Consideraciones para la Seleccin de

un Motor de Induccin
Consideraciones para la Seleccin de
un Motor de Induccin
El Motor puede ser fabricado segn:
NORMA NEMA (National Electrical Manufacturers Asociation)
NORMA IEC (International Electrotechnical Comission)
Para la seleccin del Motor, revisamos sus datos de Placa, los cuales son:

Valores nominales de funcionamiento tales como potencia de salida en HP.,
voltaje nominal entre lneas, corriente, velocidad, eficiencia y factor de potencia
nominales.
Frecuencia de diseo y operacin ( 50 Hz 60 Hz).

Letra que identifica el diseo del motor: ( A, B, C, D) de acuerdo a esta letra se
puede determinar el par de arranque del motor, el par mximo del motor (Break
Torque), o bien el par mnimo de aceleracin (Pull up Torque), segn tablas
existentes.
Consideraciones para la Seleccin de
un Motor de Induccin
Factor de Servicio (SF): este factor indica el incremento de carga permisible
sobre su valor nominal, que puede soportar el motor sin recalentamiento de
sus devanados, es lgico suponer, que las condiciones nominales (velocidad,
corriente, eficiencia y factor de potencia), se modifican a esta nueva condicin;
por ejemplo un valor de S.F. de 1.15 en un motor de 100 HP., indica que dicho
motor puede soportar sobre su eje 115 HP. sin problemas de recalentamiento.
Letra que identifica el tipo de aislamiento: (A, B, F, H); esta letra especifica la
temperatura mxima permisible que puede soportar el devanado del estator,
basado en una temperatura ambiente mxima de 40 C. La tabla existente permite
determinar dicho lmite.
Letra Cdigo ( A, B, C, ........V); : Letra que identifica los KVA/HP a rotor
bloqueado, mediante esta letra y con auxilio de la tabla existente, se obtiene
un Factor multiplicador en KVA/ H.P.a rotor bloqueado para cada letra cdigo, y
se puede determinar la corriente de arranque del motor en estudio de acuerdo
a la siguiente expresin:
Iarranque Vn 3 1000 * H.P. Factor
nominal
- - = -
Torque de la carga vs Torque del Motor
A: Par producido con el rotor bloqueado, frecuencia y reactancia + alta, Irotor con retraso de 70 a 80
B: Par mnimo, entre 25-40% n
s
, causado por armnicos de bobinados concentrados en ranuras
A mayor Velocidad, disminuyen la frotor y la reactancia (Flujo del rotor en fase con el de estator y mayor Par
C: Par mximo. Reactancia Inductiva = Rrotor, luego Reactancia y Corriente siguen bajando y reducen el Par
VELOCIDAD SINCRNICA EN R.P.M.
60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -
H.P.
1/2 ---- ---- ---- 140 140 115 110
3/4 ---- ---- 175 135 135 115 110
1 ---- 275 170 135 135 115 110
1 1/2 175 250 165 130 130 115 110
2 170 235 160 130 125 115 110
3 160 215 155 130 125 115 110
5 150 185 150 130 125 115 110
7 1/2 140 175 150 125 120 115 110
10 135 165 150 125 120 115 110
15 130 160 140 125 120 115 110
20 130 150 135 125 120 115 110
25 130 150 135 125 120 115 110
30 130 150 135 125 120 115 110
40 125 140 135 125 120 115 110
50 120 140 135 125 120 115 110
60 120 140 135 125 120 115 110
75 105 140 135 125 120 115 110
100 105 125 125 125 120 115 110
125 100 110 125 120 115 115 110
150 100 110 120 120 115 115 ----
200 100 100 120 120 115 ---- ----
250 70 80 100 100 ---- ---- ----
300 70 80 100 ---- ---- ---- ----
350 70 80 100 ---- ---- ---- ----
400 70 80 ---- ---- ---- ---- ----
450 70 80 ---- ---- ---- ---- ----
500 70 80 ---- ---- ---- ---- ----
TABLA DE PAR MINIMO
A ROTOR BLOQUEADO
EN % DEL PAR NOMINAL
PARA MOTORES
TRIFSICOS
DE JAULA DE ARDILLA
DISEOS A y B
A VOLTAJE Y
FRECUENCIA
NOMINAL.
VELOCIDAD SINCRNICA EN R.P.M.
60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -
DISEO C
H.P.
3 ---- 250 225 ---- ---- ---- ----
5 250 250 225 ---- ---- ---- ----
7 250 225 200 ---- ---- ---- ----
10 250 225 200 ---- ---- ---- ----
15 225 200 200 ---- ---- ---- ----
20-200 200 200 200 ---- ---- ---- ----
TABLA DE PAR MINIMO
A ROTOR BLOQUEADO
EN % DEL PAR NOMINAL
PARA MOTORES
TRIFSICOS
DE JAULA DE ARDILLA
DISEO C,
A VOLTAJE Y
FRECUENCIA
NOMINAL.
DISEO D 150 HP O MENORES CON 4, 6 Y 8 POLOS : 275 % DEL PAR NOMINAL
TABLA
PAR MXIMO
EN % DEL PAR
NOMINAL
PARA
MOTORES
TRIFASICOS
DE JAULA DE
ARDILLA.
VELOCIDAD SINCRNICA EN R.P.M.
60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514
50 Hz 3600 1500 1000 750 - - -
DISEO A y B
H.P.
1/2 ---- ---- ---- 225 200 200 200
3/4 ---- ---- 275 220 200 200 200
1 ---- 300 265 215 200 200 200
1 1/2 250 280 250 210 200 200 200
2 240 270 240 210 200 200 200
3 230 250 230 205 200 200 200
5 215 225 215 205 200 200 200
7 1/2 200 215 205 200 200 200 200
10-125 200 200 200 200 200 200 200
150 200 200 200 200 200 200 ---
200 200 200 200 200 200 200 ---
250 175 175 175 175 --- 200 ---
300-350 175 175 175 --- --- --- ---
400-500 175 175 --- --- --- --- ---
DISEO C
H.P.
3 --- --- 225 200 --- --- ---
5 --- 200 200 200 --- --- ---
71/2-200 --- 190 190 190 --- --- ---
TABLA DE MINIMO PAR DE ACELERACIN EN % DEL PAR NOMINAL PARA
MOTORES TRIFASICOS DE INDUCCIN DE JAULA DE ARDILLA
PAR A ROTOR BLOQUEADO DE LA TABLA ANTERIOR PAR MNIMO DE ACELERACIN EN %
DEL PAR NOMINAL
PAR DE ARRANQUE < DEL 110 % PAR NOMINAL 90 %
110 % < PAR DE ARRANQUE < 145 % 100 %
PAR DE ARRANQUE > DEL 145 % PAR NOMINAL 70 %
El par mnimo se presenta en los motores de induccin durante su perodo de aceleracin y es
ocasionado generalmente por torques parsitos que distorsionan la rampa de aceleracin del
motor segn se observa en la grfica. En consecuencia el par mnimo de aceleracin ser
definido como el par mnimo desarrollado por el motor en el perodo comprendido entre el
instante despus del arranque, y el instante en el cual alcanza su par mximo.
Este dato es importante, porque si este valor es menor que el par de carga, el motor se acelera
justo hasta dicho valor y despus se bloquea. (Curva a trazos de la Figura)
LETRA CDIGO KVA/HP
(2)

ROTOR
BLOQUEADO
LETRA CDIGO KVA/HP
ROTOR
BLOQUEADO
A 0.0 3.45 L 9.0 10.0
B 3.15 3.55 M 10.0 11.2
C 3.55 4.0 N 11.2 12.5
D 4.0 4.5 P 12.5 14.0
E 4.5 5.0 R 14.0 16.0
F 5.0 5.6 S 16.0 18.0
G 5.6 6.3 T 18.0 20.0
H 6.3 7.1 U 20.0 22.4
J 7.1 8.0 V > 22.4
K 8.0 9.0
TABLA de
LETRA CDIGO DE
KVA/HP A ROTOR
BLOQUEADO PARA
MOTORES DE
INDUCCIN
TRIFSICOS.
Iarranque Vn 3 1000 * H.P. Factor
nominal
- - = -
TABLA de MAXIMO
AUMENTO DE
TEMPERATURA
PERMISIBLE PARA
MOTORES DE
INDUCCION
MONOFASICOS Y
POLIFASICOS,
BASADOS EN UNA
TEMPERATURA
AMBIENTE MAXIMA
DE 40C.
AISLAMIENTO CLASE :
(1)

A B F H
A. TODOS LOS MOTORES CON SF >
1.15
70 90 115 ----
B. MOTORES TOTALMENTE
CERRADOS ENFRIADOS CON
VENTILADOR Y SF = 1
65 85 110 135
C. MOTORES ENCAPSULADOS
CON SF =1
65 85 110 ---
D. MOTORES CON SF = 1 y OTROS
MOTORES NO INDICADOS EN B Y C
60 80 105 125
Estas elevaciones estn calculadas en base a una temperatura ambiente de 40C y para una
altura de 1000 m. sobre el nivel del mar (3300 ft s.n.m.). Los motores A o B trabajan
satisfactoriamente en alturas superiores siempre y cuando la disminucin de la temperatura
ambiente compense el incremento por aumento de altitud. Los motores con S.F. = 1.15 o mayor
pueden operar satisfactoriamente entre 1000 m. y 3000 m. s.n.m. con temperatura ambiente de
40C.
--------------------------------------------------------------------------
(1) NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.
(2) El valor lmite se refiere al valor inferior, por ej: 4.49 ser diseado letra D, 4.5 ser diseado letra E
Mtodos de Arranque
Para que se produzca el arranque del motor es necesario que el torque de
arranque del motor sea superior al torque resistente de la carga, de esta manera se
produce una aceleracin que hace girar el motor a una velocidad cada vez mayor,
obtenindose el rgimen permanente cuando se igualan el torque de motor y
resistente.
En el arranque se produce una elevada corriente (en el circuito equivalente
la resistencia de la carga vale 0 pues el deslizamiento vale 1). Para reducir las
corrientes en el momento del arranque se emplean diferentes mtodos.
Directo: Solo vlido para
motores pequeos.


Por resistencias de lnea:
Procedimiento poco utilizado.


Por reactancias de lnea:
Trabaja de manera similar al mtodo
por resistencia de lnea
Por autotransformador:
Reduccin de la tensin durante el
arranque.



Estrella-Triangulo: mtodo
mas econmico y mas utilizado.

Algunos mtodos de Arranque
Directo
Arranque a Plena Tensin
Las altas corrientes y los altos Torques de Arranque no perjudican
al motor si stas no se mantienen mucho tiempo, al menos que se
excedan las limitaciones mecnicas de la carga y/o limitaciones
elctricas en la fuente pero si producen un gran choque en la carga
arrastrada durante el arranque.

Siempre existe Tension Electromecnica ---- Estres Mecanico

Puntos Crticos:
El rel de sobrecarga que protege al motor se aproxima a sus lmites
Los TXS a plena carga se sobrecalientan produciendo una reduccin momentnea en
el voltaje de sus devanados
Se atenuan las luces
Mal funcionamiento en equipos electrnicos como : Variadores, UPS, Computadores
Desgastes mecnicos innecesarios en el mismo motor, debido a los golpes excesivos
en las partes mecnicas producto de los altos torques de arranque
L1
L2
L3
M
M
M
0L
0L
HV/115v
FU
1
FU
2
Paro
0L
Arranque
M
M
0L
Circuito de Control y Potencia
M
T1
T2
T3
Motor de induccin
Arranque Directo
Se aplica directamente el V de linea
Picos de corriente hasta 6-8 veces In
Par de arranque es superior al nominal
Se produce un arranque brusco de la carga
No se recomienda en motores P> 15Hp

Consideraciones :
El contactor debe estar calculado para soportar la In del motor
El rel debe estar calibrado para esta In
Arranque a Tensin Reducida

Tienen como objetivo principal limitar la corriente de arranque y el excesivo
torque de rotor bloqueado.
Mientras se est acelerando la carga y la corriente de arranque est
disminuyendo se aplica tensin nominal al motor terminndose el proceso
de arranque de manera gradual y menos traumatizante que a plena tensin.
Para evitar en estas circunstancias que la aceleracin sea lenta es
necesario que los dispositivos de arranque se eligan en funcin de la
carga, ademas de evitar perodos muy largos de aceleracin, los cuales
ocasionan calentamientos en el motor.
Tipicamente en estos sistemas se aplican tensiones menores que la
nominal en el estator del motor o se aumenta la resistencia del circuito del
rotor
Arranque a Tensin Reducida
Consideracin de factores en aplicaciones a Tensin Reducida:
1. Las caractersticas del motor las cuales deben satisfacer los requerimientos de
carga
2. La fuente de voltaje y el efecto que la corriente del motor tendr en el voltaje de
lnea
3. Las caractersticas de carga y el efecto que el torque de arranque del motor
tendr durante la aceleracin

En aplicaciones de motores de Induccin a tensin reducida tenemos:
1. La corriente disminuye proporcionalmente a la Reduccin del voltaje
2. El torque desarrollado por el motor se reduce por el cuadrado de la reduccin de
voltaje.
Arranque por resistencias de lnea
M
L1
L2
L3
0L
0L
S
S
S
R
R
R
0L
0L
R
S
Paro
Arranque
S
S
TD
1

TD
1

TD
2

TD
2

TD
3

TD
3

R
TD
3

HV/115v
Circuito de Control y Potencia
Motor de induccin
Arranque por resistencias de lnea
Simulacin del mtodo de arranque de resistencia de lnea
Las resistencias en el primario producen una cada en la tensin
reduciendo el voltaje en los terminales del estator.
El par disminuye proporcional al cuadrado de la tensin y la I disminuye en
proporcin a la disminucin de tensin.
Al ir cortocircuitando las resistencias se aumenta la tensin en el estator y
el torque
El parmetro de ajuste es el tiempo de desconexin de las resistencias y la
conexin a la tensin de lnea
Desventajas: alta disipacin de calor en las resistencias , alto costo de
instalacin y su mantenimiento.
Ventaja: Mejora el fp.
Arranque por resistencias de lnea
Arranque por resistencias en el Estator
Iarr Iarr
V
V
mF
LF
' = -
|
\

|
.
|
( ) Vr Vre Vxe V
LF
+ + =
2 2
2
Para el clculo de la resistencia ( r ), a colocar en serie debe conocerse, la resistencia y la reactancia
equivalente del motor, datos que pueden ser obtenidos mediante un ensayo a rotor bloqueado.
Del diagrama fasorial:
Vr = Iarr' r
Vxe = Iarr' Xe
Vre = Iarr' re
=
|
\

|
.
|

V
Iarr'
Xe
LF
2
2
- re r
Vr V Vxe Vre
LF
=
2
2 2
Introduciendo estas frmulas en y despejando r se tiene:
Vr V Vxe Vre
LF
=
2
2 2
Arranque por reactancias de lnea
Se realiza con la misma secuencia de conexiones empleadas en el arranque por resistencia
de lnea, por medio de la conexin manual. Conectando reactancias en serie con el estator.
Vr Vxe Vx V
LF
2 2
2
+ + = ( )
X
V
Iarr
r Xe
LF
e
=
|
\

|
.
|
'
2
2

Vxe = Iarr'Xe Vre = Iarr're Vx = Iarr'X

Del diagrama fasorial :
Introduciendo las expresiones anteriores en y despejando X se tiene:
Vr Vxe Vx V
LF
2 2
2
+ + = ( )
M
0L
0L
R
S
Paro
Arranque
S
S
TD
1

TD
1

TD
2

TD
2

TD
3

TD
3

R
TD
3

HV/115v
0L
0L
S
S
S
R
R
R
L1
L2
L3
Circuito de Control y Potencia
Motor de induccin
Arranque por reactancias de lnea
Para arranque por resistencia o reactancia de Lnea
Si no es factible realizar un ensayo a rotor bloqueado para determinar sus
parmetros equivalentes, la norma NEMA(1) , relaciona los valores
caractersticos del factor de potencia a rotor bloqueado , para diferentes
tipos de motores segn se indica en la tabla siguiente
u
RB
TABLA: VALORES CARACTERSTICOS DEL FACTOR DE POTENCIA A ROTOR BLOQUEADO PARA
DIFERENTES TIPOS DE MOTORES .
(1)


CLASE
A 75
B 70
C 50
D 50
(1)NEMA: Standars Publication MG-1-1987; Motors & Generators, 1987 NEMA- WASHINGTON D.C.

Arranque por autotransformador
El estator recibe una tensin reducida cuya magnitud y corriente resultante en el arranque
varia con la toma escogida. Despus de un espacio de tiempo adecuado, el interruptor puede
llevarse a su posicin de marcha abriendo los contactos S y cerrando los R en la transicin
en circuito abierto. Es necesaria la transicin en abierto para evitar que cortocircuite una
parte del devanado del transformador.
M
L1
L2
L3
R
S
R
S
R
S
H
1
H
2
X
1
X
2
80
65
50%
80
65
50%
10L
20L
T1
T2
T3
S
S
S
R
TR
10L 20L
R
S
TR
TR
TR
Paro
Arranque
Circuito de Control y Potencia
Motor de induccin
Arranque por autotransformador
Simulacin del mtodo de arranque por autotransformador
Utiliza un auto-transformador trifsico con taps a 80%, 65% y 50% de la Tensin lnea.
Ajuste del torque y la I arranque en sitio mediante el ajuste de los taps y el tiempo para
la conexin de los mismos y la conexin al V lnea.
I arranque vara entre 1.7 a 4 veces la In , con altos T arranque
til en motores jaula de ardilla que requieran fuertes y prolongados tiempos de
aceleracin.
Desventajas : Altas cadas de tensin en el arranque del sistema, bajo factor de
potencia, gran tamao fsico, altsimo costo, requieren mantenimiento contnuo y su
construccin la dificulta, cuidado en la seleccin de los auto-transformadores.
Arranque por autotransformador
Arranque por Auto-transformador
Tarr
Tarr'
V
V
r
F
MF
2
T
2
=
|
\

|
.
|
=
2
T
r
Tarr
Tarr' =
Im
Iarr
r
T
=
Iarr'
Iarr
r
T
2
=
A plena tensin se tiene Iarr = C
1
- (VF ) Tarr = C
2
- (VF)
2



A tensin reducida se tiene: Im = C
1
- (VMF) Tarr' = C
2
- (VMF)
2


r
T
= relacin de transformacin del Auto-transformador, luego

La corriente en el motor se reduce en la proporcin

La corriente en la lnea se reduce en la proporcin

Relacionando ambos valores de par se tiene:
Arranque Estrella-Triangulo
L1
L2
L3
0L
0L
0L
T1
T2
T3
T4
T5
T6
S
S
H
1
H
2
X
1
X
2
1M
2M
1M
2M
1M
2M
Paro
Arranque
TR
2M
S
S
1M
TR
1M
0L
1M 1M
2M
Circuito de Control y Potencia
Arranque Estrella-Triangulo Contactores 1M y 2M y Rel OL se seleccionan en base a 0,58In
Contactor S se selecciona en base a 0,33In
Temporizado TR regularlo < o igual a 15seg mximo 40seg
Estrella-Triangulo
C V
L 1
2
( )
Tarr C
V
L
' =
|
\

|
.
|
1
2
3
Tarr
Tarr
' =
3
Tarr =
Iarr C
V
L
' =
|
\

|
.
|
2
3
Iarr'
Im
3
=
A
Iarr
Iarr
' =
3
ImA = C2 (VL )


3
Pero Iarr =
IMA)
Im Y =
Tanto el torque de arranque como la corriente en la lnea se reducen
3 veces del Valor Nominal.
Simulacin del mtodo de arranque estrella - triangulo
El nico parmetro de ajuste es el tiempo de transicin de estrella a
tringulo. No puede ajustarse ni la I arranque ni el T inicial.
Tiene bajo torque de arranque por lo que el motor se ve casi obligado
a arrancar en vaco
No debe usarse en cargas mecnicas con altos torques resistivos.
Ventaja buen precio, en comparacin al auto-transformador.
La transicin es abierta produciendo prdida de potencia y I
transitorias de alta magnitud.
El motor a utilizar debe ser de 6 o 12 puntas.
Arranque Estrella-Triangulo
Arranque Estrella-Tringulo
La conmutacin debe realizarse para valores cercanos a su velocidad nominal
con el fin de evitar fluctuaciones de par y de corriente, si esta se realiza
demasiado rpido, tal como se observa en la Figura.
Conmutacin Correcta
Conmutacin Incorrecta
Arranque por devanados fraccionados
Este mtodo es el menos costoso de los mtodos de arranque a tensin reducida
pero requiere en el estator 2 devanados trifsicos idnticos, diseados para suplir cada uno la
mitad de su potencia nominal.
El esquema de arranque de un motor de este tipo se indica en la Figura, en el
instante de arranque se conectan los contactores (A), energizndose la mitad del devanado y
producindose un par de arranque proporcional al cuadrado de la admitancia equivalente, una
vez la mquina ha comenzado a girar, se conectan los contactores (F) y la mquina producir
el par requerido a potencia nominal.
Este tipo de motor no es apropiado para arrancar cargas de alta inercia o equipos
con alto par durante su arranque y aceleracin. La eficiencia del motor es alta en motores de
baja velocidad (14 polos o ms), en motores de mayor velocidad el par disminuye
notablemente.
Arranque por devanados fraccionados
La reduccin de corriente y par a tensin nominal en el arranque con solo un devanado, respecto
a los valores que tomara en el arranque a tensin nominal con los dos devanados pueden ser
analizados mediante el diagrama de la Figura y con el auxilio de las ecuaciones que se indican:
Iarr
V
Ze
LF
'
'
=
Iarr Iarr
Ze
Ze
'
'
= -
|
\

|
.
|
Iarr
V
Ze
LF
=
Tarr K
V r
Ze
LF
'
'
=
-
2
2
2
Tarr' Tarr
Ze
Ze'
2
= -
|
\

|
.
|
Tarr K
V r
Ze
LF
=
-
2
2
2




Arranque con contactores (ms inversin de giro)
Tipo de Arrancador Conexin Estrella-tringulo Con resistencias en el estator Con auto-transformador Devanados Fraccionados
No. De escalones de arranque Slo 1 Normal 1 Normal 1 Seleccionable hasta que se fije
intensidad o par
Reduccin de Tensin en el
momento
0,58 por tensin asignada de
empleo
Seleccionable a x tensin asignada
de empleo (a<1)
Seleccionable, segn tomas:
0,6;0,7;0,75 x tensin asignada
El mas usado el de 2 fases
idnticas, los cuales pueden
conectarse en serie (redes mayor
V) o paralelo (redes menor V)
Intensidad de arranque transitoria
tomada a la red
0,33 x Intensidad de arranque
transitoria con tensin asignada de
empleo
a x Intensidad de arranque
transitoria con tensin asignada de
empleo
Seleccionable (segn toma): 0,36; 0,49;
0,56 x Intensidad de arranque
transitoria con tensin asignada de
empleo
0.65 la I plena tensin (con los
devanados en paralelo)

Intensidad de conexin transitoria
en el motor
Como en el caso anterior Como en el caso anterior Seleccionable (segn toma): 0,6; 0,7;
0,75 x Ie
Par de Arranque 0,33 x Par de Arranque con tensin
asignada de empleo
a
2
x Par con tensin asignada de
empleo. Disminuye proporcional al
cuadrado de la tensin y al
cortocircuitar las resistencias se
aumenta la tensin en el estator y
el torque
Seleccionable (segn toma): 0,36; 0,49;
0,56 x Par de arranque con tensin
asignada de empleo
0,4 del par a pleno voltaje
Bajo par de arranque (descenso
de la curva par-deslizamiento en
el arranque )

Reduccin de Intensidad y de Par Proporcional Intensidad Inferior a la del Par Proporcional
Costo con respecto a arranque a
plena tensin
150 - 300 350 - 500 500 1500
Consideraciones El motor a utilizar debe ser de 6 o 12
puntas.
No debe usarse en cargas mecnicas
con altos torques resistivos.
El parmetro de ajuste es el
tiempo de desconexin
de las resistencias y la
conexin a la tensin de
lnea
Bajo torque de arranque por lo que el
motor se ve casi obligado a arrancar en
vacio
Aplicacin limitada para arrancar
cargas ligeras o en
vacio . Tpicamente son
usados en baja tensin
(Ventiladores, Sopladoras o
Taladradoras)
Ventajas Mejor precio Mejora el fp. til en motores jaula de ardilla que
requieran fuertes y prolongados
tiempos de aceleracin.
Desventajas Unico parmetro de ajuste es el
tiempo de transicin de estrella a
triangulo. No puede ajustarse ni la I
arranque ni el T inicial. En transicin
abierta produce prdida de potencia
y altas corrientes transitorias
Alta disipacin de calor en las R,
Alto costo de instalacin y
Mantenimiento. Arranques en
exceso de 5seg. Requieren
resistencias muy costosas.
Altas cadas de tensin en el arranque
del sistema, bajo factor de potencia,
gran tamao fsico, altsimo costo,
requieren mantenimiento continuo,
dificultad en su construccin, Ser
cuidadoso en la seleccin de los
autotransformadores.
TABLA COMPARATIVA ENTRE DIFERENTES TIPOS DE ARRANQUE
Ventajas de los arrancadores manuales
Ventajas:

El tiempo que se necesita para la secuencia de conexin puede variarse por el
operario para acomodarla a las condiciones particulares de la carga acoplada al motor.
Los arrancadores manuales son ms sencillos en construccin, que los automticos
Los arrancadores manuales son mas compactos y de menor peso que sus
equivalentes automticos de la misma potencia, ya que incluyen menos equipos.
Los arrancadores de tipo tambor y de levas pueden ser completamente protegidos
y su ejecucin estanca o a prueba de explosiones.
Los costos iniciales de los arrancadores manuales son menores que los de los
automticos.

Existe una limitacin fsica en el tamao de los arrancadores accionados manualmente. Los
arrancadores mas grandes presentan gruesos contactos y se necesita un mayor esfuerzo para hacer girar la
manivela.
Aunque el arrancador pueda estar alejado del motor, el operario est en inmediata proximidad con los
contactos de conexin por los que puede circular una gran fraccin de potencia durante la transcisin.
En aquellos casos en que se realice una operacin a distancia desde un sitio cerrado, el regulador de
conexin necesita mas espacio que una unidad de pulsadores que se utiliza para un arrancador magntico
automtico.
Debido a su limitado volumen, la posibilidad de formacin de gases ionizados a causa de conexiones
frecuentes en el interior del recinto cerrado puede conducir a descargas disruptivas y deterioros internos
extensos.
Limitaciones e inconvenientes de los Arrancadores Manuales:
Con Ninguno de los Arrancadores Electromecnicos mencionados se logra una
transicin suave entre el Voltaje inicial y el V nominal final.
El voltaje inicial aplicado es abruptamente pasado al voltaje nominal en algn
punto del perodo de aceleracin, por lo que, el motor seguir recibiendo un
golpe progresivo, aunque en todos estos casos de menor magnitud que en el
arranque directo.
Arranque suave (Edo. Solido)
Evitan los grandes picos de I, limitan la corriente de arranque , controlan las cadas de tensin, limitan el
torque de arranque, aceleran, desaceleran y frenan al motor suavemente.
Utilizan SCRs con los cuales se controla la energa suministrada al motor, este flujo se controla
retrasando el angulo de disparo de los SCR considerando la misma frecuencia.
Utilizan un circuito integrado de aplicacin especifica (ASIC) como el cerebro de control
Suministran una tensin gradual al motor producto de la variacin del valor rms de la tensin aplicada al
motor
Arranque a Estado Slido (Suave)
El arranque se realiza mediante un par de tiristores conectados en antiparalelo (back to
back) por fase, la tensin de salida es ajustada mediante el control del perodo de
conduccin del tiristor los cuales son disparados alternadamente y simtricamente
con respecto a la tensin de entrada del regulador.
El disparo para algn punto ajustable de su ciclo de voltaje se produce tal y como se
observa en la Figura. Este proceso se conoce con el nombre de conmutacin de
fase. El ngulo de disparo se vara, y para valores cercanos a los 180 proporciona
un voltaje bajo; por el contrario un ngulo de disparo = 0 proporciona pleno voltaje a
los terminales del motor.
Arranque a Estado Slido (Suave)
Van V = - +
|
\

|
.
| 2
1
6 4
2
8 t
t o o sen
t
o
t
3 2
s s
Van V = - + +
|
\

|
.
|
2
1
12
3
16
2
3
16
2
t
t
o o sen cos
t
o
t
2
5
6
s s
Van V = - + +
|
\

|
.
|
2
1 5
24 4
3
16
2
1
16
2
t
t o
o o cos sen
1.-
En este perodo los 3 tiristores conducen, uno se bloquea por conmutacin natural.


2.-
En este perodo el encendido de un tiristor conmuta otro elemento conductor, ya que solamente 2 fases
pueden estar conduciendo, el valor RMS de tensin vale :

3.-
En este perodo 2 elementos que se encuentran en estado de conduccin, deben ser encendidos de
nuevo despus de /3 del encendido inicial, (obsrvese el perodo de cero conduccin, para = 135 en la
Fig. 2-21. El valor RMS. de la tensin por fase aplicada al motor es:
o 4.- > 150] Van = 0
3
0
t
o s s
Arranque suave (Edo. Solido)
Al suministrar la tensin completa y para proteger a los SCR se conecta un
contactor de bypass en paralelo . Los SCR trabajan solo en el arranque y la
parada disminuyendo la posibilidad de verse sometidos a cortocircuitos.
Ofrecen proteccin contra : Sobrecargas, ajustes en la clase de disparo,
proteccin de bloqueo del motor en arranque (stall) , atasco del motor durante
modo de run (Jam), prdida de fase , fase invertida , sobretemperaturas , corto
en los SCRs , etc.
Mnimo mantenimiento
Permiten control remoto para seales de mando externas (pulsadores,
selectores, seales de PLCs, etc) y sealizacin para indicacin de status,
fallas , etc.
Evitan el deterioro prematuro de los devanados de los motores, logrando
disminuir el desgaste de los rodamientos, daos en los ejes, acoples , piones,
cadenas y cojinetes, reduce notablemente el desgaste mecnico innecesario
que se produce en las mquinas que estn acopladas al motor (cintas
transportadoras, correas, vlvulas en sistemas de bombeo, etc) y reducen el
uso de la energa.

Resumen de Caractersticas de los diferentes mtodos de arranque