LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS

CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS

Definicin LiDAR

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS

LIDAR: es el Acrnimo de Light Detection and Ranging. Su traduccin literal es
deteccin y medicin de la luz, y se trata de un sistema lser de medicin a distancia
que se utiliza a menudo en los campos de la ciencia, ingeniera e industria para la toma
de medidas precisas en objetos lejanos e inaccesibles. Recientemente esta tcnica se
est introduciendo en el campo de la cartografa y topografa, puesto que permite la
modelizacin rpida del terreno en zonas extensas y/o con accesos difciles.




Componentes Principales del sistema Remoto Aerotransportado

Escner lser: Emisor del haz de luz (GEOCAM Q240i - VQ-480)
Receptor GNSS: Posicin y altura del sistema.
Sistema inercial (IMU): Determina los giros y trayectoria de la Aeronave.
Unidad Estampadora de Tiempos: Coordina eventos de componentes del sistema.
PC: almacena la informacin colectada

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Componentes Adicionales

CAMARA FOTOGRAFICA: Captura fotogramas de alta resolucin.
CAMARA IR: Captura fotogramas en el espectro infrarrojo.
CAMARA DE VIDEO:
Sistema LiDAR GEOCAM - Ensamblado

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Fases de Ejecucin Proyectos LiDAR
PLANEACIN DEL PROYECTO
EJECUCIN RED DE PUNTOS DE CONTROL
(MAGAR)
MONTAJE Y CALIBRACIN DEL SISTEMA
LIDAR
SOBREVUELO DEL PROYECTO Y CAPTURA
DE INFORMACIN
POST-PROCESO DE INFORMACIN
GENERACION DE PRODUCTOS
P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9

1
2
3
4
5
6
1. Planeacin del Proyecto
LOGSTICA
Anlisis de desplazamientos en tierra para.
Materializacin y Geo-referenciacin de puntos de control.
Apoyo y control para vuelos LIDAR.
Avance permanente sobre lnea del proyecto a ejecutar.
Determinacin de sitios para pernoctar.
FLUJO DE
INFORMACIN
De acuerdo al tipo de productos requeridos por el cliente, se determina el personal,
las herramientas y la metodologa a emplear para el post-proceso de la informacin
obtenida en cada vuelo ejecutado.
MAGAR
Definicin del marco de referencia a utilizar.
Tipo de proyeccin cartogrfica a emplear.
Seleccin de puntos de a marre IGAC para el proyecto.
Determinacin de nmero de puntos de control a densificar.
Distribucin espacial de puntos de control a densificar.
Caractersticas fsicas de puntos de control a materializar.
EQUIPOS
Alistamiento y configuracin de sistemas GPS.
Alistamiento y configuracin de componentes LIDAR.
Alistamiento y preparacin de aeronaves a emplear.
METEOROLOGIA
Anlisis preliminar del comportamiento meteorolgico.
Planeamiento de informantes meteorolgicos.
Determinacin de pocas de vuelo.
VUELOS
Preparacin de cartografa bsica: mapas IGAC, MDT y datos SRTM
Obtencin del eje en cota.
Generacin de Perfiles por proyeccin sobre el MDT.
Generacin de la zona de actuacin ( ancho a cada lado del eje proyectado).
Trazado de los tramos individuales entre vrtices para sobrevuelo.
Proyeccin de los tramos en el MDT.
Diseo de pasadas segn las cotas mnima y mxima de la misma.
Comprobacin de alturas operativas para lser.
Obtencin del mapa final base para navegacin.
Propuesta de puntos base para receptores GPS en tierra.
2. Ejecucin Red de Puntos de Control
Construccin de mojones y/o placas sobre piso
Geo-referenciacin
Materializacin

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
3. Montaje y Calibracin LiDAR

Se realiza la instalacin del sistema LiDAR a los patines de la aeronave, y se
establecen una serie de medidas que permitan conocer con precisin la ubicacin
relativa de la antena GNSS respecto a los dems componentes del sistema para
hallar los valores de calibracin en la etapa de Post-Proceso.

















ngulo Valor (sexagesimales)
Pitch 0,03
Roll 0,17
Yaw 0,7

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
4. Sobrevuelo del Proyecto y Captura de Datos
Cuando todos los dispositivos indican un funcionamiento correcto, se ejecuta el
despegue de la aeronave y una vez en vuelo, se procede a capturar la informacin.


















LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
CAPTURA DE
DATOS
TOMA DE DATOS GNSS
TOMA DE DATOS IMU
TOMA DE FOTOGRAMAS
TOMA DE DATOS LASER
5. Post-Proceso de Informacin

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6. Generacin de Productos
MDS
CURVADOS
CARTOGRAFA
ORTO
FOTO
MDT

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Modelo Digital de Superficie (MDS)

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Modelo Digital de Terreno (MDT)

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Orto-Foto / Alta Resolucin

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Curvados

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Generacin de Cartografa

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Limitantes del Sistema LiDAR Areo

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Bajo ndice de penetracin en vegetacin de enramada muy densa.

Condiciones climticas que impidan realizar sobrevuelos y/o tomar fotogramas.

Para reas relativamente pequeas, costos operativos elevados.

No penetra los cuerpos de agua.


Ventajas del Sistema LiDAR Areo

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Corto tiempo de toma de informacin.

Corto tiempo en la generacin de productos finales.

Alta densidad y grado de detalle de informacin para elaboracin de productos a escalas
grandes en las precisiones (1:2000 1:1000).

Cubrimiento masivo de reas.

Cubrimiento de zonas de difcil acceso va terrestre

Bajos costos en grandes reas.

Orto-foto area que permite visualizar el entorno del proyecto con gran grado de detalle
para toma de decisiones.






Productos Derivados del Sistema LiDAR

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Generacin Automtica de Mediciones y Secciones Transversales
Productos Derivados del Sistema LiDAR

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Simulacin de reas de Inundacin (Represas)
Productos Derivados del Sistema LiDAR

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Simulacin de Cauces Hdricos sobre el Terreno

LEVANTAMIENTOS TOPOGRFICOS Y CARTOGRFICOS CON SENSORES REMOTOS AEROTRANSPORTADOS
Experiencia LiDAR GEOCAM (Colombia)
PROYECTO AO PATROCINARIO
ESCALA
PRECISIN
AREA LEVANTADA
APROX (HA)
TOPOGRAFIA APARTIR DEL SISTEMA LIDAR CON ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DE TERRENO DE ALTA
RESOLUCION Y RESTITUCION EN 3D PARA CORREDORES FINALES DEL PROYECTO RUTA SOL III EN UNA LONGITUD
DE 120 KM POR 280 M DE ANCHO (3360 HA), LOCALIZADOS EN EL DEPARTAMENTO DEL MAGDALENA ENTRE LOS
MUNICIPIOS DE: CIENAGA, SANTAMARTA, MAMATOCO, MINCA Y ARRECIFES
2010 CABAL ARQUITECTOS 1:1000 3360
LOCALIZACION Y MATERIALIZACION DE PUNTOS GPS EN SITIOS DE TORRES, LNEA ELCTRICA BACAT - NUEVA
ESPERANZA - GUAVIO
428 PUNTOS (CANTIDAD ESTIMADA)
2010 INGETEC 1:1000 2250
REALIZAR EL LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON TECNOLOGIA LIDAR A ESCALA 1:2.500, INTERPRETACIN
FOTOGEOLGICA, CARTOGRAFA GEOLGICA, MUESTREO DE CAMPO - APIQUES, MODELO GEOLGICO
CONCEPTUAL, INCLUYENDO LA LOGSTICA. INFORME FINAL GEOLGICO Y LGISTICO EN LAS SIGUIENTES REAS:
REA APROXIMADA DE 300 HECTREAS. EN YACIMIENTOS MINERALEX LTDA. UBICADA EN SOCHA -BOYAC,
ZONA LA VICTORIA, REA APROXIMADA DE 80 HECTREAS. EN YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE -
UBICADA EN JERIC-BOYAC, REA TINTOBA ALTO Y BAJO. PARA ESTA REA SE DEBE REALIZAR DISEO MINERO
INCLUYENDO EL DIMENSIONAMIENTO DE SUPERFICIE, LOGSTICA Y LABORES BAJO TIERRA REA APROXIMADA
DE 79 HECTREAS. YACIMIENTOS SOCIEDAD MINERA DEL NORTE LTDA-SANOHA LTDA. UBICADA EN JERIC-
BOYAC, REA LLANADAS.
2011 COQUECOL 1:2000 606
ESTUDIOS TOPOGRFICOS CON TECNOLOGA LIDAR Y GENERACIN DE ORTOFOTO Y MODELO DIGITAL DE
TERRENO DE ALTA RESOLUCIN - PREDIO NOVICIADO - UNIVERSIDAD DE LOS ANDES
2011 U. ANDES 1:1000 300
ESTUDIOS TOPOGRFICOS CON TECNOLOGA LIDAR + TRABAJO DE CAMPO - PROYECTO: ESTUDIOS Y DISEOS
PARA EL MEJORAMIENTO DE LA VA AGUACLARA OCAA SARDINATA ASTILLEROS - CCUTA RUTA 70
NORTE DE SANTANDER
2012 AYESA - INVIAS 1:1000 10000
VUELO COMBINADO DE FOTOGRAMETRA Y LIDAR PARA LA ESTRUCTURACIN DE CONCESIONES VIALES PARA EL
GRUPO DE CARRERTERAS 2 CENTRO OCCIDENTE DEL FONDO FINANCIERO DE PROYECTOS DE DESARROLLO-
FONADE (COLOMBIA). TOTAL 669 KILMETROS LINEALES
2012
UT EMA-TVA-CINC-PEYCO-
ICEACSA
1:1000,
1:2000 Y
1:5000
22024
ESTUDIOS TOPOGRFICOS CON TECNOLOGA PARA LA ACTUALIZACIN DE LOS ESTUDIOS Y DISEOS PARA EL
MEJORAMIENTO DEL TRAMO COMPRENDIDO ENTRE EL PR 11+0000 AL PR 86+500 Y DEL PR 91+0000 AL PR
102+0000 DE LA VA PLATO SALAMINA, CODIGO 2701 INCLUYE ESTUDIOS Y DISEOS DE LA VARIANTE DEL
MUNICIPIO DEL PION; ACTUALIZACIN DE LOS ESTUDIOS Y DISEOS DE MEJORAMIENTO DEL TRAMO
COMPRENDIDO ENTRE EL PR 0+0000 Y EL PR 15 +0000 DE LA VA SALAMINA PALERMO, CODIGO 2702 INCLUYE
LOS ESTUDIOS Y DISEOS DE LA VARIANTE EN EL CORREGIMIENTO DE GUAIMARO Y DEL PUENTE EL CLARN EN
EL MUNICIPIO DE PALERMO
2012
ADMINISTRADORA DE
PROYECTOS CIVILES S.A.S.
1:1000 2020
Nuestros Aliados

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COLOMBIA