900t 移梁机使用说明

1、大车行走

1、选择大车前进 1 速、2 速、3 速，大车后退 1 速、2 速、3 速。大车行走

时自动纠偏指示灯（HL1）亮，自动纠偏投入。另外大车行走警示灯

工作。

2、大车行走时手动纠偏（SA2）打柔性腿，柔性腿纠偏，若档位选

择大车前进 1 速、2 速、3 速，则柔性腿 1 速、2 速、3 速前进，若选择大

车后退 1 速、2 速、3 速，则柔性腿 1 速、2 速、3 速前进。

3、大车本地手动刚性腿纠偏：大车行走时手动纠偏（SA2）打刚性

腿，刚性腿纠偏，若档位选择大车前进 1 速、2 速、3 速，则刚性腿 1

速、2 速、3 速前进，若选择大车后退 1 速、2 速、3 速，则刚性腿 1 速、2

速、3 速前进。

二、主钩升降
1#钩升降：工况选择（SA6）打到开，再选择主钩升 1 速、2 速、3

速，主钩降 1 速、2 速、3 速。

2#钩升降：工况选择（SA7）打到开，再选择主钩升 1 速、2 速、3 速，

主钩降 1 速、2 速、3 速。

3#钩升降：工况选择（SA8）打到开，再选择主钩升 1 速、2 速、3 速，

主钩降 1 速、2 速、3 速。

4#钩升降：工况选择（SA9）打到开，再选择主钩升 1 速、2 速、3 速，

主钩降 1 速、2 速、3 速。

多钩升降：多钩同时起吊重物，将所需要的主钩的档位开关打到开
的位置，再选择主钩升 1 速、2 速、3 速或主钩降 1 速、2 速、3 速。主钩

升降时，若超重则超重指示灯（HL5）亮。

3、液压系统
移梁机有三个液压站，一号站位于主梁上面，提供小车纵移动力，

电控箱位于液压站旁边，独立于主控系统。可以用电控箱面板上的操

作开关直接操作，也可以在操作室内用远程操作开关进行操作。二号

站、三号站分别位于刚性支腿、柔性支腿的下横梁上，提供行走轮转

向和顶升动力，各自有独立的电控箱，用连接于电控箱的操作盒进

行操作。

实现小车横移的微动调节，油缸行程±500mm；每个小车均可单独

操作；小车横移的最大距离为 8m。

4、关机程序
1、正常关机：一个动作结束后可以通过司机操作室作手柄回中位及

按下遥控器上的停止按钮（自锁状态）。步骤如下：

关闭操作面板上的工作停止按钮 SB10
↓
关闭可编程序控制器 PLC 电源按钮 SB12
↓
关闭 UPS
↓
关闭电动空气开关停止按钮 SB15（兼作紧急停机按钮）

2、非正常停机（紧急停机）

本电气系统在异常情况下设置了如下三种紧急停机办法：
（1）操作室内紧急停机蘑菇按钮 SB15；

（2）专用急停遥控器 YCQ2；

（3）前支腿手拉急停开关 2ST0；

其中（1）、（2）直接断掉了电气系统的总电源。