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teniendo los puntos medios de los lados del tringulo formaremos un sistema de ecuaciones con tantas
incgnitas como ecuaciones para saber que tendr solucin.

Supongamos que los vrtices son:

S(sx, sy) ; T(tx, ty) ; U(ux, uy)

Entonces como puntos medios entre cada uno tenemos:

Entre S y T: [ (sx+tx)/2 , (sy+ty)/2 ] = (2,1)

Entre S y U: [ (sx+ux)/2 , (sy+uy)/2 ] = (3,3)

Entre T y U: [ (tx+ux)/2 , (ty+uy)/2 ] = (6,2)

_Entonces por cada punto medio:

(sx + tx)/2 = 2 =>

sx + tx = 4

(sy + ty)/2 = 1 =>

sy + ty = 2

(sx + ux)/2 = 3 =>

sx + ux = 6

(sy + uy)/2 = 3 =>

sy + uy = 6

(tx + ux)/2 = 6 =>

tx + ux = 12

(ty + uy)/2 = 2 =>

ty + uy = 4

Luego nos queda un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas

sx + tx = 4

sy + ty = 2

sx + ux = 6

sy + uy = 6

tx + ux = 12

ty + uy = 4

Depejo sx en

sx = 4 - tx

reemplazo en

4 - tx + ux = 6

ux = 2 + tx

reemplazo en

tx + 2 + tx = 12

2tx = 10

tx = 5

reemplazo en

sx + 5 = 4

sx = -1

reemplazo en

-1 + ux = 6

ux = 7

_Ya tenemos las coordenadas de x para cada vrtice

ahora despejo sy de

sy + ty = 2

sy = 2 - ty

reemplazo en

2 - ty + uy = 6

uy = 4 + ty

reemplazo en

ty + uy = 4

ty + 4 + ty = 4

2ty = 0

ty = 0

reemplazo en

sy + 0 = 2

sy = 2

reemplazo en

2 + uy = 6

uy = 4

Entonces :

sx = -1 , sy = 2

tx = 5 , ty = 0

ux = 7 , uy = 4

Por lo tanto los vrtces del tringulo tienen coordenadas:

S(-1,2) , T(5,0) , U(7,4)

Y lo comprobaremos llegando a los puntos medios que te dieron:

Punto medio entre S(-1,2) y T(5,0) :

pm = ( (-1+5)/2 , (2)/2 )

pm = ( 4/2 , 2/2 )

pm = (2,1)

Punto medio entre S(-1,2) y U(7,4) es el siguiente:

pm = ( (-1+7) / 2 , (2+4) / 2

pm = ( 6/2 , 6/2 )

pm = (3,3)

Punto medio entre T(5,0) y U(7,4) es el siguiente:

pm = ( (5+7) / 2 , 4 / 2 )

pm = ( 12/2 , 4/2 )

pm = (6,2)

Tal como vimos quedaron los puntos que te dieron.
Saludos.