -1082 18,316
23 24000 31000 -22,367 -536797 240 -5368 0,278
34 6000 71000 -51,227 -307359 130 -6659 -28,582
45 0 76000 -54,834 0 100 -5483 -32,189
56 6000 71000 -51,227 -307359 130 -6659 -28,582
67 24000 31000 -22,367 -536797 240 -5368 0,278
78 49200 6000 -4,329 -212987 250 -1082 18,316
81 36000 0 0,000 0 60 0 22,645
194400 -2114286 1400 -31703

-31703 + 1400q
0
= 0 q
0
= 22,645 N/mm

Centro elstico:

= +
y i i b i i
S d S q q S 2 ' 2
, 1 0 , 1

-2114286 + 19440022,645 = 10000d d = 228,8 mm

Ch20-H6739.tex 23/1/2007 12: 36 Page 569
20.3 Effect of idealization on the analysis of open and closed section beams 569
Substituting for q
12
from Eq. (20.9) gives
e =
2A
L
12
20.3.3 Shear loading of closed section beams
Arguments identical to those in the shear of open section beams apply in this case.
Thus, the shear ow at any point around the cross-section of a closed section beam
comprising booms and skin of direct stress carrying thickness t
D
is, by a comparison
of Eqs (20.6) and (17.15)
q
s
=
S
x
I
xx
S
y
I
xy
I
xx
I
yy
I
2
xy
s
0
t
D
x ds +
n
r=1
B
r
x
r
S
y
I
yy
S
x
I
xy
I
xx
I
yy
I
2
xy
s
0
t
D
y ds +
n
r=1
B
r
y
r
+q
s,0
(20.11)
Note that the zero value of the basic or open section shear ow at the cut in a skin
for which t
D
=0 extends from the cut to the adjacent booms.
Example 20.4
The thin-walled single cell beam shown in Fig. 20.11 has been idealized into a com-
bination of direct stress carrying booms and shear stress only carrying walls. If the
section supports a vertical shear load of 10 kN acting in a vertical plane through booms
3 and 6, calculate the distribution of shear ow around the section.
Boom areas: B
1
=B
8
=200 mm
2
, B
2
=B
7
=250 mm
2
, B
3
=B
6
=400 mm
2
, B
4
=
B
5
=100 mm
2
.
The centroid of the direct stress carrying area lies on the horizontal axis of symmetry
so that I
xy
=0. Also, since t
D
=0 and only a vertical shear load is applied,
Fig. 20.11 Closed section of beam of Example 20.4.
Ch20-H6739.tex 23/1/2007 12: 36 Page 570
570 Structural idealization
Eq. (20.11) reduces to
q
s
=
S
y
I
xx
n
r=1
B
r
y
r
+q
s,0
(i)
in which
I
xx
= 2(200 30
2
+250 100
2
+400 100
2
+100 50
2
) = 13.86 10
6
mm
4
Equation (i) then becomes
q
s
=
10 10
3
13.86 10
6
n
r=1
B
r
y
r
+q
s,0
i.e.
q
s
= 7.22 10
4
n
r=1
B
r
y
r
+q
s,0
(ii)
Cutting the beam section in the wall 23 (any wall may be chosen) and calculating the
basic shear ow distribution q
b
from the rst term on the right-hand side of Eq. (ii)
we have
q
b,23
= 0
q
b,34
= 7.22 10
4
(400 100) = 28.9 N/mm
q
b,45
= 28.9 7.22 10
4
(100 50) = 32.5 N/mm
q
b,56
= q
b,34
= 28.9 N/mm (by symmetry)
q
b,67
= q
b,23
= 0 (by symmetry)
q
b,21
= 7.22 10
4
(250 100) = 18.1 N/mm
q
b,18
= 18.1 7.22 10
4
(200 30) = 22.4 N/mm
q
b,87
= q
b,21
= 18.1 N/mm (by symmetry)
Taking moments about the intersection of the line of action of the shear load and the
horizontal axis of symmetry and referring to the results of Eqs (20.7) and (20.8) we
have, from Eq. (17.18)
0 = [q
b,81
60 480 +2q
b,12
(240 100 +70 240) +2q
b,23
240 100
2q
b,43
120 100 q
b,54
100 120] +2 97 200q
s,0
Substituting the above values of q
b
in this equation gives
q
s,0
= 5.4 N/mm
the negative sign indicating that q
s,0
acts in a clockwise sense.
In any wall the nal shear ow is given by q
s
=q
b
+q
s,0
so that
q
21
= 18.1 +5.4 = 12.7 N/mm = q
87
q
23
= 5.4 N/mm = q
67
Ch20-H6739.tex 23/1/2007 12: 36 Page 571
20.3 Effect of idealization on the analysis of open and closed section beams 571
Fig. 20.12 Shear ow distribution N/mm in walls of the beam section of Example 20.4.
q
34
= 34.3 N/mm = q
56
q
45
= 37.9 N/mm
and
q
81
= 17.0 N/mm
giving the shear ow distribution shown in Fig. 20.12.
20.3.4 Alternative method for the calculation of shear ow
distribution
Equation (20.4) may be rewritten in the form
q
2
q
1
=
P
r
z
(20.12)
in which P
r
is the direct load in the rth boom. This form of the equation suggests an
alternative approach to the determination of the effect of booms on the calculation of
shear ow distributions in open and closed section beams.
Let us suppose that the boom load varies linearly with z. This will be the case for a
length of beam over which the shear force is constant. Equation (20.12) then becomes
q
2
q
1
= P
r
(20.13)
in which P
r
is the change in boom load over unit length of the rth boom. P
r
may be calculated by rst determining the change in bending moment between two
sections of a beam a unit distance apart and then calculating the corresponding change
in boom stress using either of Eq. (16.18) or (16.19); the change in boom load follows
by multiplying the change in boom stress by the boom area B
r
. Note that the section
properties contained in Eqs (16.18) and (16.19) refer to the direct stress carrying area
of the beam section. In cases where the shear force is not constant over the unit length
of beam the method is approximate.
We shall illustrate the method by applying it to Example 20.3. In Fig. 20.7 the shear
load of 4.8 kN is applied to the face of the section which is seen when a view is taken
along the z axis towards the origin. Thus, when considering unit length of the beam,
we must ensure that this situation is unchanged. Figure 20.13 shows a unit (1 mm say)
length of beam. The change in bending moment between the front and rear faces of the
TUBOS MULTICELULARES
Ejemplo de determinacin de flujos y ngulo de giro. Centro de cortadura y rigideces.
Seccin de ala idealizada: los cordones soportan los esfuerzos normales y los paneles soportan
nicamente esfuerzos cortantes.

La seccin est sometida a una carga vertical de valor 86800 N aplicada en el panel 572.
Todos los paneles son de una aleacin con mdulo de rigidez a cortadura G=27600 N/mm
2
,
excepto el panel 78, que tiene un mdulo G
78
= 3G
La geometra se da en la figura, con los datos siguientes:
reas de los cordones: B
1
=B
6
=2580 mm
2
, B
2
=B
5
=3880 mm
2
, B
3
=B
4
=3230 mm
2

reas de las celdillas: S
I
=265000 mm
2
, S
II
=213000 mm
2
, S
III
=413000 mm
2

Parmetros de los paneles:

Solucin
La distribucin de reas de los cordones es simtrica con respecto al eje horizontal. El centro de
gravedad estar situado en la lnea media de la seccin. Los ejes Gxy sern principales de inercia.
Slo es necesario determinar el momento de inercia I
x
.
Momento de inercia y saltos de flujo cortante,
r r
x
y
r
B y
I
S
q =
Cordn B
r
y
r
y
r
2
B
r
q
r

1 2580 165 7,02E+7 -45,65
2 3880 230 2,05E+8 -95,70
3 3230 200 1,29E+8 -69,28
4 3230 -200 1,29E+8 69,28
5 3880 -230 2,05E+8 95,70
6 2580 -165 7,02E+7 45,65
I
x
= 8,094E+8 0,00

Panel Longitud
(mm)
Espesor
(mm)
12,56 1023 1.22
23 1274 1.63
34 2200 2.03
483 400 2.64
572 460 2.64
61 330 1.63
78 1270 1.22
1
2
3
4
5
6
7
8
II
III
I
165 230 mm
165 230 mm
200 mm
200 mm
1270 mm 1020 mm
50 mm
86800 N
Ej. Semimonocaso. Tubos multicelulares 2 / 4
Flujos de cortadura:
Se abren todas las celdillas y se determinan los flujos bsicos. Suele ser conveniente organizar los
clculos en una tabla para calcular los distintos parmetros que intervienen.

Panel s t t*
cel
q
b
q
b
q
cor

34 2200 2,03 2,03 1083,74 0 0 -8,60
48 250 2,64 2,64 94,70 1235,26 69,28 6560,44 60,68
83 150 2,64 2,64 56,82 ------------ 69,28 3936,27 62,94
87 1270 1,22 3,66 346,99 0 0 -2,26
23 1274 1,63 1,63 781,60 1253,59 0 0 -2,26
72 180 2,64 2,64 68,18 ------------ 95,70 6525,18 89,90
75 280 2,64 2,64 106,06 -95,70 -10150,29 -92,16
56 1023 1,22 1,22 838,52 2053,75 0 0 3,54
61 330 1,63 1,63 202,45 45,65 9242,61 49,20
12 1023 1,22 1,22 838,52 0 0 3,54

Distribucin de FLUJOS BSICOS:

A los flujos bsicos deben aadirse los flujos hiperestticos, es decir, los flujos en los paneles por
los que se han abierto las celdillas. Suponemos sentido anti-horario para stos: q
1
, q
2
y q
3
.
Imponiendo giro nulo de las celdillas:
1
0
2
i
i
C
i ref eq
qds
S G t
= =

Tomando los coeficientes:
,
, *
i j
i j
C
eq
ds s
t t

= =

Las ecuaciones son:
( )
1, 1 , 1 1
i
b
i i i ii i i i i b
C
eq
i
q s ds
q q q q
t

+ +

+ = =

Es decir, el sistema de ecuaciones a resolver es:
[ ]
[ ]
[ ]
1
2
3
1235, 26 56, 82 0 6560, 44 3936, 27 10496, 71
56, 82 1253, 59 68,18 3936, 27 6525,18 2588, 92
0 68,18 2053, 75 6525,18 10150, 29 9242, 61 7432, 86
q
q
q
+

= +

+ +

q
q
q
2
3
1
69,28 95,70
69,28
95,70
45,65
0
0
6
5
7
4
8
1
2
3
Solucin:
1
2
3
8, 60
2, 26 /
3, 54
q
q N mm
q

=

+

Distribucin de FLUJOS TOTALES (de cortadura, con la carga en el centro de cortadura):

Centro de cortadura: equivalencia de momentos con respecto al panel 483:
q S
M M =

2
qb i i y
M q S d S + =

95, 704601270 45, 653302290 2 86800
i i
q S d + + = 1011, 68 d mm =
El centro de cortadura est a la derecha del panel a esa distancia.

Par de torsin:
Como la carga de 86800 N est aplicada en el panel 572, a estos flujos habr que superponer los
debidos a la torsin. El valor del par torsor ser:
T = 86800(1270-d) = 2.242210
7
Nmm
El valor de los flujos debidos a la torsin se obtiene mediante el sistema de ecuaciones:

1, 1 , 1 1
' ' ' 2
i i i ii i i i i i
q q q S
+ +
+ =
1
2
3
1235, 26 56, 82 0 ' 530000
56, 82 1253, 59 68,18 ' 426000
0 68,18 2053, 75 ' 826000
q
q
q

=

1
2
3
' 446, 66
' 382, 63
' 414, 89
q
q
q

=

8
1
2 7, 42410
ref i ref
T G q S G = =

6
1
1, 09410 / rad mm

=
Rigidez a torsin:
1
2
ref i
G q S

13 2
2, 04910 GJ Nmm =
Flujos de torsin:
1
2
3
13, 49
11, 56 /
12, 53
q
q N mm
q

=

6
1
5
7
2
4
8
3
8,60
62,94
60,68
89,90
92,16
49,20
2,26
2,26
3,54
3,54
86800N
Distribucin de FLUJOS TOTALES de CORTADURA Y TORSIN para la carga dada.
Se sumarn para cada panel los resultados de la cortadura y la torsin.

Rigidez a cortadura: A partir de los flujos de cortadura puede obtenerse adems la rigidez que
presenta la seccin.
2
2
2
1 1

86800
y
cor
ref sy ref
q ds
q
G A Gt G
= =

rea reducida en cortadura:
2
2873
sy
A mm =
Rigidez a cortadura:
7
7, 92910
ref sy
G A N =

Panel q
cor
q
tor
q
total

34 1083,74 -8,60 13,49 4,89
48 94,70 60,68 13,49 74,17
83 56,82 62,94 1,93 64,87
87 346,99 -2,26 11,56 9,29
23 781,60 -2,26 11,56 9,29
72 68,18 89,90 -0,97 88,92
75 106,06 -92,16 12,53 -79,63
56 838,52 3,54 12,53 16,07
61 202,45 49,20 12,53 61,73
12 838,52 3,54 12,53 16,07
6
1
5
7
2
4
8
3
4,89
64,87
74,17
88,92
79,63
61,73
9,29
9,29
16,07
86800N
16,07
E
T=2.24210
Nmm
7
Ch23-H6739.tex 23/1/2007 12: 38 Page 608
608 Wings
unstressed. Lift and drag loads, S
y
and S
x
, induce shear ows in the skin panels which
are constant between adjacent booms since the section has been completely idealized.
Therefore, resolving horizontally and noting that the resultant of the internal shear ows
is equivalent to the applied load, we have
S
x
= q
12
l
12
+q
23
l
23
(23.1)
Now resolving vertically
S
y
= q
31
(h
12
+h
23
) q
12
h
12
q
23
h
23
(23.2)
Finally, taking moments about, say, boom 3
S
x
0
+S
y
0
= 2A
12
q
12
2A
23
q
23
(23.3)
(see Eqs (20.9) and (20.10)). In the above there are three unknown values of shear ow,
q
12
, q
23
, q
31
and three equations of statical equilibrium. We conclude therefore that a
three-boom idealized shell is statically determinate.
We shall return to the simple case of a three-boomwing section when we examine the
distributions of direct load and shear ows in wing ribs. Meanwhile, we shall consider
the bending, torsion and shear of multicellular wing sections.
23.2 Bending
Bending moments at any section of a wing are usually produced by shear loads at other
sections of the wing. The direct stress system for such a wing section (Fig. 23.2) is
given by either Eqs (16.18) or (16.19) in which the coordinates (x, y) of any point in the
cross-section and the sectional properties are referred to axes Cxy in which the origin
C coincides with the centroid of the direct stress carrying area.
Fig. 23.2 Idealized section of a multicell wing.
Example 23.1
The wing section shown in Fig. 23.3 has been idealized such that the booms carry all
the direct stresses. If the wing section is subjected to a bending moment of 300 kNm
applied in a vertical plane, calculate the direct stresses in the booms.
Boom areas: B
1
= B
6
= 2580 mm
2
B
2
= B
5
= 3880 mm
2
B
3
= B
4
= 3230 mm
2
Ch23-H6739.tex 23/1/2007 12: 38 Page 609
23.3 Torsion 609
Fig. 23.3 Wing section of Example 23.1.
Table 23.1
Boom y (mm)
z
(N/mm
2
)
1 165 61.2
2 230 85.3
3 200 74.2
4 200 74.2
5 230 85.3
6 165 61.2
We note that the distribution of the boom areas is symmetrical about the horizontal
x axis. Hence, in Eq. (16.18), I
xy
=0. Further, M
x
=300 kNm and M
y
=0 so that
Eq. (16.18) reduces to
z
=
M
x
y
I
xx
(i)
in which
I
xy
= 2(2580 165
2
+3880 230
2
+3230 200
2
) = 809 10
6
mm
4
Hence
z
=
300 10
6
809 10
6
y = 0.371y (ii)
The solution is nowcompleted in Table 23.1 in which positive direct stresses are tensile
and negative direct stresses compressive.
23.3 Torsion
The chordwise pressure distribution on an aerodynamic surface may be represented
by shear loads (lift and drag loads) acting through the aerodynamic centre together
with a pitching moment M
0
(see Section 12.1). This system of shear loads may be
transferred to the shear centre of the section in the form of shear loads S
x
and S
y
together with a torque T. It is the pure torsion case that is considered here. In the
analysis we assume that no axial constraint effects are present and that the shape of
the wing section remains unchanged by the load application. In the absence of axial
constraint there is no development of direct stress in the wing section so that only shear
Ch23-H6739.tex 23/1/2007 12: 38 Page 616
616 Wings
The sum of the moments from the individual cells is equivalent to the moment of the
externally applied loads about the same point. Thus, for the wing section of Fig. 23.8
S
x
0
S
y
0
=
N
R=1
M
q,R
=
N
R=1
R
q
b
p
0
ds +
N
R=1
2A
R
q
s,0,R
(23.11)
If the moment centre is chosen to coincide with the point of intersection of the lines of
action of S
x
and S
y
, Eq. (23.11) becomes
0 =
N
R=1
R
q
b
p
0
ds +
N
R=1
2A
R
q
s,0,R
(23.12)
Example 23.3
The wing section of Example 23.1 (Fig. 23.3) carries a vertically upward shear load
of 86.8 kN in the plane of the web 572. The section has been idealized such that the
booms resist all the direct stresses while the walls are effective only in shear. If the
shear modulus of all walls is 27 600 N/mm
2
except for the wall 78 for which it is three
times this value, calculate the shear ow distribution in the section and the rate of twist.
Additional data are given below.
Wall Length (mm) Thickness (mm) Cell area (mm
2
)
12, 56 1023 1.22 A
I
=265 000
23 1274 1.63 A
II
=213 000
34 2200 2.03 A
III
=413 000
483 400 2.64
572 460 2.64
61 330 1.63
78 1270 1.22
Choosing G
REF
as 27 600 N/mm
2
then, from Eq. (23.9)
t
78
=
3 27 600
27 600
1.22 = 3.66 mm
Hence
78
=
1270
3.66
= 347
Also
12
=
56
= 840
23
= 783
34
= 1083
38
= 57
84
= 95
87
= 347
27
= 68
75
= 106
16
= 202
We now cut the top skin panels in each cell and calculate the open section shear
ows using Eq. (20.6) which, since the wing section is idealized, singly symmetrical
Ch23-H6739.tex 23/1/2007 12: 38 Page 617
23.4 Shear 617
(as far as the direct stress carrying area is concerned) and is subjected to a vertical shear
load only, reduces to
q
b
=
S
y
I
xx
n
r=1
B
r
y
r
(i)
where, from Example 23.1, I
xx
=809 10
6
mm
4
. Thus, from Eq. (i)
q
b
=
86.8 10
3
809 10
6
n
r=1
B
r
y
r
= 1.07 10
4
n
r=1
B
r
y
r
(ii)
Since q
b
=0 at each cut, then q
b
=0 for the skin panels 12, 23 and 34. The remaining
q
b
shear ows are now calculated using Eq. (ii). Note that the order of the numerals in
the subscript of q
b
indicates the direction of movement from boom to boom.
q
b,27
= 1.07 10
4
3880 230 = 95.5 N/mm
q
b,16
= 1.07 10
4
2580 165 = 45.5 N/mm
q
b,65
= 45.5 1.07 10
4
2580 (165) = 0
q
b,57
= 1.07 10
4
3880 (230) = 95.5 N/mm
q
b,38
= 1.07 10
4
3230 200 = 69.0 N/mm
q
b,48
= 1.07 10
4
3230 (200) = 69.0 N/mm
Therefore, as q
b,83
=q
b,48
(or q
b,72
=q
b,57
), q
b,78
=0. The distribution of the q
b
shear
ows is shown in Fig. 23.11. The values of and q
b
are now substituted in Eq. (23.10)
for each cell in turn.
For cell I
d
dz
=
1
2 265 000G
REF
[q
s,0,I
(1083+95+57)57q
s,0,II
+6995+6957] (iii)
For cell II
d
dz
=
1
2 213 000G
REF
[57q
s,0,I
+q
s,0,II
(783 +57 +347 +68) 68q
s,0,III
+95.5 68 69 57] (iv)
Fig. 23.11 q
b
distribution (N/mm).
Ch23-H6739.tex 23/1/2007 12: 38 Page 618
618 Wings
For cell III
d
dz
=
1
2 413 000G
REF
[68q
s,0,II
+q
s,0,III
(840 +68 +106 +840 +202)
+45.5 202 95.5 68 95.5 106] (v)
The solely numerical terms in Eqs (iii)(v) represent

R
q
b
(ds/t) for each cell. Care
must be taken to ensure that the contribution of each q
b
value to this term is interpreted
correctly. The path of the integration follows the positive direction of q
s,0
in each cell,
i.e. anticlockwise. Thus, the positive contribution of q
b,83
to

I
q
b
(ds/t) becomes a
negative contribution to

II
q
b
(ds/t) and so on.
The fourth equation required for a solution is obtained from Eq. (23.12) by taking
moments about the intersection of the x axis and the web 572. Thus
0 = 69.0 250 1270 69.0 150 1270 +45.5 330 1020
+2 265 000q
s,0,I
+2 213 000q
s,0,II
+2 413 000q
s,0,III
(vi)
Simultaneous solution of Eqs (iii)(vi) gives
q
s,0,I
= 5.5 N/mm q
s,0,II
= 10.2 N/mm q
s,0,III
= 16.5 N/mm
Superimposing these shear ows on the q
b
distribution of Fig. 23.11, we obtain the
nal shear ow distribution. Thus
q
34
= 5.5 N/mm q
23
= q
87
= 10.2 N/mm q
12
= q
56
= 16.5 N/mm
q
61
= 62.0 N/mm q
57
= 79.0 N/mm q
72
= 89.2 N/mm
q
48
= 74.5 N/mm q
83
= 64.3 N/mm
Finally, from any of Eqs (iii)(v)
d
dz
= 1.16 10
6
rad/mm
23.5 Shear centre
The position of the shear centre of a wing section is found in an identical manner
to that described in Section 17.3. Arbitrary shear loads S
x
and S
y
are applied in turn
through the shear centre S, the corresponding shear ow distributions determined and
moments taken about some convenient point. The shear ow distributions are obtained
as described previously in the shear of multicell wing sections except that the N equa-
tions of the type (23.10) are sufcient for a solution since the rate of twist d/dz is zero
for shear loads applied through the shear centre.
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS 7 de septiembre de 2012

La figura muestra la seccin transversal de una viga, de longitud L=20 m, compuesta de los seis cordones A, B, C, C, B y A,
de rea A=2000 mm
2
y mdulo de elasticidad E=200000 MPa, y de los ocho paneles de chapa AB, BC, CA, BB, CC, CA,
BC y AB, de espesor t=5 mm y mdulo de elasticidad en cortadura G=77000 MPa, que son capaces de soportar nicamente
esfuerzos cortantes.
Uno de los extremos de la viga se encuentra perfectamente empotrado y en el otro extremo la viga est simplemente apoyada en
el punto A de la seccin.
A lo largo de la viga acta una carga vertical descendente, uniformemente distribuida sobre el panel AB, cuyo valor por
unidad de superficie es q=5000 N/m
2
.

1.-Expresar en una tabla la distribucin de las fuerzas internas de la estructura, en los estados real y virtual, para calcular la
reaccin en el apoyo A.
Sea X la reaccin en A, que se toma como incgnita hiperesttica.
Se toman para simplificar las expresiones los parmetros siguientes:
a=1600 mm; b=800+500=1300 mm; c=500+1600=2100 mm
Carga por unidad de longitud de viga: q*a, aplicada en el centro del panel
AB, es decir, a una distancia b del plano central de la viga, que contiene el
centro de cortadura.
Para los signos de las fuerzas suponemos ejes usuales en el centro de
gravedad de la seccin, viendo la seccin desde el eje Z+.
Distancia de una seccin al extremo de la reaccin A definida por s.

Estado real Estado virtual
q=0, X=1
S
y
+X qas +1
M
x
-Xs + qas
2
/2 -s
T +Xc + qasb +c

2.- Suponiendo conocidas las propiedades geomtricas de la seccin EI
x
, GA
y
, GJ, dar la expresin analtica que permite
calcular la reaccin en A

3
3 2
1 1 1
8 2 2
1
3
x y
x y
L L bcL
EI GA GJ
X q a L
L L c L
EI GA GJ
+
=
+ +

1200 mm
A B
B'
A'
C
C'
q
1600 mm 1000 mm 1600 mm
X
s
q
a
b
c
3.- Valor de la rigidez a flexin EIx.
Centro de gravedad a 800 mm del panel inferior

2 2 9 2
42000400 22000800 3.8410
x
I mm = =

14 2
7.6810
x
EI N mm =

4.- Representar con sus valores la distribucin de flujos bsicos y flujos totales debidos a una fuerza vertical S
y
= 10000.
Por simetra los flujos en los paneles horizontales centrales es nulo. Slo se calcularn los flujos en una celda lateral.
Si se abre por los paneles inclinados:
,12 1 1
4.167
y
b
x
S
q y A
I
= = + Flujo hiperesttico.
,23 ,12 2 2
2.083
y
b b
x
S
q q y A
I
= = +
0
1.736
b
q s
q
s

= =

Flujos bsicos: Flujos totales:

5.- Determinar la rigidez a cortadura GA
y
:
9
1.44610
y
GA N =

6.- Distribucin de flujos debidos un par de torsin aplicado a la seccin.
Comportamiento antisimtrico. Tres flujos que pueden reducirse al clculo de dos incgnitas.
Ecuaciones.
6
1
6
2
960 240 1, 92 10
2 240 880 2, 40 10
q
q
(
=
` `
(

) )

1
2
3105, 3
4421,1
q
q

=
` `
) )

1
2
3105, 3
4421, 3
q
G
q

=
` `
) )

Figura: valores para un par T=10
7
Nmm.

7.- Valor de la rigidez a torsin de la seccin GJ.
10
2 2.25310
i i
J q S = =

15 2
1.73510 GJ N mm =

8.- Valor de la reaccin en el apoyo.
Para q=5000 N/m
2
: R
A
= X = 58504 N
9.- Expresin que permite determinar el desplazamiento vertical del punto A y valor del mismo.
Giro de la seccin del extremo:
2
2 X c L q ab L
GJ
+
=
Desplazamiento vertical hacia abajo:
2 2
2
2
A
X c L q abc L
c
GJ

+
= =
Expresin mediante integracin estado virtual unitario:
3 2 3
1 1 1 1
3 8 2 2
A
x y x y
L L c L L L bcL
X qa L
EI GA GJ EI GA GJ

( (
= + + + +
( (
( (

Valor del desplazamiento: 10, 98
A
mm

=
0
0
1
2 3
4,167
2,083
4,167
2,083
0
0
0,347
2,431
1,736
0,347
2,431
1,736
q
1
q
1
2
q
1,378 1,962
0,584
1,962
1,378
1,378
1,378
0,584
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS 6 de febrero de 2012

Problema n 2:
La figura superior representa un ensayo de una viga de pared delgada de longitud 2L, soportada en 4 apoyos A, B, A y B que
dan reacciones verticales.
Adems de una carga vertical uniformemente
distribuida en el larguero anterior, de valor p por
unidad de longitud, se aplica una carga puntual
descendente en la seccin central mediante el
actuador C. Esta carga se introduce en la seccin
mediante una cartela infinitamente rgida Cjk, que
une la costilla central al vstago del actuador.

El actuador est a una distancia horizontal de 100
mm del larguero posterior, mientras que la distancia
entre los largueros es de 500 mm.
Se suponen conocidas las propiedades geomtricas
de la seccin (I
x
, A
y
, J y la distancia d al centro de
cortadura O) y los mdulos E y G del material.
Se pretende analizar la estructura cuando, adems de la carga distribuida p, se aplica al actuador una carga que impone un
desplazamiento vertical descendente en el punto C de valor . Se pide para ello:
1.- Expresar la distribucin de las fuerzas internas de la estructura, en los estados real y virtual, para calcular la carga del
actuador necesaria para conseguir el descenso de valor en C.
2.- Expresin analtica de la carga del actuador, en funcin de los parmetros de la estructura.
3.- Expresin analtica del valor del giro en su plano de la seccin central. Indicar el estado virtual utilizado.
4.- La seccin se idealiza como muestra la figura, mediante 4 cordones que soportan los esfuerzos normales (de reas 300 y
500 mm
2
) y 5 paneles de chapa que soportan nicamente esfuerzos cortantes (de espesor 1 mm, salvo los verticales que tienen
espesor 2 mm). Las constantes de rigidez son E=70000 MPa y G=27000 MPa.
Determinar las rigideces a flexin, cortadura y torsin, s como la posicin del centro de cortadura.

5.- Para los valores p= 30 N/mm; L=1500 mm y = 50 mm, calcular la carga del actuador y las reacciones de la estructura.

6.- Calcular el valor del esfuerzo normal mximo.

B
A
A'
p
L
B'
C
L
p
500
100
p
A B
d
C
j
k
O
500 100
500
300
500
300
180 160
1
1
1
2
2
1 / 3
Problema 2.- 6 de febrero de 2012
1.- Reacciones
Sea X la carga incgnita que introduce el actuador. La condicin para determinar esta carga es que
su valor produce en la viga un desplazamiento vertical descendente de su punto de aplicacin.
Hay 4 incgnitas de reaccin verticales. Como la estructura es simtrica con respecto al plano
central, stas son iguales dos a dos, R
A
=R
A
y R
B
=R
B
y que suponemos hacia arriba. Pueden determinarse
en funcin de la carga en el actuador, planteando las ecuaciones de equilibrio de la estructura.
'
0
BB
M =
600 2 500 0 0.6

A A
X R R X = =
'
0
AA
M =
2 500 2 500 100 0 0.1

B B
R p L X R pL X + = =
Suma de las reacciones, para verificar el equilibrio vertical:
0
V
F =
2 2 20.6 2 0.2 2
A B
R R X pL X X p L + = + = +
Para imponer el desplazamiento en el punto C se aplica una carga unitaria en ese punto.

ESTADO REAL E. VIRTUAL
(p=0; X=1)
Tramo AC, 0 s L
S
y
= (X/2+pL) - ps 1 / 2
M
x
= - (X/2+pL) s + ps
2
/2 - s / 2
T = -R
A
d + (R
B
- ps)(500-d) =
= -0.6Xd+(pL-0.1X-ps) (500-d)=
= - X(50+d/2) + p(500-d)(L-s)

-(50+d/2)

Condicin de desplazamiento de la estructura: { } { }
0
2
L
dV
=

Contribucin de las distintas deformaciones de la viga al desplazamiento.
2 3 3 4 3 4
0
0
5

2 2 2 4 3 2 3 4 4 12 48
L
L
x FLX
X p s s X s pL s p s X L pL
EI s pLs ds
( (
(
= + = + + = +
( (
(

( )
2 2
0
0
1

2 2 4 2 2 4 4
L
L
y COR
X X p s XL pL
GA p L s ds s Ls
( | |
( (
= + = + = +
( |
( (

\ .

( )
( )( )
( )
0
100 100
500
2 2
L
TOR
X d d
GJ p d L s ds
+ + ( (
= + =
( (

( ) ( )( ) ( ) ( )( )
2 2
2
2
0
100 500 100 100 500 100
4 2 2 4 4
L
X d p d d XL d pL d d
s
s Ls
(
+ + + + | |
= + = + (
|
( \ .

B
A
p
C
L
X
R
R
x
y
z
s
A
B
2 / 3
( ) ( )( )
2
2
3 4 2
100 500 100
2 5 2 2
12 48 4 4 4 4
x y
XL d pL d d
X L pL XL pL
EI GA GJ
(
+ + ( (
= + + + + (
( (
(

( )( )
( )
3
2
3
100 500
5 1
24 2 2
100
1 1
6 2 2
x y
x y
d d
L L L
pL
EI GA GJ
X
d
L L L
EI GA GJ
(
+
+
(
(

=
(
+
+ + (
(

Giro de la seccin. Puede calcularse mediante uno
de los estados virtuales siguientes o bien a partir de
la expresin del giro por unidad de longitud:
0
L
T T
ds
GJ GJ
= =

La integracin ya ha sido realizada previamente:
( ) ( )
2
100 500 2 1
100 2 2
TOR
XL d pL d
d GJ
( +
= = +
(
+

Rigideces de la seccin
Flx.:
( )
2 2 7
2 50090 30080 1.19410
x
I = + =
Tor.:
11
2*500.1 180 160
1170.2
1 2 2
= + + =
1
160 180
2 2500 170000
2
S
+
= =
22
*90 200 180
572.7
1 2
+
= + =
2
2
2 90 2100180 61447 S = + =
11
180
90
2
= =
1
1
1170.2 90 170000
90 572.7 61447
q
q
(
=
` `
(

) )

1
1
155.4
131.7
q
q

=
` `
) )

7
2 3.4510
i i
J q S = =

Cor.:
,43 4 4
2.01
y
b
x
S
q y A
I
= = +
,12 1 1
3.77
y
b
x
S
q y A
I
= = +
( )
( )
1
1
3.7790 2.0180 1170.2 90 178.4
3.7790 90 572.7 339.2
q
q
(
= =
` ` `
(
+
) ) )

1
2
0.11
0.58
q
q

=
` `
+
) )

,12 1 1 2 2
180500 2 2
b y
q q S q S d S + + =
356 d =
2
1
1377
i i
i
y
q
A
= = +
721
y
A =
2.01
3.77
1
2
3
4
S =1000
y
y
G
x
2
q
q
1
0
2.12
1
2
3
4
O
S =1000
y
d
0.11
3.09
0.58
0.11
1/500
m=1
1/500
m=1
1/1000
1/1000
1/1000
1/1000
3 / 3
Las rigideces de la seccin son, por lo tanto:

11 2
11 2
7
8.35810
9.31810
1.94610 . 356
x
y
EI N mm
GJ N mm
GA N C Cortadura d mm
=
=
= =

Para los valores dados:

14546
8728
43545
A
B
X N
R N
R N
=
=
=

Momento mximo: se presenta en la seccin C

( )
2 7
,
/ 2 4.46610
x C
M XL pL N mm = + =

,
,max
90 336
x C
z
x
M
MPa
I
= =


Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal doblemente simtrica de un tubo
bicelular cerrado, constituida por tres paneles rectos verticales y cuatro
paneles circulares de radio a.
Los paneles NM, MM y MN estn formados por chapas de espesor t=e,
mientras que los paneles NP, PP, PN y NNestn formados a partir de
chapa de espesor doble t=2e.
Todas las chapas tienen mdulos de elasticidad iguales E y G, y son capaces
de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por
flexin.
Se pretende determinar la distribucin de flujos cortantes cuando la seccin
est sometida a una carga vertical S
y
aplicada en el centro de cortadura y la
posicin de ste.
Para ello se va a suponer que se abren las celdillas por los puntos L y Q,
situados en la interseccin con el eje horizontal.
Se pide:
1.- Determinar la distribucin de flujos cortantes bsicos en la mitad superior
de la seccin producidos por dicha fuerza vertical. Representar esta
distribucin en la figura mostrada a continuacin, indicando claramente los
signos de los flujos y los valores en los puntos M, N, P y O.
Funcin de flujos bsicos
LM: q
b
/ (S
y
/I
x
)=
MN: q
b
/ (S
y
/I
x
)=
NO: q
b
/ (S
y
/I
x
)=
2.- Dar la expresin integrada de la circulacin (C/ (S
y
/I
x
) en los paneles siguientes:
C
LM
/ (S
y
/I
x
) =
C
MN
/ (S
y
/I
x
) =
C
NO
/ (S
y
/I
x
) =
3.- Calcular el valor de los coeficientes del sistema de ecuaciones para determinar los flujos cortantes en los puntos L y Q.
Expresar este sistema de ecuaciones.
4.- Suponiendo que se resuelve el sistema de ecuaciones anterior y que los valores absolutos de los flujos en los puntos de corte
son :
( )
2
2, 34
L y x
q S I ea = y
( )
2
4, 67
Q y x
q S I ea = , expresar el valor de los flujos en los puntos:
( )
M y x
q S I =
( )
P y x
q S I =
( )
N y x
q S I =

( )
O y x
q S I =

5.- Si los flujos cortantes bsicos en el panel curvo MN son equivalentes a un sistema de fuerzas en el centro del panel,
representado por las resultantes R
x
, R
y
, y M
z
, tal como muestra la figura, se pide la expresin analtica que nos permite
determinar la posicin horizontal del centro de cortadura de la seccin.
6.- Si los valores absolutos de las resultantes del apartado anterior fueran:
3
1,14
y
x
x
S
R ea
I
=
3
1, 72
y
y
x
S
R ea
I
=
4
2, 25
y
z
x
S
M ea
I
=
Determinar la posicin del centro de cortadura indicando claramente dnde est.

R
R
M
x
y
z
1
O
O L
M
N
P
Q
O
a
t=e
t=e
t=2e
t=2e
t=2e
L
M
N
P
Q
a
M' P'
N'
1 / 2
Distribucin de flujos cortantes bsicos y circulacin en el primer cuadrante
Relacin para clculo de flujos:
0

s
y
b
x
S
q t y ds
I
=

El clculo se hace en LM y MN. El flujo en QP y PN ser el doble. Luego:
, , , ,
3
bNO N bMN N bPN N bNO N
q q q q = + =

TRAMOS LM MN NO
Variables 0 s a ; t=e
y= s
0 /2; t=e
y = 2 a-acos ds=ad
0 s 2a ; t=2e
y= 2a-s
FLUJO BSICO
( )
/
b y x
q S I
0

s
e s ds =

2
/ 2 e s

2 2
0
0.5 (2 cos ) ea ea d

| |
2 2
0
0.5 2 ea ea sen

=
( )
2
0.5 2 s en ea +
( )
2
0
0.5 3 2 (2 )
s
ea e a s ds =

( )
2 2
3 1.5 2 2 / 2 ea e as s ( =

( )
2 2
3 1.5 4 e a as s ( +

EN EXTREMO
2
0.5ea
2 2
( 0.5) 2.642 ea ea =
( )
2 2
3 2.5 11.925 ea ea + =
CIRCULACIN
( )
/
y x
C S I
2
0
/ 2
a
e s ds ( =

3
0
/ 6
a
e s ( =

3
1
6
ea
( )
/ 2
2
0
0.5 2 sen ea a d
+ =

/ 2
3 2
0
0.5 cos ea

( + + =

2
3 3
1 2.253
4 4
ea ea
| |
+ =
|
\ .

( )
2
2 2
0
3 1.5 4
a
e a as s ds ( + =

( )
2
2 2 3
0
3 1.5 2 / 3
a
e a s as s ( + =

3 3
7
6 21.183
3
ea ea
| |
+ =
|
\ .

Flujos hiperestticos. Determinacin de los coeficientes
ii i ij j b
i
q q q =

11
1
2
2 2 2
2 2 2
ds a a a a
t e e e e

| | | |
= = + + = +
| |
\ . \ .

( )
11
2 3.571
a
e
=
22
1
2 3
2 2( )
2 2 2 2 4 2
ds a a a a
t e e e e

| |
= = + + = +
|
\ .

( )
22
2 2.285
a
e
=
12 21
12
2
2 2
2
ds a a
t e e
= = = =

12
2
a
e
=
3
3 2 2
1
1 7 13 1
2 1 3 2 2
2 6 4 4 6 4 4 3
y y
b MN NO LM
x x
S S a
q ds C C C ea
t e e e I e I

( | | ( ( | |
= + + = + + + + = + +
( | ( | (
\ . \ .

3
2
2 1
2 2 13 1
2 2
2 2 2 4 4 3
y
b MN NO b LM
x
S a
q ds C C q ds C
t e e e t I
( (
= + + = = = + +
( (

El sistema de ecuaciones para determinar los flujos q
1
y q
2
indicados en la figura y la solucin del mismo son:
3
1
2
3.571 1 1
2 2 13.011
1 2.285 1
y
x
q
S a
a
e I
q
(

= (
` `
(

) )

2
1
2
2.336
4.671
y
x
q
S ea
I
q

=
` `

) )

Flujos cortantes bsicos: Flujos totales:

O
L
M
N
P
Q
0,5
2,64 5,28
7,92
1,0
11,93
O
L
M
N
P
Q
2,34
1,84
-0,31 -0,61
0,92
4,92 4,67
3,67
2 / 2
Centro de cortadura
Para determinarlo se reduce la distribucin de flujos en el tramo curvo MN a un sistema equivalente en su centro O
1
.
( ) ( )
/ 2 / 2
2 3 2
0 0
/ 0.5 2 s cos 0.5 2(cos ) 0.5
x y x
R S I en ea a d ea sen sen sen

( ( = + = + + + =

( )
3 3 3
0.5 2 1 2 0.5 ( 2) 1.142 ea ea ea = + + + = + = + (

( ) ( )
/ 2
/ 2
2 3
0
0
/ 0.5 2 s 0.5cos 2( cos ) ( / 2 0)
y y x
R S I en ea sen a d ea sen

( = + + = + = (

| |
3 3 3
0.5 2(1 0) ( / 4) (2.5 / 4) 1.715 ea ea ea = + = =
( )
/ 2
4 2 4
0
/ ( 4 / 4 1) 2.253
z y x b MN
M S I a q ds a C ea ea
= = = + + = +

Momentos con respecto al punto O, positivos en sentido antihorario. Se expresan
en funcin de los valores hallados en los tramos LM, MN y NO, multiplicados
por el factor correspondiente.
( )
, , , , 1 1 2 2
2 1 1 2 2 2 2
Y LM Y MN X MN z MN y
F a R a R a M q S q S d S ( + + + + + =

( )
2 2 2
1 2
4 2 4 2 S S a a a = = =

( ) ( )
, , , 1 2
2 2 8
LM Y MN X MN z MN y
C a R a R a M q q d S ( + + + =

( ) ( ) ( )
4 2
2
2 0.167 ( 1.715) 2(1.142) (2.253) 2.336 4.671 8
y y
y
x x
S ea S ea
a d S
I I
+ + + = (

4
7.519
x
ea
d
I
=

Momento de inercia con respecto al eje horizontal.
( ) ( )
/ 2 / 2
2
3 2
,
0 0
2 cos 4 4cos cos
x MN
I a a e ad ea d

= = + =

/ 2
3 3 3
0
1 1 9
4 4 2 2 4(1) 4
2 2 4 4
ea sen sen er ea

( | | ( | |
= + + = + =
| | ( (
\ . \ .

( )
3
3
, '
1 2
2
12 3
x M LM
I e a ea = = ;
3 3
, '
1 32
2 (4 )
12 3
x N ON
I e a ea = =
( )
3 3 3
9 2 32 27 34
4 2 2 ( 2 ) 31.078
4 3 3 2 3
x
I a e e e e e e e ea ea
| |
= + + + + + + = =
` `
|
\ . ) )

0.242 d a =

Por lo tanto el centro de cortadura estar a la izquierda del panel central, es decir, hacia el lado de espesor 2e.

O L
M
N
P
Q
R
R
M
x
y
z
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS
2 de septiembre de 2011

Problema n 2:
La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L, que est
soportada por 5 apoyos que dan reacciones verticales: dos apoyos rgidos B y B y tres
apoyos flexibles A, A y C, que se idealizan mediante 3 muelles de constante de rigidez k.
La viga est sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor p,
aplicada en el panel vertical central de la seccin.
En la segunda figura se representa la seccin transversal de la estructura. Tomando
como referencia el panel central, los apoyos A y A estn a la izquierda, a una distancia a,
y los apoyos C, B y B a la derecha, a una distancia 2a. En la figura se indica tambin la
posicin horizontal del centro de cortadura, a una distancia d del citado panel.
Se suponen conocidas las propiedades geomtricas de la seccin (I
x
, I
y
, I
xy
, A
y
, J y la
distancia d), los mdulos E y G del material, y la constante de rigidez k de los muelles.
Se pide:
1.- Determinar el valor literal de las reacciones en funcin de la carga y los
parmetros geomtricos y elsticos dados.
2.- Calcular el valor numrico de las reacciones suponiendo los siguientes valores:
a= 400 mm p=9000 N/m L= 10 m
I
x
= 4,010
7
mm
4
I
y
= 7,510
8
mm
4
I
xy
= -5,810
7
mm
4

A
y
= 1050 mm
2
J = 1,510
8
mm
4
d = 60mm
E= 70000 MPa G= 27000 MPa k= 20000 N/mm
3.- Determinar el desplazamiento vertical de A, A y C.
4.- Calcular el giro de la seccin central.

B
A
B'
p
C
L
p
A'
L
E
a
d
A,A'
B,B'
2a
C
p
1 / 4
Problema 2.- 2 de septiembre de 2011
1.- Reacciones
Hay 5 incgnitas de reaccin verticales: 3 en los apoyos flexibles y 2 en los fijos. Para
determinarlas se dispone de 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de
momentos de eje horizontal. Para un caso general con cargas verticales, la estructura resulta ser
hiperesttica de orden 2.
Como la estructura y cargas presentan simetra con respecto al plano de la seccin central, las
reacciones son iguales dos a dos, por lo que slo hay tres incgnitas. La ecuacin de momentos de eje
horizontal por el plano de simetra se cumple idnticamente, luego slo quedan 2 ecuaciones de equilibrio
y, por lo tanto, la estructura es hiperesttica de orden 1.
Como los apoyos B, C y B estn alineados, en la ecuacin de momentos con respecto a esta lnea
slo aparecen las reacciones R
A
y R
A
, por lo que stas quedan determinadas. Puede tomarse entonces
como incgnita hiperesttica la reaccin en C o bien las reacciones en los puntos B y B, que son iguales.
Para facilitar las expresiones, es preferible esta ltima opcin, es decir, utilizar como incgnitas las
reacciones R
B
=R
B
=X.
Por lo tanto, la estructura a resolver puede considerarse soportada por los tres apoyos flexibles en
A, C y A y sometida a la carga distribuida p y dos cargas concentradas simtricas de valor X en B y B,
con la condicin de que los desplazamientos en estos dos puntos deben ser nulos.

Clculo de las reacciones. Planteando la ecuacin de momentos con respecto al eje BCB:
'
0
BCB
M =
2 2 2 3 0 2 / 3
A A
p L a R a R pL = =
Ecuacin de momentos con respecto a la lnea AA:
'
0
AA
M =
( ) 2 2 3 0 2 / 3 2
C C
p L a R X a R pL X + = =
Podramos haber impuesto la ecuacin de equilibrio vertical para hallar esta reaccin. Si
utilizamos sta para verificar el resultado obtenido:
2 2 2 4 / 3 (2 / 3 2 ) 2 2 0
V A C
F R R X p L pL pL X X p L = + + = + + =

B,B'
E
a
d
A,A'
2a
C
p*2L
b c
2X
2R
A
R
C
s
B
B'
p
C
L
p
L
X
A'
A
X
A A'
R =R
R
A
R
C
x
y
z
2 / 4
Los desplazamientos se calcularn mediante el mtodo de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (carga exterior distribuida ms
carga hiperesttica), denominado estado real, y para un estado virtual, consistente en cargas unitarias en
los puntos de aplicacin de las cargas X.
Debido a la simetra basta hacer estos clculos sobre la mitad de la estructura. Se utilizar la
variable s definida en la figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes con origen en G
de la seccin central C. Por simplicidad, en las expresiones se utilizarn los parmetros a, d, b=a+d, y
c=2a-d.
Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuacin.

(p=0; X=1)
Viga, 0 s L
S
y
= (2pL/3 + X) - ps 1
M
x
= -(2pL/3 + X)s + ps
2
/2 -s
T = -(2pL/3)b + Xc + psd c
Elemento muelle A, carga axial:

P = - 2pL/3 0
Elemento muelle C, carga axial:

P = -(2pL/3 - 2X) 2

Las otras fuerzas internas de la viga (S
x
, S
z
y M
y
) son nulas.
Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos B y B:
{ } { } 0
B B
Estructura
dV

+ = =
2 2 2
B Semi viga Muelle A MuelleC

= + +
- Contribucin de las distintas deformaciones de la viga al desplazamiento.
Para ejes no principales, la expresin para determinar el desplazamiento de flexin es:
,
0
' ' '
'
/
z L
y y x y y x
x x
Flx
z
x y x y xy
M M M M M M
M M
dz
E I E I E I I I
=
=
( +
= + +
(
(

2
0 0
' ' '
' ' 1 1
1 / /
z L z L
y y x y y x
x x x x
z z
xy x y x y x y xy x
M M M M M M
M M M M
dz dz
I I I E I E I E I I I D E I
= =
= =
( +

= + + = (
`
(
)

| |
2 3 3 4 3 4
0
2 2 7

3 2 3 3 3 2 4 3 72
L
x FLX
L
pL p s s pL s p s X L pL
D EI X s s ds X
( (
| |
= + + = + = +
| ( (
\ .

| |
2 2
0
2 2
1
3 3 2 6
L
y COR
L
pL pL s pL
GA X ps ds X s s p XL
( ( | |
= + = + = +
| ( (
\ .

3 / 4
| |
2
2 2 2
0
2 2 2

3 3 2 2 3
L
TOR
L
pL pLbc s dc bc
GJ X c b ps d c ds Xc s s pdc Xc L pL
(
( | |
= + = + = +
| (
(
\ .

- Elementos flexibles. Para evaluar su contribucin mediante el mtodo de la carga unitaria puede
asimilarse a una viga sometida a carga axial de rigidez EA/L=k.
0
' ' '
/
L
Muelle
P P P P P P
dz
E A E A L k
= = =

0
Muelle A
=
( )( ) 2 / 3 2 2
4
4
3
Muelle C
pL X
X pL
k k k
+
= =
La suma de los desplazamientos debe ser nula, por lo que la incgnita ser:
3 4 2
2 2
2 7 2 2 3 4 4
2 4 0
3 72 6 6 3
B
x y
X L pL pL d b X pL
XL Xc L pL c
D EI GA GJ k k
( ( ( (
= + + + + + + =
( (
( (

( )
3
3 2
4 3
7 1 1 2
72 6 6 3
1 2
3
x y
x y
Lc b d
L L
D EI GA GJ k
X pL
L L Lc
D EI GA GJ k
+ +
=
+ + + +

En funcin de los parmetros iniciales:
2 c a d = ( ) 4 3 4 3 4 b d a d d a d = + = +
2
1
xy
x y
I
D
I I
=
2.- Valor de las reacciones
El valor de la incgnita hiperesttica es:
X = -0,2843 pL = -25583 N
Por lo tanto, las reacciones en los pilares son:
R
B
= R
B
= X = -25583 N
R
A
= R
A
= 2pL/3 = 60000 N
R
C
= 2pL/3 2X = 111167 N

3.- Desplazamiento vertical de A, A y C
El desplazamiento de estos puntos se obtiene inmediatamente a partir del valor de las reacciones y
la constante de rigidez de los muelles.
60000
3
20000
A
A A
R
mm
k

= = = = Hacia abajo, elemento trabajando en compresin.
111167
5, 56
20000
C
C
R
mm
k

= = = Hacia abajo, elemento trabajando en compresin.

4 / 4
4.- Giro de la seccin central
Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la seccin central. Como hay
infinitas soluciones de equilibrio, por sencillez puede considerarse que la reaccin en el apoyo central es
nula y las reacciones en los pilares de los extremos es simtrica con respecto a dicha seccin.

Estado virtual:

Ecuacin de momentos respecto a la lnea BCB:
2 3 1 0 1/ 6
A A A
r a r r a
= = =

Idem AA: 1/ 6
B B
r r a
= =

La integracin debe extenderse a toda la estructura, es decir, al doble del tramo L y a los muelles
A y A.
2 2 1 2 2 1

3 2 3 6
CD
L
pL pL
X c b ps d ds
GJ k a
( ( ( (
= + +
( ( ( (

2 2 2
2 1 1 1 2 1 4 3 2
2 3 4 9 6 9
CD
pL b d pL
XLc pL b pL d XLc pL
GJ k a GJ ka
( ( (
= + + = + +
( ( (

El giro de la seccin central resulta:
0,1082 0, 0025 0.1107 6.34
CD
rad = + = =

Estado virtual giro:
Viga BC: T = - 1/2
Muelle A: P = - 1/6a

B
B'
C
L
L
A'
A
r =0
C
A
r
B
r
B
r
A
r
m=1
Problema n 1:
La figura representa la seccin transversal idealizada de un ala, que est formada
por 5 cordones que soportan los esfuerzos normales de flexin y 6 paneles de chapa
capaces de soportar nicamente los esfuerzos cortantes, con las siguientes propiedades:
reas de los cordones: Espesores de los paneles:
A
1
= A
3
= A
4
= 600 mm
2
52: 4 mm (larguero anterior)
A
2
= A
5
= 1500 mm
2
43: 3 mm (larguero posterior)
32, 21, 15, 54: 2 mm (revestimiento)
Las longitudes de los paneles y reas encerradas se dan en la figura.
El valor del mdulo de elasticidad es E=70000 MPa y del mdulo de elasticidad en
cortadura es G=27000 MPa.
Se pide:
1.- Determinar y representar los flujos cortantes en los paneles debidos a una fuerza
cortante vertical S
y
=1000 N, aplicada en el centro de cortadura de la seccin.
2.- Determinar la posicin horizontal del centro de cortadura.
3.- Calcular la rigidez a cortadura GK
y
de la seccin.
4.- Determinar la rigidez a torsin de la seccin.

400 800
120
180
200
a
1
2
3
4 5
t=2
t=4
t=2
t=2
t=2
t=3
600 mm
2
600 mm
2
600 mm
2
1500 mm
2
1500 mm
2
S =128.000 mm
2543
2
L =804 mm
23
L =402 mm
12
S =27.000 mm
2
1a
S =76.000 mm
1a52
2
L =850 mm
1a5
1 / 3

1.- Para una seccin idealizada los saltos de flujo en los cordones vienen dados por la relacin:

y x
i i i i i
x y
S S
q y B x B
I I
=
Para aplicar esta relacin hemos de situar los ejes en el centro de gravedad de la seccin.
Tomando momentos estticos con respecto a unos ejes xy con origen en el cordn 5:
'
2600800 600400 6001200
' 150
3600 21500 4800
i i
G
i
x B
x mm
B

= = = =
+

'
600180 1500200 600120 480000
' 100
4800 4800
i i
G
i
y B
y mm
B
+ +
= = = =

Situados los ejes en G, calculamos los momentos y producto de inercia, las fuerzas cortantes
efectivas y los saltos de flujo. Es til organizar los clculos en forma de tabla, que se da a continuacin.

Cordn B x y y
2
B x
2
B xyB q
(mm
2
) (mm) (mm) (mm
4
) (mm
4
) (mm
4
) N/mm
1 600 -550 80 3,84E+06 1,82E+08 -2,64E+07 -0,640
2 1500 -150 100 1,50E+07 3,38E+07 -2,25E+07 -3,722
3 600 650 20 2,40E+05 2,54E+08 7,80E+06 -1,169
4 600 650 -100 6,00E+06 2,54E+08 -3,90E+07 0,849
5 1500 -150 -100 1,50E+07 3,38E+07 2,25E+07 4,683
Sumas 4800 4,01E+07 7,56E+08 -5,76E+07 0,00
I
x
I
y
I
xy

Para una fuerza vertical de valor 1000, los valores resultan:
2
/
1000
1123, 0
1 / 0, 8905
y x xy y
y
xy x y
S S I I
S
I I I
= = =

2
/
1613, 8
1 /
x y xy x y xy
x
xy x y x
S S I I S I
S
I I I D I
= = =

5 6
2, 80210 2,13510
i i i i i
q y B x B

=
Como comprobacin de resultados, la suma de los saltos de flujo en los cordones es nula.
400
800
120
180
200
a
1
2
3
4 5
t=2
t=4
t=2
t=2
t=2
t=3
600 mm
2
600 mm
2
600 mm
2
1500 mm
2
1500 mm
2
S =128.000 mm
2543
2
L =804 mm
23
L =402 mm
12
S =27.000 mm
2
1a
S =76.000 mm
1a52
2
L =850 mm
1a5
x
y
G
2 / 3
La seccin en bicelular. El procedimiento de resolucin consiste en abrir las dos celdillas y
determinar los flujos bsicos en la seccin abierta resultante. Posteriormente aadimos dos flujos q
1
y
q
2
, que calculamos imponiendo el giro nulo de las clulas, mediante el sistema de ecuaciones:
= +
+ + i b i i i i i i i i i
q q q q
1 1 , , 1 , 1

La posicin del centro elstico la determinamos posteriormente planteando la equivalencia de
los momentos de los flujos y de la carga aplicada.
y i i qb
S d S q M 2 = +

Hay diversas opciones para abrir las clulas. Por ejemplo, puede optarse por los paneles
superiores 21 y 23. Para tomar momentos se elige el cordn 5, por lo que debe calcularse el rea barrida
de los paneles respecto a este punto.
Para organizar los clculos utilizamos la siguiente tabla:

Panel s t
cel
q
b
q
b
2S 2S
cel
q
b
2S q
y

21
402
2 201 676,0
0,0 0,0 80000
206000
0,0 0,129
15
850
2 425
-0,640 -272,17 126000

-8,069E+4 -0,512
52
200
4 50 --------
3,722 186,12 0
----------
0,0 3,831
54
800
2 400 892,0
0,320 128,08 0
256000
0,0 0,340
43
120
3 40
1,169 46,75 96000

1,122E+5 1,189
32
804
2 402
0,0 0,0 160000

0,0 0,020

462000 3,151E+4

Distribucin de flujos bsicos:

Comprobacin de las resultantes de los flujos.
Vertical: 0,640180 + 3,722200 + 1,169120 = 1000
Horizontal: -0,640400 + 0,320800 = 0

A esta distribucin de flujos se aaden los flujos hiperestticos q
1
y q
2
, con sentido antihorario.

Sistema de ecuaciones para determinar q
1
y q
2
:
1 1
2 2
676 50 272,17 186,12 86, 06 0,129
50 892 186,12 128, 08 46, 75 11, 29 0, 020
q q
q q
+ (

= = = (
` ` ` ` `
( + +

) ) ) ) )

a
1
2
3
4 5
3,722
0,640 0,320
1,169
S =1000
y
q
1
q
2
3 / 3
Los flujos totales para la fuerza vertical aplicada en el centro elstico de la seccin resultan:

2.- Posicin horizontal del centro de cortadura
Momentos con respecto al cordn 5:

3,15110
4
+ (+0,129)206000 + (+0,346)256000 = 1000d
d = 63,1 mm
Es decir, el centro de cortadura est situado a 63,1 mm del panel central, hacia el borde de
salida.

3.- rea reducida en cortadura
2
6
1 1

10
y
y
q
A
=

Multiplicando las columnas correspondientes de la tabla anterior:
A
y
= 1051 mm
2
GA
y
= 2,838 10
7
N

4.- Rigidez a torsin.
Sistema de ecuaciones:
i i i i i i i i i i
S q q q 2
1 1 , , 1 , 1
= +
+ +

1 1
2 2
676 50 206000 327, 32
50 892 256000 305, 34
q q
q q
(

= = (
` ` ` `
(

) ) ) )

2
i i
J q S =

J = 1,45610
8
mm
4
GJ = 3,931 10
12
Nmm
2

a
1
2
3
4 5
3,831
0,512 0,340
1,189
S =1000
y
0,020
0,129
d=63,1
10 de febrero de 2011

Problema n 2:
La primera figura representa una pasarela elevada de seccin transversal constante,
de longitud 4L, apoyada en cuatro apoyos fijos A, B, A, B y en un apoyo flexible en la
seccin central C, que slo proporcionan reacciones verticales. El apoyo flexible puede
asimilarse a una columna de longitud tambin L y seccin A
C
.
La seccin es rectangular bicelular de pared delgada de altura h y anchura 2a.
La estructura est sometida a cinco cargas verticales aplicadas en el panel vertical
central y en las secciones de los apoyos, cuyos valores se dan en la figura.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones en los cinco apoyos, en funcin de las cargas, los
parmetros geomtricos de la estructura y las rigideces correspondientes.
2.- Calcular los valores de las rigideces necesarias, as como la posicin del centro de
cortadura de la seccin, suponiendo que la seccin se idealiza mediante 6 cordones que
soportan los esfuerzos normales y 7 paneles rectos que soportan nicamente esfuerzos
cortantes, y cuyos valores se dan en la figura inferior.
3.- Con los resultados obtenidos, determinar el valor numrico de las reacciones en
todos los pilares.
4.- Calcular los desplazamientos verticales de los puntos C y F y el giro de la seccin
central C.

Datos: E=200.000 Mpa
G= 70.000 Mpa
P=10000 N
A
B
C
D
L L
A'
B'
L L
L
P
3P 2P 3P
P
a
a
F
a a
h 200 mm
400 mm
2
500 mm
t = 4 mm
400 mm
2
500 mm
800 mm
2
800 mm
2
800 mm
2
800 mm
2
t = 1 mm t = 2 mm
t = 4 t = 1
t = 1 t = 2
L=10 m
Columna: A
C
= 1200 mm
2
E
C
= 200.000 Mpa
1.- Reacciones en los apoyos
Se tienen 5 incgnitas de reaccin vertical en los apoyos y 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma
de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal. Para un caso general con cargas verticales, la
estructura resulta ser hiperesttica de orden 2.
Como la estructura y las cargas presentan simetra con respecto al plano de la seccin central, las
reacciones R
A
y R
B
son iguales a R
A
y R
B
respectivamente, por lo que las incgnitas se reducen a tres.
La ecuacin de momentos de eje horizontal por el plano de simetra se cumple idnticamente, luego slo
quedan 2 ecuaciones de equilibrio y, por lo tanto, la estructura es hiperesttica de orden 1.
Las reacciones en B y B pueden determinarse mediante la ecuacin de momentos de eje ACA:
'
0
ACA
M =

( 3 2 3 ) 2 2 0 10 / 4 2, 5
B B
P P P P P a R a R P P + + + + = = =
Puede tomarse como incgnita hiperesttica la reaccin en A: R
A
=R
A
=X.
Planteando la ecuacin de momentos con respecto a la lnea BB:
2 2 2 10 0 5 2
D D
R a X a P a R P X + = =
Se podra haber impuesto alternativamente la ecuacin de equilibrio vertical para hallar esta
reaccin. Si utilizamos esta condicin para verificar el resultado obtenido:
2 2 10 2 22, 5 (5 2 ) 10 0
V A B D
F R R R P X P P X P = + + = + + =

La condicin para calcular X es que los desplazamientos de los puntos A y A deben ser nulos.
a
a
F C
D
L L L L
L
P
3P 2P 3P
P
R =2,5P
B
B'
R =2,5P
A'
R =X
x y
z
s s
R =X
A
R =5P-2X
D
Estos desplazamientos se calcularn mediante el mtodo de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (cargas exteriores ms carga
hiperesttica), denominado estado real, y para un estado virtual, consistente en cargas unitarias en los
puntos de aplicacin de las cargas X.
Debido a la simetra basta hacer estos clculos sobre la mitad de la estructura. Se utilizarn las
variables s definidas en la figura, con rango de variacin entre 0 y L, refiriendo los signos de cortantes y
momentos a unos ejes situados en la seccin central C. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a
continuacin.
Para los momentos torsores se va a suponer que el centro de cortadura de la seccin se encuentra a
la derecha del panel central a una distancia d, que se calcular posteriormente.
1 / 6
(P=0; X=1)
Tramo AB, 0 s L
S
y
= X-P 1
M
x
= (P-X) s -s
T = -X(a+d) + Pd -(a+d)
Tramo BC, 0 s L
S
y
= X-P-3P+2,5P = X-3P/2 1
M
x
= (P-X) (L+s) + 0,5Ps =
= -X(L+s)+P(L+3s/2)

-(L+s)
T = -X(a+d) + (3P+P)d + 2,5P(a-d) =
= -X(a+d) + P(5a/2+3d/2)

-(a+d)
Columna; 0 z L
c
(en compresin)
N = -(5P-2X) = 2X-5P +2
X
E
d
a a
h
P (3P)
(2,5P)

Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos A y A:
{ } { }
'
0
A A
Estructura
dV
+ = =
{ } { } { } { } 2 2 0
A
ABC Columna
dV dV

= + =

Contribucin de las distintas deformaciones al desplazamiento de los puntos A y A:
- Flexin, cortadura y torsin de la viga ABC:
[ ][ ] [ ]
3
( ) ( ) ( )
2
x FLX
L L
EI P X s s ds X L s P L s L s ds

= + + + + +

=
( )
( )
3
3 2 3
2 3
0
5 3 8 37
3 3 2 2 2 3 3 12
L
L s
s s s
3
X P X P L s L X L P

+
= + + + = =

L
[ ][ ] [ ][ ]
5
1 3 / 2 1 2
2
y COR
L L
GA X P ds X P ds XL PL = + = =

) =

[ ][ ] [ ][ ] ( ) ( ) ( ) (5 / 2 3 / 2) (
TOR
L L
GJ X a d Pd a d ds X a d P a d a d ds = + + + + + + + +

2 2 2
5 3 5
( ) ( ) ( )( ) 2 ( ) ( )
2 2 2
X a d L L P a d d a d L XL a d PL a d = + + + + + + = + +
- Contribucin de la deformacin de la columna (trabajando a compresin):
[ ][ ] [ ] [ 2 5 2 2 2 5 2 2 5
C C AX C
L
] E A X P dz X P L XL PL = = = =

La suma de los desplazamientos es nula, por lo que el valor de la incgnita hiperesttica ser:
3 2
3 2
37 5 5 ( )
5
12 2 2
8 ( )
2 2 2
3
x y C
x y C C
L L L a d L
EI GA GJ E A
X P
L L L a d L
EI GA GJ E A
+
+ + + +
=
+
+ + + +
C

2.- Rigideces de la seccin.
2 / 6
Flexin. La seccin es simtrica respecto al eje horizontal, por lo que los ejes Gxy son principales
de inercia. Como las cargas que actan en la
seccin son verticales, slo interviene la rigidez
con respecto al eje horizontal y, por lo tanto, no
es necesario determinar la posicin horizontal
del centro de gravedad, tan slo posicionar
correctamente los ejes.
Momento de inercia:
2 2 2
2(400 2800)100 22000100 410
x i i
7 4
I y A mm = = + = =

800
800
4
400
400
800
800
4
2
2
1
1
1
200
x
y
500
500
Cortadura. En una seccin bicelular general se deben abrir las dos clulas y calcular los flujos
bsicos. Posteriormente se impone la condicin de giro nulo para determinar los flujos en los paneles
cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Adoptando la numeracin de cordones
de la figura y abriendo la seccin por los
paneles horizontales 12 y 23, se pueden
determinar fcilmente los flujos teniendo en
cuenta que las reas de los cordones tienen
simetra con respecto al eje horizontal x.

Flujos bsicos para una fuerza cortante vertical de valor 1000:
6
1
2
3
5
4
q
1 2
q
1 2 2
0 0
3
,34 3 3 3 7
10
(100400) 1
410
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
,45 3 4 3 3 4 4
( ) 0
y
b
x
S
q q q y A y A
I
= + = + =
3
,25 2 2 2 7
10
(100800) 2
410
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
,56 2 5
0
b
q q q = + =
,16 1 1 1 ,25
2
y
b b
x
S
q q y A q
I
= = = =
Comprobacin, suma vertical:
( )
,61 61 ,52 52 ,43 43
(2 2 1)200 5200 1000
q b b b
y
F q l q l q l = + + = + + = =

Se superponen los flujos hiperestticos q
1
y q
2
a las celdillas. Para determinarlos se impone la
condicin de giro nulo de las clulas. Resulta el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
11 1 12 2
1

b
q q q =

21 1 22 2
2

b
q q q + =

Siendo los coeficientes:
11
1
500 200 200
2 1250
1 1 4
s
t

= = + + =

22
2
500 200 200
2 600
2 4 4
s
t

= = + + =

3 / 6
12 21
12
200
50
4
s
t

= = = =

1
200 200
2 1 10
4 1
b
q = =
0
2
200 200
2 2
4 4
b
q = =

El sistema de ecuaciones y la solucin es, por lo tanto:
1 1
2 2
1250 50 100 0.080
50 600 0 0.007
q q
q q

= =

Distribucin de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elstico:

Centro elstico: Se determina tomando momentos en el cordn 5.
qb qh Sy
M M M + =

0,092
0,080
2,007 2,074
0,080
0,007
0,007
d y
S
(2200500 1200500) 2(0.080 0.007)500200 1000 d + + =
La distancia del centro elstico al cordn 5 es: d = + 117.4 mm
rea reducida en cortadura.
2 2 2 2 2 2
6 6
1 1 592
0.092 200 2.074 50 2.007 50 20.080 500 20.000 250
10 10
y
y
q
A
= = + + + + =

2
1689
y
A mm =
Torsin. Se desarrollan dos flujos constantes q
1
y q
2
en las celdillas. El sistema de ecuaciones y la
solucin es:
1 1
2 2
' ' 1250 50 2200500 173.9
' ' 50 600 2200500 347.8
q q
q q

= =

Constante de rigidez:
5 8
1
' 2 (173.9 347.8)210 1.04310
i i
J q S = = + =

Las rigideces solicitadas son:
E I
X
= 8.00010
12
N mm
2
G J = 7.30410
12
N mm
2
G A
Y
= 1.18210
8
N
Y la posicin del centro elstico est a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 117.4 mm

4 / 6
3.- Valor de las reacciones en los pilares
El valor de la incgnita hiperesttica es:
X=1.157 P=11570 N
Por lo que las reacciones en los pilares resultan ser:
R
A
= R
A
= X = 11570 N
R
B
= R
B
= 5P/2 = 25000 N
R
D
= 5P 2X = 26860 N

4.- Desplazamientos verticales de C y F y giro de la seccin central
El desplazamiento de C es el acortamiento de la columna CD debido a la compresin:
( )
4
5
26870 10 (2 5 )
1.12
210 1200
C
CD
C C
X P L
E A

= = =
1.12
C
mm = (hacia abajo)
El desplazamiento de F se calcula mediante la aplicacin de una carga virtual unitaria en dicho
punto. Para aprovechar la simetra de la estructura, se puede aplicar una segunda carga unitaria en el
punto simtrico F. Como solucin de equilibrio sencilla puede considerarse que las reacciones en los
apoyos A, B, A y B son nulas, equilibrando dichas cargas nicamente con una reaccin vertical en D, de
valor 2.
Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la seccin central. Como solucin
de equilibrio sencilla puede considerarse que se equilibra mediante reacciones en los apoyos B, B y D.
Los estados virtuales tomados se dan en las figuras y la tabla siguientes:

F C
D
1
2
1
F' A A'
B' B
F C
D
1/4a
A F' A'
B B'
1/4a
1/2a
m=1
E. VIRTUAL
desplazamiento
E. VIRTUAL
giro
Tramo BC, 0 s L
S
y
= -1 S
y
= -1/4a
M
x
= +s M
x
= +s/4a
T = a+d T = -(a-d)/4a
Columna; 0 z L
c

N = -2 N = -1/2a

5 / 6
Contribucin de las distintas deformaciones al desplazamiento de los puntos F y F:
- Flexin, cortadura y torsin en la viga ABC y compresin de la columna CD:
[ ]
3 3
3 5
( )
2 6
x FLX
L
EI X L s P L s s ds XL PL

= + + + = +

[ ][ ]
3
3 / 2 1
2
y COR
L
GA X P ds XL PL = = +

[ ]
2
5 3 5 3
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
TOR
L
a d a d
GJ X a d P a d ds XL a d PL a d

= + + + + = + + + +

[ ][ ] [ 2 5 2 2 2 5
C C AX
L
] E A X P dz XL = = = +
PL
=

Suma de desplazamientos:
{ } { } { } { } 2 2 0
F
ABC Columna
dV dV

= +

3 3 2
3 ( ) 5 3 5 ( )
5 2
2 2 2 6
F
x y C C x y C C
L L L a d a d L L L L a d L
P X
EI GA GJ E A EI GA GJ E A

+ +
= + + + + + + +

52.3
F
mm = (hacia abajo)

Integracin para la determinacin del giro de la seccin central: como puede observarse en los
estados virtuales, la contribucin de la flexin, cortadura y compresin de la columna es la misma
calculada anteriormente dividida por el factor 4a". Slo es necesario, por lo tanto, calcular la
contribucin de la torsin, que ser:
( )
,
1

4
TOR TOR F
a d
a d a

=

+

Por lo que la expresin para la determinacin del giro y el valor del mismo ser:
{ } { } { } { }
'
2 0
CC
ABC Columna
dV dV

= +

=
3 3
'
3 ( ) 5 3 5 ( )( )
5 2
2 4 2 2 2 4 6
CC
x y C C x y C C
P L L L a d a d L X L L L a d a d L
a EI GA GJ E A a EI GA GJ E A

+
= + + + + +

'
0.0426 2.44
CC
rad = = (en el sentido del momento unitario)
6 / 6

Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada formada por un
cuadrado exterior de lado 2 a y espesor 2t y cuatro paneles curvos de radio a, espesor t,
arco /2 y centros los puntos O, O, O y O de coordenadas a.
Los paneles tienen igual mdulo de elasticidad en cortadura G, y estn formados por
chapa capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por
flexin.
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsin del tubo.
2.- Determinar el valor de los flujos cortantes debidos a un par de torsin T.
3.- Calcular el momento de inercia I
x
de la seccin con respecto al eje horizontal.
4.- Determinar y representar la distribucin de flujos cortantes debidos a una fuerza
vertical V aplicada en el eje Y de la seccin.
Nota: Se tendr en cuenta que la seccin es doblemente simtrica y se pide utilizar
para los clculos el cuadrante inferior derecho, es decir, para x0 ; y0.

2t
A
B C
B'
B'''
A'
x
y
a
a
t
t
O
O'
O''
O'''
a
2t
2t
2t
t
t
1+2)Seplanteanlasecuacionesdecargasydegiroporunidaddelongitudparadeterminartantola
constantederigidezcomolosflujoscortantesdebidosaunmomentotorsorqueproduceuna
distribucindeflujoscomolamostradaenlafiguradebidoalascondicionesdesimetradela
seccin.
I = 2S
5
=1
= [ 00
i
[ = 2S
i
5
=1

d0
i
dz
=
1
2uS
i
q ds
t
cq
-o
-1,
q
-1
i
+ o
i
- o
,+1
q
+1
i
= 2S
S
1
= (4 - n)o
2
= u,8S84 o
2
o
1
=
2no
t
= 6,28S2 ot
o
1,2
= 4
no
2t
= 6,28S2 ot
S
2
= _
n
4
-
1
2
] o
2
= u,28S4 o
2
o
2
=
2o
2t
+
no
2t
= 2,2779 ot
o
2,1
= no2t = 1,S7u8 ot
j
6,28S2 -6,28S2
-1,S7u8 2,2779
[ _
q
1
i
q
2
i
_ = ]
1,7168
u,S7u8
ot _
q
1
i
q
2
i
_ = _
1,687S
1,4142
_ ot
[ = 2S
1
q
1
i
+ 4 2S
2
q
2
i
= 6,126u to
3
]
q
1
q
2
= _
q
1
i
q
2
i
_ 00
i
= _
q
1
i
q
2
i
_
I
[
= _
u,27SS
u,2Su9
_
I
o
2
Comomodoalternativo,laconstantederigidezJdelaseccinpropuestasepuededeterminar
independientementeteniendoencuentaquelosflujosindicadossepuedenasimilaradosflujos
desacoplados:
I
1
= 0[
1
0
i
1
= 2S
1
q
1
I
2
= 0[
2
0
i
2
= 2S
2
q
2
[
1
=
4S
1
2
Js
t
cq
=
4 j(2o)
2
[
2
4
2o
2t
= 42o
3
t;
[
2
=
4S
2
2
Js
t
cq
=
4|4o
2
-no
2
]
2
2no
t
=
2(4 - n)
2
n
o
3
t;
I = I
1
+ I
2
0
i
= 0
1
i
= 0
2
i
_ 0
i
=
I
0[
[ =
I
00
i
=
I
1
+ I
2
00
i
= [
1
+ [
2
[ = _42 +
2(4 - n)
2
n
_ o
3
t = 6,126u to
3
~
3)
Elmomentodeinerciadelaseccinsepuededescomponereneldeloselementosrectosycurvos
quelaconforman,resultando:
I
X
trcmc rcctc
= _ _
s
2
-o] (2t Js)
2u
0
=
22
S
to
3
I
X
trcmc curc
= _ (-o + o scn0)(to J0)
n2
0
= _
Sn
4
-2] to
3
I
X
Tctcl
= 4(I
X
trcmc rcctc
+I
X
trcmc curc
) = _
82
S
+ Sn - 8_to
3
S,196 to
3
4)
C. 0. y C. C. cn (x, y) = (u,u) I
x
= u q
b
= -
I
I
x
_ t
i
yJs
s
0

Debidoaladoblesimetrageomtricadelaseccinyalacargaaplicada,elejeXesejede
antisimetradecargasyelejeYsedesimetradecargas.Sedeterminaladistribucinbsicade
flujoscortantespartiendodesdeelpuntoAyrecorriendodesdellosdoselementosdelcuadrante
inferiorderecho:
TRAMO AB
recto
AB
curvo
Variables
y = -o +
s
2
; t
i
= 2t; Js = Js
y = -o +o scn0; t
i
= t; Js = oJ0
Flujo
bsico
q
b
= -
I
I
x
_ _-o +
s
2
] 2tJs =
s
0

= -
It
I
x
_
s
2
2
-2os_
q
b
= -
I
I
x
_ (-o +o scn0)tJs =
s
0

=
Ito
2
I
x
(cos0 +0 -1)
Valores
extremos
q
b
A
= q
b
(s=0)
= u
q
b
B
= q
b
(s=2u)
=
Ito
2
I
x
2
q
b
A
= q
b
(0=0)
= u
q
b
B
= q
b
(0=n2)
=
Ito
2
Ix
[
n
2
-1
Circulaci
n
I
AB
rcctc
= _ q
b
Js
s
]
0
=
Ito
3
Ix
4
S
I
AB
curc
= _ q
b
Js =
s
]
0

=
Ito
3
Ix
_1 +
n
2
8
-
n
2
_
Resultant
e
Vertical
F
rcctc
= _ q
b
cos [
n
4
Js
s
]
0
= I
2
2
=
=
Ito
3
Ix
22
S
;
curc
= _ q
b
cos 0Js
s
]
0
=
=
Ito
3
Ix
_
Sn
4
- 2]
Severificalaequivalenciadefuerzasenladireccinvertical:
4|F
trcmc rcctc
+F
trcmc curc
] = I
2
vtu
2
I
x

[
n
2
-1
Ito
2
I
x

Ladistribucindeflujosbsicosserepresentaenlasiguientefigura:
Ladistribucindeflujoshiperestticoscorrespondientesaladistribucinbsicadeterminada
partiendodesdeelpuntoAdebedeterminarse,teniendoencuentalascondicionesdesimetray
antisimetradelosejesYyX,comounflujoq
2
atravsdelaimposicindelacondicindegironulo
porunidaddelongitud:
J0
Jz
=
1
20S
2
_
(q
2
+ q
b
) Js
t
cq 2
= u
_
2o
2t
+
no
2t
_q
2
-
I
tumo cuo
t
+
I
tumo ccto
2t
= u
q
2
=
2
2 + n
Ito
2
I
x
_
1
S
+
n
2
8
-
n
2
_ -1,6S17 1u
-3
Ito
2
I
x
= u
Ladistribucindeflujostotalq = q
b
+ q
s
resultantenoserepresentapuesresultaprcticamente
equivalentealabsicayamostradaconflujonuloenlostramosrectosparaelparmetrode
longituddearcos = 8,2S6 1u
-3
o.


Problema n 2:
La primera figura muestra una pasarela elevada de seccin transversal constante, de
longitud 2L, apoyada en cinco pilares A, B, A, B en las secciones extremas y C en la
seccin central, que slo proporcionan reacciones verticales. La seccin es de pared
delgada y est formada por un tablero superior horizontal recto de ancho 2a y otro inferior
curvo, unidos por otro central, tal como se indica en la segunda figura.
La estructura est sometida a una carga vertical uniformemente distribuida de valor
p, aplicada a una distancia a/2 del panel central de la seccin.
Se pide:
1.- Determinar las reacciones en los pilares en funcin de los datos literales.
2.- Calcular la rigideces a flexin EI
x
, torsin GJ y a cortadura GK
y
de la seccin,
suponiendo que la seccin se idealiza mediante 4 cordones que soportan los esfuerzos
normales y 5 paneles rectos que soportan nicamente esfuerzos cortantes y para los
valores mostrados en la figura inferior.
3.- Con los resultados obtenidos, determinar el valor numrico de las reacciones en
todos los pilares.
4.- Calcular el desplazamiento vertical de la seccin central de un vano (D)

Datos: E=200.000 Mpa
G= 75.000 Mpa
P=12000 N/m
L=10 m
D
p
A
B
L L
A'
B'
C
a/2 a a/2
p
h
t
t t
A A
2A
2A
a=2000 mm
h=750 mm
t=2 mm
A=3000 mm
2
2A=6000 mm
2
a/2
a a/2
p
h
t t
t

1.- Reacciones
Se tienen 5 incgnitas de reaccin en los pilares y para determinarlas se dispone de 3 ecuaciones
de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal. Para un caso
general con cargas verticales, la estructura resulta ser hiperesttica de orden 2.
reacciones son iguales dos a dos (R
A
= R
A
y R
B
= R
B
), por lo que slo hay tres incgnitas. La ecuacin de
momentos de eje horizontal por el plano de simetra se cumple idnticamente, luego slo quedan 2
ecuaciones de equilibrio y, por lo tanto, la estructura es hiperesttica de orden 1.

Se elige como incgnita hiperesttica la reaccin en el pilar A, R
A
=X.
B
R
A
R
A'
R =R
A
B'
R =R
B
= X
p
L
L
= X
C
R a/2 a a/2
p 2L
2X
y
x
2R
B
C
R
Las otras reacciones pueden obtenerse fcilmente planteando sucesivamente las ecuaciones de
momentos de eje perpendicular al plano de simetra (Eje Gz) por la lnea BB y por C:
, '
0
z BB
M =

3
2 2 2 0 3 4
2
C C
X a R a p L a R pL X + = =
,
0
z C
M =

1
2 2 2 0
2 2
B B
pL
X a R a p L a R X + + = =
La ecuacin de equilibrio vertical podemos utilizarla para verificar el resultado obtenido:
2 2 2 2 (2 ) (3 4 ) 2 0
V A B C
F R R R p L X X pL pL X pL = + + = + + =

La condicin para calcular la incgnita X ser que los desplazamientos de los puntos A y A deben
ser nulos.
variable s definida en la siguiente figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes
situados en la seccin central C. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuacin.

1 / 6
X
p
C
R
s
R =X-pL/2
B
a/2 a a/2
p
X
y
x
X-pL/2
ESTADO REAL
Tramo AB..C, 0 s L
E. VIRTUAL
(p=0; X=1)
S
y
= (2X-pL/2) - ps 2
M
x
= -(2X-pL/2) s + ps
2
/2 -2s
T = -Xa+(X-pL/2)a + ps a/2 =
= -pLa/2 + psa/2 = pa(s-L)/2

0

Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos A y A:
{ } { }
'
0
A A
Estructura
dV
+ = =
{ } { } 2 2 0
A
L
dV
= =

Contribucin de las distintas deformaciones al desplazamiento:
[ ]
2 2
0
0
(2 ) 2 4 4
2
L
L
y COR
pL
GA X ps ds X s pL s ps XL pL

= = =

2
[ ] ( )
2 3 4
3 4
0
0
4 7
(2 ) 2 4
2 2 3 4 3 12
L
L
x FLX
pL ps s s
EI X s s ds X pL p X L pL

= + = =

0
TOR
GJ =
La suma de los desplazamiento es nula, por lo que el valor de la incgnita hiperesttica ser:
3
3
7
2
12
4
4
3
x y
x y
L L
EI GA
X pL
L L
EI GA
+ +
=
+ +

El valor de las reacciones ser:
A
R X =
2
B
pL
R X = 3 4
C
R pL X =

La seccin es simtrica respecto al eje vertical, por lo que los ejes Gxy son principales de inercia.
Como las cargas que actan en la seccin son verticales, interviene la rigidez con respecto al eje
horizontal y, por lo tanto, es necesario determinar la posicin vertical del centro de gravedad.
Desde el cordn inferior:
(6000 23000)750 2
750 500
26000 23000 3
G
y mm
+
= = =
+

Flexin. Momento de inercia:
2 2 2 2
(23000 6000)250 6000500 2400100 2, 2510
x i i
9 4
I y A mm = = + + = =

Torsin. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la seccin se
comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q
1
y q
2
en las celdillas. Como en este
2 / 6
caso las dos clulas son iguales y la solicitacin de torsin tiene carcter de antisimetra, estos dos flujos
deben ser antisimtricos, es decir, q
1
= q
2
. El flujo en el panel central es nulo, por lo que la seccin
bicelular tiene igual comportamiento que una seccin unicelular formada por los paneles exteriores.
[ ]
[ ]
2
2
9 4
4 4000750 / 2
4
2,17610
4000 22136 / 2
S
J m
ds
t
= = =
+

m
cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. Teniendo en cuenta la simetra de
la seccin puede reducirse a una nica ecuacin para determinar el flujo hiperesttico.
Adoptando la numeracin de cordones de la figura y abriendo la seccin por los paneles 41 y 43,
se pueden determinar fcilmente los flujos. Suponemos una fuerza cortante vertical de valor 1000.

3
,43 4 4 4 9
10
( 5006000) 1, 33
2, 2510
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
y
x
3000
3000
2000 2000
6000
6000
1,33
0,33
1
2
3
4
0,33
q
0
q
0 G
3
,12 ,32 1 1 9
10
(2503000) 0, 33
2, 2510
y
b b
x
S
q q y A
I
= = = =
( )
1, 33750 1000
q
y
F = =

Se superponen los dos flujos iguales q
0
, simtricos con respecto al eje vertical. Para determinarlos
se impone la condicin de giro nulo a una de las clulas. La ecuacin queda:
11 0 12 0
1

b
q q q + =

11 22
1
/ (2000 750 2136) / 2 2443 s t = = = + + =

12 21
12
/ 750 / 2 375 s t = = = =

1
0, 332000 / 2 1, 33750 / 2 333.3 500 833, 3
b
q = = =

Por lo tanto:
0
833, 3
0, 296
2818
q = =
La distribucin de flujos totales para una fuerza S
y
aplicada en el panel central es:

3 / 6

1
2
3
4
0,296
S =1000
y
0,742
0,038
0,296
0,038
2 2 2 2
6 6
1 1
0, 742 375 20, 296 1068 20, 035 1000
10 10
y
y
q
A
= = + + =

396

2
2525
y
A mm =
E I
X
= 4,50010
14
N mm
2
G J = 1,63210
14
N mm
2
G A
Y
= 1,89410
8
N

3
3
7
2
12
0, 44166 52999
4
4
3
x y
x y
L L
EI GA
X pL pL N
L L
EI GA
+ +
= =
+ +
=
R
A
= R
A
= 52999 N
R
B
= R
B
= -7001 N
R
C
= 148004 N

3.- Desplazamiento vertical de la seccin central D
Como desplazamiento representativo de la seccin se puede tomar el del panel central, en el que
estn los centros de gravedad y elstico.
Para calcularlo se aplica una fuerza virtual unitaria. Para aprovechar la simetra se aplicar otra
carga igual en la seccin simtrica D. Como solucin de equilibrio sencilla puede considerarse el
equilibrio mediante la reaccin R
C
=2, siendo nulas el resto de las reacciones.
Estado virtual:
L/2 L/2 L/2 L/2
s
1 1
2

4 / 6
La distribucin de fuerzas internas ser:
S
y
= -1
M
x
= 1(s-L/2) L/2 s L
T = 0
Contribuciones al desplazamiento:
[ ]
2
2
/ 2
/ 2
5
(2 ) 1 2
2 2 2
L
L
y COR
L
L
pL pL s
GA X ps ds X s s p XL pL

= = + + = +

8

2 3 2 4
/ 2
/ 2
(2 ) ( 2 )
2 2 2 2 3 2 2 2 4 2 3
L
L
x FLX
L
L
pL ps L pL s L s p s L s
EI X s s ds X

= + = + +

4
3 3
5 17 5 37
( 2 )
2 48 2 192 24 384
pL pL
X L XL p = + + = +
4
L
3 4 2
1 5 37 1 5
1,16 1,16 2, 32
24 384 8
x y
XL pL XL pL
EI GA

= + + + = + =

Por lo tanto, el desplazamiento vertical pedido resulta:
D
= 2,32 mm

5 / 6
1.- Reacciones (Opcin B, R
B
=X )

, '
0
z AA
M =
2 2 2 0 4
2
C C
a
X a R a p L R pL X + = =
,
0
z C
M =
2 2 2 0
2 2
A A
a p
X a R a p L R X + = = +
L

a/2 a a/2
p 2L
2X
y
x
C
R
2R
A
Ecuacin de equilibrio vertical:
2 2 2 (2 ) 2 ( 4 ) 2 0
V A B C
F R R R p L X pL X pL X pL = + + = + + + =

ESTADO REAL
Tramo AB..C, 0 s L
E. VIRTUAL
(p=0; X=1)
S
y
= (2X+pL/2) - ps 2
M
x
= -(2X+pL/2) s + ps
2
/2 -2s
T = +Xa-(X+pL/2)a + ps a/2 =
= -pLa/2 + psa/2 = pa(s-L)/2

0
X
p
s
R =X+pL/2
A
C
R

Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos B y B.
[ ]
2
0
0
(2 ) 2 4
2
L
L
y COR
pL
GA X ps ds X s pL s ps XL

= + = + =

4
[ ] ( )
2 3 4
3 4
0
0
4 1
(2 ) 2 4
2 2 3 4 3 12
L
L
x FLX
pL ps s s
EI X s s ds X pL p X L pL

= + + = + = +

0
TOR
GJ =
Incgnita hiperesttica:
3
3
1
12
4
4
3
x
x y
L
EI
X pL
L L
EI GA
=
+ +

( 0, 05834) 7001 X pL = =
R
A
= R
A
= X+pL/2= 52999 N
R
B
= R
B
= X = -7001 N
R
C
= pL 4X = 148004 N

6 / 6
1 de Septiembre de 2009
Problema n 2:
La figura superior muestra una semiala ABC empotrada en A y arriostrada mediante
el cable DB, que une el larguero anterior del ala al fuselaje y que forma un ngulo de 30
con el plano del ala. Los tramos AB y BC tienen igual longitud L=2m.
La figura inferior muestra la seccin del ala, que se idealiza mediante 4 cordones
que soportan los esfuerzos normales, de reas A
1
=A
2
=300 mm
2
y A
3
=A
4
=900 mm
2
y
mdulo de elasticidad E=70000 MPa, y cinco paneles que soportan nicamente esfuerzos
cortantes, de mdulo G=27000 MPa, de espesor t
1-2
=2 mm, t
3-4
=3 mm, y los otros tres de
espesor t=1 mm. La geometra y longitudes de los paneles se dan en la figura, siendo el
borde de ataque semicircular.
El elemento DB tiene una seccin de 300 mm
2
, con un mdulo de elasticidad
E=70000 MPa.
El ala est sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor
p=5000 N/m, aplicada en el larguero 4-3 de la seccin.
Se pide:
1.- Calcular las rigideces axial EA, a flexin EI
x
, a torsin GJ y a cortadura GA
y
de
la seccin, as como la posicin del centro elstico.
2.- Determinar la tensin del cable.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la seccin extrema C.

30
o A B C
D
L=2 m
p = 5000 N/m
L=2 m
t=1 mm
300 mm
900
300 mm
2
300 mm
2
50 mm
300
900 mm
2
900 mm
2
t=3 mm
t=2 mm
150
1
2
3
4
200 mm
50 mm
t=1 mm
t=1 mm
Problema 2 - 1 de septiembre de 2009
Como la seccin es simtrica con respecto al eje horizontal los ejes Gxy son principales de
inercia. Por lo tanto, no es estrictamente necesario determinar la posicin horizontal del centro de
gravedad, tan slo posicionar correctamente los ejes. Como la seccin es bicelular e intervienen
diversas longitudes y espesores se van a organizar los clculos utilizando tablas.

t=1 mm
300 mm
900
300 mm
2
300 mm
2
50 mm
300
900 mm
2
900 mm
2
t=3 mm
t=2 mm
150
1
2
3
4
200 mm
50 mm
t=1 mm
t=1 mm
y
G
x

Rigideces axial y a flexin. Son funcin de las reas de los cordones y de su coordenada
vertical. Se aade una columna adicional para expresar los saltos de flujo en los cordones.

Cordn A y y
2
A q
(mm
2
) (mm) (mm
4
) N/mm
1 300 -100 3,0E+06 0,645
2 300 +100 3,0E+06 -0,645
3 900 +150 20,3E+06 -2,903
4 900 -150 20,3E+06 2,903
Sumas 2400 4,650E+07 0,00

rea resistente de la seccin y momento de inercia:
2
2400
i
A A m = =
m
4

2 7
4, 65010
x i i
I y A mm = =

Cortadura. El procedimiento de resolucin para una seccin bicelular consiste en abrir las dos
celdillas y determinar los flujos bsicos en la seccin abierta resultante. Salto de flujo en los cordones
para una fuerza cortante vertical de valor 1000 N:
3
7
10
( )
4, 65010
y
i i i i
x
S
q y A y
I
= =
i
A Valores en la tabla anterior
Posteriormente se aaden dos flujos q
1
y q
2
, que se calculan imponiendo el giro nulo de las
clulas, mediante el sistema de ecuaciones:
= +
+ + i b i i i i i i i i i
q q q q
1 1 , , 1 , 1

1 / 6
La posicin del centro elstico se determina planteando la equivalencia de los momentos de los
flujos y de la carga aplicada.
qb qh Sy
M M M + =

Se toman momentos con respecto al cordn 4, por lo que se calcula el rea barrida con respecto
a este punto. Abriendo la seccin por los paneles horizontales superiores 23 y 34 exterior, se pueden
determinar fcilmente los flujos teniendo en cuenta que las reas de los cordones tienen simetra con
respecto al eje horizontal x.
Tabla para el clculo de los flujos cortantes debidos a cortadura y torsin.

Panel s t
cel
q
b
q
b
2S 2S
cel
q
b
2S q
y
34e 1071,2 1 1071,2 1171,2 0,0 0,0 250686 250686 0 -0,239
43 300,0 3 100,0 2,903 290,32 0 0 2,563
41 901,4 1 901,4 2002,8 0,0 0,0 0 450000 0 0,101
12 200,0 2 100,0 0,645 64,52 180000 1,161+5 0,746
23 901,4 1 901,4 0,0 0,0 270000 0 0,101
1,161+5

1
2
3
4
S =1000
y
y
G
x
2
q q
1
2,903
0,645
0
Flujos bsicos:

( )
,43 43 ,12 12
2, 903300 0, 645200 1000
q b b
y
F q l q l = + = + =

El sistema de ecuaciones para determinar los flujos hiperestticos y su solucin es:
1 1
2 2
1171, 2 100 290, 32 0, 239
100 2002, 8 225,80 0,101
q q
q q

= =

+

+

La distribucin de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elstico es:
1
2
3
4
S =1000
y
0,239
0,101
0,746
2,563
d
0,101

2 / 6
y i i qb
S d S q M 2 = +

5
1,16110 ( 0, 239)250686 0,101450000 1000 d + + =
La distancia del centro elstico al cordn 4 es:
d = + 101,5 mm
rea reducida en cortadura:
2
6
1 792, 27
10
y
y
q
A
= =

2
1262, 2
y
A mm =

Torsin. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la seccin
se comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q
1
y q
2
en las celdillas.
Tomando las variables q
i
= q
i
/G, el sistema de ecuaciones puede expresarse:
1, 1 , , 1 1
' ' ' 2
i i i i i i i i i i
q q q S
+ +
+ =
1 1
2 2
' ' 1171, 2 100 250686 234, 2
' ' 100 2002, 8 450000 236, 4
q q
q q

= =

m

8 4
' 2 1, 65110
i i
J q S m = =

Por lo tanto, las rigideces solicitadas son:
E A = 1,68010
8
N
E I
X
= 3,25510
12
N mm
2
G J = 4,45710
12
N mm
2
G A
Y
= 3,40810
7
N

La posicin del centro elstico est a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 101,5 mm

3 / 6
2.- Tensin del cable
El encastre del ala proporciona 6 componentes de reaccin, suficientes para asegurar el
equilibrio de la misma. El arriostramiento aade una incgnita adicional. Como pueden imponerse 6
ecuaciones de equilibrio, la estructura es hiperesttica de primer orden.
La opcin ms sencilla es tomar como incgnita hiperesttica la reaccin del montante en el
encastre, que se supone de valor X. La condicin para calcularla ser imponer que el desplazamiento
en el punto D debe ser nulo.
Este desplazamiento se calcular mediante el mtodo de la carga unitaria, para lo que se deben
determinar las fuerzas internas en la estructura para el caso de carga dado (estado real: carga exterior
distribuida p y carga hiperesttica X), y para un estado virtual consistente en una carga unitaria en D,
sin carga p. Se aaden dos estados virtuales, para determinar los desplazamientos del extremo del ala.
Se va a suponer que la carga de compresin del cable no induce un momento flector M
x

adicional, es decir, que la carga X se aplica en y=0, y que el momento M
y
debido al descentramiento
de esta carga es despreciable. Slo se expresan las fuerzas internas no nulas. Se utiliza la variable de
posicin s con origen en el extremo libre. De esta forma no es necesario calcular antes las reacciones.

E
d
y
G
x
p
X/2
s
30
o A B C
D
L
X
p
L
z
y

ESTADO REAL

VIRTUAL 1
(p=0; X=1)
VIRTUAL 2
(f=1 en E)
VIRTUAL 3
(m=1 en E)
Tramo CB, 0 s L
y
S p = s
2
2
x
M ps =
T ps = d

0
0
0

1
-s
0

0
0
1
Tramo BA, L s 2L
1/ 2
/ 2
y
S ps X =
3/ 2
z
S X =
3 / 2
( )
2
2 2
x
ps X
M s L = +
2
X
T psd = + d
( )
1
2
s L +
1
2
d +

1
0
-s
0

0
0
0
1
Cable DB; 0 z L
c
N X =

1

-

-
4 / 6

Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en el punto D:
{ } { } 0
D
Estructura
dV
= =

{ } { } 0
Ala Cable
dV
+

- Cortadura, compresin, flexin, y torsin de la viga:
2
2 2
2
1 3

2 2 2 2 4 4 4
L
L
y COR
L
L
X p s X
GA ps ds s pL XL

= = + = +

1

2
2
3 3 3 3

2 2 4 4
L
L
AX
L
L
EA X ds X s XL

= =

=
( ) ( )
( )
2
3
4 3 2
2
3 2 4 3
17 1

4 4 4 4 3 4 3 48 1
L
L
x FLX
L
L
s L
p X p s Ls X
EI s Ls s L ds pL X L

= + = + = +

2

2
2 2 2 2 2 2
2 2 2
3 1
2 4 2 2 4 4 4
L
L
TOR
L
L
pd Xd pd s Xd
GJ s ds s pd L Xd L

= + = + = +

- Alargamiento del cable
[ ][ ] [ ]
0
2
1
3
C
L
C C Cable C
L
E A X ds X s XL XL = = = =

La suma de los desplazamientos es nula, por lo que el valor de la incgnita hiperesttica ser:
3 2
3 2
17 3 3
48 4 4
1 1 1 3 2
12 4 4 4 3
x y
x y C
L L d L
EI GA GJ
X pL
L L d L L L
EI GA GJ EA E A
+ + +
=
+ + + + +
C

X = 2,7035 pL = 27035 N

5 / 6
3.- Desplazamiento vertical y giro en su plano de la seccin extrema
Para calcular el desplazamiento resolvemos el caso consistente en una carga virtual unitaria
aplicada en el centro elstico de la seccin. Como la estructura es hiperesttica, se puede optar por la
solucin de equilibrio con tensin nula en el elemento DB, por lo que slo habr contribucin de la
deformacin por cortadura y flexin en los tramos CB y BA.
Para el clculo del giro resolvemos el estado virtual consistente en un momento torsor unitario
aplicado en el centro elstico de la seccin extrema, con las mismas consideraciones anteriores.

s
A B C
Desplazamiento:
2
2
2 2
2
0
0
1

2 2 2
L
L
L L
y COR
L
L
X s X
GA ps ds ps ds p s pL XL

= + = =

2
2

( )
2 2
3 3 4 3 2 2
2 4 3
0
0
5
2
2 2 2 8 2 3 2 12
L L
L L
x FLX
L
L
ps ps X ps X s Ls
EI ds s Ls ds pL X L

= + = =

2 4
1 5
2 2
2 12
y x
pL XL pL X L
GA EI

= +
3

= 0,38 + 21,47 = 21,85 mm

Giro:
( )
2
2
2 2
2
0
0
1
2
2 2 2
L
L
L L
L
L
Xd s Xd
GJ psd ds psd ds pd s pdL XdL

= + + = + = +

2

2
1
2
2
pdL XdL
GJ
+
=
= -0,000295 rad = - 0,017

D
L L
z
y
1
s
A B C
D
L L
z
y
1
Virtual 2 Virtual 3
6 / 6
1.
Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de un tubo bicelular cerrado, que est
constituida por tres paneles rectos verticales y cuatro paneles circulares de radio 2r, con
centros en los puntos O y O.
Los paneles CB, BAB y BC estn formados por chapas de espesor t=e, mientras
que los paneles CD, DED, DC y el vertical central CFC, estn formados a partir de
chapa de espesor doble t=2e. La seccin es simtrica con respecto al eje horizontal AFE.
Se supone que todas las chapas tienen de mdulos de elasticidad E y G, y son
capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por
flexin.
Se pide:
x
con respecto al eje horizontal.
2.- Determinar y representar la distribucin de flujos cortantes producidos por una
fuerza vertical S
y
aplicada en el centro elstico de la seccin.
3.- Determinar la posicin del centro elstico.

D
A
B
C
B'
C'
O
O'
r
r
2r
E
D'
F
2r
t=e
t=e
t=e
t=e
t=2e
t=2e
t=2e
t=2e
t=2e
t=2e


1.- Momento de inercia con respecto al eje horizontal.
( ) ( )
/ 2 / 2
2
3 2
,
0 0
2 2 2 1 4 4
x BC
I r r sen t rd r t sen sen

d = + = + +

=
3

( ) [ ] ( )
/ 2
3 3
0
2 4cos 2 (1/ 2) 2 2 3 / 2 4( 1) 3 8 r t sen r t r t
= + = = +

3 3
, '
1 1 2
(2 )
12 12 3
x B AB
3
I th t r r t = = = ;
3 3
, '
1
(6 ) 18
12
x C FC
I t r r t = =
Para los diferentes tramos basta con sustituir t por el valor correspondiente del espesor.
( )( ) { }
3 3 3
2
3 8 2 2 ( 2 ) 182 18 86 142.55
3
x
I r e e e e e e e r e r e

= + + + + + + + = + =

2.- Distribucin de flujos cortantes.
Se trata de una seccin bicelular cerrada, por lo que se deben abrir las dos celdas por dos
puntos y calcular los flujos bsicos. Como el eje horizontal AE es de simetra, los ejes con origen en
el centro de gravedad de la seccin son principales de inercia, y la expresin para calcular estos flujos
para una fuerza vertical S
y
dada ser:
0

s
y
b
x
S
q t
I
=

y ds
Si se abre la seccin, por ejemplo, por los puntos A y E de interseccin con el eje de simetra,
la seccin conserva la simetra, siendo la carga antisimtrica, por lo que slo es necesario hacer los
clculos en la mitad de la estructura. Adems, como los flujos son funcin del espesor t de los
paneles, una vez calculados en el tramo ABC, para los paneles EDC basta con multiplicar los
anteriores por 2. Obtenidos los flujos en el punto C, se pueden calcular los del tramo COF, por lo que
es suficiente calcular los flujos bsicos en tres tramos nicamente.
Los flujos adicionales q
1
y q
2
en los puntos de corte se determinarn imponiendo la condicin
de giro nulo en cada una de las celdillas, mediante las relaciones dos relaciones dadas por:
ii i ij j b
i
q q q =

Para determinar posteriormente la posicin del centro elstico, se impondr la equivalencia de
momentos de la carga aplicada y de los flujos totales, que resultan de aadir a los bsicos los flujos
hiperestticos q
1
y q
2
. Se va a aplicar esta equivalencia con respecto al punto central de la seccin F.
Para facilitar el clculo de momentos de los flujos para los tramos circulares, es conveniente
reducir estos flujos a un sistema equivalente de fuerzas aplicado en los centros respectivos de los
tramos circulares. Las componentes horizontales F
x
de los tramos BC y BC son antisimtricas, por
lo que producen momento con respecto al punto F, y deben calcularse. Las componentes verticales F
y

no dan momento, por lo que no es necesario calcularlas. No obstante, se van a determinar a efectos de
comprobar los clculos de los flujos.
Los calculos se organizan en la tabla siguiente. Adems de los flujos bsicos, se calcularn las
circulaciones. En el tramo circular, se determinan adems el momento de los flujos respecto al centro,
positivo en el sentido del crecimiento de la variable angular, y las componentes de fuerza horizontal y
vertical, positivas en el sentido de los ejes.

1 / 4

TRAMOS AB BC EDC CF
Variables

0 s r ; t=e
y= s
0 /2; t=e
y = r+2rsen ds=2rd
ABC
t=2e
0 s 3r ; t=2e
y= 3r-s
FLUJO BSICO
( )
/
b y x
q S I
0

s
e s ds =

2
/ 2 e s

2 2
0
0.5 2 (1 2 ) er er sen d
+ =

[ ]
2 2
0
0.5 2 2cos er er

=
( )
2
4.5 2 4cos er +
* 2 2
0
(7.642 )3 2 (3 )
s
er e r s ds =

2 2
22.925 2 3 / 2 er e rs s =

2 2
22.925 6 e r rs s +

EN EXTREMO
2
0.5er
2 2
(4.5 ) 7.642 er er + =
* 2
2
31.925er

CIRCULACIN
( )
/
y x
C S I
2
0
/ 2
r
e s ds =

3
0
/ 6
r
e s =

( )
3
1/ 6 er
( )
/ 2
2
0
4.5 2 4cos 2 er r d
+ =
/ 2
3 2
0
2 4.5 4 er sen

+ =

3 2 3
(4.5 / 2 8) 11.072 er er + =
* 2
3
2 2
0
22.925 6
r
e r rs s ds + =

3
2 2 3
0
22.925 3 / 3
r
e r s rs s + =

[ ]
3 3
22.9253 27 9 86.774 er er + =
MOMENTO
( )
/
y x
M S I

--
(2 )
BC
C r =
4 2 4
(9 16) 22.144 er er + =
* 2

--
F. VERTICAL
( )
/
y y x
F S I
( )
3
1/ 6
AB
C er =
3
0.167er
( )
/ 2
2
0
4.5 2 4cos cos 2 er r d
+ =
[ ]
/ 2
3
0
9 4( cos ) 8( / 2 0) er sen sen

+ + =
[ ]
3 3
9 4( / 2 1) 8( / 4) 5 er er + =
* 2
3
86.774
CF
C er =

F.
HORIZONTAL
( )
/
x y x
F S I

0.0
( )
/ 2
2
0
4.5 2 4cos 2 er sen r d
=
/ 2
3 2
0
9( cos ) 4( cos ) 4 er sen sen

+ + =

[ ]
3 3
9(1) 4(1) 4(1) 9 er er + =
* 2
0.0

Variables y sentidos utilizados Distribucin de flujos bsicos

D
A
B
B'
C'
O'
E
D'
F
t=e
t=2e
D
A
B
C
B'
C'
O
O'
2r
E
D'
F
e
2e
t=2e
r
s
q
s
F
y
M
o
F
x D
A
B
B'
E
D'
F
D B
C
B'
E
D'
F
0.5
7.64
15.28
22.92
31.92
1
Comprobacin de fuerzas verticales. La contribucin de los diferentes tramos se evala en
funcin del valor calculado en la tabla, multiplicado por el factor de espesor correspondiente.
3 / 4
, , ,
(1 1 2 2) (1 1 2 2) (2)
y y BC y AB y CF
F F F F = + + + + + + + +

( ) ( ) { }
3 3
0.167 6 5 6 86.7742 142.55
y y
y y
x x
S S
F er er
I I
= + + =
S =
Flujos hiperestticos. Determinacin de los coeficientes:
11
1
2 3
2 (5 2 ) 11.283
2 2
ds r r r r r
t e e e e

= = + + = + =

e

22
1
2 3
2 (4 ) 7.142
2 2 2 2
ds r r r r r
t e e e e

= = + + = + =

e

12
12
6
3
2
ds r r
t e
= = =

e

( )
3 2
1
1 9
8 4.5 9 18 2
2 6 2 2
y
b BC CF AB
x
S
q ds C C C er
t e e e I e

= + + = + + + + +

=
3 3
2
257
18 109.25
6
y y
x x
S S
er er
I e I e

= + + =

3
2 1
2 2
109.25
2 2 2
y
b BC CF b AB
x
S
q ds C C q ds C er
t e e e t I e
= + + = =

El sistema de ecuaciones para determinar los flujos q
1
y q
2
indicados en la figura y la solucin
del mismo es:

3
1
2
11.283 3 1
109.25
3 7.142 1
y
x
q
S
r er
e I e
q

=

2
1
2
6.321
12.643
y
x
q
S er
I
q

=

Flujos y sentidos de las fuerzas: Distribucin de flujos totales

D
A
B
B'
C'
O'
E
D'
F
D
A
B
C
B'
C'
O
O'
E
D'
F
F
y
M
o
F
x
F
y
F
x
M
o
2M
o
2F
y
2F
x
q
2
q
1
2M
o
2F
y
2F
x
y,AB
2F
F
y,AB
F
y,AB
y,AB
2F
D
A
B
B'
E
D'
F
D B
C
B'
E
D'
F
6.32 12.64
12.96
3.96
2.64 1.32
3.- Centro elstico
Momentos con respecto al punto F, positivos en sentido antihorario. Se expresan en funcin
de los valores hallados en los tramos ABCF, multiplicados por el factor correspondiente.
( ) ( ) ( )
, , , 1 1
2 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2 2 2
Y AB O BC X BC y
F r M F r q S q S d S + + + + + + + + + =
2 2

( )
4
0.167 22 ( 22.144)2 ( 9)2 (6.321)210.283 (12.321)210.283
y
y
x
S tr
d S
I
+ + + =

4
67.05
y
x
S tr
d
I
= 0.470 d r =
El centro elstico se encuentra a una distancia de 0,470 r, medida desde F, hacia los paneles de
espesor doble.
4 / 4

Problema n 2:
La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L=20 m, que est
apoyada en cuatro pilares A, B, A y B, y tiene dos cables de arriostramiento DE y DE,
que forman 30 con el plano horizontal, y que tienen una seccin A
c
=15 cm
2
y un mdulo
E
c
=210000 MPa.

La seccin se idealiza mediante 6 cordones que soportan los esfuerzos normales, de
reas 300, 400 y 500 mm
2
y mdulo de elasticidad E=210000 MPa, y siete paneles de
espesor constante t=1 mm, que soportan nicamente esfuerzos cortantes, de mdulo
G=70000 MPa. Las longitudes y reas se muestran en la figura inferior.

La viga est sometida a una carga vertical uniformemente distribuida, de valor
p=9000 N/m, aplicada en el panel central de la seccin.

Se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexin EI
x
y
, y la posicin
del centro elstico de la seccin.
2.- Determinar la tensin de los cables y las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la seccin central CD.

A
B
C
D
E
L L
A'
B'
E'
o
30
o
30
p p
600 mm
200 mm
400 mm
2
400 mm
2 500 mm
2
300 mm
2
600 mm
500 mm
2
300 mm
2
t = 1 mm

500 400
500 400 300
G
x
y 300
q
1 2
q 200
600 600
Flexin. La seccin es simtrica respecto al eje horizontal, por lo que los ejes Gxy son principales
de inercia. Como las cargas que actan en la seccin son verticales, slo interviene la rigidez con respecto
al eje horizontal y, por lo tanto, no es necesario determinar la posicin horizontal del centro de gravedad,
tan slo posicionar correctamente los ejes.

Momento de inercia:
2 2 2
2(300 400 500)100 2400100 2.410
x i i
7 4
I y A mm = = + + = =

Torsin. En condiciones de alabeamiento libre no influye la presencia de cordones y la seccin se
comporta como las monocasco. Se desarrollan dos flujos constantes q
1
y q
2
en las celdillas. Como en este
caso las dos clulas son iguales y la solicitacin de torsin tiene carcter de antisimetra, estos dos flujos
deben ser antisimtricos, es decir, q
1
= q
2
. El flujo en el panel central es nulo, por lo que la seccin
bicelular tiene igual comportamiento que una seccin unicelular formada por los paneles exteriores.

[ ]
[ ]
2
2
7 4
4 2001200
4
8.22910
2200 21200 / 1
S
J m
ds
t
= = =
+

m

cortados, resultando un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas.
Adoptando la numeracin de cordones de la figura y abriendo la seccin por los paneles
horizontales 12 y 23, se pueden determinar fcilmente los flujos teniendo en cuenta que las reas de los
cordones tienen simetra respecto al eje horizontal x.
Flujos bsicos para una fuerza cortante vertical de valor 1000.
1 2
3
4 5 6
0 0
q
1 2
q 1.250 1.667
2.083
S =1000
y
y
G
x
3
,16 1 1 1 7
10
(100300) 1.250
2.410
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
,65 1 6 1 1 6 6
( ) 0
y
b
x
S
q q q y A y A
I
= + = + =
3
,25 2 2 2 7
10
(100400) 1.667
2.410
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
3
,34 3 3 3 7
10
(100500) 2.083
2.410
y
b
x
S
q q y A
I
= = = =
,54
0
b
q =
1 / 6
( )
,61 61 ,52 52 ,43 43
(1.250 1.667 2.083)200 5200 1000
q b b b
y
F q l q l q l = + + = + + = =

Esta distribucin de flujos bsicos podramos haberla determinado imponiendo inicialmente la
condicin de equilibrio. Como los flujos deben ser proporcionales a las reas de los cordones y a su
coordenada y, como sta es la misma para los tres cordones 1,2 y 3, e igual a 200:
0 0 0
(300 400 500 )200 1000 q q q + + =
3
0
1000 5
4.16710
200(300 400 500) 1200
q

= = =
+ +

,61 0
300 1.250
b
q q = =
,52 0
400 1.667
b
q q = =
,34 0
500 2.083
b
q q = =
Se superponen los flujos hiperestticos q
1
y q
2
a las celdillas. Para determinarlos se impone la
condicin de giro nulo de las clulas. Resulta el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
11 1 12 2
1

b
q q q =

21 1 22 2
2

b
q q q + =

11 22
1
/ (2600 2200) / 1 1600 s t = = = + =

12 21
12
/ 200 / 1 200 s t = = = =

1
1.667200 1.250200 0.4167200 83.3
b
q = = =

2
2.083200 1.667200 0.4167200 83.3
b
q = = =

El sistema de ecuaciones y la solucin es, por lo tanto:
1 1
2 2
1600 200 83.3 0.060
200 1600 83.3 0.060
q q
q q

= =

La distribucin de flujos totales para una fuerza vertical aplicada en el centro elstico es:
1 2
3
4 5 6
0.060
1.667
2.024
S =1000
y
d
1.310
0.060 0.060
0.060

qb qh Sy
M M M + =

2 / 6
(2.024200600 1.310200600) 2( 0.060600200) 1000 d + =
La distancia del centro elstico al cordn 5 es:
d = + 71.43 mm

2 2 2 2 2
6 6
1 1 1726.2
1.310 200 1.667 200 2.024 200 40.0.060 600
10 10
y
y
q
A
= = + + + =

2
579.3
y
A m = m

E I
X
= 5.04010
12
N mm
2
G J = 5.76010
12
N mm
2
G A
Y
= 4.05510
7
N

Y la posicin del centro elstico est a la derecha del panel central, a una distancia:
d = + 71.43 mm

3 / 6
2.- Reacciones
Se tienen 6 incgnitas de reaccin: 4 en los pilares y 2 de los cables. Para determinarlas se dispone
de 3 ecuaciones de equilibrio: una de suma de fuerzas verticales y dos de momentos de eje horizontal.
Para un caso general con cargas verticales, la estructura resulta ser hiperesttica de orden 3.
reacciones son iguales dos a dos, por lo que slo hay tres incgnitas. La ecuacin de momentos de eje
horizontal por el plano de simetra se cumple idnticamente, luego slo quedan 2 ecuaciones de equilibrio
y, por lo tanto, la estructura es hiperesttica de orden 1.
No obstante, las reacciones R
A
pueden determinarse mediante la ecuacin de momentos:
'
0
BCB
M =

2 2 2 0 / 2
A A
R a p L a R p L = =
Tomando como incgnita hiperesttica la reaccin que soporta cada cable, R
E
=R
E
=X.
La suma de las cargas de los cables sobre la viga en el punto D es una fuerza vertical de valor X.
Planteando la ecuacin de momentos respecto a la lnea ACA:
2 2 2 2 0 / 2 / 2
B B
R a X a p L a R p L X + = =
Podramos haber impuesto la ecuacin de equilibrio vertical para hallar esta reaccin. Si
utilizamos sta para verificar el resultado obtenido:
2 2 2 (1/ 2) 2 ( ) 2 0
V A B
F R R X p L pL pL X X p L = + + = + + =

C
D
E
p p
X
B
R
A
R
A'
R =R
A
B'
R =R
B
E'
R =X
X
D
X X
= pL/2
= pL/2 - X/2
s
a
a
La condicin para calcular X ser que los desplazamientos de los puntos E y E deben ser nulos.
variable s definida en la figura, refiriendo los signos de cortantes y momentos a unos ejes situados en la
seccin central CD. Las distribuciones se presentan en la tabla dada a continuacin.

4 / 6

(p=0; X=1)
Viga, 0 s L
S
y
= (pL X/2) - ps -1/2
M
x
= -(pL X/2) s + ps
2
/2 +s/2
T = (pL/2 X/2)c - (pL/2)(a+d) + psd =
-Xc/2 pLd + pd s

-c/2
Cable; 0 z L
c

N = X 1
d c a
E
pL/2 pL/2 - X/2
p

Condicin de desplazamiento nulo de la estructura en los puntos E y E:
{ } { } 0
E E
Estructura
dV

+ = =
{ } { } 2 2 0
E
Viga Cable
dV
+
= =

Contribucin de las distintas deformaciones al desplazamiento del punto E:
- Flexin, cortadura y torsin de la viga:
2 3 3 4 3
0
5
( )
2 2 2 4 3 2 3 4 4 12 4
L
x FLX
L
4
8
X p s s X s pL s p s X L pL
EI pL s ds

= + = + =

2 2
0
1
( )
2 2 4 2 2 2 4
L
y COR
L 4
X X pL p s XL pL
GA pL ps ds s s

= = + =

2 2 2
0
2 2 4 2 2 2 4
L
TOR
L
2
4
Xc c Xc pLdc pdc s Xc L pdcL
GJ pLd pd s ds s s

= + = + = +

- Alargamiento del cable
[ ][ ] [ ]
0
1
C
L
C C Cable C
L
E A X ds X s XL = = =

La suma de los desplazamiento es nula, por lo que el valor de la incgnita hiperesttica ser:
3
3 2
5 1 1
48 4 4
1 1 1
12 4 4
x y
C
x y C
L L dcL
EI GA GJ
X pL
L L L c L
EI GA GJ E A
+ +
=
+ + + +
C
X = 1.2363 pL = 111269 N
Tensin en los cables y reacciones en los pilares:
R
E
= R
E
= X = 111269 N
R
A
= R
A
= pL/2 = 45000 N
R
B
= R B
B
= pL/2 X/2 = -10634 N
5 / 6

3.- Desplazamiento vertical y giro en su plano de la seccin central
Como desplazamiento de la seccin se puede tomar, por la sencillez de su clculo, el del punto D
de amarre de los cables.
D
o
30
Cable
2
D Cable
=
C
Cable
C C
X L
E A
=
111269100002 / 3
2 24.079 8.158
2100001500
D
mm = = =

Para calcular el giro, se aplica un momento virtual unitario en la seccin central. Como solucin
de equilibrio sencilla puede considerarse que los cables no soportan ninguna tensin y para las reacciones
en los pilares la solucin simtrica respecto a dicha seccin.
A
B
C
D
A'
B'
0 0
m=1
1/4a
a
a
1/4a
1/4a
1/4a
Estado virtual:

Ecuacin de momentos respecto a la lnea BDB:
2 2 1 0 1/ 4
A A
r a r r a
= = =
A
a
= = Idem ACA: r r 1/ 4
B B
Como fuerzas internas en la viga slo hay un momento torsor de valor T=-1/2 en el tramo
considerado. La integracin debe extenderse a toda la viga, o sea, el doble del tramo. Por lo tanto:
1 1
2
2 2
CD
L
Xc
pLd pd s ds
G J

= +

Es la misma integracin realizada para calcular X, pero dividiendo por el parmetro c. Es decir:
2 2 2
2 1
0.0566 3.24
4 4 4
CD
Xc L pdcL XcL pdL
rad
GJ c G J
+
= + = = =

El desplazamiento de cualquier otro punto de la seccin central puede determinarse fcilmente a
partir del calculado y el giro de la seccin. Por ejemplo, el desplazamiento del panel central ser:
.
8.158 0.0566600 42.14
p central D CD
a mm = + = + =
6 / 6
1.
Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de un tubo unicelular cerrado, que est
constituida por un panel vertical BAB de longitud 2a, dos arcos circulares BC y BC, de
radio a y centros en O y O respectivamente, y un arco tambin circular CDC de radio 2a
y centro en el punto P.
Los paneles estn formados por chapa de igual espesor t y mdulos de elasticidad E
y G, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados
por flexin.
Se pide:
x
fuerza vertical S
y

P
D
2a
A
B
C
B'
C'
O
O'
a
t
t
a
a
a


1.- Momento de inercia respecto al eje horizontal.
( )
2 3
, '
1 1
2 (2 )
4 2
x CDC
3
4 I Rt R a t a t = = =
3 3
, '
1 2
(2 )
12 3
x BAB
I t a a t = =
( ) ( )
/ 2 / 2
2
3 2 3 3
,
0 0
3
1 2 ( 2 ) ( 2)
2 4 4
x BC
I a a sen t ad a t sen sen d a t a t

= + = + + = + + = +

3 3
2 3 11 14
4 2( 2) 21.945
3 4 2 3
x
3
I a t a t a t

= + + + = + =

2.- Distribucin de flujos cortantes .
Se trata de una seccin unicelular cerrada, por lo que se abre por un punto y se calculan los
flujos bsicos. Como el eje horizontal AD es de simetra, es decir, los ejes son principales de inercia,
la expresin para calcular estos flujos para una fuerza vertical S
y
dada ser:
0
s
y
b
x
S t
q y
I
=

ds
El flujo adicional q
0
en el punto de corte de la seccin se determinar imponiendo la condicin
de giro nulo de la seccin, mediante la relacin:
1
0
2
d q d
dz SG t
s
=

=
0
b
q ds
q
ds
=

Si se abre la seccin por uno de los puntos de interseccin con el eje de simetra (A o D), la
seccin conserva la simetra, siendo la carga antisimtrica, por lo que slo es necesario hacer los
clculos en la mitad de la estructura. Adems de los flujos bsicos, se calcularn las circulaciones de
stos para aplicar la relacin anterior.
Para determinar posteriormente la posicin del centro elstico, se impondr la equivalencia de
momentos de la carga aplicada y de los flujos totales, que resultan de aadir a los bsicos el flujo q
0
.
Se va a aplicar esta equivalencia con respecto al punto P.
Para facilitar el clculo de momentos de los flujos para los tramos circulares, es conveniente
reducir estos flujos a un sistema equivalente de fuerzas aplicado en los centros respectivos de los
tramos circulares. Las componentes horizontales F
x
de los tramos BC y BC son antisimtricas, por
lo que producen momento con respecto al punto P, y por lo tanto deben calcularse. Las componentes
verticales F
y
no dan momento con respecto al punto P, por lo que no son necesarias. No obstante se
van a determinar a efectos de comprobar los clculos de los flujos, junto con la componente vertical
del tramo CDC. La componente horizontal de este ltimo no tiene inters.
En la tabla siguiente se dan las magnitudes calculadas suponiendo que se abre la seccin por
el punto D.
1 / 5
T
R
A
M
O
S

D
C

C
B

B
A

V
a
r
i
a
b
l
e
s

0

/
2

d
s
=
2
a

y

=

2
a
s
e
n

/
2

d
s
=
a

y

=

a
+
a
c
o
s

a

y
=

a
-
s

F
L
U
J
O

B
S
I
C
O

(
)
2
/
/
q
S
t
a
b
y
x

I
0
2
2
s
e
n
d

[
]
0
4
c
o
s
=

(
)
4
1
c
o
s

0
4
(
1
c
o
s
)
+
=

[
]
0
4
s
e
n
+
=

(
)
4
s
e
n
+
+

2
0
6
.
5
7
1
(
1
/
)
(
)
s
a
a
s
d
s

2
2
6
.
5
7
1
(
1
/
)
/
2
a
a
s
s

2
2
2
6
.
5
7
1
/
2
/
a
a
s
s
a

V
A
L
O
R

E
N

E
X
T
R
E
M
O

4

(
5
/
2
)
6
.
5
7
1
+
=

(
1
1
/
2
/
2
)
7
.
0
7
1
+
=

C
I
R
C
U
L
A
C
I
N

(
)
3
/
/
y
x
C
S
t
a
I

(
)
/
2
0
4
1
2
c
o
s
d

[
]
/
2
0
8
s
e
n
=

(
4
8
)
4
.
5
6
6

(
)
/
2
0
4
s
e
n
d
+
+
=

/
2
2
0
4
/
2
c
o
s

2
(
2
/
8
1
)
8
.
5
1
7
+
+
=

2
2
3
0
6
.
5
7
1
/
2
/
a
a
a
s
s
d
s
a
=

[
]
6
.
5
7
1
1
/
2
1
/
6
=

(
1
6
/
3
/
2
)
6
.
9
0
4
+
=

M
O
M
E
N
T
O

(
r
e
s
p
.
c
e
n
t
r
o
)

(
)
4
/
/
y
x
M
S
t
a
I

(
2
)
D
C
C
=

(
8
1
6
)
9
.
1
3
3
(
1
)
C
B
C
=

2
(
2
/
8
1
)
8
.
5
1
7
+
+
=

-
-

F
.

V
E
R
T
I
C
A
L

(
)
3
/
/
y
y
x

F
S
I
t
a
(
)
/
2
0
4
1
2
c
o
s
c
o
s
d

[
]
/
2
0
8
/
2
(
0
)
s
e
n
+
=

(
8
2
)
1
.
7
1
7

(
)
/
2
0
4
s
e
n
s
e
n
d
+
+
+
=

[
]
/
2
0
4
c
o
s
c
o
s
/
2
(
0
)
s
e
n
+
+
=

5
/
4
5
.
7
8
5
+
=

B
A
C
=

(
1
6
/
3
/
2
)
6
.
9
0
4
+
+
=
+

F
.

H
O
R
I
Z
O
N
T
A
L

(
)
3
/
/
x
y
x
F
S
t
a
I

-
-

(
)
/
2
0
4
c
o
s
s
e
n
d
+
+
+
=

/
2
2
0
4
c
o
s
(
1
/
2
)
s
e
n
s
e
n
s
e
n
+
+
+
+
=

(
7
/
2
/
2
)
5
.
0
7
1
+
+
=
+

-
-

2
/
5

Flujos bsicos Flujos totales
P
D
2a
A
B
C
B'
C'
O
O'
a
6.57
7.07
4.0
P
D
A
B
C
B'
C'
O
O'
a
3.50
0.50
3.07
3.57
M
DC
M
CB
M
DC
F
X,CB
F
Y,CB
Y
S
M
CB
F
X,CB
F
Y,CB

Comprobacin de fuerzas verticales:
[ ]
3
,
1.717 5.785 6.904
2
y y
y DCBA
x
S ta S
F
I
= + + + =

Flujo hiperesttico:
[ ]
3 2
0
4.566 8.517 6.904 2
3.499
2 (3 / 2 1)
b
y y
DCBA
DCBA x x
q ds
S ta S ta
C
q
L I a
ds

+ +
= = = + =
+
I

2
2
0
13 / 2 / 8 5/ 3
3 / 2 1
y
x
S ta
q
I

+
= +
+

2.- Centro elstico
Momentos respecto al punto P, positivos en sentido antihorario:
, , , , 0
2 2
P DC O CB X CB Y BA y
M M F a F a q S d + + =

S
[ ]
4 2
2
5
2 9.133 8.517 5.071 6.904 3.499 2( 2)
2
y y
y
x x
S ta S ta
a d S
I I

+ + =
4
9.708
y
x
S ta
d
I
= 0.4424 d a = (distancia desde P hacia el punto D)
3 / 5
OPCIN 2: Apertura de la clula por el punto A.
Flujos bsicos Flujos totales

P
D
2a
A
B
C
B'
C'
O
O'
a

7.07
3.07
0.5
s
P
D
A
B
C
B'
C'
O
O'
a
3.50
0.50
3.07
3.57
Y
S
M
BC
F
X,BC
F
Y,BC
M
CD
M
CD
M
BC
F
X,BC
F
Y,BC

Comprobacin de fuerzas verticales:
[ ]
3
,
0.167 1.285 12.425
2
y y
y DCBA
x
S ta S
F
I
= + + + =

Flujo hiperesttico:
[ ]
3 2
0
0.167 2.590 17.647 2
3.572
2 (3 / 2 1)
b
y y
DCBA
DCBA x x
q ds
S ta S ta
C
q
L I a
ds

+ +
= = = + =
+
I

2
2
0
9 / 4 5 / 8 43/ 6
3 / 2 1
y
x
S ta
q
I

+
= +
+

2.- Centro elstico
Momentos respecto al punto P, en sentido horario:
, , , , 0
2 2
Y AB O BC X BC P CDC y
F a M F a M q S d S + + + + =

[ ]
4 2
2
5
2 0.167 2.590 2.0 35.294 3.572 2( 2) ( )
2
y y
y
x x
S ta S ta
a d
I I

+ + = S
4
9.708
y
x
S ta
d
I
= 0.4424 d a = (distancia de P hacia el punto D)
4 / 5
T
R
A
M
O
S

A
B

B
C

C
D

V
a
r
i
a
b
l
e
s

0

a

y
=

s

0

/
2

d
s
=
a

y

=

a
+
a
s
e
n

/
2

d
s
=
2
a

y

=

2
a
c
o
s

F
L
U
J
O

B
S
I
C
O

(
)
2
/
/
q
S
t
a
b
y
x

I
2
0
(
1
/
)
s
a
s
d
s

2
2
(
1
/
)
/
2
a
s

0
0
.
5
(
1
)
s
e
n
d
+
=

[
]
0
0
.
5
c
o
s
=

(
)
1
.
5
c
o
s

0
3
.
0
7
1
2
c
o
s
2
d

[
]
0
3
.
0
7
1
4
s
e
n
=

(
)
3
.
0
7
1
4
s
e
n
+

V
A
L
O
R

E
N

E
X
T
R
E
M
O

0
.
5

(
1
.
5
/
2
)
(
3
)
/
2
3
.
0
7
1
+
=
+
=

(
1
1
)
/
2
7
.
0
7
1
+
=

C
I
R
C
U
L
A
C
I
N

(
)
3
/
/
y
x
C
S
t
a
I

2
3
0
/
2
/
a
s
d
s
a

3
3
0
/
6
/
a
s
a

1
/
6

(
)
/
2
0
1
.
5
c
o
s

/
2
2
0
1
.
5
/
2
s
e
n

2
(
3
/
4
/
8
1
)
2
.
5
9
0

(
)
/
2
0
3
.
0
7
1
4
2
s
e
n
d
+
=

[
]
/
2
0
2
3
.
0
7
1
4
c
o
s
=

2
(
3
/
2
/
2
8
)
1
7
.
6
4
7
+
+
=

M
O
M
E
N
T
O

(
r
e
s
p
.
c
e
n
t
r
o
)

(
)
4
/
/
y
x
M
S
t
a
I

-
-

(
1
)
B
C
C
=

2
(
3
/
4
/
8
1
)
2
.
5
9
0
(
2
)
C
D
C
=
2
(
3
1
6
)
3
5
.
2
9
4
+
+
=

F
.

V
E
R
T
I
C
A
L

(
)
3
/
/
y
y
x

F
S
t
a
I
1
/
6
A
B
C
=

(
)
/
2
0
1
.
5
c
o
s
c
o
s

[
]
/
2
0
1
.
5
c
o
s
/
2
(
0
)
s
e
n
s
e
n
+
+
=

(
1
.
5
/
2
1
/
4
)
(
2
)
/
4
1
.
2
8
5
+
=

(
)
/
2
0
3
.
0
7
1
4
2
s
e
n
s
e
n
d
+
+
=

[
]
/
2
0
2
3
.
0
7
1
c
o
s
4
(
/
2
0
)
+
+
=

[
]
2
(
3
)
/
2
4
/
4
3
3
1
2
.
4
2
5
+
+
=
+
=

F
.

H
O
R
I
Z
O
N
T
A
L

(
)
3
/
/
x
y
x
F
S
t
a
I

-
-

(
)
/
2
0
1
.
5
c
o
s
s
e
n
d

/
2
2
0
1
.
5
c
o
s
c
o
s
(
1
/
2
)
s
e
n
s
e
n
(
1
.
5
1
0
.
5
)
2

-
-

5
/
5


La figura muestra la seccin transversal de una viga formada por dos
paneles curvados AB y AB, de radio constante 2a y de centros B y B
respectivamente, y por otros dos paneles rectos BC y BC, de longitud 2a,
que forman con la horizontal un ngulo de 30.
Todos los paneles se han fabricado de chapa de espesor uniforme t,
que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
originados por flexin.
Se pide:
1.- Determinar el momento de inercia I
x
.
2.- Determinar y representar la distribucin de flujos cortantes debida
a una fuerza vertical S
y

A
B
2a
B'
C
2a
2a
2a
A
B
B'
C
s
2a
2a
2a
1. MOMENTO DE INERCIA

Simetra
Centro de gravedad
= dA y I
x
=
a
CB B x
ds t s I
2
0
2
' ,
) 2 / ( 2 t a I
CB B x
3
' ,
3
4
=
=
3 /
0
2
' ,
2 ) cos 2 ( 2

d a t a a I
BAB x
( ) t a I
BAB x
3
' ,
3 6 4 =
( t a I
x
3
3 6 4 3 / 4 + = ) t a I
x
3
507 . 3 =

2. DISTRIBUCIN DE FLUJOS CORTANTES

Abrir la seccin por un punto. Determinar la distribucin de flujos bsicos

=
s
x
y
s
y
x
b
ds y t
I
S
ds x t
I
S
q
0 0

Determinar flujo hiperesttico. Condicin giro por unidad de longitud nulo
0
2
1
2
1
0
=
+
=

C
eq
b
ref
C
s
ds
t
q q
G S t G
ds q
S

=
C
C
b
ds
ds q
q
0

Determinar distribucin de flujos totales.
0
q q q
b s
+ =
Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario
posicin del

=
S q
M M centro elstico
Aer907-1/4
TRAMOS CB BA
Variables 0 s 2a
y= s/2
0 /3 ds=2ad
y = 2acos - a = a(2cos -1)
FLUJO BSICO
x
y
b
I
t S
q

= =

s s
ds s ds y
0 0
) 2 / (
[ ] =
s
s
0
2
4 /
4 /
2
s
( )
=

0
2
2 1 cos 2 d a a a
[ ] =

0
2 2
2 2 sen a a
( ) sen a a 2 2
2 2

VALOR
EXTREMO 1
2
a
( )= + 3 / 2 3 2 1
2
a
( ) 3697 . 2
2
a
CIRCULACIN
x
y
I
t S
C
=
a
ds s
2
0
2
) 4 / (
[ ] =
a
s
2
0
3
12 /

( ) 3 / 2
3
a
( )
= +
3 /
0
2
2 2 4 1
d a sen a
[ ] =
3 /
0
2 3
cos 4 2

a
= + ) 9 / 2 3 / 2 4 ( 2
2 3
a
( ) 9011 . 3
3
a
MOMENTO (B)
x
y
I
t S
M

( )
= +
a
s
a ds q
2
0
) 3 (
= ) 3 (a C
CB

( ) 3 / 3 2
4
a
( )
= +
3 /
0
2 2
a d a q
= ) 2 ( a C
BA

( ) 8023 . 7
4
a
F. VERTICAL
x
y
y
I
t S
F

= ) 2 / 1 (
CB
C

( ) 3 / 1
3
a

=
3 /
0
2
d a sen q
( )= + + 3 3 2 1
3
a
( ) 0870 . 2
3
a +
F. HORIZONTAL
x
y
x
I
t S
F

= ) 2 / 3 (
CB
C

( ) 3 / 3
3
a +

=
3 /
0
2 cos
d a q
( )= + + 3 / 3 2 3 5
3
a
( ) 1045 . 3
3
a +

Aer907-2/4
A
B
B'
C
1
2.37
FLUJOS BSICOS:

x
y
I
ta S
2

Comprobacin de resultantes verticales:
[ ]
2
) 3 3 2 1 ( ) 3 / 1 (
3
, ,
y
x
y
BA y CB y
S
I
ta S
F F = + + = +

FLUJO HIPERESTTICO:
( )
( )
x
y
x
y
BA CB
BA CB
I
ta S
a a I
ta S
L L
C C
q
2 3
0
1156 . 1
3 / 2 2
) 9011 . 3 6667 . 0 (
2
2
=
+
+
=
+
+
=

a
S
q
y
381 . 0
0
=
A
B
B'
C
1.12
0.12
1.25
0.12
S
y
FLUJOS TOTALES:

x
y
I
ta S
2

Aer907-3/4
3. POSICIN DEL CENTRO ELSTICO
Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario

=
Sy qs
M M

= +
Sy q qb
M M M
0

A
B
B'
C
S
y
x
F
y
F
BA
M
F = C
CB
CB
d
q
0

Momentos respecto al punto B. Positivos en sentido antihorario.

y X BA CB
S d S q a F M a F 2 2 2 3
0
= + + +
rea celda:
2
2
3
4
6
) 2 (
2 ' 2 a
a
BAB circular Sector
= =
y
x
y
S d a
I
ta S
3
4
2 1156 . 1 2 1045 . 3 ) 8023 . 7 ( 2 3 )
3
2
(
3
=
+ + +
x
I
ta
d
4
2041 . 1
= a d 3433 . 0 =
Est situado a la izquierda del eje BB, a una distancia de 0.3433 a.

Aer907-4/4
Problema n 2:
La figura representa un ala simplemente apoyada en los puntos A, B, A y B y
sometida a una solicitacin simtrica, que equivale a dos cargas de valor P=2000 N,
aplicadas en los extremos, a una distancia de 200 mm por delante del larguero.
La seccin se idealiza mediante 6 paneles de chapa, capaces de soportar nicamente
esfuerzos cortantes, todos de espesor constante t=1 mm y de mdulo G=27.000 MPa, y 4
cordones que soportan los esfuerzos normales, de mdulo E=70.000 MPa, de reas 200
mm
2
los delanteros y 300 mm
2
los traseros.
Suponiendo que son aplicables las teoras elementales de flexin y torsin, se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolucin de la estructura y la posicin
del centro elstico de la seccin transversal.
2.- Determinar las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento y el giro en su plano de las secciones extremas.
4.- Determinar los esfuerzos normales y cortantes mximos, indicando dnde se
producen.

t=1 mm
300 mm 300 mm 30
60
200 mm
2
200 mm
2
300 mm
2
300 mm
2
P
100 200
B
A
A'
P
2 a = 400 mm
L = 1000 mm
B'
L = 1000 mm
P
1.
Problema n 2:
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y CD situadas en un
plano horizontal, siendo BC perpendicular a las otras dos. Las vigas AB y CD tienen una
longitud L=1 m y la BC 2L=2m, todas de la misma seccin transversal. La estructura est
simplemente apoyada en tres pilares A, B y D.
En la figura se representa tambin la seccin transversal de pared delgada de las vigas,
que se idealiza mediante cinco paneles de chapa que soportan nicamente esfuerzos cortantes,
de espesor constante t=1 mm y de mdulo de elasticidad en cortadura G=70000 MPa, y
cuatro cordones que soportan los esfuerzos normales, de mdulo E=200000 MPa. Las
longitudes de los paneles y las reas de los cordones se dan en la figura.
La estructura est sometida a una carga distribuida vertical, de valor p=3000 N/m,
aplicada en el panel central de la viga BC. La reacciones se aplican tambin en este panel.
Suponiendo aplicables las teoras elementales, se pide:
X
Y
de la seccin.
2.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro de eje CD que presenta la seccin C.
3.- Diagramas de fuerzas cortantes, momentos flectores y torsores de las tres vigas.
4.- Esfuerzos normales y cortantes mximos. Valores y lugar donde se presentan.

A
B
C
D
2L=2 m
L=1 m
p
L=1 m
t=1 mm
100 mm 100 mm
200
mm
2
600
mm
2
200
mm
2
200
mm
2
1.
Problema n 1:
La figura muestra la seccin de una pala del rotor principal de un helicptero,
idealizada mediante 5 cordones de mdulo E que soportan los esfuerzos normales, y 6
paneles capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes, con mdulo G.
El panel 15 es semicircular, con un radio de 25 mm, siendo rectos los cinco paneles
restantes. Todos los paneles exteriores tienen el mismo espesor t=1mm, mientras que el
panel interior 24 tiene un espesor de 2 mm. En la figura se dan las longitudes de los
mismos y las reas de los cordones.
Suponiendo que se cumplen las teoras elementales, se pide:
1.- Determinar la distribucin de flujos cortantes debidos a una fuerza vertical S
y

2.- Determinar la posicin horizontal del centro elstico.
3.- Calcular el rea reducida en cortadura A
sy
.
4.- Determinar la rigidez a torsin de la seccin.

1
2
3
4
5
100mm
400 mm
50mm
t=2mm
t=1 mm
100 mm
2
300 mm
2
200 mm
2
100 mm
2
300 mm
2
100mm

Problema n 2:

La figura superior muestra una viga de pared delgada de longitud 2L=10 m, que est
apoyada en los puntos A, B, y D, y tiene un cable de arriostramiento de longitud L=5m
entre los puntos CC. La viga est sometida a una carga vertical de valor P=3000 N,
aplicada en el punto E.

mdulo de elasticidad E=70000 MPa, y seis paneles de espesor constante t=1 mm, que
soportan nicamente esfuerzos cortantes, de mdulo G=27000 MPa, con las dimensiones y
reas que se muestran en la figura inferior. El cable tiene una seccin A
c
=20 mm
2
y un
mdulo E
c
=200000 MPa.

Se pide:
x
y
, y la posicin
del centro de cortadura.
2.- Determinar la tensin del cable y las reacciones en los apoyos.
3.- Calcular el desplazamiento vertical del punto C y el giro en su plano de la seccin
del extremo EF.
4.- Valor del mximo esfuerzo normal que se presenta en la viga.

1000 mm
400 mm
120 mm
t = 1 mm
400 mm
2
600 mm
2
400 mm
2
600 mm
2
1000 mm
A
B
C
D
E
F
C'
P
L L
L

Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de un tubo unicelular cerrado, constituida
por un arco semicircular de radio a y espesor t=e, dos paneles horizontales de longitud 3a
y espesor t=2e y un arco semicircular de radio a y espesor t=2e. Los paneles son capaces
de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por flexin .
Adems la seccin tiene unos perfiles rigidizadores que se modelizan mediante 4
cordones, de reas 2ea y 3ea como muestra la figura.
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsin de la seccin.
fuerza vertical S
y

a
t = e
A
B
C
D
B' C'
O
t = 2e
t = 2e
t = e
t = 2e
t = 2e
l = 3a
a
l = 3a
O'
2ea
3ea
2ea
3ea

26 de enero de 2006
1.
Problema n 2:
La figura muestra una plataforma de seccin transversal constante, de longitud
4L=12 m, apoyada en cuatro pilares A, B, D y E, que para el caso de carga estudiado slo
proporcionan reacciones verticales.
La seccin se idealiza mediante 7 paneles de chapa, de mdulo G=27000 MPa y
espesor constante t=1 mm, excepto el panel central, que tiene un espesor t=2mm, que
soportan nicamente esfuerzos cortantes, y 6 cordones que soportan los esfuerzos
normales, de mdulo E=70000 MPa, de reas 500 mm
2
cada uno, excepto el cordn
central superior, con un rea de 1000 mm
2
.
La estructura est sometida a dos cargas verticales aplicadas en el panel central de las
secciones de los extremos, con los sentidos que muestra la figura, de valor P=5000 N.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolucin de la estructura.
2.- Determinar las reacciones en los pilares.
3.- Calcular el desplazamiento vertical del punto de aplicacin de la carga y el giro
en su plano de esta seccin.

640 mm
500
140 mm
640 mm
500
t=1mm
t=2 mm
1000 mm
2
500 mm
2
500 mm
2
t=1mm
500 mm
2
500 mm
2
500 mm
2
L = 3 m
A
B
C
D
L = 3 m
L = 3 m
L = 3 m
E
P
P
a=0.5 m
a=0.5 m
26 de enero de 2006
1.
Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal bicelular de una viga, formada por dos
paneles semicirculares de centro en O, uno BAB de radio a y otro CDC de radio 2a, y un
panel recto vertical CBOBC de longitud 4a.
Todos los paneles estn fabricados con chapa de igual espesor t y mdulo de rigidez
a cortadura G, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
x
2.- Determinar la distribucin de flujos cortantes debidos a una fuerza vertical S
y

aplicada en el centro elstico de la seccin. Representar esta distribucin de flujos.

O
A
B
C
D
B'
C'
2a
a

Problema n 2:
La figura muestra una estructura formada por tres vigas AB, BC y BD situadas en
un plano horizontal, siendo BD perpendicular a las otras dos. Todas tienen la misma
longitud L=3m y seccin transversal. La estructura est empotrada en la seccin A y
simplemente apoyada en el panel central de la seccin D.
En la figura se representa tambin la seccin transversal de pared delgada de las
vigas, que se idealiza mediante cinco paneles de chapa que soportan nicamente
esfuerzos cortantes, de espesor constante t=1 mm y con un mdulo de elasticidad en
cortadura G=27000 MPa, y cuatro cordones que soportan los esfuerzos normales, de
mdulo E=70000 MPa. Las longitudes de los paneles y las reas de los cordones se dan
en la figura.
La estructura est sometida a dos cargas verticales de valor P=5000 N, aplicadas en
el panel central de las secciones B y C.
Se pide:
X
Y
de la seccin.
2.- Determinar todas las reacciones.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y los giros que presenta la seccin C.

A
B
C
D
P
P L=3 m
L=3 m L=3 m
400 mm
600 mm 600 mm
1000
mm
2
500
mm
2
500
mm
2
500
mm
2
t=1 mm

Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de un tubo cerrado ABC, constituida por tres
paneles curvos AB, BC y CA, cuyas lneas medias son arcos circulares de 60 de radio a y
con centros situados respectivamente en los puntos O, O y O, que son los vrtices de un
tringulo equiltero de lado 2a. Los tres paneles estn soldados en los puntos de contacto
A, B y C, que son los vrtices de un tringulo equiltero de lado a.
Todos los paneles estn formados por chapa de espesor uniforme t y mdulo de
elasticidad en cortadura G, capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los
normales originados por flexin.
Se pide:
1.- Calcular la rigidez a torsin de la seccin dada.
2.- Calcular el momento de inercia de la seccin respecto al eje horizontal.
3.- Determinar y dibujar la distribucin de flujos cortantes producidos por una fuerza
vertical V aplicada en el centro de cortadura de la seccin.
A
B
C
V
a
a
a
O
O'
O''

31 de enero de 2005
1.
Problema n 2:
La figura muestra una plataforma de seccin transversal constante, de longitud total
2L=8 m, apoyada en cuatro pilares A, B, C y D.
La seccin se idealiza mediante 7 paneles de chapa, que soportan nicamente
cordones que soportan los esfuerzos normales, de mdulo E=70.000 MPa, de reas 300 ,
500 y 400 mm
2
tal como muestra la figura.
La estructura est sometida a una carga vertical de valor P=5000 N, aplicada en el
panel vertical central de la seccin extrema.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolucin de la estructura, as como el
centro elstico de la seccin.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro de la seccin extrema.

P
L = 4 m
B
C
D
A
L = 4 m
400 mm
t=1 mm
200 mm
400 mm
2
500 mm
2
300 mm
2
600 mm
300 mm
2
500 mm
2
400 mm
2
31 de enero de 2005
1.
Problema n 1:
por un panel vertical BABde longitud 2a, dos arcos semicirculares BC y BC de radio a
y dos paneles inclinados (30 con la horizontal) de longitud 4a.
Los paneles estn formados por chapa de igual espesor t y mdulo de rigidez a
cortadura, y son capaces de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
x
con respecto al eje horizontal y la constante J
de rigidez a torsin de la seccin.
fuerza vertical S
y

a
4a
A
B
C
D
B'
C'
O
O'
a
a
a
4a


Problema n 2:
La primera figura muestra una viga de seccin transversal constante, apoyada en
cuatro pilares A, B, C y D, de longitud a+2+a metros, siendo a un parmetro a determinar.
La seccin de pared delgada se idealiza mediante 4 paneles de chapa, capaces de
soportar nicamente esfuerzos cortantes, de mdulo G=27000 MPa y espesores 1 mm los
verticales y 3 mm los inclinados, y 4 cordones que soportan los esfuerzos normales, de
mdulo E=70000 MPa y reas 3000 y 4000 mm
2
, que se da en la segunda figura.
La estructura debe soportar dos cargas equivalentes a P=40000 N aplicadas en el
centro de cortadura de las secciones de los extremos. La condicin para determinar la
longitud a es que el desplazamiento de los puntos de aplicacin de las cargas debido a la
flexin sea igual al desplazamiento de cortadura.
Se pide:
x
, a torsin GJ, y a cortadura GK
y
, as como la
posicin del centro de cortadura de la seccin.
3.- Determinar la longitud a de los tramos en voladizo de la viga, con la condicin
expresada anteriormente.
4.- Determinar la posicin y el valor de los mximos esfuerzos normales y cortantes.

A
B
C
P
D
2 m
a m a m
P
2500 mm
500
1000
3000
4000
mm
2
mm
2
3000
4000
1 mm
3 mm
1 mm
3 mm

Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada formada por un
rectngulo de lados 2a y 4a y por cuatro arcos semicirculares, dos de radio a y los otros
dos de radio 2a.
Todos los paneles tienen el mismo espesor y mdulo de elasticidad en cortadura G, y
estn formados por chapa capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los
normales originados por flexin.
Se pide:
x
de la seccin respecto al eje horizontal.
2.- Determinar y dibujar la distribucin de flujos cortantes producidos por una fuerza
vertical V aplicada en el centro de la seccin.
Nota: Se tendr en cuenta que la seccin es doblemente simtrica y se recomienda
utilizar para los clculos el cuadrante x0 ; y0.

a
2a
t t
A
B
C
D
E
B'
C'
D' B''
B'''
E'
A'
Y
X
30 de enero de 2004
1.
Problema n 2:
La figura muestra un ala simplemente apoyada en los puntos A, B, A y B y
sometida a una solicitacin simtrica consistente en una carga uniforme por unidad de
longitud de valor p=2000 N/m, aplicada 100 mm por detrs del larguero anterior.
La seccin se idealiza mediante 5 paneles de chapa, capaces de soportar nicamente
mm
2
los delanteros y 300 mm
2
los traseros.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolucin de la estructura y la posicin
del centro elstico.
2.- Determinar las reacciones en los apoyos y representar los diagramas de flectores,
cortantes y torsores.
3.- Calcular el desplazamiento y el giro de la seccin extrema.
4.- Calcular los esfuerzos normales y cortantes mximos.

t=1 mm
200
100 600
300 mm
2
600 mm
2
300 mm
2
100
600 mm
2
100
B
A
A'
L = 5 m
p
p
L' = 2 m
L = 5 m
B'

30 de enero de 2004
1.
Problema n 1:
por un arco semicircular de radio a y espesor t=e, dos paneles horizontales de longitud 3a
y espesor t=2e y dos paneles inclinados (30 con la horizontal) de longitud l=2a y espesor
t=2e.
Los paneles estn formados por chapa de igual mdulo de rigidez, capaz de soportar
tanto los esfuerzos cortantes como los normales originados por flexin, .
Se pide:
1.- Calcular la constante J de rigidez a torsin de la seccin.
fuerza vertical S
y

a
l = 3a
t = e
A
B
C
D
B' C'
O
t = 2e
t = 2e
t = e
t = 2e
t = 2e
l = 2a
l = 3a
l = 2a


Problema n 2:

En la figura superior se muestra una viga de pared delgada formada por dos tramos
de longitud a=5 m, soldados en la seccin B formando un ngulo. La viga est empotrada en
la seccin A, apoyada en la seccin B y sometida a una carga de valor P=4000 N, aplicada
en la seccin C.

mdulo de elasticidad E=200000 MPa, y siete paneles de espesor constante t=1 mm, que
soportan nicamente esfuerzos cortantes, de mdulo G=78000 MPa, con las dimensiones y
reas que se muestran en la figura inferior.

Se pide:
1.- Calcular las rigideces a flexin, cortadura y torsin necesarias para la resolucin
de la estructura, as como la posicin del centro de cortadura.
2.- Determinar las reacciones.
3.- Calcular el desplazamiento vertical y el giro en su plano de la seccin C.

A B
C
P
b=4 m
c=3 m
a = 5 m
a = 5 m
600
200
100
mm 600mm
300
500mm
2
600mm
2
600mm
2
500mm
2
400mm
2
400mm
2


Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de una viga formada por chapa de espesor
uniforme t, que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
originados por flexin, con un mdulo de elasticidad en cortadura G.
Se pide:
1.- Determinar la rigidez a torsin GJ.
2.- Determinar y dibujar la distribucin de flujos cortantes producido por una fuerza
vertical S
y
aplicada en el centro de cortadura de la seccin.
3.- Determinar la posicin del centro de cortadura de la seccin.

a 2a
A
B C
D
B'
C'
O
O'
a
a
2a
a
29 de enero de 2003
1.
Problema n 2:
La figura muestra una plataforma de seccin transversal constante, de longitud
2L=12 m, apoyada en cuatro pilares A, B, A' y C.
La seccin se idealiza mediante 10 paneles de chapa, que soportan nicamente
mm
2
los centrales y 200 mm
2
los laterales.
La estructura est sometida a una carga vertical descendente uniformemente
distribuida, de valor p=2500 N/m, aplicada en el larguero DCD'.
Se pide:
1.- Calcular la rigideces necesarias para la resolucin de la estructura.
3.- Calcular el giro de la seccin extrema y el desplazamiento vertical del punto D.

L = 6 m
B
C
D
A
A'
L = 6 m
p
p
D'
400 mm
t=1 mm
200
200 mm
200
400 mm
2
400 mm
2
200 200
400 400 200
200

29 de enero de 2003
1.
Problema n 1:
La figura muestra la seccin transversal de una viga formada por chapa de espesor
uniforme t, que es capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como los normales
Se pide:
x
.
2.- Determinar y dibujar la distribucin de flujos cortantes producido por una fuerza
vertical S
y
aplicada en el centro de cortadura de la seccin.
3.- Determinar la posicin del centro de cortadura de la seccin.

A
B
a
B'
C
2a
2a
2a
C'
D E

12 de Febrero de 2000

La figura muestra la seccin transversal de un tubo bicelular, constituida por
un panel de forma semicircular, de radio a, y tres paneles rectos de longitud 2a.
Todos los paneles estn formados por chapa de espesor uniforme t y mdulo de
elasticidad en cortadura G, capaz de soportar tanto los esfuerzos cortantes como
los normales originados por flexin.
Se pide:
1.- Determinar y representar la distribucin de flujos cortantes producidos
por una fuerza vertical S
y

a
A
B
C
B'
O
t
t
t
2a
2a
t

1. DISTRIBUCIN DE FLUJOS CORTANTES
Seccin multicelular
Abrir todas las clulas de la seccin, en este caso, por dos puntos.
En la seccin abierta resultante determinar la distribucin de flujos
bsicos:

=
s
x
y
s
y
x
b
ds y t
I
S
ds x t
I
S
q
0 0

Como la seccin es simtrica con respecto al eje horizontal, es muy
conveniente elegir esos puntos de tal forma que se conserve esa simetra.
Determinar los flujos hiperestticos, es decir, el valor de los flujos en los
puntos de apertura. Condiciones: giro por unidad de longitud nulo en cada
celdilla. Resulta un sistema de ecuaciones de la forma:
( )
1, 1 , 1 1
i
b
i i i ii i i i i
C
eq
q s ds
q q q
t

+ +

+ =

Determinar la distribucin de flujos totales, suma de los bsicos y los
flujos q
i
obtenidos del sistema anterior.
Equivalencia de momentos respecto a un punto arbitrario:
q S
M M =

posicin del centro elstico

MOMENTO DE INERCIA I
x
(Ejes Gxy, principales de inercia)
2
3
.
, '
2
4 4 2
Circ
x B AB
I a t a
I a t

= = =
( )
3
3
, '
1 2
2
12 3
x B OB
I t a a = = t
( )
2
3
2
2
3
, '
0
0
4
2 / 2
2 3 3
a
a
x B CB
t s
I s t ds a

= =

t =
3
2
2
x
I a t

= +

3
3.57
x
I a t =

1.- DISTRIBUCIN DE FLUJOS CORTANTES

Opcin: Apertura por los puntos A y C, intersecciones con el eje de simetra.
La distribucin de flujos para una fuerza vertical por el centro elstico ser
antisimtrica con respecto al eje Gx. Slo ser necesario determinar los flujos
bsicos en la mitad de la seccin. Si elegimos la parte superior, los clculos se
organizan en la siguiente tabla:

TRAMOS AB CB BO
Variables 0 /2
y= a sen
0 s 2a
y = s/2
0 s a
y = a-s
FLUJO
BSICO
b
y
x
q
S t
I

0
a sen a d

[ ] =

0
2
cos a
( ) cos 1
2
a
( )
0
/ 2
s
s ds =

2
0
/ 4
s
s =

2
/ 4 s
( )
2 2
0
s
a a a s ds =
2 2
0
2 /
s
a as s

2 =
2 =

2 2
2 / a as s +

VALOR
EXTREMO
1
2
a 1
2
a
2
2.5 a
CIRCULA-
CIN
y
x
C
S t
I

( )
/2
2
0
1 cos a a d
=

( ) 1 2 /
3
a
( )
2
2
0
/ 4
a
s ds =

( )
3
2/ 3 a
( )
2 2
0
2 / 2
a
a as s ds + =

( )
3
7/ 3 a
R. VERTICAL
y
y
x
R
S t
I
= +
2 /
0
cos
d a q

( ) 4 / 1
3
a

Comprobacin:
3
,
1 2
2 ( 1) 2 1
2 4
y
y y AB CB BO
x
S t
F R C C a
I
1 7
3 2 3

= + + = +

3
3
2 1 2
4 2
y y
y y
x x
S ta S
F t
I I

= + = +

a S =
a
A
B
C
B'
O
1
1
2.5
2
Flujos bsicos:

2
y
x
S ta
I

Flujos hiperestticos.
Si tomamos en mismo sentido que las variables y s, las ecuaciones sern:
11 1 12 2
1

b
ds
q q q
t
+ =

21 1 22 2
2

b
ds
q q q
t
+ =

( )
11
1
2
ds a
t t
= = +

q
1
2
q
A
B
C
B'
O
22
2
6 ds a
t t
= =

12 21
12
2 ds a
t t
= = =

( )
3 3
1

7 4
2 2 1 2
2 3 2
y y
b AB BO
x x
S a t S a
ds
q C C
t I t I

= + = = +

3

( ) ( )
3 3
2

2 7
2 2
3 3
y y
b CB BO
x x
S a t S a
ds
q C C
t I t

= + = =

2 3
I

3
1
2
4
2 2
2 3
2
2 6
3
y
x
q
S a
a
t I
q

+ +

=

Sistema de ecuaciones y solucin:
2
1
2
3.1416 2 2.904
2
2 6 3
y
x
q
S ta
I
q

=

2
1
2
0.851
0.716
y
x
q
S ta
I
q

=

A
B
B'
O
C S
y
0.933
0.716
0.851
0.284 0.149
0.433
Flujos totales:

2
y
x
S ta
I

2.- POSICIN DEL CENTRO ELSTICO
Equivalencia de momentos con respecto al punto 0, positivos en el sentido de
las agujas del reloj.
b i
q q
y
S
M M M + =

[ ]
1 1 2 2
3
2 2 2
2
AB CB
C a C a q S q S d S

+ + =

y

( )
3
2 3
2 1 2 0.851 0.716 2 3
2 3 2
y
y
x
S a t
a d
I

+ =

S

4
0.2052
x
ta
d
I
= 0.0575 d a =
Est a la izquierda del panel vertical (hacia el panel circular).
Pg. 1 / 5
SOLUCIONES DE PROBLEMAS DE EXMENES 2003-07
FEB 03-1
1.- Momento de inercia: I
x
= 4.667 a
3
t

2.- Flujos (valores): q
A
= 1.0625 S
y
ta
2
/I
x
q
E
= 1.125 S
y
ta
2
/I
x
q
D
= 0.8125 S
y
ta
2
/I
x

3.- Centro elstico: d = 1.7871 a (desde D).

FEB 03-2
1.- Rigideces: EI
x
= 1.68010
12
Nmm
2
GJ = 1.79110
12
Nmm
2
GA
y
= 1.75810
7
N

2.- Reacciones: R
A
= R
A
= 5599.2 N
R
B
= -11198.4 N
R
C
= 30000 N

3.- Giro: = 8.7810
-3
rad
Desplazamiento: = 3.51 mm

SEP 03-1
1.- Rigidez a torsin: GJ = 16.609 Ga
3
t

x
= 22.758 a
3
t
Flujos (valores): q
A
= 3.881 S
y
ta
2
/I
x
q
B
= 1.881 S
y
ta
2
/I
x

q
C
= 0.119 S
y
ta
2
/I
x
q
D
= 3.261 S
y
ta
2
/I
x
q
AD
= 0

3.- Centro elstico: d = 0.74683 a (desde A).

SEP 03-2
1.- Rigideces: EI
x
= 7.810
12
Nmm
2
GJ = 6.59910
12
Nmm
2
GA
y
= 4.34110
7
N
Centro elstico d = 270.6 mm (a izqda del panel central)

2.- Reacciones: R
B
= 8202 N
R
A
= -4202 N
M
x,A
= -5010.2 Nm (m. flector)
T
A
= 13137.2 Nm (m. torsor)

3.- Desplazamiento: = 66.18 mm
Giro: = 5.07310
-3
rad

Soluciones Problemas Exmenes 03/07. Pg. 2 / 5
FEB 04-1
1.- Cte de rigidez a torsin: J = 42.519 a
3
e

x
= 16.237 a
3
e
Flujos (valores): q
A
= 3.661 S
y
ea
2
/I
x
q
B
= 2.661 S
y
ea
2
/I
x
q
C
= 3.339 S
y
ea
2
/I
x
q
D
= 5.339 S
y
ta
2
/I
x

3.- Centro elstico: d = 2.2103 a (desde O).

FEB 04-2
1.- Rigideces: EI
x
= 9.45010
11
Nmm
2
GJ = 9.38610
11
Nmm
2
GA
y
= 9.73110
6
N
Centro elstico d = 50.815 mm (a la derecha del larguero anterior)

2.- Reacciones: R
A
= R
A
= -10000 N
R
B
= R
B
= -2000 N

3.- Giro: = 1.3110
-3
rad
Desplazamiento: = 296.67 mm (del centro elstico)

4.- Esfuerzos mximos:
z
= 185.2 MPa

= 29.4 MPa

SEP 04-1
x
= 9.607 a
3
t

AB,B
= 4.14 Vta
2
/I
x
q
DB,B
= 2 Vta
2
/I
x
q
BE,B
= 4.79 Vta
2
/I
x
q
BE,E
= 6.79 Vta
2
/I
x
q
BC,B
= 1.35 Vta
2
/I
x
q
BC,C
= 5.35 Vta
2
/I
x

SEP 04-2
1.- Rigideces: EI
x
= 1.66310
14
Nmm
2
GJ = 1.19610
14
Nmm
2
GA
y
= 4.41510
7
N
Centro elstico d = 1297 mm (a la derecha del panel menor)

2.- Reacciones: R
A
= R
C
= 19246 N
R
B
= R
D
= 20754 N

3.- Longitud voladizo: a = 2180.6 mm
Desplazamiento total: = 3.95 mm (flexin + cortadura)

z
= 18.4 MPa

= 25.1 MPa

FEB 05-1
x
= 20.046 a
3
t
Cte. rigidez a torsin: J = 35.55 a
3
t

A
= 3.91 S
y
ta
2
/I
x
q
B
= 3.41 S
y
ta
2
/I
x
q
C
= 0.84 S
y
ta
2
/I
x
q
D
= 3.16 S
y
ta
2
/I
x

3.- Centro elstico: d = 0.3425 a (desde vertical OO).

FEB 05-2
1.- Rigideces: EI
x
= 1.68010
12
Nmm
2
GJ = 2.20110
12
Nmm
2
GA
y
= 1.21410
7
N
Centro elstico d = 89.86 mm (a la derecha del panel central)

2.- Reacciones: R
A
= 5550 N R
B
= 4450 N
R
C
= -2550 N R
D
= -2450 N

Giro: = 8.16410
-4
rad

SEP 05-1
1.- Rigidez a torsin: GJ = 0.03311 Ga
3
t

x
= 0.20109 a
3
t

A
= 0.0604 S
y
ta
2
/I
x

q
B
= 0.1208 S
y
ta
2
/I
x
q
D
= 0.1943 S
y
ta
2
/I
x

SEP 05-2
1.- Rigideces: EI
x
= 6.72010
12
Nmm
2
GJ = 2.35410
12
Nmm
2
GA
y
= 2.22810
7
N

2.- Reacciones: R
D
= 3558 N
R
A
= 6442 N
M
A
= 34326 Nm (m. flector)
T
A
= 10674 Nm (m. torsor)

Giro de flexin:
x
= 1.43610
-2
rad
Giro de torsin:
z
= 1.36010
-2
rad

FEB 06-1
x
= 19.47 a
3
t

A
= 1.79 S
y
ta
2
/I
x
q
D
= 2.81 S
y
ta
2
/I
x
q
O
= 2.40 S
y
ta
2
/I
x
q
C
= 1.19 S
y
ta
2
/I
x


FEB 06-2
1.- Rigideces: EI
x
= 1.17610
12
Nmm
2
GJ = 1.02810
12
Nmm
2
GA
y
= 1.09810
7
N

2.- Reacciones: R
A
= -R
E
= 4369.7 N
R
B
= -R
D
= 1260.6 N

3.- Giro: = 1.09110
-2
rad
Desplazamiento: = 5.456 mm

SEP 06-1
1.- Cte. rigidez a torsin: J = 43.34 a
3
e

x
= 26.712 a
3
e
Flujos (valores): q
AB,A
= 5.185 S
y
ea
2
/I
x
q
AB,B
= 4.185 S
y
ea
2
/I
x
q
BC,B
= 2.185 S
y
ea
2
/I
x
q
BC,C
= -3.815 S
y
ea
2
/I
x
q
DC,D
= 8.815 S
y
ea
2
/I
x
q
DC,C
= 2.815 S
y
ea
2
/I
x


SEP 06-2
1.- Rigideces: EI
x
= 5.04010
11
Nmm
2
GJ = 8.01710
11
Nmm
2
GA
y
= 6.84810
6
N
Centro elstico d = 617.1 mm (desde larguero del extremo)

2.- Tensin cable: X = 3456.1 N
Reacciones: R
A
= -456.1 N
R
B
= -2543.9 N
R
C
= +2543.9 N

Giro: = 1.58710
-2
rad

4.- Esfuerzo mximo:
z
= 125 MPa

FEB 07-1
1.- Momentos de inercia: I
x
= 6.010
5
Nmm
2
I
y
= 3.0410
7
Nmm
2
I
xy
= -1.710
6
Nmm
2
Flujos (valores N/mm): q
45
= -0.687 q
51
= -4.856
q
12
= 0.877 q
24
= 14.498
q
23
= 0.255 q
24
= 0.646

2.- Centro elstico: d = 24.33 mm (desde larguero).

3.- rea reducida cortadura: A
sy
= 134.7 mm
2

4.- Cte. rigidez a torsin: J = 1.00510
6
mm
4

FEB 07-2
1.- Rigideces: EI
x
= 6.010
11
Nmm
2
GJ = 1.34410
11
Nmm
2
GA
y
= 1.57510
7
N

Giro: = 2.25210
-2
rad

3.- Diagramas
z
= 50 MPa. Seccin B de la viga AB.

= 104.2 MPa. En panel curvo de secciones B y C, viga BC

SEP 07-1
x
= 3.507 a
3
t

A
= 1.2541 S
y
ta
2
/I
x
q
B
= 0.1156 S
y
ta
2
/I
x
q
C
= 1.1156 S
y
ta
2
/I
x

3.- Centro elstico: d = 0.3433 a (a la izqda de vertical BB).

SEP 07-2
1.- Rigideces: EI
x
= 6.30010
10
Nmm
2
GJ = 7.22110
10
Nmm
2
GA
y
= 2.80210
6
N
Centro elstico d = 181.9 mm (desde la linea de cordones del borde de ataque)

2.- Reacciones: R
A
= R
A
= -1333.3 N
R
B
= R
B
= -666.7 N

Giro: = 2.26810
-3
rad

z
= 66.7 MPa. Cordones entre los apoyos.

= 17.04 MPa. En el larguero en los tramos en voladizo

EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS 7 de septiembre de 2012

La figura representa la lnea media de un tubo cerrado ABCD de pared delgada
de espesor constante t. Los paneles inclinados forman 45 con el eje horizontal x.
Se pide:
1.- El momento de inercia I
y
.
xy
.
3.- El ngulo que forma la lnea neutra con el eje horizontal.
4.- El esfuerzo mximo de traccin.

Ejes con origen en el centro de gravedad, que es el punto medio de AC.
Momentos de inercia de un panel de longitud h y espesor t, que forma un
ngulo con la horizontal, respecto a su centro de gravedad g.
3 2
,
1
12
x g
I h t sen =
3 2
,
1
cos
12
y g
I h t =
3
,
1
cos
12
xy g
I h t sen =
Para los paneles inclinados de la seccin, con =45:
( ) ( )
3 2
3
, , ,
1 2 2
2 2 2 2
12 3
x g y g xy g
I I I a t a t = = = =
Los momentos de inercia de la seccin son:
3
4
2 4
3
x
I a t
| |
= +
|
\ .

( )
3
16
2 1
3
y
I a t = +
3
4
2 4
3
xy x
I a t I
| |
= + =
|
\ .

2
1
xy
x y
I
D
I I
=
xy
x
y
I
M
M
D I
=
y
y
M
M
M
D D
= =
Esfuerzos normales: ( )
y xy
x
z
x y y x y y
M I
M M y M x M
y x y x
I I D I I D I DI
= + = + = +
Lnea neutra: y x = Es decir, la recta de ngulo 45 (paralela a los paneles inclinados).
Mximo esfuerzo de traccin, en todos los puntos del panel BA.
z
y
M a
DI
=
Ejemplo para a=10 mm; t=1 mm y M=20000 Nmm:

4
12876
y
I mm =
4
5886
xy x
I I mm = = 28.6
z
MPa =

La figura representa la carcasa lateral desmontable de un ordenador de sobremesa, que
consiste en una chapa plana cuadrada de 45 cm de lado y 0,5 mm de espesor. Se
considera que una vez instalada tiene sus cuatro bordes apoyados.
Por accidente se ve sometida a una carga de compresin en su plano, que se supone de
distribucin uniforme a lo largo del borde AFB, as como la reaccin en el lado
opuesto DGC.
Se quiere evaluar la carga crtica que puede soportar en estas condiciones, para lo que
se sabe: E=200000 MPa, =0,3
2
2
2
12 (1 )
cr
E t
k
b
| |
=
|

\ .

5.- Se pide el peso mximo total en kilos (g=9,81 m/s
2
) que puede soportar la
chapa en estas condiciones.

6.- Si se une a la chapa mediante adhesivo un perfil HJ, de seccin en L de 0,5 mm de
espesor y 5 mm de ancho de las alas, en la posicin FG central de la chapa, calcular la
carga mxima en kg que podra soportar la chapa en estas nuevas condiciones.

El esfuerzo crtico es
cr
=0,893 MPa y la carga P=200,8, que corresponde a un valor
aproximado de 20,5 kg.

El esfuerzo crtico en la segunda condicin sube a 3,571 MPa, siendo la seccin de
aplicacin 230 mm
2
, por lo que el peso mximo que soportara sera de 84 kg.

2a
2a
2a
t
t
t
t
45
o
45
o
A
B
C
D
M

4
4, 1
4, 2
4, 3
4, 4
4, 5
4, 6
4, 7
4, 8
4, 9
5
0 2 4 6
a/ b
k
c
A B
C D
F
G
H
J
5
5
Estructuras Aeronuticas . Soluciones examen 07.09.2012 2 / 3

La figura representa una seccin multicelular formada por los lados de un hexgono regular de lado a y tres de sus diagonales.
Los paneles CD y DE tienen un espesor 2t, la diagonal OA un espesor igual a 3t y el resto de los paneles tienen un espesor t.
Se pide:
7.- La constante de rigidez a torsin J de la seccin.
8.- El giro por unidad de longitud del tubo, si se somete la seccin a un par de
torsin T.
9.- El mximo esfuerzo cortante.

Se trata de una seccin con tres clulas, por lo que se desarrolla un flujo
cortante en cada una de ellas. Por la simetra de la seccin, el flujo en el panel
OA es nulo, por lo que el comportamiento es como si fuera bicelular.
Anotando como 1 la OCDE y como 2 la otra, las ecuaciones y solucin son:
1 2
2
3 2 3
2 6
2 3
q
a
a
q t
(
=
` `
(

)
)

1
2
5 3
7
4 3
q
at
q

=
` `
)
)

3
39
2
7
i i
J q S a t = =

3
7
39
T T
GJ Ga t
= =
Cortantes: OCD:
2
5 3
2 39
T
a t
=
EFABC:
2
4 3
39
T
a t
= EOC:
2
3
39
T
a t
=
Ej.: Valores para G=30000 MPa, a=28 mm, t=1mm. T= 50000 Nmm
5 4
1, 22310 J mm =
-5
1, 36310 / rad mm =
max
11, 3MPa =

La figura representa una seccin de pared delgada formada por tres paneles rectos de longitud 2a y un panel semicircular SMN
de radio a. Todos los paneles son de la misma chapa, de espesor t y mdulo a cizalladura G.
Se sabe que el alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin puede determinarse mediante la relacin dada a
continuacin.
1
0
0
1
2
s
s
t
eq
C
ref eq
t
C
C
eq
ds
r ds
t
T ds
ds
S G t
r ds
t
(
(
(
=
(

(

Se pretende determinar el alabeamiento producido por un par de torsin T,
para lo cual se tomar como referencia el centro del panel curvo O.
Si se expresa el alabeamiento de la forma:
2
ref
T a
S G t
=

Se pide:
10.- El valor del coeficiente en el punto N.
11.- El valor del coeficiente en el punto P.
12.- El valor del coeficiente en el punto M.
8
N

=
+

4
8
P

+
=
+

0
M
=

La seccin semimonocasco triangular de la figura se ha idealizado mediante
tres cordones de reas A, 2A y 3A, que soportan los esfuerzos normales, y
tres paneles que soportan nicamente esfuerzos cortantes. El panel vertical
tiene una longitud de 300 mm y el panel horizontal 400 mm, siendo constante
el espesor de todos los paneles.

Se pide:
13.- Mximo flujo cortante para una fuerza vertical V de 6000 N aplicada en
el centro de cortadura de la seccin.
14.- Distancia horizontal del centro de cortadura al cordn de rea A.
15.- rea reducida en cortadura A
y
.
14.- Distancia vertical del centro de cortadura al cordn de rea A.

Mximo flujo para V=6000 N: q
max
= 15 N/mm.
Coordenadas del centro de cortadura respecto al cordn de seccin A: (100, 100).
rea reducida: A
y
= 400 mm
2

t
a
a
t
2t
3t
2t
T
t
t
t
t
a
a
a
A
B C
D
E F
O
O
M
N P
Q
R S
a
a
2a
a
2a
t
t
A
2A
3A
300
400
Estructuras Aeronuticas . Soluciones examen 07.09.2012 3 / 3

La figura representa la directriz de una viga de seccin constante, situada en un
plano horizontal y compuesta por un tramo recto AB, de longitud a, y un tramo
circular BC, de centro en O, radio a y arco de 90. La viga est empotrada en A y
sometida a una carga vertical de valor P en el extremo libre.
Se supone despreciable el efecto de la deformacin por cortadura, siendo las
rigideces de la viga: EI a flexin y GJ a torsin.

17.- Contribucin de la deformacin por flexin al desplazamiento vertical del
punto C de aplicacin de la carga.
18.- Contribucin de la torsin de la viga al desplazamiento de P.
19.- Contribucin de la flexin de la viga al giro de la seccin del extremo C,
alrededor del eje horizontal OC.
20.- Contribucin de la torsin de la viga al giro de dicha seccin.

Desplazamiento vertical de la seccin C:
3
7
4 3
FLX
Pa
E I
| |
= +
|
\ .

3
3
1
4
TOR
Pa
GJ
| |
=
|
\ .

Giro de eje OC la seccin C:
2 2
8
FLX
Pa
E I
=
2
3
2
TOR
Pa
GJ
=

a
a
a
A
B
C
O
P

La figura representa la lnea media de un tubo de pared delgada. Se pide:
x
.
y
.
3.- La pendiente de la lnea neutra dada por la relacin y/x.
4.- El esfuerzo mximo de traccin.

Posicin de G: (a/3, a) respecto al punto D.
3
14
3
x
I a t =
3
8
3
y
I a t =
3
2
xy
I a t =
2
19
1
28
xy
x x
I
D
I I
= =
28
19
x
x x
M
M M
D
= =
12
19
xy
x
y x
x
I
M
M M
D I
= = +
Esfuerzos normales:
3
3 3
2
19 2
y
x x
z
x y
M
M M
y x y x
I I a t
| |
= + = +
|
\ .

Lnea neutra:
3
0.75
4
y x x = =
Mximo esfuerzo de traccin, en C(2a/3,a):
, 2
9
19
x
z C
M
a t
=

Ej. Parmetros: a=15 mm; t=1 mm y M
x
=20000 Nmm
Valores:
4
15750
x
I mm =
4
9000
y
I mm = 42.1
z
MPa =

La figura representa la lnea media de un tubo abierto de pared delgada en C.
El mdulo de rigidez a cortadura es G=30000 MPa.
Para una fuerza cortante de valor 1000 N aplicada en el centro de cortadura,
se pide:
5.- El valor del flujo cortante en la esquina superior.
6.- El valor del flujo cortante mximo.
7.- La distancia horizontal del centro de cortadura al panel vertical.

2
3
1 2
1
2
12 4
x
a
I a t bt = +
2

2
y
e
x
S
a
q bt
I
=
2 1
max

2 24
y
x
S
bt a at a
q
I
| |
= +
|
\ .

2
2
4
y
ala
x
S
at b
F
I
=
2 2
2
4
ala
y x
F a b t
d a
S I
= = (a la izqda del panel vertical)

Ej. Parmetros: a=30 mm; t
1
=2 mm, b=25 mm; t
2
=1 mm.
Valores:
4
15750
x
I mm = 23.8 /
e
q N mm =
max
38.1 / q N mm = d=8,9 mm

8.- Mximo esfuerzo cortante si a esta seccin en C se le aplica un par de torsin de valor 2000 Nmm.
( )
3 3 3
1 2
1 1
2
3 3 C
J t ds at bt = = +

max 1
T T
t t
J J
= = ( )
1 2
t t >
max
41.4MPa =

9.- Cuando a esta seccin en C se le aplica en el panel vertical de la seccin un peso equivalente a 1000 N, la distribucin de
esfuerzos cortantes es de la forma a) en el panel horizontal superior b) en el panel horizontal inferior:

2a
2a
a a
A B
C
D E
t
x
M
b
a
t
1
t
2
b t
2
a ) b )
Estructuras Aeronuticas 06.02.2012 2 / 2
La figura representa la relacin entre las cargas y deformaciones obtenida en
el ensayo de una aleacin para una seccin de la probeta de 20 mm
2
. Se
supone que la zona plstica puede ajustarse mediante la siguiente expresin
de Ramsberg Osgood:
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

(
| |
(
= +
|
|
(
\ .

Se pide el valor aproximado de los parmetros de la frmula.
10.- Mdulo de elasticidad en MPa.
11.- Valor del
0,7
.
12.- Valor del
0,85
.
13.- Valor del exponente n.

E=62500 MPa.
0,7
= 450 MPa.
0,85
= 400 MPa.
n= 8,53

El alabeamiento unitario w
a1
dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

(
=

0 0
1 1 1
1

La seccin mostrada en la figura consta de un panel semicircular de radio r=30 mm
y dos paneles rectos de igual longitud r, todos de espesor constante t=1 mm.
Se impone como referencia para expresar el alabeamiento w
a1
el punto O
1
.
Se pide:
14.- El valor del alabeamiento unitario w
a1
/r
2
en el punto M.
15.- El valor del alabeamiento unitario w
a1
/r
2
en el punto N.
16.- La diferencia del alabeamiento (w
a1
)
P
- (w
a1
)
N
en mm
2
:
17.- La diferencia del alabeamiento (w
a1
)
Q
- (w
a1
)
M
en mm
2
:

Alabeamiento unitario w
a1
en O
1
es 0 por la simetra de la seccin.
1
2
2
2
a
M
w
r
| |
=
|
\ .

1
2
1
2
a
N
w
r
| |
=
|
\ .

( ) ( ) ( )
2 2
1 1
2 1027
a a
P N
w w r mm = =
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
4 772.6
a a
Q M
w w r mm = = +

La figura representa una viga de seccin constante doblemente empotrada, sometida
a una carga distribuida de variacin lineal, siendo el valor mximo q
0
en el extremo
A.
Para determinar las reacciones en los extremos se desprecia el efecto de la
deformacin por cortadura, siendo la rigidez a flexin de la viga EI.
Se toman los valores L=2 m y q
0
=60 kN/m. Se pide:
18.- El valor de la reaccin vertical en B (en N).
19.- El valor del momento de reaccin en B (en Nm).
20.- La distancia aproximadade B (en mm) a la que se presenta el mximo momento flector.

0
1

2 3
x B B
q s s
M M F s s
L
= +
0
3
18000
20
B
F q L N = =
2
0
1
8000
30
B
M q L Nm = =
3 10 1095 s L mm = =
(%) 2 1
2
4
6
8
10
P (kN)
r
r
r
t
t
t
M
N
O
O
P Q
1
A
B
q
o
EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS (10-02-11)

1.- Calcular los esfuerzos normales mximos (positivo y negativo) en la viga empotrada de longitud 9a de la figura, sometida
a dos cargas Q, horizontal y vertical, en el extremo libre. La seccin es un tringulo equiltero de pared delgada de lado 2a y
espesor constante t.
Esfuerzos normales:
y
x
z
x y
M
M P
y x
A I I
= + +
Los momentos son mximos en el empotramiento. No hay carga axial.
9 ; 9
x y
M Q a M Q a = =
Seccin: tiene tres ejes de simetra, con las mismas propiedades, por lo que
todos los ejes son principales y con el mismo momento de inercia.
3 2 3 3
,
1 444 1
(4 ) 30
12 43 4 3
y BAC
4
I t a sen a t a t = = =
3 3
,
1 8 2
(2 )
12 12 3
y BC
3
I t a a t a t = = =
Por lo tanto:
3 3
4 2
2
3 3
y x
I I a t

= = + =

a t
Tambin puede calcularse, por ejemplo, el I
x
a partir del momento de inercia I
con respecto al panel horizontal BC:

( )
2
3
2
2
3
, ,
0
0
3
2 2 3 2 0 2 4
4 3
a
a
BA BC
s
I I I s t ds t a

= + = + = =

9a
Q
Q
A
B C
x
y
LN
G
t
( )
2
2 3 3 3
4 6 1 3 4 2 2
x
3
I I A d a t at a a t a t a t
= = = =
La distribucin de esfuerzos normales es, por lo tanto:
3 3 2
9 9 9
( )
2 2 2
z
Qa Qa Q
y x y
a t a t a t
x = =
La lnea neutra es la recta y=x, como podra deducirse de la observacin de las cargas, con igual I para los dos ejes.
Esfuerzos mximos: en los vrtices A (traccin) y C (compresin):
, 2
9 2
( 0) 3 3
2 3
z A
Q Q
a
a t at
= + = +
, 2
9 1 9 3
( ) 1
2 2 3
z C
Q Q
a a
a t at

= = +

3

2.- Determinar la rigidez a torsin de la seccin tricelular de la figura, que consta de una clula central de seccin 2a*a, de
espesor constante t y mdulo G
2
=3G, y 6 paneles exteriores cerrando dos clulas adicionales, de longitud a, espesor 2t y
mdulo G.
Para determinar los flujos cortantes puede utilizarse la relacin:
1, , 1 1
2
i i i i i i i i i
q q q S
+ +
+ =
Siendo:
( )
i i ref
q q G = y
i
Ci
eq
ds
t
=

, 1
, 1
i i
i i
C
eq
ds
t
+
+
=

Utilizando G
ref
=G, para la clula central,
2
3
eq
ref
G
t t t
G
= =
Los coeficientes a utilizar son:
11 33
11
3
2 3 6
a a a
t t t
= = + =
2
1 3
S S a = =
a a
2a
a
3t 2t 2t
2t
2t
3t 3t
3t
q
1
q
2
q
3

22
2
2 2 2
3 3
a a
t t
= + =
a
t

2
2
2 S a =

12 23
1
3 3
a
t t
= = =
a

El sistema de ecuaciones ser: Teniendo en cuenta la simetra puede reducirse a:
1
2
2
3
11/ 6 1/ 3 0 2
1/ 3 2 1/ 3 22
0 1/ 3 11/ 6 2
q
a
q a
t
q

=

1 2
2
11/ 6 1/ 3 2
2 / 3 2 22
q
a
a
q t

=

1
2
11 2 12
2 6 12
q
at
q

=

1
2
48 / 31
78 / 31
q
at
q

2 2 2 2
1 2 3 1 2
2 2 4 2 4 ( ) (4126 / 31)
i i
3
J S q a q a q a q a q q a t = = + + = + =

3
(504 / 31) J a t =
EsAer 10/02/11 2/4
3.- Se tiene una chapa plana rectangular de 2 mm de espesor, de lados 1200 * 600 mm, representada en la primera figura,
simplemente apoyada en sus bordes. En los bordes cortos se aplica una carga de compresin uniformemente distribuida.
Se dispone de perfiles en Z de 1 mm de espesor, 15 mm de alma y 10 de alas, tal como muestra la figura central.
Se pide evaluar aproximadamente el esfuerzo crtico de pandeo y la mxima carga de compresin que puede transmitir el
panel de la figura para los casos: 1) Se incorpora mediante remaches o adhesivo un perfil en la posicin central del panel, en
la direccin de la carga y 2) Se incorporan dos largerillos que forman tres paneles de la misma anchura.
Datos del material: E=70000 MPa;
ult
=450 MPa;
0,2
=350 MPa; =0,3.
4
4, 1
4, 2
4, 3
4, 4
4, 5
4, 6
4, 7
4, 8
4, 9
5
0 2 4 6
a/ b
k
c

2
2
2
12 (1 )
cr
E t
k
b

=

B
C
D
10
15
10
A
1) El perfil divide en dos paneles la chapa. En este caso, a=1200, b=300, a/b=4; de la grfica dada, k=4.
2
2 2 4
2 4
70000 2 4 710 4 28
4
12 (1 0,3 ) 300 43(1 0, 09) 910 27 0,91
cr
2
11MPa

= = =

( ) (6002 35) 111235 13600
cr cr cr L cr
P A b t A = = + = + N

1) Los dos perfiles dividen en tres paneles la chapa inicial. En este caso, a=1200, b=200, a/b=6; de la grfica, k=4.
2
2 2 4 2
2 4
70000 2 4 710 1 7
4
12 (1 0,3 ) 200 43(1 0, 09) 10 3 0,91
cr
25MPa

= = =

( ) 2 (6002 235) 251270 31750
cr cr cr L cr
P A b t A = = + = + N
La determinacin de los valores anteriores mediante calculadora son:

,1
11, 25
cr
MPa =
,1
13890
cr
P N =

,2
25,31
cr
MPa =
,2
32139
cr
P N =

4.- Definir qu se entiende por ancho efectivo de un panel.
Determinar el ancho efectivo para el panel del ejercicio anterior cuando se produce el fallo del mismo, conociendo la
relacin: 0, 95
C
E
t
=
Cuando el esfuerzo de compresin en un panel supera el
cr
, la carga no se distribuye
uniformemente. La restriccin impuesta por los apoyos laterales tiende a rigidizar la
chapa, incrementando los esfuerzos en esta zona, apareciendo una distribucin de
esfuerzos como la de la figura. En la zona central el esfuerzo se mantiene igual al de
pandeo, mientras en los bordes el esfuerzo sigue creciendo hasta alcanzar un valor
prximo al lmite elstico, momento en que se produce el fallo de la chapa.
Esta situacin se aproxima por la dada en la segunda figura, que representa la distribucin de la carga en dos bandas laterales,
de anchura cada una de ellas, sometidas a un esfuerzo constante
c
, y a una zona interior con esfuerzos nulos.

c

c
Se define ancho efectivo 2 al que tendra una chapa rectangular, simplemente apoyada en sus cuatro bordes, para que su
esfuerzo de pandeo fuese en
c
existente en el borde:
2
2
2
12 (1 ) 2
cr
E t
k

=

Para los paneles definidos en el ejercicio anterior:
0,2
70000
0,95 0,952 0,95210 2 19 2
350
E
t
= = = =

Ancho efectivo: 19 2 26, 9 mm = =
EsAer 10/02/11 3/4
a1
viene dado por la expresin: dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular y representar el alabeamiento unitario para la seccin mostrada en la figura, de espesor constante.
A
- w
E
.

La seccin es simtrica, por lo que el alabeamiento del punto C, situado
en el eje debe ser nulo. Si se elige C como origen de arcos, el segundo
trmino de la expresin dada es nulo.
Clculo del alabeamiento con relacin al centro OO
1
.
Tramo CB r
t1
= r ds=rd
2
1,
0
a CB
w r r d
r = =

2
1,
2
3
a B
w r
=
Puede verificarse que es igual al doble del rea barrida:
2
2
3
r

A B
C
D
E
O
r
r/2
r
Tramo BA r
t1
= - r/2 (con signo negativo, un giro positivo alrededor de O
1
da componente tangencial negativa BA)
2 2
1,
0
2 2
3 2 3
r
a BA
r
w r ds r

= + =

1
2
rs
2
1,
2 1
3 2
a A
w r

=

Igual al doble del rea barrida por el radio vector: 2S
OCB
y 2S
OBA
(sta con signo negativo).

Diferencia de alabeamientos:
2 2
2 1 4
2 1
3 2 3
A E
w w r r

= =

6.- Calcular el mximo esfuerzo cortante en la viga de la figura, sometida a la carga vertical P, indicando dnde se produce.
La seccin es circular de pared delgada de espesor t constante.

Se suponen aplicables las teoras simples.
En el empotramiento: S
y
=-P T = Pr
Torsin: Flujo cortante es constante

2
Pr 1
2 2 2
T
T
q
S r
P
r
= = = Sentido antihorario
Cortadura: Seccin simtrica con respecto eje vertical

3
0 0
cos
s
y
y
x
S
P P
q t y ds t r rd s
I r t

en
r

= = =

Flujos: Nulo en =0 y =.
Mximo en =/2, de valor
y
P
q
r
=

Flujos totales

Mximos: a lo largo de la generatriz donde est aplicada la carga.

3
2
mx
P
q
r
=
3
2
mx
q P
t r
t
= =

El flujo se anula en la generatriz =30

P
L
1 1
0,5
0
1,5
0,5
EsAer 10/02/11 4/4
7.- A partir de la expresin del mtodo de la carga unitaria: { } { } ' '
V
dV =
, deducir la relacin que permite calcular para

elementos prismticos la contribucin de las fuerzas cortantes S
x
y S
y
aplicadas en el centro de cortadura de la seccin al
desplazamiento de un punto.

Desarrollado en los apuntes en el Apartado 3.2: Clculo de corrimientos en estructuras monocasco a partir del Principio de
las Fuerzas Virtuales

8.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribucin de flujos cortantes en la seccin de empotramiento de una
estructura monocasco sometida a cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes S
x
, S
y
y a un momento torsor M
z
.

Apartado 3.4 de los apuntes.

M
z
S
x
S
y

EXAMEN DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS (3/09/10)

1.- En el herraje de la figura fabricado con aleacin de aluminio 7075 y sometido a las cargas indicadas se mide un
desplazamiento en el punto de aplicacin de P de 9 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se sustituye
dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V) suponiendo que trabajan en las mismas condiciones.
carga P=5500 N A qu carga fallaran los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 9 mm P = 5500 N
Acero AISI: P =
Ti 6Al 4V: P =

cr
del panel, y se duplica el espesor de la chapa, y 3) Se reduce el espesor a la mitad y se incorporan dos apoyos simples,
reduciendo a la tercera parte la longitud transversal del panel.

1
1
cr
cr
P

2 1
2 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

3 1
3 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

3.- Calcular los esfuerzos normales mximos (positivo y negativo) que se presentan en la viga doblemente apoyada de longitud
20a de la figura, sometida a la carga vertical P. La seccin es de pared delgada en forma de A, de espesor constante t y todos
los paneles de longitud a.

4.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin puede determinarse mediante la relacin dada. Se pide
calcular el corrimiento de alabeamiento en la seccin cuadrada regular de lado 2a y espesores de los paneles horizontales 2t y
de los verticales t. Todas las chapas son de la misma aleacin. Definir claramente los elementos geomtricos que se eligen para
la aplicacin de la frmula.
1
0
0
1
2
s
s
t
eq
C
ref eq
t
C
C
eq
ds
r ds
t
T ds
ds
S G t
r ds
t

=

4
4, 1
4, 2
4, 3
4, 4
4, 5
4, 6
4, 7
4, 8
4, 9
5
0 2 4 6
a/ b
k
c
P
2P
3 1
t = t /2
c
c
c
c/2
t = 2t
2 1
c/2 c/3 c/3 c/3
c
10 a 10 a
P
a a
a
a a
t
2t
t
2a 2a
t
2a
2t 2a
EsAer 3/09/10 2/2
5.- Determinar el rea reducida en cortadura vertical A
y
y el centro de cortadura de la seccin idealizada de la figura, que
consta de 4 cordones de reas 10, 10, 10 y 30 mm
2
y tres paneles rectos de longitudes 10, 10 y 20 mm y espesor t=1 mm.

10
10
20
10 10
30
10

6.- Determinar la constante de rigidez a torsin J de la seccin de pared delgada de la figura, que consta de tres hexgonos
regulares de lado a, con todos los espesores contantes de valor t.

a
a
a
T
t

7.- Calcular el desplazamiento vertical de un saltador de trampoln que aplica una carga P en el punto central de la seccin del
extremo. La distancia entre los apoyos es L, siendo la longitud libre de 3L. La seccin tiene unas rigideces dadas por las
constantes I
x
, J, y A
y
, siendo E y G las constantes del material.

3 L
P
L

8.- Qu se entiende por ancho efectivo de un panel? Porqu en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente
apoyado en sus bordes puede soportar cargas de compresin superiores a las de pandeo?


1.- Identificar los elementos constituyentes de una configuracin estructural
semimonocasco. Indicar esquemticamente qu funciones cumplen y el tipo
de esfuerzos que soportan principalmente.

2.- La figura representa la relacin entre esfuerzos y deformaciones obtenida
del ensayo de una aleacin. Se supone que la zona plstica puede ajustarse
mediante la expresin de Ramsberg Osgood, que se da a continuacin. Se
pide determinar los valores aproximados de los 3 parmetros de la expresin.
Para el valor de n se utilizar el
0,85
.
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

cr
del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) En estas ltimas condiciones se reduce el espesor a la mitad.
500
(MPa)
(%) 2 1
400
300
200
100

1
1
cr
cr
P

2 1
2 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

3 1
3 1
cr cr
cr cr
P P
=
=

t = t
2 1
3 1
t = t /2
4
4, 1
4, 2
4, 3
4, 4
4, 5
4, 6
4, 7
4, 8
4, 9
5
0 2 4 6
a/ b
k
c

4.- En el anlisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitario de la lnea media se define mediante las
componentes v
t
(z,s), v
n
O
1
1
(z),v
1
t
y v
n
para las secciones en la que hay un elemento transversal rgido en su plano y para las que no
hay (seccin quasi-rgida). Expresar a continuacin las deformaciones
z
,
t

A
O
B
1
r
a1
dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular el alabeamiento unitario de la seccin mostrada en la figura, tomando como
referencia el punto O
1
. Se sugiere utilizar parmetros angulares ().
B
- w B
A
.

EsAer 8/02/10 2/2
L
L
q
negativo) que se presentan en la viga empotrada de longitud 2L
de la figura, sometida a una carga uniformemente distribuida q
aplicada en la semilongitud L. La seccin es de pared delgada
en rombo con las dimensiones y espesores dados.
a
a
t
t
60
o
2t
2t

7.- Se tienen dos tubos de seccin hexagonal regular de lado a, con los espesores mostrados en la figura, uno cerrado y el otro
abierto a lo largo de la generatriz P, sometidos a un momento torsor de valor T. Determinar para cada uno de ellos las
constantes de rigidez a torsin J y los esfuerzos cortantes mximos, indicando dnde se presentan.
T
t
a
a
t
2t
3t
3t
2t
T
t
a
a
t
2t
3t
3t
2t
P

r
t
2t
t
A
A
V
8.- Determinar los esfuerzos cortantes en los paneles de la seccin idealizada
representada en la figura, sometida a una fuerza vertical V.

M
z
S
x
S
y
9.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribucin de flujos
cortantes en la seccin de empotramiento de una estructura monocasco sometida a
cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes S
x
, S
y
y a un momento flector M
z
.

2a
a
P
t
t
10.- Determinar y representar la distribucin de flujos cortantes en la seccin de
empotramiento de la figura, de forma rectangular y espesor constante t, sometida a
unas fuerzas equivalentes a la carga P representada.


1.- Identificar los elementos constituyentes de una configuracin estructural semimonocasco, indicando esquemticamente qu
funciones cumplen y el tipo de esfuerzos que soportan principalmente.

2.- En un determinado elemento estructural fabricado con aleacin de aluminio 7075 y sometido a una carga P se mide un
desplazamiento en el punto de aplicacin de la carga de 6 mm. Se pide estimar el desplazamiento que puede esperarse si se
sustituye dicho elemento por otro de acero (AISI 4340) o de titanio (Ti 6Al 4V) suponiendo que trabajan en las mismas
condiciones.
carga P=10.000 N A qu carga fallaran los elementos de acero y de titanio en las mismas condiciones?
Al-Zn-Mg-Cu 7075: 6 mm P = 10.000 N
Acero AISI: P =
Ti 6Al 4V: P =

3.- La figura muestra las dimensiones de la seccin transversal de una viga de pared delgada de espesor constante t sometida a
un momento flector de eje horizontal M
x
. Calcular los esfuerzos normales mximos y mnimos, indicando dnde se producen.
P

4.- En la figura se representan las dimensiones y espesores de dos secciones rectangulares, una abierta y la otra cerrada. Se
pide determinar la rigidez a torsin J y el esfuerzo cortante mximo en cada una de ellas sometidas a un momento torsor T.
a
a
a
a
2a
t
M
x

5.- Calcular la rigidez a cortadura vertical para la seccin de pared delgada en rombo de la figura.
t
2t 2t
t
2a
a
a
t
a
2a
a
t
2t 2t
t
a
2
a
a

a
a
t
t
30
o
30
o
EsAer 1/09/09 2/2
6.- El alabeamiento en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin puede determinarse mediante la relacin dada. Se pide
calcular el corrimiento de alabeamiento en una seccin hexagonal regular de lado a para chapas de la misma aleacin. Definir
claramente los elementos geomtricos que se eligen para la aplicacin de la frmula.
1
0
0
1
2
s
s
t
eq
C
ref eq
t
C
C
eq
ds
r ds
t
T ds
ds
S G t
r ds
t

=

t
a
a
t
2t
3t
3t
2t

7.- En la estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes y por
cordones que soportan esfuerzos normales, plantear el equilibrio de un elemento de cordn en el que confluyen varios paneles
y definir el salto de flujo en el cordn.

8.- Determinar los esfuerzos cortantes en la seccin representada en la figura (unidades en mm y mm
2
), para una fuerza
vertical P=4200 N.

P
120
o
t=2
t=2
120
o
a=60
100
t=4 a=60
200
200
a=60
100

9.- A partir del principio de las fuerzas virtuales determinar todas las reacciones en la viga biempotrada de la figura,
suponiendo que se desprecia la contribucin de las deformaciones por cortadura.

q
L A B

10.- Deducir las ecuaciones que permiten determinar la distribucin de flujos cortantes en la seccin de empotramiento de una
estructura monocasco sometida a cargas equivalentes a unas fuerzas cortantes S
x
, S
y
y a un momento flector M
z
.

M
z
S
x
S
y

1.- De acuerdo con la propuesta de Ramsberg Osgood, la relacin esfuerzos deformaciones de ciertos materiales queda
definida por la expresin:
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

Sabiendo que de los ensayos de probetas de un material se deduce que E=68000 MPa,
0,7
=340 MPa,
0,85
=140 MPa,
determinar el valor del parmetro n y la deformacin correspondiente a =170 MPa, expresada en microdeformaciones.

2.- La figura muestra la lnea media de un tubo de pared delgada (circunferencia de centro C y radio R), en la que se define el
origen de arcos O y el sentido positivo para medir los arcos. Un punto arbitrario
M queda definido por el ngulo . Considerando como punto de referencia el
O
1
indicado en la figura, se pide calcular y representar la funcin r
t1
().

3.- La distorsin angular de un elemento de pared delgada se deduce de las relaciones corrimientos - deformaciones y a su
vez depende del flujo cortante q(s,z) a travs de las propiedades elsticas del material:
M
O
O
1

R
C
R
t
v w
s z

= +

;
q
G Gt
= = .
Integrando a lo largo de la lnea media, en una seccin transversal z, la relacin:
t
v q w
Gt s z

= +

y suponiendo que la lnea media contenga al menos una clula cerrada, se pide deducir el ngulo girado por unidad de longitud
por dicha clula.

4.- La figura muestra la lnea media de la seccin transversal de una estructura de pared delgada formada por los cuatro
segmentos AB, BC, CD y DE y abierto en la esquina AE. Todos los paneles tienen un espesor t, salvo el BC que tiene un
espesor 2t. Tomando como origen de arcos el punto A, como sentido positivo para medir los arcos el contrario a las agujas del
reloj y como punto de referencia O
1
el vrtice C, se pide calcular y representar el alabeamiento unitario w
a1
.

5.- Se considera el perfil cruciforme indicado en la figura, cuya longitud es L=1 m,
sobre el que acta un momento torsor T=24 Nm. Sabiendo que G=100.000 MPa y que
el alabeamiento puede desarrollarse libremente, se pide: calcular la rigidez a torsin
GJ, el mximo esfuerzo cortante y el ngulo girado por un extremo con respecto al
otro.
A
B
a
a
t
C=O
= 1
D
t
t
2t
E
w /a
a1
2
s/a
1 2 3 4
50 mm
4 mm
2 mm
2 mm
4 mm
50 mm
50 mm 50 mm

EsAer 9/2/09 2/2
6.- La figura muestra la lnea media de un larguerillo de pared delgada sometido
nicamente a momentos flectores M
y M
. Se sabe que la lnea neutra es normal al

eje y que en el punto C aparece un esfuerzo normal . Se pide definir claramente la
posicin de la lnea neutra, determinar el esfuerzo existente en el punto A, comprobar
que la resultante del campo de esfuerzos normales es nula y obtener los momentos
flectores M
y M
aplicados.

7.- El esfuerzo crtico de un panel simplemente apoyado en sus bordes, de espesor t, anchura b y longitud a>>b es:
a
a
A
B
C
t
t
2
2
2
4
12(1 )
cr
E t
b

En el comportamiento postpandeo se considera un ancho efectivo total 2w trabajando con un esfuerzo uniforme igual al
esfuerzo
c
existente en los bordes y se sabe que el fallo del panel se produce cuando este esfuerzo en el borde
c
alcanza el
lmite elstico
0,2
del material.
Teniendo en cuenta que el ancho efectivo total 2w del panel es aproximadamente igual a la anchura de un panel muy largo
cuyo esfuerzo crtico es igual al esfuerzo
c
existente en el borde, se pide determinar la relacin entre la carga de fallo P
ult
del
panel y la carga P
cr
a la que pandea.
Se supondr:
2
3(1 )
0,525
= 200
b
t
=
2
0,2
15
E
=

8.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo cerrado de 8 clulas. El radio
de la circunferencia es R, el espesor de los paneles curvilneos es t, el de los paneles
rectilneos es 2t y el mdulo de elasticidad en cortadura comn es G. Calcular los
flujos cortantes y los esfuerzos cortantes en los 16 paneles cuando se aplica un
momento torsor T.

A
C
V
V
A
B
C T=V a

9.- La seccin transversal de un tubo de pared delgada, con paneles trabajantes de
espesor t y mdulo de elasticidad en cortadura G, es el tringulo equiltero de lado a
mostrado en la figura. En la seccin de empotramiento, en la que el alabeamiento est
impedido totalmente, se aplica en el punto C una fuerza cortante de valor V paralela a
AB.
Tomando como punto de referencia O
1
el baricentro del tringulo, se pide calcular la
distribucin de flujos cortantes a lo largo de la lnea media.

10.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es
constante, se deduce que en un tubo cerrado unicelular de tres cordones y tres paneles
existirn tres incgnitas asociadas a los flujos cortantes que podrn ser determinadas a
partir de tres ecuaciones de equilibrio (horizontal, vertical y de momento torsor). De
acuerdo con esto se pide calcular los flujos cortantes en los paneles del tubo mostrado
en la figura originados por una fuerza cortante V y el momento Va indicados.
Datos del problema: Radio de la circunferencia: a. Cordones situados en los vrtices
de un tringulo equiltero inscrito en la circunferencia y cuyas reas son
desconocidas. Paneles con espesores arbitrarios.

EXAMEN FINAL DE ESTRUCTURAS AERONUTICAS (5-09-2008)

definida por la expresin dada a continuacin.
Sabiendo que los parmetros caractersticos de un material son: E = 70000 MPa,
0,7
= 350 MPa., n = 2, se pide calcular las
deformaciones permanentes que resultaran en el ensayo de una probeta de dicho material al descargar desde esfuerzos de
1
=
350 MPa. y
2
= 700 MPa.
+ =
n
E
7 , 0 7 , 0
7 , 0
7
3

2.- La figura muestra un tubo cerrado unicelular, simtrico respecto a los ejes OX, OY, formado por seis cordones y seis
paneles de chapa de espesor t = 1 mm. y mdulo de elasticidad en cortadura G = 70000 MPa. La lnea media del tubo tiene la
forma de un hexgono regular de lado a = 100 mm. Se sabe que los flujos en los paneles 1-2 y 2-3 originados por una fuerza
cortante vertical S
y
= 1000 N son q
1,2
= q
2,3
= 2500 N/m. Se pide calcular la rigidez a cortadura G.A
y
del tubo.
permanente
total
elstica

3.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada sometida a un momento flector de eje horizontal M
x
.
Calcular los esfuerzos normales
z
en los puntos A, B y C.

4.- Expresar el valor de las curvaturas
2
2
dz
u d
y
2
2
dz
v d
en una viga sometida a momentos
flectores M
x
y M
y
. Describir brevemente, sin utilizar ecuaciones o expresiones, el proceso para
su obtencin.
O
1
2
3
4
5
6
S =1000 N y
2,3
q =2500 N/m
q =2500 N/m
1,2
x
y
A
B
C
a
a
t
t
M
x

5.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada formada por chapa trabajante
de espesor t y mdulo de elasticidad en cortadura G. Se pide determinar la posicin del centro de
cortadura.
z
x
y
u
v
M
y
M
x
a
A
B
C
D
a
E
O

EsAer 5/9/08 2/2
6.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es constante, se deduce que en un tubo cerrado
unicelular de tres cordones y tres paneles existirn tres incgnitas asociadas a los flujos cortantes y otras tres incgnitas
asociadas a las cargas en los cordones. Los flujos cortantes y las cargas en los cordones podrn ser determinados
independientemente a partir de condiciones de equilibrio en la seccin transversal. De acuerdo con lo indicado, se pide calcular
los flujos cortantes en los paneles y las cargas en los cordones del tubo mostrado en la figura originados por la fuerza cortante
V y el momento flector M
x
indicados.

a1
viene definido por la relacin:
1 1 1
0 0
1
s s
a t t
A
w r ds r ds
A

V
a
a
1
A
2
A
3
A
M
x
dA =

Calcular el alabeamiento unitario w
a1
en los puntos A, B, O
1
, By A de la seccin mostrada en la figura, en donde el espesor t
es uniforme.

8.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo rectangular de base a, altura b y espesor t, complementado con
otros dos paneles que pasan por el centro del rectngulo, el vertical de espesor 2.t y el horizontal de espesor 3.t. Todos los
paneles poseen el mismo mdulo de elasticidad en cortadura G. Calcular la rigidez a torsin G.J del tubo.
a
A
A'
B
O
1
t
B'

b
a
t
2t
3t
9.- En la estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes y por

10.- En la determinacin de los corrimientos paralelos al eje longitudinal de un tubo al integrar la expresin:
1 1 1 t
t
r
ds
dy
v
ds
dx
u
t G
q
z
v
t G
q
s
w

se obtiene
( ) ( )
0 1 0 1 0
0 0
s s
t
q
w w ds u x x v y y r ds
G t
=

1

Utilizando esta informacin, se pide calcular el ngulo girado por unidad de longitud en el caso de un tubo cerrado unicelular.


definido por la expresin:

0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

,
en donde
0,7
es el valor de para el que el mdulo de elasticidad secante E
S
es el 70% del mdulo de elasticidad E del
material.
Determinar las condiciones que deben cumplir los parmetros representativos del material para que el mdulo de elasticidad
tangente E
T
en =
0,7
sea la mitad del mdulo de elasticidad secante E
S
en el mismo punto =
0,7
.

2.- Se considera un panel A de anchura 3a, de espesor t y longitud L >> a, simplemente apoyado en sus cuatro bordes y se sabe
que pandea con una carga de compresin P. Cul ser la carga de pandeo de un panel B
de la misma longitud y anchura, pero cuyo espesor es t/2 y al que se incorporan apoyos
simples en dos generatrices como se muestra en la figura?
3a
a
a
a
L
t
t/2
A
B

3.- Segn informaciones que aparecen en la prensa, el Airbs 340-600 de Iberia que result daado en un aterrizaje en el
aeropuerto de Quito el pasado 9 de noviembre experiment en el momento del impacto un factor de carga n
z
=3. Suponiendo
que durante el aterrizaje la sustentacin aerodinmica fue igual al peso del avin y que la masa total era de 220.000 kg, se pide
calcular en kN la fuerza del impacto que actu sobre el tren de aterrizaje. (Se supondr g=10 m/s
2
).

4.- La lnea media de un tubo de pared delgada, de espesor t, tiene la forma y las dimensiones indicadas en la figura. Se pide
determinar la posicin de la lnea neutra cuando se aplica un momento flector horizontal M
x
.

2a
2a
a
x
M
a
A B
C
D E
t
5.- Siendo qx(s), qT(s) las distribuciones de los flujos cortantes en un tubo cerrado originadas respectivamente por una fuerza
cortante Sx=1 N aplicada en el centro elstico y por un momento torsor T=1 Nmm, demostrar, utilizando el principio de las
fuerzas virtuales, que:

x T
C
q q
ds
G t
=

EsAer 4/2/08 2/2
6.- La figura muestra un tubo cerrado rectangular de base 2a y altura a formado por chapa de espesor t. Se pide calcular la
distribucin de alabeamiento unitario w
a1
, cuando el punto de referencia O
1
coincide con el vrtice B.

2a
a
t
A
C D
B=O
= 1

7.- Los corrimientos en un punto arbitrario de un tubo de pared delgada, cuya posicin queda definida por las coordenadas z y
s, pueden expresarse a partir del giro (z) de la seccin transversal, de los corrimientos u
1
(z) y v
1
(z) de un punto de referencia
O
1
en la seccin transversal y del corrimiento w(z,s) en direccin del eje z del tubo. Expresar en funcin de estas magnitudes y
de sus derivadas las componentes v
t
(z,s), v
n
(z,s) del corrimiento del punto arbitario y la distorsin angular en dicho punto.

8.- La figura muestra un tubo cerrado unicelular cuyo contorno es un tringulo equiltero de lado 2a que se idealiza mediante
tres cordones idnticos de rea A y mdulo de elasticidad E situados en los puntos medios de los lados, unidos por paneles de
chapa de espesor t, mdulo de elasticidad a cortadura G que tan solo soportan esfuerzos cortantes. Se pide determinar los flujos
cortantes originados por la fuerza aplicada en el vrtice B cuyas componentes horizontal y vertical son respectivamente P y 2P.

A A
A
2P
B
C
D
2a
t
P
9.- Determinar la rigidez a torsin GJ=T/ de un tubo cerrado unicelular, utilizando el mtodo de la carga unitaria y teniendo
en cuenta que cuando se aplica un momento torsor T en dicho tubo aparece un flujo cortante constante q=T/2S.
Se definirn claramente las solicitaciones real y virtual que se consideran para aplicar el mtodo.

10.- Se considera un tubo de pared delgada, de longitud L, cuya lnea media en una seccin se muestra en la figura. Se sabe
que al aplicar una determinada silicitacin y unas determinadas condiciones de contorno el corrimiento w, paralelo al eje
longitudinal Gz del tubo de un punto arbitrario (definido por z y ) es:
cosh
4
1
cosh
L z
w K sen
L

=

en donde K y son constantes con dimensiones de longitud. Sabiendo que el mdulo de
elasticidad del material es E, se pide calcular la distribucin de esfuerzos normales
z
en la seccin
z=o y comprobar que dicha distribucin tiene resultante y momento resultante nulos.

( )
2
x x
e e
senh x

= cos ( )
2
x x
e e
h x

+
=
/ 2
/ 2
sen d
2 =

/ 2
2
/ 2
2
sen d

M
O
G
t
R
y
x

1.- Se sabe que la chapa plana rectangular representada en la primera figura, de lados a, b, y espesor t, simplemente apoyada
en sus bordes y sometida a una carga de compresin aplicada en dos lados opuestos, pandea cuando se aplica una carga total
de compresin de valor P. Se pide determinar las cargas de pandeo para los otros dos casos representados: 2) Se reducen a la
mitad las longitudes del panel, manteniendo el espesor de la chapa, y 3) Se incrementa el espesor un 50%, incrementando
tambin un 50% las longitudes del panel.

1,5 a
b/2
a/2
t
a
b
t
1,5 b
1,5 t
2.- Definir cargas lmite y cargas ltimas para un avin. Criterios de resistencia y rigidez que se utilizan en la certificacin de
la estructura.

3.- En el anlisis de tubos de pared delgada, el corrimiento de un punto arbitario de la lnea media se define mediante las
componentes v
t
(z,s), v
n
O
1
1
(z),v
1
t
y v
n
para una seccin en la que hay un elemento transversal rgido en su plano y para otra en la
que no hay (seccin quasi-rgida). Se pide tambin expresar, en funcin de v
t
(z,s), v
n
(z,s), w(z,s) y sus derivadas, las
deformaciones
z
,
t

a1
viene dado por: dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular el alabeamiento unitario de la seccin mostrada en la figura, una vez seleccionado arbitrariamente el punto de
referencia O
1
.

a a
a a
2a
C A B
A' B' C'
EsAer 3/09/07 - 2 /2
5.- Se dispone de un tubo circular de pared delgada de longitud L y radio R=20t, siendo t el espesor del mismo. Otro tubo
igual se abre a lo largo de una generatriz y se someten ambos a pares de torsin T aplicados en las secciones extremas.
Expresar las relaciones que hay entre los giros de las secciones extremas, los esfuerzos y el alabeamiento de ambos tubos
(seccin cerrada y seccin abierta).

T
T

6.- Determinar el centro de cortadura de una seccin de pared delgada formada por cuatro lados de un hexgono regular de
lado a.

a
a

7.- Concepto de ancho efectivo de un panel. Por qu en determinadas circunstancias un panel de chapa simplemente apoyado
en sus bordes puede soportar cargas de compresin superiores a las de pandeo?

8.- Determinar los esfuerzos normales mximos en la seccin idealizada de la figura, sometida a un momento de eje horizontal
M
x
.

a
a
A
A
A
M
x

1.- Admitiendo que en la zona plstica el pandeo de una columna viene definido por:
2
2
T
cr
E I
P
L

= ,
siendo E
T
el mdulo tangente, y sabiendo que el momento de inercia con respecto a un dimetro de una seccin maciza circular
de dimetro D y que la ley de esfuerzos deformaciones del material estn dadas por las expresiones:
4
64
D
I

= y
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

,
se pide determinar la mxima longitud que puede tener una columna de seccin circular de dimetro D, simplemente apoyada
en sus extremos, para evitar el pandeo cuando la columna est sometida a un esfuerzo de compresin =
0,7
(La solucin se
expresar en funcin de los datos que se consideren necesarios)

2.- Definir las magnitudes resistencia y rigidez especficas de un material y argumentar en qu situaciones es conveniente
elegir materiales con valores elevados de dichos parmetros.

3.- Si el motor de un avin comercial tiene una masa de 2000 Kg y en su centro de gravedad se mide un factor de carga

, calcular (en Newtons) las componentes F 1, 5 0, 2 2 n i j = + + k

x
, F
y
, F
z
de la resultante de las fuerzas de inercia y peso
asociadas a dicho motor (supngase g = 10 m/s
2
)

4.- La seccin cerrada unicelular de la figura se recorre en el orden ABCDA. Se pide calcular en funcin de , s
1
, s
2
, s
3
el
parmetro r
t1
(origen O
1
) y comprobar que la integral :
ds r
t1

coincide con el doble del rea encerrada por la clula

a
2a

O
1
A
B
C
D
s
1
s
2
s
3
EsAer 12/02/07 2 / 2
5.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada, formada por tres segmentos de longitud a, espesor t,
formando entre s ngulos de 120, sobre la que acta un momento flector M indicado. Calcular los momentos flectores
equivalentes
y x
M M , e indicar los puntos donde aparecen los esfuerzos normales
z
mximo y mnimo

M
A
B C
x
y
O
45
o
6.- El tubo abierto, de longitud L, mostrado en la figura, de espesor constante t, est sometido a un momento torsor uniforme T.
Para inmovilizar dicho tubo se imponen las ligaduras siguientes:
En z = 0: u
D
= v
D
= v
B
= w B
D
= 0
b
a
O
1
x
y
A
B
C
D
E
F
En z = L: v
D
= u
E
= 0
Se pide calcular el corrimiento de alabeamiento unitario w
a1
, y el punto alrededor del cual gira la seccin z = L

7.- La figura muestra la seccin transversal de una viga formada por los cuatro cordones A, B, C, D de rea S y los tres paneles
de chapa de longitud a y espesor t que trabajan nicamente a esfuerzos cortantes. Se pide determinar la posicin del centro de
cortadura de la seccin.

A
B
C
D

8.- Corrimientos en tubos cerrados unicelulares sometidos a torsin (Expresar la solucin en funcin de x, y, z, T, G
ref
, J, w
a1
,
w
q
y de las constantes de integracin adecuadas)


1.- Se sabe que la chapa plana rectangular representa en la figura de la izquierda, de lados a, b, y espesor t, simplemente
apoyada en sus bordes y sometida a una carga de compresin aplicada en dos lados opuestos, pandea cuando se aplica una
carga total de compresin de valor P. Se tienen otras dos chapas del mismo material y en las mismas condiciones que la
primera, la segunda con espesor 2t y la tercera de espesor t y lados la mitad (a/2 y b/2) Cules sern las cargas de pandeo de
estas dos chapas?

2.- Para soportar un peso se utiliza un tubo de aleacin ligera de aluminio 2024 (Al-Cu-Mg) y se observa que el
desplazamiento vertical que sufre la carga es de 12 mm. Se pide estimar el desplazamiento vertical de la carga que se
producira utilizando alternativamente tubos de aleacin 7075, de titanio o de acero en las mismas condiciones de apoyo.

Aleacin 7075 (Al-Zn-Mg-Cu):

Aleacin de Titanio (Ti 6Al 4V):

Acero AISI 4340:

3.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo de pared delgada, indeformable en su plano. Se toma como referencia
para el movimiento de la seccin en su plano el punto O
1
1
(z),v
1
Se toma A como origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj.
Se pide calcular las componentes v
t
(z,s), v
n
(z,s) del corrimiento de un punto arbitario M situado en el lado AB y la
componente
n t
t
v
s
v
= de la deformacin.

a1
viene dado por: dA ds r
A
ds r w
s
A
s
t t a

=

0 0
1 1 1
1

Calcular el alabeamiento unitario en los puntos A B O
1
B A de la seccin mostrada en la figura.

a
b
t
2 t
a
b
b/2
a/2 t
a
2a
A
B C
M
a
s
O
1
u
1
v
1

45
o
45
o
a
a
A
B'
B
A'
O
1
EsAer 7/09/06 - 2 /2
5.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo rectangular de pared delgada, de lados a, y 2a y espesor uniforme t. La
seccin est sometida a un momento flector de valor M, cuyo eje forma un ngulo de 45 con la horizontal. Se pide determinar
el valor del mximo esfuerzo de traccin y sealar dnde se produce.

45
o
M
2a
a
t
t

6.- La figura muestra las dimensiones de la seccin transversal de una viga de pared delgada, de longitud L=0,5 m. Est
sometida a un momento torsor T=18 Nm, siendo G=30000 MPa. Se pide determinar la rigidez a torsin GJ, el ngulo girado
por un extremo respecto al otro y el valor del mximo esfuerzo cortante.

100 mm
100 mm
200 mm
1 mm
2 mm
1 mm
T =18 Nm

7.- Una estructura semimonocasco se idealiza mediante un conjunto de cordones que soportan los esfuerzos normales
z

unidos por paneles de chapa capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes
zs
. Se pide plantear el equilibrio de un
elemento de cordn en el que confluyen varios paneles y definir el salto de flujo en el cordn.

8.- Determinar los esfuerzos cortantes en los paneles de la seccin en T idealizada que se muestra en la figura, sometida a
una fuerza vertical V=1000 N aplicada en el panel vertical.

200 mm
1 mm
2 mm
100 mm
100 mm
2
200 mm
2
400 mm
2
100 mm
2
1000 N
1 mm
100 mm

1.- Se consideran dos placas rectangulares (anchura b, longitud a) simplemente apoyadas en sus bordes y sometidas a
compresin uniforme en los lados de longitud b. La primera est formada por una chapa homognea de aleacin ligera de
aluminio de espesor t, mientras que la segunda es una estructura sandwich formada por dos chapas
de aleacin ligera de aluminio de espesor t/2, separadas por un ncleo de espesor 20t, cuya rigidez y
densidad son despreciables.
Se sabe que en compresin la carga crtica por unidad de longitud de borde de una placa rectangular
es:
2
2

cr
k D
N
b
= ,
en donde
2
1
E I
D
es la rigidez a flexin por unidad de longitud de borde.

En el caso particular de chapa homognea, al ser
3
12 I t = , resultara la conocida frmula:

2
2
2

12(1 )
cr
cr
N E t
k
t b

= =

Determinar la relacin entre la carga de pandeo del sandwich y la carga de pandeo de la chapa homognea.

t
t/2
t/2
20t

2.- Indicar qu representa el parmetro
0,7
en la frmula de Ramsberg Osgood:

0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

.
Verificar que la frmula es congruente con la definicin de
0,7
.

3.- Qu es, en el caso ms general, el factor de carga de un avin?. Cul es su utilidad?

4.- Las teoras elementales que permiten resolver estructuras monocasco sometidas a flexin, cortadura y torsin se basan en
una hiptesis en relacin a cmo se aplican en la estructura las cargas transversales concentradas. Cul es dicha hiptesis?

5.- En las frmulas que permiten calcular los corrimientos v
t
(s,z), v
n
(s,z), w(s,z), la magnitud r
t1
(s) lleva asociado un signo.
Cuando la lnea media representada en la figura se recorre desde A a D, indicar el signo de r
t1
(s) en los distintos tramos.
Calcular la funcin w
a1
(s).

h/2
h
h/2
A
B
C
D
O
1
u
1
v
1
t
EsAer 26/01/06 2/2
50 mm
100 mm
4 mm
50 mm
4 mm
2 mm
6.- Se considera el perfil en T indicado en la figura, cuya longitud es L=1 m, sobre el
que acta un momento torsor T=18 Nm. Sabiendo que G=25000 MPa y que el
alabeamiento puede desarrollarse libremente, se pide:
a) Calcular la rigidez a torsin GJ.
b) Calcular el mximo valor del esfuerzo cortante.
c) El ngulo girado por un extremo con respecto al otro.

7.- Sabiendo que en un tubo cerrado unicelular sometido a un momento torsor T, el corrimiento paralelo al eje longitudinal del
tubo es: ,
6 1 3
w C C x C y = +
en donde:
1
0 0
2
s s
t
ref eq ref
T ds T
r ds
S G t G J
=

es el denominado corrimiento de alabeamiento, se pide deducir la condicin geomtrica que debe cumplir el tubo para que el
corrimiento sea constante a lo largo de la lnea media.

8.- A partir de las acciones indicadas en el esquema, se pide completar las expresiones siguientes:

x
dM
dz
=
y
dM
dz
=
y
x
dM
S
dz
= =
x
y
dM
S
dz
= =

S
x
S
y
M
y
M
x
z
x
y


1.- Se consideran dos chapas cuadradas de lados a la primera y 3a la segunda, del mismo material (aleacin ligera 2024),
simplemente apoyadas en sus bordes y sometidas a una carga de compresin aplicada en dos lados opuestos. Si la segunda
chapa pandea cuando se la aplica una carga de compresin P Cul ser la carga de pandeo de la primera chapa?

P 3P 9P 27P 81P

2.- De acuerdo con la frmula de Ramberg-Osgood la relacin esfuerzos-deformaciones de un material viene dada por:
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

Calcular en funcin de la relacin E
s
/E, en donde E
s
es el mdulo de elasticidad secante del material.

3.- La lnea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro O y radio a mostrada en la figura, en la que se
define el punto A como origen de la medida de arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La posicin de un punto
arbitrario en la circunferencia queda definida por el ngulo . Sabiendo que las secciones transversales del tubo,
indeformables en su plano, giran alrededor del punto O
1
un ngulo definido por la funcin (z), se pide calcular las
componentes v
t
(z,), v
n
(z,) del corrimiento del punto M y la componente
t n
t
v v
s
de la deformacin.

v
n
v
t
A
(z)
O
1

a1
viene dado por:
1 1 1
0 0
1
s s
a t t
A
w r ds r ds d
A

A =

Calcular el alabeamiento unitario de los puntos A B O
1
B A de la seccin mostrada en la figura.

A B
B'
A'
O
1
a
t
a
EsAer 12/09/05 - 2 /2
5.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo circular de radio a, espesor t, complementado con los paneles
diametrales de espesor 2t el vertical y 3t el horizontal. Todos los paneles poseen el mismo mdulo de elasticidad en crtadura
G. Calcular la rigidez a torsin GJ del tubo.

a
2t
3t
2t
3t
t

6.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada sometida a un momento flector de eje horizontal M
x
.
Calcular los momentos flectores equivalentes
x
M y
y
M .

a
a
t
t
M
x

7.- En una estructura constituida por paneles de pared delgada capaces de soportar nicamente esfuerzos cortantes y por

1
q
2
q
3
q
4
q
8.- La seccin transversal de un tubo de pared delgada capaz de soportar esfuerzos normales y cortantes es un hexgono
regular de radio a. Calcular la distribucin de flujos en la seccin de empotramiento, sabiendo que en ella existe nicamente
un momento torsor T.


1.- Sabiendo que la presin atmosfrica al nivel del mar es 101,3 KPa o lo que es lo mismo 14,7 p.s.i. (pounds per square inch)
indicar cul de los valores siguientes expresados en K.s.i. (1000 pounds per square inch) corresponde al esfuerzo de rotura de
la aleacin ligera aluminio cobre magnesio (aleacin 2024):

0,45 K.s.i. 5,5 K.s.i. 65 K.s.i. 750 K.s.i.

2.- De acuerdo con la frmula de Ramsberg Osgood, la relacin esfuerzos deformaciones de un material viene dada por:
0,7
0,7 0,7
3
7
n
E

= +

Calcular en funcin de la relacin E
T
/E en donde E
T
es el mdulo de elasticidad tangente del material.

3.- La lnea media de un tubo de pared delgada es la circunferencia de centro O y radio a mostrada en la figura, en la que se
define el punto A como origen para medir los arcos en sentido contrario a las agujas del reloj. La posicin de un punto
arbitrario M en la circunferencia queda definida por el ngulo . Calcular las distancias r
t1
( ) y r
t2
( ) asociadas a los puntos de
referencia O
1
y O
2
indicados y comprobar la relacin:
2 1 2 1 2 1
( ) ( )cos
t t
r r x x sen y y = +

a1
viene definido por la relacin:
1 1 1
0 0
1
s s
a t t
A
w r ds r ds d
A
M
O
O
1
O
2
A
A

=

Calcular los alabeamientos unitarios w
a1
en los puntos A, B, B y A de la seccin mostrada en la figura, de espesor t uniforme.

5.- En un tubo abierto de pared delgada sometido a un momento torsor T, las componentes
zt
y
zn
del esfuerzo cortante son:

2
0
zt
zn
G n
=
=
, en donde se determina a partir de la rigidez a torsin GJ, siendo
3
1

3
L
J t ds =

. Sobre
una viga de acero (G=70000 MPa) de 700 mm de longitud, cuya seccin transversal es la mostrada en la figura, acta un
momento torsor T=1 Nm. Calcular la rigidez a torsin GJ, el ngulo girado por un extremo con respecto al otro y el mximo
esfuerzo cortante en la viga.
2a
2a
A
B
A'
B'
O
1
a
a

100 mm
100 mm
100 mm
t=1 mm
EsAer 31/01/05 2/2
6.- La figura muestra la seccin transversal de un tubo cerrado tricelular sometido a un momento torsor. Suponiendo que todos
los paneles tienen el mismo espesor y el mismo mdulo de elasticidad en cortadura, razonar cmo sern los flujos cortantes
utilizando propiedades de simetra y antisimetra.

2a
a
2a
a

7.- La figura muestra la seccin transversal de una viga de pared delgada de espesor uniforme t sometida al momento flector M
que se indica. Determinar la situacin de la lnea neutra.

2a
2a
2a
y
x
M
45
o

8.- Formular las ecuaciones de equilibrio de un elemento de panel y de un elemento de cordn en el caso de estructuras
semimonocasco.

9.- Concepto de ancho efectivo de un panel. Porqu en determinadas circunstancias un panel de chapa puede soportar cargas
de compresin superiores a las de pandeo?

10.- Sabiendo que en una estructura semimonocasco el flujo cortante en un panel es constante, se deduce que en un tubo
cerrado unicelular de tres cordones y tres paneles existirn tres incgnitas asociadas a los flujos cortantes que podrn ser
determinadas a partir de tres ecuaciones de equilibrio (horizontal, vertical y de momento torsor). De acuerdo con esto se pide
calcular los flujos cortantes en los paneles del tubo mostrado en la figura originados por la fuerza cortante V indicada.

a
V
d
3
A
1
A
2
A
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Estructuras Aeronáuticas (UPM)

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= + = (Generatriz de aplicacin de carga)

in some specied direction;

. If we assume that the remaining

D as shown in Fig. 4.9(b). The horizontal

600 2 500 0 0.6

2 500 2 500 100 0 0.1

ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONUTICOS

con respecto al panel horizontal BC:

, deducir la relacin que permite calcular para

. Se sabe que la lnea neutra es normal al

es la rigidez a flexin por unidad de longitud de borde.

= 1(5, ss - o,61S .:. _ o,o>8t 4 st.

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