INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ

CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

Materia:
Dinmica II




Realizado por:

Carlos Alfredo Llivisaca Aucapia

Docente:
Ivn Alejandro Meja Regalado


Fecha de entrega:
29 de abril del 2014



Cuenca Ecuador



Abril 2014 -Agosto 2014
CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO

1. Introduccin.

2. Movimiento de un cuerpo rgido
2.1. Conceptos generales

3. Traslacin:
3.1. Conceptos.
3.2. Ecuaciones para la aplicacin

4. Rotacin con respecto a un eje fijo
4.1. Concepto
4.2. Ecuaciones para la aplicacin
4.3. Ejemplos

5. Anlisis del Movimiento absoluto
5.1. Concepto
5.2. Ecuaciones para la aplicacin
5.3. Ejemplos

6. Anlisis del movimiento relativo: velocidad
6.1. Ecuaciones para la aplicacin
6.2. Ejemplos.

7. Anlisis del movimiento relativo: Aceleracin
7.1. Ecuaciones para la aplicacin
7.2. Ejemplos.

8. Proyecto de aplicacin de los conceptos relacionados con la unidad

9. Proyecto de diseo

10. Conclusin

11. Ejercicios propuestos

12. Bibliografa





1. Introduccin
Cintica de los cuerpos rgidos abarca las relaciones que existen entre fuerzas
que actan sobre estos cuerpos y las reacciones que se producen en el cuerpo
adems explica de una manera especfica acerca de los movimientos de dichos
cuerpos como lo son el de rotacin y traslacin, adems en el movimiento
plano de un cuerpo rgido se necesita de las ecuaciones que tienen relacin
con el estudio de la cintica de un punto material simplemente con las
variaciones adecuadas respecto al captulo.
2. Movimiento de un cuerpo rgido
Debido a cuando un cuerpo rgido se mueve por trayectorias equidistantes a un
plano fijo se habla de un movimiento plano, existen tres tipos de movimientos
planos de un cuerpo rgido y de acuerdo a la
complejidad creciente son:
Traslacin:
Este movimiento se da cuando cada segmento de
lnea del cuerpo permanece paralelo a su direccin
original durante el movimiento, adems se puede dar la
traslacin curvilnea como su nombre lo indica su
trayectoria en la cual son curvas equidistantes.
(Hibbeler)

Rotacin respecto a un eje fijo:
Cuando sucede esto las partculas experimentan un giro
alrededor del eje de giro excepto las que se encuentran
sobre el eje de rotacin. (Hibbeler)

Movimiento plano general:
Este movimiento se genera cuando sucede una
combinacin de traslacin y rotacin, explicado de
la siguiente manera el cuerpo gira de acuerdo a
los ejes que planteamos como referencia
explicando la traslacin, y la rotacin se da en el
plano perpendicular al plano de referencia.
(Hibbeler)
3. Traslacin
La traslacin es el movimiento en el cual al realizar el movimiento los
segmentos rectilneos del cuerpo se mantienen paralela mente a su
posicin original, este concepto se relaciona con la traslacin rectilnea, en
cambio la traslacin curvilnea se refiere a que todos los puntos recorren
curvas congruentes.
3.1. Ecuaciones para la aplicacin
Posicin.-
Ubicando lo puntos A y B en el cuerpo se
define el marco de referencia fijo x, y
usando vectores de posicin r
A
y r
B
el
sistema coordenado en traslacin x, y se
mantiene fijo en el cuerpo y tiene situado
su origen en el punto A, la posicin de B
respecto a A se denota mediante el vector
de posicin relativa r
B/A
. (Hibbeler).
De acuerdo a lo mencionado por hibbeler
nos basamos en un sistema de referencia
vectorial de posicin relativa para calcular la posicin.

Velocidad.-
Debido a la relacin de la ecuacin anterior que al ser derivada es una
variacin del espacio, por lo tanto al derivar con respecto al tiempo
obtenemos una ecuacin en base a las velocidades de Los puntos A y B,
pero como la derivada de r
B/A
=0 debido a que es una magnitud constante
por lo tanto la ecuacin queda definida como.

Aceleracin.-
Tomando el mismo principio de derivadas la aceleracin es una variacin de
la velocidad por lo tanto la ecuacin queda definida por:

4. Rotacin respecto a un Eje fijo

4.1. Conceptos
Se lo define como el movimiento angular
alrededor de un eje fijo, en donde todas sus
partculas se mueven en esa trayectoria
circular respecto al eje, girando al mismo
tiempo en un ngulo igual.
4.2. Ecuaciones para la aplicacin.
Formulas del movimiento angular
La velocidad angular w y la aceleracin angular de un cuerpo rgido son
derivadas de la coordenada de posicin angular .
Velocidad angular.- se refiere a la variacin respecto al tiempo de la posicin
angular; generalmente su magnitud se la representa en rad/s


Aceleracin angular.-es la razn de cambio respecto al tiempo de la velocidad
angular.


Estas ecuaciones se las puede combinar obteniendo una relacin diferencial.

Aceleracin angular constante.- si la aceleracin angular es constante las
ecuaciones anteriores se las integra en intervalo establecido obteniendo las
siguientes ecuaciones.


Movimiento de un punto p:
Cuando se desplaza un punto p alrededor de la
trayectoria circular, nos basamos
en las relaciones del
movimiento.
Velocidad:
Aceleracin: estas se las representa de acuerdo a sus
componentes normal y tangencial.

Si la geometra es difcil visualizar, se usan la ecuaciones vectoriales.

En donde r
p
es la posicin de cualquier punto p.

4.3 Ejemplos
La cuerda que se enrolla alrededor de una rueda de tambor levanta la cubeta.
Si el desplazamiento angular de la rueda es = (

rad, donde t esta

en segundos, determine la velocidad y aceleracin de la cubeta cuando t=3s.






Cuando el engranaje realiza 20 rev alcanza una velocidad angular de
w=30rad/s, a partir del punto de reposo. Determine su aceleracin angular
constante y el tiempo requerido.





5. Anlisis de movimiento absoluto
5.1 Concepto.- se emplean las relaciones geomtricas que definen la
configuracin de los cuerpos que interviene en el problema; y luego estas al
derivar se encuentra la velocidad y la aceleracin.
5.2. Ecuaciones para la aplicacin.
Las ecuaciones se obtiene de acuerdo o en funcin del desplazamiento
denominado s en muchos casos de pendiendo la figura geomtrica en la que
se base el diagrama de cuerpo libre del elemento.
Siendo as se derivan con respecto al tiempo para poder obtener una relacin
entre v y w; adems su segunda derivada ayudara a encontrar las relaciones a
y .
5.3. Ejemplos
Los pasadores A y B solo pueden moverse en los carriles vertical y horizontal.
Si el brazo ranurado hace que A baje a V
A
, determine la velocidad de B en
funcin de .




6. Anlisis del movimiento
relativo: velocidad
6.1. Ecuaciones para la
aplicacin
Posicin.-usamos el vector de posicin y el vector de posicin
relativa r
A/B
describiendo la posicin de B.
Desplazamiento.- en un momento determinado los puntos A y B se mueven
desplazndose cantidades dr
A
y dr
B,
adems experimenta un desplazamiento
relativo dr
A/B.
por lo tanto el desplazamiento es:

Velocidad.-tomando las derivadas con respecto al tiempo de la ecuacin del
desplazamiento. Medidas en ejes fijos lo cual representa las velocidades
absolutas de los cuerpos A y B.



Representada en forma vectorial:


6.2. Ejemplos
Si el rodillo a se mueve a una velocidad constante V
A
=3m/s,
Determine la velocidad angular del eslabn y la velocidad del rodillo
B cuando =30.

Determine la velocidad angular del carrete. El cable se enrolla
alrededor del ncleo interno y el carrete no se desliza sobre la
plataforma P.




7. Anlisis del movimiento relativo: Aceleracin
Se basa en las ecuaciones anteriores que se desarrollaron en base a la
cintica plana, relacionan las aceleraciones de dos puntos especificados
7.1. Ecuaciones para la aplicacin
Basados en la ecuacin de la velocidad la diferenciamos para obtener la
ecuacin de la aceleracin en base a la regla de la cadena para la derivacin.




Representada en forma vectorial:



7.2. Ejemplos.
En el instante que se presenta, el extremo A de la barra tiene la velocidad y la
aceleracin que se muestran determine la aceleracin angular de la barra y la
aceleracin del extremo B de la barra.


El
engranaje rueda sobre la cremallera fija
con una velocidad angular de w=12 rad/s
y una aceleracin angular de =6rad/

.
Determine la aceleracin del punto A.



8. Proyecto de aplicacin de los conceptos
relacionados con la unidad

Un planteamiento de desarrollo que contenga los
temas del a unidad que se presenta en este
documento, sera un clculo establecido en el
disco de freno en el cual a una velocidad
establecida y medida que la daremos mediante el
acelerador, lograramos encontrar las velocidades
mximas y mnimas inclusive sus aceleraciones mximas y mnimas;
rigindonos a que los puntos tendrn un dimetro especifico al cual estarn
establecidos.

9. Proyecto de diseo
Diseo de un mecanismo de trasmisin mediante correas para un micro
generador de luz en una bicicleta:
Los clculos de este proyecto estaran establecidos mediante la
experimentacin, el clculo de la velocidad, el radio de giro de acuerdo a la
rueda de la bicicleta para establecer un dimetro de la polea del generador
y como se posicionara para obtener los resultados propuestos.

10. Conclusin
El presente trabajo ha abarcado la cintica plana de los cuerpos rgidos que
esta netamente relacionada con los movimientos lineales y angulares de
los cuerpos que no cambian sus forma y hace relacin al diseo de poleas y
engranes para trasmitir velocidad; esto se debe a que necesariamente esta
relaciona da a disear la geometra del elemento, mediante todas los
conceptos estudiados en este captulo nos podemos observar de que las
formulas al ser aplicadas en su mayora deben ser aplicadas en forma
vectorial ; tanto como en su posicin , velocidad y aceleracin; y que estas
ecuaciones estn estrechamente relacionadas debido a que cada una de
estas es la derivada de las otras en otras palabras se dice que la
aceleracin es la variacin de la velocidad , la velocidad variacin de
espacio; para los clculos se recomienda establecer un sistema de
referencia adecuado situado en el punto en donde se pueda identificar el
Angulo en sentido positivo, asumir ciertas incgnitas en sentidos positivos
para evitar las confusiones al momento del clculo.
11. Ejercicios propuestos: Libro gua (dinmica de hibbeler 10 ed.).
Pgina: 307; ejercicios: 16-18,16-19;
Pgina: 318; ejercicios: 16-46,16-47
Pginas: 340,341; ejercicios: 16-90,16-91,16-95.
12. Bibliografa
Fundacin Wikimedia, I. (s.f.). wikipedia Enciclopedia Libre. Obtenido de wikipedia:
http://es.wikipedia.org/
Hibbeler, R. C. (s.f.). Ingenieri mecnica: Dinmica/Rusell C.Hibbeler.
Meriam, J. (s.f.). Mecnica para Ingenieros: Dinmica/J. L. G. Kraige.