Diseño Rueda Hidraulica - Desbloqueado

Capitulo I Diseo Mecnico e Hidrulico de la Rueda
F. Saquicela; R. Velepucha

Diseo y Construccin de una Rueda Hidrulica para el abastecimiento
de agua para riego a una altura de 120 metros

1



2
CAPITULO I

DISEO MECNICO E HIDRULICO DE LA RUEDA.

1.1 DISEO HIDRAULICO

1.1.1 Criterios para la seleccin de un sistema de bombeo hidrulico.

1.1.1.1 Caudal disponible.-

Para la eleccin del tipo y tamao de bomba hidrulica adecuado deben
considerarse los siguientes parmetros:

1 Caudal de agua disponible del estero, ro o vertiente a utilizar, en litros
por segundo.
2 Altura de cada vertical mxima o salto hidrulico: Distancia desde
donde se captara el agua hasta donde se ubicara el equipo de bombeo,
medida en metros.
3 Altura de bombeo: Diferencia de altura vertical entre el equipo de
bombeo y el estanque de almacenamiento o punto del uso, en metros.
4 Distancia de bombeo: Recorrido que realizar el agua bombeada desde
el equipo de bombeo hasta el estanque de almacenamiento, medida en
metros.
5 Demanda de agua para el riego: agua requerida en litros por da para su
uso productivo.

1.1.1.1 Caudal de agua disponible.-
1
Para obtener informacin acerca del potencial que puede aportar el recurso es
necesario medir el caudal disponible y la altura de cada aprovechable, es
decir, realizar un estudio del estero, canal o ro del que disponemos.

1
http://www.elemental-ltda.cl/paginas/evalproy1.htm



3
La medicin del caudal de agua disponible del estero, ro o vertiente a utilizar,
debe realizarse preferentemente en verano (Agosto, Septiembre) o cuando el
recurso hidrulico sea el mnimo estacional conocido, ya que es de gran
importancia conocer con alguna seguridad el caudal del recurso, para poder
planificar la superficie a regar, especialmente en los meses de mximo
consumo.

La forma ms sencilla de calcular caudales pequeos es la medicin directa
del tiempo que se tarda en llenar un recipiente de volumen conocido (Figura
1.1).

Fig. 1.1 Mtodo de medicin del caudal

La corriente se desva hacia un canal o caera que descarga en un recipiente
adecuado y el tiempo que demora su llenado se mide por medio de un
cronmetro. Esta operacin puede repetirse varias veces y se promedia, con el
fin de asegurar una mayor exactitud (Hudson, 1997). Por lo tanto, dividiendo el
volumen de agua recogido en el recipiente por el tiempo (en segundos) que
demor en llenarse, se obtiene el caudal en litros por segundo.

Para los caudales de ms de 4 l/s, es adecuado un recipiente de 10 litros de
capacidad que se llenar en 2 segundos.

Para caudales mayores, un recipiente de 200 litros puede servir para corrientes
de hasta 50 l/s.



4
Para medir caudales mayores (mximo 300 litros/segundo), en canales abiertos
de ancho reducido respecto a su profundidad, se puede utilizar el mtodo del
Vertedero.

Los dos tipos ms comunes son el vertedero triangular (con escotadura en V) y
el vertedero rectangular. Teniendo en cuenta, que el caudal disponible a utilizar
es pequeo para este tipo de proyectos, nicamente, se citar a continuacin el
mtodo del vertedero triangular, ya que son los de mayor precisin para
caudales menores a 110 l/s.
Dentro de los vertederos triangulares estndar (sujeto a una calibracin
normalizada), el utilizado ms comnmente es el que tiene 90 en su vrtice
inferior, es decir, la escotadura forma un ngulo recto, tal como se muestra en
la Figura 1.2.

Fig. 1.2 Mtodo de medicin del caudal mediante vertedero triangular

En primera instancia se ha de buscar un lugar propicio en el arroyo o cauce
que se desea medir. Se coloca una tabla como dique, tapando con barro en los
costados y por debajo, de modo que se produzca un pequeo remanso.

Previamente a su colocacin, en la parte media de la tabla, se habr realizado
la escotadura en V de 90. Por esta garganta vierte el arroyo con una pequea
cascada (Garca y Lizgarra, 2002).


5

Una vez instalado el vertedero, se clava una estaca en el fondo del canal aguas
arriba del vertedero, sobre la cual se fija una reglilla graduada en centmetros,
cuidando que su origen, el cero, quede a la altura del punto mas bajo de la
escotadura

La estaca debe instalarse a una distancia de por lo menos 4 veces la altura o
carga de agua a medir (h), evitando as, que la medicin se vea afectada por la
curva de descenso del agua a medida que se acerca a la escotadura.

De esta forma, se obtiene el caudal del canal, en funcin de la altura o carga de
agua medida (h).

Basando directamente en las recomendaciones del mtodo de medicin por
vertedero presentadas en los prrafos antes mencionados, se ha implementado
este sistema de medicin de caudal, en la Quebrada Yumacay Paute (Fuente
de agua para el funcionamiento de la rueda hidrulica para bombeo), en donde
se han obtenido diversos valores de caudal en las distintas mediciones
realizadas durante cada semana y mes del perodo mayo/07 hasta abril/08 (Ver
resultados de mediciones durante el perodo total de mediciones en el Anexo
A).

Se puede notar en la informacin de la figura 1.3, que el valor promedio de
caudal presentado en el riachuelo en los distintos meses del perodo de
medicin vara trascendentalmente en los meses de julio/07 y febrero abril
/08.

Aqu obtuvimos mediante las pruebas un valor promedio de 42.95 l/s; siendo
este valor el que se debera tomar para el diseo hidrulico de la rueda.


6

ESTADISTICA DE CAUDALES PROMEDIO POR MES
0
20
40
60
80
100
120
may-
07
jun-
07
jul-07 ago-
07
sep-
07
oct-
07
nov-
07
dic-
07
ene-
08
feb-
08
mar-
08
abr-
08
MESES
C
A
U
D
A
L

(
l
/
s
)
mayo-07
jun-07
jul-07
agosto-07
sep-07
oct-07
noviembre-07
dic-07
ene-08
febrero-08
mar-08
abr-08

Fig. 1.3 Estadsticas de caudal obtenidas en base a las mediciones semanales

Sin embargo con la intencin de asegurar el caudal de alimentacin para este
proyecto de bombeo se van a obviar los meses antes citados en los que se
present valores altos de caudal debido al temporal presentado en aquellas
fechas, quedando la informacin que se presenta en la figura 1.4, en donde se
puede notar que el valor promedio de caudal es 26.4 l/s.

ESTADISTICA DE CAUDALES PROMEDIO DE MESES DE BAJO
CAUDAL
0
5
10
15
20
25
30
35
may-07 jun-07 jul-07 ago-07 sep-07 oct-07 nov-07 dic-07 ene-08
MESES
C
A
U
D
A
L

(
l
/
s
)
mayo-07
jun-07
agosto-07
sep-07
oct-07
noviembre-07
dic-07
ene-08

Fig. 1.4 Estadsticas de caudal obtenidas en base a las mediciones semanales de bajo caudal



7
Se ha decidido trabajar para el diseo hidrulico de la rueda para bombeo de
agua, utilizar un valor de caudal de 25 l/s.

1.1.1.2 Salto hidrulico.-

En lo que respecta a la estimacin de la altura de cada mxima o salto
hidrulico, se debe tomar en cuenta la premisa que cuanto mayor es el salto
hidrulico, mayor ser el potencial energtico para un mismo caudal, y en
consecuencia, menor ser el tamao requerido de la rueda para producir la
misma cantidad de energa.

El salto hidrulico se puede obtener de forma directa (pequea cascada) o a lo
largo de una determinada distancia. Mediante anlisis topogrfico se
determinar la altura efectiva o salto hidrulico ms interesante
energticamente de la vertiente. Obteniendo as, las coordenadas del punto de
captacin del agua y las del lugar aguas abajo, donde se ubicar la rueda
hidrulica y el punto de retorno del agua. De esta forma, tambin se podr
determinar la longitud de tubera requerida para conducir el agua hasta el
equipo de bombeo.

Existen varios mtodos para determinar el salto hidrulico, como el mtodo de
manguera de nivelacin, manguera y manmetro, nivel de carpintero y tabla,
eclmetro, nivel de ingeniero y mapa.

A continuacin se describir el mtodo de manguera y manmetro, ya que
probablemente es el mejor de los mtodos simples disponibles por su exactitud
y debido a la geografa en la que se encuentra localizado el terreno, se utiliz
en un principio este mtodo de medicin.

El procedimiento consiste en fijar un extremo de la manguera al nivel de la
parte superior del salto, proceder a llenarla con agua y conectar el manmetro
en el extremo inferior (Garca y Lizgarra, 2002). Si no se dispone de una


8
manguera lo suficientemente larga como para abarcar la altura total del salto,
se puede realizar la suma de mediciones parciales (Figura 1. 5).

Fig. 1.5 Esquema de medicin de alturas manguera y manmetro.

De este modo, una altura vertical de 10 metros de la columna de agua dentro
de la manguera equivale a una presin de 1 atmsfera (1 bar) en el manmetro
(1[bar] = 10 m). De esto se deduce fcilmente que si la altura del salto es de
aproximadamente 30 m, habr que utilizar un manmetro de 4 bar.

Tambin, se recomienda utilizar preferentemente mangueras transparentes con
dimetros entre 6 y 8 milmetros. Otros ms delgados pueden producir el
ingreso de burbujas de aire, mientras que las ms gruesas resultan pesadas.

El mtodo utilizado en el sitio a emplazar el sistema, fue una variante del
mtodo con manguera y manmetro; es as que se utiliz una manguera
plstica transparente, en la que se fue controlando el desnivel en funcin de
medir la altura de la columna de agua con respecto al desnivel del piso, basado
en el principio que los vasos comunicantes son recipientes comunicados entre
s, generalmente por su base. No importa cul sea la forma y el tamao de los
recipientes; en todos ellos, el lquido alcanza la misma altura. De esto se ha
obtenido que en el sitio a emplazar, en 30.5 metros de longitud en la pendiente
desde el reservorio se tiene 10 metros de desnivel.



9
1.1.1.3 Altura de Bombeo.-

La determinacin de la altura total de bombeo, al igual que el salto hidrulico,
se realiza mediante anlisis topogrfico, estableciendo la diferencia de nivel
entre el punto seleccionado para la captacin del lquido hasta el sector donde
se ubicar el estaque de acumulacin. En nuestro caso por la irregularidad del
terreno, se utiliz un sistema de medicin con equipo GPS (Global Position
System), para lo cul en coordinacin con los responsables de los cultivos se
defini la ubicacin exacta del sitio para construir el estanque de acumulacin;
una vez establecido esto se procedi a medir los desniveles, determinando
hitos cada 100 metros de longitud aproximada en la pendiente.
Con este procedimiento se lleg a determinar que existe 120 m de desnivel
desde el sitio de ubicacin del estanque de acumulacin de agua para riego
hasta el sitio de ubicacin del sistema de bombeo mediante rueda hidrulica en
la zona de Yumacay Paute.

1.1.1.4 Distancia de Bombeo

Esta distancia se debe establecer determinando el camino a seguir de la
tubera que comunica la bomba hasta el estanque de acumulacin; de acuerdo
al procedimiento utilizado para la medicin del desnivel, tambin se determin
que existe 766 m de longitud de pendiente.
Este valor ser utilizado para calcular prdidas en presin por friccin tanto en
tubera como en accesorios, considerando que lo mas apropiado para colocar
en dicho sitio ser la tubera (Negra para jardn)

1.1.1.5 Demanda de agua para el riego.

Aunque lo lgico es implementar un proyecto como respuesta a una demanda
de agua, no es imposible que se proceda de modo inverso. La razones para
ello consisten en que, adems, de que el recurso hidrulico ofrece un
determinado caudal y salto hidrulico, con sistemas de bombeo mediante
energa renovable no se pueden elevar grandes cantidades de caudal.


10
Teniendo en cuenta el costo de instalacin, en este tipo de proyectos de uso
productivo a pequea escala, el criterio fundamental del uso del agua ser
maximizar la eficiencia, es decir, la utilizacin ptima del recurso. Por lo tanto,
habr que adecuar la cantidad de agua disponible de forma que se fortalezca el
sistema econmico agrcola de la localidad.

En primer lugar, se deben conocer las necesidades hdricas a satisfacer de los
cultivos ms productivos de la zona, es decir, la cantidad de agua necesaria
por hectrea en un determinado periodo de tiempo. As, en funcin de la
cantidad de agua disponible y de la eficiencia del mtodo de riego, se podr
ajustar el nmero admisible de hectreas para cultivo. Estas cantidades de
agua diaria requerida se pueden calcular utilizando manuales de irrigacin.

Adems es necesaria, la eleccin de cultivos que estn destinados a mercados
seguros con buena rentabilidad, la aplicacin de un mtodo de riego que
economice agua y energa, es decir, riego tecnificado (por ejemplo, riego por
goteo) y utilizacin de cultivos permanentes o rotacin regular de cultivos, para
asegurar el uso de la instalacin.

En el caso especfico de Yumacay Paute, no se tiene establecido el tipo y
rea exacto de cultivo, por lo que se ha establecido nicamente la hiptesis de
llegar con el fluido hasta el estanque de acumulacin; se puede validar
caudales de de hasta un rango entre 0.1 0.35 l/s.

1.1.2 POTENCIA HIDRULICA DISPONIBLE

La potencia disponible de un recurso, depender del caudal, el salto hidrulico
y el rendimiento del equipo instalado. La eleccin de los equipos depender
fundamentalmente de las caractersticas geogrficas e hdricas disponibles.

Para realizar un clculo aproximado del potencial energtico se pueden
considerar los rendimientos de la Tabla 1.2.



11
Tabla 1.2 Rendimientos tpicos de sistemas de bombeo con Energa Renovable
Equipo de Bombeo Rendimiento %
Bomba de Ariete 20 25
Ro Bomba 30
Turbo bomba 50

La siguiente ecuacin permite estimar la potencia real en kW, a obtener a la
salida del sistema de bombeo (Meier, 1984):

10 n Q h Ph

Donde:

Ph= Potencia hidrulica disponible (kW).
h = Salto hidrulico (m).
Q=Caudal (m3/s).
n =Eficiencia del equipo (%).

Considerando las dos posibilidades de equipos a utilizar se establece lo
siguiente:

Ro bomba:
Datos: h=10 m.; Q=25 l/s = 0.025 m3/s.; n=0.3
Aplicando la ecuacin se tiene una potencia hidrulica de 0.75 kW.

Turbo - bomba:
Datos: h=10 m.; Q=25 l/s = 0.025 m3/s.; n=0.5

Realizando un anlisis de los resultados obtenidos, se considera que la turbo
bomba presenta una potencia disponible ms elevada.



12

1.1.3 ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE BOMBEO HIDRULICO.

La mayor parte de los elementos que conforman el sistema de bombeo
hidrulico, deben ser fciles de obtener en el mercado nacional o encontrarse
directamente en el lugar donde se realizar el proyecto, de forma que la
instalacin sea efectiva respecto a los costos. La prioridad es ocupar la
cantidad mxima de materiales autctonos como madera, piedras, arena y
ridos de relativa abundancia en la zona o reacondicionar antiguas
instalaciones hidrulicas, por ejemplo, pequeas represas de molinos de agua,
torres de madera para depsitos de almacenamiento de instalaciones
convencionales obsoletas, etc.

Los elementos necesarios que conforman un sistema de bombeo son:

a.- Represa o cmara de carga
b.- Tuberas de carga y elevacin del agua
c.- Equipo de bombeo

a.- Represa o cmara de carga. - Los ros acarrean abundantes
materiales slidos en suspensin, debido a la erosin que provocan en todo su
recorrido. La cmara de carga, con forma similar a la de una balsa, acumula un
determinado volumen de agua en su interior procedente del recurso hidrulico.
Al disminuir la velocidad del agua, los elementos en suspensin, como piedras
o arena se depositan en el fondo del embalse.

As, nicamente se desva el agua limpia a travs de la tubera de carga hasta
el equipo de bombeo.

Es as que en la zona a implementar el sistema de bombeo ya se cuenta con
un embalse construido anteriormente para el regado de sectores bajos de
cultivo en Yumacay Paute, especficamente para el Campus Juan Lunardi, de


13
esta manera se cuenta con un almacenamiento o embalse de
aproximadamente 40 000 m3, ver fig. 1.6

Fig 1.6 Rebosadero del embalse Yumacay - Paute

b.- Tuberas de carga y elevacin del agua. - La tubera de carga tiene la
misin de desviar o separar parte del agua que se encuentra en el recurso
hidrulico y que accionar el equipo de bombeo, con el propsito de evitar que
el crecimiento natural del estero, ro o vertiente, dae o destruya la instalacin,
ver fig. 1.7.

Fig. 1.7 Tuberas de elevacin de agua.



14
Por otra parte, la tubera de alimentacin a estanque, es el conducto que
transporta el agua bombeada desde el equipo hidrulico hasta el estanque de
acumulacin.

El tipo de tubera a utilizar depende de las caractersticas geogrficas e
hdricas del proyecto y sus parmetros, como el dimetro, estn establecidos
por la norma ASME. Para alturas inferiores a 30 metros se pueden utilizar
tubos de polietileno (PE) y en el caso de alturas mayores, tubos de cloruro de
polivinilo (PVC) enterrado a una profundidad mnima de 5 centmetros o
protegido con algn recubrimiento, ya que a diferencia del PE no lleva ninguna
barrera frente a la radiacin solar.

c.- Equipo de bombeo.- En funcin a las condiciones geogrficas e
hidrulicas particulares del sector, se seleccionar el mecanismo que mejor se
adapte a los requerimientos del proyecto.

Los sistemas de elevacin de agua sin gastos de energa deben estar
aplicados a una necesidad especfica pero con elementos y mecani smos que
se encuentren con facilidad en el mercado nacional. As, la tarea de mantener o
reparar el equipo se realizar de forma rpida y econmica.

1.1.4 CONSIDERACIONES PARA EL DISEO DE SISTEMA DE BOMBEO
POR RUEDA HIDRULICA O RO BOMBA

Potencia de accionamiento.- Es la energa necesaria para elevar agua a una
altura y caudal. Para determinar el caudal que vamos a bombear es necesario
calcular la potencia con diferentes caudales de bombeo no obstante la altura es
constante.

Mediante este anlisis podremos elegir la mejor opcin ya que tendremos que
compararla con la potencia que me brinde la rueda hidrulica.
Calculo hidrulico



15

1. 1.4.1 Potencia hidrulica disponible

10 n Q h Ph

Datos: h=10 m.; Q=25 l/s = 0.025 m3/s.; n=0.3


En la fig. 1.8 se presenta un esquema del sistema de bombeo por rueda
hidrulica.
BOMBA ACCIONADA POR LA
RUEDA HIDRAULICA
QBOMBEO
A
l
t
u
r
a

d
e

D
e
s
c
a
r
g
a
Tuberia de Carga
Rueda
Hidrulica
Bomba
T
u
b
e
r
i
a

d
e

A
l
i
m
e
n
t
a
c
i
n
Depsito
S
a
l
t
o

H
i
d
r
u
l
i
c
o
Salida a Canal de retorno
Estanque

Fig. 1.8 Esquema de sistema de bombeo por rueda hidrulica

1.1.4.2 Clculos con diferentes tipos de variables como el caudal de
impulsin de la rueda.

Valores a utilizar en los clculos

Rango de caudal de accionamiento de la rueda (En funcin de las mediciones
realizadas en el riachuelo Yumacay) = 12,09 l/s - 24,72 l/s
Viscosidad cinemtica =1,15e-06
s m
2



16

Material de la tubera: PVC
Rugosidad 0.015 mm.
Dimetro de la rueda: 1.7 m

1.1.4.3 Tubera de carga

Se refiere al conjunto de tubera y accesorios que llevaran el caudal desde la
represa hasta el sistema de bombeo por rueda hidrulica. Es preciso
considerar las prdidas por friccin en dicha tubera y por igual a los
accesorios.

Dimensionamiento de la tubera de carga

Para elevar agua a una altura de 120 m consideraremos varios caudales
comenzaremos por el mas alto que es el de 25 l/s

hidrulico salto
s
H

Segn la ecuacin de Darcy Weishback

metros en expresada prdidas hf

f = factor de friccin

c
D
= Dimetro de la tubera de carga

g = gravedad

Q = caudal de accionamiento
s m /
3



17

Fig. 1.9 Esquema de la Tubera de Carga, accesorios y dimensiones

2
2
5
4 2
2
4 2
2
2
2
2
2
2
2
8
8
2
16
4
2
2
2
g
Q
D
L
f hf
D g
Q
D
L
f hf
D g
Q
D
L
f hf
D
g
Q
D
L
f hf
A g
Q
D
L
f hf
g
v
D
L
f hf
c
c c
c c
c
c
c
c
2

2
Claudio Mataix, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Pag 246 - 247


18

Despejando el dimetro de la tubera de carga tenemos
2
2
5
8
g
Q
hf
L
f D
c
(1.1)

Suponiendo una prdida de friccin en la tubera del 8%, con un factor de
friccin f = 0.025. Tenemos que

10 m 100 %
? 8 %

hf= 0.8 m

m D
s
m
D
c
c
128 . 0
8 . 9
02472 . 0 8
8 . 0
40
025 . 0
5
1
2
2
2

c
D = 0.128 m el dimetro de tubera ms prximo es el de 0.154m de 6
pulgadas de tubera de carga.

Con el dimetro de carga
c
D = 0.154 m

Mediante la ecuacin de Coolebroke, calculamos el factor de friccin

f
D
E
f
c
Re
51 . 2
7 . 3
log 2
1
(1.2)
Donde
E = 1.5x 10
-6
rugosidad relativa del material de la tubera de carga (metros)

Re= Reynolds


19

El factor de friccin con el dimetro de tubera de carga
c
D = 0.154 m es
f = 0.0165 y la perdida de friccin en la tubera es

2
2
5
8
g
Q
D
L
f hf
c
(1.3)

. 2483 . 0
81 . 9
3 72 , 24 8
154 . 0
38
0165 . 0
2
2
2
3
5
m hf
s
m
s m E
hf

m Hn
m Hn
hf H Hn
s
75 . 9
. 2483 . 0 10
(1.4)

1.1.4.4 Energa terica debido a un salto hidrulico (energa potencial)
Velocidad de entrada

En la figura 1.10 se representa las velocidades del chorro impactando en el
alabe
1
c
u
1
w
u

C1 velocidad de salida del inyector o de la tubera de carga
U velocidad perifrica de la rueda
W1 velocidad del fluido en el alabe
ngulo de salida del chorro


20
Figura 1.10 Esquema de velocidades de entrada (impactando el alabe)

1
c
u
ku
ideal
Esta relacin se desconoce pero se la tomar como 0.45

Tomaremos como dimensin de la rueda de 1.7 m

Velocidad de salida de la boquilla ( a una altura neta de 9.75 m)

Hn g c 2 9 . 0
1
(1.5)
s m c
c
/ 44 . 12
75 . 9 81 . 9 2 9 . 0
1
1

Velocidad perifrica de la rueda (u)

1
45 . 0
c
u
(1.6)

s m u
s m u
c u
/ 60 . 5
/ 44 . 12 45 . 0
45 . 0
1

Nmero de revoluciones por minuto de la rueda (n)

r
D = dimetro de la rueda

r
D
u
n
60
(1.7)

rpm. 93 . 62
7 . 1
60 60 . 5
n
m
s
m
n


21
Dimetro de la boquilla

m d
s m
s
m
E
d
u
Q
d
i
i
i
074 . 0
/ 97 . 6
3 72 . 24 4
4
3

mm adas pu d
i
2 . 76 lg 3

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL CHORRO CON RESPECTO AL
ALABE

1.1.4.5 Potencia obtenida en base a la ecuacin de entrada y salida del
chorro impactando un Alabe
3

1.1.4.5.1 Alabes fijos y mviles

La teora de las turbo mquinas se basa en las relaciones entre chorros y
alabes. La mecnica de transferencia de trabajo y energa de chorros y fluidos
a alabes en movimiento se estudia como una aplicacin de los principios de
cantidad de movimiento. Cuando un chorro libre golpea un alabe liso que es
curvo, el chorro se desva, cambia su cantidad de movimiento y se ejerce una
fuerza sobre el alabe. Se supone que el chorro fluye contra el alabe en
direccin tangencial, sin choque y, ms aun, se desprecia la resistencia de
friccin entre el chorro y el alabe. Se supone que la velocidad es uniforme en
todo el chorro corriente arriba y corriente abajo del alabe. Ya que el alabe esta
abierto al aire, tiene la presin en cada extremo del alabe.

cos 1 u Vo Q Fx

Peso especifico del agua (1000 kg/m
3
)
Q Caudal que est impactando al chorro

3
Victor Streeter, Mecnica de los Fluidos, Tercera Edicin , Pginas 134-139


22

Vo Velocidad del chorro (C1)
u Velocidad perifrica
ngulo de salida del chorro

u
0
v
Vr
o
u

Figura 1.11 Esquema de velocidades de entrada, velocidad perifrica y ngulo de salida

La fuerza que impacta el alabe tiene como factores como es el caudal, una
diferencia de velocidades de entrada con velocidad perifrica y el ngulo de
salida del chorro.

Fx= fuerza que impacta al chorro

cos 1
1
u C Q Fx

Segn la teora de los alabes mientras mayor sea el ngulo de salida del
chorro, mayor ser la fuerza que impacta al alabe. No obstante si el ngulo de
salida es 180 el chorro impactar en el siguiente alabe. El ngulo de salida
que est determinado en este sistema es 150 por que presenta facilidad en el
desfogue del agua en la rueda

Potencia
La potencia se define como la cantidad de trabajo realizada por unidad de
tiempo. Por lo tanto, la potencia generada por una maquina o motor que realiza
una cantidad de trabajo dU. durante el intervalo de tiempo dt es

dt
dU
P


23

Suponiendo que el trabajo dU se exprese por dr F dU entonces es posible
expresar.
dt
dr F
dt
dU
P
o

v F P

v es la velocidad perifrica a la cual esta sujeta la rueda u

1.1.4.5.2 PRIMER DISEO

Rueda hidrulica en base a la teora de los alabes con un ngulo de
salida 150.

Figura 1-12 Esquema del chorro impactando al alabe y su salida

N Fx
s m E m kg Fx
322
150 cos 1 60 . 5 44 . 12 / 3 72 . 24 / 1000
3 3

Potencia obtenida
W 1803
/ 60 . 5 322
P
s m P
u Fx P



24

El dimetro de la rueda determina la cantidad de revoluciones que vamos a
tener en el sistema y tambin el torque ya que ha medida que el dimetro sea
mayor, menor ser las revoluciones, la potencia y el torque aumentar

Toque generado en la rueda

m N T
rpm
T
n
P
T
n
P
T
P
T
33 . 274
93 . 62 2
30 W 1808,04
30
30

Los valores presentados a continuacin muestran las velocidades, fuerzas,
potencias y torque con diferentes caudales, con un mismo salto hidrulico y con
un dimetro de Rueda hidrulica de 1.7 m

Cuadro 1. Velocidades tericos en los alabes con un ngulo de salida de 150
(Fuerza que choca en el alabe, Potencia y Torque generado la rueda )
Caudal
Salto
hidrulico
C1 (velocidad
de entrada en
los alabes)
u (velocidad
perifrica de
la rueda)
n(nmero de
revoluciones
de la rueda)
Din
(dimetro
del chorro)
Fx(fuerza tangencial)
Potencia
Obtenida
de la
Rueda
Torque
(l/s) Hn(m) (m/s) (m/s) (rpm) m N W N*m
12,09 9,93 12,56 5,65 63,52 0,05 159,28 900,49 135,38
14,20 9,91 12,55 5,65 63,44 0,06 186,77 1054,73 158,76
16,50 9,88 12,53 5,64 63,35 0,06 216,84 1222,79 184,32
19,03 9,85 12,51 5,63 63,24 0,07 249,52 1404,58 212,09
21,76 9,80 12,48 5,62 63,10 0,07 284,83 1599,82 242,10
24,73 9,75 12,45 5,60 62,94 0,07 322,75 1808,04 274,34
Q Hn Hn g c 2
1

1
45 . 0 c u

r
D
u
n
60
u
Q
d
4

cos 1
1
u C Q Fx

u Fx P

n
P
T
30



25
El ngulo de salida del fluido sobre el alabe es 150 como ya se indic
anteriormente.

Caudal de bombeo

Con los datos del torque y la potencia se puede calcular el Caudal de bombeo,
considerando que el sistema segn los datos puede tener una eficiencia del
30%. Tenemos que:

La potencia del sistema P = 1808.04 W y la eficiencia del Sistema Bombeo
por Rueda Hidrulica es de 30 % entonces la potencia til es P = 603.9 W

En la Tabla 1.4 se presenta distintos valores calculados en base a la ecuacin
de la potencia de accionamiento, con la intencin de tener una referencia del
valor de caudal a elevar versus la potencia requerida.

Tabla 1.4 Valores de Potencia de Accionamiento en funcin de la variacin del caudal a elevar.
CAUDAL Gravedad DENSIDAD ALTURA Pa
m^3/s l/s m/s^2 kg/m^3 m W
0,0001 0,1 9,8 1000 120 117,6
0,0002 0,2 9,8 1000 120 235,2
0,0003 0,3 9,8 1000 120 352,8
0,0004 0,4 9,8 1000 120 470,4
0,0005 0,5 9,8 1000 120 588
0,0006 0,6 9,8 1000 120 705,6
0,0007 0,7 9,8 1000 120 823,2
0,0008 0,8 9,8 1000 120 940,8
0,0009 0,9 9,8 1000 120 1058,4
0,001 1 9,8 1000 120 1176
0,0011 1,1 9,8 1000 120 1293,6
0,0012 1,2 9,8 1000 120 1411,2
0,0013 1,3 9,8 1000 120 1528,8
0,0014 1,4 9,8 1000 120 1646,4
0,0015 1,5 9,8 1000 120 1764
0,0016 1,6 9,8 1000 120 1881,6
0,0017 1,7 9,8 1000 120 1999,2
0,0018 1,8 9,8 1000 120 2116,8
0,0019 1,9 9,8 1000 120 2234,4
0,002 2 9,8 1000 120 2352



26
Segn la tabla 1.4 podramos bombear agua con un caudal de 0.5 l/s a 120 m
de agua aproximadamente sin considerar perdidas

Caudal Terico

60
s n A
Q
t

4

Donde

SI ( Sistema Internacional )
A es el rea transversal del mbolo
2
m SI
s carrera m, SI
s A = desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin
3
m SI
n revoluciones por minuto del cigeal.
La potencia del sistema Pr= 603.9 W
El torque del sistema Tr= 274.34 m N
El caudal a bombear s l Q
t
/ 5 . 0
El caudal a bombear en un embolo s l Q
b
/ 25 . 0

Como se piensa que el sistema funciona con dos mbolos opuestos cada
embolo funcionar con mitad de caudal

El sistema bombeo utiliza dos mbolos contrapuestos para aprovechar el
movimiento alternativo y las fuerzas que este genera al girar la manivela.

En la figura 1.13 estn dispuestos los mbolos en disposicin de aspiracin y
de impulsin

4
Claudio Mataix , Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, Segunda Edicin Pginas 559-571


27

Fig 1.13 Esquema de la Disposicin de los mbolos

Mientras que el embolo situado a la izquierda est en proceso de aspiracin, el
embolo de la derecha esta en impulsin del liquido como se muestra en la
figura 1.14
Fig. 1.14 Esquema de aspiracin y de impulsin de los mbolos



28

Tomando los siguientes datos podemos determinar el radio del cilindro de la
bomba de embolo

S= 0.1 m

n = 19 rpm

. 502956 0 . 0
1 . 0 19
60 / 3 25 . 0
60
3
m r
rpm
s m E
r
s n
Q
r
b
b
b
b

El dimetro del embolo de la bomba es 100 mm.

El rea del embolo
2
r A
2
2
7 0,00789473
0502 . 0
m A
A
b
b

Presin de aspiracin negativa,
2
2 3
/ 19620
/ 81 . 9 / 1000 * 2
m N p
s m m kg p
g h p
a
a
a a

Presin de impulsin,
2
2 3
/ 1324350
/ 81 . 9 / 1000 * 135
m N p
s m m kg p
g h p
i
i
i i

Fuerza que se requiere para mover el embolo en la carrera
En las bombas de embolo se considera que las perdidas de rozamiento se dan
en un 10 %



29

Para la aspiracin N m m N A p F
a a
154,89 0,0078947 / 19620
2 2

Para la impulsin N m m N A p F
i i
10455,39 0,0078947 / 1324350
2 2

La fuerza necesaria que se necesita para elevar 0.25 l/s a 120 m de altura
N F F F
i a b
10610,28

Fig. 1.15 Esquema de fuerzas trasmitida de la Rueda a la manivela

r
T Torque de la rueda

m
F Fuerza de la manivela

l Radio o longitud de la manivela

m N 274.34 T
r



30
N F
F
l
m
m
8 . 5486
05 . 0 m N 274.34
F T
m r

Fig. 1.16 Esquema de la manivela y la bomba de embolo

Si
b m
F F el sistema tiene la potencia la potencia necesaria para elevar agua
120 m de altura con 0.5 l/s
En este caso
b m
F F por lo tanto se tiene que disminuir el caudal

Es necesario disminuir el caudal para que la fuerza de impulsin no me
represente un valor mayor a la fuerza proporcionada por la manivela

SEGUNDA ITERACIN

bomba de embolo
S= 0.1 m

El caudal lo reducimos a 0.1 l/s en cada embolo entonces
n = 19 rpm

. 325 3 0 . 0
1 . 0 19
60 / 3 11 . 0
60
3
m r
rpm
s m E
r
s n
Q
r
b
b
b
b



31

El dimetro del embolo de la bomba Db= 66 mm.

El rea del embolo
2
r A
2
2
4 0,00347368
033 . 0
m A
A
b
b

2
2 3
/ 19620
/ 81 . 9 / 1000 * 2
m N p
s m m kg p
g h p
a
a
a a

Presin de impulsin,
2
2 3
/ 1324350
/ 81 . 9 / 1000 * 135
m N p
s m m kg p
g h p
i
i
i i


en un 10 %

a a
1 68,1536842 0,003473 / 19620
2 2

i i
4600,373 0,003473 / 1324350
2 2

La fuerza necesaria que se necesita para elevar 0.11 l/s en cada embolo a
120 m de altura es
N F F F
i a b
4668,527

A la fuerza de bombeo se le adiciona un 10 % debido a perdidas de friccin en
el embolo

N 5135,380
t
F
r
T Torque de la rueda



32

m
F Fuerza de la manivela
l Radio o longitud de la manivela
m N 274.34 T
r

N F
F
l
m
m
8 . 5486
05 . 0 m N 274.34
F T
m r

Fig. 1.17 Esquema de la manivela y la bomba de embolo

Si
b m
120 m de altura con 0.11 l/s
En este caso
b m
F F por lo tanto el sistema puede elevar 0.11 l/s en cada
embolo
Siendo el Qt. caudal de bombeo total = 0.22 l/s

1.1.4.5.3 SEGUNDO DISEO
El ngulo de salida del fluido sobre el alabe es 135

Fig. 1.18 Forma del alabe y el impacto del chorro sobre el alabe


33

Cuadro 2. Velocidades tericos en los alabes
(Fuerza que choca en el alabe, Potencia y Torque generado la rueda )
Caudal
Altura
neta
C1
(velocidad
de
entrada
en los
alabes)
u
(velocidad
perifrica
de la
rueda)
n(nmero de
revoluciones
de la rueda)
di(diametro
del chorro)
Fx(fuerza
tangencial)
Potencia
Obtenida
de la
Rueda
Torque
(l/s) Hn(m) (m/s) (m/s) (rpm) m N W N*m
12,09 9,93 12,56 5,65 63,52 0,05 142,63 806,39 121,24
14,20 9,91 12,55 5,65 63,44 0,06 167,25 944,51 142,17
16,50 9,88 12,53 5,64 63,35 0,06 194,18 1095,01 165,06
19,03 9,85 12,51 5,63 63,24 0,07 223,45 1257,80 189,93
21,76 9,80 12,48 5,62 63,10 0,07 255,06 1432,64 216,80
24,72 9,75 12,45 5,60 62,94 0,07 288,94 1618,62 245,60

Segn la tabla 1.4 podramos bombear agua con un caudal de 0.4 l/s a 120 m
de agua aproximadamente

Caudal Terico

60
s n A
Q
t

Donde

A es el rea transversal del mbolo
2
m SI
s carrera m, SI

s A = desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin
3
m SI
n revoluciones por minuto del cigeal.

La potencia del sistema P = 485 W



34

El torque del sistema T= 245.14 m N

El caudal total a bombear s l Q
t
/ 4 .. 0

El caudal a bombear en un embolo s l Q
b
/ 2 . 0

Fig 1.19 Esquema de la Disposicin de los mbolos

bomba de embolo
S= 0.1 m
n = 19 rpm.



35
. 04483 . 0
1 . 0 19
60 / 3 2 . 0
60
3
m r
m rpm
s m E
r
s n
Q
r
b

El dimetro del embolo de la bomba es 88 mm.

El rea del embolo
2
r A
2
2
0,006315
035 . 0
m A
A

2
2 3
/ 19620
/ 81 . 9 / 1000 * 2
m N p
s m m kg p
g h p
a
a
a a

2
2 3
/ 1324350
/ 81 . 9 / 1000 * 130
m N p
s m m kg p
g h p
i
i
i i


en un 10 %

a a
123,91 0,006315 / 19620
2 2

i i
8364,315 0,006315 / 1324350
2 2




36

N F F F
i a total
8488,23

el embolo

N 9337,054
t
F

El torque de la rueda m N 6 . 45 2 T
r

N F
F
r
m
m
tambor
8 . 4902
05 . 0 m N 245.6
F T
r

Si
b m
120 m. de altura con 0.2 l/s en cada embolo.

Siendo el Qt. caudal de bombeo total = 0.22 l/s

Es necesario disminuir el caudal para que la fuerza de impulsin no me
represente un valor mayor a la fuerza proporcionada por la manivela

SEGUNDA ITERACIN (NGULO DE SALIDA DEL CHORRO 135)

S= 0.1 m
n = 19 rpm.

. 03170 . 0
1 . 0 19
60 / 3 1 . 0
60
3
m r
m rpm
s m E
r
s n
Q
r
b



37

El dimetro del embolo de la bomba es 62.4 mm.

El rea del embolo
2
r A
2
2
0,003157
0317 . 0
m A
A

2
2 3
/ 19620
/ 81 . 9 / 1000 * 2
m N p
s m m kg p
g h p
a
a
a a

2
2 3
/ 1324350
/ 81 . 9 / 1000 * 130
m N p
s m m kg p
g h p
i
i
i i

Fuerza que se requiere para mover el embolo en la carrera.

en un 10 %

a a
61,95 0,003157 / 19620
2 2

i i
4182,15 0,003157 / 1324350
2 2


N F F F
i a total
4244,11

el embolo



38

N 4668,52
t
F

El torque de la rueda m N 6 . 45 2 T
r

La fuerza de la manivela es

N F
F
r
m
m
tambor
8 . 4902
05 . 0 m N 274.34
F T
r

Siendo N F N F
b m
27 , 4668 4902 el sistema tiene la potencia necesaria
para elevar agua a 120 m con un caudal aproximado de 0.1 l/s en cada embolo

El caudal total aproximado es 0.22 l/s con los dos mbolos.

Dimetro de la Rueda
El dimetro de la rueda afecta especialmente al nmero de revoluciones,
cuando esto sucede la potencia generada en la rueda disminuye y el torque
logra disminuir muy poco.

Debido a que estos sistemas funcionan con un rendimiento del 30 %, la
potencia y el nmero de revoluciones bajan considerablemente . El nmero de
revoluciones logra situarse a un tercio de su velocidad habitual.
Cuadro.3 Muestra del Dimetro de la rueda en base al torque requerido para el bombeo.
Dimetro
de la
rueda
(m)
Caudal Altura neta
n(nmero de
revoluciones
de la rueda)
Fx(fuerza
tangencial)
Potencia
Obtenida
de la
Rueda
Torque
m (l/s) Hn(m) (rpm) N W N*m
1,5 24,73 10 23,8 326,83 556,23 222,84
1,6 24,73 10 22,3 326,83 556,23 237,70
1,7 24,73 10 21,0 326,83 556,23 252,55
1,8 24,73 10 19,9 326,83 556,23 267,41
1,9 24,73 10 18,8 326,83 556,23 282,27
2 24,73 10 17,9 326,83 556,23 297,12



39
Valores de eficiencia del 30% (torque en funcin
del dimetro)
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Diametro(m)
T
o
r
q
u
e

(
N

m
)

Fig. 1.20, Figura Torque Vs. Dimetro ( Eficiencia del 30%)

Para determinar el torque que se necesita para bombear es necesario primero
dictaminar ciertos parmetros como:

Radio de la manivela
Longitud de la biela
Radio del mbolo

Radio de la manivela (l )
Cuando la rueda me entrega un torque, este torque se trasmite a la manivela
producindose una fuerza a una distancia (l ) .

La magnitud de la fuerza ser mayor cuando la distancia o el radio de la
manivela (l ) sea menor.

Longitud de la biela
La longitud de la biela esta considerada bajo condiciones de construccin pero
su relacin con el radio de la manivela es la siguiente.

6
1
...
4
1
biela la de
manivela la de
longitud
radio
o
l



40
Para este sistema de bombeo la relacin ser
6
1

Fuerza de bombeo

Altura de impulsin
i
h = 135 m
Altura de aspiracin
a
h = 2m
Dimetro del embolo ( 60 mm.- 120mm)

Cuadro.4 Muestra del Dimetro del embolo requerido y el Torque del mismo.
Dimetro
del
mbolo
rea
del
Embolo
Presin de
aspiracin
Presin
de
impulsin
Fuerza de
aspiracin
Fuerza de
impulsin
Fuerza
total
Torque
(Efectivo)
mm. 2
m
2
m
N

2
m
N

N N N N m
60 0,00283 19620 1324350 55,47 3744,51 4179,98 208,999211
70 0,00385 19620 1324350 75,51 5096,70 5689,42 284,471148
80 0,00503 19620 1324350 98,62 6656,91 7431,08 371,554153
90 0,00636 19620 1324350 124,82 8425,15 9404,96 470,248224
100 0,00785 19620 1324350 154,10 10401,42 11611,07 580,553363
120 0,01131 19620 1324350 221,90 14978,05 16719,94 835,996843

Mediante la tabla podemos deducir que el Dimetro de la rueda es 1.7 ya que
el sistema me genera 252,55 N*m y el torque necesario para elevar agua a 120
m con un dimetro de embolo de 60 mm. es 208 N*m siendo un valor muy
conservador

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