1-4 分析过程：

（1）例 1-1 的方法： f ( t ) → f ( t − 2 ) → f ( 3t − 2 ) → f ( −3t − 2 )

⎡ ⎛ 2 ⎞⎤
（2）方法二： f ( t ) → f ( 3t ) → f ⎢3 ⎜ t − ⎟ → f ( −3t − 2 )
⎣ ⎝ 3 ⎠ ⎥⎦

（3）方法三： f ( t ) → f ( −t ) → f ⎡⎣ − ( t + 2 ) ⎤⎦ → f ( −3t − 2 )

解题过程：
（1）方法一：
f (t ) f (t − 2)
1 1
→
→

-2 -1 0 1 1 2 3
f ( 3t − 2 ) f ( −3t − 2 )
1
→

2/3 1 -1 -2/3

方法二：
f (t ) f ( 3t )

1
1
→ →

-2 -1 0 1 -2/3 1/3
f ( 3t − 2 ) f ( −3t − 2 )
→

2/3 1 -1 -2/3

方法三：

1
 f (t ) f ( −t )

1 1
→ →

-2 -1 0 1 -1 0 1 2

f ( −t − 2 )
f ( −3t − 2 )
1
→

-3 -2 -1 0
-1 -2/3

1-5 解题过程：

（1） f ( − at ) 左移 t0 ： f ⎡⎣ − a ( t + t0 ) ⎤⎦ = f ( − at − at0 ) ≠ f ( t0 − at )

（2） f ( at ) 右移 t0 ： f ⎡⎣ a ( t − t0 ) ⎤⎦ = f ( at − at0 ) ≠ f ( t0 − at )

t0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤
（3） f ( at ) 左移 ： f ⎢ a ⎜ t + 0 ⎟ ⎥ = f ( at + t0 ) ≠ f ( t0 − at )
a ⎣ ⎝ a ⎠⎦

t0 ⎡ ⎛ t ⎞⎤
（4） f ( at ) 右移 ： f ⎢ − a ⎜ t − 0 ⎟ ⎥ = f ( − at + t0 ) = f ( t0 − at )
a ⎣ ⎝ a ⎠⎦
故（4）运算可以得到正确结果。
注：1-4、1-5 题考察信号时域运算：1-4 题说明采用不同的运算次序可以得到一致的结果；
1-5 题提醒所有的运算是针对自变量 t 进行的。如果先进行尺度变换或者反转变换，再进行
移位变换，一定要注意移位量和移位的方向。
1-9 解题过程：

(
（1） f ( t ) = 2 − e
−t
) u (t ) (
（2） f ( t ) = 3e + 2e
−t −2 t
) u (t )

2
 (
（3）f ( t ) = 5e − 5e
−t −2 t
) u (t ) （4）f ( t ) = e cos (10π t ) ⎡⎣u ( t − 1) − u ( t − 2 ) ⎤⎦
−t

1-12 解题过程：
f (t )

f (t )
1

（1） 1 （2） 1

f (t )

f (t )

（3） 1 （4） -1

f (t ) f (t )
1 3
2

（5） 1 （6） 2 3

3
 f (t )
1

2 3

（7） -2

注：1-9、1-12 题中的时域信号均为实因果信号，即 f ( t ) = f ( t ) u ( t )

1-18 分析过程：任何信号均可分解为奇分量与偶分量之和的形式，即

f (t ) = fe (t ) + fo ( t ) (1)
其中， f e ( t ) 为偶分量， f o ( t ) 为奇分量，二者性质如下：

f e ( t ) = f e ( −t ) ( 2)
f o ( t ) = − f o ( −t ) ( 3)
(1) ∼ ( 3) 式联立得
1
fe ( t ) = ⎡ f ( t ) + f ( −t ) ⎤⎦
2⎣
1
f o ( t ) = ⎡⎣ f ( t ) − f ( −t ) ⎤⎦
2
解题过程：

(a-1) (a-2)

(a-3) (a-4)

4
(b) f ( t ) 为偶函数，故只有偶分量，为其本身

(c-1) (c-2)

(c-3) (c-4)

(d-1) (d-2)

(d-3) (d-4)
1-20 分析过程：本题为判断系统性质：线性、时不变性、因果性
（1）线性（Linearity）：基本含义为叠加性和均匀性

5
即 输 入 x1 ( t ) ， x2 ( t ) 得 到 的 输 出 分 别 为 y1 ( t ) ， y2 ( t ) ， T ⎡⎣ x1 ( t ) ⎤⎦ = y1 ( t ) ，

T ⎡⎣ x2 ( t ) ⎤⎦ = y2 ( t ) ，则 T ⎡⎣ c1 x1 ( t ) + c2 x2 ( t ) ⎤⎦ = c1 y1 ( t ) + c2 y2 ( t ) （ c1 ， c2 为常数）。

线性系统是指系统的全响应可以分解为零输入响应和零状态响应，并且二者均分别具有
线性性质。
本题未说明初始条件，可认为系统起始状态为零（“松弛”的），故零输入响应为零，只
需判断系统的输入——输出是否满足线性。

（2）时不变性（Time-Invariblity）：是指当激励延迟一段时间 t0 时，其响应也同样延迟 t0 ，

波形形状不变。

：是指系统在 t0 时刻的响应只与 t = t0 和 t < t0 的时刻有关，与未来

（3）因果性（Causality）

的时刻无关。
满足因果性的系统又称为物理可实现系统。
判断因果性的方法：

① 通过时域关系式： y ( t ) = T ⎡⎣ x ( t ) ⎤⎦ 判断是否可能有 y ( t1 ) = T ⎡⎣ x ( t2 ) ⎤⎦ ，t1 < t2 的时刻出

现。若有则非因果系统，否则为因果系统；
② 对于时间连续系统
⎧⎪= h ( t ) u ( t ) 因果系统
冲激响应 h ( t ) ⎨
⎪⎩≠ h ( t ) u ( t ) 非因果系统

③ 对于时间离散系统
⎧⎪= h ( n ) u ( n ) 因果系统
单位冲激响应 h ( n ) ⎨
⎪⎩≠ h ( n ) u ( n ) 非因果系统

解题过程：

de ( t )
（1） r ( t ) =
dt

de1 ( t ) de2 ( t ) d ⎡⎣c1e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) ⎤⎦

线性： r1 ( t ) = 、 r2 ( t ) = ，则 = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )
dt dt dt

de ( t − t0 ) de ( t − t0 )
时不变：输入 e ( t − t0 ) ，输出 = = r ( t − t0 )
dt d ( t − t0 )

因果： r ( t ) 仅与此时刻 e ( t ) 有关

（2） r ( t ) = e ( t ) u ( t )

线性：设 r1 ( t ) = e1 ( t ) u ( t ) 、 r2 ( t ) = e2 ( t ) u ( t ) ，

则 ⎡⎣ c1e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) ⎤⎦ u ( t ) = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )

6
时变：输入 e ( t − t0 ) ，输出 e ( t − t0 ) u ( t ) ≠ e ( t − t0 ) u ( t − t0 ) = r ( t − t0 )

因果： r ( t ) 仅与此时刻 e ( t ) 有关

（3） r ( t ) = sin ⎡⎣e ( t ) ⎤⎦ u ( t )

非线性：设 r1 ( t ) = sin ⎡⎣ e1 ( t ) ⎤⎦ u ( t ) 、 r2 ( t ) = sin ⎡⎣e2 ( t ) ⎤⎦ u ( t ) ，

则 sin ⎡⎣c1e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) ⎤⎦ u ( t ) ≠ sin ⎡⎣ c1e1 ( t ) ⎤⎦ u ( t ) + sin ⎡⎣ c2 e2 ( t ) ⎤⎦ u ( t )

时变：输入 e ( t − t0 ) ，输出 sin ⎡⎣e ( t − t0 ) ⎤⎦ u ( t ) ≠ sin ⎡⎣ e ( t − t0 ) ⎤⎦ u ( t − t0 ) = r ( t − t0 )

因果： r ( t ) 仅与此时刻 e ( t ) 有关

（4） r ( t ) = e (1 − t )

线性：设 r1 ( t ) = e1 (1 − t ) 、 r2 ( t ) = e2 (1 − t ) ，则 c1e1 (1 − t ) + c2 e2 (1 − t ) = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )

时变：设 e1 ( t ) = u ( t ) − u ( t − 1.5 ) ，则 r1 ( t ) = u ( t + 0.5 ) − u ( t )

e2 ( t ) = e1 ( t − 0.5 ) = u ( t − 0.5 ) − u ( t − 2 ) ，则 r2 ( t ) = u ( t + 1) − u ( t − 0.5 ) ≠ r1 ( t − 0.5 )

非因果：取 t = 0 ，则 r ( 0 ) = e (1) ，即 t = 0 时刻输出与 t = 1 时刻输入有关。

（5） r ( t ) = e ( 2t )

线性：设 r1 ( t ) = e1 ( 2t ) 、 r2 ( t ) = e2 ( 2t ) ，则 c1e1 ( 2t ) + c2 e2 ( 2t ) = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )

时变：设 e1 ( t ) = u ( t ) − u ( t − 2 ) ，则 r1 ( t ) = u ( t ) − u ( t − 1)

e2 ( t ) = e1 ( t − 2 ) = u ( t − 2 ) − u ( t − 4 ) ，则 r2 ( t ) = u ( t − 1) − u ( t − 2 ) ≠ r1 ( t − 2 )

非因果：取 t = 1 ，则 r (1) = e ( 2 ) ，即 t = 1 时刻输出与 t = 2 时刻输入有关。

（6） r ( t ) = e (t )
2

非线性：设 r1 ( t ) = e1 ( t ) 、 r2 ( t ) = e2 2 ( t ) ，
2

则 ⎡⎣ c1e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) ⎤⎦ = c1 e1 ( t ) + c2 e2 ( t ) + 2c1c2e1 ( t ) e2 ( t ) ≠ c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )

2 2 2 2 2

时不变：输入 e ( t − t0 ) ，输出 e ( t − t0 ) = r ( t − t0 )
2

因果： r ( t ) 仅与此时刻 e ( t ) 有关

7
 t
（7） r ( t ) = ∫ e (τ ) dτ
−∞

t t
线性：设 r1 ( t ) = ∫ e (τ ) dτ 、 r ( t ) = ∫ e (τ ) dτ ，
1 2 2
−∞ −∞

⎡⎣ c1e1 (τ ) + c2 e2 (τ ) ⎤⎦ dτ = r1 ( t ) = c1 ∫ e1 (τ ) dτ + c2 ∫ e2 (τ ) dτ = c1r1 ( t ) + c2 r2 ( t )
5t 5t 5t
则 ∫
−∞ −∞ −∞

τ − t0 = x 5t − t0 5( t − t0 )
时变：输入 e ( t − t0 ) ，输出 e (τ − t0 ) dτ = e ( x ) dx ≠ ∫ e ( x ) dx = r ( t − t0 )
5t
∫ −∞ ∫
−∞ −∞

非因果： t = 1 时， r (1) = ∫ e (τ ) dτ ， r (1) 与 ( −∞,5] 内的输入有关。

5

−∞

1-21 分析：一个系统可逆，当且仅当输入、输出时一一对应的关系
解题过程：

（1） 可逆。逆系统为 r ( t ) = e ( t + 5 )

d d
（2） 不可逆。因为 r ( t ) = e ( t ) = ⎡⎣e ( t ) + C ⎤⎦ C 为任意常数
dt dt
不满足一一对应关系。
d
（3） 可逆。逆系统为 r ( t ) = e (t )
dt
⎛1 ⎞
（4） 可逆。逆系统为 r ( t ) = e ⎜ t⎟
⎝2 ⎠
1-23 解题过程：
利用线性时不变系统得微分特性
d
因为 e2 ( t ) = e1 ( t ) ，所以，
dt
d d
r2 ( t ) = r1 ( t ) = ⎡⎣ e−α t u ( t ) ⎤⎦ = −α e −α t + e −α tδ ( t ) = δ ( t ) − α e−α t
dt dt

8
2-6 解题过程：

（1） e ( t ) = u ( t ) ， r ( 0 − ) = 1 ， r ( 0 − ) = 2
'

方法一：经典时域法：

⎧rZi '' ( t ) + 3rZi ' ( t ) + 2rZi ( t ) = 0

⎪⎪ '
①求 rZi ：由已知条件，有 ⎨rZi ( 0+ ) = rZi ( 0− ) = 2
'

⎪ '
⎪⎩rZi ( 0+ ) = rZi ( 0− ) = 1
'

特征方程： α + 3α + 2 = 0 特征根为： α1 = −1 ， α 2 = −2
2

(
故 rZi ( t ) = A1e + A2 e
−t −2 t
) u ( t ) ，代入 r ( 0 ) ， r ( 0 ) 得 A = 4 ， A
Zi
'
+ Zi + 1 2 = −3

(
故 rZi ( t ) = 4e − 3e
−t −2 t
) u (t )
②求 rZs ： 将 e ( t ) = u ( t ) 代入原方程，有 rZs ( t ) + 3rZs ( t ) + 2rZs ( t ) = δ ( t ) + 3u ( t )
'' '

⎧rZs '' ( t ) = aδ ( t ) + bΔu ( t )

⎪⎪ '
用冲激函数匹配法，设 ⎨rZs ( t ) = aΔu ( t )
⎪
⎪⎩rZs ( t ) = at Δu ( t )

代入微分方程，平衡 δ ( t ) 两边的系数得 a = 1

故 rZs ( 0+ ) = rZs ( 0− ) + 1 = 1 ， rZs ( 0+ ) = rZs ( 0− ) = 0

' '

再用经典法求 rZs ( t ) ：齐次解 rZsh ( t ) = B1e + B2 e ( −t −2 t

) u (t )
3
因为 e ( t ) = u ( t ) 故设特解为 rZsp ( t ) = C ⋅ u ( t ) ，代入原方程得 C =
2
⎛ 3⎞
故 rZs ( t ) = rZsh ( t ) + rZsp ( t ) = ⎜ B1e + B2 e + ⎟ u (t )
−t −2 t

⎝ 2⎠
1
代入 rZs ( 0+ ) ， rZs ( 0+ ) 得 B1 = −2 ， B2 =
'

2
⎛ 1 −2t 3 ⎞
故 rZs ( t ) = ⎜ −2e + e + ⎟ u (t )
−t

⎝ 2 2⎠

⎛ 5 −2t 3 ⎞
③全响应： r ( t ) = rZi ( t ) + rZs ( t ) = ⎜ 2e − e + ⎟ u (t )
−t

⎝ 2 2⎠

⎛ 5 −2t ⎞
自由响应： ⎜ 2e −
−t
e ⎟ u (t )
⎝ 2 ⎠

1
 3
受迫响应： u (t )
2
方法二： p 算子法

d2 d d
2 ( )
r t + 3 r ( t ) + 2r ( t ) = e ( t ) + 3e ( t )
dt dt dt

(
化为算子形式为： p + 3 p + 2 r ( t ) = ( p + 3) e ( t )
2
)
特征方程： α + 3α + 2 = 0 特征根为： α1 = −1 ， α 2 = −2
2

rZi ( t ) 的求法与经典时域法一致， rZi ( t ) = ( 4e− t − 3e−2t ) u ( t )

p+3
再求 rZs ( t ) ：e ( t ) = u ( t ) ，r ( t ) = u ( t ) = ( p + 3) ⎡⎣ e − t u ( t ) ∗ e −2t u ( t ) ∗ u ( t ) ⎤⎦
( p + 1)( p + 2 )

⎛1 ⎞
u ( t ) ∗ u ( t ) = ∫ ( e−τ − e−2τ ) dτ = ⎜ − e− t + e−2t ⎟ u ( t )
1
其中 e u ( t ) ∗ e
t
−t −2 t
0
⎝2 2 ⎠

⎛1 1 ⎞ ⎛ 1 3⎞
∴ rZs ( t ) = ( p + 3) ⎜ − e− t + e−2t ⎟ u ( t ) = ⎜ −2e− t + e −2t + ⎟ u ( t )
⎝2 2 ⎠ ⎝ 2 2⎠

⎛ 5 3⎞
∴ 全响应 r ( t ) = rZi ( t ) + rZs ( t ) = ⎜ 2e − t − e−2t + ⎟ u ( t )
⎝ 2 2⎠

⎛ 5 −2t ⎞
自由响应： ⎜ 2e −
−t
e ⎟ u (t )
⎝ 2 ⎠
3
受迫响应： u (t )
2
综观以上两种方法可发现 p 算子法更简洁，准确性也更高

（2） e ( t ) = e u ( t ) ， r ( 0− ) = 1 ， r ( 0− ) = 2
−3t '

运用和上题同样的方法，可得

(
全响应 r ( t ) = 5e − 4e
−t −2 t
) u (t )
零输入响应： rZi ( t ) = 4e − 3e ( −t −2 t
) u (t )
零状态响应： rZs ( t ) = e − e ( −t −2 t
) u (t )
自由响应： 5e − 4e ( −t −2 t
) u (t )
受迫响应： 0
2-10 分析：

2
d +∞
r ( t ) + 5r ( t ) = ∫ e (τ ) f ( t − τ ) dτ − e ( t ) = e ( t ) ∗ f ( t ) − e ( t ) = e ( t ) ∗ ⎡⎣ f ( t ) − δ ( t ) ⎤⎦
dx −∞

已知冲激函数 δ ( t ) 与单位冲激响应 h ( t ) 为“输入——输出”对，故 e ( t ) = δ ( t ) 时，

r ( t ) = h ( t ) 。类似上题，也可以用经典法和算子法两种思路求解该微分方程。

解题过程：方法一：经典法

代入 e ( t ) = δ ( t ) ， f ( t ) = e u ( t ) + 3δ ( t ) 得到
−t

d
h ( t ) + 5h ( t ) = e − t u ( t ) + 2δ ( t ) ( ∗)
dt
对于因果系统 h ( 0− ) = 0

d
先求满足 h1 ( t ) + 5h1 ( t ) = δ ( t ) 的 h1 ( t ) ： h1 ( t ) = Ae −5t u ( t )
dt
利用冲激函数匹配法，在 ( 0− , 0+ ) 时间段内

⎧d
⎪ h1 ( t ) = aδ ( t ) + bΔu ( t )
⎨ dx ( 0− < t < 0+ )
⎪h1 ( t ) = aΔu ( t )
⎩

⇒ aδ ( t ) + bΔu ( t ) + 5aΔu ( t ) = δ ( t )
⇒ a = 1, b = −5
⇒ h1 ( 0+ ) = a + h ( 0− ) = A = 1
⇒ h1 ( t ) = e −5t u ( t )

对于 ( ∗) 式：

⎛1 7 ⎞
h ( t ) = h1 ( t ) ∗ ⎣⎡e− t u ( t ) + 2δ ( t ) ⎦⎤ = e −5t u ( t ) ∗ e − t u ( t ) + 2e−5t u ( t ) = ⎜ e − t + e−5t ⎟ u ( t )
⎝4 4 ⎠
方法二： p 算子法

dx ( t ) 1
（常用关系式：① = px ( t ) ，② e− λt u ( t ) = δ (t )
dt p+λ

1 1 ⎡ 1 ⎤
③ x (t ) = ⎡⎣δ ( t ) ∗ x ( t ) ⎤⎦ = ⎢ δ ( t ) ⎥ ∗ x ( t ) = e− λt u ( t ) ∗ x ( t ) ）
p+λ p+λ ⎣ p+λ ⎦

引入微分算子 p ， ( ∗) 式变成：

1
( p + 5) h ( t ) = δ ( t ) + 2δ ( t )
p +1

3
 ⎛ 1 1 ⎞
1 1 2 ⎜ −4 ⎟ 2
⇒ h (t ) = ⋅ δ (t ) + δ (t ) = ⎜ + 4 ⎟δ (t ) + δ (t )
p + 5 p +1 p+5 ⎜ p + 5 p + 1 ⎟ p + 5
⎝ ⎠
⎛7 1 ⎞
⇒ h ( t ) = ⎜ e −5t + e− t ⎟ u ( t )
⎝4 4 ⎠
注：由本例再次看到，相比经典法， p 算子法形式简洁，易算易记。
2-14 分析：求解两个信号的卷积，可以直接用定义，依照“反转 → 平移 → 相乘 → 求和”
+∞
的顺序来求，积分式为 x1 ( t ) ∗ x2 ( t ) = ∫ x1 (τ ) x2 ( t − τ ) dτ ，但是这种依靠定义的基本方
−∞

法可能不是最简便的。更应该注意灵活运用卷积的性质（卷积的交换律、结合律、分配律；
卷积的微分与积分；与冲激函数或阶跃函数的卷积）对表达式进一步的化简，甚至直接得到
结果。
解题过程：

（1） f ( t ) = u ( t ) − u ( t − 1) = u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t ) − δ ( t − 1) ⎤⎦

∴ s ( t ) = f ( t ) ∗ f ( t ) = u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t ) − δ ( t − 1) ⎤⎦ ∗ u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t ) − δ ( t − 1) ⎤⎦
= ⎡⎣u ( t ) ∗ u ( t ) ⎤⎦ ∗ ⎡⎣δ ( t ) − 2δ ( t − 1) + δ ( t − 2 ) ⎤⎦
= tu ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t ) − 2δ ( t − 1) + δ ( t − 2 ) ⎤⎦
= tu ( t ) − 2 ( t − 1) u ( t − 1) + ( t − 2 ) u ( t − 2 )

（2） f ( t ) = u ( t − 1) − u ( t − 2 ) = u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t − 1) − δ ( t − 2 ) ⎤⎦

∴ s ( t ) = f ( t ) ∗ f ( t ) = u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t − 1) − δ ( t − 2 ) ⎤⎦ ∗ u ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t − 1) − δ ( t − 2 ) ⎤⎦
= ⎡⎣u ( t ) ∗ u ( t ) ⎤⎦ ∗ ⎡⎣δ ( t − 2 ) − 2δ ( t − 3) + δ ( t − 4 ) ⎤⎦
= tu ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t − 2 ) − 2δ ( t − 3) + δ ( t − 4 ) ⎤⎦
= ( t − 2 ) u ( t − 2 ) − 2 ( t − 3) u ( t − 3) + ( t − 4 ) u ( t − 4 )

注：可见（2）中的 s ( t ) 是（1）中 s ( t ) 右移两位，不难推出如下结论：

s1 ( t ) = x1 ( t ) ∗ x2 ( t )

s2 ( t ) = x1 ( t − t1 ) ∗ x2 ( t − t2 ) = s1 ( t − t1 − t2 ) ( t1 ≥ 0, t2 ≥ 0 )
2.15 分析：利用卷积的性质： f ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t + t0 ) + δ ( t − t0 ) ⎤⎦ = f ( t + t0 ) + f ( t − t0 ) 可画出

如下波形：

（1） s1 ( t ) = f1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) = f1 ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t + 5 ) + δ ( t − 5 ) ⎤⎦ = f1 ( t + 5 ) + f 2 ( t − 5 )

（2） s2 ( t ) = f1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) ∗ f 2 ( t ) = f1 ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t + 5 ) + δ ( t − 5 ) ⎤⎦ ⎡⎣δ ( t + 5 ) + δ ( t − 5 ) ⎤⎦

4
= f1 ( t ) ∗ ⎡⎣δ ( t + 10 ) + 2δ ( t ) + δ ( t − 10 ) ⎤⎦

= f1 ( t + 10 ) + 2 f1 ( t ) + f1 ( t − 10 )

{ }
（3） s3 ( t ) = ⎡⎣ f1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) ⎤⎦ ⎡⎣u ( t + 5 ) − u ( t − 5 ) ⎤⎦ ∗ f 2 ( t )

由（1）得 f1 ( t ) ∗ f 2 ( t ) = s1 ( t ) ， ⎡⎣u ( t + 5 ) − u ( t − 5 ) ⎤⎦ 相当于一个“时间窗”，保留 ( −5,5 )

内的信号，其它范围内的信号为 0。

（4） s4 ( t ) = f1 ( t ) ∗ f 3 ( t ) 发生时域信号的叠加

s1 ( t )

-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6

s2 ( t )
2

-11 -9 -1 1 9 11
s3 ( t )

-10 -9 -1 1 9 10

s4 ( t )
2

-3/2 -1/2 1/2 3/2

2-18 分析：本题可以用经典法、算子法或者直接用 LTI 系统的性质求解

解题过程：
方法一：经典法

5
 ⎡d ⎤ d
∵ r ( t ) = H ⎡⎣e ( t ) ⎤⎦ = e ( t ) ∗ h ( t ) ， H ⎢ e ( t ) ⎥ =
⎣ dt ⎦ dt
d
{
H ⎡⎣e ( t ) ⎤⎦ = r ( t )
dt
}
d
∴ 得到微分方程： r ( t ) + 3r ( t ) = e −2t u ( t )
dt
此方程齐次解 rn ( t ) = Ae u ( t ) ，特解 rp ( t ) = Be u (t )
−3t −2 t

将 rp ( t ) 代入上式得到 B = 1 ，即 rp ( t ) = e u (t )
−2 t

由于 r ( t ) 是零状态响应，且方程右端无冲激项，故 r ( 0+ ) = 0 ，将此初始条件代入

r ( t ) = rh ( t ) + rp ( t ) = ( Ae −3t + e −2t ) u ( t ) 得 A = −1

∴ r ( t ) = ( −e −3t + e −2t ) u ( t )

又∵ r ( t ) = e ( t ) ∗ h ( t )

∴ e ( t ) ∗ h ( t ) = ⎡⎣ 2e−3t u ( t ) ⎤⎦ ∗ h ( t ) = ( −e −3t + e−2t ) u ( t ) (1)

d ⎡d ⎤ d
又 ⎡⎣ e ( t ) ∗ h ( t ) ⎤⎦ = ⎢ e ( t ) ⎥ ∗ h ( t ) = r ( t )
dt ⎣ dt ⎦ dt

∴ ⎣⎡ −6e −3t u ( t ) + 2δ ( t ) ⎦⎤ ∗ h ( t ) = ( 3e−3t − 2e −2t ) u ( t ) (2)

1 −2t
（1）*3+（2）得 δ ( t ) ∗ h ( t ) = e u (t )
2
1 −2t
即 h (t ) =
e u (t )
2
方法二： p 算子法

r (t ) = H (e (t ))

⎡d ⎤
H ⎢ e ( t ) ⎥ = H ⎡⎣ pe ( t ) ⎤⎦ = pH ⎡⎣ e ( t ) ⎤⎦ = pr ( t ) = −3r ( t ) + e −2t u ( t )
⎣ dt ⎦

∴ ( p + 3) r ( t ) = e −2t u ( t )

1 −2t 1
∴ r (t ) = e u ( t ) ∗ e−2t u ( t ) = 2e−3t u ( t ) ∗ e −2t u ( t ) (3)
p+3 2

又∵ r ( t ) =∴ e ( t ) ∗ h ( t ) = 2e u ( t ) ∗ h ( t )
−3t
(4)

1 −2t
由(3)(4)对比可知 h ( t ) = e u (t )
2
方法三：直接利用 LTI 系统的性质

6
H ( e ( t ) ) = r ( t ) ⇒ H ⎡⎣ 2e −3t u ( t ) ⎤⎦ = r ( t )

⎛d ⎞
H ⎜ e ( t ) ⎟ = H ⎡⎣ 2δ ( t ) − 6e −3t u ( t ) ⎤⎦ = −3r ( t ) + e 2t u ( t ) ( 5)
⎝ dx ⎠
1 −2t
（4）*3+（5） ⇒ h ( t ) = H ⎡⎣δ ( t ) ⎤⎦ = e u (t )
2
2-20 解题过程：由系统框图知， r ( t ) = e ( t ) ∗ h1 ( t ) + e ( t ) ∗ h2 ( t ) ∗ h1 ( t ) ∗ h3 ( t )

= e ( t ) ∗ ⎡⎣ h1 ( t ) + h2 ( t ) ∗ h1 ( t ) ∗ h3 ( t ) ⎤⎦
= e (t ) ∗ h (t )

∴ h ( t ) = h1 ( t ) + h2 ( t ) ∗ h1 ( t ) ∗ h3 ( t )

其中， h1 ( t ) = u ( t ) ， h2 ( t ) ∗ h1 ( t ) ∗ h3 ( t ) = δ ( t − 1) ∗ u ( t ) ∗ ⎡⎣ −δ ( t ) ⎤⎦ = −u ( t − 1)

∴ h ( t ) = u ( t ) − u ( t − 1)

7
3-1 解题过程：
（1）三角形式的傅立叶级数（Fourier Series，以下简称 FS）
+∞
f ( t ) = a0 + ∑ ⎡⎣ an cos ( nω1t ) + bn sin ( nω1t ) ⎤⎦
n =1

2π
式中 ω1 = ， n 为正整数， T1 为信号周期
T1
t0 +T1
1
（a）直流分量 a0 =
T1 ∫ f ( t ) dt
t0

t0 +T1
2
（b）余弦分量的幅度 an =
T1 ∫ f ( t ) cos ( nω t ) dt
t0
1

t0 +T1
2
（c）正弦分量的幅度 bn =
T1 ∫ f ( t ) sin ( nω t ) dt
t0
1

（2）指数形式的傅立叶级数
+∞
f (t ) = ∑ F ( nω ) e
n =−∞
1
jnω1t

1 t0 +T1
其中复数频谱 Fn = F ( nω1 ) = ∫ f ( t ) e − jnω1t dt
T1 0
t

1 1
Fn = ( an − jbn ) F− n = ( an + jbn )
2 2
由图 3-1 可知， f ( t ) 为奇函数，因而 a0 = an = 0

T
4 T 4 TE −2 E 2
E
bn = ∫ 2 f ( t ) sin ( nω1t ) dt = ∫ 2 sin ( nω1t ) dt = cos ( nω1t ) = ⎡⎣1 − cos ( nπ ) ⎤⎦
T 0 T 0 2 nω1t 0
nπ
⎧0 n = 2, 4,
⎪
= ⎨ 2E
⎪⎩ nπ n = 1,3,

所以，三角形式的 FS 为

2E ⎡ 1 1 ⎤ 2π
f (t ) = ⎢ sin (ω1t ) + sin ( 3ω1t ) + sin ( 5ω1t ) + ⎥⎦ ω1 =
π ⎣ 3 5 T
指数形式的 FS 的系数为

⎧0 n = 0, ±2, ±4,
1 ⎪
Fn = − jbn = ⎨ jE
2 ⎪⎩− nπ n = 0, ±1, ±3,

1
所以，指数形式的 FS 为
jE jE jE j 3ω1t jE − j 3ω1t 2π
f (t ) = − e jω1t + e − jω1t − e + e + ω1 =
π π 3π 3π T
⎛π ⎞ ⎡ ⎛ τ ⎞ ⎛ τ ⎞⎤
3-15 分析：半波余弦脉冲的表达式 f ( t ) = E cos ⎜ t ⎟ ⎢u ⎜ t + ⎟ − u ⎜ t − ⎟ ⎥
⎝τ ⎠ ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

求 f ( t ) 的傅立叶变换有如下两种方法。

解题过程：
方法一：用定义
τ
⎛π ⎞
F (ω ) = ∫ 2τ E cos ⎜ t ⎟ e − jωt dt
−
2 ⎝τ ⎠
E τ2 ⎡ j ⎜⎝ τ −ω ⎟⎠t − j ⎜⎝ τ +ω ⎟⎠t ⎤
⎛π ⎞ ⎛π ⎞

= ∫ τ ⎢e +e ⎥ dt
2 − 2 ⎢⎣ ⎥⎦
⎡ j ⎛⎜ πτ −ω ⎞⎟τ2 − j ⎛⎜ πτ −ω ⎞⎟τ2 ⎤
E E ⎡ − j ⎛⎜ πτ +ω ⎞⎟τ2 j ⎜ +ω ⎟ ⎤
⎛π ⎞τ
⎝τ
= ⎢e ⎝ ⎠
−e ⎝ ⎠
⎥− ⎢e ⎝ ⎠
−e ⎠2
⎥
⎛π ⎞ ⎣⎢ ⎥
⎦ ⎛π ⎞ ⎣⎢ ⎦⎥
2 j ⎜ −ω ⎟ 2 j⎜ +ω ⎟
⎝τ ⎠ ⎝τ ⎠
⎛τ ⎞ ⎛τ ⎞
E cos ⎜ ω ⎟ E cos ⎜ ω ⎟
= ⎝2 ⎠+ ⎝2 ⎠
π π
−ω +ω
τ τ
⎛ τω ⎞
2 Eτ cos ⎜ ⎟
= ⎝ 2 ⎠
⎡ ⎛ ωτ ⎞2 ⎤
π ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ π ⎠ ⎥⎦
方法二：用 FT 的性质和典型的 FT 对

⎛π ⎞ ⎡ ⎛ τ ⎞ ⎛ τ ⎞⎤
f ( t ) = E cos ⎜ t ⎟ ⎢u ⎜ t + ⎟ − u ⎜ t − ⎟ ⎥
⎝τ ⎠ ⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦

E ⎡ ⎛π ⎞⎤ ⎡ ⎛ τ ⎞ ⎛ τ ⎞⎤
F (ω ) = F ⎢cos ⎜ t ⎟⎥ ∗ F ⎢u ⎜ t + 2 ⎟ − u ⎜ t − 2 ⎟ ⎥
2π ⎣ ⎝τ ⎠⎦ ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦

⎡ ⎛ π ⎞⎤ ⎡ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞⎤
其中 F ⎢ cos ⎜ t ⎟ ⎥ = π ⎢δ ⎜ ω + ⎟ + δ ⎜ ω − ⎟⎥ ，
⎣ ⎝ τ ⎠⎦ ⎣ ⎝ τ⎠ ⎝ τ ⎠⎦

⎡ ⎛ τ ⎞ ⎛ τ ⎞⎤ 2 ⎛ ωτ ⎞
F ⎢u ⎜ t + ⎟ − u ⎜ t − ⎟ ⎥ = sin ⎜ ⎟
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦ ω ⎝ 2 ⎠

E ⎡ ⎛π ⎞⎤ ⎡ ⎛ τ ⎞ ⎛ τ ⎞⎤
代入 F (ω ) = F ⎢cos ⎜ t ⎟⎥ ∗ F ⎢u ⎜ t + 2 ⎟ − u ⎜ t − 2 ⎟ ⎥ 得
2π ⎣ ⎝τ ⎠⎦ ⎣ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎦

2
 E ⎡ ⎛ π⎞ ⎛ π ⎞ ⎤ 2 ⎛ ωτ ⎞
F (ω ) = ⋅ π ⎢δ ⎜ ω + ⎟ + δ ⎜ ω − ⎟ ⎥ ∗ sin ⎜
2π ⎣ ⎝ τ⎠ ⎝ τ ⎠ ⎦ ω ⎝ 2 ⎟⎠
⎧ ⎡⎛ π⎞ ⎤ ⎡⎛ π ⎞ ⎤⎫
⎪ ⎢ ⎜ ω + τ ⎟τ ⎥ ⎢ ⎜ ω − τ ⎟τ ⎥ ⎪
⎪ sin ⎢ ⎝ ⎠ ⎥ sin ⎢ ⎝ ⎠ ⎥⎪
⎪ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2 ⎥⎪
⎪⎪ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦ ⎪⎪
= E⎨ + ⎬
⎪ π π ⎪
ω+ ω−
⎪ τ τ ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎩⎪ ⎭⎪
⎛ τω ⎞
2 Eτ cos ⎜ ⎟
= ⎝ 2 ⎠
⎡ ⎛ ωτ ⎞ 2 ⎤
π ⎢1 − ⎜ ⎟ ⎥
⎢⎣ ⎝ π ⎠ ⎥⎦
其频谱图如下图所示：

3-19 分析：本题意在说明：对于两频域信号，如果其幅频特性相同，但是相频特性不同则
它们对应的时域信号是不一样的。
解题过程：

（a） F ( ω ) = A ⎡⎣u ( ω + ω0 ) − u ( ω − ω0 ) ⎤⎦ ， ϕ (ω ) = ωt0 ⎡⎣u ( ω + ω0 ) − u ( ω − ω0 ) ⎤⎦

所以， F (ω ) = F (ω ) e = Ae jωt0 ⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦

jϕ (ω )

先求 F1 ( ω ) = u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) 的 FT： f1 ( t )

π
由 F ⎡⎣ Sa ( ωc t ) ⎤⎦ = ⎡u (ω + ωc ) − u (ω − ωc ) ⎤⎦
ωc ⎣

3
 ω
可知 F
−1
⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦ = 0 Sa (ω0t )
π
Aω0
再由 FT 的平移性质：f ( t ) = F { Ae jωt0
⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦ =} π
Sa ⎡⎣ω0 ( t + t0 ) ⎤⎦

（b） F ( ω ) = A ⎡⎣u ( ω + ω0 ) − u ( ω − ω0 ) ⎤⎦

π π
ϕ (ω ) = − ⎡u (ω + ω0 ) − u (ω ) ⎤⎦ + ⎡⎣u (ω ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦
2⎣ 2
⎛ π⎞ π
j⎜ − ⎟
所以， F (ω ) = F (ω ) e ⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω ) ⎤⎦ + Ae ⎡⎣u (ω ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦
jϕ (ω ) j
= Ae ⎝ 2⎠ 2

= − jA ⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω ) ⎤⎦ + jA ⎡⎣u (ω ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦

欲求 F (ω ) 的反变换，可利用 FT 的频域微分性质：

d
F (ω ) = − jA ⎡⎣δ (ω + ω0 ) − δ (ω ) ⎤⎦ + jA ⎡⎣δ (ω ) − δ (ω − ω0 ) ⎤⎦
dω
⎧ d ⎫ jA − jω0t jA
另 f1 ( t ) = F F (ω ) ⎬ = − ⎡⎣e − 1⎤⎦ + ⎡⎣1 − e jω0t ⎤⎦
−1
⎨
⎩ dω ⎭ 2π 2π

=
jA
2π
(
2 − e jω0t − e − jω0t =
jA
π
)(1 − cos ω0t )
A −2 A 2 ⎛ ω0t ⎞
由 FT 的频域微分性质，有 f ( t ) = f1 ( t ) = ( cos ω0t − 1) = sin ⎜ ⎟
πt πt ⎝ 2 ⎠

3-22 分析：FT 的时域对称性：若 F ( ω ) = F ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ ，则 F ⎡⎣ F ( t ) ⎤⎦ = 2π f ( −ω )

（1）∵ δ ( t ) ↔ 1 ， δ ( t + ω0 ) ↔ e
jω0ω

∴ 由 FT 的时频对称性，有 e jω0t ↔ 2πδ ( −ω + ω0 ) = 2πδ (ω − ω0 )

1 jω0t
∴ F (ω ) = δ (ω − ω0 ) 的时间函数 f ( t ) = e
2π
（2）∵ u ( t + ω0 ) − u ( t − ω0 ) ↔ 2ω0 Sa (ω0ω )

∴ 由 FT 的时频对称性，有
2ω0 Sa (ω0t ) ↔ 2π ⎡⎣u ( −ω + ω0 ) − u ( −ω − ω0 ) ⎤⎦ = 2π ⎡⎣u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦
ω0
即 Sa (ω0t ) ↔ u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 )
π
ω0
∴ F (ω ) = u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) 的时间函数 f ( t ) = Sa (ω0t )
π
⎧ ω0
⎪
（3） F (ω ) = ⎨ π
(ω ≤ω )= ω 0 0
⎡u (ω + ω0 ) − u (ω − ω0 ) ⎤⎦
⎪⎩0 π ⎣
others

4
 ω02
利用（2）的结论， F (ω ) 的时间函数 f ( t ) = Sa (ω0t )
π2

3-32 解题过程：利用性质： F ( x ( t ) ⋅ y ( t ) ) = 21π F ⎡⎣ x ( t ) ⎤⎦ ∗ F ⎡⎣ y ( t ) ⎤⎦

1
F ⎡⎣sin (ω0t ) u ( t ) ⎤⎦ = F ⎡⎣sin (ω0t ) ⎤⎦ ∗ F ⎡⎣u ( t ) ⎤⎦
2π
1 ⎡ 1 ⎤
单边正弦函数的 FT： = ⋅ jπ ⎣⎡δ (ω + ω0 ) − δ (ω − ω0 ) ⎤⎦ ∗ ⎢ + πδ (ω ) ⎥
2π ⎣ jω ⎦
π jω
= ⎡⎣δ (ω + ω0 ) + δ (ω − ω0 ) ⎤⎦ + 2
2 ω −ω2 0

5
4-2 解题过程：

（1）由 f ( t ) = sin wt ⎡⎣u ( t ) − u ( t − T / 2 ) ⎤⎦ = sin wtu ( t ) + sin [ w(t − T / 2) ] u ( t − T / 2 ) 得

L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = L ⎡⎣sin wtu ( t ) ⎤⎦ + L {sin [ w(t − T / 2) ] u ( t − T / 2 )}

ω2 ω −
sT
= 2 + e 2
s + ω 2 s2 + ω 2
ω ⎛ −
sT
⎞
= 2 2 ⎜
1 + e 2
⎟
s +ω ⎝ ⎠

（2）由 sin ( wt + ϕ ) = sin wt cos ϕ + cos wt sin ϕ 得

L ⎡⎣sin ( wt + ϕ ) ⎤⎦ = L ( sin wt cos ϕ ) + L ( cos wt sin ϕ )

ω cos ϕ s sin ϕ
= 2 +
s + ω 2 s2 + ω 2
ω cos ϕ + s sin ϕ
=
s2 + ω 2

4-3 解题过程：

（1）由 f ( t ) = e u ( t − 2 ) ⋅ e −2 得
−( t − 2 )

L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = e −2 L ⎡⎣e ( )u ( t − 2 ) ⎤⎦
− t −2

1
= e −2 ⋅ ⋅ e −2 s
s +1
1 −2( s +1)
= e
s +1
1 −2 s
（2） L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = e
s +1
（3）由 f ( t ) = e u ( t ) ⋅ e 得
−t 2

e2
L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = e 2 L ⎣⎡e − t u ( t ) ⎦⎤ =
s +1

（4）由 f ( t ) = sin ⎡⎣ 2 ( t − 1) + 2 ⎤⎦ u ( t − 1)

= cos 2sin ⎡⎣ 2 ( t − 1) ⎤⎦ u ( t − 1) + sin 2 cos ⎡⎣ 2 ( t − 1) ⎤⎦ u ( t − 1) 得

1
 { } {
L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = cos 2 L sin ⎡⎣ 2 ( t − 1) ⎤⎦ u ( t − 1) + sin 2 L sin ⎡⎣ 2 ( t − 1) ⎤⎦ u ( t − 1) }
2 cos 2 − s s sin 2 − s
= 2 e + 2 e
s +4 s +4
2 cos 2 + s sin 2 − s
= e
s2 + 4

（5）由 f ( t ) = ( t − 1) u ( t − 1) − ( t − 2 ) u ( t − 2 ) − u ( t − 2 ) 得

L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = L ⎡⎣( t − 1) u ( t − 1) ⎤⎦ − L ⎡⎣( t − 2 ) u ( t − 2 ) ⎤⎦ − L ⎡⎣u ( t − 2 ) ⎤⎦

1 1 1
= 2 e − s − 2 e−2 s − e− s
s s s
1
= 2 ⎡⎣1 − (1 + s ) e − s ⎤⎦
s
4-4 解题过程：

−1 ⎛ 1 ⎞ −t
（1） L ⎜ ⎟=e
⎝ s +1⎠
⎡ ⎤
4 2 −1 ⎡ 4 ⎤ −1 ⎢ 2 ⎥ 3
− t
（2）由 = 得 L ⎢ ⎥ = L ⎢ ⎥ = 2 e 2
2s + 3 s + 3 ⎣ 2 s + 3 ⎦ 3
⎢s + ⎥
2 ⎣ 2⎦
⎛ ⎞ ⎡ ⎤
4 4⎜1 1 ⎟ −1
⎡ 4 ⎤ 4 −1 ⎡ 1 ⎤ 4 −1 ⎢ 1 ⎥
= ⎜ − ⎟得 L ⎢ ⎥ = L ⎢ ⎥− L ⎢ 3⎥
（3）由
s ( 2 s + 3) 3 ⎜ s s + 3 ⎟ ⎣ s ( 2 s + 3) ⎦ 3 ⎣s⎦ 3 ⎢s + ⎥
⎝ 2⎠ ⎣ 2⎦
1 1⎛1 s ⎞
（4）由 = ⎜ − 2 ⎟得
s ( s + 5) 5 ⎝ s s + 5 ⎠
2

⎡ ⎤ 1 −1 ⎡ 1 ⎤ 1 −1 ⎡ s ⎤ 1
L −1 ⎢ 2
1
⎥ = L ⎢ s ⎥ − 5 L ⎢ s 2 + 5 ⎥ = 5 1 − cos 5t
⎣ s ( s + 5) ⎦ 5 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
( )
3 3⎛ 1 1 ⎞
（5）由 = ⎜ − 得
( s + 4 ) ( s + 2) 2 ⎝ s + 2 s + 4 ⎟⎠
⎡ ⎤ 3 −1 ⎡ 1 ⎤ 3 −1 ⎡ 1 ⎤ 3 −2t −4t
⎥⎦ − 2 L ⎢⎣ s + 4 ⎥⎦ = 2 ( e − e )
3
L −1 ⎢ ⎥= L ⎢
⎣ ( s + 4 ) ( s + 2) ⎦ 2 ⎣ s + 2

3s 6 3
（6）由 = − 得
( s + 4 ) ( s + 2) s + 4 s + 2

2
 ⎡ 3s ⎤ −1 ⎡ 6 ⎤ ⎡ 3 ⎤
L −1 ⎢ ⎥= L ⎢ ⎥ − L −1 ⎢ ⎥ = 6e−4t − 3e −2t
⎣( s + 4 ) ( s + 2) ⎦ ⎣ s + 4 ⎦ ⎣ s + 2 ⎦

⎡ 1 ⎤
⎢⎣ s 2 + 1 + 1⎥⎦ = sin t + δ (t )
−1
（7） L

1 1 1
（8）由 = − 得
s − 3s + 2 s − 2 s − 1
2

⎡ 1 ⎤ −1 ⎛ 1 ⎞ −1 ⎛ 1 ⎞
L −1 ⎢ 2 ⎥ = L ⎜ ⎟ − L ⎜ ⎟ = e −e
2t t

⎣ s − 3s + 2 ⎦ ⎝ s−2⎠ ⎝ s −1 ⎠

1 1 1 −1
⎡ 1 ⎤ −
t
（9）由 = − 得 L ⎢ ⎥ = 1− e RC
s ( RCs + 1) s s + 1 ⎣ s ( RCs + 1) ⎦
RC

1 − RCs 1 2 −1
⎡ 1 − RCs ⎤ −
t
（10）由 = − 得 L ⎢ ⎥ = 1 − 2e RC
s ( RCs + 1) s s + 1 ⎣ s ( RCs + 1) ⎦
RC
⎛ 1 ⎞
⋅w⎟
w 1 RCw ⎜ 1 s
（11）由 2 ⋅ = ⎜ − 2 + RCw ⎟ 得
s + w2 ( RCs + 1) 1 + ( RCw )2 ⎜ s + 1 s + w2 s + 1 ⎟
⎝ RC RC ⎠
⎡ w −1 1 ⎤ RCw ⎡ − RCt 1 ⎤
L ⎢ 2 ⋅ ⎥= 2 ⎢
e − cos wt + sin wt ⎥
⎣ s + w ( RCs + 1) ⎦ 1 + ( RCw ) ⎣
2
RCw ⎦

4s + 5 7 3 −1 ⎡ 4s + 5 ⎤
（12）由 = − 得 L ⎢ 2 ⎥ = 7e −3t − 3e −2t
s + 5s + 6 s + 3 s + 2
2
⎣ s + 5s + 6 ⎦

100 ( s + 50 ) 100 ( s + 50 )
（13）由 = 得
s + 201s + 200 ( s + 1)( s + 200 )
2

⎡ 100 ( s + 50 ) ⎤ 100
L −1 ⎢ 2
+ +
⎥= ( 49e−t + 150e−200t )
⎣ s 201 s 200 ⎦ 199

s+3 k1 k2 k3 k
（14）令 = + + + 4
( s + 1) ( s + 2 ) s + 2 ( s + 1) ( s + 1) s + 1
3 3 2

s+3 s+3
则 k1 = = −1 ， k2 = = 2，
( s + 1) s + 1 s =−1
3
s =−2

d ⎛ s+3⎞ d2 ⎛ s +3⎞
k3 = ⎜ ⎟ = −1 ， k4 = ⎜ ⎟ =1
ds ⎝ s + 1 ⎠ s =−1 ds 2 ⎝ s + 1 ⎠ s =−1

3
 s+3 −1 2 1 1
从而 = + − +
( s + 1) ( s + 2 ) s + 2 ( s + 1) ( s + 1) s + 1
3 3 2

⎡ s+3 ⎤
所以 L −1 ⎢ ⎥ = −e − t + ( t 2 − t + 1) e− t
⎢⎣ ( s + 1) ( s + 2 ) ⎥⎦
3

A A K −1 ⎡ A ⎤ A
（15）由 = ⋅ 2 得 L ⎢ 2 = sin Kt
s +K K s +K ⎣ s + K ⎥⎦ K
2 2 2 2

⎡ ⎤
−1 ⎢ s ⎥ = 1 t sin Kt 由拉氏变换的积分性质可得
（16）由于 L
⎢ ( s 2 + 3) ⎥ 2 3
2

⎣ ⎦

⎡ ⎤
1
( 3τ ) dτ = 183 sin ( 3t ) − 6t cos ( 3t )
t 1
⎢ ⎥=
⎢ ( s 2 + 3)2 ⎥ ∫0 2 3
L −1
τ sin
⎣ ⎦
4-19 解题过程：
∞
由于 f ( t ) 可以写作 f ( t ) = ∑ f ( t − kT )
k =0
1

∞
F1 ( s )
= F1 ( s ) ∑ e − skT =
k =0 1 − e − sT

⎡∞ ⎤
则 L ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = F ( s ) = L ⎢ ∑ f1 ( t − kT ) ⎥
⎣ k =0 ⎦
∞ ∞
= ∑ L ⎡⎣ f1 ( t − kT ) ⎤⎦ = ∑ F1 ( s ) e − skT
k =0 k =0

∞
F1 ( s )
= F1 ( s ) ∑ e − skT =
k =0 1 − e − sT
4-20 解题过程：

⎛ T⎞
（1）周期矩形脉冲信号的第一个周期时间信号为 f1 ( t ) = u ( t ) − u ⎜ t − ⎟
⎝ 2⎠

T
−s
1⎛ − s⎞
T
F1 ( s ) 1− e 2 1
所以 F1 ( s ) = ⎜ 1 − e 2 ⎟ 则 F ( s ) = = =
s (1 − e )
− sT
s⎝ ⎠ 1− e − sT
⎛ −s ⎞
T
s ⎜1 + e 2 ⎟
⎝ ⎠
（2）正弦全波整流脉冲信号第一周期时间信号为

4
 ⎡ ⎛ T ⎞⎤ ⎡ ⎛ T ⎞⎤ ⎛ T ⎞
f1 ( t ) = sin ( wt ) ⎢u ( t ) − u ⎜ t − ⎟ ⎥ = sin wtu ( t ) + sin ⎢ w ⎜ t − ⎟ ⎥ u ⎜ t − ⎟
⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎣ ⎝ 2 ⎠⎦ ⎝ 2 ⎠
T
− s
w w T
− s F1 ( s ) w 1+ e 2
所以 F1 ( s ) = 2 + e 2
则 F ( s ) = = ⋅
s + w2 s 2 + w2 T
− s s 2 + w2 T
− s
1− e 2 1− e 2
1
4-27 解题过程：由 e ( t ) = e 得 E ( s ) = L ⎡⎣ e ( t ) ⎤⎦ =
−t

s +1
1 − t −2t
rzs ( t ) = r ( t ) = e − e + 2e−3t
2
1 1 2
Rzs ( s ) = L ⎡⎣ rzs ( t ) ⎤⎦ = − +
2 ( s + 1) s + 2 s − 3

Rzs ( s )
故 H (s) =
E (s)

⎡ 1 1 2 ⎤
=⎢ − + ⎥ ⋅ ( s + 1)
⎣ 2 ( s + 1) s + 2 s − 3 ⎦
1 s + 1 2 ( s + 1)
= − +
2 s+2 s −3
3 1 8
= + −
2 s + 2 s−3
所以 h ( s ) = L ⎡⎣ H ( s ) ⎤⎦ = δ ( t ) + ( e + 8e ) u ( t )
−1 3 −2 t 3t

2
4-35 解题过程：
k

∏(s − z ) i
H (s) = K i =1
（K 为系数）
∏(s − p )
l

j
j =1

s ( s + 2 − j )( s + 2 + j )
=K
( s + 3)( s + 1 − 3 j )( s + 1 + 3 j )
s ( s 2 + 4s + 5 )
=K
( s + 3) ( s 2 + 2s + 10 )
又知 H ( ∞ ) = 5 ，即 lim H ( s ) = K = 5
s →∞

5s ( s 2 + 4 s + 5 ) 5 ( s 3 + 4 s 2 + 5s )
H (s) = =
( s + 3) ( s 2 + 2s + 10 ) s 3 + 5s 2 + 16s + 30
4-38 解题过程：

5
 分别画出题图对应的零极点图如下图(a-2)~(f-2)所示。
（1）由解图(a-1)有，

当 ω = 0 时，极点矢量 M 1 最短，辐角 θ1 = 0 ，随着 ω ↑ ，有 M1 ↑ ， θ1 ↑

π
当 ω → ∞ 时， M1 → ∞ ， θ1 →
2
幅频、相频特性如图(a-3)、(a-4)(极点选取-0.5 为例)

jω jω

M1
θ1
σ σ
(a-1) (a-2)

jω

π
−
2
(a-3) (a-4)
（2）由解图(b)有，

当 ω = 0 时， N1 最短，辐角 ϕ1 = 0 ，随着 ω ↑ ，有 N1 ↑ ， ϕ1 ↑

π
当 ω → ∞ 时， N1 → ∞ ， ϕ1 →
2
幅频、相频特性如图(以零点为-0.5 为例)
jω

N1
ϕ1 σ
(b-1) (b-2)

6
 π
2

(b-3) (b-4)

（3）由解图(b)有，

ω = 0 时， M1 ， N1 均为最短，辐角 θ1 = ϕ1 = 0

ω ↑ ，则有 M1 ↑ ， N1 ↑ ，且有 θ1 ↑ ， ϕ1 ↑ ，且有 θ1 < ϕ1

π π
ω → ∞ 时， M1 → ∞ ， N1 → ∞ ， θ1 → ， ϕ1 →
2 2
幅频、相频特性如图(以极点-0.5，零点-0.2 为例)

jω
M1

N1
θ1 ϕ1
σ
(c-1) (c-2)

(c-3) (c-4)
（4）由解图(d)有，

ω = 0 时， M1 ， N1 均为最短，辐角 θ1 = ϕ1 = 0

ω ↑ ，则有 M1 ↑ ， N1 ↑ ，且有 M1 > N1 ； θ1 ↑ ， ϕ1 ↑ ，且有 θ1 > ϕ1

π π
ω → ∞ 时， M1 → ∞ ， N1 → ∞ ， θ1 → ， ϕ1 →
2 2
幅频、相频特性如图(以零点-0.5，极点-0.2 为例)

7
 jω jω

N1
M1
ϕ1 θ1
σ σ
(d-1) (d-2)

(d-3) (d-4)
（5）由解图(e)有，

ω = 0 时， M1 ， N1 均为最短，辐角 θ1 = 0 ， ϕ1 = π

ω ↑ ，则有 M1 ↑ ， N1 ↑ ， M1 > N1 ； θ1 ↑ ， ϕ1 ↓
π π
ω → ∞ 时， M1 → ∞ ， N1 → ∞ ， θ1 → ， ϕ1 →
2 2
幅频、相频特性如图(以极点-0.5，零点 0.2 为例)

jω jω

M1 N1
σ θ1 ϕ1
σ
(e-1) (e-2)

(e-3) (e-4)
（6）由解图(e)有，

ω = 0 时， M1 ， N1 均为最短，辐角 θ1 = 0 ， ϕ1 = π

8
ω ↑ ，则有 M1 ↑ ， N1 ↑ ， M1 > N1 ； θ1 ↑ ， ϕ1 ↓ ，但相对关系与(e)中不同。
π π
ω → ∞ 时， M1 → ∞ ， N1 → ∞ ， θ1 → ， ϕ1 →
2 2
幅频、相频特性如图(以极点-0.5，零点 0.3 为例)
jω
jω

M1 N1
ϕ1
σ θ1
σ
(f-1) (f-2)

(f-3) (f-4)

9
5-6 解题过程：

π sin (ωc t )
令 e1 ( t ) = δ ( t ) ， e2 ( t ) =
ωc ωc t

π
E1 ( jω ) = F ⎡⎣e1 ( t ) ⎤⎦ =
ω c

⎧π
π ⎪ ，ω < ωc
E2 ( jω ) = F ⎡⎣e2 ( t ) ⎤⎦ = ⎡⎣u (ω + ωc ) − u (ω − ωc ) ⎤⎦ = ⎨ ωc
ωc ⎪
⎩0， 其他

理想低通的系统函数的表达式 H ( jω ) = H ( jω ) e
jϕ (ω )

⎧⎪1，ω < ωc
其中 H ( jω ) = ⎨ ϕ (ω ) = − t 0ω
⎪⎩0，ω ≥ ωc
因此有

⎧ π − t 0ω
⎪ e ，ω < ωc
R1 ( jω ) = H ( jω ) E1 ( jω ) = ⎨ ωc
⎪0， 其他
⎩

⎧ π − t 0ω
⎪ e ，ω < ωc
R2 ( jω ) = H ( jω ) E2 ( jω ) = ⎨ ωc
⎪0， 其他
⎩

R1 ( jω ) = R2 ( jω )

则F
−1
⎡⎣ R1 ( jω ) ⎤⎦ = F −1
⎡⎣ R2 ( jω ) ⎤⎦
5-8 解题过程：

sin ωc t sin ωc t ωc
记 f (t ) = = ⋅
πt ωc t π

⎧π
⎪ ，ω < ωc
F ( jω ) = F ⎡⎣ f ( t ) ⎤⎦ = ⎨ ωc
⎪0， ω ≥ ω
⎩ c

⎪⎧ d ⎡ sin (ωc t ) ⎤ ⎪⎫
H ( jω ) = F ⎡⎣ h ( t ) ⎤⎦ = F ⎨ ⎢ ⎥⎬
⎪⎩ dt ⎣ π t ⎦ ⎭⎪
⎧π
⎪ ⋅ jω，ω < ωc
= jω F ( jω ) = ⎨ ωc
⎪0， ω ≥ ω
⎩ c
 ⎧ ωc ⎧π
⎪ ⋅ ω，ω < ωc ⎪ ， ω < ωc
故 H ( jω ) = ⎨ π ϕ (ω ) = ⎨ 2
⎪0， ω ≥ ωc ⎪0， ω ≥ ωc
⎩ ⎩

H ( jω ) 和 ϕ (ω ) 的图形如解图。

ϕ (ω )
H ( jω ) π
ωc 2
⋅ω
−ωc π
ωc

−ωc ωc

幅频响应 相频响应

5-11 解题过程：

由题图 5-11 有 v2 ( t ) = ⎡⎣v1 ( t − T ) − v1 ( t ) ⎤⎦ ∗ h ( t )

据时域卷积定理有 V2 ( jω ) = ⎡⎣V1 ( jω ) e − V1 ( jω ) ⎤⎦ H ( jω )
− jωT

（1） v1 ( t ) = u ( t )

v2 ( t ) = ⎡⎣u ( t − T ) − u ( t ) ⎤⎦ ∗ h ( t )

1
由 h (t ) = F ⎡⎣ H ( jω ) ⎤⎦ = Sa ( t − t0 ) ， f ( t ) ∗ u ( t ) = ∫ f ( λ )d λ ，有
t
−1

π −∞

1 t −T 1
v2 ( t ) = Sa ( λ − t0 ) d λ − Sa ( λ − t0 ) d λ
t

π∫ −∞ π∫ −∞

Sa ( λ ' ) d λ ' − Sa ( λ '' ) d λ ''

1 t −t0 −T 1 t − t0

π∫ π∫
=
−∞ −∞

又知 Si ( y ) = Sa ( x ) dx ，所有
y
∫ −∞

1
v2 ( t ) = ⎡ S ( t − t0 − T ) − Si ( t − t0 ) ⎤⎦
π⎣ i
⎛t⎞
2sin ⎜ ⎟
（2） v1 ( t ) =
⎝ 2 ⎠ = Sa ⎛ t ⎞
⎜ ⎟
t ⎝2⎠

⎧ 1
⎪2π ω <
V1 ( jω ) = F ⎡⎣ v1 ( t ) ⎤⎦ = ⎨ 2
⎪⎩0 其他
 ⎧
⎪2π e 0 ( e − 1)
− jωt − jωT 1
ω <
则 V2 ( jω ) = V1 ( jω ) H ( jω ) ( e − jωT
− 1) = ⎨ 2
⎪⎩0 其他

⎡1 ⎤ ⎡1 ⎤
所以 v2 ( t ) = F −1
⎡⎣V2 ( jω ) ⎤⎦ = Sa ⎢ ( t − t0 − T ) ⎥ − Sa ⎢ ( t − t0 ) ⎥
⎣2 ⎦ ⎣2 ⎦
5-18 解题过程：

信号 g ( t ) 经过滤波器 H ( jω ) 的频谱为

G1 (ω ) = G (ω ) H ( jω ) = − j sgn (ω ) G (ω )

信号 g ( t ) 经过与 cos (ω0t ) 进行时域相乘后频谱为

1
G2 (ω ) = ⎡G (ω + ω0 ) + G (ω − ω0 ) ⎤⎦
2⎣
信号 g1 ( t ) 经过与 − sin (ω0t ) 进行时域相乘后频谱为

j
G3 (ω ) = − ⎡⎣G1 (ω + ω0 ) − G1 (ω − ω0 ) ⎤⎦
2
1
= − ⎡⎣G (ω + ω0 ) sgn (ω + ω0 ) − G (ω − ω0 ) sgn (ω − ω0 ) ⎤⎦
2
1
= ⎡⎣G (ω − ω0 ) sgn (ω − ω0 ) + G (ω + ω0 ) sgn (ω + ω0 ) ⎤⎦
2

V (ω ) = G2 (ω ) + G3 (ω )
1 1
= ⎡⎣G (ω + ω0 ) + G (ω − ω0 ) ⎤⎦ + ⎡⎣G (ω − ω0 ) sgn (ω − ω0 ) + G (ω + ω0 ) sgn (ω + ω0 ) ⎤⎦
2 2
1
{
= G (ω + ω0 ) ⎡⎣1 − sgn (ω + ω0 ) ⎤⎦ + G (ω − ω0 ) ⎡⎣1 + sgn (ω + ω0 ) ⎤⎦
2
}
⎧⎪2 ( ω > ω0 )
又由于 1 + sgn (ω − ω0 ) = ⎨
⎪⎩0 ( ω < ω0 )
则 V (ω ) = G (ω − ω0 ) U (ω − ω0 ) + G (ω + ω0 ) U (ω + ω0 )

其图形如图所示

−ω0 − ωm −ω0 ω0 ω0 + ωm
5-20 解题过程：

（1）系统输入信号为 δ ( t ) 时， δ ( t ) cos (ω0t ) = δ ( t )

所以虚框所示系统的冲激响应 h ( t ) 就是 hi ( t )

sin ⎡⎣ 2Ω ( t − t0 ) ⎤⎦
即 h (t ) = F −1
⎡⎣ H i ( jω ) ⎤⎦ =
π ( t − t0 )

（2）输入信号与 cos ( w0t ) 在时域相乘之后

⎡ sin ( Ωt ) ⎤ ⎡ sin ( Ωt ) ⎤ 1 + cos ( 2ω0t )

2 2

e ( t ) cos ω0t = ⎢ ⎥ cos (ω0t ) = ⎢

2
⎥
⎣ Ωt ⎦ ⎣ Ωt ⎦ 2

又由 H i ( jω ) 的表达式可知 ω0  Ω 时，载波为 2ω0 的频率成分被滤除

而且 ϕ (ω ) = −ωt0

1 ⎡ sin Ω ( t − t0 ) ⎤
2

故 r (t ) = ⎢ ⎥
2 ⎣ Ω ( t − t0 ) ⎦

（3）输入信号 e ( t ) 与 cos ω0t 在时域相乘之后

⎡ sin Ω ( t ) ⎤ ⎡ sin Ω ( t ) ⎤ 1
2 2

e ( t ) cos ω0t = ⎢ ⎥ sin ω0t cos ω0t = ⎢ ⎥ ⋅ sin ( 2ω0t )

⎣ Ωt ⎦ ⎣ Ωt ⎦ 2

ω0  Ω 时，载波为 2ω0 的频率成分被滤除

故 r (t ) = 0

（4）由于理想低通滤波器能够无失真的传输信号，只是时间上的搬移，故理想低通滤波器

是线性时变系统；又 h ( t ) = hi ( t ) 所以该系统是线性时变的。
6-1 解题过程：
图 6-5 所示的矩形波如解图所示，它表示为
⎧⎪ +1 (0 < t < π )
f (t ) = ⎨
⎪⎩ −1 (π < t < 2π )

在 [ 0, 2π ] 内

2π
∫ f ( t ) cos ( nt ) dt
0
π π
= ∫ cos ( nt ) dt + ∫ ⎡⎣ − cos ( nt ) ⎤⎦ dt
0 0
π 2π
1 1
= sin ( nt ) − sin ( nt )
n 0 n π

=0 ( n = 1, 2,3")
故有 f ( t ) 与信号 cos t , cos ( 2t ) ," ,cos ( nt ) 正交（ n 为整数）。

6-2 解题过程：

在区间 ( 0，
2π ) 内，有
2π
∫0
cos ( n1t ) cos ( n2t ) dt ( n1 ≠ n2，且n1n2均为不为零的整数 )
1 2π
⎡cos ( n1 + n2 ) t + cos ( n1 − n2 ) t ⎤⎦ dt
2 ∫0 ⎣
=
2π 2π
1 1 1 1
= ⋅ sin ( n1 + n2 ) t + ⋅ sin ( n1 − n2 ) t
2 n1 + n2 0
2 n1 − n2 0

=0

2π 2π 1 + cos ( 2nt ) 2π 1 2π cos ( 2nt )

∫ cos 2 ( nt ) dt = ∫ dt = ∫ dt + ∫ dt = π
0 0 2 0 2 0 2

满足正交函数集的条件，故 cos t , cos ( 2t ) ," ,cos ( nt ) 正交（ n 为整数）是区间 ( 0，

2π )
中的正交函数集。
6-3 解题过程：

⎛ π⎞
在区间 ⎜ 0， ⎟ 内
⎝ 2⎠
π

∫0
2
cos ( n1t ) cos ( n2t ) dt ( n1 ≠ n2，且n1n2均为不为零的整数 )
1 π2
⎡ cos ( n1 + n2 ) t + cos ( n1 − n2 ) t ⎤⎦ dt
2 ∫0 ⎣
=
π π
2 2
1 1 1 1
= ⋅ sin ( n1 + n2 ) t + ⋅ sin ( n1 − n2 ) t
2 n1 + n2 0
2 n1 − n2 0

1 1 ⎡ π ( n1 + n2 ) ⎤ 1 1 ⎡ π ( n1 − n2 ) ⎤
= ⋅ sin ⎢ ⎥+ ⋅ sin ⎢ ⎥
2 n1 + n2 ⎣ 2 ⎦ 2 n1 − n2 ⎣ 2 ⎦

只有当 ( n1 + n2 ) 和 ( n1 − n2 ) 均为偶数时上式为零，因此不满足函数之间的正交性条件，

⎛ π⎞
cos t , cos ( 2t ) ," ,cos ( nt ) 正交（ n 为整数）不是区间 ⎜ 0， ⎟ 中的正交函数集。
⎝ 2⎠
6-4 解题过程：

在区间 ( 0，
1) 内，有

( i ≠ j，i, j ∈ {0,1, 2,3})

1
∫0
xi x j dx
1
1 x i + j +1 1
= ∫ x dx = i+ j
= ≠0
0 i + j +1 0 i + j +1

不满足正交函数集所要求的第一个条件，故 1, x, x ,x 不是区间 ( 0，
1) 上的正交函数集。 2 3

6-5 解题过程：

由题 6-2 结论有 cos t , cos ( 2t ) ," ,cos ( nt ) 正交（ n 为整数）是区间 ( 0，

2π ) 内的正交

函数集。以下考察其完备性。

取 x ( t ) = sin t ，在区间 ( 0，
2π ) 内有

2π 2π 1 − cos ( 2t )
∫0
sin 2 tdt = ∫
0 2
dt

=π <∞
且有
 2π 2π sin ⎡⎣( n + 1) t ⎤⎦ + sin ⎡⎣(1 − n ) t ⎤⎦
∫ sin t cos ( nt ) dt = ∫ dt
0 0 2
2π
1 ⎡ cos ( n + 1) t cos (1 − n ) t ⎤
=− ⎢ + ⎥
2 ⎣ n +1 1− n ⎦ 0
=0

不符合完备正交函数集的定义，故 cos t , cos ( 2t ) ," ,cos ( nt ) 正交（ n 为整数）不是区间

⎛ π⎞
⎜ 0， ⎟ 内的完备正交函数集。
⎝ 2⎠
6-9 解题过程：

令 e ≈ at + bt + c ，则均方误差
t 2

1 1 t
∫
2
ε2 = ⎡⎣e − at 2 + bt + c ⎤⎦ dt
2 −1

∂ε 2 ∂ ⎧ 1 1 t ⎫
⎨ ∫−1 ⎡⎣e − at + bt + c ⎤⎦ dt ⎬ = 0
2
= 2

∂a ∂a ⎩ 2 ⎭

∫ ( 2at − 2t 2 et + 2bt 3 + 2ct 2 ) dt = 0

1
4
−1

4 4
a + c = 2e − 10e −1 （1）
5 3
∂ε 2 ∂ ⎧ 1 1 t ⎫
= ⎨ ∫ ⎣⎡ e − at 2 + bt + c ⎦⎤ dt ⎬ = 0
2

∂b ∂b ⎩ 2 −1 ⎭

∫ ( 2bt − 2tet + 2at 3 + 2ct 2 ) dt = 0

1
2
−1

4
b + 2c = 4e −1 （2）
3
∂ε 2 ∂ ⎧ 1 1 t ⎫
= ⎨ ∫ ⎡⎣e − at 2 + bt + c ⎤⎦ dt ⎬ = 0
2

∂c ∂c ⎩ 2 −1
⎭

∫ ( 2c − 2e + 2at 2 + 2bt ) dt = 0
1
t
−1

4
4c + a = 2e − 2e −1 （3）
3
（1）（2）（3）式联立有
 ⎧4 4
⎪ 5 a + 3 c = 2e − 10e
−1
⎧
⎪a = 4 ( e − e )
15 −1

⎪
⎪4 −1
⎪⎪ −1
⎨ b + 2c = 4 e 解得 ⎨b = 3e
⎪ 3 ⎪
⎪c = ( −3e + 33e −1 )
1
⎪ 4 −1
⎪ 4c + 3 a = 2 e − 2 e ⎪⎩ 4
⎩
6-10 解题过程：

取 x ( t ) = cos ( 2π t ) ，则 x ( t ) 满足

0 < ∫ x 2 ( t ) dt < ∞
1

在拉德马赫（Rademacher）函数集中任取一函数 Rad(n,t)，波形如解图
Rad ( n, t )
1

1 2 "" 2n − 1
2n 2n 2n
""

-1

∫ x ( t ) Rad ( n, t ) dt
1

0
1 2

= ∫ cos ( 2π t ) dt − ∫ cos ( 2π t ) dt + " − ∫2n −1 cos ( 2π t ) dt

1
2n 2n
1
0
2n 2n

⎛ 1 π 2π π 3π 2π 2n − 1 ⎞
= ⎜ sin − sin + sin + sin − sin − " + sin π⎟
⎝2π 2 n −1
2 n −1
2 n −1
2 n −1
2 n −1
2 n
⎠
n −1
1 2 1
= sin n −1 π = sin π = 0
π 2 π
故存在 x ( t ) 使 ∫ x ( t ) Rad ( n, t ) dt（n 为任意正整数）为 0，拉德马赫函数集不是 ( 0，
1)
1

上的完备正交函数集。
6-11 解题过程：

当 f1 ( t ) = cos ( ωt ) ， f 2 ( t ) = sin (ωt ) 同时作用于单位电阻时产生的能量

+∞
E=∫ ⎡⎣cos (ωt ) + sin (ωt ) ⎤⎦ dt
2

−∞
+∞
=∫ ⎡⎣ cos 2 (ωt ) + 2sin (ωt ) cos (ωt ) + sin 2 (ωt ) ⎤⎦ dt
−∞
+∞
=∫ ⎡⎣1 + sin ( 2ωt ) ⎤⎦ dt
−∞
 2π
取一个周期 ( 0，T ) 其中 T = ，则 sin ( 2ωt ) 在 ( 0，T ) 内积分为零，有
ω
E = ∫ ⎡⎣1 + sin ( 2ωt ) ⎤⎦ dt = T
T

当 f1 ( t ) ， f 2 ( t ) 分别作用于单位电阻时各自产生的能量为（仍取 ( 0，T ) 内）

1 + cos ( 2ωt ) T
E1 = ∫ cos (ωt ) dt = ∫
T T
dt =
2
0 0 2 2

1 − cos ( 2ωt ) T
E2 = ∫ sin (ωt ) dt = ∫
T T
dt =
2
0 0 2 2

故 E1 + E2 = T

即两信号同时作用于单位电阻所产生的能量等于 f1 ( t ) 和 f 2 ( t ) 分别作用时产生的能

量之和。当 f1 ( t ) = cos ( ωt ) ， f 2 ( t ) = cos (ωt + 45 ) 时，同时作用时有

D

E = ∫ ⎡⎣ cos (ωt ) + cos (ωt + 45D ) ⎤⎦ dt

T 2

T ⎡ ⎛ ωt + ωt + 45D ⎞ ⎛ ωt − ωt − 45D ⎞ ⎤
= ∫ ⎢ 2 cos ⎜ ⎟ cos ⎜ ⎟ ⎥ dt
0
⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 2 ⎠⎦
π π⎞
2
T ⎛
= 4 cos ∫ cos ⎜ ωt + ⎟ dt
2

8 0
⎝ 8⎠
π
= 2T cos 2
8
分开作用时

1 + cos ( 2ωt ) T
E1 = ∫ cos (ωt ) dt = ∫
T T
dt =
2
0 0 2 2

⎛ π⎞
1 + cos ⎜ 2ωt + ⎟
π⎞
2
⎛ T T
⎝ 2⎠
E2 = ∫ cos ⎜ ωt + ⎟ dt = ∫ dt
0
⎝ 4⎠ 0 2
T 1 − sin ( 2ωt ) T
=∫ dt =
0 2 2

E1 + E2 ≠ E

即当 f1 ( t ) = cos ( ωt ) ， f 2 ( t ) = cos (ωt + 45 ) 时上述结论不成立，其原因是 cos (ωt ) 和

D

cos (ωt + 45D ) 相互间不满足正交关系，而 cos (ωt ) 和 sin (ωt ) 满足正交关系。

6-16 解题过程：
 +∞ +∞ 1
（1） E = ∫ e −2t u ( t ) dt = ∫ e−2t dt = <∞
−∞ 0 2a
则 f (t ) = e u ( t ) 为能量函数。
− at

1
由 F (ω ) = 得
a + jω
1
F ⎡⎣ R (τ ) ⎤⎦ = 2
a + ω2
⎡ 1 ⎤ 1 −a τ
所以 R (τ ) = F −1
⎢⎣ a 2 + ω 2 ⎥⎦ = 2a e

（2）对周期余弦函数 f1 ( t ) = E cos ω0t 有

Cal ( 0, t )
1
2

1 2 3 4 5 6 7 1
8 8 8 8 8 8 8
Cal (1, t )
1
3 4 5
4
8 8 8
1 2 6 7 1
1
− 8 8 8 8
4
Cal ( 3, t )
1 3 4 5
8 8 8 8
1 1 2 6 7
− 1
8 8 8 8 8
x' ( t )
7/8
5/8
3/8

1/ 8
1 2 3 4 5 6 7 1
8 8 8 8 8 8 8
 1 T2
R1 (τ ) = lim ∫ T f1 ( t ) f1 ( t − τ ) dt
T →∞ T −
2

1 ⎡ T2 ⎤
f1 ( t ) f1 ( t − τ ) dt + ∫ T f1 ( t ) f1 ( t − τ ) dt ⎥
0
= lim
T →∞ T
⎢
⎣
∫0 −
2 ⎦
1 ⎡ T2 T
⎤
= lim
T →∞ T
⎢ ∫ f1 ( t ) f1 ( t − τ ) dt + ∫ 2
f1 ( t ) f1 ( t + τ ) dt ⎥
⎣ ⎦
0 0

E2
= cos ω0τ
2

又 f ( t ) = E cos ( ω0t ) u ( t ) = f1 ( t ) u ( t )

则有

1 T2
R (τ ) = lim T f ( t ) f ( t − τ ) dt
T →∞ T ∫−
2

1 T2
T f ( t ) f ( t + τ ) dt
T →∞ T ∫−
= lim
2

1 T2
= lim ∫ f1 ( t ) f1 ( t − τ ) dt
T →∞ T 0

1 T
= lim ∫ 2T f1 ( t ) f1 ( t + τ ) dt
T →∞ T −
2

1 E2
所以 R (τ ) = R1 (τ ) = cos ω0τ
2 4
6-17 解题过程：
A
（4） f ( t ) = ⎡sin ( 2200π t ) − sin (1800π t ) ⎤⎦
2⎣
A2 A 2 A2
所以 P = + =
8 8 4
功率谱

A2
P (ω ) = π ⎡δ (ω + 2200π ) + δ (ω − 2200π ) + δ (ω + 1800π ) + δ (ω − 1800π ) ⎤⎦
8 ⎣
功率谱如图所示

P (ω )
A2 A2 A2 A2
π π π π
8 8 8 8

−2200π −1800π 1800π 2200π

 1 − cos ( 400π t )
（6） f ( t ) = A ⋅ cos ( 2000π t )
2
A A
= cos ( 2000π t ) − ⎡⎣ cos ( 2400π t ) + cos (1600π t ) ⎤⎦
2 4
A2 A2 3 A2
所以 P = + =
8 16 16
功率谱

A2
P (ω ) = π ⎡δ (ω + 2000π ) + δ (ω − 2000π ) ⎤⎦ +
8 ⎣
A2
π ⎡δ (ω + 2400π ) + δ (ω − 2400π ) + δ (ω + 1600π ) + δ (ω − 1600π ) ⎤⎦
32 ⎣
功率谱如图所示
P (ω )
A2 A2
π π
8 8

A2 A2 A2 A2
π π π π
32 32 32 32

−2400π −2000π −1800π 1800π 2000π 2400π

6-21 解题过程：

（1） r ( t ) = f ( t ) ∗ h ( t )

+∞
=∫ f (τ ) h ( t − τ ) dτ
−∞
+∞
=∫ f (τ ) s (T + τ − t ) dτ
−∞

+∞
（2） t = T 时， r ( t ) = r (T ) = ∫ f (τ ) s (τ ) dτ
−∞

（3）由题图 6-21 可知
+∞
r (T ) = ∫ f (τ ) s (τ ) dτ
−∞

又冲激响应 h ( t ) = s (T − t ) 是信号 s ( t ) 的匹配滤波器冲激响应，则 s ( t ) = 0 ， t > T

所以第（2）题中
+∞
r (T ) = ∫ f (τ ) s (τ ) dτ
−∞

f (τ ) s (τ ) dτ
T
=∫
−∞
6-22 解题过程：

（1） h0 ( t ) = x0 (T − t ) h1 ( t ) = x1 (T − t ) 波形解如下图
h0 ( t ) h1 ( t )
1 1

1 2 3 4 1 2 3 4
-1
-1

（2） M 0 对 x0 的响应波形： h0 ( t ) ∗ x0 ( t ) 如图(a)； M 0 对 x1 的响应波形： h0 ( t ) ∗ x1 ( t ) 如

图(b)； M 1 对 x0 的响应波形： h1 ( t ) ∗ x0 ( t ) 如图(c)； M 1 对 x1 的响应波形： h1 ( t ) ∗ x1 ( t ) 如

图(d)
h0 ( t ) ∗ x0 ( t ) h0 ( t ) ∗ x1 ( t )
4 3
2
2
1

2 4 6 8
2 4 6 8
-1

-2 -2
图(b)
图(a)

h1 ( t ) ∗ x0 ( t ) h0 ( t ) ∗ x1 ( t )
4
3
2
1
2 4 6 8
-1 2 4 8
6
-2
图(d)
图(c)

（3）由题图可知，M 0 在 t = 4 时 x0 ( t ) 的响应输出为 4，对 x1 ( t ) 的响应输出为 2；M 1 在 t = 4

时对 x0 ( t ) 的响应输出为 2，对 x1 ( t ) 的输出响应为 4。若使 x0 ( t ) 与 x1 ( t ) 正交，将 x0 ( t ) 改

为如下图(a)，则 M 0 为下图(b)所示。此时 M 0 为 x1 ( t ) 的响应输出如下图(c)所示， M 1 为

x0 ( t ) 的输出如下图(d)。在 t = 4 时， M 0 对 x1 ( t ) 和 M 1 对 x0 ( t ) 的响应为零。
 x0 ( t )
1
x1 ( t )
1

2 4 6 8 2 8
4 6

-1
-1
图 (a) 图 (b)

h0 ( t ) ∗ x1 ( t ) h1 ( t ) ∗ x0 ( t )
2
2
1
1
2 4 6 8
2 4 6 8
-1 -1

-2 -2
-3 -3
图 (c) 图 (d)
 n
⎛1⎞
7-1 解题过程：（1） x ( n ) = ⎜ ⎟ u ( n) （2） x ( n ) = 2 u ( n )
n

⎝2⎠

n
⎛ 1⎞
（3） x ( n ) = ⎜ − ⎟ u ( n ) （4） x ( n ) = ( −2 ) u ( n )
n

⎝ 2⎠

n −1
⎛1⎞
（5） x ( n ) = 2 u ( n − 1) （6） x ( n ) = ⎜ ⎟ u (n)
n −1

⎝2⎠

7-5 解题过程：由图可得系统误差方程为
1
y ( n ) = x ( n ) + y ( n − 1)
3
（1） x ( n ) = δ ( n )
根据系统差分方程及边界条件 y ( −1) = 0 进行迭代求解：

1
y ( 0) = x ( 0) + y ( −1) = 1
3
1 1
y (1) = x (1) + y ( 0 ) =
3 3
2
1 ⎛1⎞
y ( 2 ) = x ( 2 ) + y (1) = ⎜ ⎟
3 ⎝3⎠
""
n
⎛1⎞
y ( n) = ⎜ ⎟ u ( n)
⎝3⎠

（2） x ( n ) = u ( n )

1 30
y ( 0 ) = x ( 0 ) + y ( −1) = 1 = 0
3 3
1 1 4 30 + 31
y (1) = x (1) + y ( 0 ) = 1 + = =
3 3 3 31
1 4 13 30 + 31 + 32
y ( 2 ) = x ( 2 ) + y (1) = 1 + = =
3 9 9 32
""
1 30 + 31 + 32 + " + 3n
y ( n ) = x ( n ) + y ( n − 1) =
3 3n
1 3n +1 − 1 3 − 3− n
= n⋅ = u (n)
3 3 −1 3 −1
（3） x ( n ) = u ( n ) − u ( n − 5 )

1 30
y ( 0 ) = x ( 0 ) + y ( −1) = 1 = 0
3 3
1 4 30 + 31
y (1) = x (1) + y ( 0 ) = =
3 3 31
""

1 30 + 31 + " + 34 121
y ( 4 ) = x ( 4 ) + y ( 3) = =
3 34 81
1 1 121
y ( 5) = x ( 5) + y ( 4 ) = ⋅
3 3 81
2
1 ⎛ 1 ⎞ 121
y ( 6) = x ( 6) + y ( 5) = ⎜ ⎟ ⋅
3 ⎝ 3 ⎠ 81
""
 n−4
3 − 3n 121 ⎛ 1 ⎞
y (n) = ⎡⎣u ( n ) − u ( n − 5 ) ⎤⎦ + ⎜ ⎟ u ( n − 5)
2 81 ⎝ 3 ⎠
3 − 3n 121
= ⎡⎣u ( n ) − u ( n − 5 ) ⎤⎦ + n u ( n − 5 )
2 3
7-9 解题过程：
围绕相加器给出

y ( n ) = b1 y ( n − 1) + b2 y ( n − 2 ) + a0 x ( n ) + a1 x ( n − 1)

整理的差分方程为

y ( n ) − b1 y ( n − 1) − b2 y ( n − 2 ) = a0 x ( n ) + a1 x ( n − 1)

这是二阶差分方程。
7-30 解题过程：

（1）单位冲激信号 δ ( n ) 可表示为

δ ( n ) = u ( n ) − u ( n − 1)

系统对 u ( n ) 的响应是 g ( n ) ，又由系统的线性时不变特性可得

对 u ( n − 1) 的响应是 g ( n − 1) ，故系统得冲激响应

h ( n ) = g ( n ) − g ( n − 1)

（2）单位阶跃信号 u ( n ) 可表示为

∞
u (n) = ∑δ (n - k )
k=0

有系统的线性时不变特性可得对 δ ( n - k ) 的响应为 h ( n - k ) 。

∞
故阶跃响应 g ( n ) = ∑ h(n - k )
k=0

7-33 解题过程：

（1） y ( n ) = ⎡⎣ x ( n ) ∗ h1 ( n ) ⎤⎦ ∗ h2 ( n )
 { }
= u ( n ) ∗ ⎡⎣δ ( n ) − δ ( n − 3) ⎤⎦ ∗ ⎡( 0.8 ) u ( n ) ⎤
⎣
n
⎦
= ⎡⎣u ( n ) − u ( n − 3) ⎤⎦ ∗ ⎡( 0.8 ) u ( n ) ⎤
n
⎣ ⎦
∞ ∞
= ∑ ( 0.8) u ( m ) u ( n − m ) − ∑ ( 0.8) u ( m ) u ( n − m − 3)
m m

m =−∞ m =−∞
n n −3
= ∑ 0.8mu ( n ) − ∑ 0.8m u ( m )u ( n − 3)
m=0 m=0

1 − ( 0.8 ) 1 − ( 0.8 )
n +1 n−2

= u ( n) − u ( n − 3)
1 − 0.8 1 − 0.8
= 5 ⎡(1 − 0.8 ) u ( n ) − (1 − 0.8 ) u ( n − 3) ⎤
n −1 n−2
⎣ ⎦
（2） y ( n ) = x ( n ) ∗ ⎡⎣ h1 ( n ) ∗ h2 ( n ) ⎤⎦

{
= u ( n ) ∗ ⎡⎣δ ( n ) − δ ( n − 3) ⎤⎦ ∗ ( 0.8 ) u ( n )
n
}
= u ( n ) ∗ ⎡( 0.8 ) u ( n ) − ( 0.8 ) u ( n − 3) ⎤
n n −3
⎣ ⎦
∞ ∞
= ∑ ( 0.8) u ( m ) u ( n − m ) − ∑ ( 0.8) u ( m ) u ( n − m − 3)
m m

m =−∞ m =−∞
n n −3
= ∑ 0.8mu ( n ) − ∑ 0.8m u ( m )u ( n − 3)
m =0 m=0

1 − ( 0.8 ) 1 − ( 0.8 )
n +1 n−2

= u (n) − u ( n − 3)
1 − 0.8 1 − 0.8
= 5 ⎡(1 − 0.8 ) u ( n ) − (1 − 0.8 ) u ( n − 3) ⎤
n −1 n−2
⎣ ⎦
8-1 解题过程：

∞ ∞ n n
⎛1⎞ ⎛ 1 ⎞ −n z ⎛ 1⎞
（1） X ( z ) = ∑ ⎜ ⎟ u ( n ) z = ∑ ⎜ ⎟ z =
−n
⎜ z > ⎟
n =−∞ ⎝ 2 ⎠ n =0 ⎝ 2 ⎠
z− ⎝ 2⎠
1
2

∞ n
∞ n
⎛ 1⎞ ⎛ 1 ⎞ −n z ⎛ 1⎞
（2） X ( z ) = ∑ ⎜
n =−∞ ⎝
− ⎟ ( )
4⎠
u n z −n
= ∑ ⎜− ⎟ z =
n =0 ⎝ 4⎠
⎜ z > ⎟
z+ ⎝ 4⎠
1
4

∞ ∞ −n −n
⎛1⎞ ⎛1 ⎞
（3） X ( z ) = ∑ ⎜ ⎟ u ( n ) z = ∑ ⎜ z ⎟
−n
=
z
z −3
( z > 3)
n =−∞ ⎝ 3 ⎠ n=0 ⎝ 3 ⎠

∞ n ∞ n n
⎛1⎞ 0
⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ 1 −1 ⎞ z ⎛ 1⎞
（4） X ( z ) = ∑ ⎜ ⎟ u ( − n ) z = ∑ ⎜ z ⎟ = −∑ ⎜ z ⎟ = −
−n
⎜ z < ⎟
n =−∞ ⎝ 3 ⎠ n =−∞ ⎝ 3 ⎠ n=0 ⎝ 3 ⎠ z− ⎝ 3⎠
1
3
∞ ⎡ ⎛ 1 ⎞n ⎤ − n −1 ⎡ ⎛ 1 ⎞ n ⎤ − n ∞
（5） X ( z ) = ∑ ⎢ ⎜ ⎟ (
− − − ) ⎥ z = ∑ ⎢ − ⎜ ⎟ ⎥ z =∑ ⎡⎣− ( 2 z ) ⎤⎦
n
u n 1
⎢ ⎝2⎠
n =−∞ ⎣ ⎦⎥ ⎢ ⎝ 2 ⎠ ⎦⎥
n =−∞ ⎣ n =1

∞
1 −2 z z ⎛ 1⎞
= 1− ∑ ( 2z ) = 1− = = ⎜z < ⎟
n

n=0 1 − 2z 1 − 2z z − ⎝
1 2⎠
2

∞
（6） X ( z ) = ∑ δ ( n + 1) z −n
=z ( z < +∞ )
n =−∞

∞ n
⎛1⎞
（7） X ( z ) = ∑ ⎜ ⎟ ⎡⎣u ( n ) − u ( n − 10 ) ⎤⎦ z
−n

n =−∞ ⎝ 2 ⎠
n
⎛1⎞
9
= ∑ ⎜ ⎟ z −n
n=0 ⎝ 2 ⎠
10
⎛1 ⎞
1 − ⎜ z −1 ⎟
= ⎝
2 ⎠
1
( z > 0)
1 − z −1
2
10 10
⎛1 ⎞ ⎛1⎞
1 − ⎜ z −1 ⎟ z10 − ⎜ ⎟
由于
⎝2 ⎠ = ⎝ 2 ⎠ 故极点为 z = 0 （9 阶）， z = 1 （1 阶）
1
1 − z −1 ⎛ 1⎞ 2
z9 ⎜ z − ⎟
2 ⎝ 2⎠
10
⎛1⎞
零点由 z − ⎜ ⎟ = 0 可求得。
10

⎝2⎠
 jω0
令 z = re 代入有

1 j 2 kπ
10
⎛1⎞
( ) = ⎜ ⎟ e j 2 kπ 于是 re jω0 = e 10 ( k = 0,1, 2, 9)
10
re jω0
⎝2⎠ 2

1 j 210kπ
所以零点 z= e ( k = 0,1, 2, 9)
2
1
又z = 出零极点抵消，故收敛域为 z > 0 。
2
⎡⎛ 1 ⎞ n ∞
⎛1⎞
n
⎤ −n
（8） X ( z ) = ∑ ⎢⎜ ⎟ u ( n ) + ⎜ ⎟ u ( n ) ⎥ z
⎣⎝ 2 ⎠
n =−∞ ⎢ ⎝3⎠ ⎥⎦

z z
= +
1 1
z− z−
2 3
⎛ 5⎞
z ⎜ 2z − ⎟
⎝ 6⎠ ⎛ 1⎞
= ⎜ z > ⎟
⎛ 1 ⎞⎛ 1⎞⎝ 2⎠
⎜ z − ⎟⎜ z − ⎟
⎝ 2 ⎠⎝ 3⎠

∞
⎡ ⎤
= 1 − z −3 ( z > 0 )
1 1
（9） X ( z ) = ∑ ⎢⎣δ ( n ) − 8 δ ( n − 3)⎥⎦ z
n =−∞
−n

8
8-5 解题过程：
1 z
（1） X ( z ) = = x ( n ) = ( −0.5 ) u ( n )
n
−1
1 + 0.5 z z + 0.5
1 − 0.5 z −1
（2） X ( z ) =
3 1
1 + z −1 + z −2
4 8

1 − 0.5 z −1
=
( z + 2 )( z −1 + 4 )
1 −1
8
8 12
= −1 − −1
z +2 z +4
4 3
= −
1 1
1 + z −1 1 + z −1
2 4
4z 3z
= −
1 1
z+ z+
2 4
 ⎡ ⎛ 1 ⎞n ⎛ 1⎞ ⎤
n

x ( n ) = ⎢4 ⎜ − ⎟ − 3 ⎜ − ⎟ ⎥ u ( n )
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦

1 1
1 − z −1 1 − z −1
（3） X ( z ) = 2 = 2
1 −2 ⎛ 1 −1 ⎞ ⎛ 1 −1 ⎞
1− z ⎜1 + z ⎟ ⎜1 − z ⎟
4 ⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
1 z
= =
1 −1 1
1+ z z+
2 2
n
⎛ 1⎞
x ( n) = ⎜ − ⎟ u ( n)
⎝ 2⎠
（4）

1 − az −1 1 − a 2 a2 −1 1
X ( z) = −1
= −1
− a = i −a
z −a z −a a 1 −1
1− z
a
a2 −1 ⎛ 1 ⎞
n

x ( n) = ⎜ ⎟ u (n) − aδ ( n )
a ⎝a⎠
8-12 解题过程：

−3z −1 −3z
由于 X ( z ) = −1 −2
= 2
2 − 5z + 2 z 2 z − 5z + 2

3 z
=−
( z − 1) ⎛⎜ z − ⎞⎟
2 1
⎝ 2⎠
零极点如图所示

解图 8-12
X ( z) 3 z 1 1
=− = −
( z − 1) ⎛⎜ z − ⎞⎟ z − 2 z − 2
z 2 1 1
⎝ 2⎠

z z
X ( z) = −
z−
1 z−2
2
⎡⎛ 1 ⎞ n ⎤
当 z > 2 时为右边序列 x ( n ) = ⎢⎜ ⎟ − 2 ⎥ u ( n)
n

⎢⎣⎝ 2 ⎠ ⎥⎦

⎡ n ⎛ 1 ⎞n ⎤
当 z < 0.5 时为左边序列 x ( n ) = ⎢ 2 − ⎜ ⎟ ⎥ u ( − n − 1)
⎢⎣ ⎝ 2 ⎠ ⎥⎦
n
⎛1⎞
当 0.5 < z < 2 时为右边序列 x ( n ) = ⎜ ⎟ u ( n ) + 2 u ( − n − 1)
n

⎝ ⎠
2
8-18 解题过程：

因为 H ( z ) = Z ⎡⎣ h ( n ) ⎤⎦ =
z
z−a
( z > a)
z − N +1
X ( z ) = Z ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ =
z
−
z −1 z −1
( z > 1)

z z − z − N +1
Y ( z) = X ( z) H ( z) =
z−a
⋅
z −1
( z > 1)

Y (z) ⎡ 1 z ⎤ ⎡ 1 1 ⎤
z
=⎢ ⋅ ⎥
⎣ z − a z − 1⎦
(1− z−N ) = ⎢ ⋅
z
−
a
⋅ ⎥
⎣1 − a z − 1 1 − a z − a ⎦
(1 − z − N ) ( z > 1)

1 ⎡ z az ⎤
Y ( z) = ⎢ − ⎥
1 − a ⎣ z −1 z − a ⎦
(1− z−N )

由于 y ( n ) 是因果序列，据移位性质求得

1 − a n +1 1 − a n +1− N
y ( n ) = Z −1 ⎡⎣Y ( z ) ⎤⎦ = u (n) − u (n − N )
1− a 1− a
8-25 解题过程：

由图得 y ( n ) = b1 y ( n − 1) + b2 y ( n − 2 ) + ax ( n − 1)

设系统是因果系统，对差分方程两边取 z 变换：

Y ( z ) = b1 z −1Y ( z ) + b2 z −2Y ( z ) + az −1 X ( z )
 Y ( z) az −1 az
系统函数 H ( z ) = = = 2
X ( z ) 1 − b1 z + b2 z
−1 −2
z − b1 z − b2
单位样值响应

⎡ az ⎤
h ( n ) = Z −1 ⎡⎣ H ( z ) ⎤⎦ = Z −1 ⎢ 2 ⎥
⎣ z − b1 z − b2 ⎦
⎡ a ⎛ z z ⎞⎤
= Z −1 ⎢ ⎜ − ⎟⎥ =
a
( p1n − p2 n ) u ( n )
⎣ p1 − p2 ⎝ z − p1 z − p2 ⎠ ⎦ p1 − p2

其中 p1 ， p2 为 H ( z ) 的极点

b1 + b12 + 4b2 b1 − b12 + 4b2

p1 = ， p2 =
2 2
8-32 解题过程：

Y ( z)
= (1 − kz −1 ) Y ( z ) = X ( z )
z 1
（1） H ( z ) = = =
X ( z ) z − k 1 − kz −1

两边取逆 z 变换可得差分方程

y ( n ) − ky ( n − 1) = x ( n )

（2）由差分方程可得系统结构图如下：
x ( n)
∑ y ( n)

z −1

（3）系统频率响应为

e jω
H ( e jω ) = H ( z ) z =e jω =
1 1
= =
jω
e − k 1 − ke jω
(1 − k cos ω ) + jk sin ω

H ( e jω ) =
1
故幅度响应
1 + k − 2k cos ω
2

k sin ω
相位响应 ϕ (ω ) = − tan −1
1 − k cos ω
① k =1， H e ( ) = 1 ， ϕ (ω ) = 0
jω

sin ω
② k = 0.5 ， H e ( )= jω 1
1.25 − cos ω
， ϕ (ω ) = − tan
−1

2 − cos ω
③ k =1， H e ( )=
jω 1
=
1
ω
，
2 (1 − cos ω ) 2 sin
2

sin ω ⎛ ω ⎞ ω −π
ϕ (ω ) = − tan −1 = − tan −1 ⎜ cot ⎟ =
2 − cos ω ⎝ 2⎠ 2
当 k = 0 时，幅频响应和相频响应如下图

幅频响应 相频响应
当 k = 0.5 时，幅频响应和相频响应如下图
1
2
π
6

1
π π 2π
2/3 3
1
− π
6
π 2π
幅频响应 相频响应

当 k = 1 时，幅频响应和相频响应如下图

1
π
2

π 2π
-0.5
π 2π 1
− π
2
幅频响应 相频响应
1
8-33 解题过程：（1） H ( z ) = 零极点分布与幅度响应如图
z − 0.5
 2

2/3

−2π −π 0 π 2π 3π
图 8-33_1(a) 零极点分布 图 8-33_1(b) 幅度响应

z 1
（2） H ( z ) = ，相比于 H ( z ) = ，只在 z = 0 处增加一个零点，幅度响应不
z − 0.5 z − 0.5
发生变化，零极点分布与幅度响应如图

2/3

−2π −π 0 π 2π 3π
图 8-33_2(a) 零极点分布 图 8-33_2(b) 幅度响应

z + 0.5
（3） H ( z ) = ，零极点分布与幅度响应如图
z

1.5

0.5

−2π −π 0 π 2π 3π
8-37 解题过程：
 3 1 1
（1） y ( n ) − y ( n − 1) + y ( n − 2 ) = x ( n ) + x ( n − 1)
4 8 3
3 −1 1 −2 1 −1
作 z 变换 Y ( z ) − z Y ( z ) + z Y ( z ) = X ( z ) + z X ( z )
4 8 3

1 −1 ⎛ 1⎞
+ z⎜ z + ⎟
Y ( z) 1 z
= ⎝
3⎠
系统函数 H ( z ) = = 3
X ( z ) 1 − 3 z −1 + 1 z −2 z 2 − 3 z + 1
4 8 4 8

⎛ ⎞ ⎛ ⎞
10 ⎜ z ⎟ 7 ⎜ z ⎟ ⎛ 1⎞
= ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎜ z > ⎟
3 ⎜ z − 1 ⎟ 3 ⎜ z − 1 ⎟⎝ 2⎠
⎝ z⎠ ⎝ z⎠
⎡10 ⎛ 1 ⎞ n 7 ⎛ 1 ⎞ n ⎤
单位样值响应 h ( n ) = Z ⎡⎣ H ( z ) ⎤⎦ = ⎢ ⎜ ⎟ − ⎜ ⎟ ⎥ u ( n )
−1

⎣⎢ 3 ⎝ 2 ⎠ 3 ⎝ 4 ⎠ ⎦⎥

⎛ 1⎞ ⎛ 1⎞
z⎜ z + ⎟ z⎜ z + ⎟
Y ( z)
= ⎝
3⎠ ⎝ 3⎠
（2） H ( z ) = =
X ( z ) z2 − z +
3 1 ⎛ 1 ⎞⎛ 1⎞
z − ⎟⎜ z − ⎟
4 8 ⎜⎝ 2 ⎠⎝ 4⎠
零极点分布如图
（3）由零极点分布得系统幅频响应为解图

16/45
−2π −π 0 π 2π 3π
零极点图 幅频响应

（4）由差分方程的系统结构如图
y ( n)
1
x ( n) 3
z −1 ∑ 3 z −1 z −1
4
1
−
8
9-2 解：设周期序列 x p ( n ) 的周期为 N ，则：

N −1 ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟ nk
X p ( k ) = ∑ xp ( n) e ⎝ N ⎠

n=0

∗ ∗
⎡ N −1 ⎟ nk ⎤
⎛ 2π ⎞
− j⎜ N −1
∗ ⎡ − j⎜ ⎟ nk ⎤
⎛ 2π ⎞

X p ( k ) = ⎢∑ x p ( n ) e
∗ ⎝ N ⎠
⎥ = ∑ ⎡⎣ x p ( n ) ⎤⎦ ⎢ e ⎝ ⎠ ⎥
N

⎣⎢ n =0 ⎦⎥ n =0 ⎣⎢ ⎦⎥
由于 x p ( n ) 是实数序列

∗
⎡⎣ x p ( n ) ⎤⎦ = x p ( n )
∗
⎡ − j ⎛⎜ 2Nπ ⎞⎟nk ⎤ ⎛ 2π ⎞
j⎜ ⎟ nk
而 ⎢e ⎝ ⎠
⎥ =e ⎝ ⎠
N

⎢⎣ ⎥⎦
N −1 ⎛ 2π ⎞
j⎜ ⎟ nk
于是 X p
∗
( k ) = ∑ xp ( n) e ⎝ N ⎠

n=0

N −1 ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟ nk
故 Xp
∗
( −k ) = ∑ x p ( n ) e ⎝ N ⎠
= X p (k )
n=0

9-3 解题过程：
N −1 ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟ nk
设 x p ( n ) 的周期为 N ，则 X p ( k ) = ∑ xp ( n) e
n=0
⎝ N ⎠

∗
⎡ N −1 − j⎜ ⎟ nk ⎤
⎛ 2π ⎞ N −1 ⎛ 2π ⎞
j⎜ ⎟ nk
X p ( k ) = ⎢∑ x p ( n ) e
∗ ⎝ N ⎠
⎥ = ∑ xp ( n) e ⎝ ⎠
N

⎣⎢ n =0 ⎦⎥ n =0
变量置换，令 n = − n ，则
−( N −1) ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟ nk
X p (k ) =
∗
∑
n=0
xp ( n) e ⎝ N ⎠

由于 x p ( n ) 是 n 的偶函数，所以 x p ( − n ) = x p ( n )

又 知 x p ( n ) 是 以 N 为 周 期 的 周 期 序 列 ， 故 其 在 任 一 周 期 内 的 DFS 应 相 同 ， 即

−( N −1) ⎛ 2π
− j⎜
⎞ N −1 ⎛ 2π
− j⎜
⎞
⎟ nk ⎟ nk
∑n=0
xp ( n) e ⎝ N ⎠
= ∑ xp ( n) e
n=0
⎝ N ⎠

−( N −1) ⎛ 2π ⎞
− j⎜ N −1 ⎛ 2π ⎞
− j⎜
⎟ nk ⎟ nk
故Xp
∗
(n) = ∑ xp ( n) e ⎝ N ⎠
= ∑ xp ( n) e ⎝ N ⎠
= X p (n)
n=0 n=0

因此 X p ( k ) 是实数序列。
又由题 9-2 可知，对实数序列 x p ( n ) ，有 X p ( k ) = X p ( −k )
∗

也即 X p
∗
( k ) = X p ( −k )
因此 X p ( k ) = X p ( − k )

即 X p ( k ) 为 k 的偶函数。

9-7 解题过程：

设 x p ( n ) 如图 9-7(a)所示，由定义有

x ( ( −n ) ) N = x p ( −n )

因此， x ( ( −n ) ) N
序列即 x p ( n ) 序列以 n = 0 点为轴反转，如解图 9-7(b)所示。

图 9-7(a)

图 9-7(b)

9-8 解题过程：
3
由定义 X ( k ) = ∑ x ( n )W
n=0
nk

⎡ X ( 0 ) ⎤ ⎡W 0 W 0 W 0 W 0 ⎤ ⎡ x ( 0)⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0 ⎥⎢ ⎥
⎢ X (1) ⎥ ⎢W W W 2 W 3 ⎥ ⎢ x (1) ⎥
1
其矩阵形式为 ⎢ =
⎥ ⎢ 0
⎢ X ( 2 ) ⎥ ⎢W W
2
W 4 W 6 ⎥ ⎢ x ( 2)⎥
⎥⎢ ⎥
⎢ X ( 3) ⎥ ⎣W 0 W 3 W 6 W 9 ⎦ ⎣⎢ x ( 3) ⎦⎥
⎣ ⎦
 ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟
又有 W = e ⎝ N ⎠
，N =4

故 W = W ， W = W ， W = W 且 W = −W ， W = −W
4 0 6 2 9 1 2 0 3 1

而W = 1，W = − j
0 1

⎡ X ( 0 ) ⎤ ⎡W 0 W 0 W 0 W 0 ⎤ ⎡ x ( 0)⎤ ⎡1 1 1 1 ⎤ ⎡ 1 ⎤ ⎡ 5 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0 3⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ X (1) ⎥ ⎢W W W W ⎥ ⎢ x (1) ⎥ 1 ⎢1 − j −1 j ⎥ ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2 + j ⎥
1 2
所以 ⎢ =
⎥ ⎢ 0 = =
⎢ X ( 2 ) ⎥ ⎢W W
2
W 4 W 6 ⎥ ⎢ x ( 2 ) ⎥ 4 ⎢1 −1 1 −1⎥ ⎢ −1⎥ ⎢ −5 ⎥
⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ W0 W3 W 6 W 9 ⎦ ⎣⎢ x ( 3) ⎦⎥ ⎣1 j −1 − j ⎦ ⎣ 3 ⎦ ⎣ 2 − j ⎦
⎣ X ( 3) ⎦ ⎣
N −1
1
又 x ( n) =
N
∑ X ( k )W
k =0
− nk
其矩阵形式为

⎡ x ( 0)⎤ ⎡W 0 W0 W0 W 0 ⎤ ⎡ X ( 0)⎤ ⎡1 1 1 1 ⎤ ⎡ 5 ⎤ ⎡ 1 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ 0 −1 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ x (1) ⎥ 1 ⎢W W −1 −W 0 −W ⎥ ⎢ X (1) ⎥ 1 ⎢1 − j −1 − j ⎥ ⎢ 2 + j ⎥ ⎢ 2 ⎥
=
⎢ x 2 ⎥ 4 ⎢W 0 = =
⎢ ( )⎥ −W −0 W0 −W 0 ⎥ ⎢ X ( 2 ) ⎥ 4 ⎢1 −1 1 −1⎥ ⎢ −5 ⎥ ⎢ −1⎥
⎢ 0 ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ x ( 3) ⎥ ⎣W −W −1 −W −0 W −1 ⎦ ⎢⎣ X ( 3) ⎥⎦ ⎣1 − j −1 j ⎦ ⎣ 2 − j ⎦ ⎣ 3 ⎦
⎣ ⎦

与原 x ( n ) 一致。

9-9 解题过程：
n
N −1 ⎛ 2π ⎞
− j⎜ ⎟ nk ⎛ − j ⎛⎜ 2Nπ ⎞⎟ k ⎞
N −1
X (k ) = ∑ a e n ⎝ N ⎠
= ∑ ⎜ ae ⎝ ⎠ ⎟
⎜
n=0 ⎝
⎟
n =0 ⎠
n
⎛ − j ⎛⎜ 2π ⎞⎟k ⎞
1 − ⎜ ae ⎝ N ⎠ ⎟
⎜ ⎟ 1− aN
= ⎝ ⎛ 2π ⎞
⎠ =
⎛ 2π ⎞
0 ≤ k ≤ N −1
− j⎜ ⎟k − j⎜ ⎟k
1 − ae ⎝ N ⎠
1 − ae ⎝ N ⎠

9-11 解题过程：如题图 9-11

x ( n)

图 9-11

先由 x ( n ) 绘出 x (( n )) 4
，在据 x (( n)) 4
绘出 x (( n − 2)) 4
，得 x1 ( n ) 如解图 9-11(a)。
 x1 ( n )

图 9-11(a)

同样，得 x2 ( n ) 如解图 9-11(b)所示。

x2 ( n )

图 9-11(b)

9-12 解题过程：
如题图 9-12

x ( n) h ( n)

题图 9-12
5
x ( n ) ⊗ h ( n ) = ∑ h ( m ) x ( ( n − m ) )6 R6 ( n )
m=0

5
= ∑ δ ( m − 2 ) x ( ( n − m ) )6 R6 ( n )
m=0

= x ( ( n − 2 ) )6 R6 ( n )

其结果如解图 9-12 所示。

 解图 9-12
9-13 解题过程：
N −1 N −1 N −1− l

∑ X ( ( k − l ) ) N W − nk = ∑ X (( m))
1 1 1
IDFT ⎡⎣Y ( k ) ⎤⎦ =
N
∑ Y ( k )W − nk =
k =0 N k =0 N m =− l
N
W − n( m + l )

由于 X (( m)) N
及W
− n( m + l )
都以 N 为周期，

N −1− l

∑ X (( m))
1
所以
N
W − n( m + l )
N m =− l

N −1

∑ X (( m))
1 − n( m + l )
= N
W
N m=0

⎡1 N −1
⎤
=⎢
⎣N
∑ X (( m ))
m =0
W − nm ⎥ ⋅ W − nl
⎦
N

⎡1 N −1
⎤
=⎢
⎣N
∑
m =0
X ( m ) W − nm ⎥ ⋅ W − nl
⎦
= x ( n ) ⋅W − nl

即 IDFT ⎡⎣Y ( k ) ⎤⎦ = x ( n ) ⋅ W
− nl

9-21 解题过程：

因为 x ( n ) = x1 ( n ) + jx2 ( n ) ， x1 ( n ) ， x2 ( n ) 为实序列。

1 1
所以 x1 ( n ) = ⎡⎣ x ( n ) + x∗ ( n ) ⎤⎦ ， jx2 ( n ) = ⎡⎣ x ( n ) − x∗ ( n ) ⎤⎦
2 2
1
{
DFT ⎡⎣ x1 ( n ) ⎤⎦ = X 1 ( k ) = DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ + DFT ⎡⎣ x∗ ( n ) ⎤⎦
2
}
1
{
DFT ⎡⎣ jx2 ( n ) ⎤⎦ = X 2 ( k ) = DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ − DFT ⎡⎣ x∗ ( n ) ⎤⎦
2
}
∗
N −1
⎡ N −1 − nk ⎤
又 DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ =
∗
∑
n=0
x ∗
( )
n W nk
= ⎢∑ x ( n )W ⎥
⎣ n=0 ⎦
( N − k )n
由于 W
nk
是 N 的周期函数，而有 W = W − nk
 ∗
N −1
⎡ N −1 ⎤
于是 DFT ⎡⎣ x
∗
( n ) ⎤⎦ = ∑ x ( n )W ∗ nk
= ⎢ ∑ x ( n ) W − nk ⎥ = X ∗ ( n − k )
n=0 ⎣ n =0 ⎦
1 1
因此 X 1 ( k ) = ⎡⎣ X ( k ) + X ∗ ( N − k ) ⎤⎦ ， X 2 ( k ) = ⎡⎣ X ( k ) − X ∗ ( N − k ) ⎤⎦
2 2
9-22 解题过程：
N −1
X ( k ) = DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ = ∑ RN ( n ) W nk
n=0
N −1
1 − W kN
= ∑ W nk = ( k ≠ 0)
n=0 1−W k
2π
−j Nk
1− e N
= 2π
=0
−j k
1− e N

N −1
若 k = 0 ，则 X ( k ) = ∑1 = N
n=0
，故 X ( k ) = N δ ( k )

N −1 N −1 N −1 N −1
1
∑ x (n) = ∑ X ( k ) 此题中 ∑ x ( n ) = ∑1 = N
2 2 2
帕斯瓦尔定理：
n=0 N n=0 n=0 n=0

N −1 N −1
1 1
∑ X (k ) = ∑ Nδ ( k )
2 2
= N ，故帕斯瓦尔定理成立。
N n=0 N n=0

9-23 解题过程：
N −1
1
由逆变换定义 x ( n ) =
N
∑ X ( k )W
k =0
− nk

N −1
1
所以 x ( -n ) =
N
∑ X ( k )W
k =0
nk

将变量 n ， k 的取值范围都是从 0 到 N-1 ,据离散傅里叶变换的定义有

DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ = Nx ( − k ) RN ( n )

9-24 解题过程：
N −1 N −1 ∞
1− z−N
（1） Z ⎡⎣ X ( n ) ⎤⎦ = ∑ x ( n ) z − n = ∑ RN ( n ) z − n = ∑ z − n = 1 − z −1
( z > 0)
n=0 n=0 n=0

（2） DFT ⎡⎣ x ( n ) ⎤⎦ = Nx ( − k ) RN ( n )

∗
N −1
⎡ N −1 ⎤
DFT ⎡⎣ x∗ ( n ) ⎤⎦ = ∑ x∗ ( n ) W nk = ⎢ ∑ x ( n ) W − nk ⎥ = X ∗ ( n − k )
n=0 ⎣ n =0 ⎦
 Nω
⎛ j NW
−j −j
NW
⎞
e ⎜ e 2
2
− e 2
⎟
1 − e − jNω
（3） X e ( ) = X ( z)
jω
z = e jω
=
1 − e − jω
= ⎝
−j ⎛ j
W W
−j
W
⎞
⎠
e 2 ⎜e 2 −e 2 ⎟
⎝ ⎠
Nω Nω
sin ( N −1)ω sin ( N −1)ω + jθ ω
2 −j
2 −j ( )
= e 2
= e 
2


ω ω 相位
sin sin
2   2

幅度

Nω
sin
由于对 2 取绝对值时，分子分母符号可能不同，因而相位特性有一个 θ (ω ) ，θ (ω ) 可
ω
sin
2
能为 0 或 π 。
幅度特性曲线如解图 9-24 所示。（设 N = 6 ）

π 2π π
2π
3 3
解图 9-24
9-34 解题过程：

1 1
（1）由于 f1 ≤ 5 Hz ，所以 T1 = ≥ = 0.2s
f1 5

1
（2）由于 Ts ≤ ，而最高频率 f h ≤ 1.25kHz
2 f1

1 1
故 Ts ≤ = = 0.4ms ，取 Ts = 0.4ms
2 f1 2 × 1.25 × 103

T1 0.2
（3）由于 N = 故N  = 500 一般要求 N 为 2 的整数幂，故取 N = 29 = 512
Ts 0.4 ×10−3

所以 T 1 = NTs = 512 × 0.4 × 2 = 0.2048